蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法
【課題】 高解像度での試料の蛍光観察画像を好適に取得することが可能な蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法を提供する。
【解決手段】 試料ステージ１５と、試料Ｓの蛍光観察画像として第１の方向を長手方向とする画像を取得する撮像装置３１を含む画像取得部３０と、励起光を供給する励起光源４０と、試料Ｓに対する励起光の照射領域を整形するためのシリンドリカルレンズ系を含む励起光照射光学系４１とを備えて蛍光画像取得装置を構成する。また、ＸＹステージであるステージ１５により、撮像装置３１によって試料Ｓが第２の方向に走査されるようにステージ１５と画像取得部３０との位置関係を調整する構成とする。光学系４１は、試料Ｓでの照射領域と撮像装置３１による撮像領域とで長軸方向が互いに一致し、照射領域が撮像領域よりも広くなるように構成される。
【解決手段】 試料ステージ１５と、試料Ｓの蛍光観察画像として第１の方向を長手方向とする画像を取得する撮像装置３１を含む画像取得部３０と、励起光を供給する励起光源４０と、試料Ｓに対する励起光の照射領域を整形するためのシリンドリカルレンズ系を含む励起光照射光学系４１とを備えて蛍光画像取得装置を構成する。また、ＸＹステージであるステージ１５により、撮像装置３１によって試料Ｓが第２の方向に走査されるようにステージ１５と画像取得部３０との位置関係を調整する構成とする。光学系４１は、試料Ｓでの照射領域と撮像装置３１による撮像領域とで長軸方向が互いに一致し、照射領域が撮像領域よりも広くなるように構成される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料の蛍光観察画像を取得するための蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、病理学の分野などにおいて、パーソナルコンピュータ等の仮想空間上であたかも実際の顕微鏡で試料を見ているかのように操作可能なバーチャル顕微鏡が知られている。このバーチャル顕微鏡で扱われる試料データは、予め実際の顕微鏡を利用して高解像度で取得された試料の画像データに基づいている。
【０００３】
このようにバーチャル顕微鏡で利用される試料の画像データを取得する画像取得装置では、バーチャル顕微鏡での画像操作を実現するために、充分に高解像度で試料の画像を取得することが要求される。このような高解像度の画像取得には、例えば、所定の方向を長手方向とする１次元画像または２次元画像を取得可能な撮像装置で試料を走査することによって、試料全体に対する観察画像を取得する方法が用いられている。また、このような画像取得装置での画像取得の対象となる試料としては、吸光性の色素で染色された試料の観察画像に加えて、蛍光性の色素で染色された試料を対象とする蛍光観察画像の取得が検討されている（例えば、特許文献１：特開２００５−１６４８１５号公報、特許文献２：特表２００４−５１４９２０号公報参照）。
【特許文献１】特開２００５−１６４８１５号公報
【特許文献２】特表２００４−５１４９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
試料の蛍光観察画像を取得するための蛍光顕微鏡では、試料を載置する試料ステージと画像を取得する撮像装置との間に設けられたダイクロイックミラーを用いて、試料に励起光を照射する落射照明の構成が用いられる。また、このような蛍光顕微鏡では、一般に、励起光源から供給される励起光をコリメートし、顕微鏡対物レンズをコンデンサレンズとして機能させて励起光を試料に照射する構成が用いられている。
【０００５】
これに対して、上記したように所定の方向を長手方向とする１次元状の画像を取得する場合、通常の顕微鏡での円形視野に対応する励起光の照射領域では、試料に供給される励起光の光量のうちの多くの部分が無駄になるという問題がある。また、このように撮像装置による撮像領域に対応する視野外に余分な励起光が照射されると、試料において退色が発生する原因となる。
【０００６】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、高解像度での試料の蛍光観察画像を好適に取得することが可能な蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するために、本発明による蛍光画像取得装置は、（１）蛍光測定の対象となる試料を載置する試料ステージと、（２）試料の蛍光観察画像として、第１の方向を長手方向とする１次元画像または２次元画像を取得する撮像装置を含む画像取得手段と、（３）試料に対して蛍光測定用の励起光を供給する励起光源と、（４）試料へと照射される励起光の照射領域を整形するためのシリンドリカルレンズ系を含む励起光照射光学系と、（５）撮像装置によって試料が第２の方向に走査されるように、試料ステージと画像取得手段との位置関係を調整する走査手段とを備え、（６）励起光照射光学系は、試料での照射領域と撮像装置による撮像領域とで長軸方向が互いに一致するとともに、照射領域が撮像領域よりも広くなるように励起光を試料へと照射することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明による蛍光画像取得方法は、（ａ）試料ステージ上に載置された試料を蛍光測定の対象とし、試料の蛍光観察画像として、撮像装置によって第１の方向を長手方向とする１次元画像または２次元画像を取得する画像取得ステップと、（ｂ）試料に対して蛍光測定用の励起光を励起光源から供給し、試料へと照射される励起光の照射領域を整形するためのシリンドリカルレンズ系を含む励起光照射光学系を介して励起光を試料へと照射する励起光照射ステップと、（ｃ）撮像装置によって試料が第２の方向に走査されるように、試料ステージと画像取得手段との位置関係を調整する走査ステップとを備え、（ｄ）励起光照射ステップにおいて、試料での照射領域と撮像装置による撮像領域とで長軸方向が互いに一致するとともに、照射領域が撮像領域よりも広くなるように励起光を試料へと照射することを特徴とする。
【０００９】
上記した蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法においては、励起光源から供給される蛍光測定用の励起光を試料へと導く励起光照射光学系においてシリンドリカルレンズ系を設置し、このシリンドリカルレンズ系により、試料に対する照射領域が所定の方向を長軸方向とする領域となるように励起光束を整形している。また、このように整形された照射領域について、試料での励起光の照射領域の長軸方向と、撮像装置による視野となる撮像領域の長軸方向とを互いに一致させている。これにより、試料に供給される励起光の光量のうちで撮像装置の視野外に照射される余分な励起光の光量が低減される。
【００１０】
ここで、上記のように励起光の照射領域を整形する構成では、試料に照射される励起光に含まれる各波長成分について、色収差によって照射領域の位置、範囲等が波長に応じて変化する場合がある。これに対して、上記構成では、シリンドリカルレンズ系で整形された励起光束の試料への照射領域について、照射領域が撮像領域よりも広くなるように設定している。これにより、色収差によって波長に応じた照射領域の変化が生じている場合であっても、撮像装置による撮像領域を、励起光の各波長での照射領域内に確実に位置させることが可能となる。なお、励起光源としては、例えば放電管を用いることができる。また、励起光源として、ＬＥＤなどの発光素子を用いても良い。
【００１１】
上記した蛍光画像取得装置において、励起光照射光学系は、励起光源からの励起光を反射して試料へと照射するとともに、試料からの蛍光を画像取得手段へと通過させるダイクロイックミラーを含む蛍光光学系ユニット（落射照明光学系ユニット）を有することが好ましい。このような構成によれば、試料に対する励起光の落射照明光学系と、試料において発生した蛍光の画像取得手段への導光光学系とを好適に両立させることができる。
【００１２】
また、蛍光画像取得装置において、試料の蛍光観察画像の取得に用いられる画像取得手段は、試料からの蛍光を異なる３つの波長成分に分解する波長分解光学系を有するとともに、撮像装置として、波長分解光学系によって分解された３つの波長成分のそれぞれによる蛍光観察画像を取得する３つの撮像装置を含むことが好ましい。このような構成では、３つの撮像装置は、異なる波長成分（色成分）によってそれぞれ形成される試料の光像を取得する。これにより、３つの撮像装置のそれぞれで取得された光像に基づいて、試料のカラーでの蛍光観察画像を取得することが可能となる。
【００１３】
また、蛍光画像取得装置において、画像取得手段における撮像装置については、第１の方向を長手方向とする１次元画像の取得が可能な１次元センサ、または第１の方向を長手方向とする２次元画像の取得及びＴＤＩ駆動が可能な２次元センサである構成を用いることが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、１次元センサまたはＴＤＩ駆動２次元センサで試料を走査することで、試料の蛍光観察画像を充分に高解像度で効率良く取得することが可能となる。例えば、このような構成では、１次元センサまたはＴＤＩ駆動２次元センサで試料を一方向に走査したストリップ状の部分画像を高解像度で取得するとともに、他方向について複数の部分画像を合成して試料全体に対する蛍光観察画像とすることで、試料の画像データを充分に高い解像度で好適に取得することができる。
【００１５】
蛍光画像取得装置において用いられる励起光源は、励起光として白色光を供給する白色光源であることが好ましい。このような励起光源としては、例えば、水銀ランプ、ハロゲンランプなどの放電管、あるいはＬＥＤなどが挙げられる。
【００１６】
蛍光観察画像の具体的な取得方法については、蛍光画像取得装置は、走査手段が、撮像装置が取得する画像の長手方向となる第１の方向に直交する方向を試料の走査方向となる第２の方向とし、撮像装置によって試料を第２の方向に走査して部分画像を取得するとともに、この部分画像の取得を第１の方向に沿って撮像位置をずらしながら複数回繰り返して複数の部分画像を取得するように、試料ステージと画像取得手段との位置関係を調整することが好ましい。
【００１７】
同様に、蛍光画像取得方法は、走査ステップにおいて、撮像装置が取得する画像の長手方向となる第１の方向に直交する方向を試料の走査方向となる第２の方向とし、撮像装置によって試料を第２の方向に走査して部分画像を取得するとともに、この部分画像の取得を第１の方向に沿って撮像位置をずらしながら複数回繰り返して複数の部分画像を取得するように、試料ステージと画像取得手段との位置関係を調整することが好ましい。
【００１８】
また、この場合、蛍光画像取得装置は、それぞれ第２の方向に走査された複数の部分画像を、第１の方向に並べて合成することで、試料の蛍光観察画像を生成する画像合成手段を備えることが好ましい。同様に、蛍光画像取得方法は、それぞれ第２の方向に走査された複数の部分画像を、第１の方向に並べて合成することで、試料の蛍光観察画像を生成する画像合成ステップを備えることが好ましい。
【００１９】
試料への励起光の照射条件については、蛍光画像取得装置は、励起光照射光学系が、照射領域が、撮像領域に対して長軸方向に１．０５倍〜３倍、短軸方向に２倍〜２０倍となるように励起光を試料へと照射することが好ましい。同様に、蛍光画像取得方法は、励起光照射ステップにおいて、照射領域が、撮像領域に対して長軸方向に１．０５倍〜３倍、短軸方向に２倍〜２０倍となるように励起光を試料へと照射することが好ましい。これにより、撮像装置の視野外に照射される余分な励起光の光量の低減と、撮像装置による撮像領域を励起光の各波長での照射領域内に確実に位置させる構成とを、好適に両立することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法によれば、励起光源から試料へと照射される励起光の照射領域を整形するためのシリンドリカルレンズ系を励起光照射光学系に設置し、試料での照射領域と撮像装置による撮像領域とで長軸方向が互いに一致するとともに、照射領域が撮像領域よりも広くなる照射条件で励起光を試料へと照射することにより、試料に供給される励起光の光量のうちで撮像装置の視野外に照射される余分な励起光の光量が低減される。また、色収差によって波長に応じた照射領域の変化が生じている場合であっても、撮像装置による撮像領域を、励起光の各波長での照射領域内に確実に位置させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面とともに本発明による蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００２２】
まず、蛍光画像取得装置の全体構成について説明する。図１は、本発明による蛍光画像取得装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。本実施形態による蛍光画像取得装置は、試料Ｓの蛍光観察画像を高解像度で取得するために用いられる蛍光顕微鏡システムであり、試料Ｓの蛍光観察画像取得を行う顕微鏡装置１０と、顕微鏡装置１０における画像取得の制御等を行う制御装置６０とを備える。蛍光測定の対象となる試料Ｓとしては、例えば、バーチャル顕微鏡で利用される画像データを取得する場合における、スライドガラスに蛍光性の色素で染色された組織切片等の生体サンプルが密封されたスライド（プレパラート）が例として挙げられる。
【００２３】
顕微鏡装置１０は、試料格納部１１と、マクロ画像取得部２０と、ミクロ画像取得部３０とを有している。試料格納部１１は、それぞれ画像取得の対象となる複数の試料（例えばそれぞれ生体サンプルが密封された複数のスライド）Ｓを格納可能に構成された格納手段である。この試料格納部１１には、操作者による試料Ｓの格納、及び取り出し等に用いられる扉１２が設けられている。また、本実施形態においては、画像取得中に誤って扉１２が開放されることを防止するためのインターロック機構１３が付設されている。
【００２４】
マクロ画像取得部２０は、試料Ｓの低倍率画像であるマクロ画像を取得するための第１の画像取得手段である。この画像取得部２０では、蛍光観察画像であるミクロ画像の取得に先立って、試料Ｓの全体像に相当する低解像度でのマクロ画像が取得される。マクロ画像は、例えば、試料Ｓの蛍光観察画像を取得する際の撮像条件を設定するために、必要に応じて用いられる。また、マクロ画像取得部２０に対して、マクロ画像取得時に試料Ｓの光像を生成するための光を照射するマクロ用光源２５が設置されている。
【００２５】
一方、ミクロ画像取得部３０は、試料Ｓの高倍率画像であるミクロ画像を取得するための第２の画像取得手段である。この画像取得部３０では、目的とする試料Ｓの高解像度でのミクロ画像が取得される。本実施形態においては、後述するように、このミクロ画像取得部３０が、試料Ｓの高解像度での蛍光観察画像を取得するための撮像装置を含む画像取得手段として機能する。また、ミクロ画像取得部３０に対して、ミクロ画像取得時に試料Ｓの光像を生成するための光を照射するミクロ用光源３５が設置されている。
【００２６】
また、顕微鏡装置１０には、顕微鏡装置１０内での各位置の間で試料Ｓを移動させる試料移動手段として、試料搬送部１４及び試料ステージ１５が設けられている。試料搬送部１４は、試料格納部１１での試料Ｓの格納位置と、マクロ画像取得部２０及びミクロ画像取得部３０のそれぞれでの画像取得位置との間で、必要に応じて試料Ｓを搬送する搬送手段である。また、試料ステージ１５は、マクロ画像またはミクロ画像の画像取得時に試料Ｓが載置されるとともに、試料Ｓの画像取得位置の設定、調整等に用いられる。
【００２７】
制御装置６０は、顕微鏡装置１０における画像取得動作の制御、画像取得条件の設定、及び取得された試料Ｓの画像データの処理等を行う制御手段である。制御装置６０は、例えばＣＰＵ及び必要なメモリ、ハードディスクなどの記憶装置を含むコンピュータによって構成される。また、この制御装置６０に対して、表示装置７１、及び入力装置７２が接続されている。表示装置７１は、例えばＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイであり、本画像取得装置の動作に必要な操作画面の表示、あるいは取得された試料Ｓの画像の表示等に用いられる。また、入力装置７２は、例えばキーボードまたはマウスであり、画像取得に必要な情報の入力、画像取得動作についての指示の入力等に用いられる。
【００２８】
図１に示した画像取得装置の構成について、さらに説明する。図２は、蛍光画像取得装置における顕微鏡装置１０、及び制御装置６０の構成の一例を示すブロック図である。また、図３は、顕微鏡装置１０におけるマクロ画像取得用の光学系の構成の一例を概略的に示す図である。また、図４は、顕微鏡装置１０におけるミクロ画像取得用（高解像度での蛍光観察画像取得用）の光学系の構成の一例を概略的に示す図である。
【００２９】
ここで、図３及び図４中に示すように、顕微鏡装置１０の構成について水平方向で互いに直交する２方向をＸ軸方向及びＹ軸方向とし、水平方向に直交する垂直方向をＺ軸方向とする。これらのうち、垂直方向であるＺ軸方向が本顕微鏡システムにおける画像取得の光軸の方向となっている。また、図２においては、試料格納部１１及び試料搬送部１４等については図示を省略している。また、本顕微鏡装置１０において画像取得の対象となる試料Ｓは、上述したように、例えば蛍光性の色素で染色された生体サンプルが密封されたスライドである。
【００３０】
蛍光測定の対象となる試料Ｓは、画像取得部２０、３０における画像取得時には、試料ステージ１５上に載置される。この試料ステージ１５は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、またはサーボモータ等を用い、Ｘ軸方向及びＹ軸方向（水平方向）に移動可能なＸＹステージとして構成されている。このような構成において、試料ステージ１５をＸＹ面内で駆動することにより、画像取得部２０、３０での試料Ｓに対する画像取得位置の設定、調整が行われる。また、本実施形態においては、この試料ステージ１５は、マクロ画像取得部２０での画像取得位置、及びミクロ画像取得部３０での画像取得位置の間で移動可能となっている。
【００３１】
試料Ｓのマクロ画像を取得するためのマクロ画像取得位置に対し、図３に示すように、光軸２０ａに対して所定位置にそれぞれマクロ画像取得部２０、及びマクロ用光源２５が設置されている。マクロ用光源２５は、試料Ｓに対してマクロ画像取得用の光像を生成するための光を照射する照明手段である。
【００３２】
また、マクロ画像取得部２０は、試料Ｓの光像による２次元画像の取得が可能な２次元ＣＣＤセンサなどのマクロ用撮像装置２１を用いて構成されている。また、試料Ｓが配置されるマクロ画像取得位置と、撮像装置２１との間には、試料Ｓの光像を導く光学系として撮像光学系２２が設けられている。
【００３３】
図３に示す構成例においては、マクロ用光源２５として、暗視野光源２６、及び明視野光源２７の２つの光源が設けられている。これらのうち、マクロ用暗視野光源２６は、試料Ｓのマクロ画像として試料Ｓからの散乱光を検出することによる暗視野マクロ画像を取得する際に用いられる暗視野照明手段であり、マクロ画像を取得する際の光軸と直交する面に対して、マクロ画像取得部２０とは反対側から斜めに光を照射する位置に配置されている。
【００３４】
具体的には、図３に示す構成においては、暗視野光源２６は、光軸２０ａに対して、試料Ｓの斜め下方から光を照射する位置に斜光照明手段として設置されている。このような暗視野光源２６によれば、蛍光性の色素で染色された試料Ｓが画像取得の対象となっている場合でも、試料Ｓのマクロ画像を充分なコントラストで好適に取得することができる。このような高コントラストのマクロ画像は、蛍光観察画像であるミクロ画像を取得する際の画像取得範囲などの撮像条件の設定に利用する上で有効であり、蛍光観察画像の撮像条件を確実に設定することが可能となる。
【００３５】
また、本構成例では、マクロ用光源２５として、暗視野光源２６に加えて、明視野光源２７が設置されている。マクロ用明視野光源２７は、試料Ｓのマクロ画像として明視野マクロ画像を取得する際に用いられる明視野照明手段であり、試料ステージ１５の下方に透過照明手段として設置されている。これらの暗視野光源２６及び明視野光源２７は、具体的な試料Ｓの状態等によって必要に応じて使い分けられる。
【００３６】
一方、試料Ｓのミクロ画像を取得するためのミクロ画像取得位置に対し、図４に示すように、光軸３０ａに対して所定位置にそれぞれミクロ画像取得部３０、及びミクロ用光源３５が設置されている。ミクロ用光源３５は、試料Ｓに対してミクロ画像取得用の光像を生成するための光を照射する照明手段である。
【００３７】
また、ミクロ画像取得部３０は、試料Ｓの光像による高解像度の画像を取得可能なミクロ用撮像装置３１を含んで構成されている。ミクロ用撮像装置３１は、具体的には、所定の方向（第１の方向）を長手方向（長軸方向）とする１次元画像または２次元画像を取得可能な撮像装置であり、試料Ｓの蛍光観察画像、またはその他の高解像度での観察画像の取得に用いられる。
【００３８】
このようなミクロ画像取得部３０の撮像装置３１に対し、試料ステージ１５は、蛍光観察画像を取得する際に、撮像装置３１によって試料Ｓが第２の方向に走査されるように、試料ステージ１５と画像取得部３０との位置関係を調整する走査手段として機能する。ここで、撮像装置３１による試料Ｓに対する撮像領域（視野）の長手方向となる第１の方向と、試料Ｓの走査方向となる第２の方向とは、ＸＹ面（水平面）内において互いに異なる方向、好ましくは互いに直交する方向として設定される。
【００３９】
また、試料ステージ１５上で試料Ｓが配置されるミクロ画像取得位置と、撮像装置３１との間には、試料Ｓの光像を撮像装置３１へと導く光学系として、対物レンズ３２、及び導光光学系３４が設けられている。対物レンズ３２は、試料Ｓからの光（例えば蛍光）を入射して、試料Ｓの光像（例えば蛍光像）を生成する。また、導光光学系３４は、例えばチューブレンズによって構成され、対物レンズ３２を通過した試料Ｓの蛍光像などの光像をミクロ用撮像装置３１へと導く。
【００４０】
また、図４に示した構成では、対物レンズ３２に対して、ステッピングモータまたはピエゾアクチュエータ等を用いたＺステージ３３が設けられており、このＺステージ３３で対物レンズ３２をＺ軸方向に駆動することで、試料Ｓに対する焦点合わせ等が可能となっている。
【００４１】
図４に示す構成例においては、ミクロ用光源３５として、透過光源３６、及び励起光源４０の２つの光源が設けられている。これらのうち、透過光源３６は、試料Ｓのミクロ画像として透過観察画像を取得する際に用いられる透過照明手段であり、透過照明光学系３７とともに試料ステージ１５の下方から光を照射するように設置されている。また、透過照明光学系３７には、透過照明のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのシャッタ３８が設けられている。
【００４２】
また、励起光源４０は、試料Ｓのミクロ画像として試料Ｓで発生した蛍光による蛍光観察画像を取得する際に用いられる励起光供給手段であり、試料Ｓに対して蛍光測定用の励起光を供給する放電管などの光源によって、落射照明手段として構成されている。また、この励起光源４０に対し、試料Ｓへと励起光を照射するための光学系として、導光光学系４２及び蛍光光学系ユニット４４を含む励起光照射光学系４１が設置されている。
【００４３】
励起光照射光学系４１のうちで励起光源４０側の光学系部分を構成する導光光学系４２には、励起光による落射照明のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのシャッタ４３が設けられている。また、蛍光光学系ユニット（蛍光キューブ）４４は、励起光源４０からの励起光を反射して試料ステージ１５上の試料Ｓへと照射するとともに、試料Ｓからの蛍光を画像取得部３０の撮像装置３１へと通過させるダイクロイックミラー４５を含んで構成されている。
【００４４】
また、この蛍光光学系ユニット４４は、図４及び図５に示すように、ミクロ画像取得用の光軸３０ａに対して、光軸３０ａを含む挿入位置と、光軸３０ａを外れた待機位置との間で移動可能に構成されている。透過光源３６からの透過照明によって試料Ｓの透過観察画像を取得する際には、図５（ａ）に示すように、光学系ユニット４４は光軸３０ａを外れた待機位置（図４中に破線で示す位置）に配置される。一方、励起光源４０からの落射照明によって試料Ｓの蛍光観察画像を取得する際には、図５（ｂ）に示すように、光学ユニット４４は光軸３０ａを含む挿入位置（図４中に実線で示す位置）に配置される。
【００４５】
また、励起光照射光学系４１は、励起光源４０から試料Ｓへと照射される励起光の照射領域を整形するためのシリンドリカルレンズ系を含んで構成されている。このシリンドリカルレンズ系は、図４に示した構成では、例えば導光光学系４２内において設けられる。このようなシリンドリカルレンズ系を用いることにより、試料Ｓに対する励起光の照射領域は、所定の方向を長手方向（長軸方向）とする領域に設定される。
【００４６】
また、このシリンドリカルレンズ系を含む励起光照射光学系４１は、試料Ｓでの励起光の照射領域と、撮像装置３１による試料Ｓ上での撮像領域（撮像の視野）とで長軸方向が互いに一致するとともに、照射領域が撮像領域よりも広くなるように励起光を試料Ｓへと照射するように構成される。すなわち、励起光照射光学系４１は、試料Ｓでの撮像領域が励起光の照射領域内に含まれる照射条件で、励起光を試料Ｓへと照射する。なお、試料Ｓと撮像装置３１との間の光路上、あるいは励起光源４０とダイクロイックミラー４５との間の光路上には、必要に応じて励起光または蛍光を選択するための光フィルタを設置しても良い。
【００４７】
図６は、図４に示したミクロ画像取得用の光学系の構成の具体例を示す図である。本構成例では、励起光を供給する励起光源４０として、放電管である水銀ランプ４０ａが用いられている。また、励起光源４０と蛍光光学系ユニット４４との間の導光光学系４２は、シリンドリカルレンズ系４６、フォーカスレンズ系４７、及びコリメートレンズ系４８の３つのレンズ系によって構成されている。
【００４８】
蛍光光学系ユニット４４のダイクロイックミラー４５等とともに励起光照射光学系４１を構成するこれらのレンズ系４６、４７、４８は、それぞれ１または複数のレンズによって構成されている。また、透過光源３６と試料Ｓとの間の透過照明光学系３７は、ライトガイド３７ａ、コリメートレンズ３７ｂ、ミラー３７ｃ、及びコンデンサレンズ３７ｄによって構成されている。
【００４９】
試料Ｓの蛍光観察画像などのミクロ画像の取得に用いられるミクロ画像取得部３０での撮像装置３１としては、上記したように第１の方向を長手方向とする１次元画像または２次元画像を取得可能な撮像装置が用いられる。この撮像装置３１としては、具体的には、第１の方向を長手方向とする１次元画像の取得が可能な１次元センサを用いることができる。あるいは、撮像装置３１として、第１の方向を長手方向とする２次元画像の取得及びＴＤＩ駆動が可能な２次元センサを用いることができる。
【００５０】
これらの試料ステージ１５、マクロ画像取得部２０、ミクロ画像取得部３０、マクロ用光源２５である光源２６、２７、及びミクロ用光源３５である光源３６、４０に対して、それらを駆動制御する制御手段としてステージ制御部１６、マクロ用光源制御部１７、及びミクロ用光源制御部１８が設けられている。また、マクロ画像取得部２０、ミクロ画像取得部３０は、それぞれ撮像制御部の機能を含んで構成されている。
【００５１】
ステージ制御部１６は、ＸＹステージである試料ステージ１５、及びＺステージ３３を駆動制御することにより、試料Ｓに対する撮像条件の設定、調整、蛍光観察画像取得時の撮像装置３１による試料Ｓの走査等を制御する。また、マクロ用光源制御部１７は、暗視野光源２６及び明視野光源２７を駆動制御することにより、試料Ｓの暗視野マクロ画像及び明視野マクロ画像を取得する際の光の照射を制御する。また、ミクロ用光源制御部１８は、透過光源３６、励起光源４０、及びシャッタ３８、４３を駆動制御することにより、試料Ｓの透過観察画像及び蛍光観察画像を取得する際の光の照射を制御する。
【００５２】
制御装置６０は、マクロ画像取得制御部６１及びミクロ画像取得制御部６２を含む画像取得制御部と、マクロ画像処理部６８及びミクロ画像処理部６９を含む画像データ処理部と、撮像条件設定部６５とを有している。画像取得制御部は、上記した制御部１６〜１８等を介して、顕微鏡装置１０における試料Ｓの画像取得動作を制御する。
【００５３】
また、画像データ処理部には、画像データ通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）６６、６７を介して、画像取得部２０で取得されたマクロ画像の画像データ、及び画像取得部３０で取得されたミクロ画像の画像データが入力されており、これらの画像データについて必要なデータ処理が行われる。また、画像データ処理部に入力された画像データ、画像データを処理して得られた各種のデータや情報、あるいは画像取得制御部で用いられる制御情報等は、必要に応じてデータ記憶部に記憶、保持される。
【００５４】
具体的には、画像取得制御部のマクロ画像取得制御部６１は、ステージ制御部１６、マクロ画像取得部２０、及びマクロ用光源制御部１７を介し、試料Ｓのマクロ画像取得位置の設定動作、マクロ画像取得部２０の撮像装置２１によるマクロ画像の取得動作、暗視野光源２６による暗視野マクロ画像取得用の光の照射動作、及び明視野光源２７による明視野マクロ画像取得用の光の照射動作を制御する。
【００５５】
ミクロ画像取得制御部６２は、ステージ制御部１６、ミクロ画像取得部３０、及びミクロ用光源制御部１８を介し、試料Ｓのミクロ画像取得位置の設定動作、ミクロ画像取得部３０の撮像装置３１によるミクロ画像の取得動作、透過光源３６による透過観察画像取得用の光の照射動作、励起光源４０による蛍光観察画像取得用の励起光の照射動作、及び光学系ユニット４４の移動動作を制御する。また、ミクロ画像取得制御部６２は、撮像条件設定部６５で設定された撮像条件を参照して、試料Ｓのミクロ画像の取得を制御する。
【００５６】
マクロ画像処理部６８には、マクロ用画像データ通信Ｉ／Ｆ６６を介して、マクロ画像取得部２０の撮像装置２１によって取得された試料Ｓのマクロ画像の画像データが入力されている。この画像処理部６８は、入力されたマクロ画像の画像データに対して補正、加工、記憶などの必要なデータ処理を実行する。
【００５７】
ミクロ画像処理部６９には、ミクロ用画像データ通信Ｉ／Ｆ６７を介して、ミクロ画像取得部３０の撮像装置３１によって取得された試料Ｓのミクロ画像の画像データが入力されている。この画像処理部６９は、画像処理部６８と同様に、入力されたミクロ画像の画像データに対して補正、加工、記憶などの必要なデータ処理を実行する。本実施形態においては、ミクロ画像処理部６９は、取得されたミクロ画像の画像データを用い、目的とする試料Ｓの高解像度の蛍光観察画像のデータである試料データを作成する。
【００５８】
撮像条件設定部６５は、顕微鏡装置１０のマクロ画像取得部２０で取得された試料Ｓのマクロ画像を参照してミクロ画像の撮像条件を設定する設定手段である。撮像条件設定部６５は、マクロ画像処理部６８において必要な処理が行われたマクロ画像を参照し、試料Ｓの蛍光観察画像などのミクロ画像の撮像条件として、画像取得の対象物を含む範囲に応じた画像取得範囲を設定する。あるいは、撮像条件設定部６５は、必要に応じて他の撮像条件、例えば焦点合わせを実行するための焦点計測位置、画像取得範囲での対象物の画像取得についての焦点情報などの焦点関連情報を設定する。
【００５９】
ここで、画像取得部２０、３０における試料Ｓのマクロ画像及びミクロ画像の取得について説明しておく。マクロ画像取得部２０では、蛍光観察画像などのミクロ画像の撮像条件の設定に用いられる試料Ｓの全体像であるマクロ画像が取得される。例えば、上記したスライドガラスに組織切片等の生体サンプルが密封されたスライドを試料Ｓとした場合、マクロ画像としては、スライド全体、または蛍光性の色素で染色された生体サンプルを含む所定範囲の画像が取得される。
【００６０】
また、図３に示した構成の光学系では、マクロ画像の取得においては、対象となる試料Ｓの種類、あるいは取得しようとするマクロ画像の種類等に応じて、試料Ｓに対して斜め下方に配置された暗視野光源２６による斜光照明、または試料Ｓの下方に配置された明視野光源２７による透過照明が、適宜選択されて用いられる。
【００６１】
また、ミクロ画像取得部３０では、設定された撮像条件を参照して、目的とする解像度での試料Ｓのミクロ画像が取得される。このミクロ画像の取得は、好ましくは図７（ａ）に模式的に示すように、マクロ画像よりも高い所定の解像度で試料Ｓを２次元に走査することによって行われる。ここで、１次元ＣＣＤカメラあるいはＴＤＩ駆動２次元ＣＣＤカメラなどの撮像装置３１を用いたミクロ画像の取得について、例えば、試料Ｓに対して平行なＸＹ面内において、撮像装置３１による撮像領域の長軸方向（第１の方向）をＸ軸方向、この長軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。このとき、ミクロ画像の取得においては、撮像装置３１による撮像領域の長軸方向に直交する方向、図７（ａ）においてはＹ軸の負の方向が、試料Ｓに対する走査方向（第２の方向）となる。
【００６２】
画像取得部３０の撮像装置３１を用いた蛍光観察画像の取得（画像取得ステップ）においては、まず、試料Ｓに対して、励起光照射光学系４１を介して励起光を照射するとともに（励起光照射ステップ）、撮像装置３１によって試料ステージ１５上の試料Ｓを走査方向に走査して（走査ステップ）、所望の解像度を有するストリップ状の部分画像Ａを取得する。さらに、図７（ａ）に示すように、このような部分画像の取得を撮像面の長軸方向（Ｘ軸の正の方向）に沿って撮像位置をずらしながら複数回繰り返して、複数の部分画像Ａ、Ｂ、…、Ｉを取得する。このような試料Ｓの走査は、例えば、走査手段として機能する試料ステージ１５を駆動して試料ステージ１５と画像取得部３０の撮像装置３１との位置関係を調整することによって行われる。
【００６３】
このようにして得られた部分画像Ａ〜ＩをＸ軸方向に並べて合成することで、試料Ｓの全体の蛍光観察画像などのミクロ画像を生成することができる。このようなミクロ画像の取得方法によれば、試料Ｓの画像データを充分に高い解像度で好適に取得することが可能である。
【００６４】
なお、図７（ａ）中において、部分画像Ａ内に斜線で示したＸ軸方向を長手方向とする領域は、撮像装置３１での撮像面に対応し、Ｘ軸方向を長軸方向とする試料Ｓ上での撮像領域を示している。また、このような撮像領域に対して、シリンドリカルレンズ系を含む励起光照射光学系４１による励起光の照射領域は、図７（ａ）中において上記の撮像領域を囲む破線によって示すように、照射領域と撮像領域とで長軸方向が互いに一致するとともに、照射領域が撮像領域よりも広くなるように設定されている。
【００６５】
また、蛍光観察画像などのミクロ画像の撮像条件の設定については、撮像条件設定部６５において、マクロ画像取得部２０で取得されたマクロ画像を参照して、ミクロ画像の撮像条件として画像取得範囲、及び焦点計測位置を設定することが好ましい。これにより、ミクロ画像取得に用いられるパラメータを好適に設定して、高解像度で良好な状態の試料の蛍光観察画像を取得することが可能となる。
【００６６】
具体的には、上記と同様にスライドを試料Ｓとした場合、図７（ｂ）に示すように、試料Ｓに対する画像取得範囲は、画像取得の対象であるスライド中の生体サンプルＬを含む矩形状の範囲Ｒによって設定することができる。ミクロ画像取得部３０における試料Ｓの２次元の走査（図７（ａ）参照）は、このように設定された画像取得範囲Ｒ内について行われる。また、焦点計測位置は、ミクロ画像取得部３０において、試料Ｓのミクロ画像の取得に先立って試料Ｓに対する焦点情報を取得する際に用いられるものである。ミクロ画像取得部３０では、設定された１点または複数点の焦点計測位置について焦点計測を行って、試料Ｓのミクロ画像を取得する際の焦点情報としての焦点位置、焦点面、焦点マップ等を決定する。
【００６７】
図７（ｂ）においては、マクロ画像を用いた焦点計測位置の設定について、９点の焦点計測位置を自動で設定する場合の例を示している。ここでは、試料Ｓに対して先に設定された画像取得範囲Ｒを３×３で９等分し、そのそれぞれの領域の中心点によって、９点の焦点計測位置Ｐを設定している。
【００６８】
また、ここでは、９点の焦点計測位置のうち８点については初期設定された位置が画像取得の対象物である生体サンプルＬの範囲内に含まれているため、そのまま焦点計測位置として設定される。一方、左下の１点については生体サンプルＬの範囲外にあるため、この左下の焦点計測位置については、例えば画像取得範囲Ｒ内で中心に向けて移動するなどの方法で求められる位置Ｑを焦点計測位置として設定しても良い。あるいは、このような位置については焦点計測位置から除外しても良い。また、このような焦点計測位置については、自動ではなく操作者による手動で設定する構成としても良い。
【００６９】
以上説明した例のように、試料Ｓをスライドとした場合、ミクロ画像を取得するための撮像条件については、好ましくは、まず、マクロ画像取得部２０で取得されたマクロ画像を参照して、ミクロ画像の撮像条件として生体サンプルＬを含む画像取得範囲Ｒ、及び所定の点数の焦点計測位置Ｐを設定する。そして、ミクロ画像取得部３０において焦点計測位置Ｐに基づいて試料Ｓに対する焦点位置または焦点面などについての焦点情報を取得するとともに、得られた焦点情報、及び設定された画像取得範囲Ｒなどの撮像条件に基づいて、試料Ｓの蛍光観察画像などのミクロ画像の取得が行われる。
【００７０】
また、ミクロ画像処理部６９における試料Ｓの蛍光観察画像の画像データの作成は、例えば図７（ａ）に示した複数の部分画像Ａ、Ｂ、…、Ｉを元にして、図８に示すように行われる。ここでは、ミクロ画像取得部３０の撮像装置３１で取得されたミクロ画像の画像データとして、ストリップ状の部分画像Ａ、Ｂ、Ｃ、…の画像データ群が、画像データ通信Ｉ／Ｆ６７を介して制御装置６０に入力される。
【００７１】
ミクロ画像処理部６９は、これらの複数の部分画像を撮像領域の長手方向に並べて合成することにより、試料Ｓの全体に対する蛍光観察画像となる画像データを生成して試料データとする（画像合成ステップ）。これにより、ミクロ画像処理部６９は、複数の部分画像を合成して試料Ｓの蛍光観察画像を生成する画像合成手段として機能する。この画像処理部６９によって生成された試料データは、例えば、バーチャル顕微鏡での蛍光観察画像データとして利用することができる。
【００７２】
本実施形態による蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法の効果について説明する。
【００７３】
上記した蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法においては、画像取得用の撮像装置として、第１の方向を長手方向とする１次元画像または２次元画像を取得可能な撮像装置３１を用い、この撮像装置３１によって試料Ｓを第２の方向に走査することで、試料Ｓの蛍光観察画像を取得している。このような構成によれば、試料Ｓの蛍光観察画像を、充分に高解像度で効率良く取得することが可能となる。
【００７４】
また、このような画像取得系の構成に対し、励起光源４０の放電管から供給される蛍光測定用の励起光を試料Ｓへと導く励起光照射光学系４１においてシリンドリカルレンズ系４６を設置し、このシリンドリカルレンズ系４６により、試料Ｓに対する照射領域が所定の方向を長軸方向とする領域となるように励起光源４０からの励起光束を整形している。また、このように整形された照射領域について、試料Ｓでの励起光の照射領域の長軸方向と、撮像装置３１による視野となる撮像領域の長軸方向（上記した第１の方向）とを互いに一致させている。これにより、試料Ｓに供給される励起光の光量のうちで撮像装置３１の視野外に照射される余分な励起光の光量が低減される。
【００７５】
ここで、上記のように励起光照射光学系４１のシリンドリカルレンズ系４６で試料Ｓに対する励起光の照射領域を整形する構成では、励起光に含まれる各波長成分について、色収差によって試料Ｓでの照射領域の範囲、面積等が波長に応じて変化する場合がある。例えば、図９（ａ）〜（ｃ）には、波長λ１、λ２、λ３の３つの波長で変化する照射領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を模式的に示している。
【００７６】
これに対して、上記構成では、シリンドリカルレンズ系４６で整形された励起光束の試料Ｓへの照射領域について、照射領域が撮像領域よりも広くなるように設定している。これにより、色収差によって波長に応じた照射領域の変化が生じている場合であっても、図９（ｄ）に示すように、撮像装置３１による撮像領域Ｒ０を、励起光の各波長成分での照射領域Ｒ１〜Ｒ３内に確実に位置させることが可能となる。また、図９に示す例では、図９（ｅ）に設定範囲Ｒ５を示すように、撮像領域Ｒ０の設定範囲は、短軸方向について照射領域Ｒ３の範囲内であれば良い。この場合、例えば、照射領域Ｒ３の略中心に撮像領域Ｒ０を設定する方法を用いることができる。
【００７７】
このような励起光照射光学系４１の構成、及び試料Ｓに対する励起光の照射領域の具体例について説明する。図１０は、励起光照射光学系の構成の一例を示す図であり、図１０（ａ）は試料Ｓに対する照射領域の長軸方向（第１の方向）についての光学系の構成図、図１０（ｂ）は照射領域の短軸方向（第２の方向）についての光学系の構成図である。ここで、本構成例においては、シリンドリカルレンズ系４６は、図１０（ｂ）の構成においてｆ＝∞となる向きに配置されている。
【００７８】
図１０に示す構成例において、励起光源４０のランプハウスでの発光点から出射された励起光は、その前方に内蔵され、前側焦点位置が発光点と合致するように調整されたコレクタレンズによって平行光束とされた後、シリンドリカルレンズ系４６へと入射される。ここで、コレクタレンズを光軸に沿って移動可能とすることにより、励起光源４０から出射される励起光束の収束、発散状態を調整することができる。
【００７９】
コレクタレンズから出射された平行光束は、図１０（ａ）に示すように第１の方向について圧縮され、第２の方向を長軸方向とする第１のライン状励起光像を形成する。このとき、第２の方向については、励起光束は平行光束のままである。
【００８０】
次に、この第１のライン状励起光像に対し、前側焦点位置が合致するようにフォーカスレンズ系４７を設置する。これにより、第１の方向では、圧縮された励起光束が再び平行光束に戻される。一方、平行光束のままとなっていた第２の方向では、フォーカスレンズ系４７の後側焦点位置に光束が圧縮される。これにより、フォーカスレンズ系４７の後側焦点位置において、シリンドリカルレンズ系４６による第１のライン状励起光像とは直交する第１の方向を長軸方向とする第２のライン状励起光像が形成される。
【００８１】
さらに、この第２のライン状励起光像に対し、前側焦点位置が合致するようにコリメートレンズ系４８を設置する。これにより、第２の方向では、圧縮された励起光束が再び平行光束に戻される。一方、平行光束となっていた第１の方向では、コリメートレンズ系４８の後側焦点位置に光束が圧縮され、再び第２の方向を長軸方向とする第３のライン状励起光像が形成される。
【００８２】
ここで、この第３のライン状励起光像に対して、顕微鏡対物レンズ３２をその入射瞳が合致するように配置する。これにより、第１の方向を長軸方向とする第２のライン状励起光像が、コリメートレンズ系４８及び対物レンズ３２によって試料面上に投影され、試料Ｓに対する励起光の照射領域を形成することとなる。このような構成において、長軸方向となる第１の方向についての試料面上での光像幅は、例えば１ｍｍ程度である。また、短軸方向となる第２の方向についての試料面上での光像幅は、例えば１５μｍ程度である。
【００８３】
このような励起光照射光学系４１において、各レンズ及びレンズ系の焦点距離、配置、及びその組合せは、試料Ｓに対する励起光の照射領域となる試料面上に形成される励起光像の形状、大きさ等、あるいは対物レンズ３２の入射瞳に対する励起光束の入射条件などに応じて設定することが好ましい。
【００８４】
また、このような構成では、励起光束の長軸方向はケーラー照明の構成となっており、励起光による均一な照明が実現できる。一方、励起光束が圧縮された短軸方向は、励起光源４０の発光点における輝度分布が反映されたクリティカル照明の構成となっている。ただし、この励起光の照射領域の短軸方向は、撮像装置３１による試料Ｓの走査方向となるため、励起光による照明がこの方向で不均一になった場合であっても、蛍光観察画像の取得上、問題は生じない。
【００８５】
図１１及び図１２は、励起光照射光学系４１によって試料Ｓへと照射される励起光の照射領域の例を示す図である。ここで、図１１は、波長３６５ｎｍの励起光をスリット無しの条件で試料Ｓに照射した場合の照射領域（励起光の照射光量分布）を示す図である。また、図１２は、波長５７６ｎｍの励起光を同じくスリット無しの条件で試料Ｓに照射した場合の照射領域を示す図である。
【００８６】
これらの図１１及び図１２に示す励起光の照射領域では、波長によって照射領域の形状や範囲が変化していることがわかる。また、励起光照射光学系４１においてレンズなどの光学素子の軸ずれ等があった場合、図９に模式的に示したように、照射領域の位置ずれも発生する。これに対して、上記したように試料面上での励起光の照射領域を撮像領域よりも広く設定しておくことにより、色収差によって波長に応じた照射領域の変化が生じている場合であっても、撮像装置３１による撮像領域を、励起光の照射領域内に確実に位置させることが可能となる。
【００８７】
ここで、試料Ｓに対する励起光の具体的な照射条件については、励起光照射光学系４１は、励起光の照射領域が、撮像装置３１による撮像領域に対して長軸方向に１．０５倍〜３倍、短軸方向に２倍〜２０倍となるように励起光を試料へと照射することが好ましい。これにより、撮像装置３１の視野外に照射される余分な励起光の光量の低減と、撮像装置３１による撮像領域を励起光の各波長での照射領域内に確実に位置させる構成とを、好適に両立することが可能となる。このような照射領域の設定については、具体的には光学系に使用するレンズの収差などの条件を考慮して設定することが好ましい。
【００８８】
図１３は、励起光の導光光路上にスリットを置いた場合の試料面上での励起光の光量効率の波長依存性を示すグラフである。ここで、励起光照射光学系でのレンズ等の構成については、励起光の中心波長を４７０ｎｍとして最適化した配置を想定し、励起光源から出射される光量を１とした場合の各波長での光量効率をシミュレーションした結果を示している。また、図１３において、グラフ（ａ）はスリット幅をやや狭い１８１μｍに設定した場合の光量効率の波長依存性を示し、グラフ（ｂ）はスリット幅を８００μｍまで広げた場合の光量効率の波長依存性を示している。
【００８９】
これらのグラフからわかるように、スリット幅を狭くしたグラフ（ａ）では、試料面上での励起光の光量効率が波長によって変化している。これは、励起光の照射領域について上述したように、色収差の影響により波長に応じて励起光の光路が変化することによるものである。一方、スリット幅を広くしたグラフ（ｂ）では、励起光の光量効率は波長の影響を受けなくなっている。
【００９０】
ここで、上記したようにシリンドリカルレンズ系４６を用いて試料Ｓへの励起光の照射領域を整形する構成では、スリットを用いることなく照射領域を整形することが可能である。このような構成は、励起光の光量効率の向上、及び光量効率の波長依存性の抑制などの点でも有効である。
【００９１】
また、励起光の照射領域の整形にスリットを用いた場合、照射領域の縁部において励起光の光量が急激に変化する。このような励起光の照射光量の急激な変化は、蛍光観察画像の取得において、視野外からの蛍光の影響、あるいは色収差や退色の影響が発生する原因となる場合がある。これに対して、シリンドリカルレンズ系４６を含む光学系４１によって照射領域を整形する構成では、スリットを用いる場合に比べて照射領域の縁部での励起光の光量の変化を緩やかにすることができる。ただし、このような場合でも、必要に応じて励起光照射光学系４１内に追加的にスリットを設ける構成としても良い。
【００９２】
上記実施形態による蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法の効果、及びその具体的な構成についてさらに説明する。
【００９３】
上記した蛍光画像取得装置においては、図４に示したように、励起光照射光学系４１において、励起光源４０からの励起光を反射して試料Ｓへと照射するとともに、試料Ｓからの蛍光を画像取得部３０の撮像装置３１へと通過させるダイクロイックミラー４５を含む蛍光光学系ユニット（落射照明光学系ユニット）４４を設けた構成としている。このような構成によれば、試料Ｓに対する励起光の落射照明光学系と、試料Ｓにおいて発生した蛍光の画像取得部３０への導光光学系とを好適に両立させることができる。
【００９４】
また、このような蛍光光学系ユニット４４については、図５に示したように、ミクロ画像取得用の光軸３０ａに対して、光軸３０ａを含む挿入位置と、光軸３０ａを外れた待機位置との間で移動可能に構成されていることが好ましい。このような構成では、さらに、透過光源３６による試料Ｓの透過観察画像の取得と、励起光源４０による蛍光観察画像の取得とを好適に両立させることができる。
【００９５】
図１４及び図１５は、蛍光光学系ユニット（蛍光キューブ）４４の移動機構を含む励起光の落射照明光学系の構成の一例を示す斜視図である。本構成例では、励起光源４０に対して所定方向に配置された光学系支持板４１ａ上に、光源４０側から順にシリンドリカルレンズ系４６、落射照明用シャッタ４３、フォーカスレンズ系４７、コリメートレンズ系４８、及び蛍光光学系ユニット４４が設置されている。また、蛍光光学系ユニット４４に対して移動機構４４ａが設けられており、蛍光光学系ユニット４４を待機位置（図１４、図５（ａ））、及び挿入位置（図１５、図５（ｂ））の間で移動することが可能な構成となっている。なお、図１４及び図１５においては、この移動機構４４ａの具体的な構造については、図示を省略している。
【００９６】
また、このような蛍光光学系ユニット４４では、必要に応じて、ダイクロイックミラー４５に加えて励起光の波長成分を選択する励起フィルタ、あるいは蛍光成分に対する蛍光フィルタ等をさらに設置して光学系ユニットを構成しても良い。また、蛍光測定の対象となる試料Ｓには様々な種類のものがあるため、励起光照射光学系４１においては、励起光の光量を調整するためのＮＤフィルタ等を必要に応じて設置するための光学素子設置部を設けておくことが好ましい。また、各レンズ系の前側焦点位置、及び後側焦点位置は、このような光学素子の設置位置等を考慮して設定することが好ましい。
【００９７】
上記した蛍光画像取得装置において励起光源４０として用いられる放電管については、励起光として白色光を供給する白色光源であることが好ましい。このような放電管としては、具体的には例えば、水銀ランプ、あるいはハロゲンランプなどが挙げられる。また、励起光源としては、例えばＬＥＤなどの発光素子を用いても良い。
【００９８】
また、試料の蛍光観察画像の取得に用いられる画像取得手段は、上記実施形態においては単一の撮像装置３１を有するミクロ画像取得部３０を用いているが、画像取得手段の構成については、具体的には様々な構成を用いることが可能である。そのような構成の１つとして、試料Ｓからの蛍光を異なる３つの波長成分に分解する波長分解光学系を有するとともに、試料の蛍光観察画像を取得するための撮像装置として、波長分解光学系によって分解された３つの波長成分のそれぞれによる蛍光観察画像を取得する３つの撮像装置を含む構成を用いることができる。このような構成では、３つの撮像装置は、異なる波長成分（色成分）によってそれぞれ形成される試料の光像を取得する。これにより、３つの撮像装置のそれぞれで取得された光像に基づいて、試料のカラーでの蛍光観察画像を取得することが可能となる。
【００９９】
図１６は、試料の蛍光観察画像の取得に用いられる画像取得部（上記実施形態におけるミクロ画像取得部３０）の変形例を示す構成図である。本構成例の画像取得部８０は、モアレ縞を抑制するためのローパスフィルタ８１と、ローパスフィルタ８１を透過した光のうち赤外線を更にカットするＩＲフィルタ８２とを有する。また、画像取得部８０は、ＩＲフィルタ８２を透過した入射光Ｌ１０を３つの波長成分の緑色光Ｌ１１、赤色光Ｌ１２及び青色光Ｌ１３に分解する波長分解光学系である色分解光学系８３を有する。
【０１００】
色分解光学系８３は、ＩＲフィルタ８２側から順に配置された３つのプリズム（ダイクロイックプリズム）８４、８５、８６から構成されている。そして、色分解光学系８３の一部を構成するプリズム８４のうち、プリズム８５と対面する面上には赤色領域の波長の光成分を反射するダイクロイック膜８４ａが形成されている。また、プリズム８５とプリズム８６との間には、青色領域の波長の光成分を反射するダイクロイック膜８５ａが形成されている。また、これらのダイクロイック膜８４ａ、８５ａは、何れも緑色領域の波長の光成分を透過させる。
【０１０１】
従って、プリズム８４が有しＩＲフィルタ８２と対面する受光面Ｆ１０から入射した入射光Ｌ１０のうち緑色光Ｌ１１は色分解光学系８３内を直進し、プリズム８６が有する光出射面Ｆ１１から出力される。また、赤色光Ｌ１２は、ダイクロイック膜８４ａで反射した後、プリズム８４内で更に反射してからプリズム８４が有する光出射面Ｆ１２から出力される。更に、青色光Ｌ１３は、ダイクロイック膜８４ａを透過した後にダイクロイック膜８５ａによって反射し、プリズム８５内で更に反射してからプリズム８５が有する光出射面Ｆ１３から出力される。
【０１０２】
各光出射面Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ１３上には、それぞれ各色成分の光の分光特性を整えるためのトリミングフィルタ８７を介して、試料Ｓの蛍光観察画像を取得するための撮像装置８８であるＣＣＤセンサが設けられている。また、これらの３つの撮像装置８８のそれぞれは、撮像制御部８９に接続されている。このように、色分解光学系８３と、３つの撮像装置８８とを用いる構成によれば、上記したように試料Ｓのカラーでの蛍光観察画像を取得することが可能となる。
【０１０３】
また、試料Ｓの蛍光観察画像を取得するための撮像装置としては、上記したように、１次元ＣＣＤセンサ以外にも、例えば、ＴＤＩ駆動が可能な２次元ＣＣＤセンサを用いることができる。このようなＴＤＩ駆動２次元センサの利用は、試料Ｓを撮像装置で走査することによる高解像度の蛍光観察画像の取得を高速化、高感度化する上で有効である。
【０１０４】
図１７は、ＴＤＩ駆動が可能な２次元ＣＣＤセンサからなる撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。本構成例による撮像装置９０は、光検出部９１と、電荷転送部９２と、Ａ／Ｄ変換部９３とを備えている。また、この撮像装置９０は、電荷の出力端を複数有するマルチタップの構成を有している。このようなマルチタップ構造は、撮像装置９０からの電荷の読み出しを高速化する等の点で有効である。
【０１０５】
光検出部９１は、２次元アレイ状に配列され、それぞれ光電変換機能を有する複数の画素を有し、画素において光入射量に応じて生成された電荷を出力するように構成されている。また、光検出部９１に対し、その図中の下方に複数の画素の一方の配列方向である水平方向（図中の左右方向）に沿って、電荷転送部９２が設けられている。この電荷転送部９２は、光検出部１０を構成する複数の垂直シフトレジスタから出力されて並列に入力された電荷を、水平方向に転送して出力端から出力する水平シフトレジスタである。
【０１０６】
本構成例においては、電荷転送部９２は、水平方向について複数に分割された１６個の部分電荷転送部Ｔ０１〜Ｔ１６を有している。部分電荷転送部Ｔ０１〜Ｔ１６は、それぞれ複数かつ同数のセルを有して構成され、図中の左側から右側に向けて順に配置されている。また、部分電荷転送部Ｔ０１〜Ｔ１６のそれぞれでの電荷転送方向は、水平方向で図中の右側から左側に向かう方向であり、その左端部が電荷の出力端となっている。
【０１０７】
また、この電荷転送部９２での部分電荷転送部Ｔ０１〜Ｔ１６に対し、光検出部９１を対応する１６個の光検出領域Ｒ０１〜Ｒ１６に区分することができる。このような構成において、電荷転送部９２の第１部分電荷転送部Ｔ０１は、光検出部９１の第１光検出領域Ｒ０１内にある画素から垂直シフトレジスタによって出力された電荷を出力方向に転送して、その出力端から出力する。このとき、部分電荷転送部Ｔ０１の出力端から出力される信号は、光検出領域Ｒ０１内の複数の垂直シフトレジスタから部分電荷転送部Ｔ０１の複数のセルに並列に入力された電荷による信号が順次出力される信号列となる。電荷転送部９２の第２〜第１６部分電荷転送部Ｔ０２〜Ｔ１６、及び光検出部９１の第２〜第１６光検出領域Ｒ０２〜Ｒ１６についても、その構成は第１部分電荷転送部Ｔ０１、及び第１光検出領域Ｒ０１と同様である。
【０１０８】
これらの部分電荷転送部Ｔ０１〜Ｔ１６に対応して、Ａ／Ｄ変換部９３には、１６個のＡ／Ｄ変換器Ｃ０１〜Ｃ１６が設けられている。部分電荷転送部Ｔ０１〜Ｔ１６の出力端から出力された光検出部９１からの電荷によるアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器Ｃ０１〜Ｃ１６のうちの対応するＡ／Ｄ変換器においてデジタルのデータ信号へと変換されて、後段の処理回路等へと出力される。
【０１０９】
図１８は、図１７に示した撮像装置における光検出部及び電荷転送部の構成の一例を示す平面図である。本構成例においては、光検出部９１は、水平方向に４０９６セル、垂直方向に７０ラインで、２次元アレイ状の４０９６×７０画素から構成されている。また、垂直方向については、上下のそれぞれ３ラインずつがダミー領域９１ｂとされ、内側の６４ラインが光検出に用いられる領域９１ａとなっている。
【０１１０】
この光検出部９１に対応して、電荷転送部９２は、それぞれ２５６セルで１６個の部分電荷転送部Ｔ０１〜Ｔ１６によって構成されている。また、個々の部分電荷転送部の出力端側には、必要に応じてダミーセルが設けられる。また、本構成例においては、光検出部９１と電荷転送部９２との間に、光検出部９１と同様に４０９６セル、７０ラインの蓄積部９２ａが設けられている。
【０１１１】
さらに、図１８の構成においては、光検出部９１の上方に、下方の蓄積部９２ａ及び電荷転送部９２と同様の構成の蓄積部９３ａ、及び部分電荷転送部Ｔ１７〜Ｔ３２を有する電荷転送部９３を設けている。このような構成により、本構成例においては、光検出部９１の垂直シフトレジスタにおける電荷転送方向を上下２つの方向のいずれにも設定可能となっている。
【０１１２】
続いて、上記構成の蛍光画像取得装置を用いた試料Ｓの画像取得方法の一例について説明する。図１９は、試料の蛍光画像取得方法、及び蛍光画像取得装置の各部の駆動方法について概略的に示す図である。まず、画像取得を実行する試料であるスライドＳを試料格納部１１から取り出して、試料搬送部１４で搬送して試料ステージ１５上の所定位置にロードする（ステップ１）。そして、マクロ画像取得部２０により、スライドＳのマクロ画像を取得する。
【０１１３】
スライドＳのマクロ画像の取得においては、スライドＳ中の生体サンプルＬの画像を取得する際には、暗視野光源２６が用いられる（ステップ２）。また、スライドＳのラベルなどの他の部分の画像を取得する際には、明視野光源２７が用いられる（ステップ３）。また、マクロ画像の取得においては、ミクロ画像取得用の光学系では、透過照明用のシャッタ３８、及び励起光の落射照明用のシャッタ４３はともに閉じた状態である。なお、図１９においてはシャッタが閉じた状態を「×」で示し、シャッタが開いた状態を「○」で示している。
【０１１４】
マクロ画像取得部２０で取得されたマクロ画像の画像データは、制御装置６０のマクロ画像処理部６８へと入力され、マクロ画像に対して必要な処理が行われる。続いて、撮像条件設定部６５において、スライドＳのマクロ画像を参照して、蛍光観察画像であるミクロ画像の撮像条件として、画像取得の対象物である生体サンプルＬを含む範囲に応じた画像取得範囲Ｒが設定され、さらに、焦点計測位置Ｐが設定される。
【０１１５】
一方、マクロ画像の取得が完了したスライドＳは、試料搬送部１４、または試料ステージ１５により、マクロ画像取得部２０での画像取得位置から移動され、ミクロ画像取得部３０での画像取得位置にセットされる。そして、設定された焦点計測位置Ｐのそれぞれに対して焦点計測を行うことによる自動焦点合わせが実行され、ミクロ画像の撮像条件として、画像取得範囲Ｒでの対象物である生体サンプルＬの画像取得についての焦点情報が取得される（ステップ４）。
【０１１６】
この焦点情報の取得においては、透過照明用のシャッタ３８が開の状態とされ、透過光源３６からの透過照明によって焦点情報の取得が行われる（図５（ａ）参照）。また、このとき、蛍光光学系ユニット４４については、必要に応じて待機位置（ＯＵＴ）または挿入位置（ＩＮ）に配置される。また、蛍光測定の対象となるスライドＳに対して、露光時間の設定が行われる（ステップ５）。ここでは、落射照明用のシャッタ４３が開の状態とされるとともに、蛍光光学系ユニット４４が挿入位置（ＩＮ）に配置され、励起光源４０からの励起光の落射照明によって露光時間の設定が行われる（図５（ｂ）参照）。
【０１１７】
続いて、取得された焦点情報、及び設定された露光時間に基づいて、スライドＳ中の生体サンプルＬの蛍光観察画像であるミクロ画像が取得される（ステップ６）。このとき、撮像装置３１によってスライドＳを走査して部分画像を取得している際には、落射照明用のシャッタ４３が開の状態とされ、蛍光光学系ユニット４４が挿入位置に配置される。また、部分画像の取得の間で撮像位置を移動する際には、蛍光光学系ユニット４４は挿入位置に配置されたままであるが、落射照明用のシャッタ４３は閉の状態とされる。以上のステップによってスライドＳについて蛍光観察画像の取得を終了したら、そのスライドＳをアンロードして試料格納部１１へと戻す（ステップ７）。
【０１１８】
本発明による蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法は、上記した実施形態及び構成例に限られるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、高解像度の蛍光観察画像を取得するためのミクロ画像取得部３０に加えて、マクロ画像取得部２０を設けた構成としているが、このようなマクロ画像取得部２０等については、不要であれば設けない構成としても良い。また、励起光照射光学系４１の構成については、導光光学系４２及び蛍光光学系ユニット４４を有する上記構成はその一例を示すものであり、それ以外にも様々な構成を用いて良い。
【０１１９】
また、上記において、ミクロ画像取得部３０について３板ＣＣＤを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば単板ＣＣＤなど具体的には様々な変形が可能である。このように単板ＣＣＤを用いる場合、光源または単板ＣＣＤセンサ前において波長選択フィルタを交換可能としておき、３回画像を取得してそれらを画像合成する構成を用いることができる。あるいは、波長選択せずに単色で画像を取得しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、高解像度での試料の蛍光観察画像を好適に取得することが可能な蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】蛍光画像取得装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】顕微鏡装置及び制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】マクロ画像取得用の光学系の構成の一例を概略的に示す図である。
【図４】蛍光観察画像であるミクロ画像取得用の光学系の構成の一例を概略的に示す図である。
【図５】蛍光光学系ユニットの待機位置及び挿入位置について示す図である。
【図６】図４に示したミクロ画像取得用の光学系の構成の具体例を示す図である。
【図７】試料の観察画像の取得方法を模式的に示す図である。
【図８】ミクロ画像を用いた試料データの作成について模式的に示す図である。
【図９】試料に対する励起光の照射領域、及び撮像装置による撮像領域について示す模式図である。
【図１０】励起光照射光学系の構成の一例を示す図である。
【図１１】試料へと照射される励起光の照射領域の一例を示す図である。
【図１２】試料へと照射される励起光の照射領域の一例を示す図である。
【図１３】試料面上での励起光の光量効率の波長依存性を示すグラフである。
【図１４】励起光の落射照明光学系の構成の一例を示す斜視図である。
【図１５】励起光の落射照明光学系の構成の一例を示す斜視図である。
【図１６】画像取得部の変形例を示す構成図である。
【図１７】撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１８】図１７に示した撮像装置における光検出部及び電荷転送部の構成の一例を示す平面図である。
【図１９】試料の蛍光画像取得方法、及び蛍光画像取得装置の各部の駆動方法について示す図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１０…顕微鏡装置、１１…試料格納部、１２…扉、１３…インターロック機構、１４…試料搬送部、１５…試料ステージ、１６…ステージ制御部、１７…マクロ用光源制御部、１８…ミクロ用光源制御部、２０…マクロ画像取得部、２１…マクロ用撮像装置、２２…撮像光学系、２５…マクロ用光源、２６…暗視野光源、２７…明視野光源、３０…ミクロ画像取得部、３１…ミクロ用撮像装置、３２…対物レンズ、３３…Ｚステージ、３４…導光光学系、３５…ミクロ用光源、３６…透過光源、３７…透過照明光学系、３８…透過照明用シャッタ、４０…励起光源、４１…励起光照射光学系、４２…導光光学系、４３…落射照明用シャッタ、４４…蛍光光学系ユニット、４５…ダイクロイックミラー、４６…シリンドリカルレンズ系、４７…フォーカスレンズ系、４８…コリメートレンズ系、
６０…制御装置、６１…マクロ画像取得制御部、６２…ミクロ画像取得制御部、６５…撮像条件設定部、６６、６７…画像データ通信Ｉ／Ｆ、６８…マクロ画像処理部、６９…ミクロ画像処理部、７１…表示装置、７２…入力装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料の蛍光観察画像を取得するための蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、病理学の分野などにおいて、パーソナルコンピュータ等の仮想空間上であたかも実際の顕微鏡で試料を見ているかのように操作可能なバーチャル顕微鏡が知られている。このバーチャル顕微鏡で扱われる試料データは、予め実際の顕微鏡を利用して高解像度で取得された試料の画像データに基づいている。
【０００３】
このようにバーチャル顕微鏡で利用される試料の画像データを取得する画像取得装置では、バーチャル顕微鏡での画像操作を実現するために、充分に高解像度で試料の画像を取得することが要求される。このような高解像度の画像取得には、例えば、所定の方向を長手方向とする１次元画像または２次元画像を取得可能な撮像装置で試料を走査することによって、試料全体に対する観察画像を取得する方法が用いられている。また、このような画像取得装置での画像取得の対象となる試料としては、吸光性の色素で染色された試料の観察画像に加えて、蛍光性の色素で染色された試料を対象とする蛍光観察画像の取得が検討されている（例えば、特許文献１：特開２００５−１６４８１５号公報、特許文献２：特表２００４−５１４９２０号公報参照）。
【特許文献１】特開２００５−１６４８１５号公報
【特許文献２】特表２００４−５１４９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
試料の蛍光観察画像を取得するための蛍光顕微鏡では、試料を載置する試料ステージと画像を取得する撮像装置との間に設けられたダイクロイックミラーを用いて、試料に励起光を照射する落射照明の構成が用いられる。また、このような蛍光顕微鏡では、一般に、励起光源から供給される励起光をコリメートし、顕微鏡対物レンズをコンデンサレンズとして機能させて励起光を試料に照射する構成が用いられている。
【０００５】
これに対して、上記したように所定の方向を長手方向とする１次元状の画像を取得する場合、通常の顕微鏡での円形視野に対応する励起光の照射領域では、試料に供給される励起光の光量のうちの多くの部分が無駄になるという問題がある。また、このように撮像装置による撮像領域に対応する視野外に余分な励起光が照射されると、試料において退色が発生する原因となる。
【０００６】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたものであり、高解像度での試料の蛍光観察画像を好適に取得することが可能な蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するために、本発明による蛍光画像取得装置は、（１）蛍光測定の対象となる試料を載置する試料ステージと、（２）試料の蛍光観察画像として、第１の方向を長手方向とする１次元画像または２次元画像を取得する撮像装置を含む画像取得手段と、（３）試料に対して蛍光測定用の励起光を供給する励起光源と、（４）試料へと照射される励起光の照射領域を整形するためのシリンドリカルレンズ系を含む励起光照射光学系と、（５）撮像装置によって試料が第２の方向に走査されるように、試料ステージと画像取得手段との位置関係を調整する走査手段とを備え、（６）励起光照射光学系は、試料での照射領域と撮像装置による撮像領域とで長軸方向が互いに一致するとともに、照射領域が撮像領域よりも広くなるように励起光を試料へと照射することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明による蛍光画像取得方法は、（ａ）試料ステージ上に載置された試料を蛍光測定の対象とし、試料の蛍光観察画像として、撮像装置によって第１の方向を長手方向とする１次元画像または２次元画像を取得する画像取得ステップと、（ｂ）試料に対して蛍光測定用の励起光を励起光源から供給し、試料へと照射される励起光の照射領域を整形するためのシリンドリカルレンズ系を含む励起光照射光学系を介して励起光を試料へと照射する励起光照射ステップと、（ｃ）撮像装置によって試料が第２の方向に走査されるように、試料ステージと画像取得手段との位置関係を調整する走査ステップとを備え、（ｄ）励起光照射ステップにおいて、試料での照射領域と撮像装置による撮像領域とで長軸方向が互いに一致するとともに、照射領域が撮像領域よりも広くなるように励起光を試料へと照射することを特徴とする。
【０００９】
上記した蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法においては、励起光源から供給される蛍光測定用の励起光を試料へと導く励起光照射光学系においてシリンドリカルレンズ系を設置し、このシリンドリカルレンズ系により、試料に対する照射領域が所定の方向を長軸方向とする領域となるように励起光束を整形している。また、このように整形された照射領域について、試料での励起光の照射領域の長軸方向と、撮像装置による視野となる撮像領域の長軸方向とを互いに一致させている。これにより、試料に供給される励起光の光量のうちで撮像装置の視野外に照射される余分な励起光の光量が低減される。
【００１０】
ここで、上記のように励起光の照射領域を整形する構成では、試料に照射される励起光に含まれる各波長成分について、色収差によって照射領域の位置、範囲等が波長に応じて変化する場合がある。これに対して、上記構成では、シリンドリカルレンズ系で整形された励起光束の試料への照射領域について、照射領域が撮像領域よりも広くなるように設定している。これにより、色収差によって波長に応じた照射領域の変化が生じている場合であっても、撮像装置による撮像領域を、励起光の各波長での照射領域内に確実に位置させることが可能となる。なお、励起光源としては、例えば放電管を用いることができる。また、励起光源として、ＬＥＤなどの発光素子を用いても良い。
【００１１】
上記した蛍光画像取得装置において、励起光照射光学系は、励起光源からの励起光を反射して試料へと照射するとともに、試料からの蛍光を画像取得手段へと通過させるダイクロイックミラーを含む蛍光光学系ユニット（落射照明光学系ユニット）を有することが好ましい。このような構成によれば、試料に対する励起光の落射照明光学系と、試料において発生した蛍光の画像取得手段への導光光学系とを好適に両立させることができる。
【００１２】
また、蛍光画像取得装置において、試料の蛍光観察画像の取得に用いられる画像取得手段は、試料からの蛍光を異なる３つの波長成分に分解する波長分解光学系を有するとともに、撮像装置として、波長分解光学系によって分解された３つの波長成分のそれぞれによる蛍光観察画像を取得する３つの撮像装置を含むことが好ましい。このような構成では、３つの撮像装置は、異なる波長成分（色成分）によってそれぞれ形成される試料の光像を取得する。これにより、３つの撮像装置のそれぞれで取得された光像に基づいて、試料のカラーでの蛍光観察画像を取得することが可能となる。
【００１３】
また、蛍光画像取得装置において、画像取得手段における撮像装置については、第１の方向を長手方向とする１次元画像の取得が可能な１次元センサ、または第１の方向を長手方向とする２次元画像の取得及びＴＤＩ駆動が可能な２次元センサである構成を用いることが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、１次元センサまたはＴＤＩ駆動２次元センサで試料を走査することで、試料の蛍光観察画像を充分に高解像度で効率良く取得することが可能となる。例えば、このような構成では、１次元センサまたはＴＤＩ駆動２次元センサで試料を一方向に走査したストリップ状の部分画像を高解像度で取得するとともに、他方向について複数の部分画像を合成して試料全体に対する蛍光観察画像とすることで、試料の画像データを充分に高い解像度で好適に取得することができる。
【００１５】
蛍光画像取得装置において用いられる励起光源は、励起光として白色光を供給する白色光源であることが好ましい。このような励起光源としては、例えば、水銀ランプ、ハロゲンランプなどの放電管、あるいはＬＥＤなどが挙げられる。
【００１６】
蛍光観察画像の具体的な取得方法については、蛍光画像取得装置は、走査手段が、撮像装置が取得する画像の長手方向となる第１の方向に直交する方向を試料の走査方向となる第２の方向とし、撮像装置によって試料を第２の方向に走査して部分画像を取得するとともに、この部分画像の取得を第１の方向に沿って撮像位置をずらしながら複数回繰り返して複数の部分画像を取得するように、試料ステージと画像取得手段との位置関係を調整することが好ましい。
【００１７】
同様に、蛍光画像取得方法は、走査ステップにおいて、撮像装置が取得する画像の長手方向となる第１の方向に直交する方向を試料の走査方向となる第２の方向とし、撮像装置によって試料を第２の方向に走査して部分画像を取得するとともに、この部分画像の取得を第１の方向に沿って撮像位置をずらしながら複数回繰り返して複数の部分画像を取得するように、試料ステージと画像取得手段との位置関係を調整することが好ましい。
【００１８】
また、この場合、蛍光画像取得装置は、それぞれ第２の方向に走査された複数の部分画像を、第１の方向に並べて合成することで、試料の蛍光観察画像を生成する画像合成手段を備えることが好ましい。同様に、蛍光画像取得方法は、それぞれ第２の方向に走査された複数の部分画像を、第１の方向に並べて合成することで、試料の蛍光観察画像を生成する画像合成ステップを備えることが好ましい。
【００１９】
試料への励起光の照射条件については、蛍光画像取得装置は、励起光照射光学系が、照射領域が、撮像領域に対して長軸方向に１．０５倍〜３倍、短軸方向に２倍〜２０倍となるように励起光を試料へと照射することが好ましい。同様に、蛍光画像取得方法は、励起光照射ステップにおいて、照射領域が、撮像領域に対して長軸方向に１．０５倍〜３倍、短軸方向に２倍〜２０倍となるように励起光を試料へと照射することが好ましい。これにより、撮像装置の視野外に照射される余分な励起光の光量の低減と、撮像装置による撮像領域を励起光の各波長での照射領域内に確実に位置させる構成とを、好適に両立することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法によれば、励起光源から試料へと照射される励起光の照射領域を整形するためのシリンドリカルレンズ系を励起光照射光学系に設置し、試料での照射領域と撮像装置による撮像領域とで長軸方向が互いに一致するとともに、照射領域が撮像領域よりも広くなる照射条件で励起光を試料へと照射することにより、試料に供給される励起光の光量のうちで撮像装置の視野外に照射される余分な励起光の光量が低減される。また、色収差によって波長に応じた照射領域の変化が生じている場合であっても、撮像装置による撮像領域を、励起光の各波長での照射領域内に確実に位置させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面とともに本発明による蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明においては同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。
【００２２】
まず、蛍光画像取得装置の全体構成について説明する。図１は、本発明による蛍光画像取得装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。本実施形態による蛍光画像取得装置は、試料Ｓの蛍光観察画像を高解像度で取得するために用いられる蛍光顕微鏡システムであり、試料Ｓの蛍光観察画像取得を行う顕微鏡装置１０と、顕微鏡装置１０における画像取得の制御等を行う制御装置６０とを備える。蛍光測定の対象となる試料Ｓとしては、例えば、バーチャル顕微鏡で利用される画像データを取得する場合における、スライドガラスに蛍光性の色素で染色された組織切片等の生体サンプルが密封されたスライド（プレパラート）が例として挙げられる。
【００２３】
顕微鏡装置１０は、試料格納部１１と、マクロ画像取得部２０と、ミクロ画像取得部３０とを有している。試料格納部１１は、それぞれ画像取得の対象となる複数の試料（例えばそれぞれ生体サンプルが密封された複数のスライド）Ｓを格納可能に構成された格納手段である。この試料格納部１１には、操作者による試料Ｓの格納、及び取り出し等に用いられる扉１２が設けられている。また、本実施形態においては、画像取得中に誤って扉１２が開放されることを防止するためのインターロック機構１３が付設されている。
【００２４】
マクロ画像取得部２０は、試料Ｓの低倍率画像であるマクロ画像を取得するための第１の画像取得手段である。この画像取得部２０では、蛍光観察画像であるミクロ画像の取得に先立って、試料Ｓの全体像に相当する低解像度でのマクロ画像が取得される。マクロ画像は、例えば、試料Ｓの蛍光観察画像を取得する際の撮像条件を設定するために、必要に応じて用いられる。また、マクロ画像取得部２０に対して、マクロ画像取得時に試料Ｓの光像を生成するための光を照射するマクロ用光源２５が設置されている。
【００２５】
一方、ミクロ画像取得部３０は、試料Ｓの高倍率画像であるミクロ画像を取得するための第２の画像取得手段である。この画像取得部３０では、目的とする試料Ｓの高解像度でのミクロ画像が取得される。本実施形態においては、後述するように、このミクロ画像取得部３０が、試料Ｓの高解像度での蛍光観察画像を取得するための撮像装置を含む画像取得手段として機能する。また、ミクロ画像取得部３０に対して、ミクロ画像取得時に試料Ｓの光像を生成するための光を照射するミクロ用光源３５が設置されている。
【００２６】
また、顕微鏡装置１０には、顕微鏡装置１０内での各位置の間で試料Ｓを移動させる試料移動手段として、試料搬送部１４及び試料ステージ１５が設けられている。試料搬送部１４は、試料格納部１１での試料Ｓの格納位置と、マクロ画像取得部２０及びミクロ画像取得部３０のそれぞれでの画像取得位置との間で、必要に応じて試料Ｓを搬送する搬送手段である。また、試料ステージ１５は、マクロ画像またはミクロ画像の画像取得時に試料Ｓが載置されるとともに、試料Ｓの画像取得位置の設定、調整等に用いられる。
【００２７】
制御装置６０は、顕微鏡装置１０における画像取得動作の制御、画像取得条件の設定、及び取得された試料Ｓの画像データの処理等を行う制御手段である。制御装置６０は、例えばＣＰＵ及び必要なメモリ、ハードディスクなどの記憶装置を含むコンピュータによって構成される。また、この制御装置６０に対して、表示装置７１、及び入力装置７２が接続されている。表示装置７１は、例えばＣＲＴディスプレイまたは液晶ディスプレイであり、本画像取得装置の動作に必要な操作画面の表示、あるいは取得された試料Ｓの画像の表示等に用いられる。また、入力装置７２は、例えばキーボードまたはマウスであり、画像取得に必要な情報の入力、画像取得動作についての指示の入力等に用いられる。
【００２８】
図１に示した画像取得装置の構成について、さらに説明する。図２は、蛍光画像取得装置における顕微鏡装置１０、及び制御装置６０の構成の一例を示すブロック図である。また、図３は、顕微鏡装置１０におけるマクロ画像取得用の光学系の構成の一例を概略的に示す図である。また、図４は、顕微鏡装置１０におけるミクロ画像取得用（高解像度での蛍光観察画像取得用）の光学系の構成の一例を概略的に示す図である。
【００２９】
ここで、図３及び図４中に示すように、顕微鏡装置１０の構成について水平方向で互いに直交する２方向をＸ軸方向及びＹ軸方向とし、水平方向に直交する垂直方向をＺ軸方向とする。これらのうち、垂直方向であるＺ軸方向が本顕微鏡システムにおける画像取得の光軸の方向となっている。また、図２においては、試料格納部１１及び試料搬送部１４等については図示を省略している。また、本顕微鏡装置１０において画像取得の対象となる試料Ｓは、上述したように、例えば蛍光性の色素で染色された生体サンプルが密封されたスライドである。
【００３０】
蛍光測定の対象となる試料Ｓは、画像取得部２０、３０における画像取得時には、試料ステージ１５上に載置される。この試料ステージ１５は、ステッピングモータ、ＤＣモータ、またはサーボモータ等を用い、Ｘ軸方向及びＹ軸方向（水平方向）に移動可能なＸＹステージとして構成されている。このような構成において、試料ステージ１５をＸＹ面内で駆動することにより、画像取得部２０、３０での試料Ｓに対する画像取得位置の設定、調整が行われる。また、本実施形態においては、この試料ステージ１５は、マクロ画像取得部２０での画像取得位置、及びミクロ画像取得部３０での画像取得位置の間で移動可能となっている。
【００３１】
試料Ｓのマクロ画像を取得するためのマクロ画像取得位置に対し、図３に示すように、光軸２０ａに対して所定位置にそれぞれマクロ画像取得部２０、及びマクロ用光源２５が設置されている。マクロ用光源２５は、試料Ｓに対してマクロ画像取得用の光像を生成するための光を照射する照明手段である。
【００３２】
また、マクロ画像取得部２０は、試料Ｓの光像による２次元画像の取得が可能な２次元ＣＣＤセンサなどのマクロ用撮像装置２１を用いて構成されている。また、試料Ｓが配置されるマクロ画像取得位置と、撮像装置２１との間には、試料Ｓの光像を導く光学系として撮像光学系２２が設けられている。
【００３３】
図３に示す構成例においては、マクロ用光源２５として、暗視野光源２６、及び明視野光源２７の２つの光源が設けられている。これらのうち、マクロ用暗視野光源２６は、試料Ｓのマクロ画像として試料Ｓからの散乱光を検出することによる暗視野マクロ画像を取得する際に用いられる暗視野照明手段であり、マクロ画像を取得する際の光軸と直交する面に対して、マクロ画像取得部２０とは反対側から斜めに光を照射する位置に配置されている。
【００３４】
具体的には、図３に示す構成においては、暗視野光源２６は、光軸２０ａに対して、試料Ｓの斜め下方から光を照射する位置に斜光照明手段として設置されている。このような暗視野光源２６によれば、蛍光性の色素で染色された試料Ｓが画像取得の対象となっている場合でも、試料Ｓのマクロ画像を充分なコントラストで好適に取得することができる。このような高コントラストのマクロ画像は、蛍光観察画像であるミクロ画像を取得する際の画像取得範囲などの撮像条件の設定に利用する上で有効であり、蛍光観察画像の撮像条件を確実に設定することが可能となる。
【００３５】
また、本構成例では、マクロ用光源２５として、暗視野光源２６に加えて、明視野光源２７が設置されている。マクロ用明視野光源２７は、試料Ｓのマクロ画像として明視野マクロ画像を取得する際に用いられる明視野照明手段であり、試料ステージ１５の下方に透過照明手段として設置されている。これらの暗視野光源２６及び明視野光源２７は、具体的な試料Ｓの状態等によって必要に応じて使い分けられる。
【００３６】
一方、試料Ｓのミクロ画像を取得するためのミクロ画像取得位置に対し、図４に示すように、光軸３０ａに対して所定位置にそれぞれミクロ画像取得部３０、及びミクロ用光源３５が設置されている。ミクロ用光源３５は、試料Ｓに対してミクロ画像取得用の光像を生成するための光を照射する照明手段である。
【００３７】
また、ミクロ画像取得部３０は、試料Ｓの光像による高解像度の画像を取得可能なミクロ用撮像装置３１を含んで構成されている。ミクロ用撮像装置３１は、具体的には、所定の方向（第１の方向）を長手方向（長軸方向）とする１次元画像または２次元画像を取得可能な撮像装置であり、試料Ｓの蛍光観察画像、またはその他の高解像度での観察画像の取得に用いられる。
【００３８】
このようなミクロ画像取得部３０の撮像装置３１に対し、試料ステージ１５は、蛍光観察画像を取得する際に、撮像装置３１によって試料Ｓが第２の方向に走査されるように、試料ステージ１５と画像取得部３０との位置関係を調整する走査手段として機能する。ここで、撮像装置３１による試料Ｓに対する撮像領域（視野）の長手方向となる第１の方向と、試料Ｓの走査方向となる第２の方向とは、ＸＹ面（水平面）内において互いに異なる方向、好ましくは互いに直交する方向として設定される。
【００３９】
また、試料ステージ１５上で試料Ｓが配置されるミクロ画像取得位置と、撮像装置３１との間には、試料Ｓの光像を撮像装置３１へと導く光学系として、対物レンズ３２、及び導光光学系３４が設けられている。対物レンズ３２は、試料Ｓからの光（例えば蛍光）を入射して、試料Ｓの光像（例えば蛍光像）を生成する。また、導光光学系３４は、例えばチューブレンズによって構成され、対物レンズ３２を通過した試料Ｓの蛍光像などの光像をミクロ用撮像装置３１へと導く。
【００４０】
また、図４に示した構成では、対物レンズ３２に対して、ステッピングモータまたはピエゾアクチュエータ等を用いたＺステージ３３が設けられており、このＺステージ３３で対物レンズ３２をＺ軸方向に駆動することで、試料Ｓに対する焦点合わせ等が可能となっている。
【００４１】
図４に示す構成例においては、ミクロ用光源３５として、透過光源３６、及び励起光源４０の２つの光源が設けられている。これらのうち、透過光源３６は、試料Ｓのミクロ画像として透過観察画像を取得する際に用いられる透過照明手段であり、透過照明光学系３７とともに試料ステージ１５の下方から光を照射するように設置されている。また、透過照明光学系３７には、透過照明のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのシャッタ３８が設けられている。
【００４２】
また、励起光源４０は、試料Ｓのミクロ画像として試料Ｓで発生した蛍光による蛍光観察画像を取得する際に用いられる励起光供給手段であり、試料Ｓに対して蛍光測定用の励起光を供給する放電管などの光源によって、落射照明手段として構成されている。また、この励起光源４０に対し、試料Ｓへと励起光を照射するための光学系として、導光光学系４２及び蛍光光学系ユニット４４を含む励起光照射光学系４１が設置されている。
【００４３】
励起光照射光学系４１のうちで励起光源４０側の光学系部分を構成する導光光学系４２には、励起光による落射照明のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるためのシャッタ４３が設けられている。また、蛍光光学系ユニット（蛍光キューブ）４４は、励起光源４０からの励起光を反射して試料ステージ１５上の試料Ｓへと照射するとともに、試料Ｓからの蛍光を画像取得部３０の撮像装置３１へと通過させるダイクロイックミラー４５を含んで構成されている。
【００４４】
また、この蛍光光学系ユニット４４は、図４及び図５に示すように、ミクロ画像取得用の光軸３０ａに対して、光軸３０ａを含む挿入位置と、光軸３０ａを外れた待機位置との間で移動可能に構成されている。透過光源３６からの透過照明によって試料Ｓの透過観察画像を取得する際には、図５（ａ）に示すように、光学系ユニット４４は光軸３０ａを外れた待機位置（図４中に破線で示す位置）に配置される。一方、励起光源４０からの落射照明によって試料Ｓの蛍光観察画像を取得する際には、図５（ｂ）に示すように、光学ユニット４４は光軸３０ａを含む挿入位置（図４中に実線で示す位置）に配置される。
【００４５】
また、励起光照射光学系４１は、励起光源４０から試料Ｓへと照射される励起光の照射領域を整形するためのシリンドリカルレンズ系を含んで構成されている。このシリンドリカルレンズ系は、図４に示した構成では、例えば導光光学系４２内において設けられる。このようなシリンドリカルレンズ系を用いることにより、試料Ｓに対する励起光の照射領域は、所定の方向を長手方向（長軸方向）とする領域に設定される。
【００４６】
また、このシリンドリカルレンズ系を含む励起光照射光学系４１は、試料Ｓでの励起光の照射領域と、撮像装置３１による試料Ｓ上での撮像領域（撮像の視野）とで長軸方向が互いに一致するとともに、照射領域が撮像領域よりも広くなるように励起光を試料Ｓへと照射するように構成される。すなわち、励起光照射光学系４１は、試料Ｓでの撮像領域が励起光の照射領域内に含まれる照射条件で、励起光を試料Ｓへと照射する。なお、試料Ｓと撮像装置３１との間の光路上、あるいは励起光源４０とダイクロイックミラー４５との間の光路上には、必要に応じて励起光または蛍光を選択するための光フィルタを設置しても良い。
【００４７】
図６は、図４に示したミクロ画像取得用の光学系の構成の具体例を示す図である。本構成例では、励起光を供給する励起光源４０として、放電管である水銀ランプ４０ａが用いられている。また、励起光源４０と蛍光光学系ユニット４４との間の導光光学系４２は、シリンドリカルレンズ系４６、フォーカスレンズ系４７、及びコリメートレンズ系４８の３つのレンズ系によって構成されている。
【００４８】
蛍光光学系ユニット４４のダイクロイックミラー４５等とともに励起光照射光学系４１を構成するこれらのレンズ系４６、４７、４８は、それぞれ１または複数のレンズによって構成されている。また、透過光源３６と試料Ｓとの間の透過照明光学系３７は、ライトガイド３７ａ、コリメートレンズ３７ｂ、ミラー３７ｃ、及びコンデンサレンズ３７ｄによって構成されている。
【００４９】
試料Ｓの蛍光観察画像などのミクロ画像の取得に用いられるミクロ画像取得部３０での撮像装置３１としては、上記したように第１の方向を長手方向とする１次元画像または２次元画像を取得可能な撮像装置が用いられる。この撮像装置３１としては、具体的には、第１の方向を長手方向とする１次元画像の取得が可能な１次元センサを用いることができる。あるいは、撮像装置３１として、第１の方向を長手方向とする２次元画像の取得及びＴＤＩ駆動が可能な２次元センサを用いることができる。
【００５０】
これらの試料ステージ１５、マクロ画像取得部２０、ミクロ画像取得部３０、マクロ用光源２５である光源２６、２７、及びミクロ用光源３５である光源３６、４０に対して、それらを駆動制御する制御手段としてステージ制御部１６、マクロ用光源制御部１７、及びミクロ用光源制御部１８が設けられている。また、マクロ画像取得部２０、ミクロ画像取得部３０は、それぞれ撮像制御部の機能を含んで構成されている。
【００５１】
ステージ制御部１６は、ＸＹステージである試料ステージ１５、及びＺステージ３３を駆動制御することにより、試料Ｓに対する撮像条件の設定、調整、蛍光観察画像取得時の撮像装置３１による試料Ｓの走査等を制御する。また、マクロ用光源制御部１７は、暗視野光源２６及び明視野光源２７を駆動制御することにより、試料Ｓの暗視野マクロ画像及び明視野マクロ画像を取得する際の光の照射を制御する。また、ミクロ用光源制御部１８は、透過光源３６、励起光源４０、及びシャッタ３８、４３を駆動制御することにより、試料Ｓの透過観察画像及び蛍光観察画像を取得する際の光の照射を制御する。
【００５２】
制御装置６０は、マクロ画像取得制御部６１及びミクロ画像取得制御部６２を含む画像取得制御部と、マクロ画像処理部６８及びミクロ画像処理部６９を含む画像データ処理部と、撮像条件設定部６５とを有している。画像取得制御部は、上記した制御部１６〜１８等を介して、顕微鏡装置１０における試料Ｓの画像取得動作を制御する。
【００５３】
また、画像データ処理部には、画像データ通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス）６６、６７を介して、画像取得部２０で取得されたマクロ画像の画像データ、及び画像取得部３０で取得されたミクロ画像の画像データが入力されており、これらの画像データについて必要なデータ処理が行われる。また、画像データ処理部に入力された画像データ、画像データを処理して得られた各種のデータや情報、あるいは画像取得制御部で用いられる制御情報等は、必要に応じてデータ記憶部に記憶、保持される。
【００５４】
具体的には、画像取得制御部のマクロ画像取得制御部６１は、ステージ制御部１６、マクロ画像取得部２０、及びマクロ用光源制御部１７を介し、試料Ｓのマクロ画像取得位置の設定動作、マクロ画像取得部２０の撮像装置２１によるマクロ画像の取得動作、暗視野光源２６による暗視野マクロ画像取得用の光の照射動作、及び明視野光源２７による明視野マクロ画像取得用の光の照射動作を制御する。
【００５５】
ミクロ画像取得制御部６２は、ステージ制御部１６、ミクロ画像取得部３０、及びミクロ用光源制御部１８を介し、試料Ｓのミクロ画像取得位置の設定動作、ミクロ画像取得部３０の撮像装置３１によるミクロ画像の取得動作、透過光源３６による透過観察画像取得用の光の照射動作、励起光源４０による蛍光観察画像取得用の励起光の照射動作、及び光学系ユニット４４の移動動作を制御する。また、ミクロ画像取得制御部６２は、撮像条件設定部６５で設定された撮像条件を参照して、試料Ｓのミクロ画像の取得を制御する。
【００５６】
マクロ画像処理部６８には、マクロ用画像データ通信Ｉ／Ｆ６６を介して、マクロ画像取得部２０の撮像装置２１によって取得された試料Ｓのマクロ画像の画像データが入力されている。この画像処理部６８は、入力されたマクロ画像の画像データに対して補正、加工、記憶などの必要なデータ処理を実行する。
【００５７】
ミクロ画像処理部６９には、ミクロ用画像データ通信Ｉ／Ｆ６７を介して、ミクロ画像取得部３０の撮像装置３１によって取得された試料Ｓのミクロ画像の画像データが入力されている。この画像処理部６９は、画像処理部６８と同様に、入力されたミクロ画像の画像データに対して補正、加工、記憶などの必要なデータ処理を実行する。本実施形態においては、ミクロ画像処理部６９は、取得されたミクロ画像の画像データを用い、目的とする試料Ｓの高解像度の蛍光観察画像のデータである試料データを作成する。
【００５８】
撮像条件設定部６５は、顕微鏡装置１０のマクロ画像取得部２０で取得された試料Ｓのマクロ画像を参照してミクロ画像の撮像条件を設定する設定手段である。撮像条件設定部６５は、マクロ画像処理部６８において必要な処理が行われたマクロ画像を参照し、試料Ｓの蛍光観察画像などのミクロ画像の撮像条件として、画像取得の対象物を含む範囲に応じた画像取得範囲を設定する。あるいは、撮像条件設定部６５は、必要に応じて他の撮像条件、例えば焦点合わせを実行するための焦点計測位置、画像取得範囲での対象物の画像取得についての焦点情報などの焦点関連情報を設定する。
【００５９】
ここで、画像取得部２０、３０における試料Ｓのマクロ画像及びミクロ画像の取得について説明しておく。マクロ画像取得部２０では、蛍光観察画像などのミクロ画像の撮像条件の設定に用いられる試料Ｓの全体像であるマクロ画像が取得される。例えば、上記したスライドガラスに組織切片等の生体サンプルが密封されたスライドを試料Ｓとした場合、マクロ画像としては、スライド全体、または蛍光性の色素で染色された生体サンプルを含む所定範囲の画像が取得される。
【００６０】
また、図３に示した構成の光学系では、マクロ画像の取得においては、対象となる試料Ｓの種類、あるいは取得しようとするマクロ画像の種類等に応じて、試料Ｓに対して斜め下方に配置された暗視野光源２６による斜光照明、または試料Ｓの下方に配置された明視野光源２７による透過照明が、適宜選択されて用いられる。
【００６１】
また、ミクロ画像取得部３０では、設定された撮像条件を参照して、目的とする解像度での試料Ｓのミクロ画像が取得される。このミクロ画像の取得は、好ましくは図７（ａ）に模式的に示すように、マクロ画像よりも高い所定の解像度で試料Ｓを２次元に走査することによって行われる。ここで、１次元ＣＣＤカメラあるいはＴＤＩ駆動２次元ＣＣＤカメラなどの撮像装置３１を用いたミクロ画像の取得について、例えば、試料Ｓに対して平行なＸＹ面内において、撮像装置３１による撮像領域の長軸方向（第１の方向）をＸ軸方向、この長軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。このとき、ミクロ画像の取得においては、撮像装置３１による撮像領域の長軸方向に直交する方向、図７（ａ）においてはＹ軸の負の方向が、試料Ｓに対する走査方向（第２の方向）となる。
【００６２】
画像取得部３０の撮像装置３１を用いた蛍光観察画像の取得（画像取得ステップ）においては、まず、試料Ｓに対して、励起光照射光学系４１を介して励起光を照射するとともに（励起光照射ステップ）、撮像装置３１によって試料ステージ１５上の試料Ｓを走査方向に走査して（走査ステップ）、所望の解像度を有するストリップ状の部分画像Ａを取得する。さらに、図７（ａ）に示すように、このような部分画像の取得を撮像面の長軸方向（Ｘ軸の正の方向）に沿って撮像位置をずらしながら複数回繰り返して、複数の部分画像Ａ、Ｂ、…、Ｉを取得する。このような試料Ｓの走査は、例えば、走査手段として機能する試料ステージ１５を駆動して試料ステージ１５と画像取得部３０の撮像装置３１との位置関係を調整することによって行われる。
【００６３】
このようにして得られた部分画像Ａ〜ＩをＸ軸方向に並べて合成することで、試料Ｓの全体の蛍光観察画像などのミクロ画像を生成することができる。このようなミクロ画像の取得方法によれば、試料Ｓの画像データを充分に高い解像度で好適に取得することが可能である。
【００６４】
なお、図７（ａ）中において、部分画像Ａ内に斜線で示したＸ軸方向を長手方向とする領域は、撮像装置３１での撮像面に対応し、Ｘ軸方向を長軸方向とする試料Ｓ上での撮像領域を示している。また、このような撮像領域に対して、シリンドリカルレンズ系を含む励起光照射光学系４１による励起光の照射領域は、図７（ａ）中において上記の撮像領域を囲む破線によって示すように、照射領域と撮像領域とで長軸方向が互いに一致するとともに、照射領域が撮像領域よりも広くなるように設定されている。
【００６５】
また、蛍光観察画像などのミクロ画像の撮像条件の設定については、撮像条件設定部６５において、マクロ画像取得部２０で取得されたマクロ画像を参照して、ミクロ画像の撮像条件として画像取得範囲、及び焦点計測位置を設定することが好ましい。これにより、ミクロ画像取得に用いられるパラメータを好適に設定して、高解像度で良好な状態の試料の蛍光観察画像を取得することが可能となる。
【００６６】
具体的には、上記と同様にスライドを試料Ｓとした場合、図７（ｂ）に示すように、試料Ｓに対する画像取得範囲は、画像取得の対象であるスライド中の生体サンプルＬを含む矩形状の範囲Ｒによって設定することができる。ミクロ画像取得部３０における試料Ｓの２次元の走査（図７（ａ）参照）は、このように設定された画像取得範囲Ｒ内について行われる。また、焦点計測位置は、ミクロ画像取得部３０において、試料Ｓのミクロ画像の取得に先立って試料Ｓに対する焦点情報を取得する際に用いられるものである。ミクロ画像取得部３０では、設定された１点または複数点の焦点計測位置について焦点計測を行って、試料Ｓのミクロ画像を取得する際の焦点情報としての焦点位置、焦点面、焦点マップ等を決定する。
【００６７】
図７（ｂ）においては、マクロ画像を用いた焦点計測位置の設定について、９点の焦点計測位置を自動で設定する場合の例を示している。ここでは、試料Ｓに対して先に設定された画像取得範囲Ｒを３×３で９等分し、そのそれぞれの領域の中心点によって、９点の焦点計測位置Ｐを設定している。
【００６８】
また、ここでは、９点の焦点計測位置のうち８点については初期設定された位置が画像取得の対象物である生体サンプルＬの範囲内に含まれているため、そのまま焦点計測位置として設定される。一方、左下の１点については生体サンプルＬの範囲外にあるため、この左下の焦点計測位置については、例えば画像取得範囲Ｒ内で中心に向けて移動するなどの方法で求められる位置Ｑを焦点計測位置として設定しても良い。あるいは、このような位置については焦点計測位置から除外しても良い。また、このような焦点計測位置については、自動ではなく操作者による手動で設定する構成としても良い。
【００６９】
以上説明した例のように、試料Ｓをスライドとした場合、ミクロ画像を取得するための撮像条件については、好ましくは、まず、マクロ画像取得部２０で取得されたマクロ画像を参照して、ミクロ画像の撮像条件として生体サンプルＬを含む画像取得範囲Ｒ、及び所定の点数の焦点計測位置Ｐを設定する。そして、ミクロ画像取得部３０において焦点計測位置Ｐに基づいて試料Ｓに対する焦点位置または焦点面などについての焦点情報を取得するとともに、得られた焦点情報、及び設定された画像取得範囲Ｒなどの撮像条件に基づいて、試料Ｓの蛍光観察画像などのミクロ画像の取得が行われる。
【００７０】
また、ミクロ画像処理部６９における試料Ｓの蛍光観察画像の画像データの作成は、例えば図７（ａ）に示した複数の部分画像Ａ、Ｂ、…、Ｉを元にして、図８に示すように行われる。ここでは、ミクロ画像取得部３０の撮像装置３１で取得されたミクロ画像の画像データとして、ストリップ状の部分画像Ａ、Ｂ、Ｃ、…の画像データ群が、画像データ通信Ｉ／Ｆ６７を介して制御装置６０に入力される。
【００７１】
ミクロ画像処理部６９は、これらの複数の部分画像を撮像領域の長手方向に並べて合成することにより、試料Ｓの全体に対する蛍光観察画像となる画像データを生成して試料データとする（画像合成ステップ）。これにより、ミクロ画像処理部６９は、複数の部分画像を合成して試料Ｓの蛍光観察画像を生成する画像合成手段として機能する。この画像処理部６９によって生成された試料データは、例えば、バーチャル顕微鏡での蛍光観察画像データとして利用することができる。
【００７２】
本実施形態による蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法の効果について説明する。
【００７３】
上記した蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法においては、画像取得用の撮像装置として、第１の方向を長手方向とする１次元画像または２次元画像を取得可能な撮像装置３１を用い、この撮像装置３１によって試料Ｓを第２の方向に走査することで、試料Ｓの蛍光観察画像を取得している。このような構成によれば、試料Ｓの蛍光観察画像を、充分に高解像度で効率良く取得することが可能となる。
【００７４】
また、このような画像取得系の構成に対し、励起光源４０の放電管から供給される蛍光測定用の励起光を試料Ｓへと導く励起光照射光学系４１においてシリンドリカルレンズ系４６を設置し、このシリンドリカルレンズ系４６により、試料Ｓに対する照射領域が所定の方向を長軸方向とする領域となるように励起光源４０からの励起光束を整形している。また、このように整形された照射領域について、試料Ｓでの励起光の照射領域の長軸方向と、撮像装置３１による視野となる撮像領域の長軸方向（上記した第１の方向）とを互いに一致させている。これにより、試料Ｓに供給される励起光の光量のうちで撮像装置３１の視野外に照射される余分な励起光の光量が低減される。
【００７５】
ここで、上記のように励起光照射光学系４１のシリンドリカルレンズ系４６で試料Ｓに対する励起光の照射領域を整形する構成では、励起光に含まれる各波長成分について、色収差によって試料Ｓでの照射領域の範囲、面積等が波長に応じて変化する場合がある。例えば、図９（ａ）〜（ｃ）には、波長λ１、λ２、λ３の３つの波長で変化する照射領域Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を模式的に示している。
【００７６】
これに対して、上記構成では、シリンドリカルレンズ系４６で整形された励起光束の試料Ｓへの照射領域について、照射領域が撮像領域よりも広くなるように設定している。これにより、色収差によって波長に応じた照射領域の変化が生じている場合であっても、図９（ｄ）に示すように、撮像装置３１による撮像領域Ｒ０を、励起光の各波長成分での照射領域Ｒ１〜Ｒ３内に確実に位置させることが可能となる。また、図９に示す例では、図９（ｅ）に設定範囲Ｒ５を示すように、撮像領域Ｒ０の設定範囲は、短軸方向について照射領域Ｒ３の範囲内であれば良い。この場合、例えば、照射領域Ｒ３の略中心に撮像領域Ｒ０を設定する方法を用いることができる。
【００７７】
このような励起光照射光学系４１の構成、及び試料Ｓに対する励起光の照射領域の具体例について説明する。図１０は、励起光照射光学系の構成の一例を示す図であり、図１０（ａ）は試料Ｓに対する照射領域の長軸方向（第１の方向）についての光学系の構成図、図１０（ｂ）は照射領域の短軸方向（第２の方向）についての光学系の構成図である。ここで、本構成例においては、シリンドリカルレンズ系４６は、図１０（ｂ）の構成においてｆ＝∞となる向きに配置されている。
【００７８】
図１０に示す構成例において、励起光源４０のランプハウスでの発光点から出射された励起光は、その前方に内蔵され、前側焦点位置が発光点と合致するように調整されたコレクタレンズによって平行光束とされた後、シリンドリカルレンズ系４６へと入射される。ここで、コレクタレンズを光軸に沿って移動可能とすることにより、励起光源４０から出射される励起光束の収束、発散状態を調整することができる。
【００７９】
コレクタレンズから出射された平行光束は、図１０（ａ）に示すように第１の方向について圧縮され、第２の方向を長軸方向とする第１のライン状励起光像を形成する。このとき、第２の方向については、励起光束は平行光束のままである。
【００８０】
次に、この第１のライン状励起光像に対し、前側焦点位置が合致するようにフォーカスレンズ系４７を設置する。これにより、第１の方向では、圧縮された励起光束が再び平行光束に戻される。一方、平行光束のままとなっていた第２の方向では、フォーカスレンズ系４７の後側焦点位置に光束が圧縮される。これにより、フォーカスレンズ系４７の後側焦点位置において、シリンドリカルレンズ系４６による第１のライン状励起光像とは直交する第１の方向を長軸方向とする第２のライン状励起光像が形成される。
【００８１】
さらに、この第２のライン状励起光像に対し、前側焦点位置が合致するようにコリメートレンズ系４８を設置する。これにより、第２の方向では、圧縮された励起光束が再び平行光束に戻される。一方、平行光束となっていた第１の方向では、コリメートレンズ系４８の後側焦点位置に光束が圧縮され、再び第２の方向を長軸方向とする第３のライン状励起光像が形成される。
【００８２】
ここで、この第３のライン状励起光像に対して、顕微鏡対物レンズ３２をその入射瞳が合致するように配置する。これにより、第１の方向を長軸方向とする第２のライン状励起光像が、コリメートレンズ系４８及び対物レンズ３２によって試料面上に投影され、試料Ｓに対する励起光の照射領域を形成することとなる。このような構成において、長軸方向となる第１の方向についての試料面上での光像幅は、例えば１ｍｍ程度である。また、短軸方向となる第２の方向についての試料面上での光像幅は、例えば１５μｍ程度である。
【００８３】
このような励起光照射光学系４１において、各レンズ及びレンズ系の焦点距離、配置、及びその組合せは、試料Ｓに対する励起光の照射領域となる試料面上に形成される励起光像の形状、大きさ等、あるいは対物レンズ３２の入射瞳に対する励起光束の入射条件などに応じて設定することが好ましい。
【００８４】
また、このような構成では、励起光束の長軸方向はケーラー照明の構成となっており、励起光による均一な照明が実現できる。一方、励起光束が圧縮された短軸方向は、励起光源４０の発光点における輝度分布が反映されたクリティカル照明の構成となっている。ただし、この励起光の照射領域の短軸方向は、撮像装置３１による試料Ｓの走査方向となるため、励起光による照明がこの方向で不均一になった場合であっても、蛍光観察画像の取得上、問題は生じない。
【００８５】
図１１及び図１２は、励起光照射光学系４１によって試料Ｓへと照射される励起光の照射領域の例を示す図である。ここで、図１１は、波長３６５ｎｍの励起光をスリット無しの条件で試料Ｓに照射した場合の照射領域（励起光の照射光量分布）を示す図である。また、図１２は、波長５７６ｎｍの励起光を同じくスリット無しの条件で試料Ｓに照射した場合の照射領域を示す図である。
【００８６】
これらの図１１及び図１２に示す励起光の照射領域では、波長によって照射領域の形状や範囲が変化していることがわかる。また、励起光照射光学系４１においてレンズなどの光学素子の軸ずれ等があった場合、図９に模式的に示したように、照射領域の位置ずれも発生する。これに対して、上記したように試料面上での励起光の照射領域を撮像領域よりも広く設定しておくことにより、色収差によって波長に応じた照射領域の変化が生じている場合であっても、撮像装置３１による撮像領域を、励起光の照射領域内に確実に位置させることが可能となる。
【００８７】
ここで、試料Ｓに対する励起光の具体的な照射条件については、励起光照射光学系４１は、励起光の照射領域が、撮像装置３１による撮像領域に対して長軸方向に１．０５倍〜３倍、短軸方向に２倍〜２０倍となるように励起光を試料へと照射することが好ましい。これにより、撮像装置３１の視野外に照射される余分な励起光の光量の低減と、撮像装置３１による撮像領域を励起光の各波長での照射領域内に確実に位置させる構成とを、好適に両立することが可能となる。このような照射領域の設定については、具体的には光学系に使用するレンズの収差などの条件を考慮して設定することが好ましい。
【００８８】
図１３は、励起光の導光光路上にスリットを置いた場合の試料面上での励起光の光量効率の波長依存性を示すグラフである。ここで、励起光照射光学系でのレンズ等の構成については、励起光の中心波長を４７０ｎｍとして最適化した配置を想定し、励起光源から出射される光量を１とした場合の各波長での光量効率をシミュレーションした結果を示している。また、図１３において、グラフ（ａ）はスリット幅をやや狭い１８１μｍに設定した場合の光量効率の波長依存性を示し、グラフ（ｂ）はスリット幅を８００μｍまで広げた場合の光量効率の波長依存性を示している。
【００８９】
これらのグラフからわかるように、スリット幅を狭くしたグラフ（ａ）では、試料面上での励起光の光量効率が波長によって変化している。これは、励起光の照射領域について上述したように、色収差の影響により波長に応じて励起光の光路が変化することによるものである。一方、スリット幅を広くしたグラフ（ｂ）では、励起光の光量効率は波長の影響を受けなくなっている。
【００９０】
ここで、上記したようにシリンドリカルレンズ系４６を用いて試料Ｓへの励起光の照射領域を整形する構成では、スリットを用いることなく照射領域を整形することが可能である。このような構成は、励起光の光量効率の向上、及び光量効率の波長依存性の抑制などの点でも有効である。
【００９１】
また、励起光の照射領域の整形にスリットを用いた場合、照射領域の縁部において励起光の光量が急激に変化する。このような励起光の照射光量の急激な変化は、蛍光観察画像の取得において、視野外からの蛍光の影響、あるいは色収差や退色の影響が発生する原因となる場合がある。これに対して、シリンドリカルレンズ系４６を含む光学系４１によって照射領域を整形する構成では、スリットを用いる場合に比べて照射領域の縁部での励起光の光量の変化を緩やかにすることができる。ただし、このような場合でも、必要に応じて励起光照射光学系４１内に追加的にスリットを設ける構成としても良い。
【００９２】
上記実施形態による蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法の効果、及びその具体的な構成についてさらに説明する。
【００９３】
上記した蛍光画像取得装置においては、図４に示したように、励起光照射光学系４１において、励起光源４０からの励起光を反射して試料Ｓへと照射するとともに、試料Ｓからの蛍光を画像取得部３０の撮像装置３１へと通過させるダイクロイックミラー４５を含む蛍光光学系ユニット（落射照明光学系ユニット）４４を設けた構成としている。このような構成によれば、試料Ｓに対する励起光の落射照明光学系と、試料Ｓにおいて発生した蛍光の画像取得部３０への導光光学系とを好適に両立させることができる。
【００９４】
また、このような蛍光光学系ユニット４４については、図５に示したように、ミクロ画像取得用の光軸３０ａに対して、光軸３０ａを含む挿入位置と、光軸３０ａを外れた待機位置との間で移動可能に構成されていることが好ましい。このような構成では、さらに、透過光源３６による試料Ｓの透過観察画像の取得と、励起光源４０による蛍光観察画像の取得とを好適に両立させることができる。
【００９５】
図１４及び図１５は、蛍光光学系ユニット（蛍光キューブ）４４の移動機構を含む励起光の落射照明光学系の構成の一例を示す斜視図である。本構成例では、励起光源４０に対して所定方向に配置された光学系支持板４１ａ上に、光源４０側から順にシリンドリカルレンズ系４６、落射照明用シャッタ４３、フォーカスレンズ系４７、コリメートレンズ系４８、及び蛍光光学系ユニット４４が設置されている。また、蛍光光学系ユニット４４に対して移動機構４４ａが設けられており、蛍光光学系ユニット４４を待機位置（図１４、図５（ａ））、及び挿入位置（図１５、図５（ｂ））の間で移動することが可能な構成となっている。なお、図１４及び図１５においては、この移動機構４４ａの具体的な構造については、図示を省略している。
【００９６】
また、このような蛍光光学系ユニット４４では、必要に応じて、ダイクロイックミラー４５に加えて励起光の波長成分を選択する励起フィルタ、あるいは蛍光成分に対する蛍光フィルタ等をさらに設置して光学系ユニットを構成しても良い。また、蛍光測定の対象となる試料Ｓには様々な種類のものがあるため、励起光照射光学系４１においては、励起光の光量を調整するためのＮＤフィルタ等を必要に応じて設置するための光学素子設置部を設けておくことが好ましい。また、各レンズ系の前側焦点位置、及び後側焦点位置は、このような光学素子の設置位置等を考慮して設定することが好ましい。
【００９７】
上記した蛍光画像取得装置において励起光源４０として用いられる放電管については、励起光として白色光を供給する白色光源であることが好ましい。このような放電管としては、具体的には例えば、水銀ランプ、あるいはハロゲンランプなどが挙げられる。また、励起光源としては、例えばＬＥＤなどの発光素子を用いても良い。
【００９８】
また、試料の蛍光観察画像の取得に用いられる画像取得手段は、上記実施形態においては単一の撮像装置３１を有するミクロ画像取得部３０を用いているが、画像取得手段の構成については、具体的には様々な構成を用いることが可能である。そのような構成の１つとして、試料Ｓからの蛍光を異なる３つの波長成分に分解する波長分解光学系を有するとともに、試料の蛍光観察画像を取得するための撮像装置として、波長分解光学系によって分解された３つの波長成分のそれぞれによる蛍光観察画像を取得する３つの撮像装置を含む構成を用いることができる。このような構成では、３つの撮像装置は、異なる波長成分（色成分）によってそれぞれ形成される試料の光像を取得する。これにより、３つの撮像装置のそれぞれで取得された光像に基づいて、試料のカラーでの蛍光観察画像を取得することが可能となる。
【００９９】
図１６は、試料の蛍光観察画像の取得に用いられる画像取得部（上記実施形態におけるミクロ画像取得部３０）の変形例を示す構成図である。本構成例の画像取得部８０は、モアレ縞を抑制するためのローパスフィルタ８１と、ローパスフィルタ８１を透過した光のうち赤外線を更にカットするＩＲフィルタ８２とを有する。また、画像取得部８０は、ＩＲフィルタ８２を透過した入射光Ｌ１０を３つの波長成分の緑色光Ｌ１１、赤色光Ｌ１２及び青色光Ｌ１３に分解する波長分解光学系である色分解光学系８３を有する。
【０１００】
色分解光学系８３は、ＩＲフィルタ８２側から順に配置された３つのプリズム（ダイクロイックプリズム）８４、８５、８６から構成されている。そして、色分解光学系８３の一部を構成するプリズム８４のうち、プリズム８５と対面する面上には赤色領域の波長の光成分を反射するダイクロイック膜８４ａが形成されている。また、プリズム８５とプリズム８６との間には、青色領域の波長の光成分を反射するダイクロイック膜８５ａが形成されている。また、これらのダイクロイック膜８４ａ、８５ａは、何れも緑色領域の波長の光成分を透過させる。
【０１０１】
従って、プリズム８４が有しＩＲフィルタ８２と対面する受光面Ｆ１０から入射した入射光Ｌ１０のうち緑色光Ｌ１１は色分解光学系８３内を直進し、プリズム８６が有する光出射面Ｆ１１から出力される。また、赤色光Ｌ１２は、ダイクロイック膜８４ａで反射した後、プリズム８４内で更に反射してからプリズム８４が有する光出射面Ｆ１２から出力される。更に、青色光Ｌ１３は、ダイクロイック膜８４ａを透過した後にダイクロイック膜８５ａによって反射し、プリズム８５内で更に反射してからプリズム８５が有する光出射面Ｆ１３から出力される。
【０１０２】
各光出射面Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ１３上には、それぞれ各色成分の光の分光特性を整えるためのトリミングフィルタ８７を介して、試料Ｓの蛍光観察画像を取得するための撮像装置８８であるＣＣＤセンサが設けられている。また、これらの３つの撮像装置８８のそれぞれは、撮像制御部８９に接続されている。このように、色分解光学系８３と、３つの撮像装置８８とを用いる構成によれば、上記したように試料Ｓのカラーでの蛍光観察画像を取得することが可能となる。
【０１０３】
また、試料Ｓの蛍光観察画像を取得するための撮像装置としては、上記したように、１次元ＣＣＤセンサ以外にも、例えば、ＴＤＩ駆動が可能な２次元ＣＣＤセンサを用いることができる。このようなＴＤＩ駆動２次元センサの利用は、試料Ｓを撮像装置で走査することによる高解像度の蛍光観察画像の取得を高速化、高感度化する上で有効である。
【０１０４】
図１７は、ＴＤＩ駆動が可能な２次元ＣＣＤセンサからなる撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。本構成例による撮像装置９０は、光検出部９１と、電荷転送部９２と、Ａ／Ｄ変換部９３とを備えている。また、この撮像装置９０は、電荷の出力端を複数有するマルチタップの構成を有している。このようなマルチタップ構造は、撮像装置９０からの電荷の読み出しを高速化する等の点で有効である。
【０１０５】
光検出部９１は、２次元アレイ状に配列され、それぞれ光電変換機能を有する複数の画素を有し、画素において光入射量に応じて生成された電荷を出力するように構成されている。また、光検出部９１に対し、その図中の下方に複数の画素の一方の配列方向である水平方向（図中の左右方向）に沿って、電荷転送部９２が設けられている。この電荷転送部９２は、光検出部１０を構成する複数の垂直シフトレジスタから出力されて並列に入力された電荷を、水平方向に転送して出力端から出力する水平シフトレジスタである。
【０１０６】
本構成例においては、電荷転送部９２は、水平方向について複数に分割された１６個の部分電荷転送部Ｔ０１〜Ｔ１６を有している。部分電荷転送部Ｔ０１〜Ｔ１６は、それぞれ複数かつ同数のセルを有して構成され、図中の左側から右側に向けて順に配置されている。また、部分電荷転送部Ｔ０１〜Ｔ１６のそれぞれでの電荷転送方向は、水平方向で図中の右側から左側に向かう方向であり、その左端部が電荷の出力端となっている。
【０１０７】
また、この電荷転送部９２での部分電荷転送部Ｔ０１〜Ｔ１６に対し、光検出部９１を対応する１６個の光検出領域Ｒ０１〜Ｒ１６に区分することができる。このような構成において、電荷転送部９２の第１部分電荷転送部Ｔ０１は、光検出部９１の第１光検出領域Ｒ０１内にある画素から垂直シフトレジスタによって出力された電荷を出力方向に転送して、その出力端から出力する。このとき、部分電荷転送部Ｔ０１の出力端から出力される信号は、光検出領域Ｒ０１内の複数の垂直シフトレジスタから部分電荷転送部Ｔ０１の複数のセルに並列に入力された電荷による信号が順次出力される信号列となる。電荷転送部９２の第２〜第１６部分電荷転送部Ｔ０２〜Ｔ１６、及び光検出部９１の第２〜第１６光検出領域Ｒ０２〜Ｒ１６についても、その構成は第１部分電荷転送部Ｔ０１、及び第１光検出領域Ｒ０１と同様である。
【０１０８】
これらの部分電荷転送部Ｔ０１〜Ｔ１６に対応して、Ａ／Ｄ変換部９３には、１６個のＡ／Ｄ変換器Ｃ０１〜Ｃ１６が設けられている。部分電荷転送部Ｔ０１〜Ｔ１６の出力端から出力された光検出部９１からの電荷によるアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器Ｃ０１〜Ｃ１６のうちの対応するＡ／Ｄ変換器においてデジタルのデータ信号へと変換されて、後段の処理回路等へと出力される。
【０１０９】
図１８は、図１７に示した撮像装置における光検出部及び電荷転送部の構成の一例を示す平面図である。本構成例においては、光検出部９１は、水平方向に４０９６セル、垂直方向に７０ラインで、２次元アレイ状の４０９６×７０画素から構成されている。また、垂直方向については、上下のそれぞれ３ラインずつがダミー領域９１ｂとされ、内側の６４ラインが光検出に用いられる領域９１ａとなっている。
【０１１０】
この光検出部９１に対応して、電荷転送部９２は、それぞれ２５６セルで１６個の部分電荷転送部Ｔ０１〜Ｔ１６によって構成されている。また、個々の部分電荷転送部の出力端側には、必要に応じてダミーセルが設けられる。また、本構成例においては、光検出部９１と電荷転送部９２との間に、光検出部９１と同様に４０９６セル、７０ラインの蓄積部９２ａが設けられている。
【０１１１】
さらに、図１８の構成においては、光検出部９１の上方に、下方の蓄積部９２ａ及び電荷転送部９２と同様の構成の蓄積部９３ａ、及び部分電荷転送部Ｔ１７〜Ｔ３２を有する電荷転送部９３を設けている。このような構成により、本構成例においては、光検出部９１の垂直シフトレジスタにおける電荷転送方向を上下２つの方向のいずれにも設定可能となっている。
【０１１２】
続いて、上記構成の蛍光画像取得装置を用いた試料Ｓの画像取得方法の一例について説明する。図１９は、試料の蛍光画像取得方法、及び蛍光画像取得装置の各部の駆動方法について概略的に示す図である。まず、画像取得を実行する試料であるスライドＳを試料格納部１１から取り出して、試料搬送部１４で搬送して試料ステージ１５上の所定位置にロードする（ステップ１）。そして、マクロ画像取得部２０により、スライドＳのマクロ画像を取得する。
【０１１３】
スライドＳのマクロ画像の取得においては、スライドＳ中の生体サンプルＬの画像を取得する際には、暗視野光源２６が用いられる（ステップ２）。また、スライドＳのラベルなどの他の部分の画像を取得する際には、明視野光源２７が用いられる（ステップ３）。また、マクロ画像の取得においては、ミクロ画像取得用の光学系では、透過照明用のシャッタ３８、及び励起光の落射照明用のシャッタ４３はともに閉じた状態である。なお、図１９においてはシャッタが閉じた状態を「×」で示し、シャッタが開いた状態を「○」で示している。
【０１１４】
マクロ画像取得部２０で取得されたマクロ画像の画像データは、制御装置６０のマクロ画像処理部６８へと入力され、マクロ画像に対して必要な処理が行われる。続いて、撮像条件設定部６５において、スライドＳのマクロ画像を参照して、蛍光観察画像であるミクロ画像の撮像条件として、画像取得の対象物である生体サンプルＬを含む範囲に応じた画像取得範囲Ｒが設定され、さらに、焦点計測位置Ｐが設定される。
【０１１５】
一方、マクロ画像の取得が完了したスライドＳは、試料搬送部１４、または試料ステージ１５により、マクロ画像取得部２０での画像取得位置から移動され、ミクロ画像取得部３０での画像取得位置にセットされる。そして、設定された焦点計測位置Ｐのそれぞれに対して焦点計測を行うことによる自動焦点合わせが実行され、ミクロ画像の撮像条件として、画像取得範囲Ｒでの対象物である生体サンプルＬの画像取得についての焦点情報が取得される（ステップ４）。
【０１１６】
この焦点情報の取得においては、透過照明用のシャッタ３８が開の状態とされ、透過光源３６からの透過照明によって焦点情報の取得が行われる（図５（ａ）参照）。また、このとき、蛍光光学系ユニット４４については、必要に応じて待機位置（ＯＵＴ）または挿入位置（ＩＮ）に配置される。また、蛍光測定の対象となるスライドＳに対して、露光時間の設定が行われる（ステップ５）。ここでは、落射照明用のシャッタ４３が開の状態とされるとともに、蛍光光学系ユニット４４が挿入位置（ＩＮ）に配置され、励起光源４０からの励起光の落射照明によって露光時間の設定が行われる（図５（ｂ）参照）。
【０１１７】
続いて、取得された焦点情報、及び設定された露光時間に基づいて、スライドＳ中の生体サンプルＬの蛍光観察画像であるミクロ画像が取得される（ステップ６）。このとき、撮像装置３１によってスライドＳを走査して部分画像を取得している際には、落射照明用のシャッタ４３が開の状態とされ、蛍光光学系ユニット４４が挿入位置に配置される。また、部分画像の取得の間で撮像位置を移動する際には、蛍光光学系ユニット４４は挿入位置に配置されたままであるが、落射照明用のシャッタ４３は閉の状態とされる。以上のステップによってスライドＳについて蛍光観察画像の取得を終了したら、そのスライドＳをアンロードして試料格納部１１へと戻す（ステップ７）。
【０１１８】
本発明による蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法は、上記した実施形態及び構成例に限られるものではなく、様々な変形が可能である。例えば、上記実施形態では、高解像度の蛍光観察画像を取得するためのミクロ画像取得部３０に加えて、マクロ画像取得部２０を設けた構成としているが、このようなマクロ画像取得部２０等については、不要であれば設けない構成としても良い。また、励起光照射光学系４１の構成については、導光光学系４２及び蛍光光学系ユニット４４を有する上記構成はその一例を示すものであり、それ以外にも様々な構成を用いて良い。
【０１１９】
また、上記において、ミクロ画像取得部３０について３板ＣＣＤを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば単板ＣＣＤなど具体的には様々な変形が可能である。このように単板ＣＣＤを用いる場合、光源または単板ＣＣＤセンサ前において波長選択フィルタを交換可能としておき、３回画像を取得してそれらを画像合成する構成を用いることができる。あるいは、波長選択せずに単色で画像を取得しても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、高解像度での試料の蛍光観察画像を好適に取得することが可能な蛍光画像取得装置、及び蛍光画像取得方法として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】蛍光画像取得装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】顕微鏡装置及び制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】マクロ画像取得用の光学系の構成の一例を概略的に示す図である。
【図４】蛍光観察画像であるミクロ画像取得用の光学系の構成の一例を概略的に示す図である。
【図５】蛍光光学系ユニットの待機位置及び挿入位置について示す図である。
【図６】図４に示したミクロ画像取得用の光学系の構成の具体例を示す図である。
【図７】試料の観察画像の取得方法を模式的に示す図である。
【図８】ミクロ画像を用いた試料データの作成について模式的に示す図である。
【図９】試料に対する励起光の照射領域、及び撮像装置による撮像領域について示す模式図である。
【図１０】励起光照射光学系の構成の一例を示す図である。
【図１１】試料へと照射される励起光の照射領域の一例を示す図である。
【図１２】試料へと照射される励起光の照射領域の一例を示す図である。
【図１３】試料面上での励起光の光量効率の波長依存性を示すグラフである。
【図１４】励起光の落射照明光学系の構成の一例を示す斜視図である。
【図１５】励起光の落射照明光学系の構成の一例を示す斜視図である。
【図１６】画像取得部の変形例を示す構成図である。
【図１７】撮像装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１８】図１７に示した撮像装置における光検出部及び電荷転送部の構成の一例を示す平面図である。
【図１９】試料の蛍光画像取得方法、及び蛍光画像取得装置の各部の駆動方法について示す図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１０…顕微鏡装置、１１…試料格納部、１２…扉、１３…インターロック機構、１４…試料搬送部、１５…試料ステージ、１６…ステージ制御部、１７…マクロ用光源制御部、１８…ミクロ用光源制御部、２０…マクロ画像取得部、２１…マクロ用撮像装置、２２…撮像光学系、２５…マクロ用光源、２６…暗視野光源、２７…明視野光源、３０…ミクロ画像取得部、３１…ミクロ用撮像装置、３２…対物レンズ、３３…Ｚステージ、３４…導光光学系、３５…ミクロ用光源、３６…透過光源、３７…透過照明光学系、３８…透過照明用シャッタ、４０…励起光源、４１…励起光照射光学系、４２…導光光学系、４３…落射照明用シャッタ、４４…蛍光光学系ユニット、４５…ダイクロイックミラー、４６…シリンドリカルレンズ系、４７…フォーカスレンズ系、４８…コリメートレンズ系、
６０…制御装置、６１…マクロ画像取得制御部、６２…ミクロ画像取得制御部、６５…撮像条件設定部、６６、６７…画像データ通信Ｉ／Ｆ、６８…マクロ画像処理部、６９…ミクロ画像処理部、７１…表示装置、７２…入力装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛍光測定の対象となる試料を載置する試料ステージと、
前記試料の蛍光観察画像として、第１の方向を長手方向とする１次元画像または２次元画像を取得する撮像装置を含む画像取得手段と、
前記試料に対して蛍光測定用の励起光を供給する励起光源と、
前記試料へと照射される前記励起光の照射領域を整形するためのシリンドリカルレンズ系を含む励起光照射光学系と、
前記撮像装置によって前記試料が第２の方向に走査されるように、前記試料ステージと前記画像取得手段との位置関係を調整する走査手段とを備え、
前記励起光照射光学系は、前記試料での前記照射領域と前記撮像装置による撮像領域とで長軸方向が互いに一致するとともに、前記照射領域が前記撮像領域よりも広くなるように前記励起光を前記試料へと照射することを特徴とする蛍光画像取得装置。
【請求項２】
前記励起光照射光学系は、前記励起光源からの前記励起光を反射して前記試料へと照射するとともに、前記試料からの蛍光を前記画像取得手段へと通過させるダイクロイックミラーを含む蛍光光学系ユニットを有することを特徴とする請求項１記載の蛍光画像取得装置。
【請求項３】
前記画像取得手段は、前記試料からの蛍光を異なる３つの波長成分に分解する波長分解光学系を有するとともに、
前記撮像装置として、前記波長分解光学系によって分解された３つの波長成分のそれぞれによる前記蛍光観察画像を取得する３つの撮像装置を含むことを特徴とする請求項１または２記載の蛍光画像取得装置。
【請求項４】
前記画像取得手段における前記撮像装置は、前記第１の方向を長手方向とする１次元画像の取得が可能な１次元センサ、または前記第１の方向を長手方向とする２次元画像の取得及びＴＤＩ駆動が可能な２次元センサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の蛍光画像取得装置。
【請求項５】
前記励起光源は、前記励起光として白色光を供給する白色光源であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の記載の蛍光画像取得装置。
【請求項６】
前記走査手段は、前記撮像装置が取得する画像の長手方向となる前記第１の方向に直交する方向を前記試料の走査方向となる前記第２の方向とし、前記撮像装置によって前記試料を前記第２の方向に走査して部分画像を取得するとともに、この部分画像の取得を前記第１の方向に沿って撮像位置をずらしながら複数回繰り返して複数の部分画像を取得するように、前記試料ステージと前記画像取得手段との位置関係を調整することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の蛍光画像取得装置。
【請求項７】
それぞれ前記第２の方向に走査された前記複数の部分画像を、前記第１の方向に並べて合成することで、前記試料の蛍光観察画像を生成する画像合成手段を備えることを特徴とする請求項６記載の蛍光画像取得装置。
【請求項８】
前記励起光照射光学系は、前記照射領域が、前記撮像領域に対して長軸方向に１．０５倍〜３倍、短軸方向に２倍〜２０倍となるように前記励起光を前記試料へと照射することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項記載の蛍光画像取得装置。
【請求項９】
試料ステージ上に載置された試料を蛍光測定の対象とし、前記試料の蛍光観察画像として、撮像装置によって第１の方向を長手方向とする１次元画像または２次元画像を取得する画像取得ステップと、
前記試料に対して蛍光測定用の励起光を励起光源から供給し、前記試料へと照射される前記励起光の照射領域を整形するためのシリンドリカルレンズ系を含む励起光照射光学系を介して前記励起光を前記試料へと照射する励起光照射ステップと、
前記撮像装置によって前記試料が第２の方向に走査されるように、前記試料ステージと画像取得手段との位置関係を調整する走査ステップとを備え、
前記励起光照射ステップにおいて、前記試料での前記照射領域と前記撮像装置による撮像領域とで長軸方向が互いに一致するとともに、前記照射領域が前記撮像領域よりも広くなるように前記励起光を前記試料へと照射することを特徴とする蛍光画像取得方法。
【請求項１０】
前記走査ステップにおいて、前記撮像装置が取得する画像の長手方向となる前記第１の方向に直交する方向を前記試料の走査方向となる前記第２の方向とし、前記撮像装置によって前記試料を前記第２の方向に走査して部分画像を取得するとともに、この部分画像の取得を前記第１の方向に沿って撮像位置をずらしながら複数回繰り返して複数の部分画像を取得するように、前記試料ステージと前記画像取得手段との位置関係を調整することを特徴とする請求項９記載の蛍光画像取得方法。
【請求項１１】
それぞれ前記第２の方向に走査された前記複数の部分画像を、前記第１の方向に並べて合成することで、前記試料の蛍光観察画像を生成する画像合成ステップを備えることを特徴とする請求項１０記載の蛍光画像取得方法。
【請求項１２】
前記励起光照射ステップにおいて、前記照射領域が、前記撮像領域に対して長軸方向に１．０５倍〜３倍、短軸方向に２倍〜２０倍となるように前記励起光を前記試料へと照射することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一項記載の蛍光画像取得方法。
【請求項１】
蛍光測定の対象となる試料を載置する試料ステージと、
前記試料の蛍光観察画像として、第１の方向を長手方向とする１次元画像または２次元画像を取得する撮像装置を含む画像取得手段と、
前記試料に対して蛍光測定用の励起光を供給する励起光源と、
前記試料へと照射される前記励起光の照射領域を整形するためのシリンドリカルレンズ系を含む励起光照射光学系と、
前記撮像装置によって前記試料が第２の方向に走査されるように、前記試料ステージと前記画像取得手段との位置関係を調整する走査手段とを備え、
前記励起光照射光学系は、前記試料での前記照射領域と前記撮像装置による撮像領域とで長軸方向が互いに一致するとともに、前記照射領域が前記撮像領域よりも広くなるように前記励起光を前記試料へと照射することを特徴とする蛍光画像取得装置。
【請求項２】
前記励起光照射光学系は、前記励起光源からの前記励起光を反射して前記試料へと照射するとともに、前記試料からの蛍光を前記画像取得手段へと通過させるダイクロイックミラーを含む蛍光光学系ユニットを有することを特徴とする請求項１記載の蛍光画像取得装置。
【請求項３】
前記画像取得手段は、前記試料からの蛍光を異なる３つの波長成分に分解する波長分解光学系を有するとともに、
前記撮像装置として、前記波長分解光学系によって分解された３つの波長成分のそれぞれによる前記蛍光観察画像を取得する３つの撮像装置を含むことを特徴とする請求項１または２記載の蛍光画像取得装置。
【請求項４】
前記画像取得手段における前記撮像装置は、前記第１の方向を長手方向とする１次元画像の取得が可能な１次元センサ、または前記第１の方向を長手方向とする２次元画像の取得及びＴＤＩ駆動が可能な２次元センサであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の蛍光画像取得装置。
【請求項５】
前記励起光源は、前記励起光として白色光を供給する白色光源であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の記載の蛍光画像取得装置。
【請求項６】
前記走査手段は、前記撮像装置が取得する画像の長手方向となる前記第１の方向に直交する方向を前記試料の走査方向となる前記第２の方向とし、前記撮像装置によって前記試料を前記第２の方向に走査して部分画像を取得するとともに、この部分画像の取得を前記第１の方向に沿って撮像位置をずらしながら複数回繰り返して複数の部分画像を取得するように、前記試料ステージと前記画像取得手段との位置関係を調整することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の蛍光画像取得装置。
【請求項７】
それぞれ前記第２の方向に走査された前記複数の部分画像を、前記第１の方向に並べて合成することで、前記試料の蛍光観察画像を生成する画像合成手段を備えることを特徴とする請求項６記載の蛍光画像取得装置。
【請求項８】
前記励起光照射光学系は、前記照射領域が、前記撮像領域に対して長軸方向に１．０５倍〜３倍、短軸方向に２倍〜２０倍となるように前記励起光を前記試料へと照射することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項記載の蛍光画像取得装置。
【請求項９】
試料ステージ上に載置された試料を蛍光測定の対象とし、前記試料の蛍光観察画像として、撮像装置によって第１の方向を長手方向とする１次元画像または２次元画像を取得する画像取得ステップと、
前記試料に対して蛍光測定用の励起光を励起光源から供給し、前記試料へと照射される前記励起光の照射領域を整形するためのシリンドリカルレンズ系を含む励起光照射光学系を介して前記励起光を前記試料へと照射する励起光照射ステップと、
前記撮像装置によって前記試料が第２の方向に走査されるように、前記試料ステージと画像取得手段との位置関係を調整する走査ステップとを備え、
前記励起光照射ステップにおいて、前記試料での前記照射領域と前記撮像装置による撮像領域とで長軸方向が互いに一致するとともに、前記照射領域が前記撮像領域よりも広くなるように前記励起光を前記試料へと照射することを特徴とする蛍光画像取得方法。
【請求項１０】
前記走査ステップにおいて、前記撮像装置が取得する画像の長手方向となる前記第１の方向に直交する方向を前記試料の走査方向となる前記第２の方向とし、前記撮像装置によって前記試料を前記第２の方向に走査して部分画像を取得するとともに、この部分画像の取得を前記第１の方向に沿って撮像位置をずらしながら複数回繰り返して複数の部分画像を取得するように、前記試料ステージと前記画像取得手段との位置関係を調整することを特徴とする請求項９記載の蛍光画像取得方法。
【請求項１１】
それぞれ前記第２の方向に走査された前記複数の部分画像を、前記第１の方向に並べて合成することで、前記試料の蛍光観察画像を生成する画像合成ステップを備えることを特徴とする請求項１０記載の蛍光画像取得方法。
【請求項１２】
前記励起光照射ステップにおいて、前記照射領域が、前記撮像領域に対して長軸方向に１．０５倍〜３倍、短軸方向に２倍〜２０倍となるように前記励起光を前記試料へと照射することを特徴とする請求項９〜１１のいずれか一項記載の蛍光画像取得方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００８−５１７７２（Ｐ２００８−５１７７２Ａ）
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３１０２２（Ｐ２００６−２３１０２２）
【出願日】平成１８年８月２８日（２００６．８．２８）
【出願人】（０００２３６４３６）浜松ホトニクス株式会社 (1,479)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月６日（２００８．３．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月２８日（２００６．８．２８）
【出願人】（０００２３６４３６）浜松ホトニクス株式会社 (1,479)
【Ｆターム（参考）】
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