【課題】車両の車輪を持ち上げて搬送する搬送装置を作動させ、かつ左右のアクチュエータ（昇降用、前方旋回用、及び後方旋回用）の速度と位置を正確に同期させることができる搬送装置の油圧制御装置を提供する。
【解決手段】各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂが、それぞれの作動位置を検出する変位計２９ａ，２９ｂ，２９ｃを有する。油圧制御装置３０は、上位制御装置３２と左右の油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂとからなる。各油圧制御ユニット３４Ａ，３４Ｂは、上位制御装置３２に接続された下位制御装置３５を有する。上位制御装置３２は、下位制御装置３５に各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂに対する同一の変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃを逐次出力し、各下位制御装置３５は、各アクチュエータ２７，２８ａ，２８ｂの変位計の検出値ａ，ｂ，ｃをフィードバック制御し、各アクチュエータの作動位置を変位指令値Ａ，Ｂ，Ｃに一致させる。 （もっと読む）

【課題】油圧モータの回転速度のハンチングを抑制し、油圧作業機械の燃費の悪化を抑制し、吊荷の速度変化後やウインチドラム始動後により早く安定した制御をする。
【解決手段】制御装置１は、油圧モータ出口管路２７に設けられ油圧モータ２０出口の圧力が設定圧Ｐ１になるように制御する内部パイロット式カウンタバランス弁４０と、内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する弁制御手段５０などを備える。弁制御手段５０には、モータ入口目標圧Ｐｍｉ’が設定される。弁制御手段５０は、モーメントリミッタ１０により推定された吊荷２４の負荷に基づいて吊荷２４巻下げ時の油圧モータ２０のモータ保持圧ΔＰを算出して、設定圧Ｐ１がモータ入口目標圧Ｐｍｉ’とモータ保持圧ΔＰとの合計値になるように内部パイロット式カウンタバランス弁４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】ゲートの自重降下時に電源を使用せずに圧力を有する作動油を、ゲート上昇・降下用の油圧ピストンモータに、ゲートが完全に降下するまで継続的に供給できる方法を提供する。
【解決手段】ブースト圧用油圧モータとこのブースト圧用油圧モータにより駆動されるブースト圧用油圧ポンプが設けられ、自重によるゲート３降下時に、ゲートが連結されているワイヤ２を巻回しているワイヤドラム３の回転を利用して油圧ピストンモータ７を回転させ、油圧ピストンモータが油圧ブレーキとして作用する場合の出口側とブースト圧用油圧モータの入口側を接続し、油圧ピストンモータの回転により発生する油圧によりブースト圧用油圧モータが回転するようにするとともに、ブースト圧用油圧ポンプの出口側と油圧ピストンモータが油圧ブレーキとして作用する場合の入口側を接続し、圧力を有する作動油が油圧ピストンモータに供給されるようにした。 （もっと読む）

【課題】操作装置の操作部材の操作量と作業装置の動作の速さとの関係を、油圧シリンダに作用する負荷に影響されることのなく一定させることができる作業機械の提供。
【解決手段】操作装置１９による作業装置の動作の方向の指令（操作レバー１９ａの中立位置からの操作方向Ｄ，Ｕ方向）に基づき、方向制御弁１３の弁位置を第１弁位置ｂ１または第２弁位置ｂ２に切り換えるとともに、方向制御弁１３の弁位置を第１，第２弁位置のいずれに切り換える場合にも、方向制御弁１３の開度を毎回同じに制御する動作方向制御手段３０ａと、操作装置１９による作業装置の動作の速さの指令（操作レバー１９ａの操作量）に基づき電動モータ１１の回転速度をインバータ１１ａを介して制御することによって油圧ポンプ１２の吐出流量を制御する吐出流量制御手段３０ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】安定した調整特性が得られ、かつカウンタバランス弁の制御時における出力損失を回避することができる制御弁装置を提供する。
【解決手段】複動式の液圧シリンダ７を制御するための制御弁装置１であって、制御弁２がポンプ４の搬送管路３、タンク５に通じるタンク管路６及び液圧シリンダ７に通じる消費機管路８ａ，８ｂと接続され、制御液圧Ｐ_Ａ；Ｐ_Ｂによって制御位置２ｂ；２ｃに向かって操作され、該制御位置において消費機管路８ａ；８ｂが、搬送管路に接続された供給側か流出側を形成し、消費機管路にカウンタバランス弁１５ａ，１５ｂが液圧シリンダ７の遮断のために配置され、該カウンタバランス弁は遮断位置１６ａ，１６ｂと貫流位置１８ａ，１８ｂとを有し、流出側に配置されたカウンタバランス弁は、制御弁の制御液圧Ｐ_Ａ；Ｐ_Ｂによって貫流位置１８ｂ；１８ａに向かって操作可能である。 （もっと読む）

【課題】スライダと履帯との摺接による摩耗を低減することができ、これらスライダと履帯の寿命を延ばすことができる装軌式車両の走行体を提供する。
【解決手段】スライダ２３の接触面２３Ａとトラックシュー１９のスライダ接触面１９Ｂとの間にグリースを自動で供給する給脂装置２４を設ける。この給脂装置２４は、グリースを貯溜するグリース貯溜タンク２５と、該グリース貯溜タンク２５内に貯溜されたグリースを吐出するグリースポンプ２６と、スライダ２３に設けられた給脂孔２９と、該給脂孔２９とグリースポンプ２６とを接続する給脂管路２８とにより構成する。また、給脂管路２８のうちサイドフレーム１４から露出した部位は、保護カバー３０により覆う。 （もっと読む）

【課題】一方の走行モータの異常が他方の走行モータに与える影響を軽減することができる建設機械における走行モータの駆動装置及びこれを備えた建設機械を提供すること。
【解決手段】一対の走行モータ１０、１１と、これら走行モータ１０、１１にそれぞれ接続されたドレン油路１０ａ、１１ａと、これらドレン油路１０ａ、１１ａを合流させるとともにスイベルジョイント１７に接続された一対の合流油路１６と、前記各ドレン油路１０ａ、１１ａのうち一方のドレン油路内の圧力が予め設定された基準圧以上となった場合に、当該一方のドレン油路内の圧力が他方のドレン油路の接続された走行モータに伝達するのを規制する規制手段２１とを備えている。 （もっと読む）

【課題】既存の絞りの径を小さくしたり、シリンダ室の容量を大きくしたりすることなく、ショックレス時間を延ばすことができるショックレスリリーフ弁を提供すること。
【解決手段】本体に形成された第１負荷通路５１と第２負荷通路５２との間を遮断したり連通させたりする第１弁体１０を具備してなる第１連通弁８および第２弁体１９を具備してなる第２連通弁６と、第１連通弁８と第２連通弁６との間に設けられたアキュムレータ７とを備えるショックレスリリーフ弁２である。アキュムレータ７のピストン１６に、第１シリンダ室１７と第２シリンダ室１８とを接続する通路２４（遅延通路）および第２絞り２５を設けている。 （もっと読む）

【課題】作業装置を駆動させる駆動シリンダの作動速度を伸長時および収縮時の何れにおいてもスピードアップを行い得る作業車両を提供する。
【解決手段】車台上に搭載された作業装置と、作業装置を駆動させる２つの駆動シリンダ８５，８６と、を備える。油圧ポンプ８０から両駆動シリンダ８５，８６に対して圧油を供給する中速回路と、油圧ポンプ８０から一方の駆動シリンダ８６に対してのみ圧油を供給する高速回路とを切換可能に形成する回路切換手段としての切換弁８３，８４を備え、両駆動シリンダ８５，８６は、伸縮動作が互いに同期するように直接又は間接的に連結されている。 （もっと読む）

【課題】吊荷の巻下げ時のハンチングの発生を抑制するとともに、ウインチ速度の悪化またはウインチ速度のレバー追従性の悪化を抑制する。
【解決手段】コントローラ９０は、ウインチドラム２１のドラム軸のトルクのうち、巻下げ時のハンチング発生トルク領域が予め記憶された記憶手段と、トルク計８０により検出されたドラム軸のトルクがハンチング発生トルク領域にある場合のみモータ容量制御装置４０を制御する動作制御手段と、を備える。動作制御手段は、巻上げ側流路３６から第２ピストン室４１ｂへの作動油の供給を制限するように圧力補償弁５０のセット荷重を制御する。 （もっと読む）

【課題】ウインチ速度の低下、およびウインチ速度のレバー追従応答性の悪化を防止しつつ、ハンチングの発生を防止できる可変容量型油圧モータの制御装置を提供すること。
【解決手段】第１ピストン室２ａおよび第２ピストン室２ｂが両側に設けられ油圧モータ１の斜板の傾転角を変化させるピストン２と、一方の第１パイロット油室５ａが巻上側流路６−２に連通されているとともに他方の第２パイロット油室５ｃが巻下側流路７に連通された圧力補償弁５と、ピストン２と圧力補償弁５との間に配置されたスプール弁３と、を備える可変容量型油圧モータの制御装置１０１である。巻上側流路６−２と第１ピストン室２ａとを接続する流路１２に、隙間絞り５０および逆止弁５１を相互に並列に設けている。逆止弁５１は、傾転角が大きくなる方向の圧油の流れは許容し、傾転角が小さくなる方向の圧油の流れは遮断する向きに設けられている。 （もっと読む）

【課題】少ない流量で破砕機の開閉速度を上げることを可能にする解体作業機の油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】シリンダ１９、２０の伸び動作時に、一方のシリンダ１９のロッド室１９ｂからの戻り油をヘッド室１９ａに回生する差動回路５５と、他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａに圧油を供給するように切り換わるシーケンス弁４７とを設ける。他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａとロッド室２０ｂを繋ぐ油路に第２パイロットチェック弁４８を設け、他方のシリンダ２０のロッド室２０ｂを開放させる第１切換弁５１を設ける。シリンダ１９、２０の縮み動作時に、他方のシリンダ２０のヘッド室２０ａの圧油を蓄圧するアキュームレータ５２と、アキュームレータ５２に対する圧油の流れを制御する第２切換弁５４と、一方のシリンダ１９のヘッド室１９ａからの戻り油をアキュームレータ５２に導く第３パイロットチェック弁４９とを設ける。 （もっと読む）

【課題】液圧モータの作動停止時に生じる衝撃を十分に抑えられる液圧モータ駆動装置を提供する。
【解決手段】カウンタバランス弁２が作動ポジションＡ、Ｂから停止ポジションＣへと切換わるときにパイロット圧室４３、４４から流出する作動液の流れに抵抗を付与する流量制御弁１５、１６を備え、この流量制御弁１５、１６は、パイロット圧室４３、４４から流出する作動液が通るメータリングオリフィスと、このメータリングオリフィスの前後に生じる作動液の差圧力によってパイロット圧室から流出する作動液の流れを絞る流量制御スプールとを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】把持部材を回動させる２本の油圧シリンダに対する作動油の圧力損失を低減することができる把持装置及び、これを備えた作業機械を提供すること。
【解決手段】各増速部材３９、４０は、中継部材３８と各油圧シリンダ２１、２２との間となる位置で中継部材３８の側面にそれぞれ固定され、かつ、油圧配管４１は、各増速部材のうち、油圧シリンダ２１に近いものと当該油圧シリンダ２１とを連結するとともに、油圧シリンダ２２に近いものと当該油圧シリンダ２２とを連結する。 （もっと読む）

【課題】破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機において、破砕アームの開閉速度を速くして作業性の向上を図ると共に、油圧シリンダへの油給排時における動力損失の低減を図る。
【解決手段】開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂのピストンロッド３４を中空構造にし、該ピストンロッド３４の中空部３４ａにアキュムレータ３５を内蔵すると共に、破砕アーム１９Ａ、１９Ｂの開作動時には、ヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨからの排出油をアキュムレータ３５に蓄圧する一方、破砕対象物に当接していない低負荷状態での閉作動時には、前記アキュムレータ３５に蓄圧された圧油をヘッド側油室２０ＡＨ、２０ＢＨに供給するように構成した。 （もっと読む）

【課題】低速モード及び高速モードの切換えによる多様な速度操作性を確保しつつ、急発進を防止することができる建設機械の走行制御装置を提供する。
【解決手段】走行用操作レバー２１Ｌ，２１Ｒの操作に応じて油圧ポンプ２９ａ，２９ｂから走行用油圧モータ１０Ｌ，１０Ｒへの圧油の流れを制御する走行用方向切換弁３１Ｌ，３１Ｒと、低速モード及び高速モードの切換えを指示可能な切換スイッチ２５とを備えた建設機械の走行制御装置において、走行用操作レバー２１Ｌ，２１Ｒの操作量が予め最大操作量の５〜３０％の範囲内で設定された設定量に達していないと判定された場合は、切換スイッチ２５の切換え指示を無効として低速モードを設定し、走行用操作レバー２１Ｌ又は２１Ｒの操作量が設定量に達したと判定された場合は、切換スイッチ２５の切換え指示を有効とし、高速モード及び低速モードのうちのいずれかを選択設定する制御装置４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】ジブ俯仰用ウィンチやフック巻上用ウィンチからの戻り圧油エネルギーを回収し、回収されたエネルギーを再利用して、省エネルギー化を図ること。
【解決手段】積荷を上昇および下降させるワイヤ１１が巻回されたウィンチ２８と、ワイヤ１１を巻上げる際には、ウィンチ２８を回転させる油圧モータとして作動し、ワイヤ１１を巻下げる際には、自重によって降下する積荷が引き出すワイヤ１１によって回転させられるウィンチ２８の回転力を駆動源として回転するポンプとして作動する油圧ポンプ・モータ２７と、ワイヤ１１を巻上げる際に、油圧ポンプ・モータ２７に昇圧されたオイルを供給する油圧ポンプ２２と、ワイヤ１１を巻下げる際に油圧ポンプ・モータ２７にて昇圧されたオイルを一時的に貯留しておくアキュムレータ３０とを備え、ワイヤ１１を巻上げる際に、アキュムレータ３０に貯留されたオイルが、油圧ポンプ２２に供給されるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】破砕アームと、該破砕アームを開閉する油圧シリンダとを備えた破砕機において、油圧シリンダへの圧油供給時における動力損失の低減を図ると共に、開閉アームの開閉速度を速くして作業性の向上を図る。
【解決手段】開閉用シリンダ２０Ａ、２０Ｂに、第一ヘッド側油室２０ＡＨ１、２０ＢＨ１と第二ヘッド側油室２０ＡＨ２、２０ＢＨ２との二つのヘッド側油室を設けると共に、開閉用シリンダの伸長時にロッド側油室２０ＡＲ、２０ＢＲからの排出油を第一ヘッド側油室に供給する伸長時増速回路４６と、油圧シリンダの縮小時に第一ヘッド側油室からの排出油をロッド側油室に供給する縮小時増速回路４５と、油圧シリンダの縮小時に第二ヘッド側油室からの排出油を蓄圧する一方、該蓄圧油を油圧シリンダの伸長時に第二ヘッド側油室に供給するアキュムレータ２２とを設けた。 （もっと読む）