調整装置および当該調整装置を備えたバルブ装置
ここに開示されているのは装置、例えばガスタービンバルブまたは蒸気タービンバルブまたはプロセス流体を制御する一般的なプロセスアーマチュア用の調整装置であり、この調整装置は、電気的な調整駆動部と、アクチュエータを用いて障害時に上記の装置をリセットする非常操作装置とを有する。この非常操作装置は、エネルギ蓄積器を有しており、これに蓄えられたエネルギは上記のアクチュエータをリセットするのに利用される。本発明では上記のエネルギ蓄積器にピストンが対応付けられており、このピストンには、圧力室における圧力が加えられて上記のエネルギ蓄積器にエネルギが蓄えられる。この圧力室は、切換バルブを介してタンクまたは類似のものに接続可能であるため、ピストンは、エネルギを放出するエネルギ蓄積器によって動かされる。上記のピストンは、調整駆動部のアクチュエータと協調動作して、この調整駆動部をリセット方向に動かす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載された調整装置およびこのような調整装置を備えたバルブ装置に関する。
【０００２】
EP 1 413 810 A1には、タービンへのガスまたは蒸気の供給を制御するためのタービンバルブ用、または液体を制御するためのプロセスアーマチュア用、または風車のピッチ調整部用など冒頭に述べた形式の調整装置が記載されている。このような調整装置はふつう調整駆動部を有しており、この調整駆動部は、EP 1 413 810 A1の対象とするところでは電気スピンドル駆動部として実施されている。ガスタービンでは、上記のような調整装置により、例えば燃料供給ないしガス供給を調整するためのアーマチュアの開口部断面積を調整することができる。非常時、例えば停電または障害時には上記のアーマチュア（または風車の場合にはピッチ角）をリセットして、設備の損傷を回避すべきである。このため、公知の解決手段では上記のスピンドル駆動部に屈曲クランク機構が対応付けられており、これは、通常動作時、すなわち十分に電力が供給されている場合には伸びた状態でロックされており、この伸びた状態においてプリテンションばねにテンションが加えられる。この屈曲クランクは、（ガスタービンの場合）アーマチュアのバルブ本体に作用するか、風車の場合にはピッチ角を調整する調整機構に作用する。上記の屈曲クランク機構のロックは、電力供給が十分である場合にのみ行われる。すなわち、停電時には上記のロック機構は、屈曲クランクを自由にするため、この屈曲クランク装置は、プリテンションばねを介して伸びた位置から屈曲した位置に動かされ、またその調整ストロークに相応してバルブエレメントないしはピッチ角調整機構が、あらかじめ定められたその原位置に戻されるのである。
【０００３】
この解決手段において不利であるのは、上記の屈曲クランク機構が、極めて大きな取り付けスペースを要し、さらに構造が比較的複雑であるため、設置技術的にコストがかかることである。
【０００４】
これに対して本発明が課題とするのは、調整装置を提供することであり、この調整装置により、高い動作安全性でまた設置技術的に少ないコストで非常操作を可能にすることがある。バルブ装置、殊にタービンへの蒸気またはガス供給を調整するためのバルブにおいて、または一般的にプロセス流体を調整するためのプロセスアーマチュアにおいてこのような調整装置を使用できるようにする。
【０００５】
上記の課題は、請求項１に記載した特徴的構成を有する調整装置と、請求項３２に記載した特徴的構成を有するバルブ装置によって解決される。
【０００６】
本発明では調整駆動部を有する調整装置を実施し、ここではこの調整駆動部により、アクチュエータを用いてバルブを操作し、または別の装置、例えば風車のピッチ角に対する位置調節装置を操作する。この調整駆動部には、非常操作装置が割り当てられており、障害時にはこの非常操作装置を介して調整駆動部の駆動制御とは実質的に無関係に上記のアクチュエータをリセットすることができる。上記の非常操作装置は、エネルギ蓄積器を有しており、これに蓄えられたエネルギは、リセットのために放出可能である。本発明では上記の非常操作装置は、ピストンを有しており、このピストンには一方では上記のエネルギ蓄積器によって、また他方では圧力室における圧力によって力が加えられる。この圧力室は、切換バルブを介してタンクまたは類似のものに接続可能であり、これによって上記のエネルギ蓄積器に蓄えられたエネルギが放出される。ここでは上記のピストンはつぎのように構成されている。すなわち、このピストンにより、圧力室の負荷が除かれた際に上記のアクチュエータがリセット方向に動かされるように構成されているのである。
【０００７】
したがってこの解決手段において、ハイドロリック式に上記のエネルギ蓄積器にプリテンションを加えるかまたはこれをロックし、また上記の切換バルブを切り換えることによって上記のエネルギ蓄積器をアクティブ化することができ、これによって上記の調整駆動部をリセットする。
【０００８】
調整駆動部の損傷およびこの調整駆動部によって位置調整されるコンポーネントの損傷を回避するため、殊に連行部を介して上記のアクチュエータに結合されるキャッチ装置または減衰装置を設ける。
【０００９】
上記のキャッチ装置または減衰装置は、アクチュエータと機械的に結合されたダブルロッドシリンダまたは差動シリンダを有することが可能である。
【００１０】
１実施例ではこのダブルロッドシリンダまたは差動シリンダは、アクチュエータが運動する際に縮小する圧力室によって実施されており、この圧力室は、減衰スロットルまたはスロットルギャップを介し、相応に拡大する別の圧力室に接続されている。
【００１１】
本発明の１実施例では上記の減衰装置は、キャッチシリンダを有している。このキャッチシリンダは、上記の切換バルブとタンクとの間の圧力媒体流路に配置されており、閉じる方向にばねによってプリテンションが加えられたキャッチピストンを有しており、キャッチシリンダには切換バルブの下流の圧力が開く方向に加えられており、さらにあらかじめ定めたストロークの後、タンクに至るスロットル断面が開かれる。上記のキャッチピストンは、ピストンのエンドポジション領域において上記のアクチュエータにより、閉じる方向に動かされる。
【００１２】
殊に有利な実施例では上記のキャッチシリンダのキャッチピストンは、アクチュエータ、すなわちここではスピンドル駆動部の連行部であると共に移動する。キャッチピストンがあらかじめ定めたストロークを行った後、スロットル断面が閉じられるため、アクチュエータの運動が相応に制動される。この際にキャッチシリンダの小さくなる方の圧力室は、タンク管路およびこれに配置されたタンクバルブを介してタンクに接続される。非常操作時に大きくなるキャッチシリンダの圧力室も同様に上記のタンクおよび／または小さくなる別の圧力室に接続される。
【００１３】
この実施例の１変形実施形態では、上記の切換バルブは３／２ウェイバルブとして構成されており、このバルブは、そのばねによってプリテンションが加えられた原位置において、操作シリンダの圧力室からタンクに至る圧力媒体流路を開き、またその切換位置においてこれを遮断する。
【００１４】
択一的な解決手段では、上記の減衰装置は、ムービングコイルによって実施されており、このコイルは、上記のアクチュエータと連動して、ファイナルポジション領域においてピストン運動に抗する力を誘導する。
【００１５】
この減衰スロットルは、例えばスロットルチェックバルブとしてまた調整可能に実施することが可能である。
【００１６】
上記の減衰スロットルまたはスロットルギャップに切換バルブを並列に接続することも可能であり、この切換バルブは、減衰のために電気的またはハイドロックに閉位置に調整される。
【００１７】
上記の切換バルブおよびスイッチバルブは、１つの構造ユニットを構成することができ、このユニットは、例えば３／２ウェイ切換バルブとして実施される。
【００１８】
択一的な１解決手段では、上記の減衰装置は、上記のアクチュエータと連動する流体減衰器によって実施されており、この減衰器により、上記のアクチュエータの運動に起因して磁場に沿って電気流体または磁性流体が案内される。
【００１９】
この磁場は、有利には永久磁石を介して構成されており、ここでこの永久磁石は、調整装置の通常動作時、すなわち十分に給電されている場合には対抗する場によって中和される。
【００２０】
しかしながら基本的にはこの磁場を非常時にのみ無停電電圧供給部（ＵＳＶ unterbrechungsfreie Spannungsversorgug）によって形成することも可能である。しかしながらこのような解決手段は、非常動作に対する安全規定を必ずしも満足しない。
【００２１】
上記のピストンがアクチュエータにぶつかる際の調整装置の損傷を回避するため、衝突ばねを設けることができ、この衝突ばねはアクチュエータにぶつかる際にテンションが加えられる。この衝突ばねは、火花を阻止する当接面を有することができる。
【００２２】
上記の減衰装置に加え、上記のピストンと慣用のファイナルポジション減衰部を有することが可能である。
【００２３】
上記のエネルギ蓄積器にハイドロリックでエネルギを蓄えるため、補助ポンプを設けることができ、この補助ポンプを介し、上述の圧力室に十分な圧力を形成することが可能である。このポンプは、上記のキャッチ装置によって構成することも可能である。
【００２４】
過大な圧力に対して上記のハイドロックコンポーネントを保護するため、上記のキャッチシリンダと切換バルブとの間の圧力媒体流路に圧力制限バルブを設けることができる。
【００２５】
１実施例では、上記のキャッチシリンダの上流にある圧力媒体流路の部分にバイパス管路が設けられており、このバイパス管路を介して上記のタンクへの接続を形成することができ、またこのバイパス管路にはタンクに向かって開くチェックバルブが設けられている。このチェックバルブの開弁圧は、上記のキャッチバルブを開くのに必要な圧力よりも高い。すなわち、上記のキャッチバルブはその減衰機能を満たしている場合には閉じられたままであり、またこのキャッチバルブを動かすのに必要な圧力を大きく上回った場合にはじめて開くのである。
【００２６】
上記のピストン速度を制限するため、圧力室とタンクとの間の圧力媒体流路に流れ制御バルブ（スロットル、絞り）が設けられ、この流れ制御バルブは有利には調整可能に実施される。
【００２７】
殊に簡単に実施される実施例では、上記の調整駆動部はスピンドル駆動部として実施される。しかしながら基本的には空気式またはハイドロリック式の調整駆動部も使用可能である。
【００２８】
上記のリセットを行うエネルギ蓄積器は、機械的な蓄積器、例えばばね蓄積器、圧縮した流体またはガスおよび／またはエラストマとすることが可能である。
【００２９】
殊にコンパクトな解決手段では上記の調整装置のすべての重要な構成エレメントを１駆動ユニットにまとめる。
【００３０】
この際に上記の調整駆動部、エネルギ蓄積器および圧力室は、上記の調整装置の調整軸の周りに共軸に配置することができる。
【００３１】
上記の調整装置は、閉じられたシステム、殊にプリテンションが加えられたハイドロリック式のシステムを有することができ、このシステムには、圧力室および／またはキャッチ装置ないしは減衰装置が含まれている。
【００３２】
この構造は、上記のキャッチ装置ないしは減衰装置が、圧力室を充填するポンプシリンダとして構成することができる（内部ポンプ）場合には殊に有利である。
【００３３】
上記の調整装置の動作確実性は、上記のアクチュエータの位置が、１つまたは複数の距離測定システムにより、殊に線形距離測定システムによって検出される場合にはさらに改善される。
【００３４】
本発明の１変形実施例では、ケーシング外周面内の温度をあらかじめ定めた温度範囲に維持する手段が設けられている。
【００３５】
本発明の１実施例では、上記のキャッチ装置または減衰装置を固定することができかつ非常操作装置によって過剰な負荷を加えることのできる手段が設けられている。
【００３６】
上記の調整装置は、非常操作装置の機能テストを通常動作時に実行することができるように実施することができる。この手段は、例えばスイッチを有することができ、このスイッチによってピストンのリセット運動の開始が検出される。
【００３７】
ガスタービンまたは蒸気タービンの動作確実性を高めるため、上で説明した調整装置を有する２つのバルブを直列に接続することができる。
【００３８】
本発明のその他の有利な発展形態は、別の従属請求項に記載されている。
【００３９】
本発明の有利な実施例を以下、概略図面に基づいて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】通常機能時における本発明によるガスタービンバルブ用調整装置の機能概略図である。
【図２】非常機能時における上記の調整装置を示す図である。
【図３】図１および２に示した調整装置のハイドリック構成図である。
【図４】図３の調整装置の３次元図である。
【図５】ムービングコイルを有する調整装置の１変形実施例を示す図である。
【図６】キャッチシリンダおよびスロットルチェックバルブを有する調整装置の別の実施例を示す図である。
【図７】チェックバルブの代わりに切換バルブを有する図６の実施例の１変形実施例を示す図である。
【図８】エネルギ蓄積器にエネルギを蓄える補助ポンプを有する１変形実施例を示す図である。
【図９】電気流体または磁性流体式に作用する減衰器を有する調整装置の１実施例を示す図である。
【図１０】電気非常操作部を有する調整装置を示す図である。
【図１１】動作確実性を高めたガスタービン用の制御コンセプトを示す図である。
【図１２】共に動くキャッチ装置を有する実施例を示す図である。
【００４１】
図１には、ガスまたは蒸気タービンまたはプロセスアーマチュアを操作するための本発明による調整装置１の機能図が示されており、これを介して上記の体積流を調整することができる。この調整装置１は、スピンドルモータ４を備えたスピンドル駆動部２を有しており、このスピンドルモータよってねじスピンドル６が駆動され、このねじスピンドルそのものは、スピンドルナット８と噛み合っている。図示の実施例ではスピンドル６は回転可能にフレーム１０に支持されている。ナット８は固定されていて回転しないが、スピンドル６において軸方向に移動できるようにガイドされるため、スピンドル６が回転運動した際にはナット８は直線的に送られる。
【００４２】
このスピンドルの直線運動はブラケット１２に伝達され、このブラケットを介してタービンバルブ（アーマチュア）が動かすことができる。ねじ付きスピンドル６ないしはブラケット１２にはさらに、図１において半径方向に突き出た連行部１４が支持されており、このキャッチはナット８およびブラケット１２に相応して直線的に動かされる。
【００４３】
したがって以下にさらに詳しく説明する調整を行うことによってスピンドルモータ４を駆動制御することにより、ナット８の動きに依存して上記のタービンバルブを調整することができる。このタービンバルブが開かれて所定の蒸気／ガス体積流が調整されている場合、停電または設備側の障害が発生すると、このタービンバルブが開いたままになるため、タービンの機能はもはや制御できなくなってしまう。このような非常事態に対して非常操作装置１６が設けられており、この装置によってブラケット１２を、ガスタービンバルブが閉じられる原位置に戻すことができる。図１に示した解決手段の場合、この原位置への戻しは機械式に行われ、非常動作を行うために構成エレメントを電気的に操作する必要はない。非常操作装置１６は実質的にエネルギ蓄積器から構成され、この実施例の場合にはピストン２０によってプリテンションが加えられるばね蓄積器１７から構成される。ピストン２０により、操作シリンダ２４の圧力室２２が区切られている。ピストン２０のピストンロッド２６はこの圧力室を貫いており、このピストンロッドは、操作シリンダ２４から突き出ており、またその突出した端部区分に衝突ばね２８が配置されている。
【００４４】
圧力室２２は、電気的に操作される切換バルブ３２に管路３０を介して接続されており、この切換バルブはポペットバルブとして実施されている。この切換バルブは、プリテンションばね３４を介してその開位置にプリテンションが加えられており、スイッチ磁石３６を通電することによってその閉位置になる。切換バルブ３２の出力側には逃がし管路３８が接続されており、この管路には、切換バルブ３２を介する圧力媒体体積流を調整するための流れバルブ４０が設けられている。流れバルブ４０は、可変の断面を備えているが、一定の断面で構成することも可能である（オリフィスまたはスロットル）。
【００４５】
この逃がし管路３８はキャッチシリンダ４２の入力側に続いている。このキャッチシリンダは、図示の実施例において差動シリンダとして実施されており、キャッチピストン４４のキャップ側には逃がし管路３８における圧力が加わっている。図示の原位置ではキャッチピストン４４は、ばね４６によってプリテンションが加えられて原位置にあり、この原位置においてキャップ側のシリンダ室４８は最小である。シリンダ室４８と流れバルブ４０との間の圧力媒体流路にはチェックバルブ５０が設けられており、このバルブは、シリンダ室４８から切換バルブ３２の方に圧力媒体が逆流するのを阻止する。流れバルブ４０とチェックバルブ５０との間の領域において逃がし線路３８からバイパス管路５２が分岐しており、このバイパス管路はタンク管路５４に通じている。バイパス管路５２には、プリテンションが加えられたチェックバルブ５６が設けられており、このチェックバルブは、その閉鎖力を上回った場合にタンク管路５４へ至る圧力媒体接続を開く。
【００４６】
さらにシリンダ室４８は圧力制限バルブ５８を介してタンク管路５４に接続されているため、圧力制限バルブ５８により、シリンダ室４８における最大圧力が制限され、ひいては逃がし管路３８における最大圧力も制限される。
【００４７】
キャッチピストン４４は、あらかじめ定めたストロークをした後、スロットルギャップ６０を開き、このスロットルギャップは、排出管路６２を介してタンクＴに続くタンク管路５４に接続されている。
【００４８】
流れ制御バルブ４０と、ウェイバルブ３２との間の管路区分は、テンション管路６４によってタンク管路５４に接続されている。テンション管路６４には、チェックバルブとして実施されたテンションバルブ６６が配置されている。このテンションバルブは、タンクから圧力室２２の方に向かう圧力媒体流を可能にし、ばね蓄積器１８に力を蓄える。
【００４９】
通常動作時において、ガスタービンバルブの調整は、電気スピンドルモータ４の駆動制御を介するスピンドル駆動制御部２だけで行われる。この際には切換バルブ３２の切換磁石３６は通電状態にあるため、この切換バルブは、漏れのない切換位置に調整されている。ばね蓄積器１８にはエネルギが蓄えられる。それは、プリテンションが加わった位置にばね蓄積器１８を維持するのに十分な圧力が圧力室２２に加えられるからである。ここで上記の圧力媒体は、切換バルブ３２を介して固定される。キャッチシリンダ４２は、図示した原位置にあり、この原位置ではシリンダ室４８は最小であり、またスロットルギャップ６０に至る圧力媒体接続も閉じられている。
【００５０】
操作シリンダ２４は、公知のようにファイナルポジション減衰部によって実施されており、ピストンロッド２６を半径方向に拡げた減衰区分６８は、操作シリンダ２４の減衰輪形隙間７２に押し込まれるため、圧力媒体は、スロットルギャップを介して減衰輪形隙間７２に押し出され、ひいてはピストン運動がファイナルポジションの領域において減衰される。この減衰は、付加的にさらにキャッチシリンダ４２によってサポートされる。
【００５１】
停電時または障害時にスピンドル駆動制御部２は不定状態になる。したがってこのような非常時に操作磁石３６は無通電状態に切り換えられるため、切換バルブ３２は、プリテンションばね３４によってその開位置に調整される。これによって圧力媒体は、圧力室２２から出て、開かれた切換バルブ３２およびチェックバルブ５０を介してシリンダ室４８に流れることができるため、シリンダ室４８には、チェックバルブ５６によって設定された圧力が調整される。ここでピストン４４は、ロットルギャップ６０が開かれるまで、ばね４６の力に抗して図示の原位置から出発して軸方向に移動して、圧力媒体は圧力室２２から、開いた切換バルブ３２と、流れ制御器４０と、チェックバルブ５０、シリンダ室４８と、スロットルギャップ６０と、排出管６２とを介してタンクＴに流れることができるため、圧力室２２おける圧力が減衰する。ピストン２０は、ばね蓄積器１８の力によって動かされるため、圧力媒体は、圧力室２２から押し出され、１ストロークの後、衝突ばね２８は連行部１４にぶつかる（図２を参照されたい）。シリンダ室４８における圧力が、プリテンションが加えられたチェックバルブ５６の閉鎖力を上回る場合、このチェックバルブが開くため、圧力媒体体積流の一部は、直接タンクＴに向かって流れ、キャッチピストン４４は、図２に示したその位置にとどまり、この位置においてスロットルギャップ６０が開かれる。
【００５２】
ばね蓄積器１８の力は、はじめのうち衝突ばね２８の力よりも格段に大きいため、この衝突ばねには力が加わり、最終的に連行部１４が連行される。冒頭で説明したように、連行部１４は、スピンドル駆動制御部２のナット８に接続されているため、自動ロック式ねじによって実施されていないナット８は相応に軸方向に動かされ、この際にスピンドル６は回転運動する。ピストン２０がさらにストローク運動した後、連行部１４は、連行部１４に向かってキャッチシリンダ４２から突き出ているキャッチピストンロッド７４にぶつかる。これによってキャッチピストン４４は元のようにその原位置の方向に戻され、この際にスロットルギャップ６０はゆっくりと閉じられるため、圧力室２２からタンクＴに向かう圧力媒体体積流は絞られ、またこれに相応してピストン２０の運動も減速され、ひいては連行部１４の運動も減速されるため、ガスタービンバルブがその閉じ位置に達しまたスピンドル駆動部がそのゼロ位置に戻されるまで、このストローク運動の終わりに向かってスピンドル回転数が低減される。この位置ではスロットルギャップ６０は完全に閉じられ、またばね蓄積器１８によって必要なばねの力が加えられる。
【００５３】
非常操作装置１６を起動するための蓄積過程を以下、図３に基づいて説明する。図３には調整装置全体の回路が示されており、この調整装置は、図１および２に基づいて説明した機能原理にしたがって動作する。以下では図１および２には図示しない機能エレメントおよび制御エレメントだけを説明する。その他の点について上記の説明を参照されたい。上で説明したように上記のプロセスバルブまたはガスタービンバルブないしは蒸気タービンバルブ（またはピッチ角調整用の駆動器）の調整は、電気スピンドル駆動部２を介して行われる。ここでこのスピンドルモータは、軸方向に固定されておりかつ回転可能に支持されているスピンドル６と、スピンドルナット８と、ガスタービンバルブまたは蒸気タービンバルブのアーマチュアスピンドルに掴んでこれを閉じる方向または開く方向に調整するブラケット１２とを有する（図３の矢印を参照されたい）。スピンドルモータ４の駆動制御は、モータ制御装置７６を介して行われる。ＳＰＳはフィールドバス接続部７９またはアナログインタフェース接続部７９を介して制御装置７６に接続されている。操作シリンダ２４の圧力室２２における圧力は、圧力監視部９２によって検出され、圧力監視線路９４を介して制御装置７６に通知される。
【００５４】
スピンドルモータ４の電力供給は、上記の制御装置７６に接続されている給電線路８０を介して行われる。モータフィードバックは、フィードバック信号線路８２を介して制御装置７６に通知される。さらに監視線路８４を介し、ばね蓄積器１８に力が蓄えられている（ばねにプリテンションが加えられている）か否かが通知される。
【００５５】
図示の実施例では上記の調整装置は、さらに無停電電力供給部ＵＳＶ９８を備えており、この無停電電力供給部を介し、非常動作時すなわち停電時にはモータに対する電力供給および制御装置７６に対する制御電圧を供給することが可能である。この実施例において調整可能な流れ制御バルブ４０の駆動制御は、流れ制御装置１０２を介して行われる。この流れ制御装置１０２は、流れ制御線路１０４を介して流れ制御バルブ４０に接続されている。流れ制御装置１０２そのものは、信号送信線路１０６を介して制御装置７６に接続されている。非常動作時にはＵＳＶ９８により、制御電圧線路１０８を介して流れ制御装置１０２に所要の制御電圧が供給されてスピンドル駆動部２を調整するための圧力媒体体積流が調整される。
【００５６】
ばね蓄積器１８にエネルギを蓄えるため、すなわち図示の実施例においてばね蓄積器１８のスプリングセットにテンションを加えるために切換バルブ３２は無通電状態のままになり、これによってこの切換バルブは、プリテンションばね３４の力により、その開位置にプリテンションされる。上で説明した非常操作の後、キャッチピストン４４はそのキャッチピストンロッド４５と共に完全に伸びきった状態になる。その際に連行部１４は、キャッチピストンロッド４５に固定されたナット１１０に当たる。それは（上で説明したように）連行部１４は、ファイナルポジション位置において、ばねによってプリテンションが加えられたその閉位置にキャッチピストン４４を元のように戻しており、スピンドル駆動部２の戻りが減衰されるからである。スピンドルモータ４を相応に駆動制御することにより、スピンドル６は移動し、ひいては連行部１４は開位置に移動するため、衝突ばね２８は圧縮されてピストン２０はＯＴの方向（図３を参照されたい）に戻るため、ばね蓄積器１８にエネルギが蓄えられる。ピストン２０をこのように動かすことにより、圧力室２２が増大するため、圧力媒体は、タンクＴから、チェックバルブ６６と、充填管路６４と、逃がしバルブ３８と、開いた切換バルブ３２を介して吸い上げられる。
【００５７】
この過程は、制御装置７６によってモータ超過温度警報が生成されるかまたはばね蓄積器１８はその目標プリテンションになるまで維持される。
【００５８】
モータ超過温度の場合、切換バルブ３２に通電され、したがって遮断位置に調整されるため、圧力室２２の圧力媒体は圧力が加えられたまま固定される。スピンドルモータ４は上記の制御において目下の位置に止まり、ここではねじ付きナット８における軸方向の移動は行われない。制御装置７６を介してスピンドルモータ４の巻線温度が監視される。スピンドルモータが冷却した場合、制御装置７６によってＳＰＳ７８に通知が行われて、ウェイバルブ３２は元のように無通電状態に切り換えられるため、このウェイバルブは、ばねによってプリテンションされた開位置に戻される。この場合にスピンドルモータ４の駆動制御は、ばね蓄積器１８に所望のプリテンションが加えられるまで行われる。これに続いて切換バルブ３２に通電することによってばね蓄積器１８のロックが行われるため、圧力媒体は圧力室２２において固定されて、ピストン２０はばね蓄積器１８をプリテンション状態に維持する。このことは信号線路８４および相応する監視スイッチまたはスイッチグループ１１１を介して監視されて制御装置７６に通知される。
【００５９】
冒頭で説明したように通常動作時には切換バルブ３２は通電状態のままであり、ここではスピンドル駆動部２を介し、ストローク領域においてあらかじめ定めた各ポジションを駆動制御することができ、蒸気タービンバルブないしはガスタービンバルブまたはプロセスアーマチュアを調整することができる。
【００６０】
非常機能時にはＳＰＳ（上位の制御部）７８により、フィールドバスインタフェースないしはアナログインタフェース（接続部７９）を介して、またデジタル入力側９０を介して非常事態であることが制御装置７６に通知される。さらにＳＰＳおよび駆動制御線路８８を介して切換バルブ３２が駆動制御される。この場合、制御装置７６により、スピンドルモータ４は上記の制御から外される。場合によっては上記のＳＰＳにより、安全リレーが用いられて上記のモータが制御から直接外される。
【００６１】
動作中の上記の非常機能をチェックするため、切換バルブ３２を一時的に無通電状態に切り換える。この場合、ピストン２０は相応してＵＴの方向（図３）に移動するはずである。必要な場合、スピンドルモータ４を駆動制御して、ピストン運動に抗して連行部１４を作用させ、これによってばね蓄積器１８に加わる負荷が不必要に除去されないようにする。
【００６２】
監視スイッチ１１１を介してピストン２０の（わずかな）運動が検出されるため、非常駆動の機能が識別される。ピストン２０が運動していない場合、非常機能は保証されない。この場合にテンション装置は相応に待機しなければならない。
【００６３】
上記の非常機能をチェックした後、切換バルブ３２には再び通電されてばね蓄積器１８はロックされる。これに続いて、ばね蓄積器１８がその元々のプリテンション状態に戻されるようにしなければならない。ばね蓄積器１８は、内部ポンプ（このためにウェイバルブを適当に切り換えることによって上記のキャッチピストンをポンプとして利用する）または外部ポンプによって、またはスピンドルモータ４を介してプリテンションされる。
【００６４】
図４には本発明による調整装置１の具体的な実施例が示されている。ここでは上記の構成エレメントは、実質的に１つの構成ユニットにまとめられている。この３次元の図において、給電線路８０に対する端子と、フィードバック信号線路８２に対する端子とを有するスピンドルモータ４が識別される。スピンドルモータ４は、軸方向にスピンドルケーシング１１２に装着されており、このスピンドルケーシングには（図５に基づいて詳しく説明するように）ばね蓄積器１８と、操作シリンダ２４と、衝突ばね２８を有するキャッチシリンダ４２とが収容されている。
【００６５】
スピンドルケーシング１１２のフロントフランジ１１６には半径方向に２／２ウェイバルブとして実施されかつ電気に操作される切換バルブ３２に取り付けられており、この切換バルブを介して（すでに説明したように）同様にスピンドルケーシング１１２に収容されているタンクＴへ至る圧力媒体接続を形成することができる。スピンドルモータ４によって駆動制御されるスピンドル６は、スピンドルケーシング１１２を軸方向に貫通してフロントフランジ１１６から突き出ている。スピンドル６のこの端部区分は、スピンドルナット８とねじで噛み合っており、このスピンドルナット８の一方には上記のアーマチュアを操作するためのブラケット１２が固定されており、また他方にはプレート状の連行部１４が固定されている。図示の実施例では、図４においては見えないキャッチピストン４４が実施されており、このキャッチピストンは、その外周に分散された４つのピストンロッド４５ａ，４５ｂ，４５ｃおよび４５ｄ（４５ｄは図４では見えない）を有する。これらのピストンロッドの端部区分にはそれぞれストッパナット１１０がねじ止めされている。これらのピストンロッド４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄはフロントフランジ１１６を貫通し、また円形プレート状の連行部１４も貫通しているため、この連行部は軸方向の１ストローク運動の後、ストッパナット１１０にぶつかる。
【００６６】
フロントフランジ１１６から軸方向に所定の間隔をおいて、ブラケット１２を取り囲む当接リング１１８が設けられており、この当接リングは、外周に分散された４つの長手方向支柱１２０を介してフロントフランジ１１６の隣接するエンドフェースに固定されている。当接リング１１８の方を向いている連行部１４のエンドフェースには、スピンドルナット８に対する回り止めとして、互いに直径上に配置された２つのスライダ１２２が固定されており、これらのスライダには、１つずつの長手方向支柱がスライド可能に貫通している。さらに図４からわかるように、連行部１４の外周は、長手方向支柱１２０によって決定されるピッチ円内に延びている。さらに当接リング１１８には共通のピッチ円上にある当接ねじ１２４がねじ込まれており、これらはスライダ１２２に対して位置がずらされており、また調整装置１をガスタービンバルブに固定するのに使用されている。
【００６７】
スピンドルモータ４は、スピンドルケーシング１１２のモータフランジ１２６に装着されており、このモータフランジとフロントフランジ１１６との間にはケーシング外周面１２８および通しボルト１３０が延びている。
【００６８】
すでに上で説明したように、図４のスピンドル６の右側の端部区分は、フロントフランジ１１６を貫通しており、スピンドルナット８を有するそのスピンドルねじと噛み合っている。上記のスピンドルナットそのものは連行部１４およびブラケット１２に接続されているため、これらの２つのエレメントは協力して、回転しないように支持されたナット８を軸方向に移動させる。この回り止めは、連行部１４に接続されているスライダ１２２を介して行われ、このスライダは、当接リング１１８を保持する長手方向支柱１２０に沿って移動可能に案内される。
【００６９】
上で説明した実施例において、キャッチシリンダ４２は差動シリンダとして実施されている。このキャッチシリンダは、差動シリンダの代わりに（図３の上側に示したように）キャッチピストン４４を有するダブルロッドシリンダとして実施することも可能であり、このダブルロッドシリンダは、２つのピストンロッド４５ａ，４５ｂを有する。ここでキャッチピストンロッド４５ｂは、タンク圧力が加わっているばね４６用のばね室を貫通する。
【００７０】
図５には上で説明した調整装置の１変形実施例が示されており、ここではキャッチ装置として、ハイドロリックに作用するキャッチシリンダ４２に代わり、ムービングコイルシステム１５４が使用されている。このムービングコイルシステムは、連行部１４に結合されたムービングコイル１５６を有しており、このコイルは、ＵＳＶ９８によって給電されるムービングコイル制御装置１５８を介して通電される。ムービングコイル１５６は、永久磁石１６０によって形成される磁場内に配置されているため、ムービングコイル１５６に通電してこの磁場内でムービングコイル１５６を相応に移動することによって連行部１４を調整すれば、連行部１４の運動に抗する力が誘導され、この力が、操作装置２４のピストン２０の伸張運動に抗し、ひいてはこれを制動する。
【００７１】
図示したこの実施例では、上記の制御装置のハイドロリック部分が相応に簡略化される。それは、ハイドロリック式キャッチシリンダ４２をハイドロリックに組み込む必要がないからである。図５によれば、切換バルブ３２の出力側はタンク管路５４に接続されており、このタンク管路には圧力室２２から排出される圧力媒体体積流を制限するために流れ制御バルブ４０が配置されている。流れ制御バルブ４０は、圧力室２２と切換バルブ３２の入力側とを接続する管路３０に配置することも可能である。図６の実施例では、流れ制御バルブ４０は、調整可能でない絞りまたはスロットルとして実施される。
【００７２】
上記の調整装置の通常動作時にはムージングコイル１５６は無通電状態に切り換えられるため、抗力が誘導されることはない。
【００７３】
上記のムービングコイルの機能原理はローレンツ力に基づく。類似の作用は、コイルを短絡することによってまたは往復式ソレノイドを介して実現することも可能である。
【００７４】
図６に示した実施例では、ハイドロリック方式の解決手段が示されており、ここではキャッチ装置としてキャッチシリンダ４２が使用される。このキャッチシリンダは、図３に示した択一的な実施例に類似して、ダブルロッドシリンダとして実施されている。したがってキャッチピストン４４は、同じ大きさの２つのキャッチピストンロッド４５ａ，４５ｂを有しており、図６の下側にあるロッドは、スピンドル駆動部２の連行部１４に直接接触している。キャッチピストン４４により、キャッチシリンダ４２が、同じ断面積を有する２つの圧力室１６２，１６４に分割され、これらの圧力室は、スロットル断面１６６が変化しかつ並列接続されたチェックバルブ１６８を有するタイプのスロットルチェックバルブを介して互いに接続されている。スロットル断面１６６は、スロットル制御装置１７０を介して調整することができる。制御装置１７６は、接続部１０６を介してスピンドル駆動部２の目下の位置ないし速度をスロットル制御装置１７０に通知する。択一的には、スピンドル駆動部２の位置を直接検出する外部の線形な変位センサ（図示せず）を介して目下の位置をスロットル制御装置１７０に供給することができる。ＵＳＶ９８は、停電時にスロットル制御装置１７０および（外部のセンサおよび／または制御装置１７６の）測定システムに電圧を供給するために設けられている。この変形実施形態ではキャッチピストン４４は実践的には連行部１４に固定に接続されている。
【００７５】
通常動作時にスロットル断面１６６は完全に開かれるため、キャッチシリンダ４２を介して連行部１４に作用する力は無視することができる。非常動作時にスロットル断面１６６は、スロットル制御装置１７０を介して低減されるため、圧力媒体体積流は、相応に小さくなった圧力室１６４から、大きくなった圧力室１６２に絞られて連行部１４も相応に制動される。
【００７６】
安全性を高めるため、流れ制御バルブとして作用する変更可能なスロットル断面１６６に加えて第２のスロットルまたは絞りを直列に前置接続することができる。この絞りは、通常動作時には適当な接続によって迂回され、また故障時にはこの絞りによって上記のスピンドルの最小遅延が保証される。この場合に流れ制御バルブとして作用する変更可能なスロットル断面１６６は、流れ全体を制御することができる。この場合にスロットル制御装置１７０により、補充流を制御することができる。
【００７７】
同様に図６に示した択一的な解決手段では、少なくとも１つのダブルロッドシリンダの代わりに差動シリンダを使用し、そのキャッチピストン４４は、連行部１４に接続されているキャッチピストンロッド４５によって実施される。キャッチピストン４４が運動する際に圧力室１６４から押し出される圧力媒体体積体は、輪形隙間１６２の体積変化よりも大きいため、この輪形隙間には圧力媒体調整のための蓄積器１７２が割り当てられている。
【００７８】
図６による解決手段ではタンクＴは、図５の変形実施形態の場合と類似して切換バルブ３２の出力側に接続されている。
【００７９】
図７には、図６に基づいて説明した実施例の１変形実施例が示されており、ここでも同様に連行部１４と一緒に動くキャッチ装置が使用される。キャッチシリンダ４２はここでもダブルロッドシリンダとして実施されており、２つの圧力室１６２，１６４はスロットル断面１６６によって接続されている。このスロットル断面は、この実施例において変更不可に実施される。スロットル断面１６６とは並列に、ハイドロリックに操作されるスイッチバルブ１７４が設けられており、このバルブは、ばねを介して通過位置にプリテンションされる。この通過位置では、スロットル断面１６６を迂回するバイパス管路１７６が開くため、スロットル断面１６６は作用を及ぼさず、ひいてはキャッチピストン４４は自由に移動する。スイッチバルブ１７４は、切換管路１７８における圧力によって切り換えることができ、この切換管路を介して切換バルブ３２の出力側における圧力を取り出すことができる。すなわち、非常時および切換バルブ３２が無通電状態に切り換えられる場合、流れ制御バルブ４０の流れの上流において圧力が上昇することにより、スイッチバルブ１７４がその遮断位置に調整されるため、小さくなった圧力室１６２から排出される圧力媒体は、スロットル断面１６６を介して、大きくなる圧力室１６４に流れる。これによって連行部１４の運動および操作シリンダ２４のピストン２０の運動が相応に減衰される。
【００８０】
図６に示した実施例の場合と同様に、ダブルロッドシリンダとして実施されたキャッチシリンダ４２の代わりに、体積調整のための蓄積器１７２を有する差動シリンダをすることが可能である。
【００８１】
スイッチバルブ１７４を極めて迅速に切り換えたい場合、上記のハイドロリック式の操作の代わりに、制御装置７６または上位のＳＰＳ７８を介した駆動制御による磁気的な操作を行うことができる。
【００８２】
図８には１変形実施例が示されており、ここでは非常操作後の圧力室２２の充填は、スピンドル駆動部２を用いた戻しによって行われるのではなく、補助ポンプ１８０によって行われる。この補助ポンプ１８０の吸引ライン接続部はタンクＴに接続されている。この圧力接続部は、圧力管路を介してウェイバルブとして実施されたポンプバルブ１８２に接続されている。この圧力管路にはポンプ流れ制御バルブ１８４を設けることができる。
【００８３】
ポンプバルブ１８２の出力側は、供給管路１８６を介して、圧力室２２に流入する管路３０に接続されている。ポンプバルブ１８２の駆動制御は、ポンプ信号線路１８８を介して行われ、このポンプ信号線路は、制御装置７６または上位のＳＰＳ７８に接続されている。
【００８４】
補助ポンプ１８０の出力側における圧力は、圧力制限バルブ１３４を介して制限することが可能である。循環バルブ１３０によって圧力のかからない循環が可能になり、これによってポンプの始動が保証される。
【００８５】
ばね蓄積器１８にテンションを加えるため、ポンプ信号線路１８８を介してポンプバルブ１８２に通電が行われる。同時にポンプ１８０が駆動制御されるため、この圧力媒体は、タンクＴから吸い出されて、開いたポンプバルブ１８２と、供給管路１８６と、管路３０とを介して圧力室２２に搬送されてばね蓄積器１８にエネルギが蓄えられる。
【００８６】
この解決手段の利点は、ガスタービンの上記の制御が、非常時機能の検査によって影響を受けないことである。それは、切換バルブ３２は、遮断位置に止まっており、ひいてはピストン蓄積器１８のロックが上記のようにエネルギを蓄える間に維持されるからである。
【００８７】
補助ポンプ１８０によるばね蓄積器１８へのエネルギの蓄積は基本的に、上記のすべての実施例において適用可能である。
【００８８】
図９には連行部１４と共に動くキャッチ装置の１実施例が示されており、ここでこのキャッチ装置は、電気流体または磁性流体によって実施されている。図示の実施例において、連行部１４は、蓄積器１８９を有する流体減衰器として実施されたキャッチシリンダ４２に結合されており、（上で説明した実施例の場合のように）キャッチピストン４４は、連行部１４によって共に動く。このキャッチピストン４４は、排出器として作用し、この排出器を介して上記の磁性流体が循環管路１９０に排出され、この循環管路は、キャッチシリンダ４２と閉じた流体循環路を構成し、この流体循環路に上記の磁性流体が配置されている。キャッチピストンロッド４５が通過する輪形隙間は、蓄積器１８９と接続されている。循環管路１９０では上記の磁性流体が磁場に曝されるため、循環管路１９０における流れが阻まれて、ピストン運動またひいては連行部の運動１４が相応に緩慢になるかまたは減衰される。上記の永久磁場は、中和コイル１９２によって中和することができるため、調整装置１の通常動作時には、循環管路１９０における磁性流体の移動に抗する大きな抵抗が生じない。それは、通電されている中和コイル１９２において対抗磁場が形成され、この磁場によって上記の永久磁場が打ち消されるからである。非常動作時には中和コイル１９２は無通電状態に切り換えられるため、上記の磁性流体は、永久磁場に曝され、したがって連行部１４の運動を制動する力が形成されるのである。
【００８９】
殊に発電所の領域ではタービンへの蒸気またはガス供給を調整するために調整装置１を実施して、非常操作の際に機械的な（電力供給に依存しない）リセットが行われるようにする。すなわち、上記のような変形実施例では機械的な蓄積器、例えばばね蓄積器１８がつねに設けられ、この蓄積器を介してガスタービンバルブをリセットすることができるのである。しかしながら上記のような機械的な解決手段を必ずしも行うことができない応用分野もある。図１０に示したこのようなケースでは、ＵＳＶ９８を介しスピンドル駆動部２のリセットを制御してガスタービンバルブを閉じることもできる。このＵＳＶ９８は上記の制御電圧だけではなくスピンドルモータ４に対する電力供給（場合によって三相交流電圧）も行うため、スピンドルモータ４は、停電時にも上記の非常機能を実行することができる。ここでこれはスピンドルモータにより、スピンドル駆動部２を制御によって逆転してガスタービンバルブを閉じることによって行われる。したがってこの場合には純粋な電気的な解決手段が行われるのである。出願人は、この解決手段を独立請求項とすることを留保する。
【００９０】
動作の安全性を高めるため、図１１によれば、ガスタービン１９８への燃料体積体を制御するために２つのガスタービンバルブ１９４，１９６を直列に接続することも可能である。２つのガスタービンバルブ１９４，１９６はそれぞれ本発明による調整装置１によって実施することができる。ここでは非常駆動部（ばね蓄積器１８）およびキャッチ装置（キャッチシリンダ４２）がそれぞれ概略的に示されている。スピンドル駆動部２のスピンドルモータ４は、選択的にサーボモータまたは被制御駆動部、例えば非同期モータとして実施することができる。基本的には、図１０による解決手段と、図１〜９による解決手段のうちの１つとを組み合わせて、例えば、機械的なリセットと、ＵＳＶによるリセットとを設けることも可能である。ここでは、例えば、上記の複数の調整装置のうちの１つにより、ガスタービンの通常動作における制御を行い、これに対して別の調整装置においてこのガスタービンの制御に影響を与えることなく非常機能をチェックすることができる。
【００９１】
このような冗長なシステムにより、ガスタービン１９８の動作安全性が格段に高められる。
【００９２】
図１２には本発明の有利な１実施例が示されており、ここではキャッチシリンダ４２のキャッチピストン４５（図６および７による実施例の場合と同様に）が連行部１４と共に移動する。スピンドル駆動部２および操作シリンダ２４の基本構造は、上で説明した実施例の基本構造に相応するため、これについては上の説明を参照されたい。上で説明したすべての実施例の場合と同じようにスピンドル駆動部２のフレーム１０と、操作シリンダ２４と、キャッチシリンダ４２とは共通の基台１３２に支えられている。この実施例ではキャッチシリンダ４２は差動シリンダとして実施されており、キャッチピストン４４のキャッチピストンロッド４５は連行部１４に結合されているため、キャッチピストン４４は、スピンドル駆動部２のナット８のストロークに相応して共に移動する。
【００９３】
ガスタービンバルブの閉じる方向で小さくなるキャッチシリンダ４２の圧力室には、図６に示した実施例によれば、参照符号１６４が付されており、またこの際に大きくなるキャップ側の圧力室には参照符号１６２が付されている。
【００９４】
キャッチピストンロッド４５が通っているリング状の圧力室１６４は、排出管路６２を介してタンク管路５４に接続されている。上で説明した実施例の場合と同様に、圧力室１６４が小さくなる際にストローク終了領域においてスロットルギャップ６０が作用し、このスロットルギャップを介し、リング状の圧力室１６４から流れ出る圧力媒体体積流が絞られる。
【００９５】
図示の実施例ではタンク管路５４にタンクバルブ２００が設けられている。このタンクバルブは、切換バルブとして実施されており、また原位置にプリテンションされている。この原位置においてタンクに至るタンク管路５４は開いており、このタンクは、この実施例においてハイドロリック式の蓄積器２０２として実施されている。この蓄積器は、ガス圧または機械的なばねを介して例えば約５バールでプリテンションが加えられている。タンクバルブ２００の切換磁石に通電することによって、これを遮断位置にすることできる。この遮断位置では、蓄積器２０２に至る圧力媒体接続が遮断される。キャッチピストン４４の全ストローク位置においてリング状の圧力室１６４は、圧力制限管路２０４および圧力制限バルブ５８を介してタンク管路５４に接続されているため、圧力室１６４における最大圧力は、圧力制限バルブ５８の調整に相応して制限される。キャッチシリンダ４２のキャップ側の圧力室１６２は、タンク分岐管路２０６を介してタンク管路５４に接続されている。上で説明した実施例の場合と同様に操作シリンダ２４の圧力室２２は、管路３０と、切換バルブ３２と、逃がしバルブ３８と、流れバルブ４０とを介してタンク管路５４に接続されている。
【００９６】
ここで切換バルブ３２は、３／２ウェイバルブとして実施されており、このバルブは図１２においてその切換位置で図示されている。管路３０と逃がしバルブ３８との間の圧力媒体接続は、ばねによってプリテンションが加えられたその原位置において開かれ、これに対してこの圧力媒体接続は、切換位置において遮断される。この場合に逃がし線路３８と接続管路２０８とが接続される。この接続管路は、圧力制限管路２０４に通じている。これにより、切換バルブ３２の原位置において実践的に圧力室１６４は、圧力制限管路２０４と、接続管路２０８と、切換バルブ３２と、流れバルブ４０と、（タンクバルブ２００が閉じられている場合）タンク管路５４およびタンク分岐管路２０６を介してキャップ側の圧力室１６２に接続される。
【００９７】
図１２によれば、流れバルブ４０は、この実施例において調整可能なスロットル２１０と、切換バルブ３２の方向に開くチェックバルブ２１２とを有するスロットルチェックバルブとして実施されている。
【００９８】
したがって上で説明した実施例では、上記のキャッチ機能は、連行部１４がキャッチピストン４４にぶつかることによってアクティブ化されるのではなく、スロットルギャップ６０が閉じることによってアクティブ化されるのである。障害時には３／２ウェイバルブとして実施された切換バルブ３２は無通電状態に切り換えられるため、このバルブは、ばねによってプリテンションがかけられた原位置に戻され、この原位置において、管路３０と逃がし管路３８との間の圧力媒体接続が開かれる。この場合に上記の圧力媒体は、上で説明したように圧力室２２から管路３０と、切換バルブ３２と、流れバルブ４０と、同様にばねによって開位置にプリテンションが加えられるタンクバルブ２００とを介して蓄積器２０２（タンク）に排出される。圧力室２２の負荷を除去することによってばね蓄積器１８のテンションが取り除かれるため、これに相応してピストンロッド２６は伸び、また比較的わずかなストロークの後、衝突ばね２８は連行部１４にぶつかる。衝突ばね２８は圧縮され、またさらなるストロークの後、連行部１４が加速され、ピストンロッド２６は相応に制動される。この段階において連行部１４およびピストンロッド２６は、最初のうち速度が同じである。スピンドルモータ４およびスピンドル６は加速され、スピンドルナット８の軸方向送りがピストンロッド２６の伸張運動よりも速くなるまで、スピンドル回転数は比較的速く増大する。ここで衝突ばね２８はテンションが除去され、また連行部１４は、ピストンロッド２６よりも先に動くため、これらの２つの構成エレメント間の衝突が解除される。この際に２つの圧力室１６４，１６２は２つとも蓄積器２０２に接続されるため、（ピストン蓄積器のプリテンション圧力を無視すると）圧力が形成されることはない。
【００９９】
連行部１４がさらにストローク運動し、ひいてはキャッチピストン４４もさらにストローク運動すると、スロットルギャップ６０を介して圧力室１６４から流れ出る圧力媒体の絞りが開始される。この際に最初のうち、圧力室１６４には圧力が形成されていない。
【０１００】
この時点に連行部１４は、操作シリンダ２４のピストンロッド２６よりもわずかに先に移動する。スロットルギャップ６０における絞りにより、圧力室１６４には減衰圧が形成されるため、連行部の運動は制動され、またばね蓄積器１８を介してさらに加速されるピストンロッド２６は再度連行部１４にぶつかる。連行部１４の制動に相応してスピンドル回転数も低減される。ピストンロッド２６が連行部１４にぶつかった際に衝突ばね２８は再び圧縮されてピストンロッド２６が制動される。この場合、キャッチピストン４４は、スロットルギャップ６０を徐々に閉じるため、連行部１４は、圧力室１６４においてさらに減衰圧力が上昇することによって制動される。ブラケット１２がタービンバルブ側のストッパ２１４にあたる少し前に上記のピストンロッド２６は、衝突ばね２８の圧縮により、またファイナルポジション減衰により、比較的小さな速度に制動される。これに相応して連行部１４の速度もシリンダ室１６４における圧力によって低減される。この場合にブラケット１２はバルブ側ストッパ２１４にぶつかるため、連行部１４は急峻に制動され、またその際にいくらか後振動する。ここではこの後振動は、スプリングセット１８および衝突ばね２８によって可能になる。ブラケット１２がストッパ２１４にぶつかると、上記のガスタービンバルブが閉じられ、またこの位置に保持される。
【０１０１】
上で説明した実施例の独自性は、ばね蓄積器１８がキャッチシリンダ４２によってエネルギを蓄えられることである。このポンプ機能は、内部ポンプ機能と称され、非常機能が開始された後、つぎのように実行される。すなわち
切換バルブ３２およびタンクバルブ２００には無通電状態に止まるため、２つのバルブは、圧力室２２と蓄積器２０２との間で圧力媒体接続が開く位置にプリテンションが加えられる。スピンドルモータ４を駆動制御することによって完全に伸びたキャッチピストン４４は、所定のストロークだけ下方に動くため、リング状の圧力室１６４は大きくなり、またキャップ側の圧力室１６２は相応に小さくなる。ここから排出された圧力媒体は、タンク分岐管路２０６およびタンク管路５４を介してリング状の圧力室１６４に流れるため、この圧力室は圧力媒体によって充填される。余剰量は、圧力室１６２からタンク管路２００を介して蓄積器２０２に押し出される。ここで説明した運動により、操作シリンダ２４のピストンロッド２６も、衝突ばね２８を介する連行部１４の力の作用により、ばね蓄積器１８テンションの元で下方に運動する。この際に大きくなる圧力室２２には、蓄積器２０２からタンクバルブ２００と、チェックバルブ２１２と、切換バルブ３２と、管路３０とを介して圧力媒体が流れる。キャッチピストン４４が、あらかじめ定めたストローク運動を行った後、切換バルブ３２は通電状態にされ、このキャッチピストンは図１２に示したその位置に調整される。この位置において圧力室２２は漏れなしに遮断される。引き続いてキャッチピストン４４は、スピンドル駆動部２の駆動制御により、連行部１４を介して元のように伸張するため、キャップ側の圧力室１６２は相応に大きくなり、さらに開いたタンクバルブ２００を介して蓄積器２０２から圧力媒体が充填される。小さくなった圧力室１６４からは、圧力制限管路２０４と切換バルブ３２とを介して圧力媒体が押し出される。引き続いてタンクバルブ２００はその遮断位置に切り換えられるため、蓄積器２０２に至る圧力媒体接続は遮断される。つぎに切換バルブ３２は無通電状態に切り換えられるため、圧力室２２における圧力は、（分離された蓄積器２０２を除いて）ハイドロリックシステム全体に作用する。これにより、連行部１４またはピストンロッド２６の大きな運動は行われなくなるのである。
【０１０２】
引き続いてスピンドル駆動部２が駆動制御されて連行部１４が、あらかじめ定めたストロークだけ下方に動くため、これに相応してキャッチピストン４４は進み、圧力媒体は、底部側の圧力室１６２から押し出されて（ポンプ作用９）圧力室２２に流れるため、ばね蓄積器１８にテンションが加えられる。
【０１０３】
つぎのステップでは切換バルブ３２が再度通電状態にされ、これによって圧力室２２に至る圧力媒体接続が遮断される。タンクバルブ２００は無通電状態に切り換えられるため、蓄積器２０２に至る圧力媒体接続は開き、２つの圧力室１６４，１６２は蓄積器２０２に接続されて圧力２０２に圧力が加えられる。
【０１０４】
ここで上記のポンプサイクルが、前の方のステップからばね蓄積器１８に完全にテンションが加わるまで再び開始される。本願出願人、図１２に示した実施例、殊に上記のキャッチシリンダ４２が減衰装置でもありまたポンプでもある２重機能を独立請求項とし、上記の機能に必要な構成エレメントだけを請求することを留保する。
【０１０５】
基本的にはすべての駆動部およびキャッチ装置をハイドロリック式または空気式に実施することができる。上記のキャッチ装置用の制御装置は単なるオプションである。それは上記のすべてのシステムは基本的にこの制御装置（流れ制御装置１０２）がなくても機能するからである。このような流れ制御装置１０２がなくても、流れ制御バルブ４０は一定の値に調整されるため、不都合なケースの場合にもスピンドル駆動部２のリセット動作を実行することができる。
【０１０６】
すでに説明したようにすべてのシリンダは、ダブルロッドシリンダ、プランジャシリンダ、または差動シリンダ（差動シリンダは蓄積器を備える）として実施することができる。流れバルブ４０は択一的には切換バルブ３２と圧力室２２との間に設けることも可能である。
【０１０７】
上記のＵＳＶ９８は単にオプションで設けられている。図１０に記載した実施例を除くすべての変形実施例は、このＵＳＶ９８がなくても機能する。この実施例を除けば、ＵＳＶ９８は主に流れ制御装置１０２用の制御電圧を供給するのに使用される。この流れ制御装置にはスピンドルモータ４のセンサ信号が供給される（択一的には、連行部の線形運動を共に直接検出するロードセンサ信号を使用することも可能である）。上記の制御装置には速度制御器が実現されており、これは、操作量信号を計算して、例えば（この場合には流れ制御バルブとして実現されている）スロットル装置４０を調整して、上記の連行部が非常動作時にも（ばね蓄積器１９によって駆動制御されて）一定の速度で走行するようにする。モータセンサ信号を使用する場合、ＵＳＶ９８により、制御装置７６用の制御電圧も供給しなければならない。ＵＳＶ９８が故障した場合でも上記の非常機能を実行することが可能である。ここではこのつねに１つの減衰経路が設けられているようにする（例えば、上記の速度は制御しないが、この速度を最小に低減して機械的に損傷されないようにするノズルを上流に接続する）。図１１に示した実施例ではＵＳＶ９８により、上記の制御電圧だけではなく電力供給も行われるため、安全にクリティカルな設備が少ない場合にのみ使用可能である。
【０１０８】
ここに開示されているのは装置、例えばガスタービンバルブまたは蒸気タービンバルブまたはプロセス流体を制御するための一般的なプロセスアーマチュア用の調整装置であり、この調整装置は、電気的な調整駆動部と、アクチュエータによって障害時に上記の装置をリセットする非常操作装置とを有する。この非常操作装置は、エネルギ蓄積器を有しており、これに蓄えられたエネルギは上記のアクチュエータをリセットするのに利用される。本発明によれば上記のエネルギ蓄積器にピストンが割り当てられており、このピストンには、上記のエネルギ蓄積器にエネルギを蓄えるため、圧力室の圧力が加えられる。この圧力室は、切換バルブを介してタンクまたは類似のものに接続可能であるため、ピストンは、エネルギを放出するエネルギ蓄積器によって動かされる。上記のピストンは、調整駆動部のアクチュエータと協調動作して、この調整駆動部をリセット方向に動かす。
【符号の説明】
【０１０９】
１ 調整装置、 ２ スピンドル駆動部、 ４ スピンドルモータ、 ６ スピンドル、 ８ ナット、 １０ フレーム、 １２ ブラケット、 １４ 連行部、 １６ 非常操作装置、 １８ ばね蓄積器、 ２０ ピストン、 ２２ 圧力室、 ２４ 操作シリンダ、 ２６ ピストンロッド、 ２８ 衝突ばね、 ３０ 管路、 ３２ 切換バルブ、 ３４ プリテンションばね、 ３６ 切換マグネット、 ３８ 逃がし管路、 ４０ 流れバルブ、 ４２ キャッチシリンダ、 ４４ キャッチピストン、 ４５ キャッチピストンロッド、 ４６ ばね、 ４８ シリンダ室、 ５０ チェックバルブ、 ５２ バイパス管路、 ５４ タンク管路、 ５６ プリテンションチェックバルブ、 ５８ 圧力制御バルブ、 ６０ スロットルギャップ、 ６２ 排出管路、 ６４ 充填管路、 ６６ チェックバルブ、 ６８ 減衰区分、 ７２ 減衰輪形隙間、 ７４ キャッチピストンロッド、 ７６ 制御装置、 ７８ ＳＰＳ、 ７９ 接続部、 ８０ 給電線路、 ８２ フィードバック信号線路、 ８４ 信号線路、 ８８ 駆動制御線路、 ９０ デジタル入力側 非常時、 ９２ 圧力監視部、 ９４ 圧力監視線路、 ９８ ＵＳＶ、 １００ 線路、 １０２ 電流制御装置、 １０４ 電流制御信号線路、 １０６ 信号送信線路、 １０８ 制御電圧線路、 １１０ ストッパナット、 １１１ 監視スイッチ、 １１２ スピンドルケーシング、 １１６ フロントフランジ、 １１８ 当接リング、 １２０ 長手方向支柱、 １２２ スライダ、 １２４ 当接ねじ、 １２６ モータフランジ、 １２８ ケーシング外周面、 １３０ 通しボルト、 １３２ 基台、 １３４ 圧力制限バルブ、 １３６ 循環バルブ、 １４６ 当接面、 １５４ ムービングコイルシステム、 １５６ ムービングコイル、 １５８ ムービングコイル制御装置、 １６０ 永久磁石、 １６２ 圧力室、 １６４ 圧力室、 １６６ スロットル断面、 １６８ チェックバルブ、 １７０ スロットル制御装置、 １７２ 蓄積器、 １７４ スイッチバルブ、 １７６ バイパス管路、 １７８ 切換管路、 １８０ 補助ポンプ、 １８２ ポンプバルブ、 １８４ ポンプ流量制御バルブ、 １８６ 供給管路、 １８８ ポンプ信号線路、 １８９ 蓄積器、 １９０ 循環管路、 １９２ 中和コイル、 １９４ ガスタービンバルブ、 １９６ ガスタービンバルブ、 １９８ ガスタービン、 ２００ タンクバルブ、 ２０２ 蓄積器、 ２０４ 圧力制限管路、 ２０６ タンク分岐管路、 ２０８ 接続管路、 ２１０ 調整可能なスロットル、 ２１２ チェックバルブ、 ２１４ バルブ側ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載された調整装置およびこのような調整装置を備えたバルブ装置に関する。
【０００２】
EP 1 413 810 A1には、タービンへのガスまたは蒸気の供給を制御するためのタービンバルブ用、または液体を制御するためのプロセスアーマチュア用、または風車のピッチ調整部用など冒頭に述べた形式の調整装置が記載されている。このような調整装置はふつう調整駆動部を有しており、この調整駆動部は、EP 1 413 810 A1の対象とするところでは電気スピンドル駆動部として実施されている。ガスタービンでは、上記のような調整装置により、例えば燃料供給ないしガス供給を調整するためのアーマチュアの開口部断面積を調整することができる。非常時、例えば停電または障害時には上記のアーマチュア（または風車の場合にはピッチ角）をリセットして、設備の損傷を回避すべきである。このため、公知の解決手段では上記のスピンドル駆動部に屈曲クランク機構が対応付けられており、これは、通常動作時、すなわち十分に電力が供給されている場合には伸びた状態でロックされており、この伸びた状態においてプリテンションばねにテンションが加えられる。この屈曲クランクは、（ガスタービンの場合）アーマチュアのバルブ本体に作用するか、風車の場合にはピッチ角を調整する調整機構に作用する。上記の屈曲クランク機構のロックは、電力供給が十分である場合にのみ行われる。すなわち、停電時には上記のロック機構は、屈曲クランクを自由にするため、この屈曲クランク装置は、プリテンションばねを介して伸びた位置から屈曲した位置に動かされ、またその調整ストロークに相応してバルブエレメントないしはピッチ角調整機構が、あらかじめ定められたその原位置に戻されるのである。
【０００３】
この解決手段において不利であるのは、上記の屈曲クランク機構が、極めて大きな取り付けスペースを要し、さらに構造が比較的複雑であるため、設置技術的にコストがかかることである。
【０００４】
これに対して本発明が課題とするのは、調整装置を提供することであり、この調整装置により、高い動作安全性でまた設置技術的に少ないコストで非常操作を可能にすることがある。バルブ装置、殊にタービンへの蒸気またはガス供給を調整するためのバルブにおいて、または一般的にプロセス流体を調整するためのプロセスアーマチュアにおいてこのような調整装置を使用できるようにする。
【０００５】
上記の課題は、請求項１に記載した特徴的構成を有する調整装置と、請求項３２に記載した特徴的構成を有するバルブ装置によって解決される。
【０００６】
本発明では調整駆動部を有する調整装置を実施し、ここではこの調整駆動部により、アクチュエータを用いてバルブを操作し、または別の装置、例えば風車のピッチ角に対する位置調節装置を操作する。この調整駆動部には、非常操作装置が割り当てられており、障害時にはこの非常操作装置を介して調整駆動部の駆動制御とは実質的に無関係に上記のアクチュエータをリセットすることができる。上記の非常操作装置は、エネルギ蓄積器を有しており、これに蓄えられたエネルギは、リセットのために放出可能である。本発明では上記の非常操作装置は、ピストンを有しており、このピストンには一方では上記のエネルギ蓄積器によって、また他方では圧力室における圧力によって力が加えられる。この圧力室は、切換バルブを介してタンクまたは類似のものに接続可能であり、これによって上記のエネルギ蓄積器に蓄えられたエネルギが放出される。ここでは上記のピストンはつぎのように構成されている。すなわち、このピストンにより、圧力室の負荷が除かれた際に上記のアクチュエータがリセット方向に動かされるように構成されているのである。
【０００７】
したがってこの解決手段において、ハイドロリック式に上記のエネルギ蓄積器にプリテンションを加えるかまたはこれをロックし、また上記の切換バルブを切り換えることによって上記のエネルギ蓄積器をアクティブ化することができ、これによって上記の調整駆動部をリセットする。
【０００８】
調整駆動部の損傷およびこの調整駆動部によって位置調整されるコンポーネントの損傷を回避するため、殊に連行部を介して上記のアクチュエータに結合されるキャッチ装置または減衰装置を設ける。
【０００９】
上記のキャッチ装置または減衰装置は、アクチュエータと機械的に結合されたダブルロッドシリンダまたは差動シリンダを有することが可能である。
【００１０】
１実施例ではこのダブルロッドシリンダまたは差動シリンダは、アクチュエータが運動する際に縮小する圧力室によって実施されており、この圧力室は、減衰スロットルまたはスロットルギャップを介し、相応に拡大する別の圧力室に接続されている。
【００１１】
本発明の１実施例では上記の減衰装置は、キャッチシリンダを有している。このキャッチシリンダは、上記の切換バルブとタンクとの間の圧力媒体流路に配置されており、閉じる方向にばねによってプリテンションが加えられたキャッチピストンを有しており、キャッチシリンダには切換バルブの下流の圧力が開く方向に加えられており、さらにあらかじめ定めたストロークの後、タンクに至るスロットル断面が開かれる。上記のキャッチピストンは、ピストンのエンドポジション領域において上記のアクチュエータにより、閉じる方向に動かされる。
【００１２】
殊に有利な実施例では上記のキャッチシリンダのキャッチピストンは、アクチュエータ、すなわちここではスピンドル駆動部の連行部であると共に移動する。キャッチピストンがあらかじめ定めたストロークを行った後、スロットル断面が閉じられるため、アクチュエータの運動が相応に制動される。この際にキャッチシリンダの小さくなる方の圧力室は、タンク管路およびこれに配置されたタンクバルブを介してタンクに接続される。非常操作時に大きくなるキャッチシリンダの圧力室も同様に上記のタンクおよび／または小さくなる別の圧力室に接続される。
【００１３】
この実施例の１変形実施形態では、上記の切換バルブは３／２ウェイバルブとして構成されており、このバルブは、そのばねによってプリテンションが加えられた原位置において、操作シリンダの圧力室からタンクに至る圧力媒体流路を開き、またその切換位置においてこれを遮断する。
【００１４】
択一的な解決手段では、上記の減衰装置は、ムービングコイルによって実施されており、このコイルは、上記のアクチュエータと連動して、ファイナルポジション領域においてピストン運動に抗する力を誘導する。
【００１５】
この減衰スロットルは、例えばスロットルチェックバルブとしてまた調整可能に実施することが可能である。
【００１６】
上記の減衰スロットルまたはスロットルギャップに切換バルブを並列に接続することも可能であり、この切換バルブは、減衰のために電気的またはハイドロックに閉位置に調整される。
【００１７】
上記の切換バルブおよびスイッチバルブは、１つの構造ユニットを構成することができ、このユニットは、例えば３／２ウェイ切換バルブとして実施される。
【００１８】
択一的な１解決手段では、上記の減衰装置は、上記のアクチュエータと連動する流体減衰器によって実施されており、この減衰器により、上記のアクチュエータの運動に起因して磁場に沿って電気流体または磁性流体が案内される。
【００１９】
この磁場は、有利には永久磁石を介して構成されており、ここでこの永久磁石は、調整装置の通常動作時、すなわち十分に給電されている場合には対抗する場によって中和される。
【００２０】
しかしながら基本的にはこの磁場を非常時にのみ無停電電圧供給部（ＵＳＶ unterbrechungsfreie Spannungsversorgug）によって形成することも可能である。しかしながらこのような解決手段は、非常動作に対する安全規定を必ずしも満足しない。
【００２１】
上記のピストンがアクチュエータにぶつかる際の調整装置の損傷を回避するため、衝突ばねを設けることができ、この衝突ばねはアクチュエータにぶつかる際にテンションが加えられる。この衝突ばねは、火花を阻止する当接面を有することができる。
【００２２】
上記の減衰装置に加え、上記のピストンと慣用のファイナルポジション減衰部を有することが可能である。
【００２３】
上記のエネルギ蓄積器にハイドロリックでエネルギを蓄えるため、補助ポンプを設けることができ、この補助ポンプを介し、上述の圧力室に十分な圧力を形成することが可能である。このポンプは、上記のキャッチ装置によって構成することも可能である。
【００２４】
過大な圧力に対して上記のハイドロックコンポーネントを保護するため、上記のキャッチシリンダと切換バルブとの間の圧力媒体流路に圧力制限バルブを設けることができる。
【００２５】
１実施例では、上記のキャッチシリンダの上流にある圧力媒体流路の部分にバイパス管路が設けられており、このバイパス管路を介して上記のタンクへの接続を形成することができ、またこのバイパス管路にはタンクに向かって開くチェックバルブが設けられている。このチェックバルブの開弁圧は、上記のキャッチバルブを開くのに必要な圧力よりも高い。すなわち、上記のキャッチバルブはその減衰機能を満たしている場合には閉じられたままであり、またこのキャッチバルブを動かすのに必要な圧力を大きく上回った場合にはじめて開くのである。
【００２６】
上記のピストン速度を制限するため、圧力室とタンクとの間の圧力媒体流路に流れ制御バルブ（スロットル、絞り）が設けられ、この流れ制御バルブは有利には調整可能に実施される。
【００２７】
殊に簡単に実施される実施例では、上記の調整駆動部はスピンドル駆動部として実施される。しかしながら基本的には空気式またはハイドロリック式の調整駆動部も使用可能である。
【００２８】
上記のリセットを行うエネルギ蓄積器は、機械的な蓄積器、例えばばね蓄積器、圧縮した流体またはガスおよび／またはエラストマとすることが可能である。
【００２９】
殊にコンパクトな解決手段では上記の調整装置のすべての重要な構成エレメントを１駆動ユニットにまとめる。
【００３０】
この際に上記の調整駆動部、エネルギ蓄積器および圧力室は、上記の調整装置の調整軸の周りに共軸に配置することができる。
【００３１】
上記の調整装置は、閉じられたシステム、殊にプリテンションが加えられたハイドロリック式のシステムを有することができ、このシステムには、圧力室および／またはキャッチ装置ないしは減衰装置が含まれている。
【００３２】
この構造は、上記のキャッチ装置ないしは減衰装置が、圧力室を充填するポンプシリンダとして構成することができる（内部ポンプ）場合には殊に有利である。
【００３３】
上記の調整装置の動作確実性は、上記のアクチュエータの位置が、１つまたは複数の距離測定システムにより、殊に線形距離測定システムによって検出される場合にはさらに改善される。
【００３４】
本発明の１変形実施例では、ケーシング外周面内の温度をあらかじめ定めた温度範囲に維持する手段が設けられている。
【００３５】
本発明の１実施例では、上記のキャッチ装置または減衰装置を固定することができかつ非常操作装置によって過剰な負荷を加えることのできる手段が設けられている。
【００３６】
上記の調整装置は、非常操作装置の機能テストを通常動作時に実行することができるように実施することができる。この手段は、例えばスイッチを有することができ、このスイッチによってピストンのリセット運動の開始が検出される。
【００３７】
ガスタービンまたは蒸気タービンの動作確実性を高めるため、上で説明した調整装置を有する２つのバルブを直列に接続することができる。
【００３８】
本発明のその他の有利な発展形態は、別の従属請求項に記載されている。
【００３９】
本発明の有利な実施例を以下、概略図面に基づいて詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】通常機能時における本発明によるガスタービンバルブ用調整装置の機能概略図である。
【図２】非常機能時における上記の調整装置を示す図である。
【図３】図１および２に示した調整装置のハイドリック構成図である。
【図４】図３の調整装置の３次元図である。
【図５】ムービングコイルを有する調整装置の１変形実施例を示す図である。
【図６】キャッチシリンダおよびスロットルチェックバルブを有する調整装置の別の実施例を示す図である。
【図７】チェックバルブの代わりに切換バルブを有する図６の実施例の１変形実施例を示す図である。
【図８】エネルギ蓄積器にエネルギを蓄える補助ポンプを有する１変形実施例を示す図である。
【図９】電気流体または磁性流体式に作用する減衰器を有する調整装置の１実施例を示す図である。
【図１０】電気非常操作部を有する調整装置を示す図である。
【図１１】動作確実性を高めたガスタービン用の制御コンセプトを示す図である。
【図１２】共に動くキャッチ装置を有する実施例を示す図である。
【００４１】
図１には、ガスまたは蒸気タービンまたはプロセスアーマチュアを操作するための本発明による調整装置１の機能図が示されており、これを介して上記の体積流を調整することができる。この調整装置１は、スピンドルモータ４を備えたスピンドル駆動部２を有しており、このスピンドルモータよってねじスピンドル６が駆動され、このねじスピンドルそのものは、スピンドルナット８と噛み合っている。図示の実施例ではスピンドル６は回転可能にフレーム１０に支持されている。ナット８は固定されていて回転しないが、スピンドル６において軸方向に移動できるようにガイドされるため、スピンドル６が回転運動した際にはナット８は直線的に送られる。
【００４２】
このスピンドルの直線運動はブラケット１２に伝達され、このブラケットを介してタービンバルブ（アーマチュア）が動かすことができる。ねじ付きスピンドル６ないしはブラケット１２にはさらに、図１において半径方向に突き出た連行部１４が支持されており、このキャッチはナット８およびブラケット１２に相応して直線的に動かされる。
【００４３】
したがって以下にさらに詳しく説明する調整を行うことによってスピンドルモータ４を駆動制御することにより、ナット８の動きに依存して上記のタービンバルブを調整することができる。このタービンバルブが開かれて所定の蒸気／ガス体積流が調整されている場合、停電または設備側の障害が発生すると、このタービンバルブが開いたままになるため、タービンの機能はもはや制御できなくなってしまう。このような非常事態に対して非常操作装置１６が設けられており、この装置によってブラケット１２を、ガスタービンバルブが閉じられる原位置に戻すことができる。図１に示した解決手段の場合、この原位置への戻しは機械式に行われ、非常動作を行うために構成エレメントを電気的に操作する必要はない。非常操作装置１６は実質的にエネルギ蓄積器から構成され、この実施例の場合にはピストン２０によってプリテンションが加えられるばね蓄積器１７から構成される。ピストン２０により、操作シリンダ２４の圧力室２２が区切られている。ピストン２０のピストンロッド２６はこの圧力室を貫いており、このピストンロッドは、操作シリンダ２４から突き出ており、またその突出した端部区分に衝突ばね２８が配置されている。
【００４４】
圧力室２２は、電気的に操作される切換バルブ３２に管路３０を介して接続されており、この切換バルブはポペットバルブとして実施されている。この切換バルブは、プリテンションばね３４を介してその開位置にプリテンションが加えられており、スイッチ磁石３６を通電することによってその閉位置になる。切換バルブ３２の出力側には逃がし管路３８が接続されており、この管路には、切換バルブ３２を介する圧力媒体体積流を調整するための流れバルブ４０が設けられている。流れバルブ４０は、可変の断面を備えているが、一定の断面で構成することも可能である（オリフィスまたはスロットル）。
【００４５】
この逃がし管路３８はキャッチシリンダ４２の入力側に続いている。このキャッチシリンダは、図示の実施例において差動シリンダとして実施されており、キャッチピストン４４のキャップ側には逃がし管路３８における圧力が加わっている。図示の原位置ではキャッチピストン４４は、ばね４６によってプリテンションが加えられて原位置にあり、この原位置においてキャップ側のシリンダ室４８は最小である。シリンダ室４８と流れバルブ４０との間の圧力媒体流路にはチェックバルブ５０が設けられており、このバルブは、シリンダ室４８から切換バルブ３２の方に圧力媒体が逆流するのを阻止する。流れバルブ４０とチェックバルブ５０との間の領域において逃がし線路３８からバイパス管路５２が分岐しており、このバイパス管路はタンク管路５４に通じている。バイパス管路５２には、プリテンションが加えられたチェックバルブ５６が設けられており、このチェックバルブは、その閉鎖力を上回った場合にタンク管路５４へ至る圧力媒体接続を開く。
【００４６】
さらにシリンダ室４８は圧力制限バルブ５８を介してタンク管路５４に接続されているため、圧力制限バルブ５８により、シリンダ室４８における最大圧力が制限され、ひいては逃がし管路３８における最大圧力も制限される。
【００４７】
キャッチピストン４４は、あらかじめ定めたストロークをした後、スロットルギャップ６０を開き、このスロットルギャップは、排出管路６２を介してタンクＴに続くタンク管路５４に接続されている。
【００４８】
流れ制御バルブ４０と、ウェイバルブ３２との間の管路区分は、テンション管路６４によってタンク管路５４に接続されている。テンション管路６４には、チェックバルブとして実施されたテンションバルブ６６が配置されている。このテンションバルブは、タンクから圧力室２２の方に向かう圧力媒体流を可能にし、ばね蓄積器１８に力を蓄える。
【００４９】
通常動作時において、ガスタービンバルブの調整は、電気スピンドルモータ４の駆動制御を介するスピンドル駆動制御部２だけで行われる。この際には切換バルブ３２の切換磁石３６は通電状態にあるため、この切換バルブは、漏れのない切換位置に調整されている。ばね蓄積器１８にはエネルギが蓄えられる。それは、プリテンションが加わった位置にばね蓄積器１８を維持するのに十分な圧力が圧力室２２に加えられるからである。ここで上記の圧力媒体は、切換バルブ３２を介して固定される。キャッチシリンダ４２は、図示した原位置にあり、この原位置ではシリンダ室４８は最小であり、またスロットルギャップ６０に至る圧力媒体接続も閉じられている。
【００５０】
操作シリンダ２４は、公知のようにファイナルポジション減衰部によって実施されており、ピストンロッド２６を半径方向に拡げた減衰区分６８は、操作シリンダ２４の減衰輪形隙間７２に押し込まれるため、圧力媒体は、スロットルギャップを介して減衰輪形隙間７２に押し出され、ひいてはピストン運動がファイナルポジションの領域において減衰される。この減衰は、付加的にさらにキャッチシリンダ４２によってサポートされる。
【００５１】
停電時または障害時にスピンドル駆動制御部２は不定状態になる。したがってこのような非常時に操作磁石３６は無通電状態に切り換えられるため、切換バルブ３２は、プリテンションばね３４によってその開位置に調整される。これによって圧力媒体は、圧力室２２から出て、開かれた切換バルブ３２およびチェックバルブ５０を介してシリンダ室４８に流れることができるため、シリンダ室４８には、チェックバルブ５６によって設定された圧力が調整される。ここでピストン４４は、ロットルギャップ６０が開かれるまで、ばね４６の力に抗して図示の原位置から出発して軸方向に移動して、圧力媒体は圧力室２２から、開いた切換バルブ３２と、流れ制御器４０と、チェックバルブ５０、シリンダ室４８と、スロットルギャップ６０と、排出管６２とを介してタンクＴに流れることができるため、圧力室２２おける圧力が減衰する。ピストン２０は、ばね蓄積器１８の力によって動かされるため、圧力媒体は、圧力室２２から押し出され、１ストロークの後、衝突ばね２８は連行部１４にぶつかる（図２を参照されたい）。シリンダ室４８における圧力が、プリテンションが加えられたチェックバルブ５６の閉鎖力を上回る場合、このチェックバルブが開くため、圧力媒体体積流の一部は、直接タンクＴに向かって流れ、キャッチピストン４４は、図２に示したその位置にとどまり、この位置においてスロットルギャップ６０が開かれる。
【００５２】
ばね蓄積器１８の力は、はじめのうち衝突ばね２８の力よりも格段に大きいため、この衝突ばねには力が加わり、最終的に連行部１４が連行される。冒頭で説明したように、連行部１４は、スピンドル駆動制御部２のナット８に接続されているため、自動ロック式ねじによって実施されていないナット８は相応に軸方向に動かされ、この際にスピンドル６は回転運動する。ピストン２０がさらにストローク運動した後、連行部１４は、連行部１４に向かってキャッチシリンダ４２から突き出ているキャッチピストンロッド７４にぶつかる。これによってキャッチピストン４４は元のようにその原位置の方向に戻され、この際にスロットルギャップ６０はゆっくりと閉じられるため、圧力室２２からタンクＴに向かう圧力媒体体積流は絞られ、またこれに相応してピストン２０の運動も減速され、ひいては連行部１４の運動も減速されるため、ガスタービンバルブがその閉じ位置に達しまたスピンドル駆動部がそのゼロ位置に戻されるまで、このストローク運動の終わりに向かってスピンドル回転数が低減される。この位置ではスロットルギャップ６０は完全に閉じられ、またばね蓄積器１８によって必要なばねの力が加えられる。
【００５３】
非常操作装置１６を起動するための蓄積過程を以下、図３に基づいて説明する。図３には調整装置全体の回路が示されており、この調整装置は、図１および２に基づいて説明した機能原理にしたがって動作する。以下では図１および２には図示しない機能エレメントおよび制御エレメントだけを説明する。その他の点について上記の説明を参照されたい。上で説明したように上記のプロセスバルブまたはガスタービンバルブないしは蒸気タービンバルブ（またはピッチ角調整用の駆動器）の調整は、電気スピンドル駆動部２を介して行われる。ここでこのスピンドルモータは、軸方向に固定されておりかつ回転可能に支持されているスピンドル６と、スピンドルナット８と、ガスタービンバルブまたは蒸気タービンバルブのアーマチュアスピンドルに掴んでこれを閉じる方向または開く方向に調整するブラケット１２とを有する（図３の矢印を参照されたい）。スピンドルモータ４の駆動制御は、モータ制御装置７６を介して行われる。ＳＰＳはフィールドバス接続部７９またはアナログインタフェース接続部７９を介して制御装置７６に接続されている。操作シリンダ２４の圧力室２２における圧力は、圧力監視部９２によって検出され、圧力監視線路９４を介して制御装置７６に通知される。
【００５４】
スピンドルモータ４の電力供給は、上記の制御装置７６に接続されている給電線路８０を介して行われる。モータフィードバックは、フィードバック信号線路８２を介して制御装置７６に通知される。さらに監視線路８４を介し、ばね蓄積器１８に力が蓄えられている（ばねにプリテンションが加えられている）か否かが通知される。
【００５５】
図示の実施例では上記の調整装置は、さらに無停電電力供給部ＵＳＶ９８を備えており、この無停電電力供給部を介し、非常動作時すなわち停電時にはモータに対する電力供給および制御装置７６に対する制御電圧を供給することが可能である。この実施例において調整可能な流れ制御バルブ４０の駆動制御は、流れ制御装置１０２を介して行われる。この流れ制御装置１０２は、流れ制御線路１０４を介して流れ制御バルブ４０に接続されている。流れ制御装置１０２そのものは、信号送信線路１０６を介して制御装置７６に接続されている。非常動作時にはＵＳＶ９８により、制御電圧線路１０８を介して流れ制御装置１０２に所要の制御電圧が供給されてスピンドル駆動部２を調整するための圧力媒体体積流が調整される。
【００５６】
ばね蓄積器１８にエネルギを蓄えるため、すなわち図示の実施例においてばね蓄積器１８のスプリングセットにテンションを加えるために切換バルブ３２は無通電状態のままになり、これによってこの切換バルブは、プリテンションばね３４の力により、その開位置にプリテンションされる。上で説明した非常操作の後、キャッチピストン４４はそのキャッチピストンロッド４５と共に完全に伸びきった状態になる。その際に連行部１４は、キャッチピストンロッド４５に固定されたナット１１０に当たる。それは（上で説明したように）連行部１４は、ファイナルポジション位置において、ばねによってプリテンションが加えられたその閉位置にキャッチピストン４４を元のように戻しており、スピンドル駆動部２の戻りが減衰されるからである。スピンドルモータ４を相応に駆動制御することにより、スピンドル６は移動し、ひいては連行部１４は開位置に移動するため、衝突ばね２８は圧縮されてピストン２０はＯＴの方向（図３を参照されたい）に戻るため、ばね蓄積器１８にエネルギが蓄えられる。ピストン２０をこのように動かすことにより、圧力室２２が増大するため、圧力媒体は、タンクＴから、チェックバルブ６６と、充填管路６４と、逃がしバルブ３８と、開いた切換バルブ３２を介して吸い上げられる。
【００５７】
この過程は、制御装置７６によってモータ超過温度警報が生成されるかまたはばね蓄積器１８はその目標プリテンションになるまで維持される。
【００５８】
モータ超過温度の場合、切換バルブ３２に通電され、したがって遮断位置に調整されるため、圧力室２２の圧力媒体は圧力が加えられたまま固定される。スピンドルモータ４は上記の制御において目下の位置に止まり、ここではねじ付きナット８における軸方向の移動は行われない。制御装置７６を介してスピンドルモータ４の巻線温度が監視される。スピンドルモータが冷却した場合、制御装置７６によってＳＰＳ７８に通知が行われて、ウェイバルブ３２は元のように無通電状態に切り換えられるため、このウェイバルブは、ばねによってプリテンションされた開位置に戻される。この場合にスピンドルモータ４の駆動制御は、ばね蓄積器１８に所望のプリテンションが加えられるまで行われる。これに続いて切換バルブ３２に通電することによってばね蓄積器１８のロックが行われるため、圧力媒体は圧力室２２において固定されて、ピストン２０はばね蓄積器１８をプリテンション状態に維持する。このことは信号線路８４および相応する監視スイッチまたはスイッチグループ１１１を介して監視されて制御装置７６に通知される。
【００５９】
冒頭で説明したように通常動作時には切換バルブ３２は通電状態のままであり、ここではスピンドル駆動部２を介し、ストローク領域においてあらかじめ定めた各ポジションを駆動制御することができ、蒸気タービンバルブないしはガスタービンバルブまたはプロセスアーマチュアを調整することができる。
【００６０】
非常機能時にはＳＰＳ（上位の制御部）７８により、フィールドバスインタフェースないしはアナログインタフェース（接続部７９）を介して、またデジタル入力側９０を介して非常事態であることが制御装置７６に通知される。さらにＳＰＳおよび駆動制御線路８８を介して切換バルブ３２が駆動制御される。この場合、制御装置７６により、スピンドルモータ４は上記の制御から外される。場合によっては上記のＳＰＳにより、安全リレーが用いられて上記のモータが制御から直接外される。
【００６１】
動作中の上記の非常機能をチェックするため、切換バルブ３２を一時的に無通電状態に切り換える。この場合、ピストン２０は相応してＵＴの方向（図３）に移動するはずである。必要な場合、スピンドルモータ４を駆動制御して、ピストン運動に抗して連行部１４を作用させ、これによってばね蓄積器１８に加わる負荷が不必要に除去されないようにする。
【００６２】
監視スイッチ１１１を介してピストン２０の（わずかな）運動が検出されるため、非常駆動の機能が識別される。ピストン２０が運動していない場合、非常機能は保証されない。この場合にテンション装置は相応に待機しなければならない。
【００６３】
上記の非常機能をチェックした後、切換バルブ３２には再び通電されてばね蓄積器１８はロックされる。これに続いて、ばね蓄積器１８がその元々のプリテンション状態に戻されるようにしなければならない。ばね蓄積器１８は、内部ポンプ（このためにウェイバルブを適当に切り換えることによって上記のキャッチピストンをポンプとして利用する）または外部ポンプによって、またはスピンドルモータ４を介してプリテンションされる。
【００６４】
図４には本発明による調整装置１の具体的な実施例が示されている。ここでは上記の構成エレメントは、実質的に１つの構成ユニットにまとめられている。この３次元の図において、給電線路８０に対する端子と、フィードバック信号線路８２に対する端子とを有するスピンドルモータ４が識別される。スピンドルモータ４は、軸方向にスピンドルケーシング１１２に装着されており、このスピンドルケーシングには（図５に基づいて詳しく説明するように）ばね蓄積器１８と、操作シリンダ２４と、衝突ばね２８を有するキャッチシリンダ４２とが収容されている。
【００６５】
スピンドルケーシング１１２のフロントフランジ１１６には半径方向に２／２ウェイバルブとして実施されかつ電気に操作される切換バルブ３２に取り付けられており、この切換バルブを介して（すでに説明したように）同様にスピンドルケーシング１１２に収容されているタンクＴへ至る圧力媒体接続を形成することができる。スピンドルモータ４によって駆動制御されるスピンドル６は、スピンドルケーシング１１２を軸方向に貫通してフロントフランジ１１６から突き出ている。スピンドル６のこの端部区分は、スピンドルナット８とねじで噛み合っており、このスピンドルナット８の一方には上記のアーマチュアを操作するためのブラケット１２が固定されており、また他方にはプレート状の連行部１４が固定されている。図示の実施例では、図４においては見えないキャッチピストン４４が実施されており、このキャッチピストンは、その外周に分散された４つのピストンロッド４５ａ，４５ｂ，４５ｃおよび４５ｄ（４５ｄは図４では見えない）を有する。これらのピストンロッドの端部区分にはそれぞれストッパナット１１０がねじ止めされている。これらのピストンロッド４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄはフロントフランジ１１６を貫通し、また円形プレート状の連行部１４も貫通しているため、この連行部は軸方向の１ストローク運動の後、ストッパナット１１０にぶつかる。
【００６６】
フロントフランジ１１６から軸方向に所定の間隔をおいて、ブラケット１２を取り囲む当接リング１１８が設けられており、この当接リングは、外周に分散された４つの長手方向支柱１２０を介してフロントフランジ１１６の隣接するエンドフェースに固定されている。当接リング１１８の方を向いている連行部１４のエンドフェースには、スピンドルナット８に対する回り止めとして、互いに直径上に配置された２つのスライダ１２２が固定されており、これらのスライダには、１つずつの長手方向支柱がスライド可能に貫通している。さらに図４からわかるように、連行部１４の外周は、長手方向支柱１２０によって決定されるピッチ円内に延びている。さらに当接リング１１８には共通のピッチ円上にある当接ねじ１２４がねじ込まれており、これらはスライダ１２２に対して位置がずらされており、また調整装置１をガスタービンバルブに固定するのに使用されている。
【００６７】
スピンドルモータ４は、スピンドルケーシング１１２のモータフランジ１２６に装着されており、このモータフランジとフロントフランジ１１６との間にはケーシング外周面１２８および通しボルト１３０が延びている。
【００６８】
すでに上で説明したように、図４のスピンドル６の右側の端部区分は、フロントフランジ１１６を貫通しており、スピンドルナット８を有するそのスピンドルねじと噛み合っている。上記のスピンドルナットそのものは連行部１４およびブラケット１２に接続されているため、これらの２つのエレメントは協力して、回転しないように支持されたナット８を軸方向に移動させる。この回り止めは、連行部１４に接続されているスライダ１２２を介して行われ、このスライダは、当接リング１１８を保持する長手方向支柱１２０に沿って移動可能に案内される。
【００６９】
上で説明した実施例において、キャッチシリンダ４２は差動シリンダとして実施されている。このキャッチシリンダは、差動シリンダの代わりに（図３の上側に示したように）キャッチピストン４４を有するダブルロッドシリンダとして実施することも可能であり、このダブルロッドシリンダは、２つのピストンロッド４５ａ，４５ｂを有する。ここでキャッチピストンロッド４５ｂは、タンク圧力が加わっているばね４６用のばね室を貫通する。
【００７０】
図５には上で説明した調整装置の１変形実施例が示されており、ここではキャッチ装置として、ハイドロリックに作用するキャッチシリンダ４２に代わり、ムービングコイルシステム１５４が使用されている。このムービングコイルシステムは、連行部１４に結合されたムービングコイル１５６を有しており、このコイルは、ＵＳＶ９８によって給電されるムービングコイル制御装置１５８を介して通電される。ムービングコイル１５６は、永久磁石１６０によって形成される磁場内に配置されているため、ムービングコイル１５６に通電してこの磁場内でムービングコイル１５６を相応に移動することによって連行部１４を調整すれば、連行部１４の運動に抗する力が誘導され、この力が、操作装置２４のピストン２０の伸張運動に抗し、ひいてはこれを制動する。
【００７１】
図示したこの実施例では、上記の制御装置のハイドロリック部分が相応に簡略化される。それは、ハイドロリック式キャッチシリンダ４２をハイドロリックに組み込む必要がないからである。図５によれば、切換バルブ３２の出力側はタンク管路５４に接続されており、このタンク管路には圧力室２２から排出される圧力媒体体積流を制限するために流れ制御バルブ４０が配置されている。流れ制御バルブ４０は、圧力室２２と切換バルブ３２の入力側とを接続する管路３０に配置することも可能である。図６の実施例では、流れ制御バルブ４０は、調整可能でない絞りまたはスロットルとして実施される。
【００７２】
上記の調整装置の通常動作時にはムージングコイル１５６は無通電状態に切り換えられるため、抗力が誘導されることはない。
【００７３】
上記のムービングコイルの機能原理はローレンツ力に基づく。類似の作用は、コイルを短絡することによってまたは往復式ソレノイドを介して実現することも可能である。
【００７４】
図６に示した実施例では、ハイドロリック方式の解決手段が示されており、ここではキャッチ装置としてキャッチシリンダ４２が使用される。このキャッチシリンダは、図３に示した択一的な実施例に類似して、ダブルロッドシリンダとして実施されている。したがってキャッチピストン４４は、同じ大きさの２つのキャッチピストンロッド４５ａ，４５ｂを有しており、図６の下側にあるロッドは、スピンドル駆動部２の連行部１４に直接接触している。キャッチピストン４４により、キャッチシリンダ４２が、同じ断面積を有する２つの圧力室１６２，１６４に分割され、これらの圧力室は、スロットル断面１６６が変化しかつ並列接続されたチェックバルブ１６８を有するタイプのスロットルチェックバルブを介して互いに接続されている。スロットル断面１６６は、スロットル制御装置１７０を介して調整することができる。制御装置１７６は、接続部１０６を介してスピンドル駆動部２の目下の位置ないし速度をスロットル制御装置１７０に通知する。択一的には、スピンドル駆動部２の位置を直接検出する外部の線形な変位センサ（図示せず）を介して目下の位置をスロットル制御装置１７０に供給することができる。ＵＳＶ９８は、停電時にスロットル制御装置１７０および（外部のセンサおよび／または制御装置１７６の）測定システムに電圧を供給するために設けられている。この変形実施形態ではキャッチピストン４４は実践的には連行部１４に固定に接続されている。
【００７５】
通常動作時にスロットル断面１６６は完全に開かれるため、キャッチシリンダ４２を介して連行部１４に作用する力は無視することができる。非常動作時にスロットル断面１６６は、スロットル制御装置１７０を介して低減されるため、圧力媒体体積流は、相応に小さくなった圧力室１６４から、大きくなった圧力室１６２に絞られて連行部１４も相応に制動される。
【００７６】
安全性を高めるため、流れ制御バルブとして作用する変更可能なスロットル断面１６６に加えて第２のスロットルまたは絞りを直列に前置接続することができる。この絞りは、通常動作時には適当な接続によって迂回され、また故障時にはこの絞りによって上記のスピンドルの最小遅延が保証される。この場合に流れ制御バルブとして作用する変更可能なスロットル断面１６６は、流れ全体を制御することができる。この場合にスロットル制御装置１７０により、補充流を制御することができる。
【００７７】
同様に図６に示した択一的な解決手段では、少なくとも１つのダブルロッドシリンダの代わりに差動シリンダを使用し、そのキャッチピストン４４は、連行部１４に接続されているキャッチピストンロッド４５によって実施される。キャッチピストン４４が運動する際に圧力室１６４から押し出される圧力媒体体積体は、輪形隙間１６２の体積変化よりも大きいため、この輪形隙間には圧力媒体調整のための蓄積器１７２が割り当てられている。
【００７８】
図６による解決手段ではタンクＴは、図５の変形実施形態の場合と類似して切換バルブ３２の出力側に接続されている。
【００７９】
図７には、図６に基づいて説明した実施例の１変形実施例が示されており、ここでも同様に連行部１４と一緒に動くキャッチ装置が使用される。キャッチシリンダ４２はここでもダブルロッドシリンダとして実施されており、２つの圧力室１６２，１６４はスロットル断面１６６によって接続されている。このスロットル断面は、この実施例において変更不可に実施される。スロットル断面１６６とは並列に、ハイドロリックに操作されるスイッチバルブ１７４が設けられており、このバルブは、ばねを介して通過位置にプリテンションされる。この通過位置では、スロットル断面１６６を迂回するバイパス管路１７６が開くため、スロットル断面１６６は作用を及ぼさず、ひいてはキャッチピストン４４は自由に移動する。スイッチバルブ１７４は、切換管路１７８における圧力によって切り換えることができ、この切換管路を介して切換バルブ３２の出力側における圧力を取り出すことができる。すなわち、非常時および切換バルブ３２が無通電状態に切り換えられる場合、流れ制御バルブ４０の流れの上流において圧力が上昇することにより、スイッチバルブ１７４がその遮断位置に調整されるため、小さくなった圧力室１６２から排出される圧力媒体は、スロットル断面１６６を介して、大きくなる圧力室１６４に流れる。これによって連行部１４の運動および操作シリンダ２４のピストン２０の運動が相応に減衰される。
【００８０】
図６に示した実施例の場合と同様に、ダブルロッドシリンダとして実施されたキャッチシリンダ４２の代わりに、体積調整のための蓄積器１７２を有する差動シリンダをすることが可能である。
【００８１】
スイッチバルブ１７４を極めて迅速に切り換えたい場合、上記のハイドロリック式の操作の代わりに、制御装置７６または上位のＳＰＳ７８を介した駆動制御による磁気的な操作を行うことができる。
【００８２】
図８には１変形実施例が示されており、ここでは非常操作後の圧力室２２の充填は、スピンドル駆動部２を用いた戻しによって行われるのではなく、補助ポンプ１８０によって行われる。この補助ポンプ１８０の吸引ライン接続部はタンクＴに接続されている。この圧力接続部は、圧力管路を介してウェイバルブとして実施されたポンプバルブ１８２に接続されている。この圧力管路にはポンプ流れ制御バルブ１８４を設けることができる。
【００８３】
ポンプバルブ１８２の出力側は、供給管路１８６を介して、圧力室２２に流入する管路３０に接続されている。ポンプバルブ１８２の駆動制御は、ポンプ信号線路１８８を介して行われ、このポンプ信号線路は、制御装置７６または上位のＳＰＳ７８に接続されている。
【００８４】
補助ポンプ１８０の出力側における圧力は、圧力制限バルブ１３４を介して制限することが可能である。循環バルブ１３０によって圧力のかからない循環が可能になり、これによってポンプの始動が保証される。
【００８５】
ばね蓄積器１８にテンションを加えるため、ポンプ信号線路１８８を介してポンプバルブ１８２に通電が行われる。同時にポンプ１８０が駆動制御されるため、この圧力媒体は、タンクＴから吸い出されて、開いたポンプバルブ１８２と、供給管路１８６と、管路３０とを介して圧力室２２に搬送されてばね蓄積器１８にエネルギが蓄えられる。
【００８６】
この解決手段の利点は、ガスタービンの上記の制御が、非常時機能の検査によって影響を受けないことである。それは、切換バルブ３２は、遮断位置に止まっており、ひいてはピストン蓄積器１８のロックが上記のようにエネルギを蓄える間に維持されるからである。
【００８７】
補助ポンプ１８０によるばね蓄積器１８へのエネルギの蓄積は基本的に、上記のすべての実施例において適用可能である。
【００８８】
図９には連行部１４と共に動くキャッチ装置の１実施例が示されており、ここでこのキャッチ装置は、電気流体または磁性流体によって実施されている。図示の実施例において、連行部１４は、蓄積器１８９を有する流体減衰器として実施されたキャッチシリンダ４２に結合されており、（上で説明した実施例の場合のように）キャッチピストン４４は、連行部１４によって共に動く。このキャッチピストン４４は、排出器として作用し、この排出器を介して上記の磁性流体が循環管路１９０に排出され、この循環管路は、キャッチシリンダ４２と閉じた流体循環路を構成し、この流体循環路に上記の磁性流体が配置されている。キャッチピストンロッド４５が通過する輪形隙間は、蓄積器１８９と接続されている。循環管路１９０では上記の磁性流体が磁場に曝されるため、循環管路１９０における流れが阻まれて、ピストン運動またひいては連行部の運動１４が相応に緩慢になるかまたは減衰される。上記の永久磁場は、中和コイル１９２によって中和することができるため、調整装置１の通常動作時には、循環管路１９０における磁性流体の移動に抗する大きな抵抗が生じない。それは、通電されている中和コイル１９２において対抗磁場が形成され、この磁場によって上記の永久磁場が打ち消されるからである。非常動作時には中和コイル１９２は無通電状態に切り換えられるため、上記の磁性流体は、永久磁場に曝され、したがって連行部１４の運動を制動する力が形成されるのである。
【００８９】
殊に発電所の領域ではタービンへの蒸気またはガス供給を調整するために調整装置１を実施して、非常操作の際に機械的な（電力供給に依存しない）リセットが行われるようにする。すなわち、上記のような変形実施例では機械的な蓄積器、例えばばね蓄積器１８がつねに設けられ、この蓄積器を介してガスタービンバルブをリセットすることができるのである。しかしながら上記のような機械的な解決手段を必ずしも行うことができない応用分野もある。図１０に示したこのようなケースでは、ＵＳＶ９８を介しスピンドル駆動部２のリセットを制御してガスタービンバルブを閉じることもできる。このＵＳＶ９８は上記の制御電圧だけではなくスピンドルモータ４に対する電力供給（場合によって三相交流電圧）も行うため、スピンドルモータ４は、停電時にも上記の非常機能を実行することができる。ここでこれはスピンドルモータにより、スピンドル駆動部２を制御によって逆転してガスタービンバルブを閉じることによって行われる。したがってこの場合には純粋な電気的な解決手段が行われるのである。出願人は、この解決手段を独立請求項とすることを留保する。
【００９０】
動作の安全性を高めるため、図１１によれば、ガスタービン１９８への燃料体積体を制御するために２つのガスタービンバルブ１９４，１９６を直列に接続することも可能である。２つのガスタービンバルブ１９４，１９６はそれぞれ本発明による調整装置１によって実施することができる。ここでは非常駆動部（ばね蓄積器１８）およびキャッチ装置（キャッチシリンダ４２）がそれぞれ概略的に示されている。スピンドル駆動部２のスピンドルモータ４は、選択的にサーボモータまたは被制御駆動部、例えば非同期モータとして実施することができる。基本的には、図１０による解決手段と、図１〜９による解決手段のうちの１つとを組み合わせて、例えば、機械的なリセットと、ＵＳＶによるリセットとを設けることも可能である。ここでは、例えば、上記の複数の調整装置のうちの１つにより、ガスタービンの通常動作における制御を行い、これに対して別の調整装置においてこのガスタービンの制御に影響を与えることなく非常機能をチェックすることができる。
【００９１】
このような冗長なシステムにより、ガスタービン１９８の動作安全性が格段に高められる。
【００９２】
図１２には本発明の有利な１実施例が示されており、ここではキャッチシリンダ４２のキャッチピストン４５（図６および７による実施例の場合と同様に）が連行部１４と共に移動する。スピンドル駆動部２および操作シリンダ２４の基本構造は、上で説明した実施例の基本構造に相応するため、これについては上の説明を参照されたい。上で説明したすべての実施例の場合と同じようにスピンドル駆動部２のフレーム１０と、操作シリンダ２４と、キャッチシリンダ４２とは共通の基台１３２に支えられている。この実施例ではキャッチシリンダ４２は差動シリンダとして実施されており、キャッチピストン４４のキャッチピストンロッド４５は連行部１４に結合されているため、キャッチピストン４４は、スピンドル駆動部２のナット８のストロークに相応して共に移動する。
【００９３】
ガスタービンバルブの閉じる方向で小さくなるキャッチシリンダ４２の圧力室には、図６に示した実施例によれば、参照符号１６４が付されており、またこの際に大きくなるキャップ側の圧力室には参照符号１６２が付されている。
【００９４】
キャッチピストンロッド４５が通っているリング状の圧力室１６４は、排出管路６２を介してタンク管路５４に接続されている。上で説明した実施例の場合と同様に、圧力室１６４が小さくなる際にストローク終了領域においてスロットルギャップ６０が作用し、このスロットルギャップを介し、リング状の圧力室１６４から流れ出る圧力媒体体積流が絞られる。
【００９５】
図示の実施例ではタンク管路５４にタンクバルブ２００が設けられている。このタンクバルブは、切換バルブとして実施されており、また原位置にプリテンションされている。この原位置においてタンクに至るタンク管路５４は開いており、このタンクは、この実施例においてハイドロリック式の蓄積器２０２として実施されている。この蓄積器は、ガス圧または機械的なばねを介して例えば約５バールでプリテンションが加えられている。タンクバルブ２００の切換磁石に通電することによって、これを遮断位置にすることできる。この遮断位置では、蓄積器２０２に至る圧力媒体接続が遮断される。キャッチピストン４４の全ストローク位置においてリング状の圧力室１６４は、圧力制限管路２０４および圧力制限バルブ５８を介してタンク管路５４に接続されているため、圧力室１６４における最大圧力は、圧力制限バルブ５８の調整に相応して制限される。キャッチシリンダ４２のキャップ側の圧力室１６２は、タンク分岐管路２０６を介してタンク管路５４に接続されている。上で説明した実施例の場合と同様に操作シリンダ２４の圧力室２２は、管路３０と、切換バルブ３２と、逃がしバルブ３８と、流れバルブ４０とを介してタンク管路５４に接続されている。
【００９６】
ここで切換バルブ３２は、３／２ウェイバルブとして実施されており、このバルブは図１２においてその切換位置で図示されている。管路３０と逃がしバルブ３８との間の圧力媒体接続は、ばねによってプリテンションが加えられたその原位置において開かれ、これに対してこの圧力媒体接続は、切換位置において遮断される。この場合に逃がし線路３８と接続管路２０８とが接続される。この接続管路は、圧力制限管路２０４に通じている。これにより、切換バルブ３２の原位置において実践的に圧力室１６４は、圧力制限管路２０４と、接続管路２０８と、切換バルブ３２と、流れバルブ４０と、（タンクバルブ２００が閉じられている場合）タンク管路５４およびタンク分岐管路２０６を介してキャップ側の圧力室１６２に接続される。
【００９７】
図１２によれば、流れバルブ４０は、この実施例において調整可能なスロットル２１０と、切換バルブ３２の方向に開くチェックバルブ２１２とを有するスロットルチェックバルブとして実施されている。
【００９８】
したがって上で説明した実施例では、上記のキャッチ機能は、連行部１４がキャッチピストン４４にぶつかることによってアクティブ化されるのではなく、スロットルギャップ６０が閉じることによってアクティブ化されるのである。障害時には３／２ウェイバルブとして実施された切換バルブ３２は無通電状態に切り換えられるため、このバルブは、ばねによってプリテンションがかけられた原位置に戻され、この原位置において、管路３０と逃がし管路３８との間の圧力媒体接続が開かれる。この場合に上記の圧力媒体は、上で説明したように圧力室２２から管路３０と、切換バルブ３２と、流れバルブ４０と、同様にばねによって開位置にプリテンションが加えられるタンクバルブ２００とを介して蓄積器２０２（タンク）に排出される。圧力室２２の負荷を除去することによってばね蓄積器１８のテンションが取り除かれるため、これに相応してピストンロッド２６は伸び、また比較的わずかなストロークの後、衝突ばね２８は連行部１４にぶつかる。衝突ばね２８は圧縮され、またさらなるストロークの後、連行部１４が加速され、ピストンロッド２６は相応に制動される。この段階において連行部１４およびピストンロッド２６は、最初のうち速度が同じである。スピンドルモータ４およびスピンドル６は加速され、スピンドルナット８の軸方向送りがピストンロッド２６の伸張運動よりも速くなるまで、スピンドル回転数は比較的速く増大する。ここで衝突ばね２８はテンションが除去され、また連行部１４は、ピストンロッド２６よりも先に動くため、これらの２つの構成エレメント間の衝突が解除される。この際に２つの圧力室１６４，１６２は２つとも蓄積器２０２に接続されるため、（ピストン蓄積器のプリテンション圧力を無視すると）圧力が形成されることはない。
【００９９】
連行部１４がさらにストローク運動し、ひいてはキャッチピストン４４もさらにストローク運動すると、スロットルギャップ６０を介して圧力室１６４から流れ出る圧力媒体の絞りが開始される。この際に最初のうち、圧力室１６４には圧力が形成されていない。
【０１００】
この時点に連行部１４は、操作シリンダ２４のピストンロッド２６よりもわずかに先に移動する。スロットルギャップ６０における絞りにより、圧力室１６４には減衰圧が形成されるため、連行部の運動は制動され、またばね蓄積器１８を介してさらに加速されるピストンロッド２６は再度連行部１４にぶつかる。連行部１４の制動に相応してスピンドル回転数も低減される。ピストンロッド２６が連行部１４にぶつかった際に衝突ばね２８は再び圧縮されてピストンロッド２６が制動される。この場合、キャッチピストン４４は、スロットルギャップ６０を徐々に閉じるため、連行部１４は、圧力室１６４においてさらに減衰圧力が上昇することによって制動される。ブラケット１２がタービンバルブ側のストッパ２１４にあたる少し前に上記のピストンロッド２６は、衝突ばね２８の圧縮により、またファイナルポジション減衰により、比較的小さな速度に制動される。これに相応して連行部１４の速度もシリンダ室１６４における圧力によって低減される。この場合にブラケット１２はバルブ側ストッパ２１４にぶつかるため、連行部１４は急峻に制動され、またその際にいくらか後振動する。ここではこの後振動は、スプリングセット１８および衝突ばね２８によって可能になる。ブラケット１２がストッパ２１４にぶつかると、上記のガスタービンバルブが閉じられ、またこの位置に保持される。
【０１０１】
上で説明した実施例の独自性は、ばね蓄積器１８がキャッチシリンダ４２によってエネルギを蓄えられることである。このポンプ機能は、内部ポンプ機能と称され、非常機能が開始された後、つぎのように実行される。すなわち
切換バルブ３２およびタンクバルブ２００には無通電状態に止まるため、２つのバルブは、圧力室２２と蓄積器２０２との間で圧力媒体接続が開く位置にプリテンションが加えられる。スピンドルモータ４を駆動制御することによって完全に伸びたキャッチピストン４４は、所定のストロークだけ下方に動くため、リング状の圧力室１６４は大きくなり、またキャップ側の圧力室１６２は相応に小さくなる。ここから排出された圧力媒体は、タンク分岐管路２０６およびタンク管路５４を介してリング状の圧力室１６４に流れるため、この圧力室は圧力媒体によって充填される。余剰量は、圧力室１６２からタンク管路２００を介して蓄積器２０２に押し出される。ここで説明した運動により、操作シリンダ２４のピストンロッド２６も、衝突ばね２８を介する連行部１４の力の作用により、ばね蓄積器１８テンションの元で下方に運動する。この際に大きくなる圧力室２２には、蓄積器２０２からタンクバルブ２００と、チェックバルブ２１２と、切換バルブ３２と、管路３０とを介して圧力媒体が流れる。キャッチピストン４４が、あらかじめ定めたストローク運動を行った後、切換バルブ３２は通電状態にされ、このキャッチピストンは図１２に示したその位置に調整される。この位置において圧力室２２は漏れなしに遮断される。引き続いてキャッチピストン４４は、スピンドル駆動部２の駆動制御により、連行部１４を介して元のように伸張するため、キャップ側の圧力室１６２は相応に大きくなり、さらに開いたタンクバルブ２００を介して蓄積器２０２から圧力媒体が充填される。小さくなった圧力室１６４からは、圧力制限管路２０４と切換バルブ３２とを介して圧力媒体が押し出される。引き続いてタンクバルブ２００はその遮断位置に切り換えられるため、蓄積器２０２に至る圧力媒体接続は遮断される。つぎに切換バルブ３２は無通電状態に切り換えられるため、圧力室２２における圧力は、（分離された蓄積器２０２を除いて）ハイドロリックシステム全体に作用する。これにより、連行部１４またはピストンロッド２６の大きな運動は行われなくなるのである。
【０１０２】
引き続いてスピンドル駆動部２が駆動制御されて連行部１４が、あらかじめ定めたストロークだけ下方に動くため、これに相応してキャッチピストン４４は進み、圧力媒体は、底部側の圧力室１６２から押し出されて（ポンプ作用９）圧力室２２に流れるため、ばね蓄積器１８にテンションが加えられる。
【０１０３】
つぎのステップでは切換バルブ３２が再度通電状態にされ、これによって圧力室２２に至る圧力媒体接続が遮断される。タンクバルブ２００は無通電状態に切り換えられるため、蓄積器２０２に至る圧力媒体接続は開き、２つの圧力室１６４，１６２は蓄積器２０２に接続されて圧力２０２に圧力が加えられる。
【０１０４】
ここで上記のポンプサイクルが、前の方のステップからばね蓄積器１８に完全にテンションが加わるまで再び開始される。本願出願人、図１２に示した実施例、殊に上記のキャッチシリンダ４２が減衰装置でもありまたポンプでもある２重機能を独立請求項とし、上記の機能に必要な構成エレメントだけを請求することを留保する。
【０１０５】
基本的にはすべての駆動部およびキャッチ装置をハイドロリック式または空気式に実施することができる。上記のキャッチ装置用の制御装置は単なるオプションである。それは上記のすべてのシステムは基本的にこの制御装置（流れ制御装置１０２）がなくても機能するからである。このような流れ制御装置１０２がなくても、流れ制御バルブ４０は一定の値に調整されるため、不都合なケースの場合にもスピンドル駆動部２のリセット動作を実行することができる。
【０１０６】
すでに説明したようにすべてのシリンダは、ダブルロッドシリンダ、プランジャシリンダ、または差動シリンダ（差動シリンダは蓄積器を備える）として実施することができる。流れバルブ４０は択一的には切換バルブ３２と圧力室２２との間に設けることも可能である。
【０１０７】
上記のＵＳＶ９８は単にオプションで設けられている。図１０に記載した実施例を除くすべての変形実施例は、このＵＳＶ９８がなくても機能する。この実施例を除けば、ＵＳＶ９８は主に流れ制御装置１０２用の制御電圧を供給するのに使用される。この流れ制御装置にはスピンドルモータ４のセンサ信号が供給される（択一的には、連行部の線形運動を共に直接検出するロードセンサ信号を使用することも可能である）。上記の制御装置には速度制御器が実現されており、これは、操作量信号を計算して、例えば（この場合には流れ制御バルブとして実現されている）スロットル装置４０を調整して、上記の連行部が非常動作時にも（ばね蓄積器１９によって駆動制御されて）一定の速度で走行するようにする。モータセンサ信号を使用する場合、ＵＳＶ９８により、制御装置７６用の制御電圧も供給しなければならない。ＵＳＶ９８が故障した場合でも上記の非常機能を実行することが可能である。ここではこのつねに１つの減衰経路が設けられているようにする（例えば、上記の速度は制御しないが、この速度を最小に低減して機械的に損傷されないようにするノズルを上流に接続する）。図１１に示した実施例ではＵＳＶ９８により、上記の制御電圧だけではなく電力供給も行われるため、安全にクリティカルな設備が少ない場合にのみ使用可能である。
【０１０８】
ここに開示されているのは装置、例えばガスタービンバルブまたは蒸気タービンバルブまたはプロセス流体を制御するための一般的なプロセスアーマチュア用の調整装置であり、この調整装置は、電気的な調整駆動部と、アクチュエータによって障害時に上記の装置をリセットする非常操作装置とを有する。この非常操作装置は、エネルギ蓄積器を有しており、これに蓄えられたエネルギは上記のアクチュエータをリセットするのに利用される。本発明によれば上記のエネルギ蓄積器にピストンが割り当てられており、このピストンには、上記のエネルギ蓄積器にエネルギを蓄えるため、圧力室の圧力が加えられる。この圧力室は、切換バルブを介してタンクまたは類似のものに接続可能であるため、ピストンは、エネルギを放出するエネルギ蓄積器によって動かされる。上記のピストンは、調整駆動部のアクチュエータと協調動作して、この調整駆動部をリセット方向に動かす。
【符号の説明】
【０１０９】
１ 調整装置、 ２ スピンドル駆動部、 ４ スピンドルモータ、 ６ スピンドル、 ８ ナット、 １０ フレーム、 １２ ブラケット、 １４ 連行部、 １６ 非常操作装置、 １８ ばね蓄積器、 ２０ ピストン、 ２２ 圧力室、 ２４ 操作シリンダ、 ２６ ピストンロッド、 ２８ 衝突ばね、 ３０ 管路、 ３２ 切換バルブ、 ３４ プリテンションばね、 ３６ 切換マグネット、 ３８ 逃がし管路、 ４０ 流れバルブ、 ４２ キャッチシリンダ、 ４４ キャッチピストン、 ４５ キャッチピストンロッド、 ４６ ばね、 ４８ シリンダ室、 ５０ チェックバルブ、 ５２ バイパス管路、 ５４ タンク管路、 ５６ プリテンションチェックバルブ、 ５８ 圧力制御バルブ、 ６０ スロットルギャップ、 ６２ 排出管路、 ６４ 充填管路、 ６６ チェックバルブ、 ６８ 減衰区分、 ７２ 減衰輪形隙間、 ７４ キャッチピストンロッド、 ７６ 制御装置、 ７８ ＳＰＳ、 ７９ 接続部、 ８０ 給電線路、 ８２ フィードバック信号線路、 ８４ 信号線路、 ８８ 駆動制御線路、 ９０ デジタル入力側 非常時、 ９２ 圧力監視部、 ９４ 圧力監視線路、 ９８ ＵＳＶ、 １００ 線路、 １０２ 電流制御装置、 １０４ 電流制御信号線路、 １０６ 信号送信線路、 １０８ 制御電圧線路、 １１０ ストッパナット、 １１１ 監視スイッチ、 １１２ スピンドルケーシング、 １１６ フロントフランジ、 １１８ 当接リング、 １２０ 長手方向支柱、 １２２ スライダ、 １２４ 当接ねじ、 １２６ モータフランジ、 １２８ ケーシング外周面、 １３０ 通しボルト、 １３２ 基台、 １３４ 圧力制限バルブ、 １３６ 循環バルブ、 １４６ 当接面、 １５４ ムービングコイルシステム、 １５６ ムービングコイル、 １５８ ムービングコイル制御装置、 １６０ 永久磁石、 １６２ 圧力室、 １６４ 圧力室、 １６６ スロットル断面、 １６８ チェックバルブ、 １７０ スロットル制御装置、 １７２ 蓄積器、 １７４ スイッチバルブ、 １７６ バイパス管路、 １７８ 切換管路、 １８０ 補助ポンプ、 １８２ ポンプバルブ、 １８４ ポンプ流量制御バルブ、 １８６ 供給管路、 １８８ ポンプ信号線路、 １８９ 蓄積器、 １９０ 循環管路、 １９２ 中和コイル、 １９４ ガスタービンバルブ、 １９６ ガスタービンバルブ、 １９８ ガスタービン、 ２００ タンクバルブ、 ２０２ 蓄積器、 ２０４ 圧力制限管路、 ２０６ タンク分岐管路、 ２０８ 接続管路、 ２１０ 調整可能なスロットル、 ２１２ チェックバルブ、 ２１４ バルブ側ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置用の調整装置、例えばバルブ装置用、殊にタービンの蒸気供給またはガス供給を制御するバルブ装置用または殊にプロセス流体を制御するプロセスアーマチュア装置用の調整装置であって
当該調整装置は、アクチュエータ（８，１２）によって前記の装置を操作する調整駆動部と、障害時に前記の調整駆動部とは実質的に無関係に前記のアクチュエータ（８，１２）をリセットする非常操作装置と、蓄えたエネルギを前記のリセットのために解放するエネルギ蓄積器とを有している形式の調整装置において、
前記のエネルギ蓄積器（１８）は、ピストン（２０）と相互に作用し、
当該のピストンは、流体が充填された圧力室（２２）を区切っており、
当該の圧力室は、切換バルブ（３２）を介してタンク（Ｔ）または類似のものに接続可能であり、
前記のピストン（２０）を配置して、前記の圧力室（２２）の負荷が解除された際には前記のアクチュエータ（８，１２）がリセット方向に移動されるようにしたことを特徴とする
調整装置。
【請求項２】
キャッチ装置または減衰装置が、殊に連行部（１４）を介して前記のアクチュエータ（８，１２）に結合されている、
請求項１に記載の調整装置。
【請求項３】
前記のキャッチ装置または減衰装置には、前記のアクチュエータ（８，１２）に機械的に結合されるダブルロッドシリンダまたは差動シリンダが含まれている、
請求項２に記載の調整装置。
【請求項４】
前記の減衰装置は、キャッチシリンダ（４２）を有しており、
当該キャッチシリンダのキャッチピストン（４５）は前記のアクチュエータ（８，１２）に結合されており、また前記のキャッチシリンダは、非常操作時に１ストロークの後、スロットル断面（６０）を閉じ、
前記のキャッチシリンダ（４５）の小さくなった圧力室（１６４）は、タンク管路（５４）および当該タンク管路に配置されたタンクバルブ（２００）を介して蓄積器（２０２）に接続可能である、
請求項３に記載の調整装置。
【請求項５】
前記の切換バルブ（３２）は３／２ウェイバルブとして実施されており、
ばねによってプリテンションが加えられたその原位置にて前記の圧力室（２２）から蓄積器（２０２，Ｔ）に至る圧力媒体流路が開かれ、またその切換位置において当該の圧力媒体流路が遮断される、
請求項４に記載の調整装置。
【請求項６】
前記のダブルロッドシリンダまたは差動シリンダは、前記のアクチュエータ（８，１２）が運動した際に小さくなる圧力室（１６４）を有しており、
当該の圧力室は、減衰スロットル（１６６）ないしはスロットルギャップを介して、相応して大きくなる別の圧力室（１６２）に接続されている、
請求項３に記載の調整装置。
【請求項７】
前記の減衰装置は、切換バルブ（３２）とタンク（Ｔ）との間の圧力媒体流路に配置されてキャッチシリンダ（４２）を有しており、
当該のキャッチシリンダは、ばね（４６）によって閉方向にプリテンションが加えられたキャッチピストン（４４）を有しており、
当該のキャッチピストンには、切換バルブ（３２）の下流にて開方向に圧力が加えられており、
当該のキャッチピストンにより、あらかじめ定めた１ストロークの後、前記のタンク（Ｔ）に至るスロットル断面（６０）が開かれ、
前記のキャッチピストン（４４）は、ピストン（２０）のファイナルポジション領域にて前記のアクチュエータ（８，１２）によって閉じ方向に動く、
請求項３または６に記載の調整装置。
【請求項８】
前記の減衰装置は、ムービングコイル（１５６）を有するムービングコイルシステム（１５４）であり、
該ムービングコイルは、前記のアクチュエータ（８，１２）と連動しており、かつ当該のアクチュエータによってリセット方向とは反対に作用する減衰力を形成するように調整可能である、
請求項２に記載の調整装置。
【請求項９】
前記の減衰スロットル（１６６）またはスロットルギャップにスイッチバルブ（１７４）が並列に接続されており、
該スイッチバルブは、前記の減衰のために閉じ位置に移動可能である、
請求項６または７に記載の調整装置。
【請求項１０】
前記のスイッチバルブと切換バルブとは１つの構造ユニットを構成しており、
当該のユニットは、例えば３／２ウェイ切換バルブである、
請求項９に記載の調整装置。
【請求項１１】
前記の減衰スロットルは、調整可能なスロットル断面（１６６）を有するスロットルチェックバルブとして実施されている、
請求項４，５，６，７，９または１０のいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項１２】
前記の減衰装置は、アクチュエータ（８，１２）と連動する流体減衰器（４２）であり、
当該流体減衰器は、前記のアクチュエータ（８，１２）の運動に起因して磁性流体を循環管路（１９０）にて移動させ、
前記の電気流体または磁性流体は磁場に沿って案内される、
請求項２に記載の調整装置。
【請求項１３】
前記の磁場は、永久磁場であり、当該の磁場は通常動作時に対抗する磁場によって中和可能であるか、または
前記の磁場は、非常動作時に無停電電源（ＵＳＶ）を介して形成される、
請求項１２に記載の調整装置。
【請求項１４】
前記のピストン（２６）は、アクチュエータ側に衝突ばね（２８）を有しており、
当該衝突ばねは、前記のアクチュエータ（８，１２）にぶつかる際にテンションが加わる、
請求項１から１３までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項１５】
前記の衝突ばね（２８）には、火花を阻止するように実施された当接面（１４６）が設けられている、
請求項１４に記載の調整装置。
【請求項１６】
前記のピストン（２０）にファイナルポジション減衰部が割り当てられており、
前記のピストン（２０）の端部区分（６８）は減衰輪形隙間（７２）に入り込んで圧力媒体を押し出す、
請求項１から１５までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項１７】
前記の圧力室（２２）に圧力を加える補助ポンプを有する、
請求項１から１６までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項１８】
前記の切換バルブ（３２）とキャッチシリンダ（４２）との間の圧力媒体流路における圧力を制限する圧力制限バルブ（５８）を有する、
請求項１から１７までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項１９】
前記のキャッチシリンダ（４２）の上流部分とタンク（Ｔ）との間にバイパス管路（５２）を有しており、
当該のバイパス管路（５２）に、タンク（Ｔ）に向かって開くチェックバルブ（５６）が設けられており、
当該のチェックバルブの開圧力は、前記のキャッチシリンダ（４２）を移動するのに必要な圧力よりも高い、
請求項７に記載の調整装置。
【請求項２０】
前記の圧力室（２２）とタンク（Ｔ）との間の圧力媒体流路に流れバルブ（４０）、例えばスロットルが設けられている、
請求項１から１９までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２１】
前記の調整駆動部は、電気的に駆動制御されるスピンドル駆動部（２）である、
請求項１から２０までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２２】
前記の調整駆動部は、空気式またはハイドロリック式に作用する、
請求項１から２０までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２３】
前記のエネルギ蓄積器は、機械的な蓄積器、例えばばね（１８）、圧縮流体ないしはガスおよび／またはエラストマである、
請求項１から２２までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２４】
前記の構成エレメントは、１駆動ユニットにまとめられている、
請求項１から２３までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２５】
前記の調整駆動部（２，４）と、エネルギ蓄積器（１８）と、圧力室（２２）とは前記の調整装置の調整軸の周りに共軸に配置されている、
請求項２４に記載の調整装置。
【請求項２６】
閉じたシステム、殊にプリテンションが加えられたハイドロックシステムが設けられており、
該システムには、前記の圧力室（２２）および／またはキャッチ装置ないしは減衰装置が含まれている、
請求項１から２５までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２７】
前記のキャッチ装置ないしは減衰装置は、圧力室（２２）を充填するためのポンプシリンダとして構成可能である、
請求項１から２６までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２８】
前記のアクチュエータの位置は、１つの距離測定システムによって殊に１つの線形距離測定システムによってまたは複数の距離測定システムによって検出可能である、
請求項１から２７までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２９】
前記のケーシング外周面（１２８）内の温度をあらかじめ定めた温度範囲に維持する手段が設けられている。
請求項１から２８までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項３０】
前記のキャッチ装置または減衰装置を固定することができかつ前記の非常操作装置によって過剰な負荷を加えることの可能な手段、例えばバルブが設けられている、
請求項２から２９までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項３１】
非常動作時に非常操作装置の機能テストを行う手段、例えば検出手段、例えば前記のピストン（２０）のリセット運動の開始を検出するスイッチが設けられている、
請求項１から３０までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項３２】
請求項１から３１のいずれか１項に記載の調整装置（１）を有する、例えばガスタービンバルブ装置または蒸気タービンバルブ装置であるバルブ装置。
【請求項３３】
調整装置（１）をそれぞれ有しかつ前後に接続された２つのバルブを有する、
請求項３２に記載のバルブ装置。
【請求項１】
装置用の調整装置、例えばバルブ装置用、殊にタービンの蒸気供給またはガス供給を制御するバルブ装置用または殊にプロセス流体を制御するプロセスアーマチュア装置用の調整装置であって
当該調整装置は、アクチュエータ（８，１２）によって前記の装置を操作する調整駆動部と、障害時に前記の調整駆動部とは実質的に無関係に前記のアクチュエータ（８，１２）をリセットする非常操作装置と、蓄えたエネルギを前記のリセットのために解放するエネルギ蓄積器とを有している形式の調整装置において、
前記のエネルギ蓄積器（１８）は、ピストン（２０）と相互に作用し、
当該のピストンは、流体が充填された圧力室（２２）を区切っており、
当該の圧力室は、切換バルブ（３２）を介してタンク（Ｔ）または類似のものに接続可能であり、
前記のピストン（２０）を配置して、前記の圧力室（２２）の負荷が解除された際には前記のアクチュエータ（８，１２）がリセット方向に移動されるようにしたことを特徴とする
調整装置。
【請求項２】
キャッチ装置または減衰装置が、殊に連行部（１４）を介して前記のアクチュエータ（８，１２）に結合されている、
請求項１に記載の調整装置。
【請求項３】
前記のキャッチ装置または減衰装置には、前記のアクチュエータ（８，１２）に機械的に結合されるダブルロッドシリンダまたは差動シリンダが含まれている、
請求項２に記載の調整装置。
【請求項４】
前記の減衰装置は、キャッチシリンダ（４２）を有しており、
当該キャッチシリンダのキャッチピストン（４５）は前記のアクチュエータ（８，１２）に結合されており、また前記のキャッチシリンダは、非常操作時に１ストロークの後、スロットル断面（６０）を閉じ、
前記のキャッチシリンダ（４５）の小さくなった圧力室（１６４）は、タンク管路（５４）および当該タンク管路に配置されたタンクバルブ（２００）を介して蓄積器（２０２）に接続可能である、
請求項３に記載の調整装置。
【請求項５】
前記の切換バルブ（３２）は３／２ウェイバルブとして実施されており、
ばねによってプリテンションが加えられたその原位置にて前記の圧力室（２２）から蓄積器（２０２，Ｔ）に至る圧力媒体流路が開かれ、またその切換位置において当該の圧力媒体流路が遮断される、
請求項４に記載の調整装置。
【請求項６】
前記のダブルロッドシリンダまたは差動シリンダは、前記のアクチュエータ（８，１２）が運動した際に小さくなる圧力室（１６４）を有しており、
当該の圧力室は、減衰スロットル（１６６）ないしはスロットルギャップを介して、相応して大きくなる別の圧力室（１６２）に接続されている、
請求項３に記載の調整装置。
【請求項７】
前記の減衰装置は、切換バルブ（３２）とタンク（Ｔ）との間の圧力媒体流路に配置されてキャッチシリンダ（４２）を有しており、
当該のキャッチシリンダは、ばね（４６）によって閉方向にプリテンションが加えられたキャッチピストン（４４）を有しており、
当該のキャッチピストンには、切換バルブ（３２）の下流にて開方向に圧力が加えられており、
当該のキャッチピストンにより、あらかじめ定めた１ストロークの後、前記のタンク（Ｔ）に至るスロットル断面（６０）が開かれ、
前記のキャッチピストン（４４）は、ピストン（２０）のファイナルポジション領域にて前記のアクチュエータ（８，１２）によって閉じ方向に動く、
請求項３または６に記載の調整装置。
【請求項８】
前記の減衰装置は、ムービングコイル（１５６）を有するムービングコイルシステム（１５４）であり、
該ムービングコイルは、前記のアクチュエータ（８，１２）と連動しており、かつ当該のアクチュエータによってリセット方向とは反対に作用する減衰力を形成するように調整可能である、
請求項２に記載の調整装置。
【請求項９】
前記の減衰スロットル（１６６）またはスロットルギャップにスイッチバルブ（１７４）が並列に接続されており、
該スイッチバルブは、前記の減衰のために閉じ位置に移動可能である、
請求項６または７に記載の調整装置。
【請求項１０】
前記のスイッチバルブと切換バルブとは１つの構造ユニットを構成しており、
当該のユニットは、例えば３／２ウェイ切換バルブである、
請求項９に記載の調整装置。
【請求項１１】
前記の減衰スロットルは、調整可能なスロットル断面（１６６）を有するスロットルチェックバルブとして実施されている、
請求項４，５，６，７，９または１０のいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項１２】
前記の減衰装置は、アクチュエータ（８，１２）と連動する流体減衰器（４２）であり、
当該流体減衰器は、前記のアクチュエータ（８，１２）の運動に起因して磁性流体を循環管路（１９０）にて移動させ、
前記の電気流体または磁性流体は磁場に沿って案内される、
請求項２に記載の調整装置。
【請求項１３】
前記の磁場は、永久磁場であり、当該の磁場は通常動作時に対抗する磁場によって中和可能であるか、または
前記の磁場は、非常動作時に無停電電源（ＵＳＶ）を介して形成される、
請求項１２に記載の調整装置。
【請求項１４】
前記のピストン（２６）は、アクチュエータ側に衝突ばね（２８）を有しており、
当該衝突ばねは、前記のアクチュエータ（８，１２）にぶつかる際にテンションが加わる、
請求項１から１３までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項１５】
前記の衝突ばね（２８）には、火花を阻止するように実施された当接面（１４６）が設けられている、
請求項１４に記載の調整装置。
【請求項１６】
前記のピストン（２０）にファイナルポジション減衰部が割り当てられており、
前記のピストン（２０）の端部区分（６８）は減衰輪形隙間（７２）に入り込んで圧力媒体を押し出す、
請求項１から１５までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項１７】
前記の圧力室（２２）に圧力を加える補助ポンプを有する、
請求項１から１６までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項１８】
前記の切換バルブ（３２）とキャッチシリンダ（４２）との間の圧力媒体流路における圧力を制限する圧力制限バルブ（５８）を有する、
請求項１から１７までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項１９】
前記のキャッチシリンダ（４２）の上流部分とタンク（Ｔ）との間にバイパス管路（５２）を有しており、
当該のバイパス管路（５２）に、タンク（Ｔ）に向かって開くチェックバルブ（５６）が設けられており、
当該のチェックバルブの開圧力は、前記のキャッチシリンダ（４２）を移動するのに必要な圧力よりも高い、
請求項７に記載の調整装置。
【請求項２０】
前記の圧力室（２２）とタンク（Ｔ）との間の圧力媒体流路に流れバルブ（４０）、例えばスロットルが設けられている、
請求項１から１９までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２１】
前記の調整駆動部は、電気的に駆動制御されるスピンドル駆動部（２）である、
請求項１から２０までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２２】
前記の調整駆動部は、空気式またはハイドロリック式に作用する、
請求項１から２０までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２３】
前記のエネルギ蓄積器は、機械的な蓄積器、例えばばね（１８）、圧縮流体ないしはガスおよび／またはエラストマである、
請求項１から２２までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２４】
前記の構成エレメントは、１駆動ユニットにまとめられている、
請求項１から２３までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２５】
前記の調整駆動部（２，４）と、エネルギ蓄積器（１８）と、圧力室（２２）とは前記の調整装置の調整軸の周りに共軸に配置されている、
請求項２４に記載の調整装置。
【請求項２６】
閉じたシステム、殊にプリテンションが加えられたハイドロックシステムが設けられており、
該システムには、前記の圧力室（２２）および／またはキャッチ装置ないしは減衰装置が含まれている、
請求項１から２５までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２７】
前記のキャッチ装置ないしは減衰装置は、圧力室（２２）を充填するためのポンプシリンダとして構成可能である、
請求項１から２６までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２８】
前記のアクチュエータの位置は、１つの距離測定システムによって殊に１つの線形距離測定システムによってまたは複数の距離測定システムによって検出可能である、
請求項１から２７までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項２９】
前記のケーシング外周面（１２８）内の温度をあらかじめ定めた温度範囲に維持する手段が設けられている。
請求項１から２８までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項３０】
前記のキャッチ装置または減衰装置を固定することができかつ前記の非常操作装置によって過剰な負荷を加えることの可能な手段、例えばバルブが設けられている、
請求項２から２９までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項３１】
非常動作時に非常操作装置の機能テストを行う手段、例えば検出手段、例えば前記のピストン（２０）のリセット運動の開始を検出するスイッチが設けられている、
請求項１から３０までのいずれか１項に記載の調整装置。
【請求項３２】
請求項１から３１のいずれか１項に記載の調整装置（１）を有する、例えばガスタービンバルブ装置または蒸気タービンバルブ装置であるバルブ装置。
【請求項３３】
調整装置（１）をそれぞれ有しかつ前後に接続された２つのバルブを有する、
請求項３２に記載のバルブ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公表番号】特表２０１１−５３０６７９（Ｐ２０１１−５３０６７９Ａ）
【公表日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５２１４５３（Ｐ２０１１−５２１４５３）
【出願日】平成２１年７月２０日（２００９．７．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／００５２４８
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０１５３２３
【国際公開日】平成２２年２月１１日（２０１０．２．１１）
【出願人】（３９００２３７１１）ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング (2,908)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月２０日（２００９．７．２０）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００９／００５２４８
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／０１５３２３
【国際公開日】平成２２年２月１１日（２０１０．２．１１）
【出願人】（３９００２３７１１）ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング (2,908)
【氏名又は名称原語表記】ＲＯＢＥＲＴ ＢＯＳＣＨ ＧＭＢＨ
【住所又は居所原語表記】Ｓｔｕｔｔｇａｒｔ， Ｇｅｒｍａｎｙ
【Ｆターム（参考）】
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