表示装置及び撮像装置
【課題】階層構造を有する情報に対して、３次元的な操作により直感的な選択を行うことができる表示装置等を提供する。
【解決手段】表示装置は、３次元画像の表示が可能な表示部１４と、階層構造を有する情報の内の階層ごとの情報を含み、表示部１４を介して上記階層に応じた位置に３次元的に表示される複数の画像を生成する３Ｄ画像生成部２０ｃと、上記複数の画像の表示領域を含む３次元空間に存在する物体の代表点の座標を３次元的に検出する指位置センサ１６と、該指位置センサ１６によって検出された上記代表点の座標に基づいて、複数の画像の各々に含まれる情報に対する入力を受け付ける入力信号受付部２０ｄとを備える。
【解決手段】表示装置は、３次元画像の表示が可能な表示部１４と、階層構造を有する情報の内の階層ごとの情報を含み、表示部１４を介して上記階層に応じた位置に３次元的に表示される複数の画像を生成する３Ｄ画像生成部２０ｃと、上記複数の画像の表示領域を含む３次元空間に存在する物体の代表点の座標を３次元的に検出する指位置センサ１６と、該指位置センサ１６によって検出された上記代表点の座標に基づいて、複数の画像の各々に含まれる情報に対する入力を受け付ける入力信号受付部２０ｄとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の３次元表示を行う表示装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像の３次元（３Ｄ）表示が可能な表示装置の開発が進められている。具体的には、テレビジョンや、パーソナルコンピュータのディスプレイや、デジタルカメラに備えられた表示部等において、３Ｄ表示が行われるようになっている。３Ｄ表示は、人の右目と左目とに、互いに視点の異なる画像を独立に与えることにより、表示画面から飛び出した立体画像や表示画面よりも引っ込んだ立体画像を脳に認識させる表示技術である。
【０００３】
一方、表示装置を有する機器に対して入力を行うデバイスとしては、２次元平面のパネルにタッチすることにより直感的な入力が可能なタッチパネルが広く用いられている。
また、３次元的な操作により入力を行う技術も考案されている。例えば、特許文献１に開示されたデータ入力装置においては、３次元的に空間を移動する指や指し棒等の指示手段の位置を検出し、３次元位置情報の高度成分（データ入力装置の入力面に直交する軸における成分）に基づいて、例えば画面の拡大・縮小や階層化されたメニュー項目の選択等を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１９６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
３Ｄ画像を表示する表示装置に、タッチパネルのように２次元的な操作により入力を行うデバイスを組み合わせると、ユーザは、３次元的な視覚と２次元的な操作感との間にギャップを感じることがある。一方、特許文献１においては、３次元的な操作により階層化された情報の選択を行っているが、選択対象である情報の表示領域とデータ入力装置とが物理的に離れているので、直感的な操作を行うことは困難である。また、特許文献１の場合、２次元的に表示される画像に対して３次元的な操作により入力を行うので、やはり、視覚と操作感との間にギャップが生じてしまう。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、階層化された情報に対して３次元的な操作により直感的な選択を行うことができる表示装置と、そのような表示装置を備えた撮像装置とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る表示装置は、３次元画像の表示が可能な表示部と、階層構造を有する情報の内の階層ごとの情報を含み、前記表示部を介して前記階層に応じた位置に３次元的に表示される複数の画像を生成する３次元画像生成部と、前記複数の画像の表示領域を含む３次元空間に存在する物体の代表点の座標を３次元的に検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記代表点の座標に基づいて、前記複数の画像の各々に含まれる情報に対する入力を受け付ける入力信号受付部と
を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記表示装置において、前記複数の画像は、各々が階層ごとの情報を含む複数の表示窓であって、前記表示部の表示画面からの距離が互いに異なる位置に表示される複数の表示窓であることを特徴とする。
【０００９】
上記表示装置において、前記複数の表示窓は、各々に含まれる階層ごとの情報の概念的な上下関係に応じた距離だけ前記表示画面から離れた位置に表示されることを特徴とする。
【００１０】
上記表示装置において、前記複数の表示窓の各々は、階層ごとの情報に対応する複数のアイコンを含むことを特徴とする。
【００１１】
上記表示装置において、前記複数の表示窓の内の隣接する２つの表示窓に含まれる複数のアイコンは、該２つの表示窓を前記表示画面に投影したときに互いに重ならないように配置されていることを特徴とする。
【００１２】
上記表示装置において、前記入力信号受付部は、前記代表点の座標が前記複数の表示窓に含まれる複数のアイコンの内のいずれかの表示領域に重なったときに、該表示領域上のアイコンに応じた信号を出力することを特徴とする。
【００１３】
上記表示装置は、前記複数の表示窓の内のいずれかの表示窓を表示させ、該表示窓に含まれる複数のアイコンの内のいずれかに対応する信号が前記入力信号受付部から出力された場合に、前記表示窓の少なくとも一部を消去すると共に、前記複数の表示窓の内の前記信号に応じた表示窓を表示させる表示制御部をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る撮像装置は、上記表示装置と、視野領域からの光を集光するレンズ部と、前記レンズ部が集光した光を用いて電子的な画像データを生成する撮像部と、前記入力信号受付部によって受け付けられた入力信号に基づいて、前記撮像部に対する撮影条件の設定を行う撮影条件設定部とを備え、前記３次元画像生成部は、前記撮像部によって生成された画像データに基づいて３次元画像を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、階層構造を有する情報に対し、階層ごとの情報を含む画像を階層に応じた位置に３次元的に表示すると共に、３次元的に検出された物体の代表点の座標に基づいて各画像に対する情報の入力を受け付けるので、ユーザは、３次元的な操作により直感的に情報を選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す撮像装置の背面側の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、指位置センサにおける検出原理を説明する図である。
【図４】図４は、指位置のＺ座標の検出原理を説明する図である。
【図５】図５は、撮影条件の階層構造を示す図である。
【図６】図６は、撮影条件設定用の表示窓の表示位置を示す上面図である。
【図７】図７は、図１に示す撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、撮影条件の設定処理における撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図９Ａ】図９Ａは、３次元画像の第１階層窓の位置を示す上面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、３次元画像の第１階層窓を示す正面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、３次元画像の第２階層窓の位置を示す上面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、３次元画像の第２階層窓を示す正面図である。
【図１１】図１１は、第１階層窓及び第２階層窓に表示されるアイコンの位置関係を説明する図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、３次元画像の第３階層窓の位置を示す上面図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、３次元画像の第３階層窓を示す正面図である。
【図１３】図１３は、表示部によって表示される３次元画像の表示位置の変形例１を示す図である。
【図１４】図１４は、表示部によって表示される３次元画像の表示位置の変形例２を示す図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、変形例２における第１階層窓の表示内容を例示する図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、変形例２における第２階層窓の表示内容を例示する図である。
【図１５Ｃ】図１５Ｃは、変形例２における第３階層窓の表示内容を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。また、図２は、図１に示す撮像装置のユーザに面する側（背面側）の構成を示す図である。図１及び図２に示すように、撮像装置１は、２つの撮像部１０Ｌ及び１０Ｒと、手ブレ検出部１１と、姿勢検出部１２と、操作入力部１３と、表示部１４と、タッチパネル１５と、指位置センサ１６と、記録媒体インタフェース１７と、不揮発性メモリ１８と、揮発性メモリ１９と、システムコントローラ２０とを備える。
【００１９】
撮像部１０Ｌは、レンズ部２Ｌと、レンズ駆動機構３Ｌと、絞り駆動機構４Ｌと、シャッタ駆動機構５Ｌと、撮像素子６Ｌと、信号処理部７Ｌとを含んでいる。また、撮像部１０Ｒは、レンズ部２Ｒと、レンズ駆動機構３Ｒと、絞り駆動機構４Ｒと、シャッタ駆動機構５Ｒと、撮像素子６Ｒと、信号処理部７Ｒとを含んでいる。
【００２０】
レンズ部２Ｌは、フォーカスレンズ及びズームレンズ等によって構成され、所定の視野領域から光を集光する。レンズ部２Ｌは、ズームレンズが光軸ＱＬ上を移動することによって画角を変化させる光学ズーム機能を有する。
【００２１】
レンズ駆動機構３Ｌは、ＤＣモータ等によって構成されており、レンズ部２Ｌのフォーカスレンズやズームレンズを光軸ＱL上で移動させることによってレンズ部２Ｌの焦点位置や焦点距離の変更を行う。
【００２２】
絞り駆動機構４Ｌは、絞り４ａ及びステッピングモータ等によって構成され、絞り４ａを駆動することによってレンズ部２Ｌが集光した光の入射量を調整する。
【００２３】
シャッタ駆動機構５Ｌは、シャッタ５ａ及びステッピングモータ等によって構成され、シャッタ５ａを駆動することによって撮像素子６Ｌの状態を露光状態又は遮光状態に設定する。
【００２４】
撮像素子６Ｌは、レンズ部２Ｌが集光した光を受光して電気信号（アナログ信号）に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等によって実現され、変換した電気信号を信号処理部７Ｌに出力する。
【００２５】
信号処理部７Ｌは、撮像素子６Ｌから出力される電気信号に増幅等の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データに変換し、システムコントローラ２０を介して揮発性メモリ１９に出力する。
【００２６】
一方、レンズ部２Ｒにおいては、光軸ＱＬと平行で、光軸ＱＬから６〜８ｃｍ程度離れた光軸ＱＲ上をズームレンズが移動する。その他の撮像部１０Ｒの構成は上記撮像部１０Ｌと共通であるため、説明を省略する。
【００２７】
このような撮像部１０Ｌ及び１０Ｒは、レンズ部２Ｌ及び２Ｒがそれぞれ集光した光を用いて電子的な画像データを連続的に生成する。レンズ部２Ｌ及び２Ｒは、撮像装置１の筐体の左右に隔離して設けられており、互いに異なる角度から被写体を撮影する。このような撮像部１０Ｌ及び１０Ｒにおいて、シャッタ駆動機構５Ｌ及び５Ｒを同期して動作させることにより、視点の異なる２つの画像（左目用画像及び右目用画像）が得られる。これらの画像を合成し、後述する表示部１４に表示させることにより、３次元空間に浮き出た３次元画像を生成することができる。
【００２８】
手ブレ検出部１１は、ジャイロセンサによって構成され、撮像装置１の角速度を検出することにより、ユーザの手ブレによる画像のブレ状態を検出する。具体的には、手ブレ検出部１１は、レンズ部２Ｌ及び２Ｒの光軸ＱＬ、ＱＲに直交する平面をＸＹ平面としたときのＸ軸、Ｙ軸、及びＸＹ平面に直交するＺ軸の各軸回りの角速度を個別のジャイロセンサで検出することによって、ユーザの手ブレを検出する。
【００２９】
姿勢検出部１２は、加速度センサによって構成され、撮像装置１の加速度を検出することにより、撮像装置１の姿勢状態を検出する。具体的には、姿勢検出部１２は、撮像装置１の重力方向と直交する面である水平面を基準としたときの撮像装置１の姿勢を検出する。
【００３０】
操作入力部１３は、図２に示すように、撮像装置１の電源状態をオン状態又はオフ状態に切り替える電源スイッチ１３ａと、静止画撮影の指示を与えるレリーズ信号を入力するレリーズスイッチ１３ｂと、撮像装置１の各種モード（撮影モード、再生表示モード）を切り替えるモード切換スイッチ１３ｃと、撮像装置１の各種設定を行う操作スイッチ１３ｄと、レンズ部２Ｌ及び２Ｒのズーム操作を行うズームスイッチ１３ｅと、２Ｄ撮影と３Ｄ撮影とを交互に切り換える２Ｄ／３Ｄ撮影切換スイッチ１３ｆを有する。
【００３１】
表示部１４は、２次元画像及び３次元画像の表示が可能な表示装置であり、液晶又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）等からなる表示パネルに視差バリアを設けることによって実現される。視差バリアとは、所定の間隔で遮光部が設けられたパネルであり、表示パネルに表示される画像を、ユーザの左目用の画像と右目用の画像とに分離する。この視差バリアを、印加される電圧に応じて遮光状態が変化する液晶パネル等によって構成することにより、３次元画像の表示状態（遮光バリアＯＮ）と、２次元画像の表示状態（遮光バリアＯＦＦ）とを切替えることができる。表示部１４は、撮像素子６Ｌ又は撮像素子６Ｒにより生成された画像データに対応する通常の２次元画像や、撮像素子６Ｌ及び６Ｒによりそれぞれ生成された画像データに基づいて生成された３次元表示用画像を表示する。また、表示部１４は、撮像装置１の操作情報及び撮影に関する情報を２次元又は３次元的に適宜表示する。なお、視差バリアの代わりに、シリンドリカルレンズをアレイ状に配置したレンチキュラーレンズを設けても良い。また、本実施の形態においては、裸眼であっても３次元画像を認識可能な表示装置を示しているが、その代わりに、３Ｄテレビジョンで使用されている「フレームシーケンシャル方式」の表示装置を用いても良い。
【００３２】
タッチパネル１５は、例えば表示部１４上に重ねて設けられる。タッチパネル１５は、表示部１４に表示される情報に基づいてユーザが接触（タッチ）した位置を検出し、この接触位置に応じた操作信号の入力を受け付ける。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等がある。本実施の形態では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。なお、本実施の形態において、タッチパネル１５が入力部の一部として機能する。
【００３３】
指位置センサ１６は、表示部１４によって３次元画像が表示される３次元空間内において、ユーザの指や入力ペン等の物体の代表点（例えば、先端等）の座標を３次元的に検出して検出信号を出力する。指位置センサ１６としては、モーションセンサ、ステレオカメラ、フォトセンサ、超音波センサ等を組み合わせて構成でき、本実施の形態においては、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子と、赤外線距離センサとを用いている。図２に示すように、指位置センサ１６は、表示部１４の表示画面１４ａのＸ軸方向の辺に沿って配置された指検出用撮像素子１６ａと、表示画面１４ａのＹ軸方向の辺に沿って配置された指検出用撮像素子１６ｂと、アレイ状に配列された複数の赤外線発光素子（ＩＲＦＤ）１６ｃ及び複数の赤外線受光素子（フォトダイオード）１６ｄを含む赤外線距離センサとを有している。
【００３４】
図３は、指位置センサ１６における検出原理を説明する図である。指検出用撮像素子１６ａは、表示画面１４ａ上の空間を臨むように、表示画面１４ａに対して所定の角度で配置されており、視野範囲内に入ってきた物体（指等）１００からの光を受光して電気信号に変換し、代表点ＰのＸ座標を検出する。同様に、指検出用撮像素子１６ｂは、表示画面１４ａ上の空間を臨むように、表示画面１４ａに対して所定の角度で配置されており、視野範囲内に入ってきた物体１００からの光を受光して電気信号に変換し、代表点ＰのＹ座標を検出する。
【００３５】
赤外線発光素子１６ｃは、表示画面１４ａの周囲の１つの辺に沿って配列されている。また、赤外線受光素子１６ｄは、赤外線発光素子１６ｃが配列された辺に対向する辺に沿って、複数列に渡って配列されている。なお、図３において、赤外線発光素子１６ｃ及び赤外線受光素子１６ｄは、Ｘ軸方向に配列されているが、Ｙ軸方向に配列されていても良い。また、図３において、赤外線受光素子１６ｄは３列に渡って配列されているが、配列数をさらに増やしても良い。
【００３６】
図４は、赤外線距離センサによる距離の検出原理を説明する図である。赤外線発光素子１６ｃは、表示画面１４ａ上の空間に向けて赤外線を出射する。また、赤外線受光素子１６ｄ（１）〜１６ｄ（３）は、物体１００によって反射された赤外線を、互いに異なる位置で受光するように配置されている。赤外線発光素子１６ｃから出射された赤外線は、あるＸＹ座標（ｘ０，ｙ０）上で、代表点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の高さ（Ｚ座標）ｚ１、ｚ２、ｚ３に応じた角度で反射される。そこで、赤外線受光素子１６ｄ（１）〜１６ｄ（３）のいずれの素子によって赤外線が受光されたかを検出することにより、物体１００の高さを導出することができる。なお、図４においては、表示画面１４ａをＺ座標の原点（ｚ＝０）としている。
指位置センサ１６は、このようにして代表点Ｐの３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を検出し、その検出信号をシステムコントローラ２０に出力する。
【００３７】
再び図１を参照すると、記録媒体インタフェース１７は、撮像装置１の外部から装着される記録媒体のメモリカード１７ａに対して画像データ等の情報を記憶する一方、メモリカード１７ａが記憶する情報を読み出す。
【００３８】
不揮発性メモリ１８は、フラッシュメモリ等によって実現される。不揮発性メモリ１８は、撮像装置１を動作させるための各種プログラムを記憶したプログラムコード１８ａと、タッチパネル１５のセンサ座標位置と表示部１４の画素の位置との相関データのように、プログラムの実行中に使用される各種データ等を記憶した制御パラメータ１８ｂとを有する。
【００３９】
揮発性メモリ１９は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）によって実現される。揮発性メモリ１９は、信号処理部７Ｌ及び７Ｒから出力される画像データやシステムコントローラ２０による処理中の情報が一時的に記録されるワークエリア１９ａを有する。具体的には、揮発性メモリ１９は、撮像素子６Ｌ及び６Ｒが１フレーム（例えば１／３０秒）毎に出力する画像データに対応する画像（ライブビュー画像）やレリーズスイッチ１３ｂが操作された際に撮像素子６Ｌ及び６Ｒが出力する画像データに対応する画像等を一時的に記憶する。
【００４０】
システムコントローラ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって実現され、操作入力部１３からの操作信号等に応じて不揮発性メモリ１８からプログラムを読み出して実行し、撮像装置１を構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って撮像装置１の動作を統括的に制御する。システムコントローラ２０は、画像処理部２０ａと、圧縮・伸長部２０ｂと、３Ｄ画像生成部２０ｃと、入力信号受付部２０ｄと、撮影条件設定部２０ｅと、ＡＦ（Auto Focus）制御部２０ｆと、ＡＥ（Auto Exposure）制御部２０ｇと、タイマカウンタ１９ｈと、表示制御部２０ｉとを有する。
【００４１】
画像処理部２０ａは、信号処理部７Ｌ及び７Ｒから出力された画像データに対して各種の画像処理を施し、揮発性メモリ１９に出力する。具体的には、画像処理部２０ａは、信号処理部７Ｌ及び７Ｒから出力される画像データに対してエッジ強調、カラーバランス（ＲＧＢ）、色補正及びγ補正等の処理を施す。
【００４２】
圧縮・伸長部２０ｂは、揮発性メモリ１９のワークエリア１９ａに記憶された画像データをメモリカード１７ａに記憶させる場合又はメモリカード１７ａに記録されている画像データを表示部１４に表示させる場合に、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）圧縮方式等に基づいて画像データの圧縮処理や伸長処理を行う。
【００４３】
３Ｄ画像生成部２０ｃは、信号処理部７Ｌ及び７Ｒからそれぞれ出力された画像データに基づいて、表示画面１４ａから所定の距離だけ隔離された位置に仮想的に画像を表示するための３次元表示用画像を生成する。具体的には、信号処理部７Ｌから出力された画像データに対応する左目用画像を構成する画素と、信号処理部７Ｒから出力された画像データに対応する右目用画像を構成する画素とを、表示部１４の視差バリアの間隔に応じて配列構成し直して、表示部１４に出力する。
【００４４】
また、３Ｄ画像生成部２０ｃは、後述する撮影条件設定部２０ｅから指示があった場合に、不揮発性メモリ１８に記憶されているプログラムコード１８ａに基づいて、撮影条件等の設定に用いられる表示窓の画像を表示画面１４ａから所定の距離だけ隔離された位置に仮想的に表示するための３次元表示用画像を生成して、表示部１４に出力する。
【００４５】
入力信号受付部２０ｄは、上記３Ｄ画像生成部２０ｃによって生成された撮影条件等の設定用の表示窓が表示されている場合に、指位置センサ１６から出力された代表点Ｐの座標を表す検出信号を、上記表示窓に対する入力信号として受け付ける。また、入力信号受付部２０ｄは、受け付けた入力信号が所定の条件を満たす場合に、後述する撮影条件設定部２０ｅ等に対して信号を出力する。
【００４６】
撮影条件設定部２０ｅは、撮像装置１が被写体の撮影を行う際に、種々の撮影条件の設定を行う。具体的には、モード切換スイッチ１３ｃが撮影モードに設定されると、撮影条件設定部２０ｅは、不揮発性メモリ１８に記憶されているプログラムコード１８ａに従って、撮影条件の設定に用いられる表示窓を３Ｄ画像生成部２０ｃに生成させる。また、撮影条件設定部２０ｅは、入力信号受付部２０ｄから出力された信号に応じて、所定の撮影条件を撮像装置１の各部に設定することにより、撮像部１０Ｌ及び１０Ｒに対する制御を行う。
【００４７】
図５は、撮像装置１において設定可能な撮影条件の階層構造を示している。本実施の形態において、撮影条件は、上位概念の撮影条件を選択するための第１階層２１と、それよりも下位概念の撮影条件を選択するための第２階層２２とを通じて段階的に設定される。第１階層２１は、撮影条件の種類を選択するためのものであり、撮影画像に対して所定の視覚効果を設定する「フィルタ」や、自動露出の制御方式を設定する「プログラム」や、撮影する際の各種条件を設定する「シーン」を含んでいる。一方、第２階層２２ａ〜２２ｃは、各撮影条件の種類の中で具体的な撮影条件を選択するためのものである。例えば、「フィルタ」の第２階層２２ａは、被写体の輪郭を線画で描写する「スケッチ」モードと、超広角レンズで撮影したような歪み効果が得られる「魚眼」モードと、４隅にピンホールカメラで撮影したようなシェード効果が得られる「ピンホール」モードとを含んでいる。「プログラム」の第２階層２２ｂは、絞りを優先してシャッタ速度を自動的に調節することにより適正な露出値を得る「絞り優先」モードと、シャッタ速度を優先して絞りを調節することにより適正な露出値を得る「シャッタ優先」モードとを含んでいる。「シーン」の第２階層２２ｃは、シーンに応じて感度や、ダイナミックレンジや、シャッタスピード等を設定する「人物」モードと、「夜景」モードと、「風景」モードとを含んでいる。
【００４８】
ＡＦ制御部２０ｆは、信号処理部７Ｌ及び７Ｒから出力される画像データに基づいて、自動焦点調整を行う。例えば、ＡＦ制御部２０ｆは、画像データのコントラストに基づいて、レンズ駆動機構３Ｌ及び３Ｒを駆動し、撮影する被写体像の鮮鋭度が最大となるようにレンズ部２Ｌ及び２Ｒを光軸Ｑ上で移動させる。
【００４９】
ＡＥ制御部２０ｇは、信号処理部７Ｌ及び７Ｒから出力される画像データ及び撮影条件設定部２０ｅに設定された撮影条件（「絞り優先」又は「シャッタ優先」）に基づいて、静止画撮影を行う際の条件、例えば絞り４ａの設定値、シャッタ速度等を決定することで自動露出を行う。
【００５０】
タイマカウンタ２０ｈは、撮像装置１の動作の基準となる時間信号を生成する。これにより、システムコントローラ２０は、画像データの取得間隔、撮像素子６Ｌ及び６Ｒの露光時間等を設定することができる。
【００５１】
表示制御部２０ｉは、２次元又は３次元画像が所定の形式で表示部１４に表示されるように制御を行う。
【００５２】
図６は、３Ｄ画像生成部２０ｃによって生成される撮影条件設定用の表示窓の表示位置を示す上面図である。本実施の形態において撮影条件の設定は３段階で行われるため、撮影条件設定用の表示窓として、各段階に対応する第１階層窓３１、第２階層窓３２、及び第３階層窓３３が用意されている。これらの階層窓は、表示部１４の表示画面１４ａから互いに異なる距離だけ仮想的に離れた位置にそれぞれ３次元的に表示される。即ち、第１階層窓３１は、表示画面１４ａから距離Ｌ３だけ離れた位置に表示される。言い換えると、表示画面１４ａから距離Ｌ３だけ離れた位置に第１階層窓３３が存在するとユーザが認識するように、表示部１４に対する制御が行われる（以下、同様）。また、第２階層窓３２は、表示画面１４ａから距離Ｌ２（Ｌ２＜Ｌ３）だけ離れた位置に表示される。さらに、第３階層窓３３は、表示画面１４ａから距離Ｌ１（Ｌ１＜Ｌ２）だけ離れた位置に表示される。これらの距離Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３は、表示画面１４ａの面積等に応じて設定され、本実施の形態においては、Ｌ１≒３ｃｍ、Ｌ２≒６ｃｍ、Ｌ３≒９ｃｍとしている。なお、各階層窓の表示内容については後述する。
【００５３】
次に、図１に示す撮像装置１の動作（以下、単に動作ともいう）について、図７を参照しながら説明する。図７は、撮像装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、システムコントローラ２０は、撮像装置１の電源がオンになっているか否かを判断する（ステップＳ１）。撮像装置１の電源がオンになっている場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、動作はステップＳ２に移行する。一方、撮像装置１の電源がオンになっていない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、撮像装置１は動作を終了する。
【００５４】
続いて、システムコントローラ２０は、モード切換スイッチ１３ｃが撮影モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ２）。モード切換スイッチ１３ｃが撮影モードに設定されている場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、動作は後述するステップＳ３に移行する。一方、撮像装置１が撮影モードに設定されていない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、動作は後述するステップＳ１０に移行する。
【００５５】
ステップＳ３において、システムコントローラ２０は、撮像素子６Ｌ及び／又は６Ｒにより一定の微小な時間間隔で連続的に生成される画像データに対応するライブビュー画像（スルー画像）を表示部１４に表示させる。このとき、２Ｄ／３Ｄ撮影切換スイッチ１３ｆにより２Ｄ撮影モードが設定されていると、システムコントローラ２０は、撮像素子６Ｌ又は６Ｒのいずれか一方のみを動作させることにより、２Ｄのライブビュー画像を表示させる。一方、３Ｄ撮影モードが設定されている場合、システムコントローラ２０は、撮像素子６Ｌ及び６Ｒの両方を動作させることにより、３Ｄのライブビュー画像を表示させる。
【００５６】
続いて、システムコントローラ２０は、操作スイッチ１３ｄが操作され、撮影条件設定の指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４）。撮影条件設定の指示信号が入力された場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は撮影条件の設定を行う（ステップＳ５）。その後、動作はステップＳ６に移行する。なお、ステップＳ５における動作については、後で詳しく説明する。一方、撮影条件設定の指示信号が入力されない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、動作は直接ステップＳ６に移行する。
【００５７】
ステップＳ６において、システムコントローラ２０は、レリーズスイッチ１３ｂが操作（全押）されて撮影を指示するレリーズ信号が入力されたか否かを判断する。撮影を指示するレリーズ信号が入力されない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、動作はステップＳ１に戻る。一方、撮影を指示するレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、動作はステップＳ７に移行する。
【００５８】
ステップＳ７において、システムコントローラ２０は、被写体に対して撮影を行う。このとき、２Ｄ撮影モードが設定されていると、システムコントローラ２０は、シャッタ駆動機構５Ｌ又は５Ｒのいずれか一方のみを動作させ、１つの２Ｄ画像を表す画像データを撮像素子６Ｌ又は６Ｒに生成させる。一方、３Ｄ撮影モードが設定されている場合、システムコントローラ２０は、シャッタ駆動機構５Ｌ及び５Ｒを同期して動作させることにより、視点の異なる２つの画像を表す画像データを、撮像素子６Ｌ及び６Ｒにそれぞれ生成させる。
【００５９】
続いて、ステップＳ８において、システムコントローラ２０は、撮像素子６Ｌ及び／又は６Ｒによって生成された画像データを、メモリカード１７ａに記憶させる。その後、動作はステップＳ１に戻る。
【００６０】
次に、ステップＳ２において、撮像装置１が撮影モードに設定されていない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）について説明する。この場合、システムコントローラ２０は、メモリカード１７ａに記憶された画像データを再生する再生表示処理を行う（ステップＳ１０）。その後、動作はステップＳ１に戻る。
【００６１】
次に、ステップＳ５における撮影条件の設定処理について説明する。図８は、撮影条件の設定処理における撮像装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１において、撮影条件設定部２０ｅは、指位置センサ１６の動作を開始させ、入力信号受付部２０ｄを介して、指位置センサ１６の検出範囲内に入ってきた物体１００の代表点Ｐの座標（ｘ，ｙ，ｚ）を取得する。
【００６２】
続いて、ステップＳ１０２において、撮影条件設定部２０ｅは、例えば図９Ａに示すような撮影条件設定用の画像である第１階層窓３１及び選択状況表示窓３４を３Ｄ画像生成部２０ｃに生成させて表示部１４に表示させる。この第１階層窓３１には、撮影条件設定の第１階層２１（図５参照）における選択を行うための「フィルタ」アイコン３１ａと、「プログラム」アイコン３１ｂと、「シーン」アイコン３１ｃとが表示されている。一方、選択状況表示窓３４は、撮影条件（モード）の選択状況を表示するための領域である。なお、この段階ではいずれのアイコンも選択されていないので、選択状況の内容自体は表示されていない。また、図９Ｂに示すように、第１階層窓３１は、表示部１４の表示画面１４ａから距離Ｌ３だけ離れた位置に表示される。選択状況表示窓３４も同様に、表示画面１４ａから距離Ｌ３だけ離れた位置に表示される。
【００６３】
続いて、ステップＳ１０３において、入力信号受付部２０ｄは、物体１００の代表点Ｐが、第１階層窓３１の表示位置に達したか否かを、代表点ＰのＺ座標の値ｚと、第１階層窓３１と表示画面１４ａの間の距離Ｌ３とに基づいて判定する。なお、以下の説明においては、表示画面１４ａをＺ座標の原点（ｚ＝０）とする。
【００６４】
図９Ｂに示すように、代表点ＰのＺ座標が第１階層窓３１の表示位置に達していない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、操作スイッチ１３ｄの操作による撮影条件設定の解除を指示する信号が入力されない限り（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、撮影条件設定部２０ｅは、ステップＳ１０３における判定を繰り返す。また、操作スイッチ１３ｄが操作されて撮影条件設定を解除する信号が入力されると（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、指位置センサ１６の動作を停止した後で（ステップＳ１１６）、動作はメインルーチンに戻る。
【００６５】
一方、物体１００が図９Ｂに示す状態からさらに表示画面１４ａに近づき、代表点Ｐが第１階層窓３１の表示位置に達すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、入力信号受付部２０ｄは、代表点ＰのＸＹ座標（ｘ，ｙ）がアイコン３１ａ〜３１ｃのいずれの表示領域に含まれるかを判断し、代表点Ｐが含まれるアイコン３１ａ〜３１ｃの選択信号を出力する（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）。この場合、いずれかのアイコン３１ａ〜３１ｃがユーザにより選択されたものと判断され、動作はステップＳ１０５に移行する。一方、代表点Ｐが含まれるアイコンが存在しない場合には選択信号は出力されず（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、この場合、動作はステップＳ１０３に戻る。
【００６６】
ステップＳ１０５において、表示制御部２０ｉは、入力信号受付部２０ｄから出力された選択信号に対応するアイコンを点滅させた後、選択状況表示窓３４に撮影条件の選択状況を表示する。さらに、表示制御部２０ｉは、第１階層窓３１の一部を残して消去する。本実施の形態においては、第１階層窓３１の左右の端部のみを残して消去する。このとき、表示制御部２０ｉは、第１階層窓３１の中心から左右に向かって幕が開くようなアニメーションにより、表示状態を遷移させても良い。
【００６７】
続いて、ステップＳ１０６において、撮影条件設定部２０ｅは、入力信号受付部２０ｄから出力された選択信号に応じて、例えば図１０Ａに示すような第２階層窓３２を３Ｄ画像生成部２０ｃに生成させて表示部１４に表示させる。なお、図１０Ａは、第１階層窓３１において「フィルタ」アイコン３１ａが選択された場合を示している。また、このステップＳ１０６の動作は、ステップＳ１０５における第１階層窓３１の消去とほぼ同時に行うようにしても良い。或いは、第１階層窓３１の表示状態に応じて、第２階層窓３２の表示量を徐々に増やすようにしても良い。
【００６８】
第２階層窓３２には、撮影条件設定の第２階層２２ａ〜２２ｃ（図５参照）の内、ステップＳ１０４において選択された「フィルタ」設定の第２階層２２ａを選択するための「スケッチ」アイコン３２ａと、「魚眼」アイコン３２ｂと、「ピンホール」アイコン３２ｃとが表示されている。また、第２階層窓３２には、第１階層窓３１におけるアイコンの選択をやり直すための「戻る」アイコン３２ｄも表示されている。この第２階層窓３２は、図１０Ｂに示すように、表示画面１４ａから距離Ｌ２だけ離れた位置に表示されるため、ユーザにとっては、左右に残された第１階層窓３１の端部や選択状況表示窓３４に比べて、表示画面１４ａ側に引っ込んでいるように見える。
【００６９】
図１１は、第１階層窓３１上のアイコン３１ａ〜３１ｃに対する第２階層窓３２上のアイコン３２ａ〜３２ｄの位置関係を示す図である。本実施の形態において、アイコン３１ａ〜３１ｃ及びアイコン３２ａ〜３２ｄは、同一のＸＹ平面（例えば、表示画面１４ａ）の投影した場合に、互いに重ならないようにずらして配置されている。それにより、ユーザが第１階層窓３１上でいずれかのアイコン３１ａ〜３１ｃを選択した際に、指を表示画面１４ａに近づけ過ぎたとしても、誤って第２階層窓３２上のいずれかのアイコン３２ａ〜３２ｄを選択してしまうといった事態を防ぐことができる。
【００７０】
続いて、ステップＳ１０７において、入力信号受付部２０ｄは、物体１００の代表点Ｐが、第２階層窓３２の表示位置に達したか否かを、代表点ＰのＺ座標の値ｚと、第２階層窓３２と表示画面１４ａの間の距離Ｌ２とに基づいて判定する。図１０Ｂに示すように、代表点ＰのＺ座標が第２階層窓３２の表示位置に達していない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、動作はステップＳ１２２に移行する。この場合、操作スイッチ１３ｄの操作による撮影条件設定の解除を指示する信号が入力されない限り（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、入力信号受付部２０ｄは、ステップＳ１０７における判定を繰り返す。また、操作スイッチ１３ｄが操作されて撮影条件設定を解除する信号が入力されると（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、指位置センサ１６の動作を停止した後で（ステップＳ１１６）、動作はメインルーチンに戻る。
【００７１】
一方、物体１００が図１０Ｂに示す状態からさらに表示画面１４ａに近づき、代表点Ｐが第２階層窓３２の表示位置に達すると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、入力信号受付部２０ｄは、代表点ＰのＸＹ座標（ｘ，ｙ）がアイコン３２ａ〜３２ｄのいずれの表示領域に含まれるかを判断し、代表点Ｐが含まれるアイコン３２ａ〜３２ｄの選択信号を出力する（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）。この場合、いずれかのアイコン３２ａ〜３２ｄがユーザにより選択されたものと判断され、動作はステップＳ１０９に移行する。一方、代表点Ｐが含まれるアイコンが存在しない場合には選択信号は出力されず（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、この場合、動作はステップＳ１０７に戻る。
【００７２】
ステップＳ１０９において、撮影条件設定部２０ｅは、入力信号受付部２０ｄから出力された選択信号に対応するアイコンが「戻る」アイコン３２ｄであるか否かを判断する。当該アイコンが「戻る」アイコン３２ｄである場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、動作はステップＳ１３１に移行する。一方、当該アイコンが「戻る」アイコン３２ｄでない場合には（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、動作はステップＳ１１０に移行する。
【００７３】
ステップＳ１１０において、表示制御部２０ｉは、選択されたアイコンを点滅させた後、選択状況表示窓３４に撮影条件の選択状況を表示する。さらに、表示制御部２０ｉは、第２階層窓３２の一部を残して消去する。
【００７４】
ステップＳ１１１において、撮影条件設定部２０ｅは、入力信号受付部２０ｄから出力された選択信号に基づいて、例えば図１２Ａに示すような第３階層窓３３を３Ｄ画像生成部２０ｃに生成させて表示部１４に表示させる。なお、図１２Ａは、第２階層窓３２において「魚眼」アイコン３２ｂが選択された場合を示している。また、このステップＳ１１１の動作は、ステップＳ１１０における第２階層窓３２の消去とほぼ同時に行うようにしても良い。或いは、第２階層窓３２の表示状態に応じて、第３階層窓３３の表示量を徐々に増やすようにしても良い。
【００７５】
第３階層窓３３には、ステップＳ１０８において選択されたアイコンに表示された撮影条件設定内容を確定させるための「確定」アイコン３３ａと、第２階層窓３２におけるアイコンの選択をやり直すための「戻る」アイコン３３ｂとが表示されている。また、図１２Ｂに示すように、第３階層窓３３は、表示画面１４ａから距離Ｌ１だけ離れた位置に表示されるため、ユーザにとっては、左右に残された第２階層窓３２の端部に比べて、さらに表示画面１４ａ側に引っ込んでいるように見える。
【００７６】
続いて、ステップＳ１１２において、入力信号受付部２０ｄは、物体１００の代表点Ｐが、第３階層窓３３の表示位置に達したか否かを、代表点ＰのＺ座標の値ｚと、第３階層窓３３と表示画面１４ａの間の距離Ｌ１とに基づいて判定する。図１２Ｂに示すように、代表点ＰのＺ座標が第３階層窓３３の表示位置に達していない場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、操作スイッチ１３ｄの操作による撮影条件設定の解除を指示する信号が入力されない限り（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、入力信号受付部２０ｄは、ステップＳ１１２における判定を繰り返す。また、操作スイッチ１３ｄが操作されて撮影条件設定を解除する信号が入力されると（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、指位置センサ１６の動作を停止した後で（ステップＳ１１６）、動作はメインルーチンに戻る。
【００７７】
一方、物体１００が図１２Ｂに示す状態からさらに表示画面１４ａに近づき、代表点Ｐが第３階層窓３３の表示位置に達すると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、入力信号受付部２０ｄは、代表点ＰのＸＹ座標（ｘ，ｙ）がアイコン３３ａ、３３ｂのいずれかの表示領域に含まれるか否かを判断し、代表点Ｐが含まれるアイコン３３ａ、３３ｂの選択信号を出力する（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）。この場合、いずれかのアイコン３３ａ、３３ｂがユーザにより選択されたものと判断され、動作はステップＳ１１４に移行する。一方、代表点Ｐが含まれるアイコンが存在しない場合には選択信号は出力されず（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、この場合、動作はステップＳ１１２に戻る。
【００７８】
ステップＳ１１４において、撮影条件設定部２０ｅは、入力信号受付部２０ｄから出力された選択信号に対応するアイコンが「戻る」アイコン３３ｂであるか否かを判断する。当該アイコンが「戻る」アイコン３３ｂである場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、動作はステップＳ１３２に移行する。一方、当該アイコンが「戻る」アイコン３３ｂでない場合には（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、動作はステップＳ１１５に移行する。
【００７９】
ステップＳ１１５において、撮影条件設定部２０ｅは、第２階層窓３２において選択されたアイコンに表示された撮影条件を、制御パラメータとして、揮発性メモリ１９のワークエリア１９ａに記憶させる。続いて、撮影条件設定部２０ｅは、指位置センサ１６の動作を停止させる（ステップＳ１１６）。この後、動作はメインルーチンに戻る。
【００８０】
次に、ステップＳ１３１における動作について説明する。
ステップＳ１３１において、入力信号受付部２０ｄは、物体１００の代表点Ｐが、第１階層窓３１の表示位置よりも表示画面１４ａから離れたか否かを、代表点ＰのＺ座標の値ｚに基づいて判断する。ｚ＞Ｌ３となった場合（ステップＳ１３１：Ｙｅｓ）、代表点Ｐが第１階層窓３１の表示位置よりも離れたと判断され、動作はステップＳ１０２に戻る。これにより、ユーザは、第１階層窓３１上でのアイコンの選択をやり直すことができる。一方、ｚ≦Ｌ３の場合（ステップＳ１３１：Ｎｏ）、入力信号受付部２０ｄは、ｚ＞Ｌ３となるまで待機する。なお、この場合、「戻る」アイコン３２ｄが選択されてから所定時間が経過した後で、動作をステップＳ１０２に戻すようにしても良い。
【００８１】
次に、ステップＳ１３２における動作について説明する。
ステップＳ１３２において、入力信号受付部２０ｄは、物体１００の代表点Ｐが、第２階層窓３２の表示位置よりも表示画面１４ａから離れたか否かを、代表点ＰのＺ座標の値ｚに基づいて判断する。ｚ＞Ｌ２となった（ステップＳ１３２：Ｙｅｓ）、代表点Ｐが第２階層窓３２の表示位置よりも離れたと判断され、動作はステップＳ１０６に戻る。これにより、ユーザは、第２階層窓３２上でのアイコンの選択をやり直すことができる。一方、ｚ≦Ｌ２の場合（ステップＳ１３２：Ｎｏ）、入力信号受付部２０ｄは、ｚ＞Ｌ２となるまで待機する。なお、この場合、「戻る」アイコン３３ｂが選択されてから所定時間が経過した後で、動作をステップＳ１０２に戻すようにしても良い。
【００８２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮影条件のように階層構造を有する情報に対して、第１階層窓３１〜第３階層窓３３を３次元的に順次表示すると共に、ユーザの指等の物体１００の代表点Ｐを３次元的に検出することにより入力信号を受け付けるので、ユーザは、３次元的な操作により直感的にアイコンを選択することが可能となる。
【００８３】
また、本実施の形態においては、各階層窓に表示される情報が上位概念であるほど、表示画面１４ａから浮き出す量を大きくし（例えば、第１階層窓３１に対して距離Ｌ３）、情報が下位概念になるほど、表示画面１４ａから浮き出す量を小さくしている（例えば、第２階層窓３２に対して距離Ｌ２）。それにより、表示される情報が下位概念化されるに従って指等の物体１００を奥に進める（即ち、表示画面１４ａに近付ける）感覚をユーザに与えるので、ユーザは、概念の広さに応じて直感的な入力操作を行うことができる。
【００８４】
（変形例１）
次に、本実施の形態に係る撮像装置の変形例１について説明する。
図１３に示すように、この変形例１においては、第１階層窓３１、第２階層窓３２、及び第３階層窓３３の表示位置とは異なる所定の面において検出された物体１００の代表点Ｐの座標に基づいて、入力信号を受け付けている。即ち、表示画面１４ａからの距離Ｌ３に表示される第１階層窓３１に対する入力を、表示画面１４ａから距離Ｄ３（Ｄ３＞Ｌ３）だけ離れた入力面ＰＬ１において受け付ける。同様に、表示画面１４ａからの距離Ｌ２に表示される第２階層窓３２に対する入力を、表示画面１４ａから距離Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ３）だけ離れた入力面ＰＬ２において受け付ける。さらに、表示画面１４ａからの距離Ｌ１に表示される第３階層窓３３に対する入力を、表示画面１４ａから距離Ｄ１（Ｄ１＜Ｄ２）だけ離れた入力面ＰＬ３において受け付ける。それにより、第１階層窓３１〜第３階層窓３３の表示画面１４ａからの浮き出し量（距離Ｌ３〜Ｌ１）が小さい場合であっても、ユーザが誤って物体１００を表示画面１４ａに接触させてしまうといった事態を防ぐことができる。また、第１階層窓３１と第２階層窓３２との間隔（Ｌ３−Ｌ２）や、第２階層窓３２と第３階層窓３３との間隔（Ｌ２−Ｌ１）が小さい場合であっても、入力面ＰＬ１と入力面ＰＬ２との間隔（Ｄ３−Ｄ２）や、入力面ＰＬ２と入力面ＰＬ３との間隔（Ｄ２−Ｄ１）を広く設定することにより、ユーザの操作を容易にすることが可能になる。
【００８５】
（変形例２）
次に、本実施の形態に係る撮像装置の変形例２について説明する。
上記実施の形態においては、表示される情報が上位概念であるほど、表示画面１４ａから浮き出す量を大きくしたが、その逆であっても良い。例えば、図１４及び図１５Ａ〜図１５Ｃに示すように、より上位概念の情報が記載されたアイコン（例えば、地方名）４１ａを含む第１階層窓４１を表示画面１４ａから距離Ｌ１だけ離れた位置に表示させ、その下位概念の情報（例えば、都道府県名）が記載されたアイコン４２ａを含む第２階層窓４２を表示画面１４ａから距離Ｌ２だけ離れた位置に表示させ、さらに下位概念の情報（例えば、市区町村名）が記載されたアイコン４３ａを含む第３階層窓４３を表示画面１４ａから距離Ｌ３だけ離れた位置に表示させる。この場合には、下位概念になるに従って増加する情報を、より広い画面に表示することが可能になる。
【００８６】
また、上記実施の形態においては、下位の階層窓（例えば、第２階層窓３２）が表示されている間、上位の階層窓（例えば、第１階層窓３１）を、例えば、左右の端部を残して消去している。しかしながら、この時、下位の階層窓が見える状態であれば、上位の階層窓については、いずれの部分を残しても構わない。また、上位の階層窓の全部を消去するようにしても良い。
【００８７】
以上説明した実施の形態においては、撮像装置１を３次元画像の撮影が可能なデジタルカメラとして説明したが、本発明は、２次元画像の撮影を行う一般的なデジタル一眼レフカメラ、デジタルビデオカメラ又はカメラ付き携帯電話等の撮影機能及び表示機能を備えた各種電子機器に適用することができる。また、本発明は、テレビジョンや、パーソナルコンピュータのディスプレイや、タブレット型コンピュータ等の表示装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００８８】
１ 撮像装置
２Ｌ、２Ｒ レンズ部
３Ｌ、３Ｒ レンズ駆動機構
４Ｌ、４Ｒ 絞り駆動機構
５Ｌ、５Ｒ シャッタ駆動機構
５ａ シャッタ
６Ｌ、６Ｒ 撮像素子
７Ｌ、７Ｒ 信号処理部
１０Ｌ、１０Ｒ 撮像部
１１ 手ブレ検出部
１２ 姿勢検出部
１３ 操作入力部
１３ａ 電源スイッチ
１３ｂ レリーズスイッチ
１３ｃ モード切換スイッチ
１３ｄ 操作スイッチ
１３ｅ ズームスイッチ
１３ｆ ２Ｄ／３Ｄ撮影切換スイッチ
１４ 表示部
１４ａ 表示画面
１５ タッチパネル
１６ 指位置センサ
１６ａ 指検出用撮像素子
１６ｂ 指検出用撮像素子
１６ｃ 赤外線発光素子
１６ｄ、１６ｄ（１）〜１６ｄ（３） 赤外線受光素子
１７ 記録媒体インタフェース
１７ａ メモリカード
１８ 不揮発性メモリ
１８ａ プログラムコード
１８ｂ 制御パラメータ
１９ 揮発性メモリ
１９ａ ワークエリア
２０ システムコントローラ
２０ａ 画像処理部
２０ｂ 圧縮・伸長部
２０ｃ ３Ｄ画像生成部
２０ｄ 入力信号受付部
２０ｅ 撮影条件設定部
２０ｆ ＡＦ制御部
２０ｇ ＡＥ制御部
２０ｈ タイマカウンタ
２０ｉ 表示制御部
２１ 第１階層
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 第２階層
３１、４１ 第１階層窓
３２、４２ 第２階層窓
３３、４３ 第３階層窓
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３３ａ、３３ｂ、４１ａ、４２ａ、４３ａ アイコン
３４ 選択状況表示窓
１００ 物体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像の３次元表示を行う表示装置及び撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像の３次元（３Ｄ）表示が可能な表示装置の開発が進められている。具体的には、テレビジョンや、パーソナルコンピュータのディスプレイや、デジタルカメラに備えられた表示部等において、３Ｄ表示が行われるようになっている。３Ｄ表示は、人の右目と左目とに、互いに視点の異なる画像を独立に与えることにより、表示画面から飛び出した立体画像や表示画面よりも引っ込んだ立体画像を脳に認識させる表示技術である。
【０００３】
一方、表示装置を有する機器に対して入力を行うデバイスとしては、２次元平面のパネルにタッチすることにより直感的な入力が可能なタッチパネルが広く用いられている。
また、３次元的な操作により入力を行う技術も考案されている。例えば、特許文献１に開示されたデータ入力装置においては、３次元的に空間を移動する指や指し棒等の指示手段の位置を検出し、３次元位置情報の高度成分（データ入力装置の入力面に直交する軸における成分）に基づいて、例えば画面の拡大・縮小や階層化されたメニュー項目の選択等を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１９６７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
３Ｄ画像を表示する表示装置に、タッチパネルのように２次元的な操作により入力を行うデバイスを組み合わせると、ユーザは、３次元的な視覚と２次元的な操作感との間にギャップを感じることがある。一方、特許文献１においては、３次元的な操作により階層化された情報の選択を行っているが、選択対象である情報の表示領域とデータ入力装置とが物理的に離れているので、直感的な操作を行うことは困難である。また、特許文献１の場合、２次元的に表示される画像に対して３次元的な操作により入力を行うので、やはり、視覚と操作感との間にギャップが生じてしまう。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、階層化された情報に対して３次元的な操作により直感的な選択を行うことができる表示装置と、そのような表示装置を備えた撮像装置とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る表示装置は、３次元画像の表示が可能な表示部と、階層構造を有する情報の内の階層ごとの情報を含み、前記表示部を介して前記階層に応じた位置に３次元的に表示される複数の画像を生成する３次元画像生成部と、前記複数の画像の表示領域を含む３次元空間に存在する物体の代表点の座標を３次元的に検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記代表点の座標に基づいて、前記複数の画像の各々に含まれる情報に対する入力を受け付ける入力信号受付部と
を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記表示装置において、前記複数の画像は、各々が階層ごとの情報を含む複数の表示窓であって、前記表示部の表示画面からの距離が互いに異なる位置に表示される複数の表示窓であることを特徴とする。
【０００９】
上記表示装置において、前記複数の表示窓は、各々に含まれる階層ごとの情報の概念的な上下関係に応じた距離だけ前記表示画面から離れた位置に表示されることを特徴とする。
【００１０】
上記表示装置において、前記複数の表示窓の各々は、階層ごとの情報に対応する複数のアイコンを含むことを特徴とする。
【００１１】
上記表示装置において、前記複数の表示窓の内の隣接する２つの表示窓に含まれる複数のアイコンは、該２つの表示窓を前記表示画面に投影したときに互いに重ならないように配置されていることを特徴とする。
【００１２】
上記表示装置において、前記入力信号受付部は、前記代表点の座標が前記複数の表示窓に含まれる複数のアイコンの内のいずれかの表示領域に重なったときに、該表示領域上のアイコンに応じた信号を出力することを特徴とする。
【００１３】
上記表示装置は、前記複数の表示窓の内のいずれかの表示窓を表示させ、該表示窓に含まれる複数のアイコンの内のいずれかに対応する信号が前記入力信号受付部から出力された場合に、前記表示窓の少なくとも一部を消去すると共に、前記複数の表示窓の内の前記信号に応じた表示窓を表示させる表示制御部をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る撮像装置は、上記表示装置と、視野領域からの光を集光するレンズ部と、前記レンズ部が集光した光を用いて電子的な画像データを生成する撮像部と、前記入力信号受付部によって受け付けられた入力信号に基づいて、前記撮像部に対する撮影条件の設定を行う撮影条件設定部とを備え、前記３次元画像生成部は、前記撮像部によって生成された画像データに基づいて３次元画像を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、階層構造を有する情報に対し、階層ごとの情報を含む画像を階層に応じた位置に３次元的に表示すると共に、３次元的に検出された物体の代表点の座標に基づいて各画像に対する情報の入力を受け付けるので、ユーザは、３次元的な操作により直感的に情報を選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、図１に示す撮像装置の背面側の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、指位置センサにおける検出原理を説明する図である。
【図４】図４は、指位置のＺ座標の検出原理を説明する図である。
【図５】図５は、撮影条件の階層構造を示す図である。
【図６】図６は、撮影条件設定用の表示窓の表示位置を示す上面図である。
【図７】図７は、図１に示す撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、撮影条件の設定処理における撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図９Ａ】図９Ａは、３次元画像の第１階層窓の位置を示す上面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、３次元画像の第１階層窓を示す正面図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、３次元画像の第２階層窓の位置を示す上面図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、３次元画像の第２階層窓を示す正面図である。
【図１１】図１１は、第１階層窓及び第２階層窓に表示されるアイコンの位置関係を説明する図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、３次元画像の第３階層窓の位置を示す上面図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、３次元画像の第３階層窓を示す正面図である。
【図１３】図１３は、表示部によって表示される３次元画像の表示位置の変形例１を示す図である。
【図１４】図１４は、表示部によって表示される３次元画像の表示位置の変形例２を示す図である。
【図１５Ａ】図１５Ａは、変形例２における第１階層窓の表示内容を例示する図である。
【図１５Ｂ】図１５Ｂは、変形例２における第２階層窓の表示内容を例示する図である。
【図１５Ｃ】図１５Ｃは、変形例２における第３階層窓の表示内容を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１８】
図１は、本実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。また、図２は、図１に示す撮像装置のユーザに面する側（背面側）の構成を示す図である。図１及び図２に示すように、撮像装置１は、２つの撮像部１０Ｌ及び１０Ｒと、手ブレ検出部１１と、姿勢検出部１２と、操作入力部１３と、表示部１４と、タッチパネル１５と、指位置センサ１６と、記録媒体インタフェース１７と、不揮発性メモリ１８と、揮発性メモリ１９と、システムコントローラ２０とを備える。
【００１９】
撮像部１０Ｌは、レンズ部２Ｌと、レンズ駆動機構３Ｌと、絞り駆動機構４Ｌと、シャッタ駆動機構５Ｌと、撮像素子６Ｌと、信号処理部７Ｌとを含んでいる。また、撮像部１０Ｒは、レンズ部２Ｒと、レンズ駆動機構３Ｒと、絞り駆動機構４Ｒと、シャッタ駆動機構５Ｒと、撮像素子６Ｒと、信号処理部７Ｒとを含んでいる。
【００２０】
レンズ部２Ｌは、フォーカスレンズ及びズームレンズ等によって構成され、所定の視野領域から光を集光する。レンズ部２Ｌは、ズームレンズが光軸ＱＬ上を移動することによって画角を変化させる光学ズーム機能を有する。
【００２１】
レンズ駆動機構３Ｌは、ＤＣモータ等によって構成されており、レンズ部２Ｌのフォーカスレンズやズームレンズを光軸ＱL上で移動させることによってレンズ部２Ｌの焦点位置や焦点距離の変更を行う。
【００２２】
絞り駆動機構４Ｌは、絞り４ａ及びステッピングモータ等によって構成され、絞り４ａを駆動することによってレンズ部２Ｌが集光した光の入射量を調整する。
【００２３】
シャッタ駆動機構５Ｌは、シャッタ５ａ及びステッピングモータ等によって構成され、シャッタ５ａを駆動することによって撮像素子６Ｌの状態を露光状態又は遮光状態に設定する。
【００２４】
撮像素子６Ｌは、レンズ部２Ｌが集光した光を受光して電気信号（アナログ信号）に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等によって実現され、変換した電気信号を信号処理部７Ｌに出力する。
【００２５】
信号処理部７Ｌは、撮像素子６Ｌから出力される電気信号に増幅等の信号処理を施した後、Ａ／Ｄ変換を行うことによってデジタルの画像データに変換し、システムコントローラ２０を介して揮発性メモリ１９に出力する。
【００２６】
一方、レンズ部２Ｒにおいては、光軸ＱＬと平行で、光軸ＱＬから６〜８ｃｍ程度離れた光軸ＱＲ上をズームレンズが移動する。その他の撮像部１０Ｒの構成は上記撮像部１０Ｌと共通であるため、説明を省略する。
【００２７】
このような撮像部１０Ｌ及び１０Ｒは、レンズ部２Ｌ及び２Ｒがそれぞれ集光した光を用いて電子的な画像データを連続的に生成する。レンズ部２Ｌ及び２Ｒは、撮像装置１の筐体の左右に隔離して設けられており、互いに異なる角度から被写体を撮影する。このような撮像部１０Ｌ及び１０Ｒにおいて、シャッタ駆動機構５Ｌ及び５Ｒを同期して動作させることにより、視点の異なる２つの画像（左目用画像及び右目用画像）が得られる。これらの画像を合成し、後述する表示部１４に表示させることにより、３次元空間に浮き出た３次元画像を生成することができる。
【００２８】
手ブレ検出部１１は、ジャイロセンサによって構成され、撮像装置１の角速度を検出することにより、ユーザの手ブレによる画像のブレ状態を検出する。具体的には、手ブレ検出部１１は、レンズ部２Ｌ及び２Ｒの光軸ＱＬ、ＱＲに直交する平面をＸＹ平面としたときのＸ軸、Ｙ軸、及びＸＹ平面に直交するＺ軸の各軸回りの角速度を個別のジャイロセンサで検出することによって、ユーザの手ブレを検出する。
【００２９】
姿勢検出部１２は、加速度センサによって構成され、撮像装置１の加速度を検出することにより、撮像装置１の姿勢状態を検出する。具体的には、姿勢検出部１２は、撮像装置１の重力方向と直交する面である水平面を基準としたときの撮像装置１の姿勢を検出する。
【００３０】
操作入力部１３は、図２に示すように、撮像装置１の電源状態をオン状態又はオフ状態に切り替える電源スイッチ１３ａと、静止画撮影の指示を与えるレリーズ信号を入力するレリーズスイッチ１３ｂと、撮像装置１の各種モード（撮影モード、再生表示モード）を切り替えるモード切換スイッチ１３ｃと、撮像装置１の各種設定を行う操作スイッチ１３ｄと、レンズ部２Ｌ及び２Ｒのズーム操作を行うズームスイッチ１３ｅと、２Ｄ撮影と３Ｄ撮影とを交互に切り換える２Ｄ／３Ｄ撮影切換スイッチ１３ｆを有する。
【００３１】
表示部１４は、２次元画像及び３次元画像の表示が可能な表示装置であり、液晶又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）等からなる表示パネルに視差バリアを設けることによって実現される。視差バリアとは、所定の間隔で遮光部が設けられたパネルであり、表示パネルに表示される画像を、ユーザの左目用の画像と右目用の画像とに分離する。この視差バリアを、印加される電圧に応じて遮光状態が変化する液晶パネル等によって構成することにより、３次元画像の表示状態（遮光バリアＯＮ）と、２次元画像の表示状態（遮光バリアＯＦＦ）とを切替えることができる。表示部１４は、撮像素子６Ｌ又は撮像素子６Ｒにより生成された画像データに対応する通常の２次元画像や、撮像素子６Ｌ及び６Ｒによりそれぞれ生成された画像データに基づいて生成された３次元表示用画像を表示する。また、表示部１４は、撮像装置１の操作情報及び撮影に関する情報を２次元又は３次元的に適宜表示する。なお、視差バリアの代わりに、シリンドリカルレンズをアレイ状に配置したレンチキュラーレンズを設けても良い。また、本実施の形態においては、裸眼であっても３次元画像を認識可能な表示装置を示しているが、その代わりに、３Ｄテレビジョンで使用されている「フレームシーケンシャル方式」の表示装置を用いても良い。
【００３２】
タッチパネル１５は、例えば表示部１４上に重ねて設けられる。タッチパネル１５は、表示部１４に表示される情報に基づいてユーザが接触（タッチ）した位置を検出し、この接触位置に応じた操作信号の入力を受け付ける。一般に、タッチパネルとしては、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等がある。本実施の形態では、いずれの方式のタッチパネルであっても適用可能である。なお、本実施の形態において、タッチパネル１５が入力部の一部として機能する。
【００３３】
指位置センサ１６は、表示部１４によって３次元画像が表示される３次元空間内において、ユーザの指や入力ペン等の物体の代表点（例えば、先端等）の座標を３次元的に検出して検出信号を出力する。指位置センサ１６としては、モーションセンサ、ステレオカメラ、フォトセンサ、超音波センサ等を組み合わせて構成でき、本実施の形態においては、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の撮像素子と、赤外線距離センサとを用いている。図２に示すように、指位置センサ１６は、表示部１４の表示画面１４ａのＸ軸方向の辺に沿って配置された指検出用撮像素子１６ａと、表示画面１４ａのＹ軸方向の辺に沿って配置された指検出用撮像素子１６ｂと、アレイ状に配列された複数の赤外線発光素子（ＩＲＦＤ）１６ｃ及び複数の赤外線受光素子（フォトダイオード）１６ｄを含む赤外線距離センサとを有している。
【００３４】
図３は、指位置センサ１６における検出原理を説明する図である。指検出用撮像素子１６ａは、表示画面１４ａ上の空間を臨むように、表示画面１４ａに対して所定の角度で配置されており、視野範囲内に入ってきた物体（指等）１００からの光を受光して電気信号に変換し、代表点ＰのＸ座標を検出する。同様に、指検出用撮像素子１６ｂは、表示画面１４ａ上の空間を臨むように、表示画面１４ａに対して所定の角度で配置されており、視野範囲内に入ってきた物体１００からの光を受光して電気信号に変換し、代表点ＰのＹ座標を検出する。
【００３５】
赤外線発光素子１６ｃは、表示画面１４ａの周囲の１つの辺に沿って配列されている。また、赤外線受光素子１６ｄは、赤外線発光素子１６ｃが配列された辺に対向する辺に沿って、複数列に渡って配列されている。なお、図３において、赤外線発光素子１６ｃ及び赤外線受光素子１６ｄは、Ｘ軸方向に配列されているが、Ｙ軸方向に配列されていても良い。また、図３において、赤外線受光素子１６ｄは３列に渡って配列されているが、配列数をさらに増やしても良い。
【００３６】
図４は、赤外線距離センサによる距離の検出原理を説明する図である。赤外線発光素子１６ｃは、表示画面１４ａ上の空間に向けて赤外線を出射する。また、赤外線受光素子１６ｄ（１）〜１６ｄ（３）は、物体１００によって反射された赤外線を、互いに異なる位置で受光するように配置されている。赤外線発光素子１６ｃから出射された赤外線は、あるＸＹ座標（ｘ０，ｙ０）上で、代表点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の高さ（Ｚ座標）ｚ１、ｚ２、ｚ３に応じた角度で反射される。そこで、赤外線受光素子１６ｄ（１）〜１６ｄ（３）のいずれの素子によって赤外線が受光されたかを検出することにより、物体１００の高さを導出することができる。なお、図４においては、表示画面１４ａをＺ座標の原点（ｚ＝０）としている。
指位置センサ１６は、このようにして代表点Ｐの３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を検出し、その検出信号をシステムコントローラ２０に出力する。
【００３７】
再び図１を参照すると、記録媒体インタフェース１７は、撮像装置１の外部から装着される記録媒体のメモリカード１７ａに対して画像データ等の情報を記憶する一方、メモリカード１７ａが記憶する情報を読み出す。
【００３８】
不揮発性メモリ１８は、フラッシュメモリ等によって実現される。不揮発性メモリ１８は、撮像装置１を動作させるための各種プログラムを記憶したプログラムコード１８ａと、タッチパネル１５のセンサ座標位置と表示部１４の画素の位置との相関データのように、プログラムの実行中に使用される各種データ等を記憶した制御パラメータ１８ｂとを有する。
【００３９】
揮発性メモリ１９は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）によって実現される。揮発性メモリ１９は、信号処理部７Ｌ及び７Ｒから出力される画像データやシステムコントローラ２０による処理中の情報が一時的に記録されるワークエリア１９ａを有する。具体的には、揮発性メモリ１９は、撮像素子６Ｌ及び６Ｒが１フレーム（例えば１／３０秒）毎に出力する画像データに対応する画像（ライブビュー画像）やレリーズスイッチ１３ｂが操作された際に撮像素子６Ｌ及び６Ｒが出力する画像データに対応する画像等を一時的に記憶する。
【００４０】
システムコントローラ２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって実現され、操作入力部１３からの操作信号等に応じて不揮発性メモリ１８からプログラムを読み出して実行し、撮像装置１を構成する各部に対する指示やデータの転送等を行って撮像装置１の動作を統括的に制御する。システムコントローラ２０は、画像処理部２０ａと、圧縮・伸長部２０ｂと、３Ｄ画像生成部２０ｃと、入力信号受付部２０ｄと、撮影条件設定部２０ｅと、ＡＦ（Auto Focus）制御部２０ｆと、ＡＥ（Auto Exposure）制御部２０ｇと、タイマカウンタ１９ｈと、表示制御部２０ｉとを有する。
【００４１】
画像処理部２０ａは、信号処理部７Ｌ及び７Ｒから出力された画像データに対して各種の画像処理を施し、揮発性メモリ１９に出力する。具体的には、画像処理部２０ａは、信号処理部７Ｌ及び７Ｒから出力される画像データに対してエッジ強調、カラーバランス（ＲＧＢ）、色補正及びγ補正等の処理を施す。
【００４２】
圧縮・伸長部２０ｂは、揮発性メモリ１９のワークエリア１９ａに記憶された画像データをメモリカード１７ａに記憶させる場合又はメモリカード１７ａに記録されている画像データを表示部１４に表示させる場合に、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）圧縮方式等に基づいて画像データの圧縮処理や伸長処理を行う。
【００４３】
３Ｄ画像生成部２０ｃは、信号処理部７Ｌ及び７Ｒからそれぞれ出力された画像データに基づいて、表示画面１４ａから所定の距離だけ隔離された位置に仮想的に画像を表示するための３次元表示用画像を生成する。具体的には、信号処理部７Ｌから出力された画像データに対応する左目用画像を構成する画素と、信号処理部７Ｒから出力された画像データに対応する右目用画像を構成する画素とを、表示部１４の視差バリアの間隔に応じて配列構成し直して、表示部１４に出力する。
【００４４】
また、３Ｄ画像生成部２０ｃは、後述する撮影条件設定部２０ｅから指示があった場合に、不揮発性メモリ１８に記憶されているプログラムコード１８ａに基づいて、撮影条件等の設定に用いられる表示窓の画像を表示画面１４ａから所定の距離だけ隔離された位置に仮想的に表示するための３次元表示用画像を生成して、表示部１４に出力する。
【００４５】
入力信号受付部２０ｄは、上記３Ｄ画像生成部２０ｃによって生成された撮影条件等の設定用の表示窓が表示されている場合に、指位置センサ１６から出力された代表点Ｐの座標を表す検出信号を、上記表示窓に対する入力信号として受け付ける。また、入力信号受付部２０ｄは、受け付けた入力信号が所定の条件を満たす場合に、後述する撮影条件設定部２０ｅ等に対して信号を出力する。
【００４６】
撮影条件設定部２０ｅは、撮像装置１が被写体の撮影を行う際に、種々の撮影条件の設定を行う。具体的には、モード切換スイッチ１３ｃが撮影モードに設定されると、撮影条件設定部２０ｅは、不揮発性メモリ１８に記憶されているプログラムコード１８ａに従って、撮影条件の設定に用いられる表示窓を３Ｄ画像生成部２０ｃに生成させる。また、撮影条件設定部２０ｅは、入力信号受付部２０ｄから出力された信号に応じて、所定の撮影条件を撮像装置１の各部に設定することにより、撮像部１０Ｌ及び１０Ｒに対する制御を行う。
【００４７】
図５は、撮像装置１において設定可能な撮影条件の階層構造を示している。本実施の形態において、撮影条件は、上位概念の撮影条件を選択するための第１階層２１と、それよりも下位概念の撮影条件を選択するための第２階層２２とを通じて段階的に設定される。第１階層２１は、撮影条件の種類を選択するためのものであり、撮影画像に対して所定の視覚効果を設定する「フィルタ」や、自動露出の制御方式を設定する「プログラム」や、撮影する際の各種条件を設定する「シーン」を含んでいる。一方、第２階層２２ａ〜２２ｃは、各撮影条件の種類の中で具体的な撮影条件を選択するためのものである。例えば、「フィルタ」の第２階層２２ａは、被写体の輪郭を線画で描写する「スケッチ」モードと、超広角レンズで撮影したような歪み効果が得られる「魚眼」モードと、４隅にピンホールカメラで撮影したようなシェード効果が得られる「ピンホール」モードとを含んでいる。「プログラム」の第２階層２２ｂは、絞りを優先してシャッタ速度を自動的に調節することにより適正な露出値を得る「絞り優先」モードと、シャッタ速度を優先して絞りを調節することにより適正な露出値を得る「シャッタ優先」モードとを含んでいる。「シーン」の第２階層２２ｃは、シーンに応じて感度や、ダイナミックレンジや、シャッタスピード等を設定する「人物」モードと、「夜景」モードと、「風景」モードとを含んでいる。
【００４８】
ＡＦ制御部２０ｆは、信号処理部７Ｌ及び７Ｒから出力される画像データに基づいて、自動焦点調整を行う。例えば、ＡＦ制御部２０ｆは、画像データのコントラストに基づいて、レンズ駆動機構３Ｌ及び３Ｒを駆動し、撮影する被写体像の鮮鋭度が最大となるようにレンズ部２Ｌ及び２Ｒを光軸Ｑ上で移動させる。
【００４９】
ＡＥ制御部２０ｇは、信号処理部７Ｌ及び７Ｒから出力される画像データ及び撮影条件設定部２０ｅに設定された撮影条件（「絞り優先」又は「シャッタ優先」）に基づいて、静止画撮影を行う際の条件、例えば絞り４ａの設定値、シャッタ速度等を決定することで自動露出を行う。
【００５０】
タイマカウンタ２０ｈは、撮像装置１の動作の基準となる時間信号を生成する。これにより、システムコントローラ２０は、画像データの取得間隔、撮像素子６Ｌ及び６Ｒの露光時間等を設定することができる。
【００５１】
表示制御部２０ｉは、２次元又は３次元画像が所定の形式で表示部１４に表示されるように制御を行う。
【００５２】
図６は、３Ｄ画像生成部２０ｃによって生成される撮影条件設定用の表示窓の表示位置を示す上面図である。本実施の形態において撮影条件の設定は３段階で行われるため、撮影条件設定用の表示窓として、各段階に対応する第１階層窓３１、第２階層窓３２、及び第３階層窓３３が用意されている。これらの階層窓は、表示部１４の表示画面１４ａから互いに異なる距離だけ仮想的に離れた位置にそれぞれ３次元的に表示される。即ち、第１階層窓３１は、表示画面１４ａから距離Ｌ３だけ離れた位置に表示される。言い換えると、表示画面１４ａから距離Ｌ３だけ離れた位置に第１階層窓３３が存在するとユーザが認識するように、表示部１４に対する制御が行われる（以下、同様）。また、第２階層窓３２は、表示画面１４ａから距離Ｌ２（Ｌ２＜Ｌ３）だけ離れた位置に表示される。さらに、第３階層窓３３は、表示画面１４ａから距離Ｌ１（Ｌ１＜Ｌ２）だけ離れた位置に表示される。これらの距離Ｌ１、Ｌ２、及びＬ３は、表示画面１４ａの面積等に応じて設定され、本実施の形態においては、Ｌ１≒３ｃｍ、Ｌ２≒６ｃｍ、Ｌ３≒９ｃｍとしている。なお、各階層窓の表示内容については後述する。
【００５３】
次に、図１に示す撮像装置１の動作（以下、単に動作ともいう）について、図７を参照しながら説明する。図７は、撮像装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、システムコントローラ２０は、撮像装置１の電源がオンになっているか否かを判断する（ステップＳ１）。撮像装置１の電源がオンになっている場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、動作はステップＳ２に移行する。一方、撮像装置１の電源がオンになっていない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、撮像装置１は動作を終了する。
【００５４】
続いて、システムコントローラ２０は、モード切換スイッチ１３ｃが撮影モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ２）。モード切換スイッチ１３ｃが撮影モードに設定されている場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、動作は後述するステップＳ３に移行する。一方、撮像装置１が撮影モードに設定されていない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、動作は後述するステップＳ１０に移行する。
【００５５】
ステップＳ３において、システムコントローラ２０は、撮像素子６Ｌ及び／又は６Ｒにより一定の微小な時間間隔で連続的に生成される画像データに対応するライブビュー画像（スルー画像）を表示部１４に表示させる。このとき、２Ｄ／３Ｄ撮影切換スイッチ１３ｆにより２Ｄ撮影モードが設定されていると、システムコントローラ２０は、撮像素子６Ｌ又は６Ｒのいずれか一方のみを動作させることにより、２Ｄのライブビュー画像を表示させる。一方、３Ｄ撮影モードが設定されている場合、システムコントローラ２０は、撮像素子６Ｌ及び６Ｒの両方を動作させることにより、３Ｄのライブビュー画像を表示させる。
【００５６】
続いて、システムコントローラ２０は、操作スイッチ１３ｄが操作され、撮影条件設定の指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ４）。撮影条件設定の指示信号が入力された場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は撮影条件の設定を行う（ステップＳ５）。その後、動作はステップＳ６に移行する。なお、ステップＳ５における動作については、後で詳しく説明する。一方、撮影条件設定の指示信号が入力されない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、動作は直接ステップＳ６に移行する。
【００５７】
ステップＳ６において、システムコントローラ２０は、レリーズスイッチ１３ｂが操作（全押）されて撮影を指示するレリーズ信号が入力されたか否かを判断する。撮影を指示するレリーズ信号が入力されない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、動作はステップＳ１に戻る。一方、撮影を指示するレリーズ信号が入力された場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、動作はステップＳ７に移行する。
【００５８】
ステップＳ７において、システムコントローラ２０は、被写体に対して撮影を行う。このとき、２Ｄ撮影モードが設定されていると、システムコントローラ２０は、シャッタ駆動機構５Ｌ又は５Ｒのいずれか一方のみを動作させ、１つの２Ｄ画像を表す画像データを撮像素子６Ｌ又は６Ｒに生成させる。一方、３Ｄ撮影モードが設定されている場合、システムコントローラ２０は、シャッタ駆動機構５Ｌ及び５Ｒを同期して動作させることにより、視点の異なる２つの画像を表す画像データを、撮像素子６Ｌ及び６Ｒにそれぞれ生成させる。
【００５９】
続いて、ステップＳ８において、システムコントローラ２０は、撮像素子６Ｌ及び／又は６Ｒによって生成された画像データを、メモリカード１７ａに記憶させる。その後、動作はステップＳ１に戻る。
【００６０】
次に、ステップＳ２において、撮像装置１が撮影モードに設定されていない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）について説明する。この場合、システムコントローラ２０は、メモリカード１７ａに記憶された画像データを再生する再生表示処理を行う（ステップＳ１０）。その後、動作はステップＳ１に戻る。
【００６１】
次に、ステップＳ５における撮影条件の設定処理について説明する。図８は、撮影条件の設定処理における撮像装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１において、撮影条件設定部２０ｅは、指位置センサ１６の動作を開始させ、入力信号受付部２０ｄを介して、指位置センサ１６の検出範囲内に入ってきた物体１００の代表点Ｐの座標（ｘ，ｙ，ｚ）を取得する。
【００６２】
続いて、ステップＳ１０２において、撮影条件設定部２０ｅは、例えば図９Ａに示すような撮影条件設定用の画像である第１階層窓３１及び選択状況表示窓３４を３Ｄ画像生成部２０ｃに生成させて表示部１４に表示させる。この第１階層窓３１には、撮影条件設定の第１階層２１（図５参照）における選択を行うための「フィルタ」アイコン３１ａと、「プログラム」アイコン３１ｂと、「シーン」アイコン３１ｃとが表示されている。一方、選択状況表示窓３４は、撮影条件（モード）の選択状況を表示するための領域である。なお、この段階ではいずれのアイコンも選択されていないので、選択状況の内容自体は表示されていない。また、図９Ｂに示すように、第１階層窓３１は、表示部１４の表示画面１４ａから距離Ｌ３だけ離れた位置に表示される。選択状況表示窓３４も同様に、表示画面１４ａから距離Ｌ３だけ離れた位置に表示される。
【００６３】
続いて、ステップＳ１０３において、入力信号受付部２０ｄは、物体１００の代表点Ｐが、第１階層窓３１の表示位置に達したか否かを、代表点ＰのＺ座標の値ｚと、第１階層窓３１と表示画面１４ａの間の距離Ｌ３とに基づいて判定する。なお、以下の説明においては、表示画面１４ａをＺ座標の原点（ｚ＝０）とする。
【００６４】
図９Ｂに示すように、代表点ＰのＺ座標が第１階層窓３１の表示位置に達していない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、操作スイッチ１３ｄの操作による撮影条件設定の解除を指示する信号が入力されない限り（ステップＳ１２１：Ｎｏ）、撮影条件設定部２０ｅは、ステップＳ１０３における判定を繰り返す。また、操作スイッチ１３ｄが操作されて撮影条件設定を解除する信号が入力されると（ステップＳ１２１：Ｙｅｓ）、指位置センサ１６の動作を停止した後で（ステップＳ１１６）、動作はメインルーチンに戻る。
【００６５】
一方、物体１００が図９Ｂに示す状態からさらに表示画面１４ａに近づき、代表点Ｐが第１階層窓３１の表示位置に達すると（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、入力信号受付部２０ｄは、代表点ＰのＸＹ座標（ｘ，ｙ）がアイコン３１ａ〜３１ｃのいずれの表示領域に含まれるかを判断し、代表点Ｐが含まれるアイコン３１ａ〜３１ｃの選択信号を出力する（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）。この場合、いずれかのアイコン３１ａ〜３１ｃがユーザにより選択されたものと判断され、動作はステップＳ１０５に移行する。一方、代表点Ｐが含まれるアイコンが存在しない場合には選択信号は出力されず（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、この場合、動作はステップＳ１０３に戻る。
【００６６】
ステップＳ１０５において、表示制御部２０ｉは、入力信号受付部２０ｄから出力された選択信号に対応するアイコンを点滅させた後、選択状況表示窓３４に撮影条件の選択状況を表示する。さらに、表示制御部２０ｉは、第１階層窓３１の一部を残して消去する。本実施の形態においては、第１階層窓３１の左右の端部のみを残して消去する。このとき、表示制御部２０ｉは、第１階層窓３１の中心から左右に向かって幕が開くようなアニメーションにより、表示状態を遷移させても良い。
【００６７】
続いて、ステップＳ１０６において、撮影条件設定部２０ｅは、入力信号受付部２０ｄから出力された選択信号に応じて、例えば図１０Ａに示すような第２階層窓３２を３Ｄ画像生成部２０ｃに生成させて表示部１４に表示させる。なお、図１０Ａは、第１階層窓３１において「フィルタ」アイコン３１ａが選択された場合を示している。また、このステップＳ１０６の動作は、ステップＳ１０５における第１階層窓３１の消去とほぼ同時に行うようにしても良い。或いは、第１階層窓３１の表示状態に応じて、第２階層窓３２の表示量を徐々に増やすようにしても良い。
【００６８】
第２階層窓３２には、撮影条件設定の第２階層２２ａ〜２２ｃ（図５参照）の内、ステップＳ１０４において選択された「フィルタ」設定の第２階層２２ａを選択するための「スケッチ」アイコン３２ａと、「魚眼」アイコン３２ｂと、「ピンホール」アイコン３２ｃとが表示されている。また、第２階層窓３２には、第１階層窓３１におけるアイコンの選択をやり直すための「戻る」アイコン３２ｄも表示されている。この第２階層窓３２は、図１０Ｂに示すように、表示画面１４ａから距離Ｌ２だけ離れた位置に表示されるため、ユーザにとっては、左右に残された第１階層窓３１の端部や選択状況表示窓３４に比べて、表示画面１４ａ側に引っ込んでいるように見える。
【００６９】
図１１は、第１階層窓３１上のアイコン３１ａ〜３１ｃに対する第２階層窓３２上のアイコン３２ａ〜３２ｄの位置関係を示す図である。本実施の形態において、アイコン３１ａ〜３１ｃ及びアイコン３２ａ〜３２ｄは、同一のＸＹ平面（例えば、表示画面１４ａ）の投影した場合に、互いに重ならないようにずらして配置されている。それにより、ユーザが第１階層窓３１上でいずれかのアイコン３１ａ〜３１ｃを選択した際に、指を表示画面１４ａに近づけ過ぎたとしても、誤って第２階層窓３２上のいずれかのアイコン３２ａ〜３２ｄを選択してしまうといった事態を防ぐことができる。
【００７０】
続いて、ステップＳ１０７において、入力信号受付部２０ｄは、物体１００の代表点Ｐが、第２階層窓３２の表示位置に達したか否かを、代表点ＰのＺ座標の値ｚと、第２階層窓３２と表示画面１４ａの間の距離Ｌ２とに基づいて判定する。図１０Ｂに示すように、代表点ＰのＺ座標が第２階層窓３２の表示位置に達していない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）、動作はステップＳ１２２に移行する。この場合、操作スイッチ１３ｄの操作による撮影条件設定の解除を指示する信号が入力されない限り（ステップＳ１２２：Ｎｏ）、入力信号受付部２０ｄは、ステップＳ１０７における判定を繰り返す。また、操作スイッチ１３ｄが操作されて撮影条件設定を解除する信号が入力されると（ステップＳ１２２：Ｙｅｓ）、指位置センサ１６の動作を停止した後で（ステップＳ１１６）、動作はメインルーチンに戻る。
【００７１】
一方、物体１００が図１０Ｂに示す状態からさらに表示画面１４ａに近づき、代表点Ｐが第２階層窓３２の表示位置に達すると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、入力信号受付部２０ｄは、代表点ＰのＸＹ座標（ｘ，ｙ）がアイコン３２ａ〜３２ｄのいずれの表示領域に含まれるかを判断し、代表点Ｐが含まれるアイコン３２ａ〜３２ｄの選択信号を出力する（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）。この場合、いずれかのアイコン３２ａ〜３２ｄがユーザにより選択されたものと判断され、動作はステップＳ１０９に移行する。一方、代表点Ｐが含まれるアイコンが存在しない場合には選択信号は出力されず（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、この場合、動作はステップＳ１０７に戻る。
【００７２】
ステップＳ１０９において、撮影条件設定部２０ｅは、入力信号受付部２０ｄから出力された選択信号に対応するアイコンが「戻る」アイコン３２ｄであるか否かを判断する。当該アイコンが「戻る」アイコン３２ｄである場合（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、動作はステップＳ１３１に移行する。一方、当該アイコンが「戻る」アイコン３２ｄでない場合には（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、動作はステップＳ１１０に移行する。
【００７３】
ステップＳ１１０において、表示制御部２０ｉは、選択されたアイコンを点滅させた後、選択状況表示窓３４に撮影条件の選択状況を表示する。さらに、表示制御部２０ｉは、第２階層窓３２の一部を残して消去する。
【００７４】
ステップＳ１１１において、撮影条件設定部２０ｅは、入力信号受付部２０ｄから出力された選択信号に基づいて、例えば図１２Ａに示すような第３階層窓３３を３Ｄ画像生成部２０ｃに生成させて表示部１４に表示させる。なお、図１２Ａは、第２階層窓３２において「魚眼」アイコン３２ｂが選択された場合を示している。また、このステップＳ１１１の動作は、ステップＳ１１０における第２階層窓３２の消去とほぼ同時に行うようにしても良い。或いは、第２階層窓３２の表示状態に応じて、第３階層窓３３の表示量を徐々に増やすようにしても良い。
【００７５】
第３階層窓３３には、ステップＳ１０８において選択されたアイコンに表示された撮影条件設定内容を確定させるための「確定」アイコン３３ａと、第２階層窓３２におけるアイコンの選択をやり直すための「戻る」アイコン３３ｂとが表示されている。また、図１２Ｂに示すように、第３階層窓３３は、表示画面１４ａから距離Ｌ１だけ離れた位置に表示されるため、ユーザにとっては、左右に残された第２階層窓３２の端部に比べて、さらに表示画面１４ａ側に引っ込んでいるように見える。
【００７６】
続いて、ステップＳ１１２において、入力信号受付部２０ｄは、物体１００の代表点Ｐが、第３階層窓３３の表示位置に達したか否かを、代表点ＰのＺ座標の値ｚと、第３階層窓３３と表示画面１４ａの間の距離Ｌ１とに基づいて判定する。図１２Ｂに示すように、代表点ＰのＺ座標が第３階層窓３３の表示位置に達していない場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、操作スイッチ１３ｄの操作による撮影条件設定の解除を指示する信号が入力されない限り（ステップＳ１２３：Ｎｏ）、入力信号受付部２０ｄは、ステップＳ１１２における判定を繰り返す。また、操作スイッチ１３ｄが操作されて撮影条件設定を解除する信号が入力されると（ステップＳ１２３：Ｙｅｓ）、指位置センサ１６の動作を停止した後で（ステップＳ１１６）、動作はメインルーチンに戻る。
【００７７】
一方、物体１００が図１２Ｂに示す状態からさらに表示画面１４ａに近づき、代表点Ｐが第３階層窓３３の表示位置に達すると（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、入力信号受付部２０ｄは、代表点ＰのＸＹ座標（ｘ，ｙ）がアイコン３３ａ、３３ｂのいずれかの表示領域に含まれるか否かを判断し、代表点Ｐが含まれるアイコン３３ａ、３３ｂの選択信号を出力する（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）。この場合、いずれかのアイコン３３ａ、３３ｂがユーザにより選択されたものと判断され、動作はステップＳ１１４に移行する。一方、代表点Ｐが含まれるアイコンが存在しない場合には選択信号は出力されず（ステップＳ１１３：Ｎｏ）、この場合、動作はステップＳ１１２に戻る。
【００７８】
ステップＳ１１４において、撮影条件設定部２０ｅは、入力信号受付部２０ｄから出力された選択信号に対応するアイコンが「戻る」アイコン３３ｂであるか否かを判断する。当該アイコンが「戻る」アイコン３３ｂである場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、動作はステップＳ１３２に移行する。一方、当該アイコンが「戻る」アイコン３３ｂでない場合には（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、動作はステップＳ１１５に移行する。
【００７９】
ステップＳ１１５において、撮影条件設定部２０ｅは、第２階層窓３２において選択されたアイコンに表示された撮影条件を、制御パラメータとして、揮発性メモリ１９のワークエリア１９ａに記憶させる。続いて、撮影条件設定部２０ｅは、指位置センサ１６の動作を停止させる（ステップＳ１１６）。この後、動作はメインルーチンに戻る。
【００８０】
次に、ステップＳ１３１における動作について説明する。
ステップＳ１３１において、入力信号受付部２０ｄは、物体１００の代表点Ｐが、第１階層窓３１の表示位置よりも表示画面１４ａから離れたか否かを、代表点ＰのＺ座標の値ｚに基づいて判断する。ｚ＞Ｌ３となった場合（ステップＳ１３１：Ｙｅｓ）、代表点Ｐが第１階層窓３１の表示位置よりも離れたと判断され、動作はステップＳ１０２に戻る。これにより、ユーザは、第１階層窓３１上でのアイコンの選択をやり直すことができる。一方、ｚ≦Ｌ３の場合（ステップＳ１３１：Ｎｏ）、入力信号受付部２０ｄは、ｚ＞Ｌ３となるまで待機する。なお、この場合、「戻る」アイコン３２ｄが選択されてから所定時間が経過した後で、動作をステップＳ１０２に戻すようにしても良い。
【００８１】
次に、ステップＳ１３２における動作について説明する。
ステップＳ１３２において、入力信号受付部２０ｄは、物体１００の代表点Ｐが、第２階層窓３２の表示位置よりも表示画面１４ａから離れたか否かを、代表点ＰのＺ座標の値ｚに基づいて判断する。ｚ＞Ｌ２となった（ステップＳ１３２：Ｙｅｓ）、代表点Ｐが第２階層窓３２の表示位置よりも離れたと判断され、動作はステップＳ１０６に戻る。これにより、ユーザは、第２階層窓３２上でのアイコンの選択をやり直すことができる。一方、ｚ≦Ｌ２の場合（ステップＳ１３２：Ｎｏ）、入力信号受付部２０ｄは、ｚ＞Ｌ２となるまで待機する。なお、この場合、「戻る」アイコン３３ｂが選択されてから所定時間が経過した後で、動作をステップＳ１０２に戻すようにしても良い。
【００８２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、撮影条件のように階層構造を有する情報に対して、第１階層窓３１〜第３階層窓３３を３次元的に順次表示すると共に、ユーザの指等の物体１００の代表点Ｐを３次元的に検出することにより入力信号を受け付けるので、ユーザは、３次元的な操作により直感的にアイコンを選択することが可能となる。
【００８３】
また、本実施の形態においては、各階層窓に表示される情報が上位概念であるほど、表示画面１４ａから浮き出す量を大きくし（例えば、第１階層窓３１に対して距離Ｌ３）、情報が下位概念になるほど、表示画面１４ａから浮き出す量を小さくしている（例えば、第２階層窓３２に対して距離Ｌ２）。それにより、表示される情報が下位概念化されるに従って指等の物体１００を奥に進める（即ち、表示画面１４ａに近付ける）感覚をユーザに与えるので、ユーザは、概念の広さに応じて直感的な入力操作を行うことができる。
【００８４】
（変形例１）
次に、本実施の形態に係る撮像装置の変形例１について説明する。
図１３に示すように、この変形例１においては、第１階層窓３１、第２階層窓３２、及び第３階層窓３３の表示位置とは異なる所定の面において検出された物体１００の代表点Ｐの座標に基づいて、入力信号を受け付けている。即ち、表示画面１４ａからの距離Ｌ３に表示される第１階層窓３１に対する入力を、表示画面１４ａから距離Ｄ３（Ｄ３＞Ｌ３）だけ離れた入力面ＰＬ１において受け付ける。同様に、表示画面１４ａからの距離Ｌ２に表示される第２階層窓３２に対する入力を、表示画面１４ａから距離Ｄ２（Ｄ２＜Ｄ３）だけ離れた入力面ＰＬ２において受け付ける。さらに、表示画面１４ａからの距離Ｌ１に表示される第３階層窓３３に対する入力を、表示画面１４ａから距離Ｄ１（Ｄ１＜Ｄ２）だけ離れた入力面ＰＬ３において受け付ける。それにより、第１階層窓３１〜第３階層窓３３の表示画面１４ａからの浮き出し量（距離Ｌ３〜Ｌ１）が小さい場合であっても、ユーザが誤って物体１００を表示画面１４ａに接触させてしまうといった事態を防ぐことができる。また、第１階層窓３１と第２階層窓３２との間隔（Ｌ３−Ｌ２）や、第２階層窓３２と第３階層窓３３との間隔（Ｌ２−Ｌ１）が小さい場合であっても、入力面ＰＬ１と入力面ＰＬ２との間隔（Ｄ３−Ｄ２）や、入力面ＰＬ２と入力面ＰＬ３との間隔（Ｄ２−Ｄ１）を広く設定することにより、ユーザの操作を容易にすることが可能になる。
【００８５】
（変形例２）
次に、本実施の形態に係る撮像装置の変形例２について説明する。
上記実施の形態においては、表示される情報が上位概念であるほど、表示画面１４ａから浮き出す量を大きくしたが、その逆であっても良い。例えば、図１４及び図１５Ａ〜図１５Ｃに示すように、より上位概念の情報が記載されたアイコン（例えば、地方名）４１ａを含む第１階層窓４１を表示画面１４ａから距離Ｌ１だけ離れた位置に表示させ、その下位概念の情報（例えば、都道府県名）が記載されたアイコン４２ａを含む第２階層窓４２を表示画面１４ａから距離Ｌ２だけ離れた位置に表示させ、さらに下位概念の情報（例えば、市区町村名）が記載されたアイコン４３ａを含む第３階層窓４３を表示画面１４ａから距離Ｌ３だけ離れた位置に表示させる。この場合には、下位概念になるに従って増加する情報を、より広い画面に表示することが可能になる。
【００８６】
また、上記実施の形態においては、下位の階層窓（例えば、第２階層窓３２）が表示されている間、上位の階層窓（例えば、第１階層窓３１）を、例えば、左右の端部を残して消去している。しかしながら、この時、下位の階層窓が見える状態であれば、上位の階層窓については、いずれの部分を残しても構わない。また、上位の階層窓の全部を消去するようにしても良い。
【００８７】
以上説明した実施の形態においては、撮像装置１を３次元画像の撮影が可能なデジタルカメラとして説明したが、本発明は、２次元画像の撮影を行う一般的なデジタル一眼レフカメラ、デジタルビデオカメラ又はカメラ付き携帯電話等の撮影機能及び表示機能を備えた各種電子機器に適用することができる。また、本発明は、テレビジョンや、パーソナルコンピュータのディスプレイや、タブレット型コンピュータ等の表示装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００８８】
１ 撮像装置
２Ｌ、２Ｒ レンズ部
３Ｌ、３Ｒ レンズ駆動機構
４Ｌ、４Ｒ 絞り駆動機構
５Ｌ、５Ｒ シャッタ駆動機構
５ａ シャッタ
６Ｌ、６Ｒ 撮像素子
７Ｌ、７Ｒ 信号処理部
１０Ｌ、１０Ｒ 撮像部
１１ 手ブレ検出部
１２ 姿勢検出部
１３ 操作入力部
１３ａ 電源スイッチ
１３ｂ レリーズスイッチ
１３ｃ モード切換スイッチ
１３ｄ 操作スイッチ
１３ｅ ズームスイッチ
１３ｆ ２Ｄ／３Ｄ撮影切換スイッチ
１４ 表示部
１４ａ 表示画面
１５ タッチパネル
１６ 指位置センサ
１６ａ 指検出用撮像素子
１６ｂ 指検出用撮像素子
１６ｃ 赤外線発光素子
１６ｄ、１６ｄ（１）〜１６ｄ（３） 赤外線受光素子
１７ 記録媒体インタフェース
１７ａ メモリカード
１８ 不揮発性メモリ
１８ａ プログラムコード
１８ｂ 制御パラメータ
１９ 揮発性メモリ
１９ａ ワークエリア
２０ システムコントローラ
２０ａ 画像処理部
２０ｂ 圧縮・伸長部
２０ｃ ３Ｄ画像生成部
２０ｄ 入力信号受付部
２０ｅ 撮影条件設定部
２０ｆ ＡＦ制御部
２０ｇ ＡＥ制御部
２０ｈ タイマカウンタ
２０ｉ 表示制御部
２１ 第１階層
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 第２階層
３１、４１ 第１階層窓
３２、４２ 第２階層窓
３３、４３ 第３階層窓
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ、３３ａ、３３ｂ、４１ａ、４２ａ、４３ａ アイコン
３４ 選択状況表示窓
１００ 物体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元画像の表示が可能な表示部と、
階層構造を有する情報の内の階層ごとの情報を含み、前記表示部を介して前記階層に応じた位置に３次元的に表示される複数の画像を生成する３次元画像生成部と、
前記複数の画像の表示領域を含む３次元空間に存在する物体の代表点の座標を３次元的に検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記代表点の座標に基づいて、前記複数の画像の各々に含まれる情報に対する入力を受け付ける入力信号受付部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記複数の画像は、各々が階層ごとの情報を含む複数の表示窓であって、前記表示部の表示画面からの距離が互いに異なる位置に表示される複数の表示窓であることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記複数の表示窓は、各々に含まれる階層ごとの情報の概念的な上下関係に応じた距離だけ前記表示画面から離れた位置に表示されることを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記複数の表示窓の各々は、階層ごとの情報に対応する複数のアイコンを含むことを特徴とする請求項２又は３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記複数の表示窓の内の隣接する２つの表示窓に含まれる複数のアイコンは、該２つの表示窓を前記表示画面に投影したときに互いに重ならないように配置されていることを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記入力信号受付部は、前記代表点の座標が前記複数の表示窓に含まれる複数のアイコンの内のいずれかの表示領域に重なったときに、該表示領域上のアイコンに応じた信号を出力することを特徴とする請求項４又は５に記載の表示装置。
【請求項７】
前記複数の表示窓の内のいずれかの表示窓を表示させ、該表示窓に含まれる複数のアイコンの内のいずれかに対応する信号が前記入力信号受付部から出力された場合に、前記表示窓の少なくとも一部を消去すると共に、前記複数の表示窓の内の前記信号に応じた表示窓を表示させる表示制御部をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の表示装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の表示装置と、
視野領域からの光を集光するレンズ部と、
前記レンズ部が集光した光を用いて電子的な画像データを生成する撮像部と、
前記入力信号受付部によって受け付けられた入力信号に基づいて、前記撮像部に対する撮影条件の設定を行う撮影条件設定部と、
を備え、
前記３次元画像生成部は、前記撮像部によって生成された画像データに基づいて３次元画像を生成することを特徴とする撮像装置。
【請求項１】
３次元画像の表示が可能な表示部と、
階層構造を有する情報の内の階層ごとの情報を含み、前記表示部を介して前記階層に応じた位置に３次元的に表示される複数の画像を生成する３次元画像生成部と、
前記複数の画像の表示領域を含む３次元空間に存在する物体の代表点の座標を３次元的に検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記代表点の座標に基づいて、前記複数の画像の各々に含まれる情報に対する入力を受け付ける入力信号受付部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記複数の画像は、各々が階層ごとの情報を含む複数の表示窓であって、前記表示部の表示画面からの距離が互いに異なる位置に表示される複数の表示窓であることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記複数の表示窓は、各々に含まれる階層ごとの情報の概念的な上下関係に応じた距離だけ前記表示画面から離れた位置に表示されることを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記複数の表示窓の各々は、階層ごとの情報に対応する複数のアイコンを含むことを特徴とする請求項２又は３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記複数の表示窓の内の隣接する２つの表示窓に含まれる複数のアイコンは、該２つの表示窓を前記表示画面に投影したときに互いに重ならないように配置されていることを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記入力信号受付部は、前記代表点の座標が前記複数の表示窓に含まれる複数のアイコンの内のいずれかの表示領域に重なったときに、該表示領域上のアイコンに応じた信号を出力することを特徴とする請求項４又は５に記載の表示装置。
【請求項７】
前記複数の表示窓の内のいずれかの表示窓を表示させ、該表示窓に含まれる複数のアイコンの内のいずれかに対応する信号が前記入力信号受付部から出力された場合に、前記表示窓の少なくとも一部を消去すると共に、前記複数の表示窓の内の前記信号に応じた表示窓を表示させる表示制御部をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の表示装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の表示装置と、
視野領域からの光を集光するレンズ部と、
前記レンズ部が集光した光を用いて電子的な画像データを生成する撮像部と、
前記入力信号受付部によって受け付けられた入力信号に基づいて、前記撮像部に対する撮影条件の設定を行う撮影条件設定部と、
を備え、
前記３次元画像生成部は、前記撮像部によって生成された画像データに基づいて３次元画像を生成することを特徴とする撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図１５Ｃ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４】
【図１５Ａ】
【図１５Ｂ】
【図１５Ｃ】
【公開番号】特開２０１２−３３１０４（Ｐ２０１２−３３１０４Ａ）
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７３７９３（Ｐ２０１０−１７３７９３）
【出願日】平成２２年８月２日（２０１０．８．２）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月１６日（２０１２．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２日（２０１０．８．２）
【出願人】（５０４３７１９７４）オリンパスイメージング株式会社 (2,647)
【Ｆターム（参考）】
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