記録装置
【課題】記録媒体からローラに付着した液体が記録媒体に再付着するのを抑制する。
【解決手段】支持フレーム２２が、ローラ２１の回転軸と平行な中心軸を中心とする同一円周上において、各ローラ２１の回転軸が互いに平行となるように、５つのローラ２１を支持している。ローラ２１のいずれか１つのみが、搬送された用紙Ｐと接触する接触位置に配置されている。制御装置１６のローラ切替部が、単位時間当たりにインクジェットヘッド１から用紙Ｐに吐出されたインク滴の総量が所定値以上になったと判断したとき、支持フレーム２２を回転させることによって、接触位置に配置されるローラ２１を他のローラ２１に切り替える。
【解決手段】支持フレーム２２が、ローラ２１の回転軸と平行な中心軸を中心とする同一円周上において、各ローラ２１の回転軸が互いに平行となるように、５つのローラ２１を支持している。ローラ２１のいずれか１つのみが、搬送された用紙Ｐと接触する接触位置に配置されている。制御装置１６のローラ切替部が、単位時間当たりにインクジェットヘッド１から用紙Ｐに吐出されたインク滴の総量が所定値以上になったと判断したとき、支持フレーム２２を回転させることによって、接触位置に配置されるローラ２１を他のローラ２１に切り替える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送機構によって搬送された記録用紙等の記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録するインクジェットプリンタにおいては、記録媒体にインク滴が吐出された後に、当該記録媒体が、ニップローラや拍車ローラなどの各種ローラと接触しつつさらに搬送されることになる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０６２９２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録媒体にインク滴が着弾した直後においては、記録媒体上のインクが十分に乾燥しておらず、この状態で記録媒体がローラと接触すると、記録媒体上のインクがローラに付着する。そして、インクが付着したローラがさらに記録媒体と接触することによって、ローラに付着したインクが記録媒体に再付着し、記録媒体が汚れることがある。
【０００５】
そこで、本発明は、記録媒体からローラに付着した液体が記録媒体に再付着するのを抑制することができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構に搬送される前記記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドとを備えている。前記搬送機構が、前記記録媒体の搬送方向と直交する回転軸を中心に回転可能にそれぞれ支持された複数のローラと、前記複数のローラのいずれか１つのみが、前記記録媒体と接触する接触位置に配置されるように、前記複数のローラの配置位置を切り替え可能なローラ切替機構とを有している。
【０００７】
本発明によると、ローラ切替機構によって接触位置に配置されるローラを順次切り替えることができるため、記録媒体からローラに付着した液体が記録媒体に再付着するのを抑制することができる。
【０００８】
本発明においては、前記記録媒体の後端が前記接触位置に配置された前記ローラを通過してから、当該記録媒体の次に搬送される前記記録媒体の先端が前記接触位置に配置された前記ローラに接触するまでの間に、前記接触位置に配置されたローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御する制御手段をさらに備えていてもよい。これによると、記録媒体が接触位置に配置されたローラと接触しているときに、ローラが切り替わることがないため、記録媒体が搬送されているときの記録媒体とローラとの接触状態が安定し、記録媒体が損傷したり記録媒体が詰まったりするのを防止することができる。
【０００９】
このとき、前記制御手段が、単位時間当たりに前記記録ヘッドから吐出された液滴の総量が所定値以上となったとき、前記接触位置に配置されたローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御してもよい。
【００１０】
または、前記制御手段が、前記記録ヘッドから吐出された液滴の積算量が所定値以上になったとき、前記接触位置に配置されたローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御してもよい。これらによると、記録媒体に多量の液滴が吐出されたときに接触位置に配置されたローラが切り替わるため、記録媒体からローラに付着した液体が記録媒体に再付着するのを効率よく抑制することができる。
【００１１】
さらに、このとき、前記記録ヘッドから吐出する液滴のサイズ及び吐出タイミングを示す駆動データを記憶する記憶手段をさらに備えており、前記制御手段が、前記駆動データに基づいて、前記接触位置に配置されたローラを他の前記ローラに切り替えるタイミングを決定することが好ましい。これによると、接触位置に配置されたローラを切り替えるタイミングを容易に決定することができる。
【００１２】
本発明においては、前記制御手段が、前記記録媒体の後端が前記接触位置に配置された前記ローラを通過する毎に、前記接触位置に配置された前記ローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御することが好ましい。これによると、記録媒体が通過する毎に、接触位置に配置されるローラが切り替わるため、記録媒体からローラに付着した液体が他の記録媒体に再付着するのを確実に抑制することができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記接触位置に配置された前記ローラが１回転する毎に、前記接触位置に配置される前記ローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御する制御手段をさらに備えていてもよい。これによると、接触位置に配置されたローラが１回転する毎に、接触位置に配置されるローラが切り替わるため、記録媒体からローラに付着した液体が記録媒体に再付着するのを確実に抑制することができる。
【００１４】
さらに、本発明においては、前記ローラ切替機構が、前記接触位置に配置された前記ローラの回転軸と平行な中心軸を中心とする同一円周上において、各ローラの回転軸が互いに平行となるように、前記複数のローラを支持する支持フレームと、前記支持フレームを、前記中心軸を中心に回転させる回転機構とを有しており、前記制御手段が、前記接触位置に配置された前記ローラが前記搬送方向に沿って移動するように前記支持フレームを回転させることによって、前記接触位置に配置される前記ローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御することが好ましい。これによると、ローラ移動機構を安価に構成することができる。また、接触位置に配置されたローラが搬送方向に移動しつつ切り替わるため、記録媒体が接触した状態でローラを切り替えることきに記録媒体が損傷するのを抑制することができる。
【００１５】
加えて、本発明においては、前記搬送機構が、前記接触位置に配置された前記ローラとの間で前記記録媒体を挟持するニップローラと、前記接触位置に配置された前記ローラ及び前記ニップローラのいずれかを駆動する駆動機構とをさらに備えていてもよい。これによると、記録媒体に搬送力を付与しつつ、ローラに付着した液体が記録媒体に再付着するのを抑制することができる。
【００１６】
また、本発明においては、前記接触位置に配置された前記ローラが、前記記録ヘッドの前記搬送方向に関する下流側において、前記記録媒体の前記記録ヘッド側の面と接触することが好ましい。これによると、記録媒体からローラに付着した液体が記録媒体に再付着するのを効率よく抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る一実施形態であるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図２は、インクジェットプリンタ１０１の平面図である。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１０１は、４つのインクジェットヘッド１を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１０１には、図中左方に給紙部１１が、図中右方に排紙部１２がそれぞれ構成されている。
【００１９】
インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙部１１から排紙部１２に向かって用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙部１１のすぐ下流側には、用紙を狭持搬送する一対の送りローラ５ａ、５ｂが配置されている。一対の送りローラ５ａ、５ｂは、用紙Ｐを給紙部１１から図中右方に送り出すためのものである。用紙搬送経路の中間部には、搬送機構１３が設けられている。この搬送機構１３は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８と、搬送ベルト８によって囲まれた領域内に配置されたプラテン１５と、ローラユニット２０とを含む。プラテン１５は、インクジェットヘッド１と対向する位置において搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持するものである。ベルトローラ７と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙部１１から送りローラ５ａ、５ｂによって送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けるものである。
【００２０】
搬送モータ１９（図３参照）がベルトローラ６を回転させることによって、搬送ベルト８が走行される。これにより、搬送ベルト８が、ニップローラ４によって外周面８ａに押さえ付けられた用紙Ｐを粘着保持しつつ排紙部１２に向けて搬送する。なお、搬送ベルト８の表面には、弱粘着性のシリコン樹脂層が形成されている。
【００２１】
搬送ベルト８上におけるインクジェットヘッド１の下流側に、ローラユニット２０が配置されている。ローラユニット２０は、用紙搬送方向と直交する方向に延在しているとともに用紙搬送方向と直交する回転軸を中心に回転可能にそれぞれ支持された５つのローラ２１と、これら５つのローラ２１を互いに回転軸が平行になるように回転可能に支持している一対の支持フレーム２２と、一対の支持フレーム２２の中心同士を結ぶ中心軸を中心に、支持フレーム２２を５つのローラ２１と共に回転させる切替モータ２３とを有している。支持フレーム２２は、ローラ２１の回転軸と平行な中心軸を中心とする同一円周上において、各ローラ２１の回転軸が互いに平行となるように、５つのローラ２１を支持している。
【００２２】
そして、後述する制御装置１６のローラ切替部６５（図３参照）が、ローラ２１のいずれか１つのみが、ベルトローラ６と対向するとともに搬送された用紙Ｐと接触する接触位置に配置されるように、支持フレーム２２の回転位置を制御する。接触位置に配置されたローラ２１は、用紙Ｐと接触することによって、用紙Ｐが搬送ベルト８から浮き上がるのを防止する拍車ローラとして機能する。また、接触位置に配置されたローラ２１が用紙Ｐと接触したとき、当該ローラ２１の外周面が用紙Ｐの印刷面と接触する。そして、用紙Ｐが搬送されるに伴って、当該ローラ２１が図１中矢印Ｃの方向に回転する。
【００２３】
さらに、後述するように、ローラ切替部６５が、接触位置に配置されたローラ２１が図１中矢印Ｄに支持フレーム２２を回転させることによって、接触位置に配置されるローラ２１が他のローラ２１に切り替えられる。このとき、接触位置に配置されたローラ２１が用紙搬送方向に沿って移動しつつ切り替わるため、用紙Ｐがローラ２１と接触していたとしても、用紙Ｐが損傷するのを防止することができる。このように、支持フレーム２２及び切替モータ２３が、５つのローラ２１の位置を切り替えるローラ切替機構となっている。
【００２４】
以上のように、支持フレーム２２とローラ２１とベルトローラ６の各回転中心は、１つの直線上に並んでいるといえる。本実施形態では、用紙Ｐがローラ２１との接触位置に突入したとき、不必要な振動が搬送ベルト８の上流側部分（インクジェットヘッド１と対向する部分）に伝搬しにくくなるという観点から、各回転中心の並びが搬送方向の下流側に若干傾いて配置されている。各回転中心を通る直線を仮想すると、この直線は鉛直方向に対して約１度だけ傾いている。この傾斜角は、０．５度から３度であればよい。また、用紙Ｐをローラユニット２０の下流にある剥離プレート１４に安定して送ることができる。
【００２５】
搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離プレート１４が設けられている。剥離プレート１４は、搬送ベルト８の外周面８ａに粘着されている用紙Ｐを外周面８ａから剥離して、図中右方の排紙部１２に向けて導くように構成されている。
【００２６】
４つのインクジェットヘッド１は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、搬送方向に沿って４つ並べて固定されている。つまり、このインクジェットプリンタ１０１は、ライン式プリンタである。インクジェットヘッド１は、その下端にヘッド本体２をそれぞれ有している。ヘッド本体２は、搬送方向に直交した方向に長尺な細長い直方体形状となっている。また、ヘッド本体２の底面が外周面８ａに対向するインク吐出面２ａとなっている。搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐが４つのヘッド本体２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けてインク吐出面２ａから各色のインクが吐出されることで、用紙Ｐの印刷面に所望のカラー画像を形成できるようになっている。
【００２７】
４つのインクジェットヘッド１のすぐ上流側には、用紙センサ１８が配置されている。用紙センサ１８は、搬送機構１３に搬送された用紙Ｐの先端が用紙センサ１８の下方を通過したことを検知するものである。用紙センサ１８の検知信号は制御装置１６に出力される。用紙センサ１８からの検知信号を監視することによって、用紙Ｐの正確な位置を把握することができる。
【００２８】
次に、制御装置１６について図３を参照しつつ詳細に説明する。図３は、制御装置１６の機能ブロック図である。なお、図３においては、４つのインクジェットヘッド１のうち１つのみを模式的に示している。図３に示すように、制御装置１６は、印刷データ記憶部６３と、ヘッド制御部６４と、ローラ切替部６５と、搬送モータ制御部６６とを有している。
【００２９】
印刷データ記憶部６３は、図示しないホストコンピュータから転送された印刷データを記憶するものである。印刷データには、用紙Ｐに形成すべき画像に関する画像データが含まれる。
【００３０】
ヘッド制御部６４は、ドライバＩＣ５１に制御信号を出力することによってインクジェットヘッド１からのインク滴の吐出を制御するものであり、用紙センサ１８からの検知信号に基づいて搬送機構１３によって搬送された用紙Ｐの位置を把握するとともに、当該用紙Ｐに印刷データ記憶部６３に記憶された印刷データに基づいた画像が形成されるように、インクジェットヘッド１からインク滴を吐出させる。このように、印刷データが、インクジェットヘッド１から吐出するインク滴のサイズ及び吐出タイミングを示す駆動データとなっている。
【００３１】
搬送モータ制御部６６は、所定の速度パターン（加速パターン、定速パターン及び減速パターンを含む）で搬送ベルト８が駆動されるように搬送モータ１９の駆動速度を制御するものである。
【００３２】
ローラ切替部６５は、切替モータ２３を制御することによって、接触位置に配置されるローラ２１を切り替えるものである。ローラ切替部６５は、印刷データ記憶部６３に記録された印刷データに基づいて、単位時間当たりにインクジェットヘッド１から用紙Ｐに吐出されたインク滴の総量が所定値以上になったと判断したとき、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替えることを決定する。つまり、ローラ切替部６５は、印刷データに基づいて、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替えるタイミングを決定する。
【００３３】
そして、ローラ切替部６５は、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替えることを決定した後に、用紙Ｐの後端が接触位置に配置されたローラ２１を通過してから、当該用紙Ｐの次に搬送される用紙Ｐの先端が接触位置に配置されたローラ２１に接触するまでの間に、接触位置に配置されたローラ２１が他のローラ２１に切り替わるように、切替モータ２３を制御する。このとき、ローラ切替部６５は、用紙Ｐの位置を用紙センサ１８からの検知信号に基づいて把握する。つまり、単位時間当たりにインクジェットヘッド１から用紙Ｐに吐出されたインク滴の総量が所定値以上になったとき、当該用紙Ｐの印刷が完了してから次の用紙Ｐの先端が接触位置に配置されたローラ２１に接触するまでの間に、接触位置に配置されたローラ２１が他のローラ２１に切り替わる。これにより、次の用紙Ｐが、新たに接触位置に配置されたローラ２１と接触することになり、先に接触位置に配置されていたローラ２１と接触することがない。このため、先に接触位置に配置されていたローラ２１に付着したインクが次の用紙Ｐに付着することがない。接触位置から離隔したローラ２１に付着しているインクは、当該ローラ２１が再び接触位置に配置されるまでの間に自然乾燥するため、当該ローラ２１が再び接触位置に配置されたときにおいても、用紙Ｐに再付着することがない。なお、接触位置を離隔したローラ２１が、別途設けられたクリーニング機構によってクリーニングされる構成であってもよい。
【００３４】
なお、上述の単位時間は、任意に設定することが可能となっている。例えば、インクジェットヘッド１に関するインク滴の吐出周期を単位時間としてもよいし、用紙Ｐが所定距離を搬送される時間を単位時間としてもよい。また、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替えるタイミングを決定する他の方法として、ローラ切替部６５が、印刷データに基づいて、インクジェットヘッド１から吐出されたインク滴の量を積算し、この積算量が所定値以上になったと判断したときに、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替えることを決定してもよい。
【００３５】
以上、説明した本実施形態によると、多量のインク滴が用紙Ｐに吐出されたとき、接触位置に配置されるローラ２１が切り替わるため、用紙Ｐの印刷面からローラ２１に付着したインクが用紙Ｐに再付着するのを抑制することができる。
【００３６】
また、ローラ切替部６５が、用紙Ｐの後端が接触位置に配置されたローラ２１を通過してから、当該用紙Ｐの次に搬送される用紙Ｐの先端が接触位置に配置されたローラ２１に接触するまでの間に、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替える。これにより、用紙Ｐがローラ２１と接触しているときに接触位置に配置されたローラ２１が切り替わることがないため、用紙Ｐが搬送されているときの用紙Ｐと接触位置に配置されたローラ２１との接触状態が安定し、用紙Ｐが損傷したり用紙Ｐが詰まったりするのを抑制することができる。
【００３７】
さらに、ローラ切替部６５が、単位時間当たりにインクジェットヘッド１から用紙Ｐに吐出されたインク滴の総量が所定値以上になったと判断したとき、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替えることによって、用紙Ｐに多量のインク滴が吐出されたときに接触位置に配置されたローラ２１が切り替わるため、用紙Ｐからローラ２１に付着したインクが用紙Ｐに再付着するのを効率的に抑制することができる。
【００３８】
このとき、ローラ切替部６５が、印刷データ記憶部６３に記録された印刷データに基づいて、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替えるタイミングを決定するため、接触位置に配置されたローラ２１を切り替えるタイミングを容易に決定することができる。
【００３９】
また、切替モータ２３が、支持フレーム２２の中心軸を中心に支持フレーム２２を５つのローラ２１と共に回転させることによって、接触位置に配置されるローラ２１が切り替わる。このとき、接触位置に配置されたローラ２１が用紙搬送方向に沿って移動しつつ切り替わるため、ローラ２１と用紙Ｐが接触したとしても、用紙Ｐが損傷するのを抑制することができる。さらに、ローラユニット２０を安価に構成することができる。
【００４０】
また、本発明においては、接触位置に配置されたローラ２１が、インクジェットヘッド１の用紙搬送方向に関する下流側において、用紙Ｐの印刷面と接触するため、用紙Ｐから接触位置に配置されたローラ２１に付着したインクが用紙Ｐに再付着するのを抑制しつつ画像が形成された用紙Ｐが搬送ベルト８から浮き上がるのを防止することができる。
【００４１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【００４２】
例えば、上述した実施形態においては、ローラ切替部６５が、単位時間当たりにインクジェットヘッド１から用紙Ｐに吐出されたインク滴の総量が所定値以上になったと判断したとき、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替える構成であるが、ローラ切替部６５が、用紙Ｐの後端が接触位置に配置されたローラ２１を通過する毎に、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替える構成であってもよい。これによると、用紙Ｐが通過する毎に、接触位置に配置されるローラ２１が確実に切り替わるため、用紙Ｐからローラ２１に付着したインクが次の用紙Ｐに再付着するのを確実に抑制することができる。
【００４３】
または、ローラ切替部６５が、接触位置に配置されたローラ２１が１回転する毎に、接触位置に配置されるローラ２１を他のローラ２１に切り替える構成であってもよい。なお、ローラ２１の回転が用紙Ｐの搬送距離と同期しているため、用紙Ｐの搬送距離に基づいてローラ２１が１回転したことを検出することができる。これによると、用紙Ｐからローラ２１に付着したインクが用紙Ｐに再付着するのを確実に抑制することができる。
【００４４】
さらに、上述した実施形態においては、ローラ切替部６５が、用紙Ｐの後端が接触位置に配置されたローラ２１を通過してから、当該用紙Ｐの次に搬送される用紙Ｐの先端が接触位置に配置されたローラ２１に接触するまでの間に、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替える構成であるが、接触位置に配置されるローラ２１の切替タイミングは任意のものであってよい。例えば、ローラ切替部６５は、用紙Ｐが接触位置に配置されたローラ２１と接触しているときに、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替える構成であってもよい。
【００４５】
また、上述した実施形態においては、ローラ切替部６５が、印刷データ記憶部６３に記録された印刷データに基づいて、接触位置に配置されたローラを他の前記ローラに切り替えるタイミングを決定する構成であるが、インク滴を吐出するための駆動信号に基づいて接触位置に配置されたローラを他の前記ローラに切り替えるタイミングを決定する構成であってもよい。
【００４６】
さらに、上述した実施形態においては、支持フレーム２２が、ローラ２１の回転軸と平行な中心軸を中心とする同一円周上において、各ローラ２１の回転軸が互いに平行となるように、５つのローラ２１を支持しており、ローラ切替部６５が、図１中矢印Ｄに支持フレーム２２を回転させることによって、接触位置に配置されたローラ２１が用紙搬送方向に沿って移動しつつ切り替わる構成となっているが、支持フレームの回転方向は図１中矢印Ｄの反対方向であってもよい。また、ローラ２１を切り替え可能な機械的な構成は任意のものであってよい。
【００４７】
加えて、上述した実施形態においては、ローラユニット２０が５つのローラ２１を有する構成であるが、ローラユニット２０が、２〜３又は６以上のローラを有する構成であってもよい。
【００４８】
また、上述した実施形態においては、インクジェットヘッド１の用紙搬送方向に関する下流側において、接触位置に配置されたローラ２１が、用紙Ｐの印刷面と接触するようにローラユニット２０が配置されている構成であるが、用紙Ｐの印刷面と接触し得るあらゆる箇所にローラユニット２０が配置される構成であってもよい。例えば、インクジェットプリンタにおいて両面印刷可能な用紙搬送経路が形成されている場合、インクジェットヘッド１の用紙搬送方向に関する上流側において、ローラ２１が用紙Ｐの印刷面と接触するようにローラユニット２０が配置されていてもよい。別の例として、ローラユニット２０は、ローラ２１がベルトローラ６と対向する位置を用紙Ｐとの接触位置としているが、用紙Ｐとの接触位置が、用紙搬送方向に関して、一番下流側のインクジェットヘッド１とベルトローラ６との間に配置されていてもよい。この場合には、搬送ベルト８を挟んでローラ２１と対向する位置に別のローラ（ニップローラ）を配置することが好ましい。
【００４９】
さらに、上述した実施形態においては、接触位置に配置されたローラ２１が、用紙Ｐと接触することによって、用紙Ｐが搬送ベルト８から浮き上がるのを防止する拍車ローラとして機能する構成であるが、本発明は、用紙Ｐと接触するあらゆる機能を有するローラに適用可能である。例えば、用紙Ｐを挟持しつつ駆動されることによって、用紙Ｐに搬送力を与えるニップローラに本発明を適用してもよい。この場合、ローラユニットが有する複数のローラのうち、少なくとも用紙Ｐと接触する接触位置に配置されたローラが駆動される構成であってもよいし、接触位置に配置されたローラと対向するローラが駆動される構成であってもよい。また、用紙Ｐをガイドするガイドローラに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観側面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの平面図である。
【図３】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ インクジェットヘッド
２ ヘッド本体
４ ニップローラ
６、７ ベルトローラ
８ 搬送ベルト
１１ 給紙部
１２ 排紙部
１３ 搬送機構
１４ 剥離プレート
１５ プラテン
１６ 制御装置
１９ 搬送モータ
２０ ローラユニット
２１ ローラ
２２ 支持フレーム
２３ 切替モータ
６３ 印刷データ記憶部
６４ ヘッド制御部
６５ ローラ切替部
６６ 搬送モータ制御部
１０１ インクジェットプリンタ
Ｐ 用紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴を吐出して記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送機構によって搬送された記録用紙等の記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録するインクジェットプリンタにおいては、記録媒体にインク滴が吐出された後に、当該記録媒体が、ニップローラや拍車ローラなどの各種ローラと接触しつつさらに搬送されることになる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０６２９２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記録媒体にインク滴が着弾した直後においては、記録媒体上のインクが十分に乾燥しておらず、この状態で記録媒体がローラと接触すると、記録媒体上のインクがローラに付着する。そして、インクが付着したローラがさらに記録媒体と接触することによって、ローラに付着したインクが記録媒体に再付着し、記録媒体が汚れることがある。
【０００５】
そこで、本発明は、記録媒体からローラに付着した液体が記録媒体に再付着するのを抑制することができる記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構に搬送される前記記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドとを備えている。前記搬送機構が、前記記録媒体の搬送方向と直交する回転軸を中心に回転可能にそれぞれ支持された複数のローラと、前記複数のローラのいずれか１つのみが、前記記録媒体と接触する接触位置に配置されるように、前記複数のローラの配置位置を切り替え可能なローラ切替機構とを有している。
【０００７】
本発明によると、ローラ切替機構によって接触位置に配置されるローラを順次切り替えることができるため、記録媒体からローラに付着した液体が記録媒体に再付着するのを抑制することができる。
【０００８】
本発明においては、前記記録媒体の後端が前記接触位置に配置された前記ローラを通過してから、当該記録媒体の次に搬送される前記記録媒体の先端が前記接触位置に配置された前記ローラに接触するまでの間に、前記接触位置に配置されたローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御する制御手段をさらに備えていてもよい。これによると、記録媒体が接触位置に配置されたローラと接触しているときに、ローラが切り替わることがないため、記録媒体が搬送されているときの記録媒体とローラとの接触状態が安定し、記録媒体が損傷したり記録媒体が詰まったりするのを防止することができる。
【０００９】
このとき、前記制御手段が、単位時間当たりに前記記録ヘッドから吐出された液滴の総量が所定値以上となったとき、前記接触位置に配置されたローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御してもよい。
【００１０】
または、前記制御手段が、前記記録ヘッドから吐出された液滴の積算量が所定値以上になったとき、前記接触位置に配置されたローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御してもよい。これらによると、記録媒体に多量の液滴が吐出されたときに接触位置に配置されたローラが切り替わるため、記録媒体からローラに付着した液体が記録媒体に再付着するのを効率よく抑制することができる。
【００１１】
さらに、このとき、前記記録ヘッドから吐出する液滴のサイズ及び吐出タイミングを示す駆動データを記憶する記憶手段をさらに備えており、前記制御手段が、前記駆動データに基づいて、前記接触位置に配置されたローラを他の前記ローラに切り替えるタイミングを決定することが好ましい。これによると、接触位置に配置されたローラを切り替えるタイミングを容易に決定することができる。
【００１２】
本発明においては、前記制御手段が、前記記録媒体の後端が前記接触位置に配置された前記ローラを通過する毎に、前記接触位置に配置された前記ローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御することが好ましい。これによると、記録媒体が通過する毎に、接触位置に配置されるローラが切り替わるため、記録媒体からローラに付着した液体が他の記録媒体に再付着するのを確実に抑制することができる。
【００１３】
また、本発明においては、前記接触位置に配置された前記ローラが１回転する毎に、前記接触位置に配置される前記ローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御する制御手段をさらに備えていてもよい。これによると、接触位置に配置されたローラが１回転する毎に、接触位置に配置されるローラが切り替わるため、記録媒体からローラに付着した液体が記録媒体に再付着するのを確実に抑制することができる。
【００１４】
さらに、本発明においては、前記ローラ切替機構が、前記接触位置に配置された前記ローラの回転軸と平行な中心軸を中心とする同一円周上において、各ローラの回転軸が互いに平行となるように、前記複数のローラを支持する支持フレームと、前記支持フレームを、前記中心軸を中心に回転させる回転機構とを有しており、前記制御手段が、前記接触位置に配置された前記ローラが前記搬送方向に沿って移動するように前記支持フレームを回転させることによって、前記接触位置に配置される前記ローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御することが好ましい。これによると、ローラ移動機構を安価に構成することができる。また、接触位置に配置されたローラが搬送方向に移動しつつ切り替わるため、記録媒体が接触した状態でローラを切り替えることきに記録媒体が損傷するのを抑制することができる。
【００１５】
加えて、本発明においては、前記搬送機構が、前記接触位置に配置された前記ローラとの間で前記記録媒体を挟持するニップローラと、前記接触位置に配置された前記ローラ及び前記ニップローラのいずれかを駆動する駆動機構とをさらに備えていてもよい。これによると、記録媒体に搬送力を付与しつつ、ローラに付着した液体が記録媒体に再付着するのを抑制することができる。
【００１６】
また、本発明においては、前記接触位置に配置された前記ローラが、前記記録ヘッドの前記搬送方向に関する下流側において、前記記録媒体の前記記録ヘッド側の面と接触することが好ましい。これによると、記録媒体からローラに付着した液体が記録媒体に再付着するのを効率よく抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１は、本発明に係る一実施形態であるインクジェットプリンタの全体的な構成を示す概略側面図である。図２は、インクジェットプリンタ１０１の平面図である。図１及び図２に示すように、インクジェットプリンタ１０１は、４つのインクジェットヘッド１を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１０１には、図中左方に給紙部１１が、図中右方に排紙部１２がそれぞれ構成されている。
【００１９】
インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙部１１から排紙部１２に向かって用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙部１１のすぐ下流側には、用紙を狭持搬送する一対の送りローラ５ａ、５ｂが配置されている。一対の送りローラ５ａ、５ｂは、用紙Ｐを給紙部１１から図中右方に送り出すためのものである。用紙搬送経路の中間部には、搬送機構１３が設けられている。この搬送機構１３は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８と、搬送ベルト８によって囲まれた領域内に配置されたプラテン１５と、ローラユニット２０とを含む。プラテン１５は、インクジェットヘッド１と対向する位置において搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持するものである。ベルトローラ７と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙部１１から送りローラ５ａ、５ｂによって送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けるものである。
【００２０】
搬送モータ１９（図３参照）がベルトローラ６を回転させることによって、搬送ベルト８が走行される。これにより、搬送ベルト８が、ニップローラ４によって外周面８ａに押さえ付けられた用紙Ｐを粘着保持しつつ排紙部１２に向けて搬送する。なお、搬送ベルト８の表面には、弱粘着性のシリコン樹脂層が形成されている。
【００２１】
搬送ベルト８上におけるインクジェットヘッド１の下流側に、ローラユニット２０が配置されている。ローラユニット２０は、用紙搬送方向と直交する方向に延在しているとともに用紙搬送方向と直交する回転軸を中心に回転可能にそれぞれ支持された５つのローラ２１と、これら５つのローラ２１を互いに回転軸が平行になるように回転可能に支持している一対の支持フレーム２２と、一対の支持フレーム２２の中心同士を結ぶ中心軸を中心に、支持フレーム２２を５つのローラ２１と共に回転させる切替モータ２３とを有している。支持フレーム２２は、ローラ２１の回転軸と平行な中心軸を中心とする同一円周上において、各ローラ２１の回転軸が互いに平行となるように、５つのローラ２１を支持している。
【００２２】
そして、後述する制御装置１６のローラ切替部６５（図３参照）が、ローラ２１のいずれか１つのみが、ベルトローラ６と対向するとともに搬送された用紙Ｐと接触する接触位置に配置されるように、支持フレーム２２の回転位置を制御する。接触位置に配置されたローラ２１は、用紙Ｐと接触することによって、用紙Ｐが搬送ベルト８から浮き上がるのを防止する拍車ローラとして機能する。また、接触位置に配置されたローラ２１が用紙Ｐと接触したとき、当該ローラ２１の外周面が用紙Ｐの印刷面と接触する。そして、用紙Ｐが搬送されるに伴って、当該ローラ２１が図１中矢印Ｃの方向に回転する。
【００２３】
さらに、後述するように、ローラ切替部６５が、接触位置に配置されたローラ２１が図１中矢印Ｄに支持フレーム２２を回転させることによって、接触位置に配置されるローラ２１が他のローラ２１に切り替えられる。このとき、接触位置に配置されたローラ２１が用紙搬送方向に沿って移動しつつ切り替わるため、用紙Ｐがローラ２１と接触していたとしても、用紙Ｐが損傷するのを防止することができる。このように、支持フレーム２２及び切替モータ２３が、５つのローラ２１の位置を切り替えるローラ切替機構となっている。
【００２４】
以上のように、支持フレーム２２とローラ２１とベルトローラ６の各回転中心は、１つの直線上に並んでいるといえる。本実施形態では、用紙Ｐがローラ２１との接触位置に突入したとき、不必要な振動が搬送ベルト８の上流側部分（インクジェットヘッド１と対向する部分）に伝搬しにくくなるという観点から、各回転中心の並びが搬送方向の下流側に若干傾いて配置されている。各回転中心を通る直線を仮想すると、この直線は鉛直方向に対して約１度だけ傾いている。この傾斜角は、０．５度から３度であればよい。また、用紙Ｐをローラユニット２０の下流にある剥離プレート１４に安定して送ることができる。
【００２５】
搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離プレート１４が設けられている。剥離プレート１４は、搬送ベルト８の外周面８ａに粘着されている用紙Ｐを外周面８ａから剥離して、図中右方の排紙部１２に向けて導くように構成されている。
【００２６】
４つのインクジェットヘッド１は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、搬送方向に沿って４つ並べて固定されている。つまり、このインクジェットプリンタ１０１は、ライン式プリンタである。インクジェットヘッド１は、その下端にヘッド本体２をそれぞれ有している。ヘッド本体２は、搬送方向に直交した方向に長尺な細長い直方体形状となっている。また、ヘッド本体２の底面が外周面８ａに対向するインク吐出面２ａとなっている。搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐが４つのヘッド本体２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けてインク吐出面２ａから各色のインクが吐出されることで、用紙Ｐの印刷面に所望のカラー画像を形成できるようになっている。
【００２７】
４つのインクジェットヘッド１のすぐ上流側には、用紙センサ１８が配置されている。用紙センサ１８は、搬送機構１３に搬送された用紙Ｐの先端が用紙センサ１８の下方を通過したことを検知するものである。用紙センサ１８の検知信号は制御装置１６に出力される。用紙センサ１８からの検知信号を監視することによって、用紙Ｐの正確な位置を把握することができる。
【００２８】
次に、制御装置１６について図３を参照しつつ詳細に説明する。図３は、制御装置１６の機能ブロック図である。なお、図３においては、４つのインクジェットヘッド１のうち１つのみを模式的に示している。図３に示すように、制御装置１６は、印刷データ記憶部６３と、ヘッド制御部６４と、ローラ切替部６５と、搬送モータ制御部６６とを有している。
【００２９】
印刷データ記憶部６３は、図示しないホストコンピュータから転送された印刷データを記憶するものである。印刷データには、用紙Ｐに形成すべき画像に関する画像データが含まれる。
【００３０】
ヘッド制御部６４は、ドライバＩＣ５１に制御信号を出力することによってインクジェットヘッド１からのインク滴の吐出を制御するものであり、用紙センサ１８からの検知信号に基づいて搬送機構１３によって搬送された用紙Ｐの位置を把握するとともに、当該用紙Ｐに印刷データ記憶部６３に記憶された印刷データに基づいた画像が形成されるように、インクジェットヘッド１からインク滴を吐出させる。このように、印刷データが、インクジェットヘッド１から吐出するインク滴のサイズ及び吐出タイミングを示す駆動データとなっている。
【００３１】
搬送モータ制御部６６は、所定の速度パターン（加速パターン、定速パターン及び減速パターンを含む）で搬送ベルト８が駆動されるように搬送モータ１９の駆動速度を制御するものである。
【００３２】
ローラ切替部６５は、切替モータ２３を制御することによって、接触位置に配置されるローラ２１を切り替えるものである。ローラ切替部６５は、印刷データ記憶部６３に記録された印刷データに基づいて、単位時間当たりにインクジェットヘッド１から用紙Ｐに吐出されたインク滴の総量が所定値以上になったと判断したとき、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替えることを決定する。つまり、ローラ切替部６５は、印刷データに基づいて、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替えるタイミングを決定する。
【００３３】
そして、ローラ切替部６５は、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替えることを決定した後に、用紙Ｐの後端が接触位置に配置されたローラ２１を通過してから、当該用紙Ｐの次に搬送される用紙Ｐの先端が接触位置に配置されたローラ２１に接触するまでの間に、接触位置に配置されたローラ２１が他のローラ２１に切り替わるように、切替モータ２３を制御する。このとき、ローラ切替部６５は、用紙Ｐの位置を用紙センサ１８からの検知信号に基づいて把握する。つまり、単位時間当たりにインクジェットヘッド１から用紙Ｐに吐出されたインク滴の総量が所定値以上になったとき、当該用紙Ｐの印刷が完了してから次の用紙Ｐの先端が接触位置に配置されたローラ２１に接触するまでの間に、接触位置に配置されたローラ２１が他のローラ２１に切り替わる。これにより、次の用紙Ｐが、新たに接触位置に配置されたローラ２１と接触することになり、先に接触位置に配置されていたローラ２１と接触することがない。このため、先に接触位置に配置されていたローラ２１に付着したインクが次の用紙Ｐに付着することがない。接触位置から離隔したローラ２１に付着しているインクは、当該ローラ２１が再び接触位置に配置されるまでの間に自然乾燥するため、当該ローラ２１が再び接触位置に配置されたときにおいても、用紙Ｐに再付着することがない。なお、接触位置を離隔したローラ２１が、別途設けられたクリーニング機構によってクリーニングされる構成であってもよい。
【００３４】
なお、上述の単位時間は、任意に設定することが可能となっている。例えば、インクジェットヘッド１に関するインク滴の吐出周期を単位時間としてもよいし、用紙Ｐが所定距離を搬送される時間を単位時間としてもよい。また、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替えるタイミングを決定する他の方法として、ローラ切替部６５が、印刷データに基づいて、インクジェットヘッド１から吐出されたインク滴の量を積算し、この積算量が所定値以上になったと判断したときに、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替えることを決定してもよい。
【００３５】
以上、説明した本実施形態によると、多量のインク滴が用紙Ｐに吐出されたとき、接触位置に配置されるローラ２１が切り替わるため、用紙Ｐの印刷面からローラ２１に付着したインクが用紙Ｐに再付着するのを抑制することができる。
【００３６】
また、ローラ切替部６５が、用紙Ｐの後端が接触位置に配置されたローラ２１を通過してから、当該用紙Ｐの次に搬送される用紙Ｐの先端が接触位置に配置されたローラ２１に接触するまでの間に、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替える。これにより、用紙Ｐがローラ２１と接触しているときに接触位置に配置されたローラ２１が切り替わることがないため、用紙Ｐが搬送されているときの用紙Ｐと接触位置に配置されたローラ２１との接触状態が安定し、用紙Ｐが損傷したり用紙Ｐが詰まったりするのを抑制することができる。
【００３７】
さらに、ローラ切替部６５が、単位時間当たりにインクジェットヘッド１から用紙Ｐに吐出されたインク滴の総量が所定値以上になったと判断したとき、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替えることによって、用紙Ｐに多量のインク滴が吐出されたときに接触位置に配置されたローラ２１が切り替わるため、用紙Ｐからローラ２１に付着したインクが用紙Ｐに再付着するのを効率的に抑制することができる。
【００３８】
このとき、ローラ切替部６５が、印刷データ記憶部６３に記録された印刷データに基づいて、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替えるタイミングを決定するため、接触位置に配置されたローラ２１を切り替えるタイミングを容易に決定することができる。
【００３９】
また、切替モータ２３が、支持フレーム２２の中心軸を中心に支持フレーム２２を５つのローラ２１と共に回転させることによって、接触位置に配置されるローラ２１が切り替わる。このとき、接触位置に配置されたローラ２１が用紙搬送方向に沿って移動しつつ切り替わるため、ローラ２１と用紙Ｐが接触したとしても、用紙Ｐが損傷するのを抑制することができる。さらに、ローラユニット２０を安価に構成することができる。
【００４０】
また、本発明においては、接触位置に配置されたローラ２１が、インクジェットヘッド１の用紙搬送方向に関する下流側において、用紙Ｐの印刷面と接触するため、用紙Ｐから接触位置に配置されたローラ２１に付着したインクが用紙Ｐに再付着するのを抑制しつつ画像が形成された用紙Ｐが搬送ベルト８から浮き上がるのを防止することができる。
【００４１】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【００４２】
例えば、上述した実施形態においては、ローラ切替部６５が、単位時間当たりにインクジェットヘッド１から用紙Ｐに吐出されたインク滴の総量が所定値以上になったと判断したとき、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替える構成であるが、ローラ切替部６５が、用紙Ｐの後端が接触位置に配置されたローラ２１を通過する毎に、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替える構成であってもよい。これによると、用紙Ｐが通過する毎に、接触位置に配置されるローラ２１が確実に切り替わるため、用紙Ｐからローラ２１に付着したインクが次の用紙Ｐに再付着するのを確実に抑制することができる。
【００４３】
または、ローラ切替部６５が、接触位置に配置されたローラ２１が１回転する毎に、接触位置に配置されるローラ２１を他のローラ２１に切り替える構成であってもよい。なお、ローラ２１の回転が用紙Ｐの搬送距離と同期しているため、用紙Ｐの搬送距離に基づいてローラ２１が１回転したことを検出することができる。これによると、用紙Ｐからローラ２１に付着したインクが用紙Ｐに再付着するのを確実に抑制することができる。
【００４４】
さらに、上述した実施形態においては、ローラ切替部６５が、用紙Ｐの後端が接触位置に配置されたローラ２１を通過してから、当該用紙Ｐの次に搬送される用紙Ｐの先端が接触位置に配置されたローラ２１に接触するまでの間に、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替える構成であるが、接触位置に配置されるローラ２１の切替タイミングは任意のものであってよい。例えば、ローラ切替部６５は、用紙Ｐが接触位置に配置されたローラ２１と接触しているときに、接触位置に配置されたローラ２１を他のローラ２１に切り替える構成であってもよい。
【００４５】
また、上述した実施形態においては、ローラ切替部６５が、印刷データ記憶部６３に記録された印刷データに基づいて、接触位置に配置されたローラを他の前記ローラに切り替えるタイミングを決定する構成であるが、インク滴を吐出するための駆動信号に基づいて接触位置に配置されたローラを他の前記ローラに切り替えるタイミングを決定する構成であってもよい。
【００４６】
さらに、上述した実施形態においては、支持フレーム２２が、ローラ２１の回転軸と平行な中心軸を中心とする同一円周上において、各ローラ２１の回転軸が互いに平行となるように、５つのローラ２１を支持しており、ローラ切替部６５が、図１中矢印Ｄに支持フレーム２２を回転させることによって、接触位置に配置されたローラ２１が用紙搬送方向に沿って移動しつつ切り替わる構成となっているが、支持フレームの回転方向は図１中矢印Ｄの反対方向であってもよい。また、ローラ２１を切り替え可能な機械的な構成は任意のものであってよい。
【００４７】
加えて、上述した実施形態においては、ローラユニット２０が５つのローラ２１を有する構成であるが、ローラユニット２０が、２〜３又は６以上のローラを有する構成であってもよい。
【００４８】
また、上述した実施形態においては、インクジェットヘッド１の用紙搬送方向に関する下流側において、接触位置に配置されたローラ２１が、用紙Ｐの印刷面と接触するようにローラユニット２０が配置されている構成であるが、用紙Ｐの印刷面と接触し得るあらゆる箇所にローラユニット２０が配置される構成であってもよい。例えば、インクジェットプリンタにおいて両面印刷可能な用紙搬送経路が形成されている場合、インクジェットヘッド１の用紙搬送方向に関する上流側において、ローラ２１が用紙Ｐの印刷面と接触するようにローラユニット２０が配置されていてもよい。別の例として、ローラユニット２０は、ローラ２１がベルトローラ６と対向する位置を用紙Ｐとの接触位置としているが、用紙Ｐとの接触位置が、用紙搬送方向に関して、一番下流側のインクジェットヘッド１とベルトローラ６との間に配置されていてもよい。この場合には、搬送ベルト８を挟んでローラ２１と対向する位置に別のローラ（ニップローラ）を配置することが好ましい。
【００４９】
さらに、上述した実施形態においては、接触位置に配置されたローラ２１が、用紙Ｐと接触することによって、用紙Ｐが搬送ベルト８から浮き上がるのを防止する拍車ローラとして機能する構成であるが、本発明は、用紙Ｐと接触するあらゆる機能を有するローラに適用可能である。例えば、用紙Ｐを挟持しつつ駆動されることによって、用紙Ｐに搬送力を与えるニップローラに本発明を適用してもよい。この場合、ローラユニットが有する複数のローラのうち、少なくとも用紙Ｐと接触する接触位置に配置されたローラが駆動される構成であってもよいし、接触位置に配置されたローラと対向するローラが駆動される構成であってもよい。また、用紙Ｐをガイドするガイドローラに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの外観側面図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリンタの平面図である。
【図３】図１に示す制御装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ インクジェットヘッド
２ ヘッド本体
４ ニップローラ
６、７ ベルトローラ
８ 搬送ベルト
１１ 給紙部
１２ 排紙部
１３ 搬送機構
１４ 剥離プレート
１５ プラテン
１６ 制御装置
１９ 搬送モータ
２０ ローラユニット
２１ ローラ
２２ 支持フレーム
２３ 切替モータ
６３ 印刷データ記憶部
６４ ヘッド制御部
６５ ローラ切替部
６６ 搬送モータ制御部
１０１ インクジェットプリンタ
Ｐ 用紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構に搬送される前記記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドとを備えており、
前記搬送機構が、
前記記録媒体の搬送方向と直交する回転軸を中心に回転可能にそれぞれ支持された複数のローラと、前記複数のローラのいずれか１つのみが、前記記録媒体と接触する接触位置に配置されるように、前記複数のローラの配置位置を切り替え可能なローラ切替機構とを有していることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体の後端が前記接触位置に配置された前記ローラを通過してから、当該記録媒体の次に搬送される前記記録媒体の先端が前記接触位置に配置された前記ローラに接触するまでの間に、前記接触位置に配置されたローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御する制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段が、単位時間当たりに前記記録ヘッドから吐出された液滴の総量が所定値以上となったとき、前記接触位置に配置されたローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記記録ヘッドから吐出された液滴の積算量が所定値以上になったとき、前記接触位置に配置されたローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドから吐出する液滴のサイズ及び吐出タイミングを示す駆動データを記憶する記憶手段をさらに備えており、
前記制御手段が、前記駆動データに基づいて、前記接触位置に配置されたローラを他の前記ローラに切り替えるタイミングを決定していることを特徴とする請求項３又は４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段が、前記記録媒体の後端が前記接触位置に配置された前記ローラを通過する毎に、前記接触位置に配置された前記ローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項７】
前記接触位置に配置された前記ローラが１回転する毎に、前記接触位置に配置される前記ローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御する制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
前記ローラ切替機構は、
前記接触位置に配置された前記ローラの回転軸と平行な中心軸を中心とする同一円周上において、各ローラの回転軸が互いに平行となるように、前記複数のローラを支持する支持フレームと、
前記支持フレームを、前記中心軸を中心に回転させる回転機構とを有しており、
前記制御手段が、前記接触位置に配置された前記ローラが前記搬送方向に沿って移動するように前記支持フレームを回転させることによって、前記接触位置に配置される前記ローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御することを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記搬送機構が、
前記接触位置に配置された前記ローラとの間で前記記録媒体を挟持するニップローラと、
前記接触位置に配置された前記ローラ及び前記ニップローラのいずれかを駆動する駆動機構とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記接触位置に配置された前記ローラが、前記記録ヘッドの前記搬送方向に関する下流側において、前記記録媒体の前記記録ヘッド側の面と接触することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構に搬送される前記記録媒体に液滴を吐出する記録ヘッドとを備えており、
前記搬送機構が、
前記記録媒体の搬送方向と直交する回転軸を中心に回転可能にそれぞれ支持された複数のローラと、前記複数のローラのいずれか１つのみが、前記記録媒体と接触する接触位置に配置されるように、前記複数のローラの配置位置を切り替え可能なローラ切替機構とを有していることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録媒体の後端が前記接触位置に配置された前記ローラを通過してから、当該記録媒体の次に搬送される前記記録媒体の先端が前記接触位置に配置された前記ローラに接触するまでの間に、前記接触位置に配置されたローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御する制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段が、単位時間当たりに前記記録ヘッドから吐出された液滴の総量が所定値以上となったとき、前記接触位置に配置されたローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記記録ヘッドから吐出された液滴の積算量が所定値以上になったとき、前記接触位置に配置されたローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドから吐出する液滴のサイズ及び吐出タイミングを示す駆動データを記憶する記憶手段をさらに備えており、
前記制御手段が、前記駆動データに基づいて、前記接触位置に配置されたローラを他の前記ローラに切り替えるタイミングを決定していることを特徴とする請求項３又は４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記制御手段が、前記記録媒体の後端が前記接触位置に配置された前記ローラを通過する毎に、前記接触位置に配置された前記ローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項７】
前記接触位置に配置された前記ローラが１回転する毎に、前記接触位置に配置される前記ローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御する制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
前記ローラ切替機構は、
前記接触位置に配置された前記ローラの回転軸と平行な中心軸を中心とする同一円周上において、各ローラの回転軸が互いに平行となるように、前記複数のローラを支持する支持フレームと、
前記支持フレームを、前記中心軸を中心に回転させる回転機構とを有しており、
前記制御手段が、前記接触位置に配置された前記ローラが前記搬送方向に沿って移動するように前記支持フレームを回転させることによって、前記接触位置に配置される前記ローラが他の前記ローラに切り替わるように、前記ローラ切替機構を制御することを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
前記搬送機構が、
前記接触位置に配置された前記ローラとの間で前記記録媒体を挟持するニップローラと、
前記接触位置に配置された前記ローラ及び前記ニップローラのいずれかを駆動する駆動機構とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１０】
前記接触位置に配置された前記ローラが、前記記録ヘッドの前記搬送方向に関する下流側において、前記記録媒体の前記記録ヘッド側の面と接触することを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００９−１９６７３２（Ｐ２００９−１９６７３２Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３７５１４（Ｐ２００８−３７５１４）
【出願日】平成２０年２月１９日（２００８．２．１９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１９日（２００８．２．１９）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]