薬剤払出装置及び薬剤払出方法
【課題】ブリスター包装体の収容量を多くし、迅速な払出を実現しつつ、端数であっても適切に払い出すことのできる薬剤払出装置及び薬剤払出方法を提供する。
【解決手段】装置本体１と、薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、ブリスター包装体の重なり方向が水平方向となるように、装置本体１に取り付けられる収容容器２と、装置本体１に移動可能に設けられ、収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材３と、払出部材３によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材とを備えた構成とする。開閉扉の開放位置によってブリスター包装体の１枚全体の払出と、端数の払出とを可能とする。
【解決手段】装置本体１と、薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、ブリスター包装体の重なり方向が水平方向となるように、装置本体１に取り付けられる収容容器２と、装置本体１に移動可能に設けられ、収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材３と、払出部材３によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材とを備えた構成とする。開閉扉の開放位置によってブリスター包装体の１枚全体の払出と、端数の払出とを可能とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤払出装置及び薬剤払出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブリスター包装体を払い出すための薬剤払出装置として、グリップユニットによりブリスター包装体を搬送し、カッター機構により切断して必要量の包装シートを取り出すことができるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ブリスター包装体を払い出すための他の薬剤払出装置として、薬剤カセット内に収容されたブリスター包装体を、吸着部材により吸着して取り出すことができるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された薬剤払出装置では、ブリスター包装体の端数のみならず、１枚全体を取り出す場合であっても、グリップユニットを使用しており、取出効率が悪いという問題がある。また、ブリスター包装体が上下方向に積層されるので、高さ方向の占有スペースが増大し、収容する量及び種類が制約されるという問題もある。
【０００５】
特許文献２に記載された薬剤払出装置では、ブリスター包装体の端数を払い出すことはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２８１８７５９号公報
【特許文献２】特開２００６−１０９８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、ブリスター包装体の収容量を多くし、迅速な払出を実現しつつ、端数であっても適切に払い出すことのできる薬剤払出装置及び薬剤払出方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤払出装置を、
装置本体と、
薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、前記ブリスター包装体の重なり方向が水平又は略水平方向となるように、前記装置本体に取り付けられる収容容器と、
前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、
前記払出部材によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、
前記把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材と、を備えた構成とし、
前記収容容器は、一端側底面に形成される、ブリスター包装体を取り出すための取出口と、収容したブリスター包装体を一端側に向かって付勢する付勢手段と、一端面に配置される開閉扉と、を備え、
前記開閉扉は、収容容器の取出口から排出されるブリスター包装体を保持する保持部を備え、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を阻止する閉鎖位置と、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容する第１開放位置と、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容して、払い出したブリスター包装体を保持部に保持可能とする第２開放位置とに位置決め可能であり、
前記把持部材は、第２開放位置で開閉扉の保持部に保持されたブリスター包装体を把持して切断部材へと搬送可能であり、切断部材で端数分を切断された後のブリスター包装体の残余を搬送して開閉扉の保持部に保持させるようにしたものである。
【０００９】
この構成により、ブリスター包装体の１枚全体を払い出す場合、開閉扉を第１開放位置に位置決めすることにより、払出部材によりブリスター包装体を押し下げて取出口から排出することができる。したがって、迅速な払出動作が可能となる。また、ブリスター包装体の端数を払い出す場合には、開閉扉を第２開放位置に位置決めすることにより、取出口から排出したブリスター包装体を開閉扉の保持部に保持する。そして、把持部材によって切断部材へと搬送して切断することにより、所望の端数分を払い出すことができる。
【００１０】
前記把持部材によって把持されたブリスター包装体と、前記切断部材との相対的な位置関係を調整して、ブリスター包装体の切断位置を変更する位置調整部材を備えるのが好ましい。
【００１１】
前記払出部材は、収容容器の一端側に位置するブリスター包装体を押下する押下部を備え、
前記収容容器は、一端面に前記押下部の移動を許容する連通部を形成され、
前記開閉扉は、閉鎖位置で連通部での押下部の移動を阻止するのが好ましい。
【００１２】
前記収容容器の取出口は、スプリングによって閉鎖位置に付勢した閉鎖片で少なくとも一部を覆うようにすればよい。
【００１３】
前記収容容器の取出口は、収容容器に固定した閉鎖片で一部を閉鎖することにより、一端側に位置する１枚のブリスター包装体のみが通過可能な隙間を形成するようにしてもよい。
【００１４】
前記閉鎖片は、取出口に突出する先端部分に上方に向かって湾曲する湾曲部を備えるのが好ましい。
【００１５】
この構成により、先頭のブリスター包装体が閉鎖片の湾曲部に至ることにより、この先頭のブリスター包装体のみが湾曲部に沿って上方に移動し、隣接する次のブリスター包装体との位置がずれることになる。これにより、先頭のブリスター包装体のみを確実に取出口へと排出することが可能となる。
【００１６】
前記収容容器は、装置本体から引き出して薬品払出位置に位置決めすることにより、開閉扉を開放可能とするのが好ましい。
【００１７】
この構成により、装置本体に収容容器を高密度（例えば、上下左右に隙間のない状態）で配置することが可能となる。
【００１８】
前記ブリスター包装体は、複数の薬剤が２列に収容されるものであり、
薬品払出命令に含まれる端数オーダに基づいて、前記切断部材により前記ブリスター包装体を切断させる際、一方の列を、切断後の残余数が１つとならない範囲で優先的に切断させた後、他方の列を切断させる制御手段を備えるのが好ましい。
【００１９】
この構成により、単一の切断部材により薬品の残余数が１とならないように切断することができ、薬品が包装されたままの状態で誤飲されるといった不具合の発生を未然に防止することが可能となる。
【００２０】
前記制御手段は、一方の列の残余数が他方の列の残余数よりも少なく、かつ、他方の列の残余数が端数オーダ数以下である場合、他方の列を優先的に切断させるのが好ましい。
【００２１】
この構成により、ブリスター包装体を各列でバランス良く切断することができる。
【００２２】
前記制御手段は、前記端数オーダで指定された端数オーダ数がブリスター包装体の一方の列の残余数よりも大きい場合、前記端数オーダ数を分割し、得られた分割数で、一方の列を切断させた後、他方の列を切断させるのが好ましい。
【００２３】
この構成により、ブリスター包装体を各列でバランス良く切断することができる。
【００２４】
前記収容容器は、底面に、収容されたブリスター包装体の付勢方向に沿ってガイドプレートを配置され、
前記ガイドプレートは、取出口側に向かって徐々に上方側に高くなる第１ガイド面と、前記第１突出部に連続し、取出口側に向かって徐々に下方側に低くなる第２ガイド面と、を有するのが好ましい。
【００２５】
この構成により、先頭のブリスター包装体が第１ガイド面を通過する際、隣接する次のブリスター包装体との位置がずれる。そして、先頭のブリスター包装体が湾曲している場合、第２ガイド面に至ることにより、その形状が平坦となるように力が付与される。したがって、ブリスター包装体をスムーズに１枚ずつ払い出すことができる。
【００２６】
前記収容容器は、取出口側の内端面から内側に突出し、ブリスター包装体のシート面に当接可能な平坦面と、湾曲したブリスター包装体の膨らみ部分の逃がしを形成する湾曲面と、を有する曲面受部を備えるのが好ましい。
【００２７】
この構成により、たとえブリスター包装体が湾曲していたとしても、その湾曲によって膨らんだ部分を湾曲面を形成する凹部に位置させることができ、押下部によって押し下げることが可能となる。
【００２８】
前記押下部は、平坦なブリスター包装体のシート部の側縁部を押し下げ可能な第１受部と、湾曲したブリスター包装体のシート面に当接して押し下げ可能な第２受部と、を備えるのが好ましい。
【００２９】
この構成により、ブリスター包装体が平坦なままか、あるいは、あまり湾曲していない場合には第１受部により押し下げることができ、大きく湾曲している場合には第２受部により押し下げることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、開閉扉の開放位置の違いにより、端数を払い出すことができるだけでなく、ブリスター包装体の１枚全体を迅速に払い出すことが可能である。また、収容容器には、重なり方向が水平又は略水平方向となるようにブリスター包装体が収容されている。このため、装置本体に複数の収容容器を装着する場合であっても、上下方向の占有スペースを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態に係る薬剤払出装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１から外装パネルを除去した状態を示す斜視図である。
【図３】図２のカセット装着部に装着されるカセットの斜視図である。
【図４】図３から開閉扉を９０度開放位置に回動させ、駆動機構のケーシングを除去した状態を示す異なる角度から見た部分斜視図である。
【図５】図３から開閉扉を１８０度開放位置に回動させ、さらに異なる角度から見た状態を示す斜視図である。
【図６】図１の払出部材を示す斜視図である。
【図７】図６を異なる角度から見た状態を示す斜視図である。
【図８】カセットからのブリスター包装体の取出状態を示す概略側面図である。
【図９】（ａ）は他の実施形態に係るカセットを示す概略部分平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１０】第４の実施形態に係るカセットの斜視図である。
【図１１】図１０から開閉扉を開放位置に回動させた状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１の開閉扉周辺の拡大図である。
【図１３】図１２の扉本体を示す斜視図である。
【図１４】第５の実施形態に係る第１払出部材の斜視図である。
【図１５】図１４を異なる角度から見た状態を示す部分拡大斜視図である。
【図１６】本実施形態に係る薬剤払出装置を複数台並設し、その両側にトレイ供給ユニットとトレイ積上ユニットを配置した状態を示す概略正面図である。
【図１７】図１６のトレイ積上ユニットに設けたジャーナルプリンタで印刷した指示箋の内容を示す図である。
【図１８】第６の実施形態に係る薬剤払出装置に実装されるカセットにブリスター包装体を充填するための充填台を示す概略説明図である。
【図１９】第７の実施形態に係るブリスター包装体の正面図である。
【図２０】第７の実施形態に係るカセットの斜視図である。
【図２１】第７の実施形態に係る端数切り離し処理の内容を示すフローチャートである。
【図２２】第７の実施形態に係る端数切り離し処理の内容を示すフローチャートである。
【図２３】第７の実施形態に係る端数切り離し処理の内容を示すフローチャートである。
【図２４】第７の実施形態に係るカセットの概略側面図である。
【図２５】第８の実施形態に係るカセットの一部を示す側面断面図である。
【図２６】図２５の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。但し、以下の説明では、構成要素の種類、組合せ、形状、相対配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の技術的範囲をそれのみに限定するものではない。また、適宜、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「前」、「後」、「一端」、「他端」等）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味により本発明の技術的範囲が限定されるものではない。
【００３３】
（構成）
図１は、本実施形態に係る薬剤払出装置の概略を示す。この薬剤払出装置は、装置本体１に、収容容器である複数のカセット２を格子状に隙間なく装着し、払出部材３により各カセット２から複数の薬剤が包装されたブリスター包装体４を順次払い出すように構成されている。そして、一連のブリスター包装体４の払出処理は、図示しないホストコンピュータ等から入力される処方データに基づいて制御部にて実行される。
【００３４】
装置本体１は、枠体５の周囲に外装パネル６を取り付けて略直方体形状としたもので、下方領域には、図示しないトレイを搬送するための搬送装置７が設けられ、背面側半部の上方領域はカセット装着部８となっている。ここでは、搬送装置７として、ローラコンベアが使用されているが、ベルトコンベア、プッシャー等、種々の搬送手段を使用することができる。カセット装着部８は、左右方向に所定間隔で配置した支持パネルの対向面にガイド溝（図示せず）を形成したもので、このガイド溝にカセット２を挿入して装着できるように構成されている。
【００３５】
カセット２は、図３から図５に示すように、上面が開口する略直方体形状のカセット本体９と、このカセット本体９の前面に配置される開閉扉１０とを備える。
【００３６】
カセット本体９の底面には、膨出した側壁とは反対側の側壁に沿って前面側から背面側にガイド溝１１が形成されている。ガイド溝１１には、往復移動可能に押出部材１２が配置されている。押出部材１２は、ガイド溝１１を摺動する摺動部１３と、そこからカセット本体９内を横切るように延びる押圧片１４とで構成されている。摺動部１３には、図示しない定加重バネ（コンストン）が収容され、摺動部１３の位置に拘わらず押出部材１２を開閉扉側へと一定荷重で付勢する。
【００３７】
また、カセット本体９の底面前端部には、先頭のブリスター包装体４を取出可能とする取出口１５が形成されている。取出口１５は、底面前端部の中央の切欠部１５ａに回動可能に設けた閉鎖片１６によって一部閉鎖され、先頭のブリスター包装体４の落下が防止されている。閉鎖片１６は、スプリング１７によって閉鎖方向に付勢されている。
【００３８】
カセット本体９の前面は、中央部が切り欠かれることにより連通部１８が形成されている。連通部１８は、後述するように、先頭のブリスター包装体４を取り出す際に押下片を移動可能とするための逃がしである。
【００３９】
カセット本体９の背面には、段部１９が形成され、そこに形成された開口部には係止片２０が取り付けられている。係止片２０は、カセット２を装置本体１のカセット装着部８に装着した際、図示しない係止受部に取外可能に係止される。
【００４０】
カセット本体９には、ブリスター包装体４（ＰＴＰ（Press Through Package）シート）が複数枚積層されて横向きに収容されている。ブリスター包装体４は、詳細については図示しないが、薬剤を収容する複数のポケット部を備え、このポケット部を塞ぐようにカバーフィルムを貼着した構成である。ブリスター包装体４の積層方向は、カバーフィルム側がカセット本体９の前方側に向かう方向としている。
【００４１】
開閉扉１０は、カセット本体９の前面下端に設けた支軸１０ａを中心として回動可能に設けられている。開閉扉１０は、支軸１０ａから延びる前面部２１と、この前面部２１の前端縁から断面略Ｕ字形に折り曲げられたガイド部２２とからなる。ガイド部２２は、ブリスター包装体４の端数（残余）を保持するためのものである。このため、少なくとも弾性を有してブリスター包装体４を保持可能な構成（弾性支持部）を備えているのが好ましい。弾性支持部としては、例えば、ガイド部２２を構成する対向面の一方にゴム等を設けたものが挙げられる。前面部２１の一方の側縁中央部には切欠部２３が形成されている。この切欠部２３を利用して、後述する把持部によりブリスター包装体４の端数を把持することが可能となっている。
【００４２】
開閉扉１０は、カセット本体９の一方の側壁前方部に設けた駆動機構２４によって回動する。駆動機構２４は、ケーシング２４ａの前端面から突出する押込バー２５を押し込むことにより、ケーシング内に設けた第１ギア２６を介して、第１ギア２６に噛合した第２ギア２７を回転させ、そこに一体化した支軸１０ａを回転させることにより開閉扉１０を回動させる。開閉扉１０は、押込バー２５の押込量を変更することにより、閉鎖位置（図３参照）、９０度開放位置（図４参照）、１８０度開放位置（図５参照）に位置決め可能である。第１ギア２６は、ピンに取り付けられた定加重バネ２６ａによって押込バー２５を突出させるような回転方向に付勢されている。さらに、定加重バネ２６ａの付勢力により、開閉扉１０は閉鎖位置に保持されている。また、第１ギア２６には、係止ギア２８が噛合可能となっている。係止ギア２８は、ケーシング２４ａの側面に突出した操作部２９を回転操作することにより、手動で第１ギア２６に係脱可能である。係止ギア２８は、開閉扉１０を９０度開放位置、１８０度開放位置にそれぞれ位置決めする場合や、カセット装着部８からカセット２を取り外す際に開閉扉１０が開放しないようにする場合に、手動により第１ギア２６に噛合させて使用する。
【００４３】
また、ケーシング２４ａ内には、前端面側に磁性部３０が配置されている。この磁性部３０は、カセット装着部８からカセット２を引き出す際、電磁石部４２に吸引される。さらに、ケーシング２４ａの前端面には発光部３１が設けられ、装置本体側に設けたＬＥＤ（図示せず）からの光が照射されるようになっている。ＬＥＤにより発光部３１を照射するのは、例えば、薬品の欠品や異常を報知する場合である。これによれば、カセット２側には電気部品や配線を不要とすることができ、構成を簡略化して安価に製作することが可能となる。
【００４４】
払出部材３は、図６及び図７に示すように、基台３２に、第１払出部材３３、第２払出部材３４、把持部材３５、切断部材３６、及び、回収部材３７を設けたものである。基台３２は、装置本体１の前面左右に配置した垂直レール３８に対して昇降可能な水平レール３９に往復移動可能に設けられている。
【００４５】
第１払出部材３３は、モータの回転軸に設けたギアにラック４０を噛合させ、このラック４０に一体化した押下部４１を、モータを正逆回転駆動することにより昇降させるようにしたものである。押下部４１の下端部が、カセット２の先頭に位置するブリスター包装体４を押し下げ、カセット２の底面前端部に形成した取出口１５を介して排出する。
【００４６】
第２払出部材３４は、電磁石部４２及び押込部４３を備える。この電磁石部４２は、移動片４４に固定され、通電により励磁して磁性体を吸引可能となる。移動片４４の上端部はスクリュー４５に螺合している。スクリュー４５は、前板４６及び後板４７に回転可能に支持されており、モータ４５ａの駆動により図示しないギアを介して回転し、移動片４４を介して電磁石部４２が前後に往復移動する。電磁石部４２は、前進位置で、カセット２の磁性部３０を吸引し、後退することによりカセット装着部８からカセット２を薬品取出位置に引き出す。押込部４３は、図示しないモータの駆動により前後（水平方向）に往復移動可能となっており、カセット２の押込バー２５を押し込む。そして、押込部４３で押込バー２５を押し込む位置を２段階で変更することにより、閉鎖位置にある開閉扉１０を、９０度開放位置、１８０度開放位置にそれぞれ位置決め可能となっている。
【００４７】
把持部材３５は、図示しないモータの駆動により開閉する一対の把持片３５ａを備え、基台３２の前方部に形成された水平溝に往復移動可能に設けられている。そして、一対の把持片３５ａで、ブリスター包装体４を把持する。
【００４８】
切断部材３６は、支持台４８に、固定刃４９と、水平方向に往復移動して、固定刃４９に対して接離する可動刃５０とを取り付けたものである。支持台４８は、一端面を位置調整部材である扇状の回動プレート５１に固定されている。回動プレート５１は、外周縁にギアが形成されている。ギアには、モータ５１ａの回転軸に設けたギアが噛合している。そして、モータ５１ａを駆動することにより、ギアを介して回動プレート５１が正逆回転する。これにより、固定刃４９と移動刃が回動プレート５１と共に回動し、把持部材３５によって把持されたブリスター包装体４に対する切断位置を変更する。ここでは、切断部材３６を水平位置と垂直位置の２箇所に位置決めして使用している。また、切断部材３６は図示しない昇降機構を備えており、固定刃４９及び可動刃５０による切断位置を調整することができるようになっている。これにより、複数列あるブリスター包装体４を最小１錠単位の端数で切断することが可能である。なお、可動刃５０による切断前にブリスター包装体４を押える板バネ部材を設け、切断時の衝撃によるブリスター包装体４の位置ずれ（飛び跳ね等）を防止するのが好ましい。
【００４９】
回収部材３７は、案内通路５２と回収容器５３とを備える。案内通路５２は、直線部５２ａと傾斜部５２ｂとから構成され、直線部５２ａにはカセット２の取出口１５から落下するブリスター包装体４が通過し、傾斜部５２ｂには切断部材３６によって切断された端数のブリスター包装体４が通過して直線部に合流する。回収容器５３は３つの貯留部（図示せず）を有し、案内通路５２を介して供給されたブリスター包装体４を、搬送装置７によって搬送される図示しないトレイ内の仕切られた各区画内へと移送する。
【００５０】
（動作）
次に、前記構成からなる薬剤払出装置の動作について説明する。
【００５１】
図示しないホストコンピュータ等から処方データが入力されれば、入力された処方データに基づいて、払出部材３を該当する薬剤のブリスター包装体４が収容されたカセット２へと移動させる。
【００５２】
ブリスター包装体４を１シート全体で払い出す場合、モータを駆動して押込部４３を前進させ、電磁石部４２を励磁する。これにより、カセット２の磁性部３０が吸引されるので、押込部４３を後退させ、図８に示すように、カセット２を薬品払出位置に位置決めする。この状態で、カセット２の押込バー２５を押し込む。この場合の押込量は、開閉扉１０が９０度開放位置まで回動する量である。これにより、カセット本体９の前端面の連通部１８が露出し、払出部材３の押下部４１により先頭に位置するブリスター包装体４を押し下げ可能な状態となる。そこで、モータを駆動してギア及びラック４０を介して押下部４１を下方に移動させると、先頭に位置するブリスター包装体４が、スプリング１７の付勢力に抗して閉鎖板を回動させ、取出口１５を介してカセット２から排出される。排出されたブリスター包装体４は、案内通路５２を介して回収容器５３へと回収される。ブリスター包装体４が回収容器５３に回収されれば、電磁石部４２を前進させてカセット２をカセット装着部８内に収容する。そして、電磁石部４２を消磁して磁性部３０の吸引を解除した後、回収容器５３（払出部材３）を図示しないトレイへと移動させる。なお、ブリスター包装体４を複数枚払い出す場合、押下部４１を降下させる押下動作と、上昇させる復帰動作を繰り返す。
【００５３】
ブリスター包装体４を端数で払い出す場合、押込バー２５の押込量は、開閉扉１０が１８０度開放位置まで回動する量とする。この状態で、前記同様にして押下部４１により先頭に位置するブリスター包装体４を押し下げると、このブリスター包装体４は、取出口１５を介して排出され、開閉扉１０のガイド部２２に保持される。そこで、把持部材３５を駆動してガイド部２２に形成された切欠部２３を介してブリスター包装体４を把持する。そして、把持部材３５を水平移動することにより、把持したブリスター包装体４を切断部材３６へと移動させる。切断部材３６では、ブリスター包装体４の端数に応じて回動位置を変更する。
【００５４】
ブリスター包装体４のポケット部が偶数列（２列あるいは４列）である場合、端数が偶数であれば、切断部材３６を９０度回動した垂直位置とし、把持部材３５の位置を調整することにより切り離される部分が所望数量となるように位置決めする。これにより、切断部材３６でブリスター包装体４を切断すると、希望する端数分だけ案内通路５２を介して回収容器５３へと回収される。
【００５５】
また、端数が奇数であれば、前述のようにしてブリスター包装体４を切断した後、残余のブリスター包装体４から残る１つ分を切断する。この場合、残余のブリスター包装体４を幅方向に縁から半分だけ切断した後、回動プレート５１を９０度回転させて水平位置とし、さらに半分だけを切断するようにすればよい。
【００５６】
さらに、ブリスター包装体４のポケット部が奇数列（３列）である場合、端数が偶数の場合と奇数の場合とで、前述とは逆の処理を行うようにすればよい。
【００５７】
このようにして端数を切断された残りのブリスター包装体４は、把持部材３５を移動させて開閉扉１０のガイド部２２へと搬送し、把持部材３５による把持状態を解除することにより、残余のブリスター包装体４をガイド部２２に設けた弾性支持部で支持しておく。この場合、弾性支持部による支持位置を座標データとして残余の数量（ポケット部の数）と共に記憶しておき、次回の払出の際、このデータに基づいて把持部材３５を移動させ、残余のブリスター包装体４を払い出すようにすればよい。なお、ガイド部２２に保持している残余のブリスター包装体４がなくなれば、前記同様にして、新たなブリスター包装体４をカセット２からガイド部２２へと排出し、切断するようにすればよい。
【００５８】
（他の実施形態）
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内に於いて種々の変更等が可能である。
【００５９】
（第２の実施形態）
例えば、前記カセット２の取出口１５には閉鎖片１６を設けてブリスター包装体４の落下を防止するようにしたが、この閉鎖片１６は図９に示すような構成とすることも可能である。図９では、閉鎖片１６は、カセット本体９の底面に固定されている。そして、先端縁が位置するブリスター包装体４のポケット部の形状に合わせて凹凸形状とされている。これにより、カセット２内に収容されたブリスター包装体４は、先頭に位置するもののみが、閉鎖片１６の先端側に形成される隙間を介して下方に落下可能となる。但し、カセット２内に収容されたブリスター包装体４は、定加重バネによって付勢されているので、前記隙間からは落下することがない。押下片で強制的に先頭のブリスター包装体４を押し下げた場合、先頭に位置するブリスター包装体４のみが取出口１５から排出され、２つめ移行のブリスター包装体４は、閉鎖片１６によって移動を阻止される。また、閉鎖片１６の先端縁は上面側から下面側に向かって断面円弧状に形成されており、ブリスター包装体４を排出する際に詰まりにくい構造となっている。
【００６０】
（第３の実施形態）
また、前記実施形態では、回動プレート５１を回動させることにより把持部材３５に把持したブリスター包装体４に対する切断部材３６の位置を変更するようにしたが、把持部材３５を回動させたり、切断部材３６と把持部材３５の双方を回動させたりすることにより、切断部材３６に対する把持部材３５に把持したブリスター包装体４の位置を変更するようにしてもよい。
【００６１】
（第４の実施形態）
さらに、前記実施形態では、カセット本体９の一方の側壁前方部に設けた駆動機構２４により開閉扉１０を開閉するようにしたが、図１０〜図１４に示すように、第１払出部材３３にその機能を付加した構成とするようにしてもよい。
【００６２】
すなわち、図１０〜図１２に示すカセット１００は、カセット本体１０１と、その前面に配置される開閉扉１０２とだけで構成されている。
【００６３】
カセット本体１０１は上面が開口する箱状に形成され、内部に定加重バネ１０３（コンストン）を有する押出部材１０３が設けられ、図９に示す状態と同様に、カセット１００内に重ねて収容されたブリスター包装体４を開閉扉１０２へと一定荷重で付勢する。また、カセット本体１０１の前面側両側面には、上下に開閉扉１０２の扉本体１０７を取り付けるための貫通孔１０４がそれぞれ形成されている。また、両貫通孔１０４の間の位置には、ガイド孔１０５が形成され、上方側の貫通孔１０４の近傍には係合孔１０６が形成されている。
【００６４】
カセット本体１０１の前面側側面の上縁同士は天板１０１ａによって連結されている。これによれば、後述するように、開閉扉１０２を閉鎖位置に位置させた状態で、その上面を天板１０１ａで覆うことができるので、ユーザがカセット本体１０１を手動で引き出す際、誤って開閉扉１０２が開放されてしまうといった不具合の発生を防止することが可能となる。なお、天版１０１ａには凹所が形成され、ブリスター包装体４の名称、錠数等を印刷したラベルが貼着されるようになっている。
【００６５】
開閉扉１０２は、扉本体１０７と、開閉部材１０８と、押え板１０９とで構成されている。
【００６６】
扉本体１０７は、図１３に示すように、平面視矩形状の板材で、両側部上下にカセット本体１０１に形成した貫通孔１０４を介してネジを螺合するためのネジ孔１１０がそれぞれ形成されている。そして、扉本体１０７をカセット本体１０１に取り付けた状態で、扉本体１０７とカセット本体１０１の底面前端との間に、ブリスター包装体４を通過可能とする連通口（図示せず）が形成されている。また、ネジ孔１１０の間には、前記ガイド孔１０５に対応する位置に、中心に向かって徐々に深くなる円錐面を備えたガイド凹部１１２が形成されている。扉本体１０７の背面側中央部には逃がし溝１１３が形成され、先頭のブリスター包装体４を取り出す際に押下片４１（図１４及び図１５参照）を移動可能となっている。
【００６７】
また、扉本体１０７の下端両側部には扉本体軸受部１１５がそれぞれ形成されている。この扉本体軸受部１１５には、図１２に示すように、支軸１２０が保持され、この支軸１２０に開閉部材１０８が回動可能に取り付けられている。図１３に戻って、各扉本体軸受部１１５の背面側には保持凹部１１１がそれぞれ形成され、そこにはボールプランジャ（図示せず）がそれぞれ取り付けられている。ボールプランジャは、扉本体１０７に押し付けられたブリスター包装体４の下縁に当接し、連通口からの落下を防止する。また、図示しないが、カセット本体１０１の底面前端面の２箇所からピン（図示せず）が前面側へと突出している。これらピンは、押下片１１４により扉本体１０７に押し付けられたブリスター包装体４が押し下げられて連通口を通過する際、次に位置するブリスター包装体４が一緒に移動するのを防止する。
【００６８】
さらに、扉本体１０７の前面中央部には、図１２に示すように、幅方向に所定間隔で突条部１１６が形成されている。これら突条部１１６の下端部には挿通孔が形成されている。各挿通孔には、後述するスプリング１５９の両端の脚部１５９ｃがそれぞれ挿通されている。
【００６９】
開閉部材１０８は、図１２に示すように、開閉支持部１１７と、開閉板１１８とで構成され、カセット本体１０１の前面に位置する閉鎖位置（図１０）と、閉鎖位置から９０度回動した、ブリスター包装体４をそのまま払い出すための第１開放位置と、鉛直下方に回動したブリスター包装体４から端数を切り取って排出するための第２開放位置（図１１）との間で回動可能となっている。
【００７０】
開閉支持部１１７は磁性材料からなり、開閉板１１８が取り付けられ、両端部から直角に折り曲げられた腕部１１９が延びている。腕部１１９の先端は、支軸１２０を中心として扉本体１０７に回動可能に連結されている。一方の腕部１１９は取付プレート１３５と略同一幅となるように広げられ、そこには操作孔１２１が形成されている。
【００７１】
開閉板１１８は、開閉扉１０２の背面及び底面を構成する第１平坦部１２２と第２平坦部１２３とからなる断面略Ｌ字形をしている。第１平坦部１２２には、図１０に示すように、閉鎖位置で前面側に位置する面に凹所１２４が形成されている。凹所１２４には、適宜、カセット１００内に収容するブリスター包装体４の名称、錠数等を印刷したラベルが貼着される。凹所１２４の近傍には取付プレート１３５の一部を露出させるための開口部１２５が形成されている。これにより、第１払出部材１３３に設けた、前進及び後退移動可能な電磁石部４２（図１４参照）によって開口部１２５に露出した取付プレート１３５の一部を吸引し、棚からカセット１００を引っ張り出すことができるようになっている。なお、電磁石部４２によってカセット１００を引っ張り出すことができたか否かは、その近傍に設けた検出センサ（図示せず）によって検出される。また、第１平坦部１２２の側部には切欠部１２６が形成されている。この切欠部１２６は、端数を切り取ったブリスター包装体４の残りを、把持部材３５で把持するために利用する。一方、第２平坦部１２３は、先端縁部が軸状に形成され、その両端部には係合突部１２７（ボールキャッチ）が形成されている。係合突部１２７は、カセット本体１０１の前面側両側面にそれぞれ形成した係合孔１０６に係脱し、係合状態で、カセット本体１０１に対して開閉部材１０８を閉鎖位置に位置決めする。
【００７２】
押え板１０９は、図１２に示すように、扉本体軸受部１１５の間で露出する支軸１２０に、所定間隔で設けた押え板軸受部１２８を回動可能に支持されている。押え板１０９はスプリング１５９によって付勢され、開閉板１１８の第１平坦部１２２との間に端数を切り取られた残りのブリスター包装体４を挟持する。
【００７３】
スプリング１５９は、押え板１０９に圧接する略Ｕ字状部１５９aと、その両端側に連続し、押え板軸受部１２８の間で露出する支軸１２０に外装されるコイル状部１５９ｂと、さらにその端部に連続し、扉本体１０７の突条部１１６の挿通孔に挿通される脚部１５９ｃとで構成されている。このようなスプリング１５９を使用しているため、押え板１０９によるブリスター包装体４の挟持状態が開閉部材１０８の回動位置に応じて変化する。すなわち、開閉部材１０８が閉鎖位置に位置するとき、最も挟持状態が強固なものとなる。このため、端数を切り離した残りのブリスター包装体４を使用しない状態での挟持状態を安定させることができる。また、開閉部材１０８が開放位置に位置するとき、最も挟持する力が弱くなる（但し、挟持したブリスター包装体４の下方側には開閉板１１８の第２平坦部１２３が位置し、落下することはない。）。これにより、把持部材３５でブリスター包装体４を把持して簡単に移動させることが可能となる。
【００７４】
（第５の実施形態）
図１４に示す第１払出部材１３３は、前記実施形態の構成に加え、開閉扉１０２を回動させるための駆動機構１３４を備える。以下の説明では、主に、この駆動機能１３４について言及し、他の構成については同一符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
駆動機構１３４は、図１５に示すように、取付プレート１３５に設けたモータ１３６の駆動力をギアを介して回動ピン１４０に伝達するように構成され、カセット１００のサイズに応じて幅方向にスライド移動可能となっている。ここでは、サイズの異なる３種類のカセット１００に対応して３箇所のガイド位置と、１箇所の退避位置とに位置決めすることができるようになっている。
【００７６】
駆動機能１３４の詳細は次の通りである。すなわち、モータ１３６の回転軸には駆動ギア１３７が設けられ、この駆動ギア１３７には中間ギア１３８が噛合し、この中間ギア１３８には従動ギア１３９が噛合している。従動ギア１３９の端面には回動ピン１４０を有する従動プレート１４１が一体化されている。回動ピン１４０は、その先端部分を開閉部材１０８の開閉支持部１１７（一方の腕部１１９）に形成した操作孔１２１内位置させる。また、取付プレート１３５には、カセット本体１０１のガイド孔１０５、及び、扉本体１０７のガイド凹部１１２に位置決めされるガイドピン１３５ａが一体化されている。ガイドピン１３５ａの先端は円錐状に形成され、ガイド孔１０５への侵入を容易とし、ガイド凹部１１２の円錐受面に当接する。ガイドピン１３５ａをガイド孔１０５及びガイド凹部１１２内に位置させ、回動ピン１４０を操作孔１２１内に位置させた状態で、モータ１３６を正逆回転駆動すると、ギアを介して従動プレート１４１すなわち回動ピン１４０が回動する。これにより、開閉部材１０８はガイドピン１３５ａによって位置決めされた状態で、支軸１２０を中心として、閉鎖位置と開放位置との間で回動する。なお、モータ１３６から従動プレート１４１に至るまでの動力伝達経路のいずれかに（例えば、従動ギア１３９の回転軸）にトルクリミッター等を設けるようにするのが好ましい。これにより、駆動機構１３４により開閉扉１０２を閉鎖位置に回動させる際、カセット本体１０１側に必要以上の負荷が作用せず、損傷することを防止することができる。
【００７７】
前記構成の薬剤払出装置は、単独で使用してもよいし、図１６に示すように、複数並設して設けることもできる。また、両側には、トレイ供給ユニット１４２とトレイ積上ユニット１４３をそれぞれ配置することも可能である。この場合、下方側に搬送ライン１４４（ベルトコンベア等）を設けるようにすればよい。
【００７８】
トレイ供給ユニット１４２では、空のトレイ１４８が複数積上げられた状態でセットされている。そして、最下部に位置するトレイ１４８から順に搬送ライン１４４へと供給される。搬送ライン１４４に供給されたトレイ１４８は、薬剤払出装置１４９へと搬送され、そこで、処方データに基づいて該当する薬剤が払い出される。薬剤を払い出されたトレイ１４８は、さらにトレイ積上ユニット１４３へと搬送され、そこでジャーナルプリンタ１４５から、図１７に示す払出薬剤の一覧表（処方データ）を印字された用紙（指示箋１４６）が供給される。そして、トレイ積上ユニット１４３の上方側へと搬送される。トレイ１４８が上方側に搬送されて位置決めされると、その位置のＬＥＤ１４７が点灯し、トレイ１４８への薬剤の払出が完了したことが報知される。なお、ＬＥＤ１４７に代えて、液晶パネル等で構成し、患者名等を表示するようにしてもよい。
【００７９】
ところで、欠品等により処方データに含まれる全ての薬剤の払出が完了していなければ、トレイ積上ユニット１４３では、異なる色のＬＥＤ１４７を点灯させたり、「手」等の文字を表示させたりする等により、ユーザが手作業で補給する必要のある不足薬剤がある旨を報知する。また、ジャーナルプリンタ１４５で印刷して各トレイ１４８に払い出す指示箋１４６には、薬剤払出装置で払い出すことができなかった薬剤について、他と識別可能（例えば、赤字）に印刷する（他の部分は黒字）。すなわち、カセット１００内のブリスター包装体４が欠品している場合と、手払出薬剤（薬剤払出装置１４９にセットできない、人手を介して払い出す必要がある薬剤）が含まれている場合には、ユーザ（薬剤師）がこの薬剤を補給する必要があるため、その旨をＬＥＤ１４７及び指示箋１４６で報知する。
【００８０】
これにより、薬剤師がトレイ１４８内に薬剤を補給する際、ＬＥＤ１４７が点灯したトレイ１４８を取り出せばよい。そして、指示箋１４６の赤字で印刷された薬剤を手作業により補給すればよく、処方し忘れることを確実に防止することができる。また、その指示箋１４６にはバーコードが印刷されている。このバーコードをバーコードリーダーで読み取ることにより、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）内の記憶部にそのことを記憶させることができる。また、サーバ等と通信し、ＰＤＡの画面に処方データ内の不足薬剤を表示させることもできる。トレイ１４８に薬剤を補給する場合、指示箋１４６のバーコードと、補給する薬剤が収容された薬剤箱のバーコードとをバーコードリーダーでそれぞれ読み取ることにより、補給する薬剤に間違いがないようにチェックすればよい。これにより、人手を介して薬剤をトレイ１４８に補給した場合であっても、その内容を記録しておくことができ、薬剤払出装置１４９との払出記録と共に、全ての薬品払出記録（トレーサビリティー）を管理することが可能となる。
【００８１】
（第６の実施形態）
欠品が発生した薬剤の補給は、図１８に示すように、専用の充填台１５０で行うようにするのが好ましい。充填台１５０は傾斜面１５１を備え、この傾斜面１５１にカセット１００を前面側が下方側に位置するように載置する。傾斜面１５１の右半部の上方側には表示パネル１５２が設けられている。補給する薬剤が収容された薬剤箱のバーコードをバーコードリーダー１５３で読み込むことにより、表示パネル１５２の上方欄に薬剤名が表示される。さらに、バーコードリーダー１５３で、製薬会社からの薬瓶に貼着したラベルの薬種を識別ためのバーコードを読み込むことにより、表示パネル１５２の下方欄に充填すべき薬剤名が表示される。ユーザは薬剤名を比較し、合致していれば、「手動入力」ボタン１５４又は「自動カウント」ボタン１５５を操作する。但し、薬剤名が一致しているか否かは自動判定することも可能である。そして、一致している場合と不一致の場合とで識別可能に表示するようにすればよい。
【００８２】
「手動入力」ボタン１５４を操作した場合、テンキー１５６で補充するブリスター包装体４のシート枚数を入力する。これにより、表示パネル１５２にシート枚数が表示される。ユーザは表示されたシート枚数分のブリスター包装体４をカセット１００内に充填すれば、「送信」ボタン１５７を操作することによりサーバ等にそのデータを送信して記憶させる。「自動カウント」ボタン１５５を操作した場合、ユーザによってブリスター包装体４をカセット１００内に充填すれば、傾斜面１５１上部に設けた測長センサ１５８によってカセット１００内のシート枚数が自動的にカウントされる（この場合、カセット１００の後端壁には、定加重バネによって邪魔されることなく最後端側のブリスター包装体４を検出可能な開口部が必要となる。）。そして、ブリスター包装体４の充填が完了すれば、前記同様、「送信」ボタン１５７を操作し、サーバ等にそのデータを送信して記憶させる。
【００８３】
このように、充填台１５０を利用してカセット１００内にブリスター包装体４を充填する場合、カセット１００を傾斜面１５１に載置した状態で行うことができるので、充填作業を簡単で効率よく行うことができる。また、充填するブリスター包装体４のシート枚数は、手動又は自動でサーバ等に送信して記憶させておくことができるので、カセット１００内のブリスター包装体４のシート枚数を正確に把握しておくことが可能となる。
【００８４】
（第７の実施形態）
ブリスター包装体２００として、図１９に示すように、一端側に把持領域２０１を備え、この把持領域２０１から２列で延び、各列には複数の薬品が１つずつ所定間隔で包装されたものを使用している。このブリスター包装体２００には、各列で隣接する２つ１組となって、各組の間には切り離し可能なミシン目が形成されている（つまり、ここでは２つの錠剤が手で切り離し可能な最小単位となっている。）。そして、端数を払い出す場合、前述の切断部材３６により、図１９中、２点鎖線で示す位置で切断する。
【００８５】
前記ブリスター包装体２００は、図２０に示す構成のカセット２１０に収容される。カセット２１０は、前記第４の実施形態に係るカセット１００とほぼ同様な構成、すなわちカセット本体２１１と開閉扉２１２とを備え、次のような特徴を有する。
【００８６】
すなわち、カセット本体２１１内に配置される、定加重バネ（コンストン）を有する押出部材２１３は、略直方体形状で、上面には肉盗みとなる凹部２１３ａが形成され、下面にはカセット本体２１１の底面に形成された２本の突条部２１１ａの間を摺動する突起（図示せず）が形成されている。また、押出部材２１３の前面側には、幅方向にはみ出した鍔部２１３ｂと、上端中央部から下方側に向かう傾斜面を備えた窪み２１３ｃとが形成されている。窪み２１３ｃは、カセット本体２１１内に残留する最終のブリスター包装体２００を払い出す際、たとえ押下部４１と押出部材２１３が互いに干渉したとしても、押下部４１を押し戻し可能なスペースを提供するためのものである。なお、カセット本体２１１の前面側内壁にも同様な窪み２１７が形成され、押下部４１の押下位置が多少ずれたとしても、干渉することを回避あるいは軽減することができるようになっている。
【００８７】
カセット本体２１１の底面前端部には、２箇所のピンに代えて２枚のガイドプレート２１４が前後方向に位置を調整可能に取り付けられている。ガイドプレート２１４の位置を調整することにより、ブリスター包装体２００が押し下げられて連通口２１５を通過する際、次に位置するブリスター包装体２００が一緒に移動するのを防止する。ガイドプレート２１４は、先端部分（連通口２１５側に突出する部分）が上方に向かって湾曲する湾曲部２１４ａで構成されるのが好ましい。この湾曲部２１４ａは、カセット本体２１１から排出される直前の先頭のブリスター包装体２００を持ち上げ、次のブリスター包装体２００との位置をずらせる役割を果たす。一般に、ブリスター包装体２００は、箱に収容されて納品される関係上、図２４に示すように、例えば、錠剤が収容された突出側が窪むように湾曲した形状となっている。このため、先頭のブリスター包装体２００のみを連通口２１５からスムーズに排出できないことがある。しかしながら、前述のようにガイドプレート２１４に湾曲部２１４ａを設けて、先頭のブリスター包装体２００と、次のブリスター包装体２００との位置をずらせ、先頭のブリスター包装体２００のみを、湾曲部２１４ａを乗り越えさせることによって確実に排出することが可能となる。
【００８８】
また、カセット本体２１１の前端内面には、並設されたブリスター包装体２００の上端縁部を押さえる押さえ片２１６が幅方向の２箇所に形成されている。押さえ片２１６は、ブリスター包装体２００のサイズに合わせて上下方向に位置を調整可能に設けられている。そして、押さえ片２１６は、最前列のブリスター包装体２００が連通口２１５を通過した後、押下部４１が上昇する際、押下部４１に接触する次のブリスター包装体２００と、さらにその次の包装体２００とが浮き上がるのを防止する。
【００８９】
ブリスター包装体２００から端数を切り離す場合、各構成部品を次のように駆動制御している（端数切り離し処理）。
【００９０】
すなわち、図２１〜図２３のフローチャートに示すように、まず、受信あるいは入力された薬品の払出命令中に端数オーダが含まれていないか否か（薬品の払出命令に端数を含むデータがないか（Ｓ＝０）否か）を判断する（ステップＳ１）。端数オーダがあれば、開閉扉２１２に端数用ブリスター包装体２００（ブリスター包装体２００から端数の薬品を切断した残り）が保持されているか否かを判断する（ステップＳ２）。保持されていなければ、前記第４の実施形態と同様にして、開閉扉２１２を開放し、カセット２００から開閉扉２１２にブリスター包装体２００を排出する（ステップＳ３）。
【００９１】
そして、端数オーダ数Ｓが在庫薬品数Ａ（開閉扉２１２に保持されている端数用ブリスター包装体２０の薬品数）よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ４）。端数オーダ数Ｓが在庫薬品数Ａよりも大きければ、端数用ブリスター包装体２００を一端側から所定寸法切断することにより、把持領域２０１を残して上下各列に分離する。そして、端数用ブリスター包装体２００を把持領域２０１側で切断することにより、把持領域２０１から全ての薬品を切り離す（ステップＳ５）。つまり、端数用ブリスター包装体２００の薬品を全て払い出す。そして、在庫薬品数Ａを更新して「０」とした後（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻って同様の処理を繰り返す。
【００９２】
端数オーダ数Ｓが在庫薬品数Ａ以下であれば、端数オーダ数Ｓが端数用ブリスター包装体２００の上方列の錠剤数Ａupと同じであるか否かを判断する（ステップＳ７）。端数オーダ数Ｓが端数用ブリスター包装体２００の一方の列（ここでは、上方列）の錠剤数Ａupと同じであれば、端数用ブリスター包装体２００の上方列の薬品を全て切り離す（ステップＳ８）。そして、在庫薬品数Ａを（Ａ−Ｓ）に更新し（ステップＳ１１）、端数切り離し処理を終了する。端数オーダ数Ｓが端数用ブリスター包装体２００の上方列の錠剤数Ａupと同じでなければ、他方の列（ここでは、下方列）の上方列からはみ出した部分の薬品数（Ａdw−Ａup）が端数オーダ数Ｓ以上であるか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００９３】
はみ出した部分の薬品数（Ａdw−Ａup）が端数オーダ数Ｓ以上であれば、下方列を端数オーダ数Ｓだけ切断する（ステップＳ１０）。そして、前記同様、在庫薬品数Ａを更新（Ａ→Ａ−Ｓ）し（ステップＳ１１）、端数切り離し処理を終了する。
【００９４】
はみ出した部分の薬品数が端数オーダ数Ｓ以下であれば、上方列の薬品数Ａupが端数オーダ数Ｓよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１２）。上方列の薬品数Ａupが端数オーダ数Ｓよりも大きければ、切断後に残る上方列の薬品数が２以上となるか否か（Ａup−S＞１）を判断する（ステップＳ１３）。これは、次に切断するときに１つだけで払い出されることのないように、残る薬品数が１つとなることを防止するためである。
【００９５】
切断後に残る上方列の薬品数Ａupが２以上となる場合、ブリスター包装体２００を一端側から所定寸法切断（横カット）し、上下２列に分離する（ステップＳ１４）。そして、ブリスター包装体２００を９０度旋回させて、上方列を端数オーダ数Ｓで切断（縦カット）し（ステップＳ１５）、在庫薬品数Ａを更新（Ａ→Ａ−Ｓ）すると共に、端数オーダ数Ｓを更新（Ｓ→０）する（ステップＳ１６）。
【００９６】
切断後に残る上方列の薬品数Ａupが１つとなる場合、端数オーダ数Ｓが３以下であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。端数オーダ数Ｓが３以下である場合、上方列の残りが４以下ということになるので、希望するような切断方法では切断できないと判断し、上方列で端数オーダ数Ｓだけ切断する（ステップＳ１８）。そして、在庫薬品数Ａを更新（Ａ→Ａ−Ｓ）すると共に、端数オーダ数Ｓを更新（Ｓ→０）する（ステップＳ１９）。一方、端数オーダ数Ｓが４を超えていれば、端数オーダ数Ｓに１を加算した後、２で除算した値Ｂで上方列の薬品を切断する（ステップＳ２０）。そして、在庫薬品数Ａを更新（Ａ→Ａ−Ｂ）すると共に、端数オーダ数Ｓを更新（Ｓ→Ｓ−Ｂ）した後（ステップＳ２１）、前記ステップＳ１に戻って同様の処理を繰り返す。
【００９７】
上方列の薬品数Ａupが端数オーダ数Ｓ以下であれば（ステップＳ１２：ＮＯ）、前記同様、次に切断した後に残る上方列の薬品数が２以上となるか否か（Ｓ−Ａup＞１？）を判断する（ステップＳ２２）。切断後に残る上方列の薬品数が２以上となる場合、ブリスター包装体２００を一端側から所定寸法切断（横カット）し、上下２列に分離する（ステップＳ２３）。そして、ブリスター包装体２００を９０度旋回させて、端数オーダ数Ｓに従って上方列を切断し（ステップＳ２４）、在庫薬品数Ａを更新（Ａ→Ａ−Ｓ）すると共に、端数オーダ数Ｓを更新（Ｓ→０）した後（ステップＳ２６）、前記ステップＳ１に戻って同様の処理を繰り返す。
【００９８】
切断後に残る上方列の薬品数が１であれば（ステップＳ２２：ＮＯ）、端数オーダ数Ｓが３以下であるか否かを判断する（ステップＳ２６）。端数オーダ数Ｓが３以下であれば、上方列を切断し（ステップＳ２７）、ブリスター包装体２００の残りの薬品数Ａを更新（Ａ→Ａ−Ｓ）すると共に、端数オーダ数Ｓを更新（Ｓ→０）する（ステップＳ２８）。端数オーダ数Ｓが３を超えていれば、下方列の薬品数が上方列の薬品数よりも多いか否かを判断する（ステップＳ２９）。下方列の薬品数が上方列の薬品数よりも多ければ、端数オーダ数Ｓの半分を上方列から切断し（ステップＳ３０）、ブリスター包装体２００の残りの薬品数Ａを更新（Ａ→Ａ−Ｂ）すると共に、端数オーダ数Ｓを更新（Ｓ→Ｓ−Ｂ）する（ステップＳ３１）。また、下方列の薬品数が上方列の薬品数以下であれば、端数オーダ数Ｓに１を加算して２で除算した値の整数部に相当する薬品を上方列から切断し（ステップＳ３２）、ステップＳ３１に移行する。その後、ステップＳ１に戻って前記処理を繰り返した結果、端数オーダ数Ｓが「０」となれば（ステップＳ１：ＹＥＳ）、前記一連の処理を終了する。
【００９９】
このように、前記実施形態によれば、端数オーダに従ってブリスター包装体２００を切断する際、切断された薬品ができるだけ１つとならないようにすることができる。つまり、切断された薬品が１つとなった場合、患者が誤って包装部分から薬品を取り出すことなくそのまま服用する恐れがあるが、そのような事故の発生を未然に防止できるようになっている。また、そのための切断方法として、ブリスター包装体２００を上下２列の薬品群で捉え、９０度旋回させることにより、１つの切断部材３６であっても、適切に切断できるようにしている。
【０１００】
なお、前記第７の実施形態では、まず、ブリスター包装体２００を横向き、すなわち薬品群が上下２列で配置されるようにして切断した後、縦向きとして切断するようにしたが、切断する際のブリスター包装体２００の方向は切断部材３６の構成に応じて自由に変更すればよい。
【０１０１】
また、前記第７の実施形態では、横カットは、把持領域２０１を残して上下列の薬品を完全に２分割してもよいし、その都度必要な薬品数だけ切断してもよい。また、把持領域２０１側の最終１薬品分（上下列で２薬品分）を残して２分割してもよい。この場合、最終上下列の２薬品をまとめて切断することができるので、１薬品分のみが払い出される頻度を抑えることが可能となる。
【０１０２】
また、前記第７の実施形態では、ブリスター包装体２００として２列に薬剤を包装したものを示したが、３列以上のものであっても、端数を前述のようにして切断することにより、同様の効果を得ることが可能である。具体的には、図２１のフローチャートで、ステップＳ７以降の処理を、列数に応じて追加するようにすればよい。
【０１０３】
また、前記実施形態では、カセット本体９、１０１、２１１の取出口１５の一部を、スプリング１７によって付勢された閉鎖片１６や、固定した閉鎖片１６によって閉鎖したり、取出口１５の一部に、ピンやガイドプレート２１４を突出させたりしてブリスター包装体４、２００を１枚だけ通過可能としたが、固定した閉鎖片１６と弾性を有するガイドプレート２１４とで構成したり、スプリング１７によって付勢された閉鎖片１６と剛性を有するガイドプレート２１４で構成したりする等の組み合わせが可能である。
【０１０４】
（第８の実施形態）
図２５及び図２６に示すカセット３００では、端板に向かってブリスター包装体３０１のシート側（錠剤が収容されて膨らんだ方とは反対側）を押し付けるようにしている。ブリスター包装体３０１は、構造上、図２５に示すように、短手方向に湾曲しやすい。したがって、カセット３００の内面が平坦状に形成されていたのでは、ブリスター包装体３０１が当接する際、両縁部が内側に突出し、取出口３０９からうまく排出できない恐れがある。このため、第８の実施形態では、次のような構成を備えている。
【０１０５】
すなわち、カセット本体３０２の一端側に位置する端板３０３の内面側２箇所に、幅方向に所定間隔で曲面受部３０４がそれぞれ装着されている。曲面受部３０４の外面部は全体として断面略Ｔ字形となる取付部３０５であり、この取付部３０５は端板３０３に形成した取付溝３０３ａに取外可能に装着される。曲面受部３０４は、カセット本体３０２内に位置する内面に湾曲面３０４ａを有する。湾曲面３０４ａは、上下方向の略中央部（収容されるブリスター包装体３０１の幅方向の中央部分に対応する部位であるのが好ましい。）で最も窪んだ形状である。したがって、曲面受部３０４の内面は、上下の平坦面３０４ｂから略中央部に近付くに従って徐々に窪むような形状となっている。なお、湾曲面３０４ａの最大窪み寸法は、ブリスター包装体３０１の厚み以下に設定されている。また、曲面受部３０４は端板３０３に対して着脱可能となっており、ブリスター包装体３０１のシート部３０１ａの幅寸法や、形状の違いに応じて適切なものに変更することが可能となっている。
【０１０６】
また、カセット本体３０２の底面前端部には、幅方向の２箇所にガイドプレート３０６がそれぞれ設けられている。ガイドプレート３０６は、前記第７の実施形態に記載のものと同様に、前記端板３０３に向かって徐々に上方側に突出する第１湾曲面３０７を備えている。また、第１湾曲部３０７から先端部分には凸状に形成された第２湾曲面３０８（案内面）が設けられている。第２湾曲面３０８は、そこを摺接するブリスター包装体３０１を取出口３０９に導くと共に、このブリスター包装体３０１が短手方向に湾曲していれば、真っ直ぐとなるような方向に力を作用させる。ガイドプレート３０６は、幅方向（図２６中、上下方向）に位置を調整可能になっている。これにより、ガイドプレート３０６をブリスター包装体３０１の錠剤の間に位置決めすることができる。また、ガイドプレート３０６は、端板３０３との間にシート部３０１ａが１枚だけ通過可能な僅かな隙間を設けて取り付けられている。これにより、取出口３０９の近傍に位置するブリスター包装体３０１の下縁部を確実に支持でき、ブリスター包装体３０１が重なって払い出されたり、詰りが発生したりすることが防止される。また、前記実施形態で記載した閉鎖片１６等も不要となる。
【０１０７】
さらに、カセット本体３０２からブリスター包装体３０１を排出するための押下部３１０は、板状体の下端部分がガイド部３１１で構成されている。ガイド部３１１に続く上方側の部分には第１受部３１２が形成されている。第１受部３１２は、ガイド部３１１から鋭角に突出する第１受け面３１２ａを備え、この第１受け面３１２ａでブリスター包装体３０１のシート部３０１ａの縁を押し下げることが可能となっている。また、第１受部３１２に続く上方側の部分には第２受部３１３が形成されている。第２受部３１３は、第１受部３１２から延びる平面３１２ｂから鈍角に突出する第２受け面３１３ａを備える。この第２受け面３１３ａは、第１受部３１２で押し下げられることができないほど湾曲したブリスター包装体３０１のシート面３０１ｂに接触する。また、第１受部３１２から延びる平面３１２ｂには摩擦形成部３１４が設けられている。摩擦形成部３１４は、クロロプレンゴム（CR：Chloroprene Rubber、ネオプレンゴム）等の摩擦係数の高い材料を貼着したものである。第２受け面３１３ａ及び摩擦形成部３１４の働きにより、湾曲したブリスター包装体３０１であっても押し下げることが可能となっている。なお、押下部３１０は、第２受部３１３がガイドプレート３０６を通過する位置まで降下するように構成され、湾曲量の大きいブリスター包装体３０１であっても排出することが可能である。
【０１０８】
前記第８の実施形態では、カセット３００からのブリスター包装体３０１の払出は次のようになる。
【０１０９】
すなわち、カセット３００内のブリスター包装体３０１は、ガイドプレート３０６の第１湾曲面３０７によって一端側に向かうに従って徐々に上方へと位置を移動させる。そして、ブリスター包装体３０１が第２湾曲面３０８に至ると、湾曲しているものは平坦状となるような力を付与されながら移動し、取出口３０９の上方（排出位置）に至る。
【０１１０】
排出位置では、ブリスター包装体３０１はシート面３０１ｂを曲面受部３０４に当接させる。すなわち、平坦なブリスター包装体３０１であれば、その上下縁部を曲面受部３０４の平坦面３０４ｂに当接させる。また、短手方向に湾曲したブリスター包装体３０１であれば、曲面受部３０４の湾曲面３０４ａによってシート面３０１ｂの当接位置が変更される。すなわち、当接位置は、シート面３０１ｂの湾曲して最も突出した中央部の位置ではなく、その上下にずれた位置となり、湾曲して突出する部分は湾曲面３０４ａが形成される窪み部分に位置することになる。このため、ブリスター包装体３０１の上下縁部の（曲面受部３０４からの）突出寸法を抑制することができる。
【０１１１】
この状態で、押下部３１０を降下させると、ガイド部３１１が曲面受部３０４によって端板３０３と先頭のブリスター包装体３０１との間に形成された隙間へと侵入する。
【０１１２】
そして、ブリスター包装体３０１が湾曲していないか、湾曲していても、その量が少ない場合、第１受部３１２の第１受け面３１２ａがブリスター包装体３０１のシート部３０１ａの側縁部に当接する。第１受け面３１２ａは、鋭角に形成されており、ブリスター包装体３０１が若干湾曲している場合、当接した上方側の側縁部をガイド部３１１側へと導く。一方、ブリスター包装体３０１の下方側の側縁部は、ガイドプレート３０６の第２湾曲面３０８によって取出口３０９側へと力を付与される。これにより、ブリスター包装体３０１はスムーズに取出口３０９から払い出される。
【０１１３】
また、ブリスター包装体３０１が大きく湾曲し、曲面受部３０４の湾曲面３０４ａによっても側縁部の突出量を吸収できない場合、押下部３１０の第２受部３１３の第２受け面３１３ａと摩擦形成部３１４とがブリスター包装体３０１のシート面３０１ｂの上方側に当接する。また、ブリスター包装体３０１の下方側の側縁部は、前記同様、ガイドプレート３０６の第２湾曲面３０８に当接して力を付与される。これにより、ブリスター包装体３０１は、大きく湾曲していたとしても、取出口３０９へと排出されることになる。
【０１１４】
なお、ブリスター包装体３０１をカセット３００に充填する際、１枚目が取出口３０９から落下しないようにするため、第２湾曲面３０８の先端部分に、取出口３０９を塞ぐ回動式シャッターを設けるようにしてもよい。
【０１１５】
また、前記第８の実施形態では、ガイドプレート３０６に、ガイド面として、第１湾曲面３０７及び第２湾曲面３０８を設けるようにしたが、これらは湾曲面に限らず、傾斜面等の他のガイド面で構成してもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１…装置本体
２…カセット（収容容器）
３…払出部材
４…ブリスター包装体
５…枠体
６…外装パネル
７…搬送装置
８…カセット装着部
９…カセット本体
１０…開閉扉
１１…ガイド溝
１２…押出部材
１３…摺動部
１４…押圧片
１５…取出口
１６…閉鎖片
１７…スプリング
１８…連通部
１９…段部
２０…係止片
２１…前面部
２２…ガイド部
２３…切欠部
２４…駆動機構
２５…押込バー
２６…第１ギア
２７…第２ギア
２８…係止ギア
２９…操作部
３０…磁性部
３１…発光部
３２…基台
３３…第１払出部材
３４…第２払出部材
３５…把持部材
３６…切断部材
３７…回収部材
３８…垂直レール
３９…水平レール
４０…ラック
４１…押下部
４２…電磁石部
４３…押込部
４４…移動片
４５…スクリュー
４６…前板
４７…後板
４８…支持台
４９…固定刃
５０…可動刃
５１…回動プレート
５２…案内通路
５３…回収容器
１００…カセット
１０１…カセット本体
１０２…開閉扉
１０３…定加重バネ
１０４…貫通孔
１０５…ガイド孔
１０６…係合孔
１０７…扉本体
１０８…開閉部材
１０９…押え板
１１０…ネジ孔
１１１…保持凹部
１１２…ガイド凹部
１１３…逃がし溝
１１４…押下片
１１５…扉本体軸受部
１１６…突条部
１１７…開閉支持部
１１８…開閉板
１１９…腕部
１２０…支軸
１２１…操作孔
１２２…第１平坦部
１２３…第２平坦部
１２４…凹所
１２５…開口部
１２６…切欠部
１２７…係合突部
１２８…押え板軸受部
１３３…第１払出部材
１３４…駆動機構
１３５…取付プレート
１３６…モータ
１３７…駆動ギア
１３８…中間ギア
１３９…従動ギア
１４０…回動ピン
１４１…従動プレート
１４２…トレイ供給ユニット
１４３…トレイ積上ユニット
１４４…搬送ライン
１４５…ジャーナルプリンタ
１４６…指示箋
１４７…ＬＥＤ
１４８…トレイ
１４９…薬剤払出装置
１５０…充填台
１５１…傾斜面
１５２…表示パネル
１５３…バーコードリーダー
１５４…「手動入力」ボタン
１５５…「自動カウント」ボタン
１５６…テンキー
１５７…「送信」ボタン
１５８…測長センサ
１５９…スプリング
２００…ブリスター包装体
２０１…把持領域
２１０…カセット
２１１…カセット本体
２１１ａ…突条部
２１２…開閉扉
２１３…押出部材
２１３ａ…凹部
２１３ｂ…鍔部
２１３ｃ…窪み
２１４…ガイドプレート
２１５…連通口
２１６…押さえ片
３００…カセット
３０１…ブリスター包装体
３０１ａ…シート部
３０１ｂ…シート面
３０２…カセット本体
３０３…端板
３０３ａ…取付溝
３０４…曲面受部
３０４ａ…湾曲面
３０４ｂ…平坦面
３０５…取付部
３０６…ガイドプレート
３０７…第１湾曲面
３０８…第２湾曲面
３０９…取出口
３１０…押下部
３１１…ガイド部
３１２…第１受部
３１２ａ…第１受け面
３１２ｂ…平面
３１３…第２受部
３１３ａ…第２受け面
３１４…摩擦形成部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤払出装置及び薬剤払出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブリスター包装体を払い出すための薬剤払出装置として、グリップユニットによりブリスター包装体を搬送し、カッター機構により切断して必要量の包装シートを取り出すことができるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ブリスター包装体を払い出すための他の薬剤払出装置として、薬剤カセット内に収容されたブリスター包装体を、吸着部材により吸着して取り出すことができるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された薬剤払出装置では、ブリスター包装体の端数のみならず、１枚全体を取り出す場合であっても、グリップユニットを使用しており、取出効率が悪いという問題がある。また、ブリスター包装体が上下方向に積層されるので、高さ方向の占有スペースが増大し、収容する量及び種類が制約されるという問題もある。
【０００５】
特許文献２に記載された薬剤払出装置では、ブリスター包装体の端数を払い出すことはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２８１８７５９号公報
【特許文献２】特開２００６−１０９８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、ブリスター包装体の収容量を多くし、迅速な払出を実現しつつ、端数であっても適切に払い出すことのできる薬剤払出装置及び薬剤払出方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
薬剤払出装置を、
装置本体と、
薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、前記ブリスター包装体の重なり方向が水平又は略水平方向となるように、前記装置本体に取り付けられる収容容器と、
前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、
前記払出部材によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、
前記把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材と、を備えた構成とし、
前記収容容器は、一端側底面に形成される、ブリスター包装体を取り出すための取出口と、収容したブリスター包装体を一端側に向かって付勢する付勢手段と、一端面に配置される開閉扉と、を備え、
前記開閉扉は、収容容器の取出口から排出されるブリスター包装体を保持する保持部を備え、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を阻止する閉鎖位置と、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容する第１開放位置と、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容して、払い出したブリスター包装体を保持部に保持可能とする第２開放位置とに位置決め可能であり、
前記把持部材は、第２開放位置で開閉扉の保持部に保持されたブリスター包装体を把持して切断部材へと搬送可能であり、切断部材で端数分を切断された後のブリスター包装体の残余を搬送して開閉扉の保持部に保持させるようにしたものである。
【０００９】
この構成により、ブリスター包装体の１枚全体を払い出す場合、開閉扉を第１開放位置に位置決めすることにより、払出部材によりブリスター包装体を押し下げて取出口から排出することができる。したがって、迅速な払出動作が可能となる。また、ブリスター包装体の端数を払い出す場合には、開閉扉を第２開放位置に位置決めすることにより、取出口から排出したブリスター包装体を開閉扉の保持部に保持する。そして、把持部材によって切断部材へと搬送して切断することにより、所望の端数分を払い出すことができる。
【００１０】
前記把持部材によって把持されたブリスター包装体と、前記切断部材との相対的な位置関係を調整して、ブリスター包装体の切断位置を変更する位置調整部材を備えるのが好ましい。
【００１１】
前記払出部材は、収容容器の一端側に位置するブリスター包装体を押下する押下部を備え、
前記収容容器は、一端面に前記押下部の移動を許容する連通部を形成され、
前記開閉扉は、閉鎖位置で連通部での押下部の移動を阻止するのが好ましい。
【００１２】
前記収容容器の取出口は、スプリングによって閉鎖位置に付勢した閉鎖片で少なくとも一部を覆うようにすればよい。
【００１３】
前記収容容器の取出口は、収容容器に固定した閉鎖片で一部を閉鎖することにより、一端側に位置する１枚のブリスター包装体のみが通過可能な隙間を形成するようにしてもよい。
【００１４】
前記閉鎖片は、取出口に突出する先端部分に上方に向かって湾曲する湾曲部を備えるのが好ましい。
【００１５】
この構成により、先頭のブリスター包装体が閉鎖片の湾曲部に至ることにより、この先頭のブリスター包装体のみが湾曲部に沿って上方に移動し、隣接する次のブリスター包装体との位置がずれることになる。これにより、先頭のブリスター包装体のみを確実に取出口へと排出することが可能となる。
【００１６】
前記収容容器は、装置本体から引き出して薬品払出位置に位置決めすることにより、開閉扉を開放可能とするのが好ましい。
【００１７】
この構成により、装置本体に収容容器を高密度（例えば、上下左右に隙間のない状態）で配置することが可能となる。
【００１８】
前記ブリスター包装体は、複数の薬剤が２列に収容されるものであり、
薬品払出命令に含まれる端数オーダに基づいて、前記切断部材により前記ブリスター包装体を切断させる際、一方の列を、切断後の残余数が１つとならない範囲で優先的に切断させた後、他方の列を切断させる制御手段を備えるのが好ましい。
【００１９】
この構成により、単一の切断部材により薬品の残余数が１とならないように切断することができ、薬品が包装されたままの状態で誤飲されるといった不具合の発生を未然に防止することが可能となる。
【００２０】
前記制御手段は、一方の列の残余数が他方の列の残余数よりも少なく、かつ、他方の列の残余数が端数オーダ数以下である場合、他方の列を優先的に切断させるのが好ましい。
【００２１】
この構成により、ブリスター包装体を各列でバランス良く切断することができる。
【００２２】
前記制御手段は、前記端数オーダで指定された端数オーダ数がブリスター包装体の一方の列の残余数よりも大きい場合、前記端数オーダ数を分割し、得られた分割数で、一方の列を切断させた後、他方の列を切断させるのが好ましい。
【００２３】
この構成により、ブリスター包装体を各列でバランス良く切断することができる。
【００２４】
前記収容容器は、底面に、収容されたブリスター包装体の付勢方向に沿ってガイドプレートを配置され、
前記ガイドプレートは、取出口側に向かって徐々に上方側に高くなる第１ガイド面と、前記第１突出部に連続し、取出口側に向かって徐々に下方側に低くなる第２ガイド面と、を有するのが好ましい。
【００２５】
この構成により、先頭のブリスター包装体が第１ガイド面を通過する際、隣接する次のブリスター包装体との位置がずれる。そして、先頭のブリスター包装体が湾曲している場合、第２ガイド面に至ることにより、その形状が平坦となるように力が付与される。したがって、ブリスター包装体をスムーズに１枚ずつ払い出すことができる。
【００２６】
前記収容容器は、取出口側の内端面から内側に突出し、ブリスター包装体のシート面に当接可能な平坦面と、湾曲したブリスター包装体の膨らみ部分の逃がしを形成する湾曲面と、を有する曲面受部を備えるのが好ましい。
【００２７】
この構成により、たとえブリスター包装体が湾曲していたとしても、その湾曲によって膨らんだ部分を湾曲面を形成する凹部に位置させることができ、押下部によって押し下げることが可能となる。
【００２８】
前記押下部は、平坦なブリスター包装体のシート部の側縁部を押し下げ可能な第１受部と、湾曲したブリスター包装体のシート面に当接して押し下げ可能な第２受部と、を備えるのが好ましい。
【００２９】
この構成により、ブリスター包装体が平坦なままか、あるいは、あまり湾曲していない場合には第１受部により押し下げることができ、大きく湾曲している場合には第２受部により押し下げることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、開閉扉の開放位置の違いにより、端数を払い出すことができるだけでなく、ブリスター包装体の１枚全体を迅速に払い出すことが可能である。また、収容容器には、重なり方向が水平又は略水平方向となるようにブリスター包装体が収容されている。このため、装置本体に複数の収容容器を装着する場合であっても、上下方向の占有スペースを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態に係る薬剤払出装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１から外装パネルを除去した状態を示す斜視図である。
【図３】図２のカセット装着部に装着されるカセットの斜視図である。
【図４】図３から開閉扉を９０度開放位置に回動させ、駆動機構のケーシングを除去した状態を示す異なる角度から見た部分斜視図である。
【図５】図３から開閉扉を１８０度開放位置に回動させ、さらに異なる角度から見た状態を示す斜視図である。
【図６】図１の払出部材を示す斜視図である。
【図７】図６を異なる角度から見た状態を示す斜視図である。
【図８】カセットからのブリスター包装体の取出状態を示す概略側面図である。
【図９】（ａ）は他の実施形態に係るカセットを示す概略部分平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図１０】第４の実施形態に係るカセットの斜視図である。
【図１１】図１０から開閉扉を開放位置に回動させた状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１の開閉扉周辺の拡大図である。
【図１３】図１２の扉本体を示す斜視図である。
【図１４】第５の実施形態に係る第１払出部材の斜視図である。
【図１５】図１４を異なる角度から見た状態を示す部分拡大斜視図である。
【図１６】本実施形態に係る薬剤払出装置を複数台並設し、その両側にトレイ供給ユニットとトレイ積上ユニットを配置した状態を示す概略正面図である。
【図１７】図１６のトレイ積上ユニットに設けたジャーナルプリンタで印刷した指示箋の内容を示す図である。
【図１８】第６の実施形態に係る薬剤払出装置に実装されるカセットにブリスター包装体を充填するための充填台を示す概略説明図である。
【図１９】第７の実施形態に係るブリスター包装体の正面図である。
【図２０】第７の実施形態に係るカセットの斜視図である。
【図２１】第７の実施形態に係る端数切り離し処理の内容を示すフローチャートである。
【図２２】第７の実施形態に係る端数切り離し処理の内容を示すフローチャートである。
【図２３】第７の実施形態に係る端数切り離し処理の内容を示すフローチャートである。
【図２４】第７の実施形態に係るカセットの概略側面図である。
【図２５】第８の実施形態に係るカセットの一部を示す側面断面図である。
【図２６】図２５の底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。但し、以下の説明では、構成要素の種類、組合せ、形状、相対配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の技術的範囲をそれのみに限定するものではない。また、適宜、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「前」、「後」、「一端」、「他端」等）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味により本発明の技術的範囲が限定されるものではない。
【００３３】
（構成）
図１は、本実施形態に係る薬剤払出装置の概略を示す。この薬剤払出装置は、装置本体１に、収容容器である複数のカセット２を格子状に隙間なく装着し、払出部材３により各カセット２から複数の薬剤が包装されたブリスター包装体４を順次払い出すように構成されている。そして、一連のブリスター包装体４の払出処理は、図示しないホストコンピュータ等から入力される処方データに基づいて制御部にて実行される。
【００３４】
装置本体１は、枠体５の周囲に外装パネル６を取り付けて略直方体形状としたもので、下方領域には、図示しないトレイを搬送するための搬送装置７が設けられ、背面側半部の上方領域はカセット装着部８となっている。ここでは、搬送装置７として、ローラコンベアが使用されているが、ベルトコンベア、プッシャー等、種々の搬送手段を使用することができる。カセット装着部８は、左右方向に所定間隔で配置した支持パネルの対向面にガイド溝（図示せず）を形成したもので、このガイド溝にカセット２を挿入して装着できるように構成されている。
【００３５】
カセット２は、図３から図５に示すように、上面が開口する略直方体形状のカセット本体９と、このカセット本体９の前面に配置される開閉扉１０とを備える。
【００３６】
カセット本体９の底面には、膨出した側壁とは反対側の側壁に沿って前面側から背面側にガイド溝１１が形成されている。ガイド溝１１には、往復移動可能に押出部材１２が配置されている。押出部材１２は、ガイド溝１１を摺動する摺動部１３と、そこからカセット本体９内を横切るように延びる押圧片１４とで構成されている。摺動部１３には、図示しない定加重バネ（コンストン）が収容され、摺動部１３の位置に拘わらず押出部材１２を開閉扉側へと一定荷重で付勢する。
【００３７】
また、カセット本体９の底面前端部には、先頭のブリスター包装体４を取出可能とする取出口１５が形成されている。取出口１５は、底面前端部の中央の切欠部１５ａに回動可能に設けた閉鎖片１６によって一部閉鎖され、先頭のブリスター包装体４の落下が防止されている。閉鎖片１６は、スプリング１７によって閉鎖方向に付勢されている。
【００３８】
カセット本体９の前面は、中央部が切り欠かれることにより連通部１８が形成されている。連通部１８は、後述するように、先頭のブリスター包装体４を取り出す際に押下片を移動可能とするための逃がしである。
【００３９】
カセット本体９の背面には、段部１９が形成され、そこに形成された開口部には係止片２０が取り付けられている。係止片２０は、カセット２を装置本体１のカセット装着部８に装着した際、図示しない係止受部に取外可能に係止される。
【００４０】
カセット本体９には、ブリスター包装体４（ＰＴＰ（Press Through Package）シート）が複数枚積層されて横向きに収容されている。ブリスター包装体４は、詳細については図示しないが、薬剤を収容する複数のポケット部を備え、このポケット部を塞ぐようにカバーフィルムを貼着した構成である。ブリスター包装体４の積層方向は、カバーフィルム側がカセット本体９の前方側に向かう方向としている。
【００４１】
開閉扉１０は、カセット本体９の前面下端に設けた支軸１０ａを中心として回動可能に設けられている。開閉扉１０は、支軸１０ａから延びる前面部２１と、この前面部２１の前端縁から断面略Ｕ字形に折り曲げられたガイド部２２とからなる。ガイド部２２は、ブリスター包装体４の端数（残余）を保持するためのものである。このため、少なくとも弾性を有してブリスター包装体４を保持可能な構成（弾性支持部）を備えているのが好ましい。弾性支持部としては、例えば、ガイド部２２を構成する対向面の一方にゴム等を設けたものが挙げられる。前面部２１の一方の側縁中央部には切欠部２３が形成されている。この切欠部２３を利用して、後述する把持部によりブリスター包装体４の端数を把持することが可能となっている。
【００４２】
開閉扉１０は、カセット本体９の一方の側壁前方部に設けた駆動機構２４によって回動する。駆動機構２４は、ケーシング２４ａの前端面から突出する押込バー２５を押し込むことにより、ケーシング内に設けた第１ギア２６を介して、第１ギア２６に噛合した第２ギア２７を回転させ、そこに一体化した支軸１０ａを回転させることにより開閉扉１０を回動させる。開閉扉１０は、押込バー２５の押込量を変更することにより、閉鎖位置（図３参照）、９０度開放位置（図４参照）、１８０度開放位置（図５参照）に位置決め可能である。第１ギア２６は、ピンに取り付けられた定加重バネ２６ａによって押込バー２５を突出させるような回転方向に付勢されている。さらに、定加重バネ２６ａの付勢力により、開閉扉１０は閉鎖位置に保持されている。また、第１ギア２６には、係止ギア２８が噛合可能となっている。係止ギア２８は、ケーシング２４ａの側面に突出した操作部２９を回転操作することにより、手動で第１ギア２６に係脱可能である。係止ギア２８は、開閉扉１０を９０度開放位置、１８０度開放位置にそれぞれ位置決めする場合や、カセット装着部８からカセット２を取り外す際に開閉扉１０が開放しないようにする場合に、手動により第１ギア２６に噛合させて使用する。
【００４３】
また、ケーシング２４ａ内には、前端面側に磁性部３０が配置されている。この磁性部３０は、カセット装着部８からカセット２を引き出す際、電磁石部４２に吸引される。さらに、ケーシング２４ａの前端面には発光部３１が設けられ、装置本体側に設けたＬＥＤ（図示せず）からの光が照射されるようになっている。ＬＥＤにより発光部３１を照射するのは、例えば、薬品の欠品や異常を報知する場合である。これによれば、カセット２側には電気部品や配線を不要とすることができ、構成を簡略化して安価に製作することが可能となる。
【００４４】
払出部材３は、図６及び図７に示すように、基台３２に、第１払出部材３３、第２払出部材３４、把持部材３５、切断部材３６、及び、回収部材３７を設けたものである。基台３２は、装置本体１の前面左右に配置した垂直レール３８に対して昇降可能な水平レール３９に往復移動可能に設けられている。
【００４５】
第１払出部材３３は、モータの回転軸に設けたギアにラック４０を噛合させ、このラック４０に一体化した押下部４１を、モータを正逆回転駆動することにより昇降させるようにしたものである。押下部４１の下端部が、カセット２の先頭に位置するブリスター包装体４を押し下げ、カセット２の底面前端部に形成した取出口１５を介して排出する。
【００４６】
第２払出部材３４は、電磁石部４２及び押込部４３を備える。この電磁石部４２は、移動片４４に固定され、通電により励磁して磁性体を吸引可能となる。移動片４４の上端部はスクリュー４５に螺合している。スクリュー４５は、前板４６及び後板４７に回転可能に支持されており、モータ４５ａの駆動により図示しないギアを介して回転し、移動片４４を介して電磁石部４２が前後に往復移動する。電磁石部４２は、前進位置で、カセット２の磁性部３０を吸引し、後退することによりカセット装着部８からカセット２を薬品取出位置に引き出す。押込部４３は、図示しないモータの駆動により前後（水平方向）に往復移動可能となっており、カセット２の押込バー２５を押し込む。そして、押込部４３で押込バー２５を押し込む位置を２段階で変更することにより、閉鎖位置にある開閉扉１０を、９０度開放位置、１８０度開放位置にそれぞれ位置決め可能となっている。
【００４７】
把持部材３５は、図示しないモータの駆動により開閉する一対の把持片３５ａを備え、基台３２の前方部に形成された水平溝に往復移動可能に設けられている。そして、一対の把持片３５ａで、ブリスター包装体４を把持する。
【００４８】
切断部材３６は、支持台４８に、固定刃４９と、水平方向に往復移動して、固定刃４９に対して接離する可動刃５０とを取り付けたものである。支持台４８は、一端面を位置調整部材である扇状の回動プレート５１に固定されている。回動プレート５１は、外周縁にギアが形成されている。ギアには、モータ５１ａの回転軸に設けたギアが噛合している。そして、モータ５１ａを駆動することにより、ギアを介して回動プレート５１が正逆回転する。これにより、固定刃４９と移動刃が回動プレート５１と共に回動し、把持部材３５によって把持されたブリスター包装体４に対する切断位置を変更する。ここでは、切断部材３６を水平位置と垂直位置の２箇所に位置決めして使用している。また、切断部材３６は図示しない昇降機構を備えており、固定刃４９及び可動刃５０による切断位置を調整することができるようになっている。これにより、複数列あるブリスター包装体４を最小１錠単位の端数で切断することが可能である。なお、可動刃５０による切断前にブリスター包装体４を押える板バネ部材を設け、切断時の衝撃によるブリスター包装体４の位置ずれ（飛び跳ね等）を防止するのが好ましい。
【００４９】
回収部材３７は、案内通路５２と回収容器５３とを備える。案内通路５２は、直線部５２ａと傾斜部５２ｂとから構成され、直線部５２ａにはカセット２の取出口１５から落下するブリスター包装体４が通過し、傾斜部５２ｂには切断部材３６によって切断された端数のブリスター包装体４が通過して直線部に合流する。回収容器５３は３つの貯留部（図示せず）を有し、案内通路５２を介して供給されたブリスター包装体４を、搬送装置７によって搬送される図示しないトレイ内の仕切られた各区画内へと移送する。
【００５０】
（動作）
次に、前記構成からなる薬剤払出装置の動作について説明する。
【００５１】
図示しないホストコンピュータ等から処方データが入力されれば、入力された処方データに基づいて、払出部材３を該当する薬剤のブリスター包装体４が収容されたカセット２へと移動させる。
【００５２】
ブリスター包装体４を１シート全体で払い出す場合、モータを駆動して押込部４３を前進させ、電磁石部４２を励磁する。これにより、カセット２の磁性部３０が吸引されるので、押込部４３を後退させ、図８に示すように、カセット２を薬品払出位置に位置決めする。この状態で、カセット２の押込バー２５を押し込む。この場合の押込量は、開閉扉１０が９０度開放位置まで回動する量である。これにより、カセット本体９の前端面の連通部１８が露出し、払出部材３の押下部４１により先頭に位置するブリスター包装体４を押し下げ可能な状態となる。そこで、モータを駆動してギア及びラック４０を介して押下部４１を下方に移動させると、先頭に位置するブリスター包装体４が、スプリング１７の付勢力に抗して閉鎖板を回動させ、取出口１５を介してカセット２から排出される。排出されたブリスター包装体４は、案内通路５２を介して回収容器５３へと回収される。ブリスター包装体４が回収容器５３に回収されれば、電磁石部４２を前進させてカセット２をカセット装着部８内に収容する。そして、電磁石部４２を消磁して磁性部３０の吸引を解除した後、回収容器５３（払出部材３）を図示しないトレイへと移動させる。なお、ブリスター包装体４を複数枚払い出す場合、押下部４１を降下させる押下動作と、上昇させる復帰動作を繰り返す。
【００５３】
ブリスター包装体４を端数で払い出す場合、押込バー２５の押込量は、開閉扉１０が１８０度開放位置まで回動する量とする。この状態で、前記同様にして押下部４１により先頭に位置するブリスター包装体４を押し下げると、このブリスター包装体４は、取出口１５を介して排出され、開閉扉１０のガイド部２２に保持される。そこで、把持部材３５を駆動してガイド部２２に形成された切欠部２３を介してブリスター包装体４を把持する。そして、把持部材３５を水平移動することにより、把持したブリスター包装体４を切断部材３６へと移動させる。切断部材３６では、ブリスター包装体４の端数に応じて回動位置を変更する。
【００５４】
ブリスター包装体４のポケット部が偶数列（２列あるいは４列）である場合、端数が偶数であれば、切断部材３６を９０度回動した垂直位置とし、把持部材３５の位置を調整することにより切り離される部分が所望数量となるように位置決めする。これにより、切断部材３６でブリスター包装体４を切断すると、希望する端数分だけ案内通路５２を介して回収容器５３へと回収される。
【００５５】
また、端数が奇数であれば、前述のようにしてブリスター包装体４を切断した後、残余のブリスター包装体４から残る１つ分を切断する。この場合、残余のブリスター包装体４を幅方向に縁から半分だけ切断した後、回動プレート５１を９０度回転させて水平位置とし、さらに半分だけを切断するようにすればよい。
【００５６】
さらに、ブリスター包装体４のポケット部が奇数列（３列）である場合、端数が偶数の場合と奇数の場合とで、前述とは逆の処理を行うようにすればよい。
【００５７】
このようにして端数を切断された残りのブリスター包装体４は、把持部材３５を移動させて開閉扉１０のガイド部２２へと搬送し、把持部材３５による把持状態を解除することにより、残余のブリスター包装体４をガイド部２２に設けた弾性支持部で支持しておく。この場合、弾性支持部による支持位置を座標データとして残余の数量（ポケット部の数）と共に記憶しておき、次回の払出の際、このデータに基づいて把持部材３５を移動させ、残余のブリスター包装体４を払い出すようにすればよい。なお、ガイド部２２に保持している残余のブリスター包装体４がなくなれば、前記同様にして、新たなブリスター包装体４をカセット２からガイド部２２へと排出し、切断するようにすればよい。
【００５８】
（他の実施形態）
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内に於いて種々の変更等が可能である。
【００５９】
（第２の実施形態）
例えば、前記カセット２の取出口１５には閉鎖片１６を設けてブリスター包装体４の落下を防止するようにしたが、この閉鎖片１６は図９に示すような構成とすることも可能である。図９では、閉鎖片１６は、カセット本体９の底面に固定されている。そして、先端縁が位置するブリスター包装体４のポケット部の形状に合わせて凹凸形状とされている。これにより、カセット２内に収容されたブリスター包装体４は、先頭に位置するもののみが、閉鎖片１６の先端側に形成される隙間を介して下方に落下可能となる。但し、カセット２内に収容されたブリスター包装体４は、定加重バネによって付勢されているので、前記隙間からは落下することがない。押下片で強制的に先頭のブリスター包装体４を押し下げた場合、先頭に位置するブリスター包装体４のみが取出口１５から排出され、２つめ移行のブリスター包装体４は、閉鎖片１６によって移動を阻止される。また、閉鎖片１６の先端縁は上面側から下面側に向かって断面円弧状に形成されており、ブリスター包装体４を排出する際に詰まりにくい構造となっている。
【００６０】
（第３の実施形態）
また、前記実施形態では、回動プレート５１を回動させることにより把持部材３５に把持したブリスター包装体４に対する切断部材３６の位置を変更するようにしたが、把持部材３５を回動させたり、切断部材３６と把持部材３５の双方を回動させたりすることにより、切断部材３６に対する把持部材３５に把持したブリスター包装体４の位置を変更するようにしてもよい。
【００６１】
（第４の実施形態）
さらに、前記実施形態では、カセット本体９の一方の側壁前方部に設けた駆動機構２４により開閉扉１０を開閉するようにしたが、図１０〜図１４に示すように、第１払出部材３３にその機能を付加した構成とするようにしてもよい。
【００６２】
すなわち、図１０〜図１２に示すカセット１００は、カセット本体１０１と、その前面に配置される開閉扉１０２とだけで構成されている。
【００６３】
カセット本体１０１は上面が開口する箱状に形成され、内部に定加重バネ１０３（コンストン）を有する押出部材１０３が設けられ、図９に示す状態と同様に、カセット１００内に重ねて収容されたブリスター包装体４を開閉扉１０２へと一定荷重で付勢する。また、カセット本体１０１の前面側両側面には、上下に開閉扉１０２の扉本体１０７を取り付けるための貫通孔１０４がそれぞれ形成されている。また、両貫通孔１０４の間の位置には、ガイド孔１０５が形成され、上方側の貫通孔１０４の近傍には係合孔１０６が形成されている。
【００６４】
カセット本体１０１の前面側側面の上縁同士は天板１０１ａによって連結されている。これによれば、後述するように、開閉扉１０２を閉鎖位置に位置させた状態で、その上面を天板１０１ａで覆うことができるので、ユーザがカセット本体１０１を手動で引き出す際、誤って開閉扉１０２が開放されてしまうといった不具合の発生を防止することが可能となる。なお、天版１０１ａには凹所が形成され、ブリスター包装体４の名称、錠数等を印刷したラベルが貼着されるようになっている。
【００６５】
開閉扉１０２は、扉本体１０７と、開閉部材１０８と、押え板１０９とで構成されている。
【００６６】
扉本体１０７は、図１３に示すように、平面視矩形状の板材で、両側部上下にカセット本体１０１に形成した貫通孔１０４を介してネジを螺合するためのネジ孔１１０がそれぞれ形成されている。そして、扉本体１０７をカセット本体１０１に取り付けた状態で、扉本体１０７とカセット本体１０１の底面前端との間に、ブリスター包装体４を通過可能とする連通口（図示せず）が形成されている。また、ネジ孔１１０の間には、前記ガイド孔１０５に対応する位置に、中心に向かって徐々に深くなる円錐面を備えたガイド凹部１１２が形成されている。扉本体１０７の背面側中央部には逃がし溝１１３が形成され、先頭のブリスター包装体４を取り出す際に押下片４１（図１４及び図１５参照）を移動可能となっている。
【００６７】
また、扉本体１０７の下端両側部には扉本体軸受部１１５がそれぞれ形成されている。この扉本体軸受部１１５には、図１２に示すように、支軸１２０が保持され、この支軸１２０に開閉部材１０８が回動可能に取り付けられている。図１３に戻って、各扉本体軸受部１１５の背面側には保持凹部１１１がそれぞれ形成され、そこにはボールプランジャ（図示せず）がそれぞれ取り付けられている。ボールプランジャは、扉本体１０７に押し付けられたブリスター包装体４の下縁に当接し、連通口からの落下を防止する。また、図示しないが、カセット本体１０１の底面前端面の２箇所からピン（図示せず）が前面側へと突出している。これらピンは、押下片１１４により扉本体１０７に押し付けられたブリスター包装体４が押し下げられて連通口を通過する際、次に位置するブリスター包装体４が一緒に移動するのを防止する。
【００６８】
さらに、扉本体１０７の前面中央部には、図１２に示すように、幅方向に所定間隔で突条部１１６が形成されている。これら突条部１１６の下端部には挿通孔が形成されている。各挿通孔には、後述するスプリング１５９の両端の脚部１５９ｃがそれぞれ挿通されている。
【００６９】
開閉部材１０８は、図１２に示すように、開閉支持部１１７と、開閉板１１８とで構成され、カセット本体１０１の前面に位置する閉鎖位置（図１０）と、閉鎖位置から９０度回動した、ブリスター包装体４をそのまま払い出すための第１開放位置と、鉛直下方に回動したブリスター包装体４から端数を切り取って排出するための第２開放位置（図１１）との間で回動可能となっている。
【００７０】
開閉支持部１１７は磁性材料からなり、開閉板１１８が取り付けられ、両端部から直角に折り曲げられた腕部１１９が延びている。腕部１１９の先端は、支軸１２０を中心として扉本体１０７に回動可能に連結されている。一方の腕部１１９は取付プレート１３５と略同一幅となるように広げられ、そこには操作孔１２１が形成されている。
【００７１】
開閉板１１８は、開閉扉１０２の背面及び底面を構成する第１平坦部１２２と第２平坦部１２３とからなる断面略Ｌ字形をしている。第１平坦部１２２には、図１０に示すように、閉鎖位置で前面側に位置する面に凹所１２４が形成されている。凹所１２４には、適宜、カセット１００内に収容するブリスター包装体４の名称、錠数等を印刷したラベルが貼着される。凹所１２４の近傍には取付プレート１３５の一部を露出させるための開口部１２５が形成されている。これにより、第１払出部材１３３に設けた、前進及び後退移動可能な電磁石部４２（図１４参照）によって開口部１２５に露出した取付プレート１３５の一部を吸引し、棚からカセット１００を引っ張り出すことができるようになっている。なお、電磁石部４２によってカセット１００を引っ張り出すことができたか否かは、その近傍に設けた検出センサ（図示せず）によって検出される。また、第１平坦部１２２の側部には切欠部１２６が形成されている。この切欠部１２６は、端数を切り取ったブリスター包装体４の残りを、把持部材３５で把持するために利用する。一方、第２平坦部１２３は、先端縁部が軸状に形成され、その両端部には係合突部１２７（ボールキャッチ）が形成されている。係合突部１２７は、カセット本体１０１の前面側両側面にそれぞれ形成した係合孔１０６に係脱し、係合状態で、カセット本体１０１に対して開閉部材１０８を閉鎖位置に位置決めする。
【００７２】
押え板１０９は、図１２に示すように、扉本体軸受部１１５の間で露出する支軸１２０に、所定間隔で設けた押え板軸受部１２８を回動可能に支持されている。押え板１０９はスプリング１５９によって付勢され、開閉板１１８の第１平坦部１２２との間に端数を切り取られた残りのブリスター包装体４を挟持する。
【００７３】
スプリング１５９は、押え板１０９に圧接する略Ｕ字状部１５９aと、その両端側に連続し、押え板軸受部１２８の間で露出する支軸１２０に外装されるコイル状部１５９ｂと、さらにその端部に連続し、扉本体１０７の突条部１１６の挿通孔に挿通される脚部１５９ｃとで構成されている。このようなスプリング１５９を使用しているため、押え板１０９によるブリスター包装体４の挟持状態が開閉部材１０８の回動位置に応じて変化する。すなわち、開閉部材１０８が閉鎖位置に位置するとき、最も挟持状態が強固なものとなる。このため、端数を切り離した残りのブリスター包装体４を使用しない状態での挟持状態を安定させることができる。また、開閉部材１０８が開放位置に位置するとき、最も挟持する力が弱くなる（但し、挟持したブリスター包装体４の下方側には開閉板１１８の第２平坦部１２３が位置し、落下することはない。）。これにより、把持部材３５でブリスター包装体４を把持して簡単に移動させることが可能となる。
【００７４】
（第５の実施形態）
図１４に示す第１払出部材１３３は、前記実施形態の構成に加え、開閉扉１０２を回動させるための駆動機構１３４を備える。以下の説明では、主に、この駆動機能１３４について言及し、他の構成については同一符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
駆動機構１３４は、図１５に示すように、取付プレート１３５に設けたモータ１３６の駆動力をギアを介して回動ピン１４０に伝達するように構成され、カセット１００のサイズに応じて幅方向にスライド移動可能となっている。ここでは、サイズの異なる３種類のカセット１００に対応して３箇所のガイド位置と、１箇所の退避位置とに位置決めすることができるようになっている。
【００７６】
駆動機能１３４の詳細は次の通りである。すなわち、モータ１３６の回転軸には駆動ギア１３７が設けられ、この駆動ギア１３７には中間ギア１３８が噛合し、この中間ギア１３８には従動ギア１３９が噛合している。従動ギア１３９の端面には回動ピン１４０を有する従動プレート１４１が一体化されている。回動ピン１４０は、その先端部分を開閉部材１０８の開閉支持部１１７（一方の腕部１１９）に形成した操作孔１２１内位置させる。また、取付プレート１３５には、カセット本体１０１のガイド孔１０５、及び、扉本体１０７のガイド凹部１１２に位置決めされるガイドピン１３５ａが一体化されている。ガイドピン１３５ａの先端は円錐状に形成され、ガイド孔１０５への侵入を容易とし、ガイド凹部１１２の円錐受面に当接する。ガイドピン１３５ａをガイド孔１０５及びガイド凹部１１２内に位置させ、回動ピン１４０を操作孔１２１内に位置させた状態で、モータ１３６を正逆回転駆動すると、ギアを介して従動プレート１４１すなわち回動ピン１４０が回動する。これにより、開閉部材１０８はガイドピン１３５ａによって位置決めされた状態で、支軸１２０を中心として、閉鎖位置と開放位置との間で回動する。なお、モータ１３６から従動プレート１４１に至るまでの動力伝達経路のいずれかに（例えば、従動ギア１３９の回転軸）にトルクリミッター等を設けるようにするのが好ましい。これにより、駆動機構１３４により開閉扉１０２を閉鎖位置に回動させる際、カセット本体１０１側に必要以上の負荷が作用せず、損傷することを防止することができる。
【００７７】
前記構成の薬剤払出装置は、単独で使用してもよいし、図１６に示すように、複数並設して設けることもできる。また、両側には、トレイ供給ユニット１４２とトレイ積上ユニット１４３をそれぞれ配置することも可能である。この場合、下方側に搬送ライン１４４（ベルトコンベア等）を設けるようにすればよい。
【００７８】
トレイ供給ユニット１４２では、空のトレイ１４８が複数積上げられた状態でセットされている。そして、最下部に位置するトレイ１４８から順に搬送ライン１４４へと供給される。搬送ライン１４４に供給されたトレイ１４８は、薬剤払出装置１４９へと搬送され、そこで、処方データに基づいて該当する薬剤が払い出される。薬剤を払い出されたトレイ１４８は、さらにトレイ積上ユニット１４３へと搬送され、そこでジャーナルプリンタ１４５から、図１７に示す払出薬剤の一覧表（処方データ）を印字された用紙（指示箋１４６）が供給される。そして、トレイ積上ユニット１４３の上方側へと搬送される。トレイ１４８が上方側に搬送されて位置決めされると、その位置のＬＥＤ１４７が点灯し、トレイ１４８への薬剤の払出が完了したことが報知される。なお、ＬＥＤ１４７に代えて、液晶パネル等で構成し、患者名等を表示するようにしてもよい。
【００７９】
ところで、欠品等により処方データに含まれる全ての薬剤の払出が完了していなければ、トレイ積上ユニット１４３では、異なる色のＬＥＤ１４７を点灯させたり、「手」等の文字を表示させたりする等により、ユーザが手作業で補給する必要のある不足薬剤がある旨を報知する。また、ジャーナルプリンタ１４５で印刷して各トレイ１４８に払い出す指示箋１４６には、薬剤払出装置で払い出すことができなかった薬剤について、他と識別可能（例えば、赤字）に印刷する（他の部分は黒字）。すなわち、カセット１００内のブリスター包装体４が欠品している場合と、手払出薬剤（薬剤払出装置１４９にセットできない、人手を介して払い出す必要がある薬剤）が含まれている場合には、ユーザ（薬剤師）がこの薬剤を補給する必要があるため、その旨をＬＥＤ１４７及び指示箋１４６で報知する。
【００８０】
これにより、薬剤師がトレイ１４８内に薬剤を補給する際、ＬＥＤ１４７が点灯したトレイ１４８を取り出せばよい。そして、指示箋１４６の赤字で印刷された薬剤を手作業により補給すればよく、処方し忘れることを確実に防止することができる。また、その指示箋１４６にはバーコードが印刷されている。このバーコードをバーコードリーダーで読み取ることにより、例えば、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）内の記憶部にそのことを記憶させることができる。また、サーバ等と通信し、ＰＤＡの画面に処方データ内の不足薬剤を表示させることもできる。トレイ１４８に薬剤を補給する場合、指示箋１４６のバーコードと、補給する薬剤が収容された薬剤箱のバーコードとをバーコードリーダーでそれぞれ読み取ることにより、補給する薬剤に間違いがないようにチェックすればよい。これにより、人手を介して薬剤をトレイ１４８に補給した場合であっても、その内容を記録しておくことができ、薬剤払出装置１４９との払出記録と共に、全ての薬品払出記録（トレーサビリティー）を管理することが可能となる。
【００８１】
（第６の実施形態）
欠品が発生した薬剤の補給は、図１８に示すように、専用の充填台１５０で行うようにするのが好ましい。充填台１５０は傾斜面１５１を備え、この傾斜面１５１にカセット１００を前面側が下方側に位置するように載置する。傾斜面１５１の右半部の上方側には表示パネル１５２が設けられている。補給する薬剤が収容された薬剤箱のバーコードをバーコードリーダー１５３で読み込むことにより、表示パネル１５２の上方欄に薬剤名が表示される。さらに、バーコードリーダー１５３で、製薬会社からの薬瓶に貼着したラベルの薬種を識別ためのバーコードを読み込むことにより、表示パネル１５２の下方欄に充填すべき薬剤名が表示される。ユーザは薬剤名を比較し、合致していれば、「手動入力」ボタン１５４又は「自動カウント」ボタン１５５を操作する。但し、薬剤名が一致しているか否かは自動判定することも可能である。そして、一致している場合と不一致の場合とで識別可能に表示するようにすればよい。
【００８２】
「手動入力」ボタン１５４を操作した場合、テンキー１５６で補充するブリスター包装体４のシート枚数を入力する。これにより、表示パネル１５２にシート枚数が表示される。ユーザは表示されたシート枚数分のブリスター包装体４をカセット１００内に充填すれば、「送信」ボタン１５７を操作することによりサーバ等にそのデータを送信して記憶させる。「自動カウント」ボタン１５５を操作した場合、ユーザによってブリスター包装体４をカセット１００内に充填すれば、傾斜面１５１上部に設けた測長センサ１５８によってカセット１００内のシート枚数が自動的にカウントされる（この場合、カセット１００の後端壁には、定加重バネによって邪魔されることなく最後端側のブリスター包装体４を検出可能な開口部が必要となる。）。そして、ブリスター包装体４の充填が完了すれば、前記同様、「送信」ボタン１５７を操作し、サーバ等にそのデータを送信して記憶させる。
【００８３】
このように、充填台１５０を利用してカセット１００内にブリスター包装体４を充填する場合、カセット１００を傾斜面１５１に載置した状態で行うことができるので、充填作業を簡単で効率よく行うことができる。また、充填するブリスター包装体４のシート枚数は、手動又は自動でサーバ等に送信して記憶させておくことができるので、カセット１００内のブリスター包装体４のシート枚数を正確に把握しておくことが可能となる。
【００８４】
（第７の実施形態）
ブリスター包装体２００として、図１９に示すように、一端側に把持領域２０１を備え、この把持領域２０１から２列で延び、各列には複数の薬品が１つずつ所定間隔で包装されたものを使用している。このブリスター包装体２００には、各列で隣接する２つ１組となって、各組の間には切り離し可能なミシン目が形成されている（つまり、ここでは２つの錠剤が手で切り離し可能な最小単位となっている。）。そして、端数を払い出す場合、前述の切断部材３６により、図１９中、２点鎖線で示す位置で切断する。
【００８５】
前記ブリスター包装体２００は、図２０に示す構成のカセット２１０に収容される。カセット２１０は、前記第４の実施形態に係るカセット１００とほぼ同様な構成、すなわちカセット本体２１１と開閉扉２１２とを備え、次のような特徴を有する。
【００８６】
すなわち、カセット本体２１１内に配置される、定加重バネ（コンストン）を有する押出部材２１３は、略直方体形状で、上面には肉盗みとなる凹部２１３ａが形成され、下面にはカセット本体２１１の底面に形成された２本の突条部２１１ａの間を摺動する突起（図示せず）が形成されている。また、押出部材２１３の前面側には、幅方向にはみ出した鍔部２１３ｂと、上端中央部から下方側に向かう傾斜面を備えた窪み２１３ｃとが形成されている。窪み２１３ｃは、カセット本体２１１内に残留する最終のブリスター包装体２００を払い出す際、たとえ押下部４１と押出部材２１３が互いに干渉したとしても、押下部４１を押し戻し可能なスペースを提供するためのものである。なお、カセット本体２１１の前面側内壁にも同様な窪み２１７が形成され、押下部４１の押下位置が多少ずれたとしても、干渉することを回避あるいは軽減することができるようになっている。
【００８７】
カセット本体２１１の底面前端部には、２箇所のピンに代えて２枚のガイドプレート２１４が前後方向に位置を調整可能に取り付けられている。ガイドプレート２１４の位置を調整することにより、ブリスター包装体２００が押し下げられて連通口２１５を通過する際、次に位置するブリスター包装体２００が一緒に移動するのを防止する。ガイドプレート２１４は、先端部分（連通口２１５側に突出する部分）が上方に向かって湾曲する湾曲部２１４ａで構成されるのが好ましい。この湾曲部２１４ａは、カセット本体２１１から排出される直前の先頭のブリスター包装体２００を持ち上げ、次のブリスター包装体２００との位置をずらせる役割を果たす。一般に、ブリスター包装体２００は、箱に収容されて納品される関係上、図２４に示すように、例えば、錠剤が収容された突出側が窪むように湾曲した形状となっている。このため、先頭のブリスター包装体２００のみを連通口２１５からスムーズに排出できないことがある。しかしながら、前述のようにガイドプレート２１４に湾曲部２１４ａを設けて、先頭のブリスター包装体２００と、次のブリスター包装体２００との位置をずらせ、先頭のブリスター包装体２００のみを、湾曲部２１４ａを乗り越えさせることによって確実に排出することが可能となる。
【００８８】
また、カセット本体２１１の前端内面には、並設されたブリスター包装体２００の上端縁部を押さえる押さえ片２１６が幅方向の２箇所に形成されている。押さえ片２１６は、ブリスター包装体２００のサイズに合わせて上下方向に位置を調整可能に設けられている。そして、押さえ片２１６は、最前列のブリスター包装体２００が連通口２１５を通過した後、押下部４１が上昇する際、押下部４１に接触する次のブリスター包装体２００と、さらにその次の包装体２００とが浮き上がるのを防止する。
【００８９】
ブリスター包装体２００から端数を切り離す場合、各構成部品を次のように駆動制御している（端数切り離し処理）。
【００９０】
すなわち、図２１〜図２３のフローチャートに示すように、まず、受信あるいは入力された薬品の払出命令中に端数オーダが含まれていないか否か（薬品の払出命令に端数を含むデータがないか（Ｓ＝０）否か）を判断する（ステップＳ１）。端数オーダがあれば、開閉扉２１２に端数用ブリスター包装体２００（ブリスター包装体２００から端数の薬品を切断した残り）が保持されているか否かを判断する（ステップＳ２）。保持されていなければ、前記第４の実施形態と同様にして、開閉扉２１２を開放し、カセット２００から開閉扉２１２にブリスター包装体２００を排出する（ステップＳ３）。
【００９１】
そして、端数オーダ数Ｓが在庫薬品数Ａ（開閉扉２１２に保持されている端数用ブリスター包装体２０の薬品数）よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ４）。端数オーダ数Ｓが在庫薬品数Ａよりも大きければ、端数用ブリスター包装体２００を一端側から所定寸法切断することにより、把持領域２０１を残して上下各列に分離する。そして、端数用ブリスター包装体２００を把持領域２０１側で切断することにより、把持領域２０１から全ての薬品を切り離す（ステップＳ５）。つまり、端数用ブリスター包装体２００の薬品を全て払い出す。そして、在庫薬品数Ａを更新して「０」とした後（ステップＳ６）、ステップＳ１に戻って同様の処理を繰り返す。
【００９２】
端数オーダ数Ｓが在庫薬品数Ａ以下であれば、端数オーダ数Ｓが端数用ブリスター包装体２００の上方列の錠剤数Ａupと同じであるか否かを判断する（ステップＳ７）。端数オーダ数Ｓが端数用ブリスター包装体２００の一方の列（ここでは、上方列）の錠剤数Ａupと同じであれば、端数用ブリスター包装体２００の上方列の薬品を全て切り離す（ステップＳ８）。そして、在庫薬品数Ａを（Ａ−Ｓ）に更新し（ステップＳ１１）、端数切り離し処理を終了する。端数オーダ数Ｓが端数用ブリスター包装体２００の上方列の錠剤数Ａupと同じでなければ、他方の列（ここでは、下方列）の上方列からはみ出した部分の薬品数（Ａdw−Ａup）が端数オーダ数Ｓ以上であるか否かを判断する（ステップＳ９）。
【００９３】
はみ出した部分の薬品数（Ａdw−Ａup）が端数オーダ数Ｓ以上であれば、下方列を端数オーダ数Ｓだけ切断する（ステップＳ１０）。そして、前記同様、在庫薬品数Ａを更新（Ａ→Ａ−Ｓ）し（ステップＳ１１）、端数切り離し処理を終了する。
【００９４】
はみ出した部分の薬品数が端数オーダ数Ｓ以下であれば、上方列の薬品数Ａupが端数オーダ数Ｓよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１２）。上方列の薬品数Ａupが端数オーダ数Ｓよりも大きければ、切断後に残る上方列の薬品数が２以上となるか否か（Ａup−S＞１）を判断する（ステップＳ１３）。これは、次に切断するときに１つだけで払い出されることのないように、残る薬品数が１つとなることを防止するためである。
【００９５】
切断後に残る上方列の薬品数Ａupが２以上となる場合、ブリスター包装体２００を一端側から所定寸法切断（横カット）し、上下２列に分離する（ステップＳ１４）。そして、ブリスター包装体２００を９０度旋回させて、上方列を端数オーダ数Ｓで切断（縦カット）し（ステップＳ１５）、在庫薬品数Ａを更新（Ａ→Ａ−Ｓ）すると共に、端数オーダ数Ｓを更新（Ｓ→０）する（ステップＳ１６）。
【００９６】
切断後に残る上方列の薬品数Ａupが１つとなる場合、端数オーダ数Ｓが３以下であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。端数オーダ数Ｓが３以下である場合、上方列の残りが４以下ということになるので、希望するような切断方法では切断できないと判断し、上方列で端数オーダ数Ｓだけ切断する（ステップＳ１８）。そして、在庫薬品数Ａを更新（Ａ→Ａ−Ｓ）すると共に、端数オーダ数Ｓを更新（Ｓ→０）する（ステップＳ１９）。一方、端数オーダ数Ｓが４を超えていれば、端数オーダ数Ｓに１を加算した後、２で除算した値Ｂで上方列の薬品を切断する（ステップＳ２０）。そして、在庫薬品数Ａを更新（Ａ→Ａ−Ｂ）すると共に、端数オーダ数Ｓを更新（Ｓ→Ｓ−Ｂ）した後（ステップＳ２１）、前記ステップＳ１に戻って同様の処理を繰り返す。
【００９７】
上方列の薬品数Ａupが端数オーダ数Ｓ以下であれば（ステップＳ１２：ＮＯ）、前記同様、次に切断した後に残る上方列の薬品数が２以上となるか否か（Ｓ−Ａup＞１？）を判断する（ステップＳ２２）。切断後に残る上方列の薬品数が２以上となる場合、ブリスター包装体２００を一端側から所定寸法切断（横カット）し、上下２列に分離する（ステップＳ２３）。そして、ブリスター包装体２００を９０度旋回させて、端数オーダ数Ｓに従って上方列を切断し（ステップＳ２４）、在庫薬品数Ａを更新（Ａ→Ａ−Ｓ）すると共に、端数オーダ数Ｓを更新（Ｓ→０）した後（ステップＳ２６）、前記ステップＳ１に戻って同様の処理を繰り返す。
【００９８】
切断後に残る上方列の薬品数が１であれば（ステップＳ２２：ＮＯ）、端数オーダ数Ｓが３以下であるか否かを判断する（ステップＳ２６）。端数オーダ数Ｓが３以下であれば、上方列を切断し（ステップＳ２７）、ブリスター包装体２００の残りの薬品数Ａを更新（Ａ→Ａ−Ｓ）すると共に、端数オーダ数Ｓを更新（Ｓ→０）する（ステップＳ２８）。端数オーダ数Ｓが３を超えていれば、下方列の薬品数が上方列の薬品数よりも多いか否かを判断する（ステップＳ２９）。下方列の薬品数が上方列の薬品数よりも多ければ、端数オーダ数Ｓの半分を上方列から切断し（ステップＳ３０）、ブリスター包装体２００の残りの薬品数Ａを更新（Ａ→Ａ−Ｂ）すると共に、端数オーダ数Ｓを更新（Ｓ→Ｓ−Ｂ）する（ステップＳ３１）。また、下方列の薬品数が上方列の薬品数以下であれば、端数オーダ数Ｓに１を加算して２で除算した値の整数部に相当する薬品を上方列から切断し（ステップＳ３２）、ステップＳ３１に移行する。その後、ステップＳ１に戻って前記処理を繰り返した結果、端数オーダ数Ｓが「０」となれば（ステップＳ１：ＹＥＳ）、前記一連の処理を終了する。
【００９９】
このように、前記実施形態によれば、端数オーダに従ってブリスター包装体２００を切断する際、切断された薬品ができるだけ１つとならないようにすることができる。つまり、切断された薬品が１つとなった場合、患者が誤って包装部分から薬品を取り出すことなくそのまま服用する恐れがあるが、そのような事故の発生を未然に防止できるようになっている。また、そのための切断方法として、ブリスター包装体２００を上下２列の薬品群で捉え、９０度旋回させることにより、１つの切断部材３６であっても、適切に切断できるようにしている。
【０１００】
なお、前記第７の実施形態では、まず、ブリスター包装体２００を横向き、すなわち薬品群が上下２列で配置されるようにして切断した後、縦向きとして切断するようにしたが、切断する際のブリスター包装体２００の方向は切断部材３６の構成に応じて自由に変更すればよい。
【０１０１】
また、前記第７の実施形態では、横カットは、把持領域２０１を残して上下列の薬品を完全に２分割してもよいし、その都度必要な薬品数だけ切断してもよい。また、把持領域２０１側の最終１薬品分（上下列で２薬品分）を残して２分割してもよい。この場合、最終上下列の２薬品をまとめて切断することができるので、１薬品分のみが払い出される頻度を抑えることが可能となる。
【０１０２】
また、前記第７の実施形態では、ブリスター包装体２００として２列に薬剤を包装したものを示したが、３列以上のものであっても、端数を前述のようにして切断することにより、同様の効果を得ることが可能である。具体的には、図２１のフローチャートで、ステップＳ７以降の処理を、列数に応じて追加するようにすればよい。
【０１０３】
また、前記実施形態では、カセット本体９、１０１、２１１の取出口１５の一部を、スプリング１７によって付勢された閉鎖片１６や、固定した閉鎖片１６によって閉鎖したり、取出口１５の一部に、ピンやガイドプレート２１４を突出させたりしてブリスター包装体４、２００を１枚だけ通過可能としたが、固定した閉鎖片１６と弾性を有するガイドプレート２１４とで構成したり、スプリング１７によって付勢された閉鎖片１６と剛性を有するガイドプレート２１４で構成したりする等の組み合わせが可能である。
【０１０４】
（第８の実施形態）
図２５及び図２６に示すカセット３００では、端板に向かってブリスター包装体３０１のシート側（錠剤が収容されて膨らんだ方とは反対側）を押し付けるようにしている。ブリスター包装体３０１は、構造上、図２５に示すように、短手方向に湾曲しやすい。したがって、カセット３００の内面が平坦状に形成されていたのでは、ブリスター包装体３０１が当接する際、両縁部が内側に突出し、取出口３０９からうまく排出できない恐れがある。このため、第８の実施形態では、次のような構成を備えている。
【０１０５】
すなわち、カセット本体３０２の一端側に位置する端板３０３の内面側２箇所に、幅方向に所定間隔で曲面受部３０４がそれぞれ装着されている。曲面受部３０４の外面部は全体として断面略Ｔ字形となる取付部３０５であり、この取付部３０５は端板３０３に形成した取付溝３０３ａに取外可能に装着される。曲面受部３０４は、カセット本体３０２内に位置する内面に湾曲面３０４ａを有する。湾曲面３０４ａは、上下方向の略中央部（収容されるブリスター包装体３０１の幅方向の中央部分に対応する部位であるのが好ましい。）で最も窪んだ形状である。したがって、曲面受部３０４の内面は、上下の平坦面３０４ｂから略中央部に近付くに従って徐々に窪むような形状となっている。なお、湾曲面３０４ａの最大窪み寸法は、ブリスター包装体３０１の厚み以下に設定されている。また、曲面受部３０４は端板３０３に対して着脱可能となっており、ブリスター包装体３０１のシート部３０１ａの幅寸法や、形状の違いに応じて適切なものに変更することが可能となっている。
【０１０６】
また、カセット本体３０２の底面前端部には、幅方向の２箇所にガイドプレート３０６がそれぞれ設けられている。ガイドプレート３０６は、前記第７の実施形態に記載のものと同様に、前記端板３０３に向かって徐々に上方側に突出する第１湾曲面３０７を備えている。また、第１湾曲部３０７から先端部分には凸状に形成された第２湾曲面３０８（案内面）が設けられている。第２湾曲面３０８は、そこを摺接するブリスター包装体３０１を取出口３０９に導くと共に、このブリスター包装体３０１が短手方向に湾曲していれば、真っ直ぐとなるような方向に力を作用させる。ガイドプレート３０６は、幅方向（図２６中、上下方向）に位置を調整可能になっている。これにより、ガイドプレート３０６をブリスター包装体３０１の錠剤の間に位置決めすることができる。また、ガイドプレート３０６は、端板３０３との間にシート部３０１ａが１枚だけ通過可能な僅かな隙間を設けて取り付けられている。これにより、取出口３０９の近傍に位置するブリスター包装体３０１の下縁部を確実に支持でき、ブリスター包装体３０１が重なって払い出されたり、詰りが発生したりすることが防止される。また、前記実施形態で記載した閉鎖片１６等も不要となる。
【０１０７】
さらに、カセット本体３０２からブリスター包装体３０１を排出するための押下部３１０は、板状体の下端部分がガイド部３１１で構成されている。ガイド部３１１に続く上方側の部分には第１受部３１２が形成されている。第１受部３１２は、ガイド部３１１から鋭角に突出する第１受け面３１２ａを備え、この第１受け面３１２ａでブリスター包装体３０１のシート部３０１ａの縁を押し下げることが可能となっている。また、第１受部３１２に続く上方側の部分には第２受部３１３が形成されている。第２受部３１３は、第１受部３１２から延びる平面３１２ｂから鈍角に突出する第２受け面３１３ａを備える。この第２受け面３１３ａは、第１受部３１２で押し下げられることができないほど湾曲したブリスター包装体３０１のシート面３０１ｂに接触する。また、第１受部３１２から延びる平面３１２ｂには摩擦形成部３１４が設けられている。摩擦形成部３１４は、クロロプレンゴム（CR：Chloroprene Rubber、ネオプレンゴム）等の摩擦係数の高い材料を貼着したものである。第２受け面３１３ａ及び摩擦形成部３１４の働きにより、湾曲したブリスター包装体３０１であっても押し下げることが可能となっている。なお、押下部３１０は、第２受部３１３がガイドプレート３０６を通過する位置まで降下するように構成され、湾曲量の大きいブリスター包装体３０１であっても排出することが可能である。
【０１０８】
前記第８の実施形態では、カセット３００からのブリスター包装体３０１の払出は次のようになる。
【０１０９】
すなわち、カセット３００内のブリスター包装体３０１は、ガイドプレート３０６の第１湾曲面３０７によって一端側に向かうに従って徐々に上方へと位置を移動させる。そして、ブリスター包装体３０１が第２湾曲面３０８に至ると、湾曲しているものは平坦状となるような力を付与されながら移動し、取出口３０９の上方（排出位置）に至る。
【０１１０】
排出位置では、ブリスター包装体３０１はシート面３０１ｂを曲面受部３０４に当接させる。すなわち、平坦なブリスター包装体３０１であれば、その上下縁部を曲面受部３０４の平坦面３０４ｂに当接させる。また、短手方向に湾曲したブリスター包装体３０１であれば、曲面受部３０４の湾曲面３０４ａによってシート面３０１ｂの当接位置が変更される。すなわち、当接位置は、シート面３０１ｂの湾曲して最も突出した中央部の位置ではなく、その上下にずれた位置となり、湾曲して突出する部分は湾曲面３０４ａが形成される窪み部分に位置することになる。このため、ブリスター包装体３０１の上下縁部の（曲面受部３０４からの）突出寸法を抑制することができる。
【０１１１】
この状態で、押下部３１０を降下させると、ガイド部３１１が曲面受部３０４によって端板３０３と先頭のブリスター包装体３０１との間に形成された隙間へと侵入する。
【０１１２】
そして、ブリスター包装体３０１が湾曲していないか、湾曲していても、その量が少ない場合、第１受部３１２の第１受け面３１２ａがブリスター包装体３０１のシート部３０１ａの側縁部に当接する。第１受け面３１２ａは、鋭角に形成されており、ブリスター包装体３０１が若干湾曲している場合、当接した上方側の側縁部をガイド部３１１側へと導く。一方、ブリスター包装体３０１の下方側の側縁部は、ガイドプレート３０６の第２湾曲面３０８によって取出口３０９側へと力を付与される。これにより、ブリスター包装体３０１はスムーズに取出口３０９から払い出される。
【０１１３】
また、ブリスター包装体３０１が大きく湾曲し、曲面受部３０４の湾曲面３０４ａによっても側縁部の突出量を吸収できない場合、押下部３１０の第２受部３１３の第２受け面３１３ａと摩擦形成部３１４とがブリスター包装体３０１のシート面３０１ｂの上方側に当接する。また、ブリスター包装体３０１の下方側の側縁部は、前記同様、ガイドプレート３０６の第２湾曲面３０８に当接して力を付与される。これにより、ブリスター包装体３０１は、大きく湾曲していたとしても、取出口３０９へと排出されることになる。
【０１１４】
なお、ブリスター包装体３０１をカセット３００に充填する際、１枚目が取出口３０９から落下しないようにするため、第２湾曲面３０８の先端部分に、取出口３０９を塞ぐ回動式シャッターを設けるようにしてもよい。
【０１１５】
また、前記第８の実施形態では、ガイドプレート３０６に、ガイド面として、第１湾曲面３０７及び第２湾曲面３０８を設けるようにしたが、これらは湾曲面に限らず、傾斜面等の他のガイド面で構成してもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１…装置本体
２…カセット（収容容器）
３…払出部材
４…ブリスター包装体
５…枠体
６…外装パネル
７…搬送装置
８…カセット装着部
９…カセット本体
１０…開閉扉
１１…ガイド溝
１２…押出部材
１３…摺動部
１４…押圧片
１５…取出口
１６…閉鎖片
１７…スプリング
１８…連通部
１９…段部
２０…係止片
２１…前面部
２２…ガイド部
２３…切欠部
２４…駆動機構
２５…押込バー
２６…第１ギア
２７…第２ギア
２８…係止ギア
２９…操作部
３０…磁性部
３１…発光部
３２…基台
３３…第１払出部材
３４…第２払出部材
３５…把持部材
３６…切断部材
３７…回収部材
３８…垂直レール
３９…水平レール
４０…ラック
４１…押下部
４２…電磁石部
４３…押込部
４４…移動片
４５…スクリュー
４６…前板
４７…後板
４８…支持台
４９…固定刃
５０…可動刃
５１…回動プレート
５２…案内通路
５３…回収容器
１００…カセット
１０１…カセット本体
１０２…開閉扉
１０３…定加重バネ
１０４…貫通孔
１０５…ガイド孔
１０６…係合孔
１０７…扉本体
１０８…開閉部材
１０９…押え板
１１０…ネジ孔
１１１…保持凹部
１１２…ガイド凹部
１１３…逃がし溝
１１４…押下片
１１５…扉本体軸受部
１１６…突条部
１１７…開閉支持部
１１８…開閉板
１１９…腕部
１２０…支軸
１２１…操作孔
１２２…第１平坦部
１２３…第２平坦部
１２４…凹所
１２５…開口部
１２６…切欠部
１２７…係合突部
１２８…押え板軸受部
１３３…第１払出部材
１３４…駆動機構
１３５…取付プレート
１３６…モータ
１３７…駆動ギア
１３８…中間ギア
１３９…従動ギア
１４０…回動ピン
１４１…従動プレート
１４２…トレイ供給ユニット
１４３…トレイ積上ユニット
１４４…搬送ライン
１４５…ジャーナルプリンタ
１４６…指示箋
１４７…ＬＥＤ
１４８…トレイ
１４９…薬剤払出装置
１５０…充填台
１５１…傾斜面
１５２…表示パネル
１５３…バーコードリーダー
１５４…「手動入力」ボタン
１５５…「自動カウント」ボタン
１５６…テンキー
１５７…「送信」ボタン
１５８…測長センサ
１５９…スプリング
２００…ブリスター包装体
２０１…把持領域
２１０…カセット
２１１…カセット本体
２１１ａ…突条部
２１２…開閉扉
２１３…押出部材
２１３ａ…凹部
２１３ｂ…鍔部
２１３ｃ…窪み
２１４…ガイドプレート
２１５…連通口
２１６…押さえ片
３００…カセット
３０１…ブリスター包装体
３０１ａ…シート部
３０１ｂ…シート面
３０２…カセット本体
３０３…端板
３０３ａ…取付溝
３０４…曲面受部
３０４ａ…湾曲面
３０４ｂ…平坦面
３０５…取付部
３０６…ガイドプレート
３０７…第１湾曲面
３０８…第２湾曲面
３０９…取出口
３１０…押下部
３１１…ガイド部
３１２…第１受部
３１２ａ…第１受け面
３１２ｂ…平面
３１３…第２受部
３１３ａ…第２受け面
３１４…摩擦形成部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、前記ブリスター包装体の重なり方向が水平又は略水平方向となるように、前記装置本体に取り付けられる収容容器と、
前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、
前記払出部材によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、
前記把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材と、を備え、
前記収容容器は、一端側底面に形成される、ブリスター包装体を取り出すための取出口と、収容したブリスター包装体を一端側に向かって付勢する付勢手段と、一端面に配置される開閉扉と、を備え、
前記開閉扉は、収容容器の取出口から排出されるブリスター包装体を保持する保持部を備え、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を阻止する閉鎖位置と、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容する第１開放位置と、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容して、払い出したブリスター包装体を保持部に保持可能とする第２開放位置とに位置決め可能であり、
前記把持部材は、第２開放位置で開閉扉の保持部に保持されたブリスター包装体を把持して切断部材へと搬送可能であり、切断部材で端数分を切断された後のブリスター包装体の残余を搬送して開閉扉の保持部に保持させることを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項２】
前記把持部材によって把持されたブリスター包装体と、前記切断部材との相対的な位置関係を調整して、ブリスター包装体の切断位置を変更する位置調整部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
【請求項３】
前記払出部材は、収容容器の一端側に位置するブリスター包装体を押下する押下部を備え、
前記収容容器は、一端面に前記押下部の移動を許容する連通部を形成され、
前記開閉扉は、閉鎖位置で連通部での押下部の移動を阻止することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
【請求項４】
前記収容容器の取出口は、スプリングによって閉鎖位置に付勢した閉鎖片で少なくとも一部を覆ったことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項５】
前記収容容器の取出口は、収容容器に固定した閉鎖片で一部を閉鎖することにより、一端側に位置する１枚のブリスター包装体のみが通過可能な隙間を形成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項６】
前記閉鎖片は、取出口に突出する先端部分に上方に向かって湾曲する湾曲部を備えたことを特徴とする請求項５に記載の薬剤払出装置。
【請求項７】
前記収容容器は、装置本体から引き出して薬品払出位置に位置決めすることにより、開閉扉を開放可能としたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項８】
前記ブリスター包装体は、複数の薬剤が２列に収容されるものであり、
薬品払出命令に含まれる端数オーダに基づいて、前記切断部材により前記ブリスター包装体を切断させる際、一方の列を、切断後の残余数が１つとならない範囲で優先的に切断させた後、他方の列を切断させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項９】
前記制御手段は、一方の列の残余数が他方の列の残余数よりも少なく、かつ、他方の列の残余数が端数オーダ数以下である場合、他方の列を優先的に切断させることを特徴とする請求項８に記載の薬剤払出装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記端数オーダで指定された端数オーダ数がブリスター包装体の一方の列の残余数よりも大きい場合、前記端数オーダ数を分割し、得られた分割数で、一方の列を切断させた後、他方の列を切断させることを特徴とする請求項８に記載の薬剤払出装置。
【請求項１１】
前記収容容器は、底面に、収容されたブリスター包装体の付勢方向に沿ってガイドプレートを配置され、
前記ガイドプレートは、取出口側に向かって徐々に上方側に高くなる第１ガイド面と、前記第１突出部に連続し、取出口側に向かって徐々に下方側に低くなる第２ガイド面と、を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項１２】
前記収容容器は、取出口側の内端面から内側に突出し、ブリスター包装体のシート面に当接可能な平坦面と、湾曲したブリスター包装体の膨らみ部分の逃がしを形成する湾曲面と、を有する曲面受部を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項１３】
前記押下部は、平坦なブリスター包装体のシート部の側縁部を押し下げ可能な第１受部と、湾曲したブリスター包装体のシート面に当接して押し下げ可能な第２受部と、を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項１４】
薬品払出命令に含まれる端数オーダに基づいて、複数の薬剤が２列に収容されるブリスター包装体を切断することにより端数の薬品を払い出す薬剤払出方法であって、
一方の列を、切断後の残余数が１つとならない範囲で優先的に切断させる第１切断工程と、
他方の列を切断させる第２切断工程と、を実行することを特徴とする薬剤払出方法。
【請求項１５】
一方の列の残余数が他方の列の残余数よりも少なく、かつ、他方の列の残余数が端数オーダ数以下である場合、前記第１切断工程の前に他方の列を優先的に切断させる第３切断工程を実行することを特徴とする請求項１４に記載の薬剤払出方法。
【請求項１】
装置本体と、
薬剤が個別に包装される複数のブリスター包装体を重ねた状態で収容し、前記ブリスター包装体の重なり方向が水平又は略水平方向となるように、前記装置本体に取り付けられる収容容器と、
前記装置本体に移動可能に設けられ、前記収容容器まで移動して、収容したブリスター包装体を払い出させる払出部材と、
前記払出部材によって払い出されたブリスター包装体を把持して搬送する把持部材と、
前記把持部材に把持されて搬送されてきたブリスター包装体から端数分を切断する切断部材と、を備え、
前記収容容器は、一端側底面に形成される、ブリスター包装体を取り出すための取出口と、収容したブリスター包装体を一端側に向かって付勢する付勢手段と、一端面に配置される開閉扉と、を備え、
前記開閉扉は、収容容器の取出口から排出されるブリスター包装体を保持する保持部を備え、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を阻止する閉鎖位置と、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容する第１開放位置と、払出部材によるブリスター包装体の払出動作を許容して、払い出したブリスター包装体を保持部に保持可能とする第２開放位置とに位置決め可能であり、
前記把持部材は、第２開放位置で開閉扉の保持部に保持されたブリスター包装体を把持して切断部材へと搬送可能であり、切断部材で端数分を切断された後のブリスター包装体の残余を搬送して開閉扉の保持部に保持させることを特徴とする薬剤払出装置。
【請求項２】
前記把持部材によって把持されたブリスター包装体と、前記切断部材との相対的な位置関係を調整して、ブリスター包装体の切断位置を変更する位置調整部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
【請求項３】
前記払出部材は、収容容器の一端側に位置するブリスター包装体を押下する押下部を備え、
前記収容容器は、一端面に前記押下部の移動を許容する連通部を形成され、
前記開閉扉は、閉鎖位置で連通部での押下部の移動を阻止することを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤払出装置。
【請求項４】
前記収容容器の取出口は、スプリングによって閉鎖位置に付勢した閉鎖片で少なくとも一部を覆ったことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項５】
前記収容容器の取出口は、収容容器に固定した閉鎖片で一部を閉鎖することにより、一端側に位置する１枚のブリスター包装体のみが通過可能な隙間を形成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項６】
前記閉鎖片は、取出口に突出する先端部分に上方に向かって湾曲する湾曲部を備えたことを特徴とする請求項５に記載の薬剤払出装置。
【請求項７】
前記収容容器は、装置本体から引き出して薬品払出位置に位置決めすることにより、開閉扉を開放可能としたことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項８】
前記ブリスター包装体は、複数の薬剤が２列に収容されるものであり、
薬品払出命令に含まれる端数オーダに基づいて、前記切断部材により前記ブリスター包装体を切断させる際、一方の列を、切断後の残余数が１つとならない範囲で優先的に切断させた後、他方の列を切断させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項９】
前記制御手段は、一方の列の残余数が他方の列の残余数よりも少なく、かつ、他方の列の残余数が端数オーダ数以下である場合、他方の列を優先的に切断させることを特徴とする請求項８に記載の薬剤払出装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記端数オーダで指定された端数オーダ数がブリスター包装体の一方の列の残余数よりも大きい場合、前記端数オーダ数を分割し、得られた分割数で、一方の列を切断させた後、他方の列を切断させることを特徴とする請求項８に記載の薬剤払出装置。
【請求項１１】
前記収容容器は、底面に、収容されたブリスター包装体の付勢方向に沿ってガイドプレートを配置され、
前記ガイドプレートは、取出口側に向かって徐々に上方側に高くなる第１ガイド面と、前記第１突出部に連続し、取出口側に向かって徐々に下方側に低くなる第２ガイド面と、を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項１２】
前記収容容器は、取出口側の内端面から内側に突出し、ブリスター包装体のシート面に当接可能な平坦面と、湾曲したブリスター包装体の膨らみ部分の逃がしを形成する湾曲面と、を有する曲面受部を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項１３】
前記押下部は、平坦なブリスター包装体のシート部の側縁部を押し下げ可能な第１受部と、湾曲したブリスター包装体のシート面に当接して押し下げ可能な第２受部と、を備えたことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
【請求項１４】
薬品払出命令に含まれる端数オーダに基づいて、複数の薬剤が２列に収容されるブリスター包装体を切断することにより端数の薬品を払い出す薬剤払出方法であって、
一方の列を、切断後の残余数が１つとならない範囲で優先的に切断させる第１切断工程と、
他方の列を切断させる第２切断工程と、を実行することを特徴とする薬剤払出方法。
【請求項１５】
一方の列の残余数が他方の列の残余数よりも少なく、かつ、他方の列の残余数が端数オーダ数以下である場合、前記第１切断工程の前に他方の列を優先的に切断させる第３切断工程を実行することを特徴とする請求項１４に記載の薬剤払出方法。
【図８】
【図９】
【図１８】
【図１９】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２０】
【図９】
【図１８】
【図１９】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２０】
【公開番号】特開２０１１−４１７８９（Ｐ２０１１−４１７８９Ａ）
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１４３１７（Ｐ２００９−２１４３１７）
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１６日（２００９．９．１６）
【出願人】（５９２２４６７０５）株式会社湯山製作所 (202)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]