計時システムおよびその計時システムの時刻補正方法
【課題】スタート信号が直接に入力できない場合でも、基準時刻と適切に時刻同期を行うことのできる計時システム等を提供する。
【解決手段】ストロボ２０は、基準時刻となるランニングタイムに合わせて発光し、撮影装置３０は、発光点を含むスリット映像を撮影する。映像記録装置５０の計時部５３は、ランニングタイムと幾分ずれた時刻を計時する。制御部５４は、撮影装置３０により撮影されて時系列に並べられたスリット映像に、計時部５３が計時した時刻のタイムデータを合成する。オフセット算定部５６は、合成されたスリット映像を映像記憶部５５から読み出し、スリット映像における発光点の位置と、発光のタイミングに対応する時刻のタイムデータの位置との関係から、計時部５３の時刻とランニングタイムとの時差となるオフセットを算定する。そして、制御部５４は、算定されたオフセットに基づいて、計時部５３が計時する時刻を補正する。
【解決手段】ストロボ２０は、基準時刻となるランニングタイムに合わせて発光し、撮影装置３０は、発光点を含むスリット映像を撮影する。映像記録装置５０の計時部５３は、ランニングタイムと幾分ずれた時刻を計時する。制御部５４は、撮影装置３０により撮影されて時系列に並べられたスリット映像に、計時部５３が計時した時刻のタイムデータを合成する。オフセット算定部５６は、合成されたスリット映像を映像記憶部５５から読み出し、スリット映像における発光点の位置と、発光のタイミングに対応する時刻のタイムデータの位置との関係から、計時部５３の時刻とランニングタイムとの時差となるオフセットを算定する。そして、制御部５４は、算定されたオフセットに基づいて、計時部５３が計時する時刻を補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基準時刻と適切に時刻同期を行うことのできる計時システムおよびその計時システムの時刻補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
陸上競技等では、基準時刻に基づき、ゴール時点等に競技者が到達した時刻を計測して競技タイムとしている。近年、陸上競技等にて、競技者の競技タイムを、映像（写真）を用いることにより特定する計時システムが導入され、厳密な競技タイムの特定が行えるようになっている。この種の計時システムは、例えばスリットカメラと映像記録装置とを含んで構成される。
まず、スリットカメラは、計時ライン上に向けて正確に設置され、競技者が計時ラインを通過する直前から通過直後までのスリット映像を連続して撮影する。
一方、映像記録装置は、撮影されたスリット映像に、内部のタイマが計時した時刻の情報（タイムデータ）を合成して記録する。
そして、競技タイムの特定を行う際に、タイムデータを合成したスリット映像をパソコンのモニタ等に適宜表示する。そのモニタ上の競技タイムの判定ラインを、パソコンのマウス操作等により競技者のトルソー（胴体）に合わせることにより、競技役員の目視確認のもと、競技タイムを計測する。
【０００３】
このような計時システムは、競技のスタート時に、スタートピストル又は、スタート信号発生装置から供給されるスタート信号に応答して、映像記録装置（内部のタイマ）にて計時が開始される。そのため、トラック競技等では、スタート時に何らかの原因により、映像記録装置にて計時が始まらないと、競技を不成立とし、スタートからのやり直しが行われるようになっている。
なお、スリットビデオ（リニアセンサ）を使用して映像を取り込み、競技者のゴール地点を到達した時刻を計測するための計時装置を含んだ計時システムにおいて、競技者に知らせるスタート信号のタイミングと、計時開始のタイミングとを一致させる技術も開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許２９７８３５７号公報 （第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した計時システムでは、スタート信号を入力することで計時が開始されるようになっている。そのため、スタート地点とゴール地点等の計時地点とがある程度離れているロードレース（マラソン、競歩、クロスカントリー等）では、種々の工夫がなされていた。
一例として、スタート信号を入力した後に搬送を行うことが行われていた。つまり、映像記録装置（又は、計時システム全体）を一旦スタート地点に置き、スタート時にスタート信号を入力して計時を開始させた後に、計時地点まで搬送する運用がなされていた。
この場合、大がかりな搬送となり、大いに手間が掛かるだけでなく、動作（計時等）させながらの搬送に映像記録装置が耐えられない場合もあった。つまり、映像記録装置がそもそも動作中での搬送に充分耐えられるように作られていないため、搬送中の衝撃等で計時が止まってしまったり、その後のスリット映像の記録等に障害が生じてしまうことがあった。
また、スタート地点に配置した際（後に計時地点まで搬送する場合だけでなく、スタート地点と計時地点が同じでそのまま配置する場合も含む）に、スタート時に何らかの原因により、映像記録装置にて計時が開始されないこともある。ロードレースでは、トラック競技の場合と異なり、スタートのやり直しは行われない。つまり、映像記録装置の計時が開始されなかった場合でも、競技が成立し、そのまま続行されてしまうことになる。
【０００５】
このため、スタート信号の入力が得られない場合等に、映像記録装置の計時を適宜開始させる運用もなされていた。
例えば、計時システムが計時地点に設定された状態で、競技役員が、スタート地点のリアルタイム映像（テレビ放送等）を見ながら、または、スタート地点にいる別の競技役員と電話しながら、競技のスタートに合わせて手動により信号を入力し、映像記録装置の計時を開始させていた。
それでもこの場合、やはり手動であるため、スタート地点のタイミングと映像記録装置の計時の開始とともにある程度の誤差（時差）が当然に生じてしまうことになる。また、映像や通話が途絶した場合には、競技のスタートを把握できずに、映像記録装置の計時を開始できない状況も起こり得る。
【０００６】
これらのことから、ロードレース等において、スタート信号の入力が得られない場合でも、基準時刻と同期した適切な計時を行うことのできる技術が求められていた。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、スタート信号が入力できない場合でも、基準時刻と適切に時刻同期を行うことのできる計時システムおよびその計時システムの時刻補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る計時システムは、
基準タイマが計時する基準時刻に同期して発光する発光手段と、
スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光手段の発光を撮影可能に配置された撮影手段と、
前記基準タイマとは別に設けられ、時刻を計時する計時手段と、
前記撮影手段により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時手段により計時された時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶ前記スリット映像に合成する合成手段と、
前記合成手段により前記時刻情報が合成されて時系列に並ぶ前記スリット映像における、前記発光手段の発光が示す発光点の位置と、前記発光手段の発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準タイマが計時する前記基準時刻と前記計時手段が計時する前記時刻との時差を算定する時差算定手段と、
前記時差算定手段により算定された前記時差に基づいて、前記計時手段が計時する前記時刻を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、まず、発光手段は、例えば、ストロボ等からなり、基準タイマが計時する基準時刻（例えば、ランニングタイム）に同期して発光する。撮影手段は、例えば、スリットカメラ等からなり、スリット映像を周期的に撮影するものであり、発光手段の発光を撮影可能に配置される。計時手段は、基準タイマとは別に設けられ、（補正対象となる）時刻（競技タイム）を計時する。合成手段は、撮影手段により撮影されたスリット映像を時系列に並べ、計時手段により計時された時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶスリット映像に合成する。時差算定手段は、合成手段により時刻情報が合成されて時系列に並ぶスリット映像における、発光手段の発光が示す発光点の位置と、発光手段の発光のタイミングに対応する時刻の時刻情報の位置との関係から、基準タイマが計時する基準時刻と計時手段が計時する時刻との時差を算定する。そして、補正手段は、時差算定手段により算定された時差に基づいて、計時手段が計時する時刻を補正する。
この結果、スタート信号が入力できない場合でも、基準タイマが計時する基準時刻と適切に時刻同期を行うことができる。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る計時システムは、
基準時刻を計時する基準タイマと、前記基準タイマが計時する前記基準時刻に同期して発光する発光装置と、スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光装置の発光を撮影可能に配置された撮影装置と、前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を取得する映像記録装置とを有する計時システムであって、
前記映像記録装置には、
前記基準タイマとは別に設けられ、時刻を計時する計時手段と、
前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時手段により計時された前記時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶ前記スリット映像に合成する合成手段と、
前記合成手段により前記時刻情報が合成されて時系列に並ぶ前記スリット映像における、前記発光装置の発光が示す発光点の位置と、前記発光装置の発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準タイマが計時する前記基準時刻と前記計時手段が計時する前記時刻との時差を算定する時差算定手段と、
前記時差算定手段により算定された前記時差に基づいて、前記計時手段が計時する前記時刻を補正する補正手段と、が設けられている、
ことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、映像記録装置において、まず、計時手段は、基準タイマとは別に設けられ、（補正対象となる）時刻（競技タイム）を計時する。合成手段は、撮影装置により撮影されたスリット映像を時系列に並べ、計時手段により計時された時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶスリット映像に合成する。時差算定手段は、合成手段により時刻情報が合成されて時系列に並ぶスリット映像における、発光装置の発光が示す発光点の位置と、発光装置の発光のタイミングに対応する時刻の時刻情報の位置との関係から、基準タイマが計時する基準時刻と計時手段が計時する時刻との時差を算定する。そして、補正手段は、時差算定手段により算定された時差に基づいて、計時手段が計時する時刻を補正する。
この結果、スタート信号が入力できない場合でも、基準タイマが計時する基準時刻と適切に時刻同期を行うことができる。
【００１２】
前記合成手段は、前記計時手段により計時される前記時刻及び、目盛り線を含むタイムデータを時系列に並ぶ前記スリット映像に合成し、
前記時差算定手段は、前記タイムデータの正秒の位置と、前記基準タイマの計時する正秒に発光された前記発光点の位置とをそれぞれ前記スリット映像から特定し、特定した各位置の差から時差となるオフセットを算定し、
前記補正手段は、算定された前記オフセットにより、前記計時手段により計時された前記時刻を前記基準時刻に同期した時刻に補正してもよい。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る計時システムは、
基準時刻を計時する基準タイマと、前記基準タイマが計時する前記基準時刻に同期して発光する発光装置と、スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光装置の発光を撮影可能に配置された撮影装置と、前記撮影装置により撮影された前記スリット映像に時刻情報を合成して記録する映像記録装置と、前記映像記録装置から被処理情報を得る処理装置と、を有する計時システムであって、
前記映像記録装置には、
前記基準タイマとは別に設けられ、時刻を計時する計時手段と、
前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時手段により計時された前記時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶ前記スリット映像に合成する合成手段と、が設けられており、
前記処理装置には、
前記映像記録装置から前記時刻情報が合成された前記スリット映像を取得する映像取得手段と、
前記映像取得手段が取得した前記スリット映像における、前記発光装置の発光のタイミングを示す発光点の位置と、前記発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準タイマが計時する前記基準時刻と前記映像記録装置の前記計時手段が計時する前記時刻との時差を算定する時差算定手段と、
前記時差算定手段により算定された前記時差に基づいて、前記映像記録装置の前記計時手段により計時された前記時刻を補正する補正手段と、が設けられている、
ことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、映像記録装置において、まず、計時手段は、基準タイマとは別に設けられ、（補正対象となる）時刻（競技タイム）を計時する。そして、合成手段は、撮影装置により撮影されたスリット映像を時系列に並べ、計時手段により計時された時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶスリット映像に合成する。一方、処理装置において、まず、映像取得手段は、映像記録装置から時刻情報が合成されたスリット映像を取得する。また、時差算定手段は、映像取得手段が取得したスリット映像における、発光装置の発光のタイミングを示す発光点の位置と、発光のタイミングに対応する時刻の時刻情報の位置との関係から、基準タイマが計時する基準時刻と映像記録装置の計時手段が計時する時刻との時差を算定する。そして、補正手段は、時差算定手段により算定された時差に基づいて、映像記録装置の計時手段により計時された時刻を補正する。
この結果、スタート信号が入力できない場合でも、外部タイマが計時する基準時刻と適切に時刻同期を行うことができる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係る計時システムの時刻補正方法は、
基準時刻を計時する基準タイマと、前記基準タイマが計時する前記基準時刻に同期して発光する発光装置と、スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光装置の発光を撮影可能に配置された撮影装置と、前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を取得する映像記録装置とを有する計時システムの時刻補正方法であって、
前記映像記録装置において、前記基準タイマとは別に設けられた計時手段により、時刻を計時する計時ステップと、
前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時ステップにて計時された前記時刻を示す時刻情報を、時系列に並べた前記スリット映像に合成する合成ステップと、
前記合成ステップにて前記時刻情報が合成されて時系列に並ぶ前記スリット映像における、前記発光装置の発光のタイミングを示す発光点の位置と、前記発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準時刻と前記計時ステップにて計時される前記時刻との時差を算定する時差算定ステップと、
前記時差算定ステップにて算定された前記時差に基づいて、前記計時ステップにて計時された前記時刻を補正する補正ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、映像記録装置において、まず、計時ステップは、基準タイマとは別に設けられ、（補正対象となる）時刻（競技タイム）を計時する。合成ステップは、撮影装置により撮影されたスリット映像を時系列に並べ、計時ステップにて計時された時刻を示す時刻情報を、時系列に並べたスリット映像に合成する。時差算定ステップは、合成ステップにて時刻情報が合成されて時系列に並ぶスリット映像における、発光装置の発光のタイミングを示す発光点の位置と、発光のタイミングに対応する時刻の時刻情報の位置との関係から、基準時刻と計時ステップにて計時される時刻との時差を算定する。そして、補正ステップは、時差算定ステップにて算定された時差に基づいて、計時ステップにて計時される時刻を補正する。
この結果、スタート信号が入力できない場合でも、外部タイマが計時する基準時刻と適切に時刻同期を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、競技タイムを計測するための計時システムに直接にスタート信号が入力できない場合でも、計時システムの時刻と基準時刻とを適切に同期することができ、この正確な時刻により競技タイムを計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態にかかる計時システムについて、以下図面を参照して説明する。なお、一例として、計時システムがロードレース（マラソン、競歩、クロスカントリー等）に適用された場合について説明する。なお、適用されるロードレースにおいて、スタート時点と計時地点（例えば、中継地点やフィニッシュ地点等）とが、ある程度離れているものとする。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、この発明の実施形態に適用される計時システムの構成の一例を示す模式図である。
図示するように、計時システムは、基準時刻を計測する基準タイマとなるポータブルタイマ機器１０と、発光手段としてのストロボ２０と、撮影手段としての撮影装置３０と、グリップスイッチ４０と、映像記録装置５０とを含んで構成される。
【００２０】
なお、この計時システムは、後述するように、撮影装置３０により撮影されたスリット映像ＳＩにタイムデータＴＤを合成して記録することにより、ポータブルタイマ機器１０とは別に設けられた映像記録装置５０の計時部５３の計時する時刻に基づいて競技者ＲＮの競技タイムを計測するシステムである。そして、実際に競技タイムの測定を行う映像記録装置５０は、当初から計時地点に配置されており、この計時地点がスタート地点からある程度離れているため、競技のスタート時にスタート信号を入力できない状況となっている。
【００２１】
ポータブルタイマ機器１０は、動作（計時）させながらの搬送にも充分耐えられるように設計された計時機器であり、競技における基準時刻となり、競技開始からの経過時間を示すランニングタイムを計時する。
このポータブルタイマ機器１０は、当初スタート地点に置かれており、例えば、スタートピストル等から供給されるスタート信号を入力して、ランニングタイムの計時を開始する。
この他にも、種々の手法で、ポータブルタイマ機器１０にてランニングタイムを計時するようにしてもよい。
【００２２】
例えば、図２（ａ）に示すように、スタートピストルＳＰからスタート信号が供給されてランニングタイムの計時を開始した基準タイマ機器ＫＴ１と、ポータブルタイマ機器１０とをケーブルＣＢで接続することにより、ポータブルタイマ機器１０でも基準タイマ機器ＫＴ１と同期したランニングタイムの計時を開始することになり、実質的に基準タイマ機器ＫＴ１と同様に基準タイマとして機能する。
【００２３】
また、競技のスタート予定時刻までダウンカウントし、スタート予定時刻からランニングタイムをアップカウントする方式を採用する場合では、図２（ｂ）に示すように、基準タイマ機器ＫＴ２とポータブルタイマ機器１０とをケーブルＣＢで接続して、同時にダウンカウントを開始させる。つまり、ダウンカウントする時間（残り時間）をセットすると共に、セットした時間を考慮した適切なタイミングで、グリップスイッチＧＳからダウンカウント開始信号を供給する。これにより、基準タイマ機器ＫＴ２及びポータブルタイマ機器１０は、同期してダウンカウントを開始し、スタート予定時刻から同期したランニングタイムを計時することになる。
【００２４】
更に、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星等から得られる標準時刻を共通に計時する方式を採用する場合では、図２（ｃ）に示すように、標準時刻受信機ＫＪが接続された基準タイマ機器ＫＴ３とポータブルタイマ機器１０とをケーブルＣＢで接続して、共通に標準時刻の計時を開始させる。
その後、競技が開始され、図２（ｄ）に示すようにスタートピストルＳＰから基準タイマ機器ＫＴ３にスタート信号が供給されると、基準タイマ機器ＫＴ３は、スタート時刻と標準時刻との時差、つまり差分を求める。そして、この差分がポータブルタイマ機器１０に入力されると、ポータブルタイマ機器１０でも、時差が解消されて同期したランニングタイムを計時することになる。なお、差分の入力は、ポータブルタイマ機器１０を搬送する前（スタート地点）でも搬送した後（計時地点）でもよい。
【００２５】
このようにして、ポータブルタイマ機器１０は、基準タイマ機器ＫＴ１と同期したランニングタイムを計時する。そして、計時地点に搬送された後、図１に示すように、ポータブルタイマ機器１０は計時ラインＬの近傍に配置される。
なお、ポータブルタイマ機器１０は、後述するストロボ２０と接続可能であり、自己が計時するランニングタイムに合わせて、ストロボ２０の発光を制御可能となっている。また、ポータブルタイマ機器１０は、図示しない表示部等を備えており、計時しているランニングタイムをこの表示部にデジタル表示して、競技役員等に現在のランニングタイムを報知することも可能となっている。
【００２６】
ストロボ２０は、ポータブルタイマ機器１０に接続され、撮影装置３０と対向する計時ラインＬの延長線上の所定位置に正確に設置される。つまり、撮影装置３０が撮影する後述する時系列に並ぶスリット映像ＳＩの範囲内にストロボ２０の発光が入るように、ストロボ２０が適宜配置される。
このストロボ２０は、映像記録装置５０にて時刻同期を行わせるために、ポータブルタイマ機器１０が計時するランニングタイムに合わせて、例えば、１秒または、１０秒間隔で、正秒（ｎ秒０００）のタイミングで例えば０．００３秒間発光する。また、正秒であれば、１分間隔で発光するなど適当な間隔でストロボ２０を発光させればよい。
【００２７】
撮影装置３０は、映像記録装置５０に接続されたスリットカメラ等からなり、ストロボ２０と対向する計時ラインＬの延長線上の所定位置に正確に設置され、計時ラインＬ上のスリット映像ＳＩ０を特定の周期で連続して撮影する。そして、撮影装置３０により、撮影したスリット映像ＳＩ０を、映像記録装置５０に順次出力する。
例えば、撮影装置３０は、競技タイムの測定用に、競技者ＲＮが計時ラインＬを通過する直前から、通過直後までのスリット映像ＳＩを連続して撮影する。
なお、撮影装置３０は、このような競技タイムの測定用のスリット映像ＳＩ０を撮影する前に、映像記録装置５０にて内部で計時される時刻とランニングタイムとの時刻同期を行わせるために、一定時間内でストロボ２０の発光を捉えられる様にスリット映像ＳＩ０を連続して撮影する。つまり、図３（ａ）に示すようなスリット映像ＳＩ０を撮影する。
この図３（ａ）においては、スリット映像を分かり易く示しているが、実際には、例えば、１ｍｍ以下の幅で、１秒間に１０００コマ以上ものスリット映像が撮影されるため、図３（ｂ）に示すように、発光時にだけ、スリット映像ＳＩ中にストロボ２０の存在が確認できるようになる。なお、スリット映像の撮影の間隔（０．００１秒）はストロボ２０の発光間隔（０．００３秒）より短く、ストロボ２０の発光を逃さず捉えられるようにしてある。
【００２８】
図１に戻って、グリップスイッチ４０は、映像記録装置５０に接続された指示スイッチ等からなり、競技役員等に操作される。
グリップスイッチ４０は、押下されると、映像記録装置５０にマニュアルスタート信号を供給し、後述する計時部５３にて計時を開始させる。
具体的に競技役員等は、ポータブルタイマ機器１０の図示しない表示部にデジタル表示されるランニングタイムを見ながら、映像記録装置５０にセットした計時を始める時刻になるまで待機する。そして、ランニングタイムがその時刻になると、グリップスイッチ４０を押下して、計時部５３にその時刻からの計時を開始させる。一例として、ランニングタイムが１時間丁度（０１：００：００）の時に、計時部５３にその「０１：００：００」からの計時を開始させたい場合、競技役員等は、映像記録装置５０に「０１：００：００」をセットした状態で、グリップスイッチ４０の押下を待機する。そして、ポータブルタイマ機器１０に表示されるランニングタイムが「０１：００：００」となるタイミングで、競技役員等は、グリップスイッチ４０を押下して、計時部５３に計時を開始させる。
なお、このように映像記録装置５０の計時を手動で開始させるため、計時部５３にて計時される時刻は、ポータブルタイマ機器１０にて計時されるランニングタイムと、幾分ずれることになる。
【００２９】
映像記録装置５０は、撮影装置３０にて撮影されて時系列に並ぶスリット映像ＳＩに、内部で計時する時刻に基づくランニングタイム（以後内部ランニングタイム）のタイムデータＴＤを合成して記録する。そして、競技タイムの測定を行う際に、記録されたスリット映像ＳＩをパソコンのモニタ等に適宜表示する。そのモニタ上の競技タイムの判定ラインＪを、パソコンのマウス操作等により競技者のトルソー（胴体）に合わせることにより、競技役員等の目視確認のもと、競技タイムを計測可能とする。
具体的に、映像記録装置５０は、スリット映像取得部５１と、スタート信号取得部５２と、計時手段としての計時部５３と、合成手段及び補正手段としての制御部５４と、映像記憶部５５と、時差算定手段としてのオフセット算定部５６と、を含んで構成される。
【００３０】
スリット映像取得部５１は、撮影装置３０にて撮影されるスリット映像ＳＩ０を順次取得し、例えば、デジタルデータに変換した後に、制御部５４に順次供給する。
【００３１】
スタート信号取得部５２は、グリップスイッチ４０から供給されるマニュアルスタート信号を取得し、計時部５３に供給する。
【００３２】
計時部５３は、スタート信号取得部５２を介してマニュアルスタート信号が供給されると、計時を開始する。例えば、事前に「０１：００：００」といった計時を開始する時刻がセットされており、計時部５３は、供給されるマニュアルスタート信号に応じて、この時刻から計時を開始する。
【００３３】
制御部５４は、スリット映像取得部５１から供給されるスリット映像ＳＩ０を時系列に並べると共に、計時部５３が計時した時刻等の情報を合成する。
具体的に制御部５４は、図４（ａ）に示すように、スリット映像ＳＩに、内部ランニングタイム及び、目盛り線等を含むタイムデータＴＤを合成する。このようなタイムデータＴＤが合成されたスリット映像ＳＩが厳密な競技タイムの測定に使用される。
ところで、制御部５４は、このような競技タイムの測定用のスリット映像ＳＩを合成する前に、時刻同期を行うために、図４（ｂ）に示すようなストロボ２０の発光点ＦＰを含むスリット映像ＳＩにタイムデータＴＤを合成する。
そして、オフセット算定部５６にて算定される後述するオフセットＴ（内部ランニングタイムと標準時刻であるランニングタイムとの時差）を得て、計時部５３に計時された時刻を補正して得た正確な内部ランニングタイムとした後、この内部ランニングタイムのタイムデータＴＤをスリット映像ＳＩに合成する。つまり、内部ランニングタイムとポータブルタイマ機器１０との時刻同期を行ってから、競技タイムの測定用のスリット映像ＳＩを合成する。
【００３４】
図１に戻って、映像記憶部５５は、制御部５４によってタイムデータＴＤが合成されたスリット映像ＳＩを記憶する。つまり、上述した図４（ａ），（ｂ）に示すようなスリット映像ＳＩを記憶する。
なお、図４（ａ）に示すようなスリット映像ＳＩは、競技タイムの測定用に読み出される。また、図４（ｂ）に示すようなスリット映像ＳＩは、時刻同期を行う際に読み出され、オフセット算定部５６により使用される。
【００３５】
オフセット算定部５６は、ストロボ２０の発光時（発光点）のスリット映像ＳＩ０を含むスリット映像ＳＩを使用して、計時部５３が計時する時刻と、ポータブルタイマ機器１０にて計時されるランニングタイムとの時差となるオフセットＴを算定する。
具体的に、ストロボ２０が１０秒間隔の正秒（ランニングタイムがｎ分０秒０００，ｎ分１０秒０００，ｎ分２０秒０００，・・・となる毎）で０．００３秒間発光している場合、オフセット算定部５６は、図５に示すように、タイムデータＴＤの１０秒単位の正秒（この場合、１時間３分０秒の正秒）の時間軸上の位置Ｐ１と、発光点（つまり、ランニングタイムの１０秒毎の正秒であり、ストロボ２０の光始め）の位置Ｐ２とをそれぞれ特定し、以下の数式１に示すように位置Ｐ１とＰ２との差から、オフセットＴを算定する。時間軸上の発光点は隣接するスリット映像ＳＩ０同士の輝度が急変する点として特定する、若しくはスリット映像ＳＩ０の輝度が所定の閾値を越えた点として特定する等適当な画像処理により決定する。
［数１］
Ｔ＝Ｐ１−Ｐ２
Ｔ：オフセット
Ｐ１：タイムデータＴＤの１０秒毎の正秒の時間軸上の位置
Ｐ２：ストロボ２０の発光点の時間軸上の位置
なお、Ｔ＞０の場合は、位置Ｐ１に対して位置Ｐ２がＴだけ遅れていることを示し、Ｔ＜０の場合は、位置Ｐ１に対して位置Ｐ２がＴだけ進んでいることを示す。
オフセット算定部５６は、このようにオフセットＴを算定すると、制御部５４に供給する。これ以降、制御部５４は、計時部５３により計時された時刻を、このオフセットＴにより補正して正確なランニングタイムを得て、このランニングタイムのタイムデータＴＤをスリット映像ＳＩに合成する。
【００３６】
以下、上述した構成の計時システムの動作について、図６を参照して説明する。図６は、競技タイムの測定を行う前に、映像記録装置５０にてランニングタイムとの同期をとるために実行されるタイム同期処理を説明するためのフローチャートである。
なお、このタイム同期処理に先立って、映像記録装置５０は、グリップスイッチ４０から供給されるマニュアルスタート信号に応じて、ランニングタイムと幾分ずれた時刻を計時しているものとする。また、ポータブルタイマ機器１０に接続されたストロボ２０は、例えば、１０秒間隔の正秒（ランニングタイムがｎ分０秒０００，ｎ分１０秒０００，ｎ分２０秒０００，・・・となる毎）に発光するものとする。
【００３７】
まず、映像記録装置５０は、撮影装置３０にて撮影されたスリット映像ＳＩを取得する（ステップＳ１１）。つまり、スリット映像取得部５１が、ストロボ２０を含めたスリット映像ＳＩ０を順次取得し、時系列に並ぶスリット映像ＳＩとする。
【００３８】
映像記録装置５０は、計時部５３が計時する時刻の情報をスリット映像ＳＩに合成する（ステップＳ１２）。つまり、制御部５４が、計時部５３にて計時されるランニングタイムと幾分ずれた時刻のタイムデータＴＤをスリット映像ＳＩに順次合成する。
タイムデータＴＤが合成されたスリット映像ＳＩは、映像記憶部５５に格納される。
【００３９】
映像記録装置５０は、一定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１３）。例えば、ストロボ２０が発光する間隔（この場合１０秒）よりも長い一定時間が経過したかどうかを判別する。
【００４０】
映像記録装置５０は、一定時間が経過していないと判別すると、上述したステップＳ１１に処理を戻し、スリット映像ＳＩの取得及び、タイムデータＴＤの合成を繰り返す。
一方、一定時間が経過したと判別すると、映像記録装置５０は、ストロボ２０の発光時のスリット映像ＳＩ０、換言すれば発光点を含むスリット映像ＳＩを映像記憶部５５から読み出す（ステップＳ１４）。つまり、オフセット算定部５６が、上述した図４（ｂ）に示すようなスリット映像ＳＩを読み出す。
【００４１】
映像記録装置５０は、計時部５３が計時する時刻と、ランニングタイムとの時差を算定する（ステップＳ１５）。つまり、オフセット算定部５６が、上述した図５に示すように、タイムデータＴＤの１０秒単位の正秒の時間軸上の位置Ｐ１と、発光点（つまり、ランニングタイムの１０秒毎の正秒）の時間軸上の位置Ｐ２とをそれぞれ特定し、各位置の差から、タイムデータＴＤを使用して時差となるオフセットＴを算定する。
【００４２】
映像記録装置５０は、計時部５３が計時する時刻を、算定したオフセットＴにて補正し、正確なランニングタイムを得る（ステップＳ１６）。つまり、オフセットＴが算定されると、以降、制御部５４は、計時部５３により計時された時刻を、このオフセットＴにより補正して正確な内部ランニングタイムを得て、この内部ランニングタイムのタイムデータＴＤをスリット映像ＳＩに合成する。
すなわち、制御部５４は、このように正確な内部ランニングタイムを得られるようになった後、写真判定用のスリット映像ＳＩを合成する際に、上述した図４（ａ）に示すように、ポータブルタイマ機器１０が計時するランニングタイムと同期した内部ランニングタイムのタイムデータＴＤをスリット映像ＳＩに合成する。
【００４３】
このように、上述した時刻同期処理により、ストロボ２０の発光点を含むスリット映像ＳＩから、計時部５３が計時する時刻とランニングタイムとの時差となるオフセットＴを算定する。そして、計時部５３により計時された時刻をこのオフセットＴにて補正して、正確な内部ランニングタイムを得ることができる。
この結果、映像記録装置５０にスタート信号が入力できない場合でも、計時部５３により計時された時刻に基づく内部ランニングタイムとポータブルタイマ機器１０が計時するランニングタイムとを適切に時刻同期することができる。
【００４４】
（他の実施形態）
上記の実施形態では、グリップスイッチ４０が手動で操作されて供給されるマニュアルスタート信号に応じて、計時部５３が計時を開始する場合について説明したが、他の入力によって、計時部５３が自動的に計時を開始するようにしてもよい。
例えば、ストロボ２０がランニングタイムの規定時刻（例えば、「０１：００：００」の正秒）から１０秒間隔の発光を開始するようにし、一方、撮影装置３０が撮影したスリット映像ＳＩからストロボ２０の発光（最初の発光）を検出した際に、計時部５３がその規定時刻からの計時を開始するようにしてもよい。
なお、スリット映像ＳＩ中から最初の発光を検出するための処理に、ある程度の時間（例えば、１秒程度）が必要となるため、その分だけ、遅れが生じることになる。そのため、計時部５３が計時を開始した後、上記と同様に、２回目以降の発光点を含むスリット映像ＳＩから、計時部５３が計時する時刻と、ランニングタイムとの時差となるオフセットＴを算定する。
この場合も、計時部５３により計時された時刻を、オフセットＴにより補正することにより、正確なランニングタイムを得ることができる。つまり、スタート信号が入力できない場合でも、ランニングタイムと適切に時刻同期を行うことができる。
【００４５】
上記の実施形態では、オフセット算定部５６が算定したオフセットＴを使用して、計時部５３に計時された時刻を補正して正確な内部ランニングタイムを得る場合について説明したが、直接、計時部５３が計時する時刻自体を補正し、ポータブルタイマ機器１０の計時する標準時刻であるランニングタイムと同期させてもよい。つまり、補正以降、計時部５３は、標準時刻としてのランニングタイムと同期した時刻を計時することになる。
【００４６】
上記の実施形態では、映像記録装置５０が内部（計時部５３）で計時する時刻とランニングタイムとの時差となるオフセットＴを算定して、計時部５３が計時する時刻を補正する場合について説明した。しかしながら、算定したオフセットＴで計時部５３が計時する時刻補正を行わないようにし、実際に競技タイムの測定を行うと、測定した競技タイムと共にオフセットＴを、外部の処理装置等に供給するようにしてもよい。
例えば、図７に示すように、競技タイムの収集等を行う処理装置６０を更に備えるようにした場合について説明する。
【００４７】
この場合、映像記録装置５０は、競技タイムの測定に用いられる前に、撮影装置３０が撮影した発光点を含むスリット映像ＳＩにタイムデータＴＤを合成する。そして、この発光点及びタイムデータＴＤを含んだスリット映像ＳＩから、計時部５３が計時する時刻とランニングタイムとの時差となるオフセットＴを、上記と同様に、タイムデータＴＤの正秒の時間軸上の位置と発光点の時間軸上の位置との差から算定する。そして、映像記録装置５０は、計時部５３が計時する時刻を補正することなく、算定したオフセットＴを記憶する。
その後、映像記録装置５０において、競技者ＲＮの競技タイムを、タイムデータＴＤを合成したスリット映像ＳＩから測定されると、映像記録装置５０は測定された競技タイムと共にオフセットＴを処理装置６０に送信する。ここで、競技タイムは、競技役員がスリット映像ＳＩを目視して計測し、映像記録装置５０に図示しないその入力部に操作して入力したものである。
これに限らず、スリット映像ＳＩの競技者ＲＮとの位置を画像処理により特定し、これに基づき競技タイムの測定結果を得るような画像処理部を映像記録装置５０に設けても良い。
【００４８】
そして、処理装置６０は、競技タイムをオフセットＴにて補正し、補正した競技タイムを収集する。
なお、映像記録装置５０から処理装置６０にオフセットＴを毎回送らずに、最初にオフセットＴを算定した際に、映像記録装置５０から処理装置６０に１回だけオフセットＴを送るようにしてもよい。
これらの場合も、競技タイムがオフセットＴにて補正されるため、最終的に競技タイムが正確なランニングタイムにて計時されたことになる。つまり、映像記録装置５０にスタート信号が入力できない場合でも、ランニングタイムと適切に時刻同期した時刻に基づいて競技タイムの計測が可能となる。
【００４９】
上記の実施形態では、映像記録装置５０がオフセットＴを算定する場合について説明した。しかしながら、映像記録装置５０を、単にスリット映像ＳＩに計時部５３により計時された時刻をタイムデータＴＤとして合成するものにとどめ、外部の処理装置等がオフセットＴの算定等を行うようにしてもよい。
例えば、図８に示すように、映像記録装置５０は、上述のオフセット算定部５６の代わりに、通信部５７を含んで構成される。一方、処理装置６０は、通信部６１と、オフセット算定部６２と、処理制御部６３と、記憶部６４とを含んで構成される。
【００５０】
通信部６１は、映像記録装置５０が競技タイムを特定する前に、上述した図４（ｂ）に示すような計時部５３により計時された時刻からなるタイムデータＴＤ及び発光点を含んだスリット映像ＳＩを、映像記録装置５０から取得する。また、通信部６１は、映像記録装置５０にて競技タイムが計測され、通信部５７により通信された競技タイムを取得する。
オフセット算定部６２は、通信部６１が取得した発光点及びタイムデータＴＤを含んだスリット画像ＳＩから、映像記録装置５０の計時部５３が計時する時刻と、ポータブルタイマ機器１０にて計時されるランニングタイムとの時差となるオフセットＴを算定する。つまり、上記と同様に（上述した図５を参照して説明したようにして）、オフセットＴを算定する。
オフセット算定部６２は、算定したオフセットＴを記憶部６４に記憶する。
【００５１】
処理制御部６３は、通信部６１が競技タイムを映像記録装置５０から取得すると、記憶部６４に記憶されたオフセットＴにより、競技タイムを補正する。そして、補正した競技タイムを記憶部６４に記憶する。
記憶部６４は、オフセット算定部６２が算定したオフセットＴや、処理制御部６３が補正した競技タイム等を記憶する。
【００５２】
この場合、映像記録装置５０として、既存の映像記録装置をほぼそのまま利用できるようになり、処理装置６０の開発等を行うだけで充分となる。そして、競技タイムが処理装置６０にて算定されたオフセットＴにより補正されるため、本質的に競技タイムが正確なランニングタイムにて計時されたことになる。
【００５３】
上記の実施形態では、ストロボ２０がランニングタイムに合わせて発光する場合について説明したが、発光素子は、ストロボ２０に限られず、スリット映像ＳＩ中にて発光が判別可能であれば、任意である。つまり、発光の光量及び発光色等は、適宜変更可能である。
【００５４】
上記の実施形態では、ロードレースに計時システムが適用された場合について説明したが、計時システムが適用可能な競技は、これに限られず任意である。
【００５５】
以上説明したように、本発明によれば、競技タイムを計測するための計時システムに直接にスタート信号が入力できない場合でも、基準時刻と適切に同期された時刻による競技タイムの計測が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に適用される計時システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）共に、ポータブルタイマ機器にて、同期したランニングタイムが計時されるまでを説明するための模式図である。
【図３】（ａ）がスリット映像ＳＩを分かり易く説明するための模式図であり、（ｂ）が実際のスリット映像ＳＩを示す模式図である。
【図４】（ａ）が競技タイムの特定に使用されるスリット映像ＳＩの一例を示す模式図であり、（ｂ）が時刻同期に使用されるスリット映像ＳＩの一例を示す模式図である。
【図５】オフセットＴの算定の様子を説明するための模式図である。
【図６】本発明の実施形態に適用される時刻同期処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態に適用される計時システムの構成の一例を示す模式図である。
【図８】本発明の他の実施形態に適用される計時システムの構成の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０ ポータブルタイマ機器
２０ ストロボ
３０ 撮影装置
４０ グリップスイッチ
５０ 映像記録装置
５１ スリット映像取得部
５２ スタート信号取得部
５３ 計時部
５４ 制御部
５５ 映像記憶部
５６ オフセット算定部
５７ 通信部
６０ 処理装置
６１ 通信部
６２ オフセット算定部
６３ 処理制御部
６４ 記憶部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基準時刻と適切に時刻同期を行うことのできる計時システムおよびその計時システムの時刻補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
陸上競技等では、基準時刻に基づき、ゴール時点等に競技者が到達した時刻を計測して競技タイムとしている。近年、陸上競技等にて、競技者の競技タイムを、映像（写真）を用いることにより特定する計時システムが導入され、厳密な競技タイムの特定が行えるようになっている。この種の計時システムは、例えばスリットカメラと映像記録装置とを含んで構成される。
まず、スリットカメラは、計時ライン上に向けて正確に設置され、競技者が計時ラインを通過する直前から通過直後までのスリット映像を連続して撮影する。
一方、映像記録装置は、撮影されたスリット映像に、内部のタイマが計時した時刻の情報（タイムデータ）を合成して記録する。
そして、競技タイムの特定を行う際に、タイムデータを合成したスリット映像をパソコンのモニタ等に適宜表示する。そのモニタ上の競技タイムの判定ラインを、パソコンのマウス操作等により競技者のトルソー（胴体）に合わせることにより、競技役員の目視確認のもと、競技タイムを計測する。
【０００３】
このような計時システムは、競技のスタート時に、スタートピストル又は、スタート信号発生装置から供給されるスタート信号に応答して、映像記録装置（内部のタイマ）にて計時が開始される。そのため、トラック競技等では、スタート時に何らかの原因により、映像記録装置にて計時が始まらないと、競技を不成立とし、スタートからのやり直しが行われるようになっている。
なお、スリットビデオ（リニアセンサ）を使用して映像を取り込み、競技者のゴール地点を到達した時刻を計測するための計時装置を含んだ計時システムにおいて、競技者に知らせるスタート信号のタイミングと、計時開始のタイミングとを一致させる技術も開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許２９７８３５７号公報 （第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した計時システムでは、スタート信号を入力することで計時が開始されるようになっている。そのため、スタート地点とゴール地点等の計時地点とがある程度離れているロードレース（マラソン、競歩、クロスカントリー等）では、種々の工夫がなされていた。
一例として、スタート信号を入力した後に搬送を行うことが行われていた。つまり、映像記録装置（又は、計時システム全体）を一旦スタート地点に置き、スタート時にスタート信号を入力して計時を開始させた後に、計時地点まで搬送する運用がなされていた。
この場合、大がかりな搬送となり、大いに手間が掛かるだけでなく、動作（計時等）させながらの搬送に映像記録装置が耐えられない場合もあった。つまり、映像記録装置がそもそも動作中での搬送に充分耐えられるように作られていないため、搬送中の衝撃等で計時が止まってしまったり、その後のスリット映像の記録等に障害が生じてしまうことがあった。
また、スタート地点に配置した際（後に計時地点まで搬送する場合だけでなく、スタート地点と計時地点が同じでそのまま配置する場合も含む）に、スタート時に何らかの原因により、映像記録装置にて計時が開始されないこともある。ロードレースでは、トラック競技の場合と異なり、スタートのやり直しは行われない。つまり、映像記録装置の計時が開始されなかった場合でも、競技が成立し、そのまま続行されてしまうことになる。
【０００５】
このため、スタート信号の入力が得られない場合等に、映像記録装置の計時を適宜開始させる運用もなされていた。
例えば、計時システムが計時地点に設定された状態で、競技役員が、スタート地点のリアルタイム映像（テレビ放送等）を見ながら、または、スタート地点にいる別の競技役員と電話しながら、競技のスタートに合わせて手動により信号を入力し、映像記録装置の計時を開始させていた。
それでもこの場合、やはり手動であるため、スタート地点のタイミングと映像記録装置の計時の開始とともにある程度の誤差（時差）が当然に生じてしまうことになる。また、映像や通話が途絶した場合には、競技のスタートを把握できずに、映像記録装置の計時を開始できない状況も起こり得る。
【０００６】
これらのことから、ロードレース等において、スタート信号の入力が得られない場合でも、基準時刻と同期した適切な計時を行うことのできる技術が求められていた。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、スタート信号が入力できない場合でも、基準時刻と適切に時刻同期を行うことのできる計時システムおよびその計時システムの時刻補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る計時システムは、
基準タイマが計時する基準時刻に同期して発光する発光手段と、
スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光手段の発光を撮影可能に配置された撮影手段と、
前記基準タイマとは別に設けられ、時刻を計時する計時手段と、
前記撮影手段により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時手段により計時された時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶ前記スリット映像に合成する合成手段と、
前記合成手段により前記時刻情報が合成されて時系列に並ぶ前記スリット映像における、前記発光手段の発光が示す発光点の位置と、前記発光手段の発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準タイマが計時する前記基準時刻と前記計時手段が計時する前記時刻との時差を算定する時差算定手段と、
前記時差算定手段により算定された前記時差に基づいて、前記計時手段が計時する前記時刻を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、まず、発光手段は、例えば、ストロボ等からなり、基準タイマが計時する基準時刻（例えば、ランニングタイム）に同期して発光する。撮影手段は、例えば、スリットカメラ等からなり、スリット映像を周期的に撮影するものであり、発光手段の発光を撮影可能に配置される。計時手段は、基準タイマとは別に設けられ、（補正対象となる）時刻（競技タイム）を計時する。合成手段は、撮影手段により撮影されたスリット映像を時系列に並べ、計時手段により計時された時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶスリット映像に合成する。時差算定手段は、合成手段により時刻情報が合成されて時系列に並ぶスリット映像における、発光手段の発光が示す発光点の位置と、発光手段の発光のタイミングに対応する時刻の時刻情報の位置との関係から、基準タイマが計時する基準時刻と計時手段が計時する時刻との時差を算定する。そして、補正手段は、時差算定手段により算定された時差に基づいて、計時手段が計時する時刻を補正する。
この結果、スタート信号が入力できない場合でも、基準タイマが計時する基準時刻と適切に時刻同期を行うことができる。
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る計時システムは、
基準時刻を計時する基準タイマと、前記基準タイマが計時する前記基準時刻に同期して発光する発光装置と、スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光装置の発光を撮影可能に配置された撮影装置と、前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を取得する映像記録装置とを有する計時システムであって、
前記映像記録装置には、
前記基準タイマとは別に設けられ、時刻を計時する計時手段と、
前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時手段により計時された前記時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶ前記スリット映像に合成する合成手段と、
前記合成手段により前記時刻情報が合成されて時系列に並ぶ前記スリット映像における、前記発光装置の発光が示す発光点の位置と、前記発光装置の発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準タイマが計時する前記基準時刻と前記計時手段が計時する前記時刻との時差を算定する時差算定手段と、
前記時差算定手段により算定された前記時差に基づいて、前記計時手段が計時する前記時刻を補正する補正手段と、が設けられている、
ことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、映像記録装置において、まず、計時手段は、基準タイマとは別に設けられ、（補正対象となる）時刻（競技タイム）を計時する。合成手段は、撮影装置により撮影されたスリット映像を時系列に並べ、計時手段により計時された時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶスリット映像に合成する。時差算定手段は、合成手段により時刻情報が合成されて時系列に並ぶスリット映像における、発光装置の発光が示す発光点の位置と、発光装置の発光のタイミングに対応する時刻の時刻情報の位置との関係から、基準タイマが計時する基準時刻と計時手段が計時する時刻との時差を算定する。そして、補正手段は、時差算定手段により算定された時差に基づいて、計時手段が計時する時刻を補正する。
この結果、スタート信号が入力できない場合でも、基準タイマが計時する基準時刻と適切に時刻同期を行うことができる。
【００１２】
前記合成手段は、前記計時手段により計時される前記時刻及び、目盛り線を含むタイムデータを時系列に並ぶ前記スリット映像に合成し、
前記時差算定手段は、前記タイムデータの正秒の位置と、前記基準タイマの計時する正秒に発光された前記発光点の位置とをそれぞれ前記スリット映像から特定し、特定した各位置の差から時差となるオフセットを算定し、
前記補正手段は、算定された前記オフセットにより、前記計時手段により計時された前記時刻を前記基準時刻に同期した時刻に補正してもよい。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係る計時システムは、
基準時刻を計時する基準タイマと、前記基準タイマが計時する前記基準時刻に同期して発光する発光装置と、スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光装置の発光を撮影可能に配置された撮影装置と、前記撮影装置により撮影された前記スリット映像に時刻情報を合成して記録する映像記録装置と、前記映像記録装置から被処理情報を得る処理装置と、を有する計時システムであって、
前記映像記録装置には、
前記基準タイマとは別に設けられ、時刻を計時する計時手段と、
前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時手段により計時された前記時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶ前記スリット映像に合成する合成手段と、が設けられており、
前記処理装置には、
前記映像記録装置から前記時刻情報が合成された前記スリット映像を取得する映像取得手段と、
前記映像取得手段が取得した前記スリット映像における、前記発光装置の発光のタイミングを示す発光点の位置と、前記発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準タイマが計時する前記基準時刻と前記映像記録装置の前記計時手段が計時する前記時刻との時差を算定する時差算定手段と、
前記時差算定手段により算定された前記時差に基づいて、前記映像記録装置の前記計時手段により計時された前記時刻を補正する補正手段と、が設けられている、
ことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、映像記録装置において、まず、計時手段は、基準タイマとは別に設けられ、（補正対象となる）時刻（競技タイム）を計時する。そして、合成手段は、撮影装置により撮影されたスリット映像を時系列に並べ、計時手段により計時された時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶスリット映像に合成する。一方、処理装置において、まず、映像取得手段は、映像記録装置から時刻情報が合成されたスリット映像を取得する。また、時差算定手段は、映像取得手段が取得したスリット映像における、発光装置の発光のタイミングを示す発光点の位置と、発光のタイミングに対応する時刻の時刻情報の位置との関係から、基準タイマが計時する基準時刻と映像記録装置の計時手段が計時する時刻との時差を算定する。そして、補正手段は、時差算定手段により算定された時差に基づいて、映像記録装置の計時手段により計時された時刻を補正する。
この結果、スタート信号が入力できない場合でも、外部タイマが計時する基準時刻と適切に時刻同期を行うことができる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係る計時システムの時刻補正方法は、
基準時刻を計時する基準タイマと、前記基準タイマが計時する前記基準時刻に同期して発光する発光装置と、スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光装置の発光を撮影可能に配置された撮影装置と、前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を取得する映像記録装置とを有する計時システムの時刻補正方法であって、
前記映像記録装置において、前記基準タイマとは別に設けられた計時手段により、時刻を計時する計時ステップと、
前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時ステップにて計時された前記時刻を示す時刻情報を、時系列に並べた前記スリット映像に合成する合成ステップと、
前記合成ステップにて前記時刻情報が合成されて時系列に並ぶ前記スリット映像における、前記発光装置の発光のタイミングを示す発光点の位置と、前記発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準時刻と前記計時ステップにて計時される前記時刻との時差を算定する時差算定ステップと、
前記時差算定ステップにて算定された前記時差に基づいて、前記計時ステップにて計時された前記時刻を補正する補正ステップと、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、映像記録装置において、まず、計時ステップは、基準タイマとは別に設けられ、（補正対象となる）時刻（競技タイム）を計時する。合成ステップは、撮影装置により撮影されたスリット映像を時系列に並べ、計時ステップにて計時された時刻を示す時刻情報を、時系列に並べたスリット映像に合成する。時差算定ステップは、合成ステップにて時刻情報が合成されて時系列に並ぶスリット映像における、発光装置の発光のタイミングを示す発光点の位置と、発光のタイミングに対応する時刻の時刻情報の位置との関係から、基準時刻と計時ステップにて計時される時刻との時差を算定する。そして、補正ステップは、時差算定ステップにて算定された時差に基づいて、計時ステップにて計時される時刻を補正する。
この結果、スタート信号が入力できない場合でも、外部タイマが計時する基準時刻と適切に時刻同期を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、競技タイムを計測するための計時システムに直接にスタート信号が入力できない場合でも、計時システムの時刻と基準時刻とを適切に同期することができ、この正確な時刻により競技タイムを計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態にかかる計時システムについて、以下図面を参照して説明する。なお、一例として、計時システムがロードレース（マラソン、競歩、クロスカントリー等）に適用された場合について説明する。なお、適用されるロードレースにおいて、スタート時点と計時地点（例えば、中継地点やフィニッシュ地点等）とが、ある程度離れているものとする。
【００１９】
（実施形態１）
図１は、この発明の実施形態に適用される計時システムの構成の一例を示す模式図である。
図示するように、計時システムは、基準時刻を計測する基準タイマとなるポータブルタイマ機器１０と、発光手段としてのストロボ２０と、撮影手段としての撮影装置３０と、グリップスイッチ４０と、映像記録装置５０とを含んで構成される。
【００２０】
なお、この計時システムは、後述するように、撮影装置３０により撮影されたスリット映像ＳＩにタイムデータＴＤを合成して記録することにより、ポータブルタイマ機器１０とは別に設けられた映像記録装置５０の計時部５３の計時する時刻に基づいて競技者ＲＮの競技タイムを計測するシステムである。そして、実際に競技タイムの測定を行う映像記録装置５０は、当初から計時地点に配置されており、この計時地点がスタート地点からある程度離れているため、競技のスタート時にスタート信号を入力できない状況となっている。
【００２１】
ポータブルタイマ機器１０は、動作（計時）させながらの搬送にも充分耐えられるように設計された計時機器であり、競技における基準時刻となり、競技開始からの経過時間を示すランニングタイムを計時する。
このポータブルタイマ機器１０は、当初スタート地点に置かれており、例えば、スタートピストル等から供給されるスタート信号を入力して、ランニングタイムの計時を開始する。
この他にも、種々の手法で、ポータブルタイマ機器１０にてランニングタイムを計時するようにしてもよい。
【００２２】
例えば、図２（ａ）に示すように、スタートピストルＳＰからスタート信号が供給されてランニングタイムの計時を開始した基準タイマ機器ＫＴ１と、ポータブルタイマ機器１０とをケーブルＣＢで接続することにより、ポータブルタイマ機器１０でも基準タイマ機器ＫＴ１と同期したランニングタイムの計時を開始することになり、実質的に基準タイマ機器ＫＴ１と同様に基準タイマとして機能する。
【００２３】
また、競技のスタート予定時刻までダウンカウントし、スタート予定時刻からランニングタイムをアップカウントする方式を採用する場合では、図２（ｂ）に示すように、基準タイマ機器ＫＴ２とポータブルタイマ機器１０とをケーブルＣＢで接続して、同時にダウンカウントを開始させる。つまり、ダウンカウントする時間（残り時間）をセットすると共に、セットした時間を考慮した適切なタイミングで、グリップスイッチＧＳからダウンカウント開始信号を供給する。これにより、基準タイマ機器ＫＴ２及びポータブルタイマ機器１０は、同期してダウンカウントを開始し、スタート予定時刻から同期したランニングタイムを計時することになる。
【００２４】
更に、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星等から得られる標準時刻を共通に計時する方式を採用する場合では、図２（ｃ）に示すように、標準時刻受信機ＫＪが接続された基準タイマ機器ＫＴ３とポータブルタイマ機器１０とをケーブルＣＢで接続して、共通に標準時刻の計時を開始させる。
その後、競技が開始され、図２（ｄ）に示すようにスタートピストルＳＰから基準タイマ機器ＫＴ３にスタート信号が供給されると、基準タイマ機器ＫＴ３は、スタート時刻と標準時刻との時差、つまり差分を求める。そして、この差分がポータブルタイマ機器１０に入力されると、ポータブルタイマ機器１０でも、時差が解消されて同期したランニングタイムを計時することになる。なお、差分の入力は、ポータブルタイマ機器１０を搬送する前（スタート地点）でも搬送した後（計時地点）でもよい。
【００２５】
このようにして、ポータブルタイマ機器１０は、基準タイマ機器ＫＴ１と同期したランニングタイムを計時する。そして、計時地点に搬送された後、図１に示すように、ポータブルタイマ機器１０は計時ラインＬの近傍に配置される。
なお、ポータブルタイマ機器１０は、後述するストロボ２０と接続可能であり、自己が計時するランニングタイムに合わせて、ストロボ２０の発光を制御可能となっている。また、ポータブルタイマ機器１０は、図示しない表示部等を備えており、計時しているランニングタイムをこの表示部にデジタル表示して、競技役員等に現在のランニングタイムを報知することも可能となっている。
【００２６】
ストロボ２０は、ポータブルタイマ機器１０に接続され、撮影装置３０と対向する計時ラインＬの延長線上の所定位置に正確に設置される。つまり、撮影装置３０が撮影する後述する時系列に並ぶスリット映像ＳＩの範囲内にストロボ２０の発光が入るように、ストロボ２０が適宜配置される。
このストロボ２０は、映像記録装置５０にて時刻同期を行わせるために、ポータブルタイマ機器１０が計時するランニングタイムに合わせて、例えば、１秒または、１０秒間隔で、正秒（ｎ秒０００）のタイミングで例えば０．００３秒間発光する。また、正秒であれば、１分間隔で発光するなど適当な間隔でストロボ２０を発光させればよい。
【００２７】
撮影装置３０は、映像記録装置５０に接続されたスリットカメラ等からなり、ストロボ２０と対向する計時ラインＬの延長線上の所定位置に正確に設置され、計時ラインＬ上のスリット映像ＳＩ０を特定の周期で連続して撮影する。そして、撮影装置３０により、撮影したスリット映像ＳＩ０を、映像記録装置５０に順次出力する。
例えば、撮影装置３０は、競技タイムの測定用に、競技者ＲＮが計時ラインＬを通過する直前から、通過直後までのスリット映像ＳＩを連続して撮影する。
なお、撮影装置３０は、このような競技タイムの測定用のスリット映像ＳＩ０を撮影する前に、映像記録装置５０にて内部で計時される時刻とランニングタイムとの時刻同期を行わせるために、一定時間内でストロボ２０の発光を捉えられる様にスリット映像ＳＩ０を連続して撮影する。つまり、図３（ａ）に示すようなスリット映像ＳＩ０を撮影する。
この図３（ａ）においては、スリット映像を分かり易く示しているが、実際には、例えば、１ｍｍ以下の幅で、１秒間に１０００コマ以上ものスリット映像が撮影されるため、図３（ｂ）に示すように、発光時にだけ、スリット映像ＳＩ中にストロボ２０の存在が確認できるようになる。なお、スリット映像の撮影の間隔（０．００１秒）はストロボ２０の発光間隔（０．００３秒）より短く、ストロボ２０の発光を逃さず捉えられるようにしてある。
【００２８】
図１に戻って、グリップスイッチ４０は、映像記録装置５０に接続された指示スイッチ等からなり、競技役員等に操作される。
グリップスイッチ４０は、押下されると、映像記録装置５０にマニュアルスタート信号を供給し、後述する計時部５３にて計時を開始させる。
具体的に競技役員等は、ポータブルタイマ機器１０の図示しない表示部にデジタル表示されるランニングタイムを見ながら、映像記録装置５０にセットした計時を始める時刻になるまで待機する。そして、ランニングタイムがその時刻になると、グリップスイッチ４０を押下して、計時部５３にその時刻からの計時を開始させる。一例として、ランニングタイムが１時間丁度（０１：００：００）の時に、計時部５３にその「０１：００：００」からの計時を開始させたい場合、競技役員等は、映像記録装置５０に「０１：００：００」をセットした状態で、グリップスイッチ４０の押下を待機する。そして、ポータブルタイマ機器１０に表示されるランニングタイムが「０１：００：００」となるタイミングで、競技役員等は、グリップスイッチ４０を押下して、計時部５３に計時を開始させる。
なお、このように映像記録装置５０の計時を手動で開始させるため、計時部５３にて計時される時刻は、ポータブルタイマ機器１０にて計時されるランニングタイムと、幾分ずれることになる。
【００２９】
映像記録装置５０は、撮影装置３０にて撮影されて時系列に並ぶスリット映像ＳＩに、内部で計時する時刻に基づくランニングタイム（以後内部ランニングタイム）のタイムデータＴＤを合成して記録する。そして、競技タイムの測定を行う際に、記録されたスリット映像ＳＩをパソコンのモニタ等に適宜表示する。そのモニタ上の競技タイムの判定ラインＪを、パソコンのマウス操作等により競技者のトルソー（胴体）に合わせることにより、競技役員等の目視確認のもと、競技タイムを計測可能とする。
具体的に、映像記録装置５０は、スリット映像取得部５１と、スタート信号取得部５２と、計時手段としての計時部５３と、合成手段及び補正手段としての制御部５４と、映像記憶部５５と、時差算定手段としてのオフセット算定部５６と、を含んで構成される。
【００３０】
スリット映像取得部５１は、撮影装置３０にて撮影されるスリット映像ＳＩ０を順次取得し、例えば、デジタルデータに変換した後に、制御部５４に順次供給する。
【００３１】
スタート信号取得部５２は、グリップスイッチ４０から供給されるマニュアルスタート信号を取得し、計時部５３に供給する。
【００３２】
計時部５３は、スタート信号取得部５２を介してマニュアルスタート信号が供給されると、計時を開始する。例えば、事前に「０１：００：００」といった計時を開始する時刻がセットされており、計時部５３は、供給されるマニュアルスタート信号に応じて、この時刻から計時を開始する。
【００３３】
制御部５４は、スリット映像取得部５１から供給されるスリット映像ＳＩ０を時系列に並べると共に、計時部５３が計時した時刻等の情報を合成する。
具体的に制御部５４は、図４（ａ）に示すように、スリット映像ＳＩに、内部ランニングタイム及び、目盛り線等を含むタイムデータＴＤを合成する。このようなタイムデータＴＤが合成されたスリット映像ＳＩが厳密な競技タイムの測定に使用される。
ところで、制御部５４は、このような競技タイムの測定用のスリット映像ＳＩを合成する前に、時刻同期を行うために、図４（ｂ）に示すようなストロボ２０の発光点ＦＰを含むスリット映像ＳＩにタイムデータＴＤを合成する。
そして、オフセット算定部５６にて算定される後述するオフセットＴ（内部ランニングタイムと標準時刻であるランニングタイムとの時差）を得て、計時部５３に計時された時刻を補正して得た正確な内部ランニングタイムとした後、この内部ランニングタイムのタイムデータＴＤをスリット映像ＳＩに合成する。つまり、内部ランニングタイムとポータブルタイマ機器１０との時刻同期を行ってから、競技タイムの測定用のスリット映像ＳＩを合成する。
【００３４】
図１に戻って、映像記憶部５５は、制御部５４によってタイムデータＴＤが合成されたスリット映像ＳＩを記憶する。つまり、上述した図４（ａ），（ｂ）に示すようなスリット映像ＳＩを記憶する。
なお、図４（ａ）に示すようなスリット映像ＳＩは、競技タイムの測定用に読み出される。また、図４（ｂ）に示すようなスリット映像ＳＩは、時刻同期を行う際に読み出され、オフセット算定部５６により使用される。
【００３５】
オフセット算定部５６は、ストロボ２０の発光時（発光点）のスリット映像ＳＩ０を含むスリット映像ＳＩを使用して、計時部５３が計時する時刻と、ポータブルタイマ機器１０にて計時されるランニングタイムとの時差となるオフセットＴを算定する。
具体的に、ストロボ２０が１０秒間隔の正秒（ランニングタイムがｎ分０秒０００，ｎ分１０秒０００，ｎ分２０秒０００，・・・となる毎）で０．００３秒間発光している場合、オフセット算定部５６は、図５に示すように、タイムデータＴＤの１０秒単位の正秒（この場合、１時間３分０秒の正秒）の時間軸上の位置Ｐ１と、発光点（つまり、ランニングタイムの１０秒毎の正秒であり、ストロボ２０の光始め）の位置Ｐ２とをそれぞれ特定し、以下の数式１に示すように位置Ｐ１とＰ２との差から、オフセットＴを算定する。時間軸上の発光点は隣接するスリット映像ＳＩ０同士の輝度が急変する点として特定する、若しくはスリット映像ＳＩ０の輝度が所定の閾値を越えた点として特定する等適当な画像処理により決定する。
［数１］
Ｔ＝Ｐ１−Ｐ２
Ｔ：オフセット
Ｐ１：タイムデータＴＤの１０秒毎の正秒の時間軸上の位置
Ｐ２：ストロボ２０の発光点の時間軸上の位置
なお、Ｔ＞０の場合は、位置Ｐ１に対して位置Ｐ２がＴだけ遅れていることを示し、Ｔ＜０の場合は、位置Ｐ１に対して位置Ｐ２がＴだけ進んでいることを示す。
オフセット算定部５６は、このようにオフセットＴを算定すると、制御部５４に供給する。これ以降、制御部５４は、計時部５３により計時された時刻を、このオフセットＴにより補正して正確なランニングタイムを得て、このランニングタイムのタイムデータＴＤをスリット映像ＳＩに合成する。
【００３６】
以下、上述した構成の計時システムの動作について、図６を参照して説明する。図６は、競技タイムの測定を行う前に、映像記録装置５０にてランニングタイムとの同期をとるために実行されるタイム同期処理を説明するためのフローチャートである。
なお、このタイム同期処理に先立って、映像記録装置５０は、グリップスイッチ４０から供給されるマニュアルスタート信号に応じて、ランニングタイムと幾分ずれた時刻を計時しているものとする。また、ポータブルタイマ機器１０に接続されたストロボ２０は、例えば、１０秒間隔の正秒（ランニングタイムがｎ分０秒０００，ｎ分１０秒０００，ｎ分２０秒０００，・・・となる毎）に発光するものとする。
【００３７】
まず、映像記録装置５０は、撮影装置３０にて撮影されたスリット映像ＳＩを取得する（ステップＳ１１）。つまり、スリット映像取得部５１が、ストロボ２０を含めたスリット映像ＳＩ０を順次取得し、時系列に並ぶスリット映像ＳＩとする。
【００３８】
映像記録装置５０は、計時部５３が計時する時刻の情報をスリット映像ＳＩに合成する（ステップＳ１２）。つまり、制御部５４が、計時部５３にて計時されるランニングタイムと幾分ずれた時刻のタイムデータＴＤをスリット映像ＳＩに順次合成する。
タイムデータＴＤが合成されたスリット映像ＳＩは、映像記憶部５５に格納される。
【００３９】
映像記録装置５０は、一定時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ１３）。例えば、ストロボ２０が発光する間隔（この場合１０秒）よりも長い一定時間が経過したかどうかを判別する。
【００４０】
映像記録装置５０は、一定時間が経過していないと判別すると、上述したステップＳ１１に処理を戻し、スリット映像ＳＩの取得及び、タイムデータＴＤの合成を繰り返す。
一方、一定時間が経過したと判別すると、映像記録装置５０は、ストロボ２０の発光時のスリット映像ＳＩ０、換言すれば発光点を含むスリット映像ＳＩを映像記憶部５５から読み出す（ステップＳ１４）。つまり、オフセット算定部５６が、上述した図４（ｂ）に示すようなスリット映像ＳＩを読み出す。
【００４１】
映像記録装置５０は、計時部５３が計時する時刻と、ランニングタイムとの時差を算定する（ステップＳ１５）。つまり、オフセット算定部５６が、上述した図５に示すように、タイムデータＴＤの１０秒単位の正秒の時間軸上の位置Ｐ１と、発光点（つまり、ランニングタイムの１０秒毎の正秒）の時間軸上の位置Ｐ２とをそれぞれ特定し、各位置の差から、タイムデータＴＤを使用して時差となるオフセットＴを算定する。
【００４２】
映像記録装置５０は、計時部５３が計時する時刻を、算定したオフセットＴにて補正し、正確なランニングタイムを得る（ステップＳ１６）。つまり、オフセットＴが算定されると、以降、制御部５４は、計時部５３により計時された時刻を、このオフセットＴにより補正して正確な内部ランニングタイムを得て、この内部ランニングタイムのタイムデータＴＤをスリット映像ＳＩに合成する。
すなわち、制御部５４は、このように正確な内部ランニングタイムを得られるようになった後、写真判定用のスリット映像ＳＩを合成する際に、上述した図４（ａ）に示すように、ポータブルタイマ機器１０が計時するランニングタイムと同期した内部ランニングタイムのタイムデータＴＤをスリット映像ＳＩに合成する。
【００４３】
このように、上述した時刻同期処理により、ストロボ２０の発光点を含むスリット映像ＳＩから、計時部５３が計時する時刻とランニングタイムとの時差となるオフセットＴを算定する。そして、計時部５３により計時された時刻をこのオフセットＴにて補正して、正確な内部ランニングタイムを得ることができる。
この結果、映像記録装置５０にスタート信号が入力できない場合でも、計時部５３により計時された時刻に基づく内部ランニングタイムとポータブルタイマ機器１０が計時するランニングタイムとを適切に時刻同期することができる。
【００４４】
（他の実施形態）
上記の実施形態では、グリップスイッチ４０が手動で操作されて供給されるマニュアルスタート信号に応じて、計時部５３が計時を開始する場合について説明したが、他の入力によって、計時部５３が自動的に計時を開始するようにしてもよい。
例えば、ストロボ２０がランニングタイムの規定時刻（例えば、「０１：００：００」の正秒）から１０秒間隔の発光を開始するようにし、一方、撮影装置３０が撮影したスリット映像ＳＩからストロボ２０の発光（最初の発光）を検出した際に、計時部５３がその規定時刻からの計時を開始するようにしてもよい。
なお、スリット映像ＳＩ中から最初の発光を検出するための処理に、ある程度の時間（例えば、１秒程度）が必要となるため、その分だけ、遅れが生じることになる。そのため、計時部５３が計時を開始した後、上記と同様に、２回目以降の発光点を含むスリット映像ＳＩから、計時部５３が計時する時刻と、ランニングタイムとの時差となるオフセットＴを算定する。
この場合も、計時部５３により計時された時刻を、オフセットＴにより補正することにより、正確なランニングタイムを得ることができる。つまり、スタート信号が入力できない場合でも、ランニングタイムと適切に時刻同期を行うことができる。
【００４５】
上記の実施形態では、オフセット算定部５６が算定したオフセットＴを使用して、計時部５３に計時された時刻を補正して正確な内部ランニングタイムを得る場合について説明したが、直接、計時部５３が計時する時刻自体を補正し、ポータブルタイマ機器１０の計時する標準時刻であるランニングタイムと同期させてもよい。つまり、補正以降、計時部５３は、標準時刻としてのランニングタイムと同期した時刻を計時することになる。
【００４６】
上記の実施形態では、映像記録装置５０が内部（計時部５３）で計時する時刻とランニングタイムとの時差となるオフセットＴを算定して、計時部５３が計時する時刻を補正する場合について説明した。しかしながら、算定したオフセットＴで計時部５３が計時する時刻補正を行わないようにし、実際に競技タイムの測定を行うと、測定した競技タイムと共にオフセットＴを、外部の処理装置等に供給するようにしてもよい。
例えば、図７に示すように、競技タイムの収集等を行う処理装置６０を更に備えるようにした場合について説明する。
【００４７】
この場合、映像記録装置５０は、競技タイムの測定に用いられる前に、撮影装置３０が撮影した発光点を含むスリット映像ＳＩにタイムデータＴＤを合成する。そして、この発光点及びタイムデータＴＤを含んだスリット映像ＳＩから、計時部５３が計時する時刻とランニングタイムとの時差となるオフセットＴを、上記と同様に、タイムデータＴＤの正秒の時間軸上の位置と発光点の時間軸上の位置との差から算定する。そして、映像記録装置５０は、計時部５３が計時する時刻を補正することなく、算定したオフセットＴを記憶する。
その後、映像記録装置５０において、競技者ＲＮの競技タイムを、タイムデータＴＤを合成したスリット映像ＳＩから測定されると、映像記録装置５０は測定された競技タイムと共にオフセットＴを処理装置６０に送信する。ここで、競技タイムは、競技役員がスリット映像ＳＩを目視して計測し、映像記録装置５０に図示しないその入力部に操作して入力したものである。
これに限らず、スリット映像ＳＩの競技者ＲＮとの位置を画像処理により特定し、これに基づき競技タイムの測定結果を得るような画像処理部を映像記録装置５０に設けても良い。
【００４８】
そして、処理装置６０は、競技タイムをオフセットＴにて補正し、補正した競技タイムを収集する。
なお、映像記録装置５０から処理装置６０にオフセットＴを毎回送らずに、最初にオフセットＴを算定した際に、映像記録装置５０から処理装置６０に１回だけオフセットＴを送るようにしてもよい。
これらの場合も、競技タイムがオフセットＴにて補正されるため、最終的に競技タイムが正確なランニングタイムにて計時されたことになる。つまり、映像記録装置５０にスタート信号が入力できない場合でも、ランニングタイムと適切に時刻同期した時刻に基づいて競技タイムの計測が可能となる。
【００４９】
上記の実施形態では、映像記録装置５０がオフセットＴを算定する場合について説明した。しかしながら、映像記録装置５０を、単にスリット映像ＳＩに計時部５３により計時された時刻をタイムデータＴＤとして合成するものにとどめ、外部の処理装置等がオフセットＴの算定等を行うようにしてもよい。
例えば、図８に示すように、映像記録装置５０は、上述のオフセット算定部５６の代わりに、通信部５７を含んで構成される。一方、処理装置６０は、通信部６１と、オフセット算定部６２と、処理制御部６３と、記憶部６４とを含んで構成される。
【００５０】
通信部６１は、映像記録装置５０が競技タイムを特定する前に、上述した図４（ｂ）に示すような計時部５３により計時された時刻からなるタイムデータＴＤ及び発光点を含んだスリット映像ＳＩを、映像記録装置５０から取得する。また、通信部６１は、映像記録装置５０にて競技タイムが計測され、通信部５７により通信された競技タイムを取得する。
オフセット算定部６２は、通信部６１が取得した発光点及びタイムデータＴＤを含んだスリット画像ＳＩから、映像記録装置５０の計時部５３が計時する時刻と、ポータブルタイマ機器１０にて計時されるランニングタイムとの時差となるオフセットＴを算定する。つまり、上記と同様に（上述した図５を参照して説明したようにして）、オフセットＴを算定する。
オフセット算定部６２は、算定したオフセットＴを記憶部６４に記憶する。
【００５１】
処理制御部６３は、通信部６１が競技タイムを映像記録装置５０から取得すると、記憶部６４に記憶されたオフセットＴにより、競技タイムを補正する。そして、補正した競技タイムを記憶部６４に記憶する。
記憶部６４は、オフセット算定部６２が算定したオフセットＴや、処理制御部６３が補正した競技タイム等を記憶する。
【００５２】
この場合、映像記録装置５０として、既存の映像記録装置をほぼそのまま利用できるようになり、処理装置６０の開発等を行うだけで充分となる。そして、競技タイムが処理装置６０にて算定されたオフセットＴにより補正されるため、本質的に競技タイムが正確なランニングタイムにて計時されたことになる。
【００５３】
上記の実施形態では、ストロボ２０がランニングタイムに合わせて発光する場合について説明したが、発光素子は、ストロボ２０に限られず、スリット映像ＳＩ中にて発光が判別可能であれば、任意である。つまり、発光の光量及び発光色等は、適宜変更可能である。
【００５４】
上記の実施形態では、ロードレースに計時システムが適用された場合について説明したが、計時システムが適用可能な競技は、これに限られず任意である。
【００５５】
以上説明したように、本発明によれば、競技タイムを計測するための計時システムに直接にスタート信号が入力できない場合でも、基準時刻と適切に同期された時刻による競技タイムの計測が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施形態に適用される計時システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】（ａ）〜（ｄ）共に、ポータブルタイマ機器にて、同期したランニングタイムが計時されるまでを説明するための模式図である。
【図３】（ａ）がスリット映像ＳＩを分かり易く説明するための模式図であり、（ｂ）が実際のスリット映像ＳＩを示す模式図である。
【図４】（ａ）が競技タイムの特定に使用されるスリット映像ＳＩの一例を示す模式図であり、（ｂ）が時刻同期に使用されるスリット映像ＳＩの一例を示す模式図である。
【図５】オフセットＴの算定の様子を説明するための模式図である。
【図６】本発明の実施形態に適用される時刻同期処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態に適用される計時システムの構成の一例を示す模式図である。
【図８】本発明の他の実施形態に適用される計時システムの構成の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０ ポータブルタイマ機器
２０ ストロボ
３０ 撮影装置
４０ グリップスイッチ
５０ 映像記録装置
５１ スリット映像取得部
５２ スタート信号取得部
５３ 計時部
５４ 制御部
５５ 映像記憶部
５６ オフセット算定部
５７ 通信部
６０ 処理装置
６１ 通信部
６２ オフセット算定部
６３ 処理制御部
６４ 記憶部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準タイマが計時する基準時刻に同期して発光する発光手段と、
スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光手段の発光を撮影可能に配置された撮影手段と、
前記基準タイマとは別に設けられ、時刻を計時する計時手段と、
前記撮影手段により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時手段により計時された時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶ前記スリット映像に合成する合成手段と、
前記合成手段により前記時刻情報が合成されて時系列に並ぶ前記スリット映像における、前記発光手段の発光が示す発光点の位置と、前記発光手段の発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準タイマが計時する前記基準時刻と前記計時手段が計時する時刻との時差を算定する時差算定手段と、
前記時差算定手段により算定された前記時差に基づいて、前記計時手段が計時する前記時刻を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする計時システム。
【請求項２】
基準時刻を計時する基準タイマと、前記基準タイマが計時する前記基準時刻に同期して発光する発光装置と、スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光装置の発光を撮影可能に配置された撮影装置と、前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を取得する映像記録装置とを有する計時システムであって、
前記映像記録装置には、
前記基準タイマとは別に設けられ、時刻を計時する計時手段と、
前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時手段により計時された前記時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶ前記スリット映像に合成する合成手段と、
前記合成手段により前記時刻情報が合成されて時系列に並ぶ前記スリット映像における、前記発光装置の発光が示す発光点の位置と、前記発光装置の発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準タイマが計時する前記基準時刻と前記計時手段が計時する前記時刻との時差を算定する時差算定手段と、
前記時差算定手段により算定された前記時差に基づいて、前記計時手段が計時する前記時刻を補正する補正手段と、が設けられている、
ことを特徴とする計時システム。
【請求項３】
前記合成手段は、前記計時手段により計時される前記時刻及び、目盛り線を含むタイムデータを時系列に並ぶ前記スリット映像に合成し、
前記時差算定手段は、前記タイムデータの正秒の位置と、前記基準タイマの計時する正秒に発光された前記発光点の位置とをそれぞれ前記スリット映像から特定し、特定した各位置の差から時差となるオフセットを算定し、
前記補正手段は、算定された前記オフセットにより、前記計時手段により計時された前記時刻を前記基準時刻に同期した時刻に補正する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の計時システム。
【請求項４】
基準時刻を計時する基準タイマと、前記基準タイマが計時する前記基準時刻に同期して発光する発光装置と、スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光装置の発光を撮影可能に配置された撮影装置と、前記撮影装置により撮影された前記スリット映像に時刻情報を合成して記録する映像記録装置と、前記映像記録装置から被処理情報を得る処理装置と、を有する計時システムであって、
前記映像記録装置には、
前記基準タイマとは別に設けられ、時刻を計時する計時手段と、
前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時手段により計時された前記時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶ前記スリット映像に合成する合成手段と、が設けられており、
前記処理装置には、
前記映像記録装置から前記時刻情報が合成された前記スリット映像を取得する映像取得手段と、
前記映像取得手段が取得した前記スリット映像における、前記発光装置の発光のタイミングを示す発光点の位置と、前記発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準タイマが計時する前記基準時刻と前記映像記録装置の前記計時手段が計時する前記時刻との時差を算定する時差算定手段と、
前記時差算定手段により算定された前記時差に基づいて、前記映像記録装置の前記計時手段により計時された前記時刻を補正する補正手段と、が設けられている、
ことを特徴とする計時システム。
【請求項５】
基準時刻を計時する基準タイマと、前記基準タイマが計時する前記基準時刻に同期して発光する発光装置と、スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光装置の発光を撮影可能に配置された撮影装置と、前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を取得する映像記録装置とを有する計時システムの時刻補正方法であって、
前記映像記録装置において、前記基準タイマとは別に設けられた計時手段により、時刻を計時する計時ステップと、
前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時ステップにて計時された前記時刻を示す時刻情報を、時系列に並べた前記スリット映像に合成する合成ステップと、
前記合成ステップにて前記時刻情報が合成されて時系列に並ぶ前記スリット映像における、前記発光装置の発光のタイミングを示す発光点の位置と、前記発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準時刻と前記計時ステップにて計時される前記時刻との時差を算定する時差算定ステップと、
前記時差算定ステップにて算定された前記時差に基づいて、前記計時ステップにて計時された前記時刻を補正する補正ステップと、
を備えることを特徴とする計時システムの時刻補正方法。
【請求項１】
基準タイマが計時する基準時刻に同期して発光する発光手段と、
スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光手段の発光を撮影可能に配置された撮影手段と、
前記基準タイマとは別に設けられ、時刻を計時する計時手段と、
前記撮影手段により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時手段により計時された時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶ前記スリット映像に合成する合成手段と、
前記合成手段により前記時刻情報が合成されて時系列に並ぶ前記スリット映像における、前記発光手段の発光が示す発光点の位置と、前記発光手段の発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準タイマが計時する前記基準時刻と前記計時手段が計時する時刻との時差を算定する時差算定手段と、
前記時差算定手段により算定された前記時差に基づいて、前記計時手段が計時する前記時刻を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする計時システム。
【請求項２】
基準時刻を計時する基準タイマと、前記基準タイマが計時する前記基準時刻に同期して発光する発光装置と、スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光装置の発光を撮影可能に配置された撮影装置と、前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を取得する映像記録装置とを有する計時システムであって、
前記映像記録装置には、
前記基準タイマとは別に設けられ、時刻を計時する計時手段と、
前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時手段により計時された前記時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶ前記スリット映像に合成する合成手段と、
前記合成手段により前記時刻情報が合成されて時系列に並ぶ前記スリット映像における、前記発光装置の発光が示す発光点の位置と、前記発光装置の発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準タイマが計時する前記基準時刻と前記計時手段が計時する前記時刻との時差を算定する時差算定手段と、
前記時差算定手段により算定された前記時差に基づいて、前記計時手段が計時する前記時刻を補正する補正手段と、が設けられている、
ことを特徴とする計時システム。
【請求項３】
前記合成手段は、前記計時手段により計時される前記時刻及び、目盛り線を含むタイムデータを時系列に並ぶ前記スリット映像に合成し、
前記時差算定手段は、前記タイムデータの正秒の位置と、前記基準タイマの計時する正秒に発光された前記発光点の位置とをそれぞれ前記スリット映像から特定し、特定した各位置の差から時差となるオフセットを算定し、
前記補正手段は、算定された前記オフセットにより、前記計時手段により計時された前記時刻を前記基準時刻に同期した時刻に補正する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の計時システム。
【請求項４】
基準時刻を計時する基準タイマと、前記基準タイマが計時する前記基準時刻に同期して発光する発光装置と、スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光装置の発光を撮影可能に配置された撮影装置と、前記撮影装置により撮影された前記スリット映像に時刻情報を合成して記録する映像記録装置と、前記映像記録装置から被処理情報を得る処理装置と、を有する計時システムであって、
前記映像記録装置には、
前記基準タイマとは別に設けられ、時刻を計時する計時手段と、
前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時手段により計時された前記時刻を示す時刻情報を、時系列に並ぶ前記スリット映像に合成する合成手段と、が設けられており、
前記処理装置には、
前記映像記録装置から前記時刻情報が合成された前記スリット映像を取得する映像取得手段と、
前記映像取得手段が取得した前記スリット映像における、前記発光装置の発光のタイミングを示す発光点の位置と、前記発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準タイマが計時する前記基準時刻と前記映像記録装置の前記計時手段が計時する前記時刻との時差を算定する時差算定手段と、
前記時差算定手段により算定された前記時差に基づいて、前記映像記録装置の前記計時手段により計時された前記時刻を補正する補正手段と、が設けられている、
ことを特徴とする計時システム。
【請求項５】
基準時刻を計時する基準タイマと、前記基準タイマが計時する前記基準時刻に同期して発光する発光装置と、スリット映像を周期的に撮影するものであり、前記発光装置の発光を撮影可能に配置された撮影装置と、前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を取得する映像記録装置とを有する計時システムの時刻補正方法であって、
前記映像記録装置において、前記基準タイマとは別に設けられた計時手段により、時刻を計時する計時ステップと、
前記撮影装置により撮影された前記スリット映像を時系列に並べ、前記計時ステップにて計時された前記時刻を示す時刻情報を、時系列に並べた前記スリット映像に合成する合成ステップと、
前記合成ステップにて前記時刻情報が合成されて時系列に並ぶ前記スリット映像における、前記発光装置の発光のタイミングを示す発光点の位置と、前記発光のタイミングに対応する前記時刻の前記時刻情報の位置との関係から、前記基準時刻と前記計時ステップにて計時される前記時刻との時差を算定する時差算定ステップと、
前記時差算定ステップにて算定された前記時差に基づいて、前記計時ステップにて計時された前記時刻を補正する補正ステップと、
を備えることを特徴とする計時システムの時刻補正方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−３１５８９９（Ｐ２００７−３１５８９９Ａ）
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４５４３４（Ｐ２００６−１４５４３４）
【出願日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月６日（２００７．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月２５日（２００６．５．２５）
【出願人】（３９６００４９８１）セイコープレシジョン株式会社 (481)
【Ｆターム（参考）】
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