【課題】包装材を圧着する圧力が調整可能で、且つ包装材のセンターシールの包装不良の検出を行うことを可能にする包装機におけるシール用ロール圧着装置を提供する。
【解決手段】包装材にシールを施すべき部分を挟んで二つの圧着ローラ３１，３２が対向配置される。サーボモータ３３は、運動変換機構であるリンク５７を介して、一方の圧着ローラ３１を開閉駆動する。他方の圧着ローラ３２は、第２ローラ支持体としての固定フレーム５０に回転自在に支持されている。包装材の移送に伴って、圧着ローラ３１，３２は、制御部により駆動されるサーボモータ３３によって開閉動作がされる。圧着ローラ３１，３２の閉じ動作中に、サーボモータ３３における回転量の変動又はトルクの変動に基づいて、圧着ローラ３１，３２間の隙間が拡大することを検出することによって、圧着ローラ３１，３２間における異物の噛込み又は包装材の異常が検出される。 （もっと読む）

【課題】部品の劣化を防ぐことができる製袋包装機を提供する。
【解決手段】製袋包装機１００は、縦シール機構２と、第１フィルム検知センサ５１と、制御部２９とを備える。縦シール機構２は、ホーン２１と、アンビル２２と、超音波発信器２４とを有する。縦シール機構２は、プルダウンベルト機構２３によって搬送された筒状フィルムＦｍをホーン２１およびアンビル２２で挟み、筒状フィルムＦｍに超音波振動を与えて筒状フィルムＦｍをシールする。第１フィルム検知センサ５１は、超音波発信器２４がホーン２１に伝える超音波振動の状態の変化に基づいて、ホーン２１およびアンビル２２によって筒状フィルムＦｍが挟まれているか否かを検知する。制御部２９は、ホーン２１およびアンビル２２によって筒状フィルムＦｍが挟まれていないと第１フィルム検知センサ５１が検知した場合に、超音波発信器２４を停止する。 （もっと読む）

【課題】薬剤包装装置において分包紙を識別することを課題とする。
【解決手段】本発明に係わる薬剤包装装置は、分包紙10に薬剤を投入する薬剤投入手段1 と、薬剤の投入された該分包紙10を熱溶着して密封する熱溶着手段2とを具備する薬剤包装装置であって、分包紙10が分包紙情報を示す識別子11を有しており、前記薬剤包装装置に前記識別子11を読み取る読取手段4 が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】貼付アームから垂れ下がった粘着テープの始端部を吸着状態に自動復帰させる。
【解決手段】貼付アーム３２の先端部に、粘着テープ１６の始端部１６ａを吸着保持する第１吸着部４８が設けられる。貼付アーム３２における第１吸着部４８よりテープ引出し経路の上流側に、テープ引出し経路より上方に位置するようにエア吹出し手段６０が配設される。吸着不良が発生して粘着テープ１６の始端部１６ａが貼付アーム３２から垂れ下がった状態で、エア吹出し手段６０からアーム先端に向けてエアが噴出される。このエア噴出によって第１吸着部４８の周辺の気圧が低下して負圧が発生し、垂れ下がっていた粘着テープ１６の始端部１６ａは第１吸着部４８に引き寄せられて該第１吸着部４８による吸着状態に復帰する。 （もっと読む）

【課題】センターシールユニットの上方が完全に開放され、センターシールユニットの清掃やメンテナンスを容易に行うことができる製品上押さえコンベアを提供する。
【解決手段】上押さえコンベア６は、センタープレート９との間に製品を挟んで且つ押圧しながら補助送りをする作動位置から、ハンドル８を操作して、回動軸３の回りにシャフトホルダ４や支持シャフト５と共に上方に撥ね上げられて後、シャフトホルダ４に対して支持シャフト５の長手方向にスライドされて補助送りと交差する方向に後退した退避位置へと移動される。この退避位置では、上押さえコンベア６は、センタープレート９の上方スペースを大きく開放することができる。したがって、センターシールユニットの清掃やメンテナンス等も容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】製袋部等のトラブルにより製袋包装機を運転停止した後の再起動時に、シール工程に停止していた袋体から良品袋を製作可能とする製袋包装機を提供すること。
【解決手段】ボトムシール装置５０は、第１駆動ユニット２５ｂのサーボモータ４０の駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバー５７を開閉自在に設け、サイドシール装置６５は、第２駆動ユニット２５ｃのサーボモータの駆動制御により各レバーの内側に対向するように取り付けられた一対のシールバー７２を開閉自在に設け、通常運転中には、何れのシール装置においてもシールバーの開度を小開放とし、包装機本体部及び／又は製袋部の運転停止時には、何れのシール装置においてもシールバーの開度を大開放とし、包装機本体部及び／又は製袋部の再起動時には、何れのシール装置においても少なくとも１回のヒートシールを施してから通常運転に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】一対のシーラの動きを高速化するに際して両シーラの動きに追従するように切断刃を駆動制御し得る製袋充填機の横シール装置を提供する。
【解決手段】製袋充填機は、シーラ駆動手段１３ｂと、シーラ駆動手段１３ｂへの駆動指令に関する演算を行う演算処理部１０ａを有するコントローラ１０と、筒状フィルムを切断する切断刃２１を進退移動させる切断刃駆動手段１３ａと、一対のシーラ１８，１６が所定の距離に到達したときの検知信号を出力する検知手段２６を備えている。コントローラ１０は、切断刃駆動手段１３ａに駆動指令を行う第１駆動制御手段１０ｂと、演算処理部１０ａから情報を得てシーラ駆動手段１３ｂに所定の駆動指令を行う第２駆動制御手段１０ｃを備えている。第１駆動制御手段１０ｂは、検知手段２６からの信号のみをトリガ信号として演算処理部１０ａを介することなく切断刃駆動手段１３ａに駆動指令を行うための開始信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】フィルム体の底部の擬似溶着状態を容易に判別でき、且つ包装ライン全体として省スペース化及び低コスト化を実現できる包装装置を提供する。
【解決手段】包装装置１は、ロールペーパーＰを押込む押込み部１０と、相互に接離可能な溶着ヒーター２１，２２と、底部１００ｂ近傍のフィルム体１００を積層させた状態で、溶着ヒーター２１，２２を底部１００ｂの周囲より相互に接近させて溶着する溶着部２０と、溶着ヒーター２１，２２が相互に接近して溶着する際の、溶着ヒーター２１，２２間の距離が予め設定された設定範囲内にあるか否かを検知する検知部５０とを備え、溶着ヒーター２１，２２間の距離が設定範囲内にない場合、当該包装装置１を停止、又は、当該フィルム体１００を後工程とは異なるラインに排出するように構成される。 （もっと読む）

【課題】製袋充填機において一対のシール体の近接離間を自由に設定することができるシール装置を提供する。
【解決手段】第１歯車２０と、第１歯車２０に噛合する第２歯車２２と、第１歯車２０の軸心と同心で回動すると共に第２歯車２２を回動可能に支持する回動レバー１９と、第１歯車２０が配設される位置に対し第２歯車２２を挟んで反対側となる位置に配設されて回動レバー１９を第１歯車２０の軸心と同心で回動させる連携機構（第３歯車２６及び連動レバー３０）と、両シール体４０，４３を開閉作動するシール手段と、第１歯車２０を駆動する第１制御モータ１７と、連携機構を駆動する第２制御モータ２４とを備え、第１制御モータ１７と第２制御モータ２４との同期によって回動レバー１９を回動し、両シール体４０，４３が搬送方向に移動する際のシール体４０，４３間の距離を調節し得る。 （もっと読む）

【課題】 適切なシール環境下においてシール作業を実行可能な熱シール装置を提供すること。
【解決手段】 一対のプーリー４１，４３の間に掛け渡したベルト４５ａ，４５ｂにより被シール体の一部を挟持して搬送する搬送機構４０と、一部を押圧する押圧部５６，６６と、一部を加熱する加熱部５１とを少なくとも有するシール機構を備える。搬送機構４０へ被シール体を送り出す送出機構３０と、シール機構の状態をモニタするモニタ部と、状態が所定のシール可能範囲内であるかを判定する判定部とを有する。搬送機構４０を搬送方向へ駆動させてモニタ部により状態をモニタする。判定部は、状態が所定のシール可能範囲内である場合に送出機構３０を作動させる。 （もっと読む）

【課題】 レトルトパウチのそり曲がりなどによる画像検査の困難を克服する。
【解決手段】 パウチ２のシール不良検出装置１は、充填物が充填されたパウチ２を搬送する搬送部３と、搬送部３の片側に配置されパウチ２を斜め上方から搬送部３を横切るように設定された第１方向Ｘから照明する第１照明部４と、搬送されているパウチ２のシール部２ａが第１照明部４を通過するときにシール部２ａを撮像する第１撮像部５と、第１照明部４の搬送方向の下流側に配置され、かつ、パウチ２を第１方向Ｘと垂直線に対して線対称に設定された第２方向Ｙから照明する第２照明部６と、搬送されているパウチ２のシール部２ａが第２照明部６を通過するときにシール部２ａを撮像する第２撮像部７と、第１撮像部５及び第２撮像部７で撮像される画像を処理し、画像中のシール不良を検出するシール不良検出部８と、該当するパウチを不良品として排出する排出部９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】検査に用いられる光以外の光が存在すると、紙に糊が付着しているか否かを検査することができない。
【解決手段】糊状物体検査装置６は、平面上の糊状物体を検査する装置であって、被検査物に対して光を照射する光照射部６２と、光照射部６２により光が照射された被検査物を撮影する撮影手段６４と、撮影手段６４により撮影された画像おいて、被検査物の特定の検査領域内に映ったスリット線が直線状から変化しているかにより、被検査物上の糊状物体を検出する糊状物体検出手段６５とを備え、光照射部６２は、平行に並んだ複数本の直線状のスリット線が形成された透過体と、被検査物に対し、透過体を透して光を照射する照明手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 移動する圧着バーに当接したフィルム部材が固定の圧着バーまで引っ張られて移動させられても、フィルム部材に生じる張力の分布をできるだけ均一化して、溶着を確実に行なわせるようにする。
【解決手段】 溶着切断機構２０を、フィルム部材Ｆに圧着可能な発熱体２３を備えた固定圧着バー２１と、固定圧着バー２１と共同してフィルム部材Ｆを挾持する挾持位置Ｘ及び所定間隔離間した離間位置Ｙの２位置に位置させられる可動圧着バー２２と、可動圧着バー２２を移動駆動する圧着バー駆動部３０とを備えて構成し、可動圧着バー２２を、圧着バー本体２５と、これを支持する支持部材２６とで構成し、圧着バー本体２５の長手方向中央位置を、支持部材２６に対してフィルム部材Ｆの送出方向に沿う軸線を有した軸部２７を中心として回動可能に支持した。 （もっと読む）

【課題】有効なシール時間を正確に把握することができると共に、必要なシール時間を確保するための調整を簡単に行うことができるシール装置を提供する。
【解決手段】固定側シールヘッド１１と、この固定側シールヘッド１１との間に合成樹脂シートＳを挟み込む可動側シールヘッド１２と、この可動側シールヘッド１２を、ロードセル１３を介して、シール位置に対して接近離反可能に支持する可動支持体１４と、サーボモータ１６を駆動源としたボールねじ機構によって可動支持体１４を駆動する駆動手段１５と、サーボモータ１６を制御する制御手段１７とを備えており、制御手段１７は、可動側シールヘッド１２が合成樹脂シートＳに接触している間の可動側シールヘッド１２の停止時間をシール時間として把握し、少なくとも、可動側シールヘッド１２が合成樹脂シートＳに接触している間は、サーボモータ１６のトルクを一定値に保持するようになっている。 （もっと読む）

【課題】包装充填装置内におけるウェブ状包装積層材料内部に充填された液体食品の泡立ちをモニターし、縦シールの不都合を未然に防止することができる包装充填方法及び包装充填装置を提供する。
【解決手段】ウェブ状包装材料がチューブ状に成形され、包装材料が縦線方向に縦シールされ、チューブ状包装材料内に液体食品が充填され、包装材料が液面下で横シールされ、横シール帯域で切断されて枕状予備成形体が得られ、折り畳むことにより形成された包装容器を得る、包装充填する。近赤外線光源１５から、液面及びその上方に対応するチューブ状包装材料１の側面に、近赤外線を照射し、チューブ状包装材料を透過した近赤外線を受光手段１６で受光し、受光手段からの測定値に基づいて、被検査領域の泡立ちの有無を判定手段１７で判定する。 （もっと読む）

【課題】シールローラを回転駆動するサーボモータの高い制御性、精度性を利用して、異物の噛み込みや包装材の厚み異常のようなセンターシールの不良を高い精度で検出する自動包装機を提供する。
【解決手段】シールローラを回転駆動するサーボモータ３７を駆動する動作値として、駆動電流のような動作データが検出されている。正常な包装動作をする間に、基準動作データＤｍを作成して記憶しておく。包装動作時のサーボモータ３７の動作データを基準動作データＤｍと比較し、当該比較結果に基づいて動作データが正常か否かを判定することでセンターシールの良否を判定することができる。例えば、サーボモータ３７の異常電流検知することにより、シールローラが挟み込む包装材部分に異物が噛み込まれることや包装材に皺が生じる等のシール異常を検出することができる。 （もっと読む）

【課題】サーボモータの高い制御性、精度性を利用して、シール圧力を精度良く制御するのみならず、異物の噛み込みや包装材の厚み異常のようなセンターシールの不良を高い精度で検出する自動包装機を提供する。
【解決手段】制御手段のシール圧力制御手段がサーボモータ１０の出力である駆動トルクを変更することで、センターシール手段３のシールバー３ａ，３ｂによる包装材へのシール圧力が制御される。シール良否判定手段は、サーボモータ１０の動作データを基準動作データと比較し当該比較結果に基づいて動作データが正常か否かを判定することでセンターシールの良否を判定することができる。例えば、センターシール手段３が異物を噛み込んだときに負荷が大きくなったことに応じて大きなくなった駆動電流を検知することにより、シールされる包装材部分に噛み込みが生じたことを検出することができる。 （もっと読む）

【課題】ピロー包装で被包装品の前後にシールが施される横シール部に介在する異物を精度良く検出することができる異物検出装置を提供する。
【解決手段】ピロー包装工程において被包装品の前後でフィルムＦの送り方向に直交する方向にヒートシールカットする一対のシールカット手段１，２を備えた横シーラー３に設けられる異物検出装置であって、何れか一方のシールカット手段１には、独立に変位自在であり、かつ、他方のシールカット手段２に向けて付勢される接触式の異物検出板６，６を設けると共に、異物検出板６，６の変位を検出するための変位検出センサーを設けている。 （もっと読む）

【課題】適切な包装袋を形成する可能な製袋包装装置を提供する。
【解決手段】シールジョー対１９１及び１９２は、それぞれ、筒状のフィルムＦＬを挟み込んでシールしながら、筒状のフィルムＦＬに追随して運動する直線部分と、筒状のフィルムＦＬから離隔して運動する円弧部分とからなる軌跡ＧＬ及びＧＲを繰り返し描くように、回転駆動用サーボモータ１９７及び水平駆動用サーボモータ１９８によって駆動される。回転駆動用サーボモータ１９７及び水平駆動用サーボモータ１９８は、直線部分から円弧部分への移行直前において、シールジョー対１９１及び１９２の速度の、筒状のフィルムＦＬの搬送方向の成分が、筒状のフィルムＦＬの搬送速度ＶＦより速くなるように、シールジョー対１９１及び１９２を駆動する。 （もっと読む）

【課題】 異物による噛み込みをより確実に検出可能なピロー包装機の噛み込み検出装置を提供する。
【解決手段】 ヘッド部３２から回転体１１Ａの軸１３の位置に応じた検出信号がＣＰＵ３７に出力され、ＣＰＵ３７は、ヒータ部２２による溶着が行われるときの回転体１１Ａの回転角度に応じてシーケンサ５０から出力されるゲート信号Ｇを受けると、このゲート信号Ｇのハイレベルの期間、即ちヒータ部２２による溶着が行われるときの検出信号をサンプリングし、ＣＰＵ３７は、サンプリングされた検出信号に基づいて噛み込みが生じているかどうかを判定する。 （もっと読む）