薬液散布作業機
【課題】静電ノズル形態の散布作業機において、導電部への通電を制御して必要以上の通電を行わせないようにし、電気的トラブルを未然に防ぐ。
【解決手段】センタブーム（１２）の噴霧ノズル（１６）の近傍、及び左右サイドブーム（１３）の噴霧ノズル（１８）の近傍に導電部（５０）を配設し、前記導電部（５０）へ高電圧を供給する高電圧電源装置（５１）を設けた薬液散布作業機において、機体（１）の走行速度を検出する走行速度検出手段（Ｓ）を設け、この走行速度検出手段による検出走行速度（ｖ）が予め設定した低速側所定値（ｖ１）以下の時には前記導電部（５０）への高電圧供給を切り、該検出走行速度（ｖ）が低速側所定値（ｖ１）を超えると前記導電部（５０）への高電圧供給を入りに切り替える給電切替手段（Ｋ）を設けた。
【解決手段】センタブーム（１２）の噴霧ノズル（１６）の近傍、及び左右サイドブーム（１３）の噴霧ノズル（１８）の近傍に導電部（５０）を配設し、前記導電部（５０）へ高電圧を供給する高電圧電源装置（５１）を設けた薬液散布作業機において、機体（１）の走行速度を検出する走行速度検出手段（Ｓ）を設け、この走行速度検出手段による検出走行速度（ｖ）が予め設定した低速側所定値（ｖ１）以下の時には前記導電部（５０）への高電圧供給を切り、該検出走行速度（ｖ）が低速側所定値（ｖ１）を超えると前記導電部（５０）への高電圧供給を入りに切り替える給電切替手段（Ｋ）を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬液散布作業機に関し、特に静電噴霧装置を備えた防除作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の後部に薬液タンクを搭載し、該機体の前方に下向きに薬液を噴出する噴霧ノズルを備えたセンターブームとこのセンターブームに対して左右に延長状態に装着されるサイドブームによって圃場の作物に薬液散布する形態が公知であり（引用文献１）、また、複数の噴霧ノズルに渡って条状の導電部を配置し、噴霧ノズルからの薬液を帯電させて効率的に被散布対象の作物等に付着させる構成が公知である（特許文献２）。
【０００３】
また、自走しながら薬液散布する自走型散布作業機の車速に連動して散布圧力及び流量を自動制御する制御装置を備えた構成が公知である（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５１２７４号公報
【特許文献２】特開２００８−１９４６７３号公報
【特許文献３】特開２００２−２３１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献２において、２本の導電部は、支持杆の長手方向に沿って配され、且つ、支持杆の長手方向に並設されている複数の噴霧ノズルから噴霧される液体の拡散範囲を介在して、互いに略平行に離隔配置されているが、この導電部への電圧供給、つまり通電の入り切りは接続する電源装置に設けるスイッチの切り替えによる。すなわち手動スイッチの切り替えによるもので、一旦スイッチをオンすると薬液散布の状況、つまり散布状態であるか非散布状態であるかを問わず常時通電状態にある。しかしながら、散布作業開始から終了に至る間には散布中断の状況も多く、このような場合にも導電部を通電状態としておくことは、却って漏電やショート等電気的不具合の機会を生じ易く改善の余地がある。
【０００６】
この発明は、上記に鑑み、導電部への通電を制御して必要以上の通電を行わせないようにし上記した欠点を解消しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は前記課題に鑑み、次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、薬液タンク（３０）を搭載した機体（１）に、昇降リンク機構（１０）の基部を枢支し、該昇降リンク機構（１０）にブーム支持枠（１４）を設け、このブーム支持枠（１４）に、夫々薬液を噴出する複数の噴霧ノズル（１６，１８）を備えたセンタブーム（１２）を固定して設けると共に左右のサイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体側方に延出する状態と機体側面に収納する状態に開閉回動可能に設け、センタブーム（１２）の噴霧ノズル（１６，１６…）の近傍に第１導電部（５０Ｃ）を配設し、左右サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の噴霧ノズル（１８，１８…）の近傍に第２，第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）を夫々配設し、前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）へ高電圧を供給する高電圧電源装置（５１Ｃ，５１ＳＬ，５１ＳＲ）を設けた薬液散布作業機において、
機体（１）の走行速度を検出する走行速度検出手段（Ｓ）を設け、この走行速度検出手段による検出走行速度（ｖ）が予め設定した低速側所定値（ｖ１）以下の時には前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を切り、該検出走行速度（ｖ）が低速側所定値（ｖ１）を超えると前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を入りに切り替える給電切替手段（Ｋ）を設けたことを特徴とする薬液散布作業機の構成とする。
請求項１に記載の発明によると、給電切替手段（Ｋ）は、検出走行速度（ｖ）が所定値（ｖ１）以下、例えば「０」の時、第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を切り、該検出走行速度（ｖ）が所定値（ｖ１）を超えると前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を入りに切り替える。よって、機体の速度が低速側所定値（ｖ１）以下、例えば機体停止等非作業状態を想定されるときには高電圧供給が遮断され、機体の速度が低速側所定値（ｖ１）を超える作業走行状態を想定されるときは高電圧供給が行われる。
請求項２に記載の発明は、走行速度検出手段（Ｓ）の検出走行速度（ｖ）の検出結果に基づき、予め設定した高速側所定値（ｖ２）を超えると前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を切る構成とした請求項１に記載の薬液散布作業機の構成とする。したがって、路上走行状態が想定される高速側所定値（ｖ２）を超える速度状態を検出するときは、高電圧供給を遮断する。
請求項３に記載の発明は、走行用変速装置（Ｍ）が所定高速域に変速された時、前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を切る構成とした請求項１に記載の薬液散布作業機の構成とする。したがって、路上走行状態が想定される高速側変速域を検出するときは、高電圧供給を遮断する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、走行速度検出手段の検出走行速度（ｖ）の検出結果に基づき噴霧ノズル（１６，１８）からの噴霧量を大小に変更制御する構成とした請求項１、請求項２又は請求項３に記載の薬液散布作業機の構成とする。したがって、検出走行速度（ｖ）の高低速検出結果に基づき、噴霧ノズル（１６，１８）からの噴霧量を大小に変更制御される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、前記の如く構成したので、以下の効果を奏する。
【００１０】
即ち、請求項１に記載の発明によると、給電切替手段（Ｋ）によって、機体の速度が低速側所定値（ｖ１）以下、例えば機体停止等非作業状態を想定されるときには高電圧供給が遮断され、非作業中の不測の漏電事故やショートによる破損等を生じないため安全である。また、機体の速度が低速側所定値（ｖ１）を超える作業走行状態を想定されるときは高電圧供給に切り替わるため、いちいち導電部への給電を手動操作する必要がなく、操作性が向上する。
【００１１】
また、請求項２及び請求項３に記載の発明によると、請求項１による効果に加え、速度状態が路上走行が想定される状態のときは、高電圧供給を遮断するため、不測の漏電事故やショートによる破損等を生じさせない。
【００１２】
請求項４に記載の発明によると、請求項１又は請求項２による効果に加え、検出走行速度（ｖ）の高低速検出結果に基づき、噴霧ノズル（１６，１８）からの噴霧量を大小に変更制御でき、効率的な薬液消費を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】乗用管理機の全体側面図である。
【図２】乗用管理機の平面図である。
【図３】乗用管理機の正面図である。
【図４】システム構成図である。
【図５】散布制御装置の平面図である。
【図６】要部の斜視図である。
【図７】サイドブームとスライドブームの断面図である。
【図８】作用を示す平面図である。
【図９】（Ａ）サイドブームとスライドブームの要部の拡大正面図、（Ｂ）その一部の斜視図である。
【図１０】（Ａ）導電部支持構成の断面図、（Ｂ）その分解斜視図、（Ｃ）一部の断面図、（Ｄ）クリップの拡大正面図である。
【図１１】別例を示す導電部支持構成の分解斜視図、（Ｂ）その断面図、（Ｃ）導電部の拡大断面図である。
【図１２】（Ａ）収納状態のサイドブーム及びスライドブームの一部側面図、（Ｂ）その断面図、（Ｃ）先端部の背面図である。
【図１３】サイドブームとスライドブームの作用説明正面図である。
【図１４】制御ブロック図である。
【図１５】ブロック図である。
【図１６】フローチャート図である。
【図１７】フローチャート図である。
【図１８】ノズル部拡大正面図である。
【図１９】ノズル部近傍の改良構成を示す側面図である。
【図２０】（Ａ）ノズル部近傍の改良構成を示す側面図、（Ｂ）その正面図である。
【図２１】異なる栽培形態を示す正面図である。
【図２２】異なる噴霧ノズルの装着例を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１は主として畑や水田の中でカルチ作業や防除作業を行う乗用管理機の機体である。この乗用管理機は同径の前輪２と後輪３を備え、機体１の前部にエンジン４を搭載している。エンジン４およびマフラー（図示省略）はボンネット５で覆われ、ボンネット５の左右両側部にはマスト７，７が立設され、このマスト７，７には上部リンク８と下部リンク９とからなる昇降リンク機構１０が構成されている。上部リンク８と下部リンク９とは前後長さが略等しく、従って、昇降リンク機構１０は側面から見ると平行四辺形を構成する。昇降リンク機構１０はボンネット５の外側方に設けた左右一対の昇降シリンダ１１，１１により昇降される。この昇降シリンダ１１，１１は電動シリンダによって構成されるが、油圧で構成しても良い。
また、前記昇降リンク１０の前部には後述するセンターブーム１２、サイドブーム１３，１３を取付けるための支持枠１４が連結される。この支持枠１４は正面から見ると矩形状をなし、支持枠１４の下部中央には前後方向に沿う揺動軸１５が設けられている。
揺動軸１５には、前後一対のブーム枠１２Ｆ，１２Ｒを有する前記センターブーム１２が前後軸芯回りに上下回動自在に枢支され、前側のセンターブーム枠１２Ｆに複数個の下向きに薬液を噴出しうるノズル１６，１６…が取り付けられている。
左右サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒは後側のセンターブーム枠１２Ｒの左右両端部に上下方向の支点ピン１７，１７にて回動自在に枢支され、このサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの下端面にも適当間隔をあけて複数個の噴霧ノズル１８，１８…が設けられている。従って、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを広げた状態でセンターブーム１２とサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとは一体で前記揺動軸１５廻りに上下揺動調整又は上下揺動制御することができる。
また、前記支持枠１４側と後側センターブーム枠１２Ｒ側との間にはアクチュエータとしての油圧シリンダ機構２０が垂直姿勢で設けられている。２０ａは油圧シリンダ機構２０のピストンロッドである。
センターブーム１２の適宜位置には水平制御用の制御弁（図示せず）が設けられ、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ機構２０へ供給し又は排出させることによりセンターブーム１２及びサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを上下揺動すべく構成している。従って、油圧シリンダ機構２０のピストンロッド２０ａが伸縮するとブームが揺動軸１４の廻りに揺動する。前記支持枠１４の左右方向中央部には上下方向に沿わせてプレート２１が設けられ、このプレート２１には揺動角センサ２２が取り付けられて、乗用管理機１の機体適所に設ける水平センサ２３との連携によって前記油圧シリンダ機構２０を伸縮制御し、センターブーム１２及びサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを水平制御する構成である。
また、図１において、前記支持枠１４の頂部とサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの基部との間にはサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを夫々独立的に上下回動させる上下動シリンダ２５Ｌ，２５Ｒを備え、一方前記支持枠１４と、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの基部に一体でセンターブーム枠１２Ｒに対し前記支点ピン１７，１７回りに回動しうる連結プレート２６との間にはサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを開閉させる開閉シリンダ２７Ｌ，２７Ｒを備えている。
【００１５】
なお、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒには夫々延長用のスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを接続構成する。すなわち、固定側となるサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒにはノズル１８及び薬液配管部１３ｐを保持する直線状の固定フレーム１３ｍを備え（図３）、この固定フレーム１３ｍに跨設して長手方向にスライド自在に摺動フレーム２８ｓを設け、この摺動フレーム２８ｓにスライド側となるスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを一体的に装着している。スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒにも夫々配管部２８ｐを備え噴霧ノズル２９，２９…を配設している。
【００１６】
乗用管理機１の機体後部には薬液タンク３０を搭載し、前記のセンターブーム１２、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの各噴霧ノズルに薬液を供給する構成としている。すなわち、図４において、薬液タンク３０に貯留する薬液は防除ポンプ３１の駆動によって元配管３２を圧送され、センターブーム１２及び左右のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ側の３方に分岐した分岐配管３３Ｃ，３３Ｓ，３３Ｓを介してセンターブーム１２の噴霧ノズル１６、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの各噴霧ノズル１８，２９に供給される。元配管３２部には流量制御弁３４を介在し、流量を制御できる構成としている。
【００１７】
乗用管理機１の運転席３５の前方には操縦ハンドル３６等の走行操作部を備えると共に、該運転席３５の右側方には散布用操作盤３７を設けている。該操作盤３７には、前記分岐配管３３Ｃ，３３Ｓ，３３Ｓ毎に対応する開閉コック３８Ｃ，３８Ｓ，３８Ｓ、防除ポンプ３１駆動スイッチ３９，液晶表示部４０を備えた制御コントローラ４１、前記昇降リンク機構１０を昇降する昇降シリンダ１１を伸縮作動させるブームスイッチ４２、前記左右の開閉シリンダ２７Ｌ，２７Ｒを伸縮作動させる一対の左右スイッチ４３Ｌ，４３Ｒ、左右のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを夫々単独に上・下動させる上下動シリンダ２５Ｌ，２５Ｒ伸縮用、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを夫々スライド作動させるスライド用モータ４４Ｌ，４４Ｒを正・逆転させる十字レバー形態のスイッチ４５Ｌ，４５Ｒ等を装着し、運転席３５に座ったままで操作できる構成としている。なお、本実施例における散布用操作盤３７は運転席３５から前方のセンターブーム１２、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒからの噴霧状態を目視で確認しながら操作でき、後方にこれらブームを装着する形態に比較して身体の後ろ向きの姿勢をとらなくとも良く便利である。
【００１８】
更に前記制御コントローラ４１に関連する構成として、液晶表示部４０の周囲に操作スイッチ類を配設し、薬液散布を散布設定スイッチ４６及び増・減スイッチ４７による単位面積当り散布量の設定と機体１の走行速度に基づき自動的に前記流量制御弁３４をコントロールして噴霧ノズルからの薬液散布量を大小に自動制御する自動モードを行わせる場合にオンする自動スイッチ４８を備える。なお、この自動スイッチ４８をオンしないで散布作業を行なうときには、前記増・減スイッチ４７の設定に基づく散布量を常時一定に散布する手動モードが実行される。
【００１９】
なお、前記個々の静電スイッチ５８のほか、主静電スイッチ５３を設けて静電散布を行わない通常散布形態か、静電防除形態かを選択できる形態でもよい。５９は静電散布状態を表わす表示ランプである。
【００２０】
前記センターブーム１２の噴霧ノズル１６，１６…、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの噴霧ノズル１８，１８…、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの噴霧ノズル２９，２９…の夫々には各ブームの長手方向に沿い所定間隔の噴霧ノズル夫々からの薬液の拡散範囲に介在して互いに平行な２本の線状の導電部５０を配設し、もって静電噴霧装置を構成している。導電部５０は、銅線、鋼管等を絶縁体と樹脂外層で被覆して所謂棒電極を構成し、センターブーム１２の噴霧ノズル１６，１６…に対応して配設される第１導電部５０Ｃ、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒにそれぞれ配設される第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒにそれぞれ配設される第４、第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを各対応させて設けている。これら第１〜第５の各導電部５０には高電圧電源装置として機能するインバータ５１をそれぞれ接続し、導電部５０に高電圧が供給されて噴霧ノズル１６，１８，２９から噴霧される薬液に負の電荷が与えられる。植物の葉の近傍に負電荷が存在すると、葉は表面及び裏面が正、内部が負に分極し、このため、負に帯電している薬液が農作物の表面に引き付けられ、葉の表面にも裏面にも万遍なく付着する。なお、インバータ５１には前記第１〜第５導電部と共通の符号を用いて対応関係を表わしている。なお、負の電荷を薬液粒子に帯電させる場合において、地表面近くに正の電極９６，９６…を予め埋め込む栽培形態とすると、正の電極に薬液がひきつけられて、その結果地表面の葉まで薬液散布が行き渡り、散布ムラを低減できる。
【００２１】
なお前記静電噴霧装置の電源回路５２に静電スイッチ５３を介在し、バッテリ５４からの給電をオン／オフ切替できるよう構成している。
【００２２】
前記制御コントローラ４１には走行速度検出手段Ｓを構成している。即ち、乗用管理機１には走行変速装置Ｍを備え、該走行変速装置内の伝動機構のうち、左右後車輪を伝導する車軸部分に車軸回転を検出出力するピックアップ手段６９（例えば、後車軸を連動する回転ギヤ歯部のピックアップ信号）を構成し、該ピックアップ手段６９からの速度データを入力する制御コントローラ４１は、この速度データから機体１の走行速度ｖを演算する構成である。
【００２３】
以下静電噴霧装置について具体的に説明する。センターブーム１２の静電噴霧装置について、前記センターブーム１２の噴霧ノズル１６，１６…装着側である前側ブーム枠１２Ｆに、二脚状のサポート部材５５，５５を噴霧ノズル１６，１６…配設の間に位置して吊下支持し、このサポート部材５５，５５に２本の第１導電部５０Ｃ，５０Ｃを着脱自在に支持している。また、上記前側ブーム枠１２Ｆの上面に、鞍型のブラケット５６を介して第１インバータ５１Ｃを装着している。
【００２４】
また同様に、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒには、第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲ、及び第２，第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒには第４、第５インバータ５１ＬＬ，５１ＬＲ、及び第４，第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを装着するものである。前記のように、固定側となるサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒにはノズル１８及び薬液配管部１３ｐを保持する直線状の固定フレーム１３ｍを備え、この固定フレーム１３ｍに跨設して長手方向にスライド自在に摺動フレーム２８ｓを設け、この摺動フレーム２８ｓにスライド側となるスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを一体的に装着する。そして固定フレーム１３ｍに対する摺動フレーム２８ｓとの関係はスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒにも夫々配管部２８ｐを備え噴霧ノズル２９，２９…を配設している。このように構成したサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒとは、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒが前側となるよう前後に配置される関係にある。固定フレーム１３ｍの基端側においてブラケット５７を介して該ブラケット５７の後面に第２，第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを着脱自在に取り付け、一方摺動フレーム２８ｓにはその前面に直接的に第４，第５インバータ５１ＬＬ，５１ＬＲをその基端側に取り付けている。
【００２５】
つまり、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの固定フレーム１３ｍと摺動フレーム２８ｓとは前後に配置し、第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを摺動フレーム２８ｓ存在側とは反対側の面に装着し、第４、第５高電圧電源装置５１ＬＬ，５１ＳＲを固定フレーム１３ｍの存在側とは反対側の面に装着するもので、固定フレーム１３ｍと摺動フレーム２８ｓとの間にインバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを設けないため、両フレーム１３ｍ，２８ｓの組付けに影響を及ぼさず、静電装置を備えない機種に対し容易に導電部５０とインバータ５１とを組合せて静電噴霧構成とすることができる。
【００２６】
そして、センターブーム１２と同様に、固定フレーム１３ｍには二脚状のサポート部材５５，５５…を所定間隔毎に配設し、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ用の第２、第３導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを取り付け、摺動フレーム２８ｓ側のサポート部材５５，５５…にスライドフレーム２８Ｌ，２８Ｒ用の第４、第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを取り付けている。
【００２７】
給電は、バッテリ５４から電源回路５２を経由して電源ラインから行われ、各インバータ５１に通電する。各インバータ５１では高電圧に変換され、各導電部５０にこの高電圧が印加される構成である。前記構成では、センターブーム１２、左右のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ及び左右のスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの夫々に高電圧電源装置として機能するインバータ５１を対応配置したから、昇降動作、折り畳み開閉動作、及びスライド動作を各単独に行うこととなるが、これらの動きに円滑に対応できる。すなわち、インバータ５１単位で導電部５０との組合せを構成し、個別のブームに組み合わせることより、関節的な動きを生ずる部分に高圧の導電部５０を接続構成する必要がない。つまり分割構成されたブームの導電部５０に共通のインバータ５１を設置するときは、関節的な動きの部分に導電部５０を配置するため繰返し屈曲動作で折損の恐れがあるが、前記のように導電部とインバータとを個別組合せとするときは関節的動きの部分を導電部で接続する必要がないために折損がなく漏電の恐れも少なく安全であり、かつ取扱い性が容易である。
【００２８】
また、各インバータ５１毎に第１〜第５入切スイッチ５８を設けることにより、噴霧作業に必要な個所のインバータ５１のみＯＮにすることができ、噴霧作業を行わない個所の電源を切ることによって省電力の効果、無駄な危険を回避できる効果がある。符号は前記導電部５０及びインバータ５１に対応関係を明確にすべく同一の符号を用いている。なお、入切スイッチ５８の構成としては、静電スイッチ５３のほかに電源回路５２中に各インバータ５１に給電する回路を構成し夫々に第１〜第５入切スイッチ５８を設ける。また、各インバータ５１を収容するボックスに入切スイッチを設けておくことで、任意に電源を切り操作することができる。
【００２９】
図示の例では左右に平行する導電部５０は夫々独立して接続関係にないが、これらを接続してＵ状に折り曲げて平行状態を構成してもよい。
【００３０】
図９はサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの拡大正面図である。前記のように固定フレーム１３ｍの基部には第２，第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを着脱自在に取り付けるものであるが、その近傍にはマスト６０を立設し、この固定フレーム１３ｍの先端側のマスト６１との間にワイヤ６２を掛け渡し、このワイヤ６２にコイルホース６３を保持している。高圧の薬液が前記分岐配管３３ＳからＴ型継手６４に作用すべく両者を接続する。Ｔ型継手６４の一方にはサイドブーム１３Ｌ又は１３Ｒに接続するための接続管６５を備え、他方はコイルホース６３に接続される。そしてコイルホース６３の終端はスライドブーム２８Ｌ又は２８Ｒに接続された接続管６６に繋ぐ構成である。従って、スライド用モータ４４Ｌ又は４４Ｒの駆動によってスライドブーム２８Ｌ又は２８Ｒがスライド移動するに際し、コイルホース６３によって伸出しまたは短縮化して当該移動に追従しながら薬液を供給できる構成としている。本実施例では、コイルホース６３に一体的に電源回路５２から延設された配線部６７を分岐して一方をサイドブーム１３Ｌ又は１３Ｒの第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲに接続し、他方をコイルホース６３に止着した延長配線部６８としその終端をスライドブーム２８Ｌ又は２８Ｒの第４，第５インバータ５１ＬＬ又は５１ＬＲに接続している。このように構成すると、コイルホース６３のコイル復元力を利用して中間の延長配線部６８を収容でき別に延出し収納構成を必要とせずコストダウンが図れる。
【００３１】
次いで、図１０に基づき、サポート部材５５等による導電部５０の支持構成及び着脱構成について詳述する。サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの固定フレーム１３ｍに所定間隔毎に配設された二脚状のサポート部材５５，５５…は固定フレーム１３ｍから長さの長いサポート吊具７０を、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの摺動フレーム２８ｓに同じく所定間隔毎に配設された二脚状のサポート部材５５，５５…は摺動フレーム２８ｓから長さの短いサポート吊具７１を介して支持している。このサポート吊具７０，７１の長さを異ならせた理由は、固定フレーム１３ｍに装着された噴霧ノズル１６，１６…位置と、摺動フレーム２８ｓ側に装着された噴霧ノズル１８，１８…の上下位置が異なるためこれらノズル１６，１８に対する相対位置を共通にするためである。このように、長さの異なるサポート吊具７０，７１を準備することにより、二脚状サポート部材５５，５５…を前後入れ替えるなどによって噴霧ノズル１６，１８に対する水平方向の距離も設定しながら当該二脚状サポート部材５５，５５…の共通化が図れてコストダウンに寄与する。なお、長さを異ならせたサポート吊具７０，７１は対称形状の一対の対向するコ型部材の上部に切欠き部を形成して固定フレーム１３ｍや摺動フレーム２８ｓに挟持状態で係止できる構成とし、その下部はサポート部材５５をボルト等で締付固定する。
【００３２】
樹脂製の前記二脚状サポート部材５５について、二又状の下端部には夫々開口部５５ａ，５５ａを有する係止凹部５５ｂ，５５ｂを形成している。この係止凹部５５ｂ，５５ｂには前記導電部５０を係止支持するものである。即ち、係止凹部５５ｂ,５５ｂの内周面に嵌合しうるゴムパッキン７２で位置決めし、内径を自在に拡縮調整し得て導電部５０の外周に固定できるクリップ部材７３Ｌを係止凹部を形成するサポート部材５５の端面に接当させることにより導電部５０の移動を規制する。隣接のサポート部材５５には反対側端面に同形態のクリップ部材７３Ｒを接当させることにより、導電部５０はその長手方向の移動を規制されることとなる。なお、クリップ部材７３Ｌ,７３Ｒを同一のサポート部材５５（係止凹部５５ｂ）の左右側に設けて位置決めさせる形態でもよい。
【００３３】
係止凹部５５ｂ,５５ｂの向きは互いに反対の方向、つまり導電部５０を着脱する際、サポート部材５５から離れる方向に離反させる方向に開口５５ａ,５５ａするものであるから、長い導電部５０を装着したり、交換などのため切り離しするときにも他物との干渉を少なくし作業を効率的に行うことができる。図１１は導電部５０を継ぎ足し接続する場合について改良する構成である。導電部５０の所定長さを確保するため繋ぎ合わせる場合がある。この図１１(Ｃ)は断面を示し、芯にある銅線などの電線５０ａを左右電線とは圧着スリーブ５０ｂ,５０ｂで接続するものである。このため、接続電線は一部が露出するため危険であるから、この場合には、図１１(Ａ)(Ｂ)のように、隣接する左右一対のサポート部材５５,５５間に保護パイプ７５を挟んで構成することによって導電部５０の長さを任意に変更できる。５０ｃは被覆材である。
図１２に示すように機体の後部には収納したサイドブーム１３Ｌ,１３Ｒを保持するためのブーム受け支柱７６Ｌ,７６Ｒが左右に立設されており、上部には収納受部７７が形成されている。この受部７７はＵ字状の金具で形成されており、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒをスライドさせてサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒに重ねた状態のブームを保持する。
サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの途中部分であって噴霧ノズル１８,１８…を避けた位置に受部７７が位置すべく設けられるが、特に静電噴霧装置を構成するため、以下の構成としている。即ち、導電部５０の部分がサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒに夫々構成されるため直接この導電部５０を支持することができないため、この部分で中心の前記銅線、鋼管に代替して撚線状で可撓状態の高圧電線７９とし、この高圧電線７９を絶縁体及び可撓外装で覆い、前記固定フレーム１３ｍに沿わせて受部７７と干渉しないよう構成している。このように構成することにより、導電部５０を分断することなく全範囲に渡って静電噴霧を行うことができ、然もサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ収納の際導電部５０の損傷も来たさない。
なお、図１２（Ｂ）の断面で示すように、固定フレーム１３ｍの下面にはゴム状弾性体を敷き、緩衝効果を高め、高圧電線は固定フレーム１３ｍの側面にホルダで保持して受部７７との緩衝を防いでいる。
また、近傍の噴霧ノズル１８，１８との間隔部に受部７７を構成するが、硬質外装被膜の終端を噴霧ノズル１８を越えてやや上向く位置Ｙまでとすることにより静電効果を低下させることなく構成できる。
前記摺動フレーム２８ｓの先端には電動部５０の先端よりもやや先側においてトライアングル状の保護ガイドを設ける。この保護ガイドは導電部５０の先端を保護すると共にスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの先端が地面に衝接するようなことがあっても下方に突出する底部で容易に衝撃を回避させる。
なお、前記ブーム受け支柱７６Ｌ，７６Ｒには夫々受部７７に収容状態のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ及び／又はスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの途中底部に接し得るアクチュエータ８２ａを備えたブーム検出スイッチ８２Ｌ，８２Ｒを構成している。
左右のブーム検出スイッチ８２Ｌ，８２Ｒがサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの収容を検出すると、第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、及び第４、第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲへの通電を切りとする構成である。このようにサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの非作業状態を判定し、この非作業時には自動的に第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、及び第４、第５導電部５０ＬＬ又は５０ＬＲが切りになって便利である。なお、作業の再開等でサイドブーム１３Ｌ,１３Ｒ及びスライドブーム２８Ｌ,２８Ｒを受部７７から離れる動作を付与する場合、自動的に第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、及び第４、第５導電部５０ＬＬ又は５０ＬＲが入りする構成としてもよく、安全を確保するため自動的な入り動作を牽制して静電スイッチ５８の操作を行うことを再開の条件としてもよい。
前記のように、サイドブーム１３Ｌ,１３Ｒに対してスライドブーム２８Ｌ,２８Ｒが摺動し左右幅を任意に拡縮できるようになっており、サイドブーム１３Ｌ,１３Ｒの噴霧ノズル１８,１８…には夫々切替コック８３,８３…を備えてノズル噴射を行う連通側とこれを遮断する遮断側とに切替え連動する構成とし、該切替コック８３,８３…の外部には切替レバー８３ａ,８３ａ…を夫々設けてなり、スライドブーム２８Ｌ,２８Ｒ先端に摺動動作においてこれら切替レバー８３ａ,８３ａ…に係合すべく係合部８４を設け、該係合部８４が各切替レバー８３ａ，８３ａを往復する時であって、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒが延出する往行程時には切替レバー８３ａ，８３ａ…を係合して約９０°回転させて順次切替コック８３開に連動し、短縮化する復行程時には切替レバー８３ａ，８３ａ…を逆に復帰動して切替コック８３閉に連動するようになっている。
符号８５Ｌ，８５Ｒはスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの元部に夫々配設したスライドブーム収納状態検出スイッチで、収納側にスライドしてサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの基部側適宜に配設した接当部へ該スイッチ８５Ｌ，８５Ｒが衝突することでスライド収納を検出しうる。
サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとスライドブーム２８Ｌ,２８Ｒとが重なっている状態では、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの噴霧ノズル１８,１８…からの噴霧は行われないため、スライドブーム収納状態検出スイッチ８５Ｌ，８５Ｒが作動してスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒのスライド収納状態の検出時には前記第２、第３静電スイッチ５８ＳＬ，５８ＳＲを切に連動するようになっている。サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ側の第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲに対する第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲへの通電を遮断することによって、無駄な電力消耗を少なくできる。
前記の実施例ではスライドブーム収納状態検出スイッチ８５をスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒ側に設けたが、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ側に設けてもよく、さらに他の方法によってスライドフレーム２３Ｌ，２３Ｒが収納状態を検出できる構成であればよい。
【００３４】
前記制御コントローラ４１には、給電切替手段Ｋが組み込まれている。すなわち、図１５に示すように、各主静電スイッチ５３には自動接点８７を直列接続している。自動接点８７は、前記走行速度検出手段Ｓによる検出走行速度ｖが、予め設定した低速側設定値ｖ１（例えばｖ１＝０）以下であるか否かを判定し、その結果、低速側設定値ｖ１以下であるときにはオン信号を出力せず自動接点８７はオフを継続する。したがってこの低速側設定値ｖ１以下のときには例え静電スイッチ５３がオンであっても制御コントローラ４１には静電スイッチ信号は入力されない。つまり、機体１の走行速度ｖが「０」の機体停止状態のとき、各インバータ５１に給電されず、各導電部５０は帯電されない。走行速度ｖが低速側所定値ｖ１を超えると、つまり所定に前進しているときには、自動接点８７は作動信号を受けて接点をオンする。したがって、主静電スイッチ５８を予めオンに設定しておくことにより、機体１が前進するに伴ない自動的に主静電スイッチ５３信号が出力されることになり、導電部５０が自動的にオンされる。このため散布作業中、旋回時や作業中断の時、都度静電スイッチ５６を操作する必要なく自動的にオフするから、不測の漏電やショート（短絡）による事故を少なくできる。
【００３５】
また、走行速度検出手段Ｓによる検出走行速度ｖが予め設定した高速側所定値ｖ２を超えると自動接点８７がオフする構成としている。高速側所定値ｖ２を通常散布作業が行われる走行速度よりもやや高い速度に設定しておくことにより、この高速側所定値ｖ２を超える状態、つまり非散布作業で路上走行や圃場間移動による走行状態と推定され、このような場合には、導電部５０をオフして機体停止時と同様、前記不測の漏電やショート（短絡）による事故を少なくできる。
【００３６】
図１６のフローチャートに従ってその作用を説明する。
【００３７】
図外キースイッチをオンしてエンジン１を起動し、制御コントローラ４１に通電する（ステップ１０１）。ついで自動スイッチ４８のオンの有無による自動モードか否かが判定される（ステップ１０２）。自動モードと判定された後、散布量設定を行い、防除ポンプ駆動スイッチ３９、ブームスイッチ４２、主静電スイッチ５３、各静電スイッチ５８、後述ブロアスイッチ９２を夫々オンし、開閉コックを開き（ステップ１０３〜１０９）、散布準備を行う。走行レバーを操作することによって機体１を前進させると（ステップ１１０）、走行速度検出手段Ｓの検出データを入力し（ステップ１１１）、予め設定した低速側所定値ｖ１（実施例ではｖ１＝０）、および予め設定した高速側所定値ｖ２との対比を行う（ステップ１１２、１１４）。ｖ＞ｖ１のときは防除ポンプ用自動接点８８オン出力する（ステップ１１３）。
なお、この防除ポンプ自動接点８８は、前記防除ポンプ駆動スイッチ３９と直列に設けられ駆動スイッチ３９がオン条件の下で自動接点８８のオン出力とが揃うと制御コントローラ４１において防除ポンプ駆動出力がなされる構成である。
【００３８】
更に前記ステップ１１４でｖ＜ｖ２の作業適正範囲にあるときは、静電スイッチ自動接点８７がオン出力し、前記ステップ１０７の主静電スイッチ５３のオン操作と相俟って制御コントローラ４１に静電スイッチオン情報が入力される（ステップ１１５）。このように、ステップ１１３、１１５の条件が整うと、検出走行速度ｖに比例して流量Ｑを制御しながら散布作業が行われる（ステップ１１６）。なお、流量Ｑの制御は、走行速度ｖと設定散布量ｑとから算出された流量Ｑとなるように、前記流量制御弁３４をコントロールする構成である（ステップ１１８）。また、ステップ１１３、１１５の条件が整わないときは、静電スイッチ自動接点８７をオフ継続する（ステップ１１７）。
【００３９】
その後キースイッチオフ操作があるまで作業を継続し、該キースイッチがオフ操作されると防除ポンプ用自動接点８８、静電スイッチ用自動接点８９共にオフとなる（ステップ１２０、１２１）。
【００４０】
前記の例では、走行速度ｖが、低速側及び高速側所定値ｖ１,ｖ２の範囲であるときは、所定に自動モードでの散布作業および散布量制御がなされ、これら範囲を超えると散布作業は牽制されるが、特に高速側での牽制について、走行速度ｖの管理に基づくものでなく、走行用操作レバーやペダル等、例えばＨＳＴ無段変速装置用のＨＳＴレバーやＨＳＴペダルの操作量を検出できる構成とし、この検出結果に基づき、機体が所定速度以上で走行することが予測される場合には、防除ポンプ用自動接点８８、静電スイッチ用自動接点８９共にオフとして散布作業を牽制することができる。
図１７は、噴霧ノズル種類設定による給電圧制御に関するフローチャートである。図１８に示すように、噴霧ノズル１６，１８，２９はいずれもブーム本体等の固定側に対し水平軸Ｐ回りに回動可能に設けた回動部Ｘに放射状に３種類のノズル部Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を備えている。ここで、例えばＮ１は慣行ノズル部で１００リットル散布、Ｎ２は除草剤用ノズル部で１５０リットル散布、Ｎ３は少量散布用ノズル部で２５リットル散布に供されるものである。このように、散布量が異なるがその相違はノズル径によって設定している。ところで、このように散布量が異なるノズルＮ１，Ｎ２，Ｎ３の組合せを取る場合、前記導電部５０の電圧も対照的に相違させておくのがのぞましい。例えば、Ｎ１の慣行ノズル部では７千Ｖ、Ｎ２の除草剤用ノズル部では１万Ｖ、Ｎ３の少量散布用ノズル部では５千Ｖの如きである。このため、前記高電圧電源装置としてのインバータ５１に可変ダイヤル９０によって電圧変更可能に設けるとともに、選択信号に基づいて予め設定した電圧を選択できるよう構成しておき、制御コントローラ４１の記憶部に設定記憶させておく。
一方上記の固定側Ｌとノズル部Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３付き回動部Ｘとの間に、いずれのノズル部が下向くセット位置にあるかを判別する設定ノズル部検出手段Ｒを構成し、この検出結果を前記制御コントローラ４１が入力できるよう構成する。したがって、制御コントローラ４１は、設定ノズル部検出手段Ｒの検出結果によるノズル部Ｎ１，Ｎ２又はＮ３を判別し、この判別に基づき、予め設定してある電圧が出力されるべき信号を導電部５０に出力する構成である。
なお図１７に示すフローチャートでは、標準供給電圧に対する＋α、−βで表現しているが趣旨は前記のとおりである。
また、上記の実施例では、ノズル種類の変更に基づいて供給電圧を大小に変更する構成としたが、前記流量制御弁３４への変更制御出力に基づいて、供給電圧を共に変更制御する構成としてもよい。このように構成することによってきめ細かい静電散布制御を行うことができる。
【００４１】
図１９，２０はノズル部周辺の改良構成を示す。導電部５０に水滴が付着すると漏電の恐れがあるため、この構成では、機体後部のブロア９１から前側にダクト９２を設け、その先端開口部を噴霧ノズル１６，１８，２９の斜め前上方からエアを吹きつける得るように配設している（図１９）。このように構成することによって予め水滴を除去し得て帯電性の悪化を防止できる。なお、ブロア９１を駆動するブロアスイッチ９３は手動スイッチでもよいが、自動接点構成とし、前記走行速度検出による散布開始と共にブロア９１のクラッチがオンする構成としてもよい。
【００４２】
図２０に示す構成は、ダクト９２の先端開口部の向きを前方とし、噴霧ノズル１６，１８，２９の前方にエアを吹き付けるようエアノズル９４を構成する。このように構成することによって、大豆など葉の繁茂した作物の葉をエア噴射により噴霧前に掻き分け反転させながら薬液噴霧することで葉の奥や葉裏への静電装置による薬液付着率を向上する。
【００４３】
図２１は静電噴霧装置の導電部５０を備えた噴霧装置に、所謂吊下げノズル９５形態と組み合わせることによって作物の全体に薬液を行き渡らせることができる。特に葉が繁茂し葉同士が重なりあう葉裏への薬液付着の向上が図れる。なお、静電用ノズル１６，１８，２９の配設に対し、吊下げノズル９５の配設を交互に存在する関係に設けることにより、薬液噴霧を効果的に行わせる。また、吊下げノズル９５形態に加え、又は吊下げノズル形態とは別に、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを延長する鉄砲型噴霧ノズル９６を設けた構成として側方への飛散を良好に行う構成を付加してもよい（図２２）。
【符号の説明】
【００４４】
１ 機体
１０ 昇降リンク機構
１２ ブーム支持枠
１３Ｌ サイドブーム
１３Ｒ サイドブーム
１３ｍ 固定フレーム
１４ ブーム支持枠
１６ 噴霧ノズル
１８ 噴霧ノズル
２８Ｌ スライドブーム
２８Ｒ スライドブーム
２８ｓ 摺動フレーム
２９ 噴霧ノズル
３０ 薬液タンク
４１ 制御コントローラ
５０Ｃ 第１導電部（導電部）
５０ＳＬ 第２導電部（導電部）
５０ＳＲ 第３導電部（導電部）
５０ＬＬ 第４導電部（導電部）
５０ＬＲ 第５導電部（導電部）
５１Ｃ 第１インバータ（高電圧電源装置）
５１ＳＬ 第２インバータ（高電圧電源装置）
５１ＳＲ 第３インバータ（高電圧電源装置）
５１ＬＬ 第４インバータ（高電圧電源装置）
５１ＬＲ 第５インバータ（高電圧電源装置）
５８Ｃ 第１静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＳＬ 第２静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＳＲ 第３静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＬＬ 第４静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＬＲ 第５静電スイッチ（静電スイッチ）
８２Ｌ ブーム検出スイッチ
８２Ｒ ブーム検出スイッチ
Ｓ 走行速度検出手段
Ｋ 給電切替手段
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬液散布作業機に関し、特に静電噴霧装置を備えた防除作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の後部に薬液タンクを搭載し、該機体の前方に下向きに薬液を噴出する噴霧ノズルを備えたセンターブームとこのセンターブームに対して左右に延長状態に装着されるサイドブームによって圃場の作物に薬液散布する形態が公知であり（引用文献１）、また、複数の噴霧ノズルに渡って条状の導電部を配置し、噴霧ノズルからの薬液を帯電させて効率的に被散布対象の作物等に付着させる構成が公知である（特許文献２）。
【０００３】
また、自走しながら薬液散布する自走型散布作業機の車速に連動して散布圧力及び流量を自動制御する制御装置を備えた構成が公知である（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５１２７４号公報
【特許文献２】特開２００８−１９４６７３号公報
【特許文献３】特開２００２−２３１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献２において、２本の導電部は、支持杆の長手方向に沿って配され、且つ、支持杆の長手方向に並設されている複数の噴霧ノズルから噴霧される液体の拡散範囲を介在して、互いに略平行に離隔配置されているが、この導電部への電圧供給、つまり通電の入り切りは接続する電源装置に設けるスイッチの切り替えによる。すなわち手動スイッチの切り替えによるもので、一旦スイッチをオンすると薬液散布の状況、つまり散布状態であるか非散布状態であるかを問わず常時通電状態にある。しかしながら、散布作業開始から終了に至る間には散布中断の状況も多く、このような場合にも導電部を通電状態としておくことは、却って漏電やショート等電気的不具合の機会を生じ易く改善の余地がある。
【０００６】
この発明は、上記に鑑み、導電部への通電を制御して必要以上の通電を行わせないようにし上記した欠点を解消しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は前記課題に鑑み、次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、薬液タンク（３０）を搭載した機体（１）に、昇降リンク機構（１０）の基部を枢支し、該昇降リンク機構（１０）にブーム支持枠（１４）を設け、このブーム支持枠（１４）に、夫々薬液を噴出する複数の噴霧ノズル（１６，１８）を備えたセンタブーム（１２）を固定して設けると共に左右のサイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体側方に延出する状態と機体側面に収納する状態に開閉回動可能に設け、センタブーム（１２）の噴霧ノズル（１６，１６…）の近傍に第１導電部（５０Ｃ）を配設し、左右サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の噴霧ノズル（１８，１８…）の近傍に第２，第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）を夫々配設し、前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）へ高電圧を供給する高電圧電源装置（５１Ｃ，５１ＳＬ，５１ＳＲ）を設けた薬液散布作業機において、
機体（１）の走行速度を検出する走行速度検出手段（Ｓ）を設け、この走行速度検出手段による検出走行速度（ｖ）が予め設定した低速側所定値（ｖ１）以下の時には前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を切り、該検出走行速度（ｖ）が低速側所定値（ｖ１）を超えると前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を入りに切り替える給電切替手段（Ｋ）を設けたことを特徴とする薬液散布作業機の構成とする。
請求項１に記載の発明によると、給電切替手段（Ｋ）は、検出走行速度（ｖ）が所定値（ｖ１）以下、例えば「０」の時、第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を切り、該検出走行速度（ｖ）が所定値（ｖ１）を超えると前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を入りに切り替える。よって、機体の速度が低速側所定値（ｖ１）以下、例えば機体停止等非作業状態を想定されるときには高電圧供給が遮断され、機体の速度が低速側所定値（ｖ１）を超える作業走行状態を想定されるときは高電圧供給が行われる。
請求項２に記載の発明は、走行速度検出手段（Ｓ）の検出走行速度（ｖ）の検出結果に基づき、予め設定した高速側所定値（ｖ２）を超えると前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を切る構成とした請求項１に記載の薬液散布作業機の構成とする。したがって、路上走行状態が想定される高速側所定値（ｖ２）を超える速度状態を検出するときは、高電圧供給を遮断する。
請求項３に記載の発明は、走行用変速装置（Ｍ）が所定高速域に変速された時、前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を切る構成とした請求項１に記載の薬液散布作業機の構成とする。したがって、路上走行状態が想定される高速側変速域を検出するときは、高電圧供給を遮断する。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、走行速度検出手段の検出走行速度（ｖ）の検出結果に基づき噴霧ノズル（１６，１８）からの噴霧量を大小に変更制御する構成とした請求項１、請求項２又は請求項３に記載の薬液散布作業機の構成とする。したがって、検出走行速度（ｖ）の高低速検出結果に基づき、噴霧ノズル（１６，１８）からの噴霧量を大小に変更制御される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、前記の如く構成したので、以下の効果を奏する。
【００１０】
即ち、請求項１に記載の発明によると、給電切替手段（Ｋ）によって、機体の速度が低速側所定値（ｖ１）以下、例えば機体停止等非作業状態を想定されるときには高電圧供給が遮断され、非作業中の不測の漏電事故やショートによる破損等を生じないため安全である。また、機体の速度が低速側所定値（ｖ１）を超える作業走行状態を想定されるときは高電圧供給に切り替わるため、いちいち導電部への給電を手動操作する必要がなく、操作性が向上する。
【００１１】
また、請求項２及び請求項３に記載の発明によると、請求項１による効果に加え、速度状態が路上走行が想定される状態のときは、高電圧供給を遮断するため、不測の漏電事故やショートによる破損等を生じさせない。
【００１２】
請求項４に記載の発明によると、請求項１又は請求項２による効果に加え、検出走行速度（ｖ）の高低速検出結果に基づき、噴霧ノズル（１６，１８）からの噴霧量を大小に変更制御でき、効率的な薬液消費を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】乗用管理機の全体側面図である。
【図２】乗用管理機の平面図である。
【図３】乗用管理機の正面図である。
【図４】システム構成図である。
【図５】散布制御装置の平面図である。
【図６】要部の斜視図である。
【図７】サイドブームとスライドブームの断面図である。
【図８】作用を示す平面図である。
【図９】（Ａ）サイドブームとスライドブームの要部の拡大正面図、（Ｂ）その一部の斜視図である。
【図１０】（Ａ）導電部支持構成の断面図、（Ｂ）その分解斜視図、（Ｃ）一部の断面図、（Ｄ）クリップの拡大正面図である。
【図１１】別例を示す導電部支持構成の分解斜視図、（Ｂ）その断面図、（Ｃ）導電部の拡大断面図である。
【図１２】（Ａ）収納状態のサイドブーム及びスライドブームの一部側面図、（Ｂ）その断面図、（Ｃ）先端部の背面図である。
【図１３】サイドブームとスライドブームの作用説明正面図である。
【図１４】制御ブロック図である。
【図１５】ブロック図である。
【図１６】フローチャート図である。
【図１７】フローチャート図である。
【図１８】ノズル部拡大正面図である。
【図１９】ノズル部近傍の改良構成を示す側面図である。
【図２０】（Ａ）ノズル部近傍の改良構成を示す側面図、（Ｂ）その正面図である。
【図２１】異なる栽培形態を示す正面図である。
【図２２】異なる噴霧ノズルの装着例を示す斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。まず、構成から説明すると、１は主として畑や水田の中でカルチ作業や防除作業を行う乗用管理機の機体である。この乗用管理機は同径の前輪２と後輪３を備え、機体１の前部にエンジン４を搭載している。エンジン４およびマフラー（図示省略）はボンネット５で覆われ、ボンネット５の左右両側部にはマスト７，７が立設され、このマスト７，７には上部リンク８と下部リンク９とからなる昇降リンク機構１０が構成されている。上部リンク８と下部リンク９とは前後長さが略等しく、従って、昇降リンク機構１０は側面から見ると平行四辺形を構成する。昇降リンク機構１０はボンネット５の外側方に設けた左右一対の昇降シリンダ１１，１１により昇降される。この昇降シリンダ１１，１１は電動シリンダによって構成されるが、油圧で構成しても良い。
また、前記昇降リンク１０の前部には後述するセンターブーム１２、サイドブーム１３，１３を取付けるための支持枠１４が連結される。この支持枠１４は正面から見ると矩形状をなし、支持枠１４の下部中央には前後方向に沿う揺動軸１５が設けられている。
揺動軸１５には、前後一対のブーム枠１２Ｆ，１２Ｒを有する前記センターブーム１２が前後軸芯回りに上下回動自在に枢支され、前側のセンターブーム枠１２Ｆに複数個の下向きに薬液を噴出しうるノズル１６，１６…が取り付けられている。
左右サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒは後側のセンターブーム枠１２Ｒの左右両端部に上下方向の支点ピン１７，１７にて回動自在に枢支され、このサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの下端面にも適当間隔をあけて複数個の噴霧ノズル１８，１８…が設けられている。従って、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを広げた状態でセンターブーム１２とサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとは一体で前記揺動軸１５廻りに上下揺動調整又は上下揺動制御することができる。
また、前記支持枠１４側と後側センターブーム枠１２Ｒ側との間にはアクチュエータとしての油圧シリンダ機構２０が垂直姿勢で設けられている。２０ａは油圧シリンダ機構２０のピストンロッドである。
センターブーム１２の適宜位置には水平制御用の制御弁（図示せず）が設けられ、油圧ポンプからの圧油を油圧シリンダ機構２０へ供給し又は排出させることによりセンターブーム１２及びサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを上下揺動すべく構成している。従って、油圧シリンダ機構２０のピストンロッド２０ａが伸縮するとブームが揺動軸１４の廻りに揺動する。前記支持枠１４の左右方向中央部には上下方向に沿わせてプレート２１が設けられ、このプレート２１には揺動角センサ２２が取り付けられて、乗用管理機１の機体適所に設ける水平センサ２３との連携によって前記油圧シリンダ機構２０を伸縮制御し、センターブーム１２及びサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを水平制御する構成である。
また、図１において、前記支持枠１４の頂部とサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの基部との間にはサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを夫々独立的に上下回動させる上下動シリンダ２５Ｌ，２５Ｒを備え、一方前記支持枠１４と、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの基部に一体でセンターブーム枠１２Ｒに対し前記支点ピン１７，１７回りに回動しうる連結プレート２６との間にはサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを開閉させる開閉シリンダ２７Ｌ，２７Ｒを備えている。
【００１５】
なお、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒには夫々延長用のスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを接続構成する。すなわち、固定側となるサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒにはノズル１８及び薬液配管部１３ｐを保持する直線状の固定フレーム１３ｍを備え（図３）、この固定フレーム１３ｍに跨設して長手方向にスライド自在に摺動フレーム２８ｓを設け、この摺動フレーム２８ｓにスライド側となるスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを一体的に装着している。スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒにも夫々配管部２８ｐを備え噴霧ノズル２９，２９…を配設している。
【００１６】
乗用管理機１の機体後部には薬液タンク３０を搭載し、前記のセンターブーム１２、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの各噴霧ノズルに薬液を供給する構成としている。すなわち、図４において、薬液タンク３０に貯留する薬液は防除ポンプ３１の駆動によって元配管３２を圧送され、センターブーム１２及び左右のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ側の３方に分岐した分岐配管３３Ｃ，３３Ｓ，３３Ｓを介してセンターブーム１２の噴霧ノズル１６、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの各噴霧ノズル１８，２９に供給される。元配管３２部には流量制御弁３４を介在し、流量を制御できる構成としている。
【００１７】
乗用管理機１の運転席３５の前方には操縦ハンドル３６等の走行操作部を備えると共に、該運転席３５の右側方には散布用操作盤３７を設けている。該操作盤３７には、前記分岐配管３３Ｃ，３３Ｓ，３３Ｓ毎に対応する開閉コック３８Ｃ，３８Ｓ，３８Ｓ、防除ポンプ３１駆動スイッチ３９，液晶表示部４０を備えた制御コントローラ４１、前記昇降リンク機構１０を昇降する昇降シリンダ１１を伸縮作動させるブームスイッチ４２、前記左右の開閉シリンダ２７Ｌ，２７Ｒを伸縮作動させる一対の左右スイッチ４３Ｌ，４３Ｒ、左右のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを夫々単独に上・下動させる上下動シリンダ２５Ｌ，２５Ｒ伸縮用、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを夫々スライド作動させるスライド用モータ４４Ｌ，４４Ｒを正・逆転させる十字レバー形態のスイッチ４５Ｌ，４５Ｒ等を装着し、運転席３５に座ったままで操作できる構成としている。なお、本実施例における散布用操作盤３７は運転席３５から前方のセンターブーム１２、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒからの噴霧状態を目視で確認しながら操作でき、後方にこれらブームを装着する形態に比較して身体の後ろ向きの姿勢をとらなくとも良く便利である。
【００１８】
更に前記制御コントローラ４１に関連する構成として、液晶表示部４０の周囲に操作スイッチ類を配設し、薬液散布を散布設定スイッチ４６及び増・減スイッチ４７による単位面積当り散布量の設定と機体１の走行速度に基づき自動的に前記流量制御弁３４をコントロールして噴霧ノズルからの薬液散布量を大小に自動制御する自動モードを行わせる場合にオンする自動スイッチ４８を備える。なお、この自動スイッチ４８をオンしないで散布作業を行なうときには、前記増・減スイッチ４７の設定に基づく散布量を常時一定に散布する手動モードが実行される。
【００１９】
なお、前記個々の静電スイッチ５８のほか、主静電スイッチ５３を設けて静電散布を行わない通常散布形態か、静電防除形態かを選択できる形態でもよい。５９は静電散布状態を表わす表示ランプである。
【００２０】
前記センターブーム１２の噴霧ノズル１６，１６…、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの噴霧ノズル１８，１８…、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの噴霧ノズル２９，２９…の夫々には各ブームの長手方向に沿い所定間隔の噴霧ノズル夫々からの薬液の拡散範囲に介在して互いに平行な２本の線状の導電部５０を配設し、もって静電噴霧装置を構成している。導電部５０は、銅線、鋼管等を絶縁体と樹脂外層で被覆して所謂棒電極を構成し、センターブーム１２の噴霧ノズル１６，１６…に対応して配設される第１導電部５０Ｃ、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒにそれぞれ配設される第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒにそれぞれ配設される第４、第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを各対応させて設けている。これら第１〜第５の各導電部５０には高電圧電源装置として機能するインバータ５１をそれぞれ接続し、導電部５０に高電圧が供給されて噴霧ノズル１６，１８，２９から噴霧される薬液に負の電荷が与えられる。植物の葉の近傍に負電荷が存在すると、葉は表面及び裏面が正、内部が負に分極し、このため、負に帯電している薬液が農作物の表面に引き付けられ、葉の表面にも裏面にも万遍なく付着する。なお、インバータ５１には前記第１〜第５導電部と共通の符号を用いて対応関係を表わしている。なお、負の電荷を薬液粒子に帯電させる場合において、地表面近くに正の電極９６，９６…を予め埋め込む栽培形態とすると、正の電極に薬液がひきつけられて、その結果地表面の葉まで薬液散布が行き渡り、散布ムラを低減できる。
【００２１】
なお前記静電噴霧装置の電源回路５２に静電スイッチ５３を介在し、バッテリ５４からの給電をオン／オフ切替できるよう構成している。
【００２２】
前記制御コントローラ４１には走行速度検出手段Ｓを構成している。即ち、乗用管理機１には走行変速装置Ｍを備え、該走行変速装置内の伝動機構のうち、左右後車輪を伝導する車軸部分に車軸回転を検出出力するピックアップ手段６９（例えば、後車軸を連動する回転ギヤ歯部のピックアップ信号）を構成し、該ピックアップ手段６９からの速度データを入力する制御コントローラ４１は、この速度データから機体１の走行速度ｖを演算する構成である。
【００２３】
以下静電噴霧装置について具体的に説明する。センターブーム１２の静電噴霧装置について、前記センターブーム１２の噴霧ノズル１６，１６…装着側である前側ブーム枠１２Ｆに、二脚状のサポート部材５５，５５を噴霧ノズル１６，１６…配設の間に位置して吊下支持し、このサポート部材５５，５５に２本の第１導電部５０Ｃ，５０Ｃを着脱自在に支持している。また、上記前側ブーム枠１２Ｆの上面に、鞍型のブラケット５６を介して第１インバータ５１Ｃを装着している。
【００２４】
また同様に、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒには、第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲ、及び第２，第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒには第４、第５インバータ５１ＬＬ，５１ＬＲ、及び第４，第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを装着するものである。前記のように、固定側となるサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒにはノズル１８及び薬液配管部１３ｐを保持する直線状の固定フレーム１３ｍを備え、この固定フレーム１３ｍに跨設して長手方向にスライド自在に摺動フレーム２８ｓを設け、この摺動フレーム２８ｓにスライド側となるスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒを一体的に装着する。そして固定フレーム１３ｍに対する摺動フレーム２８ｓとの関係はスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒにも夫々配管部２８ｐを備え噴霧ノズル２９，２９…を配設している。このように構成したサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒとは、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒが前側となるよう前後に配置される関係にある。固定フレーム１３ｍの基端側においてブラケット５７を介して該ブラケット５７の後面に第２，第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを着脱自在に取り付け、一方摺動フレーム２８ｓにはその前面に直接的に第４，第５インバータ５１ＬＬ，５１ＬＲをその基端側に取り付けている。
【００２５】
つまり、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの固定フレーム１３ｍと摺動フレーム２８ｓとは前後に配置し、第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを摺動フレーム２８ｓ存在側とは反対側の面に装着し、第４、第５高電圧電源装置５１ＬＬ，５１ＳＲを固定フレーム１３ｍの存在側とは反対側の面に装着するもので、固定フレーム１３ｍと摺動フレーム２８ｓとの間にインバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを設けないため、両フレーム１３ｍ，２８ｓの組付けに影響を及ぼさず、静電装置を備えない機種に対し容易に導電部５０とインバータ５１とを組合せて静電噴霧構成とすることができる。
【００２６】
そして、センターブーム１２と同様に、固定フレーム１３ｍには二脚状のサポート部材５５，５５…を所定間隔毎に配設し、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ用の第２、第３導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを取り付け、摺動フレーム２８ｓ側のサポート部材５５，５５…にスライドフレーム２８Ｌ，２８Ｒ用の第４、第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲを取り付けている。
【００２７】
給電は、バッテリ５４から電源回路５２を経由して電源ラインから行われ、各インバータ５１に通電する。各インバータ５１では高電圧に変換され、各導電部５０にこの高電圧が印加される構成である。前記構成では、センターブーム１２、左右のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ及び左右のスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの夫々に高電圧電源装置として機能するインバータ５１を対応配置したから、昇降動作、折り畳み開閉動作、及びスライド動作を各単独に行うこととなるが、これらの動きに円滑に対応できる。すなわち、インバータ５１単位で導電部５０との組合せを構成し、個別のブームに組み合わせることより、関節的な動きを生ずる部分に高圧の導電部５０を接続構成する必要がない。つまり分割構成されたブームの導電部５０に共通のインバータ５１を設置するときは、関節的な動きの部分に導電部５０を配置するため繰返し屈曲動作で折損の恐れがあるが、前記のように導電部とインバータとを個別組合せとするときは関節的動きの部分を導電部で接続する必要がないために折損がなく漏電の恐れも少なく安全であり、かつ取扱い性が容易である。
【００２８】
また、各インバータ５１毎に第１〜第５入切スイッチ５８を設けることにより、噴霧作業に必要な個所のインバータ５１のみＯＮにすることができ、噴霧作業を行わない個所の電源を切ることによって省電力の効果、無駄な危険を回避できる効果がある。符号は前記導電部５０及びインバータ５１に対応関係を明確にすべく同一の符号を用いている。なお、入切スイッチ５８の構成としては、静電スイッチ５３のほかに電源回路５２中に各インバータ５１に給電する回路を構成し夫々に第１〜第５入切スイッチ５８を設ける。また、各インバータ５１を収容するボックスに入切スイッチを設けておくことで、任意に電源を切り操作することができる。
【００２９】
図示の例では左右に平行する導電部５０は夫々独立して接続関係にないが、これらを接続してＵ状に折り曲げて平行状態を構成してもよい。
【００３０】
図９はサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの拡大正面図である。前記のように固定フレーム１３ｍの基部には第２，第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲを着脱自在に取り付けるものであるが、その近傍にはマスト６０を立設し、この固定フレーム１３ｍの先端側のマスト６１との間にワイヤ６２を掛け渡し、このワイヤ６２にコイルホース６３を保持している。高圧の薬液が前記分岐配管３３ＳからＴ型継手６４に作用すべく両者を接続する。Ｔ型継手６４の一方にはサイドブーム１３Ｌ又は１３Ｒに接続するための接続管６５を備え、他方はコイルホース６３に接続される。そしてコイルホース６３の終端はスライドブーム２８Ｌ又は２８Ｒに接続された接続管６６に繋ぐ構成である。従って、スライド用モータ４４Ｌ又は４４Ｒの駆動によってスライドブーム２８Ｌ又は２８Ｒがスライド移動するに際し、コイルホース６３によって伸出しまたは短縮化して当該移動に追従しながら薬液を供給できる構成としている。本実施例では、コイルホース６３に一体的に電源回路５２から延設された配線部６７を分岐して一方をサイドブーム１３Ｌ又は１３Ｒの第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲに接続し、他方をコイルホース６３に止着した延長配線部６８としその終端をスライドブーム２８Ｌ又は２８Ｒの第４，第５インバータ５１ＬＬ又は５１ＬＲに接続している。このように構成すると、コイルホース６３のコイル復元力を利用して中間の延長配線部６８を収容でき別に延出し収納構成を必要とせずコストダウンが図れる。
【００３１】
次いで、図１０に基づき、サポート部材５５等による導電部５０の支持構成及び着脱構成について詳述する。サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの固定フレーム１３ｍに所定間隔毎に配設された二脚状のサポート部材５５，５５…は固定フレーム１３ｍから長さの長いサポート吊具７０を、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの摺動フレーム２８ｓに同じく所定間隔毎に配設された二脚状のサポート部材５５，５５…は摺動フレーム２８ｓから長さの短いサポート吊具７１を介して支持している。このサポート吊具７０，７１の長さを異ならせた理由は、固定フレーム１３ｍに装着された噴霧ノズル１６，１６…位置と、摺動フレーム２８ｓ側に装着された噴霧ノズル１８，１８…の上下位置が異なるためこれらノズル１６，１８に対する相対位置を共通にするためである。このように、長さの異なるサポート吊具７０，７１を準備することにより、二脚状サポート部材５５，５５…を前後入れ替えるなどによって噴霧ノズル１６，１８に対する水平方向の距離も設定しながら当該二脚状サポート部材５５，５５…の共通化が図れてコストダウンに寄与する。なお、長さを異ならせたサポート吊具７０，７１は対称形状の一対の対向するコ型部材の上部に切欠き部を形成して固定フレーム１３ｍや摺動フレーム２８ｓに挟持状態で係止できる構成とし、その下部はサポート部材５５をボルト等で締付固定する。
【００３２】
樹脂製の前記二脚状サポート部材５５について、二又状の下端部には夫々開口部５５ａ，５５ａを有する係止凹部５５ｂ，５５ｂを形成している。この係止凹部５５ｂ，５５ｂには前記導電部５０を係止支持するものである。即ち、係止凹部５５ｂ,５５ｂの内周面に嵌合しうるゴムパッキン７２で位置決めし、内径を自在に拡縮調整し得て導電部５０の外周に固定できるクリップ部材７３Ｌを係止凹部を形成するサポート部材５５の端面に接当させることにより導電部５０の移動を規制する。隣接のサポート部材５５には反対側端面に同形態のクリップ部材７３Ｒを接当させることにより、導電部５０はその長手方向の移動を規制されることとなる。なお、クリップ部材７３Ｌ,７３Ｒを同一のサポート部材５５（係止凹部５５ｂ）の左右側に設けて位置決めさせる形態でもよい。
【００３３】
係止凹部５５ｂ,５５ｂの向きは互いに反対の方向、つまり導電部５０を着脱する際、サポート部材５５から離れる方向に離反させる方向に開口５５ａ,５５ａするものであるから、長い導電部５０を装着したり、交換などのため切り離しするときにも他物との干渉を少なくし作業を効率的に行うことができる。図１１は導電部５０を継ぎ足し接続する場合について改良する構成である。導電部５０の所定長さを確保するため繋ぎ合わせる場合がある。この図１１(Ｃ)は断面を示し、芯にある銅線などの電線５０ａを左右電線とは圧着スリーブ５０ｂ,５０ｂで接続するものである。このため、接続電線は一部が露出するため危険であるから、この場合には、図１１(Ａ)(Ｂ)のように、隣接する左右一対のサポート部材５５,５５間に保護パイプ７５を挟んで構成することによって導電部５０の長さを任意に変更できる。５０ｃは被覆材である。
図１２に示すように機体の後部には収納したサイドブーム１３Ｌ,１３Ｒを保持するためのブーム受け支柱７６Ｌ,７６Ｒが左右に立設されており、上部には収納受部７７が形成されている。この受部７７はＵ字状の金具で形成されており、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒをスライドさせてサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒに重ねた状態のブームを保持する。
サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの途中部分であって噴霧ノズル１８,１８…を避けた位置に受部７７が位置すべく設けられるが、特に静電噴霧装置を構成するため、以下の構成としている。即ち、導電部５０の部分がサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒに夫々構成されるため直接この導電部５０を支持することができないため、この部分で中心の前記銅線、鋼管に代替して撚線状で可撓状態の高圧電線７９とし、この高圧電線７９を絶縁体及び可撓外装で覆い、前記固定フレーム１３ｍに沿わせて受部７７と干渉しないよう構成している。このように構成することにより、導電部５０を分断することなく全範囲に渡って静電噴霧を行うことができ、然もサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ収納の際導電部５０の損傷も来たさない。
なお、図１２（Ｂ）の断面で示すように、固定フレーム１３ｍの下面にはゴム状弾性体を敷き、緩衝効果を高め、高圧電線は固定フレーム１３ｍの側面にホルダで保持して受部７７との緩衝を防いでいる。
また、近傍の噴霧ノズル１８，１８との間隔部に受部７７を構成するが、硬質外装被膜の終端を噴霧ノズル１８を越えてやや上向く位置Ｙまでとすることにより静電効果を低下させることなく構成できる。
前記摺動フレーム２８ｓの先端には電動部５０の先端よりもやや先側においてトライアングル状の保護ガイドを設ける。この保護ガイドは導電部５０の先端を保護すると共にスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの先端が地面に衝接するようなことがあっても下方に突出する底部で容易に衝撃を回避させる。
なお、前記ブーム受け支柱７６Ｌ，７６Ｒには夫々受部７７に収容状態のサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ及び／又はスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの途中底部に接し得るアクチュエータ８２ａを備えたブーム検出スイッチ８２Ｌ，８２Ｒを構成している。
左右のブーム検出スイッチ８２Ｌ，８２Ｒがサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの収容を検出すると、第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、及び第４、第５導電部５０ＬＬ，５０ＬＲへの通電を切りとする構成である。このようにサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ、及びスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの非作業状態を判定し、この非作業時には自動的に第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、及び第４、第５導電部５０ＬＬ又は５０ＬＲが切りになって便利である。なお、作業の再開等でサイドブーム１３Ｌ,１３Ｒ及びスライドブーム２８Ｌ,２８Ｒを受部７７から離れる動作を付与する場合、自動的に第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲ、及び第４、第５導電部５０ＬＬ又は５０ＬＲが入りする構成としてもよく、安全を確保するため自動的な入り動作を牽制して静電スイッチ５８の操作を行うことを再開の条件としてもよい。
前記のように、サイドブーム１３Ｌ,１３Ｒに対してスライドブーム２８Ｌ,２８Ｒが摺動し左右幅を任意に拡縮できるようになっており、サイドブーム１３Ｌ,１３Ｒの噴霧ノズル１８,１８…には夫々切替コック８３,８３…を備えてノズル噴射を行う連通側とこれを遮断する遮断側とに切替え連動する構成とし、該切替コック８３,８３…の外部には切替レバー８３ａ,８３ａ…を夫々設けてなり、スライドブーム２８Ｌ,２８Ｒ先端に摺動動作においてこれら切替レバー８３ａ,８３ａ…に係合すべく係合部８４を設け、該係合部８４が各切替レバー８３ａ，８３ａを往復する時であって、スライドブーム２８Ｌ，２８Ｒが延出する往行程時には切替レバー８３ａ，８３ａ…を係合して約９０°回転させて順次切替コック８３開に連動し、短縮化する復行程時には切替レバー８３ａ，８３ａ…を逆に復帰動して切替コック８３閉に連動するようになっている。
符号８５Ｌ，８５Ｒはスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒの元部に夫々配設したスライドブーム収納状態検出スイッチで、収納側にスライドしてサイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの基部側適宜に配設した接当部へ該スイッチ８５Ｌ，８５Ｒが衝突することでスライド収納を検出しうる。
サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒとスライドブーム２８Ｌ,２８Ｒとが重なっている状態では、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒの噴霧ノズル１８,１８…からの噴霧は行われないため、スライドブーム収納状態検出スイッチ８５Ｌ，８５Ｒが作動してスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒのスライド収納状態の検出時には前記第２、第３静電スイッチ５８ＳＬ，５８ＳＲを切に連動するようになっている。サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ側の第２、第３導電部５０ＳＬ，５０ＳＲに対する第２、第３インバータ５１ＳＬ，５１ＳＲへの通電を遮断することによって、無駄な電力消耗を少なくできる。
前記の実施例ではスライドブーム収納状態検出スイッチ８５をスライドブーム２８Ｌ，２８Ｒ側に設けたが、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒ側に設けてもよく、さらに他の方法によってスライドフレーム２３Ｌ，２３Ｒが収納状態を検出できる構成であればよい。
【００３４】
前記制御コントローラ４１には、給電切替手段Ｋが組み込まれている。すなわち、図１５に示すように、各主静電スイッチ５３には自動接点８７を直列接続している。自動接点８７は、前記走行速度検出手段Ｓによる検出走行速度ｖが、予め設定した低速側設定値ｖ１（例えばｖ１＝０）以下であるか否かを判定し、その結果、低速側設定値ｖ１以下であるときにはオン信号を出力せず自動接点８７はオフを継続する。したがってこの低速側設定値ｖ１以下のときには例え静電スイッチ５３がオンであっても制御コントローラ４１には静電スイッチ信号は入力されない。つまり、機体１の走行速度ｖが「０」の機体停止状態のとき、各インバータ５１に給電されず、各導電部５０は帯電されない。走行速度ｖが低速側所定値ｖ１を超えると、つまり所定に前進しているときには、自動接点８７は作動信号を受けて接点をオンする。したがって、主静電スイッチ５８を予めオンに設定しておくことにより、機体１が前進するに伴ない自動的に主静電スイッチ５３信号が出力されることになり、導電部５０が自動的にオンされる。このため散布作業中、旋回時や作業中断の時、都度静電スイッチ５６を操作する必要なく自動的にオフするから、不測の漏電やショート（短絡）による事故を少なくできる。
【００３５】
また、走行速度検出手段Ｓによる検出走行速度ｖが予め設定した高速側所定値ｖ２を超えると自動接点８７がオフする構成としている。高速側所定値ｖ２を通常散布作業が行われる走行速度よりもやや高い速度に設定しておくことにより、この高速側所定値ｖ２を超える状態、つまり非散布作業で路上走行や圃場間移動による走行状態と推定され、このような場合には、導電部５０をオフして機体停止時と同様、前記不測の漏電やショート（短絡）による事故を少なくできる。
【００３６】
図１６のフローチャートに従ってその作用を説明する。
【００３７】
図外キースイッチをオンしてエンジン１を起動し、制御コントローラ４１に通電する（ステップ１０１）。ついで自動スイッチ４８のオンの有無による自動モードか否かが判定される（ステップ１０２）。自動モードと判定された後、散布量設定を行い、防除ポンプ駆動スイッチ３９、ブームスイッチ４２、主静電スイッチ５３、各静電スイッチ５８、後述ブロアスイッチ９２を夫々オンし、開閉コックを開き（ステップ１０３〜１０９）、散布準備を行う。走行レバーを操作することによって機体１を前進させると（ステップ１１０）、走行速度検出手段Ｓの検出データを入力し（ステップ１１１）、予め設定した低速側所定値ｖ１（実施例ではｖ１＝０）、および予め設定した高速側所定値ｖ２との対比を行う（ステップ１１２、１１４）。ｖ＞ｖ１のときは防除ポンプ用自動接点８８オン出力する（ステップ１１３）。
なお、この防除ポンプ自動接点８８は、前記防除ポンプ駆動スイッチ３９と直列に設けられ駆動スイッチ３９がオン条件の下で自動接点８８のオン出力とが揃うと制御コントローラ４１において防除ポンプ駆動出力がなされる構成である。
【００３８】
更に前記ステップ１１４でｖ＜ｖ２の作業適正範囲にあるときは、静電スイッチ自動接点８７がオン出力し、前記ステップ１０７の主静電スイッチ５３のオン操作と相俟って制御コントローラ４１に静電スイッチオン情報が入力される（ステップ１１５）。このように、ステップ１１３、１１５の条件が整うと、検出走行速度ｖに比例して流量Ｑを制御しながら散布作業が行われる（ステップ１１６）。なお、流量Ｑの制御は、走行速度ｖと設定散布量ｑとから算出された流量Ｑとなるように、前記流量制御弁３４をコントロールする構成である（ステップ１１８）。また、ステップ１１３、１１５の条件が整わないときは、静電スイッチ自動接点８７をオフ継続する（ステップ１１７）。
【００３９】
その後キースイッチオフ操作があるまで作業を継続し、該キースイッチがオフ操作されると防除ポンプ用自動接点８８、静電スイッチ用自動接点８９共にオフとなる（ステップ１２０、１２１）。
【００４０】
前記の例では、走行速度ｖが、低速側及び高速側所定値ｖ１,ｖ２の範囲であるときは、所定に自動モードでの散布作業および散布量制御がなされ、これら範囲を超えると散布作業は牽制されるが、特に高速側での牽制について、走行速度ｖの管理に基づくものでなく、走行用操作レバーやペダル等、例えばＨＳＴ無段変速装置用のＨＳＴレバーやＨＳＴペダルの操作量を検出できる構成とし、この検出結果に基づき、機体が所定速度以上で走行することが予測される場合には、防除ポンプ用自動接点８８、静電スイッチ用自動接点８９共にオフとして散布作業を牽制することができる。
図１７は、噴霧ノズル種類設定による給電圧制御に関するフローチャートである。図１８に示すように、噴霧ノズル１６，１８，２９はいずれもブーム本体等の固定側に対し水平軸Ｐ回りに回動可能に設けた回動部Ｘに放射状に３種類のノズル部Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３を備えている。ここで、例えばＮ１は慣行ノズル部で１００リットル散布、Ｎ２は除草剤用ノズル部で１５０リットル散布、Ｎ３は少量散布用ノズル部で２５リットル散布に供されるものである。このように、散布量が異なるがその相違はノズル径によって設定している。ところで、このように散布量が異なるノズルＮ１，Ｎ２，Ｎ３の組合せを取る場合、前記導電部５０の電圧も対照的に相違させておくのがのぞましい。例えば、Ｎ１の慣行ノズル部では７千Ｖ、Ｎ２の除草剤用ノズル部では１万Ｖ、Ｎ３の少量散布用ノズル部では５千Ｖの如きである。このため、前記高電圧電源装置としてのインバータ５１に可変ダイヤル９０によって電圧変更可能に設けるとともに、選択信号に基づいて予め設定した電圧を選択できるよう構成しておき、制御コントローラ４１の記憶部に設定記憶させておく。
一方上記の固定側Ｌとノズル部Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３付き回動部Ｘとの間に、いずれのノズル部が下向くセット位置にあるかを判別する設定ノズル部検出手段Ｒを構成し、この検出結果を前記制御コントローラ４１が入力できるよう構成する。したがって、制御コントローラ４１は、設定ノズル部検出手段Ｒの検出結果によるノズル部Ｎ１，Ｎ２又はＮ３を判別し、この判別に基づき、予め設定してある電圧が出力されるべき信号を導電部５０に出力する構成である。
なお図１７に示すフローチャートでは、標準供給電圧に対する＋α、−βで表現しているが趣旨は前記のとおりである。
また、上記の実施例では、ノズル種類の変更に基づいて供給電圧を大小に変更する構成としたが、前記流量制御弁３４への変更制御出力に基づいて、供給電圧を共に変更制御する構成としてもよい。このように構成することによってきめ細かい静電散布制御を行うことができる。
【００４１】
図１９，２０はノズル部周辺の改良構成を示す。導電部５０に水滴が付着すると漏電の恐れがあるため、この構成では、機体後部のブロア９１から前側にダクト９２を設け、その先端開口部を噴霧ノズル１６，１８，２９の斜め前上方からエアを吹きつける得るように配設している（図１９）。このように構成することによって予め水滴を除去し得て帯電性の悪化を防止できる。なお、ブロア９１を駆動するブロアスイッチ９３は手動スイッチでもよいが、自動接点構成とし、前記走行速度検出による散布開始と共にブロア９１のクラッチがオンする構成としてもよい。
【００４２】
図２０に示す構成は、ダクト９２の先端開口部の向きを前方とし、噴霧ノズル１６，１８，２９の前方にエアを吹き付けるようエアノズル９４を構成する。このように構成することによって、大豆など葉の繁茂した作物の葉をエア噴射により噴霧前に掻き分け反転させながら薬液噴霧することで葉の奥や葉裏への静電装置による薬液付着率を向上する。
【００４３】
図２１は静電噴霧装置の導電部５０を備えた噴霧装置に、所謂吊下げノズル９５形態と組み合わせることによって作物の全体に薬液を行き渡らせることができる。特に葉が繁茂し葉同士が重なりあう葉裏への薬液付着の向上が図れる。なお、静電用ノズル１６，１８，２９の配設に対し、吊下げノズル９５の配設を交互に存在する関係に設けることにより、薬液噴霧を効果的に行わせる。また、吊下げノズル９５形態に加え、又は吊下げノズル形態とは別に、サイドブーム１３Ｌ，１３Ｒを延長する鉄砲型噴霧ノズル９６を設けた構成として側方への飛散を良好に行う構成を付加してもよい（図２２）。
【符号の説明】
【００４４】
１ 機体
１０ 昇降リンク機構
１２ ブーム支持枠
１３Ｌ サイドブーム
１３Ｒ サイドブーム
１３ｍ 固定フレーム
１４ ブーム支持枠
１６ 噴霧ノズル
１８ 噴霧ノズル
２８Ｌ スライドブーム
２８Ｒ スライドブーム
２８ｓ 摺動フレーム
２９ 噴霧ノズル
３０ 薬液タンク
４１ 制御コントローラ
５０Ｃ 第１導電部（導電部）
５０ＳＬ 第２導電部（導電部）
５０ＳＲ 第３導電部（導電部）
５０ＬＬ 第４導電部（導電部）
５０ＬＲ 第５導電部（導電部）
５１Ｃ 第１インバータ（高電圧電源装置）
５１ＳＬ 第２インバータ（高電圧電源装置）
５１ＳＲ 第３インバータ（高電圧電源装置）
５１ＬＬ 第４インバータ（高電圧電源装置）
５１ＬＲ 第５インバータ（高電圧電源装置）
５８Ｃ 第１静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＳＬ 第２静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＳＲ 第３静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＬＬ 第４静電スイッチ（静電スイッチ）
５８ＬＲ 第５静電スイッチ（静電スイッチ）
８２Ｌ ブーム検出スイッチ
８２Ｒ ブーム検出スイッチ
Ｓ 走行速度検出手段
Ｋ 給電切替手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬液タンク（３０）を搭載した機体（１）に、昇降リンク機構（１０）の基部を枢支し、該昇降リンク機構（１０）にブーム支持枠（１４）を設け、このブーム支持枠（１４）に、夫々薬液を噴出する複数の噴霧ノズル（１６，１８）を備えたセンタブーム（１２）を固定して設けると共に左右のサイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体側方に延出する状態と機体側面に収納する状態に開閉回動可能に設け、センタブーム（１２）の噴霧ノズル（１６，１６…）の近傍に第１導電部（５０Ｃ）を配設し、左右サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の噴霧ノズル（１８，１８…）の近傍に第２，第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）を夫々配設し、前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）へ高電圧を供給する高電圧電源装置（５１Ｃ，５１ＳＬ，５１ＳＲ）を設けた薬液散布作業機において、機体（１）の走行速度を検出する走行速度検出手段（Ｓ）を設け、この走行速度検出手段による検出走行速度（ｖ）が予め設定した低速側所定値（ｖ１）以下の時には前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を切り、該検出走行速度（ｖ）が低速側所定値（ｖ１）を超えると前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を入りに切り替える給電切替手段（Ｋ）を設けたことを特徴とする薬液散布作業機。
【請求項２】
走行速度検出手段（Ｓ）の検出走行速度（ｖ）の検出結果に基づき、予め設定した高速側所定値（ｖ２）を超えると前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を切る構成とした請求項１に記載の薬液散布作業機。
【請求項３】
走行用変速装置（Ｍ）が所定高速域に変速された時、前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を切る構成とした請求項１に記載の薬液散布作業機。
【請求項４】
走行速度検出手段の検出走行速度（ｖ）の検出結果に基づき噴霧ノズル（１６，１８）からの噴霧量を大小に変更制御する構成とした請求項１、請求項２又は請求項３に記載の薬液散布作業機。
【請求項１】
薬液タンク（３０）を搭載した機体（１）に、昇降リンク機構（１０）の基部を枢支し、該昇降リンク機構（１０）にブーム支持枠（１４）を設け、このブーム支持枠（１４）に、夫々薬液を噴出する複数の噴霧ノズル（１６，１８）を備えたセンタブーム（１２）を固定して設けると共に左右のサイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）を機体側方に延出する状態と機体側面に収納する状態に開閉回動可能に設け、センタブーム（１２）の噴霧ノズル（１６，１６…）の近傍に第１導電部（５０Ｃ）を配設し、左右サイドブーム（１３Ｌ，１３Ｒ）の噴霧ノズル（１８，１８…）の近傍に第２，第３導電部（５０ＳＬ，５０ＳＲ）を夫々配設し、前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）へ高電圧を供給する高電圧電源装置（５１Ｃ，５１ＳＬ，５１ＳＲ）を設けた薬液散布作業機において、機体（１）の走行速度を検出する走行速度検出手段（Ｓ）を設け、この走行速度検出手段による検出走行速度（ｖ）が予め設定した低速側所定値（ｖ１）以下の時には前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を切り、該検出走行速度（ｖ）が低速側所定値（ｖ１）を超えると前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を入りに切り替える給電切替手段（Ｋ）を設けたことを特徴とする薬液散布作業機。
【請求項２】
走行速度検出手段（Ｓ）の検出走行速度（ｖ）の検出結果に基づき、予め設定した高速側所定値（ｖ２）を超えると前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を切る構成とした請求項１に記載の薬液散布作業機。
【請求項３】
走行用変速装置（Ｍ）が所定高速域に変速された時、前記第１導電部〜第３導電部（５０Ｃ，５０ＳＬ，５０ＳＲ）への高電圧供給を切る構成とした請求項１に記載の薬液散布作業機。
【請求項４】
走行速度検出手段の検出走行速度（ｖ）の検出結果に基づき噴霧ノズル（１６，１８）からの噴霧量を大小に変更制御する構成とした請求項１、請求項２又は請求項３に記載の薬液散布作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−２９６５４（Ｐ２０１２−２９６５４Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７３２２７（Ｐ２０１０−１７３２２７）
【出願日】平成２２年７月３１日（２０１０．７．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【出願人】（０００２５０００７）有光工業株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月３１日（２０１０．７．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【出願人】（０００２５０００７）有光工業株式会社 (30)
【Ｆターム（参考）】
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