製袋包装機
【課題】製袋部等のトラブルにより製袋包装機を運転停止した後の再起動時に、シール工程に停止していた袋体から良品袋を製作可能とする製袋包装機を提供すること。
【解決手段】ボトムシール装置５０は、第１駆動ユニット２５ｂのサーボモータ４０の駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバー５７を開閉自在に設け、サイドシール装置６５は、第２駆動ユニット２５ｃのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバー７２を開閉自在に設け、通常運転中には、何れのシール装置においてもシールバーの開度を小開放とし、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時には、何れのシール装置においてもシールバーの開度を大開放とし、包装機本体部及び／又は製袋部の再起動時には、何れのシール装置においても少なくとも１回のヒートシールを施してから通常運転に復帰させる。
【解決手段】ボトムシール装置５０は、第１駆動ユニット２５ｂのサーボモータ４０の駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバー５７を開閉自在に設け、サイドシール装置６５は、第２駆動ユニット２５ｃのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバー７２を開閉自在に設け、通常運転中には、何れのシール装置においてもシールバーの開度を小開放とし、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時には、何れのシール装置においてもシールバーの開度を大開放とし、包装機本体部及び／又は製袋部の再起動時には、何れのシール装置においても少なくとも１回のヒートシールを施してから通常運転に復帰させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装用フィルムにより連続状に形成される袋体から一枚ずつの袋を製作する製袋部と、その製袋部から間欠的に送り込まれる袋をグリップ対により支持して当該袋に被包装物を充填してから袋口のシールを施し、その施封された袋を機外へ排出する包装機本体部とからなる製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の製袋包装機の一例として、本件出願人にかかるものが特許文献１に記載されている。その製袋包装機は、繰り出されるフィルムを二つに折り重ねて所定の袋幅ごとにボトムシール及び／又はサイドシールを施した連続状の袋体を切断して一枚ずつの袋を製作する製袋部と、その製袋部から間欠的に送り込まれる袋をグリップ対により支持して当該袋に被包装物を充填してから袋口のシールを施し、その施封された袋を機外へ排出する包装機本体部とからなり、チャック付自立袋、チャック付平袋、チャックのない自立袋等の袋に対応可能な構造とされている。
【０００３】
従来の製袋包装機においては、モータと割り出し装置からなる駆動装置により主軸を回転制御するように設け、その主軸を製袋部から包装機本体部に至るまで配置して製袋部のサイドシール装置やカッター装置等、包装機本体部の給袋装置や袋の開口装置等の各種装置を当該主軸に固定されるカムとレバー機構を利用して作動させる構成とされている。例えば、特許文献２には、主軸に固定したカムとレバー機構による駆動力を利用して一対の溶封バー（シールバー）を内方に備えた揺動レバーを開閉する縦シール手段（サイドシール装置）の構造が開示されている。しかし、その揺動レバーは常に小角度で開放される構成とされているため、開放時にシールバーはフィルムに近接した位置となり、シールバーの熱がフィルムに影響を与え易い状況となっていた。
【０００４】
上記製袋部のボトムシール装置やサイドシール装置では、２箇所に設けたシール部にて連続的にヒートシールを施すことにより見栄えの良い、良質の袋が製作される。ところが、製袋部か包装機本体部に何らかのトラブルが生じて製袋包装機の運転を停止した場合に、シール工程に位置するフィルムはシールバーの熱によってシワや焼き焦げ等を生じることから、良品として使用することができない多数の不要な袋が製作されてしまう。そして、再起動時には不良袋として系外排出しなければならないため、フィルムの無駄や不良袋の回収作業の手間を要するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１６７９５２号公報
【特許文献２】特開平９−１５０８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、製袋部か包装機本体部でトラブルが発生して製袋包装機を運転停止した後に再起動した場合に、シール工程に停止していた半製品の袋体から良品袋を製作可能とする製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、ロール状に巻かれた包装用フィルムを繰り出すフィルム供給機構と、そのフィルムを長手方向で側縁を上方にして二つに折り重ねる成形機構と、その折り重ねられたフィルムの底部分にヒートシールを施すボトムシール装置と、そのフィルムに所定の袋幅で縦方向にヒートシールを施すサイドシール装置と、連続状の袋体を間欠的に送り出すフィルム送り機構と、そのフィルム送り機構によるフィルム送りの停止時に該袋体から一枚ずつの袋に切断するカッター機構とを備えた製袋部と、多数のグリップ対を複数の工程毎に間欠停止して移動させつつ、前記製袋部から間欠的に送り込まれる袋を各グリップ対により袋口を上にして吊り下げ状に支持するように設け、各グリップ対で支持された袋に被包装物を充填してから袋口のシールを施し、その施封された袋を排出工程から機外へ排出するように設けられた包装機本体部とからなる製袋包装機において、
前記ボトムシール装置は、左右一対の縦向きのレバーの下部を単独又は複数のシール本体に軸支すると共に各レバーの上部と第１駆動ユニットの進退動作を行なうロッドの先端とをリンク機構を介して連結し、第１駆動ユニットのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーを開閉自在に設け、さらに、当該シールバーの開度が小開放と大開放の二段階に制御可能に設けられ、
前記サイドシール装置は、左右一対の縦向きのレバーの下部を単独又は複数のシール本体に軸支すると共に各レバーの上部と第２駆動ユニットの進退動作を行なうロッドの先端とをリンク機構を介して連結し、第２駆動ユニットのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーを開閉自在に設け、さらに、当該シールバーが小開放と大開放の二段階の開度に制御可能に設けられ、通常運転中には、何れのシール装置においても前記シールバーの開度を小開放とし、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時には、何れのシール装置においても前記シールバーの開度を大開放とし、包装機本体部及び／又は製袋部の再起動時には、何れのシール装置においても少なくとも１回のヒートシールを施してから前記通常運転に復帰させるように構成したことを特徴とする。
【０００８】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の製袋包装機において、前記折り重ねられて移送されるフィルムの内方に挟み込まれたチャックを固定するチャックシール装置を前記ボトムシール装置の上流側に設け、そのチャックシール装置が左右一対の縦向きのレバーの下部を単独又は複数のシール本体に軸支すると共に各レバーの上部と第３駆動ユニットの進退動作を行なうロッドの先端とをリンク機構を介して連結し、第３駆動ユニットのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーを開閉自在に設け、さらに、当該シールバーが小開放と大開放の二段階の開度に制御可能に設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
製袋部で製作される袋がチャック付自立袋、チャック付平袋の場合、折り重ねられて移送されるフィルムの内方に図示しないチャック供給手段によって挟み込まれたチャックが、チャックシール装置により固定される。そして、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時には、シールバーの開度をフィルムから大きく離れた状態の大開放とし、再起動時には少なくとも１回のヒートシールを施してから通常運転に復帰させるように構成することにより、運転停止直前にシール工程に位置していた連続状の袋体から良品袋が製作可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
（請求項１の発明）
この製袋包装機は、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時には、ボトムシール装置及びサイドシール装置の何れの装置においてもシールバーの開度をフィルムから大きく離れた状態の大開放とし、再起動時には何れの装置においても少なくとも１回のヒートシールを施してから通常運転に復帰させるように構成することにより、シール工程に停止していた半製品の袋体から良品袋を製作することができる。加えて、従来の製袋包装機におけるフィルムの無駄や不良袋の回収作業の手間も解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明にかかる製袋包装機の平面図
【図２】同製袋包装機の主な工程を説明する模式図
【図３】チャックシール装置の正面図
【図４】チャックシール装置の側面図
【図５】図４のＡ矢視図
【図６】ボトムシール装置の正面図
【図７】ボトムシール装置の側面図
【図８】サイドシール装置の正面図
【図９】サイドシール装置の側面図
【図１０】サイドシール装置におけるシールバーの動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。
【００１３】
本発明にかかる製袋包装機Ｐは、図１に示すように、製袋部Ａとロータリ方式の包装機本体部Ｂとからなり、製袋から包装までの一連の作業を自動的に行うように構成されている。
【００１４】
（製袋部）
製袋部Ａの概要は、ロール状に巻かれた包装用フィルム（ｆ）を繰り出すフィルム供給機構５と、その繰り出されたフィルム（ｆ）を三角形状の成形板１１によって長手方向で側縁を上方にして二つに折り重ねる成形機構１０と、その折り重ねられて移送されるフィルム（ｆ）の内方に挟み込まれたチャック（ｉ）を固定するチャックシール装置１５と、その折り重ねられたフィルム（ｆ）の底部分（ｄ）にヒートシールを施すボトムシール装置５０と、そのフィルムに所定の袋幅で縦方向（ｃ）にヒートシールを施すサイドシール装置６５と、連続状の袋体を間欠的に送り出すフィルム送り機構８０と、そのフィルム送り機構８０によるフィルム送りの停止時に該袋体から一枚ずつの袋（ａ）に切断するカッター機構８５とからなる。
【００１５】
製袋部Ａにおいて、本発明に関係する主な工程を図２の模式図に示す。図中、（イ）はチャックシール、（ロ）はシール部冷却、（ハ）はボトムシール、（ニ）はシール部冷却、（ホ）はサイドシール、（ヘ）はシール部冷却、(ト)は袋体の切断、（チ）は袋の受け渡しの各工程である。
【００１６】
なお、この製袋部Ａでは、チャック付自立袋、自立袋（チャックなし）、三方又は四方シール袋を製作可能である。この実施例では、チャック付自立袋（以下、「袋」と称する）を製作する場合について説明する。
【００１７】
包装機本体部Ｂの概要は、多数のグリップ対（図示せず）を複数の、この実施例では９工程、袋の受け渡し工程（９）、袋口開き工程（３）、被包装物の充填工程（５）、トップシール工程（７）、シール部冷却・製品排出工程（８）等に間欠停止して移動させつつ、製袋部Ａから間欠的に送り込まれる袋（ａ）を各グリップ対により袋口（ｂ）を上にして吊り下げ状に支持するように設け、各々の袋（ａ）に被包装物を充填してから袋口（ｂ）のシールを施し、その施封された袋を製品としてシール部冷却・製品排出工程（８）から機外へ排出するように設けられている。
【００１８】
（チャックシール装置）
図３に示すように、この実施例におけるチャックシール装置１５では、３組のシール本体１６を機台１上にフィルムの送り方向に沿って並設している。それらシール本体１６の中、最下流側のものはシール部冷却用である。
【００１９】
シール本体１６は、図４に示すように、側面から見てほぼＬ字形に形成されている。シール本体１６には、左右一対の縦向きのレバー１７の下部１７ｂが所定間隔を置いて夫々軸支され、その上行部１６ａには、リンク機構の要素としての三叉形レバー１９が上下方向に揺動可能に軸支されている。一方のレバー１７の上部とレバー１９の中央上端部とは、ロッド２０により連結されている。レバー１９の一端部には、他方のレバー１７の上部に一端を連結されたリンク機構の要素としてのリンク２１の他端が連結されている。また、レバー１９の他端部には、機台１の内部に設置された第３駆動ユニット２５ａの進退動作を行なうロッド３９の先端が連結されている。１８，１８は各レバー１７の内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーである。
【００２０】
第３駆動ユニット２５ａは、図４、図５に示すように、機台１に固定されたベース２６に門形フレーム２７を立設し、そのフレーム２７の中央に被動ギア３１が固定された縦向きのネジ軸３０を軸受け２８，２９により回転自由に設けている。３２はネジ軸３０に螺合されたナット部材である。３５はネジ軸３０と平行でその両側に上下方向に移動可能にフレーム２７に設けられた一対のガイドバーである。３９はガイドバー３５の上部に固定された連結片３６に下端を取り付けられたロッドである。ガイドバー３５の下部と、ナット部材３２のフランジ３２ａとは、被検出用部材３７により一体状に連結されている。
【００２１】
４０はベース２６に取り付けられたサーボモータである。サーボモータの出力軸に固定された駆動ギア４１は、前記被動ギア３１に噛合するように設けられている。
しかして、サーボモータ４０の駆動制御によりネジ軸３０を回転させてロッド３９を上下方向に進退動作させることにより、一対のレバー１７，１７が揺動してシールバー１８，１８を開閉自在とする第３駆動ユニット２５ａが構成される。
【００２２】
さらに、シールバー１８については、製袋部の通常運転中における「小開放」と、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時における「大開放」の二段階の開度に制御可能に設けられている。なお、詳しくはサイドシール装置の項で説明するが、小開放の場合にはシールバー１８がフィルム（ｆ）に比較的近い位置で開放された状態とされる。また、大開放の場合には、シールバー１８がフィルム（ｆ）から大きく離れた位置で開放された状態とされる。
【００２３】
４５ａはサーボモータ４０の作動によりナット部材３２と一緒に移動する被検出用部材３７を検知して前記小開放を間接的に確認するための第１センサーである。４５ｂは被検出用部材３７を検知してシールバー１８，１８の閉鎖を確認するための第２センサーである。なお、第２センサー４５ｂによってシールバー１８，１８の閉鎖状態が確認されると、制御部（図示せず）によりサーボモータ４０をさらに数パルス作動させることによりシールバー７２，７２に圧力を付与するように設けられている。４５ｃは被検出用部材３７を検知して前記大開放を確認するための第３センサーである。
【００２４】
しかして、チャックシール装置１５では、第３駆動ユニット２５ａのサーボモータ４０の駆動制御により一対のシールバー１８，１８を開閉自在に設け、さらに、当該シールバー１８，１８の開度が小開放と大開放の二段階に制御可能に設けられる。
【００２５】
なお、最下流側のシール部冷却用シール本体１６のレバー１７には、シールバー１８に代えてクールバー１８′を設けている。
【００２６】
（ボトムシール装置）
図６に示すように、この実施例におけるボトムシール装置５０では、３組のシール本体５５を機台１上にフィルムの送り方向に沿って並設している。それらシール本体５５の中、最下流側のものはシール部冷却用である。
【００２７】
シール本体５５は、図７に示すように、側面から見てほぼＬ字形に形成されていて、機台１に取り付けた支持片５１により水平方向に固定されたガイドシャフト５２に摺動自由に設けられ、製作する袋の幅寸法に合わせてその位置をハンドル５３の操作により調節自在に設けられている。
【００２８】
シール本体５５には、左右一対の縦向きのレバー５６の下部５６ｂが所定間隔を置いて夫々軸支され、その上行部５５ａには、リンク機構の要素としての三叉形レバー５８が上下方向に揺動可能に軸支されている。一方のレバー５６の上部とレバー５８の中央上端部とは、ロッド５９により連結されている。レバー５８の一端部には、他方のレバー５６の上部に一端を連結されたリンク機構の要素としてのリンク６０の他端が連結されている。また、レバー５８の他端部には、機台１の内部に設置された第１駆動ユニット２５ｂの進退動作を行なうロッド３９の先端が連結されている。５７，５７は各レバー５６の内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーである。それらシールバー５７は、正面から見て上部を湾曲状に窪むように形成されており、製作する袋の幅寸法に合わせてシール位置の高さをハンドル６２によって調節可能に設けられている（図６）。
【００２９】
なお、第１駆動ユニット２５ｂについては、前述したチャックシール装置１５の第３駆動ユニット２５ａの構造と同一構造としているため、第３駆動ユニット２５ａの各構成要素に付した符号をそのまま流用して図面に記載して説明を省略する。
【００３０】
シールバー５７については、製袋部の通常運転中における「小開放」と、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時における「大開放」の二段階の開度に制御可能に設けられている。このことについても、前述したチャックシール装置１５において説明した内容と同一であるので、説明を省略する。また、小開放等を確認するための検出センサーに関しても、前述したチャックシール装置１５において説明した内容と同一であるため、説明を省略する。
【００３１】
しかして、ボトムシール装置５０では、第１駆動ユニット２５ｂのサーボモータ４０の駆動制御により一対のシールバー５７，５７を開閉自在に設け、さらに、当該シールバー５７，５７の開度が小開放と大開放の二段階に制御可能に設けられる。
【００３２】
なお、最下流側のシール部冷却用シール本体５５のレバー５６には、シールバー５７に代えてクールバー５７′を設けている。
【００３３】
（サイドシール装置）
図８に示すように、この実施例におけるサイドシール装置６５では、３組のシール本体７０を機台１上にフィルムの送り方向に沿って並設している。それらシール本体７０の中、最下流側のものはシール部冷却用である。
【００３４】
シール本体７０は、図９に示すように、側面から見てほぼＬ字形に形成されていて、機台１に取り付けた支持片６６により水平方向に固定されたガイドシャフト６７に摺動自由に設けられ、製作する袋の幅寸法に合わせてその位置をハンドル６８の操作により調節自在に設けられている。
【００３５】
シール本体７０には、左右一対の縦向きのレバー７１の下部７１ｂが所定間隔を置いて夫々軸支され、その上行部７０ａには、リンク機構の要素としての三叉形レバー７３が上下方向に揺動可能に軸支されている。一方のレバー７１の上部とレバー７３の中央上端部とは、ロッド７４により連結されている。レバー７３の一端部には、他方のレバー７１の上部に一端を連結されたリンク機構の要素としてのリンク７５の他端が連結されている。また、レバー７３の他端部には、機台１の内部に設置された第２駆動ユニット２５ｃの進退動作を行なうロッド３９の先端が連結されている。７２，７２は各レバー７１の内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーである。
【００３６】
なお、第２駆動ユニット２５ｃについては、前述したチャックシール装置１５の第３駆動ユニット２５ａの構造と同一構造としているため、第３駆動ユニット２５ａの各構成要素に付した符号をそのまま流用して図面に記載して説明を省略する。
【００３７】
シールバー７２については、製袋部の通常運転中における「小開放」と、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時における「大開放」の二段階の開度に制御可能に設けられている。このことについても、前述したチャックシール装置１５において説明した内容と同一であるので、説明を省略する。また、小開放等を確認するための検出センサーに関しても、前述したチャックシール装置１５において説明した内容と同一であるため、同様に説明を省略する。
【００３８】
しかして、サイドシール装置６５では、第２駆動ユニット２５ｃのサーボモータ４０の駆動制御により一対のシールバー７２，７２を開閉自在に設け、さらに、当該シールバー７２，７２の開度が小開放と大開放の二段階に制御可能に設けられる。
【００３９】
なお、最下流側のシール部冷却用シール本体７０のレバー７１には、シールバー７２に代えてクールバー７２′を設けている。
【００４０】
以上により、通常運転中には、チャックシール装置１５、ボトムシール装置５０、サイドシール装置６５の何れのシール装置においてもシールバーの開度を小開放とし、包装機本体部Ｂ及び／又は製袋部Ａの運転停止時には、何れのシール装置においてもシールバーの開度を大開放とし、包装機本体部Ｂ及び／又は製袋部Ａの再起動時には、何れのシール装置においても少なくとも１回のヒートシールを施してから通常運転に復帰させるようにした本発明にかかる製袋包装機Ｐが構成される。
【００４１】
つぎに、本発明にかかる製袋包装機Ｐの運転について、図１０に示すサイドシール装置におけるシールバーの動作を例にして説明する。
（１）通常運転中の場合には、第１センサー４５ａによって被検出用部材３７が検知されて第２駆動ユニット２５ｃのサーボモータ４０が停止するので、シールバー７２，７２は小開放の状態とされる。このときには、シールバー７２，７２はフィルム（ｆ）に比較的近い位置で開放された状態とされる。
（２）ついで、サーボモータ４０の作動によりシールバー７２，７２が閉鎖すると同時に、第２センサー４５ｂにより被検出用部材３７が検知される。そして、サーボモータ４０をさらに数パルス作動させることによりシールバー７２，７２に適宜圧力が付与される。
（３）包装機本体部Ｂ及び／又は製袋部Ａに何らかのトラブルが生じて製袋部Ａの運転を停止する場合には、第３センサー４５ｃによって被検出用部材３７を検知するまでサーボモータ４０が作動してシールバー７２，７２を大開放の状態とする。これにより、シールバー７２，７２がフィルム（ｆ）から大きく離れた位置とされるため、シールバーの熱に起因するシワや焼き焦げ等がフィルム（ｆ）に生じることを防止することができる。
（４）トラブル処理後に包装機本体部Ｂ及び／又は製袋部Ａを再起動する場合には、当該サイドシール装置６５のみならずチャックシール装置１５、ボトムシール装置５０の何れの装置においても少なくとも１回のヒートシールを施す。これにより、従来不良袋として系外排出されていた袋が良品として使用可能となる。
（５）製袋包装機Ｐは、再起動後に（１）の通常運転に復帰する。そして、シールバー７２，７２は小開放の状態とされる。
【００４２】
本発明にかかる製袋包装機Ｐは、従来の製袋包装機による不良袋を大幅に削減することができるが、その実例について説明する。
チャック付自立袋のサイズ：幅９０ｍｍ、長さ１８０ｍｍ
製袋包装機Ｐにトラブルが生じて包装機本体部及び／又は製袋部が停止すると、チャックシール装置１５では６袋相当、ボトムシール装置５０では８袋相当、サイドシール装置６５では５袋相当の合計１９袋相当がシール工程に位置することになる。これについては、各シール装置の正面図においてフィルム（ｆ）に数字を付して明示した。
【００４３】
従来の製袋包装機では、上記１９袋相当のものが不良袋として処理されていた。ところが、本発明にかかる製袋包装機Ｐでは、再起動時に、チャックシール装置１５、ボトムシール装置５０、サイドシール装置６５の何れの装置においても少なくとも１回のヒートシールを施すことにより、上記１９袋相当のものがすべて良品袋として使用することができる。仮に、１日当たり１０回の運転停止があったとすれば、１９０袋×２０日×１２ヶ月で年間４５，６００の袋が良品袋として利用できることになる。
したがって、本発明にかかる製袋包装機によれば、不良袋の削減とコストの低減を確実に図ることができる。
【符号の説明】
【００４４】
Ｐ・・・本発明にかかる製袋包装機
Ａ・・・製袋部
Ｂ・・・包装機本体部
ｆ・・・包装用フィルム
ａ・・・袋
ｂ・・・袋口
１５・・・チャックシール装置
１６・・・シール本体
１７・・・レバー
１８・・・シールバー
２５ａ・・・第３駆動ユニット
４０・・・サーボモータ
５０・・・ボトムシール装置
２５ｂ・・・第１駆動ユニット
５７・・・シールバー
６５・・・サイドシール装置
２５ｃ・・・第２駆動ユニット
７２・・・シールバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装用フィルムにより連続状に形成される袋体から一枚ずつの袋を製作する製袋部と、その製袋部から間欠的に送り込まれる袋をグリップ対により支持して当該袋に被包装物を充填してから袋口のシールを施し、その施封された袋を機外へ排出する包装機本体部とからなる製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の製袋包装機の一例として、本件出願人にかかるものが特許文献１に記載されている。その製袋包装機は、繰り出されるフィルムを二つに折り重ねて所定の袋幅ごとにボトムシール及び／又はサイドシールを施した連続状の袋体を切断して一枚ずつの袋を製作する製袋部と、その製袋部から間欠的に送り込まれる袋をグリップ対により支持して当該袋に被包装物を充填してから袋口のシールを施し、その施封された袋を機外へ排出する包装機本体部とからなり、チャック付自立袋、チャック付平袋、チャックのない自立袋等の袋に対応可能な構造とされている。
【０００３】
従来の製袋包装機においては、モータと割り出し装置からなる駆動装置により主軸を回転制御するように設け、その主軸を製袋部から包装機本体部に至るまで配置して製袋部のサイドシール装置やカッター装置等、包装機本体部の給袋装置や袋の開口装置等の各種装置を当該主軸に固定されるカムとレバー機構を利用して作動させる構成とされている。例えば、特許文献２には、主軸に固定したカムとレバー機構による駆動力を利用して一対の溶封バー（シールバー）を内方に備えた揺動レバーを開閉する縦シール手段（サイドシール装置）の構造が開示されている。しかし、その揺動レバーは常に小角度で開放される構成とされているため、開放時にシールバーはフィルムに近接した位置となり、シールバーの熱がフィルムに影響を与え易い状況となっていた。
【０００４】
上記製袋部のボトムシール装置やサイドシール装置では、２箇所に設けたシール部にて連続的にヒートシールを施すことにより見栄えの良い、良質の袋が製作される。ところが、製袋部か包装機本体部に何らかのトラブルが生じて製袋包装機の運転を停止した場合に、シール工程に位置するフィルムはシールバーの熱によってシワや焼き焦げ等を生じることから、良品として使用することができない多数の不要な袋が製作されてしまう。そして、再起動時には不良袋として系外排出しなければならないため、フィルムの無駄や不良袋の回収作業の手間を要するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１６７９５２号公報
【特許文献２】特開平９−１５０８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、製袋部か包装機本体部でトラブルが発生して製袋包装機を運転停止した後に再起動した場合に、シール工程に停止していた半製品の袋体から良品袋を製作可能とする製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、ロール状に巻かれた包装用フィルムを繰り出すフィルム供給機構と、そのフィルムを長手方向で側縁を上方にして二つに折り重ねる成形機構と、その折り重ねられたフィルムの底部分にヒートシールを施すボトムシール装置と、そのフィルムに所定の袋幅で縦方向にヒートシールを施すサイドシール装置と、連続状の袋体を間欠的に送り出すフィルム送り機構と、そのフィルム送り機構によるフィルム送りの停止時に該袋体から一枚ずつの袋に切断するカッター機構とを備えた製袋部と、多数のグリップ対を複数の工程毎に間欠停止して移動させつつ、前記製袋部から間欠的に送り込まれる袋を各グリップ対により袋口を上にして吊り下げ状に支持するように設け、各グリップ対で支持された袋に被包装物を充填してから袋口のシールを施し、その施封された袋を排出工程から機外へ排出するように設けられた包装機本体部とからなる製袋包装機において、
前記ボトムシール装置は、左右一対の縦向きのレバーの下部を単独又は複数のシール本体に軸支すると共に各レバーの上部と第１駆動ユニットの進退動作を行なうロッドの先端とをリンク機構を介して連結し、第１駆動ユニットのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーを開閉自在に設け、さらに、当該シールバーの開度が小開放と大開放の二段階に制御可能に設けられ、
前記サイドシール装置は、左右一対の縦向きのレバーの下部を単独又は複数のシール本体に軸支すると共に各レバーの上部と第２駆動ユニットの進退動作を行なうロッドの先端とをリンク機構を介して連結し、第２駆動ユニットのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーを開閉自在に設け、さらに、当該シールバーが小開放と大開放の二段階の開度に制御可能に設けられ、通常運転中には、何れのシール装置においても前記シールバーの開度を小開放とし、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時には、何れのシール装置においても前記シールバーの開度を大開放とし、包装機本体部及び／又は製袋部の再起動時には、何れのシール装置においても少なくとも１回のヒートシールを施してから前記通常運転に復帰させるように構成したことを特徴とする。
【０００８】
同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載の製袋包装機において、前記折り重ねられて移送されるフィルムの内方に挟み込まれたチャックを固定するチャックシール装置を前記ボトムシール装置の上流側に設け、そのチャックシール装置が左右一対の縦向きのレバーの下部を単独又は複数のシール本体に軸支すると共に各レバーの上部と第３駆動ユニットの進退動作を行なうロッドの先端とをリンク機構を介して連結し、第３駆動ユニットのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーを開閉自在に設け、さらに、当該シールバーが小開放と大開放の二段階の開度に制御可能に設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
製袋部で製作される袋がチャック付自立袋、チャック付平袋の場合、折り重ねられて移送されるフィルムの内方に図示しないチャック供給手段によって挟み込まれたチャックが、チャックシール装置により固定される。そして、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時には、シールバーの開度をフィルムから大きく離れた状態の大開放とし、再起動時には少なくとも１回のヒートシールを施してから通常運転に復帰させるように構成することにより、運転停止直前にシール工程に位置していた連続状の袋体から良品袋が製作可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
（請求項１の発明）
この製袋包装機は、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時には、ボトムシール装置及びサイドシール装置の何れの装置においてもシールバーの開度をフィルムから大きく離れた状態の大開放とし、再起動時には何れの装置においても少なくとも１回のヒートシールを施してから通常運転に復帰させるように構成することにより、シール工程に停止していた半製品の袋体から良品袋を製作することができる。加えて、従来の製袋包装機におけるフィルムの無駄や不良袋の回収作業の手間も解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明にかかる製袋包装機の平面図
【図２】同製袋包装機の主な工程を説明する模式図
【図３】チャックシール装置の正面図
【図４】チャックシール装置の側面図
【図５】図４のＡ矢視図
【図６】ボトムシール装置の正面図
【図７】ボトムシール装置の側面図
【図８】サイドシール装置の正面図
【図９】サイドシール装置の側面図
【図１０】サイドシール装置におけるシールバーの動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。
【００１３】
本発明にかかる製袋包装機Ｐは、図１に示すように、製袋部Ａとロータリ方式の包装機本体部Ｂとからなり、製袋から包装までの一連の作業を自動的に行うように構成されている。
【００１４】
（製袋部）
製袋部Ａの概要は、ロール状に巻かれた包装用フィルム（ｆ）を繰り出すフィルム供給機構５と、その繰り出されたフィルム（ｆ）を三角形状の成形板１１によって長手方向で側縁を上方にして二つに折り重ねる成形機構１０と、その折り重ねられて移送されるフィルム（ｆ）の内方に挟み込まれたチャック（ｉ）を固定するチャックシール装置１５と、その折り重ねられたフィルム（ｆ）の底部分（ｄ）にヒートシールを施すボトムシール装置５０と、そのフィルムに所定の袋幅で縦方向（ｃ）にヒートシールを施すサイドシール装置６５と、連続状の袋体を間欠的に送り出すフィルム送り機構８０と、そのフィルム送り機構８０によるフィルム送りの停止時に該袋体から一枚ずつの袋（ａ）に切断するカッター機構８５とからなる。
【００１５】
製袋部Ａにおいて、本発明に関係する主な工程を図２の模式図に示す。図中、（イ）はチャックシール、（ロ）はシール部冷却、（ハ）はボトムシール、（ニ）はシール部冷却、（ホ）はサイドシール、（ヘ）はシール部冷却、(ト)は袋体の切断、（チ）は袋の受け渡しの各工程である。
【００１６】
なお、この製袋部Ａでは、チャック付自立袋、自立袋（チャックなし）、三方又は四方シール袋を製作可能である。この実施例では、チャック付自立袋（以下、「袋」と称する）を製作する場合について説明する。
【００１７】
包装機本体部Ｂの概要は、多数のグリップ対（図示せず）を複数の、この実施例では９工程、袋の受け渡し工程（９）、袋口開き工程（３）、被包装物の充填工程（５）、トップシール工程（７）、シール部冷却・製品排出工程（８）等に間欠停止して移動させつつ、製袋部Ａから間欠的に送り込まれる袋（ａ）を各グリップ対により袋口（ｂ）を上にして吊り下げ状に支持するように設け、各々の袋（ａ）に被包装物を充填してから袋口（ｂ）のシールを施し、その施封された袋を製品としてシール部冷却・製品排出工程（８）から機外へ排出するように設けられている。
【００１８】
（チャックシール装置）
図３に示すように、この実施例におけるチャックシール装置１５では、３組のシール本体１６を機台１上にフィルムの送り方向に沿って並設している。それらシール本体１６の中、最下流側のものはシール部冷却用である。
【００１９】
シール本体１６は、図４に示すように、側面から見てほぼＬ字形に形成されている。シール本体１６には、左右一対の縦向きのレバー１７の下部１７ｂが所定間隔を置いて夫々軸支され、その上行部１６ａには、リンク機構の要素としての三叉形レバー１９が上下方向に揺動可能に軸支されている。一方のレバー１７の上部とレバー１９の中央上端部とは、ロッド２０により連結されている。レバー１９の一端部には、他方のレバー１７の上部に一端を連結されたリンク機構の要素としてのリンク２１の他端が連結されている。また、レバー１９の他端部には、機台１の内部に設置された第３駆動ユニット２５ａの進退動作を行なうロッド３９の先端が連結されている。１８，１８は各レバー１７の内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーである。
【００２０】
第３駆動ユニット２５ａは、図４、図５に示すように、機台１に固定されたベース２６に門形フレーム２７を立設し、そのフレーム２７の中央に被動ギア３１が固定された縦向きのネジ軸３０を軸受け２８，２９により回転自由に設けている。３２はネジ軸３０に螺合されたナット部材である。３５はネジ軸３０と平行でその両側に上下方向に移動可能にフレーム２７に設けられた一対のガイドバーである。３９はガイドバー３５の上部に固定された連結片３６に下端を取り付けられたロッドである。ガイドバー３５の下部と、ナット部材３２のフランジ３２ａとは、被検出用部材３７により一体状に連結されている。
【００２１】
４０はベース２６に取り付けられたサーボモータである。サーボモータの出力軸に固定された駆動ギア４１は、前記被動ギア３１に噛合するように設けられている。
しかして、サーボモータ４０の駆動制御によりネジ軸３０を回転させてロッド３９を上下方向に進退動作させることにより、一対のレバー１７，１７が揺動してシールバー１８，１８を開閉自在とする第３駆動ユニット２５ａが構成される。
【００２２】
さらに、シールバー１８については、製袋部の通常運転中における「小開放」と、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時における「大開放」の二段階の開度に制御可能に設けられている。なお、詳しくはサイドシール装置の項で説明するが、小開放の場合にはシールバー１８がフィルム（ｆ）に比較的近い位置で開放された状態とされる。また、大開放の場合には、シールバー１８がフィルム（ｆ）から大きく離れた位置で開放された状態とされる。
【００２３】
４５ａはサーボモータ４０の作動によりナット部材３２と一緒に移動する被検出用部材３７を検知して前記小開放を間接的に確認するための第１センサーである。４５ｂは被検出用部材３７を検知してシールバー１８，１８の閉鎖を確認するための第２センサーである。なお、第２センサー４５ｂによってシールバー１８，１８の閉鎖状態が確認されると、制御部（図示せず）によりサーボモータ４０をさらに数パルス作動させることによりシールバー７２，７２に圧力を付与するように設けられている。４５ｃは被検出用部材３７を検知して前記大開放を確認するための第３センサーである。
【００２４】
しかして、チャックシール装置１５では、第３駆動ユニット２５ａのサーボモータ４０の駆動制御により一対のシールバー１８，１８を開閉自在に設け、さらに、当該シールバー１８，１８の開度が小開放と大開放の二段階に制御可能に設けられる。
【００２５】
なお、最下流側のシール部冷却用シール本体１６のレバー１７には、シールバー１８に代えてクールバー１８′を設けている。
【００２６】
（ボトムシール装置）
図６に示すように、この実施例におけるボトムシール装置５０では、３組のシール本体５５を機台１上にフィルムの送り方向に沿って並設している。それらシール本体５５の中、最下流側のものはシール部冷却用である。
【００２７】
シール本体５５は、図７に示すように、側面から見てほぼＬ字形に形成されていて、機台１に取り付けた支持片５１により水平方向に固定されたガイドシャフト５２に摺動自由に設けられ、製作する袋の幅寸法に合わせてその位置をハンドル５３の操作により調節自在に設けられている。
【００２８】
シール本体５５には、左右一対の縦向きのレバー５６の下部５６ｂが所定間隔を置いて夫々軸支され、その上行部５５ａには、リンク機構の要素としての三叉形レバー５８が上下方向に揺動可能に軸支されている。一方のレバー５６の上部とレバー５８の中央上端部とは、ロッド５９により連結されている。レバー５８の一端部には、他方のレバー５６の上部に一端を連結されたリンク機構の要素としてのリンク６０の他端が連結されている。また、レバー５８の他端部には、機台１の内部に設置された第１駆動ユニット２５ｂの進退動作を行なうロッド３９の先端が連結されている。５７，５７は各レバー５６の内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーである。それらシールバー５７は、正面から見て上部を湾曲状に窪むように形成されており、製作する袋の幅寸法に合わせてシール位置の高さをハンドル６２によって調節可能に設けられている（図６）。
【００２９】
なお、第１駆動ユニット２５ｂについては、前述したチャックシール装置１５の第３駆動ユニット２５ａの構造と同一構造としているため、第３駆動ユニット２５ａの各構成要素に付した符号をそのまま流用して図面に記載して説明を省略する。
【００３０】
シールバー５７については、製袋部の通常運転中における「小開放」と、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時における「大開放」の二段階の開度に制御可能に設けられている。このことについても、前述したチャックシール装置１５において説明した内容と同一であるので、説明を省略する。また、小開放等を確認するための検出センサーに関しても、前述したチャックシール装置１５において説明した内容と同一であるため、説明を省略する。
【００３１】
しかして、ボトムシール装置５０では、第１駆動ユニット２５ｂのサーボモータ４０の駆動制御により一対のシールバー５７，５７を開閉自在に設け、さらに、当該シールバー５７，５７の開度が小開放と大開放の二段階に制御可能に設けられる。
【００３２】
なお、最下流側のシール部冷却用シール本体５５のレバー５６には、シールバー５７に代えてクールバー５７′を設けている。
【００３３】
（サイドシール装置）
図８に示すように、この実施例におけるサイドシール装置６５では、３組のシール本体７０を機台１上にフィルムの送り方向に沿って並設している。それらシール本体７０の中、最下流側のものはシール部冷却用である。
【００３４】
シール本体７０は、図９に示すように、側面から見てほぼＬ字形に形成されていて、機台１に取り付けた支持片６６により水平方向に固定されたガイドシャフト６７に摺動自由に設けられ、製作する袋の幅寸法に合わせてその位置をハンドル６８の操作により調節自在に設けられている。
【００３５】
シール本体７０には、左右一対の縦向きのレバー７１の下部７１ｂが所定間隔を置いて夫々軸支され、その上行部７０ａには、リンク機構の要素としての三叉形レバー７３が上下方向に揺動可能に軸支されている。一方のレバー７１の上部とレバー７３の中央上端部とは、ロッド７４により連結されている。レバー７３の一端部には、他方のレバー７１の上部に一端を連結されたリンク機構の要素としてのリンク７５の他端が連結されている。また、レバー７３の他端部には、機台１の内部に設置された第２駆動ユニット２５ｃの進退動作を行なうロッド３９の先端が連結されている。７２，７２は各レバー７１の内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーである。
【００３６】
なお、第２駆動ユニット２５ｃについては、前述したチャックシール装置１５の第３駆動ユニット２５ａの構造と同一構造としているため、第３駆動ユニット２５ａの各構成要素に付した符号をそのまま流用して図面に記載して説明を省略する。
【００３７】
シールバー７２については、製袋部の通常運転中における「小開放」と、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時における「大開放」の二段階の開度に制御可能に設けられている。このことについても、前述したチャックシール装置１５において説明した内容と同一であるので、説明を省略する。また、小開放等を確認するための検出センサーに関しても、前述したチャックシール装置１５において説明した内容と同一であるため、同様に説明を省略する。
【００３８】
しかして、サイドシール装置６５では、第２駆動ユニット２５ｃのサーボモータ４０の駆動制御により一対のシールバー７２，７２を開閉自在に設け、さらに、当該シールバー７２，７２の開度が小開放と大開放の二段階に制御可能に設けられる。
【００３９】
なお、最下流側のシール部冷却用シール本体７０のレバー７１には、シールバー７２に代えてクールバー７２′を設けている。
【００４０】
以上により、通常運転中には、チャックシール装置１５、ボトムシール装置５０、サイドシール装置６５の何れのシール装置においてもシールバーの開度を小開放とし、包装機本体部Ｂ及び／又は製袋部Ａの運転停止時には、何れのシール装置においてもシールバーの開度を大開放とし、包装機本体部Ｂ及び／又は製袋部Ａの再起動時には、何れのシール装置においても少なくとも１回のヒートシールを施してから通常運転に復帰させるようにした本発明にかかる製袋包装機Ｐが構成される。
【００４１】
つぎに、本発明にかかる製袋包装機Ｐの運転について、図１０に示すサイドシール装置におけるシールバーの動作を例にして説明する。
（１）通常運転中の場合には、第１センサー４５ａによって被検出用部材３７が検知されて第２駆動ユニット２５ｃのサーボモータ４０が停止するので、シールバー７２，７２は小開放の状態とされる。このときには、シールバー７２，７２はフィルム（ｆ）に比較的近い位置で開放された状態とされる。
（２）ついで、サーボモータ４０の作動によりシールバー７２，７２が閉鎖すると同時に、第２センサー４５ｂにより被検出用部材３７が検知される。そして、サーボモータ４０をさらに数パルス作動させることによりシールバー７２，７２に適宜圧力が付与される。
（３）包装機本体部Ｂ及び／又は製袋部Ａに何らかのトラブルが生じて製袋部Ａの運転を停止する場合には、第３センサー４５ｃによって被検出用部材３７を検知するまでサーボモータ４０が作動してシールバー７２，７２を大開放の状態とする。これにより、シールバー７２，７２がフィルム（ｆ）から大きく離れた位置とされるため、シールバーの熱に起因するシワや焼き焦げ等がフィルム（ｆ）に生じることを防止することができる。
（４）トラブル処理後に包装機本体部Ｂ及び／又は製袋部Ａを再起動する場合には、当該サイドシール装置６５のみならずチャックシール装置１５、ボトムシール装置５０の何れの装置においても少なくとも１回のヒートシールを施す。これにより、従来不良袋として系外排出されていた袋が良品として使用可能となる。
（５）製袋包装機Ｐは、再起動後に（１）の通常運転に復帰する。そして、シールバー７２，７２は小開放の状態とされる。
【００４２】
本発明にかかる製袋包装機Ｐは、従来の製袋包装機による不良袋を大幅に削減することができるが、その実例について説明する。
チャック付自立袋のサイズ：幅９０ｍｍ、長さ１８０ｍｍ
製袋包装機Ｐにトラブルが生じて包装機本体部及び／又は製袋部が停止すると、チャックシール装置１５では６袋相当、ボトムシール装置５０では８袋相当、サイドシール装置６５では５袋相当の合計１９袋相当がシール工程に位置することになる。これについては、各シール装置の正面図においてフィルム（ｆ）に数字を付して明示した。
【００４３】
従来の製袋包装機では、上記１９袋相当のものが不良袋として処理されていた。ところが、本発明にかかる製袋包装機Ｐでは、再起動時に、チャックシール装置１５、ボトムシール装置５０、サイドシール装置６５の何れの装置においても少なくとも１回のヒートシールを施すことにより、上記１９袋相当のものがすべて良品袋として使用することができる。仮に、１日当たり１０回の運転停止があったとすれば、１９０袋×２０日×１２ヶ月で年間４５，６００の袋が良品袋として利用できることになる。
したがって、本発明にかかる製袋包装機によれば、不良袋の削減とコストの低減を確実に図ることができる。
【符号の説明】
【００４４】
Ｐ・・・本発明にかかる製袋包装機
Ａ・・・製袋部
Ｂ・・・包装機本体部
ｆ・・・包装用フィルム
ａ・・・袋
ｂ・・・袋口
１５・・・チャックシール装置
１６・・・シール本体
１７・・・レバー
１８・・・シールバー
２５ａ・・・第３駆動ユニット
４０・・・サーボモータ
５０・・・ボトムシール装置
２５ｂ・・・第１駆動ユニット
５７・・・シールバー
６５・・・サイドシール装置
２５ｃ・・・第２駆動ユニット
７２・・・シールバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻かれた包装用フィルムを繰り出すフィルム供給機構と、そのフィルムを長手方向で側縁を上方にして二つに折り重ねる成形機構と、その折り重ねられたフィルムの底部分にヒートシールを施すボトムシール装置と、そのフィルムに所定の袋幅で縦方向にヒートシールを施すサイドシール装置と、連続状の袋体を間欠的に送り出すフィルム送り機構と、そのフィルム送り機構によるフィルム送りの停止時に該袋体から一枚ずつの袋に切断するカッター機構とを備えた製袋部と、多数のグリップ対を複数の工程毎に間欠停止して移動させつつ、前記製袋部から間欠的に送り込まれる袋を各グリップ対により袋口を上にして吊り下げ状に支持するように設け、各グリップ対で支持された袋に被包装物を充填してから袋口のシールを施し、その施封された袋を排出工程から機外へ排出するように設けられた包装機本体部とからなる製袋包装機において、
前記ボトムシール装置は、左右一対の縦向きのレバーの下部を単独又は複数のシール本体に軸支すると共に各レバーの上部と第１駆動ユニットの進退動作を行なうロッドの先端とをリンク機構を介して連結し、第１駆動ユニットのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーを開閉自在に設け、さらに、当該シールバーの開度が小開放と大開放の二段階に制御可能に設けられ、
前記サイドシール装置は、左右一対の縦向きのレバーの下部を単独又は複数のシール本体に軸支すると共に各レバーの上部と第２駆動ユニットの進退動作を行なうロッドの先端とをリンク機構を介して連結し、第２駆動ユニットのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーを開閉自在に設け、さらに、当該シールバーが小開放と大開放の二段階の開度に制御可能に設けられ、
通常運転中には、何れのシール装置においても前記シールバーの開度を小開放とし、
包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時には、何れのシール装置においても前記シールバーの開度を大開放とし、
包装機本体部及び／又は製袋部の再起動時には、何れのシール装置においても少なくとも１回のヒートシールを施してから前記通常運転に復帰させるように構成したことを特徴とする製袋包装機。
【請求項２】
前記折り重ねられて移送されるフィルムの内方に挟み込まれたチャックを固定するチャックシール装置を前記ボトムシール装置の上流側に設け、そのチャックシール装置が左右一対の縦向きのレバーの下部を単独又は複数のシール本体に軸支すると共に各レバーの上部と第３駆動ユニットの進退動作を行なうロッドの先端とをリンク機構を介して連結し、第３駆動ユニットのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーを開閉自在に設け、さらに、当該シールバーが小開放と大開放の二段階の開度に制御可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項１】
ロール状に巻かれた包装用フィルムを繰り出すフィルム供給機構と、そのフィルムを長手方向で側縁を上方にして二つに折り重ねる成形機構と、その折り重ねられたフィルムの底部分にヒートシールを施すボトムシール装置と、そのフィルムに所定の袋幅で縦方向にヒートシールを施すサイドシール装置と、連続状の袋体を間欠的に送り出すフィルム送り機構と、そのフィルム送り機構によるフィルム送りの停止時に該袋体から一枚ずつの袋に切断するカッター機構とを備えた製袋部と、多数のグリップ対を複数の工程毎に間欠停止して移動させつつ、前記製袋部から間欠的に送り込まれる袋を各グリップ対により袋口を上にして吊り下げ状に支持するように設け、各グリップ対で支持された袋に被包装物を充填してから袋口のシールを施し、その施封された袋を排出工程から機外へ排出するように設けられた包装機本体部とからなる製袋包装機において、
前記ボトムシール装置は、左右一対の縦向きのレバーの下部を単独又は複数のシール本体に軸支すると共に各レバーの上部と第１駆動ユニットの進退動作を行なうロッドの先端とをリンク機構を介して連結し、第１駆動ユニットのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーを開閉自在に設け、さらに、当該シールバーの開度が小開放と大開放の二段階に制御可能に設けられ、
前記サイドシール装置は、左右一対の縦向きのレバーの下部を単独又は複数のシール本体に軸支すると共に各レバーの上部と第２駆動ユニットの進退動作を行なうロッドの先端とをリンク機構を介して連結し、第２駆動ユニットのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーを開閉自在に設け、さらに、当該シールバーが小開放と大開放の二段階の開度に制御可能に設けられ、
通常運転中には、何れのシール装置においても前記シールバーの開度を小開放とし、
包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時には、何れのシール装置においても前記シールバーの開度を大開放とし、
包装機本体部及び／又は製袋部の再起動時には、何れのシール装置においても少なくとも１回のヒートシールを施してから前記通常運転に復帰させるように構成したことを特徴とする製袋包装機。
【請求項２】
前記折り重ねられて移送されるフィルムの内方に挟み込まれたチャックを固定するチャックシール装置を前記ボトムシール装置の上流側に設け、そのチャックシール装置が左右一対の縦向きのレバーの下部を単独又は複数のシール本体に軸支すると共に各レバーの上部と第３駆動ユニットの進退動作を行なうロッドの先端とをリンク機構を介して連結し、第３駆動ユニットのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバーを開閉自在に設け、さらに、当該シールバーが小開放と大開放の二段階の開度に制御可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の製袋包装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−２５４１３（Ｐ２０１２−２５４１３Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６４４２４（Ｐ２０１０−１６４４２４）
【出願日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【出願人】（０００１０８２８１）ゼネラルパッカー株式会社 (65)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２２日（２０１０．７．２２）
【出願人】（０００１０８２８１）ゼネラルパッカー株式会社 (65)
【Ｆターム（参考）】
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