走行車両
【課題】 急激な速度変化を防止しつつ、アンチストール機能の応答性を簡単な構造で改善する。
【解決手段】 ＨＳＴポンプ６６によってＨＳＴモータ５７を駆動して走行装置４を駆動するＨＳＴと、ＨＳＴポンプ６６の斜板を制御する走行操作装置１４とを備え、ＨＳＴポンプ６６は、走行操作装置１４からショック緩和用絞り７７を介してパイロット圧が供給される一対の受圧部６６ａ，６６ｂの差圧によって斜板の角度が制御され、エンジン回転数の低下にともなって走行操作装置１４の一次側圧力が降下してＨＳＴポンプ６６の斜板が中立側に戻ることでエンジンストールが防止される走行車両において、一端側が走行操作装置１４の一次側の油圧流路に連通し他端側がショック緩和用絞り７７と受圧部６６ａとの間の油圧流路に連通する逃がし油路８３設け、逃がし油路８３に、前記受圧部６６ａの圧力＞走行操作装置１４の一次側圧力、のときに開くチェック弁８４を設ける。
【解決手段】 ＨＳＴポンプ６６によってＨＳＴモータ５７を駆動して走行装置４を駆動するＨＳＴと、ＨＳＴポンプ６６の斜板を制御する走行操作装置１４とを備え、ＨＳＴポンプ６６は、走行操作装置１４からショック緩和用絞り７７を介してパイロット圧が供給される一対の受圧部６６ａ，６６ｂの差圧によって斜板の角度が制御され、エンジン回転数の低下にともなって走行操作装置１４の一次側圧力が降下してＨＳＴポンプ６６の斜板が中立側に戻ることでエンジンストールが防止される走行車両において、一端側が走行操作装置１４の一次側の油圧流路に連通し他端側がショック緩和用絞り７７と受圧部６６ａとの間の油圧流路に連通する逃がし油路８３設け、逃がし油路８３に、前記受圧部６６ａの圧力＞走行操作装置１４の一次側圧力、のときに開くチェック弁８４を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプによってＨＳＴモータを駆動するように構成したＨＳＴ（静油圧トランスミッション）により走行装置を駆動するようにしたトラックローダ、スキッドローダ等の自走式作業機などの走行車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプと、このＨＳＴポンプと一対の変速用油路により閉回路接続されていて該ＨＳＴポンプからの吐出油によって駆動されるＨＳＴモータとを有するＨＳＴによって走行装置を駆動するようにした走行車両が特許文献１にて開示されている。
この走行車両にあっては、エンジンによって駆動されるパイロットポンプの吐出油によって前記ＨＳＴポンプの斜板を制御する走行操作装置を備え、前記ＨＳＴポンプは該ＨＳＴポンプの斜板の角度を制御する斜板制御用シリンダを備え、該斜板制御用シリンダは、走行操作装置からパイロット圧が供給される一対の受圧部を備えていて、これら受圧部の差圧によってＨＳＴポンプの斜板の角度が制御されるよう構成されている。
【０００３】
前記走行装置をＨＳＴによって駆動する走行車両にあっては、走行中にＨＳＴモータに大きな負荷がかかると、該負荷はＨＳＴポンプを介してエンジンに伝達されて該エンジンの回転数が低下するが、エンジンの回転数が低下すると、パイロットポンプの回転数が減少して該パイロットポンプの吐出量が減少することにより、走行操作装置の一次側圧力及び二次側圧力が低下し（斜板制御用シリンダの制御圧が低下し）、これによってＨＳＴポンプの回転数が減少するように該ＨＳＴポンプの斜板角が自動調整されることでエンジンの負荷を減少させてエンジンストールを防止するアンチストール機能を備えている。
【０００４】
また、前記走行車両にあっては、急激な車速の変動を防止するために、ＨＳＴポンプの各受圧部に対して走行操作装置からのパイロット圧を供給するための油圧流路にショック緩和用絞りが設けられているが、このショック緩和用絞りを設けると、ＨＳＴモータに急激に過負荷がかかったときにおけるアンチストール機能の応答性が悪くなるという問題がある。
そこで、前記走行車両にあっては、一端側が斜板制御用シリンダの受圧部に接続され、他端側が走行操作装置から斜板制御用シリンダの受圧部に至る油圧流路のショック緩和用絞りの上流側に接続されたバイパス油路が設けられていると共に、このバイパス油路に該バイパス油路を遮断する位置と開通する位置とに切換自在な開閉弁が設けられている。
【０００５】
前記開閉弁は通常は前記バイパス油路を遮断する位置に切換えられていて、受圧部に対する圧油の給排はショック緩和用絞りを介して行われ、エンジンに急激に過負荷がかかりエンジンの回転数が許容下限回転数を下回った場合には、ＨＳＴポンプの斜板を素早く中立側に戻すべく、開閉弁を開いてバイパス油路を介して一方の受圧部の圧を減圧させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−２４５５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来の走行車両にあっては、開閉弁は電磁弁によって構成され、エンジンの回転数をセンサによって検出して該エンジン回転数をコントローラに入力し、エンジンの回転数が許容下限回転数を下回った場合に、コントローラから開閉弁に励磁信号を発して該開閉弁を開くようにしている。
このように、エンジンに急激に過負荷が作用したときに素早くＨＳＴポンプの斜板を中立側に戻すようにコントローラによってコントロールするように構成すると、構造が複雑化してコストアップを招くという問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、急激な速度変化を防止しつつ、アンチストール機能の応答性を簡単な構造で改善することができる走行車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプの吐出油によってＨＳＴモータを駆動して走行装置を駆動するＨＳＴと、前記エンジンによって駆動されるパイロットポンプから吐出される圧油によって前記ＨＳＴポンプの斜板を制御する走行操作装置とを備え、
前記ＨＳＴポンプは、前記走行操作装置からショック緩和用絞りを介してパイロット圧が供給される一対の受圧部を備えていて、これら受圧部の差圧によって斜板の角度が制御されるよう構成され、
前記エンジンの回転数の低下にともなって前記走行操作装置の一次側圧力が降下して前記ＨＳＴポンプの斜板が中立側に戻ることによりエンジンストールが防止されるよう構成された走行車両において、
一端側が前記走行操作装置の一次側の油圧流路に連通し他端側が前記ショック緩和用絞りと前記受圧部との間の油圧流路に連通する逃がし油路を設け、
この逃がし油路に、該逃がし油路の他端側に連通する前記受圧部の圧力が前記走行操作装置の一次側圧力よりも大であるときに開くチェック弁を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記走行操作装置の一次側の圧油の一部を絞りを介してドレンさせるブリード回路を設けるのがよい。
また、前記ＨＳＴポンプと前記ＨＳＴモータとを閉回路接続する一対の変速用油路に圧油を補充するためのチャージ回路を備え、このチャージ回路に、前記走行操作装置の一次側の圧油を供給するようにしてもよい。
また、前記ＨＳＴポンプは、一方の受圧部の圧力が他方の受圧部の圧力よりも大であるときに走行装置を前進駆動するように斜板が傾転されると共に前記他方の受圧部の圧力が前記一方の受圧部の圧力よりも大であるときに走行装置を後進駆動するように斜板が傾転されるよう構成され、このＨＳＴポンプの前記一方の受圧部の圧力が前記逃がし油路を介して逃がされるように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、逃がし油路の他端側に連通する受圧部の圧力が走行操作装置の一次側圧力よりも小であるときには、チェック弁が閉じていて、走行操作装置と受圧部との間の油圧流路をショック緩和用絞りを介してパイロット圧が流通することで、急激な速度変化が防止され、
エンジンに急激に過負荷が作用して走行操作装置の一次側圧力が急激に降下し、該走行操作装置の一次側圧力よりも逃がし油路の他端側に連通する受圧部の圧力が大になったときには、チェック弁が開いて、ＨＳＴポンプの前記受圧部の圧力が逃がし油路から走行操作装置の一次側に逃げることにより、ＨＳＴポンプの斜板が速やかに中立側に戻る。
【００１２】
したがって、本発明によれば、ショック緩和用絞りによって急激な速度変化を防止しつつ、アンチストール機能の応答性を、逃がし油路にチェック弁を設けるという簡単な構造で改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】作業機の全体側面図である。
【図２】キャビンを持ち上げた状態の作業機の一部を示す側面断面図である。
【図３】作業機の油圧システムを示す油圧回路である。
【図４】走行系の油圧システムを示す油圧回路図である。
【図５】走行系の油圧システムを示す簡略油圧回路図である。
【図６】作業系の油圧システムを示す油圧回路図である。
【図７】作業系の油圧システムを示す簡略油圧回路図である。
【図８】作業系の他の油圧システムを示す簡略油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１、図２において、１は本発明に係る走行車両として例示するトラックローダ（作業機）であり、このトラックローダ１は、機体２と、この機体２に装着した作業装置３と、機体２を支持する左右一対の走行装置４とを備え、機体２の上部前部寄りにキャビン５（運転者保護装置）が搭載されている。
機体２は、鉄板等により構成されていて、底壁６と、左右一対の側壁７と、前壁８と、左右各側壁７の後部に設けられた支持枠体９とを備え、側壁７間は上方に開放状とされ、この機体２の後端部には、左右一対の支持枠体９間の後端開口を塞ぐ蓋部材１０が開閉自在に設けられている。
【００１５】
前記キャビン５は、前下端が機体２の前壁８の上縁部８ａに接当載置されていると共に、背面の上下中途部が機体２の支持ブラケット１１に、左右方向の支持軸１２廻りに揺動自在に支持されており、前記支持軸１２回りにキャビン５を上方に揺動することにより機体２内のメンテナンス等ができるよう構成されている。
キャビン５内には運転席１３が設けられ、この運転席１３の左右一側（例えば、左側）には、走行装置４を操作するための走行操作装置１４が配置され、運転席１３の左右他側（例えば、右側）には、作業装置３を操作するための作業操作装置１５が配置されている。
【００１６】
キャビン５は上面が屋根で塞がれ、左右の側面が多数の角孔を形成した側壁で塞がれ、背面上部がリヤガラスで塞がれ、底面の前後方向中央部が底壁により塞がれていて、前方が開口した箱形に形成され、前面側が乗降口とされている。
左右の各走行装置４は、前後一対の従動輪１６と、前後の従動輪１６間の上方で且つ後部寄りに配置した駆動輪１７と、前後の従動輪１６間に配置した複数の転輪１８と、これら前後従動輪１６，駆動輪１７及び転輪１８にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト１９とを備えてなるクローラ式走行装置により構成されている。
【００１７】
前後従動輪１６及び転輪１８は、機体２に取付固定されたトラックフレーム２０に横軸回りに回転自在に取り付けられ、駆動輪１７は前記トラックフレーム２０に取り付けられた油圧駆動式の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒ（ホイルモータ）の回転ドラムに取り付けられ、該走行モータ２１Ｌ，２１Ｒによって駆動輪１７を左右軸回りに回転駆動することによりクローラベルト１９が周方向に循環回走され、これにより、作業機１が前後進するように構成されている。
作業装置３は、左右一対のアーム２２と、該アーム２２の先端側に装着したバケット２３（作業具）とを備えている。
【００１８】
左右一対のアーム２２は、機体２及びキャビン５の左右両側に配置され、左右のアーム２２はその前部側の中途部において連結体によって相互に連結されている。
左右の各アーム２２は、該アーム２２の先端側が機体２の前方側で昇降するように、その基部側（後部側）が機体２の後上部に第１リフトリンク２４と第２リフトリンク２５とを介して上下揺動自在に支持されている。
また、左右の各アーム２２の基部側と機体２の後下部との間には、複動式油圧シリンダからなるリフトシリンダ２６が設けられていて、左右のリフトシリンダ２６を左右同時に伸縮させることにより左右のアーム２２が上下に揺動動作する。
【００１９】
左右の各アーム２２の先端側には、それぞれ装着ブラケット２７が左右軸回りに回動自在に枢支連結され、左右の装着ブラケット２７にバケット２３の背面側が取り付けられている。
また、装着ブラケット２７とアーム２２の先端側中途部との間には、複動式油圧シリンダからなるバケットシリンダ２８が介装され、このバケットシリンダ２８の伸縮によってバケット２３が揺動動作（スクイ・ダンプ動作）するように構成されている。
バケット２３は装着ブラケット２７に対して着脱自在とされており、バケット２３を取り外して装着ブラケット２７に各種のアタッチメント（油圧駆動式の作業具）を取り付けることで、掘削以外の各種の作業（又は他の掘削作業）を行えるように構成されている。
【００２０】
機体２の底壁６上の後側にはエンジン２９が設けられ、機体２の底壁６上の前側には燃料タンク３０と作動油タンク３１とが設けられている。
エンジン２９の前方には左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒを駆動する油圧駆動装置３２が設けられ、この油圧駆動装置３２の前方に第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３が設けられ、機体２の右側壁７の前後方向中途部に、作業装置３用のコントロールバルブ３３（油圧制御装置）が設けられている。
次に、図３〜７を参照して、作業機１の油圧システムについて説明する。
【００２１】
第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、エンジン２９の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプによって構成されている。
第１ポンプＰ１（メインポンプ）は、リフトシリンダ２６、バケットシリンダ２８又はアーム２２の先端側に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを駆動するために使用される。
第２ポンプＰ２（パイロットポンプ、チャージポンプ）は、主として制御信号圧力（パイロット圧）の供給用に使用される。
【００２２】
第３ポンプＰ３（サブポンプ）は、アーム２２の先端側に取り付けられる油圧駆動式のアタッチメントの油圧アクチュエータが大容量を必要とする油圧アクチュエータである場合に該油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を増量するのに使用される。
走行操作装置１４は、前進用のパイロット弁３６と、後進用のパイロット弁３７と、右旋回用のパイロット弁３８と、左旋回用のパイロット弁３９と、これらパイロット弁３６，３７，３８，３９について共通の（１本の）走行レバー４０と、第１〜４シャトル弁４１，４２，４３，４４とを有する。
【００２３】
また、この走行操作装置１４は、第１〜４の出力ポート４６，４７，４８，４９と、第２ポンプＰ２からの圧油を入力するポンプポート５０と、作動油タンク３１に連通するタンクポート５１とを有する。
前記第２ポンプＰ２には、該第２ポンプＰ２から吐出される吐出油（パイロット油）を流通させるメイン供給路ａが接続され、このメイン供給路ａには、リリーフ弁５２を有するリリーフ回路５３が接続されている。
前記メイン供給路ａは分岐点ｂで第１供給路ｃと、第２供給路ｄと、第３供給路ｅとに分岐され、第３供給路ｅはさらに第４供給路ｆと第５供給路ｇとに分岐されている。
【００２４】
第１供給路ｃは前記走行操作装置１４のポンプポート５０に接続されており、第２ポンプＰ２の吐出油がパイロット油として走行操作装置１４に供給され、この走行操作装置１４に供給されたパイロット油は該走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９に供給可能とされていると共に、使用されないパイロット油がタンクポート５１からドレンされるよう構成されている。
前記第１供給路ｃには、電磁方式の二位置切換弁からなる走行ロック弁５４と、この走行ロック弁５４と前記分岐点ｂとの間に位置する圧力補償弁５５とが設けられている。
【００２５】
第１供給路ｃを流通するパイロット油は走行ロック弁５４を励磁することにより走行操作装置１４に供給可能とされ、該走行ロック弁５４が消磁されることにより第１供給路ｃのパイロット油が走行操作装置１４に供給不能とされて走行操作装置１４が操作不能となるように構成されている。
圧力補償弁５５は、該圧力補償弁５５の一次側圧力及び第２〜５供給路ｄ〜ｇの圧力を所定の設定圧力（例えば３０ｋｇｆ／ｃｍ2）に確保する。
この作業機１の油圧システムには、第２ポンプＰ２の吐出油の一部を絞り５６ａを介してドレンさせるブリード回路５６（これをメインブリード回路という）が設けられている。
【００２６】
このメインブリード回路５６は、圧力補償弁５５の上流側の圧油の一部をドレンさせるものであって、一端側が圧力補償弁５５及び前記リリーフ弁５２の上流側の油圧流路に接続され他端側が作動油タンク３１に連通するブリード油路５６ｂと、このブリード油路５６ｂに介装された絞り５６ａとを有する。
このメインブリード回路５６の絞り５６ａの径は、エンジン２９がアイドリング回転（約１０５０ｒｐｍ）のときでも圧力補償弁５５の一次側圧力及び第２〜５供給路ｄ〜ｇの圧力を前記設定圧力（３０ｋｇｆ／ｃｍ2）に確保することができる径に形成されていると共に、エンジン２９の回転数が５００ｒｐｍのときに圧力補償弁５５の一次側圧力及び第２〜５供給路ｄ〜ｇの圧力が、例えば圧力補償弁５５の設定圧力の略半分程度（１５ｋｇｆ／ｃｍ2程度）に降下するように径が設定されている。
【００２７】
左右の各走行モータ２１Ｌ，２１Ｒは、高低２速に変速可能な斜板形可変容量アキシャルモータによって構成されたＨＳＴモータ５７（走行用の油圧モータ）と、このＨＳＴモータ５７の斜板の角度を切り換えることによりＨＳＴモータ５７を高低２速に変速操作する斜板切換シリンダ５８と、ＨＳＴモータ５７の出力軸５７ａ（走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａ）を制動するブレーキシリンダ５９と、フラッシング弁６０と、フラッシング用リリーフ弁６１と、フラッシング用絞り６２とを有する。
前記斜板切換シリンダ５８は、該斜板切換シリンダ５８に圧油が作用していないときにはＨＳＴモータ５７を１速状態とし、該斜板切換シリンダ５８に圧油が作用しているときにはＨＳＴモータ５７を２速状態に切り換えるよう構成されている。
【００２８】
この斜板切換シリンダ５８に圧油を作用させるか否かはパイロット方式の二位置切換弁からなるシリンダ切換弁６３によって行われ、このシリンダ切換弁６３は、第２供給路ｄに設けられた電磁方式の二位置切換弁からなる２速切換弁６４によって切換え操作される。
すなわち、２速切換弁６４が消磁されていて該２速切換弁６４によって第２供給路ｄが遮断されているときには、シリンダ切換弁６３にパイロット圧が作用していないと共に斜板切換シリンダ５８に圧油が作用していなく、ＨＳＴモータ５７は１速状態とされている。そして、操作手段によって２速切換弁６４を励磁することにより、前記シリンダ切換弁６３に第２供給路ｄのパイロット圧（第２ポンプＰ２の吐出油）が作用するように２速切換弁６４が切り換えられ、これにより圧油が斜板切換シリンダ５８に作用するようにシリンダ切換弁６３が切換えられて、ＨＳＴモータ５７が２速状態となる。
【００２９】
前記ブレーキシリンダ５９は、バネの付勢力によってＨＳＴモータ５７の出力軸５７ａを制動し、第４供給路ｆに設けられた電磁方式の二位置切換弁からなるブレーキ解除弁６５を励磁することにより該ブレーキシリンダ５９に第４供給路ｆのパイロット油（第２ポンプＰ２の吐出油）が作用して、ＨＳＴモータ５７の出力軸５７ａの制動を解除する。
前記走行ロック弁５４及びブレーキ解除弁６５には、例えば、キャビン５から降りる時に操作されるロックレバーによって同時に消磁信号が送られ、解除スイッチによって同時に励磁信号が送られる。
【００３０】
フラッシング弁６０及びフラッシング用リリーフ弁６１については後述する。
前記油圧駆動装置３２は、左走行モータ２１Ｌ用の駆動回路３２Ａ(左用駆動回路)と、右走行モータ２１Ｒ用の駆動回路３２Ｂ(右用駆動回路)とを備えており、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂは、一対の変速用油路ｈ，ｉによって対応する走行モータ２１Ｌ，２１ＲのＨＳＴモータ５７に閉回路接続されたＨＳＴポンプ（走行用の油圧ポンプ）６６と、高圧側の変速用油路ｈ，ｉの圧が設定以上になると低圧側の変速用油路ｈ，ｉに逃がす高圧リリーフ弁６７と、第２ポンプＰ２からの圧油をチェック弁６８を介して低圧側の変速用油路ｈ，ｉに補充するためのチャージ回路ｊとを備えている。
【００３１】
油圧駆動装置３２の各構成要素はハウジング内に組み込まれている。
また、前記油圧駆動装置３２は、走行操作装置１４からのパイロット油を入力する第１〜第４の入力ポート６９〜７２を有する。
第１入力ポート６９は第１出力油路７３を介して走行操作装置１４の第１出力ポート４６に接続され、第２入力ポート７０は第２出力油路７４を介して走行操作装置１４の第２出力ポート４７に接続され、第３入力ポート７１は第３出力油路７５を介して走行操作装置１４の第３出力ポート４８に接続され、第４入力ポート７２は第４出力油路７６を介して走行操作装置１４の第４出力ポート４９に接続されている。
【００３２】
第１〜第４の出力油路７３〜７６には、それぞれショック緩和用絞り７７が設けられている。
前記チャージ回路ｊには、前記第１供給路ｃから分岐されて各チャージ回路ｊに接続されたチャージ圧供給路ｋの圧油（第２ポンプＰ２の吐出油・走行操作装置１４の一次側のパイロット油）が供給可能とされている。
前記チャージ圧供給路ｋは、第１供給路ｃの、圧力補償弁５５の下流側で且つ走行ロック弁５４の上流側から分岐されてチャージ回路ｊに接続されている。
【００３３】
また、左用駆動回路３２Ａには、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂのチャージ回路ｊの回路圧を設定するチャージリリーフ弁７８が設けられている。
前記第２ポンプＰ２は、本実施形態では、走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９、シリンダ切換弁６３及びブレーキシリンダ５９にパイロット油を供給するパイロットポンプであると共に、チャージ回路ｊに圧油を供給するチャージポンプでもある。
各駆動回路３２Ａ，３２ＢのＨＳＴポンプ６６は、エンジン２９の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプであると共にパイロット圧で斜板の角度が変更されるパイロット方式の油圧ポンプ（斜板形可変容量油圧ポンプ）である。
【００３４】
すなわち、ＨＳＴポンプ６６は、パイロット圧が作用する前進用受圧部６６ａと後進用受圧部６６ｂとを備えており、これら受圧部６６ａ，６６ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更されて作動油の吐出方向や吐出量が変更され、これによって走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転出力を作業機１を前進させる方向（正転方向）或いは作業機１を後進させる方向（逆転方向）に無段階に変速することができるよう構成されている。
左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａは第１接続油路７９を介して第１入力ポート６９に接続され、該ＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂは第２接続油路８０を介して第３入力ポート７１に接続されている。
【００３５】
右用駆動回路のＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａは第３接続油路８１を介して第４入力ポート７２に接続され、該ＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂは第４接続油路８２を介して第２入力ポート７０に接続されている。
前記第１接続油路７９及び第３接続油路８１は、逃がし油路８３を介してチャージ圧供給路ｋ（走行操作装置１４の一次側の油圧流路）に連通している。
この逃がし油路８３は、一端側がチャージ圧供給路ｋに接続されている。
また、逃がし油路８３の他端側は第１分岐路８３ａと第２分岐路８３ｂとに分岐され、第１分岐路８３ａは第１接続油路７９に接続され、第２分岐路８３ｂは第３接続油路８１に接続されていて、該逃がし油路８３の他端側はＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに連通している。
【００３６】
前記第１分岐路８３ａと第２分岐路８３ｂには、それぞれチェック弁８４が設けられている。
このチェック弁８４は、走行操作装置１４の一次側圧力＞前進用受圧部６６ａの圧力、であるときには閉じていて、チャージ圧供給路ｋから第１・３接続油路７９，８１への圧油の流通を阻止し、走行操作装置１４の一次側圧力＜前進用受圧部６６ａの圧力、になると開いて、第１・３接続油路７９，８１からチャージ圧供給路ｋへの圧油の流通を許容する。
【００３７】
なお、逃がし油路８３の他端側はショック緩和用絞り７７と前進用受圧部６６ａとの間の油圧流路に接続されていればよい。
走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの前記フラッシング弁６０は、高圧側の変速用油路ｈ，ｉの圧によって低圧側の変速用油路ｈ，ｉをフラッシング用リリーフ油路ｍに接続するように切り換えられ、低圧側の変速用油路ｈ，ｉに作動油を補充させるべく該低圧側の変速用油路ｈ，ｉの作動油の一部をフラッシング用リリーフ油路ｍを介して走行モータ２１Ｌ，２１Ｒのハウジング内の油溜まりに逃がすものである。なお、走行モータ２１Ｌ，２１Ｒのハウジング内の油溜まりの油はドレン回路ｎを介して作動油タンク３１に戻される。
【００３８】
前記フラッシング用リリーフ弁６１及びフラッシング用絞り６２は、フラッシング用リリーフ油路ｍに介装されており、フラッシング用リリーフ弁６１はフラッシング弁６０とフラッシング用絞り６２との間に介装されている。
前記走行モータ２１Ｌ，２１ＲのＨＳＴモータ５７及びフラッシング弁６０等と駆動回路３２Ａ，３２Ｂと一対の変速用油路ｈ，ｉとで分離型のＨＳＴ（静油圧トランスミッション）を構成している。
前記走行操作装置１４の走行レバー４０は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該走行レバー４０を傾動操作することにより、走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９が操作されると共に、走行レバー４０の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁３６，３７，３８，３９から出力されるよう構成されている。
【００３９】
走行レバー４０を前側（図１では矢示Ａ１方向）に傾動させると、前進用パイロット弁３６が操作されて該パイロット弁３６からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第１シャトル弁４１を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに作用すると共に第２シャトル弁４２を介して右用駆動回路３２Ｂの前進用受圧部６６ａに作用し、これにより左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａが走行レバー４０の傾動量に比例した速度で正転(前進回転）して作業機１が前方に直進する。
また、走行レバー４０を後側（図１では矢示Ａ２方向）に傾動させると、後進用パイロット弁３７が操作されて該パイロット弁３７からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第３シャトル弁４３を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用すると共に第４シャトル弁４４を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用し、これにより左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａが走行レバー４０の傾動量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業機１が後方に直進する。
【００４０】
また、走行レバー４０を右側（図１では矢示Ａ３方向）に傾動させると、右旋回用パイロット弁３８が操作されて該パイロット弁３８からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第１シャトル弁４１を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに作用すると共に第４シャトル弁４４を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用し、これにより左走行モータ２１Ｌの出力軸５７ａが正転し且つ右走行モータ２１Ｒの出力軸５７ａが逆転して作業機１が右側に旋回する。
また、走行レバー４０を左側（図１では矢示Ａ４方向）に傾動させると、左旋回用パイロット弁３９が操作されて該パイロット弁３９からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第２シャトル弁４２を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに作用すると共に第３シャトル弁４３を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用し、これにより右走行モータ２１Ｒの出力軸５７ａが正転し且つ左走行モータ２１Ｌの出力軸５７ａが逆転して作業機１が左側に旋回する。
【００４１】
また、走行レバー４０を斜め方向に傾動させると、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂの前進用受圧部６６ａと後進用受圧部６６ｂとに作用するパイロット圧の差圧によって、走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａの回転方向及び回転速度が決定され、作業機１が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する（すなわち、走行レバー４０を左斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら右旋回し、走行レバー４０を左斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら右旋回する）。
【００４２】
また、ＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａ及び後進用受圧部６６ｂに対する走行操作装置１４からのパイロット油の供給又は前進用受圧部６６ａ及び後進用受圧部６６ｂからのパイロット油の戻りはショック緩和用絞り７７を介して行われるので、急激な車速の変動が防止される。
前記エンジン２９は、アクセル装置によってアイドリング回転から定格回転へと増大可能とされ、エンジン２９の回転数を増大させると、ＨＳＴポンプ６６の回転数が増加して該ＨＳＴポンプ６６の吐出量が上がり、走行速度が増加する。
【００４３】
前記チャージ圧供給路ｋにはブリード回路８５（これを走行用ブリード回路８５と言う）が接続されている。
この走行用ブリード回路８５は、一端側がチャージ圧供給路ｋに接続され他端側が油圧駆動装置３２のハウジングの油溜まりに連通するブリード油路８５ａと、このブリード油路８５ａに介装された絞り８５ｂとを有する。
油圧駆動装置３２のハウジングの油溜まりの油はドレン回路ｎを介して作動油タンク３１に戻されるよう構成されている。
【００４４】
前記第２ポンプＰ２から吐出されて第１供給路ｃを介して前記走行操作装置１４に供給されるパイロット油は、チャージ圧供給路ｋを介してチャージ回路ｊにも供給されると共に、一部が走行用ブリード回路８５によって該ブリード回路８５の絞り８５ｂを介してドレンされる。
なお、走行用ブリード回路８５を介してドレンされる油を作動油タンク３１に直接、戻すようにしてもよいが、油圧駆動装置３２のハウジング（ＨＳＴポンプ６６のハウジング）内に漏らすことにより、ＨＳＴポンプ６６等の冷却を図ることができる。
【００４５】
また、前記油圧システムにおいて、フラッシング用リリーフ弁６１は設けられていなくてもよい。
また、前記ブリード油路８５ａの他端側を、チャージリリーフ弁７８から油圧駆動装置３２のハウジングの油溜まりにドレンされる油を案内するリリーフ油路ｏに連通させてもよい。
前記構成の作業機１にあっては、例えば、作業機１を前進させて山積みされた土砂等にバケット２３を突っ込ませた場合などＨＳＴモータ５７に負荷がかかった場合、該ＨＳＴモータ５７にかかった負荷がＨＳＴポンプ６６を介してエンジン２９に伝達して該エンジン２９の回転数が低下する。
【００４６】
すると、第２ポンプＰ２の回転数が減少して該第２ポンプＰ２の吐出量が減少し、この第２ポンプＰ２の吐出量に対する走行用ブリード回路８５からの油の漏れの割合が大きくなることから、走行操作装置１４の一次側圧力が降下して該走行操作装置１４から出力されるパイロット圧がエンジン２９の回転数低下に応じて低下し、これによって、回転数を減少させるように（斜板が中立側に戻るように）ＨＳＴポンプ６６の斜板角が自動調整されてエンジン２９の負荷を減少させ、エンジン２９のストールを防止する。
また、前記走行用ブリード回路８５を設けない場合にあっても、フラッシング用絞り６２からの油の逃げと、チャージリリーフ弁７８のオーバーライド特性（チャージリリーフ弁７８からの油の逃げ）とによって、エンジン２９回転数の低下とともにＨＳＴポンプ６６の斜板の制御圧を減少させるアンチストール特性を作ることができるが、それではアンチストールの効果が小さい。
【００４７】
これに対し、本実施形態にあっては、フラッシング用絞り６２からの油の逃げと、チャージリリーフ弁７８のオーバーライド特性に加えて、走行用ブリード回路８５からの油の漏れによって、良好なアンチストール特性を作ることができる（良好なアンチストール機能を発揮させることができる）。
また、急激な車速の変動を防止するために、ＨＳＴポンプ６６の受圧部６６ａ，６６ｂに対するパイロット油の給排がショック緩和用絞り７７を介して行われるものにあっては、作業機１を前進させて山積みされた土砂等にバケット２３を突っ込ませてエンジン２９に急激に過大な負荷が作用した場合に、ショック緩和用絞り７７を介して前進用受圧部６６ａの圧抜けが行われると、ＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａの圧力降下が走行操作装置１４の一次側圧力の降下よりも遅れてしまうことが考えられる。
【００４８】
しかしながら、本実施形態にあっては、走行操作装置１４の一次側圧力＜前進用受圧部６６ａの圧力、になると、前記逃がし油路８３に設けられたチェック弁８４が開いて、第１・３接続油路７９，８１からチャージ圧供給路ｋへの圧油の流通が許容されて前進用受圧部６６ａの圧抜けが行われるので、エンジン２９に急激に過負荷が作用した場合でも、ＨＳＴポンプ６６の斜板が速やかに中立側に戻されて、エンジン２９のストールが防止される。
したがって、本実施形態では、ショック緩和用絞り７７によって急激な速度変化を防止しつつ、アンチストール機能の応答性を、逃がし油路８３にチェック弁を設けるという簡単な構造で改善することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、逃がし油路８３及びチェック弁８４からなる逃がし回路は、前進用受圧部６６ａに対して設けているが、後進用受圧部６６ｂに対しても設けてもよい。
また、前記構成の作業機１において、エンジン２９の回転数が低下して第２ポンプＰ２の吐出流量が減少し、走行用ブリード回路８５等によるアンチストール機能により走行操作装置１４の一次側圧力が圧力補償弁５５の設定圧以下になると圧力補償弁５５が閉じるが、前記メインブリード回路５６が設けられていないものにあっては、前記のような場合において圧力補償弁５５が閉じると第２ポンプＰ２の吐出油の逃げ場がなくなるので、圧力補償弁５５の上流側の圧が高くなって再び圧力補償弁５５が開き、また走行操作装置１４の一次側圧力が圧力補償弁５５の設定圧以下になると圧力補償弁５５が閉じるという現象が繰り返される。
【００５０】
これに対し、本実施形態のように、圧力補償弁５５の上流側の圧油の一部をドレンさせる前記メインブリード回路５６を設けているものにあっては、エンジン２９の回転数が低下して第２ポンプＰ２の吐出流量が減少することにより圧力補償弁５５が閉じると、それ以降は、メインブリード回路５６からの油の漏れによって圧力補償弁５５の上流側の圧が上がらないので、圧力補償弁５５は閉じたままとなり、第２ポンプＰ２からの圧油は圧力補償弁５５の下流側（走行用ブリード回路８５）へとは流れない。
したがって、前記メインブリード回路５６を設けることにより、走行用ブリード回路８５によるアンチストール機能を効果的に発揮させることができる。
【００５１】
前記作業操作装置１５は、アーム上げ用パイロット弁８６と、アーム下げ用パイロット弁８７と、バケットダンプ用パイロット弁８８と、バケットスクイ用パイロット弁８９と、これらパイロット弁８６，８７，８８，８９について共通の（１本の）操作レバー９０とを有する。
この作業操作装置１５の各パイロット弁８６，８７，８８，８９には、電磁方式の二位置切換弁からなる作業ロック弁９１を励磁することにより第５供給路ｇを介して第２ポンプＰ２からのパイロット油が供給可能とされ、前記作業ロック弁９１が消磁されることにより第２ポンプＰ２からの圧油が供給不能とされて作業操作装置１５が操作不能となるように構成されている。
【００５２】
作業ロック弁９１には、例えば、前記走行ロック弁５４及びブレーキ解除弁６５と同様に、降車時に操作されるロックレバーによって消磁信号が送られ、解除スイッチによって励磁信号が送られる。
作業装置用コントロールバルブ３３は、リフトシリンダ２６を制御するアーム用制御弁９２と、バケットシリンダ２８を制御するバケット用制御弁９３と、アーム２２の先端側等に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを制御する予備用制御弁９４（これをＳＰ用制御弁という）とを有し、前記各制御弁９２，９３，９４は、パイロット方式の直動スプール形三位置切換弁から構成されている。
【００５３】
アーム用制御弁９２、バケット用制御弁９３及びＳＰ用制御弁９４は、シリーズ回路を構成するように、第１ポンプＰ１の吐出路ｑに接続された作業系供給油路ｒに、上流側からアーム用制御弁９２、バケット用制御弁９３、ＳＰ用制御弁９４の順で設けられていて、第１ポンプＰ１からの作動油が、アーム用制御弁９２を介してリフトシリンダ２６に、又はバケット用制御弁９３を介してバケットシリンダ２８に、或いはＳＰ用制御弁９４を介してアタッチメントの油圧アクチュエータにそれぞれ供給可能とされている。
作業系供給油路ｒはＳＰ用制御弁９４を経た後にドレン油路ｓに接続されている。
【００５４】
また、作業系供給油路ｒの、アーム用制御弁９２より上流側には、バイパス油路ｔの一端側が接続され、該バイパス油路ｔの他端側は、作業系供給油路ｒの、ＳＰ用制御弁９４よりも下流側に接続されており、バイパス油路ｔには、該作業系供給油路ｒの回路圧を設定するメインリリーフ弁９６が設けられている。
また、作業装置用コントロールバルブ３３には、リフトシリンダ２６を保護するためのアーム用リリーフ弁９７と、バケットシリンダ２８を保護するためのバケット用リリーフ弁９８と、アタッチメントの油圧アクチュエータを保護するためのＳＰ用リリーフ弁９９とが設けられている。
【００５５】
前記作業操作装置１５の操作レバー９０は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該操作レバー９０を傾動操作することにより、作業操作装置１５の各パイロット弁８６，８７，８８，８９が操作されると共に、操作レバー９０の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁８６，８７，８８，８９から出力されるよう構成されている。
前記操作レバー９０を後側に（図２では矢示Ｂ１方向に）傾動させると、アーム上げ用パイロット弁８６が操作されて該パイロット弁８６からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がアーム用制御弁９２の一方の受圧部に作用して該制御弁９２が操作されることでリフトシリンダ２６が伸長し、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でアーム２２が上がる。
【００５６】
操作レバー９０を前側に（図２では矢示Ｂ２方向に）傾動させると、アーム下げ用パイロット弁８７が操作されて該パイロット弁８７からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がアーム用制御弁９２の他方の受圧部に作用して該制御弁９２が操作されることでリフトシリンダ２６が縮小し、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でアーム２２が下がる。
また、操作レバー９０を右側に（図２では矢示Ｂ３方向に）傾動させると、バケットダンプ用パイロット弁８８が操作されて該パイロット弁８８からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がバケット用制御弁９３のダンプ側の受圧部９３ａに作用して該制御弁９３が操作されることでバケットシリンダ２８が伸長し、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でバケット２３がダンプ動作（下方に揺動動作）する。
【００５７】
また、操作レバー９０を左側に（図２では矢示Ｂ４方向に）傾動させると、バケットスクイ用パイロット弁８９が操作されて該パイロット弁８９からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がバケット用制御弁９３のスクイ側の受圧部９３ｂに作用して該制御弁９３が操作されることでバケットシリンダ２８が縮小し、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でバケット２３がスクイ動作（上方に揺動動作又はかき込み動作）する。
また、操作レバー９０を斜め方向に傾動させると、アーム２２の上げ又は下げ動作と、バケット２３のスクイ又はダンプ動作とを複合した動作が行える。
【００５８】
前記バケット用制御弁９３は、第１ポンプＰ１からの圧油を入力する第１、第２のポンプポート１０１，１０２と、バケットシリンダ２８のロッド側油室２８ａに連通するシリンダポート１０３（これをスクイポートという）と、バケットシリンダ２８のボトム側油室２８ｂに連通するシリンダポート１０４（これをダンプポートという）と、ＳＰ用制御弁９４を介してドレン油路ｓに連通するタンクポート１０５とを有すると共に、バケット２３を動作させない中立位置９３Ａと、バケット２３をスクイ動作させるスクイ位置９３Ｂと、バケット２３をダンプ動作させるダンプ位置９３Ｃとに切り換え自在な５ポート３位置切換弁で構成されている。
【００５９】
前記バケット用制御弁９３は、中立位置９３Ａでは、第１ポンプポート１０１とタンクポート１０５とが連通すると共に第２ポンプポート１０２，スクイポート１０３及びダンプポート１０４が遮断され、スクイ位置９３Ｂでは、第２ポンプポート１０２とスクイポート１０３とが連通すると共にタンクポート１０５とダンプポート１０４とが連通してバケットシリンダ２８のロッド側油室２８ａに圧油が供給されると共にボトム側油室２８ｂから圧油が排出され、ダンプ位置９３Ｃでは、第２ポンプポート１０２とダンプポート１０４とが連通すると共にタンクポート１０５とスクイポート１０３とが連通してバケットシリンダ２８のボトム側油室２８ｂに圧油が供給されると共にロッド側油室２８ａから圧油が排出される。
【００６０】
また、第１ポンプポート１０１は、バケット用制御弁９３のダンプ位置９３Ｃでは遮断されているが、スクイ位置９３Ｂでは、ブリード回路１０６（これをバケット用ブリード回路という）を介してタンクポート１０５に連通されていて、該スクイ位置９３Ｂにおいて、第１ポンプＰ１からバケットシリンダ２８に供給される圧油の一部が前記バケット用ブリード回路１０６を介してドレンされるよう構成されている。
このバケット用ブリード回路１０６は、第１ポンプポート１０１とタンクポート１０５とを連通するブリード油路１０６ａと、このブリード油路１０６ａに設けられた絞り１０６ｂとを有する。
【００６１】
また、バケット用制御弁９３のスクイ位置９３Ｂにおいて、バケットシリンダ２８のボトム側油室２８ｂから排出された油をタンクポート１０５へと送る戻し油路１０７の一端側はダンプポート１０４に連通され、戻し油路１０７の他端側は前記ブリード油路１０６ａの、前記絞り１０６ｂの上流側に接続されている。
また、この戻し油路１０７にはブリード油路１０６ａからダンプポート１０４へと圧油が流通するのを阻止するチェック弁１０８が設けられている。
前記構成のバケット用制御弁９３において、バケット２３をスクイ動作させる際にあっては、エンジン２９が高回転（例えば定格回転：２４００ｒｐｍ）のときには第１ポンプＰ１の吐出流量に対するバケット用ブリード回路１０６からの漏れ量の割合は少なく（第１ポンプＰ１からバケットシリンダ２８へと供給される圧油の圧力降下はほとんどなく）、バケット２３をスクイ動作させる際の高負荷作業が可能であるが、エンジン２９の回転数がダウンしてくると、第１ポンプＰ１の吐出流量に対するバケット用ブリード回路１０６からの漏れ量の割合が徐々に大きくなり、第１ポンプＰ１からバケットシリンダ２８へと供給される圧油の圧力降下は徐々に大きくなって、高負荷作業ができなくなる。
【００６２】
これによって、エンジン回転数の低下に伴って自動的にバケット２３の作業負荷が落ちるため、第１ポンプＰ１の負荷が軽減されて、エンジン２９の消費トルクが下がるようになっている。
前記バケット用ブリード回路１０６の漏れ量（絞り１０６ｂの径）は、例えば、エンジン２９のアイドリング回転時において、第１ポンプＰ１からバケットシリンダ２８へと供給される圧油のスクイ動作時における最大圧力が、メインリリーフ弁９６の設定圧力と略同等の圧力に確保されるよう設定される（換言すると、エンジン回転数がアイドリング回転未満では、スクイ動作時にメインリリーフ弁９６が開かないように設定される）。
【００６３】
また、前記構成のものにあっては、バケットシリンダ２８のロッド側油室２８ａに圧油を供給してバケットシリンダ２８を収縮（バケットシリンダ２８のピストンロッドを後退）させることによりバケット２３をスクイ動作させるようにしており、バケット２３（バケットシリンダ２８）は、バケット用ブリード回路１０６を設けていない場合において、ダンプ時よりもスクイ時の方が動作速度が速いため、バケット用ブリード回路１０６によって第１ポンプＰ１からの圧油を漏らしても、バケット２３のスクイ時とダンプ時とにおける作業速度のマッチングに問題はない。
【００６４】
前記バケット用ブリード回路１０６を設けていないものにあっては、作業機１を前進させて山積みされた土砂にバケット２３を突っ込むと共に該バケット２３をスクイ動作させてバケット用リリーフ弁９８が開いた場合において、前記走行用ブリード回路８５を設けるだけではエンジンストールに対処できない場合があるが、走行用ブリード回路８５に加えてバケット用ブリード回路１０６を設けることにより、作業機１を前進させて山積みされた土砂にバケット２３を突っ込むと共に該バケット２３をスクイ動作させた場合に、走行用ブリード回路８５によってエンジン２９の負荷軽減が図られると共に、バケット用ブリード回路１０６によって第１ポンプＰ１の負荷を軽減させることによりエンジン２９の負荷軽減が図られ、これらによって、作業機１を前進させて土砂にバケット２３を突っ込むと共に該バケット２３をスクイ動作させた場合における（ＨＳＴポンプ６６と第１ポンプＰ１とに同時に高負荷がかかるような状況における）エンジン２９のストールが良好に防止される。
【００６５】
また、本実施形態のように、バケット用制御弁９３の上流側にアーム用制御弁９２が設けられている場合、アーム用制御弁９２のスプールがフルストロークすると、第１ポンプＰ１からの圧油がバケット用制御弁９３へと流れないので、前述したバケット用ブリード回路１０６の効果がなく、作業機１を前進させて山積みされた土砂にバケット２３を突っ込むと共に該バケット２３をスクイ動作させ且つアーム用制御弁９２のスプールをフルストロークさせてアーム用リリーフ弁９７が開いている場合におけるエンジンストールに対処できないことが考えられる。
【００６６】
しかしながら、この問題に対して、本実施形態の作業機１にあっては、圧力補償弁５５の上流側に前記メインブリード回路５６を設けていて、第２ポンプＰ２から作業操作装置１５に供給されるパイロット油の一部がドレンされるよう構成されていることにより、エンジン２９の回転数がアイドリング未満にダウンした場合に、第５供給路ｇの圧力が圧力補償弁５５で設定された圧力未満に降下するように構成されている。
これによって、作業操作装置１５の一次側及び二次側圧力が下がり、作業操作装置１５から出力されるパイロット圧によってアーム用制御弁９２及びバケット用制御弁９３のスプールをフルストロークさせることができないようになっている。
【００６７】
そして、アーム用制御弁９２のスプールがフルストロークしない結果、アーム用制御弁９２から作業系供給油路ｒを介してバケット用制御弁９３に圧油が流通することによって前記バケット用ブリード回路１０６の効果が発揮され、第１ポンプＰ１から吐出される圧油の圧力の上昇を抑え、これによってエンジン２９の負荷軽減を図ることにより、作業機１を土砂に突っ込むと共にバケット２３をスクイ動作させ且つアーム２２を動作させた場合のエンジン２９のストールが良好に防止される。
また、メインブリード回路５６は、エンジン２９の回転数がアイドリング未満にダウンした場合に、作業操作装置１５から出力されるパイロット圧によってアーム用制御弁９２のスプールをフルストロークさせることができないように機能するので、バケット２３を動作させない場合であっても、走行装置４に高負荷が作用すると共にアーム２２を動作させて該アーム２２に高負荷がかかるような際において、第１ポンプＰ１からアーム用制御弁９２を介してリフトシリンダ２６に供給される圧油の一部がバケット用制御弁９３を通過してドレン油路ｓへと流れることによって、第１ポンプＰ１からの圧油の圧力が降下して該第１ポンプＰ１の負荷軽減が図れ（エンジン２９の負荷軽減が図れ）、エンジン２９のストールが良好に防止される。
【００６８】
なお、前述したように、メインブリード回路５６の絞り５６ａの径は、エンジン２９がアイドリング回転のときでも第５供給路ｇの圧力を圧力補償弁５５の設定圧力に確保することができる径に形成されているので、エンジン２９がアイドリング回転のときでもアーム用制御弁９２及びバケット用制御弁９３のスプールをフルストローク操作することができる圧力が確保される。
前記実施形態にあっては、メインブリード回路５６が、エンジン２９の回転数が低下したときに作業操作装置１５の一次側圧力を降下させることができる減圧手段を構成している。
【００６９】
これに対し、図８に示す油圧システムは、作業機１を土砂に突っ込むと共にバケット２３をスクイ動作させ且つアーム２２を動作させた場合のエンジンストールに対する対策として（減圧手段として）、前記メインブリード回路５６の代わりに、作業操作装置１５の一次側圧力を減圧弁１０９によってコントロールするようにしたものである。
前記減圧弁１０９は電磁比例式のパイロット減圧弁１０９によって構成され、第５供給路ｇに設けられている。
また、この形態の油圧システムには、エンジン２９の回転数を検出する回転センサ１１０と、前記減圧弁１０９を制御する制御装置１１１とが設けられており、前記回転センサ１１０で検出されたエンジン２９の回転数は制御装置１１１に入力される。
【００７０】
また、作業ロック弁９１は設けられていなく、作業ロック弁９１の役割を前記減圧弁１０９で兼ねる。
この図８に示す形態の油圧システムにあっては、エンジン２９の回転数がアイドリング回転以上では、制御装置１１１から減圧弁１０９を全開状態（調圧なし）とする指令信号を出し、作業操作装置１５の一次側圧力を圧力補償弁５５の設定圧力に確保する。
そして、エンジン２９の回転数がアイドリング回転よりもダウンすると、作業操作装置１５の一次側圧力が圧力補償弁５５の設定圧力よりも降下するように（例えば、エンジン２９の回転数の減少量に比例して降下するように）減圧弁１０９で調圧されるよう制御装置１１１から指令信号が発信される。
【００７１】
その他の構成については、図１〜図７に示す実施形態の油圧システムと同様に構成される。
【符号の説明】
【００７２】
４ 走行装置
１４ 走行操作装置
２９ エンジン
５７ ＨＳＴモータ
６６ ＨＳＴポンプ
６６ａ 受圧部
６６ｂ 受圧部
７７ ショック緩和用絞り
８３ 逃がし油路
８４ チェック弁
８５ ブリード回路
Ｐ２ 第２ポンプ（パイロットポンプ）
ｈ 変速用油路
ｉ 変速用油路
ｊ チャージ回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプによってＨＳＴモータを駆動するように構成したＨＳＴ（静油圧トランスミッション）により走行装置を駆動するようにしたトラックローダ、スキッドローダ等の自走式作業機などの走行車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプと、このＨＳＴポンプと一対の変速用油路により閉回路接続されていて該ＨＳＴポンプからの吐出油によって駆動されるＨＳＴモータとを有するＨＳＴによって走行装置を駆動するようにした走行車両が特許文献１にて開示されている。
この走行車両にあっては、エンジンによって駆動されるパイロットポンプの吐出油によって前記ＨＳＴポンプの斜板を制御する走行操作装置を備え、前記ＨＳＴポンプは該ＨＳＴポンプの斜板の角度を制御する斜板制御用シリンダを備え、該斜板制御用シリンダは、走行操作装置からパイロット圧が供給される一対の受圧部を備えていて、これら受圧部の差圧によってＨＳＴポンプの斜板の角度が制御されるよう構成されている。
【０００３】
前記走行装置をＨＳＴによって駆動する走行車両にあっては、走行中にＨＳＴモータに大きな負荷がかかると、該負荷はＨＳＴポンプを介してエンジンに伝達されて該エンジンの回転数が低下するが、エンジンの回転数が低下すると、パイロットポンプの回転数が減少して該パイロットポンプの吐出量が減少することにより、走行操作装置の一次側圧力及び二次側圧力が低下し（斜板制御用シリンダの制御圧が低下し）、これによってＨＳＴポンプの回転数が減少するように該ＨＳＴポンプの斜板角が自動調整されることでエンジンの負荷を減少させてエンジンストールを防止するアンチストール機能を備えている。
【０００４】
また、前記走行車両にあっては、急激な車速の変動を防止するために、ＨＳＴポンプの各受圧部に対して走行操作装置からのパイロット圧を供給するための油圧流路にショック緩和用絞りが設けられているが、このショック緩和用絞りを設けると、ＨＳＴモータに急激に過負荷がかかったときにおけるアンチストール機能の応答性が悪くなるという問題がある。
そこで、前記走行車両にあっては、一端側が斜板制御用シリンダの受圧部に接続され、他端側が走行操作装置から斜板制御用シリンダの受圧部に至る油圧流路のショック緩和用絞りの上流側に接続されたバイパス油路が設けられていると共に、このバイパス油路に該バイパス油路を遮断する位置と開通する位置とに切換自在な開閉弁が設けられている。
【０００５】
前記開閉弁は通常は前記バイパス油路を遮断する位置に切換えられていて、受圧部に対する圧油の給排はショック緩和用絞りを介して行われ、エンジンに急激に過負荷がかかりエンジンの回転数が許容下限回転数を下回った場合には、ＨＳＴポンプの斜板を素早く中立側に戻すべく、開閉弁を開いてバイパス油路を介して一方の受圧部の圧を減圧させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−２４５５７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来の走行車両にあっては、開閉弁は電磁弁によって構成され、エンジンの回転数をセンサによって検出して該エンジン回転数をコントローラに入力し、エンジンの回転数が許容下限回転数を下回った場合に、コントローラから開閉弁に励磁信号を発して該開閉弁を開くようにしている。
このように、エンジンに急激に過負荷が作用したときに素早くＨＳＴポンプの斜板を中立側に戻すようにコントローラによってコントロールするように構成すると、構造が複雑化してコストアップを招くという問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、急激な速度変化を防止しつつ、アンチストール機能の応答性を簡単な構造で改善することができる走行車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプの吐出油によってＨＳＴモータを駆動して走行装置を駆動するＨＳＴと、前記エンジンによって駆動されるパイロットポンプから吐出される圧油によって前記ＨＳＴポンプの斜板を制御する走行操作装置とを備え、
前記ＨＳＴポンプは、前記走行操作装置からショック緩和用絞りを介してパイロット圧が供給される一対の受圧部を備えていて、これら受圧部の差圧によって斜板の角度が制御されるよう構成され、
前記エンジンの回転数の低下にともなって前記走行操作装置の一次側圧力が降下して前記ＨＳＴポンプの斜板が中立側に戻ることによりエンジンストールが防止されるよう構成された走行車両において、
一端側が前記走行操作装置の一次側の油圧流路に連通し他端側が前記ショック緩和用絞りと前記受圧部との間の油圧流路に連通する逃がし油路を設け、
この逃がし油路に、該逃がし油路の他端側に連通する前記受圧部の圧力が前記走行操作装置の一次側圧力よりも大であるときに開くチェック弁を設けたことを特徴とする。
【００１０】
また、前記走行操作装置の一次側の圧油の一部を絞りを介してドレンさせるブリード回路を設けるのがよい。
また、前記ＨＳＴポンプと前記ＨＳＴモータとを閉回路接続する一対の変速用油路に圧油を補充するためのチャージ回路を備え、このチャージ回路に、前記走行操作装置の一次側の圧油を供給するようにしてもよい。
また、前記ＨＳＴポンプは、一方の受圧部の圧力が他方の受圧部の圧力よりも大であるときに走行装置を前進駆動するように斜板が傾転されると共に前記他方の受圧部の圧力が前記一方の受圧部の圧力よりも大であるときに走行装置を後進駆動するように斜板が傾転されるよう構成され、このＨＳＴポンプの前記一方の受圧部の圧力が前記逃がし油路を介して逃がされるように構成されていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、逃がし油路の他端側に連通する受圧部の圧力が走行操作装置の一次側圧力よりも小であるときには、チェック弁が閉じていて、走行操作装置と受圧部との間の油圧流路をショック緩和用絞りを介してパイロット圧が流通することで、急激な速度変化が防止され、
エンジンに急激に過負荷が作用して走行操作装置の一次側圧力が急激に降下し、該走行操作装置の一次側圧力よりも逃がし油路の他端側に連通する受圧部の圧力が大になったときには、チェック弁が開いて、ＨＳＴポンプの前記受圧部の圧力が逃がし油路から走行操作装置の一次側に逃げることにより、ＨＳＴポンプの斜板が速やかに中立側に戻る。
【００１２】
したがって、本発明によれば、ショック緩和用絞りによって急激な速度変化を防止しつつ、アンチストール機能の応答性を、逃がし油路にチェック弁を設けるという簡単な構造で改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】作業機の全体側面図である。
【図２】キャビンを持ち上げた状態の作業機の一部を示す側面断面図である。
【図３】作業機の油圧システムを示す油圧回路である。
【図４】走行系の油圧システムを示す油圧回路図である。
【図５】走行系の油圧システムを示す簡略油圧回路図である。
【図６】作業系の油圧システムを示す油圧回路図である。
【図７】作業系の油圧システムを示す簡略油圧回路図である。
【図８】作業系の他の油圧システムを示す簡略油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１、図２において、１は本発明に係る走行車両として例示するトラックローダ（作業機）であり、このトラックローダ１は、機体２と、この機体２に装着した作業装置３と、機体２を支持する左右一対の走行装置４とを備え、機体２の上部前部寄りにキャビン５（運転者保護装置）が搭載されている。
機体２は、鉄板等により構成されていて、底壁６と、左右一対の側壁７と、前壁８と、左右各側壁７の後部に設けられた支持枠体９とを備え、側壁７間は上方に開放状とされ、この機体２の後端部には、左右一対の支持枠体９間の後端開口を塞ぐ蓋部材１０が開閉自在に設けられている。
【００１５】
前記キャビン５は、前下端が機体２の前壁８の上縁部８ａに接当載置されていると共に、背面の上下中途部が機体２の支持ブラケット１１に、左右方向の支持軸１２廻りに揺動自在に支持されており、前記支持軸１２回りにキャビン５を上方に揺動することにより機体２内のメンテナンス等ができるよう構成されている。
キャビン５内には運転席１３が設けられ、この運転席１３の左右一側（例えば、左側）には、走行装置４を操作するための走行操作装置１４が配置され、運転席１３の左右他側（例えば、右側）には、作業装置３を操作するための作業操作装置１５が配置されている。
【００１６】
キャビン５は上面が屋根で塞がれ、左右の側面が多数の角孔を形成した側壁で塞がれ、背面上部がリヤガラスで塞がれ、底面の前後方向中央部が底壁により塞がれていて、前方が開口した箱形に形成され、前面側が乗降口とされている。
左右の各走行装置４は、前後一対の従動輪１６と、前後の従動輪１６間の上方で且つ後部寄りに配置した駆動輪１７と、前後の従動輪１６間に配置した複数の転輪１８と、これら前後従動輪１６，駆動輪１７及び転輪１８にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト１９とを備えてなるクローラ式走行装置により構成されている。
【００１７】
前後従動輪１６及び転輪１８は、機体２に取付固定されたトラックフレーム２０に横軸回りに回転自在に取り付けられ、駆動輪１７は前記トラックフレーム２０に取り付けられた油圧駆動式の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒ（ホイルモータ）の回転ドラムに取り付けられ、該走行モータ２１Ｌ，２１Ｒによって駆動輪１７を左右軸回りに回転駆動することによりクローラベルト１９が周方向に循環回走され、これにより、作業機１が前後進するように構成されている。
作業装置３は、左右一対のアーム２２と、該アーム２２の先端側に装着したバケット２３（作業具）とを備えている。
【００１８】
左右一対のアーム２２は、機体２及びキャビン５の左右両側に配置され、左右のアーム２２はその前部側の中途部において連結体によって相互に連結されている。
左右の各アーム２２は、該アーム２２の先端側が機体２の前方側で昇降するように、その基部側（後部側）が機体２の後上部に第１リフトリンク２４と第２リフトリンク２５とを介して上下揺動自在に支持されている。
また、左右の各アーム２２の基部側と機体２の後下部との間には、複動式油圧シリンダからなるリフトシリンダ２６が設けられていて、左右のリフトシリンダ２６を左右同時に伸縮させることにより左右のアーム２２が上下に揺動動作する。
【００１９】
左右の各アーム２２の先端側には、それぞれ装着ブラケット２７が左右軸回りに回動自在に枢支連結され、左右の装着ブラケット２７にバケット２３の背面側が取り付けられている。
また、装着ブラケット２７とアーム２２の先端側中途部との間には、複動式油圧シリンダからなるバケットシリンダ２８が介装され、このバケットシリンダ２８の伸縮によってバケット２３が揺動動作（スクイ・ダンプ動作）するように構成されている。
バケット２３は装着ブラケット２７に対して着脱自在とされており、バケット２３を取り外して装着ブラケット２７に各種のアタッチメント（油圧駆動式の作業具）を取り付けることで、掘削以外の各種の作業（又は他の掘削作業）を行えるように構成されている。
【００２０】
機体２の底壁６上の後側にはエンジン２９が設けられ、機体２の底壁６上の前側には燃料タンク３０と作動油タンク３１とが設けられている。
エンジン２９の前方には左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒを駆動する油圧駆動装置３２が設けられ、この油圧駆動装置３２の前方に第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３が設けられ、機体２の右側壁７の前後方向中途部に、作業装置３用のコントロールバルブ３３（油圧制御装置）が設けられている。
次に、図３〜７を参照して、作業機１の油圧システムについて説明する。
【００２１】
第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、エンジン２９の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプによって構成されている。
第１ポンプＰ１（メインポンプ）は、リフトシリンダ２６、バケットシリンダ２８又はアーム２２の先端側に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを駆動するために使用される。
第２ポンプＰ２（パイロットポンプ、チャージポンプ）は、主として制御信号圧力（パイロット圧）の供給用に使用される。
【００２２】
第３ポンプＰ３（サブポンプ）は、アーム２２の先端側に取り付けられる油圧駆動式のアタッチメントの油圧アクチュエータが大容量を必要とする油圧アクチュエータである場合に該油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を増量するのに使用される。
走行操作装置１４は、前進用のパイロット弁３６と、後進用のパイロット弁３７と、右旋回用のパイロット弁３８と、左旋回用のパイロット弁３９と、これらパイロット弁３６，３７，３８，３９について共通の（１本の）走行レバー４０と、第１〜４シャトル弁４１，４２，４３，４４とを有する。
【００２３】
また、この走行操作装置１４は、第１〜４の出力ポート４６，４７，４８，４９と、第２ポンプＰ２からの圧油を入力するポンプポート５０と、作動油タンク３１に連通するタンクポート５１とを有する。
前記第２ポンプＰ２には、該第２ポンプＰ２から吐出される吐出油（パイロット油）を流通させるメイン供給路ａが接続され、このメイン供給路ａには、リリーフ弁５２を有するリリーフ回路５３が接続されている。
前記メイン供給路ａは分岐点ｂで第１供給路ｃと、第２供給路ｄと、第３供給路ｅとに分岐され、第３供給路ｅはさらに第４供給路ｆと第５供給路ｇとに分岐されている。
【００２４】
第１供給路ｃは前記走行操作装置１４のポンプポート５０に接続されており、第２ポンプＰ２の吐出油がパイロット油として走行操作装置１４に供給され、この走行操作装置１４に供給されたパイロット油は該走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９に供給可能とされていると共に、使用されないパイロット油がタンクポート５１からドレンされるよう構成されている。
前記第１供給路ｃには、電磁方式の二位置切換弁からなる走行ロック弁５４と、この走行ロック弁５４と前記分岐点ｂとの間に位置する圧力補償弁５５とが設けられている。
【００２５】
第１供給路ｃを流通するパイロット油は走行ロック弁５４を励磁することにより走行操作装置１４に供給可能とされ、該走行ロック弁５４が消磁されることにより第１供給路ｃのパイロット油が走行操作装置１４に供給不能とされて走行操作装置１４が操作不能となるように構成されている。
圧力補償弁５５は、該圧力補償弁５５の一次側圧力及び第２〜５供給路ｄ〜ｇの圧力を所定の設定圧力（例えば３０ｋｇｆ／ｃｍ2）に確保する。
この作業機１の油圧システムには、第２ポンプＰ２の吐出油の一部を絞り５６ａを介してドレンさせるブリード回路５６（これをメインブリード回路という）が設けられている。
【００２６】
このメインブリード回路５６は、圧力補償弁５５の上流側の圧油の一部をドレンさせるものであって、一端側が圧力補償弁５５及び前記リリーフ弁５２の上流側の油圧流路に接続され他端側が作動油タンク３１に連通するブリード油路５６ｂと、このブリード油路５６ｂに介装された絞り５６ａとを有する。
このメインブリード回路５６の絞り５６ａの径は、エンジン２９がアイドリング回転（約１０５０ｒｐｍ）のときでも圧力補償弁５５の一次側圧力及び第２〜５供給路ｄ〜ｇの圧力を前記設定圧力（３０ｋｇｆ／ｃｍ2）に確保することができる径に形成されていると共に、エンジン２９の回転数が５００ｒｐｍのときに圧力補償弁５５の一次側圧力及び第２〜５供給路ｄ〜ｇの圧力が、例えば圧力補償弁５５の設定圧力の略半分程度（１５ｋｇｆ／ｃｍ2程度）に降下するように径が設定されている。
【００２７】
左右の各走行モータ２１Ｌ，２１Ｒは、高低２速に変速可能な斜板形可変容量アキシャルモータによって構成されたＨＳＴモータ５７（走行用の油圧モータ）と、このＨＳＴモータ５７の斜板の角度を切り換えることによりＨＳＴモータ５７を高低２速に変速操作する斜板切換シリンダ５８と、ＨＳＴモータ５７の出力軸５７ａ（走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａ）を制動するブレーキシリンダ５９と、フラッシング弁６０と、フラッシング用リリーフ弁６１と、フラッシング用絞り６２とを有する。
前記斜板切換シリンダ５８は、該斜板切換シリンダ５８に圧油が作用していないときにはＨＳＴモータ５７を１速状態とし、該斜板切換シリンダ５８に圧油が作用しているときにはＨＳＴモータ５７を２速状態に切り換えるよう構成されている。
【００２８】
この斜板切換シリンダ５８に圧油を作用させるか否かはパイロット方式の二位置切換弁からなるシリンダ切換弁６３によって行われ、このシリンダ切換弁６３は、第２供給路ｄに設けられた電磁方式の二位置切換弁からなる２速切換弁６４によって切換え操作される。
すなわち、２速切換弁６４が消磁されていて該２速切換弁６４によって第２供給路ｄが遮断されているときには、シリンダ切換弁６３にパイロット圧が作用していないと共に斜板切換シリンダ５８に圧油が作用していなく、ＨＳＴモータ５７は１速状態とされている。そして、操作手段によって２速切換弁６４を励磁することにより、前記シリンダ切換弁６３に第２供給路ｄのパイロット圧（第２ポンプＰ２の吐出油）が作用するように２速切換弁６４が切り換えられ、これにより圧油が斜板切換シリンダ５８に作用するようにシリンダ切換弁６３が切換えられて、ＨＳＴモータ５７が２速状態となる。
【００２９】
前記ブレーキシリンダ５９は、バネの付勢力によってＨＳＴモータ５７の出力軸５７ａを制動し、第４供給路ｆに設けられた電磁方式の二位置切換弁からなるブレーキ解除弁６５を励磁することにより該ブレーキシリンダ５９に第４供給路ｆのパイロット油（第２ポンプＰ２の吐出油）が作用して、ＨＳＴモータ５７の出力軸５７ａの制動を解除する。
前記走行ロック弁５４及びブレーキ解除弁６５には、例えば、キャビン５から降りる時に操作されるロックレバーによって同時に消磁信号が送られ、解除スイッチによって同時に励磁信号が送られる。
【００３０】
フラッシング弁６０及びフラッシング用リリーフ弁６１については後述する。
前記油圧駆動装置３２は、左走行モータ２１Ｌ用の駆動回路３２Ａ(左用駆動回路)と、右走行モータ２１Ｒ用の駆動回路３２Ｂ(右用駆動回路)とを備えており、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂは、一対の変速用油路ｈ，ｉによって対応する走行モータ２１Ｌ，２１ＲのＨＳＴモータ５７に閉回路接続されたＨＳＴポンプ（走行用の油圧ポンプ）６６と、高圧側の変速用油路ｈ，ｉの圧が設定以上になると低圧側の変速用油路ｈ，ｉに逃がす高圧リリーフ弁６７と、第２ポンプＰ２からの圧油をチェック弁６８を介して低圧側の変速用油路ｈ，ｉに補充するためのチャージ回路ｊとを備えている。
【００３１】
油圧駆動装置３２の各構成要素はハウジング内に組み込まれている。
また、前記油圧駆動装置３２は、走行操作装置１４からのパイロット油を入力する第１〜第４の入力ポート６９〜７２を有する。
第１入力ポート６９は第１出力油路７３を介して走行操作装置１４の第１出力ポート４６に接続され、第２入力ポート７０は第２出力油路７４を介して走行操作装置１４の第２出力ポート４７に接続され、第３入力ポート７１は第３出力油路７５を介して走行操作装置１４の第３出力ポート４８に接続され、第４入力ポート７２は第４出力油路７６を介して走行操作装置１４の第４出力ポート４９に接続されている。
【００３２】
第１〜第４の出力油路７３〜７６には、それぞれショック緩和用絞り７７が設けられている。
前記チャージ回路ｊには、前記第１供給路ｃから分岐されて各チャージ回路ｊに接続されたチャージ圧供給路ｋの圧油（第２ポンプＰ２の吐出油・走行操作装置１４の一次側のパイロット油）が供給可能とされている。
前記チャージ圧供給路ｋは、第１供給路ｃの、圧力補償弁５５の下流側で且つ走行ロック弁５４の上流側から分岐されてチャージ回路ｊに接続されている。
【００３３】
また、左用駆動回路３２Ａには、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂのチャージ回路ｊの回路圧を設定するチャージリリーフ弁７８が設けられている。
前記第２ポンプＰ２は、本実施形態では、走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９、シリンダ切換弁６３及びブレーキシリンダ５９にパイロット油を供給するパイロットポンプであると共に、チャージ回路ｊに圧油を供給するチャージポンプでもある。
各駆動回路３２Ａ，３２ＢのＨＳＴポンプ６６は、エンジン２９の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプであると共にパイロット圧で斜板の角度が変更されるパイロット方式の油圧ポンプ（斜板形可変容量油圧ポンプ）である。
【００３４】
すなわち、ＨＳＴポンプ６６は、パイロット圧が作用する前進用受圧部６６ａと後進用受圧部６６ｂとを備えており、これら受圧部６６ａ，６６ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更されて作動油の吐出方向や吐出量が変更され、これによって走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転出力を作業機１を前進させる方向（正転方向）或いは作業機１を後進させる方向（逆転方向）に無段階に変速することができるよう構成されている。
左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａは第１接続油路７９を介して第１入力ポート６９に接続され、該ＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂは第２接続油路８０を介して第３入力ポート７１に接続されている。
【００３５】
右用駆動回路のＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａは第３接続油路８１を介して第４入力ポート７２に接続され、該ＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂは第４接続油路８２を介して第２入力ポート７０に接続されている。
前記第１接続油路７９及び第３接続油路８１は、逃がし油路８３を介してチャージ圧供給路ｋ（走行操作装置１４の一次側の油圧流路）に連通している。
この逃がし油路８３は、一端側がチャージ圧供給路ｋに接続されている。
また、逃がし油路８３の他端側は第１分岐路８３ａと第２分岐路８３ｂとに分岐され、第１分岐路８３ａは第１接続油路７９に接続され、第２分岐路８３ｂは第３接続油路８１に接続されていて、該逃がし油路８３の他端側はＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに連通している。
【００３６】
前記第１分岐路８３ａと第２分岐路８３ｂには、それぞれチェック弁８４が設けられている。
このチェック弁８４は、走行操作装置１４の一次側圧力＞前進用受圧部６６ａの圧力、であるときには閉じていて、チャージ圧供給路ｋから第１・３接続油路７９，８１への圧油の流通を阻止し、走行操作装置１４の一次側圧力＜前進用受圧部６６ａの圧力、になると開いて、第１・３接続油路７９，８１からチャージ圧供給路ｋへの圧油の流通を許容する。
【００３７】
なお、逃がし油路８３の他端側はショック緩和用絞り７７と前進用受圧部６６ａとの間の油圧流路に接続されていればよい。
走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの前記フラッシング弁６０は、高圧側の変速用油路ｈ，ｉの圧によって低圧側の変速用油路ｈ，ｉをフラッシング用リリーフ油路ｍに接続するように切り換えられ、低圧側の変速用油路ｈ，ｉに作動油を補充させるべく該低圧側の変速用油路ｈ，ｉの作動油の一部をフラッシング用リリーフ油路ｍを介して走行モータ２１Ｌ，２１Ｒのハウジング内の油溜まりに逃がすものである。なお、走行モータ２１Ｌ，２１Ｒのハウジング内の油溜まりの油はドレン回路ｎを介して作動油タンク３１に戻される。
【００３８】
前記フラッシング用リリーフ弁６１及びフラッシング用絞り６２は、フラッシング用リリーフ油路ｍに介装されており、フラッシング用リリーフ弁６１はフラッシング弁６０とフラッシング用絞り６２との間に介装されている。
前記走行モータ２１Ｌ，２１ＲのＨＳＴモータ５７及びフラッシング弁６０等と駆動回路３２Ａ，３２Ｂと一対の変速用油路ｈ，ｉとで分離型のＨＳＴ（静油圧トランスミッション）を構成している。
前記走行操作装置１４の走行レバー４０は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該走行レバー４０を傾動操作することにより、走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９が操作されると共に、走行レバー４０の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁３６，３７，３８，３９から出力されるよう構成されている。
【００３９】
走行レバー４０を前側（図１では矢示Ａ１方向）に傾動させると、前進用パイロット弁３６が操作されて該パイロット弁３６からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第１シャトル弁４１を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに作用すると共に第２シャトル弁４２を介して右用駆動回路３２Ｂの前進用受圧部６６ａに作用し、これにより左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａが走行レバー４０の傾動量に比例した速度で正転(前進回転）して作業機１が前方に直進する。
また、走行レバー４０を後側（図１では矢示Ａ２方向）に傾動させると、後進用パイロット弁３７が操作されて該パイロット弁３７からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第３シャトル弁４３を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用すると共に第４シャトル弁４４を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用し、これにより左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａが走行レバー４０の傾動量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業機１が後方に直進する。
【００４０】
また、走行レバー４０を右側（図１では矢示Ａ３方向）に傾動させると、右旋回用パイロット弁３８が操作されて該パイロット弁３８からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第１シャトル弁４１を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに作用すると共に第４シャトル弁４４を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用し、これにより左走行モータ２１Ｌの出力軸５７ａが正転し且つ右走行モータ２１Ｒの出力軸５７ａが逆転して作業機１が右側に旋回する。
また、走行レバー４０を左側（図１では矢示Ａ４方向）に傾動させると、左旋回用パイロット弁３９が操作されて該パイロット弁３９からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第２シャトル弁４２を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに作用すると共に第３シャトル弁４３を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用し、これにより右走行モータ２１Ｒの出力軸５７ａが正転し且つ左走行モータ２１Ｌの出力軸５７ａが逆転して作業機１が左側に旋回する。
【００４１】
また、走行レバー４０を斜め方向に傾動させると、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂの前進用受圧部６６ａと後進用受圧部６６ｂとに作用するパイロット圧の差圧によって、走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａの回転方向及び回転速度が決定され、作業機１が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する（すなわち、走行レバー４０を左斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら右旋回し、走行レバー４０を左斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら右旋回する）。
【００４２】
また、ＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａ及び後進用受圧部６６ｂに対する走行操作装置１４からのパイロット油の供給又は前進用受圧部６６ａ及び後進用受圧部６６ｂからのパイロット油の戻りはショック緩和用絞り７７を介して行われるので、急激な車速の変動が防止される。
前記エンジン２９は、アクセル装置によってアイドリング回転から定格回転へと増大可能とされ、エンジン２９の回転数を増大させると、ＨＳＴポンプ６６の回転数が増加して該ＨＳＴポンプ６６の吐出量が上がり、走行速度が増加する。
【００４３】
前記チャージ圧供給路ｋにはブリード回路８５（これを走行用ブリード回路８５と言う）が接続されている。
この走行用ブリード回路８５は、一端側がチャージ圧供給路ｋに接続され他端側が油圧駆動装置３２のハウジングの油溜まりに連通するブリード油路８５ａと、このブリード油路８５ａに介装された絞り８５ｂとを有する。
油圧駆動装置３２のハウジングの油溜まりの油はドレン回路ｎを介して作動油タンク３１に戻されるよう構成されている。
【００４４】
前記第２ポンプＰ２から吐出されて第１供給路ｃを介して前記走行操作装置１４に供給されるパイロット油は、チャージ圧供給路ｋを介してチャージ回路ｊにも供給されると共に、一部が走行用ブリード回路８５によって該ブリード回路８５の絞り８５ｂを介してドレンされる。
なお、走行用ブリード回路８５を介してドレンされる油を作動油タンク３１に直接、戻すようにしてもよいが、油圧駆動装置３２のハウジング（ＨＳＴポンプ６６のハウジング）内に漏らすことにより、ＨＳＴポンプ６６等の冷却を図ることができる。
【００４５】
また、前記油圧システムにおいて、フラッシング用リリーフ弁６１は設けられていなくてもよい。
また、前記ブリード油路８５ａの他端側を、チャージリリーフ弁７８から油圧駆動装置３２のハウジングの油溜まりにドレンされる油を案内するリリーフ油路ｏに連通させてもよい。
前記構成の作業機１にあっては、例えば、作業機１を前進させて山積みされた土砂等にバケット２３を突っ込ませた場合などＨＳＴモータ５７に負荷がかかった場合、該ＨＳＴモータ５７にかかった負荷がＨＳＴポンプ６６を介してエンジン２９に伝達して該エンジン２９の回転数が低下する。
【００４６】
すると、第２ポンプＰ２の回転数が減少して該第２ポンプＰ２の吐出量が減少し、この第２ポンプＰ２の吐出量に対する走行用ブリード回路８５からの油の漏れの割合が大きくなることから、走行操作装置１４の一次側圧力が降下して該走行操作装置１４から出力されるパイロット圧がエンジン２９の回転数低下に応じて低下し、これによって、回転数を減少させるように（斜板が中立側に戻るように）ＨＳＴポンプ６６の斜板角が自動調整されてエンジン２９の負荷を減少させ、エンジン２９のストールを防止する。
また、前記走行用ブリード回路８５を設けない場合にあっても、フラッシング用絞り６２からの油の逃げと、チャージリリーフ弁７８のオーバーライド特性（チャージリリーフ弁７８からの油の逃げ）とによって、エンジン２９回転数の低下とともにＨＳＴポンプ６６の斜板の制御圧を減少させるアンチストール特性を作ることができるが、それではアンチストールの効果が小さい。
【００４７】
これに対し、本実施形態にあっては、フラッシング用絞り６２からの油の逃げと、チャージリリーフ弁７８のオーバーライド特性に加えて、走行用ブリード回路８５からの油の漏れによって、良好なアンチストール特性を作ることができる（良好なアンチストール機能を発揮させることができる）。
また、急激な車速の変動を防止するために、ＨＳＴポンプ６６の受圧部６６ａ，６６ｂに対するパイロット油の給排がショック緩和用絞り７７を介して行われるものにあっては、作業機１を前進させて山積みされた土砂等にバケット２３を突っ込ませてエンジン２９に急激に過大な負荷が作用した場合に、ショック緩和用絞り７７を介して前進用受圧部６６ａの圧抜けが行われると、ＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａの圧力降下が走行操作装置１４の一次側圧力の降下よりも遅れてしまうことが考えられる。
【００４８】
しかしながら、本実施形態にあっては、走行操作装置１４の一次側圧力＜前進用受圧部６６ａの圧力、になると、前記逃がし油路８３に設けられたチェック弁８４が開いて、第１・３接続油路７９，８１からチャージ圧供給路ｋへの圧油の流通が許容されて前進用受圧部６６ａの圧抜けが行われるので、エンジン２９に急激に過負荷が作用した場合でも、ＨＳＴポンプ６６の斜板が速やかに中立側に戻されて、エンジン２９のストールが防止される。
したがって、本実施形態では、ショック緩和用絞り７７によって急激な速度変化を防止しつつ、アンチストール機能の応答性を、逃がし油路８３にチェック弁を設けるという簡単な構造で改善することができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、逃がし油路８３及びチェック弁８４からなる逃がし回路は、前進用受圧部６６ａに対して設けているが、後進用受圧部６６ｂに対しても設けてもよい。
また、前記構成の作業機１において、エンジン２９の回転数が低下して第２ポンプＰ２の吐出流量が減少し、走行用ブリード回路８５等によるアンチストール機能により走行操作装置１４の一次側圧力が圧力補償弁５５の設定圧以下になると圧力補償弁５５が閉じるが、前記メインブリード回路５６が設けられていないものにあっては、前記のような場合において圧力補償弁５５が閉じると第２ポンプＰ２の吐出油の逃げ場がなくなるので、圧力補償弁５５の上流側の圧が高くなって再び圧力補償弁５５が開き、また走行操作装置１４の一次側圧力が圧力補償弁５５の設定圧以下になると圧力補償弁５５が閉じるという現象が繰り返される。
【００５０】
これに対し、本実施形態のように、圧力補償弁５５の上流側の圧油の一部をドレンさせる前記メインブリード回路５６を設けているものにあっては、エンジン２９の回転数が低下して第２ポンプＰ２の吐出流量が減少することにより圧力補償弁５５が閉じると、それ以降は、メインブリード回路５６からの油の漏れによって圧力補償弁５５の上流側の圧が上がらないので、圧力補償弁５５は閉じたままとなり、第２ポンプＰ２からの圧油は圧力補償弁５５の下流側（走行用ブリード回路８５）へとは流れない。
したがって、前記メインブリード回路５６を設けることにより、走行用ブリード回路８５によるアンチストール機能を効果的に発揮させることができる。
【００５１】
前記作業操作装置１５は、アーム上げ用パイロット弁８６と、アーム下げ用パイロット弁８７と、バケットダンプ用パイロット弁８８と、バケットスクイ用パイロット弁８９と、これらパイロット弁８６，８７，８８，８９について共通の（１本の）操作レバー９０とを有する。
この作業操作装置１５の各パイロット弁８６，８７，８８，８９には、電磁方式の二位置切換弁からなる作業ロック弁９１を励磁することにより第５供給路ｇを介して第２ポンプＰ２からのパイロット油が供給可能とされ、前記作業ロック弁９１が消磁されることにより第２ポンプＰ２からの圧油が供給不能とされて作業操作装置１５が操作不能となるように構成されている。
【００５２】
作業ロック弁９１には、例えば、前記走行ロック弁５４及びブレーキ解除弁６５と同様に、降車時に操作されるロックレバーによって消磁信号が送られ、解除スイッチによって励磁信号が送られる。
作業装置用コントロールバルブ３３は、リフトシリンダ２６を制御するアーム用制御弁９２と、バケットシリンダ２８を制御するバケット用制御弁９３と、アーム２２の先端側等に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを制御する予備用制御弁９４（これをＳＰ用制御弁という）とを有し、前記各制御弁９２，９３，９４は、パイロット方式の直動スプール形三位置切換弁から構成されている。
【００５３】
アーム用制御弁９２、バケット用制御弁９３及びＳＰ用制御弁９４は、シリーズ回路を構成するように、第１ポンプＰ１の吐出路ｑに接続された作業系供給油路ｒに、上流側からアーム用制御弁９２、バケット用制御弁９３、ＳＰ用制御弁９４の順で設けられていて、第１ポンプＰ１からの作動油が、アーム用制御弁９２を介してリフトシリンダ２６に、又はバケット用制御弁９３を介してバケットシリンダ２８に、或いはＳＰ用制御弁９４を介してアタッチメントの油圧アクチュエータにそれぞれ供給可能とされている。
作業系供給油路ｒはＳＰ用制御弁９４を経た後にドレン油路ｓに接続されている。
【００５４】
また、作業系供給油路ｒの、アーム用制御弁９２より上流側には、バイパス油路ｔの一端側が接続され、該バイパス油路ｔの他端側は、作業系供給油路ｒの、ＳＰ用制御弁９４よりも下流側に接続されており、バイパス油路ｔには、該作業系供給油路ｒの回路圧を設定するメインリリーフ弁９６が設けられている。
また、作業装置用コントロールバルブ３３には、リフトシリンダ２６を保護するためのアーム用リリーフ弁９７と、バケットシリンダ２８を保護するためのバケット用リリーフ弁９８と、アタッチメントの油圧アクチュエータを保護するためのＳＰ用リリーフ弁９９とが設けられている。
【００５５】
前記作業操作装置１５の操作レバー９０は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該操作レバー９０を傾動操作することにより、作業操作装置１５の各パイロット弁８６，８７，８８，８９が操作されると共に、操作レバー９０の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁８６，８７，８８，８９から出力されるよう構成されている。
前記操作レバー９０を後側に（図２では矢示Ｂ１方向に）傾動させると、アーム上げ用パイロット弁８６が操作されて該パイロット弁８６からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がアーム用制御弁９２の一方の受圧部に作用して該制御弁９２が操作されることでリフトシリンダ２６が伸長し、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でアーム２２が上がる。
【００５６】
操作レバー９０を前側に（図２では矢示Ｂ２方向に）傾動させると、アーム下げ用パイロット弁８７が操作されて該パイロット弁８７からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がアーム用制御弁９２の他方の受圧部に作用して該制御弁９２が操作されることでリフトシリンダ２６が縮小し、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でアーム２２が下がる。
また、操作レバー９０を右側に（図２では矢示Ｂ３方向に）傾動させると、バケットダンプ用パイロット弁８８が操作されて該パイロット弁８８からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がバケット用制御弁９３のダンプ側の受圧部９３ａに作用して該制御弁９３が操作されることでバケットシリンダ２８が伸長し、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でバケット２３がダンプ動作（下方に揺動動作）する。
【００５７】
また、操作レバー９０を左側に（図２では矢示Ｂ４方向に）傾動させると、バケットスクイ用パイロット弁８９が操作されて該パイロット弁８９からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がバケット用制御弁９３のスクイ側の受圧部９３ｂに作用して該制御弁９３が操作されることでバケットシリンダ２８が縮小し、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でバケット２３がスクイ動作（上方に揺動動作又はかき込み動作）する。
また、操作レバー９０を斜め方向に傾動させると、アーム２２の上げ又は下げ動作と、バケット２３のスクイ又はダンプ動作とを複合した動作が行える。
【００５８】
前記バケット用制御弁９３は、第１ポンプＰ１からの圧油を入力する第１、第２のポンプポート１０１，１０２と、バケットシリンダ２８のロッド側油室２８ａに連通するシリンダポート１０３（これをスクイポートという）と、バケットシリンダ２８のボトム側油室２８ｂに連通するシリンダポート１０４（これをダンプポートという）と、ＳＰ用制御弁９４を介してドレン油路ｓに連通するタンクポート１０５とを有すると共に、バケット２３を動作させない中立位置９３Ａと、バケット２３をスクイ動作させるスクイ位置９３Ｂと、バケット２３をダンプ動作させるダンプ位置９３Ｃとに切り換え自在な５ポート３位置切換弁で構成されている。
【００５９】
前記バケット用制御弁９３は、中立位置９３Ａでは、第１ポンプポート１０１とタンクポート１０５とが連通すると共に第２ポンプポート１０２，スクイポート１０３及びダンプポート１０４が遮断され、スクイ位置９３Ｂでは、第２ポンプポート１０２とスクイポート１０３とが連通すると共にタンクポート１０５とダンプポート１０４とが連通してバケットシリンダ２８のロッド側油室２８ａに圧油が供給されると共にボトム側油室２８ｂから圧油が排出され、ダンプ位置９３Ｃでは、第２ポンプポート１０２とダンプポート１０４とが連通すると共にタンクポート１０５とスクイポート１０３とが連通してバケットシリンダ２８のボトム側油室２８ｂに圧油が供給されると共にロッド側油室２８ａから圧油が排出される。
【００６０】
また、第１ポンプポート１０１は、バケット用制御弁９３のダンプ位置９３Ｃでは遮断されているが、スクイ位置９３Ｂでは、ブリード回路１０６（これをバケット用ブリード回路という）を介してタンクポート１０５に連通されていて、該スクイ位置９３Ｂにおいて、第１ポンプＰ１からバケットシリンダ２８に供給される圧油の一部が前記バケット用ブリード回路１０６を介してドレンされるよう構成されている。
このバケット用ブリード回路１０６は、第１ポンプポート１０１とタンクポート１０５とを連通するブリード油路１０６ａと、このブリード油路１０６ａに設けられた絞り１０６ｂとを有する。
【００６１】
また、バケット用制御弁９３のスクイ位置９３Ｂにおいて、バケットシリンダ２８のボトム側油室２８ｂから排出された油をタンクポート１０５へと送る戻し油路１０７の一端側はダンプポート１０４に連通され、戻し油路１０７の他端側は前記ブリード油路１０６ａの、前記絞り１０６ｂの上流側に接続されている。
また、この戻し油路１０７にはブリード油路１０６ａからダンプポート１０４へと圧油が流通するのを阻止するチェック弁１０８が設けられている。
前記構成のバケット用制御弁９３において、バケット２３をスクイ動作させる際にあっては、エンジン２９が高回転（例えば定格回転：２４００ｒｐｍ）のときには第１ポンプＰ１の吐出流量に対するバケット用ブリード回路１０６からの漏れ量の割合は少なく（第１ポンプＰ１からバケットシリンダ２８へと供給される圧油の圧力降下はほとんどなく）、バケット２３をスクイ動作させる際の高負荷作業が可能であるが、エンジン２９の回転数がダウンしてくると、第１ポンプＰ１の吐出流量に対するバケット用ブリード回路１０６からの漏れ量の割合が徐々に大きくなり、第１ポンプＰ１からバケットシリンダ２８へと供給される圧油の圧力降下は徐々に大きくなって、高負荷作業ができなくなる。
【００６２】
これによって、エンジン回転数の低下に伴って自動的にバケット２３の作業負荷が落ちるため、第１ポンプＰ１の負荷が軽減されて、エンジン２９の消費トルクが下がるようになっている。
前記バケット用ブリード回路１０６の漏れ量（絞り１０６ｂの径）は、例えば、エンジン２９のアイドリング回転時において、第１ポンプＰ１からバケットシリンダ２８へと供給される圧油のスクイ動作時における最大圧力が、メインリリーフ弁９６の設定圧力と略同等の圧力に確保されるよう設定される（換言すると、エンジン回転数がアイドリング回転未満では、スクイ動作時にメインリリーフ弁９６が開かないように設定される）。
【００６３】
また、前記構成のものにあっては、バケットシリンダ２８のロッド側油室２８ａに圧油を供給してバケットシリンダ２８を収縮（バケットシリンダ２８のピストンロッドを後退）させることによりバケット２３をスクイ動作させるようにしており、バケット２３（バケットシリンダ２８）は、バケット用ブリード回路１０６を設けていない場合において、ダンプ時よりもスクイ時の方が動作速度が速いため、バケット用ブリード回路１０６によって第１ポンプＰ１からの圧油を漏らしても、バケット２３のスクイ時とダンプ時とにおける作業速度のマッチングに問題はない。
【００６４】
前記バケット用ブリード回路１０６を設けていないものにあっては、作業機１を前進させて山積みされた土砂にバケット２３を突っ込むと共に該バケット２３をスクイ動作させてバケット用リリーフ弁９８が開いた場合において、前記走行用ブリード回路８５を設けるだけではエンジンストールに対処できない場合があるが、走行用ブリード回路８５に加えてバケット用ブリード回路１０６を設けることにより、作業機１を前進させて山積みされた土砂にバケット２３を突っ込むと共に該バケット２３をスクイ動作させた場合に、走行用ブリード回路８５によってエンジン２９の負荷軽減が図られると共に、バケット用ブリード回路１０６によって第１ポンプＰ１の負荷を軽減させることによりエンジン２９の負荷軽減が図られ、これらによって、作業機１を前進させて土砂にバケット２３を突っ込むと共に該バケット２３をスクイ動作させた場合における（ＨＳＴポンプ６６と第１ポンプＰ１とに同時に高負荷がかかるような状況における）エンジン２９のストールが良好に防止される。
【００６５】
また、本実施形態のように、バケット用制御弁９３の上流側にアーム用制御弁９２が設けられている場合、アーム用制御弁９２のスプールがフルストロークすると、第１ポンプＰ１からの圧油がバケット用制御弁９３へと流れないので、前述したバケット用ブリード回路１０６の効果がなく、作業機１を前進させて山積みされた土砂にバケット２３を突っ込むと共に該バケット２３をスクイ動作させ且つアーム用制御弁９２のスプールをフルストロークさせてアーム用リリーフ弁９７が開いている場合におけるエンジンストールに対処できないことが考えられる。
【００６６】
しかしながら、この問題に対して、本実施形態の作業機１にあっては、圧力補償弁５５の上流側に前記メインブリード回路５６を設けていて、第２ポンプＰ２から作業操作装置１５に供給されるパイロット油の一部がドレンされるよう構成されていることにより、エンジン２９の回転数がアイドリング未満にダウンした場合に、第５供給路ｇの圧力が圧力補償弁５５で設定された圧力未満に降下するように構成されている。
これによって、作業操作装置１５の一次側及び二次側圧力が下がり、作業操作装置１５から出力されるパイロット圧によってアーム用制御弁９２及びバケット用制御弁９３のスプールをフルストロークさせることができないようになっている。
【００６７】
そして、アーム用制御弁９２のスプールがフルストロークしない結果、アーム用制御弁９２から作業系供給油路ｒを介してバケット用制御弁９３に圧油が流通することによって前記バケット用ブリード回路１０６の効果が発揮され、第１ポンプＰ１から吐出される圧油の圧力の上昇を抑え、これによってエンジン２９の負荷軽減を図ることにより、作業機１を土砂に突っ込むと共にバケット２３をスクイ動作させ且つアーム２２を動作させた場合のエンジン２９のストールが良好に防止される。
また、メインブリード回路５６は、エンジン２９の回転数がアイドリング未満にダウンした場合に、作業操作装置１５から出力されるパイロット圧によってアーム用制御弁９２のスプールをフルストロークさせることができないように機能するので、バケット２３を動作させない場合であっても、走行装置４に高負荷が作用すると共にアーム２２を動作させて該アーム２２に高負荷がかかるような際において、第１ポンプＰ１からアーム用制御弁９２を介してリフトシリンダ２６に供給される圧油の一部がバケット用制御弁９３を通過してドレン油路ｓへと流れることによって、第１ポンプＰ１からの圧油の圧力が降下して該第１ポンプＰ１の負荷軽減が図れ（エンジン２９の負荷軽減が図れ）、エンジン２９のストールが良好に防止される。
【００６８】
なお、前述したように、メインブリード回路５６の絞り５６ａの径は、エンジン２９がアイドリング回転のときでも第５供給路ｇの圧力を圧力補償弁５５の設定圧力に確保することができる径に形成されているので、エンジン２９がアイドリング回転のときでもアーム用制御弁９２及びバケット用制御弁９３のスプールをフルストローク操作することができる圧力が確保される。
前記実施形態にあっては、メインブリード回路５６が、エンジン２９の回転数が低下したときに作業操作装置１５の一次側圧力を降下させることができる減圧手段を構成している。
【００６９】
これに対し、図８に示す油圧システムは、作業機１を土砂に突っ込むと共にバケット２３をスクイ動作させ且つアーム２２を動作させた場合のエンジンストールに対する対策として（減圧手段として）、前記メインブリード回路５６の代わりに、作業操作装置１５の一次側圧力を減圧弁１０９によってコントロールするようにしたものである。
前記減圧弁１０９は電磁比例式のパイロット減圧弁１０９によって構成され、第５供給路ｇに設けられている。
また、この形態の油圧システムには、エンジン２９の回転数を検出する回転センサ１１０と、前記減圧弁１０９を制御する制御装置１１１とが設けられており、前記回転センサ１１０で検出されたエンジン２９の回転数は制御装置１１１に入力される。
【００７０】
また、作業ロック弁９１は設けられていなく、作業ロック弁９１の役割を前記減圧弁１０９で兼ねる。
この図８に示す形態の油圧システムにあっては、エンジン２９の回転数がアイドリング回転以上では、制御装置１１１から減圧弁１０９を全開状態（調圧なし）とする指令信号を出し、作業操作装置１５の一次側圧力を圧力補償弁５５の設定圧力に確保する。
そして、エンジン２９の回転数がアイドリング回転よりもダウンすると、作業操作装置１５の一次側圧力が圧力補償弁５５の設定圧力よりも降下するように（例えば、エンジン２９の回転数の減少量に比例して降下するように）減圧弁１０９で調圧されるよう制御装置１１１から指令信号が発信される。
【００７１】
その他の構成については、図１〜図７に示す実施形態の油圧システムと同様に構成される。
【符号の説明】
【００７２】
４ 走行装置
１４ 走行操作装置
２９ エンジン
５７ ＨＳＴモータ
６６ ＨＳＴポンプ
６６ａ 受圧部
６６ｂ 受圧部
７７ ショック緩和用絞り
８３ 逃がし油路
８４ チェック弁
８５ ブリード回路
Ｐ２ 第２ポンプ（パイロットポンプ）
ｈ 変速用油路
ｉ 変速用油路
ｊ チャージ回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（２９）によって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプ（６６）の吐出油によってＨＳＴモータ（５７）を駆動して走行装置（４）を駆動するＨＳＴと、前記エンジン（２９）によって駆動されるパイロットポンプ（Ｐ２）から吐出される圧油によって前記ＨＳＴポンプ（６６）の斜板を制御する走行操作装置（１４）とを備え、
前記ＨＳＴポンプ（６６）は、前記走行操作装置（１４）からショック緩和用絞り（７７）を介してパイロット圧が供給される一対の受圧部（６６ａ，６６ｂ）を備えていて、これら受圧部（６６ａ，６６ｂ）の差圧によって斜板の角度が制御されるよう構成され、
前記エンジン（２９）の回転数の低下にともなって前記走行操作装置（１４）の一次側圧力が降下して前記ＨＳＴポンプ（６６）の斜板が中立側に戻ることによりエンジンストールが防止されるよう構成された走行車両において、
一端側が前記走行操作装置（１４）の一次側の油圧流路に連通し他端側が前記ショック緩和用絞り（７７）と前記受圧部（６６ａ）との間の油圧流路に連通する逃がし油路（８３）を設け、
この逃がし油路（８３）に、該逃がし油路（８３）の他端側が連通する前記受圧部（６６ａ）の圧力が走行操作装置（１４）の一次側圧力よりも大であるときに開くチェック弁（８４）を設けたことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記走行操作装置（１４）の一次側の圧油の一部を絞りを介してドレンさせるブリード回路（８５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両
【請求項３】
前記ＨＳＴポンプ（５３）とＨＳＴモータ（５７）とを閉回路接続する一対の変速用油路（ｈ，ｉ）に圧油を補充するためのチャージ回路（ｊ）を備え、このチャージ回路（ｊ）に、前記走行操作装置（１４）の一次側の圧油を供給するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の走行車両。
【請求項４】
前記ＨＳＴポンプ（６６）は、一方の受圧部（６６ａ）の圧力が他方の受圧部（６６ｂ）の圧力よりも大であるときに走行装置（４）を前進駆動するように斜板が傾転されると共に前記他方の受圧部（６６ｂ）の圧力が前記一方の受圧部（６６ａ）の圧力よりも大であるときに走行装置（４）を後進駆動するように斜板が傾転されるよう構成され、このＨＳＴポンプ（６６）の前記一方の受圧部（６６ａ）の圧力が前記逃がし油路（８３）を介して逃がされるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行車両。
【請求項１】
エンジン（２９）によって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプ（６６）の吐出油によってＨＳＴモータ（５７）を駆動して走行装置（４）を駆動するＨＳＴと、前記エンジン（２９）によって駆動されるパイロットポンプ（Ｐ２）から吐出される圧油によって前記ＨＳＴポンプ（６６）の斜板を制御する走行操作装置（１４）とを備え、
前記ＨＳＴポンプ（６６）は、前記走行操作装置（１４）からショック緩和用絞り（７７）を介してパイロット圧が供給される一対の受圧部（６６ａ，６６ｂ）を備えていて、これら受圧部（６６ａ，６６ｂ）の差圧によって斜板の角度が制御されるよう構成され、
前記エンジン（２９）の回転数の低下にともなって前記走行操作装置（１４）の一次側圧力が降下して前記ＨＳＴポンプ（６６）の斜板が中立側に戻ることによりエンジンストールが防止されるよう構成された走行車両において、
一端側が前記走行操作装置（１４）の一次側の油圧流路に連通し他端側が前記ショック緩和用絞り（７７）と前記受圧部（６６ａ）との間の油圧流路に連通する逃がし油路（８３）を設け、
この逃がし油路（８３）に、該逃がし油路（８３）の他端側が連通する前記受圧部（６６ａ）の圧力が走行操作装置（１４）の一次側圧力よりも大であるときに開くチェック弁（８４）を設けたことを特徴とする走行車両。
【請求項２】
前記走行操作装置（１４）の一次側の圧油の一部を絞りを介してドレンさせるブリード回路（８５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両
【請求項３】
前記ＨＳＴポンプ（５３）とＨＳＴモータ（５７）とを閉回路接続する一対の変速用油路（ｈ，ｉ）に圧油を補充するためのチャージ回路（ｊ）を備え、このチャージ回路（ｊ）に、前記走行操作装置（１４）の一次側の圧油を供給するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の走行車両。
【請求項４】
前記ＨＳＴポンプ（６６）は、一方の受圧部（６６ａ）の圧力が他方の受圧部（６６ｂ）の圧力よりも大であるときに走行装置（４）を前進駆動するように斜板が傾転されると共に前記他方の受圧部（６６ｂ）の圧力が前記一方の受圧部（６６ａ）の圧力よりも大であるときに走行装置（４）を後進駆動するように斜板が傾転されるよう構成され、このＨＳＴポンプ（６６）の前記一方の受圧部（６６ａ）の圧力が前記逃がし油路（８３）を介して逃がされるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２７０８５６（Ｐ２０１０−２７０８５６Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２４２５３（Ｐ２００９−１２４２５３）
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２２日（２００９．５．２２）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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