表示制御システム及びプログラム
【課題】表示装置に表示された画像を視認し易くする表示制御システム及びプログラムを提供すること。
【解決手段】表示制御システム１は、各種情報を表示するために車両内に設けられた表示部１５と、表示部１５を視認する視認者の視点位置を表すアイポイント情報を取得するシート情報検出部２を備える。システム制御部５は、表示部１５と視認者の間に位置する障害物によって表示画面上に生じ、視認者にとって死角となる領域である死角領域を前記アイポイント情報に基づいて推定し、表示部１５に表示される表示画面のうち推定された死角領域を除いた領域に情報を表示させる。
【解決手段】表示制御システム１は、各種情報を表示するために車両内に設けられた表示部１５と、表示部１５を視認する視認者の視点位置を表すアイポイント情報を取得するシート情報検出部２を備える。システム制御部５は、表示部１５と視認者の間に位置する障害物によって表示画面上に生じ、視認者にとって死角となる領域である死角領域を前記アイポイント情報に基づいて推定し、表示部１５に表示される表示画面のうち推定された死角領域を除いた領域に情報を表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する情報の表示制御を行う表示制御システム及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、運転席に着座する運転席着座者や助手席に着座する助手席着座者に対して種々の情報を表示するために様々な表示装置が設けられている。この種の表示装置の代表的なものとしては、ダッシュボードの中央付近に配置され、例えば、カーナビゲーションシステムの表示画面等として使用されるセンタディスプレイや、運転席着座者の正面に配置され、速度メータ，エンジン回転数メータ（タコメータ），エンジンの冷却水温度や燃料の残量を示す車両状態表示メータ等が表示される実メータパネル（インストルメンタルパネル）が知られている。
【０００３】
また、センタディスプレイの中には、液晶表示画面に重ねて虚像表示（例えば、特許文献１参照）できるように構成されたもの等もあり、例えば、液晶表示画面に地図情報を表示し、その地図情報に関連した情報（例えば、地図上のカーソル位置におけるアドレス等）を虚像表示する等の使い方がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０１１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の表示装置では、その構造や配置によっては、表示画面上に、表示画面を視認する視認者から死角となる死角領域が生じてしまい、表示されている画像を視認しにくいという問題があった。
【０００６】
例えば、虚像表示する表示装置では、構造上、液晶表示画面を覆う位置に虚像表示用の透明なパネルを設ける必要があり、通常は、液晶表示画面の周囲に枠状構造体を設け、この枠状構造体にパネルを嵌め込むようにされている。そして、このような表示装置によってセンタディスプレイが構成されている場合、表示画面は運転席着座者（助手席着座者も同様）から見て斜め前方に位置するため、表示画面より突出した枠状構造体が障害物となって、液晶表示画面の一部が死角領域となる場合がある。
【０００７】
また、運転席前方に配置された実メータパネルでは、ステアリングのチルト角度やシートの状態（位置，高さ）によっては、ステアリングが障害物となって、実メータパネルの表示領域の一部が死角領域となる場合がある。
【０００８】
また、上述した虚像表示する表示装置の場合、液晶表示画面に第１の画像（奥の画像）を表示し、該液晶表示画面の少なくとも一部と重なるように第２の画像（手前の画像）を虚像として重畳表示しており、これら第１及び第２の画像は、通常、表示装置を正面からみたときに標準的な位置関係で視認される。
【０００９】
しかし、運転席着座者（助手席着座者も同様）は、この表示装置を正面からではなく斜め前方からみることになるため、標準的な位置関係にはない第１及び第２の画像を視認することになり、視認しにくいという問題も生じる。
【００１０】
さらに、表示画面の一部に選択操作情報（例えば、選択ボタンのアイコン等）を表示する表示装置の場合、選択ボタンのアイコンの大きさ等は、車両を停止しているときに、運転席着座者が表示画面を注視しながら操作することを想定して設定されている。
【００１１】
したがって、車両の走行中等、に表示画面を注視できない状況で画面内の選択操作情報（例えば、選択ボタンのアイコン等）を操作（ブラインド操作）するのは非常に困難であるという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は表示装置に表示された画像を視認し易くする表示制御システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するためになされた本発明に係る表示制御システムでは、アイポイント情報取得手段が、各種情報を表示するために車両内に設けられた表示画面を視認する視認者の視点位置を表すアイポイント情報を取得し、死角領域推定手段が、表示画面と視認者の間に位置する障害物によって表示画面上に生じ、視認者にとって死角となる領域である死角領域をアイポイント情報に基づいて推定する。表示制御手段は、表示画面のうち死角領域推定手段により推定された死角領域を除いた領域に情報を表示させる。
【００１４】
したがって、視認者のアイポイントに基づいて死角領域を推定し、表示画面のうち前記死角領域を除いた領域に情報を表示させるので、視認者のアイポイントの違いにかかわらず表示手段に表示された画像の全てを視認することができ、表示画面を視認しやすくなる。
【００１５】
また、表示制御システムは、運転席着座者及び助手席着座者のうち、いずれが視認者であるかを判別する視認者判別手段をさらに設けるとよい。この場合、死角領域推定手段は、視認者判別手段によって判別された視認者にとっての死角領域を推定するように構成されていてもよい（請求項２）。
【００１６】
この場合、運転席着座者が視認する場合に生じる死角領域と助手席着座者が視認する場合に生じる死角領域は異なるが、視認者が運転席着座者であるか助手席着座者であるかが判別され、それぞれの死角領域を除いた領域に表示を行っているので、両者いずれも視認しやすくなる。
【００１７】
また、表示制御システムに、ステアリングのチルト角度を取得するチルト角度取得手段が設けられていると共に、表示画面が、前記障害物となる前記ステアリングを挟んで前記視認者と対向する場所に位置する場合、死角領域推定手段は、死角領域をアイポイント情報及びチルト角度取得手段にて取得されたチルト角度に基づいて推定するように構成されていてもよい（請求項３）。
【００１８】
この場合、ステアリング越しに表示手段に表示された画像を視認した場合に、視認者のアイポイントの違いにかかわらず、表示手段に表示された画像の全てを視認することができるので、視認しやすくなる。
【００１９】
また、請求項４に記載の表示制御システムでは、第１の表示手段が、車両内に予め設定された表示領域に第１の画像を表示し、第２の表示手段が、車両の乗員（運転席着座者又は助手席着座者）から見て、表示領域の少なくとも一部と重なる位置に各種情報を第２の画像を虚像として重畳表示する。アイポイント情報取得手段は、第１の画像及び第２の画像を視認する視認者の視点位置を表すアイポイント情報を取得する。ずれ幅算出手段は、視認者の標準的な視点位置を表す情報を標準アイポイント情報として、アイポイント情報取得手段により取得されたアイポイント情報と標準アイポイント情報との差に基づいて、第１の画像及び第２の画像の標準的な位置関係からのずれ幅を算出する。そして、表示制御手段は、視認者によって、第１の画像及び前記第２の画像が前記標準的な位置関係で視認されるように、前記ずれ幅算出手段で算出されたずれ幅だけ、第１の画像及び第２の画像のうち少なくとも一方の表示位置を補正する。
【００２０】
ここで、補正の態様としては、以下のものが考えられる。
（第１の態様）視認者が運転席着座者である場合第２表示画像（手前の画像）を運転席着座者側に移動させる態様
（第２の態様）第１表示画像及び第２表示画像の両方を移動させてずれをなくす態様
（第３の態様）視認者が助手席着座者である場合第２表示画像（手前の画像）を助手席側に移動させる態様
（第４の態様）第１表示画像及び第２表示画像の両方を移動させてずれをなくす態様
したがって、アイポイント情報と標準アイポイント情報との差に基づいて算出された標準的な位置関係からのずれ幅だけ補正しているので、第１表示画像及び第２表示画像（虚像）を標準的な位置関係で視認することができる（正面からみた重畳画像を視認できる）。
【００２１】
また、表示制御システムは、運転席着座者及び助手席着座者のうち、いずれが前記視認者であるかを判別する視認者判別手段を設けるとよい。そして、ずれ幅算出手段は、視認者判別手段によって判別された視認者にとってのアイポイント情報と標準アイポイント情報との差に基づいて、ずれ幅を算出するのがよい（請求項５）。
【００２２】
この場合、視認者が運転席着座者であるか助手席着座者であるかが判別され、それぞれのずれ幅に基づいて補正を行っているので、両者いずれも標準的な位置関係で視認することができる。
【００２３】
また、請求項６に記載の表示制御システムでは、撮影手段が、各種情報を表示するために車両内に設けられた表示画面を視認する視認者を前方から撮影し、視線方向検出手段が撮影された撮影画像を取得し、その撮影画像に基づき視認者の視線方向を検出する。そして、表示制御手段は、視線方向検出手段により検出された視認者の視線方向に基づいて視認者が表示画面を注視しているか否かを判断し、視認者が表示画面を注視していると判断したときには、予め設定された標準サイズで情報を表示し、視認者が表示画面を注視していないと判断したときには、標準サイズより大きく設定された拡大サイズで情報を表示させる。
【００２４】
したがって、視認者が表示画面を注視しているか否かを判断し、注視していない場合には画面を見ずに操作（ブラインド操作）が行われると想定して表示画面に表示される情報をより大きく表示するように表示制御を行っているので、ブラインド操作をしている操作者にとって操作しやすくなる。
【００２５】
また、表示制御システムは、表示画面に表示される情報が各種情報を視認者が選択操作するためのアイコンであることが好ましい（請求項７）。
この場合、視認者が表示画面を注視していない場合でも表示画面に表示される情報としてのアイコンを大きくしているので、ブラインド操作をしている操作者にとってアイコンに対する操作がしやすくなる。
【００２６】
ところで、上述した表示制御手段の機能をプログラムによって実現してもよい（請求項８）。このようなプログラムを、表示制御システムが内蔵するコンピュータに実行させれば、その表示制御システムは、上述した本発明の表示制御システムと同様の作用及び効果を奏する。また、プログラムはネットワーク等を用いて流通させることも可能である上、表示制御システムにおけるプログラムの入れ替えは、部品の入れ替えに比較して容易である。したがって、表示制御システムの機能向上を容易に行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】自動車に搭載して使用される表示制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る表示制御システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３】センタディスプレイの表示画面周辺の構成及び表示画面の表示例を示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る表示制御システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る表示制御システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】（ａ）は、センタディスプレイを正面からみた標準的な位置関係で視認される画像を示した図であり、（ｂ）は、運転席着座者がセンタディスプレイを視認した場合の画像を示した図であり、（ｃ）は、ずれ幅を補正した後において運転席着座者がセンタディスプレイを視認した場合の画像を示した図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る表示制御システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
[第１の実施形態]
本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１について図１〜図３を参照して説明する。
【００２９】
（表示制御システムの全体構成）
図１は、自動車に搭載して使用される表示制御システム１の全体構成を示すブロック図である。
【００３０】
表示制御システム１は、図１に示すように、運転席及び助手席のシートの状態（前後位置，シート高さ，シート角度）を検出し、その検出結果をシート情報として生成するシート情報検出部２と、運転席の前方から運転席着座者の顔を撮像して撮像画像を生成し該撮像画像を出力する撮像装置３と、ステアリング位置（チルト角）を検出し、その検出結果をステアリング情報として生成するステアリング情報検出部４とを備えている。
【００３１】
また、表示制御システム１は、車内ネットワーク１８を介してシート情報検出部２、撮像装置３、ステアリング情報検出部４等との通信を行うバスコントローラ（図示せず）や、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを中心に構成されたワンチップのマイクロコンピュータ（マイコン：図示せず）を備えたシステム制御部５と、運転席着座者や助手席着座者に対して種々の情報を提示する表示部１５と、助手席着座者の有無を検出する助手席着座情報検出部１２と、表示部１５を視認する視認者を判別して視認者判別情報を送出する視認者判別情報検出部１３を備えて構成される。
【００３２】
ここで、システム制御部５は、車内ネットワーク１８を介して受信する各部からの表示要求に従って、表示部１５に画像を表示する表示処理や、助手席着座情報検出部１２及び視認者判別情報検出部１３から得られる情報（助手席着座有無情報、視認者判別情報）、及び車内ネットワーク１８を介して、シート情報検出部２，撮像装置３，ステアリング情報検出部４から得られる情報（シート情報、撮像画像、ステアリング情報）に基づいて、表示部１５の表示画面中での画像の表示位置等を制御する表示位置処理を実行する。
【００３３】
また、表示部１５としては、センタディスプレイ、実メータパネル、ヘッドアップディスプレイ等があるが、本実施の形態では、その一つであるセンタディスプレイの表示を制御する場合について説明する。センタディスプレイ２０は、カーナビゲーションシステムの表示画面としても使用される。図３は、センタディスプレイ２０の表示画面周辺の構成、及び表示画面の表示例を示す説明図である。
【００３４】
このセンタディスプレイ２０は、自動車の車室内において運転席着座者の前方にあるダッシュボード上で、運転席と助手席の中間となる位置に配置されており、液晶表示画面（液晶パネル）と該液晶表示画面に重ねて虚像表示するための透明なパネル（図示せず）を備えて構成されている。なお、この虚像表示はこの透明なパネルに画像生成部から出射された画像を投影させることによって行われる。
【００３５】
また、この透明なパネルを固定するための枠状構造体（凹状のカバー）３０が液晶表示画面の周囲に設けられ、この枠状構造体３０にパネルが嵌め込まれている。
そして、液晶表示画面は、図３に示すように、枠状構造体３０の奥に配置されるとともに運転席着座者から見て左斜め前方に位置するため、表示画面より突出した枠状構造体３０が障害物となって、運転席着座者にとっては液晶表示画面の右隅が死角領域となる場合がある。
【００３６】
助手席着座情報検出部１２は、助手席内に設けられた圧力センサからなり、検出される圧力の大きさを助手席着有無情報としてマイコンに出力する。
視認者判別情報検出部１３は、センタディスプレイ２０の右側（運転席側）と左側（助手席側）に設けられた二つの近接センサ（図示せず）からなり、これら近接センサでの検出結果を視認者判別情報としてマイコンに出力する。なお、近接センサは、センサ近傍の磁気を検出媒体としてその磁気の変化に基づいて、物体の有無や位置を検出するものであり、例えばホール素子を利用したもの等が知られている。
【００３７】
（システム制御部の動作）
以下に、表示制御システム１におけるシステム制御部５のマイコンが実行する画像位置処理について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２中のＰ席者、Ｐは助手席着座者を意味し、Ｄ席者、Ｄは運転席着座者を意味し、後述する第２の実施の形態〜第４の実施の形態においても同様である。
【００３８】
なお、以下の処理については、マイコンを構成するＲＯＭに予め、表示部１５の表示画面と視認者の間に配置されたカバーの死角となる死角領域と視認者（運転席着座者、助手席着座者）のアイポイントとを対応づけたデータ（死角領域データテーブル）が記憶されているものとして説明する。
【００３９】
まず、助手席着座者の有無情報（助手席有無情報）に基づいて助手席着座者の有無を判定し（Ｓ１１０）、助手席着座者がいると判定された場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）には、センタディスプレイ２０を操作する操作者が運転席着座者であるのか助手席着座者であるのかを判定する（Ｓ１２０）。
【００４０】
なお、本実施の形態では、操作者を視認者でもあるとして以下説明する。後述する第３の実施の形態においても同様である。
また、助手席着座者の有無の判定では、具体的には、助手席有無情報が予め設定された閾値以上の圧力を示している場合に、助手席着座者が有るものと判定する。
【００４１】
Ｓ１１０で助手席着座者がいないと判定された場合（Ｓ１１０でＮＯ）、及び、Ｓ１２０で操作者（視認者）が運転席着座者であると判定された場合には、運転席のシート情報に基づいて運転席着座者のアイポイントを推定する（Ｓ１３０）。
【００４２】
視認者の視点位置を表すアイポイントの推定は、具体的には、シート情報、すなわち、シートの前後位置情報、シートの角度情報及びシートの高さ情報に基づいて推定される。なお、アイポイントの具体的な推定方法については、周知（特開平１１−１５１９９７号公報参照）であるのでここではその説明を省略する。
【００４３】
その後、推定された運転席着座者のアイポイントに基づいて運転席着座者の死角領域を推定する（Ｓ１４０）。なお、運転席着座者の死角領域は表示画面の右側の領域（図３参照）となる。
【００４４】
ここで、運転席着座者の死角領域の推定には、ＲＯＭに記憶されている死角領域データテーブルが用いられ、マイコンはこの死角領域データテーブルを参照して受信した視認者のアイポイントに対応する死角領域を決定する。
【００４５】
次に、センタディスプレイ２０の表示画面のうち死角領域推定部８により推定された死角領域を除いた領域（以下、「再表示領域」と呼ぶ。）を決定し、元々表示画面に表示されていた画像の全体が再表示領域全体に表示（図３参照）されるように表示制御する（Ｓ１５０）。
【００４６】
次に、運転席着座者の手が右側の近接センサに検出されている（近接中）か否かを判定する（Ｓ１６０）。Ｓ１６０において近接センサに検出されている場合にはＳ１５０の処理を行い、近接センサに検出されなくなるまで繰り返しＳ１５０の処理を行う。Ｓ１６０において近接センサに検出されない場合には再表示領域への表示を終了する（Ｓ１７０）。
【００４７】
Ｓ１２０で操作者が助手席着座者であると判定された場合には助手席着座者のシート情報に基づいて助手席着座者のアイポイントを推定する（Ｓ１８０）。その後、推定された助手席着座者のアイポイントに基づいて助手席着座者の死角領域を推定する（Ｓ１９０）。なお、助手席着座者の死角領域は運転席着座者の死角領域と異なり表示画面の左側の領域となる。
【００４８】
次に、センタディスプレイ２０の表示画面のうち推定された死角領域を除いた領域に情報を表示させる（Ｓ２００）。
次に、助手席着座者の手が左側の近接センサに検出されている（近接中）か否かを判定する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０において近接センサに検出されている場合にはステップＳ２００の処理を行い、近接センサに検出されなくなるまで繰り返しステップＳ２００の処理を行う。Ｓ２１０において近接センサに検出されない場合には再表示領域への表示を終了する（Ｓ２２０）。
【００４９】
なお、上記した実施の形態は右ハンドル仕様の車両の場合を想定して説明したが、左ハンドル仕様の車両の場合は運転席着座者と助手席着座者の死角領域が右ハンドルの場合と逆になる。
【００５０】
以上説明したように、上記第１の実施の形態に係る表示制御システム１によれば、視認者のアイポイントに基づいて死角領域を推定し、表示画面のうち前記死角領域を除いた再表示領域に情報を表示させるので、視認者のアイポイントの違いにかかわらず表示部に表示された画像の全てを視認することができ、表示画面を視認しやすくなる。
【００５１】
また、視認者が運転席着座者であるか助手席着座者であるかが判別され、それぞれの死角領域を除いた再表示領域に表示を行っているので、視認者が運転席着座者あるいは助手席着座者のいずれであっても表示画面を視認しやすくなる。
【００５２】
（変形例）
なお、上記した例では、視認者の判別は、視認者判別情報検出部１３としての二つの近接センサを用いて行っているが、視認者判別情報検出部１３として、例えばセンタディスプレイ２０に対向する位置に配置された撮像装置（例えば、赤外線カメラ）を用いて操作者の手の画像（右手の画像、左手の画像）を判別してもよい。
【００５３】
具体的には、撮像装置はセンタディスプレイ２０を撮像し、操作者がセンタディスプレイ２０に設けられた操作ボタンを操作しようとして手をのばすと操作者の手は撮像装置によって撮像される。撮像装置で撮像された操作者の手の画像（右手の画像、左手の画像）を解析して操作者が運転席着座者であるか助手席着座者であるかを判別してもよい。
【００５４】
[第２の実施の形態]
次に、本発明の第２の実施の形態について図４を参照して説明する。
本第２の実施の形態に係る表示制御システム１は、第１の実施の形態に係る表示制御システム１と比較すると、マイコンの表示位置処理の制御対象となる表示部１５とその処理内容が異なる。したがって、以下の説明では異なるところのみについて説明する。
【００５５】
本実施の形態では、表示部１５の一つである実メータパネルの表示を制御する場合において説明する。なお、この実メータパネルは、ステアリングを挟んで運転席着座者と対向する位置に、かつ、運転席着座者の前方にあるダッシュボード上に配置されており、この実メータパネルに重ねて虚像が表示される。この虚像は画像生成部（図示せず）から出射された画像を実メータパネルの各メータを覆うための透明樹脂カバーに投影させることによって表示される。
【００５６】
本実施の形態に係る表示制御システム１の構成はシート情報検出部２と、ステアリング情報検出部４と、システム制御部５と、助手席着座情報検出部１２を備えて構成される。
ステアリング情報検出部４はチルト式ステアリングのチルト角度を検出し、該チルト角度情報を車内ネットワーク１８を介してマイコンに出力する。なお、テレスコピックチルト式ステアリングの場合にはチルト角度だけでなくテレスコピックも検出するようにしてもよい。チルト式機構は、ステアリング（ハンドル）の位置を上下に調整できる機構をいう。テレスコピックチルト式機構とは、ステアリング（ハンドル）の位置を上下、前後に調整できる機構をいう。
【００５７】
（システム制御部の動作）
以下、第２の実施の形態に係る表示制御システム１におけるシステム制御部５内のマイコンが実行する画像位置処理について説明する。
【００５８】
なお、以下の処理については、マイコンを構成するＲＯＭに予め、実メータパネルと視認者の間に配置されたステアリングの死角となる死角領域と視認者（運転席着座者、助手席着座者）のアイポイントとを対応づけたデータ（死角領域データテーブル）が記憶されているものとして説明する。
【００５９】
まず、ステアリングのチルト角度を検出し（Ｓ３１０）、運転席のシート情報に基づいて運転席着座者のアイポイントを推定する（Ｓ３２０）。その後、推定された運転席着座者のアイポイント及び検出されたチルト角度情報に基づいて運転席着座者が実メータパネルに重ねて表示される虚像を視認した場合に生じる虚像を表示する画面（以下、「虚像表示画面」と呼ぶ。）上における死角領域を推定する（Ｓ３３０）。ここで、虚像表示画面上における死角領域とは運転席着座者がステアリング越に虚像表示画面を視認するときに該虚像表示画面のうちステアリングの死角になって視認することができない領域をいう。
【００６０】
ここで、虚像表示画面上における死角領域の推定には、マイコン内の死角領域データテーブルが用いられ、マイコンはこの死角領域データテーブルを参照して受信した視認者のアイポイント及びチルト角度に対応する死角領域を決定する。
【００６１】
次に、マイコンは、虚像表示画面のうち推定された死角領域を除いた領域に情報を表示させる（Ｓ３４０）。具体的には、マイコンが、虚像表示画面のうち死角領域を除いた再表示領域を決定し、元々虚像表示画面に表示されていた画像の全体が再表示領域全体に表示されるように画像を補正する。
【００６２】
以上説明したように、上記第２の実施の形態に係る表示制御システムによれば、ステアリング越しに実メータパネルに重ねて表示された虚像表示画面に表示された画像を視認した場合に、視認者のアイポイントやステアリングのチルト角度の違いにかかわらず、虚像表示された画像の全てを視認することができ、表示画面を視認しやすくなる。
【００６３】
[第３の実施の形態]
次に、本発明の第３の実施の形態について図５及び図６を参照して説明する。
本実施の形態に係る表示制御システム１の構成は、システム制御部５に後述するずれ幅を算出する機能を持たせている点、撮像装置３及びステアリング情報検出部４を設けていない点、マイコンの表示位置処理の制御対象となる表示部１５とその処理内容が異なる点を除いて上記した第１の実施の形態と同様であるので、以下の説明では異なる点においてのみ説明する。
【００６４】
本実施の形態では、表示部１５の一つであるセンタディスプレイ２０の表示を制御する場合について説明する。液晶表示画面（第１の表示手段）及び虚像表示画面（第２の表示手段）を備えたであるとして説明する。なお、センタディスプレイ２０は液晶表示画面（第１の表示手段）及び虚像表示画面（第２の表示手段）を備える。
【００６５】
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る表示制御システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。図６（ａ）〜（ｃ）の左側に示された画像は、液晶表示画面に表示された奥の画像（黒画像：第１の画像）に虚像表示画面に表示された手前の画像（グレー画像：第２の画像）を重ね合わせた画像である。
【００６６】
ここで、図６（ａ）の左側に示された画像はセンタディスプレイ２０を正面から見た標準的な位置関係で視認される画像であり、図６（ｂ）の左側に示された画像は運転席着座者がセンタディスプレイ２０を見た図であり、図６（ｃ）の左側に示された画像は後述するずれ幅を補正した後において運転席着座者がセンタディスプレイ２０を見た図である。
【００６７】
（システム制御部の動作）
以下に、本実施の形態に係る表示制御システム１におけるシステム制御部５内のマイコンの動作について説明する。
【００６８】
なお、以下の処理については、マイコンを構成するＲＯＭに予め、後述する標準アイポイント、奥の画像と手前の画像とのずれ幅、及び該ずれ幅に対応する差分値（アイポイントと標準アイポイントの差分値）が記憶されているものとして説明する。
【００６９】
まず、助手席着座者の有無情報に基づいて助手席着座者の有無を判定し（Ｓ４１０）、助手席着座者がいると判定された場合（Ｓ４１０でＹＥＳ）には、センタディスプレイ２０を操作する操作者が運転席着座者であるのか助手席着座者であるのかを判定する（Ｓ４２０）。一方、助手席着座者がいないと判定された場合（Ｓ４１０でＮＯ）には、運転席のシート情報に基づいて運転席着座者のアイポイントを推定する（Ｓ４３０）。
【００７０】
Ｓ４３０の処理の後、シート情報に基づいて推定された運転席着座者のアイポイントと後述する標準アイポイントとの差分値に基づいて奥の画像と手前の画像とのずれ幅を算出し、運転席のアイポイントからでも標準アイポイントで奥の画像と手前の画像を視認できるように、マイコンで算出されたずれ幅だけ、前記手前の画像の表示位置を運転席側にずらすように補正して表示する（Ｓ４４０：図６（ｃ）参照）。
【００７１】
ここで、標準アイポイントとは標準的な視点位置を表すアイポイントであり、本例ではセンタディスプレイ２０を正面から見た場合（図６（ａ）の左図参照）の視点位置を表すアイポイントである。
【００７２】
Ｓ４４０における補正については、具体的に、アイポイントと標準アイポイントの差分値が算出されると、マイコンはこのデータテーブルを参照しこの差分値に対応するずれ幅を決定し、センタディスプレイ２０の手前の画像を表示するための描画位置データをずれ幅に応じて書き換えることによって手前の画像の描画位置をずれ幅に対応した分だけ運転席側にずらすように表示制御する。
【００７３】
一方、Ｓ４２０で操作者が運転席着座者であると判定された場合には運転席のシート情報に基づいて運転席着座者のアイポイントを推定する（Ｓ４５０）。
その後、推定された運転席着座者のアイポイントと標準アイポイントの差分値に基づいて奥の画像と手前の画像とのずれ幅を算出する。
【００７４】
アイポイントと標準アイポイントの差分値が算出されると、マイコンによってデータテーブルが参照されアイポイントと標準アイポイントの差分値に対応するずれ幅を決定する。
【００７５】
次に、運転席のアイポイントからでも標準アイポイントで奥の画像と手前の画像を視認できるように、マイコンで算出されたずれ幅だけ、前記手前の画像の表示位置を運転席側にずらすように補正して表示する（Ｓ４６０：図６（ｃ）参照）。
【００７６】
次に、運転席着座者の手が右側の近接センサに検出されている（近接中）か否かを判定する（Ｓ４７０）。Ｓ４７０において右側の近接センサに検出されている場合にはステップＳ４６０の処理に戻り、右側の近接センサに検出されなくなるまで繰り返しステップＳ４６０の処理を行う。Ｓ４７０において右側の近接センサに検出されない場合には補正表示を終了する（Ｓ４８０）。
【００７７】
一方、Ｓ４２０で操作者が助手席着座者であると判定された場合には助手席着座者のシート情報に基づいて助手席着座者のアイポイントを推定する（Ｓ４９０）。その後、推定された助手席着座者のアイポイントと標準アイポイントの差分値に基づいて奥の画像と手前の画像とのずれ幅を算出し、助手席着座者のアイポイントからでも標準アイポイントで奥の画像と手前の画像を視認できるように、マイコンで算出されたずれ幅だけ、前記手前の画像の表示位置を助手席側にずらすように補正して表示する（Ｓ５００）。
【００７８】
次に、助手席着座者の手が左側の近接センサに検出されている（近接中）か否かを判定する（Ｓ５１０）。Ｓ５１０において左側の近接センサに検出されている場合にはステップＳ５００の処理を行い、左側の近接センサに検出されなくなるまで繰り返しステップＳ５００の処理を行う。Ｓ５１０において左側の近接センサに検出されない場合には補正表示を終了する（Ｓ５２０）。
【００７９】
したがって、本実施の形態に係る表示制御システム１によれば、運転席着座者や助手席着座者が、正面以外の方向に配置された液晶表示画面及び虚像表示画面を有する表示部１５を視認する場合でも標準的な位置関係で画像を視認することができる。
【００８０】
（変形例１）
なお、上記した補正では、ずれ幅だけ、手前の画像の表示位置を運転手側にずらすように補正したが、ずれ幅だけ、奥の画像の表示位置を助手席側にずらすように補正して表示してもよい。この場合、画像をずらす補正のバリエーションが多くなる。
[第４の実施の形態]
本実施の形態に係る表示制御システム１の構成は、第１の実施の形態に係る表示制御システム１と比較すると、エンジンＥＣＵ（図示せず）、遠隔操作デバイス（図示せず）が設けられている点及びマイコンの表示位置処理の制御対象となる表示部１５とその処理内容が異なる。したがって、以下の説明では異なるところのみについて説明する。
【００８１】
本実施の形態では、表示部１５の一つである実メータパネルの表示を制御する場合において説明する。なお、この実メータパネルは、ステアリングを挟んで運転席着座者と対向する位置に、かつ、運転席着座者の前方にあるダッシュボード上に配置されており、この実メータパネルに重ねて虚像が表示される。
【００８２】
また、この虚像が表示される画面（以下、「虚像表示画面」と呼ぶ。）の一部には選択ボタンのアイコン等の選択操作情報が表示されており、その選択ボタンのアイコン等の表示サイズは車両が停止している時に運転席着座者が虚像表示画面を注視しながら操作することを想定して設定されている。
【００８３】
撮像装置３は、運転席の前方から運転席着座者の顔を撮像して撮像画像を生成し該撮像画像をシステム制御部５内のマイコンに出力する。
エンジンＥＣＵ（図示せず）はエンジンの振動や温度などを測定するセンサを備えている。
【００８４】
遠隔操作デバイスはセンターコンソールに設置され、表示部１５の虚像表示画面に表示される選択ボタンを操作する機能を有する。
近接センサ（図示せず）は、遠隔操作デバイス近傍に配置され、遠隔操作デバイスを操作するために手を伸ばすとその手の動きを検出し操作有無情報を出力する。
（システム制御部の動作）
以下に、本実施の形態に係る表示制御システム１におけるシステム制御５内のマイコンの画像位置処理について説明する。
【００８５】
マイコンは、エンジンＥＣＵ内のセンサで検出されたエンジンの振動や温度の情報に基づいて車両が停止しているか否かの判定、より具体的には車両のエンジンが停止しているか否かの判定を行う（Ｓ６１０）。
【００８６】
エンジンが停止したか否かの判定はエンジンの振動や温度などを測定するセンサの出力等に基づいて判別するが、特にこれに限定するものではない。例えば、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ内の制御部の動作状況に基づいて判定を行ってもよい。
【００８７】
Ｓ６１０において車両のエンジンが停止していると判別された場合（ＹＥＳの場合）には、運転席着座者が表示画面を注視しているか否かを判定する（Ｓ６２０）。
ここで、運転席着座者が表示画面を注視しているか否かの判定は、撮像装置３によって取得された撮像画像に基づき運転席着座者の視線方向を検出し、検出された視線方向に基づいて行われる。
【００８８】
この視線方向の検出方法については、周知（例えば、特開２０１０−３０３６１号公報参照）であるので、ここではその説明を省略する。
Ｓ６２０で運転席着座者が表示画面を注視していないと判定された場合（ＮＯの場合）及びＳ６１０において車両のエンジンが停止していないと判別された場合（ＮＯの場合）には、表示部１５の虚像表示を簡易表示に変更する（Ｓ６６０）。例えば、表示画面の一部に表示されている選択ボタンのアイコン（選択操作情報）の数を減らし、各アイコンの表示サイズ（初期設定では所定の標準サイズ）を拡大サイズに変更する。
【００８９】
次に、運転席着座者の手が近接センサに検出されている（近接中）か否かを判定する（Ｓ６７０）。Ｓ６７０において近接センサに検出されていると判定された場合にはＳ６６０の処理を行い、近接センサに検出されなくなるまで繰り返しＳ６６０の処理を行う。Ｓ６７０において近接センサに検出されない場合には簡易表示を終了する（Ｓ６８０）。
【００９０】
Ｓ６２０で運転席着座者が表示画面を注視していないと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、表示部１５の虚像表示を詳細表示に変更する。例えば、表示画面の一部に表示されている選択ボタンのアイコン（選択操作情報）の数を増やし、各アイコンの表示サイズ（初期設定では所定の標準サイズ）を縮小サイズに変更する（Ｓ６３０）。
【００９１】
次に、運転席着座者の手が近接センサに検出されている（近接中）か否かを判定する（Ｓ６４０）。Ｓ６４０において近接センサに検出されていると判定された場合にはＳ６３０の処理を行い、近接センサに検出されなくなるまで繰り返しＳ６３０の処理を行う。Ｓ６４０において近接センサに検出されない場合には詳細表示を終了する（Ｓ６５０）。
【００９２】
したがって、本実施の形態に係る表示制御システムによれば、視認者が表示画面を注視しているか否かを判断し、注視していない場合には画面を見ずに操作（ブラインド操作）が行われると想定して表示画面に表示される情報をより大きく表示するように表示制御を行っているので、ブラインド操作をしている操作者にとって操作しやすくなる。
【００９３】
（変形例１）
Ｓ６６０における簡易表示の態様としては、上記した選択ボタンの数を少なくし選択ボタンのサイズを拡大表示する以外に、遠隔操作デバイスのハプティックの引き込み力を大きくしてもよい。
【００９４】
ここで、ハプティックとは触覚を通じてユーザー（本例では運転席着座者）に情報を伝達する技術をいう。本例では、遠隔操作デバイスに電気信号に基づいて駆動力を伝達するスイッチ動力駆動部を備え、簡易表示の時には遠隔操作デバイスを駆動させる駆動力を大きく（ハプティックの引き込み力を大きく）することによってユーザに対してスイッチ操作をしやすくさせている。すなわち、ハプティックの引き込み力を大きくするとスイッチに手の指先を置くだけでどの方向にスイッチを操作するのかを誘導してくれる。したがって、ブラインド操作をしている場合にスイッチの操作をしやすくすることができる。
【００９５】
一方、詳細表示の時には、運転席着座者は表示画面を注視しているので操作を手助けする必要はないので、遠隔操作デバイスを駆動させる駆動力を小さく（ハプティックの引き込み力を小さく）する。
【００９６】
（変形例２）
また、Ｓ６６０における簡易表示の他の態様としては、簡易表示の場合には、運転席着座者の操作を助けるために操作に関する音声ガイダンスを流すようにしてもよい。詳細表示の場合には音声ガイダンスは流さない。したがって、ブラインド操作をしている場合（簡易表示の場合）にスイッチの操作をしやすくすることができる。
【００９７】
ここで、実施形態においては、シート情報検出部２が本発明請求項１のアイポイント情報取得手段に相当し、撮像装置３が本発明請求項６の撮影手段に相当し、ステアリング情報検出部４が本発明請求項３のチルト角度取得手段に相当し、Ｓ１４０，Ｓ１９０が、本発明請求項１の死角領域推定手段に相当し、Ｓ１２０が本発明請求項２の視認者判別手段に相当し、Ｓ４４０，Ｓ４６０，Ｓ５００が本発明請求項４のずれ幅算出手段に相当し、Ｓ６２０が本発明請求項６の視線方向検出手段に相当し、表示部１５は、本発明請求項１の表示画面、本発明請求項４の第１の表示手段、第２の表示手段に相当する。
【００９８】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１…表示制御システム、２…シート情報検出部、３…撮像装置、４…ステアリング情報検出部、５…システム制御部、１２…助手席着座情報検出部、１３…視認者判別情報検出部、１５…表示部、１８…車内ネットワーク。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に関する情報の表示制御を行う表示制御システム及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、運転席に着座する運転席着座者や助手席に着座する助手席着座者に対して種々の情報を表示するために様々な表示装置が設けられている。この種の表示装置の代表的なものとしては、ダッシュボードの中央付近に配置され、例えば、カーナビゲーションシステムの表示画面等として使用されるセンタディスプレイや、運転席着座者の正面に配置され、速度メータ，エンジン回転数メータ（タコメータ），エンジンの冷却水温度や燃料の残量を示す車両状態表示メータ等が表示される実メータパネル（インストルメンタルパネル）が知られている。
【０００３】
また、センタディスプレイの中には、液晶表示画面に重ねて虚像表示（例えば、特許文献１参照）できるように構成されたもの等もあり、例えば、液晶表示画面に地図情報を表示し、その地図情報に関連した情報（例えば、地図上のカーソル位置におけるアドレス等）を虚像表示する等の使い方がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０１１４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の表示装置では、その構造や配置によっては、表示画面上に、表示画面を視認する視認者から死角となる死角領域が生じてしまい、表示されている画像を視認しにくいという問題があった。
【０００６】
例えば、虚像表示する表示装置では、構造上、液晶表示画面を覆う位置に虚像表示用の透明なパネルを設ける必要があり、通常は、液晶表示画面の周囲に枠状構造体を設け、この枠状構造体にパネルを嵌め込むようにされている。そして、このような表示装置によってセンタディスプレイが構成されている場合、表示画面は運転席着座者（助手席着座者も同様）から見て斜め前方に位置するため、表示画面より突出した枠状構造体が障害物となって、液晶表示画面の一部が死角領域となる場合がある。
【０００７】
また、運転席前方に配置された実メータパネルでは、ステアリングのチルト角度やシートの状態（位置，高さ）によっては、ステアリングが障害物となって、実メータパネルの表示領域の一部が死角領域となる場合がある。
【０００８】
また、上述した虚像表示する表示装置の場合、液晶表示画面に第１の画像（奥の画像）を表示し、該液晶表示画面の少なくとも一部と重なるように第２の画像（手前の画像）を虚像として重畳表示しており、これら第１及び第２の画像は、通常、表示装置を正面からみたときに標準的な位置関係で視認される。
【０００９】
しかし、運転席着座者（助手席着座者も同様）は、この表示装置を正面からではなく斜め前方からみることになるため、標準的な位置関係にはない第１及び第２の画像を視認することになり、視認しにくいという問題も生じる。
【００１０】
さらに、表示画面の一部に選択操作情報（例えば、選択ボタンのアイコン等）を表示する表示装置の場合、選択ボタンのアイコンの大きさ等は、車両を停止しているときに、運転席着座者が表示画面を注視しながら操作することを想定して設定されている。
【００１１】
したがって、車両の走行中等、に表示画面を注視できない状況で画面内の選択操作情報（例えば、選択ボタンのアイコン等）を操作（ブラインド操作）するのは非常に困難であるという問題があった。
【００１２】
そこで、本発明は表示装置に表示された画像を視認し易くする表示制御システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するためになされた本発明に係る表示制御システムでは、アイポイント情報取得手段が、各種情報を表示するために車両内に設けられた表示画面を視認する視認者の視点位置を表すアイポイント情報を取得し、死角領域推定手段が、表示画面と視認者の間に位置する障害物によって表示画面上に生じ、視認者にとって死角となる領域である死角領域をアイポイント情報に基づいて推定する。表示制御手段は、表示画面のうち死角領域推定手段により推定された死角領域を除いた領域に情報を表示させる。
【００１４】
したがって、視認者のアイポイントに基づいて死角領域を推定し、表示画面のうち前記死角領域を除いた領域に情報を表示させるので、視認者のアイポイントの違いにかかわらず表示手段に表示された画像の全てを視認することができ、表示画面を視認しやすくなる。
【００１５】
また、表示制御システムは、運転席着座者及び助手席着座者のうち、いずれが視認者であるかを判別する視認者判別手段をさらに設けるとよい。この場合、死角領域推定手段は、視認者判別手段によって判別された視認者にとっての死角領域を推定するように構成されていてもよい（請求項２）。
【００１６】
この場合、運転席着座者が視認する場合に生じる死角領域と助手席着座者が視認する場合に生じる死角領域は異なるが、視認者が運転席着座者であるか助手席着座者であるかが判別され、それぞれの死角領域を除いた領域に表示を行っているので、両者いずれも視認しやすくなる。
【００１７】
また、表示制御システムに、ステアリングのチルト角度を取得するチルト角度取得手段が設けられていると共に、表示画面が、前記障害物となる前記ステアリングを挟んで前記視認者と対向する場所に位置する場合、死角領域推定手段は、死角領域をアイポイント情報及びチルト角度取得手段にて取得されたチルト角度に基づいて推定するように構成されていてもよい（請求項３）。
【００１８】
この場合、ステアリング越しに表示手段に表示された画像を視認した場合に、視認者のアイポイントの違いにかかわらず、表示手段に表示された画像の全てを視認することができるので、視認しやすくなる。
【００１９】
また、請求項４に記載の表示制御システムでは、第１の表示手段が、車両内に予め設定された表示領域に第１の画像を表示し、第２の表示手段が、車両の乗員（運転席着座者又は助手席着座者）から見て、表示領域の少なくとも一部と重なる位置に各種情報を第２の画像を虚像として重畳表示する。アイポイント情報取得手段は、第１の画像及び第２の画像を視認する視認者の視点位置を表すアイポイント情報を取得する。ずれ幅算出手段は、視認者の標準的な視点位置を表す情報を標準アイポイント情報として、アイポイント情報取得手段により取得されたアイポイント情報と標準アイポイント情報との差に基づいて、第１の画像及び第２の画像の標準的な位置関係からのずれ幅を算出する。そして、表示制御手段は、視認者によって、第１の画像及び前記第２の画像が前記標準的な位置関係で視認されるように、前記ずれ幅算出手段で算出されたずれ幅だけ、第１の画像及び第２の画像のうち少なくとも一方の表示位置を補正する。
【００２０】
ここで、補正の態様としては、以下のものが考えられる。
（第１の態様）視認者が運転席着座者である場合第２表示画像（手前の画像）を運転席着座者側に移動させる態様
（第２の態様）第１表示画像及び第２表示画像の両方を移動させてずれをなくす態様
（第３の態様）視認者が助手席着座者である場合第２表示画像（手前の画像）を助手席側に移動させる態様
（第４の態様）第１表示画像及び第２表示画像の両方を移動させてずれをなくす態様
したがって、アイポイント情報と標準アイポイント情報との差に基づいて算出された標準的な位置関係からのずれ幅だけ補正しているので、第１表示画像及び第２表示画像（虚像）を標準的な位置関係で視認することができる（正面からみた重畳画像を視認できる）。
【００２１】
また、表示制御システムは、運転席着座者及び助手席着座者のうち、いずれが前記視認者であるかを判別する視認者判別手段を設けるとよい。そして、ずれ幅算出手段は、視認者判別手段によって判別された視認者にとってのアイポイント情報と標準アイポイント情報との差に基づいて、ずれ幅を算出するのがよい（請求項５）。
【００２２】
この場合、視認者が運転席着座者であるか助手席着座者であるかが判別され、それぞれのずれ幅に基づいて補正を行っているので、両者いずれも標準的な位置関係で視認することができる。
【００２３】
また、請求項６に記載の表示制御システムでは、撮影手段が、各種情報を表示するために車両内に設けられた表示画面を視認する視認者を前方から撮影し、視線方向検出手段が撮影された撮影画像を取得し、その撮影画像に基づき視認者の視線方向を検出する。そして、表示制御手段は、視線方向検出手段により検出された視認者の視線方向に基づいて視認者が表示画面を注視しているか否かを判断し、視認者が表示画面を注視していると判断したときには、予め設定された標準サイズで情報を表示し、視認者が表示画面を注視していないと判断したときには、標準サイズより大きく設定された拡大サイズで情報を表示させる。
【００２４】
したがって、視認者が表示画面を注視しているか否かを判断し、注視していない場合には画面を見ずに操作（ブラインド操作）が行われると想定して表示画面に表示される情報をより大きく表示するように表示制御を行っているので、ブラインド操作をしている操作者にとって操作しやすくなる。
【００２５】
また、表示制御システムは、表示画面に表示される情報が各種情報を視認者が選択操作するためのアイコンであることが好ましい（請求項７）。
この場合、視認者が表示画面を注視していない場合でも表示画面に表示される情報としてのアイコンを大きくしているので、ブラインド操作をしている操作者にとってアイコンに対する操作がしやすくなる。
【００２６】
ところで、上述した表示制御手段の機能をプログラムによって実現してもよい（請求項８）。このようなプログラムを、表示制御システムが内蔵するコンピュータに実行させれば、その表示制御システムは、上述した本発明の表示制御システムと同様の作用及び効果を奏する。また、プログラムはネットワーク等を用いて流通させることも可能である上、表示制御システムにおけるプログラムの入れ替えは、部品の入れ替えに比較して容易である。したがって、表示制御システムの機能向上を容易に行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】自動車に搭載して使用される表示制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る表示制御システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３】センタディスプレイの表示画面周辺の構成及び表示画面の表示例を示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る表示制御システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る表示制御システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】（ａ）は、センタディスプレイを正面からみた標準的な位置関係で視認される画像を示した図であり、（ｂ）は、運転席着座者がセンタディスプレイを視認した場合の画像を示した図であり、（ｃ）は、ずれ幅を補正した後において運転席着座者がセンタディスプレイを視認した場合の画像を示した図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係る表示制御システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
[第１の実施形態]
本発明の第１の実施形態に係る表示制御システム１について図１〜図３を参照して説明する。
【００２９】
（表示制御システムの全体構成）
図１は、自動車に搭載して使用される表示制御システム１の全体構成を示すブロック図である。
【００３０】
表示制御システム１は、図１に示すように、運転席及び助手席のシートの状態（前後位置，シート高さ，シート角度）を検出し、その検出結果をシート情報として生成するシート情報検出部２と、運転席の前方から運転席着座者の顔を撮像して撮像画像を生成し該撮像画像を出力する撮像装置３と、ステアリング位置（チルト角）を検出し、その検出結果をステアリング情報として生成するステアリング情報検出部４とを備えている。
【００３１】
また、表示制御システム１は、車内ネットワーク１８を介してシート情報検出部２、撮像装置３、ステアリング情報検出部４等との通信を行うバスコントローラ（図示せず）や、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを中心に構成されたワンチップのマイクロコンピュータ（マイコン：図示せず）を備えたシステム制御部５と、運転席着座者や助手席着座者に対して種々の情報を提示する表示部１５と、助手席着座者の有無を検出する助手席着座情報検出部１２と、表示部１５を視認する視認者を判別して視認者判別情報を送出する視認者判別情報検出部１３を備えて構成される。
【００３２】
ここで、システム制御部５は、車内ネットワーク１８を介して受信する各部からの表示要求に従って、表示部１５に画像を表示する表示処理や、助手席着座情報検出部１２及び視認者判別情報検出部１３から得られる情報（助手席着座有無情報、視認者判別情報）、及び車内ネットワーク１８を介して、シート情報検出部２，撮像装置３，ステアリング情報検出部４から得られる情報（シート情報、撮像画像、ステアリング情報）に基づいて、表示部１５の表示画面中での画像の表示位置等を制御する表示位置処理を実行する。
【００３３】
また、表示部１５としては、センタディスプレイ、実メータパネル、ヘッドアップディスプレイ等があるが、本実施の形態では、その一つであるセンタディスプレイの表示を制御する場合について説明する。センタディスプレイ２０は、カーナビゲーションシステムの表示画面としても使用される。図３は、センタディスプレイ２０の表示画面周辺の構成、及び表示画面の表示例を示す説明図である。
【００３４】
このセンタディスプレイ２０は、自動車の車室内において運転席着座者の前方にあるダッシュボード上で、運転席と助手席の中間となる位置に配置されており、液晶表示画面（液晶パネル）と該液晶表示画面に重ねて虚像表示するための透明なパネル（図示せず）を備えて構成されている。なお、この虚像表示はこの透明なパネルに画像生成部から出射された画像を投影させることによって行われる。
【００３５】
また、この透明なパネルを固定するための枠状構造体（凹状のカバー）３０が液晶表示画面の周囲に設けられ、この枠状構造体３０にパネルが嵌め込まれている。
そして、液晶表示画面は、図３に示すように、枠状構造体３０の奥に配置されるとともに運転席着座者から見て左斜め前方に位置するため、表示画面より突出した枠状構造体３０が障害物となって、運転席着座者にとっては液晶表示画面の右隅が死角領域となる場合がある。
【００３６】
助手席着座情報検出部１２は、助手席内に設けられた圧力センサからなり、検出される圧力の大きさを助手席着有無情報としてマイコンに出力する。
視認者判別情報検出部１３は、センタディスプレイ２０の右側（運転席側）と左側（助手席側）に設けられた二つの近接センサ（図示せず）からなり、これら近接センサでの検出結果を視認者判別情報としてマイコンに出力する。なお、近接センサは、センサ近傍の磁気を検出媒体としてその磁気の変化に基づいて、物体の有無や位置を検出するものであり、例えばホール素子を利用したもの等が知られている。
【００３７】
（システム制御部の動作）
以下に、表示制御システム１におけるシステム制御部５のマイコンが実行する画像位置処理について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２中のＰ席者、Ｐは助手席着座者を意味し、Ｄ席者、Ｄは運転席着座者を意味し、後述する第２の実施の形態〜第４の実施の形態においても同様である。
【００３８】
なお、以下の処理については、マイコンを構成するＲＯＭに予め、表示部１５の表示画面と視認者の間に配置されたカバーの死角となる死角領域と視認者（運転席着座者、助手席着座者）のアイポイントとを対応づけたデータ（死角領域データテーブル）が記憶されているものとして説明する。
【００３９】
まず、助手席着座者の有無情報（助手席有無情報）に基づいて助手席着座者の有無を判定し（Ｓ１１０）、助手席着座者がいると判定された場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）には、センタディスプレイ２０を操作する操作者が運転席着座者であるのか助手席着座者であるのかを判定する（Ｓ１２０）。
【００４０】
なお、本実施の形態では、操作者を視認者でもあるとして以下説明する。後述する第３の実施の形態においても同様である。
また、助手席着座者の有無の判定では、具体的には、助手席有無情報が予め設定された閾値以上の圧力を示している場合に、助手席着座者が有るものと判定する。
【００４１】
Ｓ１１０で助手席着座者がいないと判定された場合（Ｓ１１０でＮＯ）、及び、Ｓ１２０で操作者（視認者）が運転席着座者であると判定された場合には、運転席のシート情報に基づいて運転席着座者のアイポイントを推定する（Ｓ１３０）。
【００４２】
視認者の視点位置を表すアイポイントの推定は、具体的には、シート情報、すなわち、シートの前後位置情報、シートの角度情報及びシートの高さ情報に基づいて推定される。なお、アイポイントの具体的な推定方法については、周知（特開平１１−１５１９９７号公報参照）であるのでここではその説明を省略する。
【００４３】
その後、推定された運転席着座者のアイポイントに基づいて運転席着座者の死角領域を推定する（Ｓ１４０）。なお、運転席着座者の死角領域は表示画面の右側の領域（図３参照）となる。
【００４４】
ここで、運転席着座者の死角領域の推定には、ＲＯＭに記憶されている死角領域データテーブルが用いられ、マイコンはこの死角領域データテーブルを参照して受信した視認者のアイポイントに対応する死角領域を決定する。
【００４５】
次に、センタディスプレイ２０の表示画面のうち死角領域推定部８により推定された死角領域を除いた領域（以下、「再表示領域」と呼ぶ。）を決定し、元々表示画面に表示されていた画像の全体が再表示領域全体に表示（図３参照）されるように表示制御する（Ｓ１５０）。
【００４６】
次に、運転席着座者の手が右側の近接センサに検出されている（近接中）か否かを判定する（Ｓ１６０）。Ｓ１６０において近接センサに検出されている場合にはＳ１５０の処理を行い、近接センサに検出されなくなるまで繰り返しＳ１５０の処理を行う。Ｓ１６０において近接センサに検出されない場合には再表示領域への表示を終了する（Ｓ１７０）。
【００４７】
Ｓ１２０で操作者が助手席着座者であると判定された場合には助手席着座者のシート情報に基づいて助手席着座者のアイポイントを推定する（Ｓ１８０）。その後、推定された助手席着座者のアイポイントに基づいて助手席着座者の死角領域を推定する（Ｓ１９０）。なお、助手席着座者の死角領域は運転席着座者の死角領域と異なり表示画面の左側の領域となる。
【００４８】
次に、センタディスプレイ２０の表示画面のうち推定された死角領域を除いた領域に情報を表示させる（Ｓ２００）。
次に、助手席着座者の手が左側の近接センサに検出されている（近接中）か否かを判定する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０において近接センサに検出されている場合にはステップＳ２００の処理を行い、近接センサに検出されなくなるまで繰り返しステップＳ２００の処理を行う。Ｓ２１０において近接センサに検出されない場合には再表示領域への表示を終了する（Ｓ２２０）。
【００４９】
なお、上記した実施の形態は右ハンドル仕様の車両の場合を想定して説明したが、左ハンドル仕様の車両の場合は運転席着座者と助手席着座者の死角領域が右ハンドルの場合と逆になる。
【００５０】
以上説明したように、上記第１の実施の形態に係る表示制御システム１によれば、視認者のアイポイントに基づいて死角領域を推定し、表示画面のうち前記死角領域を除いた再表示領域に情報を表示させるので、視認者のアイポイントの違いにかかわらず表示部に表示された画像の全てを視認することができ、表示画面を視認しやすくなる。
【００５１】
また、視認者が運転席着座者であるか助手席着座者であるかが判別され、それぞれの死角領域を除いた再表示領域に表示を行っているので、視認者が運転席着座者あるいは助手席着座者のいずれであっても表示画面を視認しやすくなる。
【００５２】
（変形例）
なお、上記した例では、視認者の判別は、視認者判別情報検出部１３としての二つの近接センサを用いて行っているが、視認者判別情報検出部１３として、例えばセンタディスプレイ２０に対向する位置に配置された撮像装置（例えば、赤外線カメラ）を用いて操作者の手の画像（右手の画像、左手の画像）を判別してもよい。
【００５３】
具体的には、撮像装置はセンタディスプレイ２０を撮像し、操作者がセンタディスプレイ２０に設けられた操作ボタンを操作しようとして手をのばすと操作者の手は撮像装置によって撮像される。撮像装置で撮像された操作者の手の画像（右手の画像、左手の画像）を解析して操作者が運転席着座者であるか助手席着座者であるかを判別してもよい。
【００５４】
[第２の実施の形態]
次に、本発明の第２の実施の形態について図４を参照して説明する。
本第２の実施の形態に係る表示制御システム１は、第１の実施の形態に係る表示制御システム１と比較すると、マイコンの表示位置処理の制御対象となる表示部１５とその処理内容が異なる。したがって、以下の説明では異なるところのみについて説明する。
【００５５】
本実施の形態では、表示部１５の一つである実メータパネルの表示を制御する場合において説明する。なお、この実メータパネルは、ステアリングを挟んで運転席着座者と対向する位置に、かつ、運転席着座者の前方にあるダッシュボード上に配置されており、この実メータパネルに重ねて虚像が表示される。この虚像は画像生成部（図示せず）から出射された画像を実メータパネルの各メータを覆うための透明樹脂カバーに投影させることによって表示される。
【００５６】
本実施の形態に係る表示制御システム１の構成はシート情報検出部２と、ステアリング情報検出部４と、システム制御部５と、助手席着座情報検出部１２を備えて構成される。
ステアリング情報検出部４はチルト式ステアリングのチルト角度を検出し、該チルト角度情報を車内ネットワーク１８を介してマイコンに出力する。なお、テレスコピックチルト式ステアリングの場合にはチルト角度だけでなくテレスコピックも検出するようにしてもよい。チルト式機構は、ステアリング（ハンドル）の位置を上下に調整できる機構をいう。テレスコピックチルト式機構とは、ステアリング（ハンドル）の位置を上下、前後に調整できる機構をいう。
【００５７】
（システム制御部の動作）
以下、第２の実施の形態に係る表示制御システム１におけるシステム制御部５内のマイコンが実行する画像位置処理について説明する。
【００５８】
なお、以下の処理については、マイコンを構成するＲＯＭに予め、実メータパネルと視認者の間に配置されたステアリングの死角となる死角領域と視認者（運転席着座者、助手席着座者）のアイポイントとを対応づけたデータ（死角領域データテーブル）が記憶されているものとして説明する。
【００５９】
まず、ステアリングのチルト角度を検出し（Ｓ３１０）、運転席のシート情報に基づいて運転席着座者のアイポイントを推定する（Ｓ３２０）。その後、推定された運転席着座者のアイポイント及び検出されたチルト角度情報に基づいて運転席着座者が実メータパネルに重ねて表示される虚像を視認した場合に生じる虚像を表示する画面（以下、「虚像表示画面」と呼ぶ。）上における死角領域を推定する（Ｓ３３０）。ここで、虚像表示画面上における死角領域とは運転席着座者がステアリング越に虚像表示画面を視認するときに該虚像表示画面のうちステアリングの死角になって視認することができない領域をいう。
【００６０】
ここで、虚像表示画面上における死角領域の推定には、マイコン内の死角領域データテーブルが用いられ、マイコンはこの死角領域データテーブルを参照して受信した視認者のアイポイント及びチルト角度に対応する死角領域を決定する。
【００６１】
次に、マイコンは、虚像表示画面のうち推定された死角領域を除いた領域に情報を表示させる（Ｓ３４０）。具体的には、マイコンが、虚像表示画面のうち死角領域を除いた再表示領域を決定し、元々虚像表示画面に表示されていた画像の全体が再表示領域全体に表示されるように画像を補正する。
【００６２】
以上説明したように、上記第２の実施の形態に係る表示制御システムによれば、ステアリング越しに実メータパネルに重ねて表示された虚像表示画面に表示された画像を視認した場合に、視認者のアイポイントやステアリングのチルト角度の違いにかかわらず、虚像表示された画像の全てを視認することができ、表示画面を視認しやすくなる。
【００６３】
[第３の実施の形態]
次に、本発明の第３の実施の形態について図５及び図６を参照して説明する。
本実施の形態に係る表示制御システム１の構成は、システム制御部５に後述するずれ幅を算出する機能を持たせている点、撮像装置３及びステアリング情報検出部４を設けていない点、マイコンの表示位置処理の制御対象となる表示部１５とその処理内容が異なる点を除いて上記した第１の実施の形態と同様であるので、以下の説明では異なる点においてのみ説明する。
【００６４】
本実施の形態では、表示部１５の一つであるセンタディスプレイ２０の表示を制御する場合について説明する。液晶表示画面（第１の表示手段）及び虚像表示画面（第２の表示手段）を備えたであるとして説明する。なお、センタディスプレイ２０は液晶表示画面（第１の表示手段）及び虚像表示画面（第２の表示手段）を備える。
【００６５】
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る表示制御システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。図６（ａ）〜（ｃ）の左側に示された画像は、液晶表示画面に表示された奥の画像（黒画像：第１の画像）に虚像表示画面に表示された手前の画像（グレー画像：第２の画像）を重ね合わせた画像である。
【００６６】
ここで、図６（ａ）の左側に示された画像はセンタディスプレイ２０を正面から見た標準的な位置関係で視認される画像であり、図６（ｂ）の左側に示された画像は運転席着座者がセンタディスプレイ２０を見た図であり、図６（ｃ）の左側に示された画像は後述するずれ幅を補正した後において運転席着座者がセンタディスプレイ２０を見た図である。
【００６７】
（システム制御部の動作）
以下に、本実施の形態に係る表示制御システム１におけるシステム制御部５内のマイコンの動作について説明する。
【００６８】
なお、以下の処理については、マイコンを構成するＲＯＭに予め、後述する標準アイポイント、奥の画像と手前の画像とのずれ幅、及び該ずれ幅に対応する差分値（アイポイントと標準アイポイントの差分値）が記憶されているものとして説明する。
【００６９】
まず、助手席着座者の有無情報に基づいて助手席着座者の有無を判定し（Ｓ４１０）、助手席着座者がいると判定された場合（Ｓ４１０でＹＥＳ）には、センタディスプレイ２０を操作する操作者が運転席着座者であるのか助手席着座者であるのかを判定する（Ｓ４２０）。一方、助手席着座者がいないと判定された場合（Ｓ４１０でＮＯ）には、運転席のシート情報に基づいて運転席着座者のアイポイントを推定する（Ｓ４３０）。
【００７０】
Ｓ４３０の処理の後、シート情報に基づいて推定された運転席着座者のアイポイントと後述する標準アイポイントとの差分値に基づいて奥の画像と手前の画像とのずれ幅を算出し、運転席のアイポイントからでも標準アイポイントで奥の画像と手前の画像を視認できるように、マイコンで算出されたずれ幅だけ、前記手前の画像の表示位置を運転席側にずらすように補正して表示する（Ｓ４４０：図６（ｃ）参照）。
【００７１】
ここで、標準アイポイントとは標準的な視点位置を表すアイポイントであり、本例ではセンタディスプレイ２０を正面から見た場合（図６（ａ）の左図参照）の視点位置を表すアイポイントである。
【００７２】
Ｓ４４０における補正については、具体的に、アイポイントと標準アイポイントの差分値が算出されると、マイコンはこのデータテーブルを参照しこの差分値に対応するずれ幅を決定し、センタディスプレイ２０の手前の画像を表示するための描画位置データをずれ幅に応じて書き換えることによって手前の画像の描画位置をずれ幅に対応した分だけ運転席側にずらすように表示制御する。
【００７３】
一方、Ｓ４２０で操作者が運転席着座者であると判定された場合には運転席のシート情報に基づいて運転席着座者のアイポイントを推定する（Ｓ４５０）。
その後、推定された運転席着座者のアイポイントと標準アイポイントの差分値に基づいて奥の画像と手前の画像とのずれ幅を算出する。
【００７４】
アイポイントと標準アイポイントの差分値が算出されると、マイコンによってデータテーブルが参照されアイポイントと標準アイポイントの差分値に対応するずれ幅を決定する。
【００７５】
次に、運転席のアイポイントからでも標準アイポイントで奥の画像と手前の画像を視認できるように、マイコンで算出されたずれ幅だけ、前記手前の画像の表示位置を運転席側にずらすように補正して表示する（Ｓ４６０：図６（ｃ）参照）。
【００７６】
次に、運転席着座者の手が右側の近接センサに検出されている（近接中）か否かを判定する（Ｓ４７０）。Ｓ４７０において右側の近接センサに検出されている場合にはステップＳ４６０の処理に戻り、右側の近接センサに検出されなくなるまで繰り返しステップＳ４６０の処理を行う。Ｓ４７０において右側の近接センサに検出されない場合には補正表示を終了する（Ｓ４８０）。
【００７７】
一方、Ｓ４２０で操作者が助手席着座者であると判定された場合には助手席着座者のシート情報に基づいて助手席着座者のアイポイントを推定する（Ｓ４９０）。その後、推定された助手席着座者のアイポイントと標準アイポイントの差分値に基づいて奥の画像と手前の画像とのずれ幅を算出し、助手席着座者のアイポイントからでも標準アイポイントで奥の画像と手前の画像を視認できるように、マイコンで算出されたずれ幅だけ、前記手前の画像の表示位置を助手席側にずらすように補正して表示する（Ｓ５００）。
【００７８】
次に、助手席着座者の手が左側の近接センサに検出されている（近接中）か否かを判定する（Ｓ５１０）。Ｓ５１０において左側の近接センサに検出されている場合にはステップＳ５００の処理を行い、左側の近接センサに検出されなくなるまで繰り返しステップＳ５００の処理を行う。Ｓ５１０において左側の近接センサに検出されない場合には補正表示を終了する（Ｓ５２０）。
【００７９】
したがって、本実施の形態に係る表示制御システム１によれば、運転席着座者や助手席着座者が、正面以外の方向に配置された液晶表示画面及び虚像表示画面を有する表示部１５を視認する場合でも標準的な位置関係で画像を視認することができる。
【００８０】
（変形例１）
なお、上記した補正では、ずれ幅だけ、手前の画像の表示位置を運転手側にずらすように補正したが、ずれ幅だけ、奥の画像の表示位置を助手席側にずらすように補正して表示してもよい。この場合、画像をずらす補正のバリエーションが多くなる。
[第４の実施の形態]
本実施の形態に係る表示制御システム１の構成は、第１の実施の形態に係る表示制御システム１と比較すると、エンジンＥＣＵ（図示せず）、遠隔操作デバイス（図示せず）が設けられている点及びマイコンの表示位置処理の制御対象となる表示部１５とその処理内容が異なる。したがって、以下の説明では異なるところのみについて説明する。
【００８１】
本実施の形態では、表示部１５の一つである実メータパネルの表示を制御する場合において説明する。なお、この実メータパネルは、ステアリングを挟んで運転席着座者と対向する位置に、かつ、運転席着座者の前方にあるダッシュボード上に配置されており、この実メータパネルに重ねて虚像が表示される。
【００８２】
また、この虚像が表示される画面（以下、「虚像表示画面」と呼ぶ。）の一部には選択ボタンのアイコン等の選択操作情報が表示されており、その選択ボタンのアイコン等の表示サイズは車両が停止している時に運転席着座者が虚像表示画面を注視しながら操作することを想定して設定されている。
【００８３】
撮像装置３は、運転席の前方から運転席着座者の顔を撮像して撮像画像を生成し該撮像画像をシステム制御部５内のマイコンに出力する。
エンジンＥＣＵ（図示せず）はエンジンの振動や温度などを測定するセンサを備えている。
【００８４】
遠隔操作デバイスはセンターコンソールに設置され、表示部１５の虚像表示画面に表示される選択ボタンを操作する機能を有する。
近接センサ（図示せず）は、遠隔操作デバイス近傍に配置され、遠隔操作デバイスを操作するために手を伸ばすとその手の動きを検出し操作有無情報を出力する。
（システム制御部の動作）
以下に、本実施の形態に係る表示制御システム１におけるシステム制御５内のマイコンの画像位置処理について説明する。
【００８５】
マイコンは、エンジンＥＣＵ内のセンサで検出されたエンジンの振動や温度の情報に基づいて車両が停止しているか否かの判定、より具体的には車両のエンジンが停止しているか否かの判定を行う（Ｓ６１０）。
【００８６】
エンジンが停止したか否かの判定はエンジンの振動や温度などを測定するセンサの出力等に基づいて判別するが、特にこれに限定するものではない。例えば、エンジンを制御するエンジンＥＣＵ内の制御部の動作状況に基づいて判定を行ってもよい。
【００８７】
Ｓ６１０において車両のエンジンが停止していると判別された場合（ＹＥＳの場合）には、運転席着座者が表示画面を注視しているか否かを判定する（Ｓ６２０）。
ここで、運転席着座者が表示画面を注視しているか否かの判定は、撮像装置３によって取得された撮像画像に基づき運転席着座者の視線方向を検出し、検出された視線方向に基づいて行われる。
【００８８】
この視線方向の検出方法については、周知（例えば、特開２０１０−３０３６１号公報参照）であるので、ここではその説明を省略する。
Ｓ６２０で運転席着座者が表示画面を注視していないと判定された場合（ＮＯの場合）及びＳ６１０において車両のエンジンが停止していないと判別された場合（ＮＯの場合）には、表示部１５の虚像表示を簡易表示に変更する（Ｓ６６０）。例えば、表示画面の一部に表示されている選択ボタンのアイコン（選択操作情報）の数を減らし、各アイコンの表示サイズ（初期設定では所定の標準サイズ）を拡大サイズに変更する。
【００８９】
次に、運転席着座者の手が近接センサに検出されている（近接中）か否かを判定する（Ｓ６７０）。Ｓ６７０において近接センサに検出されていると判定された場合にはＳ６６０の処理を行い、近接センサに検出されなくなるまで繰り返しＳ６６０の処理を行う。Ｓ６７０において近接センサに検出されない場合には簡易表示を終了する（Ｓ６８０）。
【００９０】
Ｓ６２０で運転席着座者が表示画面を注視していないと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、表示部１５の虚像表示を詳細表示に変更する。例えば、表示画面の一部に表示されている選択ボタンのアイコン（選択操作情報）の数を増やし、各アイコンの表示サイズ（初期設定では所定の標準サイズ）を縮小サイズに変更する（Ｓ６３０）。
【００９１】
次に、運転席着座者の手が近接センサに検出されている（近接中）か否かを判定する（Ｓ６４０）。Ｓ６４０において近接センサに検出されていると判定された場合にはＳ６３０の処理を行い、近接センサに検出されなくなるまで繰り返しＳ６３０の処理を行う。Ｓ６４０において近接センサに検出されない場合には詳細表示を終了する（Ｓ６５０）。
【００９２】
したがって、本実施の形態に係る表示制御システムによれば、視認者が表示画面を注視しているか否かを判断し、注視していない場合には画面を見ずに操作（ブラインド操作）が行われると想定して表示画面に表示される情報をより大きく表示するように表示制御を行っているので、ブラインド操作をしている操作者にとって操作しやすくなる。
【００９３】
（変形例１）
Ｓ６６０における簡易表示の態様としては、上記した選択ボタンの数を少なくし選択ボタンのサイズを拡大表示する以外に、遠隔操作デバイスのハプティックの引き込み力を大きくしてもよい。
【００９４】
ここで、ハプティックとは触覚を通じてユーザー（本例では運転席着座者）に情報を伝達する技術をいう。本例では、遠隔操作デバイスに電気信号に基づいて駆動力を伝達するスイッチ動力駆動部を備え、簡易表示の時には遠隔操作デバイスを駆動させる駆動力を大きく（ハプティックの引き込み力を大きく）することによってユーザに対してスイッチ操作をしやすくさせている。すなわち、ハプティックの引き込み力を大きくするとスイッチに手の指先を置くだけでどの方向にスイッチを操作するのかを誘導してくれる。したがって、ブラインド操作をしている場合にスイッチの操作をしやすくすることができる。
【００９５】
一方、詳細表示の時には、運転席着座者は表示画面を注視しているので操作を手助けする必要はないので、遠隔操作デバイスを駆動させる駆動力を小さく（ハプティックの引き込み力を小さく）する。
【００９６】
（変形例２）
また、Ｓ６６０における簡易表示の他の態様としては、簡易表示の場合には、運転席着座者の操作を助けるために操作に関する音声ガイダンスを流すようにしてもよい。詳細表示の場合には音声ガイダンスは流さない。したがって、ブラインド操作をしている場合（簡易表示の場合）にスイッチの操作をしやすくすることができる。
【００９７】
ここで、実施形態においては、シート情報検出部２が本発明請求項１のアイポイント情報取得手段に相当し、撮像装置３が本発明請求項６の撮影手段に相当し、ステアリング情報検出部４が本発明請求項３のチルト角度取得手段に相当し、Ｓ１４０，Ｓ１９０が、本発明請求項１の死角領域推定手段に相当し、Ｓ１２０が本発明請求項２の視認者判別手段に相当し、Ｓ４４０，Ｓ４６０，Ｓ５００が本発明請求項４のずれ幅算出手段に相当し、Ｓ６２０が本発明請求項６の視線方向検出手段に相当し、表示部１５は、本発明請求項１の表示画面、本発明請求項４の第１の表示手段、第２の表示手段に相当する。
【００９８】
以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
【符号の説明】
【００９９】
１…表示制御システム、２…シート情報検出部、３…撮像装置、４…ステアリング情報検出部、５…システム制御部、１２…助手席着座情報検出部、１３…視認者判別情報検出部、１５…表示部、１８…車内ネットワーク。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種情報を表示するために車両内に設けられた表示画面と、
前記表示画面を視認する視認者の視点位置を表すアイポイント情報を取得するアイポイント情報取得手段と、
前記表示画面と視認者の間に位置する障害物によって前記表示画面上に生じ、前記視認者にとって死角となる領域である死角領域を前記アイポイント情報に基づいて推定する死角領域推定手段と、
前記表示画面のうち前記死角領域推定手段により推定された前記死角領域を除いた領域に前記情報を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御システムにおいて、
運転席着座者及び助手席着座者のうち、いずれが前記視認者であるかを判別する視認者判別手段を設け、
前記死角領域推定手段は、前記視認者判別手段によって判別された視認者にとっての死角領域を推定することを特徴とする表示制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の表示制御システムにおいて、
ステアリングのチルト角度を取得するチルト角度取得手段を設け、
前記表示画面は、前記障害物となる前記ステアリングを挟んで前記視認者と対向する場所に位置し、
前記死角領域推定手段は、前記死角領域を前記アイポイント情報及び前記チルト角度取得手段にて取得された前記チルト角度に基づいて推定する、
ことを特徴とする表示制御システム。
【請求項４】
車両内に予め設定された表示領域に第１の画像を表示する第１の表示手段と、
前記車両の乗員から見て、前記表示領域の少なくとも一部と重なる位置に各種情報を第２の画像を虚像として重畳表示する第２の表示手段と、
前記第１の画像及び前記第２の画像を視認する視認者の視点位置を表すアイポイント情報を取得するアイポイント情報取得手段と、
前記視認者の標準的な視点位置を表す情報を標準アイポイント情報として、前記アイポイント情報取得手段により取得された前記アイポイント情報と前記標準アイポイント情報との差に基づいて、前記第１の画像及び前記第２の画像の標準的な位置関係からのずれ幅を算出するずれ幅算出手段と、
前記視認者によって、前記第１の画像及び前記第２の画像が前記標準的な位置関係で視認されるように、前記ずれ幅算出手段で算出されたずれ幅だけ、前記第１の画像及び前記第２の画像のうち少なくとも一方の表示位置を補正する表示制御手段とを有する
ことを特徴とする表示制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の表示制御システムにおいて、
運転席着座者及び助手席着座者のうち、いずれが前記視認者であるかを判別する視認者判別手段を設け、
前記ずれ幅算出手段は、前記視認者判別手段によって判別された視認者にとっての前記アイポイント情報と前記標準アイポイント情報との差に基づいて、前記ずれ幅を算出する
ことを特徴とする表示制御システム。
【請求項６】
各種情報を表示するために車両内に設けられた表示画面と、
前記表示画面を視認する視認者を前方から撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された撮影画像を取得し、その撮影画像に基づき視認者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記視線方向検出手段により検出された視認者の視線方向に基づいて視認者が前記表示画面を注視しているか否かを判断し、前記視認者が前記表示画面を注視していると判断したときには、予め設定された標準サイズで前記情報を表示し、前記視認者が前記表示画面を注視していないと判断したときには、前記標準サイズより大きく設定された拡大サイズで前記情報を表示させる表示制御手段とを有する
ことを特徴とする表示制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の表示制御システムにおいて、
前記画面選択操作情報は前記各種情報を前記視認者が選択操作するためのアイコンである
ことを特徴とする表示制御システム。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の表示制御システムにおける前記表示制御手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１】
各種情報を表示するために車両内に設けられた表示画面と、
前記表示画面を視認する視認者の視点位置を表すアイポイント情報を取得するアイポイント情報取得手段と、
前記表示画面と視認者の間に位置する障害物によって前記表示画面上に生じ、前記視認者にとって死角となる領域である死角領域を前記アイポイント情報に基づいて推定する死角領域推定手段と、
前記表示画面のうち前記死角領域推定手段により推定された前記死角領域を除いた領域に前記情報を表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする表示制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御システムにおいて、
運転席着座者及び助手席着座者のうち、いずれが前記視認者であるかを判別する視認者判別手段を設け、
前記死角領域推定手段は、前記視認者判別手段によって判別された視認者にとっての死角領域を推定することを特徴とする表示制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の表示制御システムにおいて、
ステアリングのチルト角度を取得するチルト角度取得手段を設け、
前記表示画面は、前記障害物となる前記ステアリングを挟んで前記視認者と対向する場所に位置し、
前記死角領域推定手段は、前記死角領域を前記アイポイント情報及び前記チルト角度取得手段にて取得された前記チルト角度に基づいて推定する、
ことを特徴とする表示制御システム。
【請求項４】
車両内に予め設定された表示領域に第１の画像を表示する第１の表示手段と、
前記車両の乗員から見て、前記表示領域の少なくとも一部と重なる位置に各種情報を第２の画像を虚像として重畳表示する第２の表示手段と、
前記第１の画像及び前記第２の画像を視認する視認者の視点位置を表すアイポイント情報を取得するアイポイント情報取得手段と、
前記視認者の標準的な視点位置を表す情報を標準アイポイント情報として、前記アイポイント情報取得手段により取得された前記アイポイント情報と前記標準アイポイント情報との差に基づいて、前記第１の画像及び前記第２の画像の標準的な位置関係からのずれ幅を算出するずれ幅算出手段と、
前記視認者によって、前記第１の画像及び前記第２の画像が前記標準的な位置関係で視認されるように、前記ずれ幅算出手段で算出されたずれ幅だけ、前記第１の画像及び前記第２の画像のうち少なくとも一方の表示位置を補正する表示制御手段とを有する
ことを特徴とする表示制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の表示制御システムにおいて、
運転席着座者及び助手席着座者のうち、いずれが前記視認者であるかを判別する視認者判別手段を設け、
前記ずれ幅算出手段は、前記視認者判別手段によって判別された視認者にとっての前記アイポイント情報と前記標準アイポイント情報との差に基づいて、前記ずれ幅を算出する
ことを特徴とする表示制御システム。
【請求項６】
各種情報を表示するために車両内に設けられた表示画面と、
前記表示画面を視認する視認者を前方から撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された撮影画像を取得し、その撮影画像に基づき視認者の視線方向を検出する視線方向検出手段と、
前記視線方向検出手段により検出された視認者の視線方向に基づいて視認者が前記表示画面を注視しているか否かを判断し、前記視認者が前記表示画面を注視していると判断したときには、予め設定された標準サイズで前記情報を表示し、前記視認者が前記表示画面を注視していないと判断したときには、前記標準サイズより大きく設定された拡大サイズで前記情報を表示させる表示制御手段とを有する
ことを特徴とする表示制御システム。
【請求項７】
請求項６に記載の表示制御システムにおいて、
前記画面選択操作情報は前記各種情報を前記視認者が選択操作するためのアイコンである
ことを特徴とする表示制御システム。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の表示制御システムにおける前記表示制御手段として機能させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図７】
【図３】
【図６】
【図２】
【図４】
【図５】
【図７】
【図３】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２２６００１（Ｐ２０１２−２２６００１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９１１８４（Ｐ２０１１−９１１８４）
【出願日】平成２３年４月１５日（２０１１．４．１５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１５日（２０１１．４．１５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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