車両ブレーキ装置
【課題】複数の圧力センサを、既存の部品収納スペースを必要以上に拡張することなく設け、しかも、組み立て作業を容易にし、誤組み付けを極力防止できるようにする。
【解決手段】油圧ユニット１０１には、圧力センサユニット１０２が取着されており、当該圧力センサユニット１０２は、油圧ユニット１０１内の複数箇所におけるブレーキ液圧を検出する複数の圧力センサ２１ａ〜２１ｄと、これら圧力センサ２１ａ〜２１ｄの出力信号を、外部の回路へ出力するための電気的処理を行う電子回路が形成された回路基板４１とがユニットハウジング４２に収納されており、部品収納スペースの削減、組み立ての容易化等が図られたものとなっている。
【解決手段】油圧ユニット１０１には、圧力センサユニット１０２が取着されており、当該圧力センサユニット１０２は、油圧ユニット１０１内の複数箇所におけるブレーキ液圧を検出する複数の圧力センサ２１ａ〜２１ｄと、これら圧力センサ２１ａ〜２１ｄの出力信号を、外部の回路へ出力するための電気的処理を行う電子回路が形成された回路基板４１とがユニットハウジング４２に収納されており、部品収納スペースの削減、組み立ての容易化等が図られたものとなっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ブレーキ装置に係り、特に、油圧系統の圧力を検出する圧力センサの配設構造の改良等を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のブレーキ装置としては、マスタシリンダとホイールシリンダを油圧配管で接続し、複数の電磁切換弁を適宜配設すると共に、ホイールシリンダからのブレーキ液をマスタシリンダへ戻すためのポンプ手段等を設け、外部から電磁切換弁の動作を制御してブレーキ圧の制御等を行えるようにした油圧式のものが一般的であり、具体的な種々の形態のものが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
ところで、このような油圧式のブレーキ装置においては、油圧制御のためにマスタシリンダやホイールシリンダにおける実際の圧力が必要とされることが多く、そのため、圧力センサを用いての圧力検出が行われるようになっている。
【０００３】
このような圧力センサとしては、例えば、センサ本体と、センサ本体により得られた信号を外部の制御装置へ出力するため、センサ本体の出力信号に電気的処理等を施す回路等がケーシング内に収納されてなるものや（例えば、特許文献２参照）、また、一つのプレートに複数の圧力センサが形成されてなるもの（例えば、特許文献３参照）等が種々提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７１９６３号公報（第３−５頁、図１及び図２）
【特許文献２】特表２００２−５４２１０７号公報（第７−１１頁、図１−図８）
【特許文献３】特表平１１−５０８０３７号公報（第７−１３頁、図１−図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前者の圧力センサにあっては、一つの圧力センサが電気回路等と共に一つのハウジングに収納された構成であるため、全体として比較的大きなものとなるが、構成部品等の設置スペースに充分な余裕が無く、極力小型化が要求される車両にあっては、決して好ましい構成ではない。特に、複数の圧力センサが必要とされるブレーキ装置にあっては、圧力センサの配置スペースが他の部品の配置スペースを圧迫し、装置全体の小型化を阻害する結果を招く傾向にある。
【０００６】
一方、後者の圧力センサにあっては、圧力センサを構成するダイヤフラムが形成されたセンサプレートを、圧力測定の対象となるブレーキ液が流通する油圧ブロックに、油圧ブロックとセンサプレート間の液漏れ防止等のためのシールプレートを介して取着する一方、センサプレートの上には、電気回路が設けられた板状の部材を配設するような構成となっているため、高い仕上がり寸法精度が要求され、装置全体の高価格化を招くという問題がある。すなわち、センサプレートの個々の圧力センサの位置と、センサプレートの個々の圧力センサに対応してシールプレートに形成された開口との位置のそれぞれの仕上がり寸法精度が充分に確保されなければ液漏れなどを招く可能性がある。また、センサプレートとシールプレートが圧力ブロックに対してねじ止めによって取着される構成であるため、それぞれのねじ穴の位置が軸方向で高い仕上がり精度に設けられる必要があり、寸法精度の管理に大きな負担を強いられる。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、複数の圧力センサを、既存の部品収納スペースを必要以上に拡張することなく設けることができる車両ブレーキ装置を提供するものである。
本発明の他の目的は、従来に比して電気的ハーネスを削減し、軽量化することができる車両ブレーキ装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、従来と異なり、高い仕上がり精度を要することなく組み立てができる車両ブレーキ装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、従来に比して部品点数の削減を図ることができ、しかも、組み立て作業が容易で、誤組み付けを極力防止することができる車両ブレーキ装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、圧力センサの取り付けスペースが十分確保できず、複数の圧力センサを用いる代わりに演算算出した推定圧力を用いざる得ず、その演算処理によるマイクロコントローラ等の負担が大きく、極力既存の部品取付スペースを利用して複数の圧力センサの取り付けが所望される装置に対して、既存の部品収取付ペースを極力拡張することなく複数の圧力センサの取り付けを可能とし、ひいてはソフトウェアの負担、マイクロコントローラやマイクロコンピュータなどの演算処理部の負担軽減を可能とする圧力センサの取り付け構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る車両ブレーキ装置は、
マスタシリンダとホイールシリンダの間に設けられ前記マスタシリンダにおけるブレーキ液圧の変化と外部からの制御信号に基づいて、前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御可能に構成された油圧ユニットが設けられてなる車両ブレーキ装置であって、
前記油圧ユニットは、圧力センサユニットが取着されてなり、
当該圧力センサユニットは、前記油圧ユニット内の複数箇所におけるブレーキ液圧を検出する複数の圧力センサと、当該複数の圧力センサの出力信号を、外部の回路へ出力するための電気的処理を行う電子回路とがユニットハウジングに収納されてなるものである。
かかる構成において、油圧ユニットには、圧力センサのブレーキ液流入側の端部近傍が嵌合するセンサ組付け孔が形成され、当該センサ組付け孔は、その底部側が油圧ユニット内に形成された流路に開口してなり、ブレーキ液圧測定個所のブレーキ液が前記圧力センサへ直接流入可能とされてなるものが好適である。
さらに、圧力センサは、ダイヤフラム式のものであって、少なくとも当該ダイヤフラムが形成された部分が油圧ユニットの外面側に突出するよう設けられる一方、圧力センサユニットは、前記圧力センサのダイヤフラムが形成された部分がユニットハウジング内に位置するように前記油圧ユニットに取着されてなるものが好適である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の圧力センサと、その出力信号の電気的処理を行う回路基板とをユニット化し、しかも、油圧ユニットに取着するように構成したので、従来と異なり、圧力センサ関連の部品点数を大幅に削減し、構成を簡素化することができ、しかも、部品点数の削減による組み立て作業の簡素化と共に、誤組み付けの減少を図ることができる。
また、従来と異なり、ブレーキ制御を行う電子ユニットと圧力センサユニットとの間に電気的ハーネスを設けるだけで済み、個々の圧力センサと電子ユニットとの間にそれぞれ別個に電気的ハーネスを設ける必要がなくなるので、ハーネスの削減による構成の簡素化、組み立て作業の簡素化、並びに、ハーネスの耐振動性の軽減を図ることができ、ひいては装置の低価格化に寄与することができるという効果を奏するものである。
また、圧力センサの出力信号を必要とする電子ユニットが収納されたカバー部材を油圧ユニットに取着するように構成することにより、圧力検出を必要とする箇所又はその極近傍で圧力検出を行うことができ、しかも、その検出信号を従来に比して短い距離で、その信号が必要とされる電子ユニットへ伝送することができるので、応答性の良好な制御が実現できる。
さらに、油圧ユニットにカバー部材を取着することにより、圧力センサユニットに対する防水、防塵対策が施されることとなるので、圧力センサユニットにおける防止、防塵に対する配慮を軽減し、より簡易な構成とすることができ、ひいては装置全体の低価格化に寄与することができる。
またさらに、圧力センサは、回路基板に形成されたセンサ孔に遊挿される構造であるため、油圧ハウジングにおける圧力センサの取り付け位置と回路基板側のセンサ孔の位置との相対的な位置関係を、従来と異なり、高い寸法精度で管理する必要がないでの、製造が容易となり、生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図６を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における車両ブレーキ装置の構成例について、図１に示された配管系統図を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における車両ブレーキ装置は、特に、自動二輪車用に構成され、いわゆるアンチスキッド制御が可能に構成されたものとなっている。
図１に示された配管系統自体は、本願発明特有のものではなく、既に公知となっているものである。
以下、具体的に説明すれば、まず、レバー３によって駆動されるよう構成されてなるハンドブレーキ用マスタシリンダ（図１においては、「Front MC1」と表記）１と、ブレーキペダル４により駆動されるよう構成されてなるフットブレーキ用マスタシリンダ（図１においては、「Rear MC2」と表記）２とが設けられており、これらマスタシリンダ１、２は、管路５ａ、５ｂ等を介して次述するようにして、それぞれ前輪ホイールシリンダ（図１においては、「Front WC」と表記）１２ａ、後輪ホイールシリンダ（図１においては、「Rear WC」と表記）１２ｂに接続されたものとなっている。
【００１１】
すなわち、マスタシリンダ１、２は、管路５ａ、５ｂに接続され、第１の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁６ａ、６ｂを介して管路７ａ、７ｂに接続され、さらに、前輪、後輪用供給電磁切換弁８ａ、８ｂを介してそれぞれ前輪ホイールシリンダ１２ａ、後輪ホイールシリンダ１２ｂに接続されている。
そして、これらホイールシリンダ１２ａ、１２ｂは、前輪、後輪用排出電磁切換弁９ａ、９ｂを介して前輪、後輪用リザーバ１０ａ、１０ｂに接続されている。
これら前輪、後輪用リザーバ１０ａ、１０ｂは、逆止弁１３ａ、１３ｂを介して液圧ポンプ１１ａ、１１ｂの吸入口に接続され、液圧ポンプ１１ａ、１１ｂの吐出口は、先の管路７ａ、７ｂに接続されたものとなっている。
【００１２】
また、前輪、後輪用リザーバ１０ａ、１０ｂは、先の逆止弁１３ａ、１３ｂを介して管路１４ａ、１４ｂに接続され、この管路１４ａ、１４ｂは、第２の前輪用連動制御電磁切換弁１５ａ、第２の後輪用連動制御電磁切換弁１５ｂを介してハンドブレーキ用マスタシリンダ１、フットブレーキ用マスタシリンダ２に接続されている。
【００１３】
そして、ハンドブレーキ用マスタシリンダ１、フットブレーキ用マスタシリンダ２の出入口部分には、それぞれ圧力センサ２１ａ、２１ｂが設けられると共に、前輪ホイールシリンダ１２ａ、後輪ホイールシリンダ１２ｂの出入口部分にも、それぞれ圧力センサ２１ｃ，２１ｄが設けられている。
【００１４】
かかる構成において、特に、図１において二点鎖線で囲まれた部分は、次述するようにほぼ直方体状に形成された油圧ハウジング３１に電磁切換弁等が組み付けられた油圧ユニット１０１となっている。
以下、油圧ユニット１０１の構成について、図２乃至図６を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における油圧ユニット１０１は、外観形状がほぼ直方体状に形成された油圧ハウジング３１を有し、この油圧ハウジング３１には、第１の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁６ａ、６ｂ、前輪、後輪用供給電磁切換弁８ａ、８ｂ、前輪、後輪用排出電磁切換弁９ａ、９ｂ、及び第２の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁１５ａ、１５ｂが、その一部が油圧ハウジング３１から突出するようにして収納されている（図２参照）。
【００１５】
本発明の実施の形態における油圧ハウジング３１は、例えば、アルミ等の金属材からなるブロック状の部材が用いられており、上述の第１の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁６ａ、６ｂ等は、これらを収納するため油圧ハウジング３１に凹設された収納穴（図示せず）に収納されるようになっている。
そして、油圧ハウジング３１内には、先に図１で説明した管路５ａ、５ｂ、管路７ａ、７ｂ、管路１４ａ、１４ｂとなる通路が油圧ハウジング３１に一体形成されたものとなっている。
【００１６】
さらに、第１の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁６ａ、６ｂ、前輪、後輪用供給電磁切換弁８ａ、８ｂ、前輪、後輪用排出電磁切換弁９ａ、９ｂ、及び第２の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁１５ａ、１５ｂの一部が突出している油圧ハウジング３１の面上には、圧力センサユニット１０２が取着されている（図２参照）。
この圧力センサユニット１０２は、圧力センサ２１ａ〜２１ｄと、これら圧力センサ２１ａ〜２１ｄの出力信号を、外部の回路へ出力するために必要な電気的処理を行うセンサ信号処理回路が、例えばプリント配線を用いて形成されている回路基板４１と、これら圧力センサ２１ａ〜２１ｄ及び回路基板４１を収納する上下カバー４２ａ，４２ｂからなるユニットハウジング４２とを主たる構成要素としてなるものである（図２及び図４参照）。
【００１７】
本発明の実施の形態における圧力センサユニット１０２は、そのほぼ中央部分が円弧状に切り欠かれた形状となっているが、これは、油圧ハウジング３１に形成された軸穴３２から突出する液圧ポンプ用モータ１１ｃの回転軸（図示せず）を回避するためである（図２参照）。このため、本発明の実施の形態における圧力センサユニット１０２は、上述のように中央部分に円弧状の切り欠きのない場合に比べて、油圧ユニット１０１への取着面において、従来に比して、よりその中央部へ位置せしめることができるため、油圧ユニット１０１がさらに小型化されたものとなっている。
【００１８】
圧力センサ２１ａ〜２１ｄは、いずれも基本的に同一の構成を有してなるもので、本発明の実施の形態においては、公知・周知のいわゆるダイヤフラム式のものが用いられている。
すなわち、圧力センサ２１ａ〜２１ｄは、図５にその外観形状が示されたように、キャップ状に形成されてなる測定セル２２と、この測定セル２２が外嵌される支持体２３から構成されたものとなっている。
キャップ状に形成された測定セル２２は、その頂部にダイヤフラム２２ａが形成されると共に、このダイヤフラム２２ａ部分には、薄膜技術、厚層技術あるいは箔技術を用いて歪みゲージを用いたブリッジ回路２４が形成されたものとなっている（図５及び図６参照）。そして、ブリッジ回路２４からは、圧力変化に伴うダイヤフラム２２ａの変形に応じた抵抗値の変化が測定圧力に相当する信号として得られるようになっている。
【００１９】
支持体２３は、全体が概略中空円筒状に形成されると共に、その軸方向の中央部分にフランジ部２３ａが形成されたものとなっている（図６参照）。そして、この支持体２３の一方の端部近傍は、他の部位よりも小径に形成されて、先の測定セル２２が外嵌される外嵌部２３ｂとなっていると共に、外嵌部２３ｂとフランジ部２３ａとの間には、測定セル２２が外嵌部２３ｂに外嵌された際に、測定セル２２の端部が当接する上肩部２３ｃが形成されている。
すなわち、支持体２３の外嵌部２３ｂには、測定セル２２がその凹部２２ｃに外嵌部２３ｂが嵌挿されるようにして外嵌されて、測定セル２２が上肩部２３ｃに当接した状態において、測定セル２２の内側において、ダイヤフラム２２ａと外嵌部２３ｂとの間には、微少間隔の圧力測定室２５が形成されるものとなっている。そして、圧力測定室２５は、支持体２３の軸方向に穿設されたブレーキ液通路２３ｄと連通するようになっており、ブレーキ液通路２３ｄは、ダイヤフラム２２ａが位置する部位と反対側の端部において外部に開口して、開口部２３ｅが形成されるようになっている。なお、測定セル２２と支持体２３とは、測定セル２２が当接する上肩部２３ｃの部分で、例えば、レーザ溶接され、測定セル２２内部の気密性が保持されるようになっている。
【００２０】
かかる構成の圧力センサ２１ａ〜２１ｄは、油圧ハウジング３１にそれぞれ凹設されたセンサ組付け孔２６に、フランジ部２３ａのほぼ半分からブレーキ液通路２３ｄの外部への開口部分までの部位が埋設、固定されるようになっている（図６参照）。本発明の実施の形態においては、圧力センサ２１ａ〜２１ｄのフランジ部２３ａと開口部２３ｅとの間に形成された下肩部２３ｆが、センサ組付け孔２６に形成された段部２６ａの内周角部２６ｂにいわゆるセルフクリンチ技術で固くかしめられたものとなっている。
【００２１】
本発明の実施の形態においては、ブレーキ液の流路としての先に述べた管路５ａ、５ｂ、管路７ａ、７ｂ、管路１４ａ、１４ｂは、油圧ハウジング３１内部において一体形成されて設けられたものとなっており、センサ組付け孔２６は、管路５ａ、５ｂ、管路７ａ、７ｂ、管路１４ａ、１４ｂに連通するようになっている（図６参照）。そして、圧力センサ２１ａ〜２１ｄがセンサ組付け孔２６に埋設、固定された状態において、開口部２３ｅがほぼ管路５ａ、５ｂ、管路７ａ、７ｂ、管路１４ａ、１４ｂに臨むように、油圧ハウジング３１におけるこれら管路５ａ、５ｂ、管路７ａ、７ｂ、管路１４ａ、１４ｂとセンサ組付け孔２６の位置が予め設定されたものとなっている。
【００２２】
圧力センサ２１ａ〜２１ｄは、対応するセンサ組付け孔２６にそれぞれ埋設された状態において、測定セル２２の部分が、油圧ハウジング３１から外方へ突出するようになっている（図３（Ａ）及び図６参照）。
なお、本発明の実施の形態においては、圧力センサ２１ａ〜２１ｄの測定セル２２の軸方向の適宜な位置には、円環状にフランジ２２ｄが形成されると共に、その一部分が切り欠かれて、位置決め用突起２２ｅが設けられたものとなっている（図５参照）。これは、後述するように圧力センサ２１ａ〜２１ｄと回路基板４１とをボンディングで電気的に接続するようになっているため、圧力センサ２１ａ〜２１ｄを、センサ組付け孔２６に埋設する際に、センサ組付け孔２６の円周方向の所定の位置に位置せしめて、回路基板４１の誤った箇所にボンディングが行われることを防止する必要があるためである。
【００２３】
一方、圧力センサユニット１０２を構成する回路基板４１と、この回路基板４１の下面側、すなわち、部品搭載面と反対側の面には、下カバー４２ｂがねじ止めされた状態で油圧ハウジング３１の一つの面、すなわち、上述のように圧力センサ２１ａ〜２１ｄが突出する面に、ねじ止めされるものとなっているが（図３（Ｂ）参照）、回路基板４１と下カバー４２ｂには、圧力センサ２１ａ〜２１ｄの油圧ハウジング３１から突出する部位が位置せしめられるセンサ孔２７が予め穿設されている（図４参照）。そして、回路基板４１が下カバー４２ｂと共に、油圧ハウジング３１にねじ止めされた状態において、圧力センサ２１ａ〜２１ｄの頂部付近、すなわち、ダイヤフラム２２ａが形成された部分が、回路基板４１の部品搭載面とほぼ同一の平面に位置するようにしてセンサ孔２７に遊挿されるものとなっている（図３（Ｂ）及び図４参照）。
【００２４】
なお、圧力センサ２１ａ〜２１ｄのブリッジ回路２４からは、回路基板４１の所定の箇所とのボンディング用に図示されない接続用ワイヤが出ており、上述のように回路基板４１が下カバー４２ｂと共に油圧ハウジング３１にねじ止めされた後に、回路基板４１にボンディングされるものとなっている。
そして、上述のようにして回路基板４１が下カバー４２ｂと共に油圧ハウジング３１にねじ止めされ、圧力センサ２１ａ〜２１ｄと回路基板４１とがボンディングにより電気的に接続された後、上カバー４２ａが回路基板４１及び下カバー４２ｂに取着されるようになっている（図３（Ｂ）及び図４参照）。
本発明の実施の形態においては、上カバー４２ａは、次述すような周知の係合構造によって下カバー４２と相互に係合せしめられることで、下カバー４２ｂへ取着されるものとなっている。
【００２５】
すなわち、本発明の実施の形態においては、下カバー４２ｂには、その周縁部分に適宜な数の係合片４３が上カバー４２ａ側へ向かって突設されており、上カバー４２ａを下カバー４２ｂへ接合させた際に、係合片４３の先端部分の爪４３ａが上カバー４２ａに引っ掛かかり、相互に係合せしめられるようになっている。
なお、上カバー４２ａと下カバ４２ｂの相互の取り付けは、このような係合構造に限定される必要はなく、ねじ止めなどであっても勿論良いものである。
【００２６】
また、回路基板４１には、後述するユニットカバー３３に収納されるＡＢＳ(Antilock Brake System)電子ユニット（図示せず）との電気的接続のためのコネクタ２８が設けられており、この部分は、上カバー４２ａを取着後も上カバー４２ａから外部へ露出するようになっている（図２及び図４参照）。
【００２７】
さらに、本発明の実施の形態においては、油圧ユニット１０１には、圧力センサユニット１０２が取着された面に、カバー部材としてのユニットカバー３３がねじ止めされるものとなっている。
このユニットカバー３３は、油圧ユニット１０１の一面を覆うように形成されたカバー部３３ａと、図示されない車両制御装置へ接続するためのコネクタ（図示せず）が収納されて一つの開口を有するよう形成されたコネクタ収納部３３ｂとが一体形成されてなるものである（図３（Ｂ）参照）。
【００２８】
カバー部３３ａ内には、先の第１の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁６ａ、６ｂ、前輪、後輪用供給電磁切換弁８ａ、８ｂ、前輪、後輪用排出電磁切換弁９ａ、９ｂ、及び第２の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁１５ａ、１５ｂの各々の駆動用電磁コイル（図示せず）が収納されると共に、ＡＢＳ電子ユニット（図示せず）などが収納されるようになっており、単に油圧ユニット１０１のカバーとしだけではなく、上述の駆動用電磁コイル等を収納するための部材となっている。
このようにユニットカバー３３を油圧ユニット１０１に取着することで、圧力センサユニット１０２に対する防水、防塵対策となるので、回路基板４１や圧力センサ２１ａ〜２１ｄに対して個々に防水、防塵対策を施す必要がなく、結果的には、従来に比して組み立て作業を簡易にし、従来に比して簡易な構成で、信頼性の向上が図られるものとなっている。
【００２９】
また、ユニットカバー３３にＡＢＳ電子ユニットなどが収納されているため、圧力センサ２１ａ〜２１ｄの出力信号を必要とするＡＢＳ電子ユニットと圧力センサ２１ａ〜２１ｄとの距離を必要最小限とすることができ、圧力センサ２１ａ〜２１ｄの出力信号を極力少ない遅延時間でＡＢＳ電子ユニットへ供給できるので、応答性の良い制御が期待できるものとなっている。
【００３０】
なお、上述した本発明の実施の形態における車両ブレーキ装置の配管系統は、あくまでも一例であり、このような配管系統に限定される必要はないことは勿論である。
また、本発明の実施の形態における車両ブレーキ装置は、自動二輪車に適用したものを説明したが、自動四輪車にも同様にして適用しても良いことは勿論である。例えば、自動四輪車用のＥＳＰ(エレクトロニックスタビリティプログラム)と称される走行動特性制御システムなどに適用しても良い。すなわち、かかるシステムは、従来、その油圧ユニットにおいて、圧力センサは、部品取り付けスペース等の関係で通常、１個しか取り付けられておらず、ブレーキ液圧の検出が必要な他の箇所については、ソフトウェア演算により求めて制御動作に供する構成であるが、本発明を適用することにより、既存の部品取付スペースを拡張することなく、油圧ユニットに複数の圧力センサを取り付けることができるので、ソフトウェア処理の負担軽減が図られ、しかも、現実の圧力を用いることによる制御の確実性、信頼性等の向上に寄与することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態における車両ブレーキ装置の配管系統図である。
【図２】本発明の実施の形態における車両ブレーキ装置に用いられる油圧ユニットの全体斜視図である。
【図３】図２に示された油圧ユニットへの圧力センサユニットの組み付け状態を示す一部分解図を含む全体斜視図であり、図３（Ａ）は、圧力センサユニットを取り付ける前の油圧ユニットの全体斜視図、図３（Ｂ）は、圧力センサユニットの回路基板と下カバーを取り付けた状態をユニットカバーと共に示した油圧ユニットの全体斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態における圧力センサユニットを、下カバーが取着された回路基板と上カバーに分解した状態における全体斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態における圧力センサの全体斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態における圧力センサを油圧ユニットに取着した状態における縦断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
２１ａ〜２１ｄ…圧力センサ
２６…センサ組付け孔
２７…センサ孔
３１…油圧ハウジング
３３…ユニットカバー
３１…油圧ハウジング
４１…回路基板
４２…ユニットハウジング
１０１…油圧ユニット
１０２…圧力センサユニット
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ブレーキ装置に係り、特に、油圧系統の圧力を検出する圧力センサの配設構造の改良等を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のブレーキ装置としては、マスタシリンダとホイールシリンダを油圧配管で接続し、複数の電磁切換弁を適宜配設すると共に、ホイールシリンダからのブレーキ液をマスタシリンダへ戻すためのポンプ手段等を設け、外部から電磁切換弁の動作を制御してブレーキ圧の制御等を行えるようにした油圧式のものが一般的であり、具体的な種々の形態のものが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。
ところで、このような油圧式のブレーキ装置においては、油圧制御のためにマスタシリンダやホイールシリンダにおける実際の圧力が必要とされることが多く、そのため、圧力センサを用いての圧力検出が行われるようになっている。
【０００３】
このような圧力センサとしては、例えば、センサ本体と、センサ本体により得られた信号を外部の制御装置へ出力するため、センサ本体の出力信号に電気的処理等を施す回路等がケーシング内に収納されてなるものや（例えば、特許文献２参照）、また、一つのプレートに複数の圧力センサが形成されてなるもの（例えば、特許文献３参照）等が種々提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７１９６３号公報（第３−５頁、図１及び図２）
【特許文献２】特表２００２−５４２１０７号公報（第７−１１頁、図１−図８）
【特許文献３】特表平１１−５０８０３７号公報（第７−１３頁、図１−図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前者の圧力センサにあっては、一つの圧力センサが電気回路等と共に一つのハウジングに収納された構成であるため、全体として比較的大きなものとなるが、構成部品等の設置スペースに充分な余裕が無く、極力小型化が要求される車両にあっては、決して好ましい構成ではない。特に、複数の圧力センサが必要とされるブレーキ装置にあっては、圧力センサの配置スペースが他の部品の配置スペースを圧迫し、装置全体の小型化を阻害する結果を招く傾向にある。
【０００６】
一方、後者の圧力センサにあっては、圧力センサを構成するダイヤフラムが形成されたセンサプレートを、圧力測定の対象となるブレーキ液が流通する油圧ブロックに、油圧ブロックとセンサプレート間の液漏れ防止等のためのシールプレートを介して取着する一方、センサプレートの上には、電気回路が設けられた板状の部材を配設するような構成となっているため、高い仕上がり寸法精度が要求され、装置全体の高価格化を招くという問題がある。すなわち、センサプレートの個々の圧力センサの位置と、センサプレートの個々の圧力センサに対応してシールプレートに形成された開口との位置のそれぞれの仕上がり寸法精度が充分に確保されなければ液漏れなどを招く可能性がある。また、センサプレートとシールプレートが圧力ブロックに対してねじ止めによって取着される構成であるため、それぞれのねじ穴の位置が軸方向で高い仕上がり精度に設けられる必要があり、寸法精度の管理に大きな負担を強いられる。
【０００７】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、複数の圧力センサを、既存の部品収納スペースを必要以上に拡張することなく設けることができる車両ブレーキ装置を提供するものである。
本発明の他の目的は、従来に比して電気的ハーネスを削減し、軽量化することができる車両ブレーキ装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、従来と異なり、高い仕上がり精度を要することなく組み立てができる車両ブレーキ装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、従来に比して部品点数の削減を図ることができ、しかも、組み立て作業が容易で、誤組み付けを極力防止することができる車両ブレーキ装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、圧力センサの取り付けスペースが十分確保できず、複数の圧力センサを用いる代わりに演算算出した推定圧力を用いざる得ず、その演算処理によるマイクロコントローラ等の負担が大きく、極力既存の部品取付スペースを利用して複数の圧力センサの取り付けが所望される装置に対して、既存の部品収取付ペースを極力拡張することなく複数の圧力センサの取り付けを可能とし、ひいてはソフトウェアの負担、マイクロコントローラやマイクロコンピュータなどの演算処理部の負担軽減を可能とする圧力センサの取り付け構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る車両ブレーキ装置は、
マスタシリンダとホイールシリンダの間に設けられ前記マスタシリンダにおけるブレーキ液圧の変化と外部からの制御信号に基づいて、前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御可能に構成された油圧ユニットが設けられてなる車両ブレーキ装置であって、
前記油圧ユニットは、圧力センサユニットが取着されてなり、
当該圧力センサユニットは、前記油圧ユニット内の複数箇所におけるブレーキ液圧を検出する複数の圧力センサと、当該複数の圧力センサの出力信号を、外部の回路へ出力するための電気的処理を行う電子回路とがユニットハウジングに収納されてなるものである。
かかる構成において、油圧ユニットには、圧力センサのブレーキ液流入側の端部近傍が嵌合するセンサ組付け孔が形成され、当該センサ組付け孔は、その底部側が油圧ユニット内に形成された流路に開口してなり、ブレーキ液圧測定個所のブレーキ液が前記圧力センサへ直接流入可能とされてなるものが好適である。
さらに、圧力センサは、ダイヤフラム式のものであって、少なくとも当該ダイヤフラムが形成された部分が油圧ユニットの外面側に突出するよう設けられる一方、圧力センサユニットは、前記圧力センサのダイヤフラムが形成された部分がユニットハウジング内に位置するように前記油圧ユニットに取着されてなるものが好適である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の圧力センサと、その出力信号の電気的処理を行う回路基板とをユニット化し、しかも、油圧ユニットに取着するように構成したので、従来と異なり、圧力センサ関連の部品点数を大幅に削減し、構成を簡素化することができ、しかも、部品点数の削減による組み立て作業の簡素化と共に、誤組み付けの減少を図ることができる。
また、従来と異なり、ブレーキ制御を行う電子ユニットと圧力センサユニットとの間に電気的ハーネスを設けるだけで済み、個々の圧力センサと電子ユニットとの間にそれぞれ別個に電気的ハーネスを設ける必要がなくなるので、ハーネスの削減による構成の簡素化、組み立て作業の簡素化、並びに、ハーネスの耐振動性の軽減を図ることができ、ひいては装置の低価格化に寄与することができるという効果を奏するものである。
また、圧力センサの出力信号を必要とする電子ユニットが収納されたカバー部材を油圧ユニットに取着するように構成することにより、圧力検出を必要とする箇所又はその極近傍で圧力検出を行うことができ、しかも、その検出信号を従来に比して短い距離で、その信号が必要とされる電子ユニットへ伝送することができるので、応答性の良好な制御が実現できる。
さらに、油圧ユニットにカバー部材を取着することにより、圧力センサユニットに対する防水、防塵対策が施されることとなるので、圧力センサユニットにおける防止、防塵に対する配慮を軽減し、より簡易な構成とすることができ、ひいては装置全体の低価格化に寄与することができる。
またさらに、圧力センサは、回路基板に形成されたセンサ孔に遊挿される構造であるため、油圧ハウジングにおける圧力センサの取り付け位置と回路基板側のセンサ孔の位置との相対的な位置関係を、従来と異なり、高い寸法精度で管理する必要がないでの、製造が容易となり、生産性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図６を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における車両ブレーキ装置の構成例について、図１に示された配管系統図を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における車両ブレーキ装置は、特に、自動二輪車用に構成され、いわゆるアンチスキッド制御が可能に構成されたものとなっている。
図１に示された配管系統自体は、本願発明特有のものではなく、既に公知となっているものである。
以下、具体的に説明すれば、まず、レバー３によって駆動されるよう構成されてなるハンドブレーキ用マスタシリンダ（図１においては、「Front MC1」と表記）１と、ブレーキペダル４により駆動されるよう構成されてなるフットブレーキ用マスタシリンダ（図１においては、「Rear MC2」と表記）２とが設けられており、これらマスタシリンダ１、２は、管路５ａ、５ｂ等を介して次述するようにして、それぞれ前輪ホイールシリンダ（図１においては、「Front WC」と表記）１２ａ、後輪ホイールシリンダ（図１においては、「Rear WC」と表記）１２ｂに接続されたものとなっている。
【００１１】
すなわち、マスタシリンダ１、２は、管路５ａ、５ｂに接続され、第１の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁６ａ、６ｂを介して管路７ａ、７ｂに接続され、さらに、前輪、後輪用供給電磁切換弁８ａ、８ｂを介してそれぞれ前輪ホイールシリンダ１２ａ、後輪ホイールシリンダ１２ｂに接続されている。
そして、これらホイールシリンダ１２ａ、１２ｂは、前輪、後輪用排出電磁切換弁９ａ、９ｂを介して前輪、後輪用リザーバ１０ａ、１０ｂに接続されている。
これら前輪、後輪用リザーバ１０ａ、１０ｂは、逆止弁１３ａ、１３ｂを介して液圧ポンプ１１ａ、１１ｂの吸入口に接続され、液圧ポンプ１１ａ、１１ｂの吐出口は、先の管路７ａ、７ｂに接続されたものとなっている。
【００１２】
また、前輪、後輪用リザーバ１０ａ、１０ｂは、先の逆止弁１３ａ、１３ｂを介して管路１４ａ、１４ｂに接続され、この管路１４ａ、１４ｂは、第２の前輪用連動制御電磁切換弁１５ａ、第２の後輪用連動制御電磁切換弁１５ｂを介してハンドブレーキ用マスタシリンダ１、フットブレーキ用マスタシリンダ２に接続されている。
【００１３】
そして、ハンドブレーキ用マスタシリンダ１、フットブレーキ用マスタシリンダ２の出入口部分には、それぞれ圧力センサ２１ａ、２１ｂが設けられると共に、前輪ホイールシリンダ１２ａ、後輪ホイールシリンダ１２ｂの出入口部分にも、それぞれ圧力センサ２１ｃ，２１ｄが設けられている。
【００１４】
かかる構成において、特に、図１において二点鎖線で囲まれた部分は、次述するようにほぼ直方体状に形成された油圧ハウジング３１に電磁切換弁等が組み付けられた油圧ユニット１０１となっている。
以下、油圧ユニット１０１の構成について、図２乃至図６を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における油圧ユニット１０１は、外観形状がほぼ直方体状に形成された油圧ハウジング３１を有し、この油圧ハウジング３１には、第１の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁６ａ、６ｂ、前輪、後輪用供給電磁切換弁８ａ、８ｂ、前輪、後輪用排出電磁切換弁９ａ、９ｂ、及び第２の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁１５ａ、１５ｂが、その一部が油圧ハウジング３１から突出するようにして収納されている（図２参照）。
【００１５】
本発明の実施の形態における油圧ハウジング３１は、例えば、アルミ等の金属材からなるブロック状の部材が用いられており、上述の第１の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁６ａ、６ｂ等は、これらを収納するため油圧ハウジング３１に凹設された収納穴（図示せず）に収納されるようになっている。
そして、油圧ハウジング３１内には、先に図１で説明した管路５ａ、５ｂ、管路７ａ、７ｂ、管路１４ａ、１４ｂとなる通路が油圧ハウジング３１に一体形成されたものとなっている。
【００１６】
さらに、第１の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁６ａ、６ｂ、前輪、後輪用供給電磁切換弁８ａ、８ｂ、前輪、後輪用排出電磁切換弁９ａ、９ｂ、及び第２の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁１５ａ、１５ｂの一部が突出している油圧ハウジング３１の面上には、圧力センサユニット１０２が取着されている（図２参照）。
この圧力センサユニット１０２は、圧力センサ２１ａ〜２１ｄと、これら圧力センサ２１ａ〜２１ｄの出力信号を、外部の回路へ出力するために必要な電気的処理を行うセンサ信号処理回路が、例えばプリント配線を用いて形成されている回路基板４１と、これら圧力センサ２１ａ〜２１ｄ及び回路基板４１を収納する上下カバー４２ａ，４２ｂからなるユニットハウジング４２とを主たる構成要素としてなるものである（図２及び図４参照）。
【００１７】
本発明の実施の形態における圧力センサユニット１０２は、そのほぼ中央部分が円弧状に切り欠かれた形状となっているが、これは、油圧ハウジング３１に形成された軸穴３２から突出する液圧ポンプ用モータ１１ｃの回転軸（図示せず）を回避するためである（図２参照）。このため、本発明の実施の形態における圧力センサユニット１０２は、上述のように中央部分に円弧状の切り欠きのない場合に比べて、油圧ユニット１０１への取着面において、従来に比して、よりその中央部へ位置せしめることができるため、油圧ユニット１０１がさらに小型化されたものとなっている。
【００１８】
圧力センサ２１ａ〜２１ｄは、いずれも基本的に同一の構成を有してなるもので、本発明の実施の形態においては、公知・周知のいわゆるダイヤフラム式のものが用いられている。
すなわち、圧力センサ２１ａ〜２１ｄは、図５にその外観形状が示されたように、キャップ状に形成されてなる測定セル２２と、この測定セル２２が外嵌される支持体２３から構成されたものとなっている。
キャップ状に形成された測定セル２２は、その頂部にダイヤフラム２２ａが形成されると共に、このダイヤフラム２２ａ部分には、薄膜技術、厚層技術あるいは箔技術を用いて歪みゲージを用いたブリッジ回路２４が形成されたものとなっている（図５及び図６参照）。そして、ブリッジ回路２４からは、圧力変化に伴うダイヤフラム２２ａの変形に応じた抵抗値の変化が測定圧力に相当する信号として得られるようになっている。
【００１９】
支持体２３は、全体が概略中空円筒状に形成されると共に、その軸方向の中央部分にフランジ部２３ａが形成されたものとなっている（図６参照）。そして、この支持体２３の一方の端部近傍は、他の部位よりも小径に形成されて、先の測定セル２２が外嵌される外嵌部２３ｂとなっていると共に、外嵌部２３ｂとフランジ部２３ａとの間には、測定セル２２が外嵌部２３ｂに外嵌された際に、測定セル２２の端部が当接する上肩部２３ｃが形成されている。
すなわち、支持体２３の外嵌部２３ｂには、測定セル２２がその凹部２２ｃに外嵌部２３ｂが嵌挿されるようにして外嵌されて、測定セル２２が上肩部２３ｃに当接した状態において、測定セル２２の内側において、ダイヤフラム２２ａと外嵌部２３ｂとの間には、微少間隔の圧力測定室２５が形成されるものとなっている。そして、圧力測定室２５は、支持体２３の軸方向に穿設されたブレーキ液通路２３ｄと連通するようになっており、ブレーキ液通路２３ｄは、ダイヤフラム２２ａが位置する部位と反対側の端部において外部に開口して、開口部２３ｅが形成されるようになっている。なお、測定セル２２と支持体２３とは、測定セル２２が当接する上肩部２３ｃの部分で、例えば、レーザ溶接され、測定セル２２内部の気密性が保持されるようになっている。
【００２０】
かかる構成の圧力センサ２１ａ〜２１ｄは、油圧ハウジング３１にそれぞれ凹設されたセンサ組付け孔２６に、フランジ部２３ａのほぼ半分からブレーキ液通路２３ｄの外部への開口部分までの部位が埋設、固定されるようになっている（図６参照）。本発明の実施の形態においては、圧力センサ２１ａ〜２１ｄのフランジ部２３ａと開口部２３ｅとの間に形成された下肩部２３ｆが、センサ組付け孔２６に形成された段部２６ａの内周角部２６ｂにいわゆるセルフクリンチ技術で固くかしめられたものとなっている。
【００２１】
本発明の実施の形態においては、ブレーキ液の流路としての先に述べた管路５ａ、５ｂ、管路７ａ、７ｂ、管路１４ａ、１４ｂは、油圧ハウジング３１内部において一体形成されて設けられたものとなっており、センサ組付け孔２６は、管路５ａ、５ｂ、管路７ａ、７ｂ、管路１４ａ、１４ｂに連通するようになっている（図６参照）。そして、圧力センサ２１ａ〜２１ｄがセンサ組付け孔２６に埋設、固定された状態において、開口部２３ｅがほぼ管路５ａ、５ｂ、管路７ａ、７ｂ、管路１４ａ、１４ｂに臨むように、油圧ハウジング３１におけるこれら管路５ａ、５ｂ、管路７ａ、７ｂ、管路１４ａ、１４ｂとセンサ組付け孔２６の位置が予め設定されたものとなっている。
【００２２】
圧力センサ２１ａ〜２１ｄは、対応するセンサ組付け孔２６にそれぞれ埋設された状態において、測定セル２２の部分が、油圧ハウジング３１から外方へ突出するようになっている（図３（Ａ）及び図６参照）。
なお、本発明の実施の形態においては、圧力センサ２１ａ〜２１ｄの測定セル２２の軸方向の適宜な位置には、円環状にフランジ２２ｄが形成されると共に、その一部分が切り欠かれて、位置決め用突起２２ｅが設けられたものとなっている（図５参照）。これは、後述するように圧力センサ２１ａ〜２１ｄと回路基板４１とをボンディングで電気的に接続するようになっているため、圧力センサ２１ａ〜２１ｄを、センサ組付け孔２６に埋設する際に、センサ組付け孔２６の円周方向の所定の位置に位置せしめて、回路基板４１の誤った箇所にボンディングが行われることを防止する必要があるためである。
【００２３】
一方、圧力センサユニット１０２を構成する回路基板４１と、この回路基板４１の下面側、すなわち、部品搭載面と反対側の面には、下カバー４２ｂがねじ止めされた状態で油圧ハウジング３１の一つの面、すなわち、上述のように圧力センサ２１ａ〜２１ｄが突出する面に、ねじ止めされるものとなっているが（図３（Ｂ）参照）、回路基板４１と下カバー４２ｂには、圧力センサ２１ａ〜２１ｄの油圧ハウジング３１から突出する部位が位置せしめられるセンサ孔２７が予め穿設されている（図４参照）。そして、回路基板４１が下カバー４２ｂと共に、油圧ハウジング３１にねじ止めされた状態において、圧力センサ２１ａ〜２１ｄの頂部付近、すなわち、ダイヤフラム２２ａが形成された部分が、回路基板４１の部品搭載面とほぼ同一の平面に位置するようにしてセンサ孔２７に遊挿されるものとなっている（図３（Ｂ）及び図４参照）。
【００２４】
なお、圧力センサ２１ａ〜２１ｄのブリッジ回路２４からは、回路基板４１の所定の箇所とのボンディング用に図示されない接続用ワイヤが出ており、上述のように回路基板４１が下カバー４２ｂと共に油圧ハウジング３１にねじ止めされた後に、回路基板４１にボンディングされるものとなっている。
そして、上述のようにして回路基板４１が下カバー４２ｂと共に油圧ハウジング３１にねじ止めされ、圧力センサ２１ａ〜２１ｄと回路基板４１とがボンディングにより電気的に接続された後、上カバー４２ａが回路基板４１及び下カバー４２ｂに取着されるようになっている（図３（Ｂ）及び図４参照）。
本発明の実施の形態においては、上カバー４２ａは、次述すような周知の係合構造によって下カバー４２と相互に係合せしめられることで、下カバー４２ｂへ取着されるものとなっている。
【００２５】
すなわち、本発明の実施の形態においては、下カバー４２ｂには、その周縁部分に適宜な数の係合片４３が上カバー４２ａ側へ向かって突設されており、上カバー４２ａを下カバー４２ｂへ接合させた際に、係合片４３の先端部分の爪４３ａが上カバー４２ａに引っ掛かかり、相互に係合せしめられるようになっている。
なお、上カバー４２ａと下カバ４２ｂの相互の取り付けは、このような係合構造に限定される必要はなく、ねじ止めなどであっても勿論良いものである。
【００２６】
また、回路基板４１には、後述するユニットカバー３３に収納されるＡＢＳ(Antilock Brake System)電子ユニット（図示せず）との電気的接続のためのコネクタ２８が設けられており、この部分は、上カバー４２ａを取着後も上カバー４２ａから外部へ露出するようになっている（図２及び図４参照）。
【００２７】
さらに、本発明の実施の形態においては、油圧ユニット１０１には、圧力センサユニット１０２が取着された面に、カバー部材としてのユニットカバー３３がねじ止めされるものとなっている。
このユニットカバー３３は、油圧ユニット１０１の一面を覆うように形成されたカバー部３３ａと、図示されない車両制御装置へ接続するためのコネクタ（図示せず）が収納されて一つの開口を有するよう形成されたコネクタ収納部３３ｂとが一体形成されてなるものである（図３（Ｂ）参照）。
【００２８】
カバー部３３ａ内には、先の第１の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁６ａ、６ｂ、前輪、後輪用供給電磁切換弁８ａ、８ｂ、前輪、後輪用排出電磁切換弁９ａ、９ｂ、及び第２の前輪、後輪用連動制御電磁切換弁１５ａ、１５ｂの各々の駆動用電磁コイル（図示せず）が収納されると共に、ＡＢＳ電子ユニット（図示せず）などが収納されるようになっており、単に油圧ユニット１０１のカバーとしだけではなく、上述の駆動用電磁コイル等を収納するための部材となっている。
このようにユニットカバー３３を油圧ユニット１０１に取着することで、圧力センサユニット１０２に対する防水、防塵対策となるので、回路基板４１や圧力センサ２１ａ〜２１ｄに対して個々に防水、防塵対策を施す必要がなく、結果的には、従来に比して組み立て作業を簡易にし、従来に比して簡易な構成で、信頼性の向上が図られるものとなっている。
【００２９】
また、ユニットカバー３３にＡＢＳ電子ユニットなどが収納されているため、圧力センサ２１ａ〜２１ｄの出力信号を必要とするＡＢＳ電子ユニットと圧力センサ２１ａ〜２１ｄとの距離を必要最小限とすることができ、圧力センサ２１ａ〜２１ｄの出力信号を極力少ない遅延時間でＡＢＳ電子ユニットへ供給できるので、応答性の良い制御が期待できるものとなっている。
【００３０】
なお、上述した本発明の実施の形態における車両ブレーキ装置の配管系統は、あくまでも一例であり、このような配管系統に限定される必要はないことは勿論である。
また、本発明の実施の形態における車両ブレーキ装置は、自動二輪車に適用したものを説明したが、自動四輪車にも同様にして適用しても良いことは勿論である。例えば、自動四輪車用のＥＳＰ(エレクトロニックスタビリティプログラム)と称される走行動特性制御システムなどに適用しても良い。すなわち、かかるシステムは、従来、その油圧ユニットにおいて、圧力センサは、部品取り付けスペース等の関係で通常、１個しか取り付けられておらず、ブレーキ液圧の検出が必要な他の箇所については、ソフトウェア演算により求めて制御動作に供する構成であるが、本発明を適用することにより、既存の部品取付スペースを拡張することなく、油圧ユニットに複数の圧力センサを取り付けることができるので、ソフトウェア処理の負担軽減が図られ、しかも、現実の圧力を用いることによる制御の確実性、信頼性等の向上に寄与することとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態における車両ブレーキ装置の配管系統図である。
【図２】本発明の実施の形態における車両ブレーキ装置に用いられる油圧ユニットの全体斜視図である。
【図３】図２に示された油圧ユニットへの圧力センサユニットの組み付け状態を示す一部分解図を含む全体斜視図であり、図３（Ａ）は、圧力センサユニットを取り付ける前の油圧ユニットの全体斜視図、図３（Ｂ）は、圧力センサユニットの回路基板と下カバーを取り付けた状態をユニットカバーと共に示した油圧ユニットの全体斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態における圧力センサユニットを、下カバーが取着された回路基板と上カバーに分解した状態における全体斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態における圧力センサの全体斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態における圧力センサを油圧ユニットに取着した状態における縦断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
２１ａ〜２１ｄ…圧力センサ
２６…センサ組付け孔
２７…センサ孔
３１…油圧ハウジング
３３…ユニットカバー
３１…油圧ハウジング
４１…回路基板
４２…ユニットハウジング
１０１…油圧ユニット
１０２…圧力センサユニット
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダとホイールシリンダの間に設けられ前記マスタシリンダにおけるブレーキ液圧の変化と外部からの制御信号に基づいて、前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御可能に構成された油圧ユニットが設けられてなる車両ブレーキ装置であって、
前記油圧ユニットは、圧力センサユニットが取着されてなり、
当該圧力センサユニットは、前記油圧ユニット内の複数箇所におけるブレーキ液圧を検出する複数の圧力センサと、当該複数の圧力センサの出力信号を、外部の回路へ出力するための電気的処理を行う電子回路とがユニットハウジングに収納されてなることを特徴とする車両ブレーキ装置。
【請求項２】
油圧ユニットには、圧力センサのブレーキ液流入側の端部近傍が嵌合するセンサ組付け孔が形成され、当該センサ組付け孔は、その底部側が油圧ユニット内に形成された流路に開口してなり、ブレーキ液圧測定個所のブレーキ液が前記圧力センサへ直接流入可能とされてなることを特徴とする請求項１記載の車両ブレーキ装置。
【請求項３】
圧力センサは、ダイヤフラム式のものであって、少なくとも当該ダイヤフラムが形成された部分が油圧ユニットの外面側に突出するよう設けられる一方、圧力センサユニットは、前記圧力センサのダイヤフラムが形成された部分がユニットハウジング内に位置するように前記油圧ユニットに取着されてなることを特徴とする請求項２記載の車両ブレーキ装置。
【請求項４】
信号処理回路はプリント基板に形成され、当該プリント基板には、圧力センサのダイヤフラムが形成された部分が位置せしめられるセンサ孔が圧力センサの数に応じて穿設されてなることを特徴とする請求項３記載の車両ブレーキ装置。
【請求項５】
油圧ユニットに対する制御信号を生成、出力する制御回路が収納されたカバー部材が、圧力センサユニットが取着された油圧ユニットの外面に、当該カバー部材と油圧ユニットとの間に画成される空間に圧力センサユニットが収納されるようにして取着されてなることを特徴とする請求項４記載の車両ブレーキ装置。
【請求項１】
マスタシリンダとホイールシリンダの間に設けられ前記マスタシリンダにおけるブレーキ液圧の変化と外部からの制御信号に基づいて、前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御可能に構成された油圧ユニットが設けられてなる車両ブレーキ装置であって、
前記油圧ユニットは、圧力センサユニットが取着されてなり、
当該圧力センサユニットは、前記油圧ユニット内の複数箇所におけるブレーキ液圧を検出する複数の圧力センサと、当該複数の圧力センサの出力信号を、外部の回路へ出力するための電気的処理を行う電子回路とがユニットハウジングに収納されてなることを特徴とする車両ブレーキ装置。
【請求項２】
油圧ユニットには、圧力センサのブレーキ液流入側の端部近傍が嵌合するセンサ組付け孔が形成され、当該センサ組付け孔は、その底部側が油圧ユニット内に形成された流路に開口してなり、ブレーキ液圧測定個所のブレーキ液が前記圧力センサへ直接流入可能とされてなることを特徴とする請求項１記載の車両ブレーキ装置。
【請求項３】
圧力センサは、ダイヤフラム式のものであって、少なくとも当該ダイヤフラムが形成された部分が油圧ユニットの外面側に突出するよう設けられる一方、圧力センサユニットは、前記圧力センサのダイヤフラムが形成された部分がユニットハウジング内に位置するように前記油圧ユニットに取着されてなることを特徴とする請求項２記載の車両ブレーキ装置。
【請求項４】
信号処理回路はプリント基板に形成され、当該プリント基板には、圧力センサのダイヤフラムが形成された部分が位置せしめられるセンサ孔が圧力センサの数に応じて穿設されてなることを特徴とする請求項３記載の車両ブレーキ装置。
【請求項５】
油圧ユニットに対する制御信号を生成、出力する制御回路が収納されたカバー部材が、圧力センサユニットが取着された油圧ユニットの外面に、当該カバー部材と油圧ユニットとの間に画成される空間に圧力センサユニットが収納されるようにして取着されてなることを特徴とする請求項４記載の車両ブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−２７６５６３（Ｐ２００７−２７６５６３Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１０３１８６（Ｐ２００６−１０３１８６）
【出願日】平成１８年４月４日（２００６．４．４）
【出願人】（０００００３３３３）ボッシュ株式会社 (510)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月４日（２００６．４．４）
【出願人】（０００００３３３３）ボッシュ株式会社 (510)
【Ｆターム（参考）】
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