製函装置およびこれを備えた箱詰装置
【課題】電力消費量を抑えて、省電力を実現することが可能な製函装置およびこれを備えた箱詰装置を提供する。
【解決手段】箱詰装置１では、コントローラ５が、搬入センサ１４からの検知信号を受信してから第１所定時間が経過した時に、第１ブロア７７を待機運転させるように制御し、第２所定時間が経過した時に、第２ブロア７８を待機運転させるように制御している。
【解決手段】箱詰装置１では、コントローラ５が、搬入センサ１４からの検知信号を受信してから第１所定時間が経過した時に、第１ブロア７７を待機運転させるように制御し、第２所定時間が経過した時に、第２ブロア７８を待機運転させるように制御している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を箱詰めするための箱等を搬送する製函装置およびこれを備えた箱詰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を格納して搬送するために使用される通函として、段ボール箱が一般的に使用されている。そして、通函用として繰り返し使用されている段ボール箱を使用する場合においては、物品を格納する装置である箱詰装置に入る前に段ボール箱を組み立てたり、段ボール箱の開口部を覆うフラップを開口する必要がある。従来、この作業は人手によってなされており、これに要する作業コストがかかっていた。
【０００３】
これらの問題を解消するために、例えば、特許文献１に示すような、箱詰装置の上流工程として配置するフラップ開閉装置が開示されている。これによれば、４本のツメを有するフラップ開閉機構がフラップの開口部の位置まで移動して４つのフラップをそれぞれ押し広げるようにして開口する。そして、フラップの外面側からフラップを吸着して開口した状態を保持している。また、特許文献２に示すような、折りたたまれた状態の製函シートの側面を吸着して保持し、所定の形状に組み立てる製函装置が開示されている。
【特許文献１】米国特許５５５８６１４号明細書
【特許文献２】特開２００５−１４５５５８（平成１７年６月９日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のフラップ開閉装置や製函装置においては、以下に示すような問題点を有している。
【０００５】
すなわち、段ボール箱のフラップを吸着するため、あるいは、段ボール箱の側面を吸着するための吸着部は一般的に電力消費量が大きく、また、常時、通常状態で運転されているため、多大な電力を消費する。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、電力消費量を抑えて、省電力を実現することが可能な製函装置およびこれを備えた箱詰装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る製函装置は、搬送部と、吸着部と、制御部とを備えている。搬送部は、箱を搬送する。吸着部は、所定位置に搬送されてきた箱の一部を吸着して保持する。制御部は、第１所定時間の間、最上流側に配置された搬送部に箱の搬入がない場合に、搬送部および吸着部のうち少なくとも一方を停止あるいは低速運転させる。
【０００８】
ここでは、第１所定時間の間、最上流側に配置された搬送部に箱が搬入されない場合、制御部が、搬送部の搬送動作および吸着部の吸引動作のうち少なくとも一方を停止、あるいは、低速運転をするように制御する。
【０００９】
なお、ここでいう「製函装置」は、シート上に折り畳まれている製函用シートを箱状に組み立てる装置だけでなく、箱状で搬送されてくる箱の開口部（フラップ）を開閉する装置も含む。また、ここで言う「低速運転」とは、搬送部においては、生産ラインの一部として稼働する際の通常運転時に比べて低速で箱を搬送している状態をいう。また、吸着部においては、箱を確実に吸着できる吸引力に比べて弱い吸引力を発生している状態を言い、例えば、ブロア等の回転速度を低速にすること等を含む。
【００１０】
従来、このような製函装置においては、搬送部および吸着部は、常時、通常運転を行っているため、多大な電力を消費している。特に、吸着部は、電力消費量が一般的に大きいため問題となっていた。
【００１１】
そこで、本発明の製函装置においては、第１所定時間の間、最上流側に配置された搬送部に箱が搬入されない場合に、制御部が、搬送部の搬送動作および吸着部の吸引動作のうち少なくとも一方を停止あるいは低速運転させている。
【００１２】
これにより、搬送部および吸着部において処理する物品がない場合、あるいは、搬送部あるいは吸着部の上流側に処理する物品がない場合に、制御部が、搬送部あるいは吸着部の動作を停止あるいは低速運転させることができる。
【００１３】
この結果、搬送部および吸着部における消費電力を抑えることができるので、省電力を実現することが可能となる。
【００１４】
第２の発明に係る製函装置は、第１の発明に係る製函装置であって、所定位置に搬送された箱の開口部を覆うフラップの内面を押し広げて開口するフラップ開口部をさらに備えている。そして、吸着部は、フラップ開口部によって押し広げられたフラップ部の外面を吸着してフラップ部を開口した状態に保持する、
ここでは、吸着部がフラップ開口部に配置されている製函装置に適用している。
【００１５】
ここで、リサイクル品の製函用シート等のフラップは、フラップの開口状態を維持することが一般的にできない。このため、開口状態を保持するためのフラップの吸着を解除すると、自重によって閉じてしまい、また、再びフラップを吸着して開口状態に戻すことは難しい。このため、従来の製函装置においては、容易にフラップの吸着を解除することはできなかった。
【００１６】
本発明の製函装置においては、フラップ開口部によって製函用シートの内面側からフラップを保持することができる。この結果、吸着部による吸着を解除した場合であっても、フラップが閉じてしまうことを回避することができる。
【００１７】
第３の発明に係る製函装置は、第１または第２の発明に係る製函装置であって、第１所定時間は、箱が最上流側の搬送部に搬入されてから搬送部あるいは吸着部を通過するまでの時間以上である。
【００１８】
ここでは、箱が最上流側の搬送部に搬入されてから搬送部あるいは吸着部を通過するまでの時間以上の間、最上流側に配置された搬送部に箱の搬入がない場合に、制御部は、搬送部および吸着部のうち少なくとも一方を停止あるいは低速運転させている。
【００１９】
これにより、搬送部あるいは吸着部が、搬送部に搬入された箱を全て処理した後に、搬送部あるいは吸着部を停止あるいは低速運動させることが可能となる。
【００２０】
第４の発明に係る製函装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る製函装置であって、最上流側に配置された搬送部よりも上流側に配置され、箱を検知する第１検知部をさらに備えている。そして、制御部は、第１検知部における検知結果に基づいて時間を測定する。
【００２１】
ここでは、例えば、箱の有無を非接触で検出する光電センサ等の第１検知部をさらに備えている。そして、制御部は、光電センサ等の検知結果に基づいて第１所定時間を計測している。
【００２２】
なお、第１検知部は、最上流側に配置された搬送部の最上流部、すなわち、製函装置における最上流部に配置されてもよいし、製函装置よりも上流側であって箱を搬入してくる一連の搬入経路がある場合には、その部分に配置されてもよい。
【００２３】
これにより、制御部が時間を計測する際の起点を容易に設けることが可能となる。
【００２４】
第５の発明に係る製函装置は、第４の発明に係る製函装置であって、制御部は、第１検知部における箱の検知結果に基づいて、搬送部および吸着部のうち少なくとも一方を通常の運転状態に復帰させる。
【００２５】
ここでは、最上流側に配置された搬送部よりも上流側に配置された第１検知部の検知結果に基づいて、制御部が、搬送部の搬送動作および吸着部の吸引動作のうち少なくとも一方を、すぐに、あるいは、所定の時間経過後、通常の運転状態に復帰させる。
【００２６】
なお、ここで言う「通常の運転状態」とは、生産ラインの一部として稼働する際の、搬送部および吸着部の運転状態を言う。
【００２７】
これにより、停止あるいは低速運転状態にある搬送部あるいは吸着部を通常の運転状態に自動的に復帰することができる。この結果、ユーザに対して、省電力を実現するために停止あるいは低速運転させておいた搬送部あるいは吸着部を通常の運転状態に復帰させるための負担を負わせることを回避できる。
【００２８】
第６の発明に係る製函装置は、第５の発明に係る製函装置であって、制御部は、箱が吸着部に搬送されるまでに、吸着部を低速運転から通常の運転状態に復帰するように制御する。
【００２９】
ここでは、制御部が、箱が吸着部に搬送されてきた時には、通常の運転状態に完全に復帰しているように吸着部を制御する。
【００３０】
ここで、例えば、ブロア等によって吸着部を構成した場合においては、ブロアの回転数が規定値以上、すなわち、確実に箱を吸着できるようになるまで時間を要する。
【００３１】
これにより、例えば、ブロア等によって吸着部を構成した場合においても、箱が吸着部に搬送されてきた際には、確実に箱を吸着することが可能となる。
【００３２】
第７の発明に係る製函装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る製函装置であって、制御部は、搬送部および吸着部を上流側から配置された順番に制御にする。
【００３３】
ここでは、制御部は、搬送部および吸着部を上流側から配置された順番に時間差を設けて制御している。
【００３４】
これにより、箱の搬送状態に合わせて、すなわち、搬送部あるいは吸着部が箱を下流側へ受け渡したタイミングで、搬送部あるいは吸着部の動作を停止あるいは低速運転の状態に制御することが可能となる。この結果、搬送部あるいは吸着部の上流側に処理する箱がなくなった時に搬送部あるいは吸着部における動作を即座に停止あるいは低速運転の状態にさせることができるので、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００３５】
また同様に、搬送部あるいは吸着部が箱を上流側から受け取るタイミングで、搬送部あるいは吸着部の動作を通常運転に復帰制御することが可能となる。この結果、搬送部あるいは吸着部が箱を受け取るぎりぎりまで搬送部あるいは吸着部における動作を停止あるいは低速運転の状態にさせておくことができるので、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００３６】
第８の発明に係る箱詰装置は、上流側から搬送されてくる物品を箱に詰める箱詰装置であって、製函装置と、搬入部とを備えている。製函装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る製函装置である。搬入部は、物品を所定位置にまで搬送する。
【００３７】
ここでは、上記製函装置と、上記製函装置における所定位置、すなわち、吸着部が箱の一部を吸着して保持している位置にまで物品を搬送する搬入部とを備えている箱詰装置として本発明を特定している。
【００３８】
これにより、消費電力を抑えることができ、省電力を実現することが可能な箱詰装置を提供することが可能となる。
【００３９】
第９の発明に係る箱詰装置は、第８の発明に係る製函装置であって、制御部は、第２所定時間の間、最上流側に配置された搬入部に物品の搬入がない場合に、搬送部および吸着部を停止あるいは低速運転させる。
【００４０】
ここでは、制御部は、第２所定時間の間、最上流側に配置された搬入部に物品の搬入がない場合には、搬送部および吸着部における動作を停止あるいは低速運転させる。
【００４１】
ここで、詰め込み位置に物品がない場合には、例えば、箱を搬送したり、箱のフラップを開口しても箱内に物品を詰めることはできない。
【００４２】
これにより、箱に箱詰する物品がない場合、すなわち、詰め込み位置よりも上流側に物品がない場合には、搬送部と吸着部における動作を停止あるいは低速運動させることができる。この結果、搬送部および吸着部における電力消費量を効果的に抑えることが可能となる。
【００４３】
第１０の発明に係る箱詰装置は、第９の発明に係る製函装置であって、搬入部よりも物品の搬送方向における上流側に配置され、物品を検知する第２検知部をさらに備えている。そして、制御部は、第２検知部における検知結果に基づいて時間を測定する。
【００４４】
ここでは、例えば、物品の有無を非接触で検出する光電センサ等の第２検知部をさらに備えている。そして、制御部は、第２検知部の検知結果に基づいて第２所定時間を計測している。
【００４５】
なお、第２検知部は、搬入部の最上流部、すなわち、箱詰装置における最上流部に配置されてもよいし、箱詰装置よりも上流側であって物品を搬入してくる一連の搬入経路がある場合には、その部分に配置されてもよい。
【００４６】
これにより、制御部が時間を計測する際の起点を容易に設けることが可能となる。
【発明の効果】
【００４７】
本発明に係る製函装置およびこれを備えた箱詰装置によれば、搬送部および吸着部における消費電力を抑えることができるので、省電力を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る製函部（製函装置）２を含む箱詰装置１について、図１〜図４を用いて説明すれば以下の通りである。
【００４９】
［箱詰装置１全体の構成］
本発明の一実施形態に係る箱詰装置１は、図１および図２に示すように、折り畳まれた状態で集積された複数の製函用シートＺを１枚ずつ取り出して、箱ｙの状態となるよう製函し、製函された箱ｙに商品Ｘを挿入して所定位置に排出する。そして、箱詰装置１は、製函部２と、箱詰部３と、制御システム４とを備えている。
【００５０】
［製函部２の詳細説明］
製函部２は、図１および図２に示すように、シートマガジン１０と、シート取出部２０と、水平搬送部（搬送部）３０と、組立部４０と、下方搬送部５０と、テープ貼付部６０とを備えている。
【００５１】
シートマガジン１０は、製函用シートＺの搬送経路における最上流部に配置されており、折り畳まれた製函用シートＺを水平状態で複数積み重ねてストックする。シート取出部２０は、シートマガジン１０の下流側に設けられ、シートマガジン１０において一番上に積み重ねられている製函用シートＺを１枚ずつ順に取り出す。水平搬送部３０は、シート取出部２０から受け渡された製函用シートＺをα方向（図２参照）に水平状態で搬送する。組立部４０は、水平搬送部３０によって搬送されてきた製函用シートＺを組み立て、開口部を横にした箱形状に形成する。下方搬送部５０は、組立部４０で箱形状にされた箱ｙを下方に搬送する。テープ貼付部６０は、下方搬送部５０にて搬送される箱ｙの底フラップ部を折り込みテープを用いて貼り付ける。
【００５２】
シートマガジン１０は、シートストック部１１と、搬送ベルト１２と、シート供給部（搬送部）１３と、搬入センサ（第１検知部）１４とを有している。
【００５３】
シートストック部１１は、複数の製函用シートＺをストックする。搬送ベルト１２は、シートストック部１１の底部に設けられ、積み重ねられた製函用シートＺの底部を支持してシートストック部１１からシート供給部１３へ搬送する。シート供給部１３は、シートストック部１１の下流側に隣接して配置され、製函用シートＺを下流側に配置されたシート取出部２０に受け渡す。搬入センサ１４は、物体の有無を非接触で検出する光電センサであって、シート供給部１３の底面に配置されている。そして、搬入センサ１４は、搬送ベルト１２によってシート供給部１３に搬入された製函用シートＺを検知して、検知信号をコントローラ（制御部）５に送信する。シート供給部１３は、搬入センサ１４によって製函用シートＺが供給されたことを検知すると、シート取出部２０が製函用シートＺを１枚ずつ取り出せるように、製函用シートＺを上方に持ち上げる。そして、シート供給部１３は、製函用シートＺの１枚の厚さピッチで上昇し、シート供給部１３の製函用シートＺが全てなくなると、シートストック部１１と同じ高さまで下降する。
【００５４】
シート取出部２０は、製函用シートＺを上方より吸着し保持する吸着部２１を４つ備えている。吸着部２１は、配管（図示せず）を介して第１ブロア７７（図４参照）に接続されており、第１ブロア７７を制御することによって製函用シートＺを吸脱着する。そして、吸着部２１は、シート供給部１３より供給される製函用シートＺを吸着保持して、後述するサイド開閉フレーム３１にまで搬送する。
【００５５】
水平搬送部３０は、サイド開閉フレーム３１と、サイド支持フレーム３２と、上方ベルト３３とを有している。サイド開閉フレーム３１は、吸着部２１にて搬送されてきた製函用シートＺの側方下方を支持する。サイド支持フレーム３２は、サイド開閉フレーム３１と同一高さで隣接して固定され、製函用シートＺの側方下方を支持する。上方ベルト３３は、サイド開閉フレーム３１とサイド支持フレーム３２との上方に設けられている。そして、サイド開閉フレーム３１は、製函用シートＺの搬送方向α方向と直交する水平面に沿って開閉スライド動作を行う。上方ベルト３３は、サイド開閉フレーム３１とサイド支持フレーム３２とで製函用シートＺのサイドを上下方向から挟み、ベルトをα方向に駆動させることで、製函用シートＺを水平状態で組立部４０に搬送する。
【００５６】
組立部４０は、製函開閉フレーム４１と、上方吸着部（吸着部）４２と、側方吸着部（吸着部）４３と、水平シート開口部材４４と、垂直シート開口部材４５とを有している。
【００５７】
製函開閉フレーム４１は、製函用シートＺを搬送方向に沿って配置され、製函用シートＺの搬送をガイドする。上方吸着部４２は、箱ｙの側壁となる部位を吸着する４つの吸着部と、箱ｙのフラップとなる部位を吸着する２つの吸着部と、箱ｙの底フラップとなる部位を吸着する２つの吸着部とを有し、製函用シートＺの上方を吸着して支持する。側方吸着部４３は、箱ｙの側壁となる部位を吸着する４つの吸着部を有し、製函用シートＺの下方より吸着する。そして、側方吸着部４３は、図３に示すように、駆動部（図示せず）にて９０度垂直に回動することで、製函用シートＺを開口し箱形状の箱ｙを形成する。そして、上方吸着部４２および側方吸着部４３は、配管（図示せず）を介して第２ブロア７８に接続されており、第２ブロア７８を制御することによって製函用シートＺを吸脱着する。水平シート開口部材４４は、箱ｙの搬送方向下流側（β方向：図１参照）の開口部から箱ｙに対して内部に挿入され、箱ｙの内側上方を水平支持する。垂直シート開口部材４５は、図３に示すように、箱挿入時においては、水平シート開口部材４４付近に配置されている。そして、鉛直シート開口部材４５は、γ方向（図３参照）に回動して、箱状に形成された箱ｙの内側下方を保持する。
【００５８】
下方搬送部５０は、垂直シート開口部材４５と、水平シート開口部材４４とを下方に移動させる開口部材移動部（図示せず）を備えている。そして、内部に挿入された両シート開口部材４４，４５を下方に移動させることで、箱ｙは、組立部４０から下流側のテープ貼付部６０にまで搬送される。
【００５９】
テープ貼付部６０は、箱ｙの底フラップを図示しない底折部材で折り込み、底折部材で折り込まれ底が形成された底フラップにテープを貼り付けて、底形状を固定する。
【００６０】
［箱詰部３の詳細説明］
箱詰部３は、図１および図２に示すように、挿入部７０と、箱倒立部８０と、箱排出部９０とを備えている。
【００６１】
挿入部７０は、テープ貼付部６０の下流側に配置されている。また、挿入部７０は、箱ｙが挿入部７０の所定位置に配置されたときに、箱ｙの開口部側から商品Ｘを押し込む押し込み部（図示せず）が配置されている。これにより、箱ｙの中に商品Ｘが挿入される。
【００６２】
箱倒立部８０は、挿入部７０において商品Ｘが挿入された箱ｙを、開口部を上方に向けるように９０度回転させる。
【００６３】
箱排出部９０は、箱倒立部８０において開口部を上方に向けられた箱ｙを下流方向（β方向：図２参照）に搬送する。
【００６４】
［制御システム４の詳細説明］
箱詰装置１には、図４に示すような制御システム４が設けられている。
【００６５】
制御システム４は、第１ブロア７７および第２ブロア７８の動作を制御するコントローラ５を有している。そして、コントローラ５の入力側には、製函用シートＺを検知する搬入センサ１４が接続されている。一方、出力側には、第１ブロア７７、第２ブロア７８が接続されている。
【００６６】
コントローラ５は、搬入センサ１４が製函用シートＺを検知した時に発信される検知信号を受信すると、受信時を起点に時間計測を開始する。そして、コントローラ５は、検知信号の受信時を起点に第１所定時間（第１所定時間）が経過した時に、第１ブロア７７を待機運転（低速運転）させるように制御し、第２所定時間（第１所定時間）が経過した時に、第２ブロア７８を待機運転させるように制御する。各ブロア７７，７８を待機運転させるためには、例えば、各ブロア７７，７８の回転速度をインバータにより低速にする。
【００６７】
本実施形態における第１所定時間は、通常の搬送状態において、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺが、シート取出部２０における吸着部２１によってサイド開閉フレーム３１に受け渡されるまでの時間に設定されている。また、第２所定時間は、通常の搬送状態において、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺが、組立部４０における上方吸着部４２および側方吸着部４３によって箱形状に形成されるまでの時間に設定されている。
【００６８】
このように第１，第２所定時間を設定することにより、製函用シートＺがそれぞれの吸着部２１，４２，４３において吸着されている時に、各ブロア７７，７８を待機運転することがなくなる。この結果、搬送中あるいは組み立て作業中の製函用シートＺを落下させてしまうようなことを回避することができる。
【００６９】
また、上述した通り、第２所定時間は、第１所定時間よりも長いので、コントローラ５は、製函部２の上流側から配置された順番、すなわち、吸着部２１、上方吸着部４２、側方吸着部４３の順に第１，第２ブロア７７，７８を制御する。これにより、製函用シートＺを下流部側へ受け渡したタイミングで、第１，第２ブロア７７，７８の動作を待機運転させることが可能となる。この結果、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００７０】
ここで、第１ブロア７７の待機運転とは、シート取出部２０における吸着部２１が製函用シートＺを確実に吸着できる吸引力に比べて弱い吸引力を発生している状態を言う。第２ブロア７８についても同様とする。
【００７１】
なお、コントローラ５における時間計測は、搬入センサ１４からの検知信号の入力がある毎にリセットされ、再び最初から時間計測を開始する。
【００７２】
本実施形態においては、コントローラ５が各ブロア７７，７８を制御することによって、シート供給部１３に製函用シートＺの搬入が無い時には、第１，第２ブロア７７，７８を待機運転させることができる。この結果、第１，第２ブロア７７，７８が、常時、通常運転されることによる電力消費量を抑えることが可能となる。
【００７３】
また、コントローラ５は、上記の制御によって待機運転状態にある第１，第２ブロア７７，７８を待機運転状態になる前までの通常の運転状態に復帰させる。具体的には、コントローラ５が、搬入センサ１４からの検知信号を受信すると、受信時を起点に時間計測を開始する。そして、コントローラ５は、検知信号の受信時を起点に第３所定時間を経過した時に、第１ブロア７７が通常状態での負圧を発生可能なように、すなわち、シート取出部２０における吸着部２１に吸着した製函用シートＺを確実に吸着できるように復帰制御する。同様に、コントローラ５は、第４所定時間が経過した時に第２ブロア７８を復帰させる。
【００７４】
本実施形態における第３所定時間は、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺがシート供給部１３によって吸着部２１に受け渡されるまでの時間に設定されている。また、本実施形態における第４所定時間は、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺが吸着部２１によってサイド開閉フレーム３１に受け渡されるまでの時間に設定されている。
【００７５】
なお、第３所定時間は、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺがシート供給部１３によって吸着部２１に受け渡されるまでの時間よりも短く設定されていればよく、第１ブロア７７の回転が所定値以上の吸引力に復帰するまでに時間がかかる場合には、上記第３所定時間よりも短く設定することが望ましい。また、第４所定時間についても、第３所定時間と同様に、それぞれ上記に示した時間よりも短く設定してもよい。
【００７６】
これにより、待機運転している第１，第２ブロア７７，７８を自動で通常の運転状態に復帰することが可能となる。この結果、第１，第２ブロア７７，７８を通常の運転状態に復帰させる負担をユーザにかけることを回避している。
【００７７】
［箱詰装置１の特徴］
（１）
本実施形態の箱詰装置１においては、コントローラ５が、搬入センサ１４からの検知信号を受信してから第１所定時間が経過した時に、第１ブロア７７を待機運転させるように制御し、第２所定時間が経過した時に、第２ブロア７８を待機運転させるように制御している。
【００７８】
これにより、シート供給部１３に製函用シートＺの搬入が無い時には、第１，第２ブロア７７，７８を待機運転させることができる。この結果、第１，第２ブロア７７，７８が、常時、通常運転されることによる電力消費量を抑えることが可能となる。
【００７９】
（２）
本実施形態の箱詰装置１においては、第１所定時間を、通常の搬送状態において、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺがサイド開閉フレーム３１に受け渡されるまでの時間に設定し、第２所定時間を、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺが、組立部４０における上方吸着部４２および側方吸着部４３によって箱形状に形成されるまでの時間に設定している。
【００８０】
これにより、各吸着部２１，４２，４４が段ボール箱ｙを吸着している時に、第１，第２ブロア７７，７８を待機運転させることを回避している。この結果、搬送中あるいは組み立て作業中の製函用シートＺを落下させてしまうようなことが無くなる。
【００８１】
（３）
本実施形態の箱詰装置１では、搬入センサ１４が、シート供給部１３の底面、言い換えれば、製函用シートＺの供給方向においてシート供給部１３の最上流部に配置されている。そして、搬入センサ１４は、搬送ベルト１２によってシート供給部１３に搬入された製函用シートＺを検知して、検知信号をコントローラ５に送信する。
【００８２】
これにより、コントローラ５が時間を計測する際の起点を容易に設けることができる。
【００８３】
（４）
本実施形態の箱詰装置１では、コントローラ５は、待機状態にある第１，第２ブロア７７，７８を待機状態になる前までの通常の運転状態に所定のタイミングで復帰させている。
【００８４】
これにより、第１，第２ブロア７７，７８を通常運転に復帰させる負担をユーザにかけることを回避している。
【００８５】
（５）
本実施形態の箱詰装置１では、コントローラ５は、製函部２において上流側から配置された順番に、すなわち、吸着部２１、上方吸着部４２、側方吸着部４３の順番で第１，第２ブロア７７，７８を制御している。具体的には、第１所定時間よりも第２所定時間を長く設定し、コントローラ５は、第１所定時間を経過後に第１ブロア７７を、第２所定時間を経過後に第２ブロア７８を待機運転制御している。
【００８６】
これにより、製函用シートＺを下流部側へ受け渡したタイミングで、第１，第２ブロア７７，７８の動作を待機運転させることが可能となるので、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００８７】
また、第４所定時間を第３所定時間よりも長く設定し、コントローラ５は、第３所定時間を経過後に第１ブロア７７を、第４所定時間を経過後に第２ブロア７８を復帰制御している。
【００８８】
これにより、製函用シートＺを受け取るタイミングで、第１，第２ブロア７７，７８の動作を順次、通常の運転状態に復帰させることが可能となる。この結果、製函用シートＺを上流側より受け取るぎりぎりまで各ブロアを待機運転の状態に保つことができるので、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００８９】
［第１の実施形態の変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９０】
（Ａ）
上記実施形態の箱詰装置１では、コントローラ５が、それぞれの所定時間が経過した時に、第１，第２ブロア７７，７８を待機運転させるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９１】
例えば、コントローラは、箱詰装置に配置された複数のブロアのうち、少なくとも１つを制御するようにしてもよい。この場合も、上記の実施形態に係る箱詰装置１と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
（Ｂ）
上記実施形態の箱詰装置１では、コントローラ５が、第１，第２ブロア７７，７８を待機運転させるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９３】
例えば、コントローラは、それぞれの所定時間が経過した時に各ブロアを停止するように制御してもよい。
【００９４】
（Ｃ）
上記実施形態の箱詰装置１では、第１所定時間が、通常の搬送状態において、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺがサイド開閉フレーム３１に受け渡されるまでの時間以上に、第２所定時間が、組立部４０における上方吸着部４２および側方吸着部４３によって箱形状に形成されるまでの時間以上に設定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９５】
例えば、ユーザが任意に設定した時間を経過したときに、箱詰装置に配置されている各ブロアを待機運転させるように制御してもよい。この場合であっても、各ブロアにおける消費電力を抑えることができるので、省電力を実現するという効果を得ることができる。
【００９６】
（Ｄ）
上記実施形態の箱詰装置１では、コントローラ５が、第１，第２ブロア７７，７８を待機運転するように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９７】
例えば、コントローラは、箱詰装置に設けられたシート供給部や、水平搬送部等の搬送部を停止あるいは待機運転するように制御してもよい。この場合も、上記箱詰装置と同様に、各搬送部が、常時、通常運転されることによる電力消費量を抑えることが可能となる。
【００９８】
（Ｅ）
上記実施形態の箱詰装置１では、コントローラ５が、上流側から配置された順番に第１，第２ブロア７７，７８を待機運転制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９９】
例えば、コントローラは、最下流側に配置されたブロアを待機運転制御するのと同時に、箱詰装置に配置された全ブロアを待機運転するように制御してもよい。ただし、上流側から順番に復帰制御する方が、省電効果は大きい。
【０１００】
（Ｆ）
上記実施形態の箱詰装置１では、コントローラ５が、上流側から配置された順番に第１，第２ブロア７７，７８を復帰制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０１】
例えば、コントローラは、最上流側に配置されたブロアを復帰運転制御するのと同時に、箱詰装置に配置された全ブロアを復帰制御するようにしてもよい。ただし、上流側から順番に復帰制御する方が、省電効果は大きい。
【０１０２】
［第２の実施形態］
本発明の一実施形態に係る箱詰装置１００について、図５〜図８を用いて説明すれば以下の通りである。
【０１０３】
［箱詰装置１００全体の構成］
本発明の実施の形態に係る製函装置１５０を搭載した箱詰装置１００は、図５・図６に示すように、スナック菓子を納めた軟包材によって形成された四角形状の袋である商品（物品）Ｘを搬送して段ボール箱（箱）Ｙに箱詰めにするための装置である。そして、箱詰装置１００は、第１搬入部１１０と、第２搬入部（搬入部）１２０と、製函装置１５０と、制御システム１４０（図８参照）とを備えている。
【０１０４】
［第１搬入部１１０の詳細説明］
第１搬入部１１０は、図５に示すように、上流側から搬送されてくる商品Ｘを整列させ、商品Ｘの整列状態を保持したまま、整列位置１１１から排出位置１１４にまで搬送する。そして、第１搬入部１１０は、搬送機構１１２と、第１プッシャ１１３とを備えている。なお、第１搬入部１１０の上流側には、スナック菓子等の内容物を軟包材に詰める製袋包装機（図示せず）重量検査機、封止検査機等の各種検査機（図示せず）、整列搬送機（図示せず）等が備えられていてもよい。また、商品Ｘを直接搬入する搬入箇所（図示せず）が備えられていてもよい。
【０１０５】
搬送機構１１２は、整列位置１１１に搬入された整列状態の商品Ｘ（以下、商品Ｘと示す）を排出位置１１４にまで、整列状態を維持したまま搬送する。
【０１０６】
第１プッシャ１１３は、後述する第２搬入部１２０へ商品Ｘを受け渡すための部位であって、排出位置１１４に搬送されてきた商品Ｘをａ方向（図５参照）に押し出すことによって商品Ｘを第２搬入部１２０へ受け渡す。
【０１０７】
［第２搬入部１２０の詳細説明］
第２搬入部１２０は、第１搬入部１１０から商品Ｘを受け取って、後述するフラップ開閉部１８０においてフラップが開口状態に保持された段ボール箱Ｙに対して商品Ｘを箱詰めする。そして、第２搬入部１２０は、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、底板１２１と、サイドガイド１２２と、第２プッシャ１２３と、第３プッシャ１２４と、第２搬入センサ（第２検知部）１２５とを有している。
【０１０８】
底板１２１は、第２搬入部１２０の上流側に配置された第１搬入部１１０から製函装置１５０まで延び、商品Ｘを鉛直方向下側から支持する。
【０１０９】
サイドガイド１２２は、底板１２１の上面に、商品Ｘの搬送経路に沿って左右に配置されている。そして、サイドガイド１２２は、搬送経路と直交する方向の距離（幅）が、第１搬入部１１０側で広く、製函装置１５０側で狭くなっている。これにより、第１搬入部１１０から底板１２１上に排出された立ち姿勢の商品Ｘ…Ｘの束を、製函装置１５０によって搬送されてきた段ボール箱Ｙに箱詰めする前に、段ボール箱Ｙの開口幅に合わせて幅寄せする。
【０１１０】
第２プッシャ１２３は、底板１２１の鉛直方向下方に配置され、支軸（図示せず）を中心に回転し、底板１２１の下面から上面に出現する。そして、第２プッシャ１２３は、商品Ｘのａ方向（図６参照）における商品Ｘの後端を押圧して、商品Ｘを図６（ｂ）に示す位置にまで移動させる。なお、サイドガイド１２２には、第２プッシャ１２３の出現を干渉しないように、弧状の溝（図示せず）が形成されている。
【０１１１】
第３プッシャ１２４は、底板１２１の鉛直方向上方に配置されている。そして、第３プッシャ１２４は、第１搬入部１１０側から製函装置１５０側に水平移動させることにより、商品Ｘの後端を押圧し、商品Ｘを製函装置１５０側に押し込む。第３プッシャ１２４は、商品Ｘを押圧するときだけ下方に突出し、それ以外は上方に待避している。
【０１１２】
第２搬入センサ１２５は、物体の有無を非接触で検出するセンサであって、第２搬入部１２０の最上流部に設置されている。そして、第２搬入センサ１２５は、第１プッシャ１１３によって第２搬入部１２０に搬入された商品Ｘを検知して、検知信号をコントローラ（制御部）１４１に送信する。
【０１１３】
［製函装置１５０の詳細説明］
製函装置１５０は、図７に示すように、第２搬入部１２０の下流側に配置され、段ボール箱Ｙのフラップを開口状態に保持して、第２搬入部１２０から搬送されてくる商品Ｘを受け入れる。そして、商品Ｘが箱詰めされた段ボール箱Ｙを開口部が上になるように回転させて排出位置にまで搬送する。製函装置１５０は、第１搬送部（搬送部）１６０と、第２搬送部（搬送部）１７０と、フラップ開閉部１８０と、第３搬送部１９０とを備えている。
【０１１４】
（第１搬送部１６０）
第１搬送部１６０は、上流側から搬送されてくる段ボール箱Ｙを水平方向に搬送する機構であって、図７に示すように、搬送ベルト１６１と、搬送ガイド１６２と、第１搬入センサ（第１検知部）１６４とを有している。
【０１１５】
搬送ベルト１６１は、第１搬送部１６０における上流側と下流側とにおいて、それぞれ１つずつ設けられている一対の回転軸１６３ａ・１６３ｂに巻きかけられた無端状のベルトである。そして、搬送ベルト１６１は、図示しないモータによって回転軸１６３ｂが回転させられることで搬送方向に回転する。
【０１１６】
搬送ガイド１６２は、搬送ベルト１６１による搬送の際に、搬送方向と直交する方向のぶれを抑止する部材であって、搬送方向と直交する方向において２つ配置されている。
【０１１７】
第１搬入センサ１６４は、物体の有無を非接触で検出する光電センサであって、第１搬送部１６０の最上流部に配置されている。そして、第１搬入センサ１６４は、段ボール箱Ｙを検知すると、検知信号を後述する制御システム１４０に送信する。
【０１１８】
（第２搬送部１７０）
第２搬送部１７０は、第１搬送部１６０の下流側に配置されており、図７に示すように、段ボール箱Ｙを鉛直下向きに詰込位置にまで搬送する。そして、第２搬送部１７０は、段ボール箱Ｙの上面と下面を保持する保持部１７１ａ・１７１ｂと、段ボール箱Ｙの側面を保持するサイド保持部１７１ｃと、ベルト１７１ｄとを有している。保持部１７１ａ・１７１ｂおよびサイド保持部１７１ｃは、ベルト１７１ｄに取り付けられている。そして、ベルト１７１ｄは、第２搬送部１７０における上流側と下流側とにおいて、それぞれ１つずつ設けられている一対の回転軸１７１ｅ・１７１ｆに巻きかけられた無端状のベルトである。そして、保持部１７１ａ・１７１ｂおよびサイド保持部１７１ｃは、図示しないモータによって回転軸１７１ｅが回転させられることで、段ボール箱Ｙを搬送するリフトとして上下方向に移動することができる。
【０１１９】
（フラップ開閉部１８０）
フラップ開閉部１８０は、図７に示すように、第２搬送部１７０の下流側に隣接して配置され、また、段ボール箱Ｙに箱詰めにするために商品Ｘが搬送されてくる第２搬入部１２０の下流側に隣接して配置されている。そして、後段にて説明するように、フラップ開閉機構によってフラップが開口状態に保持された段ボール箱Ｙに対して、商品Ｘを箱詰めする。
【０１２０】
フラップ開閉部１８０は、フラップ開口部１８５と、第１吸着部（吸着部）１８１と、第２吸着部（吸着部）１８２と、第３吸着部（吸着部）１８３と、第４吸着部（吸着部）１８４と、ブロア１８７（吸着部）（図８参照）とを有している。
【０１２１】
フラップ開口部１８５は、段ボール箱Ｙの内側から４つのフラップＹａ〜Ｙｄを押し広げて開口する。
【０１２２】
第１〜第４吸着部１８１〜１８４は、吸引力を発生するブロア１８７と図示しない配管を介して接続されている。そして、第１吸着部１８１は、開口側から見て上面のフラップＹａを吸着保持する。第２吸着部１８２は、開口側から見て下面のフラップＹｂを吸着保持する。第３吸着部１８３は、開口側から見て右面のフラップＹｃを吸着保持する。第４吸着部１８４は、開口側から見て左面のフラップＹｄを吸着保持する。また、第１〜第４吸着部１８１〜１８４は、詰込位置に搬入された段ボール箱ＹのフラップＹａ〜Ｙｄに対して離反可能な移動機構１８１ａ〜１８４ａに取り付けられている。
【０１２３】
フラップ開閉部１８０は、段ボール箱Ｙが詰込位置にまで搬送されてくると、最初にフラップ開口部１８５によって各フラップＹａ〜Ｙｄが開口される。次に、移動機構１８１ａ〜１８４ａは、各吸着部１８１〜１８４が各フラップＹａ〜Ｙｄを吸着可能な位置にまで接近する。そして、各吸着部１８１〜１８４が各フラップＹａ〜Ｙｄを吸着することによって、第２搬入部１２０から搬入されてくる商品Ｘを詰め込みやすいように各フラップＹａ〜Ｙｄを開口した状態に保持している。
【０１２４】
（第３搬送部１９０）
第３搬送部１９０は、商品Ｘが箱詰めされた段ボール箱Ｙを排出方向に搬送する。そして、図示しない回転機構によって開口部が水平方向を向いた状態の段ボール箱Ｙを鉛直上方向に向いた状態に変えて外部排出部に排出する。
【０１２５】
［制御システム１４０の詳細説明］
箱詰装置１００は、図８に示すような制御システム１４０を備えている。
【０１２６】
制御システム１４０は、第１搬送部１６０と、第２搬送部１７０と、ブロア１８７の動作を制御するコントローラ１４１を有している。そして、コントローラ１４１の入力側には、第１搬送部１６０に段ボール箱Ｙが搬入されたことを検知する第１搬入センサ１６４と、第２搬入部１２０に商品Ｘが搬入されたことを検知する第２搬入センサ１２５が接続されている。一方、出力側には、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０、ブロア１８７が接続されている。
【０１２７】
コントローラ１４１は、第１搬入センサ１６４が段ボール箱Ｙを検知した時に発信される検知信号を受信すると、受信時を起点に時間計測を開始する。そして、コントローラ１４１は、検知信号の受信時を起点に第５所定時間（第１所定時間）が経過した時に、第１搬送部１６０と第２搬送部１７０とブロア１８７と第２搬入部１２０とを停止させるように制御する。これにより、制御システム１４０が、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７を制御することによって、第１搬送部１６０に段ボール箱Ｙの搬入が無い時には、制御システム１４０が第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７を停止させることができる。この結果、制御システム１４０が、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７が、常時、通常運転されることによる電力消費量を抑えることが可能となる。
【０１２８】
本実施形態における第５所定時間は、通常の搬送状態において、第１搬入センサ１６４を通過した段ボール箱Ｙが、フラップ開閉部１８０において商品Ｘが箱詰めされるまでの時間に設定されている。このように第５所定時間を設定することにより、コントローラ１４１は、第１〜第４吸着部１８１〜１８４によって段ボール箱Ｙが吸着されている時に、ブロア１８７を停止させることがなくなる。この結果、商品Ｘの箱詰め中に、フラップの開口状態を保持できなくなるということを回避することができる。
【０１２９】
さらに、コントローラ１４１は、上記制御とは平行して、検知信号の受信時を起点に第６所定時間（第２所定時間）を経過しないかを監視している。そして、コントローラ１４１は、第６所定時間を経過したことを確認すると、第１搬送部１６０と第２搬送部１７０とブロア１８７とを停止させるように制御する。本実施形態における第６所定時間は、通常の搬送状態において、第２搬入センサ１２５を通過した商品Ｘが、第２搬入部１２０を通過して、フラップ開閉部１８０において商品Ｘが段ボール箱Ｙに箱詰めされるまでの時間に設定されている。これにより、段ボール箱Ｙに詰め込む商品Ｘが第２搬入部１２０に無い場合には、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７の動作を停止させて、消費電力を抑えることが可能となる。
【０１３０】
なお、コントローラ１４１における第５所定時間の時間計測は、第１搬入センサ１６４からの検知信号の入力がある毎にリセットされ、再び最初から時間計測を開始する。また、第６所定時間においても同様であり、第２搬入センサ１２５からの検知信号の入力がある毎にリセットされ、再び最初から時間計測を開始する。
【０１３１】
また、コントローラ１４１は、上記制御によって停止状態にある第１搬送部１６０、第２搬送部１７０、ブロア１８７および第２搬入部１２０を停止状態になる前までの通常の運転状態に復帰させる。具体的には、コントローラ１４１は、第１搬入センサ１６４あるいは第２搬入センサ１２５からの検知信号を受信するとすぐに、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０、ブロア１８７および第２搬入部１２０を、通常の運転状態となるように復帰制御する。
【０１３２】
これにより、上記の制御によって停止状態にある第１搬送部１６０、第２搬送部１７０、ブロア１８７および第２搬入部１２０を自動で通常の運転状態に復帰することが可能となる。この結果、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０、ブロア１８７および第２搬入部１２０を通常の運転状態に復帰させる負担をユーザにかけることを回避している。
【０１３３】
［箱詰装置１００の特徴］
（１）
本実施形態の箱詰装置１００においては、コントローラ１４１が、第１搬入センサ１６４からの受信信号を受信してから第５所定時間を経過した時に、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７を停止させるように制御している。
【０１３４】
これにより、第１搬送部１６０に段ボール箱Ｙの搬入が無い時には、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７を停止させることができる。この結果、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７が、常時、通常運転されることによる電力消費量を抑えることが可能となる。
【０１３５】
（２）
本実施形態の箱詰装置１００においては、フラップ開口部１８５が、段ボール箱Ｙの内側から４つのフラップＹａ〜Ｙｄを押し広げて開口している。
【０１３６】
これにより、フラップ開口部１８５によって段ボール箱Ｙの各フラップＹａ〜Ｙｄを内面側から保持することができる。この結果、ブロア１８７による各フラップＹａ〜Ｙｄの吸着を解除したとしても、フラップＹａ〜Ｙｄが閉じてしまうことを回避することが可能となる。
【０１３７】
（３）
本実施形態の箱詰装置１００においては、第５所定時間が、通常の搬送状態において、第１搬入センサ１６４を通過した段ボール箱Ｙが、フラップ開閉部１８０において商品Ｘが箱詰めされるまでの時間に設定されている。
【０１３８】
これにより、コントローラ１４１は、第１〜第４吸着部１８１〜１８４によって段ボール箱Ｙが吸着されている時に、ブロア１８７を停止させることがなくなる。この結果、商品Ｘの箱詰め中に、フラップの開口状態を保持できなくなるということを回避することができる。
【０１３９】
（４）
本実施形態の箱詰装置１００において、第１搬入センサ１６４が、第１搬送部１６０において段ボール箱Ｙの供給方向における最上流部に配置されている。そして、第１搬入センサ１６４は、第１搬送部１６０に搬入された段ボール箱Ｙを検知して、検知信号をコントローラ１４１に送信する。
【０１４０】
これにより、コントローラ１４１が時間を計測する際の起点を容易に設けることができる。
【０１４１】
（５）
本実施形態の箱詰装置１００では、コントローラ１４１が、第２搬入センサ１２５からの検知信号を受信して第６所定時間を経過した時、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０，ブロア１８７を停止させている。
【０１４２】
これにより、段ボール箱Ｙに箱詰めする商品Ｘがない場合には、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０，ブロア１８７における動作を停止させることができる。この結果、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０，ブロア１８７における電力消費量を効果的に抑えることが可能となる。
【０１４３】
（６）
本実施形態の箱詰装置１００では、第２搬入センサ１２５が、第２搬入部１２０の最上流部に配置されている。そして、第２搬入センサ１２５は、第２搬入部１２０に搬入された商品Ｘを検知して、検知信号をコントローラ１４１に送信する。
【０１４４】
これにより、コントローラ１４１が、第６所定時間を計測する際の起点を容易に設けることができる。
【０１４５】
［第２の実施形態の変形例］
（Ａ）
上記実施形態の箱詰装置１００では、コントローラ１４１が、第１搬入センサ１６４からの受信信号を受信してから第５所定時間あるいは第６所定時間を経過した時に、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７を停止させるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４６】
例えば、コントローラは、第１搬送部、第２搬送部、ブロアの少なくとも一方を制御してもよい。この場合でも、上記実施形態に係る商品処理システム１と同様の効果を得ることができる。
【０１４７】
（Ｂ）
上記実施形態の箱詰装置１００では、コントローラ１４１が、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７を停止させるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４８】
例えば、コントローラは、第５所定時間あるいは第６所定時間を経過した時に、待機運転（低速運転）するように制御してもよい。なお、ここでいう待機運転とは、第１搬送部、第２搬送部においては、生産ラインの一部として稼働する際の通常運転時に比べて低速で箱を搬送している状態を言い、ブロアにおいては、段ボール箱を確実に吸着できる吸引力に比べて弱い吸引力を発生している状態を言う。
【０１４９】
（Ｃ）
上記実施形態の箱詰装置１００では、第５所定時間が、通常の搬送状態において、第１搬入センサ１６４を通過した段ボール箱Ｙが、フラップ開閉部１８０において商品Ｘが箱詰めされるまでの時間以上に設定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１５０】
例えば、ユーザが任意に設定した時間を経過したときに、箱詰装置に配置されている各搬送部、ブロア等を停止させるように制御してもよい。この場合であっても、各搬送部、ブロアにおける消費電力を抑えることができるので、省電力を実現するという効果を得ることができる。
【０１５１】
（Ｄ）
上記実施形態の箱詰装置１００では、コントローラ１４１が、第１搬入センサ１６４からの受信信号を受信してから第５所定時間あるいは第６所定時間を経過した時に、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０を同時に停止制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１５２】
例えば、コントローラは、上流側から配置された順番に第１搬送部，第２搬送部，ブロアを停止あるいは待機運転させるように制御してもよい。
【０１５３】
（Ｅ）
上記実施形態の箱詰装置１００では、第１〜第４吸着部１８１〜１８４の吸引力がブロワ１８７によって生成される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１５４】
例えば、吸着部は、真空ポンプによって生成される吸引力を利用して、段ボール箱等を吸着してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】
本発明によれば、消費電力を抑えて省電力を実現することができるので、例えば、上流側から下流側へ商品等を搬送しながら各種処理を行う各種処理システムへの適用が特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る製函装置を含む箱詰装置の斜視図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る製函装置を含む箱詰装置の説明図。
【図３】図１に含まれる組立部の拡大断面図。
【図４】図１の箱詰装置に含まれる制御システムのブロック図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る製函装置を含む箱詰装置の平面図。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、図５に含まれる第２搬入部の拡大平面図。
【図７】図５に含まれる製函装置の拡大断面図。
【図８】図５の箱詰装置に含まれる制御システムのブロック図。
【符号の説明】
【０１５７】
１ 箱詰装置
２ 製函部（製函装置）
３ 箱詰部
４ 制御システム
５ コントローラ（制御部）
１０ シートマガジン
１１ シートストック部
１２ 搬送ベルト
１３ シート供給部（搬送部）
１４ 搬入センサ（第１検知部）
２０ シート取出部
２１ 吸着部
３０ 水平搬送部（搬送部）
３１ サイド開閉フレーム
３２ サイド支持フレーム
３３ 上方ベルト
４０ 組立部
４１ 製函開閉フレーム
４２ 上方吸着部（吸着部）
４３ 側方吸着部（吸着部）
４４ 水平シート開口部材
４５ 垂直シート開口部材
５０ 下方搬送部
６０ テープ貼付部
７０ 挿入部
７７ 第１ブロア
７８ 第２ブロア
８０ 箱倒立部
９０ 箱排出部
１００ 箱詰装置
１１０ 第１搬入部
１１１ 整列位置
１１２ 搬送機構
１１３ 第１プッシャ
１１４ 排出位置
１２０ 第２搬入部（搬入部）
１２１ 底板
１２２ サイドガイド
１２３ 第２プッシャ
１２４ 第３プッシャ
１２５ 第２搬入センサ（第２検知部）
１４０ 制御システム
１４１ コントローラ
１５０ 製函装置
１６０ 第１搬送部（搬送部）
１６１ 搬送ベルト
１６２ 搬送ガイド
１６３ａ，１６３ｂ 回転軸
１６４ 第１搬入センサ（第１検知部）
１７０ 第２搬送部（搬送部）
１７１ａ，１７１ｂ 保持部
１７１ｃ サイド保持部
１７１ｄ ベルト
１７１ｅ，１７１ｆ 回転軸
１８０ フラップ開閉部
１８１ 第１吸着部（吸着部）
１８２ 第２吸着部（吸着部）
１８３ 第３吸着部（吸着部）
１８４ 第４吸着部（吸着部）
１８５ フラップ開口部
１８１ａ〜１８４ａ 移動機構
１８７ ブロア（吸着部）
１９０ 第３搬送部
Ｘ 商品（物品）
ｙ 箱
Ｙ 段ボール箱（箱）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を箱詰めするための箱等を搬送する製函装置およびこれを備えた箱詰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を格納して搬送するために使用される通函として、段ボール箱が一般的に使用されている。そして、通函用として繰り返し使用されている段ボール箱を使用する場合においては、物品を格納する装置である箱詰装置に入る前に段ボール箱を組み立てたり、段ボール箱の開口部を覆うフラップを開口する必要がある。従来、この作業は人手によってなされており、これに要する作業コストがかかっていた。
【０００３】
これらの問題を解消するために、例えば、特許文献１に示すような、箱詰装置の上流工程として配置するフラップ開閉装置が開示されている。これによれば、４本のツメを有するフラップ開閉機構がフラップの開口部の位置まで移動して４つのフラップをそれぞれ押し広げるようにして開口する。そして、フラップの外面側からフラップを吸着して開口した状態を保持している。また、特許文献２に示すような、折りたたまれた状態の製函シートの側面を吸着して保持し、所定の形状に組み立てる製函装置が開示されている。
【特許文献１】米国特許５５５８６１４号明細書
【特許文献２】特開２００５−１４５５５８（平成１７年６月９日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のフラップ開閉装置や製函装置においては、以下に示すような問題点を有している。
【０００５】
すなわち、段ボール箱のフラップを吸着するため、あるいは、段ボール箱の側面を吸着するための吸着部は一般的に電力消費量が大きく、また、常時、通常状態で運転されているため、多大な電力を消費する。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、電力消費量を抑えて、省電力を実現することが可能な製函装置およびこれを備えた箱詰装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る製函装置は、搬送部と、吸着部と、制御部とを備えている。搬送部は、箱を搬送する。吸着部は、所定位置に搬送されてきた箱の一部を吸着して保持する。制御部は、第１所定時間の間、最上流側に配置された搬送部に箱の搬入がない場合に、搬送部および吸着部のうち少なくとも一方を停止あるいは低速運転させる。
【０００８】
ここでは、第１所定時間の間、最上流側に配置された搬送部に箱が搬入されない場合、制御部が、搬送部の搬送動作および吸着部の吸引動作のうち少なくとも一方を停止、あるいは、低速運転をするように制御する。
【０００９】
なお、ここでいう「製函装置」は、シート上に折り畳まれている製函用シートを箱状に組み立てる装置だけでなく、箱状で搬送されてくる箱の開口部（フラップ）を開閉する装置も含む。また、ここで言う「低速運転」とは、搬送部においては、生産ラインの一部として稼働する際の通常運転時に比べて低速で箱を搬送している状態をいう。また、吸着部においては、箱を確実に吸着できる吸引力に比べて弱い吸引力を発生している状態を言い、例えば、ブロア等の回転速度を低速にすること等を含む。
【００１０】
従来、このような製函装置においては、搬送部および吸着部は、常時、通常運転を行っているため、多大な電力を消費している。特に、吸着部は、電力消費量が一般的に大きいため問題となっていた。
【００１１】
そこで、本発明の製函装置においては、第１所定時間の間、最上流側に配置された搬送部に箱が搬入されない場合に、制御部が、搬送部の搬送動作および吸着部の吸引動作のうち少なくとも一方を停止あるいは低速運転させている。
【００１２】
これにより、搬送部および吸着部において処理する物品がない場合、あるいは、搬送部あるいは吸着部の上流側に処理する物品がない場合に、制御部が、搬送部あるいは吸着部の動作を停止あるいは低速運転させることができる。
【００１３】
この結果、搬送部および吸着部における消費電力を抑えることができるので、省電力を実現することが可能となる。
【００１４】
第２の発明に係る製函装置は、第１の発明に係る製函装置であって、所定位置に搬送された箱の開口部を覆うフラップの内面を押し広げて開口するフラップ開口部をさらに備えている。そして、吸着部は、フラップ開口部によって押し広げられたフラップ部の外面を吸着してフラップ部を開口した状態に保持する、
ここでは、吸着部がフラップ開口部に配置されている製函装置に適用している。
【００１５】
ここで、リサイクル品の製函用シート等のフラップは、フラップの開口状態を維持することが一般的にできない。このため、開口状態を保持するためのフラップの吸着を解除すると、自重によって閉じてしまい、また、再びフラップを吸着して開口状態に戻すことは難しい。このため、従来の製函装置においては、容易にフラップの吸着を解除することはできなかった。
【００１６】
本発明の製函装置においては、フラップ開口部によって製函用シートの内面側からフラップを保持することができる。この結果、吸着部による吸着を解除した場合であっても、フラップが閉じてしまうことを回避することができる。
【００１７】
第３の発明に係る製函装置は、第１または第２の発明に係る製函装置であって、第１所定時間は、箱が最上流側の搬送部に搬入されてから搬送部あるいは吸着部を通過するまでの時間以上である。
【００１８】
ここでは、箱が最上流側の搬送部に搬入されてから搬送部あるいは吸着部を通過するまでの時間以上の間、最上流側に配置された搬送部に箱の搬入がない場合に、制御部は、搬送部および吸着部のうち少なくとも一方を停止あるいは低速運転させている。
【００１９】
これにより、搬送部あるいは吸着部が、搬送部に搬入された箱を全て処理した後に、搬送部あるいは吸着部を停止あるいは低速運動させることが可能となる。
【００２０】
第４の発明に係る製函装置は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る製函装置であって、最上流側に配置された搬送部よりも上流側に配置され、箱を検知する第１検知部をさらに備えている。そして、制御部は、第１検知部における検知結果に基づいて時間を測定する。
【００２１】
ここでは、例えば、箱の有無を非接触で検出する光電センサ等の第１検知部をさらに備えている。そして、制御部は、光電センサ等の検知結果に基づいて第１所定時間を計測している。
【００２２】
なお、第１検知部は、最上流側に配置された搬送部の最上流部、すなわち、製函装置における最上流部に配置されてもよいし、製函装置よりも上流側であって箱を搬入してくる一連の搬入経路がある場合には、その部分に配置されてもよい。
【００２３】
これにより、制御部が時間を計測する際の起点を容易に設けることが可能となる。
【００２４】
第５の発明に係る製函装置は、第４の発明に係る製函装置であって、制御部は、第１検知部における箱の検知結果に基づいて、搬送部および吸着部のうち少なくとも一方を通常の運転状態に復帰させる。
【００２５】
ここでは、最上流側に配置された搬送部よりも上流側に配置された第１検知部の検知結果に基づいて、制御部が、搬送部の搬送動作および吸着部の吸引動作のうち少なくとも一方を、すぐに、あるいは、所定の時間経過後、通常の運転状態に復帰させる。
【００２６】
なお、ここで言う「通常の運転状態」とは、生産ラインの一部として稼働する際の、搬送部および吸着部の運転状態を言う。
【００２７】
これにより、停止あるいは低速運転状態にある搬送部あるいは吸着部を通常の運転状態に自動的に復帰することができる。この結果、ユーザに対して、省電力を実現するために停止あるいは低速運転させておいた搬送部あるいは吸着部を通常の運転状態に復帰させるための負担を負わせることを回避できる。
【００２８】
第６の発明に係る製函装置は、第５の発明に係る製函装置であって、制御部は、箱が吸着部に搬送されるまでに、吸着部を低速運転から通常の運転状態に復帰するように制御する。
【００２９】
ここでは、制御部が、箱が吸着部に搬送されてきた時には、通常の運転状態に完全に復帰しているように吸着部を制御する。
【００３０】
ここで、例えば、ブロア等によって吸着部を構成した場合においては、ブロアの回転数が規定値以上、すなわち、確実に箱を吸着できるようになるまで時間を要する。
【００３１】
これにより、例えば、ブロア等によって吸着部を構成した場合においても、箱が吸着部に搬送されてきた際には、確実に箱を吸着することが可能となる。
【００３２】
第７の発明に係る製函装置は、第１から第６の発明のいずれか１つに係る製函装置であって、制御部は、搬送部および吸着部を上流側から配置された順番に制御にする。
【００３３】
ここでは、制御部は、搬送部および吸着部を上流側から配置された順番に時間差を設けて制御している。
【００３４】
これにより、箱の搬送状態に合わせて、すなわち、搬送部あるいは吸着部が箱を下流側へ受け渡したタイミングで、搬送部あるいは吸着部の動作を停止あるいは低速運転の状態に制御することが可能となる。この結果、搬送部あるいは吸着部の上流側に処理する箱がなくなった時に搬送部あるいは吸着部における動作を即座に停止あるいは低速運転の状態にさせることができるので、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００３５】
また同様に、搬送部あるいは吸着部が箱を上流側から受け取るタイミングで、搬送部あるいは吸着部の動作を通常運転に復帰制御することが可能となる。この結果、搬送部あるいは吸着部が箱を受け取るぎりぎりまで搬送部あるいは吸着部における動作を停止あるいは低速運転の状態にさせておくことができるので、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００３６】
第８の発明に係る箱詰装置は、上流側から搬送されてくる物品を箱に詰める箱詰装置であって、製函装置と、搬入部とを備えている。製函装置は、第１から第７の発明のいずれか１つに係る製函装置である。搬入部は、物品を所定位置にまで搬送する。
【００３７】
ここでは、上記製函装置と、上記製函装置における所定位置、すなわち、吸着部が箱の一部を吸着して保持している位置にまで物品を搬送する搬入部とを備えている箱詰装置として本発明を特定している。
【００３８】
これにより、消費電力を抑えることができ、省電力を実現することが可能な箱詰装置を提供することが可能となる。
【００３９】
第９の発明に係る箱詰装置は、第８の発明に係る製函装置であって、制御部は、第２所定時間の間、最上流側に配置された搬入部に物品の搬入がない場合に、搬送部および吸着部を停止あるいは低速運転させる。
【００４０】
ここでは、制御部は、第２所定時間の間、最上流側に配置された搬入部に物品の搬入がない場合には、搬送部および吸着部における動作を停止あるいは低速運転させる。
【００４１】
ここで、詰め込み位置に物品がない場合には、例えば、箱を搬送したり、箱のフラップを開口しても箱内に物品を詰めることはできない。
【００４２】
これにより、箱に箱詰する物品がない場合、すなわち、詰め込み位置よりも上流側に物品がない場合には、搬送部と吸着部における動作を停止あるいは低速運動させることができる。この結果、搬送部および吸着部における電力消費量を効果的に抑えることが可能となる。
【００４３】
第１０の発明に係る箱詰装置は、第９の発明に係る製函装置であって、搬入部よりも物品の搬送方向における上流側に配置され、物品を検知する第２検知部をさらに備えている。そして、制御部は、第２検知部における検知結果に基づいて時間を測定する。
【００４４】
ここでは、例えば、物品の有無を非接触で検出する光電センサ等の第２検知部をさらに備えている。そして、制御部は、第２検知部の検知結果に基づいて第２所定時間を計測している。
【００４５】
なお、第２検知部は、搬入部の最上流部、すなわち、箱詰装置における最上流部に配置されてもよいし、箱詰装置よりも上流側であって物品を搬入してくる一連の搬入経路がある場合には、その部分に配置されてもよい。
【００４６】
これにより、制御部が時間を計測する際の起点を容易に設けることが可能となる。
【発明の効果】
【００４７】
本発明に係る製函装置およびこれを備えた箱詰装置によれば、搬送部および吸着部における消費電力を抑えることができるので、省電力を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
［第１の実施形態］
本発明の第１の実施形態に係る製函部（製函装置）２を含む箱詰装置１について、図１〜図４を用いて説明すれば以下の通りである。
【００４９】
［箱詰装置１全体の構成］
本発明の一実施形態に係る箱詰装置１は、図１および図２に示すように、折り畳まれた状態で集積された複数の製函用シートＺを１枚ずつ取り出して、箱ｙの状態となるよう製函し、製函された箱ｙに商品Ｘを挿入して所定位置に排出する。そして、箱詰装置１は、製函部２と、箱詰部３と、制御システム４とを備えている。
【００５０】
［製函部２の詳細説明］
製函部２は、図１および図２に示すように、シートマガジン１０と、シート取出部２０と、水平搬送部（搬送部）３０と、組立部４０と、下方搬送部５０と、テープ貼付部６０とを備えている。
【００５１】
シートマガジン１０は、製函用シートＺの搬送経路における最上流部に配置されており、折り畳まれた製函用シートＺを水平状態で複数積み重ねてストックする。シート取出部２０は、シートマガジン１０の下流側に設けられ、シートマガジン１０において一番上に積み重ねられている製函用シートＺを１枚ずつ順に取り出す。水平搬送部３０は、シート取出部２０から受け渡された製函用シートＺをα方向（図２参照）に水平状態で搬送する。組立部４０は、水平搬送部３０によって搬送されてきた製函用シートＺを組み立て、開口部を横にした箱形状に形成する。下方搬送部５０は、組立部４０で箱形状にされた箱ｙを下方に搬送する。テープ貼付部６０は、下方搬送部５０にて搬送される箱ｙの底フラップ部を折り込みテープを用いて貼り付ける。
【００５２】
シートマガジン１０は、シートストック部１１と、搬送ベルト１２と、シート供給部（搬送部）１３と、搬入センサ（第１検知部）１４とを有している。
【００５３】
シートストック部１１は、複数の製函用シートＺをストックする。搬送ベルト１２は、シートストック部１１の底部に設けられ、積み重ねられた製函用シートＺの底部を支持してシートストック部１１からシート供給部１３へ搬送する。シート供給部１３は、シートストック部１１の下流側に隣接して配置され、製函用シートＺを下流側に配置されたシート取出部２０に受け渡す。搬入センサ１４は、物体の有無を非接触で検出する光電センサであって、シート供給部１３の底面に配置されている。そして、搬入センサ１４は、搬送ベルト１２によってシート供給部１３に搬入された製函用シートＺを検知して、検知信号をコントローラ（制御部）５に送信する。シート供給部１３は、搬入センサ１４によって製函用シートＺが供給されたことを検知すると、シート取出部２０が製函用シートＺを１枚ずつ取り出せるように、製函用シートＺを上方に持ち上げる。そして、シート供給部１３は、製函用シートＺの１枚の厚さピッチで上昇し、シート供給部１３の製函用シートＺが全てなくなると、シートストック部１１と同じ高さまで下降する。
【００５４】
シート取出部２０は、製函用シートＺを上方より吸着し保持する吸着部２１を４つ備えている。吸着部２１は、配管（図示せず）を介して第１ブロア７７（図４参照）に接続されており、第１ブロア７７を制御することによって製函用シートＺを吸脱着する。そして、吸着部２１は、シート供給部１３より供給される製函用シートＺを吸着保持して、後述するサイド開閉フレーム３１にまで搬送する。
【００５５】
水平搬送部３０は、サイド開閉フレーム３１と、サイド支持フレーム３２と、上方ベルト３３とを有している。サイド開閉フレーム３１は、吸着部２１にて搬送されてきた製函用シートＺの側方下方を支持する。サイド支持フレーム３２は、サイド開閉フレーム３１と同一高さで隣接して固定され、製函用シートＺの側方下方を支持する。上方ベルト３３は、サイド開閉フレーム３１とサイド支持フレーム３２との上方に設けられている。そして、サイド開閉フレーム３１は、製函用シートＺの搬送方向α方向と直交する水平面に沿って開閉スライド動作を行う。上方ベルト３３は、サイド開閉フレーム３１とサイド支持フレーム３２とで製函用シートＺのサイドを上下方向から挟み、ベルトをα方向に駆動させることで、製函用シートＺを水平状態で組立部４０に搬送する。
【００５６】
組立部４０は、製函開閉フレーム４１と、上方吸着部（吸着部）４２と、側方吸着部（吸着部）４３と、水平シート開口部材４４と、垂直シート開口部材４５とを有している。
【００５７】
製函開閉フレーム４１は、製函用シートＺを搬送方向に沿って配置され、製函用シートＺの搬送をガイドする。上方吸着部４２は、箱ｙの側壁となる部位を吸着する４つの吸着部と、箱ｙのフラップとなる部位を吸着する２つの吸着部と、箱ｙの底フラップとなる部位を吸着する２つの吸着部とを有し、製函用シートＺの上方を吸着して支持する。側方吸着部４３は、箱ｙの側壁となる部位を吸着する４つの吸着部を有し、製函用シートＺの下方より吸着する。そして、側方吸着部４３は、図３に示すように、駆動部（図示せず）にて９０度垂直に回動することで、製函用シートＺを開口し箱形状の箱ｙを形成する。そして、上方吸着部４２および側方吸着部４３は、配管（図示せず）を介して第２ブロア７８に接続されており、第２ブロア７８を制御することによって製函用シートＺを吸脱着する。水平シート開口部材４４は、箱ｙの搬送方向下流側（β方向：図１参照）の開口部から箱ｙに対して内部に挿入され、箱ｙの内側上方を水平支持する。垂直シート開口部材４５は、図３に示すように、箱挿入時においては、水平シート開口部材４４付近に配置されている。そして、鉛直シート開口部材４５は、γ方向（図３参照）に回動して、箱状に形成された箱ｙの内側下方を保持する。
【００５８】
下方搬送部５０は、垂直シート開口部材４５と、水平シート開口部材４４とを下方に移動させる開口部材移動部（図示せず）を備えている。そして、内部に挿入された両シート開口部材４４，４５を下方に移動させることで、箱ｙは、組立部４０から下流側のテープ貼付部６０にまで搬送される。
【００５９】
テープ貼付部６０は、箱ｙの底フラップを図示しない底折部材で折り込み、底折部材で折り込まれ底が形成された底フラップにテープを貼り付けて、底形状を固定する。
【００６０】
［箱詰部３の詳細説明］
箱詰部３は、図１および図２に示すように、挿入部７０と、箱倒立部８０と、箱排出部９０とを備えている。
【００６１】
挿入部７０は、テープ貼付部６０の下流側に配置されている。また、挿入部７０は、箱ｙが挿入部７０の所定位置に配置されたときに、箱ｙの開口部側から商品Ｘを押し込む押し込み部（図示せず）が配置されている。これにより、箱ｙの中に商品Ｘが挿入される。
【００６２】
箱倒立部８０は、挿入部７０において商品Ｘが挿入された箱ｙを、開口部を上方に向けるように９０度回転させる。
【００６３】
箱排出部９０は、箱倒立部８０において開口部を上方に向けられた箱ｙを下流方向（β方向：図２参照）に搬送する。
【００６４】
［制御システム４の詳細説明］
箱詰装置１には、図４に示すような制御システム４が設けられている。
【００６５】
制御システム４は、第１ブロア７７および第２ブロア７８の動作を制御するコントローラ５を有している。そして、コントローラ５の入力側には、製函用シートＺを検知する搬入センサ１４が接続されている。一方、出力側には、第１ブロア７７、第２ブロア７８が接続されている。
【００６６】
コントローラ５は、搬入センサ１４が製函用シートＺを検知した時に発信される検知信号を受信すると、受信時を起点に時間計測を開始する。そして、コントローラ５は、検知信号の受信時を起点に第１所定時間（第１所定時間）が経過した時に、第１ブロア７７を待機運転（低速運転）させるように制御し、第２所定時間（第１所定時間）が経過した時に、第２ブロア７８を待機運転させるように制御する。各ブロア７７，７８を待機運転させるためには、例えば、各ブロア７７，７８の回転速度をインバータにより低速にする。
【００６７】
本実施形態における第１所定時間は、通常の搬送状態において、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺが、シート取出部２０における吸着部２１によってサイド開閉フレーム３１に受け渡されるまでの時間に設定されている。また、第２所定時間は、通常の搬送状態において、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺが、組立部４０における上方吸着部４２および側方吸着部４３によって箱形状に形成されるまでの時間に設定されている。
【００６８】
このように第１，第２所定時間を設定することにより、製函用シートＺがそれぞれの吸着部２１，４２，４３において吸着されている時に、各ブロア７７，７８を待機運転することがなくなる。この結果、搬送中あるいは組み立て作業中の製函用シートＺを落下させてしまうようなことを回避することができる。
【００６９】
また、上述した通り、第２所定時間は、第１所定時間よりも長いので、コントローラ５は、製函部２の上流側から配置された順番、すなわち、吸着部２１、上方吸着部４２、側方吸着部４３の順に第１，第２ブロア７７，７８を制御する。これにより、製函用シートＺを下流部側へ受け渡したタイミングで、第１，第２ブロア７７，７８の動作を待機運転させることが可能となる。この結果、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００７０】
ここで、第１ブロア７７の待機運転とは、シート取出部２０における吸着部２１が製函用シートＺを確実に吸着できる吸引力に比べて弱い吸引力を発生している状態を言う。第２ブロア７８についても同様とする。
【００７１】
なお、コントローラ５における時間計測は、搬入センサ１４からの検知信号の入力がある毎にリセットされ、再び最初から時間計測を開始する。
【００７２】
本実施形態においては、コントローラ５が各ブロア７７，７８を制御することによって、シート供給部１３に製函用シートＺの搬入が無い時には、第１，第２ブロア７７，７８を待機運転させることができる。この結果、第１，第２ブロア７７，７８が、常時、通常運転されることによる電力消費量を抑えることが可能となる。
【００７３】
また、コントローラ５は、上記の制御によって待機運転状態にある第１，第２ブロア７７，７８を待機運転状態になる前までの通常の運転状態に復帰させる。具体的には、コントローラ５が、搬入センサ１４からの検知信号を受信すると、受信時を起点に時間計測を開始する。そして、コントローラ５は、検知信号の受信時を起点に第３所定時間を経過した時に、第１ブロア７７が通常状態での負圧を発生可能なように、すなわち、シート取出部２０における吸着部２１に吸着した製函用シートＺを確実に吸着できるように復帰制御する。同様に、コントローラ５は、第４所定時間が経過した時に第２ブロア７８を復帰させる。
【００７４】
本実施形態における第３所定時間は、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺがシート供給部１３によって吸着部２１に受け渡されるまでの時間に設定されている。また、本実施形態における第４所定時間は、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺが吸着部２１によってサイド開閉フレーム３１に受け渡されるまでの時間に設定されている。
【００７５】
なお、第３所定時間は、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺがシート供給部１３によって吸着部２１に受け渡されるまでの時間よりも短く設定されていればよく、第１ブロア７７の回転が所定値以上の吸引力に復帰するまでに時間がかかる場合には、上記第３所定時間よりも短く設定することが望ましい。また、第４所定時間についても、第３所定時間と同様に、それぞれ上記に示した時間よりも短く設定してもよい。
【００７６】
これにより、待機運転している第１，第２ブロア７７，７８を自動で通常の運転状態に復帰することが可能となる。この結果、第１，第２ブロア７７，７８を通常の運転状態に復帰させる負担をユーザにかけることを回避している。
【００７７】
［箱詰装置１の特徴］
（１）
本実施形態の箱詰装置１においては、コントローラ５が、搬入センサ１４からの検知信号を受信してから第１所定時間が経過した時に、第１ブロア７７を待機運転させるように制御し、第２所定時間が経過した時に、第２ブロア７８を待機運転させるように制御している。
【００７８】
これにより、シート供給部１３に製函用シートＺの搬入が無い時には、第１，第２ブロア７７，７８を待機運転させることができる。この結果、第１，第２ブロア７７，７８が、常時、通常運転されることによる電力消費量を抑えることが可能となる。
【００７９】
（２）
本実施形態の箱詰装置１においては、第１所定時間を、通常の搬送状態において、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺがサイド開閉フレーム３１に受け渡されるまでの時間に設定し、第２所定時間を、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺが、組立部４０における上方吸着部４２および側方吸着部４３によって箱形状に形成されるまでの時間に設定している。
【００８０】
これにより、各吸着部２１，４２，４４が段ボール箱ｙを吸着している時に、第１，第２ブロア７７，７８を待機運転させることを回避している。この結果、搬送中あるいは組み立て作業中の製函用シートＺを落下させてしまうようなことが無くなる。
【００８１】
（３）
本実施形態の箱詰装置１では、搬入センサ１４が、シート供給部１３の底面、言い換えれば、製函用シートＺの供給方向においてシート供給部１３の最上流部に配置されている。そして、搬入センサ１４は、搬送ベルト１２によってシート供給部１３に搬入された製函用シートＺを検知して、検知信号をコントローラ５に送信する。
【００８２】
これにより、コントローラ５が時間を計測する際の起点を容易に設けることができる。
【００８３】
（４）
本実施形態の箱詰装置１では、コントローラ５は、待機状態にある第１，第２ブロア７７，７８を待機状態になる前までの通常の運転状態に所定のタイミングで復帰させている。
【００８４】
これにより、第１，第２ブロア７７，７８を通常運転に復帰させる負担をユーザにかけることを回避している。
【００８５】
（５）
本実施形態の箱詰装置１では、コントローラ５は、製函部２において上流側から配置された順番に、すなわち、吸着部２１、上方吸着部４２、側方吸着部４３の順番で第１，第２ブロア７７，７８を制御している。具体的には、第１所定時間よりも第２所定時間を長く設定し、コントローラ５は、第１所定時間を経過後に第１ブロア７７を、第２所定時間を経過後に第２ブロア７８を待機運転制御している。
【００８６】
これにより、製函用シートＺを下流部側へ受け渡したタイミングで、第１，第２ブロア７７，７８の動作を待機運転させることが可能となるので、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００８７】
また、第４所定時間を第３所定時間よりも長く設定し、コントローラ５は、第３所定時間を経過後に第１ブロア７７を、第４所定時間を経過後に第２ブロア７８を復帰制御している。
【００８８】
これにより、製函用シートＺを受け取るタイミングで、第１，第２ブロア７７，７８の動作を順次、通常の運転状態に復帰させることが可能となる。この結果、製函用シートＺを上流側より受け取るぎりぎりまで各ブロアを待機運転の状態に保つことができるので、より効果的に電力消費量を抑えることが可能となる。
【００８９】
［第１の実施形態の変形例］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９０】
（Ａ）
上記実施形態の箱詰装置１では、コントローラ５が、それぞれの所定時間が経過した時に、第１，第２ブロア７７，７８を待機運転させるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９１】
例えば、コントローラは、箱詰装置に配置された複数のブロアのうち、少なくとも１つを制御するようにしてもよい。この場合も、上記の実施形態に係る箱詰装置１と同様の効果を得ることができる。
【００９２】
（Ｂ）
上記実施形態の箱詰装置１では、コントローラ５が、第１，第２ブロア７７，７８を待機運転させるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９３】
例えば、コントローラは、それぞれの所定時間が経過した時に各ブロアを停止するように制御してもよい。
【００９４】
（Ｃ）
上記実施形態の箱詰装置１では、第１所定時間が、通常の搬送状態において、搬入センサ１４を通過した製函用シートＺがサイド開閉フレーム３１に受け渡されるまでの時間以上に、第２所定時間が、組立部４０における上方吸着部４２および側方吸着部４３によって箱形状に形成されるまでの時間以上に設定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９５】
例えば、ユーザが任意に設定した時間を経過したときに、箱詰装置に配置されている各ブロアを待機運転させるように制御してもよい。この場合であっても、各ブロアにおける消費電力を抑えることができるので、省電力を実現するという効果を得ることができる。
【００９６】
（Ｄ）
上記実施形態の箱詰装置１では、コントローラ５が、第１，第２ブロア７７，７８を待機運転するように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９７】
例えば、コントローラは、箱詰装置に設けられたシート供給部や、水平搬送部等の搬送部を停止あるいは待機運転するように制御してもよい。この場合も、上記箱詰装置と同様に、各搬送部が、常時、通常運転されることによる電力消費量を抑えることが可能となる。
【００９８】
（Ｅ）
上記実施形態の箱詰装置１では、コントローラ５が、上流側から配置された順番に第１，第２ブロア７７，７８を待機運転制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９９】
例えば、コントローラは、最下流側に配置されたブロアを待機運転制御するのと同時に、箱詰装置に配置された全ブロアを待機運転するように制御してもよい。ただし、上流側から順番に復帰制御する方が、省電効果は大きい。
【０１００】
（Ｆ）
上記実施形態の箱詰装置１では、コントローラ５が、上流側から配置された順番に第１，第２ブロア７７，７８を復帰制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０１】
例えば、コントローラは、最上流側に配置されたブロアを復帰運転制御するのと同時に、箱詰装置に配置された全ブロアを復帰制御するようにしてもよい。ただし、上流側から順番に復帰制御する方が、省電効果は大きい。
【０１０２】
［第２の実施形態］
本発明の一実施形態に係る箱詰装置１００について、図５〜図８を用いて説明すれば以下の通りである。
【０１０３】
［箱詰装置１００全体の構成］
本発明の実施の形態に係る製函装置１５０を搭載した箱詰装置１００は、図５・図６に示すように、スナック菓子を納めた軟包材によって形成された四角形状の袋である商品（物品）Ｘを搬送して段ボール箱（箱）Ｙに箱詰めにするための装置である。そして、箱詰装置１００は、第１搬入部１１０と、第２搬入部（搬入部）１２０と、製函装置１５０と、制御システム１４０（図８参照）とを備えている。
【０１０４】
［第１搬入部１１０の詳細説明］
第１搬入部１１０は、図５に示すように、上流側から搬送されてくる商品Ｘを整列させ、商品Ｘの整列状態を保持したまま、整列位置１１１から排出位置１１４にまで搬送する。そして、第１搬入部１１０は、搬送機構１１２と、第１プッシャ１１３とを備えている。なお、第１搬入部１１０の上流側には、スナック菓子等の内容物を軟包材に詰める製袋包装機（図示せず）重量検査機、封止検査機等の各種検査機（図示せず）、整列搬送機（図示せず）等が備えられていてもよい。また、商品Ｘを直接搬入する搬入箇所（図示せず）が備えられていてもよい。
【０１０５】
搬送機構１１２は、整列位置１１１に搬入された整列状態の商品Ｘ（以下、商品Ｘと示す）を排出位置１１４にまで、整列状態を維持したまま搬送する。
【０１０６】
第１プッシャ１１３は、後述する第２搬入部１２０へ商品Ｘを受け渡すための部位であって、排出位置１１４に搬送されてきた商品Ｘをａ方向（図５参照）に押し出すことによって商品Ｘを第２搬入部１２０へ受け渡す。
【０１０７】
［第２搬入部１２０の詳細説明］
第２搬入部１２０は、第１搬入部１１０から商品Ｘを受け取って、後述するフラップ開閉部１８０においてフラップが開口状態に保持された段ボール箱Ｙに対して商品Ｘを箱詰めする。そして、第２搬入部１２０は、図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、底板１２１と、サイドガイド１２２と、第２プッシャ１２３と、第３プッシャ１２４と、第２搬入センサ（第２検知部）１２５とを有している。
【０１０８】
底板１２１は、第２搬入部１２０の上流側に配置された第１搬入部１１０から製函装置１５０まで延び、商品Ｘを鉛直方向下側から支持する。
【０１０９】
サイドガイド１２２は、底板１２１の上面に、商品Ｘの搬送経路に沿って左右に配置されている。そして、サイドガイド１２２は、搬送経路と直交する方向の距離（幅）が、第１搬入部１１０側で広く、製函装置１５０側で狭くなっている。これにより、第１搬入部１１０から底板１２１上に排出された立ち姿勢の商品Ｘ…Ｘの束を、製函装置１５０によって搬送されてきた段ボール箱Ｙに箱詰めする前に、段ボール箱Ｙの開口幅に合わせて幅寄せする。
【０１１０】
第２プッシャ１２３は、底板１２１の鉛直方向下方に配置され、支軸（図示せず）を中心に回転し、底板１２１の下面から上面に出現する。そして、第２プッシャ１２３は、商品Ｘのａ方向（図６参照）における商品Ｘの後端を押圧して、商品Ｘを図６（ｂ）に示す位置にまで移動させる。なお、サイドガイド１２２には、第２プッシャ１２３の出現を干渉しないように、弧状の溝（図示せず）が形成されている。
【０１１１】
第３プッシャ１２４は、底板１２１の鉛直方向上方に配置されている。そして、第３プッシャ１２４は、第１搬入部１１０側から製函装置１５０側に水平移動させることにより、商品Ｘの後端を押圧し、商品Ｘを製函装置１５０側に押し込む。第３プッシャ１２４は、商品Ｘを押圧するときだけ下方に突出し、それ以外は上方に待避している。
【０１１２】
第２搬入センサ１２５は、物体の有無を非接触で検出するセンサであって、第２搬入部１２０の最上流部に設置されている。そして、第２搬入センサ１２５は、第１プッシャ１１３によって第２搬入部１２０に搬入された商品Ｘを検知して、検知信号をコントローラ（制御部）１４１に送信する。
【０１１３】
［製函装置１５０の詳細説明］
製函装置１５０は、図７に示すように、第２搬入部１２０の下流側に配置され、段ボール箱Ｙのフラップを開口状態に保持して、第２搬入部１２０から搬送されてくる商品Ｘを受け入れる。そして、商品Ｘが箱詰めされた段ボール箱Ｙを開口部が上になるように回転させて排出位置にまで搬送する。製函装置１５０は、第１搬送部（搬送部）１６０と、第２搬送部（搬送部）１７０と、フラップ開閉部１８０と、第３搬送部１９０とを備えている。
【０１１４】
（第１搬送部１６０）
第１搬送部１６０は、上流側から搬送されてくる段ボール箱Ｙを水平方向に搬送する機構であって、図７に示すように、搬送ベルト１６１と、搬送ガイド１６２と、第１搬入センサ（第１検知部）１６４とを有している。
【０１１５】
搬送ベルト１６１は、第１搬送部１６０における上流側と下流側とにおいて、それぞれ１つずつ設けられている一対の回転軸１６３ａ・１６３ｂに巻きかけられた無端状のベルトである。そして、搬送ベルト１６１は、図示しないモータによって回転軸１６３ｂが回転させられることで搬送方向に回転する。
【０１１６】
搬送ガイド１６２は、搬送ベルト１６１による搬送の際に、搬送方向と直交する方向のぶれを抑止する部材であって、搬送方向と直交する方向において２つ配置されている。
【０１１７】
第１搬入センサ１６４は、物体の有無を非接触で検出する光電センサであって、第１搬送部１６０の最上流部に配置されている。そして、第１搬入センサ１６４は、段ボール箱Ｙを検知すると、検知信号を後述する制御システム１４０に送信する。
【０１１８】
（第２搬送部１７０）
第２搬送部１７０は、第１搬送部１６０の下流側に配置されており、図７に示すように、段ボール箱Ｙを鉛直下向きに詰込位置にまで搬送する。そして、第２搬送部１７０は、段ボール箱Ｙの上面と下面を保持する保持部１７１ａ・１７１ｂと、段ボール箱Ｙの側面を保持するサイド保持部１７１ｃと、ベルト１７１ｄとを有している。保持部１７１ａ・１７１ｂおよびサイド保持部１７１ｃは、ベルト１７１ｄに取り付けられている。そして、ベルト１７１ｄは、第２搬送部１７０における上流側と下流側とにおいて、それぞれ１つずつ設けられている一対の回転軸１７１ｅ・１７１ｆに巻きかけられた無端状のベルトである。そして、保持部１７１ａ・１７１ｂおよびサイド保持部１７１ｃは、図示しないモータによって回転軸１７１ｅが回転させられることで、段ボール箱Ｙを搬送するリフトとして上下方向に移動することができる。
【０１１９】
（フラップ開閉部１８０）
フラップ開閉部１８０は、図７に示すように、第２搬送部１７０の下流側に隣接して配置され、また、段ボール箱Ｙに箱詰めにするために商品Ｘが搬送されてくる第２搬入部１２０の下流側に隣接して配置されている。そして、後段にて説明するように、フラップ開閉機構によってフラップが開口状態に保持された段ボール箱Ｙに対して、商品Ｘを箱詰めする。
【０１２０】
フラップ開閉部１８０は、フラップ開口部１８５と、第１吸着部（吸着部）１８１と、第２吸着部（吸着部）１８２と、第３吸着部（吸着部）１８３と、第４吸着部（吸着部）１８４と、ブロア１８７（吸着部）（図８参照）とを有している。
【０１２１】
フラップ開口部１８５は、段ボール箱Ｙの内側から４つのフラップＹａ〜Ｙｄを押し広げて開口する。
【０１２２】
第１〜第４吸着部１８１〜１８４は、吸引力を発生するブロア１８７と図示しない配管を介して接続されている。そして、第１吸着部１８１は、開口側から見て上面のフラップＹａを吸着保持する。第２吸着部１８２は、開口側から見て下面のフラップＹｂを吸着保持する。第３吸着部１８３は、開口側から見て右面のフラップＹｃを吸着保持する。第４吸着部１８４は、開口側から見て左面のフラップＹｄを吸着保持する。また、第１〜第４吸着部１８１〜１８４は、詰込位置に搬入された段ボール箱ＹのフラップＹａ〜Ｙｄに対して離反可能な移動機構１８１ａ〜１８４ａに取り付けられている。
【０１２３】
フラップ開閉部１８０は、段ボール箱Ｙが詰込位置にまで搬送されてくると、最初にフラップ開口部１８５によって各フラップＹａ〜Ｙｄが開口される。次に、移動機構１８１ａ〜１８４ａは、各吸着部１８１〜１８４が各フラップＹａ〜Ｙｄを吸着可能な位置にまで接近する。そして、各吸着部１８１〜１８４が各フラップＹａ〜Ｙｄを吸着することによって、第２搬入部１２０から搬入されてくる商品Ｘを詰め込みやすいように各フラップＹａ〜Ｙｄを開口した状態に保持している。
【０１２４】
（第３搬送部１９０）
第３搬送部１９０は、商品Ｘが箱詰めされた段ボール箱Ｙを排出方向に搬送する。そして、図示しない回転機構によって開口部が水平方向を向いた状態の段ボール箱Ｙを鉛直上方向に向いた状態に変えて外部排出部に排出する。
【０１２５】
［制御システム１４０の詳細説明］
箱詰装置１００は、図８に示すような制御システム１４０を備えている。
【０１２６】
制御システム１４０は、第１搬送部１６０と、第２搬送部１７０と、ブロア１８７の動作を制御するコントローラ１４１を有している。そして、コントローラ１４１の入力側には、第１搬送部１６０に段ボール箱Ｙが搬入されたことを検知する第１搬入センサ１６４と、第２搬入部１２０に商品Ｘが搬入されたことを検知する第２搬入センサ１２５が接続されている。一方、出力側には、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０、ブロア１８７が接続されている。
【０１２７】
コントローラ１４１は、第１搬入センサ１６４が段ボール箱Ｙを検知した時に発信される検知信号を受信すると、受信時を起点に時間計測を開始する。そして、コントローラ１４１は、検知信号の受信時を起点に第５所定時間（第１所定時間）が経過した時に、第１搬送部１６０と第２搬送部１７０とブロア１８７と第２搬入部１２０とを停止させるように制御する。これにより、制御システム１４０が、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７を制御することによって、第１搬送部１６０に段ボール箱Ｙの搬入が無い時には、制御システム１４０が第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７を停止させることができる。この結果、制御システム１４０が、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７が、常時、通常運転されることによる電力消費量を抑えることが可能となる。
【０１２８】
本実施形態における第５所定時間は、通常の搬送状態において、第１搬入センサ１６４を通過した段ボール箱Ｙが、フラップ開閉部１８０において商品Ｘが箱詰めされるまでの時間に設定されている。このように第５所定時間を設定することにより、コントローラ１４１は、第１〜第４吸着部１８１〜１８４によって段ボール箱Ｙが吸着されている時に、ブロア１８７を停止させることがなくなる。この結果、商品Ｘの箱詰め中に、フラップの開口状態を保持できなくなるということを回避することができる。
【０１２９】
さらに、コントローラ１４１は、上記制御とは平行して、検知信号の受信時を起点に第６所定時間（第２所定時間）を経過しないかを監視している。そして、コントローラ１４１は、第６所定時間を経過したことを確認すると、第１搬送部１６０と第２搬送部１７０とブロア１８７とを停止させるように制御する。本実施形態における第６所定時間は、通常の搬送状態において、第２搬入センサ１２５を通過した商品Ｘが、第２搬入部１２０を通過して、フラップ開閉部１８０において商品Ｘが段ボール箱Ｙに箱詰めされるまでの時間に設定されている。これにより、段ボール箱Ｙに詰め込む商品Ｘが第２搬入部１２０に無い場合には、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７の動作を停止させて、消費電力を抑えることが可能となる。
【０１３０】
なお、コントローラ１４１における第５所定時間の時間計測は、第１搬入センサ１６４からの検知信号の入力がある毎にリセットされ、再び最初から時間計測を開始する。また、第６所定時間においても同様であり、第２搬入センサ１２５からの検知信号の入力がある毎にリセットされ、再び最初から時間計測を開始する。
【０１３１】
また、コントローラ１４１は、上記制御によって停止状態にある第１搬送部１６０、第２搬送部１７０、ブロア１８７および第２搬入部１２０を停止状態になる前までの通常の運転状態に復帰させる。具体的には、コントローラ１４１は、第１搬入センサ１６４あるいは第２搬入センサ１２５からの検知信号を受信するとすぐに、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０、ブロア１８７および第２搬入部１２０を、通常の運転状態となるように復帰制御する。
【０１３２】
これにより、上記の制御によって停止状態にある第１搬送部１６０、第２搬送部１７０、ブロア１８７および第２搬入部１２０を自動で通常の運転状態に復帰することが可能となる。この結果、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０、ブロア１８７および第２搬入部１２０を通常の運転状態に復帰させる負担をユーザにかけることを回避している。
【０１３３】
［箱詰装置１００の特徴］
（１）
本実施形態の箱詰装置１００においては、コントローラ１４１が、第１搬入センサ１６４からの受信信号を受信してから第５所定時間を経過した時に、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７を停止させるように制御している。
【０１３４】
これにより、第１搬送部１６０に段ボール箱Ｙの搬入が無い時には、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７を停止させることができる。この結果、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７が、常時、通常運転されることによる電力消費量を抑えることが可能となる。
【０１３５】
（２）
本実施形態の箱詰装置１００においては、フラップ開口部１８５が、段ボール箱Ｙの内側から４つのフラップＹａ〜Ｙｄを押し広げて開口している。
【０１３６】
これにより、フラップ開口部１８５によって段ボール箱Ｙの各フラップＹａ〜Ｙｄを内面側から保持することができる。この結果、ブロア１８７による各フラップＹａ〜Ｙｄの吸着を解除したとしても、フラップＹａ〜Ｙｄが閉じてしまうことを回避することが可能となる。
【０１３７】
（３）
本実施形態の箱詰装置１００においては、第５所定時間が、通常の搬送状態において、第１搬入センサ１６４を通過した段ボール箱Ｙが、フラップ開閉部１８０において商品Ｘが箱詰めされるまでの時間に設定されている。
【０１３８】
これにより、コントローラ１４１は、第１〜第４吸着部１８１〜１８４によって段ボール箱Ｙが吸着されている時に、ブロア１８７を停止させることがなくなる。この結果、商品Ｘの箱詰め中に、フラップの開口状態を保持できなくなるということを回避することができる。
【０１３９】
（４）
本実施形態の箱詰装置１００において、第１搬入センサ１６４が、第１搬送部１６０において段ボール箱Ｙの供給方向における最上流部に配置されている。そして、第１搬入センサ１６４は、第１搬送部１６０に搬入された段ボール箱Ｙを検知して、検知信号をコントローラ１４１に送信する。
【０１４０】
これにより、コントローラ１４１が時間を計測する際の起点を容易に設けることができる。
【０１４１】
（５）
本実施形態の箱詰装置１００では、コントローラ１４１が、第２搬入センサ１２５からの検知信号を受信して第６所定時間を経過した時、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０，ブロア１８７を停止させている。
【０１４２】
これにより、段ボール箱Ｙに箱詰めする商品Ｘがない場合には、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０，ブロア１８７における動作を停止させることができる。この結果、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０，ブロア１８７における電力消費量を効果的に抑えることが可能となる。
【０１４３】
（６）
本実施形態の箱詰装置１００では、第２搬入センサ１２５が、第２搬入部１２０の最上流部に配置されている。そして、第２搬入センサ１２５は、第２搬入部１２０に搬入された商品Ｘを検知して、検知信号をコントローラ１４１に送信する。
【０１４４】
これにより、コントローラ１４１が、第６所定時間を計測する際の起点を容易に設けることができる。
【０１４５】
［第２の実施形態の変形例］
（Ａ）
上記実施形態の箱詰装置１００では、コントローラ１４１が、第１搬入センサ１６４からの受信信号を受信してから第５所定時間あるいは第６所定時間を経過した時に、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７を停止させるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４６】
例えば、コントローラは、第１搬送部、第２搬送部、ブロアの少なくとも一方を制御してもよい。この場合でも、上記実施形態に係る商品処理システム１と同様の効果を得ることができる。
【０１４７】
（Ｂ）
上記実施形態の箱詰装置１００では、コントローラ１４１が、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０およびブロア１８７を停止させるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１４８】
例えば、コントローラは、第５所定時間あるいは第６所定時間を経過した時に、待機運転（低速運転）するように制御してもよい。なお、ここでいう待機運転とは、第１搬送部、第２搬送部においては、生産ラインの一部として稼働する際の通常運転時に比べて低速で箱を搬送している状態を言い、ブロアにおいては、段ボール箱を確実に吸着できる吸引力に比べて弱い吸引力を発生している状態を言う。
【０１４９】
（Ｃ）
上記実施形態の箱詰装置１００では、第５所定時間が、通常の搬送状態において、第１搬入センサ１６４を通過した段ボール箱Ｙが、フラップ開閉部１８０において商品Ｘが箱詰めされるまでの時間以上に設定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１５０】
例えば、ユーザが任意に設定した時間を経過したときに、箱詰装置に配置されている各搬送部、ブロア等を停止させるように制御してもよい。この場合であっても、各搬送部、ブロアにおける消費電力を抑えることができるので、省電力を実現するという効果を得ることができる。
【０１５１】
（Ｄ）
上記実施形態の箱詰装置１００では、コントローラ１４１が、第１搬入センサ１６４からの受信信号を受信してから第５所定時間あるいは第６所定時間を経過した時に、第１搬送部１６０、第２搬送部１７０を同時に停止制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１５２】
例えば、コントローラは、上流側から配置された順番に第１搬送部，第２搬送部，ブロアを停止あるいは待機運転させるように制御してもよい。
【０１５３】
（Ｅ）
上記実施形態の箱詰装置１００では、第１〜第４吸着部１８１〜１８４の吸引力がブロワ１８７によって生成される例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１５４】
例えば、吸着部は、真空ポンプによって生成される吸引力を利用して、段ボール箱等を吸着してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５５】
本発明によれば、消費電力を抑えて省電力を実現することができるので、例えば、上流側から下流側へ商品等を搬送しながら各種処理を行う各種処理システムへの適用が特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る製函装置を含む箱詰装置の斜視図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る製函装置を含む箱詰装置の説明図。
【図３】図１に含まれる組立部の拡大断面図。
【図４】図１の箱詰装置に含まれる制御システムのブロック図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る製函装置を含む箱詰装置の平面図。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、図５に含まれる第２搬入部の拡大平面図。
【図７】図５に含まれる製函装置の拡大断面図。
【図８】図５の箱詰装置に含まれる制御システムのブロック図。
【符号の説明】
【０１５７】
１ 箱詰装置
２ 製函部（製函装置）
３ 箱詰部
４ 制御システム
５ コントローラ（制御部）
１０ シートマガジン
１１ シートストック部
１２ 搬送ベルト
１３ シート供給部（搬送部）
１４ 搬入センサ（第１検知部）
２０ シート取出部
２１ 吸着部
３０ 水平搬送部（搬送部）
３１ サイド開閉フレーム
３２ サイド支持フレーム
３３ 上方ベルト
４０ 組立部
４１ 製函開閉フレーム
４２ 上方吸着部（吸着部）
４３ 側方吸着部（吸着部）
４４ 水平シート開口部材
４５ 垂直シート開口部材
５０ 下方搬送部
６０ テープ貼付部
７０ 挿入部
７７ 第１ブロア
７８ 第２ブロア
８０ 箱倒立部
９０ 箱排出部
１００ 箱詰装置
１１０ 第１搬入部
１１１ 整列位置
１１２ 搬送機構
１１３ 第１プッシャ
１１４ 排出位置
１２０ 第２搬入部（搬入部）
１２１ 底板
１２２ サイドガイド
１２３ 第２プッシャ
１２４ 第３プッシャ
１２５ 第２搬入センサ（第２検知部）
１４０ 制御システム
１４１ コントローラ
１５０ 製函装置
１６０ 第１搬送部（搬送部）
１６１ 搬送ベルト
１６２ 搬送ガイド
１６３ａ，１６３ｂ 回転軸
１６４ 第１搬入センサ（第１検知部）
１７０ 第２搬送部（搬送部）
１７１ａ，１７１ｂ 保持部
１７１ｃ サイド保持部
１７１ｄ ベルト
１７１ｅ，１７１ｆ 回転軸
１８０ フラップ開閉部
１８１ 第１吸着部（吸着部）
１８２ 第２吸着部（吸着部）
１８３ 第３吸着部（吸着部）
１８４ 第４吸着部（吸着部）
１８５ フラップ開口部
１８１ａ〜１８４ａ 移動機構
１８７ ブロア（吸着部）
１９０ 第３搬送部
Ｘ 商品（物品）
ｙ 箱
Ｙ 段ボール箱（箱）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記箱を搬送する搬送部と、
所定位置に搬送されてきた前記箱の一部を吸着して保持する吸着部と、
第１所定時間の間、最上流側に配置された前記搬送部に前記箱の搬入がない場合に、前記搬送部および前記吸着部のうち少なくとも一方を停止あるいは低速運転させる制御部と、
を備えている、製函装置。
【請求項２】
前記所定位置に搬送された前記箱の開口部を覆うフラップの内面を押し広げて開口するフラップ開口部をさらに備えており、
前記吸着部は、前記フラップ開口部によって押し広げられた前記フラップ部の外面を吸着して前記フラップ部を開口した状態に保持する、
請求項１に記載の製函装置。
【請求項３】
前記第１所定時間は、前記箱が最上流側の前記搬送部に搬入されてから前記搬送部あるいは前記吸着部を通過するまでの時間以上である、
請求項１または２に記載の製函装置。
【請求項４】
最上流側に配置された前記搬送部よりも上流側に配置され、前記箱を検知する第１検知部をさらに備えており、
前記制御部は、前記第１検知部における検知結果に基づいて時間を測定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の製函装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１検知部における前記箱の検知結果に基づいて、前記搬送部および前記吸着部のうち少なくとも一方を通常の運転状態に復帰させる、
請求項４に記載の製函装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記箱が前記吸着部に搬送されるまでに、前記吸着部を前記低速運転から前記通常の運転状態に復帰するように制御する、
請求項５に記載の製函装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記搬送部および前記吸着部を上流側から配置された順番に制御にする、
請求項１から６のいずれか１項に記載の製函装置。
【請求項８】
上流側から搬送されてくる物品を前記箱に詰める箱詰装置であって、
請求項１から７のいずれか１項に記載の製函装置と、
前記物品を前記所定位置にまで搬送する搬入部と、
を備えている、箱詰装置。
【請求項９】
前記制御部は、第２所定時間の間、最上流側に配置された前記搬入部に前記物品の搬入がない場合に、前記搬送部および前記吸着部を停止あるいは低速運転させる、
請求項８に記載の箱詰装置。
【請求項１０】
前記搬入部よりも前記物品の搬送方向における上流側に配置され、前記物品を検知する第２検知部をさらに備えており、
前記制御部は、前記第２検知部における検知結果に基づいて時間を測定する、
請求項９に記載の箱詰装置。
【請求項１】
前記箱を搬送する搬送部と、
所定位置に搬送されてきた前記箱の一部を吸着して保持する吸着部と、
第１所定時間の間、最上流側に配置された前記搬送部に前記箱の搬入がない場合に、前記搬送部および前記吸着部のうち少なくとも一方を停止あるいは低速運転させる制御部と、
を備えている、製函装置。
【請求項２】
前記所定位置に搬送された前記箱の開口部を覆うフラップの内面を押し広げて開口するフラップ開口部をさらに備えており、
前記吸着部は、前記フラップ開口部によって押し広げられた前記フラップ部の外面を吸着して前記フラップ部を開口した状態に保持する、
請求項１に記載の製函装置。
【請求項３】
前記第１所定時間は、前記箱が最上流側の前記搬送部に搬入されてから前記搬送部あるいは前記吸着部を通過するまでの時間以上である、
請求項１または２に記載の製函装置。
【請求項４】
最上流側に配置された前記搬送部よりも上流側に配置され、前記箱を検知する第１検知部をさらに備えており、
前記制御部は、前記第１検知部における検知結果に基づいて時間を測定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の製函装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１検知部における前記箱の検知結果に基づいて、前記搬送部および前記吸着部のうち少なくとも一方を通常の運転状態に復帰させる、
請求項４に記載の製函装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記箱が前記吸着部に搬送されるまでに、前記吸着部を前記低速運転から前記通常の運転状態に復帰するように制御する、
請求項５に記載の製函装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記搬送部および前記吸着部を上流側から配置された順番に制御にする、
請求項１から６のいずれか１項に記載の製函装置。
【請求項８】
上流側から搬送されてくる物品を前記箱に詰める箱詰装置であって、
請求項１から７のいずれか１項に記載の製函装置と、
前記物品を前記所定位置にまで搬送する搬入部と、
を備えている、箱詰装置。
【請求項９】
前記制御部は、第２所定時間の間、最上流側に配置された前記搬入部に前記物品の搬入がない場合に、前記搬送部および前記吸着部を停止あるいは低速運転させる、
請求項８に記載の箱詰装置。
【請求項１０】
前記搬入部よりも前記物品の搬送方向における上流側に配置され、前記物品を検知する第２検知部をさらに備えており、
前記制御部は、前記第２検知部における検知結果に基づいて時間を測定する、
請求項９に記載の箱詰装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２４９０１７（Ｐ２００９−２４９０１７Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０１７９３（Ｐ２００８−１０１７９３）
【出願日】平成２０年４月９日（２００８．４．９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２９日（２００９．１０．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月９日（２００８．４．９）
【出願人】（０００１４７８３３）株式会社イシダ (859)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]