テープ貼付装置
【課題】貼付アームから垂れ下がった粘着テープの始端部を吸着状態に自動復帰させる。
【解決手段】貼付アーム３２の先端部に、粘着テープ１６の始端部１６ａを吸着保持する第１吸着部４８が設けられる。貼付アーム３２における第１吸着部４８よりテープ引出し経路の上流側に、テープ引出し経路より上方に位置するようにエア吹出し手段６０が配設される。吸着不良が発生して粘着テープ１６の始端部１６ａが貼付アーム３２から垂れ下がった状態で、エア吹出し手段６０からアーム先端に向けてエアが噴出される。このエア噴出によって第１吸着部４８の周辺の気圧が低下して負圧が発生し、垂れ下がっていた粘着テープ１６の始端部１６ａは第１吸着部４８に引き寄せられて該第１吸着部４８による吸着状態に復帰する。
【解決手段】貼付アーム３２の先端部に、粘着テープ１６の始端部１６ａを吸着保持する第１吸着部４８が設けられる。貼付アーム３２における第１吸着部４８よりテープ引出し経路の上流側に、テープ引出し経路より上方に位置するようにエア吹出し手段６０が配設される。吸着不良が発生して粘着テープ１６の始端部１６ａが貼付アーム３２から垂れ下がった状態で、エア吹出し手段６０からアーム先端に向けてエアが噴出される。このエア噴出によって第１吸着部４８の周辺の気圧が低下して負圧が発生し、垂れ下がっていた粘着テープ１６の始端部１６ａは第１吸着部４８に引き寄せられて該第１吸着部４８による吸着状態に復帰する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋付き容器における蓋と容器本体とを粘着テープによって止着するテープ貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食材を収容した容器本体と、該容器本体に冠着された蓋とを粘着テープで止着する装置として、例えば特許文献１や特許文献２に開示された技術が提案されている。両文献に開示の技術は、何れもコンベヤに載置された蓋付き容器を上方から押さえ、コンベヤの左右に設けた一対のアームを容器の上部位置まで移動して該アームに吸着保持した粘着テープの始端部を容器の左右両側の上面に貼付し、アームを容器の側面に沿って水平移動と下降移動させて粘着テープを所要長さだけ供給源から引き出すと共に切断して、その切断端部をアームによって容器の側面または底面に押し撫でるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０６３３９３号公報
【特許文献２】特開２００９−１０７６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記アームに吸着保持した粘着テープの始端部が、前記容器の材質や貼付面の形状、あるいは粘着テープの貼付強度、その他の種々の貼付条件によって容器に貼付されずに、テープ片を切断した後の粘着テープの始端部がアームに吸着保持されることなく垂れ下がってしまうことがあった。この場合は、吸着不良検出手段によって吸着不良が検出されて、貼付装置での貼付処理を中断する事態を生じ、生産能率を低下させる問題が指摘される。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に係るテープ貼付装置に内在する前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、貼付アームから垂れ下がった粘着テープの始端部を吸着状態に自動復帰させ得るテープ貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係るテープ貼付装置は、
容器本体に蓋が冠着された容器の外縁に所定長さ毎に切断したテープ片を貼付して蓋と容器本体とを止着するテープ貼付装置において、
テープロールから引き出した粘着テープの始端部を容器の蓋に貼付すると共に切断されたテープ片の終端部を容器本体に貼付する貼付アームと、
該貼付アームの下面側において粘着面を下方に向けて引出し案内された粘着テープの始端部を、貼付アーム先端で非粘着面側から吸着する吸着部と、
該吸着部よりテープ引出し経路の上流側において粘着テープを貼付アームの下面側で保持する支持手段と、
前記貼付アームの下面側に配設され、支持手段による粘着テープの保持位置より上方における粘着テープの引出し方向上流からテープ始端側に向けてエアを噴出するエア吹出し手段と、
前記吸着部に対する粘着テープの吸着状態の良否を検出する検出手段とを備え、
該検出手段により粘着テープの吸着不良を検出した際に前記エア吹出し手段からエアを噴出するよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記検出手段により粘着テープの吸着不良を検出した後の所定の貼付サイクル数経過後に前記エア吹出し手段からエアを噴出するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記支持手段は、前記粘着テープの粘着面側を下方から支持し得る保持部材と、該保持部材の近傍において粘着テープの非粘着面を吸着し得る吸引孔とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記エア吹出し手段によるエア噴出後において、前記検出手段による吸着不良の検出が継続する際に装置を停止するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、粘着テープの吸着不良の発生時に、該粘着テープを吸着状態に人手を介することなく自動復帰させることができ、貼付処理の中断に起因する生産能率の低下を防止し得る。
請求項２に係る発明によれば、吸着不良を検出した後の所定の貼付サイクル数経過後にエア噴出するので、吸着部に対して粘着テープが歪んで保持されている等により貼付処理を中断するまでもない状態でのエア噴出を回避し得る。
請求項３に係る発明によれば、貼付時に、テープロールから引き出された粘着テープが貼付アームの下面側に弛んだ状とならずに貼着アームの下面に略沿った状態で保持することができる。
請求項４に係る発明によれば、粘着テープの吸着不良に伴う不良品が発生するのを未然に防止し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例に係るテープ貼付装置を物品搬送方向の上流側から視た概略斜視図である。
【図２】実施例に係るテープ貼付装置を物品搬送方向の下流側から視た概略斜視図である。
【図３】実施例に係るテープ貼付装置を導入コンベヤと搬送コンベヤとの端部を離間して移動空間を形成した状態で示す概略縦断側面図である。
【図４】実施例に係る右側の貼付機構の要部を示す概略斜視図である。
【図５】実施例に係る貼付アームの要部底面図である。
【図６】実施例に係る貼付アームの縦断面図である。
【図７】実施例に係るテープ貼付装置の主要な制御ブロック図である。
【図８】実施例に係る貼付アームから垂れ下がった粘着テープの始端部が第１吸着部に引き寄せられる状態を示す説明図である。
【図９】実施例に係る吸着不良制御処理を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明に係るテープ貼付装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【実施例】
【００１３】
図１〜図３は、実施例に係るテープ貼付装置の概略構成を示すものであって、テープ貼付装置は、蓋付きの容器１０を載置して搬送するベルトコンベヤからなる導入コンベヤ１２と、該導入コンベヤ１２の下流側に接続されて導入コンベヤ１２から受け渡された容器１０を載置して搬送するベルトコンベヤからなる搬送コンベヤ１４と、両コンベヤ１２,１４間の渡り部に対応して配設され、容器１０に粘着テープ１６を貼付するテープ貼付手段１８とから基本的に構成される。また、導入コンベヤ１２および搬送コンベヤ１４との対向端部は、相互に近接・離間移動自在に構成され、テープ貼付手段１８における後述する貼付アーム３２の容器底面側への移動を許容する移動空間Ｓとなる間隙部を渡り部に画成するよう構成されている。なお、前記容器１０は、本例では各種食材を収容した容器本体１０ａに蓋１０ｂを冠着した平面視で四角形のプラスチック成形品からなる弁当容器を挙げている。
【００１４】
図３に示す如く、前記導入コンベヤ１２から搬送コンベヤ１４への渡り部に対応して、該渡り部に位置する容器１０を保持する押圧体２０および受け具２２が配設される。押圧体２０は、渡り部の上方に配設した支持材２４に配設した第１保持シリンダ２６の作動によって昇降動するよう構成され、該押圧体２０は、両コンベヤ１２,１４で搬送される容器１０と干渉しない上方の退避位置と、渡り部に位置する容器１０の上面を押圧する押圧位置との間を移動するよう構成される。また受け具２２は、渡り部の下方に配設した第２保持シリンダ２８の作動によって昇降動するよう構成され、該受け具２２は、導入コンベヤ１２および搬送コンベヤ１４の物品載置面より下方に離間した退避位置と、渡り部でコンベヤ１２,１４間に跨って載置された容器１０の底面を支持する支持位置との間を移動するよう構成される。なお、押圧体２０および受け具２２は、テープ貼付手段１８の貼付アーム３２が粘着テープ１６を容器１０に貼付するよう動作する際に、該貼付アーム３２と干渉しない形状に形成される。
【００１５】
前記テープ貼付手段１８は、渡り部に対応して搬送路を挟む左右両側に貼付機構３０ａ,３０ｂを備える。両貼付機構３０ａ,３０ｂの構成は左右対称であるので、図１において右側の右貼付機構３０ａの構成について説明し、左側の左貼付機構３０ｂについては、同一部材に同じ符号を付して詳細説明は省略する。
【００１６】
右貼付機構３０ａは、容器１０に粘着テープ１６を貼付する貼付アーム３２を、左右方向に往復動するボールねじとサーボモータの組合わせ等からなる横行機構３４および昇降動するボールねじとサーボモータの組合わせ等からなる昇降機構３６とを備える。横行機構３４は、図１に示す如く、前記搬送コンベヤ１４の下方に横架された固定台３８に対し搬送路の右側位置において水平移動可能に配設された横行枠４０を、左右方向へ水平移動することで搬送コンベヤ１４における搬送路に対して接近または離間するよう構成される。また昇降機構３６は、図２に示す如く、横行枠４０に昇降動可能に配設された取着部材４２を昇降動するよう構成される。
【００１７】
図１および図４に示す如く、前記取着部材４２には、粘着テープ１６が巻回されたテープロール４４が支持されると共に、テープロール４４に隣接して貼付アーム３２が前記渡り部の上方へ向けて水平に突出するように取着される。この貼付アーム３２の先端部の下面に、負圧発生手段４６に接続された吸引孔４８ａからなる第１吸着部(吸着部)４８が形成されると共に、貼付アーム３２の先端部の垂直面に、負圧発生手段４６に接続された吸引孔５０ａからなる第２吸着部５０が形成されている。テープロール４４から引き出された粘着テープ１６は、複数のローラ５２並びにテンションローラ５４を介して貼付アーム３２の下面側において、その粘着面を下方に向けて引出し案内され、この粘着テープ１６の始端部１６ａが、貼付アーム３２の先端で非粘着面側から第１吸着部４８により吸着されて保持される。
【００１８】
前記貼付アーム３２の延在方向の中央付近に、前記第１吸着部４８よりテープ引出し経路の上流側において、粘着テープ１６を貼付アーム３２の下面側で保持する支持手段５５が配設される。支持手段５５は、ガイドロール(保持部材)５６と、ガイドロール５６の配設位置を挟むテープ引出し方向の前後夫々の近傍に形成された第１吸引孔５８ａおよび第２吸引孔５８ｂとを備える。ガイドロール５６は、図６に示す如く、貼付アーム３２の下面に沿って引き出されて第１吸着部４８、第１吸引孔５８ａおよび第２吸引孔５８ｂとで吸着されている粘着テープ１６のテープ引出し経路より下方に位置するように貼付アーム３２に軸支され、粘着テープ１６の始端部１６ａが垂れ下がった際に、前記第１吸着部４８よりテープ引出し経路の上流側において粘着テープ１６を粘着面側から支持し得るよう構成される(図８参照)。ガイドロール５６は、表面にフッ素樹脂コーティング等の粘着抑制処理が施され、粘着テープ１６の粘着面が接触した際に粘着するのを抑制し得るようになっている。前記第１吸引孔５８ａおよび第２吸引孔５８ｂは、図５に示す如く、ガイドロール５６の配設位置を挟むテープ引出し方向の前後夫々の近傍において貼付アーム３２の幅方向に離間して夫々複数形成され、両吸引孔５８ａ,５８ｂは、前記負圧発生手段４６に接続されている。そして、貼付アーム３２とガイドロール５６との間を挿通するように引き出されている粘着テープ１６を、両吸引孔５８ａ,５８ｂで非粘着面側から吸着するよう構成される。
【００１９】
前記貼付アーム３２の下面側には、図５または図６に示す如く、前記第１吸着部４８と支持手段５５の配設位置との間において、該支持手段５５による粘着テープ１６の保持位置より上方に位置するようにエア吹出し手段６０が配設される。このエア吹出し手段６０は、テープ引出し方向と交差するテープ幅方向に延在し、エア供給手段６２に接続するノズル部材６０ａを備える。該ノズル部材６０ａには、幅方向に離間して穿設された複数の吸出孔からなる吹出部６０ｂが設けられ、エア供給手段６２から供給されるエアを、支持手段５５による粘着テープ１６の保持位置より上方における粘着テープ１６の引出し方向上流からテープ始端側(アーム先端)に向けて吹出部６０ｂから噴出するよう構成される(図８参照)。なお、エア吹出し手段６０は、ノズル部材６０ａを回動調節することで、吹出部６０ｂからのエアの噴出方向を上下方向で調節自在に構成される。
【００２０】
前記第１吸着部４８と負圧発生手段４６とのエア吸引経路に、検出手段としての圧力スイッチ６４(図７参照)が設けられ、該圧力スイッチ６４は、第１吸着部４８の吸引孔４８ａを覆って粘着テープ１６の始端部１６ａが吸着されている状態(負圧検出状態)でＯＮとなり、第１吸着部４８に粘着テープ１６の始端部１６ａが吸着されていない状態(負圧解除検出状態)でＯＦＦとなるよう設定される。なお、本実施例では、第１吸着部４８の吸引孔４８ａが粘着テープ１６で部分的に覆われて吸着が不完全な状態についても、負圧解除検出状態として圧力スイッチ６４がＯＦＦとなるよう設定されている。
【００２１】
前記取着部材４２に配設される切断装置６６は、前記貼付アーム３２の第１吸着部４８より外側に近接した位置において、粘着テープ１６の引出し方向と交差するよう刃部を配置したカッタ６８が貼付アーム３２の下面に対し出没可能に支持され、取着部材４２に配設したエアシリンダ７０を作動することで、貼付アーム３２の下面において第１吸着部４８で吸着された粘着テープ１６をカッタ６８で切断するよう構成される。また第２吸着部５０は、カッタ６８で切断された後のテープ片(所定長さで切断された粘着テープ１６)における貼付アーム３２の先端垂直面の外側に位置する終端部を吸着保持するよう構成される。
【００２２】
図７に示すように、テープ貼付装置の各機器を作動制御するための制御手段７２の入力側に、前記第１吸着部４８に対する粘着テープ１６の吸着状態を検出する前記圧力スイッチ６４が接続されると共に、該制御手段７２の出力側に、前記エア吹出し手段６０にエア(圧縮エア)を供給する前記エア供給手段６２と、前記第１吸着部４８、第２吸着部５０および支持手段５５の吸引孔５８ａ,５８ｂを介して吸引力を作用する前記負圧発生手段４６とが夫々接続されている。そして、制御手段７２は、圧力スイッチ６４からの入力信号に基づいて、エア吹出し手段６０にエアを供給する状態と、エアを供給しない状態とにエア供給手段６２を切換え制御する。エア供給手段６２は、エア供給源と、該エア供給源とエア吹出し手段６０とを接続するエア経路に配設された開閉弁とを備え、該開閉弁を開閉作動することで、エア吹出し手段６０へのエアの供給と供給停止とが切換えられる。なお、エア供給源は、左右の貼付機構３０ａ,３０ｂで共通のものを使用し得る。
【００２３】
次に、前述したように構成されたテープ貼付装置の動作につき説明する。
前記導入コンベヤ１２で載置搬送される容器１０が渡り部において導入コンベヤ１２の搬送終端と搬送コンベヤ１４の搬送始端とに跨る位置に到来するタイミングで、各コンベヤ１２,１４が走行停止する。また両コンベヤ１２,１４の停止に合わせて、前記第１保持シリンダ２６を作動することで、押圧体２０が押圧位置まで下降して渡り部に位置する容器１０の上面に当接してコンベヤ１２,１４の載置面に押し付ける(図３参照)。また、導入コンベヤ１２および搬送コンベヤ１４との対向端部が相対的に離間し、導入コンベヤ１２の搬送始端と搬送コンベヤ１４の搬送始端との間に間隙部が画成されて、容器底面のコンベヤ１２,１４による支持が部分的に解除されて、貼付アーム３２における容器底面側の移動空間Ｓが確保される。また、容器１０の形状等の条件によっては、前記第２保持シリンダ２８を作動して退避位置の受け具２２を支持位置まで上昇することで、間隙部に臨み両コンベヤ１２,１４間に跨って載置された容器１０の底面を、該受け具２２で下方から支持して前記押圧体２０とにより容器１０が上下から挟持される。
【００２４】
前記左右の貼付機構３０ａ,３０ｂにおいては、各取着部材４２の貼付アーム３２が下降して容器１０の蓋１０ｂの上面左右両側に押し付けられ、前記第１吸着部４８で吸着保持されている粘着テープ１６の始端部１６ａが蓋１０ｂの上面左右両側に押し撫でられて止着される。次に、各貼付アーム３２が横行機構３４と昇降機構３６とにより外側へ横行して下降した後に容器１０の側面に沿うように近接しつつ下降することで、粘着テープ１６の始端部１６ａが蓋１０ｂに対し貼付されたまま粘着テープ１６はテープロール４４から引き出される。貼付アーム３２の移動に伴ってテープロール４４から引き出されて貼付アーム３２と前記ガイドロール５６との間に挿通された粘着テープ１６は、前記第１吸引孔５８ａおよび第２吸引孔５８ｂを介して作用する吸引力で弛みが生ずることなく吸着され、貼付アーム３２の下面側において粘着テープ１６が弛んだ状態とならずにアーム下面に略沿った状態で保持される。貼付アーム３２が容器本体１０ａの側面から底面に沿って移動し、粘着テープ１６が容器１０の底面位置に至る長さだけ引き出されたときに、粘着テープ１６が切断装置６６のカッタ６８で切断されて容器１０に貼付された粘着テープ１６がテープ片として分離される。また分離されたテープ片の終端部は、第２吸着部５０による吸引力で弛みが生ずることなく保持される。テープ片が分離されて貼付アーム３２に支持された粘着テープ１６の始端部１６ａは第１吸着部４８により吸着保持され、その始端部１６ａが次工程におけるテープ片の始端部１６ａとなる。その後、各貼付アーム３２が容器１０の底面に沿うようにして若干横行することで、テープ片の終端部が容器本体１０ａの底面に押し撫でられて止着される。
【００２５】
次に、貼付アーム３２は、容器１０から離間するよう横行すると共に上昇することで貼付開始位置に復帰する。また、前記第１、第２保持シリンダ２６,２８が作動し、前記押圧体２０および受け具２２の夫々が退避位置に移動する。更に、導入コンベヤ１２および搬送コンベヤ１４との対向端部が相対的して近接して前記間隙(移動空間Ｓ)が閉成されると共に、両コンベヤ１２,１４の走行が再開され、粘着テープ１６が貼付されて容器本体１０ａと蓋１０ｂとが封止された容器１０は搬送コンベヤ１４によって搬出側に向けて搬送される。
【００２６】
次に、前記貼付アーム３２に対する粘着テープ１６の吸着不良に対応する制御処理につき、図９に示すフローチャートを参照して説明する。
前述した、貼付アーム３２の下面側に引き出されている粘着テープ１６の始端部１６ａを蓋１０ｂの上面に止着するよう動作を開始した貼付アーム３２が、前記切断装置６６のカッタ６８で切断されたテープ片の終端部を容器本体１０ａの底面に止着し、貼付開始位置に復帰するまでの貼着サイクルにおいて(ステップＳ１)、前記制御手段７２は、前記圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態であるか否かを確認し(ステップＳ２)、ＯＮ状態であると確認した場合には、粘着テープ１６の始端部１６ａが第１吸着部４８に正常に吸着保持されていると判断して、次の貼付サイクルの運転を継続する。また、圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態となったことを確認した場合は、制御手段７２は、粘着テープ１６の始端部１６ａが第１吸着部４８に正常に吸着保持されていないと判断してステップＳ３に進む。そして、制御手段７２は、貼付アーム３２の貼付動作を引き続き継続すると共に、圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態で行なわれた貼付サイクル数Ｎが、予め設定された貼付サイクル数Ｘ(例えば２〜３サイクル)に達するまでサイクル数をカウントする(ステップＳ３)。制御手段７２は、貼付サイクル数Ｎが設定サイクル数Ｘに達した際に、前記エア吹出し手段６０からエアを噴出する(ステップＳ４)。
【００２７】
図８に示す如く、前記支持手段５５による粘着テープ１６の保持位置より上方における粘着テープ１６の引出し方向上流からテープ始端側(アーム先端)に向けてエア吹出し手段６０からエアが噴出されると、前記第１吸着部４８の周辺の気圧が低下して負圧が発生し、第１吸着部４８で吸着保持されずに貼付アーム３２の下方に垂れ下がった粘着テープ１６の始端部１６ａが、第１吸着部４８による吸引力が作用する位置まで一気に引き寄せられて粘着テープ１６を第１吸着部４８による吸着状態に復帰させることができる。
【００２８】
前記エア吹出し手段６０でのエア噴出直後の貼付サイクルにおいて(ステップＳ５)、前記制御手段７２は、前記圧力スイッチ６４の検出状態を確認し(ステップＳ６)、圧力スイッチ６４がＯＮ状態であれば、粘着テープ１６の始端部１６ａが第１吸着部４８で吸着保持状態にあり、吸着不良が解消したと判断し、ステップＳ７に進んでステップＳ３でカウントした貼付サイクル数Ｎのカウント値をリセットする。また、引き続き圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態であれば、制御手段７２は、依然として粘着テープ１６の吸着不良が解消していないと判断してステップＳ８に進む。そして、制御手段７２は、圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態で行なわれた貼付サイクル数Ｎが、予め設定された貼付サイクル数Ｚ(例えば２〜３サイクル)に達するまでステップ４〜ステップ６までを繰り返し実行すると共にそのサイクル数をカウントし(ステップＳ８)、その設定サイクル数Ｚの範囲内で圧力スイッチ６４のＯＮ状態が確認された場合(ステップＳ６)には、前記した如く、吸着不良が解消されたと判断してステップＳ７を経て、以後通常運転に移行する。また、ステップＳ４〜ステップＳ６までの繰り返しサイクル数Ｎが前記設定サイクル数Ｚに達した際には、制御手段７２は、第１吸着部４８に対するテープ始端部１６ａの吸着復帰が困難と判断し、テープ貼付装置の運転を停止する(ステップ９)。
【００２９】
このように、本実施例では、貼付アーム３２の下面側における粘着テープ１６の引き出し方向上流から貼付アーム３２の先端に向けてエアを噴出するだけの簡単な構成で、粘着テープ１６の吸着不良を人手を介することなく自動で解消することができる。従って、吸着不良の発生時に装置の運転を中断することなく貼付処理を継続することができ、装置の運転中断に伴う生産能率の低下を防止し得る。なお、本実施例では、粘着テープ１６が歪んで前記第１吸着部４８に吸着されている状態や、第１吸着部４８に対する粘着テープ１６の位置がずれている状態等、第１吸着部４８での負圧状態が不完全で圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態となっている場合においては、エア噴出を実施しなくても次の貼付サイクルによって正常な吸着状態に復帰する可能性があることから、吸着不良を検出後に複数回の貼付サイクルを行なった後、すなわち圧力スイッチ６４によって吸着不良が検出されてから所定の貼付サイクルが経過した後に、前記エア吹出し手段６０によるエア噴出を実施している。
【００３０】
また、前記粘着テープ１６の始端部１６ａが第１吸着部４８に吸着保持されずに垂れ下がった際に、テープ引出し方向の上流側で該粘着テープ１６を支持手段５５によって貼付アーム３２の下面側で保持し、粘着テープ１６がエア噴出により発生する負圧作用が及ばない位置まで第１吸着部４８から離間してしまうのを防止することができる。従って、エア吹出し手段６０によるエア噴出の実施によって、垂れ下がっている粘着テープ１６の始端部１６ａを確実に第１吸着部４８に吸着保持する状態に復帰し得る。更に、エア吹出し手段６０によるエア噴出が実施されても粘着テープ１６の吸着不良が解消しない場合は、テープ貼付装置の運転を停止することで、粘着テープ１６の吸着不良に伴う不良品が発生するのを未然に防止し得る。なお、前記エア吹出し手段６０によるエア噴出が何度も繰り返される場合は、粘着テープ１６が貼付されない容器１０が包装不良品として搬送コンベヤ１４によって搬出されるが、当該容器１０についてはテープ貼付装置に再度供給することで粘着テープ１６が止着された良品とすることができる。
【００３１】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されず、例えば以下のようにも変更可能である。
(1) 実施例では、圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態での貼付サイクル数Ｎが複数回連続した後に、エア吹出し手段６０によるエア噴出を実施する構成としたが、圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態となったときに、即座にエア吹出し手段６０によるエア噴出を実施するようにしてもよい。
(2) 実施例では、検出手段として圧力スイッチ６４を用いたが、粘着テープ１６の位置を検出するリミットスイッチ等の接触式の検出手段、あるいはフォトセンサ等の光学式の非接触式検出手段等、各種方式の検出手段を採用し得る。
(3) 実施例では、保持部材として回転自在なガイドロール５６を用いたが、テープ引出し経路の下方に固定配置したものであってもよい。
(4) 実施例では、容器１０の左右両側に粘着テープを貼付する装置で説明したが、左右何れか一方の側にのみ粘着テープを粘着する装置であってもよい。
(5) エア吹出し手段６０は、吸着不良に際して貼付アーム３２から垂れ下がる粘着テープ１６の始端部１６ａより上側に、該始端部１６ａを第１吸着部４８による吸引力が作用する位置まで引き寄せ得る負圧を形成し得る方向に向けてエアを噴出するものであればよい。
上記した変更例に限らず、実施形態に記載した構成については、本発明の主旨を逸脱しない範囲でその他の各種構成を採用し得る。
【符号の説明】
【００３２】
１０ 蓋付きの容器，１０ａ 容器本体，１０ｂ 蓋，１６ 粘着テープ
１６ａ 始端部，３２ 貼付アーム，４４ テープロール，４８ 第１吸着部(吸着部)
５５ 支持手段，５６ ガイドロール(保持部材)，５８ａ 第１吸引孔
５８ｂ 第２吸引孔，６０ エア吹出し手段，６４ 圧力スイッチ(検出手段)
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓋付き容器における蓋と容器本体とを粘着テープによって止着するテープ貼付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食材を収容した容器本体と、該容器本体に冠着された蓋とを粘着テープで止着する装置として、例えば特許文献１や特許文献２に開示された技術が提案されている。両文献に開示の技術は、何れもコンベヤに載置された蓋付き容器を上方から押さえ、コンベヤの左右に設けた一対のアームを容器の上部位置まで移動して該アームに吸着保持した粘着テープの始端部を容器の左右両側の上面に貼付し、アームを容器の側面に沿って水平移動と下降移動させて粘着テープを所要長さだけ供給源から引き出すと共に切断して、その切断端部をアームによって容器の側面または底面に押し撫でるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０６３３９３号公報
【特許文献２】特開２００９−１０７６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記アームに吸着保持した粘着テープの始端部が、前記容器の材質や貼付面の形状、あるいは粘着テープの貼付強度、その他の種々の貼付条件によって容器に貼付されずに、テープ片を切断した後の粘着テープの始端部がアームに吸着保持されることなく垂れ下がってしまうことがあった。この場合は、吸着不良検出手段によって吸着不良が検出されて、貼付装置での貼付処理を中断する事態を生じ、生産能率を低下させる問題が指摘される。
【０００５】
すなわち本発明は、従来の技術に係るテープ貼付装置に内在する前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、貼付アームから垂れ下がった粘着テープの始端部を吸着状態に自動復帰させ得るテープ貼付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係るテープ貼付装置は、
容器本体に蓋が冠着された容器の外縁に所定長さ毎に切断したテープ片を貼付して蓋と容器本体とを止着するテープ貼付装置において、
テープロールから引き出した粘着テープの始端部を容器の蓋に貼付すると共に切断されたテープ片の終端部を容器本体に貼付する貼付アームと、
該貼付アームの下面側において粘着面を下方に向けて引出し案内された粘着テープの始端部を、貼付アーム先端で非粘着面側から吸着する吸着部と、
該吸着部よりテープ引出し経路の上流側において粘着テープを貼付アームの下面側で保持する支持手段と、
前記貼付アームの下面側に配設され、支持手段による粘着テープの保持位置より上方における粘着テープの引出し方向上流からテープ始端側に向けてエアを噴出するエア吹出し手段と、
前記吸着部に対する粘着テープの吸着状態の良否を検出する検出手段とを備え、
該検出手段により粘着テープの吸着不良を検出した際に前記エア吹出し手段からエアを噴出するよう構成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明では、前記検出手段により粘着テープの吸着不良を検出した後の所定の貼付サイクル数経過後に前記エア吹出し手段からエアを噴出するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明では、前記支持手段は、前記粘着テープの粘着面側を下方から支持し得る保持部材と、該保持部材の近傍において粘着テープの非粘着面を吸着し得る吸引孔とを設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明では、前記エア吹出し手段によるエア噴出後において、前記検出手段による吸着不良の検出が継続する際に装置を停止するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、粘着テープの吸着不良の発生時に、該粘着テープを吸着状態に人手を介することなく自動復帰させることができ、貼付処理の中断に起因する生産能率の低下を防止し得る。
請求項２に係る発明によれば、吸着不良を検出した後の所定の貼付サイクル数経過後にエア噴出するので、吸着部に対して粘着テープが歪んで保持されている等により貼付処理を中断するまでもない状態でのエア噴出を回避し得る。
請求項３に係る発明によれば、貼付時に、テープロールから引き出された粘着テープが貼付アームの下面側に弛んだ状とならずに貼着アームの下面に略沿った状態で保持することができる。
請求項４に係る発明によれば、粘着テープの吸着不良に伴う不良品が発生するのを未然に防止し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例に係るテープ貼付装置を物品搬送方向の上流側から視た概略斜視図である。
【図２】実施例に係るテープ貼付装置を物品搬送方向の下流側から視た概略斜視図である。
【図３】実施例に係るテープ貼付装置を導入コンベヤと搬送コンベヤとの端部を離間して移動空間を形成した状態で示す概略縦断側面図である。
【図４】実施例に係る右側の貼付機構の要部を示す概略斜視図である。
【図５】実施例に係る貼付アームの要部底面図である。
【図６】実施例に係る貼付アームの縦断面図である。
【図７】実施例に係るテープ貼付装置の主要な制御ブロック図である。
【図８】実施例に係る貼付アームから垂れ下がった粘着テープの始端部が第１吸着部に引き寄せられる状態を示す説明図である。
【図９】実施例に係る吸着不良制御処理を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明に係るテープ貼付装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【実施例】
【００１３】
図１〜図３は、実施例に係るテープ貼付装置の概略構成を示すものであって、テープ貼付装置は、蓋付きの容器１０を載置して搬送するベルトコンベヤからなる導入コンベヤ１２と、該導入コンベヤ１２の下流側に接続されて導入コンベヤ１２から受け渡された容器１０を載置して搬送するベルトコンベヤからなる搬送コンベヤ１４と、両コンベヤ１２,１４間の渡り部に対応して配設され、容器１０に粘着テープ１６を貼付するテープ貼付手段１８とから基本的に構成される。また、導入コンベヤ１２および搬送コンベヤ１４との対向端部は、相互に近接・離間移動自在に構成され、テープ貼付手段１８における後述する貼付アーム３２の容器底面側への移動を許容する移動空間Ｓとなる間隙部を渡り部に画成するよう構成されている。なお、前記容器１０は、本例では各種食材を収容した容器本体１０ａに蓋１０ｂを冠着した平面視で四角形のプラスチック成形品からなる弁当容器を挙げている。
【００１４】
図３に示す如く、前記導入コンベヤ１２から搬送コンベヤ１４への渡り部に対応して、該渡り部に位置する容器１０を保持する押圧体２０および受け具２２が配設される。押圧体２０は、渡り部の上方に配設した支持材２４に配設した第１保持シリンダ２６の作動によって昇降動するよう構成され、該押圧体２０は、両コンベヤ１２,１４で搬送される容器１０と干渉しない上方の退避位置と、渡り部に位置する容器１０の上面を押圧する押圧位置との間を移動するよう構成される。また受け具２２は、渡り部の下方に配設した第２保持シリンダ２８の作動によって昇降動するよう構成され、該受け具２２は、導入コンベヤ１２および搬送コンベヤ１４の物品載置面より下方に離間した退避位置と、渡り部でコンベヤ１２,１４間に跨って載置された容器１０の底面を支持する支持位置との間を移動するよう構成される。なお、押圧体２０および受け具２２は、テープ貼付手段１８の貼付アーム３２が粘着テープ１６を容器１０に貼付するよう動作する際に、該貼付アーム３２と干渉しない形状に形成される。
【００１５】
前記テープ貼付手段１８は、渡り部に対応して搬送路を挟む左右両側に貼付機構３０ａ,３０ｂを備える。両貼付機構３０ａ,３０ｂの構成は左右対称であるので、図１において右側の右貼付機構３０ａの構成について説明し、左側の左貼付機構３０ｂについては、同一部材に同じ符号を付して詳細説明は省略する。
【００１６】
右貼付機構３０ａは、容器１０に粘着テープ１６を貼付する貼付アーム３２を、左右方向に往復動するボールねじとサーボモータの組合わせ等からなる横行機構３４および昇降動するボールねじとサーボモータの組合わせ等からなる昇降機構３６とを備える。横行機構３４は、図１に示す如く、前記搬送コンベヤ１４の下方に横架された固定台３８に対し搬送路の右側位置において水平移動可能に配設された横行枠４０を、左右方向へ水平移動することで搬送コンベヤ１４における搬送路に対して接近または離間するよう構成される。また昇降機構３６は、図２に示す如く、横行枠４０に昇降動可能に配設された取着部材４２を昇降動するよう構成される。
【００１７】
図１および図４に示す如く、前記取着部材４２には、粘着テープ１６が巻回されたテープロール４４が支持されると共に、テープロール４４に隣接して貼付アーム３２が前記渡り部の上方へ向けて水平に突出するように取着される。この貼付アーム３２の先端部の下面に、負圧発生手段４６に接続された吸引孔４８ａからなる第１吸着部(吸着部)４８が形成されると共に、貼付アーム３２の先端部の垂直面に、負圧発生手段４６に接続された吸引孔５０ａからなる第２吸着部５０が形成されている。テープロール４４から引き出された粘着テープ１６は、複数のローラ５２並びにテンションローラ５４を介して貼付アーム３２の下面側において、その粘着面を下方に向けて引出し案内され、この粘着テープ１６の始端部１６ａが、貼付アーム３２の先端で非粘着面側から第１吸着部４８により吸着されて保持される。
【００１８】
前記貼付アーム３２の延在方向の中央付近に、前記第１吸着部４８よりテープ引出し経路の上流側において、粘着テープ１６を貼付アーム３２の下面側で保持する支持手段５５が配設される。支持手段５５は、ガイドロール(保持部材)５６と、ガイドロール５６の配設位置を挟むテープ引出し方向の前後夫々の近傍に形成された第１吸引孔５８ａおよび第２吸引孔５８ｂとを備える。ガイドロール５６は、図６に示す如く、貼付アーム３２の下面に沿って引き出されて第１吸着部４８、第１吸引孔５８ａおよび第２吸引孔５８ｂとで吸着されている粘着テープ１６のテープ引出し経路より下方に位置するように貼付アーム３２に軸支され、粘着テープ１６の始端部１６ａが垂れ下がった際に、前記第１吸着部４８よりテープ引出し経路の上流側において粘着テープ１６を粘着面側から支持し得るよう構成される(図８参照)。ガイドロール５６は、表面にフッ素樹脂コーティング等の粘着抑制処理が施され、粘着テープ１６の粘着面が接触した際に粘着するのを抑制し得るようになっている。前記第１吸引孔５８ａおよび第２吸引孔５８ｂは、図５に示す如く、ガイドロール５６の配設位置を挟むテープ引出し方向の前後夫々の近傍において貼付アーム３２の幅方向に離間して夫々複数形成され、両吸引孔５８ａ,５８ｂは、前記負圧発生手段４６に接続されている。そして、貼付アーム３２とガイドロール５６との間を挿通するように引き出されている粘着テープ１６を、両吸引孔５８ａ,５８ｂで非粘着面側から吸着するよう構成される。
【００１９】
前記貼付アーム３２の下面側には、図５または図６に示す如く、前記第１吸着部４８と支持手段５５の配設位置との間において、該支持手段５５による粘着テープ１６の保持位置より上方に位置するようにエア吹出し手段６０が配設される。このエア吹出し手段６０は、テープ引出し方向と交差するテープ幅方向に延在し、エア供給手段６２に接続するノズル部材６０ａを備える。該ノズル部材６０ａには、幅方向に離間して穿設された複数の吸出孔からなる吹出部６０ｂが設けられ、エア供給手段６２から供給されるエアを、支持手段５５による粘着テープ１６の保持位置より上方における粘着テープ１６の引出し方向上流からテープ始端側(アーム先端)に向けて吹出部６０ｂから噴出するよう構成される(図８参照)。なお、エア吹出し手段６０は、ノズル部材６０ａを回動調節することで、吹出部６０ｂからのエアの噴出方向を上下方向で調節自在に構成される。
【００２０】
前記第１吸着部４８と負圧発生手段４６とのエア吸引経路に、検出手段としての圧力スイッチ６４(図７参照)が設けられ、該圧力スイッチ６４は、第１吸着部４８の吸引孔４８ａを覆って粘着テープ１６の始端部１６ａが吸着されている状態(負圧検出状態)でＯＮとなり、第１吸着部４８に粘着テープ１６の始端部１６ａが吸着されていない状態(負圧解除検出状態)でＯＦＦとなるよう設定される。なお、本実施例では、第１吸着部４８の吸引孔４８ａが粘着テープ１６で部分的に覆われて吸着が不完全な状態についても、負圧解除検出状態として圧力スイッチ６４がＯＦＦとなるよう設定されている。
【００２１】
前記取着部材４２に配設される切断装置６６は、前記貼付アーム３２の第１吸着部４８より外側に近接した位置において、粘着テープ１６の引出し方向と交差するよう刃部を配置したカッタ６８が貼付アーム３２の下面に対し出没可能に支持され、取着部材４２に配設したエアシリンダ７０を作動することで、貼付アーム３２の下面において第１吸着部４８で吸着された粘着テープ１６をカッタ６８で切断するよう構成される。また第２吸着部５０は、カッタ６８で切断された後のテープ片(所定長さで切断された粘着テープ１６)における貼付アーム３２の先端垂直面の外側に位置する終端部を吸着保持するよう構成される。
【００２２】
図７に示すように、テープ貼付装置の各機器を作動制御するための制御手段７２の入力側に、前記第１吸着部４８に対する粘着テープ１６の吸着状態を検出する前記圧力スイッチ６４が接続されると共に、該制御手段７２の出力側に、前記エア吹出し手段６０にエア(圧縮エア)を供給する前記エア供給手段６２と、前記第１吸着部４８、第２吸着部５０および支持手段５５の吸引孔５８ａ,５８ｂを介して吸引力を作用する前記負圧発生手段４６とが夫々接続されている。そして、制御手段７２は、圧力スイッチ６４からの入力信号に基づいて、エア吹出し手段６０にエアを供給する状態と、エアを供給しない状態とにエア供給手段６２を切換え制御する。エア供給手段６２は、エア供給源と、該エア供給源とエア吹出し手段６０とを接続するエア経路に配設された開閉弁とを備え、該開閉弁を開閉作動することで、エア吹出し手段６０へのエアの供給と供給停止とが切換えられる。なお、エア供給源は、左右の貼付機構３０ａ,３０ｂで共通のものを使用し得る。
【００２３】
次に、前述したように構成されたテープ貼付装置の動作につき説明する。
前記導入コンベヤ１２で載置搬送される容器１０が渡り部において導入コンベヤ１２の搬送終端と搬送コンベヤ１４の搬送始端とに跨る位置に到来するタイミングで、各コンベヤ１２,１４が走行停止する。また両コンベヤ１２,１４の停止に合わせて、前記第１保持シリンダ２６を作動することで、押圧体２０が押圧位置まで下降して渡り部に位置する容器１０の上面に当接してコンベヤ１２,１４の載置面に押し付ける(図３参照)。また、導入コンベヤ１２および搬送コンベヤ１４との対向端部が相対的に離間し、導入コンベヤ１２の搬送始端と搬送コンベヤ１４の搬送始端との間に間隙部が画成されて、容器底面のコンベヤ１２,１４による支持が部分的に解除されて、貼付アーム３２における容器底面側の移動空間Ｓが確保される。また、容器１０の形状等の条件によっては、前記第２保持シリンダ２８を作動して退避位置の受け具２２を支持位置まで上昇することで、間隙部に臨み両コンベヤ１２,１４間に跨って載置された容器１０の底面を、該受け具２２で下方から支持して前記押圧体２０とにより容器１０が上下から挟持される。
【００２４】
前記左右の貼付機構３０ａ,３０ｂにおいては、各取着部材４２の貼付アーム３２が下降して容器１０の蓋１０ｂの上面左右両側に押し付けられ、前記第１吸着部４８で吸着保持されている粘着テープ１６の始端部１６ａが蓋１０ｂの上面左右両側に押し撫でられて止着される。次に、各貼付アーム３２が横行機構３４と昇降機構３６とにより外側へ横行して下降した後に容器１０の側面に沿うように近接しつつ下降することで、粘着テープ１６の始端部１６ａが蓋１０ｂに対し貼付されたまま粘着テープ１６はテープロール４４から引き出される。貼付アーム３２の移動に伴ってテープロール４４から引き出されて貼付アーム３２と前記ガイドロール５６との間に挿通された粘着テープ１６は、前記第１吸引孔５８ａおよび第２吸引孔５８ｂを介して作用する吸引力で弛みが生ずることなく吸着され、貼付アーム３２の下面側において粘着テープ１６が弛んだ状態とならずにアーム下面に略沿った状態で保持される。貼付アーム３２が容器本体１０ａの側面から底面に沿って移動し、粘着テープ１６が容器１０の底面位置に至る長さだけ引き出されたときに、粘着テープ１６が切断装置６６のカッタ６８で切断されて容器１０に貼付された粘着テープ１６がテープ片として分離される。また分離されたテープ片の終端部は、第２吸着部５０による吸引力で弛みが生ずることなく保持される。テープ片が分離されて貼付アーム３２に支持された粘着テープ１６の始端部１６ａは第１吸着部４８により吸着保持され、その始端部１６ａが次工程におけるテープ片の始端部１６ａとなる。その後、各貼付アーム３２が容器１０の底面に沿うようにして若干横行することで、テープ片の終端部が容器本体１０ａの底面に押し撫でられて止着される。
【００２５】
次に、貼付アーム３２は、容器１０から離間するよう横行すると共に上昇することで貼付開始位置に復帰する。また、前記第１、第２保持シリンダ２６,２８が作動し、前記押圧体２０および受け具２２の夫々が退避位置に移動する。更に、導入コンベヤ１２および搬送コンベヤ１４との対向端部が相対的して近接して前記間隙(移動空間Ｓ)が閉成されると共に、両コンベヤ１２,１４の走行が再開され、粘着テープ１６が貼付されて容器本体１０ａと蓋１０ｂとが封止された容器１０は搬送コンベヤ１４によって搬出側に向けて搬送される。
【００２６】
次に、前記貼付アーム３２に対する粘着テープ１６の吸着不良に対応する制御処理につき、図９に示すフローチャートを参照して説明する。
前述した、貼付アーム３２の下面側に引き出されている粘着テープ１６の始端部１６ａを蓋１０ｂの上面に止着するよう動作を開始した貼付アーム３２が、前記切断装置６６のカッタ６８で切断されたテープ片の終端部を容器本体１０ａの底面に止着し、貼付開始位置に復帰するまでの貼着サイクルにおいて(ステップＳ１)、前記制御手段７２は、前記圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態であるか否かを確認し(ステップＳ２)、ＯＮ状態であると確認した場合には、粘着テープ１６の始端部１６ａが第１吸着部４８に正常に吸着保持されていると判断して、次の貼付サイクルの運転を継続する。また、圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態となったことを確認した場合は、制御手段７２は、粘着テープ１６の始端部１６ａが第１吸着部４８に正常に吸着保持されていないと判断してステップＳ３に進む。そして、制御手段７２は、貼付アーム３２の貼付動作を引き続き継続すると共に、圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態で行なわれた貼付サイクル数Ｎが、予め設定された貼付サイクル数Ｘ(例えば２〜３サイクル)に達するまでサイクル数をカウントする(ステップＳ３)。制御手段７２は、貼付サイクル数Ｎが設定サイクル数Ｘに達した際に、前記エア吹出し手段６０からエアを噴出する(ステップＳ４)。
【００２７】
図８に示す如く、前記支持手段５５による粘着テープ１６の保持位置より上方における粘着テープ１６の引出し方向上流からテープ始端側(アーム先端)に向けてエア吹出し手段６０からエアが噴出されると、前記第１吸着部４８の周辺の気圧が低下して負圧が発生し、第１吸着部４８で吸着保持されずに貼付アーム３２の下方に垂れ下がった粘着テープ１６の始端部１６ａが、第１吸着部４８による吸引力が作用する位置まで一気に引き寄せられて粘着テープ１６を第１吸着部４８による吸着状態に復帰させることができる。
【００２８】
前記エア吹出し手段６０でのエア噴出直後の貼付サイクルにおいて(ステップＳ５)、前記制御手段７２は、前記圧力スイッチ６４の検出状態を確認し(ステップＳ６)、圧力スイッチ６４がＯＮ状態であれば、粘着テープ１６の始端部１６ａが第１吸着部４８で吸着保持状態にあり、吸着不良が解消したと判断し、ステップＳ７に進んでステップＳ３でカウントした貼付サイクル数Ｎのカウント値をリセットする。また、引き続き圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態であれば、制御手段７２は、依然として粘着テープ１６の吸着不良が解消していないと判断してステップＳ８に進む。そして、制御手段７２は、圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態で行なわれた貼付サイクル数Ｎが、予め設定された貼付サイクル数Ｚ(例えば２〜３サイクル)に達するまでステップ４〜ステップ６までを繰り返し実行すると共にそのサイクル数をカウントし(ステップＳ８)、その設定サイクル数Ｚの範囲内で圧力スイッチ６４のＯＮ状態が確認された場合(ステップＳ６)には、前記した如く、吸着不良が解消されたと判断してステップＳ７を経て、以後通常運転に移行する。また、ステップＳ４〜ステップＳ６までの繰り返しサイクル数Ｎが前記設定サイクル数Ｚに達した際には、制御手段７２は、第１吸着部４８に対するテープ始端部１６ａの吸着復帰が困難と判断し、テープ貼付装置の運転を停止する(ステップ９)。
【００２９】
このように、本実施例では、貼付アーム３２の下面側における粘着テープ１６の引き出し方向上流から貼付アーム３２の先端に向けてエアを噴出するだけの簡単な構成で、粘着テープ１６の吸着不良を人手を介することなく自動で解消することができる。従って、吸着不良の発生時に装置の運転を中断することなく貼付処理を継続することができ、装置の運転中断に伴う生産能率の低下を防止し得る。なお、本実施例では、粘着テープ１６が歪んで前記第１吸着部４８に吸着されている状態や、第１吸着部４８に対する粘着テープ１６の位置がずれている状態等、第１吸着部４８での負圧状態が不完全で圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態となっている場合においては、エア噴出を実施しなくても次の貼付サイクルによって正常な吸着状態に復帰する可能性があることから、吸着不良を検出後に複数回の貼付サイクルを行なった後、すなわち圧力スイッチ６４によって吸着不良が検出されてから所定の貼付サイクルが経過した後に、前記エア吹出し手段６０によるエア噴出を実施している。
【００３０】
また、前記粘着テープ１６の始端部１６ａが第１吸着部４８に吸着保持されずに垂れ下がった際に、テープ引出し方向の上流側で該粘着テープ１６を支持手段５５によって貼付アーム３２の下面側で保持し、粘着テープ１６がエア噴出により発生する負圧作用が及ばない位置まで第１吸着部４８から離間してしまうのを防止することができる。従って、エア吹出し手段６０によるエア噴出の実施によって、垂れ下がっている粘着テープ１６の始端部１６ａを確実に第１吸着部４８に吸着保持する状態に復帰し得る。更に、エア吹出し手段６０によるエア噴出が実施されても粘着テープ１６の吸着不良が解消しない場合は、テープ貼付装置の運転を停止することで、粘着テープ１６の吸着不良に伴う不良品が発生するのを未然に防止し得る。なお、前記エア吹出し手段６０によるエア噴出が何度も繰り返される場合は、粘着テープ１６が貼付されない容器１０が包装不良品として搬送コンベヤ１４によって搬出されるが、当該容器１０についてはテープ貼付装置に再度供給することで粘着テープ１６が止着された良品とすることができる。
【００３１】
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されず、例えば以下のようにも変更可能である。
(1) 実施例では、圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態での貼付サイクル数Ｎが複数回連続した後に、エア吹出し手段６０によるエア噴出を実施する構成としたが、圧力スイッチ６４がＯＦＦ状態となったときに、即座にエア吹出し手段６０によるエア噴出を実施するようにしてもよい。
(2) 実施例では、検出手段として圧力スイッチ６４を用いたが、粘着テープ１６の位置を検出するリミットスイッチ等の接触式の検出手段、あるいはフォトセンサ等の光学式の非接触式検出手段等、各種方式の検出手段を採用し得る。
(3) 実施例では、保持部材として回転自在なガイドロール５６を用いたが、テープ引出し経路の下方に固定配置したものであってもよい。
(4) 実施例では、容器１０の左右両側に粘着テープを貼付する装置で説明したが、左右何れか一方の側にのみ粘着テープを粘着する装置であってもよい。
(5) エア吹出し手段６０は、吸着不良に際して貼付アーム３２から垂れ下がる粘着テープ１６の始端部１６ａより上側に、該始端部１６ａを第１吸着部４８による吸引力が作用する位置まで引き寄せ得る負圧を形成し得る方向に向けてエアを噴出するものであればよい。
上記した変更例に限らず、実施形態に記載した構成については、本発明の主旨を逸脱しない範囲でその他の各種構成を採用し得る。
【符号の説明】
【００３２】
１０ 蓋付きの容器，１０ａ 容器本体，１０ｂ 蓋，１６ 粘着テープ
１６ａ 始端部，３２ 貼付アーム，４４ テープロール，４８ 第１吸着部(吸着部)
５５ 支持手段，５６ ガイドロール(保持部材)，５８ａ 第１吸引孔
５８ｂ 第２吸引孔，６０ エア吹出し手段，６４ 圧力スイッチ(検出手段)
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器本体(10a)に蓋(10b)が冠着された容器(10)の外縁に所定長さ毎に切断したテープ片を貼付して蓋(10b)と容器本体(10a)とを止着するテープ貼付装置において、
テープロール(44)から引き出した粘着テープ(16)の始端部(16a)を容器(10)の蓋(10b)に貼付すると共に切断されたテープ片の終端部を容器本体(10a)に貼付する貼付アーム(32)と、
該貼付アーム(32)の下面側において粘着面を下方に向けて引出し案内された粘着テープ(16)の始端部(16a)を、貼付アーム(32)先端で非粘着面側から吸着する吸着部(48)と、
該吸着部(48)よりテープ引出し経路の上流側において粘着テープ(16)を貼付アーム(32)の下面側で保持する支持手段(55)と、
前記貼付アーム(32)の下面側に配設され、支持手段(55)による粘着テープ(16)の保持位置より上方における粘着テープ(16)の引出し方向上流からテープ始端側に向けてエアを噴出するエア吹出し手段(60)と、
前記吸着部(48)に対する粘着テープ(16)の吸着状態の良否を検出する検出手段(64)とを備え、
該検出手段(64)により粘着テープ(16)の吸着不良を検出した際に前記エア吹出し手段(60)からエアを噴出するよう構成した
ことを特徴とするテープ貼付装置。
【請求項２】
前記検出手段(64)により粘着テープ(16)の吸着不良を検出した後の所定の貼付サイクル数経過後に前記エア吹出し手段(60)からエアを噴出するようにしたことを特徴とする請求項１記載のテープ貼付装置。
【請求項３】
前記支持手段(55)は、前記粘着テープ(16)の粘着面側を下方から支持し得る保持部材(56)と、該保持部材(56)の近傍において粘着テープ(16)の非粘着面を吸着し得る吸引孔(58a,58b)とを設けたことを特徴とする請求項１または２記載のテープ貼付装置。
【請求項４】
前記エア吹出し手段(60)によるエア噴出後において、前記検出手段(64)による吸着不良の検出が継続する際に装置を停止するようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のテープ貼付装置。
【請求項１】
容器本体(10a)に蓋(10b)が冠着された容器(10)の外縁に所定長さ毎に切断したテープ片を貼付して蓋(10b)と容器本体(10a)とを止着するテープ貼付装置において、
テープロール(44)から引き出した粘着テープ(16)の始端部(16a)を容器(10)の蓋(10b)に貼付すると共に切断されたテープ片の終端部を容器本体(10a)に貼付する貼付アーム(32)と、
該貼付アーム(32)の下面側において粘着面を下方に向けて引出し案内された粘着テープ(16)の始端部(16a)を、貼付アーム(32)先端で非粘着面側から吸着する吸着部(48)と、
該吸着部(48)よりテープ引出し経路の上流側において粘着テープ(16)を貼付アーム(32)の下面側で保持する支持手段(55)と、
前記貼付アーム(32)の下面側に配設され、支持手段(55)による粘着テープ(16)の保持位置より上方における粘着テープ(16)の引出し方向上流からテープ始端側に向けてエアを噴出するエア吹出し手段(60)と、
前記吸着部(48)に対する粘着テープ(16)の吸着状態の良否を検出する検出手段(64)とを備え、
該検出手段(64)により粘着テープ(16)の吸着不良を検出した際に前記エア吹出し手段(60)からエアを噴出するよう構成した
ことを特徴とするテープ貼付装置。
【請求項２】
前記検出手段(64)により粘着テープ(16)の吸着不良を検出した後の所定の貼付サイクル数経過後に前記エア吹出し手段(60)からエアを噴出するようにしたことを特徴とする請求項１記載のテープ貼付装置。
【請求項３】
前記支持手段(55)は、前記粘着テープ(16)の粘着面側を下方から支持し得る保持部材(56)と、該保持部材(56)の近傍において粘着テープ(16)の非粘着面を吸着し得る吸引孔(58a,58b)とを設けたことを特徴とする請求項１または２記載のテープ貼付装置。
【請求項４】
前記エア吹出し手段(60)によるエア噴出後において、前記検出手段(64)による吸着不良の検出が継続する際に装置を停止するようにしたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のテープ貼付装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１２−２０６７４０（Ｐ２０１２−２０６７４０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７２７３０（Ｐ２０１１−７２７３０）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
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