複室容器の二つ折り装置
【課題】装置を大型化させることなく装置全体の処理能力を高めることができる複室容器の二つ折り装置を提供する。
【解決手段】輸液バッグ５０の長軸を搬送方向と直交する方向に戴置して所定方向に搬送する第１コンベア１と、搬送面が搬送方向に対して左右に分割して構成されたベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ、２１ａ，２１ｂからなる第２コンベア２と、先端部が互いに接近・離間自在の一対の丸棒を第２コンベア２の分割された搬送面間で形成される空間の上流側と下流側に対向配置するとともに、該一対の丸棒により輸液バッグ５０の区画部の両側を下方から吊持する吊持手段３と、吊持手段３を鉛直及び水平方向に移動自在に支持する移戴手段４と、吊持手段３により懸架されて二つ折りにされた輸液バッグ５０を移戴手段４から受け取り、二つ折りの状態の輸液バッグ５０を所定方向に搬送する第３コンベア１１０とを含んでいる。
【解決手段】輸液バッグ５０の長軸を搬送方向と直交する方向に戴置して所定方向に搬送する第１コンベア１と、搬送面が搬送方向に対して左右に分割して構成されたベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ、２１ａ，２１ｂからなる第２コンベア２と、先端部が互いに接近・離間自在の一対の丸棒を第２コンベア２の分割された搬送面間で形成される空間の上流側と下流側に対向配置するとともに、該一対の丸棒により輸液バッグ５０の区画部の両側を下方から吊持する吊持手段３と、吊持手段３を鉛直及び水平方向に移動自在に支持する移戴手段４と、吊持手段３により懸架されて二つ折りにされた輸液バッグ５０を移戴手段４から受け取り、二つ折りの状態の輸液バッグ５０を所定方向に搬送する第３コンベア１１０とを含んでいる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複室容器の二つ折り装置に関し、さらに詳しくは、例えば、薬剤が充填された医療用の合成樹脂製二室型輸液バッグを搬送過程中で自動的に二つ折りする装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
２種類以上の薬剤を配合する場合、薬剤的相互作用に起因する経時的変化によって薬剤が変質する危険性があるため、区画部で区画された複数の薬剤充填室を備える医療用の合成樹脂製複室輸液バッグを用いて、各未混合薬剤が個別に充填されている。一般的に、医療用の合成樹脂製二室型輸液バッグは、薬剤が充填された後、ピンホール検査工程にて該輸液バッグのピンホールの有無が検査され、包装工程に移送される。薬剤が充填された二室型輸液バッグは平面視で略矩形の扁平な形状であり、そのままの状態でダンボール箱等の包装容器に収納すると嵩張るだけでなく、輸送時に隔壁（区画部）が開通するおそれがある。そこで、二室型輸液バッグ本体の幅方向に形成されている区画部で二つ折りにしてから包装容器に収納している。
【０００３】
これまで、二室型輸液バッグを二つ折りして包装容器に収納する作業は作業員により実施されていたため、作業効率が悪く、包装容器に二室型輸液バッグを詰めるライン全体の処理能力を高めることができなかった。このため、二室型輸液バッグの二つ折り作業を自動化することにより処理能力を向上させることが要望されていた。
【０００４】
そこで、従来、輸液バッグを下流側に受け渡す受渡しコンベアと、受渡しコンベアから輸液バッグを受け取る受取りコンベアとを所定の間隔を設けて配置し、受渡しコンベアの終端部付近と受取りコンベアの上方との間を進退する受取り部材を主シリンダ機構に備え、受取り部材が内方を空間にしたアングル材と輸液バッグの進行方向に対して両側方から補助シリンダ機構により進退自在に構成されたピン状の支吊部材から構成され、受取りコンベアが受渡しコンベアより低位置に段差を設けて後続させることにより、受取り部材にて受取った輸液バッグを搬送中に二つ折りする輸液バッグ等に対するバッグ自動半折り装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
このバッグ自動半折り装置は、受渡しコンベアの排出端で前記ピン状の支吊部材により輸液バッグの中央部の両側を吊持した後、該輸液バッグを主シリンダ機構により後続の受取りコンベア上に引き出して移戴する。そして、輸液バッグが受渡しコンベアから受取りコンベアに移戴される際、輸液バッグの自重による垂下作用と垂下した輸液バッグの一部が受取りコンベアに接触する作用によって輸液バッグを半折りするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平５−６７４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されているバッグ自動半折り装置においては、搬送過程中に輸液バッグを自重によって垂下する目的で受渡しコンベアと受取りコンベアとが所定の間隔を設けて配置されているため、そのための設置スペースが必要であり、装置全体が大型化するという問題がある。
【０００８】
また、従来のバッグ自動半折り装置において処理能力をさらに高めるには、受渡しコンベア及び受取りコンベアの搬送速度を増速させることが考えられる。前記各コンベアの搬送速度を増速させると、それに応じて主シリンダ機構及び補助シリンダ機構の作動速度を高める必要がある。一方、受取りコンベア側に設けられている主シリンダ機構は、受渡しコンベアと受取りコンベアとが所定の間隔を設けて配置されていることから、必然的にストローク長の長いシリンダが用いられる。しかし、ストローク長の長いシリンダ機構は高速作動には不向きであり、装置の処理能力をさらに高めるには機構上、改善の余地が残されていた。その他、装置の処理能力を高める手法として、２台の装置を並列に配置することも考えられるが、装置全体がさらに大型化してしまい、現実的ではない。
【０００９】
したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、装置を大型化させることなく装置全体の処理能力を高めることができる複室容器の二つ折り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
容器本体に形成された区画部により区画された複数の薬剤充填室を有する複室容器を二つ折りする複室容器の二つ折り装置である。複室容器の長軸を搬送方向と直交する方向に戴置して所定方向に搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の下流側に配設されるとともに、搬送面が搬送方向に対して左右に分割して構成され、第１の搬送手段から送り込まれる複室容器を受け取って所定方向に搬送する第２の搬送手段と、先端部が互いに接近・離間自在の一対の棒状部材を第２の搬送手段の前記分割された搬送面間で形成される空間の上流側と下流側に対向配置するとともに、該一対の棒状部材により複室容器の区画部の両側を下方から吊持する吊持手段と、吊持手段を鉛直方向及び水平方向に移動自在に支持する移戴手段と、前記第２の搬送手段の近傍に配設され、吊持手段により懸架されて二つ折りにされた複室容器を移戴手段から受け取り、二つ折りにされた状態の複室容器を所定方向に搬送する第３の搬送手段とを含んでいる。
【００１１】
第２の搬送手段の所定位置において、吊持手段を複数直列に配置し、これに対応して移送手段を複数配設することが好ましい。
【００１２】
複室容器を移戴手段により第２の搬送手段から第３の搬送手段へ移戴する際に、第３の搬送手段の近傍に該複室容器の一部を接触させながら案内する案内手段を設けてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る複室容器の二つ折り装置によれば、複室容器を二つ折りする際、複室容器の吊持動作が吊持手段により円滑に行われ、吊持手段により二つ折りにされて懸架された複室容器の昇降及び水平移動が移戴手段により円滑に行われる。その結果、複室容器を二つ折りにして下流側の工程へ移送する作業を自動的に、かつ、高効率に行うことができ、また、装置を大型化させることなく装置全体の処理能力高めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る複室容器の二つ折り装置を示す平面図である。
【図２】図１におけるＡ方向から見た吊持手段及び移戴手段の詳細図である。
【図３】吊持手段が移戴手段により下降する動作説明図である。
【図４】吊持手段により懸架されて二つ折りにされた複室容器を移戴手段が上方に移送する動作説明図である。
【図５】吊持手段により懸架されて二つ折りにされた複室容器を移戴手段により第２のコンベアから第３のコンベアへ移戴する動作説明図である。
【図６】二つ折りにされた複室容器が第３のコンベアへ移戴され、移戴手段が待機位置に戻る状態を示す動作説明図である。
【図７】複室容器の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の対象となる複室容器の形態は、医療用の「二室型輸液バッグ」や、本出願人が特開２００５−２８７６５８号公報にて提案している３つの薬剤充填室を有する医療用の「三室型輸液バッグ」等に等しく適用できることから、本明細書および特許請求の範囲に記載されている「複室容器」の用語は、それらを含む広い意味を有するものと理解されるべきである。
【００１６】
１．複室容器の構成
図７は、複室容器の一例である二室型輸液バッグ５０（以下、単に「輸液バッグ５０」と称する。）を示す。この輸液バッグ５０は、バッグ本体５１と該バッグ本体５１の開口部に取り付けられた薬剤排出用の筒状の口栓６０とを有する。輸液バッグ５０は、対向する２枚のフィルムシートの内壁の間に薬剤排出管６２が挟持された状態で四方を熱融着処理して強シール部５２が形成されている。輸液バッグ５０は、一方の壁部の内表面とこれに対向する他方の壁部の内表面とを加熱溶着することにより、弱シール部５３がバッグ本体５１の中央部の短辺側の幅方向に形成されている。
【００１７】
弱シール部５３は、バッグ本体５１内部を第１と第２の薬剤充填室５４，５５に区画し、第１と第２の薬剤充填室５４，５５の壁部を押圧すると剥離することが可能な強度で構成されている。一方、強シール部５２は、第１と第２の薬剤充填室５４，５５の壁部を押圧しても剥離することができない強度で構成されている。口栓６０は薬剤排出口６１と薬剤排出管６２からなり、薬剤排出口６１上部に弱シール部５３の剥離の注意を促す注意書等が記載された矩形状のフィルムシート６３が貼り付けられている。
【００１８】
前記構成からなる輸液バッグ５０は、本実施の形態の複室容器の二つ折り装置Ｔによる二つ折り工程の前工程にて自動薬剤注入装置より所定量の薬剤が充填される。
【００１９】
２．複室容器の二つ折り装置の構成
次に、本実施の形態に係る複室容器の二つ折り装置について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本実施の形態の複室容器の二つ折り装置Ｔ（以下、単に「二つ折り装置Ｔ」と称する。）を示す。この二つ折り装置Ｔは、大略、第１コンベア１と、第２コンベア２と、輸液バッグ５０を下方から吊持する吊持手段３と、吊持手段３を昇降及び水平移動自在に支持する移戴手段４と、第３コンベア１１０からなる。第１コンベアの上流側には送込みコンベア１００が、第３コンベア１１０の下流側にはカーブコンベア１２０と送出しコンベア１３０とがそれぞれ配設されている。これらの各構成機器の駆動を含む一連の動作は、図示しない制御部により制御される。
【００２０】
第１コンベア１は、送込みコンベア１００によって長軸を搬送方向と直交する方向に戴置されて供給される輸液バッグ５０を受取り、第２コンベア２へ向けて搬送するコンベア本体としての無端帯状のベルトコンベアで構成されている。
【００２１】
第２コンベア２は、搬送方向の前後に所定の隙間を設けて直列に配置された一対のベルトコンベア２０ａ，２０ｂ及び２１ａ，２１ｂからなる無端帯状のベルトコンベアで構成され、各ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ及び２１ａ，２１ｂが互いに共動して駆動する。また、各ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ及び２１ａ，２１ｂは、第１コンベア１から送り込まれてきた輸液バッグ５０の各薬剤充填室をそれぞれの搬送面で支持するため搬送方向に対して互いに所定の間隔もって平行に配置されている。
【００２２】
ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの出口端とベルトコンベア対２１ａ，２１ｂの入口端との間に形成されている隙間には、後続する輸液バッグ５０のベルトコンベア対２１ａ，２１ｂへの進入を阻止する阻止手段としての昇降ストッパ２５ａ，２５ｂが設けられている。この昇降ストッパ２５ａ，２５ｂの作動は図示しない制御部により制御される。また、ベルトコンベア対２１ａ，２１ｂの出口端には搬送されてくる輸液バッグ５０を所定位置に停止させて待機させる固定ストッパ２６ａ，２６ｂが設けられている。
【００２３】
ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの入口端近傍には、輸液バッグ５０の到来を検知するセンサＳ１が設けられ、このセンサＳ１は搬送面を挟んで対向配置された一対の投受光器７０と反射板７１とから構成されている。ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの出口端近傍及びベルトコンベア対２１ａ，２１ｂのほぼ中央部にもセンサＳ１と同一構成のセンサＳ２とＳ３とが設けられている。
【００２４】
吊持手段３は、ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの搬送面上の所定位置と、ベルトコンベア対２１ａ，２１ｂの搬送面上の所定位置とにそれぞれ位置し、それらの各吊持手段３を昇降移動及び水平移動自在に支持する各移戴手段４が第２コンベア２と第３コンベア１１０とを跨ぐようにそれぞれ配置されている。
【００２５】
次に、吊持手段３及び移戴手段４の詳細構成について説明する。図２は、図１におけるＡ方向から見た吊持手段３及び移戴手段４の詳細構成を示す。吊持手段３は、輸液バッグ５０を吊持する吊持機構部３０と吊持機構部３０を支持する支持機構部３６からなる。
【００２６】
吊持機構部３０は、シリンダ機構３２ａのシリンダロッド側を搬送方向上流側に、シリンダ機構３２ｂのシリンダロッド側を搬送方向下流側に位置させ、シリンダ機構３２ａのシリンダロッド先端から垂下して取り付けられている支持杆３１ａにより丸棒３０ａをほぼ水平に保持し、同様に、シリンダ機構３２ｂのシリンダロッド先端から垂下して取り付けられている支持杆３１ｂにより丸棒３０ｂをほぼ水平に保持して丸棒３０ａ，３０ｂの先端部が互いに矢印方向に接近・離間自在に対向配置した構成としてある。
【００２７】
そして、輸液バッグ５０の区画部（弱シール部５３）の両側を下方から吊持する際は、シリンダ機構３２ａ，３２ｂのシリンダロッド３２０ａ，３２０ｂを後退させることにより丸棒３０ａ，３０ｂの先端部間の距離を所定距離まで接近させる。輸液バッグ５０の吊持を解除する際は、シリンダ機構３２ａ，３２ｂのシリンダロッド３２０ａ，３２０ｂを前進させることにより丸棒３０ａ，３０ｂの先端部間の距離を所定距離まで離間させる。
【００２８】
吊持手段３の支持機構部３６は、鉛直板部３６ａ、水平板部３６ｂ及びリブ３６ｃにより構成されている。
【００２９】
また、吊持機構部３０のシリンダ機構３２ａは、スペーサ３４を介してシリンダ機構３３の図示しないシリンダロッドに接続されている略Ｌ字状の可動部材３３０に固設されているとともに、該シリンダ機構３３が吊持手段３の水平板部３６ｂの下面に固設されている。一方、シリンダ機構３２ｂは、固定部材３５を介して水平板部３６ｂの下面に固設されている。
【００３０】
このように、吊持機構部３０に支持されるシリンダ機構３２ａとシリンダ機構３２ｂとの支持方法が異なる理由は、薬剤容量が小容量の輸液バッグは図７で示した輸液バッグ５０よりも短辺側の幅方向の寸法が短く、これを二つ折りする際、丸棒３０ａと３０ｂの先端部間の距離をさらに接近させる必要があるからである。
【００３１】
具体的には、シリンダ機構３３を作動させることにより、略Ｌ字状の可動部材３３０が矢印方向に突出し、これに連動してシリンダ機構３２ａ本体及びスペーサ３４が矢印方向に突出する。その結果、丸棒３０ａと３０ｂの先端部間の距離をさらに接近させることができる。
【００３２】
移戴手段４は、互いに直交する移動軸４０（Ｘ軸）と移動軸４２（Ｙ軸）とを有している。移動軸４０は図示しない二つ折り装置Ｔのフレームに固定され、移動軸４２は移動軸４０上をＸ’−Ｘ方向に摺動するＸ軸スライダ４１に固定されている。また、移動軸４２上を摺動するＹ軸スライダ４３には、前記支持機構部３６の鉛直板部３６ａが固設されている。なお、各スライダ４１，４３の駆動は、例えば、ボールネジまたはベルトをモータで駆動する等の公知の適切な方法で行われる。これにより、移戴手段４に支持される吊持手段３は、水平方向（Ｘ’−Ｘ方向）及び鉛直方向（Ｙ−Ｙ’方向）へ自在に移動することが可能になっている。
【００３３】
ここでは、ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの搬送面上の所定位置に位置する吊持手段３及び移戴手段４の詳細構成を説明したが、ベルトコンベア対２１ａ，２１ｂの搬送面上の所定位置に位置する吊持手段３及び移戴手段４の構成についても、吊持手段３の支持機構部３６及び移戴手段４が左右対称となるだけで、その他の構成は前述のものと同一であるので説明を省略する。
【００３４】
第３コンベア１１０は、第２コンベア２の側方近傍位置に所定の間隔を設けて該第２コンベア２と平行に配設され、移戴手段４により移戴されて二つ折りされた状態の輸液バッグ５０を所定方向に搬送するコンベア本体としての無端帯状のベルトコンベアで構成されている。
【００３５】
第３コンベア１１０にて所定方向に搬送される二つ折りにされた状態の輸液バッグ５０は、下流側の作業員の目視による製品検査工程に搬送される。このため、第３コンベア１１０の搬送面高さが第１コンベア１及び第２コンベア２の搬送面高さよりも高く形成されている。
【００３６】
搬送面高さの異なるコンベア間の輸液バッグ５０の移戴を円滑に、かつ、安定的に行うため、第３コンベア１１０の第２コンベア２側の側部には、吊持手段３により懸架されて垂下した輸液バッグ５０の一部を接触させながら第３コンベア１１０上に案内するためのガイド部材１１５がベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ、２１ａ，２１ｂに対応して２つ配置されている。ガイド部材１１５は、所定ピッチで複数配置された円柱状の棒状部材とこれらの棒状部材の両端部を支持する支持部材からなり、側面形状がスロープ状に形成されている（図５参照）。棒状部材は輸液バッグ５０との滑り性を高めるため、例えば、プラスチック樹脂等で形成されている。
【００３７】
また、第３コンベア１１０には、ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂと２１ａ，２１ｂとから第３コンベア１１０上の所定の位置に輸液バッグ５０が移戴されたこと検知するセンサＳ４とＳ５が設けられている。これらのセンサＳ４及びＳ５は、搬送面を挟んで斜めに対向配置された一対の投受光器８０及び反射板８１、投受光器８２及び反射板８３から構成されている。
【００３８】
３．複室容器の二つ折り装置の動作
次に、前記構成からなる本実施の形態の二つ折り装置Ｔの動作について、図１及び図３〜図６を参照して説明する。先ず、輸液バッグ５０は、送込みコンベア１００により長軸を搬送方向と直交する方向に戴置されて第１コンベア１を介して第２コンベア２へ移送される。
【００３９】
図１に示すように、輸液バッグ５０が第２コンベア２のベルトコンベア対２０ａ，２０ｂに移送されると、センサＳ１の投受光器７０から出射される光が遮光され、輸液バッグ５０のベルトコンベア対２０ａ，２０ｂへの到来が検知される。続いて、センサＳ２が、輸液バッグ５０がベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの出口端近傍に到来したことを検知する。
【００４０】
輸液バッグ５０がコンベア対２０ａ，２０ｂからベルトコンベア対２１ａ，２１ｂに移送されると、輸液バッグ５０の通過に伴い遮光されていたセンサＳ２の投受光器７２からの光は、再び投受光器７２の受光部で受光される。この時、図示しない制御部が昇降ストッパ２５ａ，２５ｂを制御してそれらを搬送面上から突出するよう上昇させ、後続する輸液バッグ５０のベルトコンベア対２１ａ，２１ｂへの進入を阻止する。
【００４１】
そして、輸液バッグ５０の前端部がベルトコンベア対２１ａ，２１ｂの中央部に到来すると、センサＳ３の投受光器７４から出射される光が遮光されるとともに、制御部がこれを検出してベルトコンベア対２１ａ，２１ｂの駆動を停止する信号を出力し、これを停止させる。その結果、輸液バッグ５０は、ベルトコンベア対２１ａ，２１ｂ上の所定位置で停止する。
【００４２】
一方、後続の輸液バッグ５０が送込みコンベア１００により第１コンベア１を介して第２コンベア２のベルトコンベア対２０ａ，２０ｂに移送され、該輸液バッグ５０の前端部がセンサＳ１の投受光器７０から出射される光を遮光すると、制御部がこれを検出して第１コンベア１及びベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの駆動を検出から約１秒後に停止するよう制御する。その結果、後続の輸液バッグ５０がベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ上の所定位置で停止するとともに、さらに後続の輸液バッグ５０が第１コンベア１上で停止する。そして、ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの出口端において搬送面上に突出していた昇降ストッパ２５ａ，２５ｂが待機位置に下降する。
【００４３】
次に、吊持手段３による輸液バッグ５０を懸架して二つ折りにする動作及び移戴手段による該輸液バッグ５０の第２コンベア２から第３コンベア１１０への移戴動作を説明する。なお、この動作説明では、ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ上の輸液バッグ５０を二つ折りして第３コンベア１１０に移戴する動作に着目して説明する。
【００４４】
図３（ａ）に示すように、輸液バッグ５０がベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ上の所定位置で停止すると、図示しない制御部は、移戴手段４（図示せず）を制御してベルトコンベア２０ａと２０ｂとの搬送面間で形成されている空間上に待機していた吊持手段３を所定の位置まで下降させる。具体的には、図３（ｂ）に示すように、シリンダ機構３２ａ及びシリンダ機構３２ｂの先端から各支持杆３１ａ，３１ｂを介して水平保持されている丸棒３０ａ，３０ｂをベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの搬送面よりも下側に位置するよう移戴手段４を下降させる。
【００４５】
次に、図４に示すように、シリンダ機構３２ａ及びシリンダ機構３２ｂの各シリンダロッドを後退させることにより丸棒３０ａ，３０ｂの先端部間の距離を所定距離まで接近させた後、移戴手段４（図示せず）を上昇させ、輸液バッグ５０の区画部（弱シール部５３）の両側を下方から吊持する。この時、吊持手段３により区画部（弱シール部５３）の両側を下方から懸架された輸液バッグ５０は、該輸液バッグ５０の自重により二つ折りにされる。
【００４６】
図５（ａ）に示すように、制御部は、吊持手段３により懸架されて二つ折りにされた輸液バッグ５０を第３コンベア１１０へ移戴するよう移戴手段４（図示せず）を第３コンベア１１０側に水平移動させるよう制御する。この時、輸液バッグ５０は、該輸液バッグ５０の第３コンベア１１０側に位置する薬剤充填室の下部を側面形状がスロープ状に形成されているガイド部材１１５に当接しながら第３コンベア１１０上に移戴される。
【００４７】
その際、輸液バッグ５０はガイド部材１１５に沿って斜めに倒されて二つ折りの状態で第３コンベア１１０上に移戴されることとなり、その結果、二つ折りにされた輸液バッグ５０の姿勢が崩れることなく、ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ上から第３コンベア１１０上へ輸液バッグ５０を円滑に移戴することができる。
【００４８】
図５（ｂ）に示すように、移戴手段４（図示せず）が輸液バッグ５０を第３コンベア１１０上の所定位置に戴置する際、第３コンベア１１０の搬送面高さに合わせて約数センチ程下降して該輸液バッグ５０を第３コンベア１１０上の所定位置に戴置する。
【００４９】
図１に戻り、輸液バッグ５０が第３コンベア１１０上の所定位置まで戴置されると、センサＳ４の投受光器８０から出射される光が遮光されるとともに、制御部がこれを検出する。そして、図６（ａ）に示すように、制御部は、シリンダ機構３２ａ及びシリンダ機構３２ｂの各シリンダロッド３２０ａ，３２０ｂを前進させることにより丸棒３０ａ，３０ｂの先端部間の距離を所定距離まで離間させ、輸液バッグ５０の吊持を解除するよう制御する。
【００５０】
図６（ｂ）に示すように、輸液バッグ５０から離脱した吊持手段３は、移戴手段４（図示せず）により上昇しながらベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ側に水平移動し、待機位置に戻る。以降、上述した動作を繰り返し、二つ折りされた輸液バッグ５０は、カーブコンベア１２０によりそのままの向きで送出しコンベア１３０に搬送され、下流側の工程に送り込まれる。
【００５１】
このように、本実施の形態の二つ折り装置Ｔによれば、輸液バッグ５０を二つ折りする際、輸液バッグ５０の吊持動作が吊持手段３により円滑に行われ、吊持手段３により二つ折りにされて懸架された輸液バッグ５０の昇降及び水平移動が移戴手段４により円滑に行われることとなる。その結果、輸液バッグ５０を二つ折りにして下流側の工程へ移送する作業を自動的に、かつ、高効率に行うことができる。
【００５２】
また、第２コンベア２を直列に配設したベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ、ベルトコンベア対２１ａ，２１ｂで構成し、これに対応して吊持手段３及び移戴手段４をそれぞれに配置したので、装置を大型化させることなく装置全体の処理能力高めることができる。
【００５３】
今回、開示した実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５４】
１ 第１コンベア
２ 第２コンベア
３ 吊持手段
４ 移戴手段
３０ 吊持機構部
３６ 支持機構部
４０ 移動軸（Ｘ軸）
４２ 移動軸（Ｙ軸）
５０ 輸液バッグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複室容器の二つ折り装置に関し、さらに詳しくは、例えば、薬剤が充填された医療用の合成樹脂製二室型輸液バッグを搬送過程中で自動的に二つ折りする装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
２種類以上の薬剤を配合する場合、薬剤的相互作用に起因する経時的変化によって薬剤が変質する危険性があるため、区画部で区画された複数の薬剤充填室を備える医療用の合成樹脂製複室輸液バッグを用いて、各未混合薬剤が個別に充填されている。一般的に、医療用の合成樹脂製二室型輸液バッグは、薬剤が充填された後、ピンホール検査工程にて該輸液バッグのピンホールの有無が検査され、包装工程に移送される。薬剤が充填された二室型輸液バッグは平面視で略矩形の扁平な形状であり、そのままの状態でダンボール箱等の包装容器に収納すると嵩張るだけでなく、輸送時に隔壁（区画部）が開通するおそれがある。そこで、二室型輸液バッグ本体の幅方向に形成されている区画部で二つ折りにしてから包装容器に収納している。
【０００３】
これまで、二室型輸液バッグを二つ折りして包装容器に収納する作業は作業員により実施されていたため、作業効率が悪く、包装容器に二室型輸液バッグを詰めるライン全体の処理能力を高めることができなかった。このため、二室型輸液バッグの二つ折り作業を自動化することにより処理能力を向上させることが要望されていた。
【０００４】
そこで、従来、輸液バッグを下流側に受け渡す受渡しコンベアと、受渡しコンベアから輸液バッグを受け取る受取りコンベアとを所定の間隔を設けて配置し、受渡しコンベアの終端部付近と受取りコンベアの上方との間を進退する受取り部材を主シリンダ機構に備え、受取り部材が内方を空間にしたアングル材と輸液バッグの進行方向に対して両側方から補助シリンダ機構により進退自在に構成されたピン状の支吊部材から構成され、受取りコンベアが受渡しコンベアより低位置に段差を設けて後続させることにより、受取り部材にて受取った輸液バッグを搬送中に二つ折りする輸液バッグ等に対するバッグ自動半折り装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
このバッグ自動半折り装置は、受渡しコンベアの排出端で前記ピン状の支吊部材により輸液バッグの中央部の両側を吊持した後、該輸液バッグを主シリンダ機構により後続の受取りコンベア上に引き出して移戴する。そして、輸液バッグが受渡しコンベアから受取りコンベアに移戴される際、輸液バッグの自重による垂下作用と垂下した輸液バッグの一部が受取りコンベアに接触する作用によって輸液バッグを半折りするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平５−６７４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されているバッグ自動半折り装置においては、搬送過程中に輸液バッグを自重によって垂下する目的で受渡しコンベアと受取りコンベアとが所定の間隔を設けて配置されているため、そのための設置スペースが必要であり、装置全体が大型化するという問題がある。
【０００８】
また、従来のバッグ自動半折り装置において処理能力をさらに高めるには、受渡しコンベア及び受取りコンベアの搬送速度を増速させることが考えられる。前記各コンベアの搬送速度を増速させると、それに応じて主シリンダ機構及び補助シリンダ機構の作動速度を高める必要がある。一方、受取りコンベア側に設けられている主シリンダ機構は、受渡しコンベアと受取りコンベアとが所定の間隔を設けて配置されていることから、必然的にストローク長の長いシリンダが用いられる。しかし、ストローク長の長いシリンダ機構は高速作動には不向きであり、装置の処理能力をさらに高めるには機構上、改善の余地が残されていた。その他、装置の処理能力を高める手法として、２台の装置を並列に配置することも考えられるが、装置全体がさらに大型化してしまい、現実的ではない。
【０００９】
したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、装置を大型化させることなく装置全体の処理能力を高めることができる複室容器の二つ折り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
容器本体に形成された区画部により区画された複数の薬剤充填室を有する複室容器を二つ折りする複室容器の二つ折り装置である。複室容器の長軸を搬送方向と直交する方向に戴置して所定方向に搬送する第１の搬送手段と、第１の搬送手段の下流側に配設されるとともに、搬送面が搬送方向に対して左右に分割して構成され、第１の搬送手段から送り込まれる複室容器を受け取って所定方向に搬送する第２の搬送手段と、先端部が互いに接近・離間自在の一対の棒状部材を第２の搬送手段の前記分割された搬送面間で形成される空間の上流側と下流側に対向配置するとともに、該一対の棒状部材により複室容器の区画部の両側を下方から吊持する吊持手段と、吊持手段を鉛直方向及び水平方向に移動自在に支持する移戴手段と、前記第２の搬送手段の近傍に配設され、吊持手段により懸架されて二つ折りにされた複室容器を移戴手段から受け取り、二つ折りにされた状態の複室容器を所定方向に搬送する第３の搬送手段とを含んでいる。
【００１１】
第２の搬送手段の所定位置において、吊持手段を複数直列に配置し、これに対応して移送手段を複数配設することが好ましい。
【００１２】
複室容器を移戴手段により第２の搬送手段から第３の搬送手段へ移戴する際に、第３の搬送手段の近傍に該複室容器の一部を接触させながら案内する案内手段を設けてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る複室容器の二つ折り装置によれば、複室容器を二つ折りする際、複室容器の吊持動作が吊持手段により円滑に行われ、吊持手段により二つ折りにされて懸架された複室容器の昇降及び水平移動が移戴手段により円滑に行われる。その結果、複室容器を二つ折りにして下流側の工程へ移送する作業を自動的に、かつ、高効率に行うことができ、また、装置を大型化させることなく装置全体の処理能力高めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る複室容器の二つ折り装置を示す平面図である。
【図２】図１におけるＡ方向から見た吊持手段及び移戴手段の詳細図である。
【図３】吊持手段が移戴手段により下降する動作説明図である。
【図４】吊持手段により懸架されて二つ折りにされた複室容器を移戴手段が上方に移送する動作説明図である。
【図５】吊持手段により懸架されて二つ折りにされた複室容器を移戴手段により第２のコンベアから第３のコンベアへ移戴する動作説明図である。
【図６】二つ折りにされた複室容器が第３のコンベアへ移戴され、移戴手段が待機位置に戻る状態を示す動作説明図である。
【図７】複室容器の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の対象となる複室容器の形態は、医療用の「二室型輸液バッグ」や、本出願人が特開２００５−２８７６５８号公報にて提案している３つの薬剤充填室を有する医療用の「三室型輸液バッグ」等に等しく適用できることから、本明細書および特許請求の範囲に記載されている「複室容器」の用語は、それらを含む広い意味を有するものと理解されるべきである。
【００１６】
１．複室容器の構成
図７は、複室容器の一例である二室型輸液バッグ５０（以下、単に「輸液バッグ５０」と称する。）を示す。この輸液バッグ５０は、バッグ本体５１と該バッグ本体５１の開口部に取り付けられた薬剤排出用の筒状の口栓６０とを有する。輸液バッグ５０は、対向する２枚のフィルムシートの内壁の間に薬剤排出管６２が挟持された状態で四方を熱融着処理して強シール部５２が形成されている。輸液バッグ５０は、一方の壁部の内表面とこれに対向する他方の壁部の内表面とを加熱溶着することにより、弱シール部５３がバッグ本体５１の中央部の短辺側の幅方向に形成されている。
【００１７】
弱シール部５３は、バッグ本体５１内部を第１と第２の薬剤充填室５４，５５に区画し、第１と第２の薬剤充填室５４，５５の壁部を押圧すると剥離することが可能な強度で構成されている。一方、強シール部５２は、第１と第２の薬剤充填室５４，５５の壁部を押圧しても剥離することができない強度で構成されている。口栓６０は薬剤排出口６１と薬剤排出管６２からなり、薬剤排出口６１上部に弱シール部５３の剥離の注意を促す注意書等が記載された矩形状のフィルムシート６３が貼り付けられている。
【００１８】
前記構成からなる輸液バッグ５０は、本実施の形態の複室容器の二つ折り装置Ｔによる二つ折り工程の前工程にて自動薬剤注入装置より所定量の薬剤が充填される。
【００１９】
２．複室容器の二つ折り装置の構成
次に、本実施の形態に係る複室容器の二つ折り装置について、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本実施の形態の複室容器の二つ折り装置Ｔ（以下、単に「二つ折り装置Ｔ」と称する。）を示す。この二つ折り装置Ｔは、大略、第１コンベア１と、第２コンベア２と、輸液バッグ５０を下方から吊持する吊持手段３と、吊持手段３を昇降及び水平移動自在に支持する移戴手段４と、第３コンベア１１０からなる。第１コンベアの上流側には送込みコンベア１００が、第３コンベア１１０の下流側にはカーブコンベア１２０と送出しコンベア１３０とがそれぞれ配設されている。これらの各構成機器の駆動を含む一連の動作は、図示しない制御部により制御される。
【００２０】
第１コンベア１は、送込みコンベア１００によって長軸を搬送方向と直交する方向に戴置されて供給される輸液バッグ５０を受取り、第２コンベア２へ向けて搬送するコンベア本体としての無端帯状のベルトコンベアで構成されている。
【００２１】
第２コンベア２は、搬送方向の前後に所定の隙間を設けて直列に配置された一対のベルトコンベア２０ａ，２０ｂ及び２１ａ，２１ｂからなる無端帯状のベルトコンベアで構成され、各ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ及び２１ａ，２１ｂが互いに共動して駆動する。また、各ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ及び２１ａ，２１ｂは、第１コンベア１から送り込まれてきた輸液バッグ５０の各薬剤充填室をそれぞれの搬送面で支持するため搬送方向に対して互いに所定の間隔もって平行に配置されている。
【００２２】
ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの出口端とベルトコンベア対２１ａ，２１ｂの入口端との間に形成されている隙間には、後続する輸液バッグ５０のベルトコンベア対２１ａ，２１ｂへの進入を阻止する阻止手段としての昇降ストッパ２５ａ，２５ｂが設けられている。この昇降ストッパ２５ａ，２５ｂの作動は図示しない制御部により制御される。また、ベルトコンベア対２１ａ，２１ｂの出口端には搬送されてくる輸液バッグ５０を所定位置に停止させて待機させる固定ストッパ２６ａ，２６ｂが設けられている。
【００２３】
ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの入口端近傍には、輸液バッグ５０の到来を検知するセンサＳ１が設けられ、このセンサＳ１は搬送面を挟んで対向配置された一対の投受光器７０と反射板７１とから構成されている。ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの出口端近傍及びベルトコンベア対２１ａ，２１ｂのほぼ中央部にもセンサＳ１と同一構成のセンサＳ２とＳ３とが設けられている。
【００２４】
吊持手段３は、ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの搬送面上の所定位置と、ベルトコンベア対２１ａ，２１ｂの搬送面上の所定位置とにそれぞれ位置し、それらの各吊持手段３を昇降移動及び水平移動自在に支持する各移戴手段４が第２コンベア２と第３コンベア１１０とを跨ぐようにそれぞれ配置されている。
【００２５】
次に、吊持手段３及び移戴手段４の詳細構成について説明する。図２は、図１におけるＡ方向から見た吊持手段３及び移戴手段４の詳細構成を示す。吊持手段３は、輸液バッグ５０を吊持する吊持機構部３０と吊持機構部３０を支持する支持機構部３６からなる。
【００２６】
吊持機構部３０は、シリンダ機構３２ａのシリンダロッド側を搬送方向上流側に、シリンダ機構３２ｂのシリンダロッド側を搬送方向下流側に位置させ、シリンダ機構３２ａのシリンダロッド先端から垂下して取り付けられている支持杆３１ａにより丸棒３０ａをほぼ水平に保持し、同様に、シリンダ機構３２ｂのシリンダロッド先端から垂下して取り付けられている支持杆３１ｂにより丸棒３０ｂをほぼ水平に保持して丸棒３０ａ，３０ｂの先端部が互いに矢印方向に接近・離間自在に対向配置した構成としてある。
【００２７】
そして、輸液バッグ５０の区画部（弱シール部５３）の両側を下方から吊持する際は、シリンダ機構３２ａ，３２ｂのシリンダロッド３２０ａ，３２０ｂを後退させることにより丸棒３０ａ，３０ｂの先端部間の距離を所定距離まで接近させる。輸液バッグ５０の吊持を解除する際は、シリンダ機構３２ａ，３２ｂのシリンダロッド３２０ａ，３２０ｂを前進させることにより丸棒３０ａ，３０ｂの先端部間の距離を所定距離まで離間させる。
【００２８】
吊持手段３の支持機構部３６は、鉛直板部３６ａ、水平板部３６ｂ及びリブ３６ｃにより構成されている。
【００２９】
また、吊持機構部３０のシリンダ機構３２ａは、スペーサ３４を介してシリンダ機構３３の図示しないシリンダロッドに接続されている略Ｌ字状の可動部材３３０に固設されているとともに、該シリンダ機構３３が吊持手段３の水平板部３６ｂの下面に固設されている。一方、シリンダ機構３２ｂは、固定部材３５を介して水平板部３６ｂの下面に固設されている。
【００３０】
このように、吊持機構部３０に支持されるシリンダ機構３２ａとシリンダ機構３２ｂとの支持方法が異なる理由は、薬剤容量が小容量の輸液バッグは図７で示した輸液バッグ５０よりも短辺側の幅方向の寸法が短く、これを二つ折りする際、丸棒３０ａと３０ｂの先端部間の距離をさらに接近させる必要があるからである。
【００３１】
具体的には、シリンダ機構３３を作動させることにより、略Ｌ字状の可動部材３３０が矢印方向に突出し、これに連動してシリンダ機構３２ａ本体及びスペーサ３４が矢印方向に突出する。その結果、丸棒３０ａと３０ｂの先端部間の距離をさらに接近させることができる。
【００３２】
移戴手段４は、互いに直交する移動軸４０（Ｘ軸）と移動軸４２（Ｙ軸）とを有している。移動軸４０は図示しない二つ折り装置Ｔのフレームに固定され、移動軸４２は移動軸４０上をＸ’−Ｘ方向に摺動するＸ軸スライダ４１に固定されている。また、移動軸４２上を摺動するＹ軸スライダ４３には、前記支持機構部３６の鉛直板部３６ａが固設されている。なお、各スライダ４１，４３の駆動は、例えば、ボールネジまたはベルトをモータで駆動する等の公知の適切な方法で行われる。これにより、移戴手段４に支持される吊持手段３は、水平方向（Ｘ’−Ｘ方向）及び鉛直方向（Ｙ−Ｙ’方向）へ自在に移動することが可能になっている。
【００３３】
ここでは、ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの搬送面上の所定位置に位置する吊持手段３及び移戴手段４の詳細構成を説明したが、ベルトコンベア対２１ａ，２１ｂの搬送面上の所定位置に位置する吊持手段３及び移戴手段４の構成についても、吊持手段３の支持機構部３６及び移戴手段４が左右対称となるだけで、その他の構成は前述のものと同一であるので説明を省略する。
【００３４】
第３コンベア１１０は、第２コンベア２の側方近傍位置に所定の間隔を設けて該第２コンベア２と平行に配設され、移戴手段４により移戴されて二つ折りされた状態の輸液バッグ５０を所定方向に搬送するコンベア本体としての無端帯状のベルトコンベアで構成されている。
【００３５】
第３コンベア１１０にて所定方向に搬送される二つ折りにされた状態の輸液バッグ５０は、下流側の作業員の目視による製品検査工程に搬送される。このため、第３コンベア１１０の搬送面高さが第１コンベア１及び第２コンベア２の搬送面高さよりも高く形成されている。
【００３６】
搬送面高さの異なるコンベア間の輸液バッグ５０の移戴を円滑に、かつ、安定的に行うため、第３コンベア１１０の第２コンベア２側の側部には、吊持手段３により懸架されて垂下した輸液バッグ５０の一部を接触させながら第３コンベア１１０上に案内するためのガイド部材１１５がベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ、２１ａ，２１ｂに対応して２つ配置されている。ガイド部材１１５は、所定ピッチで複数配置された円柱状の棒状部材とこれらの棒状部材の両端部を支持する支持部材からなり、側面形状がスロープ状に形成されている（図５参照）。棒状部材は輸液バッグ５０との滑り性を高めるため、例えば、プラスチック樹脂等で形成されている。
【００３７】
また、第３コンベア１１０には、ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂと２１ａ，２１ｂとから第３コンベア１１０上の所定の位置に輸液バッグ５０が移戴されたこと検知するセンサＳ４とＳ５が設けられている。これらのセンサＳ４及びＳ５は、搬送面を挟んで斜めに対向配置された一対の投受光器８０及び反射板８１、投受光器８２及び反射板８３から構成されている。
【００３８】
３．複室容器の二つ折り装置の動作
次に、前記構成からなる本実施の形態の二つ折り装置Ｔの動作について、図１及び図３〜図６を参照して説明する。先ず、輸液バッグ５０は、送込みコンベア１００により長軸を搬送方向と直交する方向に戴置されて第１コンベア１を介して第２コンベア２へ移送される。
【００３９】
図１に示すように、輸液バッグ５０が第２コンベア２のベルトコンベア対２０ａ，２０ｂに移送されると、センサＳ１の投受光器７０から出射される光が遮光され、輸液バッグ５０のベルトコンベア対２０ａ，２０ｂへの到来が検知される。続いて、センサＳ２が、輸液バッグ５０がベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの出口端近傍に到来したことを検知する。
【００４０】
輸液バッグ５０がコンベア対２０ａ，２０ｂからベルトコンベア対２１ａ，２１ｂに移送されると、輸液バッグ５０の通過に伴い遮光されていたセンサＳ２の投受光器７２からの光は、再び投受光器７２の受光部で受光される。この時、図示しない制御部が昇降ストッパ２５ａ，２５ｂを制御してそれらを搬送面上から突出するよう上昇させ、後続する輸液バッグ５０のベルトコンベア対２１ａ，２１ｂへの進入を阻止する。
【００４１】
そして、輸液バッグ５０の前端部がベルトコンベア対２１ａ，２１ｂの中央部に到来すると、センサＳ３の投受光器７４から出射される光が遮光されるとともに、制御部がこれを検出してベルトコンベア対２１ａ，２１ｂの駆動を停止する信号を出力し、これを停止させる。その結果、輸液バッグ５０は、ベルトコンベア対２１ａ，２１ｂ上の所定位置で停止する。
【００４２】
一方、後続の輸液バッグ５０が送込みコンベア１００により第１コンベア１を介して第２コンベア２のベルトコンベア対２０ａ，２０ｂに移送され、該輸液バッグ５０の前端部がセンサＳ１の投受光器７０から出射される光を遮光すると、制御部がこれを検出して第１コンベア１及びベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの駆動を検出から約１秒後に停止するよう制御する。その結果、後続の輸液バッグ５０がベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ上の所定位置で停止するとともに、さらに後続の輸液バッグ５０が第１コンベア１上で停止する。そして、ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの出口端において搬送面上に突出していた昇降ストッパ２５ａ，２５ｂが待機位置に下降する。
【００４３】
次に、吊持手段３による輸液バッグ５０を懸架して二つ折りにする動作及び移戴手段による該輸液バッグ５０の第２コンベア２から第３コンベア１１０への移戴動作を説明する。なお、この動作説明では、ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ上の輸液バッグ５０を二つ折りして第３コンベア１１０に移戴する動作に着目して説明する。
【００４４】
図３（ａ）に示すように、輸液バッグ５０がベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ上の所定位置で停止すると、図示しない制御部は、移戴手段４（図示せず）を制御してベルトコンベア２０ａと２０ｂとの搬送面間で形成されている空間上に待機していた吊持手段３を所定の位置まで下降させる。具体的には、図３（ｂ）に示すように、シリンダ機構３２ａ及びシリンダ機構３２ｂの先端から各支持杆３１ａ，３１ｂを介して水平保持されている丸棒３０ａ，３０ｂをベルトコンベア対２０ａ，２０ｂの搬送面よりも下側に位置するよう移戴手段４を下降させる。
【００４５】
次に、図４に示すように、シリンダ機構３２ａ及びシリンダ機構３２ｂの各シリンダロッドを後退させることにより丸棒３０ａ，３０ｂの先端部間の距離を所定距離まで接近させた後、移戴手段４（図示せず）を上昇させ、輸液バッグ５０の区画部（弱シール部５３）の両側を下方から吊持する。この時、吊持手段３により区画部（弱シール部５３）の両側を下方から懸架された輸液バッグ５０は、該輸液バッグ５０の自重により二つ折りにされる。
【００４６】
図５（ａ）に示すように、制御部は、吊持手段３により懸架されて二つ折りにされた輸液バッグ５０を第３コンベア１１０へ移戴するよう移戴手段４（図示せず）を第３コンベア１１０側に水平移動させるよう制御する。この時、輸液バッグ５０は、該輸液バッグ５０の第３コンベア１１０側に位置する薬剤充填室の下部を側面形状がスロープ状に形成されているガイド部材１１５に当接しながら第３コンベア１１０上に移戴される。
【００４７】
その際、輸液バッグ５０はガイド部材１１５に沿って斜めに倒されて二つ折りの状態で第３コンベア１１０上に移戴されることとなり、その結果、二つ折りにされた輸液バッグ５０の姿勢が崩れることなく、ベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ上から第３コンベア１１０上へ輸液バッグ５０を円滑に移戴することができる。
【００４８】
図５（ｂ）に示すように、移戴手段４（図示せず）が輸液バッグ５０を第３コンベア１１０上の所定位置に戴置する際、第３コンベア１１０の搬送面高さに合わせて約数センチ程下降して該輸液バッグ５０を第３コンベア１１０上の所定位置に戴置する。
【００４９】
図１に戻り、輸液バッグ５０が第３コンベア１１０上の所定位置まで戴置されると、センサＳ４の投受光器８０から出射される光が遮光されるとともに、制御部がこれを検出する。そして、図６（ａ）に示すように、制御部は、シリンダ機構３２ａ及びシリンダ機構３２ｂの各シリンダロッド３２０ａ，３２０ｂを前進させることにより丸棒３０ａ，３０ｂの先端部間の距離を所定距離まで離間させ、輸液バッグ５０の吊持を解除するよう制御する。
【００５０】
図６（ｂ）に示すように、輸液バッグ５０から離脱した吊持手段３は、移戴手段４（図示せず）により上昇しながらベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ側に水平移動し、待機位置に戻る。以降、上述した動作を繰り返し、二つ折りされた輸液バッグ５０は、カーブコンベア１２０によりそのままの向きで送出しコンベア１３０に搬送され、下流側の工程に送り込まれる。
【００５１】
このように、本実施の形態の二つ折り装置Ｔによれば、輸液バッグ５０を二つ折りする際、輸液バッグ５０の吊持動作が吊持手段３により円滑に行われ、吊持手段３により二つ折りにされて懸架された輸液バッグ５０の昇降及び水平移動が移戴手段４により円滑に行われることとなる。その結果、輸液バッグ５０を二つ折りにして下流側の工程へ移送する作業を自動的に、かつ、高効率に行うことができる。
【００５２】
また、第２コンベア２を直列に配設したベルトコンベア対２０ａ，２０ｂ、ベルトコンベア対２１ａ，２１ｂで構成し、これに対応して吊持手段３及び移戴手段４をそれぞれに配置したので、装置を大型化させることなく装置全体の処理能力高めることができる。
【００５３】
今回、開示した実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５４】
１ 第１コンベア
２ 第２コンベア
３ 吊持手段
４ 移戴手段
３０ 吊持機構部
３６ 支持機構部
４０ 移動軸（Ｘ軸）
４２ 移動軸（Ｙ軸）
５０ 輸液バッグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器本体に形成された区画部により区画された複数の薬剤充填室を有する複室容器を二つ折りする複室容器の二つ折り装置であって、
前記複室容器の長軸を搬送方向と直交する方向に戴置して所定方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の下流側に配設されるとともに、搬送面が搬送方向に対して左右に分割して構成され、前記第１の搬送手段から送り込まれる前記複室容器を受け取って所定方向に搬送する第２の搬送手段と、
先端部が互いに接近・離間自在の一対の棒状部材を前記第２の搬送手段の前記分割された搬送面間で形成される空間の上流側と下流側に対向配置するとともに、該一対の棒状部材により前記複室容器の前記区画部の両側を下方から吊持する吊持手段と、
前記吊持手段を鉛直方向及び水平方向に移動自在に支持する移戴手段と、
前記第２の搬送手段の近傍に配設され、前記吊持手段により懸架されて二つ折りにされた前記複室容器を前記移戴手段から受け取り、前記二つ折りにされた状態の前記複室容器を所定方向に搬送する第３の搬送手段とを含むことを特徴とする複室容器の二つ折り装置。
【請求項２】
前記第２の搬送手段の所定位置において、前記吊持手段を複数直列に配置し、これに対応して前記移戴手段を複数配設したことを特徴とする請求項１に記載の複室容器の二つ折り装置。
【請求項３】
前記複室容器を前記移戴手段により前記第２の搬送手段から前記第３の搬送手段へ移戴する際に、前記第３の搬送手段の近傍に該複室容器の一部を接触させながら案内する案内手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の複室容器の二つ折り装置。
【請求項１】
容器本体に形成された区画部により区画された複数の薬剤充填室を有する複室容器を二つ折りする複室容器の二つ折り装置であって、
前記複室容器の長軸を搬送方向と直交する方向に戴置して所定方向に搬送する第１の搬送手段と、
前記第１の搬送手段の下流側に配設されるとともに、搬送面が搬送方向に対して左右に分割して構成され、前記第１の搬送手段から送り込まれる前記複室容器を受け取って所定方向に搬送する第２の搬送手段と、
先端部が互いに接近・離間自在の一対の棒状部材を前記第２の搬送手段の前記分割された搬送面間で形成される空間の上流側と下流側に対向配置するとともに、該一対の棒状部材により前記複室容器の前記区画部の両側を下方から吊持する吊持手段と、
前記吊持手段を鉛直方向及び水平方向に移動自在に支持する移戴手段と、
前記第２の搬送手段の近傍に配設され、前記吊持手段により懸架されて二つ折りにされた前記複室容器を前記移戴手段から受け取り、前記二つ折りにされた状態の前記複室容器を所定方向に搬送する第３の搬送手段とを含むことを特徴とする複室容器の二つ折り装置。
【請求項２】
前記第２の搬送手段の所定位置において、前記吊持手段を複数直列に配置し、これに対応して前記移戴手段を複数配設したことを特徴とする請求項１に記載の複室容器の二つ折り装置。
【請求項３】
前記複室容器を前記移戴手段により前記第２の搬送手段から前記第３の搬送手段へ移戴する際に、前記第３の搬送手段の近傍に該複室容器の一部を接触させながら案内する案内手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の複室容器の二つ折り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−５０６６８（Ｐ２０１１−５０６６８Ａ）
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０４４１２（Ｐ２００９−２０４４１２）
【出願日】平成２１年９月４日（２００９．９．４）
【出願人】（０００２３８２０１）扶桑薬品工業株式会社 (42)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月１７日（２０１１．３．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月４日（２００９．９．４）
【出願人】（０００２３８２０１）扶桑薬品工業株式会社 (42)
【Ｆターム（参考）】
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