装軌式車両の走行体
【課題】スライダと履帯との摺接による摩耗を低減することができ、これらスライダと履帯の寿命を延ばすことができる装軌式車両の走行体を提供する。
【解決手段】スライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間にグリースを自動で供給する給脂装置２４を設ける。この給脂装置２４は、グリースを貯溜するグリース貯溜タンク２５と、該グリース貯溜タンク２５内に貯溜されたグリースを吐出するグリースポンプ２６と、スライダ２３に設けられた給脂孔２９と、該給脂孔２９とグリースポンプ２６とを接続する給脂管路２８とにより構成する。また、給脂管路２８のうちサイドフレーム１４から露出した部位は、保護カバー３０により覆う。
【解決手段】スライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間にグリースを自動で供給する給脂装置２４を設ける。この給脂装置２４は、グリースを貯溜するグリース貯溜タンク２５と、該グリース貯溜タンク２５内に貯溜されたグリースを吐出するグリースポンプ２６と、スライダ２３に設けられた給脂孔２９と、該給脂孔２９とグリースポンプ２６とを接続する給脂管路２８とにより構成する。また、給脂管路２８のうちサイドフレーム１４から露出した部位は、保護カバー３０により覆う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯を備えた装軌式車両の走行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
ここで、例えば大型の装軌式車両の下部走行体は、センタフレームと該センタフレームの左，右両側で前，後方向に延びたサイドフレームとを有するトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、各サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、駆動輪と遊動輪とに巻回して設けられた履帯と、各サイドフレームの上面側に設けられ駆動輪と遊動輪との間で履帯を案内するスライダとにより大略構成されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
このような下部走行体は、例えば走行用の油圧モータにより駆動輪を回転駆動することにより、該駆動輪の外周側を履帯の内側面に列設された突起に順次係合させ、該履帯を遊動輪との間で周回動作させることにより走行することができる。このとき、スライダは、履帯の内側面に摺接しつつ該履帯を下側から支持するように案内している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４９８９９号公報
【特許文献２】特開平９−２７７９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術によれば、互いに摺接（摩擦接触）するスライダと履帯との摩耗が進行し易く、これらスライダや履帯の寿命（交換時期）が短くなる虞がある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、スライダと履帯との摺接による摩耗を低減することができ、これらスライダと履帯の寿命を延ばすことができる装軌式車両の走行体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため本発明は、センタフレームと該センタフレームの左，右両側で前，後方向に延びたサイドフレームとを有するトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、前記各サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記各サイドフレームに設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯を案内するスライダとを備えてなる装軌式車両の走行体に適用される。
【０００９】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記スライダと前記履帯との摺接部位に潤滑油を自動で供給する給脂装置を設ける構成としたことにある。
【００１０】
請求項２の発明は、前記給脂装置は、前記摺接部位に対応して前記スライダに設けられた給脂孔と、該給脂孔に前記潤滑油を導く給脂管路とを有し、前記サイドフレームには、前記給脂管路のうち該サイドフレームから露出した部位を覆う保護カバーを設ける構成としたことにある。
【００１１】
請求項３の発明は、油圧ポンプと、該油圧ポンプに主管路を介して接続され前記駆動輪を回転駆動する可変容量形の油圧モータと、該油圧モータの容量を可変に制御する容量制御回路と、前記主管路の途中に設けられる方向制御弁と、前記油圧モータの停止時に前記駆動輪に制動力を付与する駐車ブレーキと、前記容量制御回路の容量制御および／または前記駐車ブレーキのブレーキ制御を行うパイロット管路とを備え、前記給脂装置は、前記潤滑油を貯溜する貯油タンクと、該貯油タンク内に貯溜された潤滑油を吐出する給脂ポンプとを有し、該給脂ポンプは、前記パイロット管路のパイロット圧を動力として前記潤滑油を吐出する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、スライダと履帯との摺接部位に潤滑油を自動で供給する給脂装置を設ける構成としているので、該給脂装置によりスライダと履帯との摺接部位を潤滑することができる。これにより、スライダと履帯との摩擦抵抗、摩耗を低減することができ、スライダと履帯の寿命（交換時期）を延ばすことができる。この結果、装軌式車両の走行体の耐久性、信頼性を高めることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、サイドフレームに給脂管路を覆う保護カバーを設ける構成としているので、給脂管路に土砂が直接堆積することを保護カバーにより防止することができ、給脂装置の耐久性、信頼性を高めることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、給脂装置を構成する給脂ポンプは、油圧モータの容量を制御する容量制御回路の容量制御および／または駐車ブレーキのブレーキ制御を行うパイロット管路のパイロット圧を動力としているので、装軌式車両の走行体の走行に合わせて給脂ポンプを駆動することができ、スライダと履帯との摺接部位を好適に潤滑することができる。これにより、更なる、耐久性、信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による下部走行体を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の下部走行体を拡大して示す正面図である。
【図３】下部走行体の右半部を履帯を省略した状態で示す平面図である。
【図４】履帯、スライダ、給脂管路、保護カバー等を示す図２中の（IV）部の拡大正面図である。
【図５】履帯、スライダ、給脂管路、保護カバー等を示す図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】保護カバーを単体で示す斜視図である。
【図７】油圧ポンプ、油圧モータ、容量制御回路、駐車ブレーキ、パイロット管路、給脂装置等を示す回路構成図である。
【図８】走行レバーの位置、速度切換スイッチの位置、パイロット圧、駐車ブレーキ、グリース供給の時間変化を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両の走行体として、油圧ショベルの下部走行体を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１７】
図中、１は装軌式車両としての大型の油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、後述する下部走行体１１と、該下部走行体１１上に旋回輪２を介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置４とにより大略構成されている。
【００１８】
次に、１１は走行体としての装軌式（クローラ式）の下部走行体を示している。この装軌式の下部走行体１１は、凹凸のある地面、泥濘地等を安定して走行するためのものである。そして、下部走行体１１は、後述のトラックフレーム１２、走行用油圧モータ１５、駆動輪１６、遊動輪１７、履帯１８、下ローラ２１、スライダ２３、給脂装置２４等により構成されている。
【００１９】
１２は下部走行体１１のトラックフレームである。このトラックフレーム１２は、図２、図３等に示すように、左，右方向の中央部に位置するセンタフレーム１３と、該センタフレーム１３の左，右方向両側に設けられ前，後方向に延びた後述のサイドフレーム１４とにより構成されている。
【００２０】
ここで、センタフレーム１３は、左，右方向に延びる４個の脚部１３Ａを有したほぼＨ型の構造体として形成されている（図３中に右半分だけ図示）。また、センタフレーム１３の中央には、旋回装置を構成する旋回輪２が取付けられ、該旋回輪２を介して上部旋回体３が搭載される。そして、センタフレーム１３の各脚部１３Ａの先端には後述のサイドフレーム１４が取付けられている。
【００２１】
１４はセンタフレーム１３と共にトラックフレーム１２を構成する左，右のサイドフレーム（右側のみ図示）を示している。このサイドフレーム１４は、図３に示す如く、前，後方向に延びるように配置され、センタフレーム１３の各脚部１３Ａ先端に取付けられている。
【００２２】
ここで、サイドフレーム１４は、例えば短冊状の鋼板を溶接することにより前，後方向に延びる角筒状の製缶構造物として形成されている。即ち、サイドフレーム１４は、センタフレーム１３側となる左，右方向の内側に位置する垂直な内面板１４Ａと、該内面板１４Ａと左，右方向で対面する外側の外面板１４Ｂと、内面板１４Ａと外面板１４Ｂの上部間を連結した水平な上面板１４Ｃと、内面板１４Ａと外面板１４Ｂの下端部に固着された水平な下面板１４Ｄとにより構成されている。
【００２３】
また、サイドフレーム１４の長さ方向の一側と他側には、後述する駆動輪１６と遊動輪１７が設けられている。さらに、サイドフレーム１４の下面板１４Ｄには後述の下ローラ２１が取付けられ、上面板１４Ｃには後述のスライダ２３が台座２２を介して取付けられている。また、図４等に示すように、上面板１４Ｃのうち台座２２に対応する部位には、後述する給脂管路２８を配設するための配管孔１４Ｃ1が貫通して形成されている。
【００２４】
１５は後述の駆動輪１６を回転駆動する油圧モータとしての走行用油圧モータである。この走行用油圧モータ１５は、斜板式等の可変容量形の油圧モータにより構成され、各サイドフレーム１４の長さ方向の一側（例えば図２の左側）に取付けられている。そして、走行用油圧モータ１５は、後述のメインポンプ３１（図７参照）が吐出する圧油により回転駆動され、駆動輪１６を介して後述の履帯１８を周回駆動するものである。
【００２５】
１６は各サイドフレーム１４の長さ方向の一側に設けられたドライブタンブラと呼ばれる駆動輪である。この駆動輪１６は、走行用油圧モータ１５を介してサイドフレーム１４に取付けられ、該走行用油圧モータ１５を動力として後述の履帯１８を周回駆動するものである。ここで、駆動輪１６は、円環状に形成され、その内径側には、走行用油圧モータ１５の出力軸とスプライン係合するスプライン孔（何れも図示せず）が設けられている。
【００２６】
一方、駆動輪１６の外径側には、軸方向に突出して多数個の噛合部１６Ａが周方向に等間隔で列設されている。これら各噛合部１６Ａは、後述の履帯１８を構成する各トラックシュー１９の係合突起１９Ａに噛合うもので、該各トラックシュー１９を連結している間隔寸法に対応して突出間隔が設定されている。
【００２７】
１７は各サイドフレーム１４の長さ方向の他側（例えば図２の右側）に設けられたアイドラと呼ばれる遊動輪である。この遊動輪１７は、履帯張り調整機構（図示せず）によって履帯１８の張りを調整するもので、サイドフレーム１４の長さ方向の他側に向け付勢されている。
【００２８】
１８は駆動輪１６と遊動輪１７とに巻回して設けられた履帯（クローラ）を示している。この履帯１８は、図２および図４等に示すように、多数個のトラックシュー１９を連結ピン２０を用いて連結することにより無限軌道として構成されている。
【００２９】
ここで、トラックシュー１９には、図４および図５等に示すように、環状に連結された履帯１８の内周側となる面に幅方向に所定の間隔をもって２個の係合突起１９Ａが突設され、該係合突起１９Ａは、駆動輪１６の各噛合部１６Ａと噛合って係合するものである。これにより、駆動輪１６は、滑りを生じることなく履帯１８に対して回転力を確実に伝えることができる。
【００３０】
また、履帯１８を構成する各トラックシュー１９の幅方向の両側位置（係合突起１９Ａの外側位置）はスライダ接触面１９Ｂとなっている。このスライダ接触面１９Ｂは、後述するスライダ２３の接触面２３Ａと接触するものである。
【００３１】
２１はサイドフレーム１４の下面板１４Ｄに設けられた複数個の下ローラで、該各下ローラ２１は、図２に示す如く、前，後方向に所定の間隔をもって配置されている。そして、各下ローラ２１は、駆動輪１６と遊動輪１７との間に位置して履帯１８の内側面上で転動しつつ、該履帯１８を上側から地面に押付けるように周回方向に案内するものである。
【００３２】
２２はサイドフレーム１４の上面板１４Ｃ上に設けられた複数個の台座で、該各台座２２は、例えば遊動輪１７の近傍、駆動輪１６の近傍およびセンタフレーム１３の脚部１３Ａ間の３箇所に設けられている。また、図４および図５に示すように、サイドフレーム１４の長さ方向中間部に設けられた台座２２の下端側には、後述する保護カバー３０の下カバー部３０Ａを取付けるためのブラケット２２Ａが設けられている。
【００３３】
２３はサイドフレーム１４の上面板１４Ｃ上に各台座２２を介して設けられた複数個のスライダで、該各スライダ２３は、図３に示す如く、例えば３個の台座２２上に幅方向に離間して２個ずつ合計６個設けられている。また、各スライダ２３は、左，右方向（履帯１８の幅方向）に離間した状態で台座２２上に固定されている。また、各スライダ２３の上面は、トラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂに摺動可能に接触（摺接）する接触面２３Ａとなっている。これにより、各スライダ２３は、駆動輪１６と遊動輪１７との間で履帯１８を下側から支持して周回方向に案内することができる。
【００３４】
また、各スライダ２３には、後述の給脂孔２９が上，下方向に貫通して形成され、該給脂孔２９の上流端には後述の給脂管路２８が接続されている。これら給脂孔２９および給脂管路２８は、後述の給脂装置２４を構成するもので、これら給脂管路２８、給脂孔２９を通じてグリースを、スライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間に供給できるように構成している。
【００３５】
次に、スライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間にグリースを供給する給脂装置２４について説明する。
【００３６】
即ち、２４はスライダ２３と履帯１８との摺動部位に潤滑油としてのグリースを供給する給脂装置である。この給脂装置２４は、スライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間にグリースを自動で供給するもので、図４、図５および図７等に示すように、後述のグリース貯溜タンク２５と、グリースポンプ２６と、グリース供給用油圧モータ２７と、給脂管路２８と、給脂孔２９とにより大略構成されている。
【００３７】
２５はグリースを貯溜する貯油タンクとしてのグリース貯溜タンクである。このグリース貯溜タンク２５は、内部にスライダ２３と履帯１８との摺動部位を潤滑するグリースを貯溜するもので、例えばトラックフレーム１２の内部に設けられている。
【００３８】
２６はグリース貯溜タンク２５内に貯溜されたグリースを吐出する給脂ポンプとしてのグリースポンプである。このグリースポンプ２６は、例えばトラックフレーム１２内にグリース貯溜タンク２５と隣接して設けられている。そして、グリースポンプ２６は、後述のグリース供給用油圧モータ２７により回転駆動されることにより、グリース貯溜タンク２５内のグリースを後述の給脂管路２８内に吐出するものである。
【００３９】
２７はグリースポンプ２６を回転駆動するグリース供給用油圧モータである。このグリース供給用油圧モータ２７は、グリースポンプ２６と隣り合う位置に、例えばその回転軸がグリースポンプ２６の回転軸に連結された状態で設けられている。また、グリース供給用油圧モータ２７は、後述する走行用油圧モータ１５の容量制御と駐車ブレーキ４２のブレーキ制御を行うパイロット管路４３に接続されている。これにより、グリース供給用油圧モータ２７は、パイロット管路４３のパイロット圧を動力として回転駆動され、その回転によりグリースポンプ２６を回転駆動する構成となっている。
【００４０】
２８はグリースポンプ２６と後述の給脂孔２９とを接続する給脂管路である。この給脂管路２８は、サイドフレーム１４内に配設され、その上流端は、グリースポンプ２６の吐出口に接続されている。また、給脂管路２８の下流端側は、図４および図５等に示すように、サイドフレーム１４の配管孔１４Ｃ1を通じて該サイドフレーム１４の上面板１４Ｃから上方に突出し、該上面板１４Ｃから突出した部位は、サイドフレーム１４の上面板１４Ｃに設けられた台座２２の側面に沿って上，下方向に配設されている。
【００４１】
そして、給脂管路２８の下流端は、給脂孔２９の上流端に接続され、該給脂孔２９にグリースポンプ２６から吐出されたグリースを導くように構成している。なお、図７の回路構成図では、１本の給脂管路２８が１個の給脂孔２９に接続された状態を示しているが、実際には、給脂管路２８は、給脂孔２９の数に対応して途中で分岐している。そして、図４および図５に示すように、分岐した給脂管路２８の各上流端が各給脂孔２９にそれぞれ接続されている。
【００４２】
２９は履帯１８とスライダ２３との摺接部に対応して該スライダ２３に設けられた給脂孔である。この給脂孔２９は、例えば図３に示すように、各サイドフレーム１４の長さ方向中間部の台座２２に支持された２個のスライダ２３、即ち、左，右両方のサイドフレーム１４で合計４個のスライダ２３に、それぞれスライダ２３の長さ方向に離間して２個ずつ設けられている。ここで、給脂孔２９は、スライダ２３の上，下方向に貫通する貫通孔として形成され、下流端がスライダ２３の接触面２３Ａに開口すると共に、上流端が給脂管路２８の下流端に接続されている。これにより、給脂管路２８を通じて給脂孔２９に供給されたグリースは、該給脂孔２９からスライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間に流出し、これらスライダ２３と履帯１８（各トラックシュー１９）との摺接部位を潤滑できるようになっている。
【００４３】
次に、給脂装置２４の給脂管路２８を保護する保護カバーについて説明する。
【００４４】
即ち、３０は給脂管路２８を保護する保護カバーで、該保護カバー３０は、図４〜５等に示すように、給脂管路２８のうちサイドフレーム１４から露出した部位、即ち、サイドフレーム１４の配管孔１４Ｃ1から上方に突出すると共に台座２２の側面に沿って上，下方向に配設された部位を覆うものである。このために、保護カバー３０は、台座２２の四隅に、該四隅をそれぞれ外側から覆う状態で、サイドフレーム１４の上面板１４Ｃの上面とスライダ２３の下面との間に設けられている。
【００４５】
ここで、保護カバー３０は、図６等に示すように、横断面形状がＬ字状の下カバー部３０Ａと、該下カバー部３０Ａの上端縁に接続して設けられ該上端縁から上側に向かう程台座２２から離れる方向に傾斜する傾斜部３０Ｂと、該傾斜部３０Ｂの上端縁に接続して設けられ横断面形状がＬ字状の上カバー部３０Ｃと、該上カバー部３０Ｃの上端縁に設けられスライダ２３の下面に沿って傾斜するブラケット部３０Ｄと、上カバー部３０Ｃに設けられ該上カバー部３０Ｃと台座２２との間を上側から覆う覆部３０Ｅとにより大略構成されている。
【００４６】
下カバー部３０Ａの下端側には、該下カバー部３０Ａを台座２２に設けられたブラケット２２Ａにボルト止めするための下側ボルト挿通孔３０Ｆが設けられている。また、ブラケット部３０Ｄには、該ブラケット部３０Ｄをスライダ２３の下面にボルト止めするための上側ボルト挿通孔３０Ｇが設けられている。そして、保護カバー３０は、下カバー部３０Ａを下側ボルト３０Ｈを用いて台座２２のブラケット２２Ａに固定すると共に、ブラケット部３０Ｄを上側ボルト３０Ｊを用いてスライダ２３の下面に固定することにより、台座２２の四隅に給脂管路２８を覆った状態でそれぞれ取付けられている。
【００４７】
次に、走行用油圧モータ１５の駆動と給脂装置２４によるグリースの供給とを行う油圧回路について、図７を参照しつつ説明する。
【００４８】
図中、３１は上部旋回体３に搭載された油圧ポンプとしてのメインポンプで、該メインポンプ３１は、後述のパイロットポンプ４４と共に、エンジン、電動モータ等の原動機（図示せず）によって回転駆動されることにより、作動油タンク３２に貯溜された作動油を吐出し、走行用油圧モータ１５を含む各種油圧アクチュエータを駆動するものである。
【００４９】
走行用油圧モータ１５は、メインポンプ３１、作動油タンク３２に主管路３３Ａ，３３Ｂ等を介して接続され、メインポンプ３１からの圧油の供給により回転駆動されるものである。ここで、走行用油圧モータ１５は、斜板または斜軸等の容量可変部１５Ａを有する可変容量形の油圧モータにより構成され、例えばそのモータ容量が容量可変部１５Ａの傾転角に応じて可変に制御されるものである。
【００５０】
そして、走行用油圧モータ１５は、メインポンプ３１からの圧油により、モータ容量が大容量のときは、高トルクで低速回転され、この場合には、例えば油圧ショベル１に十分な登坂力を与えることができ、油圧ショベル１の走行速度は相対的に遅い速度に設定される。一方、モータ容量が小容量のときは、メインポンプ３１からの圧油により走行用油圧モータ１５は低トルクで高速回転され、油圧ショベル１の走行速度を速くする。
【００５１】
３４は走行用油圧モータ１５の容量を可変に制御する容量制御回路である。この容量制御回路３４は、後述の傾転制御シリンダ３５と、容量制御弁３６とにより大略構成されている。
【００５２】
３５は走行用油圧モータ１５の容量可変部１５Ａを傾転駆動する傾転制御シリンダである。この傾転制御シリンダ３５は、後述の容量制御弁３６を介して主管路３３Ａまたは３３Ｂからの圧油が給排されることにより、走行用油圧モータ１５の容量可変部１５Ａを図７中の矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動するものである。
【００５３】
３６は傾転制御シリンダ３５への圧油の給排を制御する容量制御弁である。この容量制御弁３６は、後述するパイロット管路４３のパイロット圧（指令圧）Ｐに応じて大容量位置（Ａ）と小容量位置（Ｂ）とに切換制御される。そして、容量制御弁３６は、大容量位置（Ａ）にある間は、走行用油圧モータ１５の容量可変部１５Ａを傾転制御シリンダ３５で矢示Ａ方向に傾転駆動させ、これにより走行用油圧モータ１５のモータ容量を大容量（低速）に設定する。一方、容量制御弁３６は、小容量位置（Ｂ）に切換えられた場合には、容量可変部１５Ａを傾転制御シリンダ３５で矢示Ｂ方向に傾転駆動させ、これにより走行用油圧モータ１５の容量を小容量（高速）に設定する。
【００５４】
３７は主管路３３Ａ，３３Ｂの途中に設けられた走行用の方向制御弁である。この方向制御弁３７は、例えば油圧ショベル１のオペレータが操作する走行レバー３７Ａによって中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換操作され、この切換位置（ロ），（ハ）で、走行用油圧モータ１５の回転方向を、図７の矢示Ｆ，Ｒ方向に切換える。また、方向制御弁３７は、中立位置（イ）に復帰すると、メインポンプ３１から走行用油圧モータ１５に向けて圧油が給排されるのを遮断し、走行用油圧モータ１５を停止させるものである。
【００５５】
３８は走行用油圧モータ１５と方向制御弁３７との間に位置して主管路３３Ａ，３３Ｂの途中に設けられたブレーキ回路で、該ブレーキ回路３８は、後述のカウンタバランス弁３９、リリーフ弁４０，４１等から構成されている。そして、ブレーキ回路３８は、方向制御弁３７が中立位置（イ）に戻した時に、走行用油圧モータ１５が慣性回転すると、リリーフ弁４０，４１のうち何れかが開弁して主管路３３Ａ，３３Ｂのうち高圧側の圧油を低圧側にリリーフし、走行用油圧モータ１５に制動力を与えるものである。
【００５６】
３９は走行用油圧モータ１５と方向制御弁３７との間に位置して主管路３３Ａ，３３Ｂの途中に設けられたカウンタバランス弁で、該カウンタバランス弁３９は、左，右両側に戻しばね３９Ａ，３９Ｂが設けられ、方向制御弁３７の切換操作時に、これに連動するように中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）へと戻しばね３９Ａ，３９Ｂに抗して切換る構成となっている。
【００５７】
即ち、方向制御弁３７が中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えられたときに、カウンタバランス弁３９はメインポンプ３１からの圧油がパイロット管路３９Ｃ，３９Ｄに導かれることにより、中立位置（イ）から左，右の切換位置（ロ），（ハ）に戻しばね３９Ａ，３９Ｂに抗して切換えられるものである。そして、カウンタバランス弁３９は、切換位置（ロ），（ハ）に切換ったときに、メインポンプ３１からの圧油が走行用油圧モータ１５に向けて給給されるのを許すと共に、メインポンプ３１からの戻り油を作動油タンク３２に側に排出させる。
【００５８】
また、方向制御弁３７が中立位置（イ）に戻された時には、これに連動してカウンタバランス弁３９も、戻しばね３９Ａ，３９Ｂにより中立位置（イ）に戻される。そして、カウンタバランス弁３９は、中立位置（イ）において、慣性回転中の走行用油圧モータ１５から排出される戻り油が、作動油タンク３２側に流出するのを遮断することにより、走行用油圧モータ１５との間で主管路３３Ａまたは３３Ｂ内にブレーキ圧を発生させ、このブレーキ圧によって走行用油圧モータ１５に制動力を与えるものである。
【００５９】
さらに、車両が坂道等を降坂するときには、降坂方向の慣性力が車両に作用することにより走行用油圧モータ１５が慣性回転され、該走行用油圧モータ１５がポンプ作用を行うことがある。そして、この場合にも、カウンタバランス弁３９は中立位置（イ）に復帰し、走行用油圧モータ１５との間で主管路３３Ａまたは３３Ｂ内にブレーキ圧を発生させることにより、車両の逸走を防止するものである。
【００６０】
４０，４１は走行用油圧モータ１５とカウンタバランス弁３９との間に位置して主管路３３Ａ，３３Ｂ間に設けられた一対のリリーフ弁で、該リリーフ弁４０，４１は、走行用油圧モータ１５の慣性回転時等に主管路３３Ａまたは３３Ｂ内に発生したブレーキ圧がリリーフ設定圧よりも高い過剰圧になると開弁してこの過剰圧を相手方となる主管路３３Ｂまたは３３Ａ側にリリーフさせる。そして、この間に、リリーフ弁４０，４１は、走行用油圧モータ１５の慣性エネルギを吸収し、走行用油圧モータ１５を徐々に停止させると共に、走行用油圧モータ１５に過負荷が作用するのを防止するものである。
【００６１】
ここで、リリーフ弁４０，４１は、アキュムレータ付きのリリーフ弁として構成され、主管路３３Ａまたは３３Ｂの圧力に対して段階的なリリーフ特性を有するものとしている。即ち、主管路３３Ａまたは３３Ｂの圧力が高まるときに、リリーフ弁４０または４１の蓄油室４０Ａまたは４１Ａ内に絞り４０Ｂ，４１Ｂを介して圧油が供給されることにより、この蓄油室４０Ａまたは４１Ａ内に圧油が供給される間、リリーフ弁４０または４１の開弁圧を低圧にして、ブレーキ圧が急激に高まることによる急制動を防止できるようしている。
【００６２】
４２は走行用油圧モータ１５の停止時に駆動輪１６（走行用油圧モータ１５）に制動力を付与するネガティブ型の駐車ブレーキである。この駐車ブレーキ４２は、後述のパイロット管路４３（４３Ａ）に接続され、該パイロット管路４３（４３Ａ）のパイロット圧が所定のブレーキ解除圧を上回ると、ブレーキを解除して駆動輪１６（走行用油圧モータ１５）の回転を許すものである。
【００６３】
４３は容量制御回路３４の容量制御と駐車ブレーキ４２のブレーキ制御を行うパイロット管路で、該パイロット管路４３は、一端側が後述の電磁切換弁４５を介してパイロットポンプ４４と作動油タンク３２とに選択的に接続されるものである。また、パイロット管路４３の他端側は、ブレーキ側分岐管４３Ａと容量制御側分岐管４３Ｂとに途中で分岐され、ブレーキ側分岐管４３Ａが駐車ブレーキ４２に、容量制御側分岐管４３Ｂが容量制御弁３６のパイロット室に、それぞれ接続されている。
【００６４】
４４は上部旋回体３に搭載されたパイロットポンプで、該パイロットポンプ４４は、メインポンプ３１と共に、エンジン、電動モータ等の原動機によって回転駆動されることにより、作動油タンク３２に貯溜された作動油を吐出するものである。そして、パイロットポンプ４４は、パイロット管路４３（４３Ａ，４３Ｂ）を介して容量制御弁３６、駐車ブレーキ４２、給脂装置２４のグリース供給用油圧モータ２７に接続されている。
【００６５】
４５はパイロット管路４３の途中に設けられた電磁切換弁で、該電磁切換弁４５は、例えば比例式電磁切換弁として構成され、その流入側にパイロットポンプ４４、作動油タンク３２が選択的に接続され、その流出側は、パイロット管路４３（４３Ａ，４３Ｂ）を介して容量制御弁３６、駐車ブレーキ４２、グリース供給用油圧モータ２７に接続されている。そして、電磁切換弁４５は、例えばコントロールユニット４６からの制御信号に基づいて、パイロットポンプ４４の吐出圧とタンク圧（０）との間で所定のパイロット圧（指令圧）Ｐを発生させるものである。
【００６６】
より具体的には、電磁切換弁４５は、例えば、オペレータが切換操作する走行レバー３７Ａ（方向制御弁３７）の位置と速度切換スイッチ４７の位置とに対応して、所定のパイロット圧Ｐを発生させる（所定のパイロット圧Ｐに調節する）。この為に、例えば、コントロールユニット４６の入力側には、走行レバー３７Ａが停止位置と走行位置との何れかであるかを検出する走行レバー用センサ４８と、オペレータが切換操作することにより油圧ショベル１の走行速度を低速と高速との何れかに切換えるための速度切換スイッチ４７とが接続されている。一方、コントロールユニット４６の出力側は、電磁切換弁４５と接続されている。
【００６７】
そして、例えば走行レバー３７Ａが停止位置、即ち、方向制御弁３７の位置が中立位置（イ）の場合は、電磁切換弁４５は、パイロット圧Ｐを、駐車ブレーキ４２の解除圧、容量制御弁３６の切換圧、グリース供給用油圧モータ２７の駆動開始圧の何れも下回る圧力、例えば０（タンク圧）にする。これにより、駐車ブレーキ４２は作動し、グリース供給用油圧モータ２７は駆動されず、容量制御弁３６は大容量位置（Ａ）となる。
【００６８】
一方、走行レバー３７Ａが中立位置から走行位置（例えば前進位置または後退位置）に操作された場合、即ち、方向制御弁３７が切換位置（ロ），（ハ）に切換操作された場合は、電磁切換弁４５は、パイロット圧Ｐを、少なくとも駐車ブレーキ４２の解除圧とグリース供給用油圧モータ２７の駆動圧との両方を上回る圧力にする。このとき、速度切換スイッチ４７が低速位置であれば、電磁切換弁４５は、パイロット圧Ｐを、駐車ブレーキ４２の解除圧とグリース供給用油圧モータ２７の駆動開始圧との両方を上回るが、容量制御弁３６の切換圧は下回る圧力（例えば低圧）にする。
【００６９】
これにより、駐車ブレーキ４２は解除され、グリース供給用油圧モータ２７は駆動され、容量制御弁３６は大容量位置（Ａ）となる。このとき、グリース供給用油圧モータ２７によりグリースポンプ２６が回転駆動され、グリース貯溜タンク２５に貯溜されたグリースは、給脂管路２８、給脂孔２９を通じてスライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間に供給される。これにより、スライダ２３と履帯１８（各トラックシュー１９）との摺接部位が潤滑され、当該摺接部位の摩擦抵抗、摩耗を低減することができる。
【００７０】
また、速度切換スイッチ４７が高速位置に操作された場合は、電磁切換弁４５は、パイロット圧Ｐを、駐車ブレーキ４２の解除圧、グリース供給用油圧モータ２７の駆動開始圧、容量制御弁３６の切換圧の何れも上回る圧力（例えば高圧）にする。これにより、駐車ブレーキ４２は解除され、グリース供給用油圧モータ２７は駆動し、容量制御弁３６は小容量位置（Ｂ）となる。このときも、グリース供給用油圧モータ２７によりグリースポンプ２６が回転駆動され、スライダ２３と履帯１８との摺接部位にグリースが供給されるから、当該摺接部位の摩擦抵抗、摩耗を低減することができる。
【００７１】
なお、図中、一点鎖線で示す４９は、上部旋回体３の旋回動作に拘わらず上部旋回体３と下部走行体１１との間で作動油の流通を可能にするためのセンタジョイントである。また、５０は、作動油タンク３２に作動油を戻すための戻り管路（ドレン管路）である。
【００７２】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１の下部走行体１１で走行するときの動作について説明する。
【００７３】
まず、オペレータが走行レバー３７Ａを操作することにより方向制御弁３７を中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換操作すると、これに連動してカウンタバランス弁３９が中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換る。そして、走行用油圧モータ１５にはメインポンプ３１からの圧油が主管路３３Ａを介して供給され、戻り油が主管路３３Ｂを介して作動油タンク３２へと排出される。これにより走行用油圧モータ１５が矢示Ｆ方向に回転駆動され、下部走行体１１が前進する。また、方向制御弁３７を中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えた時には、カウンタバランス弁３９が切換位置（ハ）に切換えられ、走行用油圧モータ１５が矢示Ｒ方向に回転駆動され、下部走行体１１が後進する。
【００７４】
この場合に、オペレータにより操作される速度切換スイッチ４７が低速位置にあれば、パイロット管路４３のパイロット圧Ｐは電磁切換弁４５により低圧（駐車ブレーキ４２の解除圧およびグリース供給用油圧モータ２７の駆動開始圧を上回るが容量制御弁３６の切換圧は下回る圧力）に調節され、容量制御回路３４の容量制御弁３６が大容量位置（Ａ）に保持される。このため、走行用油圧モータ１５の容量可変部１５Ａが傾転制御シリンダ３５により矢示Ａ方向に傾転駆動され、モータ容量が大容量に設定される。これにより、走行用油圧モータ１５はメインポンプ３１からのモータ駆動圧により高トルクで低速回転され、油圧ショベル１は十分なトルクをもって低速で走行駆動される。
【００７５】
一方、速度切換スイッチ４７が低速位置から高速位置に操作された場合は、パイロット管路４３のパイロット圧Ｐは電磁切換弁４５により高圧（駐車ブレーキ４２の解除圧、グリース供給用油圧モータ２７の駆動開始圧、容量制御弁３６の切換圧を上回る圧力）に調節され、容量制御弁３６が小容量位置（Ｂ）に切換る。このため、走行用油圧モータ１５の容量可変部１５Ａが傾転制御シリンダ３５により矢示Ｂ方向に傾転駆動され、モータ容量が小容量に設定される。これにより、走行用油圧モータ１５はメインポンプ３１からのモータ駆動圧により低トルクで高速回転され、油圧ショベル１を高速で走行駆動することができる。
【００７６】
何れにしても、油圧ショベル１の走行時は、走行用油圧モータ１５により回転駆動される駆動輪１６の噛合部１６Ａが各トラックシュー１９の係合突起１９Ａに噛合うことにより、駆動輪１６により履帯１８を遊動輪１７との間で周回動作させることができ、履帯１８の周回動作によって下部走行体１１を走行させることができる。また、履帯１８を周回動作させているときには、各下ローラ２１、各スライダ２３が履帯１８を周回方向に案内するが、このとき、履帯１８を構成する各トラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂは、各スライダ２３の接触面２３Ａと接触する（摺接）する。
【００７７】
この場合、本実施の形態によれば、スライダ２３と履帯１８との摺接部位にグリースを自動で供給する給脂装置２４を設ける構成としているので、該給脂装置２４によりスライダ２３と履帯１８との摺接部位を潤滑することができる。
【００７８】
即ち、図８に示すように、オペレータが走行レバー３７Ａを中立位置から前進位置または後進位置に操作することにより、方向制御弁３７が中立位置（イ）から切換位置（ロ）または（ハ）に切換えられると、パイロット管路４３のパイロット圧Ｐは、電磁切換弁４５により、駐車ブレーキ４２の解除圧およびグリース供給用油圧モータ２７の駆動開始圧よりも高い圧力（低圧または高圧）に調節される。
【００７９】
これにより、駐車ブレーキ４２が解除されると共に、グリース供給用油圧モータ２７が駆動され、グリース貯溜タンク２５に貯溜されたグリースが、給脂管路２８、給脂孔２９を通じてスライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間に供給される。そして、このように供給されるグリースにより、スライダ２３と履帯１８との摺接部位が潤滑され、当該摺接部位の摩擦抵抗、摩耗を低減することができる。この結果、スライダ２３と履帯１８の寿命（交換時期）を延ばすことができ、下部走行体１１の耐久性、信頼性を高めることができる。
【００８０】
また、本実施の形態によれば、サイドフレーム１４の上面板１４Ｃとスライダ２３の下面との間に、給脂装置２４の給脂管路２８を覆う保護カバー３０を設ける構成としているので、給脂管路２８に土砂が直接堆積することを保護カバー３０により防止することができ、給脂装置２４の耐久性、信頼性を高めることができる。
【００８１】
更に、本実施の形態によれば、給脂装置２４を構成するグリースポンプ２６は、パイロット管路４３のパイロット圧Ｐを動力として駆動されるグリース供給用油圧モータ２７により駆動される構成としている。ここで、パイロット管路４３のパイロット圧Ｐは、走行用油圧モータ１５の容量を制御する容量制御回路３４の容量制御と駐車ブレーキ４２のブレーキ制御とを行うものであるので、下部走行体１１の走行に合せて（下部走行体１１の走行に伴って）、グリース供給用油圧モータ２７によりグリースポンプ２６を駆動することができる。これにより、スライダ２３と履帯１８との摺接部位を、下部走行体１１の走行に応じて好適に潤滑することができ、この面からも、下部走行体１１の耐久性、信頼性の向上を図ることができる。
【００８２】
なお、上述した実施の形態では、サイドフレーム１４の長さ方向中間部の台座２２に支持されたスライダ２３に給脂孔２９を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、サイドフレームに台座を介して支持された全てのスライダに給脂孔を設ける構成としてもよい。
【００８３】
また、上述した実施の形態では、パイロット管路４３は、走行用油圧モータ１５の容量制御と駐車ブレーキ４２のブレーキ制御との両方を同じパイロット管路４３を用いて行う場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、走行用油圧モータの容量制御と駐車ブレーキのブレーキ制御とをそれぞれ別のパイロット管路を用いて行う構成としてもよい。この場合、給脂装置の給脂ポンプは、例えば駐車ブレーキのブレーキ制御を行うパイロット管路のパイロット圧を動力として駆動させることができる。
【００８４】
更に、上述した実施の形態では、装軌式車両の走行体として油圧ショベル１の下部走行体１１を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両の走行体にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ 油圧ショベル（装軌式車両）
１１ 下部走行体（走行体）
１２ トラックフレーム
１３ センタフレーム
１４ サイドフレーム
１５ 走行用油圧モータ（油圧モータ）
１６ 駆動輪
１７ 遊動輪
１８ 履帯
２３ スライダ
２４ 給脂装置
２５ グリース貯溜タンク（貯油タンク）
２６ グリースポンプ（給脂ポンプ）
２８ 給脂管路
２９ 給脂孔
３０ 保護カバー
３１ メインポンプ（油圧ポンプ）
３３Ａ，３３Ｂ 主管路
３４ 容量制御回路
３７ 方向制御弁
４２ 駐車ブレーキ
４３ パイロット管路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の履帯を備えた装軌式車両の走行体に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の装軌式車両は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に設けられた作業装置とにより大略構成されている。
【０００３】
ここで、例えば大型の装軌式車両の下部走行体は、センタフレームと該センタフレームの左，右両側で前，後方向に延びたサイドフレームとを有するトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、各サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、駆動輪と遊動輪とに巻回して設けられた履帯と、各サイドフレームの上面側に設けられ駆動輪と遊動輪との間で履帯を案内するスライダとにより大略構成されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
このような下部走行体は、例えば走行用の油圧モータにより駆動輪を回転駆動することにより、該駆動輪の外周側を履帯の内側面に列設された突起に順次係合させ、該履帯を遊動輪との間で周回動作させることにより走行することができる。このとき、スライダは、履帯の内側面に摺接しつつ該履帯を下側から支持するように案内している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４９８９９号公報
【特許文献２】特開平９−２７７９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術によれば、互いに摺接（摩擦接触）するスライダと履帯との摩耗が進行し易く、これらスライダや履帯の寿命（交換時期）が短くなる虞がある。
【０００７】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、スライダと履帯との摺接による摩耗を低減することができ、これらスライダと履帯の寿命を延ばすことができる装軌式車両の走行体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため本発明は、センタフレームと該センタフレームの左，右両側で前，後方向に延びたサイドフレームとを有するトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、前記各サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記各サイドフレームに設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯を案内するスライダとを備えてなる装軌式車両の走行体に適用される。
【０００９】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記スライダと前記履帯との摺接部位に潤滑油を自動で供給する給脂装置を設ける構成としたことにある。
【００１０】
請求項２の発明は、前記給脂装置は、前記摺接部位に対応して前記スライダに設けられた給脂孔と、該給脂孔に前記潤滑油を導く給脂管路とを有し、前記サイドフレームには、前記給脂管路のうち該サイドフレームから露出した部位を覆う保護カバーを設ける構成としたことにある。
【００１１】
請求項３の発明は、油圧ポンプと、該油圧ポンプに主管路を介して接続され前記駆動輪を回転駆動する可変容量形の油圧モータと、該油圧モータの容量を可変に制御する容量制御回路と、前記主管路の途中に設けられる方向制御弁と、前記油圧モータの停止時に前記駆動輪に制動力を付与する駐車ブレーキと、前記容量制御回路の容量制御および／または前記駐車ブレーキのブレーキ制御を行うパイロット管路とを備え、前記給脂装置は、前記潤滑油を貯溜する貯油タンクと、該貯油タンク内に貯溜された潤滑油を吐出する給脂ポンプとを有し、該給脂ポンプは、前記パイロット管路のパイロット圧を動力として前記潤滑油を吐出する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、スライダと履帯との摺接部位に潤滑油を自動で供給する給脂装置を設ける構成としているので、該給脂装置によりスライダと履帯との摺接部位を潤滑することができる。これにより、スライダと履帯との摩擦抵抗、摩耗を低減することができ、スライダと履帯の寿命（交換時期）を延ばすことができる。この結果、装軌式車両の走行体の耐久性、信頼性を高めることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、サイドフレームに給脂管路を覆う保護カバーを設ける構成としているので、給脂管路に土砂が直接堆積することを保護カバーにより防止することができ、給脂装置の耐久性、信頼性を高めることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、給脂装置を構成する給脂ポンプは、油圧モータの容量を制御する容量制御回路の容量制御および／または駐車ブレーキのブレーキ制御を行うパイロット管路のパイロット圧を動力としているので、装軌式車両の走行体の走行に合わせて給脂ポンプを駆動することができ、スライダと履帯との摺接部位を好適に潤滑することができる。これにより、更なる、耐久性、信頼性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態による下部走行体を備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１中の下部走行体を拡大して示す正面図である。
【図３】下部走行体の右半部を履帯を省略した状態で示す平面図である。
【図４】履帯、スライダ、給脂管路、保護カバー等を示す図２中の（IV）部の拡大正面図である。
【図５】履帯、スライダ、給脂管路、保護カバー等を示す図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】保護カバーを単体で示す斜視図である。
【図７】油圧ポンプ、油圧モータ、容量制御回路、駐車ブレーキ、パイロット管路、給脂装置等を示す回路構成図である。
【図８】走行レバーの位置、速度切換スイッチの位置、パイロット圧、駐車ブレーキ、グリース供給の時間変化を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態に係る装軌式車両の走行体として、油圧ショベルの下部走行体を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００１７】
図中、１は装軌式車両としての大型の油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、後述する下部走行体１１と、該下部走行体１１上に旋回輪２を介して旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業等を行う作業装置４とにより大略構成されている。
【００１８】
次に、１１は走行体としての装軌式（クローラ式）の下部走行体を示している。この装軌式の下部走行体１１は、凹凸のある地面、泥濘地等を安定して走行するためのものである。そして、下部走行体１１は、後述のトラックフレーム１２、走行用油圧モータ１５、駆動輪１６、遊動輪１７、履帯１８、下ローラ２１、スライダ２３、給脂装置２４等により構成されている。
【００１９】
１２は下部走行体１１のトラックフレームである。このトラックフレーム１２は、図２、図３等に示すように、左，右方向の中央部に位置するセンタフレーム１３と、該センタフレーム１３の左，右方向両側に設けられ前，後方向に延びた後述のサイドフレーム１４とにより構成されている。
【００２０】
ここで、センタフレーム１３は、左，右方向に延びる４個の脚部１３Ａを有したほぼＨ型の構造体として形成されている（図３中に右半分だけ図示）。また、センタフレーム１３の中央には、旋回装置を構成する旋回輪２が取付けられ、該旋回輪２を介して上部旋回体３が搭載される。そして、センタフレーム１３の各脚部１３Ａの先端には後述のサイドフレーム１４が取付けられている。
【００２１】
１４はセンタフレーム１３と共にトラックフレーム１２を構成する左，右のサイドフレーム（右側のみ図示）を示している。このサイドフレーム１４は、図３に示す如く、前，後方向に延びるように配置され、センタフレーム１３の各脚部１３Ａ先端に取付けられている。
【００２２】
ここで、サイドフレーム１４は、例えば短冊状の鋼板を溶接することにより前，後方向に延びる角筒状の製缶構造物として形成されている。即ち、サイドフレーム１４は、センタフレーム１３側となる左，右方向の内側に位置する垂直な内面板１４Ａと、該内面板１４Ａと左，右方向で対面する外側の外面板１４Ｂと、内面板１４Ａと外面板１４Ｂの上部間を連結した水平な上面板１４Ｃと、内面板１４Ａと外面板１４Ｂの下端部に固着された水平な下面板１４Ｄとにより構成されている。
【００２３】
また、サイドフレーム１４の長さ方向の一側と他側には、後述する駆動輪１６と遊動輪１７が設けられている。さらに、サイドフレーム１４の下面板１４Ｄには後述の下ローラ２１が取付けられ、上面板１４Ｃには後述のスライダ２３が台座２２を介して取付けられている。また、図４等に示すように、上面板１４Ｃのうち台座２２に対応する部位には、後述する給脂管路２８を配設するための配管孔１４Ｃ1が貫通して形成されている。
【００２４】
１５は後述の駆動輪１６を回転駆動する油圧モータとしての走行用油圧モータである。この走行用油圧モータ１５は、斜板式等の可変容量形の油圧モータにより構成され、各サイドフレーム１４の長さ方向の一側（例えば図２の左側）に取付けられている。そして、走行用油圧モータ１５は、後述のメインポンプ３１（図７参照）が吐出する圧油により回転駆動され、駆動輪１６を介して後述の履帯１８を周回駆動するものである。
【００２５】
１６は各サイドフレーム１４の長さ方向の一側に設けられたドライブタンブラと呼ばれる駆動輪である。この駆動輪１６は、走行用油圧モータ１５を介してサイドフレーム１４に取付けられ、該走行用油圧モータ１５を動力として後述の履帯１８を周回駆動するものである。ここで、駆動輪１６は、円環状に形成され、その内径側には、走行用油圧モータ１５の出力軸とスプライン係合するスプライン孔（何れも図示せず）が設けられている。
【００２６】
一方、駆動輪１６の外径側には、軸方向に突出して多数個の噛合部１６Ａが周方向に等間隔で列設されている。これら各噛合部１６Ａは、後述の履帯１８を構成する各トラックシュー１９の係合突起１９Ａに噛合うもので、該各トラックシュー１９を連結している間隔寸法に対応して突出間隔が設定されている。
【００２７】
１７は各サイドフレーム１４の長さ方向の他側（例えば図２の右側）に設けられたアイドラと呼ばれる遊動輪である。この遊動輪１７は、履帯張り調整機構（図示せず）によって履帯１８の張りを調整するもので、サイドフレーム１４の長さ方向の他側に向け付勢されている。
【００２８】
１８は駆動輪１６と遊動輪１７とに巻回して設けられた履帯（クローラ）を示している。この履帯１８は、図２および図４等に示すように、多数個のトラックシュー１９を連結ピン２０を用いて連結することにより無限軌道として構成されている。
【００２９】
ここで、トラックシュー１９には、図４および図５等に示すように、環状に連結された履帯１８の内周側となる面に幅方向に所定の間隔をもって２個の係合突起１９Ａが突設され、該係合突起１９Ａは、駆動輪１６の各噛合部１６Ａと噛合って係合するものである。これにより、駆動輪１６は、滑りを生じることなく履帯１８に対して回転力を確実に伝えることができる。
【００３０】
また、履帯１８を構成する各トラックシュー１９の幅方向の両側位置（係合突起１９Ａの外側位置）はスライダ接触面１９Ｂとなっている。このスライダ接触面１９Ｂは、後述するスライダ２３の接触面２３Ａと接触するものである。
【００３１】
２１はサイドフレーム１４の下面板１４Ｄに設けられた複数個の下ローラで、該各下ローラ２１は、図２に示す如く、前，後方向に所定の間隔をもって配置されている。そして、各下ローラ２１は、駆動輪１６と遊動輪１７との間に位置して履帯１８の内側面上で転動しつつ、該履帯１８を上側から地面に押付けるように周回方向に案内するものである。
【００３２】
２２はサイドフレーム１４の上面板１４Ｃ上に設けられた複数個の台座で、該各台座２２は、例えば遊動輪１７の近傍、駆動輪１６の近傍およびセンタフレーム１３の脚部１３Ａ間の３箇所に設けられている。また、図４および図５に示すように、サイドフレーム１４の長さ方向中間部に設けられた台座２２の下端側には、後述する保護カバー３０の下カバー部３０Ａを取付けるためのブラケット２２Ａが設けられている。
【００３３】
２３はサイドフレーム１４の上面板１４Ｃ上に各台座２２を介して設けられた複数個のスライダで、該各スライダ２３は、図３に示す如く、例えば３個の台座２２上に幅方向に離間して２個ずつ合計６個設けられている。また、各スライダ２３は、左，右方向（履帯１８の幅方向）に離間した状態で台座２２上に固定されている。また、各スライダ２３の上面は、トラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂに摺動可能に接触（摺接）する接触面２３Ａとなっている。これにより、各スライダ２３は、駆動輪１６と遊動輪１７との間で履帯１８を下側から支持して周回方向に案内することができる。
【００３４】
また、各スライダ２３には、後述の給脂孔２９が上，下方向に貫通して形成され、該給脂孔２９の上流端には後述の給脂管路２８が接続されている。これら給脂孔２９および給脂管路２８は、後述の給脂装置２４を構成するもので、これら給脂管路２８、給脂孔２９を通じてグリースを、スライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間に供給できるように構成している。
【００３５】
次に、スライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間にグリースを供給する給脂装置２４について説明する。
【００３６】
即ち、２４はスライダ２３と履帯１８との摺動部位に潤滑油としてのグリースを供給する給脂装置である。この給脂装置２４は、スライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間にグリースを自動で供給するもので、図４、図５および図７等に示すように、後述のグリース貯溜タンク２５と、グリースポンプ２６と、グリース供給用油圧モータ２７と、給脂管路２８と、給脂孔２９とにより大略構成されている。
【００３７】
２５はグリースを貯溜する貯油タンクとしてのグリース貯溜タンクである。このグリース貯溜タンク２５は、内部にスライダ２３と履帯１８との摺動部位を潤滑するグリースを貯溜するもので、例えばトラックフレーム１２の内部に設けられている。
【００３８】
２６はグリース貯溜タンク２５内に貯溜されたグリースを吐出する給脂ポンプとしてのグリースポンプである。このグリースポンプ２６は、例えばトラックフレーム１２内にグリース貯溜タンク２５と隣接して設けられている。そして、グリースポンプ２６は、後述のグリース供給用油圧モータ２７により回転駆動されることにより、グリース貯溜タンク２５内のグリースを後述の給脂管路２８内に吐出するものである。
【００３９】
２７はグリースポンプ２６を回転駆動するグリース供給用油圧モータである。このグリース供給用油圧モータ２７は、グリースポンプ２６と隣り合う位置に、例えばその回転軸がグリースポンプ２６の回転軸に連結された状態で設けられている。また、グリース供給用油圧モータ２７は、後述する走行用油圧モータ１５の容量制御と駐車ブレーキ４２のブレーキ制御を行うパイロット管路４３に接続されている。これにより、グリース供給用油圧モータ２７は、パイロット管路４３のパイロット圧を動力として回転駆動され、その回転によりグリースポンプ２６を回転駆動する構成となっている。
【００４０】
２８はグリースポンプ２６と後述の給脂孔２９とを接続する給脂管路である。この給脂管路２８は、サイドフレーム１４内に配設され、その上流端は、グリースポンプ２６の吐出口に接続されている。また、給脂管路２８の下流端側は、図４および図５等に示すように、サイドフレーム１４の配管孔１４Ｃ1を通じて該サイドフレーム１４の上面板１４Ｃから上方に突出し、該上面板１４Ｃから突出した部位は、サイドフレーム１４の上面板１４Ｃに設けられた台座２２の側面に沿って上，下方向に配設されている。
【００４１】
そして、給脂管路２８の下流端は、給脂孔２９の上流端に接続され、該給脂孔２９にグリースポンプ２６から吐出されたグリースを導くように構成している。なお、図７の回路構成図では、１本の給脂管路２８が１個の給脂孔２９に接続された状態を示しているが、実際には、給脂管路２８は、給脂孔２９の数に対応して途中で分岐している。そして、図４および図５に示すように、分岐した給脂管路２８の各上流端が各給脂孔２９にそれぞれ接続されている。
【００４２】
２９は履帯１８とスライダ２３との摺接部に対応して該スライダ２３に設けられた給脂孔である。この給脂孔２９は、例えば図３に示すように、各サイドフレーム１４の長さ方向中間部の台座２２に支持された２個のスライダ２３、即ち、左，右両方のサイドフレーム１４で合計４個のスライダ２３に、それぞれスライダ２３の長さ方向に離間して２個ずつ設けられている。ここで、給脂孔２９は、スライダ２３の上，下方向に貫通する貫通孔として形成され、下流端がスライダ２３の接触面２３Ａに開口すると共に、上流端が給脂管路２８の下流端に接続されている。これにより、給脂管路２８を通じて給脂孔２９に供給されたグリースは、該給脂孔２９からスライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間に流出し、これらスライダ２３と履帯１８（各トラックシュー１９）との摺接部位を潤滑できるようになっている。
【００４３】
次に、給脂装置２４の給脂管路２８を保護する保護カバーについて説明する。
【００４４】
即ち、３０は給脂管路２８を保護する保護カバーで、該保護カバー３０は、図４〜５等に示すように、給脂管路２８のうちサイドフレーム１４から露出した部位、即ち、サイドフレーム１４の配管孔１４Ｃ1から上方に突出すると共に台座２２の側面に沿って上，下方向に配設された部位を覆うものである。このために、保護カバー３０は、台座２２の四隅に、該四隅をそれぞれ外側から覆う状態で、サイドフレーム１４の上面板１４Ｃの上面とスライダ２３の下面との間に設けられている。
【００４５】
ここで、保護カバー３０は、図６等に示すように、横断面形状がＬ字状の下カバー部３０Ａと、該下カバー部３０Ａの上端縁に接続して設けられ該上端縁から上側に向かう程台座２２から離れる方向に傾斜する傾斜部３０Ｂと、該傾斜部３０Ｂの上端縁に接続して設けられ横断面形状がＬ字状の上カバー部３０Ｃと、該上カバー部３０Ｃの上端縁に設けられスライダ２３の下面に沿って傾斜するブラケット部３０Ｄと、上カバー部３０Ｃに設けられ該上カバー部３０Ｃと台座２２との間を上側から覆う覆部３０Ｅとにより大略構成されている。
【００４６】
下カバー部３０Ａの下端側には、該下カバー部３０Ａを台座２２に設けられたブラケット２２Ａにボルト止めするための下側ボルト挿通孔３０Ｆが設けられている。また、ブラケット部３０Ｄには、該ブラケット部３０Ｄをスライダ２３の下面にボルト止めするための上側ボルト挿通孔３０Ｇが設けられている。そして、保護カバー３０は、下カバー部３０Ａを下側ボルト３０Ｈを用いて台座２２のブラケット２２Ａに固定すると共に、ブラケット部３０Ｄを上側ボルト３０Ｊを用いてスライダ２３の下面に固定することにより、台座２２の四隅に給脂管路２８を覆った状態でそれぞれ取付けられている。
【００４７】
次に、走行用油圧モータ１５の駆動と給脂装置２４によるグリースの供給とを行う油圧回路について、図７を参照しつつ説明する。
【００４８】
図中、３１は上部旋回体３に搭載された油圧ポンプとしてのメインポンプで、該メインポンプ３１は、後述のパイロットポンプ４４と共に、エンジン、電動モータ等の原動機（図示せず）によって回転駆動されることにより、作動油タンク３２に貯溜された作動油を吐出し、走行用油圧モータ１５を含む各種油圧アクチュエータを駆動するものである。
【００４９】
走行用油圧モータ１５は、メインポンプ３１、作動油タンク３２に主管路３３Ａ，３３Ｂ等を介して接続され、メインポンプ３１からの圧油の供給により回転駆動されるものである。ここで、走行用油圧モータ１５は、斜板または斜軸等の容量可変部１５Ａを有する可変容量形の油圧モータにより構成され、例えばそのモータ容量が容量可変部１５Ａの傾転角に応じて可変に制御されるものである。
【００５０】
そして、走行用油圧モータ１５は、メインポンプ３１からの圧油により、モータ容量が大容量のときは、高トルクで低速回転され、この場合には、例えば油圧ショベル１に十分な登坂力を与えることができ、油圧ショベル１の走行速度は相対的に遅い速度に設定される。一方、モータ容量が小容量のときは、メインポンプ３１からの圧油により走行用油圧モータ１５は低トルクで高速回転され、油圧ショベル１の走行速度を速くする。
【００５１】
３４は走行用油圧モータ１５の容量を可変に制御する容量制御回路である。この容量制御回路３４は、後述の傾転制御シリンダ３５と、容量制御弁３６とにより大略構成されている。
【００５２】
３５は走行用油圧モータ１５の容量可変部１５Ａを傾転駆動する傾転制御シリンダである。この傾転制御シリンダ３５は、後述の容量制御弁３６を介して主管路３３Ａまたは３３Ｂからの圧油が給排されることにより、走行用油圧モータ１５の容量可変部１５Ａを図７中の矢示Ａ，Ｂ方向に傾転駆動するものである。
【００５３】
３６は傾転制御シリンダ３５への圧油の給排を制御する容量制御弁である。この容量制御弁３６は、後述するパイロット管路４３のパイロット圧（指令圧）Ｐに応じて大容量位置（Ａ）と小容量位置（Ｂ）とに切換制御される。そして、容量制御弁３６は、大容量位置（Ａ）にある間は、走行用油圧モータ１５の容量可変部１５Ａを傾転制御シリンダ３５で矢示Ａ方向に傾転駆動させ、これにより走行用油圧モータ１５のモータ容量を大容量（低速）に設定する。一方、容量制御弁３６は、小容量位置（Ｂ）に切換えられた場合には、容量可変部１５Ａを傾転制御シリンダ３５で矢示Ｂ方向に傾転駆動させ、これにより走行用油圧モータ１５の容量を小容量（高速）に設定する。
【００５４】
３７は主管路３３Ａ，３３Ｂの途中に設けられた走行用の方向制御弁である。この方向制御弁３７は、例えば油圧ショベル１のオペレータが操作する走行レバー３７Ａによって中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換操作され、この切換位置（ロ），（ハ）で、走行用油圧モータ１５の回転方向を、図７の矢示Ｆ，Ｒ方向に切換える。また、方向制御弁３７は、中立位置（イ）に復帰すると、メインポンプ３１から走行用油圧モータ１５に向けて圧油が給排されるのを遮断し、走行用油圧モータ１５を停止させるものである。
【００５５】
３８は走行用油圧モータ１５と方向制御弁３７との間に位置して主管路３３Ａ，３３Ｂの途中に設けられたブレーキ回路で、該ブレーキ回路３８は、後述のカウンタバランス弁３９、リリーフ弁４０，４１等から構成されている。そして、ブレーキ回路３８は、方向制御弁３７が中立位置（イ）に戻した時に、走行用油圧モータ１５が慣性回転すると、リリーフ弁４０，４１のうち何れかが開弁して主管路３３Ａ，３３Ｂのうち高圧側の圧油を低圧側にリリーフし、走行用油圧モータ１５に制動力を与えるものである。
【００５６】
３９は走行用油圧モータ１５と方向制御弁３７との間に位置して主管路３３Ａ，３３Ｂの途中に設けられたカウンタバランス弁で、該カウンタバランス弁３９は、左，右両側に戻しばね３９Ａ，３９Ｂが設けられ、方向制御弁３７の切換操作時に、これに連動するように中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）へと戻しばね３９Ａ，３９Ｂに抗して切換る構成となっている。
【００５７】
即ち、方向制御弁３７が中立位置（イ）から切換位置（ロ），（ハ）に切換えられたときに、カウンタバランス弁３９はメインポンプ３１からの圧油がパイロット管路３９Ｃ，３９Ｄに導かれることにより、中立位置（イ）から左，右の切換位置（ロ），（ハ）に戻しばね３９Ａ，３９Ｂに抗して切換えられるものである。そして、カウンタバランス弁３９は、切換位置（ロ），（ハ）に切換ったときに、メインポンプ３１からの圧油が走行用油圧モータ１５に向けて給給されるのを許すと共に、メインポンプ３１からの戻り油を作動油タンク３２に側に排出させる。
【００５８】
また、方向制御弁３７が中立位置（イ）に戻された時には、これに連動してカウンタバランス弁３９も、戻しばね３９Ａ，３９Ｂにより中立位置（イ）に戻される。そして、カウンタバランス弁３９は、中立位置（イ）において、慣性回転中の走行用油圧モータ１５から排出される戻り油が、作動油タンク３２側に流出するのを遮断することにより、走行用油圧モータ１５との間で主管路３３Ａまたは３３Ｂ内にブレーキ圧を発生させ、このブレーキ圧によって走行用油圧モータ１５に制動力を与えるものである。
【００５９】
さらに、車両が坂道等を降坂するときには、降坂方向の慣性力が車両に作用することにより走行用油圧モータ１５が慣性回転され、該走行用油圧モータ１５がポンプ作用を行うことがある。そして、この場合にも、カウンタバランス弁３９は中立位置（イ）に復帰し、走行用油圧モータ１５との間で主管路３３Ａまたは３３Ｂ内にブレーキ圧を発生させることにより、車両の逸走を防止するものである。
【００６０】
４０，４１は走行用油圧モータ１５とカウンタバランス弁３９との間に位置して主管路３３Ａ，３３Ｂ間に設けられた一対のリリーフ弁で、該リリーフ弁４０，４１は、走行用油圧モータ１５の慣性回転時等に主管路３３Ａまたは３３Ｂ内に発生したブレーキ圧がリリーフ設定圧よりも高い過剰圧になると開弁してこの過剰圧を相手方となる主管路３３Ｂまたは３３Ａ側にリリーフさせる。そして、この間に、リリーフ弁４０，４１は、走行用油圧モータ１５の慣性エネルギを吸収し、走行用油圧モータ１５を徐々に停止させると共に、走行用油圧モータ１５に過負荷が作用するのを防止するものである。
【００６１】
ここで、リリーフ弁４０，４１は、アキュムレータ付きのリリーフ弁として構成され、主管路３３Ａまたは３３Ｂの圧力に対して段階的なリリーフ特性を有するものとしている。即ち、主管路３３Ａまたは３３Ｂの圧力が高まるときに、リリーフ弁４０または４１の蓄油室４０Ａまたは４１Ａ内に絞り４０Ｂ，４１Ｂを介して圧油が供給されることにより、この蓄油室４０Ａまたは４１Ａ内に圧油が供給される間、リリーフ弁４０または４１の開弁圧を低圧にして、ブレーキ圧が急激に高まることによる急制動を防止できるようしている。
【００６２】
４２は走行用油圧モータ１５の停止時に駆動輪１６（走行用油圧モータ１５）に制動力を付与するネガティブ型の駐車ブレーキである。この駐車ブレーキ４２は、後述のパイロット管路４３（４３Ａ）に接続され、該パイロット管路４３（４３Ａ）のパイロット圧が所定のブレーキ解除圧を上回ると、ブレーキを解除して駆動輪１６（走行用油圧モータ１５）の回転を許すものである。
【００６３】
４３は容量制御回路３４の容量制御と駐車ブレーキ４２のブレーキ制御を行うパイロット管路で、該パイロット管路４３は、一端側が後述の電磁切換弁４５を介してパイロットポンプ４４と作動油タンク３２とに選択的に接続されるものである。また、パイロット管路４３の他端側は、ブレーキ側分岐管４３Ａと容量制御側分岐管４３Ｂとに途中で分岐され、ブレーキ側分岐管４３Ａが駐車ブレーキ４２に、容量制御側分岐管４３Ｂが容量制御弁３６のパイロット室に、それぞれ接続されている。
【００６４】
４４は上部旋回体３に搭載されたパイロットポンプで、該パイロットポンプ４４は、メインポンプ３１と共に、エンジン、電動モータ等の原動機によって回転駆動されることにより、作動油タンク３２に貯溜された作動油を吐出するものである。そして、パイロットポンプ４４は、パイロット管路４３（４３Ａ，４３Ｂ）を介して容量制御弁３６、駐車ブレーキ４２、給脂装置２４のグリース供給用油圧モータ２７に接続されている。
【００６５】
４５はパイロット管路４３の途中に設けられた電磁切換弁で、該電磁切換弁４５は、例えば比例式電磁切換弁として構成され、その流入側にパイロットポンプ４４、作動油タンク３２が選択的に接続され、その流出側は、パイロット管路４３（４３Ａ，４３Ｂ）を介して容量制御弁３６、駐車ブレーキ４２、グリース供給用油圧モータ２７に接続されている。そして、電磁切換弁４５は、例えばコントロールユニット４６からの制御信号に基づいて、パイロットポンプ４４の吐出圧とタンク圧（０）との間で所定のパイロット圧（指令圧）Ｐを発生させるものである。
【００６６】
より具体的には、電磁切換弁４５は、例えば、オペレータが切換操作する走行レバー３７Ａ（方向制御弁３７）の位置と速度切換スイッチ４７の位置とに対応して、所定のパイロット圧Ｐを発生させる（所定のパイロット圧Ｐに調節する）。この為に、例えば、コントロールユニット４６の入力側には、走行レバー３７Ａが停止位置と走行位置との何れかであるかを検出する走行レバー用センサ４８と、オペレータが切換操作することにより油圧ショベル１の走行速度を低速と高速との何れかに切換えるための速度切換スイッチ４７とが接続されている。一方、コントロールユニット４６の出力側は、電磁切換弁４５と接続されている。
【００６７】
そして、例えば走行レバー３７Ａが停止位置、即ち、方向制御弁３７の位置が中立位置（イ）の場合は、電磁切換弁４５は、パイロット圧Ｐを、駐車ブレーキ４２の解除圧、容量制御弁３６の切換圧、グリース供給用油圧モータ２７の駆動開始圧の何れも下回る圧力、例えば０（タンク圧）にする。これにより、駐車ブレーキ４２は作動し、グリース供給用油圧モータ２７は駆動されず、容量制御弁３６は大容量位置（Ａ）となる。
【００６８】
一方、走行レバー３７Ａが中立位置から走行位置（例えば前進位置または後退位置）に操作された場合、即ち、方向制御弁３７が切換位置（ロ），（ハ）に切換操作された場合は、電磁切換弁４５は、パイロット圧Ｐを、少なくとも駐車ブレーキ４２の解除圧とグリース供給用油圧モータ２７の駆動圧との両方を上回る圧力にする。このとき、速度切換スイッチ４７が低速位置であれば、電磁切換弁４５は、パイロット圧Ｐを、駐車ブレーキ４２の解除圧とグリース供給用油圧モータ２７の駆動開始圧との両方を上回るが、容量制御弁３６の切換圧は下回る圧力（例えば低圧）にする。
【００６９】
これにより、駐車ブレーキ４２は解除され、グリース供給用油圧モータ２７は駆動され、容量制御弁３６は大容量位置（Ａ）となる。このとき、グリース供給用油圧モータ２７によりグリースポンプ２６が回転駆動され、グリース貯溜タンク２５に貯溜されたグリースは、給脂管路２８、給脂孔２９を通じてスライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間に供給される。これにより、スライダ２３と履帯１８（各トラックシュー１９）との摺接部位が潤滑され、当該摺接部位の摩擦抵抗、摩耗を低減することができる。
【００７０】
また、速度切換スイッチ４７が高速位置に操作された場合は、電磁切換弁４５は、パイロット圧Ｐを、駐車ブレーキ４２の解除圧、グリース供給用油圧モータ２７の駆動開始圧、容量制御弁３６の切換圧の何れも上回る圧力（例えば高圧）にする。これにより、駐車ブレーキ４２は解除され、グリース供給用油圧モータ２７は駆動し、容量制御弁３６は小容量位置（Ｂ）となる。このときも、グリース供給用油圧モータ２７によりグリースポンプ２６が回転駆動され、スライダ２３と履帯１８との摺接部位にグリースが供給されるから、当該摺接部位の摩擦抵抗、摩耗を低減することができる。
【００７１】
なお、図中、一点鎖線で示す４９は、上部旋回体３の旋回動作に拘わらず上部旋回体３と下部走行体１１との間で作動油の流通を可能にするためのセンタジョイントである。また、５０は、作動油タンク３２に作動油を戻すための戻り管路（ドレン管路）である。
【００７２】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１の下部走行体１１で走行するときの動作について説明する。
【００７３】
まず、オペレータが走行レバー３７Ａを操作することにより方向制御弁３７を中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換操作すると、これに連動してカウンタバランス弁３９が中立位置（イ）から切換位置（ロ）に切換る。そして、走行用油圧モータ１５にはメインポンプ３１からの圧油が主管路３３Ａを介して供給され、戻り油が主管路３３Ｂを介して作動油タンク３２へと排出される。これにより走行用油圧モータ１５が矢示Ｆ方向に回転駆動され、下部走行体１１が前進する。また、方向制御弁３７を中立位置（イ）から切換位置（ハ）に切換えた時には、カウンタバランス弁３９が切換位置（ハ）に切換えられ、走行用油圧モータ１５が矢示Ｒ方向に回転駆動され、下部走行体１１が後進する。
【００７４】
この場合に、オペレータにより操作される速度切換スイッチ４７が低速位置にあれば、パイロット管路４３のパイロット圧Ｐは電磁切換弁４５により低圧（駐車ブレーキ４２の解除圧およびグリース供給用油圧モータ２７の駆動開始圧を上回るが容量制御弁３６の切換圧は下回る圧力）に調節され、容量制御回路３４の容量制御弁３６が大容量位置（Ａ）に保持される。このため、走行用油圧モータ１５の容量可変部１５Ａが傾転制御シリンダ３５により矢示Ａ方向に傾転駆動され、モータ容量が大容量に設定される。これにより、走行用油圧モータ１５はメインポンプ３１からのモータ駆動圧により高トルクで低速回転され、油圧ショベル１は十分なトルクをもって低速で走行駆動される。
【００７５】
一方、速度切換スイッチ４７が低速位置から高速位置に操作された場合は、パイロット管路４３のパイロット圧Ｐは電磁切換弁４５により高圧（駐車ブレーキ４２の解除圧、グリース供給用油圧モータ２７の駆動開始圧、容量制御弁３６の切換圧を上回る圧力）に調節され、容量制御弁３６が小容量位置（Ｂ）に切換る。このため、走行用油圧モータ１５の容量可変部１５Ａが傾転制御シリンダ３５により矢示Ｂ方向に傾転駆動され、モータ容量が小容量に設定される。これにより、走行用油圧モータ１５はメインポンプ３１からのモータ駆動圧により低トルクで高速回転され、油圧ショベル１を高速で走行駆動することができる。
【００７６】
何れにしても、油圧ショベル１の走行時は、走行用油圧モータ１５により回転駆動される駆動輪１６の噛合部１６Ａが各トラックシュー１９の係合突起１９Ａに噛合うことにより、駆動輪１６により履帯１８を遊動輪１７との間で周回動作させることができ、履帯１８の周回動作によって下部走行体１１を走行させることができる。また、履帯１８を周回動作させているときには、各下ローラ２１、各スライダ２３が履帯１８を周回方向に案内するが、このとき、履帯１８を構成する各トラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂは、各スライダ２３の接触面２３Ａと接触する（摺接）する。
【００７７】
この場合、本実施の形態によれば、スライダ２３と履帯１８との摺接部位にグリースを自動で供給する給脂装置２４を設ける構成としているので、該給脂装置２４によりスライダ２３と履帯１８との摺接部位を潤滑することができる。
【００７８】
即ち、図８に示すように、オペレータが走行レバー３７Ａを中立位置から前進位置または後進位置に操作することにより、方向制御弁３７が中立位置（イ）から切換位置（ロ）または（ハ）に切換えられると、パイロット管路４３のパイロット圧Ｐは、電磁切換弁４５により、駐車ブレーキ４２の解除圧およびグリース供給用油圧モータ２７の駆動開始圧よりも高い圧力（低圧または高圧）に調節される。
【００７９】
これにより、駐車ブレーキ４２が解除されると共に、グリース供給用油圧モータ２７が駆動され、グリース貯溜タンク２５に貯溜されたグリースが、給脂管路２８、給脂孔２９を通じてスライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間に供給される。そして、このように供給されるグリースにより、スライダ２３と履帯１８との摺接部位が潤滑され、当該摺接部位の摩擦抵抗、摩耗を低減することができる。この結果、スライダ２３と履帯１８の寿命（交換時期）を延ばすことができ、下部走行体１１の耐久性、信頼性を高めることができる。
【００８０】
また、本実施の形態によれば、サイドフレーム１４の上面板１４Ｃとスライダ２３の下面との間に、給脂装置２４の給脂管路２８を覆う保護カバー３０を設ける構成としているので、給脂管路２８に土砂が直接堆積することを保護カバー３０により防止することができ、給脂装置２４の耐久性、信頼性を高めることができる。
【００８１】
更に、本実施の形態によれば、給脂装置２４を構成するグリースポンプ２６は、パイロット管路４３のパイロット圧Ｐを動力として駆動されるグリース供給用油圧モータ２７により駆動される構成としている。ここで、パイロット管路４３のパイロット圧Ｐは、走行用油圧モータ１５の容量を制御する容量制御回路３４の容量制御と駐車ブレーキ４２のブレーキ制御とを行うものであるので、下部走行体１１の走行に合せて（下部走行体１１の走行に伴って）、グリース供給用油圧モータ２７によりグリースポンプ２６を駆動することができる。これにより、スライダ２３と履帯１８との摺接部位を、下部走行体１１の走行に応じて好適に潤滑することができ、この面からも、下部走行体１１の耐久性、信頼性の向上を図ることができる。
【００８２】
なお、上述した実施の形態では、サイドフレーム１４の長さ方向中間部の台座２２に支持されたスライダ２３に給脂孔２９を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、サイドフレームに台座を介して支持された全てのスライダに給脂孔を設ける構成としてもよい。
【００８３】
また、上述した実施の形態では、パイロット管路４３は、走行用油圧モータ１５の容量制御と駐車ブレーキ４２のブレーキ制御との両方を同じパイロット管路４３を用いて行う場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、走行用油圧モータの容量制御と駐車ブレーキのブレーキ制御とをそれぞれ別のパイロット管路を用いて行う構成としてもよい。この場合、給脂装置の給脂ポンプは、例えば駐車ブレーキのブレーキ制御を行うパイロット管路のパイロット圧を動力として駆動させることができる。
【００８４】
更に、上述した実施の形態では、装軌式車両の走行体として油圧ショベル１の下部走行体１１を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン、ブルドーザ等の他の装軌式車両の走行体にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１ 油圧ショベル（装軌式車両）
１１ 下部走行体（走行体）
１２ トラックフレーム
１３ センタフレーム
１４ サイドフレーム
１５ 走行用油圧モータ（油圧モータ）
１６ 駆動輪
１７ 遊動輪
１８ 履帯
２３ スライダ
２４ 給脂装置
２５ グリース貯溜タンク（貯油タンク）
２６ グリースポンプ（給脂ポンプ）
２８ 給脂管路
２９ 給脂孔
３０ 保護カバー
３１ メインポンプ（油圧ポンプ）
３３Ａ，３３Ｂ 主管路
３４ 容量制御回路
３７ 方向制御弁
４２ 駐車ブレーキ
４３ パイロット管路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタフレームと該センタフレームの左，右両側で前，後方向に延びたサイドフレームとを有するトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、前記各サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記各サイドフレームに設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯を案内するスライダとを備えてなる装軌式車両の走行体において、
前記スライダと前記履帯との摺接部位に潤滑油を自動で供給する給脂装置を設ける構成としたことを特徴とする装軌式車両の走行体。
【請求項２】
前記給脂装置は、前記摺接部位に対応して前記スライダに設けられた給脂孔と、該給脂孔に前記潤滑油を導く給脂管路とを有し、前記サイドフレームには、前記給脂管路のうち該サイドフレームから露出した部位を覆う保護カバーを設ける構成としてなる請求項１に記載の装軌式車両の走行体。
【請求項３】
油圧ポンプと、該油圧ポンプに主管路を介して接続され前記駆動輪を回転駆動する可変容量形の油圧モータと、該油圧モータの容量を可変に制御する容量制御回路と、前記主管路の途中に設けられる方向制御弁と、前記油圧モータの停止時に前記駆動輪に制動力を付与する駐車ブレーキと、前記容量制御回路の容量制御および／または前記駐車ブレーキのブレーキ制御を行うパイロット管路とを備え、
前記給脂装置は、前記潤滑油を貯溜する貯油タンクと、該貯油タンク内に貯溜された潤滑油を吐出する給脂ポンプとを有し、該給脂ポンプは、前記パイロット管路のパイロット圧を動力として前記潤滑油を吐出する構成としてなる請求項１または２に記載の装軌式車両の走行体。
【請求項１】
センタフレームと該センタフレームの左，右両側で前，後方向に延びたサイドフレームとを有するトラックフレームと、該トラックフレームの各サイドフレームの長さ方向の一側に設けられた駆動輪と、前記各サイドフレームの長さ方向の他側に設けられた遊動輪と、前記駆動輪と遊動輪とに巻回して設けられた履帯と、前記各サイドフレームに設けられ前記駆動輪と遊動輪との間で前記履帯を案内するスライダとを備えてなる装軌式車両の走行体において、
前記スライダと前記履帯との摺接部位に潤滑油を自動で供給する給脂装置を設ける構成としたことを特徴とする装軌式車両の走行体。
【請求項２】
前記給脂装置は、前記摺接部位に対応して前記スライダに設けられた給脂孔と、該給脂孔に前記潤滑油を導く給脂管路とを有し、前記サイドフレームには、前記給脂管路のうち該サイドフレームから露出した部位を覆う保護カバーを設ける構成としてなる請求項１に記載の装軌式車両の走行体。
【請求項３】
油圧ポンプと、該油圧ポンプに主管路を介して接続され前記駆動輪を回転駆動する可変容量形の油圧モータと、該油圧モータの容量を可変に制御する容量制御回路と、前記主管路の途中に設けられる方向制御弁と、前記油圧モータの停止時に前記駆動輪に制動力を付与する駐車ブレーキと、前記容量制御回路の容量制御および／または前記駐車ブレーキのブレーキ制御を行うパイロット管路とを備え、
前記給脂装置は、前記潤滑油を貯溜する貯油タンクと、該貯油タンク内に貯溜された潤滑油を吐出する給脂ポンプとを有し、該給脂ポンプは、前記パイロット管路のパイロット圧を動力として前記潤滑油を吐出する構成としてなる請求項１または２に記載の装軌式車両の走行体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１４４１４１（Ｐ２０１２−１４４１４１Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３８３５（Ｐ２０１１−３８３５）
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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