衛星受信装置
【課題】精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定できるようにする。
【解決手段】信号処理部１３が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定し（Ｓ１０４）、装置が起動してから、信号処理部１３が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、ファン制御部４０に冷却用ファン４０ａの駆動を停止させる（Ｓ１００）。
【解決手段】信号処理部１３が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定し（Ｓ１０４）、装置が起動してから、信号処理部１３が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、ファン制御部４０に冷却用ファン４０ａの駆動を停止させる（Ｓ１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて現在位置を特定する衛星受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信して現在位置を算出する衛星受信装置が種々提案されている。
【０００３】
このような衛星受信装置は、温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器（ＴＣＸＯ）を有し、該温度補償型水晶発振器によって生成されたクロックを用いてＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部と、ＲＦ部によって周波数変換された中間周波数信号を復調し、受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理を行う信号処理部を備えた構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−５１２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したような衛星受信装置には、ＲＦ部や信号処理部が配置された筐体の内部の温度上昇を抑えるための冷却用ファンを備えたものがある。
【０００５】
本発明者は、このような冷却用ファンを備えた衛星受信装置において、冷却ファンによって筐体内に空気流れが生じたときに、ＲＦ部のＴＣＸＯの発振周波数のばらつきが大きくなるといった現象を見いだした。
【０００６】
図６に、冷却用ファンが動作中の場合と冷却用ファンが停止中の場合のＴＣＸＯの発振周波数に対する変動量の測定データを示す。なお、横軸は経過時間である、図に示すように、冷却用ファンが駆動中の場合、冷却用ファンが停止中の場合と比較して、ＴＣＸＯの発振周波数のばらつきが大きくなることを確認するこができる。
【０００７】
このようにＴＣＸＯの発振周波数のばらつきが大きくなると、精度良く現在位置を算出することが困難となる。例えば、衛星受信装置をナビゲーション装置の位置情報検出装置に適用した場合、ナビゲーション装置の起動時に、現在位置から大きく離れた位置に自車位置マークが表示されてしまうといった現象が生じる。
【０００８】
上記した冷却ファンによって筐体内に空気流れが生じたときに、ＴＣＸＯの発振周波数のばらつきが大きくなるといった現象は、ＴＣＸＯの構造によるものと考えられる。
【０００９】
衛星受信装置に搭載されたＴＣＸＯの概略断面構成を図７に示す。なお、図に示すＴＣＸＯは、市販されている一般的な構造のものである。ＴＣＸＯの内部は、ＩＣや温度検出素子（図示せず）が配置された空間と、水晶片が配置された空間の２つに分かれた構造となっている。ＴＣＸＯの発振周波数のばらつきは、冷却ファンの風量変化によって生じる２つの空間の温度分布のばらつきによるものと考えられる。
【００１０】
従来の衛星受信装置は、比較的長時間サンプリングして平均化処理を実施することで、ＴＣＸＯの発振周波数のばらつきが多少大きくても、ある程度、現在位置の精度が確保されるようになっていた。
【００１１】
しかしながら、このようにサンプリングして平均化処理を実施する場合、現在位置を特定するまでに時間を要するといった問題がある。
【００１２】
本発明は上記問題に鑑みたもので、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の特徴は、温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器を有し、該温度補償型水晶発振器によって生成されたクロックを用いてＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部と、ＲＦ部によって周波数変換された中間周波数信号を復調し、受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理を行う信号処理部と、ＲＦ部および信号処理部が配置された筐体内を冷却するための冷却用ファンを駆動するファン制御部と、を備えた衛星受信装置であって、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定する情報収集判定手段と、装置が起動してから、情報収集判定手段によって信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、ファン制御部に冷却用ファンの駆動を停止させる第１の冷却用ファン停止手段と、を備えたことである。
【００１４】
このような構成では、装置が起動してから、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動が停止され、温度補償型水晶発振器の発振周波数ばらつきが低減するので、従来の衛星受信装置のように長時間サンプリングして平均化処理を実施することなく、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することができる。
【００１５】
本発明の第２の特徴は、温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器を有し、該温度補償型水晶発振器によって生成されたクロックを用いてＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部と、
ＲＦ部によって周波数変換された中間周波数信号を復調し、受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理を行う信号処理部と、ＲＦ部および信号処理部が配置された筐体内を冷却するための冷却用ファンを駆動するファン制御部と、を備えた衛星受信装置であって、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定する情報収集判定手段と、信号処理部により現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したか否かを判定する期間判定手段と、期間判定手段によって信号処理部により現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したと判定された場合、情報収集判定手段によって信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、ファン制御部に冷却用ファンの駆動を停止させる第２の冷却用ファン停止手段と、を備えたことである。
【００１６】
このような構成では、信号処理部により現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したと判定された場合、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動が停止され、温度補償型水晶発振器の発振周波数ばらつきが低減するので、従来の衛星受信装置のように長時間サンプリングして平均化処理を実施することなく、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することができる。例えば、車両が長いトンネルを通過して、現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続した後、衛星データに基づいて現在位置を特定する測位処理を実施する場合、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することが可能である。
【００１７】
本発明の第３の特徴は、温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器を有し、該温度補償型水晶発振器によって生成されたクロックを用いてＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部と、ＲＦ部によって周波数変換された中間周波数信号を復調し、受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理を行う信号処理部と、ＲＦ部および信号処理部が配置された筐体内を冷却するための冷却用ファンを駆動するファン制御部と、を備えた衛星受信装置であって、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定する情報収集判定手段と、自車の方位変化量および移動距離を検出する位置情報検出手段と、位置情報検出手段によって検出された自車の方位変化量および移動距離に基づき推測航法を用いて現在位置を特定する現在位置特定手段と、地図データを入力する地図データ入力手段と、現在位置特定手段によって特定された現在位置と地図データ入力手段を介して入力された地図データに基づいてＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所から可能な場所へ自車が移動したか否かを判定する受信位置判定手段と、受信位置判定手段によってＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所から可能な場所へ自車が移動したと判定された場合、情報収集判定手段によって信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、ファン制御部に冷却用ファンの駆動を停止させる第３の冷却用ファン停止手段と、を備えたことである。
【００１８】
このような構成では、ＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所から可能な場所へ自車が移動したと判定された場合、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動が停止され、温度補償型水晶発振器の発振周波数ばらつきが低減するので、従来の衛星受信装置のように長時間サンプリングして平均化処理を実施することなく、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することができる。例えば、自車がＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な地下駐車場を出た後、衛星データに基づいて現在位置を特定する測位処理を実施する場合、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することが可能である。
【００１９】
本発明の第４の特徴は、筐体内の温度を検出して筐体内の温度が予め定められた規格値以上であるか否かを判定する温度判定手段と、情報収集判定手段によって信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定され、かつ、温度判定手段によって筐体内の温度が予め定められた規格値以上であると判定された場合、ファン制御部に冷却用ファンを駆動させる冷却用ファン駆動手段と、を備えたことである。
【００２０】
このような構成では、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定され、かつ、温度判定手段によって筐体内の温度が予め定められた規格値以上であると判定された場合、冷却用ファンが駆動する。すなわち、筐体内の温度が予め定められた規格値未満の場合、冷却用ファンは停止するので、無駄な電力を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る衛星受信装置の構成を図１に示す。本衛星受信装置１は、ＧＰＳ衛星から受信した受信信号に基づいて現在位置を特定するＧＰＳ受信装置１０、筐体内の温度が予め定められた規格値以上か否かを判定する温度判定部２０、地図データを入力する地図データ入力器３０、筐体内を冷却するための冷却用ファン４０ａを駆動するファン制御部６０、表示装置５０および制御部６０を備えている。
【００２２】
ＧＰＳ受信装置１０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１１、ＧＰＳアンテナ１１を介してＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部１２と、このＲＦ部１２からの中間周波数信号を復調し、受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定するＧＰＳ測位処理を行う信号処理部１３を備えている。
【００２３】
なお、ＧＰＳアンテナ１１は筐体の外部に配置され、ＲＦ部１２と信号処理部１３は筐体内に配置され、ＧＰＳアンテナ１１とＲＦ部１２との間はケーブルを介して接続されている。
【００２４】
ＲＦ部１２は、温度補償を行うための温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器（ＴＣＸＯ）と、この温度補償型水晶発振器によって生成された基準クロックを基準として局部発振信号を出力するＰＬＬ回路と、このＰＬＬ回路から出力される局部発振信号を用いてＧＰＳアンテナ１１からのＲＦ周波数帯の受信信号をＩＦ周波数帯の中間周波数信号に変換する周波数変換回路（いずれも図示せず）を備えている。
【００２５】
また、信号処理部１３は、ＲＦ部１２からの中間周波数信号に含まれる拡散符号の位相を検出して拡散符号の位相同期を取り、スペクトラム逆拡散により受信信号を復調してＧＰＳ衛星からの衛星データを取得し、現在位置の測位演算を行うＧＰＳ測位処理を行う。なお、信号処理部１３は、３個以上のＧＰＳ衛星からの衛星データを収集して各衛星の位置を確定し、現在位置と各衛星間の距離を算出することにより現在位置を特定することができる。
【００２６】
温度判定部２０は、温度に応じて抵抗値が変化するサーミスタ（図示せず）を用いて筐体内の温度を検出して、コンパレータを用いて検出した筐体内の温度が予め定められた規格値以上か規格値未満かを判定し、規格値以上か規格値未満かを示す信号を制御部６０へ出力する。
【００２７】
地図データ入力器３０は、地図データが記憶された記憶媒体から地図データを入力するためのものである。
【００２８】
ファン制御部４０は、制御部６０からファン電源のオンを指示する信号が入力されると冷却用ファン４０ａへの電源供給を開始し、ファン電源のオンを指示する信号が入力されると冷却用ファン４０ａへの電源供給を停止する。
【００２９】
表示装置５０は、液晶等の表示部を有し、制御部６０から入力される映像信号に応じた映像を表示部に表示する。
【００３０】
制御部６０は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００３１】
制御部６０の処理としては、ＧＰＳ受信装置１０によって特定された現在位置に基づいて地図データ入力器３０から現在位置周辺の地図データを取得して、現在位置周辺の地図上に現在位置マークを重ねて表示させる地図表示処理、温度判定部２０から入力される信号に基づいて冷却用ファン４０ａを制御する冷却ファン制御処理等がある。
【００３２】
次に、図２に従って、制御部６０の冷却ファン制御処理について説明する。イグニッションスイッチがオンすると、本衛星受信装置１は起動状態となり、制御部６０は、図２に示す処理を開始する。
【００３３】
まず、冷却用ファン４０ａの電源をオフする（Ｓ１００）。具体的には、ファン制御部４０にファン電源のオフを指示する信号を出力して、冷却用ファン４０ａへの電源の供給を停止させる。したがって、冷却用ファン４０ａは停止した状態となる。
【００３４】
次に、本体温度が規格値以上か否かを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、温度判定部２０から入力される信号に基づいて筐体内の温度が予め定められた規格値以上であるか否かを判定する。
【００３５】
ここで、筐体内の温度が予め定められた規格値未満の場合、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻る。
【００３６】
また、筐体内の温度が予め定められた規格値以上の場合、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、信号処理部１３が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、信号処理部１３が３個以上のＧＰＳ衛星から衛星データの収集を完了し、収集した衛星データを用いて現在位置を特定したか否かを判定する。
【００３７】
信号処理部１３が３個以上のＧＰＳ衛星から衛星データの収集を完了していない場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻る。したがって、冷却用ファン４０ａは停止し、ＲＦ部１２に内蔵された温度補償型水晶発振器の発振周波数のばらつきが低減した状態が継続する。
【００３８】
したがって、ＲＦ部１２に内蔵された温度補償型水晶発振器の発振周波数が安定した状態で、信号処理部１３により受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理が行われる。
【００３９】
そして、信号処理部１３が３個以上のＧＰＳ衛星から衛星データの収集を完了すると、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、冷却用ファン４０ａの電源をオンする（Ｓ１０６）。具体的には、ファン制御部４０にファン電源のオンを指示する信号を出力して、冷却用ファン４０ａへの電源供給を開始させる。これにより、冷却用ファン４０ａは駆動状態となる。
【００４０】
次に、Ｓ１０２と同様に、温度判定部２０から入力される信号に基づいて本体温度が規格値以上か否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００４１】
ここで、筐体内の温度が予め定められた規格値以上の場合、Ｓ１０８の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１０６へ戻り、冷却用ファン４０ａは駆動状態のままとなる。
【００４２】
また、筐体内の温度が予め定められた規格値未満になると、Ｓ１０８の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻り、冷却用ファン４０ａは停止した状態となる。
【００４３】
上記した構成によれば、装置が起動してから、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動が停止され、温度補償型水晶発振器の発振周波数ばらつきが低減するので、従来の衛星受信装置のように長時間サンプリングして平均化処理を実施することなく、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することができる。
【００４４】
また、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定され、かつ、温度判定手段によって筐体内の温度が予め定められた規格値以上であると判定された場合、冷却用ファンが駆動する。すなわち、筐体内の温度が予め定められた規格値未満の場合、冷却用ファンは停止するので、無駄な電力を抑制することができる。
【００４５】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る衛星受信装置の構成は、図１に示した第１実施形態と同じである。上記第１実施形態では、装置が起動してから、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動を停止する例を示したが、本実施形態では、信号処理部により現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したことを判定した場合、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動を停止させる処理を行う。
【００４６】
図３に、本実施形態における制御部６０の冷却ファン制御処理のフローチャートを示す。イグニッションスイッチがオンすると、本衛星受信装置１は起動状態となり、制御部６０は、図３に示す処理を開始する。
【００４７】
まず、冷却用ファン４０ａの電源をオフし（Ｓ２００）、次に、本体温度が規格値以上か否かを判定する（Ｓ２０２）。具体的には、温度判定部２０から入力される信号に基づいて筐体内の温度が予め定められた規格値以上であるか否かを判定する。
【００４８】
ここで、本体温度が規格値未満の場合、Ｓ２０２の判定はＮＯとなり、Ｓ２００へ戻る。
【００４９】
また、筐体内の温度が予め定められた規格値以上の場合、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、冷却用ファン４０ａの電源をオンする（Ｓ２０４）。具体的には、ファン制御部４０にファン電源のオンを指示する信号を出力して、冷却用ファン４０ａへの電源供給を開始させる。これにより、冷却用ファン４０ａは駆動状態となる。
【００５０】
次に、ＧＰＳ衛星からの受信信号が長期間遮断された後復帰したか否かを判定する（Ｓ２０６）。具体的には、信号処理部１３により現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続した後、現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されたか否かを判定する。
【００５１】
現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されている場合、Ｓ２０６の判定はＮＯとなり、Ｓ２０２へ戻る。従って、冷却用ファン４０ａは駆動状態のままとなる。
【００５２】
また、例えば、車両が長いトンネルを通過して、現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続した後、現在位置を特定するために必要な衛星データが収集された場合、Ｓ２０６の判定はＹＥＳとなり、次に、冷却用ファン４０ａの電源をオフする（Ｓ２０８）。具体的には、ファン制御部４０にファン電源のオフを指示する信号を出力して、冷却用ファン４０ａへの電源の供給を停止させる。これにより、冷却用ファン４０ａは停止した状態となり、ＲＦ部１２に内蔵された温度補償型水晶発振器の発振周波数のばらつきは低減する。
【００５３】
したがって、ＲＦ部１２に内蔵された温度補償型水晶発振器の発振周波数が安定した状態で、信号処理部１３により受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理が行われる。
【００５４】
次に、信号処理部１３が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定する（Ｓ２１０）。
【００５５】
信号処理部１３が３個以上のＧＰＳ衛星から衛星データの収集を完了していない場合、Ｓ２１０の判定はＮＯとなり、Ｓ２０８へ戻る。したがって、冷却用ファン４０ａは停止状態のままとなる。
【００５６】
したがって、ＲＦ部１２に内蔵された温度補償型水晶発振器の発振周波数が安定した状態で、信号処理部１３により受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理が行われる。
【００５７】
また、信号処理部１３が３個以上のＧＰＳ衛星から衛星データの収集を完了すると、Ｓ２１０の判定はＹＥＳとなり、次に、冷却用ファン４０ａの電源をオンする（Ｓ２１２）。具体的には、ファン制御部４０にファン電源のオンを指示する信号を出力して、冷却用ファン４０ａへの電源供給を開始させる。これにより、冷却用ファン４０ａは駆動状態となる。
【００５８】
次に、温度判定部２０から入力される信号に基づいて本体温度が規格値以上か否かを判定する（Ｓ２１４）。
【００５９】
ここで、筐体内の温度が予め定められた規格値以上の場合、Ｓ１０８の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１０６へ戻り、冷却用ファン４０ａは駆動状態のままとなり、冷却用ファン４０ａにより筐体内は冷却される。
【００６０】
また、筐体内の温度が予め定められた規格値未満になると、Ｓ１０８の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻り、冷却用ファン４０ａは停止した状態となる。
【００６１】
上記した構成によれば、信号処理部により現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したか否かを判定し、信号処理部により現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したと判定された場合、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動が停止され、温度補償型水晶発振器の発振周波数ばらつきが低減するので、従来の衛星受信装置のように長時間サンプリングして平均化処理を実施することなく、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することができる。
【００６２】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る衛星受信装置の構成を図４に示す。本実施形態における衛星受信装置１の構成は、図１に示した第１実施形態の構成と比較して、位置情報検出器７０を備えた点が異なる。以下、上記実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略し、上記実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００６３】
位置情報検出器７０は、車両の方位変化量を検出するジャイロセンサ７１と車両の移動距離を検出する距離センサ７２によって構成されている。
【００６４】
本実施形態における制御部６０は、ジャイロセンサ７１から入力される方位変化量と距離センサ７２から入力される車両の移動距離に基づき推測航法を用いて現在位置を特定する現在位置特定処理を行う。この現在位置特定処理により特定された現在位置は、制御部６０の内部に設けられた不揮発性記憶媒体に記憶される。
【００６５】
図５に、本実施形態における制御部６０の冷却ファン制御処理のフローチャートを示す。図３に示した第２実施形態の冷却ファン制御処理では、Ｓ２０６にてＧＰＳ衛星からの受信信号が長期間遮断された後復帰したか否かを判定するようになっているが、本実施形態では、Ｓ２０６に代えて自車がＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な地下駐車場を出たか否かを判定する点が異なる。
【００６６】
Ｓ２０４にて冷却用ファン４０ａの電源をオンした後、自車が地下駐車場を出たか否かを判定する（Ｓ３０６）。具体的には、現在位置特定処理により推測航法を用いて特定された現在位置と地図データ入力器３０を介して入力された地図データに基づいて自車がＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な地下中駐車場から出たか否かを判定する。
【００６７】
自車が地下駐車場内に位置する場合、Ｓ３０６の判定はＮＯとなり、Ｓ２０２へ戻る。
【００６８】
また、自車が地下駐車場から出ると、Ｓ３０６の判定はＹＥＳとなり、次に、冷却用ファン４０ａの電源をオフする（Ｓ２０８）。したがって、冷却用ファン４０ａは停止状態となり、ＲＦ部１２に内蔵された温度補償型水晶発振器の発振周波数のばらつきは低減した状態となる。
【００６９】
したがって、ＲＦ部１２に内蔵された温度補償型水晶発振器の発振周波数が安定した状態で、信号処理部１３により受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理が行われる。
【００７０】
次に、信号処理部１３が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定し（Ｓ２１０）、信号処理部１３が３個以上のＧＰＳ衛星から衛星データの収集を完了していない場合、Ｓ２１０の判定はＮＯとなり、Ｓ２０８へ戻る。
【００７１】
また、信号処理部１３が３個以上のＧＰＳ衛星から衛星データの収集を完了すると、Ｓ２１０の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２１２へと進む。
【００７２】
なお、Ｓ３０６にて自車がＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な地下駐車場を出たか否かを判定する例を示したが、地下駐車場に限定されるものではなく、例えば、ＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所として、トンネル、地下道、立体駐車場などを定めておき、自車がＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所を出たか否かを判定するようにしてもよい。
【００７３】
上記した構成によれば、ＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所から可能な場所へ自車が移動したか否かを判定し、ＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所から可能な場所へ自車が移動したと判定された場合、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動が停止され、温度補償型水晶発振器の発振周波数ばらつきが低減するので、従来の衛星受信装置のように長時間サンプリングして平均化処理を実施することなく、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することができる。
【００７４】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、筐体内の温度を検出して筐体内の温度が予め定められた規格値以上であるか否かを判定する温度判定部２０を備え、温度判定部２０により筐体内の温度が予め定められた規格値未満であると判定された場合に冷却用ファンを停止させる例を示したが、必ずしも温度判定部２０を設け、筐体内の温度が予め定められた規格値未満となった場合に冷却用ファンを停止させる必要はない。
【００７５】
また、上記実施形態では、筐体内の温度を検出するサーミスタと筐体内の温度が予め定められた規格値以上か規格値未満かを判定するコンパレータにより温度判定部２０を構成した例を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、温度に応じて抵抗値が変化するサーミスタと、このサーミスタから出力される信号をデジタル信号に変換してデジタル信号処理によって筐体内の温度が予め定められた規格値以上か規格値未満かを判定する構成としてもよい。
【００７６】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１０４、Ｓ２１０が情報収集判定手段に相当し、Ｓ１０４、Ｓ１００が第１の冷却用ファン停止手段に相当し、Ｓ２０６が期間判定手段に相当し、Ｓ２１０、Ｓ２０８が第２の冷却用ファン停止手段に相当し、位置情報検出器７０が位置情報検出手段に相当し、位置情報検出器７０から入力される情報に基づき推測航法を用いて現在位置を特定する現在位置特定処理が現在位置特定手段に相当し、地図データ入力器３０が地図データ入力手段に相当し、Ｓ３０６が受信位置判定手段に相当し、Ｓ２１０、Ｓ２０８が第３の冷却用ファン停止手段に相当し、温度判定部２０が温度判定手段に相当し、Ｓ１０８とＳ１０６、Ｓ２１２とＳ２１４が冷却用ファン駆動手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る衛星受信装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る制御部の冷却ファン制御処理を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係る制御部の冷却ファン制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第４実施形態に係る衛星受信装置の構成を示す図である。
【図５】第３実施形態に係る制御部の冷却ファン制御処理を示すフローチャートである。
【図６】冷却用ファンが動作中の場合と冷却用ファンが停止中の場合のＴＣＸＯの発振周波数の変動量の測定データを示す図である。
【図７】ＴＣＸＯの概略断面構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１…衛星受信装置、１０…ＧＰＳ受信装置、１１…ＧＰＳアンテナ、１２…ＲＦ部、
１３…信号処理部、２０…温度判定部、３０…地図データ入力器、
４０…ファン制御部、４０ａ…冷却用ファン、５０…表示装置、６０…制御部、
７０……位置情報検出器、７１…ジャイロスコープ、７２…距離センサ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて現在位置を特定する衛星受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信して現在位置を算出する衛星受信装置が種々提案されている。
【０００３】
このような衛星受信装置は、温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器（ＴＣＸＯ）を有し、該温度補償型水晶発振器によって生成されたクロックを用いてＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部と、ＲＦ部によって周波数変換された中間周波数信号を復調し、受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理を行う信号処理部を備えた構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−５１２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したような衛星受信装置には、ＲＦ部や信号処理部が配置された筐体の内部の温度上昇を抑えるための冷却用ファンを備えたものがある。
【０００５】
本発明者は、このような冷却用ファンを備えた衛星受信装置において、冷却ファンによって筐体内に空気流れが生じたときに、ＲＦ部のＴＣＸＯの発振周波数のばらつきが大きくなるといった現象を見いだした。
【０００６】
図６に、冷却用ファンが動作中の場合と冷却用ファンが停止中の場合のＴＣＸＯの発振周波数に対する変動量の測定データを示す。なお、横軸は経過時間である、図に示すように、冷却用ファンが駆動中の場合、冷却用ファンが停止中の場合と比較して、ＴＣＸＯの発振周波数のばらつきが大きくなることを確認するこができる。
【０００７】
このようにＴＣＸＯの発振周波数のばらつきが大きくなると、精度良く現在位置を算出することが困難となる。例えば、衛星受信装置をナビゲーション装置の位置情報検出装置に適用した場合、ナビゲーション装置の起動時に、現在位置から大きく離れた位置に自車位置マークが表示されてしまうといった現象が生じる。
【０００８】
上記した冷却ファンによって筐体内に空気流れが生じたときに、ＴＣＸＯの発振周波数のばらつきが大きくなるといった現象は、ＴＣＸＯの構造によるものと考えられる。
【０００９】
衛星受信装置に搭載されたＴＣＸＯの概略断面構成を図７に示す。なお、図に示すＴＣＸＯは、市販されている一般的な構造のものである。ＴＣＸＯの内部は、ＩＣや温度検出素子（図示せず）が配置された空間と、水晶片が配置された空間の２つに分かれた構造となっている。ＴＣＸＯの発振周波数のばらつきは、冷却ファンの風量変化によって生じる２つの空間の温度分布のばらつきによるものと考えられる。
【００１０】
従来の衛星受信装置は、比較的長時間サンプリングして平均化処理を実施することで、ＴＣＸＯの発振周波数のばらつきが多少大きくても、ある程度、現在位置の精度が確保されるようになっていた。
【００１１】
しかしながら、このようにサンプリングして平均化処理を実施する場合、現在位置を特定するまでに時間を要するといった問題がある。
【００１２】
本発明は上記問題に鑑みたもので、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の特徴は、温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器を有し、該温度補償型水晶発振器によって生成されたクロックを用いてＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部と、ＲＦ部によって周波数変換された中間周波数信号を復調し、受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理を行う信号処理部と、ＲＦ部および信号処理部が配置された筐体内を冷却するための冷却用ファンを駆動するファン制御部と、を備えた衛星受信装置であって、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定する情報収集判定手段と、装置が起動してから、情報収集判定手段によって信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、ファン制御部に冷却用ファンの駆動を停止させる第１の冷却用ファン停止手段と、を備えたことである。
【００１４】
このような構成では、装置が起動してから、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動が停止され、温度補償型水晶発振器の発振周波数ばらつきが低減するので、従来の衛星受信装置のように長時間サンプリングして平均化処理を実施することなく、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することができる。
【００１５】
本発明の第２の特徴は、温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器を有し、該温度補償型水晶発振器によって生成されたクロックを用いてＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部と、
ＲＦ部によって周波数変換された中間周波数信号を復調し、受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理を行う信号処理部と、ＲＦ部および信号処理部が配置された筐体内を冷却するための冷却用ファンを駆動するファン制御部と、を備えた衛星受信装置であって、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定する情報収集判定手段と、信号処理部により現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したか否かを判定する期間判定手段と、期間判定手段によって信号処理部により現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したと判定された場合、情報収集判定手段によって信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、ファン制御部に冷却用ファンの駆動を停止させる第２の冷却用ファン停止手段と、を備えたことである。
【００１６】
このような構成では、信号処理部により現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したと判定された場合、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動が停止され、温度補償型水晶発振器の発振周波数ばらつきが低減するので、従来の衛星受信装置のように長時間サンプリングして平均化処理を実施することなく、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することができる。例えば、車両が長いトンネルを通過して、現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続した後、衛星データに基づいて現在位置を特定する測位処理を実施する場合、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することが可能である。
【００１７】
本発明の第３の特徴は、温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器を有し、該温度補償型水晶発振器によって生成されたクロックを用いてＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部と、ＲＦ部によって周波数変換された中間周波数信号を復調し、受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理を行う信号処理部と、ＲＦ部および信号処理部が配置された筐体内を冷却するための冷却用ファンを駆動するファン制御部と、を備えた衛星受信装置であって、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定する情報収集判定手段と、自車の方位変化量および移動距離を検出する位置情報検出手段と、位置情報検出手段によって検出された自車の方位変化量および移動距離に基づき推測航法を用いて現在位置を特定する現在位置特定手段と、地図データを入力する地図データ入力手段と、現在位置特定手段によって特定された現在位置と地図データ入力手段を介して入力された地図データに基づいてＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所から可能な場所へ自車が移動したか否かを判定する受信位置判定手段と、受信位置判定手段によってＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所から可能な場所へ自車が移動したと判定された場合、情報収集判定手段によって信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、ファン制御部に冷却用ファンの駆動を停止させる第３の冷却用ファン停止手段と、を備えたことである。
【００１８】
このような構成では、ＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所から可能な場所へ自車が移動したと判定された場合、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動が停止され、温度補償型水晶発振器の発振周波数ばらつきが低減するので、従来の衛星受信装置のように長時間サンプリングして平均化処理を実施することなく、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することができる。例えば、自車がＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な地下駐車場を出た後、衛星データに基づいて現在位置を特定する測位処理を実施する場合、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することが可能である。
【００１９】
本発明の第４の特徴は、筐体内の温度を検出して筐体内の温度が予め定められた規格値以上であるか否かを判定する温度判定手段と、情報収集判定手段によって信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定され、かつ、温度判定手段によって筐体内の温度が予め定められた規格値以上であると判定された場合、ファン制御部に冷却用ファンを駆動させる冷却用ファン駆動手段と、を備えたことである。
【００２０】
このような構成では、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定され、かつ、温度判定手段によって筐体内の温度が予め定められた規格値以上であると判定された場合、冷却用ファンが駆動する。すなわち、筐体内の温度が予め定められた規格値未満の場合、冷却用ファンは停止するので、無駄な電力を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る衛星受信装置の構成を図１に示す。本衛星受信装置１は、ＧＰＳ衛星から受信した受信信号に基づいて現在位置を特定するＧＰＳ受信装置１０、筐体内の温度が予め定められた規格値以上か否かを判定する温度判定部２０、地図データを入力する地図データ入力器３０、筐体内を冷却するための冷却用ファン４０ａを駆動するファン制御部６０、表示装置５０および制御部６０を備えている。
【００２２】
ＧＰＳ受信装置１０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ１１、ＧＰＳアンテナ１１を介してＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部１２と、このＲＦ部１２からの中間周波数信号を復調し、受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定するＧＰＳ測位処理を行う信号処理部１３を備えている。
【００２３】
なお、ＧＰＳアンテナ１１は筐体の外部に配置され、ＲＦ部１２と信号処理部１３は筐体内に配置され、ＧＰＳアンテナ１１とＲＦ部１２との間はケーブルを介して接続されている。
【００２４】
ＲＦ部１２は、温度補償を行うための温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器（ＴＣＸＯ）と、この温度補償型水晶発振器によって生成された基準クロックを基準として局部発振信号を出力するＰＬＬ回路と、このＰＬＬ回路から出力される局部発振信号を用いてＧＰＳアンテナ１１からのＲＦ周波数帯の受信信号をＩＦ周波数帯の中間周波数信号に変換する周波数変換回路（いずれも図示せず）を備えている。
【００２５】
また、信号処理部１３は、ＲＦ部１２からの中間周波数信号に含まれる拡散符号の位相を検出して拡散符号の位相同期を取り、スペクトラム逆拡散により受信信号を復調してＧＰＳ衛星からの衛星データを取得し、現在位置の測位演算を行うＧＰＳ測位処理を行う。なお、信号処理部１３は、３個以上のＧＰＳ衛星からの衛星データを収集して各衛星の位置を確定し、現在位置と各衛星間の距離を算出することにより現在位置を特定することができる。
【００２６】
温度判定部２０は、温度に応じて抵抗値が変化するサーミスタ（図示せず）を用いて筐体内の温度を検出して、コンパレータを用いて検出した筐体内の温度が予め定められた規格値以上か規格値未満かを判定し、規格値以上か規格値未満かを示す信号を制御部６０へ出力する。
【００２７】
地図データ入力器３０は、地図データが記憶された記憶媒体から地図データを入力するためのものである。
【００２８】
ファン制御部４０は、制御部６０からファン電源のオンを指示する信号が入力されると冷却用ファン４０ａへの電源供給を開始し、ファン電源のオンを指示する信号が入力されると冷却用ファン４０ａへの電源供給を停止する。
【００２９】
表示装置５０は、液晶等の表示部を有し、制御部６０から入力される映像信号に応じた映像を表示部に表示する。
【００３０】
制御部６０は、ＣＰＵ、メモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはメモリに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００３１】
制御部６０の処理としては、ＧＰＳ受信装置１０によって特定された現在位置に基づいて地図データ入力器３０から現在位置周辺の地図データを取得して、現在位置周辺の地図上に現在位置マークを重ねて表示させる地図表示処理、温度判定部２０から入力される信号に基づいて冷却用ファン４０ａを制御する冷却ファン制御処理等がある。
【００３２】
次に、図２に従って、制御部６０の冷却ファン制御処理について説明する。イグニッションスイッチがオンすると、本衛星受信装置１は起動状態となり、制御部６０は、図２に示す処理を開始する。
【００３３】
まず、冷却用ファン４０ａの電源をオフする（Ｓ１００）。具体的には、ファン制御部４０にファン電源のオフを指示する信号を出力して、冷却用ファン４０ａへの電源の供給を停止させる。したがって、冷却用ファン４０ａは停止した状態となる。
【００３４】
次に、本体温度が規格値以上か否かを判定する（Ｓ１０２）。具体的には、温度判定部２０から入力される信号に基づいて筐体内の温度が予め定められた規格値以上であるか否かを判定する。
【００３５】
ここで、筐体内の温度が予め定められた規格値未満の場合、Ｓ１０２の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻る。
【００３６】
また、筐体内の温度が予め定められた規格値以上の場合、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、信号処理部１３が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定する（Ｓ１０４）。具体的には、信号処理部１３が３個以上のＧＰＳ衛星から衛星データの収集を完了し、収集した衛星データを用いて現在位置を特定したか否かを判定する。
【００３７】
信号処理部１３が３個以上のＧＰＳ衛星から衛星データの収集を完了していない場合、Ｓ１０４の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻る。したがって、冷却用ファン４０ａは停止し、ＲＦ部１２に内蔵された温度補償型水晶発振器の発振周波数のばらつきが低減した状態が継続する。
【００３８】
したがって、ＲＦ部１２に内蔵された温度補償型水晶発振器の発振周波数が安定した状態で、信号処理部１３により受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理が行われる。
【００３９】
そして、信号処理部１３が３個以上のＧＰＳ衛星から衛星データの収集を完了すると、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、次に、冷却用ファン４０ａの電源をオンする（Ｓ１０６）。具体的には、ファン制御部４０にファン電源のオンを指示する信号を出力して、冷却用ファン４０ａへの電源供給を開始させる。これにより、冷却用ファン４０ａは駆動状態となる。
【００４０】
次に、Ｓ１０２と同様に、温度判定部２０から入力される信号に基づいて本体温度が規格値以上か否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００４１】
ここで、筐体内の温度が予め定められた規格値以上の場合、Ｓ１０８の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１０６へ戻り、冷却用ファン４０ａは駆動状態のままとなる。
【００４２】
また、筐体内の温度が予め定められた規格値未満になると、Ｓ１０８の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻り、冷却用ファン４０ａは停止した状態となる。
【００４３】
上記した構成によれば、装置が起動してから、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動が停止され、温度補償型水晶発振器の発振周波数ばらつきが低減するので、従来の衛星受信装置のように長時間サンプリングして平均化処理を実施することなく、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することができる。
【００４４】
また、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定され、かつ、温度判定手段によって筐体内の温度が予め定められた規格値以上であると判定された場合、冷却用ファンが駆動する。すなわち、筐体内の温度が予め定められた規格値未満の場合、冷却用ファンは停止するので、無駄な電力を抑制することができる。
【００４５】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る衛星受信装置の構成は、図１に示した第１実施形態と同じである。上記第１実施形態では、装置が起動してから、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動を停止する例を示したが、本実施形態では、信号処理部により現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したことを判定した場合、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動を停止させる処理を行う。
【００４６】
図３に、本実施形態における制御部６０の冷却ファン制御処理のフローチャートを示す。イグニッションスイッチがオンすると、本衛星受信装置１は起動状態となり、制御部６０は、図３に示す処理を開始する。
【００４７】
まず、冷却用ファン４０ａの電源をオフし（Ｓ２００）、次に、本体温度が規格値以上か否かを判定する（Ｓ２０２）。具体的には、温度判定部２０から入力される信号に基づいて筐体内の温度が予め定められた規格値以上であるか否かを判定する。
【００４８】
ここで、本体温度が規格値未満の場合、Ｓ２０２の判定はＮＯとなり、Ｓ２００へ戻る。
【００４９】
また、筐体内の温度が予め定められた規格値以上の場合、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、冷却用ファン４０ａの電源をオンする（Ｓ２０４）。具体的には、ファン制御部４０にファン電源のオンを指示する信号を出力して、冷却用ファン４０ａへの電源供給を開始させる。これにより、冷却用ファン４０ａは駆動状態となる。
【００５０】
次に、ＧＰＳ衛星からの受信信号が長期間遮断された後復帰したか否かを判定する（Ｓ２０６）。具体的には、信号処理部１３により現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続した後、現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されたか否かを判定する。
【００５１】
現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されている場合、Ｓ２０６の判定はＮＯとなり、Ｓ２０２へ戻る。従って、冷却用ファン４０ａは駆動状態のままとなる。
【００５２】
また、例えば、車両が長いトンネルを通過して、現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続した後、現在位置を特定するために必要な衛星データが収集された場合、Ｓ２０６の判定はＹＥＳとなり、次に、冷却用ファン４０ａの電源をオフする（Ｓ２０８）。具体的には、ファン制御部４０にファン電源のオフを指示する信号を出力して、冷却用ファン４０ａへの電源の供給を停止させる。これにより、冷却用ファン４０ａは停止した状態となり、ＲＦ部１２に内蔵された温度補償型水晶発振器の発振周波数のばらつきは低減する。
【００５３】
したがって、ＲＦ部１２に内蔵された温度補償型水晶発振器の発振周波数が安定した状態で、信号処理部１３により受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理が行われる。
【００５４】
次に、信号処理部１３が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定する（Ｓ２１０）。
【００５５】
信号処理部１３が３個以上のＧＰＳ衛星から衛星データの収集を完了していない場合、Ｓ２１０の判定はＮＯとなり、Ｓ２０８へ戻る。したがって、冷却用ファン４０ａは停止状態のままとなる。
【００５６】
したがって、ＲＦ部１２に内蔵された温度補償型水晶発振器の発振周波数が安定した状態で、信号処理部１３により受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理が行われる。
【００５７】
また、信号処理部１３が３個以上のＧＰＳ衛星から衛星データの収集を完了すると、Ｓ２１０の判定はＹＥＳとなり、次に、冷却用ファン４０ａの電源をオンする（Ｓ２１２）。具体的には、ファン制御部４０にファン電源のオンを指示する信号を出力して、冷却用ファン４０ａへの電源供給を開始させる。これにより、冷却用ファン４０ａは駆動状態となる。
【００５８】
次に、温度判定部２０から入力される信号に基づいて本体温度が規格値以上か否かを判定する（Ｓ２１４）。
【００５９】
ここで、筐体内の温度が予め定められた規格値以上の場合、Ｓ１０８の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１０６へ戻り、冷却用ファン４０ａは駆動状態のままとなり、冷却用ファン４０ａにより筐体内は冷却される。
【００６０】
また、筐体内の温度が予め定められた規格値未満になると、Ｓ１０８の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻り、冷却用ファン４０ａは停止した状態となる。
【００６１】
上記した構成によれば、信号処理部により現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したか否かを判定し、信号処理部により現在位置を特定するために必要な衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したと判定された場合、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動が停止され、温度補償型水晶発振器の発振周波数ばらつきが低減するので、従来の衛星受信装置のように長時間サンプリングして平均化処理を実施することなく、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することができる。
【００６２】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る衛星受信装置の構成を図４に示す。本実施形態における衛星受信装置１の構成は、図１に示した第１実施形態の構成と比較して、位置情報検出器７０を備えた点が異なる。以下、上記実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略し、上記実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００６３】
位置情報検出器７０は、車両の方位変化量を検出するジャイロセンサ７１と車両の移動距離を検出する距離センサ７２によって構成されている。
【００６４】
本実施形態における制御部６０は、ジャイロセンサ７１から入力される方位変化量と距離センサ７２から入力される車両の移動距離に基づき推測航法を用いて現在位置を特定する現在位置特定処理を行う。この現在位置特定処理により特定された現在位置は、制御部６０の内部に設けられた不揮発性記憶媒体に記憶される。
【００６５】
図５に、本実施形態における制御部６０の冷却ファン制御処理のフローチャートを示す。図３に示した第２実施形態の冷却ファン制御処理では、Ｓ２０６にてＧＰＳ衛星からの受信信号が長期間遮断された後復帰したか否かを判定するようになっているが、本実施形態では、Ｓ２０６に代えて自車がＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な地下駐車場を出たか否かを判定する点が異なる。
【００６６】
Ｓ２０４にて冷却用ファン４０ａの電源をオンした後、自車が地下駐車場を出たか否かを判定する（Ｓ３０６）。具体的には、現在位置特定処理により推測航法を用いて特定された現在位置と地図データ入力器３０を介して入力された地図データに基づいて自車がＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な地下中駐車場から出たか否かを判定する。
【００６７】
自車が地下駐車場内に位置する場合、Ｓ３０６の判定はＮＯとなり、Ｓ２０２へ戻る。
【００６８】
また、自車が地下駐車場から出ると、Ｓ３０６の判定はＹＥＳとなり、次に、冷却用ファン４０ａの電源をオフする（Ｓ２０８）。したがって、冷却用ファン４０ａは停止状態となり、ＲＦ部１２に内蔵された温度補償型水晶発振器の発振周波数のばらつきは低減した状態となる。
【００６９】
したがって、ＲＦ部１２に内蔵された温度補償型水晶発振器の発振周波数が安定した状態で、信号処理部１３により受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理が行われる。
【００７０】
次に、信号処理部１３が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したか否かを判定し（Ｓ２１０）、信号処理部１３が３個以上のＧＰＳ衛星から衛星データの収集を完了していない場合、Ｓ２１０の判定はＮＯとなり、Ｓ２０８へ戻る。
【００７１】
また、信号処理部１３が３個以上のＧＰＳ衛星から衛星データの収集を完了すると、Ｓ２１０の判定はＹＥＳとなり、Ｓ２１２へと進む。
【００７２】
なお、Ｓ３０６にて自車がＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な地下駐車場を出たか否かを判定する例を示したが、地下駐車場に限定されるものではなく、例えば、ＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所として、トンネル、地下道、立体駐車場などを定めておき、自車がＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所を出たか否かを判定するようにしてもよい。
【００７３】
上記した構成によれば、ＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所から可能な場所へ自車が移動したか否かを判定し、ＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所から可能な場所へ自車が移動したと判定された場合、信号処理部が現在位置を特定するために必要な衛星データを収集したと判定されるまで、冷却用ファンの駆動が停止され、温度補償型水晶発振器の発振周波数ばらつきが低減するので、従来の衛星受信装置のように長時間サンプリングして平均化処理を実施することなく、精度良く、かつ、より早期に現在位置を特定することができる。
【００７４】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、筐体内の温度を検出して筐体内の温度が予め定められた規格値以上であるか否かを判定する温度判定部２０を備え、温度判定部２０により筐体内の温度が予め定められた規格値未満であると判定された場合に冷却用ファンを停止させる例を示したが、必ずしも温度判定部２０を設け、筐体内の温度が予め定められた規格値未満となった場合に冷却用ファンを停止させる必要はない。
【００７５】
また、上記実施形態では、筐体内の温度を検出するサーミスタと筐体内の温度が予め定められた規格値以上か規格値未満かを判定するコンパレータにより温度判定部２０を構成した例を示したが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、温度に応じて抵抗値が変化するサーミスタと、このサーミスタから出力される信号をデジタル信号に変換してデジタル信号処理によって筐体内の温度が予め定められた規格値以上か規格値未満かを判定する構成としてもよい。
【００７６】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、Ｓ１０４、Ｓ２１０が情報収集判定手段に相当し、Ｓ１０４、Ｓ１００が第１の冷却用ファン停止手段に相当し、Ｓ２０６が期間判定手段に相当し、Ｓ２１０、Ｓ２０８が第２の冷却用ファン停止手段に相当し、位置情報検出器７０が位置情報検出手段に相当し、位置情報検出器７０から入力される情報に基づき推測航法を用いて現在位置を特定する現在位置特定処理が現在位置特定手段に相当し、地図データ入力器３０が地図データ入力手段に相当し、Ｓ３０６が受信位置判定手段に相当し、Ｓ２１０、Ｓ２０８が第３の冷却用ファン停止手段に相当し、温度判定部２０が温度判定手段に相当し、Ｓ１０８とＳ１０６、Ｓ２１２とＳ２１４が冷却用ファン駆動手段に相当する。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る衛星受信装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態に係る制御部の冷却ファン制御処理を示すフローチャートである。
【図３】第２実施形態に係る制御部の冷却ファン制御処理を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第４実施形態に係る衛星受信装置の構成を示す図である。
【図５】第３実施形態に係る制御部の冷却ファン制御処理を示すフローチャートである。
【図６】冷却用ファンが動作中の場合と冷却用ファンが停止中の場合のＴＣＸＯの発振周波数の変動量の測定データを示す図である。
【図７】ＴＣＸＯの概略断面構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１…衛星受信装置、１０…ＧＰＳ受信装置、１１…ＧＰＳアンテナ、１２…ＲＦ部、
１３…信号処理部、２０…温度判定部、３０…地図データ入力器、
４０…ファン制御部、４０ａ…冷却用ファン、５０…表示装置、６０…制御部、
７０……位置情報検出器、７１…ジャイロスコープ、７２…距離センサ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器を有し、該温度補償型水晶発振器によって生成されたクロックを用いてＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部と、
前記ＲＦ部によって周波数変換された前記中間周波数信号を復調し、前記受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理を行う信号処理部と、
前記ＲＦ部および前記信号処理部が配置された筐体内を冷却するための冷却用ファンを駆動するファン制御部と、を備えた衛星受信装置であって、
前記信号処理部が現在位置を特定するために必要な前記衛星データを収集したか否かを判定する情報収集判定手段と、
装置が起動してから、前記情報収集判定手段によって前記信号処理部が現在位置を特定するために必要な前記衛星データを収集したと判定されるまで、前記ファン制御部に前記冷却用ファンの駆動を停止させる第１の冷却用ファン停止手段と、を備えたことを特徴とする衛星受信装置。
【請求項２】
温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器を有し、該温度補償型水晶発振器によって生成されたクロックを用いてＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部と、
前記ＲＦ部によって周波数変換された前記中間周波数信号を復調し、前記受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理を行う信号処理部と、
前記ＲＦ部および前記信号処理部が配置された筐体内を冷却するための冷却用ファンを駆動するファン制御部と、を備えた衛星受信装置であって、
前記信号処理部が現在位置を特定するために必要な前記衛星データを収集したか否かを判定する情報収集判定手段と、
前記信号処理部により現在位置を特定するために必要な前記衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したか否かを判定する期間判定手段と、
前記期間判定手段によって前記信号処理部により現在位置を特定するために必要な前記衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したと判定された場合、前記情報収集判定手段によって前記信号処理部が現在位置を特定するために必要な前記衛星データを収集したと判定されるまで、前記ファン制御部に前記冷却用ファンの駆動を停止させる第２の冷却用ファン停止手段と、を備えたことを特徴とする衛星受信装置。
【請求項３】
温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器を有し、該温度補償型水晶発振器によって生成されたクロックを用いてＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部と、
前記ＲＦ部によって周波数変換された前記中間周波数信号を復調し、前記受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理を行う信号処理部と、
前記ＲＦ部および前記信号処理部が配置された筐体内を冷却するための冷却用ファンを駆動するファン制御部と、を備えた衛星受信装置であって、
前記信号処理部が現在位置を特定するために必要な前記衛星データを収集したか否かを判定する情報収集判定手段と、
自車の方位変化量および移動距離を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報検出手段によって検出された自車の方位変化量および移動距離に基づき推測航法を用いて現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図データを入力する地図データ入力手段と、
前記現在位置特定手段によって特定された現在位置と前記地図データ入力手段を介して入力された地図データに基づいて前記ＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所から可能な場所へ自車が移動したか否かを判定する受信位置判定手段と、
前記受信位置判定手段によって前記ＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所から可能な場所へ自車が移動したと判定された場合、前記情報収集判定手段によって前記信号処理部が現在位置を特定するために必要な前記衛星データを収集したと判定されるまで、前記ファン制御部に前記冷却用ファンの駆動を停止させる第３の冷却用ファン停止手段と、を備えたことを特徴とする衛星受信装置。
【請求項４】
前記筐体内の温度を検出して前記筐体内の温度が予め定められた規格値以上であるか否かを判定する温度判定手段と、
前記情報収集判定手段によって前記信号処理部が現在位置を特定するために必要な前記衛星データを収集したと判定され、かつ、前記温度判定手段によって前記筐体内の温度が予め定められた規格値以上であると判定された場合、前記ファン制御部に前記冷却用ファンを駆動させる冷却用ファン駆動手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の衛星受信装置。
【請求項１】
温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器を有し、該温度補償型水晶発振器によって生成されたクロックを用いてＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部と、
前記ＲＦ部によって周波数変換された前記中間周波数信号を復調し、前記受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理を行う信号処理部と、
前記ＲＦ部および前記信号処理部が配置された筐体内を冷却するための冷却用ファンを駆動するファン制御部と、を備えた衛星受信装置であって、
前記信号処理部が現在位置を特定するために必要な前記衛星データを収集したか否かを判定する情報収集判定手段と、
装置が起動してから、前記情報収集判定手段によって前記信号処理部が現在位置を特定するために必要な前記衛星データを収集したと判定されるまで、前記ファン制御部に前記冷却用ファンの駆動を停止させる第１の冷却用ファン停止手段と、を備えたことを特徴とする衛星受信装置。
【請求項２】
温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器を有し、該温度補償型水晶発振器によって生成されたクロックを用いてＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部と、
前記ＲＦ部によって周波数変換された前記中間周波数信号を復調し、前記受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理を行う信号処理部と、
前記ＲＦ部および前記信号処理部が配置された筐体内を冷却するための冷却用ファンを駆動するファン制御部と、を備えた衛星受信装置であって、
前記信号処理部が現在位置を特定するために必要な前記衛星データを収集したか否かを判定する情報収集判定手段と、
前記信号処理部により現在位置を特定するために必要な前記衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したか否かを判定する期間判定手段と、
前記期間判定手段によって前記信号処理部により現在位置を特定するために必要な前記衛星データが収集されない状態が予め定められた期間以上継続したと判定された場合、前記情報収集判定手段によって前記信号処理部が現在位置を特定するために必要な前記衛星データを収集したと判定されるまで、前記ファン制御部に前記冷却用ファンの駆動を停止させる第２の冷却用ファン停止手段と、を備えたことを特徴とする衛星受信装置。
【請求項３】
温度検出素子を内蔵した温度補償型水晶発振器を有し、該温度補償型水晶発振器によって生成されたクロックを用いてＧＰＳ衛星から受信した受信信号を中間周波数帯の中間周波数信号に周波数変換するＲＦ部と、
前記ＲＦ部によって周波数変換された前記中間周波数信号を復調し、前記受信信号に含まれる衛星データを収集して現在位置を特定する測位処理を行う信号処理部と、
前記ＲＦ部および前記信号処理部が配置された筐体内を冷却するための冷却用ファンを駆動するファン制御部と、を備えた衛星受信装置であって、
前記信号処理部が現在位置を特定するために必要な前記衛星データを収集したか否かを判定する情報収集判定手段と、
自車の方位変化量および移動距離を検出する位置情報検出手段と、
前記位置情報検出手段によって検出された自車の方位変化量および移動距離に基づき推測航法を用いて現在位置を特定する現在位置特定手段と、
地図データを入力する地図データ入力手段と、
前記現在位置特定手段によって特定された現在位置と前記地図データ入力手段を介して入力された地図データに基づいて前記ＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所から可能な場所へ自車が移動したか否かを判定する受信位置判定手段と、
前記受信位置判定手段によって前記ＧＰＳ衛星からの受信信号の受信が不可能な場所から可能な場所へ自車が移動したと判定された場合、前記情報収集判定手段によって前記信号処理部が現在位置を特定するために必要な前記衛星データを収集したと判定されるまで、前記ファン制御部に前記冷却用ファンの駆動を停止させる第３の冷却用ファン停止手段と、を備えたことを特徴とする衛星受信装置。
【請求項４】
前記筐体内の温度を検出して前記筐体内の温度が予め定められた規格値以上であるか否かを判定する温度判定手段と、
前記情報収集判定手段によって前記信号処理部が現在位置を特定するために必要な前記衛星データを収集したと判定され、かつ、前記温度判定手段によって前記筐体内の温度が予め定められた規格値以上であると判定された場合、前記ファン制御部に前記冷却用ファンを駆動させる冷却用ファン駆動手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の衛星受信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２０９１１７（Ｐ２００８−２０９１１７Ａ）
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−４３３６５（Ｐ２００７−４３３６５）
【出願日】平成１９年２月２３日（２００７．２．２３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月２３日（２００７．２．２３）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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