警備システム
【課題】異常の発生が通知された際に迅速に画像の監視を行なうことが可能な警備システムを提供する。
【解決手段】制御装置５０は、画像センサ１００から警報を受信すると、信号受信サーバ２００を介して中央処理サーバ５００に警備信号を送信する際、メイン回線Ｋ１が断線していない場合これを介して送信を行い、メイン回線Ｋ１が断線している場合バックアップ回線Ｋ２を介送信を行う。中央処理サーバ５００は、警備信号を受信すると、警備信号の送信を仲介した回線がメイン回線Ｋ１であるかバックアップ回線Ｋ２であるかに応じて、検知時画像や前後画像の送信を要求する画像取得信号を制御装置５０にメディア受信サーバ３００を介して送信する。制御装置５０は、画像取得信号を受信すると、これに応じて画像センサ１００から画像信号を受信してこれを中央処理サーバ５００に信号受信サーバ２００を介して送信する。
【解決手段】制御装置５０は、画像センサ１００から警報を受信すると、信号受信サーバ２００を介して中央処理サーバ５００に警備信号を送信する際、メイン回線Ｋ１が断線していない場合これを介して送信を行い、メイン回線Ｋ１が断線している場合バックアップ回線Ｋ２を介送信を行う。中央処理サーバ５００は、警備信号を受信すると、警備信号の送信を仲介した回線がメイン回線Ｋ１であるかバックアップ回線Ｋ２であるかに応じて、検知時画像や前後画像の送信を要求する画像取得信号を制御装置５０にメディア受信サーバ３００を介して送信する。制御装置５０は、画像取得信号を受信すると、これに応じて画像センサ１００から画像信号を受信してこれを中央処理サーバ５００に信号受信サーバ２００を介して送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警備システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、遠隔地より画像の監視を行なう警備システムでは、動画像や音声による監視を行うために、これらを通信する手段として、広帯域のＩＰ（Internet Protocol ）通信が用いられてきた。侵入、火災、ガス漏れなどの異常の発生に対する警報などを確実に通知する必要があるため、警備システムの通信路には高い信頼性が求められる。しかし、ＩＰ通信はベストエフォートであり、通信の品質を必ずしも保証するものではない。このため、近年では、警報などを確実に通知するために、ＩＰ通信回線（メイン回線）の迂回回線（バックアップ回線）として無線通信回線などを用いる技術が開発されている。例えば、特許文献１には、通報システムにおいて、電話回線が不通になった場合、無線を通じて隣家の電話回線より迂回通信を行う技術が開示されている。また、特許文献２には、高速無線通信システムが降雨等により通信不能となった場合のために、有線の迂回回線を設ける技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８３１６０号公報
【特許文献２】特開２００３−０４６５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、バックアップ回線は狭帯域であるため、ＩＰ通信と同様に、動画像や音声といった大容量のデータを送信するのに相応の時間を要し、警報が通知された際に迅速に画像の監視を行なうことが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、メイン回線が断線した場合であっても、異常の発生が通知された際に迅速に画像の監視を行なうことが可能な警備システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つのセンサが接続される制御装置と、中央処理サーバとがメイン回線を介して接続されると共に、バックアップ回線を介して接続される警備システムであって、前記制御装置は、異常の発生を検知したことを示す警報をセンサから受信する第１制御受信手段と、前記受信手段が前記警報を受信した場合、前記センサが異常の発生を検知した旨を示す警備信号を送信する手段であって、前記メイン回線が断線していない場合、前記メイン回線を介して前記警備信号を送信し、前記メイン回線が断線している場合、前記バックアップ回線を介して前記警備信号を送信する第１制御送信手段と、前記センサの撮影した画像の送信を要求する画像取得信号を受信する受信手段と、前記画像取得信号に応じて、前記センサから前記画像信号を受信する第２制御受信手段と、前記受信手段が受信した前記画像信号を送信する第２制御送信手段とを有し、前記中央処理サーバは、前記第１制御送信手段が送信した前記警備信号を受信する第１中央受信手段と、前記第１中央受信手段が前記警備信号を受信した場合且つ前記警備信号の送信を仲介した回線が前記メイン回線である場合、前記異常の発生が検知されたとき及びその前後に撮影された画像の送信を要求する画像取得信号を送信し、前記第１中央受信手段が前記警備信号を受信した場合且つ前記警備信号の送信を仲介した回線が前記バックアップ回線である場合、前記異常の発生が検知されたときに撮影された画像の送信を要求する画像取得信号を送信する第１中央送信手段と、前記第２制御送信手段が送信した前記画像信号を受信する第２中央受信手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、メイン回線が断線した場合であっても、異常の発生が通知された際に迅速に画像の監視を行なうことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態にかかる警備システムの構成を例示する図である。
【図２】図２は、画像センサ１００が送信する画像信号を模式的に示す図である。
【図３】図３は、基本的な異常通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、監視クライアント６００における画像の表示例を示す図である。
【図５】図５は、異常通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、異常通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、画像の表示例を示す図である。
【図８】図８は、画像の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる警備システムの一実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
まず、本実施の形態にかかる警備システムの構成について図１を用いて説明する。警備システムは、制御装置５０と、信号受信サーバ（ＳＶ）２００と、メディア受信サーバ（ＳＶ）３００と、機器監視サーバ（ＳＶ）４００と、中央処理サーバ（ＳＶ）５００と、監視クライアント（ＣＬ）６００とを備える。制御装置５０は、警備対象領域内や警備対象領域近くの家庭や施設などに配設されており、画像センサ１００が接続される。この他、人体を検知する人体検知センサや、扉の開閉等を検知する開閉センサなどの複数のセンサが制御装置５０に接続され得る。信号受信サーバ２００と、メディア受信サーバ３００と、機器監視サーバ４００と、中央処理サーバ５００とは、監視センタに配設されている。制御装置５０と、信号受信サーバ２００、メディア受信サーバ３００、機器監視サーバ４００及び中央処理サーバ５００とは、メイン回線Ｋ１を介して接続されると共に、メイン回線Ｋ１より狭帯域のバックアップ回線Ｋ２を介して接続される。具体的に例えばメイン回線Ｋ１は有線のＩＰ回線であり、バックアップ回線Ｋ２は無線のＩＰ回線である。メイン回線Ｋ１の断線等の異常が発生した場合には、バックアップ回線Ｋ２を介して通信が行われる。中央処理サーバ５００と、監視クライアント６００とは、ネットワークＮＴを介して接続される。ネットワークＮＴは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、イントラネット、イーサネット（登録商標）又はインターネットなどである。
【００１１】
ここで、制御装置５０と、信号受信サーバ２００と、メディア受信サーバ３００と、中央処理サーバ５００と、監視クライアント６００との各装置のハードウェア構成について説明する。各装置は、装置全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部と、各種データや各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶部と、各種データや各種プログラムを記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＣＤ（Compact Disk）ドライブ装置等の補助記憶部と、他の装置との通信を制御する通信Ｉ／Ｆ（interface）と、これらを接続するバスとを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。また、制御装置５０と、監視クライアント６００とには各々、情報を表示する表示部と、ユーザの指示入力を受け付けるキーボードやマウス等の操作入力部とが有線又は無線により各々接続される。
【００１２】
画像センサ１００は、警備対象領域内の異常の発生を検知すると共に、検知警備対象領域内の画像を一定間隔（例えば0.2〜１秒）毎に撮影してこれを撮影時刻と対応付けて記録する。そして、画像センサ１００は、警備対象領域内の異常を検知すると、警備対象領域内の画像を即時に撮影すると共に、異常の発生を検知した旨を示す警報を制御装置５０に送信し、制御装置５０からの要求に応じて、異常の発生の検知時に撮影した画像（検知時画像という）を表す画像信号や、異常の発生の検知時の前後に定期的に撮影した画像（前後画像という）を表す画像信号を制御装置５０に送信する。このとき、画像センサ１００は、画像に対応付けられた撮影時刻を含む画像信号を送信する。図２は、画像センサ１００が送信する画像信号を模式的に示す図である。同図に示されるＰ１が異常の発生の検知時に撮影された画像であり、Ｐ０〜Ｐ６が、異常の発生の検知時の前に一定間隔Ｔ毎に各々撮影された画像であり、Ｐ２〜Ｐ６が、異常の発生の検知時の後に一定間隔Ｔ毎に各々撮影された画像である。後述するように、メイン回線Ｋ１が断線しておらず、メイン回線Ｋ１を介して通信が行われる場合には、検知時画像及び前後画像（例えばＰ−６〜Ｐ６）を表す画像信号が送信され、メイン回線Ｋ１が断線しており、バックアップ回線Ｋ２を介して通信が行われる場合には、検知時画像（例えばＰ１）のみを表す画像信号が送信される。
【００１３】
制御装置５０は、画像センサ１００から警報を受信すると、画像センサ１００が異常の発生を検知した旨を示す警備信号を信号受信サーバ２００に送信する。このとき、メイン回線Ｋ１が断線していない場合には、制御装置５０は、メイン回線Ｋ１を介して警報を送信し、メイン回線Ｋ１が断線している場合には、バックアップ回線Ｋ２を介して警報を送信する。メイン回線Ｋ１が断線しているか否かを判断する方法については後述の動作欄で説明する。また、制御装置５０は、警備信号を送信する回線をメイン回線Ｋ１からバックアック回線Ｋ２に切り替えるとき及びバックアック回線Ｋ２からメイン回線Ｋ１に切り替えるとき、その旨を中央処理サーバ５００に信号受信サーバ２００を介して通知する。また、制御装置５０は、画像の送信を要求する画像取得信号をメディア受信サーバ３００から受信すると、当該画像取得信号を画像センサ１００に送信し、当該画像信号を画像センサ１００から受信すると、当該画像信号をメディア受信サーバ３００に送信する。また、制御装置５０は、機器監視サーバ４００との間で後述の回線確認処理に係る通信を行う。
【００１４】
信号受信サーバ２００は、メイン回線Ｋ１又はバックアップ回線Ｋ２を介して制御装置５０から警備信号を受信するとこれを中央処理サーバ５００に送信する。メディア受信サーバ３００は、中央処理サーバ５００からの要求に応じて、メイン回線Ｋ１又はバックアップ回線Ｋ２を介して画像を要求する画像取得信号を制御装置５０に送信し、メイン回線Ｋ１又はバックアップ回線Ｋ２を介して制御装置５０から画像信号を受信すると、これを中央処理サーバ５００に送信する。
【００１５】
中央処理サーバ５００は、信号受信サーバ２００から送信された警備信号を受信すると、画像センサ１００の撮影した画像の送信をメディア受信サーバ３００に要求する。このとき、中央処理サーバ５００は、後述の機器監視サーバ４００からの通知及び制御装置５０からの通知に基づいて、警備信号の送信を仲介する回線がメイン回線Ｋ１かバックアップ回線Ｋ２かを判断し、当該判断結果に応じて、要求する画像を切り替える。そして、中央処理サーバ５００は、当該要求に応じて、メディア受信サーバ３００を介して制御装置５０から、画像を表す画像信号を受信するとこれを監視クライアント６００に送信する。また中央処理サーバ５００は、警備先である制御装置５０のＩＰアドレスやＭＡＣアドレスなど情報を示す機器構成情報を記憶している。
【００１６】
機器監視サーバ４００は、警備先である制御装置５０との間でメイン回線Ｋ１を介した通信及びバックアップ回線Ｋ２を介した通信が正常か否かを判断して、メイン回線Ｋ１が断線しているか否か及びバックアップ回線Ｋ２が断線しているか否かを判断する回線確認処理を行う。回線確認処理の詳細については後述の動作欄で説明する。そして、機器監視サーバ４００は、メイン回線Ｋ１が断線していると判断した場合やバックアップ回線Ｋ２が断線していると判断した場合、その旨を中央処理サーバ５００に通知する。
【００１７】
監視クライアント６００は、中央処理サーバ５００から画像信号を受信すると、当該画像信号によって表される画像を表示部に表示させる。
【００１８】
次に、本実施の形態にかかる警備システムの行う処理の手順について説明する。まず、基本的な異常通知処理の手順として、メイン回線Ｋ１を介して通信を行う場合の異常通知処理の手順について図３を用いて説明する。画像センサ１００は異常の発生を検知すると、その旨を示す警報を制御装置５０に送信する（ステップＳ１）。制御装置５０は、画像センサ１００から送信された警報を受信すると、画像センサ１００が異常の発生を検知した旨を示す警備信号を信号受信サーバ２００にメイン回線Ｋ１を介して送信する（ステップＳ２）。尚、警備信号の送信は、標準のインターネットプロトコル（例えば、TCP、socket、SOAP等）に従って行う。この場合、制御装置５０と信号受信サーバ２００との間でメイン回線Ｋ１を介してsocket接続を行ってから、制御装置５０は、警備信号を信号受信サーバ２００に送信する。信号受信サーバ２００は、当該警備信号を制御装置５０から受信すると、当該警備信号を中央処理サーバ５００に送信する(ステップＳ３)。中央処理サーバ５００は、当該警備信号を信号受信サーバ２００から受信すると、画像の送信をメディア受信サーバ３００に要求する(ステップＳ４)。ここで要求するのは、例えば、上述した検知時画像及び前後画像である。メディア受信サーバ３００は、画像の送信が中央処理サーバ５００から要求されると、画像の送信を要求する画像取得信号を制御装置５０にメイン回線Ｋ１を介して送信する(ステップＳ５)。
【００１９】
制御装置５０は、当該画像取得信号をメディア受信サーバ３００から受信すると、当該画像取得信号を画像センサ１００に送信する（ステップＳ６）。画像センサ１００は、当該画像取得信号を受信すると、警備対象領域内で撮影した画像（ここでは検知時画像及び前後画像である）を表し当該画像に対応付けられた撮影時刻を含む画像信号を制御装置５０に送信する（ステップＳ７）。制御装置５０は、ＦＴＰＧｅｔにより当該画像信号を受信すると、当該画像信号をメディア受信サーバ３００にメイン回線Ｋ１を介して送信する（ステップＳ８）。メディア受信サーバ３００は、当該画像信号を受信すると、当該画像信号を中央処理サーバ５００に送信する（ステップＳ９）。中央処理サーバ５００は、当該画像信号を受信すると、当該画像信号を監視クライアント６００に送信する（ステップＳ１０）。監視クライアント６００は、当該画像信号を受信すると、当該画像信号によって表される画像を表示部に表示させる（ステップＳ１１）。
【００２０】
図４は、監視クライアント６００における画像の表示例を示す図である。同図に示される例では、スクロール領域ＡＲ１は、撮影時刻をスクロール形式でユーザが選択するためのユーザ・インターフェースであり、当該スクロール領域ＡＲ１で撮影時刻を選択する操作入力が監視クライアント６００の操作入力部を介して行われると、選択された撮影時刻が対応付けられた画像が、表示領域ＡＲ２に表示される。このようにして検知時画像及び前後画像が表示されることにより、監視センタでは、画像センサ１００によって異常の発生が検知されたときやその前後の警備対象領域内の様子を視認することができる。
【００２１】
次に、メイン回線Ｋ１及びバックアップ回線Ｋ２の断線の有無を確認する回線確認処理の手順について説明する。尚、中央処理サーバ５００は、警備先である制御装置５０のＩＰアドレスやＭＡＣアドレスなど情報を示す機器構成情報を機器監視サーバ４００に送信し、機器監視サーバ４００は、当該機器構成情報を受信するとこれを記憶する。そして、機器監視サーバ４００は、当該機器構成情報を用いて、制御装置５０に対してメイン回線Ｋ１を介して第１所定時間毎に死活監視信号(ping/ICMPエコー)を送信する。制御装置５０は、死活監視信号を受信すると、それに応答する応答信号を機器監視サーバ４００にメイン回線Ｋ１を介して送信する。機器監視サーバ４００は、当該応答信号を受信した場合、メイン回線Ｋ１は断線していないと判断し、当該応答信号を受信できない場合、メイン回線Ｋ１が断線していると判断する。同様に、機器監視サーバ４００は、バックアップ回線Ｋ２を介して制御装置５０に対して第１所定時間毎に死活監視信号を送信する。制御装置５０は、死活監視信号を受信すると、それに応答する応答信号を機器監視サーバ４００にバックアップ回線Ｋ２を介して送信する。機器監視サーバ４００は、当該応答信号を受信した場合、バックアップ回線Ｋ２は断線していないと判断し、当該応答信号を第１所定時間内に受信できない場合、バックアップ回線Ｋ２が断線していると判断する。機器監視サーバ４００は、メイン回線Ｋ１が断線していると判断した場合、その旨を示す断線通知信号を中央処理サーバ５００に送信し、バックアップ回線Ｋ２が断線していると判断していると判断した場合、その旨を示す断線通知信号を中央処理サーバ５００に送信する。
【００２２】
また、機器監視サーバ４００は、メイン回線Ｋ１を介して制御装置５０に対して第２所定時間毎にヘルスチェック信号(警備信号と同じ通信プロトコルの確認電文)を送信する。制御装置５０は、ヘルスチェック信号を受信すると、それに応答する応答信号を機器監視サーバ４００にメイン回線Ｋ１を介して送信する。機器監視サーバ４００は、当該応答信号を受信した場合、メイン回線Ｋ１は断線しておらず、メイン回線Ｋ１を介した警備信号の通信は可能であると判断し、当該応答信号を受信できない場合、メイン回線Ｋ１が断線しており、メイン回線Ｋ１を介した警備信号の通信は不可能であると判断する。同様に、機器監視サーバ４００は、バックアップ回線Ｋ２を介して制御装置５０に対して第２所定時間毎にヘルスチェック信号を送信する。制御装置５０は、ヘルスチェック信号を受信すると、それに応答する応答信号を機器監視サーバ４００にバックアップ回線Ｋ２を介して送信する。機器監視サーバ４００は、当該応答信号を受信した場合、バックアップ回線Ｋ２は断線しておらず、バックアップ回線Ｋ２を介した警備信号の通信は可能であると判断し、当該応答信号を第２所定時間内に受信できない場合、バックアップ回線Ｋ２が断線しており、バックアップ回線Ｋ２を介した警備信号の通信は不可能であると判断する。機器監視サーバ４００は、メイン回線Ｋ１が断線していると判断した場合、その旨を示す断線通知信号を中央処理サーバ５００に送信し、バックアップ回線Ｋ２が断線していると判断していると判断した場合、その旨を示す断線通知信号を中央処理サーバ５００に送信する。これにより、機器監視サーバ４００は、メイン回線Ｋ１の断線やバックアップ回線Ｋ２の断線を中央処理サーバ５００に通知する。以上の回線確認処理により、中央処理サーバ５００は、メイン回線Ｋ１及びバックアップ回線Ｋ２の状態を常時把握している。
【００２３】
次に、回線確認処理の結果に応じてバックアップ回線Ｋ２を介して行う異常通知処理の手順について図５を用いて説明する。ステップＳ１は上述と同様である。ステップＳ２Ａでは、制御装置５０は、画像センサ１００から送信された警報を受信し、当該警備信号を信号受信サーバ２００に送信する際、制御装置５０と信号受信サーバ２００との間でメイン回線Ｋ１を介して上述したsocket接続を行うことができない場合、メイン回線Ｋ１が断線しており、メイン回線Ｋ１を介して警備信号を送信できないと判断する。この場合には、制御装置５０は、ステップＳ２０で、バックアップ回線Ｋ２を介して警備信号を送信すべく、バックアップ回線Ｋ２での最初の通信として、警備信号を送信する回線のメイン回線Ｋ１からバックアップ回線Ｋ２への切り替えを示すバックアップ回線通信開始信号を信号受信サーバ２００にバックアップ回線Ｋ２を介して送信する。これにより、制御装置５０は、警備信号を送信する回線のメイン回線Ｋ１からバックアップ回線Ｋ２への切り替えを中央処理サーバ５００に信号受信サーバ２００を介して通知する。その後、ステップＳ２Ｂで、制御装置５０は、警備信号を信号受信サーバ２００にバックアップ回線Ｋ２を介して送信する。ステップＳ２１では、信号受信サーバ２００は、バックアップ回線通信開始信号を受信した場合、当該バックアップ回線通信開始信号を中央処理サーバ５００に送信する。また、ステップＳ３では、信号受信サーバ２００は、メイン回線Ｋ１又はバックアップ回線Ｋ２のいずれを介して警備信号を受信した場合でも、当該警備信号を中央処理サーバ５００に送信する。中央処理サーバ５００は、ステップＳ２２でバックアップ回線通信開始信号を受信し、ステップＳ４で警備信号を受信すると、当該バックアップ回線通信開始信号及び上述の回線確認処理の結果に基づいて、警備信号の送信を仲介した回線がメイン回線Ｋ１又はバックアップ回線Ｋ２であるかを判断し、バックアップ回線Ｋ２である判断した場合、バックアップ回線Ｋ２を介した画像の送信をメディア受信サーバ３００に要求する。ここで要求するのは、上述の検知時画像である。尚、中央処理サーバ５００が、ステップＳ４で、警備信号の送信を仲介した回線がメイン回線Ｋ１であると判断した場合は、上述の基本的な異常通知処理と同様である。
【００２４】
ステップＳ５では、メディア受信サーバ３００は、バックアップ回線Ｋ２を介した画像の送信が要求されると、画像の送信を要求する画像取得信号を制御装置５０にバックアップ回線Ｋ２を介して送信する。ステップＳ６では、制御装置５０は、当該画像取得信号をメディア受信サーバ３００から受信すると、当該画像取得信号を画像センサ１００に送信する。ステップＳ７では、画像センサ１００は、当該画像取得信号を受信すると、警備対象領域内で撮影した画像（ここでは検知時画像である）を表し当該画像に対応付けられた撮影時刻を含む画像信号を制御装置５０に送信する。ステップＳ８では、制御装置５０は、ＦＴＰＧｅｔにより当該画像信号を受信すると、当該画像信号をメディア受信サーバ３００にバックアップ回線Ｋ２を介して送信する。ステップＳ９では、メディア受信サーバ３００は、当該画像信号を受信すると、当該画像信号を中央処理サーバ５００に送信する。ステップＳ１０〜Ｓ１１は上述と同様である。この結果、監視クライアント６００では検知時画像が表示され、監視センタでは、画像センサ１００によって異常の発生が検知されたときの警備対象領域内の様子を視認することができる。このため、メイン回線Ｋ１が断線していても、異常の発生が通報された際に迅速に画像の監視を行なうことが可能である。
【００２５】
次に、回線確認処理の結果に応じてバックアップ回線Ｋ２からメイン回線Ｋ１に復帰してメイン回線Ｋ１を介して異常通知処理の手順について図６を用いて説明する。ここでは、メイン回線Ｋ１が断線していて、バックアップ回線Ｋ２で通信が行われていたとする。ステップＳ１は上述と同様である。ステップＳ２Ａでは、制御装置５０は、画像センサ１００から送信された警報を受信し、当該警備信号を信号受信サーバ２００に送信する際、制御装置５０と信号受信サーバ２００との間でメイン回線Ｋ１を介して上述したsocket接続を行うことができた場合、メイン回線Ｋ１が疎通しており、制御装置５０は、メイン回線Ｋ１を介して警備信号を送信できると判断する。この場合には、制御装置５０は、ステップＳ３０で、メイン回線Ｋ１を介して警備信号を送信すべく、メイン回線Ｋ１での最初の通信として、警備信号を送信する回線のバックアップ回線Ｋ２からメイン回線Ｋ１への切り替えを示すメイン回線通信開始信号を信号受信サーバ２００にバックアップ回線Ｋ２を介して送信する。これにより、制御装置５０は、警備信号を送信する回線のバックアップ回線Ｋ２からメイン回線Ｋ１への切り替えを中央処理サーバ５００に信号受信サーバ２００を介して通知する。その後、ステップＳ２Ｂで、制御装置５０は、警備信号を信号受信サーバ２００にメイン回線Ｋ１を介して送信する。ステップＳ３１では、信号受信サーバ２００は、メイン回線通信開始信号を受信した場合、当該メイン回線通信開始信号を中央処理サーバ５００に送信する。また、ステップＳ３では、信号受信サーバ２００は、メイン回線Ｋ１又はバックアップ回線Ｋ２のいずれを介して警備信号を受信した場合でも、当該警備信号を中央処理サーバ５００に送信する。中央処理サーバ５００は、ステップＳ３２でメイン回線通信開始信号を受信し、ステップＳ４で警備信号を受信すると、当該メイン回線通信開始信号及び上述の回線確認処理の結果に基づいて、警備信号の送信を仲介した回線がメイン回線Ｋ１又はバックアップ回線Ｋ２であるかを判断し、メイン回線Ｋ１である判断した場合、メイン回線Ｋ１を介した画像の送信をメディア受信サーバ３００に要求する。ここで要求するのは、例えば、上述した検知時画像及び前後画像である。ステップＳ５以降は上述の基本的な異常通知処理と同様である。
【００２６】
以上のようにして、メイン回線Ｋ１が断線したとしても、制御装置５０は、バックアップ回線Ｋ２を介して警備信号及び異常の発生の検知時に撮影された画像を表す画像信号を中央処理サーバ５００に送信する。このため、監視センタでは、異常の発生が通知された際に迅速に画像の監視を行なうことが可能である。
【００２７】
[変形例]
なお、本発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、以下に例示するような種々の変形が可能である。
【００２８】
上述した実施の形態において、制御装置５０で実行される各種プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また当該各種プログラムを、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。信号受信サーバ２００、メディア受信サーバ３００、機器監視サーバ４００、中央処理サーバ５００及び監視クライアント６００で各々実行される各種プログラムについても同様である。
【００２９】
上述した実施の形態において、制御装置５０には、異常の発生の検知と、警備対象領域内の画像の撮影とを行う画像センサ１００が接続されるようにしたが、これに限らず、異常の発生の検知するセンサと、画像の撮影を行うカメラとが各々接続されるようにしても良い。
【００３０】
上述した実施の形態において、制御装置５０には接続される画像センサ１００は１つである例について説明したが、これに限らず複数であっても良い。各画像センサ１００は、例えば、各々異なる警備対象領域に設置される。この場合、例えば、各画像センサ１００に対して各々識別するための装置番号を予め付与しておき、各画像センサ１００が送信する画像信号には、自身の装置番号を含ませる。監視クライアント６００は、制御装置５０及び中央処理サーバ５００を介して画像信号を受信すると、画像信号に含まれる装置番号及び撮影時刻を識別して、画像を表示させるようにしても良い。図７〜８は、画像の表示例を示す図である。図７に示される例では、装置番号「ＧＳ００１〜ＧＳ００７」が各々付与された複数の画像センサ１００が各々異常の発生を検知したときの各検知時画像のサムネイル画像が装置番号及び撮影時刻と共にスクロール領域ＡＲ１１に表示され、いずれかのサムネイル画像が選択する操作入力が監視クライアント６００の操作入力部を介して行なわれると、選択された画像が画像領域ＡＲ１２に表示される。このような構成によれば、異常の発生が検知されたときの各警備対象領域における様子を視認することができる。
【００３１】
また、図８に示される例では、画像センサ１００毎に、装置番号に対応して、撮影時刻をスクロール形式でユーザが選択するためのユーザ・インターフェースであるスクロール領域ＡＲ１−１〜ＡＲ１−４が表示されていると共に、表示領域ＡＲ２−１〜ＡＲ２−４が各々設けられており、各スクロール領域ＡＲ１−１〜ＡＲ１−４で撮影時刻を選択する操作入力が監視クライアント６００の操作入力部を介して行われると、選択された撮影時刻が対応付けられた画像が、装置番号に対応する表示領域ＡＲ１−１〜ＡＲ１−４に各々表示される。また、スクロール領域ＡＲ１−１〜ＡＲ１−４において、各画像センサ１００が各々異常の発生を検知したときを基点として画像が撮影された時刻の領域において撮影された画像の撮影時刻を選択することが可能になっている。異なる警備対象領域において、異常の発生が検知された時刻が各々異なり得るが、これを同一の時間軸上に並べることで、時間の経過に応じて異常の発生が検知された異なる警備対象領域の様子を視認することができる。
【００３２】
上述した実施の形態においては、中央処理サーバ５００は、警備信号の送信を仲介した回線がメイン回線Ｋ１であると判断した場合は、検知時画像及び前後画像の送信を要求した。しかし、これに限らず、中央処理サーバ５００は、警備信号の送信を仲介した回線がメイン回線Ｋ１であると判断した場合は、検知時画像のみの送信を要求して、当該検知時画像を表す画像信号を制御装置５０からメディア受信サーバ３００を介して取得した後、前後画像の送信を要求して、当該前後画像を表す画像信号を制御装置５０からメディア受信サーバ３００を介して取得するようにしても良い。更に、画像センサ１００が動画像を撮影可能である場合、中央処理サーバ５００は、動画像の送信を要求して、当該動画像を表す画像信号を制御装置５０からメディア受信サーバ３００を介して取得するようにしても良い。
【００３３】
また、上述した実施の形態においては、画像センサ１００は、画像信号を制御装置５０に送信するものであったが、これに限らず、警備対象領域内で発生した音を表す音信号を制御装置５０に送信するようにしても良い。また、音信号を制御装置５０に送信する音センサが制御装置５０に別途接続されるようにしても良い。そして、中央処理サーバ５００は、警備信号を受信すると、画像のみならず音の送信を要求する画像／音取得信号を制御装置５０にメディア受信サーバ３００を送信し、制御装置５０は、画像／音取得信号を受信すると、これを画像センサ１００（又は音センサ）に送信して、音信号を当該画像センサ１００（又は音センサ）から受信して、これをメディア受信サーバ３００を介して中央処理サーバ５００に送信するようにしても良い。
【符号の説明】
【００３４】
５０ 制御装置
１００ 画像センサ
２００ 信号受信サーバ
３００ メディア受信サーバ
４００ 機器監視サーバ
５００ 中央処理サーバ
６００ 監視クライアント
Ｋ１ メイン回線
Ｋ２ バックアック回線
ＮＴ ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警備システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、遠隔地より画像の監視を行なう警備システムでは、動画像や音声による監視を行うために、これらを通信する手段として、広帯域のＩＰ（Internet Protocol ）通信が用いられてきた。侵入、火災、ガス漏れなどの異常の発生に対する警報などを確実に通知する必要があるため、警備システムの通信路には高い信頼性が求められる。しかし、ＩＰ通信はベストエフォートであり、通信の品質を必ずしも保証するものではない。このため、近年では、警報などを確実に通知するために、ＩＰ通信回線（メイン回線）の迂回回線（バックアップ回線）として無線通信回線などを用いる技術が開発されている。例えば、特許文献１には、通報システムにおいて、電話回線が不通になった場合、無線を通じて隣家の電話回線より迂回通信を行う技術が開示されている。また、特許文献２には、高速無線通信システムが降雨等により通信不能となった場合のために、有線の迂回回線を設ける技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８３１６０号公報
【特許文献２】特開２００３−０４６５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、バックアップ回線は狭帯域であるため、ＩＰ通信と同様に、動画像や音声といった大容量のデータを送信するのに相応の時間を要し、警報が通知された際に迅速に画像の監視を行なうことが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、メイン回線が断線した場合であっても、異常の発生が通知された際に迅速に画像の監視を行なうことが可能な警備システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つのセンサが接続される制御装置と、中央処理サーバとがメイン回線を介して接続されると共に、バックアップ回線を介して接続される警備システムであって、前記制御装置は、異常の発生を検知したことを示す警報をセンサから受信する第１制御受信手段と、前記受信手段が前記警報を受信した場合、前記センサが異常の発生を検知した旨を示す警備信号を送信する手段であって、前記メイン回線が断線していない場合、前記メイン回線を介して前記警備信号を送信し、前記メイン回線が断線している場合、前記バックアップ回線を介して前記警備信号を送信する第１制御送信手段と、前記センサの撮影した画像の送信を要求する画像取得信号を受信する受信手段と、前記画像取得信号に応じて、前記センサから前記画像信号を受信する第２制御受信手段と、前記受信手段が受信した前記画像信号を送信する第２制御送信手段とを有し、前記中央処理サーバは、前記第１制御送信手段が送信した前記警備信号を受信する第１中央受信手段と、前記第１中央受信手段が前記警備信号を受信した場合且つ前記警備信号の送信を仲介した回線が前記メイン回線である場合、前記異常の発生が検知されたとき及びその前後に撮影された画像の送信を要求する画像取得信号を送信し、前記第１中央受信手段が前記警備信号を受信した場合且つ前記警備信号の送信を仲介した回線が前記バックアップ回線である場合、前記異常の発生が検知されたときに撮影された画像の送信を要求する画像取得信号を送信する第１中央送信手段と、前記第２制御送信手段が送信した前記画像信号を受信する第２中央受信手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、メイン回線が断線した場合であっても、異常の発生が通知された際に迅速に画像の監視を行なうことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態にかかる警備システムの構成を例示する図である。
【図２】図２は、画像センサ１００が送信する画像信号を模式的に示す図である。
【図３】図３は、基本的な異常通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、監視クライアント６００における画像の表示例を示す図である。
【図５】図５は、異常通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、異常通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、画像の表示例を示す図である。
【図８】図８は、画像の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる警備システムの一実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
まず、本実施の形態にかかる警備システムの構成について図１を用いて説明する。警備システムは、制御装置５０と、信号受信サーバ（ＳＶ）２００と、メディア受信サーバ（ＳＶ）３００と、機器監視サーバ（ＳＶ）４００と、中央処理サーバ（ＳＶ）５００と、監視クライアント（ＣＬ）６００とを備える。制御装置５０は、警備対象領域内や警備対象領域近くの家庭や施設などに配設されており、画像センサ１００が接続される。この他、人体を検知する人体検知センサや、扉の開閉等を検知する開閉センサなどの複数のセンサが制御装置５０に接続され得る。信号受信サーバ２００と、メディア受信サーバ３００と、機器監視サーバ４００と、中央処理サーバ５００とは、監視センタに配設されている。制御装置５０と、信号受信サーバ２００、メディア受信サーバ３００、機器監視サーバ４００及び中央処理サーバ５００とは、メイン回線Ｋ１を介して接続されると共に、メイン回線Ｋ１より狭帯域のバックアップ回線Ｋ２を介して接続される。具体的に例えばメイン回線Ｋ１は有線のＩＰ回線であり、バックアップ回線Ｋ２は無線のＩＰ回線である。メイン回線Ｋ１の断線等の異常が発生した場合には、バックアップ回線Ｋ２を介して通信が行われる。中央処理サーバ５００と、監視クライアント６００とは、ネットワークＮＴを介して接続される。ネットワークＮＴは、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、イントラネット、イーサネット（登録商標）又はインターネットなどである。
【００１１】
ここで、制御装置５０と、信号受信サーバ２００と、メディア受信サーバ３００と、中央処理サーバ５００と、監視クライアント６００との各装置のハードウェア構成について説明する。各装置は、装置全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御部と、各種データや各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等の主記憶部と、各種データや各種プログラムを記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＣＤ（Compact Disk）ドライブ装置等の補助記憶部と、他の装置との通信を制御する通信Ｉ／Ｆ（interface）と、これらを接続するバスとを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。また、制御装置５０と、監視クライアント６００とには各々、情報を表示する表示部と、ユーザの指示入力を受け付けるキーボードやマウス等の操作入力部とが有線又は無線により各々接続される。
【００１２】
画像センサ１００は、警備対象領域内の異常の発生を検知すると共に、検知警備対象領域内の画像を一定間隔（例えば0.2〜１秒）毎に撮影してこれを撮影時刻と対応付けて記録する。そして、画像センサ１００は、警備対象領域内の異常を検知すると、警備対象領域内の画像を即時に撮影すると共に、異常の発生を検知した旨を示す警報を制御装置５０に送信し、制御装置５０からの要求に応じて、異常の発生の検知時に撮影した画像（検知時画像という）を表す画像信号や、異常の発生の検知時の前後に定期的に撮影した画像（前後画像という）を表す画像信号を制御装置５０に送信する。このとき、画像センサ１００は、画像に対応付けられた撮影時刻を含む画像信号を送信する。図２は、画像センサ１００が送信する画像信号を模式的に示す図である。同図に示されるＰ１が異常の発生の検知時に撮影された画像であり、Ｐ０〜Ｐ６が、異常の発生の検知時の前に一定間隔Ｔ毎に各々撮影された画像であり、Ｐ２〜Ｐ６が、異常の発生の検知時の後に一定間隔Ｔ毎に各々撮影された画像である。後述するように、メイン回線Ｋ１が断線しておらず、メイン回線Ｋ１を介して通信が行われる場合には、検知時画像及び前後画像（例えばＰ−６〜Ｐ６）を表す画像信号が送信され、メイン回線Ｋ１が断線しており、バックアップ回線Ｋ２を介して通信が行われる場合には、検知時画像（例えばＰ１）のみを表す画像信号が送信される。
【００１３】
制御装置５０は、画像センサ１００から警報を受信すると、画像センサ１００が異常の発生を検知した旨を示す警備信号を信号受信サーバ２００に送信する。このとき、メイン回線Ｋ１が断線していない場合には、制御装置５０は、メイン回線Ｋ１を介して警報を送信し、メイン回線Ｋ１が断線している場合には、バックアップ回線Ｋ２を介して警報を送信する。メイン回線Ｋ１が断線しているか否かを判断する方法については後述の動作欄で説明する。また、制御装置５０は、警備信号を送信する回線をメイン回線Ｋ１からバックアック回線Ｋ２に切り替えるとき及びバックアック回線Ｋ２からメイン回線Ｋ１に切り替えるとき、その旨を中央処理サーバ５００に信号受信サーバ２００を介して通知する。また、制御装置５０は、画像の送信を要求する画像取得信号をメディア受信サーバ３００から受信すると、当該画像取得信号を画像センサ１００に送信し、当該画像信号を画像センサ１００から受信すると、当該画像信号をメディア受信サーバ３００に送信する。また、制御装置５０は、機器監視サーバ４００との間で後述の回線確認処理に係る通信を行う。
【００１４】
信号受信サーバ２００は、メイン回線Ｋ１又はバックアップ回線Ｋ２を介して制御装置５０から警備信号を受信するとこれを中央処理サーバ５００に送信する。メディア受信サーバ３００は、中央処理サーバ５００からの要求に応じて、メイン回線Ｋ１又はバックアップ回線Ｋ２を介して画像を要求する画像取得信号を制御装置５０に送信し、メイン回線Ｋ１又はバックアップ回線Ｋ２を介して制御装置５０から画像信号を受信すると、これを中央処理サーバ５００に送信する。
【００１５】
中央処理サーバ５００は、信号受信サーバ２００から送信された警備信号を受信すると、画像センサ１００の撮影した画像の送信をメディア受信サーバ３００に要求する。このとき、中央処理サーバ５００は、後述の機器監視サーバ４００からの通知及び制御装置５０からの通知に基づいて、警備信号の送信を仲介する回線がメイン回線Ｋ１かバックアップ回線Ｋ２かを判断し、当該判断結果に応じて、要求する画像を切り替える。そして、中央処理サーバ５００は、当該要求に応じて、メディア受信サーバ３００を介して制御装置５０から、画像を表す画像信号を受信するとこれを監視クライアント６００に送信する。また中央処理サーバ５００は、警備先である制御装置５０のＩＰアドレスやＭＡＣアドレスなど情報を示す機器構成情報を記憶している。
【００１６】
機器監視サーバ４００は、警備先である制御装置５０との間でメイン回線Ｋ１を介した通信及びバックアップ回線Ｋ２を介した通信が正常か否かを判断して、メイン回線Ｋ１が断線しているか否か及びバックアップ回線Ｋ２が断線しているか否かを判断する回線確認処理を行う。回線確認処理の詳細については後述の動作欄で説明する。そして、機器監視サーバ４００は、メイン回線Ｋ１が断線していると判断した場合やバックアップ回線Ｋ２が断線していると判断した場合、その旨を中央処理サーバ５００に通知する。
【００１７】
監視クライアント６００は、中央処理サーバ５００から画像信号を受信すると、当該画像信号によって表される画像を表示部に表示させる。
【００１８】
次に、本実施の形態にかかる警備システムの行う処理の手順について説明する。まず、基本的な異常通知処理の手順として、メイン回線Ｋ１を介して通信を行う場合の異常通知処理の手順について図３を用いて説明する。画像センサ１００は異常の発生を検知すると、その旨を示す警報を制御装置５０に送信する（ステップＳ１）。制御装置５０は、画像センサ１００から送信された警報を受信すると、画像センサ１００が異常の発生を検知した旨を示す警備信号を信号受信サーバ２００にメイン回線Ｋ１を介して送信する（ステップＳ２）。尚、警備信号の送信は、標準のインターネットプロトコル（例えば、TCP、socket、SOAP等）に従って行う。この場合、制御装置５０と信号受信サーバ２００との間でメイン回線Ｋ１を介してsocket接続を行ってから、制御装置５０は、警備信号を信号受信サーバ２００に送信する。信号受信サーバ２００は、当該警備信号を制御装置５０から受信すると、当該警備信号を中央処理サーバ５００に送信する(ステップＳ３)。中央処理サーバ５００は、当該警備信号を信号受信サーバ２００から受信すると、画像の送信をメディア受信サーバ３００に要求する(ステップＳ４)。ここで要求するのは、例えば、上述した検知時画像及び前後画像である。メディア受信サーバ３００は、画像の送信が中央処理サーバ５００から要求されると、画像の送信を要求する画像取得信号を制御装置５０にメイン回線Ｋ１を介して送信する(ステップＳ５)。
【００１９】
制御装置５０は、当該画像取得信号をメディア受信サーバ３００から受信すると、当該画像取得信号を画像センサ１００に送信する（ステップＳ６）。画像センサ１００は、当該画像取得信号を受信すると、警備対象領域内で撮影した画像（ここでは検知時画像及び前後画像である）を表し当該画像に対応付けられた撮影時刻を含む画像信号を制御装置５０に送信する（ステップＳ７）。制御装置５０は、ＦＴＰＧｅｔにより当該画像信号を受信すると、当該画像信号をメディア受信サーバ３００にメイン回線Ｋ１を介して送信する（ステップＳ８）。メディア受信サーバ３００は、当該画像信号を受信すると、当該画像信号を中央処理サーバ５００に送信する（ステップＳ９）。中央処理サーバ５００は、当該画像信号を受信すると、当該画像信号を監視クライアント６００に送信する（ステップＳ１０）。監視クライアント６００は、当該画像信号を受信すると、当該画像信号によって表される画像を表示部に表示させる（ステップＳ１１）。
【００２０】
図４は、監視クライアント６００における画像の表示例を示す図である。同図に示される例では、スクロール領域ＡＲ１は、撮影時刻をスクロール形式でユーザが選択するためのユーザ・インターフェースであり、当該スクロール領域ＡＲ１で撮影時刻を選択する操作入力が監視クライアント６００の操作入力部を介して行われると、選択された撮影時刻が対応付けられた画像が、表示領域ＡＲ２に表示される。このようにして検知時画像及び前後画像が表示されることにより、監視センタでは、画像センサ１００によって異常の発生が検知されたときやその前後の警備対象領域内の様子を視認することができる。
【００２１】
次に、メイン回線Ｋ１及びバックアップ回線Ｋ２の断線の有無を確認する回線確認処理の手順について説明する。尚、中央処理サーバ５００は、警備先である制御装置５０のＩＰアドレスやＭＡＣアドレスなど情報を示す機器構成情報を機器監視サーバ４００に送信し、機器監視サーバ４００は、当該機器構成情報を受信するとこれを記憶する。そして、機器監視サーバ４００は、当該機器構成情報を用いて、制御装置５０に対してメイン回線Ｋ１を介して第１所定時間毎に死活監視信号(ping/ICMPエコー)を送信する。制御装置５０は、死活監視信号を受信すると、それに応答する応答信号を機器監視サーバ４００にメイン回線Ｋ１を介して送信する。機器監視サーバ４００は、当該応答信号を受信した場合、メイン回線Ｋ１は断線していないと判断し、当該応答信号を受信できない場合、メイン回線Ｋ１が断線していると判断する。同様に、機器監視サーバ４００は、バックアップ回線Ｋ２を介して制御装置５０に対して第１所定時間毎に死活監視信号を送信する。制御装置５０は、死活監視信号を受信すると、それに応答する応答信号を機器監視サーバ４００にバックアップ回線Ｋ２を介して送信する。機器監視サーバ４００は、当該応答信号を受信した場合、バックアップ回線Ｋ２は断線していないと判断し、当該応答信号を第１所定時間内に受信できない場合、バックアップ回線Ｋ２が断線していると判断する。機器監視サーバ４００は、メイン回線Ｋ１が断線していると判断した場合、その旨を示す断線通知信号を中央処理サーバ５００に送信し、バックアップ回線Ｋ２が断線していると判断していると判断した場合、その旨を示す断線通知信号を中央処理サーバ５００に送信する。
【００２２】
また、機器監視サーバ４００は、メイン回線Ｋ１を介して制御装置５０に対して第２所定時間毎にヘルスチェック信号(警備信号と同じ通信プロトコルの確認電文)を送信する。制御装置５０は、ヘルスチェック信号を受信すると、それに応答する応答信号を機器監視サーバ４００にメイン回線Ｋ１を介して送信する。機器監視サーバ４００は、当該応答信号を受信した場合、メイン回線Ｋ１は断線しておらず、メイン回線Ｋ１を介した警備信号の通信は可能であると判断し、当該応答信号を受信できない場合、メイン回線Ｋ１が断線しており、メイン回線Ｋ１を介した警備信号の通信は不可能であると判断する。同様に、機器監視サーバ４００は、バックアップ回線Ｋ２を介して制御装置５０に対して第２所定時間毎にヘルスチェック信号を送信する。制御装置５０は、ヘルスチェック信号を受信すると、それに応答する応答信号を機器監視サーバ４００にバックアップ回線Ｋ２を介して送信する。機器監視サーバ４００は、当該応答信号を受信した場合、バックアップ回線Ｋ２は断線しておらず、バックアップ回線Ｋ２を介した警備信号の通信は可能であると判断し、当該応答信号を第２所定時間内に受信できない場合、バックアップ回線Ｋ２が断線しており、バックアップ回線Ｋ２を介した警備信号の通信は不可能であると判断する。機器監視サーバ４００は、メイン回線Ｋ１が断線していると判断した場合、その旨を示す断線通知信号を中央処理サーバ５００に送信し、バックアップ回線Ｋ２が断線していると判断していると判断した場合、その旨を示す断線通知信号を中央処理サーバ５００に送信する。これにより、機器監視サーバ４００は、メイン回線Ｋ１の断線やバックアップ回線Ｋ２の断線を中央処理サーバ５００に通知する。以上の回線確認処理により、中央処理サーバ５００は、メイン回線Ｋ１及びバックアップ回線Ｋ２の状態を常時把握している。
【００２３】
次に、回線確認処理の結果に応じてバックアップ回線Ｋ２を介して行う異常通知処理の手順について図５を用いて説明する。ステップＳ１は上述と同様である。ステップＳ２Ａでは、制御装置５０は、画像センサ１００から送信された警報を受信し、当該警備信号を信号受信サーバ２００に送信する際、制御装置５０と信号受信サーバ２００との間でメイン回線Ｋ１を介して上述したsocket接続を行うことができない場合、メイン回線Ｋ１が断線しており、メイン回線Ｋ１を介して警備信号を送信できないと判断する。この場合には、制御装置５０は、ステップＳ２０で、バックアップ回線Ｋ２を介して警備信号を送信すべく、バックアップ回線Ｋ２での最初の通信として、警備信号を送信する回線のメイン回線Ｋ１からバックアップ回線Ｋ２への切り替えを示すバックアップ回線通信開始信号を信号受信サーバ２００にバックアップ回線Ｋ２を介して送信する。これにより、制御装置５０は、警備信号を送信する回線のメイン回線Ｋ１からバックアップ回線Ｋ２への切り替えを中央処理サーバ５００に信号受信サーバ２００を介して通知する。その後、ステップＳ２Ｂで、制御装置５０は、警備信号を信号受信サーバ２００にバックアップ回線Ｋ２を介して送信する。ステップＳ２１では、信号受信サーバ２００は、バックアップ回線通信開始信号を受信した場合、当該バックアップ回線通信開始信号を中央処理サーバ５００に送信する。また、ステップＳ３では、信号受信サーバ２００は、メイン回線Ｋ１又はバックアップ回線Ｋ２のいずれを介して警備信号を受信した場合でも、当該警備信号を中央処理サーバ５００に送信する。中央処理サーバ５００は、ステップＳ２２でバックアップ回線通信開始信号を受信し、ステップＳ４で警備信号を受信すると、当該バックアップ回線通信開始信号及び上述の回線確認処理の結果に基づいて、警備信号の送信を仲介した回線がメイン回線Ｋ１又はバックアップ回線Ｋ２であるかを判断し、バックアップ回線Ｋ２である判断した場合、バックアップ回線Ｋ２を介した画像の送信をメディア受信サーバ３００に要求する。ここで要求するのは、上述の検知時画像である。尚、中央処理サーバ５００が、ステップＳ４で、警備信号の送信を仲介した回線がメイン回線Ｋ１であると判断した場合は、上述の基本的な異常通知処理と同様である。
【００２４】
ステップＳ５では、メディア受信サーバ３００は、バックアップ回線Ｋ２を介した画像の送信が要求されると、画像の送信を要求する画像取得信号を制御装置５０にバックアップ回線Ｋ２を介して送信する。ステップＳ６では、制御装置５０は、当該画像取得信号をメディア受信サーバ３００から受信すると、当該画像取得信号を画像センサ１００に送信する。ステップＳ７では、画像センサ１００は、当該画像取得信号を受信すると、警備対象領域内で撮影した画像（ここでは検知時画像である）を表し当該画像に対応付けられた撮影時刻を含む画像信号を制御装置５０に送信する。ステップＳ８では、制御装置５０は、ＦＴＰＧｅｔにより当該画像信号を受信すると、当該画像信号をメディア受信サーバ３００にバックアップ回線Ｋ２を介して送信する。ステップＳ９では、メディア受信サーバ３００は、当該画像信号を受信すると、当該画像信号を中央処理サーバ５００に送信する。ステップＳ１０〜Ｓ１１は上述と同様である。この結果、監視クライアント６００では検知時画像が表示され、監視センタでは、画像センサ１００によって異常の発生が検知されたときの警備対象領域内の様子を視認することができる。このため、メイン回線Ｋ１が断線していても、異常の発生が通報された際に迅速に画像の監視を行なうことが可能である。
【００２５】
次に、回線確認処理の結果に応じてバックアップ回線Ｋ２からメイン回線Ｋ１に復帰してメイン回線Ｋ１を介して異常通知処理の手順について図６を用いて説明する。ここでは、メイン回線Ｋ１が断線していて、バックアップ回線Ｋ２で通信が行われていたとする。ステップＳ１は上述と同様である。ステップＳ２Ａでは、制御装置５０は、画像センサ１００から送信された警報を受信し、当該警備信号を信号受信サーバ２００に送信する際、制御装置５０と信号受信サーバ２００との間でメイン回線Ｋ１を介して上述したsocket接続を行うことができた場合、メイン回線Ｋ１が疎通しており、制御装置５０は、メイン回線Ｋ１を介して警備信号を送信できると判断する。この場合には、制御装置５０は、ステップＳ３０で、メイン回線Ｋ１を介して警備信号を送信すべく、メイン回線Ｋ１での最初の通信として、警備信号を送信する回線のバックアップ回線Ｋ２からメイン回線Ｋ１への切り替えを示すメイン回線通信開始信号を信号受信サーバ２００にバックアップ回線Ｋ２を介して送信する。これにより、制御装置５０は、警備信号を送信する回線のバックアップ回線Ｋ２からメイン回線Ｋ１への切り替えを中央処理サーバ５００に信号受信サーバ２００を介して通知する。その後、ステップＳ２Ｂで、制御装置５０は、警備信号を信号受信サーバ２００にメイン回線Ｋ１を介して送信する。ステップＳ３１では、信号受信サーバ２００は、メイン回線通信開始信号を受信した場合、当該メイン回線通信開始信号を中央処理サーバ５００に送信する。また、ステップＳ３では、信号受信サーバ２００は、メイン回線Ｋ１又はバックアップ回線Ｋ２のいずれを介して警備信号を受信した場合でも、当該警備信号を中央処理サーバ５００に送信する。中央処理サーバ５００は、ステップＳ３２でメイン回線通信開始信号を受信し、ステップＳ４で警備信号を受信すると、当該メイン回線通信開始信号及び上述の回線確認処理の結果に基づいて、警備信号の送信を仲介した回線がメイン回線Ｋ１又はバックアップ回線Ｋ２であるかを判断し、メイン回線Ｋ１である判断した場合、メイン回線Ｋ１を介した画像の送信をメディア受信サーバ３００に要求する。ここで要求するのは、例えば、上述した検知時画像及び前後画像である。ステップＳ５以降は上述の基本的な異常通知処理と同様である。
【００２６】
以上のようにして、メイン回線Ｋ１が断線したとしても、制御装置５０は、バックアップ回線Ｋ２を介して警備信号及び異常の発生の検知時に撮影された画像を表す画像信号を中央処理サーバ５００に送信する。このため、監視センタでは、異常の発生が通知された際に迅速に画像の監視を行なうことが可能である。
【００２７】
[変形例]
なお、本発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、以下に例示するような種々の変形が可能である。
【００２８】
上述した実施の形態において、制御装置５０で実行される各種プログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また当該各種プログラムを、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。信号受信サーバ２００、メディア受信サーバ３００、機器監視サーバ４００、中央処理サーバ５００及び監視クライアント６００で各々実行される各種プログラムについても同様である。
【００２９】
上述した実施の形態において、制御装置５０には、異常の発生の検知と、警備対象領域内の画像の撮影とを行う画像センサ１００が接続されるようにしたが、これに限らず、異常の発生の検知するセンサと、画像の撮影を行うカメラとが各々接続されるようにしても良い。
【００３０】
上述した実施の形態において、制御装置５０には接続される画像センサ１００は１つである例について説明したが、これに限らず複数であっても良い。各画像センサ１００は、例えば、各々異なる警備対象領域に設置される。この場合、例えば、各画像センサ１００に対して各々識別するための装置番号を予め付与しておき、各画像センサ１００が送信する画像信号には、自身の装置番号を含ませる。監視クライアント６００は、制御装置５０及び中央処理サーバ５００を介して画像信号を受信すると、画像信号に含まれる装置番号及び撮影時刻を識別して、画像を表示させるようにしても良い。図７〜８は、画像の表示例を示す図である。図７に示される例では、装置番号「ＧＳ００１〜ＧＳ００７」が各々付与された複数の画像センサ１００が各々異常の発生を検知したときの各検知時画像のサムネイル画像が装置番号及び撮影時刻と共にスクロール領域ＡＲ１１に表示され、いずれかのサムネイル画像が選択する操作入力が監視クライアント６００の操作入力部を介して行なわれると、選択された画像が画像領域ＡＲ１２に表示される。このような構成によれば、異常の発生が検知されたときの各警備対象領域における様子を視認することができる。
【００３１】
また、図８に示される例では、画像センサ１００毎に、装置番号に対応して、撮影時刻をスクロール形式でユーザが選択するためのユーザ・インターフェースであるスクロール領域ＡＲ１−１〜ＡＲ１−４が表示されていると共に、表示領域ＡＲ２−１〜ＡＲ２−４が各々設けられており、各スクロール領域ＡＲ１−１〜ＡＲ１−４で撮影時刻を選択する操作入力が監視クライアント６００の操作入力部を介して行われると、選択された撮影時刻が対応付けられた画像が、装置番号に対応する表示領域ＡＲ１−１〜ＡＲ１−４に各々表示される。また、スクロール領域ＡＲ１−１〜ＡＲ１−４において、各画像センサ１００が各々異常の発生を検知したときを基点として画像が撮影された時刻の領域において撮影された画像の撮影時刻を選択することが可能になっている。異なる警備対象領域において、異常の発生が検知された時刻が各々異なり得るが、これを同一の時間軸上に並べることで、時間の経過に応じて異常の発生が検知された異なる警備対象領域の様子を視認することができる。
【００３２】
上述した実施の形態においては、中央処理サーバ５００は、警備信号の送信を仲介した回線がメイン回線Ｋ１であると判断した場合は、検知時画像及び前後画像の送信を要求した。しかし、これに限らず、中央処理サーバ５００は、警備信号の送信を仲介した回線がメイン回線Ｋ１であると判断した場合は、検知時画像のみの送信を要求して、当該検知時画像を表す画像信号を制御装置５０からメディア受信サーバ３００を介して取得した後、前後画像の送信を要求して、当該前後画像を表す画像信号を制御装置５０からメディア受信サーバ３００を介して取得するようにしても良い。更に、画像センサ１００が動画像を撮影可能である場合、中央処理サーバ５００は、動画像の送信を要求して、当該動画像を表す画像信号を制御装置５０からメディア受信サーバ３００を介して取得するようにしても良い。
【００３３】
また、上述した実施の形態においては、画像センサ１００は、画像信号を制御装置５０に送信するものであったが、これに限らず、警備対象領域内で発生した音を表す音信号を制御装置５０に送信するようにしても良い。また、音信号を制御装置５０に送信する音センサが制御装置５０に別途接続されるようにしても良い。そして、中央処理サーバ５００は、警備信号を受信すると、画像のみならず音の送信を要求する画像／音取得信号を制御装置５０にメディア受信サーバ３００を送信し、制御装置５０は、画像／音取得信号を受信すると、これを画像センサ１００（又は音センサ）に送信して、音信号を当該画像センサ１００（又は音センサ）から受信して、これをメディア受信サーバ３００を介して中央処理サーバ５００に送信するようにしても良い。
【符号の説明】
【００３４】
５０ 制御装置
１００ 画像センサ
２００ 信号受信サーバ
３００ メディア受信サーバ
４００ 機器監視サーバ
５００ 中央処理サーバ
６００ 監視クライアント
Ｋ１ メイン回線
Ｋ２ バックアック回線
ＮＴ ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのセンサが接続される制御装置と、中央処理サーバとがメイン回線を介して接続されると共に、バックアップ回線を介して接続される警備システムであって、
前記制御装置は、
異常の発生を検知したことを示す警報をセンサから受信する第１制御受信手段と、
前記受信手段が前記警報を受信した場合、前記センサが異常の発生を検知した旨を示す警備信号を送信する手段であって、前記メイン回線が断線していない場合、前記メイン回線を介して前記警備信号を送信し、前記メイン回線が断線している場合、前記バックアップ回線を介して前記警備信号を送信する第１制御送信手段と、
前記センサの撮影した画像の送信を要求する画像取得信号を受信する受信手段と、
前記画像取得信号に応じて、前記センサから前記画像信号を受信する第２制御受信手段と、
前記受信手段が受信した前記画像信号を送信する第２制御送信手段とを有し、
前記中央処理サーバは、
前記第１制御送信手段が送信した前記警備信号を受信する第１中央受信手段と、
前記第１中央受信手段が前記警備信号を受信した場合且つ前記警備信号の送信を仲介した回線が前記メイン回線である場合、前記異常の発生が検知されたとき及びその前後に撮影された画像の送信を要求する画像取得信号を送信し、前記第１中央受信手段が前記警備信号を受信した場合且つ前記警備信号の送信を仲介した回線が前記バックアップ回線である場合、前記異常の発生が検知されたときに撮影された画像の送信を要求する画像取得信号を送信する第１中央送信手段と、
前記第２制御送信手段が送信した前記画像信号を受信する第２中央受信手段とを有する
ことを特徴とする警備システム。
【請求項２】
前記中央処理サーバに接続される機器監視サーバが、前記制御装置に前記メイン回線を介して接続されると共に、前記バックアップ回線を介して接続され、
前記機器監視サーバは、前記制御装置と前記メイン回線を介した通信を行って、前記メイン回線が断線しているか否かを判断する第１判断手段と、
前記メイン回線が断線していると前記第１判断手段が判断した場合、前記メイン回線が断線している旨を前記サーバ装置に通知する第１通知手段とを有し、
前記中央処理サーバは、
前記第１中央受信手段が前記警備信号を受信した場合、前記第１通知手段の通知に基づいて、前記警備信号の送信を仲介した回線が前記メイン回線であるか前記バックアップ回線であるかを判断する第２判断手段を更に有し、
前記第１中央送信手段は、前記第２判断手段の判断の結果に応じて、前記画像取得信号を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の警備システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記警備信号を送信する回線を前記メイン回線から前記バックアップ回線に切り替えるとき、その旨を前記サーバ装置に通知し、前記メイン回線から前記バックアップ回線に切り替えるとき、その旨を前記サーバ装置に通知する第２通知手段を更に有し、
前記第２判断手段は、前記第１中央受信手段が前記警備信号を受信した場合、前記第１通知手段の通知及び前記第２通知手段の通知に基づいて、前記警備信号の送信を仲介した回線が前記メイン回線であるか前記バックアップ回線であるかを判断する
ことを特徴とする請求項２に記載の警備システム。
【請求項４】
前記中央処理サーバに監視端末が接続され、
前記中央処理サーバは、
前記画像信号を前記監視端末に送信する第２中央送信手段を更に有し、
前記監視端末は、
前記画像信号を受信する端末受信手段と、
前記端末受信手段が受信した前記画像信号によって表される画像を表示手段に表示させる表示制御手段とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の警備システム。
【請求項５】
前記中央処理サーバに接続される信号受信サーバが、前記制御装置に前記メイン回線を介して接続されると共に、前記バックアップ回線を介して接続され、
前記信号受信サーバは、
前記第１中央送信手段が送信した前記警備信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段が受信した前記警備信号を前記中央処理サーバに送信する信号送信手段とを有し、
前記第１中央受信手段は、前記警備信号を前記信号送信手段から受信する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の警備システム。
【請求項６】
前記中央処理サーバに接続されるメディア受信サーバが、前記制御装置に前記メイン回線を介して接続されると共に、前記バックアップ回線を介して接続され、
前記メディア受信サーバは、
前記第１制御送信手段が送信した前記画像取得信号を受信する第１メディア受信手段と、
前記第１メディア受信手段が受信した前記画像取得信号を前記制御装置に送信する第１メディア信号送信手段と、
前記第２制御送信手段が送信した前記画像信号を受信する第２メディア受信手段と、
前記第２メディア受信手段が受信した前記画像信号を前記中央処理サーバに送信する第２メディア送信手段とを有し、
前記第２中央受信手段は、前記画像信号を前記第２メディア送信手段から受信する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の警備システム。
【請求項１】
少なくとも１つのセンサが接続される制御装置と、中央処理サーバとがメイン回線を介して接続されると共に、バックアップ回線を介して接続される警備システムであって、
前記制御装置は、
異常の発生を検知したことを示す警報をセンサから受信する第１制御受信手段と、
前記受信手段が前記警報を受信した場合、前記センサが異常の発生を検知した旨を示す警備信号を送信する手段であって、前記メイン回線が断線していない場合、前記メイン回線を介して前記警備信号を送信し、前記メイン回線が断線している場合、前記バックアップ回線を介して前記警備信号を送信する第１制御送信手段と、
前記センサの撮影した画像の送信を要求する画像取得信号を受信する受信手段と、
前記画像取得信号に応じて、前記センサから前記画像信号を受信する第２制御受信手段と、
前記受信手段が受信した前記画像信号を送信する第２制御送信手段とを有し、
前記中央処理サーバは、
前記第１制御送信手段が送信した前記警備信号を受信する第１中央受信手段と、
前記第１中央受信手段が前記警備信号を受信した場合且つ前記警備信号の送信を仲介した回線が前記メイン回線である場合、前記異常の発生が検知されたとき及びその前後に撮影された画像の送信を要求する画像取得信号を送信し、前記第１中央受信手段が前記警備信号を受信した場合且つ前記警備信号の送信を仲介した回線が前記バックアップ回線である場合、前記異常の発生が検知されたときに撮影された画像の送信を要求する画像取得信号を送信する第１中央送信手段と、
前記第２制御送信手段が送信した前記画像信号を受信する第２中央受信手段とを有する
ことを特徴とする警備システム。
【請求項２】
前記中央処理サーバに接続される機器監視サーバが、前記制御装置に前記メイン回線を介して接続されると共に、前記バックアップ回線を介して接続され、
前記機器監視サーバは、前記制御装置と前記メイン回線を介した通信を行って、前記メイン回線が断線しているか否かを判断する第１判断手段と、
前記メイン回線が断線していると前記第１判断手段が判断した場合、前記メイン回線が断線している旨を前記サーバ装置に通知する第１通知手段とを有し、
前記中央処理サーバは、
前記第１中央受信手段が前記警備信号を受信した場合、前記第１通知手段の通知に基づいて、前記警備信号の送信を仲介した回線が前記メイン回線であるか前記バックアップ回線であるかを判断する第２判断手段を更に有し、
前記第１中央送信手段は、前記第２判断手段の判断の結果に応じて、前記画像取得信号を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の警備システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記警備信号を送信する回線を前記メイン回線から前記バックアップ回線に切り替えるとき、その旨を前記サーバ装置に通知し、前記メイン回線から前記バックアップ回線に切り替えるとき、その旨を前記サーバ装置に通知する第２通知手段を更に有し、
前記第２判断手段は、前記第１中央受信手段が前記警備信号を受信した場合、前記第１通知手段の通知及び前記第２通知手段の通知に基づいて、前記警備信号の送信を仲介した回線が前記メイン回線であるか前記バックアップ回線であるかを判断する
ことを特徴とする請求項２に記載の警備システム。
【請求項４】
前記中央処理サーバに監視端末が接続され、
前記中央処理サーバは、
前記画像信号を前記監視端末に送信する第２中央送信手段を更に有し、
前記監視端末は、
前記画像信号を受信する端末受信手段と、
前記端末受信手段が受信した前記画像信号によって表される画像を表示手段に表示させる表示制御手段とを有する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の警備システム。
【請求項５】
前記中央処理サーバに接続される信号受信サーバが、前記制御装置に前記メイン回線を介して接続されると共に、前記バックアップ回線を介して接続され、
前記信号受信サーバは、
前記第１中央送信手段が送信した前記警備信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段が受信した前記警備信号を前記中央処理サーバに送信する信号送信手段とを有し、
前記第１中央受信手段は、前記警備信号を前記信号送信手段から受信する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の警備システム。
【請求項６】
前記中央処理サーバに接続されるメディア受信サーバが、前記制御装置に前記メイン回線を介して接続されると共に、前記バックアップ回線を介して接続され、
前記メディア受信サーバは、
前記第１制御送信手段が送信した前記画像取得信号を受信する第１メディア受信手段と、
前記第１メディア受信手段が受信した前記画像取得信号を前記制御装置に送信する第１メディア信号送信手段と、
前記第２制御送信手段が送信した前記画像信号を受信する第２メディア受信手段と、
前記第２メディア受信手段が受信した前記画像信号を前記中央処理サーバに送信する第２メディア送信手段とを有し、
前記第２中央受信手段は、前記画像信号を前記第２メディア送信手段から受信する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の警備システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２１５８４１（Ｐ２０１１−２１５８４１Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８２９３９（Ｐ２０１０−８２９３９）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００２０２３６１）綜合警備保障株式会社 (266)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００２０２３６１）綜合警備保障株式会社 (266)
【Ｆターム（参考）】
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