車両ユニット及び携帯無線通信ユニット
【課題】本発明は、車両と携帯無線ユニットの距離や、車両の状態を車両自身や携帯無線ユニットへ効率的に報知する方法を提供するものである。
【解決手段】本発明の使用者Ｂの自転車６５０は、走行検出手段６５３で駐車していないと判断した場合には、使用者Ａの無線キー６３０と通信することができ、使用者Ａの無線キー６３０と通信を行なった際には、定期的に認証通信を行なった上で、使用者Ｂの自転車６５０と使用者Ａの無線キー６３０間の距離を、演算手段６５５で行う。ここであらかじめ定められた距離以上はなれていると演算手段６５５で判断した場合には、報知手段６５４で報知処理を行い、使用者Ｂの自転車６５０に乗っている使用者に対して、使用者Ａの無線キー６３０から離れたということを注意喚起するものである。
【解決手段】本発明の使用者Ｂの自転車６５０は、走行検出手段６５３で駐車していないと判断した場合には、使用者Ａの無線キー６３０と通信することができ、使用者Ａの無線キー６３０と通信を行なった際には、定期的に認証通信を行なった上で、使用者Ｂの自転車６５０と使用者Ａの無線キー６３０間の距離を、演算手段６５５で行う。ここであらかじめ定められた距離以上はなれていると演算手段６５５で判断した場合には、報知手段６５４で報知処理を行い、使用者Ｂの自転車６５０に乗っている使用者に対して、使用者Ａの無線キー６３０から離れたということを注意喚起するものである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車の解施錠を安全に、かつ確実に行う車両ユニット及び携帯無線通信ユニットを提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題や個人の健康が重要視される中、自転車の利用が高まってきている。最近の自転車では、坂道を登る際のアシストを行う電動自転車も増えてきており、高価格化が進んでいる。このような中で、自転車の盗難件数も増えてきている。よって、利用者は、自転車に鍵をつけ、解施錠を行うことが一般的になっている。この場合、利用者は駐輪時に自転車の前輪または後輪に取り付けられている鍵を使って施錠し、施錠した鍵を持ち歩く。そして、自転車に乗る際には、所持している鍵を鍵穴に指して解錠する。
【０００３】
ここで、従来の解施錠の方法では、自転車の前輪または後輪に取り付けられている鍵部のロック爪を押し込むことで施錠して鍵を抜き取り、解錠時は持ち歩いた鍵を鍵部に挿入してロック爪をはずすことにより解錠することとなるが、無理な体勢での解施錠を強いられると共に、手先や腕が車輪その他と接触する可能性が高く、衣服が汚れたりする場合が散見される。これに対して、遠隔から解施錠できるようなシステムが検討されている。これは、利用者が無線通信可能なキーを有し、キーに付属するボタン等を押下するだけで、遠隔で自転車の解施錠ができる仕組みである。
【特許文献１】特開平１０−１９６１８８号公報
【特許文献２】特開２０００−１９０８８５号公報
【特許文献３】特開２０００−２１３２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の遠隔解施錠には、以下のような問題点がある。第１に、遠隔でキーのボタン等を押下して解施錠を行うが、走行中に誤ってキーのボタンを押下した場合、施錠機構が動作して、転倒等の重大事故を引き起こす可能性がある。よって、遠隔での操作は解錠のみに限定しているものもあるが、施錠は手動とすると従来の問題を解決することができない。第２に、キー側のボタン等を押下して自転車の解施錠を行う場合、利用者は解施錠時にキーを探す必要があるということである。例えば、自転車施錠後に、キーをカバン等に入れている場合、駐輪場に戻ってきた場合にカバンの中からキーを探すことになるが、どこに入れたか忘れる場合が考えられ、探すのに手間がかかる、特に、夜間は探すのが大変である。このように、せっかく解施錠を遠隔でできるようにしても、遠隔で行う為のキーを探す手間は、従来の手動で解施錠を行う場合と同様に発生する。以上にように、上記従来の遠隔解施錠には大きな問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、安全に施錠ができると共に、解施錠時のキーを探す手間を省きながら、かつ確実に利用者本人の認証を行う解施錠システム、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の解施錠システムは、車両の走行を不能にしたり、可能にしたりする解施錠部と、車両が走行中か否かを検知する走行検知部と、利用者の解施錠の意思を入力する入力部から構成される解施錠システムであって、前記車両は、解錠中に前記入力部からの施錠の旨の入力があった場合に、前記走行検知部によって車両が走行中と判断した場合には、前記解施錠部を動作させない構成とし、さらに前記携帯無線装置
からの信号に応じて前記車両の走行条件を可変とするものである。
【０００７】
そして、車両が走行中である場合には施錠しない為、利用者が誤って施錠しようとした場合の事故を防ぐことができ、システムの安全性を高めることができる。また、個々人の嗜好や安全性に沿った最適制御を自動で行うことができ、利用者の利便性がいちじるしく向上する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の解施錠システムによれば、個々人の嗜好や安全性に沿った最適制御を自動で行うことができ、利用者の利便性がいちじるしく向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、車両が走行中か否かを検知する走行検知部と、外部から操作入力を行う携帯無線装置と通信を行う無線通信部と、前記携帯無線装置と前記車両間の通信状況をもとに前記携帯無線装置と前記車両間の距離を判断する距離判断手段と、前記判断手段にて前記携帯無線装置と前記車両間の距離が規定以上離れた際に報知処理を行う報知手段とから構成される車両ユニットにおいて、前記走行検知部において車両が走行中でない場合には、前記携帯無線装置と前記車両間の距離が規定以上離れても前記報知手段で報知処理を行なわないことで、車両が走行中のときのみ携帯無線装置との距離を算出し、報知処理を行うことができ、たとえば子ども等が乗って移動している自転車を親が管理するようなことができる。
【００１０】
第２の発明は、前記走行検出手段は傾斜検知手段から構成されており、前記傾斜検知手段で規定量以上の変位を検出した場合には、前記無線通信手段から報知電文を送信することで、車両が倒れたかどうかを検出することができ、たとえば子ども等が乗って移動している自転車が転倒した際に、携帯無線装置を持っている親へ直ちに報知することができる。
【００１１】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明に記載の第１車両ユニットと、第１の発明または第２の発明に記載の第２車両ユニットと通信を行う携帯無線通信ユニットにおいて、第１車両から送信される車両の走行検知情報が駐車中であった場合には、第１車両から第２車両に通信を切り替えることを特徴とするものである。これによれば、無線通信ユニットが複数の車両と通信を行うことでき、車両の状態、車両の種類によって複数の機能を持たせて通信を行うことができる。
【００１２】
第４の発明は、携帯無線通信ユニットが、第２の車両と通信を行なっている際に、第２の車両との通信距離があらかじめ定められた距離以上離れると報知を行なう報知手段を備えることで、たとえば、第２の車両に乗って移動している子どもと、携帯無線通信ユニットを持っている親との距離を把握し、子どもが親から離れていっている状態を親は察知することができる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１に、本発明の実施の形態１のシステム構成図を示す。図１において、１は自転車である。２は走行検知部である。３は解施錠部である。４は入力部である。なお、図１において、（ａ）は自転車１が停止中の場合であり、（ｂ）は自転車１が走行中の場合である。
【００１５】
図１（ａ）において、動作を図３のフローチャートを用いながら説明する。利用者が自転車１を停めてスタンドを立てた状態でまだ施錠をしていない（解錠中）の場合、利用者は、その後、自転車１に施錠を行う。この場合、利用者は自転車１の入力部４を操作して自転車１を施錠する。具体的には、例えば、入力部４は押しボタン式のスイッチになっており、利用者は当該スイッチを押すことにより施錠を行う（図３のＳ３１）。このようにして利用者が施錠操作を行った場合、入力部４は現在「解錠中」である状態で入力信号を受信したことで、施錠動作を行おうとする（図３のＳ３２）。ここで、入力部４は、走行検知部２に問い合わせを行う。問い合わせ内容は、現在、自転車１が走行中か否かについてである。
【００１６】
図１において、走行検知部２は自転車１のスタンドに取り付けられている。そして、走行検知部２は、自転車１のスタンドが立っているかいないかを検知している。これは、スタンドが立っている場合は、自転車１は停止中、すなわち走行していない状態であり、スタンドが立っていない場合は、自転車１は走行中の状態とみなすことができる為である。
【００１７】
走行検知部２は、入力部４から問い合わせがあった場合、現在スタンドが立っているか否かに応じて、走行中か停止中かを判断し、その結果を入力部４に送る。図１（ａ）の場合には、停止中である旨を入力部４に送る。入力部４は、走行検知部２から停止中の旨の情報を得た場合（図３のＳ３３）、施錠を行ってもよいと判断し、解施錠部３に施錠の指示を出す。解施錠部３は、入力部４から施錠の指示を受け取ると、自転車１の施錠を行う（図３のＳ３４）。
【００１８】
なお、図１では、解施錠部３は自転車１の後輪に取り付けられており、何らかの方法で自転車１の後輪をロック状態にして施錠する。これで、自転車１は「解錠中」から「施錠中」に遷移する。このようにして、利用者は自転車１に施錠されたことを確認し、その場を後にする。
【００１９】
次に、利用者が自分の自転車１の場所に戻ってきて、これから自転車１に乗ろうとする場合について説明する。利用者が今から自転車１に乗ろうとする場合、先程と同じように、入力部４のスイッチを押す（図３のＳ３１）。ここで、入力部４は、現在「施錠中」である状態で入力信号を受信したことで、解錠動作を行おうとする（図３のＳ３２）。ここで、入力部４は、走行検知部２に問い合わせを行う。問い合わせ内容は、現在、自転車１が走行中か否かについてである。
【００２０】
走行検知部２は、入力部４から問い合わせがあった場合、現在スタンドが立っているか否かに応じて、走行中か停止中かを判断し、その結果を入力部４に送る。図１（ａ）の場合には、停止中である旨を入力部４に送る。入力部４は、走行検知部２から停止中の旨の情報を得た場合（図３のＳ３３）、解錠を行ってもよいと判断し、解施錠部３に解錠の指示を出す。解施錠部３は、入力部４から解錠の指示を受け取ると、自転車１の解錠を行う（図３のＳ３４）。これで、自転車１は「施錠中」から「解錠中」に遷移する。このようにして、利用者は自転車１が解錠されたことを確認し、スタンドをはずして自転車に乗る。
【００２１】
次に、利用者が走行中に誤って施錠ボタンを押下した場合について、図１（ｂ）及び図３のフローチャートを用いながら説明する。入力部４は、現在「解錠中」である状態で入力信号を受信したことで（図３のＳ３１）、施錠動作を行おうとする（図３のＳ３２）。ここで、入力部４は、走行検知部２に問い合わせを行う。問い合わせ内容は、現在、自転車１が走行中か否かについてである。
【００２２】
走行検知部２は、入力部４から問い合わせがあった場合、現在スタンドが立っているか
否かに応じて、走行中か停止中かを判断し、その結果を入力部４に送る。図１（ｂ）の場合には、走行中である旨を入力部４に送る。入力部４は、走行検知部２から走行中の旨の情報を得た場合、施錠を行ってはいけないと判断し（図３のＳ３３）、解施錠部３に施錠の指示を出さない。結果として、自転車１は施錠されない。これにより、利用者が走行中に誤って施錠ボタンを押下した場合でも、自転車１が施錠されない為、図１では後輪がロックされることがなく、重大事故を防ぐことができる。
【００２３】
以上のように、利用者は、自転車を１タッチで容易に施錠したり解錠したりすることができると共に、誤った操作による施錠の結果の重大事故を防ぐことができる。
【００２４】
なお、上記実施の形態において、入力部４と走行検知部２、入力部４と解施錠部３の情報のやり取りは、それぞれを有線で接続して行ってもよいし、無線で接続して行ってもよい。
【００２５】
また、上記実施の形態においては、入力部４が自転車１の現在の状態、すなわち「解錠中」か「施錠中」かの状態を有し、それに応じて入力部４に入力があった場合に、その入力が解錠要求なのか施錠要求なのかを判断する構成としたが、入力部４に、解錠スイッチと施錠スイッチを設け、どちらのスイッチが操作されたかによって解錠要求なのか施錠要求なのかを判断する構成としてもよいし、入力部４は、「解錠中」か「施錠中」かの状態を有せず、解施錠部３が有してもよい。
【００２６】
さらに、上記実施の形態では、入力部４が走行検知部２に走行状態を問い合わせし、その結果を取得して解施錠部３に指示を出すか否かを判断する構成としたが、走行検知部２が常時、もしくは走行状態に変化があった時にその旨を入力部４または解施錠部３に送り、入力部４または解施錠部３で走行中か否かの状態を保持する方法でもよい。
【００２７】
（実施の形態２）
図２に、本発明の実施の形態２のシステム構成図を示す。なお、図１と同じ役割のものは説明を省略する。図２において、５は無線キーである。
【００２８】
図２において、動作を図４のフローチャートを用いながら説明する。自転車１の利用者は、無線キー５を常に携帯している。すなわち、自転車１の利用者は、カバンやポケット等に常に無線キー５を携帯しており、無線キー５は自転車１の所有者本人であることを証明するものとみなすことができる。
【００２９】
ここで、実施の形態１と同様に、利用者が自転車１を停める場合を考える。図２において、利用者が自転車１を停めてスタンドを立てた状態でまだ施錠をしていない（解錠中）の場合、利用者は、その後、自転車１に施錠を行う。
【００３０】
この場合、利用者は自転車１の入力部４を操作して自転車１を施錠する。具体的には、例えば、入力部４は押しボタン式のスイッチになっており、利用者は当該スイッチを押すことにより施錠を行う（図４のＳ４１）。このようにして利用者が施錠操作を行った場合、入力部４は現在「解錠中」である状態で入力信号を受信したことで、施錠動作を行おうとする（図４のＳ４２）。ここで、入力部４は、走行検知部２に問い合わせを行う。問い合わせ内容は、現在、自転車１が走行中か否かについてである。
【００３１】
走行検知部２は、入力部４から問い合わせがあった場合、現在スタンドが立っているか否かに応じて、走行中か停止中かを判断し、その結果を入力部４に送る。図２の場合には、停止中である旨を入力部４に送る。入力部４は、走行検知部２から停止中の旨の情報を得た場合（図４のＳ４３）、次に無線キー５に対して無線通信を行う。
【００３２】
ここで、利用者が自転車１の解錠中に施錠を行う場合、前述のように利用者が入力部４のスイッチを押下するので、利用者は自転車１の傍にいるはずである。よって、当該利用者が所持している無線キー５も自転車１の傍にあるはずである。
【００３３】
ゆえに、自転車１の入力部４が無線キー５に対して無線通信を行おうとした場合、電波が十分届く範囲内に無線キー５は存在しているはずなので、入力部４と無線キー５の無線通信は成功する。ここで、入力部４は無線キー５との無線通信が成功した場合、先程入力部４のスイッチを押下したのが利用者本人であると認識する。すなわち、本人認証が成立したこととなる（図４のＳ４４）。
【００３４】
入力部４は、無線キー５との無線通信が成功し本人認証が成立した場合、施錠を行ってもよいと判断し、解施錠部３に施錠の指示を出す。解施錠部３は、入力部４から施錠の指示を受け取ると、自転車１の施錠を行う（図４のＳ４５）。これで、自転車１は「解錠中」から「施錠中」に遷移する。このようにして、利用者は自転車１に施錠されたことを確認し、その場を後にする。
【００３５】
一方、利用者が自分の自転車１の場所に戻ってきて、これから自転車１に乗ろうとする場合についても同様である。すなわち、利用者が今から自転車１に乗ろうとする場合、先程と同じように、入力部４のスイッチを押す（図４のＳ４１）。ここで、入力部４は、現在「施錠中」である状態で入力信号を受信したことで、解錠動作を行おうとする（図４のＳ４２）。ここで、入力部４は、走行検知部２に問い合わせを行う。問い合わせ内容は、現在、自転車１が走行中か否かについてである。
【００３６】
走行検知部２は、入力部４から問い合わせがあった場合、現在スタンドが立っているか否かに応じて、走行中か停止中かを判断し、その結果を入力部４に送る。図２の場合には、停止中である旨を入力部４に送る。入力部４は、走行検知部２から停止中の旨の情報を得た場合（図４のＳ４３）、次に無線キー５に対して無線通信を行う。入力部４は無線キー５との無線通信が成功した場合、先程入力部４のスイッチを押下したのが利用者本人であると認識する。すなわち、本人認証が成立したこととなる（図４のＳ４４）。
【００３７】
入力部４は、無線キー５との無線通信が成功し本人認証が成立した場合、解錠を行ってもよいと判断し、解施錠部３に解錠の指示を出す。解施錠部３は、入力部４から解錠の指示を受け取ると、自転車１の解錠を行う（図４のＳ４５）。これで、自転車１は「施錠中」から「解錠中」に遷移する。このようにして、利用者は自転車１が解錠されたことを確認し、スタンドをはずして自転車に乗る。
【００３８】
次に、悪意を持った人が、自転車１を盗もうとした場合を考える。自転車１が「施錠中」に、悪意を持った人が入力部４のスイッチを押下した場合（図４のＳ４１）、走行検知部２は自転車１が停止中と判断する（図４のＳ４３）が、入力部４と無線キー５との無線通信は成功しない。なぜなら、自転車１の利用者が傍にいない為で、その為本人認証ができないこととなる（図４のＳ４４）。よって、解施錠部３が動作することはなく、結果として、自転車１は解錠されない。
【００３９】
以上のように、無線キー５を使った本人認証の仕組みを構築することで、自転車１の停止中のみ可能な解施錠が、自転車１の所有者本人しか実現できないこととなり、解施錠の安全性に加え、盗難防止観点からのセキュリティ性の向上も実現することが可能となる。なお、自転車１を停めて施錠する場合においても、無線キー５との本人認証を行うこともできる。こうすることで、他人がいたずら目的で施錠するといったことを防ぐことができる。
【００４０】
また、本実施の形態においては、自転車１の所有者が携帯している無線キー５には、ボタン等のスイッチがついておらず、自転車１の解施錠は、自転車１に付属している入力部４のスイッチ操作で実現できる。すなわち、無線キー５に付属しているスイッチで自転車１の解施錠を行う方式ではない。これは、自転車１の解施錠を行う場合に、利用者は無線キー５をカバンやポケット等から探す必要がないことを意味する。つまり、自転車１の所有者は、無線キー５をどこでもよいから携帯しているのみで、自転車１の解施錠が手軽にできることとなる。これは、鍵を探す手間や鍵を挿入したり抜いたりする手間が必要ないことを意味し、ユーザーの利便性を大幅に向上させることができる。
【００４１】
以上、本実施の形態では、入力部４が走行検知部２の状態を把握した後、無線キー５と本人認証を行う方式で説明したが、入力部４に利用者スイッチ押下が発生した時点で、先に無線キー５と本人認証を行った後、本人認証が成功したら走行検知部２に対して走行状態を確認する手順としてもよい。
【００４２】
また、実施の形態１で説明したように、入力部４と走行検知部２、入力部４と解施錠部３の情報のやり取りは、それぞれを有線で接続して行ってもよいし、無線で接続して行ってもよい。
【００４３】
また、入力部４が自転車１の現在の状態、すなわち「解錠中」か「施錠中」かの状態を有し、それに応じて入力部４に入力があった場合に、その入力が解錠要求なのか施錠要求なのかを判断する構成としたが、入力部４に、解錠スイッチと施錠スイッチを設け、どちらのスイッチが操作されたかによって解錠要求なのか施錠要求なのかを判断する構成としてもよいし、入力部４は、「解錠中」か「施錠中」かの状態を有せず、解施錠部３が有してもよい。
【００４４】
さらに、入力部４が走行検知部２に走行状態を問い合わせし、その結果と、無線キー５との本人認証の結果を合わせて、解施錠部３に指示を出すか否かを判断する構成としたが、走行検知部２が常時、もしくは走行状態に変化があった時にその旨を入力部４または解施錠部３に送り、入力部４または解施錠部３で走行中か否かの状態を保持する方法でもよい。また、無線キー５との本人認証を行うのが、入力部４でなくても、走行検知部２であったり、解施錠部３であったりしてもよい。
【００４５】
ところで、入力部４と無線キー５間で無線で行われる本人認証であるが、具体的には、自転車１のＩＤや無線キー５のＩＤを無線通信し、当該ＩＤの照合を用いて本人認証を行う、といった方式が考えられる。
【００４６】
例えば、自転車１には、何らかの方法で事前に無線キー５のＩＤが記憶されており、無線キー５からの送信電波に搭載されている無線キー５のＩＤが、自ら記憶しているＩＤと一致した場合に、本人認証が成功とみなす方式や、逆に無線キー５には予め自転車１のＩＤが何らかの方法で事前に記憶されており、無線キー５は自転車１に対する送信電波に当該自転車１のＩＤを搭載し、自転車１は受信時に受信したＩＤと自らのＩＤを照合することで本人認証を行う方式もある。
【００４７】
同様のことが無線キー５側でも実現でき、自転車１から無線キー５に送信される送信電波に搭載されている自転車１のＩＤ、もしくは無線キー５のＩＤを、無線キー５は受信時に照合することもできる。このようにすることで、自転車１と無線キー５間の無線通信の信頼性が高まり、本人認証精度が向上する。
【００４８】
また、自転車１は無線キー５からの電波を受信する際の受信電界強度を測定し、その結
果で本人認証の成功可否を判断することもできる。具体的には、自転車１には予め決められた受信電界強度閾値が記憶されており、無線キー５から電波を受信する際に受信電界強度を測定して、その結果が予め記憶されている閾値を上回った場合に本人認証を成功とみなすといった方法である。これは、受信電界強度をベースに距離検知を行う考え方であり、受信電界強度が低ければ、自転車１と無線キー５との距離が離れており、逆に受信電界強度が高ければ、自転車１と無線キー５との距離が近いという判断である。これにより、自転車１の所有者が自転車１の近傍にいるかいないかを判別することができ、本人認証の確実性を高めると共に、例えば、悪意を持った人物が、自転車１を盗もうとした場合に、所有者が自転車１から離れる微妙なタイミングで解錠をするといった手口を防ぐことができる。ここで、受信電界強度の判断は、１度の測定で判断をしてもよいし、複数回測定してその中央値や平均値で判断してもよい。複数回測定することで、フェージングによる受信電界強度変動の影響を排除し、判断精度を高めることができる。
【００４９】
さらに、自転車１と無線キー５間の無線通信においては、通信データに暗号化を施すこともできる。例えば、予め自転車１と無線キー５双方に共通した鍵（暗号鍵）を持たせ、当該暗号鍵を使って、無線通信の暗号化や復号化を行うことで、データの秘匿性が高まり、それによって、他人が悪意を持ってデータを操作するといったことができにくくなる。しいては、本人認証の精度を大きく高めることができる。
【００５０】
なお、自転車１と無線キー５間の無線通信に用いる電波は、例えば、４００ＭＨｚ帯に代表されるような特定小電力無線を用いて行うことも可能である。それ以外にも、微弱電波、赤外線、無線ＬＡＮ、無線タグ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）と言ったような通信媒体を利用してもよい。
【００５１】
以上、実施の形態１、実施の形態２において、走行検知部２は自転車のスタンドが立っているか否かを利用して判断する説明をしたが、他の方法で走行中か否かを検出してもよい。例えば、自転車１の車輪部にセンサーを設けて、車輪が回転しているか否かを検知するような方法でもよい。
【００５２】
（実施の形態３）
図５に、第３の実施の形態のシステム概要図を示す。図５において、自転車１には無線装置が搭載されており、当該自転車を複数の使用者でシェアして使用しているとする。そして、各個人が無線キー５を所有している。この無線キー５は、各個人が自転車に乗降する場合に無線通信を利用して、手動で自転車の解施錠を行わなくても、自動で解施錠が実現される。いわゆる、スマートエントリー機能の自転車版である。
【００５３】
ここで、この４人の使用者は、それぞれ年齢も体格も異なる。そして、趣味嗜好も異なり、それぞれが、自分の好みに合ったスタイルで１台の共用自転車に乗車したいと考えている。ここで、例えば、自転車１にサドル高の自動調整機能が付加されているとする。ここで、ある使用者が自転車に乗車したい場合を考える。その使用者は、自らの無線キー５を有して自転車１に近づく。そうすると、自転車１と使用者が有する無線キー５間で無線通信を行い、自転車１は使用者が近づいた（乗車しようとしている）と認識する。そうすると、自転車１はサドル高の自動調整機能を動作させ、サドル高を高くする（使用者の体格に合わせた最適なサドル高にする）。
【００５４】
一方、他の使用者が同様に自転車１に乗車しようとした時は、サドル高を低くする（他の使用者の体格に合わせた最適なサドル高にする）。このように、乗車する人に合わせた最適なサドル高を自動的に調整することで、利用者の使い勝手が非常に向上する。
【００５５】
同様のことが、サドル高のみならず、他の制御にも応用できる。すなわち、電動自転車
の場合のアシスト量の制御（例えば、ある使用者の乗車時は「アシストなし」、別の使用者の乗車時は「アシスト量最大」）とか、最高速度制限値制御（例えば、ある使用者は「制限なし」、別の使用者は「最高速：２０ｋｍ」）といった具合に個々人の嗜好や安全性に沿った最適制御を自動で行うことができ、利用者の利便性がいちじるしく向上する。
【００５６】
（実施の形態４）
図６に、第４の実施の形態のシステム概要図を示す。図６において、使用者Ａの自転車６００には無線装置が搭載されており、使用者Ａが有する無線キー６３０との間で無線通信を行い、使用者Ａが自転車６００に乗降する場合に無線通信を利用して、手動で自転車の解施錠を行わなくても、自動で解施錠が実現される。いわゆる、スマートエントリー機能の自転車版である。
【００５７】
一方、使用者Ｂの自転車６５０にも無線装置が搭載されている。ここで、使用者Ｂも無線キー６７０を有して、自分の自転車６５０に乗降する場合のスマートエントリーとして使っている場合を考えてもよいし、単純に、使用者Ｂの自転車６５０にのみ無線装置が搭載されている場合でもよい。
【００５８】
ここで、使用者Ａが有する無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の無線装置間で予め、登録作業が施されている場合、使用者Ａが有する無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の無線装置間は、定期的に距離検知通信を行う。これは、無線受信時の電界強度測定によって実現される。
【００５９】
以上のようなシステム構成において、使用者Ｂが自転車６５０に乗って外出した場合を考える。この時、使用者Ｂの自転車６５０の無線装置の電源が投入されている。この場合において、使用者Ａは、何らかの理由で、使用者Ｂと離れているとする。この時、使用者Ａは、自分の自転車Ａ１のスマートエントリー用の無線キー６３０の電源を投入する。そうすると、使用者Ａの自転車用の無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の無線装置間で無線通信が開始される。
【００６０】
ここで、使用者Ｂの自転車６５０の無線装置は、使用者Ａの自転車用の無線キー６３０からの電波を受信した際に、電界強度を測定する。電界強度は、使用者Ｂの自転車６５０が使用者Ａの無線キー６３０から距離が離れるに従って、小さくなる。そして、測定した電界強度が、予め使用者Ｂの自転車６５０の無線装置に設定されている閾値を下回った場合、使用者Ｂの自転車６５０に付属しているベルやブザーから音を鳴らす。この時、使用者Ｂは、この音を聞いて、使用者Ａから離れたことを知り、それ以上遠くに行かないようになる。つまり、使用者Ｂが、使用者Ａから一定距離以上離れた場合に、ブザー等の警報音が鳴ることで、使用者Ｂに対し注意喚起を与えることができる。
【００６１】
このように、本来自分の自転車のスマートエントリー用の無線キーの機能を、別の自転車と連携させることで、このような、簡易的な使用者Ｂ見守り機能を実現させることができる。
【００６２】
図７に実施の形態４における使用者Ａが保持する使用者Ａの自転車用無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の内部構成図を示す。図７を用いて無線キー６３０と自転車６５０内の構成要素について説明をしていく。
【００６３】
無線キー６３０は、使用者Ａの自転車６００と使用者Ｂの自転車６５０と無線通信を行なうキー無線通信手段６３１と、自転車６００と自転車６５０と無線通信を行なう際のプロトコルや電文仕様、送受信周波数、送信出力、周波数偏移量、伝送レート、送受信時に使用するフィルタ情報を記憶するキー記憶手段６３２と、キー記憶手段６３２に記憶され
ている情報を基にキー無線通信手段６３１を介して通信を行なう際の電文を生成するキー演算手段６３３から構成されている。
【００６４】
キー無線通信手段６３１は、アンテナを介してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線周波数識別）で使用されている短距離用電波やＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ：超広帯域無線）、微弱、特定小電力無線等を用いてペアリング処理による使用者Ｂの自転車６５０や使用者Ａの自転車と対に設定した識別コードが含まれる信号の送受信を所定のプロトコルに基づき制御する。また、キー無線通信手段６３１は、増幅回路、変調回路、復調回路、位相同期回路、振幅制限回路、フィルタ回路、発振回路、位相比較回路、計数回路、分周回路、アナログ・ディジタル変換回路、ディジタル変換回路、ミクサ、レベル検波回路などの回路から構成される。
【００６５】
キー記憶手段６３２は、フラッシュメモリ、不揮発性メモリ等の半導体素子で構成される。キー演算手段６３３は、マイクロコンピュータ等の演算回路、論理回路などで構成される。
【００６６】
使用者Ｂの自転車６５０は、使用者Ｂの自転車用無線キー６７０の他、使用者Ａの自転車６００の無線キー６３０と通信する無線通信手段６５１、使用者Ｂの自転車、使用者Ａの自転車６００と通信する際のプロトコルや電文構成、暗号化方法、送信出力、変調方式、伝送レート、通信周波数、周波数偏移量、受信時のフィルタ構成、復調方式、復号化方法等の情報を記憶する記憶手段６５２、使用者Ｂの自転車６５０の走行状態を検出する走行検出部６５３、使用者Ａの自転車用無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０との距離があらかじめ定められた距離以上に離れたことを報知する報知手段６５４と、使用者Ａの自転車６００の無線キー６３０から送信されてきた電文を記憶手段６５２に記憶されているプロトコルにしたがって、送受信処理を行う演算手段６５５と、使用者Ｂの自転車６５０の解施錠手段６５６から構成されている。
【００６７】
無線通信手段６５１は、アンテナを介してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線周波数識別）で使用されている短距離用電波やＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ：超広帯域無線）、微弱、特定小電力無線等を用いてペアリング処理による使用者Ｂの自転車用無線キーや、使用者Ａの自転車用無線キー６３０と対に設定した識別コードが含まれる信号の送受信を所定のプロトコルに基づき制御を行う。また、無線通信手段６５１は、増幅回路、変調回路、復調回路、位相同期回路、振幅制限回路、フィルタ回路、発振回路、位相比較回路、計数回路、分周回路、アナログ・ディジタル変換回路、ディジタル変換回路、ミクサ、レベル検波回路などの回路から構成される。
【００６８】
記憶手段６５２は、フラッシュメモリ、不揮発性メモリ等の半導体素子で構成される。走行検出手段６５３は、自転車６５０が走行状態であるか否かを判断する。判断方法としては、たとえば、使用者Ｂの自転車６５０の後輪に取り付けられている車両固定手段の位置情報によって使用者Ｂの自転車６５０が地面に固定されているかで走行状態を判断する方法や、使用者Ｂの自転車の車輪に磁気を発する素子を、車輪を固定するフォークにリードスイッチを取り付け、車輪が回転することで速度を検知し走行を検知する方法、車軸に発電装置を取り付け、車輪が回転すると電圧検知ができる仕組にし、使用者Ｂの自転車が走行しているか否かを判断する方法をとる。
【００６９】
報知手段６５４は、使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の距離があらかじめ定められた値以上になったとき、あるいは、使用者Ａの無線キー６３０のキー無線通信手段６３１から送信される電文の電界強度があらかじめ定められた値以下になった際に、使用者Ｂにそのことを報知する。報知手段６５４は、ランプやＬＥＤ等の発光素子、
ＬＣＤ、蛍光表示管、有機薄膜を用いた有機ＥＬ表示デバイス、エレクトロクロミックデバイスなどの表示デバイスや、電磁ブザー、圧電ブザー、あるいはスピーカ、セラミック素子で構成された発音デバイス、モータ、圧電素子で構成された振動デバイス等で構成される。演算手段６５５は、マイクロコンピュータ等の演算回路、論理回路などで構成される。
【００７０】
解施錠手段６５６は、使用者Ｂの自転車６５０の後輪または前輪を回転できないように固定するもので、妨害するようなバーを車輪に通すような構成にしたり、車軸を油圧で固定するような構成、あるいは自転車６５０のペダルを回転できないような構成とする。
【００７１】
続いて、実施の形態４における使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の制御フローについて説明をしていく。まず、使用者Ａの無線キー６３０が使用者Ｂの自転車６５０と通信を行なう際の制御フローについて図８を用いて説明を行なう。
【００７２】
はじめに、使用者Ａの無線キー６３０は、あらかじめ定められた周波数帯でかつ、ペアリング処理により紐付けされた使用者Ａの自転車６００から無線キー６３０の識別ＩＤが含まれている電文が送信されていないか確認を行う（キャリアセンス確認）。
【００７３】
そして、キー無線通信手段６３１において、受信される電文の電界強度を算出した上で、あらかじめ定められた閾値以上の値を確認した際に、電文が送信されたと判断し、以後同無線通信手段６３１内で、無線キー６３０の識別ＩＤおよび、使用者Ａの自転車６００の識別ＩＤが含まれているかを復調した上で確認を行う（Ｓ８０１）。
【００７４】
Ｓ８０１で無線キー６５０宛に使用者Ａの自転車６００から電文が送信されてきた場合には、使用者Ａの自転車６００と通信を行なうために別フローへ遷移する（Ｓ８０４）。Ｓ８０４の別フローとは、具体的には実施の形態１または２で説明した解施錠の制御例になる。
【００７５】
一方、Ｓ８０１で使用者Ａの自転車６００から電文が送信されてこなかった場合には、使用者Ｂの自転車６５０から使用者Ａの無線キー６３０宛に電文が送信されてきていないかキャリアセンスを行い判断する（Ｓ８０２）。
【００７６】
Ｓ８０２で適当なキャリアを確認できなかった場合には、Ｓ８０１のステップへ戻る。また、Ｓ８０２において、使用者Ｂの自転車６５０から無線キー６３０宛に電文が送信されてきたと判断した場合には、あらかじめ定められたプロトコルに従って認証通信を行ない（Ｓ８０３）、使用者Ｂの自転車６５０と使用者Ａの無線キー６３０との間で認証が成立した場合には、Ｓ８０２へ戻る。
【００７７】
Ｓ８０３で認証が確立できた場合には、Ｓ８０２〜Ｓ８０３の処理をあらかじめ定められた間隔で繰り返し行い、通信状態を維持する。
【００７８】
一方、Ｓ８０３で認証が確立できなかった場合には、Ｓ８０１のステップへ戻り、当該フローをはじめからやり直す。
【００７９】
以上に示した無線キー６３０の制御フローを行なうことで使用者Ｂの自転車６５０と間欠通信を行ない、通信状態の変化を使用者Ｂの自転車６５０で把握することが可能になる。
【００８０】
続いて図９の制御フローを用いて、使用者Ｂの自転車６５０と使用者Ａの無線キー６３０との通信について説明を行なう。
【００８１】
はじめに、使用者Ｂの自転車６５０の走行検出手段６５０において、自転車６５０が駐車中なのか、走行中あるいは停車中かを判断する（Ｓ９０１）。なお、駐車中とは、使用者Ｂが自転車６５０を駐車してすぐに自転車Ｂを走行させない状態を指している。
【００８２】
Ｓ９０１で、駐車中と判断した場合には、解施錠通信シーケンスのフローへ遷移する（Ｓ９０９）。Ｓ９０９の別フローとは、具体的には実施の形態１または２で説明した解施錠の制御例になる。
【００８３】
Ｓ９０１において、駐車中でない状態（走行中あるいは停車中）であることを確認した場合には、あらかじめ定められたサーチ電文を無線通信手段６５１から送信を行なう（Ｓ９０２）。サーチ電文には、あらかじめペアリング処理を行なって記憶した使用者Ａの無線キー６３０の識別ＩＤや使用者Ｂの自転車６５０の識別ＩＤ等が含まれている。
【００８４】
次に、所定のプロトコルにしたがって使用者Ｂの自転車６５０と使用者Ａの無線キー６３０との間で認証通信を行なう（Ｓ９０３）。
【００８５】
Ｓ９０３で、認証通信が不成立の場合には、Ｓ９０１のステップへ戻る。また、Ｓ９０３で、認証通信が成立した場合には、使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０間の距離演算を行なう（Ｓ９０４）。距離演算は、使用者Ａの無線キー６３０から送信されてくる電文を、アンテナを介し無線通信手段６５１で受信した後、電文の信号レベル（電界強度）の検出を行い、演算手段６５５において信号レベルから距離への換算を行なう。
【００８６】
Ｓ９０４のステップで算出した使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の距離に応じて、報知処理を行なうか演算手段６５５で判断する（Ｓ９０５）。
【００８７】
Ｓ９０５で、使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の距離があらかじめ定められた距離未満の場合、報知処理を行なわないと判断し、Ｓ９０３のステップへ戻る。
【００８８】
また、Ｓ９０５で、無線キー６３０と自転車６５０の距離があらかじめ定められた距離以上の場合は、走行検知手段６５３において、再度使用者Ｂの自転車６５０が走行しているか否かを判断する（Ｓ９０６）。Ｓ９０６において、使用者Ｂの自転車６５０が走行していないと判断した場合にＳ９０３へ遷移する。一方、Ｓ９０６において使用者の自転車６５０が走行していると判断した場合には、発光デバイス、表示デバイス、発音デバイス、振動デバイス等のハードウェアで構成された報知手段９５４で報知処理を行なう（Ｓ９０７）。当該ステップでは、使用者Ｂの自転車６５０において、使用者Ｂに向けて、使用者Ａ（使用者Ａの無線キー６３０）と離れたことを報知することと、使用者Ａのところへ戻る、あるいは近づくよう促すような報知を行なう。
【００８９】
以上、図８と図９に示した使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の制御フローを処理することで、両者の距離があらかじめ定められた距離以上離れた場合に報知を行なうことができ、親（使用者Ａ）の目の届かない範囲へ子ども（使用者Ｂ）が行かないよう処置をすることができる。
【００９０】
次に図１０を用いて、使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０間の認証通信および報知処理について説明していく。
【００９１】
使用者Ａの無線キー６３０使用者Ｂの自転車６５０間では、チャレンジアンドレスポン
ス方式を用い周期的に認証通信をおこなっている。使用者Ｂの自転車６５０はあらかじめ定められた周期でサーチ電文を送信する（Ｓ１００１）。
【００９２】
無線キー６３０では、Ｓ１００１の電文を受信するとあらかじめ識別ＩＤを含む電文を自転車６５０へ送信する（Ｓ１００２）。
【００９３】
自転車６５０では、あらかじめ無線キー６３０と縁組された際の識別ＩＤと一致した際には、識別ＩＤが一致した旨を通信する信号を無線キー６３０へ送信する（Ｓ１００３）。
【００９４】
無線キー６３０では、Ｓ１００３で送信された電文を受信するとチャレンジリクエストを自転車６５０へ送信する（Ｓ１００４）。
【００９５】
チャレンジリクエストを受信した自転車６５０は、乱数を発生させ生成したチャレンジ信号を無線キー６３０へ返し（Ｓ１００５）、チャレンジ信号を受信した無線キー６３０は、この信号に対して暗号化処理を行なって生成したレスポンス信号を自転車６５０へ送信する（Ｓ１００６）。
【００９６】
続いて、レスポンス信号を受信した自転車６５０は、復号化したレスポンス信号とチャレンジ信号とが一致するか確認し、一致すれば認証に成功したと判断しその旨を無線キー６５０へ送信する（Ｓ１００７）。
【００９７】
認証が成立した際には、無線キー６３０から距離測定用データを含んだ電文を自転車６３０へ送信する（Ｓ１００８）。
【００９８】
自転車６５０では距離測定用データを含んだ電文を無線通信手段６５１で受信し、電文の電界強度を算出し、演算手段６５５において距離に換算する。そして、算出した距離があらかじめ定められた閾値以上だった場合には、報知手段６５４にて報知処理を行なう。
【００９９】
一方、認証に失敗した場合には、自転車６５０はサーチ電文を送信するモードへ待ち受けモードに移行する。なお、無線キー６３０−自転車６５０間でのチャレンジアンドレスポンス方式を用いた認証中に、上述の信号の送受が途絶えた場合でも、無線キー６３０は待ち受けモードに移行して識別ＩＤの送信を開始することになる。
【０１００】
以上のことから、使用者Ａの無線キー６３０に対し使用者Ｂの自転車６５０の距離が離れた場合には、使用者Ｂの自転車６５０において報知処理を行なうことができる。また、図１０の通信フローを繰り返すことで、無線キー６３０と自転車６５０の距離関係を常に監視することができ、子ども（使用者Ｂの自転車６５０）が親（使用者Ａの無線キー６３０）から離れることを防ぐことができる。
【０１０１】
なお、上記説明においては、使用者Ｂの自転車６５０が離れた場合に、使用者Ｂの自転車６５０でブザー等の注意喚起を行う例で説明したが、使用者Ａが有する無線キー６３０からブザー音等の出力を行ってもよい。これは、使用者Ａが有する無線キー６３０が使用者Ｂの自転車６５０の無線装置から送信される電波の電界強度を測定し、閾値と比較することで、実現することができる。これにより、使用者Ａが、使用者Ｂから離れていることに気づくことができ、危険予防を含めた使用者Ｂの見守りが実現できる。
【０１０２】
（実施の形態５）
図１１に実施の形態５における使用者Ｂの自転車６５０および使用者Ａの無線キー６３０内部ブロック図を示す。ここでは、実施の形態４と同様の機能を有する構成に関する説
明は省略し説明を行う。
【０１０３】
図１１に使用者Ａの無線キー６３０には、使用者Ｂの自転車６５０との距離が離れた際に報知処理を行なうキー報知手段６３４が組み込まれている。このキー報知手段６３４は、ランプやＬＥＤ等の発光素子、ＬＣＤ、蛍光表示管、有機薄膜を用いた有機ＥＬ表示デバイス、エレクトロクロミックデバイスなどの表示デバイスや、電磁ブザー、圧電ブザー、あるいはスピーカ、セラミック素子で構成された発音デバイス、モータ、圧電素子で構成された振動デバイス等と、これらデバイスを駆動するための駆動回路から構成されている。
【０１０４】
また、使用者Ｂの自転車６５０内には、自転車６５０が走行できる状態か否かを判断する走行検出手段６５３と自転車６５０が走行している際の速度を検出する速度検出手段６５７が組み込まれている。これらの情報を用いて、演算手段６５５は、使用者Ｂの自転車６５０が走行状態にあるのか、停止しているのか、倒れているのかを判断する。
【０１０５】
走行検出手段６５３は、たとえば、使用者Ｂの自転車６５０の後輪に取り付けられている車両固定手段の位置情報によって使用者Ｂの自転車６５０が地面に固定されているかで走行できる状態なるか否かを判断したり、加速度計や、傾斜センサ、重力センサ、圧力センサ等で構成され車両の傾斜や地面対する位置情報を判断した上で、走行できる状態にあるか判断する。
【０１０６】
走行検出手段６５３が車両を地面に固定するスタンドで構成されている場合であれば、スタンドが地面に設置されている場合は、走行できないと判断する。また加速度センサで構成されている場合には、車両が地面に対しあらかじめ定められた変動量を超えて動いた場合には、車両が倒れている可能性があると判断する。
【０１０７】
速度検出手段６５７は、使用者Ｂの自転車の車輪に磁気を発する素子を、車輪を固定するフォークにリードスイッチを取り付け、車輪が回転することで速度を検知し走行を検知する方法、車軸に発電装置を取り付け、車輪が回転すると電圧検知ができる仕組にし、使用者Ｂの自転車が走行しているか否かを判断するような構成をとる。
【０１０８】
次に図１２を用いて、使用者Ｂの自転車６５０の状態判断例を説明する。図１２のフローは使用者Ｂの自転車６５０内の演算手段６５５で判断される。
【０１０９】
はじめに、使用者Ｂの自転車６５０の走行検出手段６５３の一つである車両スタンドの状態を検出する（Ｓ１２０１）。Ｓ１２０１で、車両スタンドが地面に対して固定する状態に設定されていれば自転車６５０は駐車中と判断する。
【０１１０】
Ｓ１２０１で、車両スタンドが地面に対して固定されていない状態だと判断すれば、走行検出手段６５３の傾斜センサの出力を確認する（Ｓ１２０２）。
【０１１１】
Ｓ１２０２において、傾斜センサの出力が、あらかじめ定められた範囲内で収まり傾斜していないと判断した場合には、自転車６５０は走行状態と判断する。
【０１１２】
また、Ｓ１２０２において、あらかじめ定められた範囲外で傾斜している場合には、速度検出手段６５７にて自転車６５０の速度を検出する（Ｓ１２０３）。
【０１１３】
Ｓ１２０３において、速度を検出できれば、自転車６５０は走行状態であると判断し、速度を検出できなければ自転車は転倒状態であると判断する。
【０１１４】
続いて、実施の形態５における使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の制御フローについて説明をしていく。まず、使用者Ａの無線キー６３０が使用者Ｂの自転車６５０と通信を行なう際の制御フローについて図１３を用いて説明を行なう。
【０１１５】
はじめに、使用者Ａの無線キー６３０は、あらかじめ定められた周波数帯でかつ、ペアリング処理により紐付けされた使用者Ａの自転車６００から無線キー６３０の識別ＩＤが含まれている電文が送信されていないか確認を行う（キャリアセンス確認）。
【０１１６】
そして、キー無線通信手段６３１において、受信される電文の電界強度を算出した上で、あらかじめ定められた閾値以上の値を確認した際に、電文が送信されたと判断し、以後同無線通信手段６３１内で、無線キー６３０の識別ＩＤおよび、使用者Ａの自転車６００の識別ＩＤが含まれているかを復調した上で確認を行う（Ｓ１３０１）。
【０１１７】
Ｓ１３０１で、無線キー６５０宛に使用者Ａの自転車６００から電文が送信されてきた場合には、使用者Ａの自転車６００と通信を行なうために別フローへ遷移する（Ｓ１３０６）。Ｓ１３０６の別フローとは、具体的には実施の形態１または２で説明した解施錠の制御例になる。
【０１１８】
一方、Ｓ１３０１で使用者Ａの自転車６００から電文が送信されてこなかった場合には、使用者Ｂの自転車６５０から使用者Ａの無線キー６３０宛に電文が送信されてきていないかキャリアセンスを行い判断する（Ｓ１３０２）。
【０１１９】
Ｓ１３０２で、適当なキャリアを確認できなかった場合には、Ｓ１３０１のステップへ戻る。またＳ１３０２において、使用者Ｂの自転車６５０から無線キー６３０宛に電文が送信されてきたと判断した場合には、あらかじめ定められたプロトコルに従って認証通信を行なう（Ｓ１３０３）。
【０１２０】
Ｓ１３０３で、使用者Ｂの自転車６５０と使用者Ａの無線キー６３０との間で認証が確立できなかった場合にはＳ１３０１へ遷移する。一方、認証が確立できた場合には、使用者Ｂの自転車６５０から送信されてくる報知処理に関する電文を受信し、報知処理が必要か否かをキー演算手段６３３で判断を行なう（Ｓ１３０４）。
【０１２１】
Ｓ１３０４で報知処理が不要でると判断されればＳ１３０２へ遷移し、報知処理が必要であると判断された場合にはキー報知手段６３４において報知処理を行ない、使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の距離が離れたか、使用者Ｂの自転車６５０が転倒するなど異常が発生していることを知らせる（Ｓ１３０５）。
【０１２２】
続いて図１４を用いて使用者Ｂの自転車６５０の制御フローについて説明を行なう。はじめに、使用者Ｂの自転車６５０の走行検出手段６５０において、自転車Ｂが駐車中なのか、走行中あるいは停車中かを判断する（Ｓ１４０１）。ここで、駐車中とは、使用者Ｂが自転車６５０を駐車してすぐに自転車Ｂを走行させない状態を指している。
【０１２３】
Ｓ１４０１で、駐車中と判断された場合には、解施錠通信シーケンスのフローへ遷移する（Ｓ１４０９）。Ｓ１４０９のフローは、具体的には実施の形態１または２で説明した解施錠の制御例になる。
【０１２４】
また、Ｓ１４０１のステップにおいて、駐車中でない状態、走行中あるいは停車中であることを確認した場合には、あらかじめ定められたサーチ電文を無線通信手段６５１から送信を行なう（Ｓ１４０２）。ここで、サーチ電文には、あらかじめペアリング処理を行なって記憶した使用者Ａの無線キー６３０の識別ＩＤや使用者Ｂの自転車６５０の識別Ｉ
Ｄ等が含まれている。
【０１２５】
次に、所定のプロトコルにしたがって使用者Ｂの自転車６５０と使用者Ａの無線キー６３０との間で認証通信を行なう（Ｓ１４０３）。
【０１２６】
Ｓ１４０３で、認証通信が不成立の場合には、Ｓ１４０１のステップへ戻る。また、Ｓ１４０３で認証通信が成立した場合には、図１２を用いて説明したように車両検出手段６５３および速度検出手段６５７を用いて使用者Ｂの自転車６５０の状態を検出し、演算手段６５５で判断を行なう（Ｓ１４０４）。
【０１２７】
Ｓ１４０４で、自転車６５０が転倒していると判断した場合には、使用者Ａの無線キー６３０にて報知処理を行なうためにＳ１４０７へ遷移する。一方、自転車６５０が転倒せず、正常に走行していると判断した場合には、使用者Ａの無線キー６５０と使用者Ｂの自転車６５０間の距離演算を行なう（Ｓ１４０５）。この距離演算は、使用者Ａの無線キー６３０から送信されてくる電文を、アンテナを介し無線通信手段６５１で受信した後、電文の信号レベル（電界強度）の検出を行い、演算手段６５５において信号レベルから距離への換算を行なう。
【０１２８】
次にＳ１４０５のステップで算出した使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の距離に応じて、報知処理を行なうか否かの判断を行なう（Ｓ１４０６）。ここで使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の距離が閾値未満だった場合には、その旨を無線キー６３０へ伝えるために演算手段６５５で電文を生成し、無線通信手段６５１を介して送信をする（Ｓ１４０８）。
【０１２９】
またＳ１４０６のステップで、無線キー６３０と自転車６５０の距離が閾値以上あると判断した場合には、無線キー６３０にて報知処理を行なうように、演算手段６５５で報知要求電文を生成、無線通信手段６５１を介して送信する（Ｓ１４０７）。Ｓ１４０７、Ｓ１４０８のステップ処理を抜けると、再びＳ１４０３へ遷移する。
【０１３０】
以上、図１３と図１４に示した使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の制御フローを処理することで、両者の距離があらかじめ定められた距離以上離れた場合や、自転車６５０が転倒したなど異常事態が発生した場合に、使用者Ａの無線キー６３０へ報知することができる。
【０１３１】
また、親（使用者Ａ）の目の届かない範囲へ子ども（使用者Ｂ）が行かないよう処置できたたり、縦列で車両走行している際に、後ろからついてくる子どもの様子を振り向かずに確認することができる。つまり使用者Ａを親、使用者Ｂと使用者Ａの子供とすると、子供の見守りシステムとして機能し、発明の効果を得ることができる。
【０１３２】
なお、本実施の形態で説明した内容は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明の鍵施錠システム、及びプログラムによれば、車両の解施錠に、車両が走行中か否かを連携させることで、安全な解施錠を実現することができる。さらに、車両の所有者が携帯する無線キーを利用した本人認証を行うことで、利用者の煩わしさを大幅に軽減で
きると共に、解施錠の信頼性を向上させるという効果を奏し、無線通信を利用して認証を行う車両の携帯無線装置、認証対象装置、及び認証制御方法の分野に関して有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１の解施錠システムの状態図（ｂ）本発明の実施の形態１の解施錠システムの状態図
【図２】本発明の実施の形態２の解施錠システムの状態図
【図３】本発明の実施の形態２の解施錠システムの動作フローチャート
【図４】本発明の実施の形態２の解施錠システムの動作フローチャート
【図５】本発明の実施の形態３のシステム外略図
【図６】本発明の実施の形態４のシステム外略図
【図７】本発明の実施の形態４における使用者Ａの無線キーと使用者Ｂの自転車の内部構成図
【図８】本発明の実施の形態４における使用者Ａの無線キーの制御フローチャート
【図９】本発明の実施の形態４における使用者Ｂの自転車の制御フローチャート
【図１０】本発明の実施の形態４における使用者Ａの無線キーと使用者Ｂの自転車間の通信フローチャート
【図１１】本発明の実施の形態５における使用者Ａの無線キーと使用者Ｂの自転車の内部構成図
【図１２】本発明の実施の形態５における使用者Ｂの自転車の状態検知フローチャート
【図１３】本発明の実施の形態５における使用者Ｂの自転車の状態検知フローチャート
【図１４】本発明の実施の形態５における使用者Ｂの自転車の状態検知フローチャート
【符号の説明】
【０１３５】
１ 自転車
２ 走行検知部
３ 解施錠部
４ 入力部
５ 無線キー
６００ 使用者Ａの自転車
６３０ 使用者Ａの有する無線キー
６３１ キー無線通信手段
６３２ キー記憶手段
６３３ キー演算手段
６３４ キー報知手段
６５０ 使用者Ｂの自転車
６５１ 無線通信手段
６５２ 記憶手段
６５３ 走行検出手段
６５４ 報知手段
６５５ 演算手段
６５６ 解施錠手段
６５７ 速度検出手段
６７０ 使用者Ｂの有する無線キー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車の解施錠を安全に、かつ確実に行う車両ユニット及び携帯無線通信ユニットを提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題や個人の健康が重要視される中、自転車の利用が高まってきている。最近の自転車では、坂道を登る際のアシストを行う電動自転車も増えてきており、高価格化が進んでいる。このような中で、自転車の盗難件数も増えてきている。よって、利用者は、自転車に鍵をつけ、解施錠を行うことが一般的になっている。この場合、利用者は駐輪時に自転車の前輪または後輪に取り付けられている鍵を使って施錠し、施錠した鍵を持ち歩く。そして、自転車に乗る際には、所持している鍵を鍵穴に指して解錠する。
【０００３】
ここで、従来の解施錠の方法では、自転車の前輪または後輪に取り付けられている鍵部のロック爪を押し込むことで施錠して鍵を抜き取り、解錠時は持ち歩いた鍵を鍵部に挿入してロック爪をはずすことにより解錠することとなるが、無理な体勢での解施錠を強いられると共に、手先や腕が車輪その他と接触する可能性が高く、衣服が汚れたりする場合が散見される。これに対して、遠隔から解施錠できるようなシステムが検討されている。これは、利用者が無線通信可能なキーを有し、キーに付属するボタン等を押下するだけで、遠隔で自転車の解施錠ができる仕組みである。
【特許文献１】特開平１０−１９６１８８号公報
【特許文献２】特開２０００−１９０８８５号公報
【特許文献３】特開２０００−２１３２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の遠隔解施錠には、以下のような問題点がある。第１に、遠隔でキーのボタン等を押下して解施錠を行うが、走行中に誤ってキーのボタンを押下した場合、施錠機構が動作して、転倒等の重大事故を引き起こす可能性がある。よって、遠隔での操作は解錠のみに限定しているものもあるが、施錠は手動とすると従来の問題を解決することができない。第２に、キー側のボタン等を押下して自転車の解施錠を行う場合、利用者は解施錠時にキーを探す必要があるということである。例えば、自転車施錠後に、キーをカバン等に入れている場合、駐輪場に戻ってきた場合にカバンの中からキーを探すことになるが、どこに入れたか忘れる場合が考えられ、探すのに手間がかかる、特に、夜間は探すのが大変である。このように、せっかく解施錠を遠隔でできるようにしても、遠隔で行う為のキーを探す手間は、従来の手動で解施錠を行う場合と同様に発生する。以上にように、上記従来の遠隔解施錠には大きな問題があった。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、安全に施錠ができると共に、解施錠時のキーを探す手間を省きながら、かつ確実に利用者本人の認証を行う解施錠システム、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の解施錠システムは、車両の走行を不能にしたり、可能にしたりする解施錠部と、車両が走行中か否かを検知する走行検知部と、利用者の解施錠の意思を入力する入力部から構成される解施錠システムであって、前記車両は、解錠中に前記入力部からの施錠の旨の入力があった場合に、前記走行検知部によって車両が走行中と判断した場合には、前記解施錠部を動作させない構成とし、さらに前記携帯無線装置
からの信号に応じて前記車両の走行条件を可変とするものである。
【０００７】
そして、車両が走行中である場合には施錠しない為、利用者が誤って施錠しようとした場合の事故を防ぐことができ、システムの安全性を高めることができる。また、個々人の嗜好や安全性に沿った最適制御を自動で行うことができ、利用者の利便性がいちじるしく向上する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の解施錠システムによれば、個々人の嗜好や安全性に沿った最適制御を自動で行うことができ、利用者の利便性がいちじるしく向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の発明は、車両が走行中か否かを検知する走行検知部と、外部から操作入力を行う携帯無線装置と通信を行う無線通信部と、前記携帯無線装置と前記車両間の通信状況をもとに前記携帯無線装置と前記車両間の距離を判断する距離判断手段と、前記判断手段にて前記携帯無線装置と前記車両間の距離が規定以上離れた際に報知処理を行う報知手段とから構成される車両ユニットにおいて、前記走行検知部において車両が走行中でない場合には、前記携帯無線装置と前記車両間の距離が規定以上離れても前記報知手段で報知処理を行なわないことで、車両が走行中のときのみ携帯無線装置との距離を算出し、報知処理を行うことができ、たとえば子ども等が乗って移動している自転車を親が管理するようなことができる。
【００１０】
第２の発明は、前記走行検出手段は傾斜検知手段から構成されており、前記傾斜検知手段で規定量以上の変位を検出した場合には、前記無線通信手段から報知電文を送信することで、車両が倒れたかどうかを検出することができ、たとえば子ども等が乗って移動している自転車が転倒した際に、携帯無線装置を持っている親へ直ちに報知することができる。
【００１１】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明に記載の第１車両ユニットと、第１の発明または第２の発明に記載の第２車両ユニットと通信を行う携帯無線通信ユニットにおいて、第１車両から送信される車両の走行検知情報が駐車中であった場合には、第１車両から第２車両に通信を切り替えることを特徴とするものである。これによれば、無線通信ユニットが複数の車両と通信を行うことでき、車両の状態、車両の種類によって複数の機能を持たせて通信を行うことができる。
【００１２】
第４の発明は、携帯無線通信ユニットが、第２の車両と通信を行なっている際に、第２の車両との通信距離があらかじめ定められた距離以上離れると報知を行なう報知手段を備えることで、たとえば、第２の車両に乗って移動している子どもと、携帯無線通信ユニットを持っている親との距離を把握し、子どもが親から離れていっている状態を親は察知することができる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１に、本発明の実施の形態１のシステム構成図を示す。図１において、１は自転車である。２は走行検知部である。３は解施錠部である。４は入力部である。なお、図１において、（ａ）は自転車１が停止中の場合であり、（ｂ）は自転車１が走行中の場合である。
【００１５】
図１（ａ）において、動作を図３のフローチャートを用いながら説明する。利用者が自転車１を停めてスタンドを立てた状態でまだ施錠をしていない（解錠中）の場合、利用者は、その後、自転車１に施錠を行う。この場合、利用者は自転車１の入力部４を操作して自転車１を施錠する。具体的には、例えば、入力部４は押しボタン式のスイッチになっており、利用者は当該スイッチを押すことにより施錠を行う（図３のＳ３１）。このようにして利用者が施錠操作を行った場合、入力部４は現在「解錠中」である状態で入力信号を受信したことで、施錠動作を行おうとする（図３のＳ３２）。ここで、入力部４は、走行検知部２に問い合わせを行う。問い合わせ内容は、現在、自転車１が走行中か否かについてである。
【００１６】
図１において、走行検知部２は自転車１のスタンドに取り付けられている。そして、走行検知部２は、自転車１のスタンドが立っているかいないかを検知している。これは、スタンドが立っている場合は、自転車１は停止中、すなわち走行していない状態であり、スタンドが立っていない場合は、自転車１は走行中の状態とみなすことができる為である。
【００１７】
走行検知部２は、入力部４から問い合わせがあった場合、現在スタンドが立っているか否かに応じて、走行中か停止中かを判断し、その結果を入力部４に送る。図１（ａ）の場合には、停止中である旨を入力部４に送る。入力部４は、走行検知部２から停止中の旨の情報を得た場合（図３のＳ３３）、施錠を行ってもよいと判断し、解施錠部３に施錠の指示を出す。解施錠部３は、入力部４から施錠の指示を受け取ると、自転車１の施錠を行う（図３のＳ３４）。
【００１８】
なお、図１では、解施錠部３は自転車１の後輪に取り付けられており、何らかの方法で自転車１の後輪をロック状態にして施錠する。これで、自転車１は「解錠中」から「施錠中」に遷移する。このようにして、利用者は自転車１に施錠されたことを確認し、その場を後にする。
【００１９】
次に、利用者が自分の自転車１の場所に戻ってきて、これから自転車１に乗ろうとする場合について説明する。利用者が今から自転車１に乗ろうとする場合、先程と同じように、入力部４のスイッチを押す（図３のＳ３１）。ここで、入力部４は、現在「施錠中」である状態で入力信号を受信したことで、解錠動作を行おうとする（図３のＳ３２）。ここで、入力部４は、走行検知部２に問い合わせを行う。問い合わせ内容は、現在、自転車１が走行中か否かについてである。
【００２０】
走行検知部２は、入力部４から問い合わせがあった場合、現在スタンドが立っているか否かに応じて、走行中か停止中かを判断し、その結果を入力部４に送る。図１（ａ）の場合には、停止中である旨を入力部４に送る。入力部４は、走行検知部２から停止中の旨の情報を得た場合（図３のＳ３３）、解錠を行ってもよいと判断し、解施錠部３に解錠の指示を出す。解施錠部３は、入力部４から解錠の指示を受け取ると、自転車１の解錠を行う（図３のＳ３４）。これで、自転車１は「施錠中」から「解錠中」に遷移する。このようにして、利用者は自転車１が解錠されたことを確認し、スタンドをはずして自転車に乗る。
【００２１】
次に、利用者が走行中に誤って施錠ボタンを押下した場合について、図１（ｂ）及び図３のフローチャートを用いながら説明する。入力部４は、現在「解錠中」である状態で入力信号を受信したことで（図３のＳ３１）、施錠動作を行おうとする（図３のＳ３２）。ここで、入力部４は、走行検知部２に問い合わせを行う。問い合わせ内容は、現在、自転車１が走行中か否かについてである。
【００２２】
走行検知部２は、入力部４から問い合わせがあった場合、現在スタンドが立っているか
否かに応じて、走行中か停止中かを判断し、その結果を入力部４に送る。図１（ｂ）の場合には、走行中である旨を入力部４に送る。入力部４は、走行検知部２から走行中の旨の情報を得た場合、施錠を行ってはいけないと判断し（図３のＳ３３）、解施錠部３に施錠の指示を出さない。結果として、自転車１は施錠されない。これにより、利用者が走行中に誤って施錠ボタンを押下した場合でも、自転車１が施錠されない為、図１では後輪がロックされることがなく、重大事故を防ぐことができる。
【００２３】
以上のように、利用者は、自転車を１タッチで容易に施錠したり解錠したりすることができると共に、誤った操作による施錠の結果の重大事故を防ぐことができる。
【００２４】
なお、上記実施の形態において、入力部４と走行検知部２、入力部４と解施錠部３の情報のやり取りは、それぞれを有線で接続して行ってもよいし、無線で接続して行ってもよい。
【００２５】
また、上記実施の形態においては、入力部４が自転車１の現在の状態、すなわち「解錠中」か「施錠中」かの状態を有し、それに応じて入力部４に入力があった場合に、その入力が解錠要求なのか施錠要求なのかを判断する構成としたが、入力部４に、解錠スイッチと施錠スイッチを設け、どちらのスイッチが操作されたかによって解錠要求なのか施錠要求なのかを判断する構成としてもよいし、入力部４は、「解錠中」か「施錠中」かの状態を有せず、解施錠部３が有してもよい。
【００２６】
さらに、上記実施の形態では、入力部４が走行検知部２に走行状態を問い合わせし、その結果を取得して解施錠部３に指示を出すか否かを判断する構成としたが、走行検知部２が常時、もしくは走行状態に変化があった時にその旨を入力部４または解施錠部３に送り、入力部４または解施錠部３で走行中か否かの状態を保持する方法でもよい。
【００２７】
（実施の形態２）
図２に、本発明の実施の形態２のシステム構成図を示す。なお、図１と同じ役割のものは説明を省略する。図２において、５は無線キーである。
【００２８】
図２において、動作を図４のフローチャートを用いながら説明する。自転車１の利用者は、無線キー５を常に携帯している。すなわち、自転車１の利用者は、カバンやポケット等に常に無線キー５を携帯しており、無線キー５は自転車１の所有者本人であることを証明するものとみなすことができる。
【００２９】
ここで、実施の形態１と同様に、利用者が自転車１を停める場合を考える。図２において、利用者が自転車１を停めてスタンドを立てた状態でまだ施錠をしていない（解錠中）の場合、利用者は、その後、自転車１に施錠を行う。
【００３０】
この場合、利用者は自転車１の入力部４を操作して自転車１を施錠する。具体的には、例えば、入力部４は押しボタン式のスイッチになっており、利用者は当該スイッチを押すことにより施錠を行う（図４のＳ４１）。このようにして利用者が施錠操作を行った場合、入力部４は現在「解錠中」である状態で入力信号を受信したことで、施錠動作を行おうとする（図４のＳ４２）。ここで、入力部４は、走行検知部２に問い合わせを行う。問い合わせ内容は、現在、自転車１が走行中か否かについてである。
【００３１】
走行検知部２は、入力部４から問い合わせがあった場合、現在スタンドが立っているか否かに応じて、走行中か停止中かを判断し、その結果を入力部４に送る。図２の場合には、停止中である旨を入力部４に送る。入力部４は、走行検知部２から停止中の旨の情報を得た場合（図４のＳ４３）、次に無線キー５に対して無線通信を行う。
【００３２】
ここで、利用者が自転車１の解錠中に施錠を行う場合、前述のように利用者が入力部４のスイッチを押下するので、利用者は自転車１の傍にいるはずである。よって、当該利用者が所持している無線キー５も自転車１の傍にあるはずである。
【００３３】
ゆえに、自転車１の入力部４が無線キー５に対して無線通信を行おうとした場合、電波が十分届く範囲内に無線キー５は存在しているはずなので、入力部４と無線キー５の無線通信は成功する。ここで、入力部４は無線キー５との無線通信が成功した場合、先程入力部４のスイッチを押下したのが利用者本人であると認識する。すなわち、本人認証が成立したこととなる（図４のＳ４４）。
【００３４】
入力部４は、無線キー５との無線通信が成功し本人認証が成立した場合、施錠を行ってもよいと判断し、解施錠部３に施錠の指示を出す。解施錠部３は、入力部４から施錠の指示を受け取ると、自転車１の施錠を行う（図４のＳ４５）。これで、自転車１は「解錠中」から「施錠中」に遷移する。このようにして、利用者は自転車１に施錠されたことを確認し、その場を後にする。
【００３５】
一方、利用者が自分の自転車１の場所に戻ってきて、これから自転車１に乗ろうとする場合についても同様である。すなわち、利用者が今から自転車１に乗ろうとする場合、先程と同じように、入力部４のスイッチを押す（図４のＳ４１）。ここで、入力部４は、現在「施錠中」である状態で入力信号を受信したことで、解錠動作を行おうとする（図４のＳ４２）。ここで、入力部４は、走行検知部２に問い合わせを行う。問い合わせ内容は、現在、自転車１が走行中か否かについてである。
【００３６】
走行検知部２は、入力部４から問い合わせがあった場合、現在スタンドが立っているか否かに応じて、走行中か停止中かを判断し、その結果を入力部４に送る。図２の場合には、停止中である旨を入力部４に送る。入力部４は、走行検知部２から停止中の旨の情報を得た場合（図４のＳ４３）、次に無線キー５に対して無線通信を行う。入力部４は無線キー５との無線通信が成功した場合、先程入力部４のスイッチを押下したのが利用者本人であると認識する。すなわち、本人認証が成立したこととなる（図４のＳ４４）。
【００３７】
入力部４は、無線キー５との無線通信が成功し本人認証が成立した場合、解錠を行ってもよいと判断し、解施錠部３に解錠の指示を出す。解施錠部３は、入力部４から解錠の指示を受け取ると、自転車１の解錠を行う（図４のＳ４５）。これで、自転車１は「施錠中」から「解錠中」に遷移する。このようにして、利用者は自転車１が解錠されたことを確認し、スタンドをはずして自転車に乗る。
【００３８】
次に、悪意を持った人が、自転車１を盗もうとした場合を考える。自転車１が「施錠中」に、悪意を持った人が入力部４のスイッチを押下した場合（図４のＳ４１）、走行検知部２は自転車１が停止中と判断する（図４のＳ４３）が、入力部４と無線キー５との無線通信は成功しない。なぜなら、自転車１の利用者が傍にいない為で、その為本人認証ができないこととなる（図４のＳ４４）。よって、解施錠部３が動作することはなく、結果として、自転車１は解錠されない。
【００３９】
以上のように、無線キー５を使った本人認証の仕組みを構築することで、自転車１の停止中のみ可能な解施錠が、自転車１の所有者本人しか実現できないこととなり、解施錠の安全性に加え、盗難防止観点からのセキュリティ性の向上も実現することが可能となる。なお、自転車１を停めて施錠する場合においても、無線キー５との本人認証を行うこともできる。こうすることで、他人がいたずら目的で施錠するといったことを防ぐことができる。
【００４０】
また、本実施の形態においては、自転車１の所有者が携帯している無線キー５には、ボタン等のスイッチがついておらず、自転車１の解施錠は、自転車１に付属している入力部４のスイッチ操作で実現できる。すなわち、無線キー５に付属しているスイッチで自転車１の解施錠を行う方式ではない。これは、自転車１の解施錠を行う場合に、利用者は無線キー５をカバンやポケット等から探す必要がないことを意味する。つまり、自転車１の所有者は、無線キー５をどこでもよいから携帯しているのみで、自転車１の解施錠が手軽にできることとなる。これは、鍵を探す手間や鍵を挿入したり抜いたりする手間が必要ないことを意味し、ユーザーの利便性を大幅に向上させることができる。
【００４１】
以上、本実施の形態では、入力部４が走行検知部２の状態を把握した後、無線キー５と本人認証を行う方式で説明したが、入力部４に利用者スイッチ押下が発生した時点で、先に無線キー５と本人認証を行った後、本人認証が成功したら走行検知部２に対して走行状態を確認する手順としてもよい。
【００４２】
また、実施の形態１で説明したように、入力部４と走行検知部２、入力部４と解施錠部３の情報のやり取りは、それぞれを有線で接続して行ってもよいし、無線で接続して行ってもよい。
【００４３】
また、入力部４が自転車１の現在の状態、すなわち「解錠中」か「施錠中」かの状態を有し、それに応じて入力部４に入力があった場合に、その入力が解錠要求なのか施錠要求なのかを判断する構成としたが、入力部４に、解錠スイッチと施錠スイッチを設け、どちらのスイッチが操作されたかによって解錠要求なのか施錠要求なのかを判断する構成としてもよいし、入力部４は、「解錠中」か「施錠中」かの状態を有せず、解施錠部３が有してもよい。
【００４４】
さらに、入力部４が走行検知部２に走行状態を問い合わせし、その結果と、無線キー５との本人認証の結果を合わせて、解施錠部３に指示を出すか否かを判断する構成としたが、走行検知部２が常時、もしくは走行状態に変化があった時にその旨を入力部４または解施錠部３に送り、入力部４または解施錠部３で走行中か否かの状態を保持する方法でもよい。また、無線キー５との本人認証を行うのが、入力部４でなくても、走行検知部２であったり、解施錠部３であったりしてもよい。
【００４５】
ところで、入力部４と無線キー５間で無線で行われる本人認証であるが、具体的には、自転車１のＩＤや無線キー５のＩＤを無線通信し、当該ＩＤの照合を用いて本人認証を行う、といった方式が考えられる。
【００４６】
例えば、自転車１には、何らかの方法で事前に無線キー５のＩＤが記憶されており、無線キー５からの送信電波に搭載されている無線キー５のＩＤが、自ら記憶しているＩＤと一致した場合に、本人認証が成功とみなす方式や、逆に無線キー５には予め自転車１のＩＤが何らかの方法で事前に記憶されており、無線キー５は自転車１に対する送信電波に当該自転車１のＩＤを搭載し、自転車１は受信時に受信したＩＤと自らのＩＤを照合することで本人認証を行う方式もある。
【００４７】
同様のことが無線キー５側でも実現でき、自転車１から無線キー５に送信される送信電波に搭載されている自転車１のＩＤ、もしくは無線キー５のＩＤを、無線キー５は受信時に照合することもできる。このようにすることで、自転車１と無線キー５間の無線通信の信頼性が高まり、本人認証精度が向上する。
【００４８】
また、自転車１は無線キー５からの電波を受信する際の受信電界強度を測定し、その結
果で本人認証の成功可否を判断することもできる。具体的には、自転車１には予め決められた受信電界強度閾値が記憶されており、無線キー５から電波を受信する際に受信電界強度を測定して、その結果が予め記憶されている閾値を上回った場合に本人認証を成功とみなすといった方法である。これは、受信電界強度をベースに距離検知を行う考え方であり、受信電界強度が低ければ、自転車１と無線キー５との距離が離れており、逆に受信電界強度が高ければ、自転車１と無線キー５との距離が近いという判断である。これにより、自転車１の所有者が自転車１の近傍にいるかいないかを判別することができ、本人認証の確実性を高めると共に、例えば、悪意を持った人物が、自転車１を盗もうとした場合に、所有者が自転車１から離れる微妙なタイミングで解錠をするといった手口を防ぐことができる。ここで、受信電界強度の判断は、１度の測定で判断をしてもよいし、複数回測定してその中央値や平均値で判断してもよい。複数回測定することで、フェージングによる受信電界強度変動の影響を排除し、判断精度を高めることができる。
【００４９】
さらに、自転車１と無線キー５間の無線通信においては、通信データに暗号化を施すこともできる。例えば、予め自転車１と無線キー５双方に共通した鍵（暗号鍵）を持たせ、当該暗号鍵を使って、無線通信の暗号化や復号化を行うことで、データの秘匿性が高まり、それによって、他人が悪意を持ってデータを操作するといったことができにくくなる。しいては、本人認証の精度を大きく高めることができる。
【００５０】
なお、自転車１と無線キー５間の無線通信に用いる電波は、例えば、４００ＭＨｚ帯に代表されるような特定小電力無線を用いて行うことも可能である。それ以外にも、微弱電波、赤外線、無線ＬＡＮ、無線タグ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）と言ったような通信媒体を利用してもよい。
【００５１】
以上、実施の形態１、実施の形態２において、走行検知部２は自転車のスタンドが立っているか否かを利用して判断する説明をしたが、他の方法で走行中か否かを検出してもよい。例えば、自転車１の車輪部にセンサーを設けて、車輪が回転しているか否かを検知するような方法でもよい。
【００５２】
（実施の形態３）
図５に、第３の実施の形態のシステム概要図を示す。図５において、自転車１には無線装置が搭載されており、当該自転車を複数の使用者でシェアして使用しているとする。そして、各個人が無線キー５を所有している。この無線キー５は、各個人が自転車に乗降する場合に無線通信を利用して、手動で自転車の解施錠を行わなくても、自動で解施錠が実現される。いわゆる、スマートエントリー機能の自転車版である。
【００５３】
ここで、この４人の使用者は、それぞれ年齢も体格も異なる。そして、趣味嗜好も異なり、それぞれが、自分の好みに合ったスタイルで１台の共用自転車に乗車したいと考えている。ここで、例えば、自転車１にサドル高の自動調整機能が付加されているとする。ここで、ある使用者が自転車に乗車したい場合を考える。その使用者は、自らの無線キー５を有して自転車１に近づく。そうすると、自転車１と使用者が有する無線キー５間で無線通信を行い、自転車１は使用者が近づいた（乗車しようとしている）と認識する。そうすると、自転車１はサドル高の自動調整機能を動作させ、サドル高を高くする（使用者の体格に合わせた最適なサドル高にする）。
【００５４】
一方、他の使用者が同様に自転車１に乗車しようとした時は、サドル高を低くする（他の使用者の体格に合わせた最適なサドル高にする）。このように、乗車する人に合わせた最適なサドル高を自動的に調整することで、利用者の使い勝手が非常に向上する。
【００５５】
同様のことが、サドル高のみならず、他の制御にも応用できる。すなわち、電動自転車
の場合のアシスト量の制御（例えば、ある使用者の乗車時は「アシストなし」、別の使用者の乗車時は「アシスト量最大」）とか、最高速度制限値制御（例えば、ある使用者は「制限なし」、別の使用者は「最高速：２０ｋｍ」）といった具合に個々人の嗜好や安全性に沿った最適制御を自動で行うことができ、利用者の利便性がいちじるしく向上する。
【００５６】
（実施の形態４）
図６に、第４の実施の形態のシステム概要図を示す。図６において、使用者Ａの自転車６００には無線装置が搭載されており、使用者Ａが有する無線キー６３０との間で無線通信を行い、使用者Ａが自転車６００に乗降する場合に無線通信を利用して、手動で自転車の解施錠を行わなくても、自動で解施錠が実現される。いわゆる、スマートエントリー機能の自転車版である。
【００５７】
一方、使用者Ｂの自転車６５０にも無線装置が搭載されている。ここで、使用者Ｂも無線キー６７０を有して、自分の自転車６５０に乗降する場合のスマートエントリーとして使っている場合を考えてもよいし、単純に、使用者Ｂの自転車６５０にのみ無線装置が搭載されている場合でもよい。
【００５８】
ここで、使用者Ａが有する無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の無線装置間で予め、登録作業が施されている場合、使用者Ａが有する無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の無線装置間は、定期的に距離検知通信を行う。これは、無線受信時の電界強度測定によって実現される。
【００５９】
以上のようなシステム構成において、使用者Ｂが自転車６５０に乗って外出した場合を考える。この時、使用者Ｂの自転車６５０の無線装置の電源が投入されている。この場合において、使用者Ａは、何らかの理由で、使用者Ｂと離れているとする。この時、使用者Ａは、自分の自転車Ａ１のスマートエントリー用の無線キー６３０の電源を投入する。そうすると、使用者Ａの自転車用の無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の無線装置間で無線通信が開始される。
【００６０】
ここで、使用者Ｂの自転車６５０の無線装置は、使用者Ａの自転車用の無線キー６３０からの電波を受信した際に、電界強度を測定する。電界強度は、使用者Ｂの自転車６５０が使用者Ａの無線キー６３０から距離が離れるに従って、小さくなる。そして、測定した電界強度が、予め使用者Ｂの自転車６５０の無線装置に設定されている閾値を下回った場合、使用者Ｂの自転車６５０に付属しているベルやブザーから音を鳴らす。この時、使用者Ｂは、この音を聞いて、使用者Ａから離れたことを知り、それ以上遠くに行かないようになる。つまり、使用者Ｂが、使用者Ａから一定距離以上離れた場合に、ブザー等の警報音が鳴ることで、使用者Ｂに対し注意喚起を与えることができる。
【００６１】
このように、本来自分の自転車のスマートエントリー用の無線キーの機能を、別の自転車と連携させることで、このような、簡易的な使用者Ｂ見守り機能を実現させることができる。
【００６２】
図７に実施の形態４における使用者Ａが保持する使用者Ａの自転車用無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の内部構成図を示す。図７を用いて無線キー６３０と自転車６５０内の構成要素について説明をしていく。
【００６３】
無線キー６３０は、使用者Ａの自転車６００と使用者Ｂの自転車６５０と無線通信を行なうキー無線通信手段６３１と、自転車６００と自転車６５０と無線通信を行なう際のプロトコルや電文仕様、送受信周波数、送信出力、周波数偏移量、伝送レート、送受信時に使用するフィルタ情報を記憶するキー記憶手段６３２と、キー記憶手段６３２に記憶され
ている情報を基にキー無線通信手段６３１を介して通信を行なう際の電文を生成するキー演算手段６３３から構成されている。
【００６４】
キー無線通信手段６３１は、アンテナを介してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線周波数識別）で使用されている短距離用電波やＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ：超広帯域無線）、微弱、特定小電力無線等を用いてペアリング処理による使用者Ｂの自転車６５０や使用者Ａの自転車と対に設定した識別コードが含まれる信号の送受信を所定のプロトコルに基づき制御する。また、キー無線通信手段６３１は、増幅回路、変調回路、復調回路、位相同期回路、振幅制限回路、フィルタ回路、発振回路、位相比較回路、計数回路、分周回路、アナログ・ディジタル変換回路、ディジタル変換回路、ミクサ、レベル検波回路などの回路から構成される。
【００６５】
キー記憶手段６３２は、フラッシュメモリ、不揮発性メモリ等の半導体素子で構成される。キー演算手段６３３は、マイクロコンピュータ等の演算回路、論理回路などで構成される。
【００６６】
使用者Ｂの自転車６５０は、使用者Ｂの自転車用無線キー６７０の他、使用者Ａの自転車６００の無線キー６３０と通信する無線通信手段６５１、使用者Ｂの自転車、使用者Ａの自転車６００と通信する際のプロトコルや電文構成、暗号化方法、送信出力、変調方式、伝送レート、通信周波数、周波数偏移量、受信時のフィルタ構成、復調方式、復号化方法等の情報を記憶する記憶手段６５２、使用者Ｂの自転車６５０の走行状態を検出する走行検出部６５３、使用者Ａの自転車用無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０との距離があらかじめ定められた距離以上に離れたことを報知する報知手段６５４と、使用者Ａの自転車６００の無線キー６３０から送信されてきた電文を記憶手段６５２に記憶されているプロトコルにしたがって、送受信処理を行う演算手段６５５と、使用者Ｂの自転車６５０の解施錠手段６５６から構成されている。
【００６７】
無線通信手段６５１は、アンテナを介してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線周波数識別）で使用されている短距離用電波やＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ：超広帯域無線）、微弱、特定小電力無線等を用いてペアリング処理による使用者Ｂの自転車用無線キーや、使用者Ａの自転車用無線キー６３０と対に設定した識別コードが含まれる信号の送受信を所定のプロトコルに基づき制御を行う。また、無線通信手段６５１は、増幅回路、変調回路、復調回路、位相同期回路、振幅制限回路、フィルタ回路、発振回路、位相比較回路、計数回路、分周回路、アナログ・ディジタル変換回路、ディジタル変換回路、ミクサ、レベル検波回路などの回路から構成される。
【００６８】
記憶手段６５２は、フラッシュメモリ、不揮発性メモリ等の半導体素子で構成される。走行検出手段６５３は、自転車６５０が走行状態であるか否かを判断する。判断方法としては、たとえば、使用者Ｂの自転車６５０の後輪に取り付けられている車両固定手段の位置情報によって使用者Ｂの自転車６５０が地面に固定されているかで走行状態を判断する方法や、使用者Ｂの自転車の車輪に磁気を発する素子を、車輪を固定するフォークにリードスイッチを取り付け、車輪が回転することで速度を検知し走行を検知する方法、車軸に発電装置を取り付け、車輪が回転すると電圧検知ができる仕組にし、使用者Ｂの自転車が走行しているか否かを判断する方法をとる。
【００６９】
報知手段６５４は、使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の距離があらかじめ定められた値以上になったとき、あるいは、使用者Ａの無線キー６３０のキー無線通信手段６３１から送信される電文の電界強度があらかじめ定められた値以下になった際に、使用者Ｂにそのことを報知する。報知手段６５４は、ランプやＬＥＤ等の発光素子、
ＬＣＤ、蛍光表示管、有機薄膜を用いた有機ＥＬ表示デバイス、エレクトロクロミックデバイスなどの表示デバイスや、電磁ブザー、圧電ブザー、あるいはスピーカ、セラミック素子で構成された発音デバイス、モータ、圧電素子で構成された振動デバイス等で構成される。演算手段６５５は、マイクロコンピュータ等の演算回路、論理回路などで構成される。
【００７０】
解施錠手段６５６は、使用者Ｂの自転車６５０の後輪または前輪を回転できないように固定するもので、妨害するようなバーを車輪に通すような構成にしたり、車軸を油圧で固定するような構成、あるいは自転車６５０のペダルを回転できないような構成とする。
【００７１】
続いて、実施の形態４における使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の制御フローについて説明をしていく。まず、使用者Ａの無線キー６３０が使用者Ｂの自転車６５０と通信を行なう際の制御フローについて図８を用いて説明を行なう。
【００７２】
はじめに、使用者Ａの無線キー６３０は、あらかじめ定められた周波数帯でかつ、ペアリング処理により紐付けされた使用者Ａの自転車６００から無線キー６３０の識別ＩＤが含まれている電文が送信されていないか確認を行う（キャリアセンス確認）。
【００７３】
そして、キー無線通信手段６３１において、受信される電文の電界強度を算出した上で、あらかじめ定められた閾値以上の値を確認した際に、電文が送信されたと判断し、以後同無線通信手段６３１内で、無線キー６３０の識別ＩＤおよび、使用者Ａの自転車６００の識別ＩＤが含まれているかを復調した上で確認を行う（Ｓ８０１）。
【００７４】
Ｓ８０１で無線キー６５０宛に使用者Ａの自転車６００から電文が送信されてきた場合には、使用者Ａの自転車６００と通信を行なうために別フローへ遷移する（Ｓ８０４）。Ｓ８０４の別フローとは、具体的には実施の形態１または２で説明した解施錠の制御例になる。
【００７５】
一方、Ｓ８０１で使用者Ａの自転車６００から電文が送信されてこなかった場合には、使用者Ｂの自転車６５０から使用者Ａの無線キー６３０宛に電文が送信されてきていないかキャリアセンスを行い判断する（Ｓ８０２）。
【００７６】
Ｓ８０２で適当なキャリアを確認できなかった場合には、Ｓ８０１のステップへ戻る。また、Ｓ８０２において、使用者Ｂの自転車６５０から無線キー６３０宛に電文が送信されてきたと判断した場合には、あらかじめ定められたプロトコルに従って認証通信を行ない（Ｓ８０３）、使用者Ｂの自転車６５０と使用者Ａの無線キー６３０との間で認証が成立した場合には、Ｓ８０２へ戻る。
【００７７】
Ｓ８０３で認証が確立できた場合には、Ｓ８０２〜Ｓ８０３の処理をあらかじめ定められた間隔で繰り返し行い、通信状態を維持する。
【００７８】
一方、Ｓ８０３で認証が確立できなかった場合には、Ｓ８０１のステップへ戻り、当該フローをはじめからやり直す。
【００７９】
以上に示した無線キー６３０の制御フローを行なうことで使用者Ｂの自転車６５０と間欠通信を行ない、通信状態の変化を使用者Ｂの自転車６５０で把握することが可能になる。
【００８０】
続いて図９の制御フローを用いて、使用者Ｂの自転車６５０と使用者Ａの無線キー６３０との通信について説明を行なう。
【００８１】
はじめに、使用者Ｂの自転車６５０の走行検出手段６５０において、自転車６５０が駐車中なのか、走行中あるいは停車中かを判断する（Ｓ９０１）。なお、駐車中とは、使用者Ｂが自転車６５０を駐車してすぐに自転車Ｂを走行させない状態を指している。
【００８２】
Ｓ９０１で、駐車中と判断した場合には、解施錠通信シーケンスのフローへ遷移する（Ｓ９０９）。Ｓ９０９の別フローとは、具体的には実施の形態１または２で説明した解施錠の制御例になる。
【００８３】
Ｓ９０１において、駐車中でない状態（走行中あるいは停車中）であることを確認した場合には、あらかじめ定められたサーチ電文を無線通信手段６５１から送信を行なう（Ｓ９０２）。サーチ電文には、あらかじめペアリング処理を行なって記憶した使用者Ａの無線キー６３０の識別ＩＤや使用者Ｂの自転車６５０の識別ＩＤ等が含まれている。
【００８４】
次に、所定のプロトコルにしたがって使用者Ｂの自転車６５０と使用者Ａの無線キー６３０との間で認証通信を行なう（Ｓ９０３）。
【００８５】
Ｓ９０３で、認証通信が不成立の場合には、Ｓ９０１のステップへ戻る。また、Ｓ９０３で、認証通信が成立した場合には、使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０間の距離演算を行なう（Ｓ９０４）。距離演算は、使用者Ａの無線キー６３０から送信されてくる電文を、アンテナを介し無線通信手段６５１で受信した後、電文の信号レベル（電界強度）の検出を行い、演算手段６５５において信号レベルから距離への換算を行なう。
【００８６】
Ｓ９０４のステップで算出した使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の距離に応じて、報知処理を行なうか演算手段６５５で判断する（Ｓ９０５）。
【００８７】
Ｓ９０５で、使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の距離があらかじめ定められた距離未満の場合、報知処理を行なわないと判断し、Ｓ９０３のステップへ戻る。
【００８８】
また、Ｓ９０５で、無線キー６３０と自転車６５０の距離があらかじめ定められた距離以上の場合は、走行検知手段６５３において、再度使用者Ｂの自転車６５０が走行しているか否かを判断する（Ｓ９０６）。Ｓ９０６において、使用者Ｂの自転車６５０が走行していないと判断した場合にＳ９０３へ遷移する。一方、Ｓ９０６において使用者の自転車６５０が走行していると判断した場合には、発光デバイス、表示デバイス、発音デバイス、振動デバイス等のハードウェアで構成された報知手段９５４で報知処理を行なう（Ｓ９０７）。当該ステップでは、使用者Ｂの自転車６５０において、使用者Ｂに向けて、使用者Ａ（使用者Ａの無線キー６３０）と離れたことを報知することと、使用者Ａのところへ戻る、あるいは近づくよう促すような報知を行なう。
【００８９】
以上、図８と図９に示した使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の制御フローを処理することで、両者の距離があらかじめ定められた距離以上離れた場合に報知を行なうことができ、親（使用者Ａ）の目の届かない範囲へ子ども（使用者Ｂ）が行かないよう処置をすることができる。
【００９０】
次に図１０を用いて、使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０間の認証通信および報知処理について説明していく。
【００９１】
使用者Ａの無線キー６３０使用者Ｂの自転車６５０間では、チャレンジアンドレスポン
ス方式を用い周期的に認証通信をおこなっている。使用者Ｂの自転車６５０はあらかじめ定められた周期でサーチ電文を送信する（Ｓ１００１）。
【００９２】
無線キー６３０では、Ｓ１００１の電文を受信するとあらかじめ識別ＩＤを含む電文を自転車６５０へ送信する（Ｓ１００２）。
【００９３】
自転車６５０では、あらかじめ無線キー６３０と縁組された際の識別ＩＤと一致した際には、識別ＩＤが一致した旨を通信する信号を無線キー６３０へ送信する（Ｓ１００３）。
【００９４】
無線キー６３０では、Ｓ１００３で送信された電文を受信するとチャレンジリクエストを自転車６５０へ送信する（Ｓ１００４）。
【００９５】
チャレンジリクエストを受信した自転車６５０は、乱数を発生させ生成したチャレンジ信号を無線キー６３０へ返し（Ｓ１００５）、チャレンジ信号を受信した無線キー６３０は、この信号に対して暗号化処理を行なって生成したレスポンス信号を自転車６５０へ送信する（Ｓ１００６）。
【００９６】
続いて、レスポンス信号を受信した自転車６５０は、復号化したレスポンス信号とチャレンジ信号とが一致するか確認し、一致すれば認証に成功したと判断しその旨を無線キー６５０へ送信する（Ｓ１００７）。
【００９７】
認証が成立した際には、無線キー６３０から距離測定用データを含んだ電文を自転車６３０へ送信する（Ｓ１００８）。
【００９８】
自転車６５０では距離測定用データを含んだ電文を無線通信手段６５１で受信し、電文の電界強度を算出し、演算手段６５５において距離に換算する。そして、算出した距離があらかじめ定められた閾値以上だった場合には、報知手段６５４にて報知処理を行なう。
【００９９】
一方、認証に失敗した場合には、自転車６５０はサーチ電文を送信するモードへ待ち受けモードに移行する。なお、無線キー６３０−自転車６５０間でのチャレンジアンドレスポンス方式を用いた認証中に、上述の信号の送受が途絶えた場合でも、無線キー６３０は待ち受けモードに移行して識別ＩＤの送信を開始することになる。
【０１００】
以上のことから、使用者Ａの無線キー６３０に対し使用者Ｂの自転車６５０の距離が離れた場合には、使用者Ｂの自転車６５０において報知処理を行なうことができる。また、図１０の通信フローを繰り返すことで、無線キー６３０と自転車６５０の距離関係を常に監視することができ、子ども（使用者Ｂの自転車６５０）が親（使用者Ａの無線キー６３０）から離れることを防ぐことができる。
【０１０１】
なお、上記説明においては、使用者Ｂの自転車６５０が離れた場合に、使用者Ｂの自転車６５０でブザー等の注意喚起を行う例で説明したが、使用者Ａが有する無線キー６３０からブザー音等の出力を行ってもよい。これは、使用者Ａが有する無線キー６３０が使用者Ｂの自転車６５０の無線装置から送信される電波の電界強度を測定し、閾値と比較することで、実現することができる。これにより、使用者Ａが、使用者Ｂから離れていることに気づくことができ、危険予防を含めた使用者Ｂの見守りが実現できる。
【０１０２】
（実施の形態５）
図１１に実施の形態５における使用者Ｂの自転車６５０および使用者Ａの無線キー６３０内部ブロック図を示す。ここでは、実施の形態４と同様の機能を有する構成に関する説
明は省略し説明を行う。
【０１０３】
図１１に使用者Ａの無線キー６３０には、使用者Ｂの自転車６５０との距離が離れた際に報知処理を行なうキー報知手段６３４が組み込まれている。このキー報知手段６３４は、ランプやＬＥＤ等の発光素子、ＬＣＤ、蛍光表示管、有機薄膜を用いた有機ＥＬ表示デバイス、エレクトロクロミックデバイスなどの表示デバイスや、電磁ブザー、圧電ブザー、あるいはスピーカ、セラミック素子で構成された発音デバイス、モータ、圧電素子で構成された振動デバイス等と、これらデバイスを駆動するための駆動回路から構成されている。
【０１０４】
また、使用者Ｂの自転車６５０内には、自転車６５０が走行できる状態か否かを判断する走行検出手段６５３と自転車６５０が走行している際の速度を検出する速度検出手段６５７が組み込まれている。これらの情報を用いて、演算手段６５５は、使用者Ｂの自転車６５０が走行状態にあるのか、停止しているのか、倒れているのかを判断する。
【０１０５】
走行検出手段６５３は、たとえば、使用者Ｂの自転車６５０の後輪に取り付けられている車両固定手段の位置情報によって使用者Ｂの自転車６５０が地面に固定されているかで走行できる状態なるか否かを判断したり、加速度計や、傾斜センサ、重力センサ、圧力センサ等で構成され車両の傾斜や地面対する位置情報を判断した上で、走行できる状態にあるか判断する。
【０１０６】
走行検出手段６５３が車両を地面に固定するスタンドで構成されている場合であれば、スタンドが地面に設置されている場合は、走行できないと判断する。また加速度センサで構成されている場合には、車両が地面に対しあらかじめ定められた変動量を超えて動いた場合には、車両が倒れている可能性があると判断する。
【０１０７】
速度検出手段６５７は、使用者Ｂの自転車の車輪に磁気を発する素子を、車輪を固定するフォークにリードスイッチを取り付け、車輪が回転することで速度を検知し走行を検知する方法、車軸に発電装置を取り付け、車輪が回転すると電圧検知ができる仕組にし、使用者Ｂの自転車が走行しているか否かを判断するような構成をとる。
【０１０８】
次に図１２を用いて、使用者Ｂの自転車６５０の状態判断例を説明する。図１２のフローは使用者Ｂの自転車６５０内の演算手段６５５で判断される。
【０１０９】
はじめに、使用者Ｂの自転車６５０の走行検出手段６５３の一つである車両スタンドの状態を検出する（Ｓ１２０１）。Ｓ１２０１で、車両スタンドが地面に対して固定する状態に設定されていれば自転車６５０は駐車中と判断する。
【０１１０】
Ｓ１２０１で、車両スタンドが地面に対して固定されていない状態だと判断すれば、走行検出手段６５３の傾斜センサの出力を確認する（Ｓ１２０２）。
【０１１１】
Ｓ１２０２において、傾斜センサの出力が、あらかじめ定められた範囲内で収まり傾斜していないと判断した場合には、自転車６５０は走行状態と判断する。
【０１１２】
また、Ｓ１２０２において、あらかじめ定められた範囲外で傾斜している場合には、速度検出手段６５７にて自転車６５０の速度を検出する（Ｓ１２０３）。
【０１１３】
Ｓ１２０３において、速度を検出できれば、自転車６５０は走行状態であると判断し、速度を検出できなければ自転車は転倒状態であると判断する。
【０１１４】
続いて、実施の形態５における使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の制御フローについて説明をしていく。まず、使用者Ａの無線キー６３０が使用者Ｂの自転車６５０と通信を行なう際の制御フローについて図１３を用いて説明を行なう。
【０１１５】
はじめに、使用者Ａの無線キー６３０は、あらかじめ定められた周波数帯でかつ、ペアリング処理により紐付けされた使用者Ａの自転車６００から無線キー６３０の識別ＩＤが含まれている電文が送信されていないか確認を行う（キャリアセンス確認）。
【０１１６】
そして、キー無線通信手段６３１において、受信される電文の電界強度を算出した上で、あらかじめ定められた閾値以上の値を確認した際に、電文が送信されたと判断し、以後同無線通信手段６３１内で、無線キー６３０の識別ＩＤおよび、使用者Ａの自転車６００の識別ＩＤが含まれているかを復調した上で確認を行う（Ｓ１３０１）。
【０１１７】
Ｓ１３０１で、無線キー６５０宛に使用者Ａの自転車６００から電文が送信されてきた場合には、使用者Ａの自転車６００と通信を行なうために別フローへ遷移する（Ｓ１３０６）。Ｓ１３０６の別フローとは、具体的には実施の形態１または２で説明した解施錠の制御例になる。
【０１１８】
一方、Ｓ１３０１で使用者Ａの自転車６００から電文が送信されてこなかった場合には、使用者Ｂの自転車６５０から使用者Ａの無線キー６３０宛に電文が送信されてきていないかキャリアセンスを行い判断する（Ｓ１３０２）。
【０１１９】
Ｓ１３０２で、適当なキャリアを確認できなかった場合には、Ｓ１３０１のステップへ戻る。またＳ１３０２において、使用者Ｂの自転車６５０から無線キー６３０宛に電文が送信されてきたと判断した場合には、あらかじめ定められたプロトコルに従って認証通信を行なう（Ｓ１３０３）。
【０１２０】
Ｓ１３０３で、使用者Ｂの自転車６５０と使用者Ａの無線キー６３０との間で認証が確立できなかった場合にはＳ１３０１へ遷移する。一方、認証が確立できた場合には、使用者Ｂの自転車６５０から送信されてくる報知処理に関する電文を受信し、報知処理が必要か否かをキー演算手段６３３で判断を行なう（Ｓ１３０４）。
【０１２１】
Ｓ１３０４で報知処理が不要でると判断されればＳ１３０２へ遷移し、報知処理が必要であると判断された場合にはキー報知手段６３４において報知処理を行ない、使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の距離が離れたか、使用者Ｂの自転車６５０が転倒するなど異常が発生していることを知らせる（Ｓ１３０５）。
【０１２２】
続いて図１４を用いて使用者Ｂの自転車６５０の制御フローについて説明を行なう。はじめに、使用者Ｂの自転車６５０の走行検出手段６５０において、自転車Ｂが駐車中なのか、走行中あるいは停車中かを判断する（Ｓ１４０１）。ここで、駐車中とは、使用者Ｂが自転車６５０を駐車してすぐに自転車Ｂを走行させない状態を指している。
【０１２３】
Ｓ１４０１で、駐車中と判断された場合には、解施錠通信シーケンスのフローへ遷移する（Ｓ１４０９）。Ｓ１４０９のフローは、具体的には実施の形態１または２で説明した解施錠の制御例になる。
【０１２４】
また、Ｓ１４０１のステップにおいて、駐車中でない状態、走行中あるいは停車中であることを確認した場合には、あらかじめ定められたサーチ電文を無線通信手段６５１から送信を行なう（Ｓ１４０２）。ここで、サーチ電文には、あらかじめペアリング処理を行なって記憶した使用者Ａの無線キー６３０の識別ＩＤや使用者Ｂの自転車６５０の識別Ｉ
Ｄ等が含まれている。
【０１２５】
次に、所定のプロトコルにしたがって使用者Ｂの自転車６５０と使用者Ａの無線キー６３０との間で認証通信を行なう（Ｓ１４０３）。
【０１２６】
Ｓ１４０３で、認証通信が不成立の場合には、Ｓ１４０１のステップへ戻る。また、Ｓ１４０３で認証通信が成立した場合には、図１２を用いて説明したように車両検出手段６５３および速度検出手段６５７を用いて使用者Ｂの自転車６５０の状態を検出し、演算手段６５５で判断を行なう（Ｓ１４０４）。
【０１２７】
Ｓ１４０４で、自転車６５０が転倒していると判断した場合には、使用者Ａの無線キー６３０にて報知処理を行なうためにＳ１４０７へ遷移する。一方、自転車６５０が転倒せず、正常に走行していると判断した場合には、使用者Ａの無線キー６５０と使用者Ｂの自転車６５０間の距離演算を行なう（Ｓ１４０５）。この距離演算は、使用者Ａの無線キー６３０から送信されてくる電文を、アンテナを介し無線通信手段６５１で受信した後、電文の信号レベル（電界強度）の検出を行い、演算手段６５５において信号レベルから距離への換算を行なう。
【０１２８】
次にＳ１４０５のステップで算出した使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の距離に応じて、報知処理を行なうか否かの判断を行なう（Ｓ１４０６）。ここで使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の距離が閾値未満だった場合には、その旨を無線キー６３０へ伝えるために演算手段６５５で電文を生成し、無線通信手段６５１を介して送信をする（Ｓ１４０８）。
【０１２９】
またＳ１４０６のステップで、無線キー６３０と自転車６５０の距離が閾値以上あると判断した場合には、無線キー６３０にて報知処理を行なうように、演算手段６５５で報知要求電文を生成、無線通信手段６５１を介して送信する（Ｓ１４０７）。Ｓ１４０７、Ｓ１４０８のステップ処理を抜けると、再びＳ１４０３へ遷移する。
【０１３０】
以上、図１３と図１４に示した使用者Ａの無線キー６３０と使用者Ｂの自転車６５０の制御フローを処理することで、両者の距離があらかじめ定められた距離以上離れた場合や、自転車６５０が転倒したなど異常事態が発生した場合に、使用者Ａの無線キー６３０へ報知することができる。
【０１３１】
また、親（使用者Ａ）の目の届かない範囲へ子ども（使用者Ｂ）が行かないよう処置できたたり、縦列で車両走行している際に、後ろからついてくる子どもの様子を振り向かずに確認することができる。つまり使用者Ａを親、使用者Ｂと使用者Ａの子供とすると、子供の見守りシステムとして機能し、発明の効果を得ることができる。
【０１３２】
なお、本実施の形態で説明した内容は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
本発明の鍵施錠システム、及びプログラムによれば、車両の解施錠に、車両が走行中か否かを連携させることで、安全な解施錠を実現することができる。さらに、車両の所有者が携帯する無線キーを利用した本人認証を行うことで、利用者の煩わしさを大幅に軽減で
きると共に、解施錠の信頼性を向上させるという効果を奏し、無線通信を利用して認証を行う車両の携帯無線装置、認証対象装置、及び認証制御方法の分野に関して有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１の解施錠システムの状態図（ｂ）本発明の実施の形態１の解施錠システムの状態図
【図２】本発明の実施の形態２の解施錠システムの状態図
【図３】本発明の実施の形態２の解施錠システムの動作フローチャート
【図４】本発明の実施の形態２の解施錠システムの動作フローチャート
【図５】本発明の実施の形態３のシステム外略図
【図６】本発明の実施の形態４のシステム外略図
【図７】本発明の実施の形態４における使用者Ａの無線キーと使用者Ｂの自転車の内部構成図
【図８】本発明の実施の形態４における使用者Ａの無線キーの制御フローチャート
【図９】本発明の実施の形態４における使用者Ｂの自転車の制御フローチャート
【図１０】本発明の実施の形態４における使用者Ａの無線キーと使用者Ｂの自転車間の通信フローチャート
【図１１】本発明の実施の形態５における使用者Ａの無線キーと使用者Ｂの自転車の内部構成図
【図１２】本発明の実施の形態５における使用者Ｂの自転車の状態検知フローチャート
【図１３】本発明の実施の形態５における使用者Ｂの自転車の状態検知フローチャート
【図１４】本発明の実施の形態５における使用者Ｂの自転車の状態検知フローチャート
【符号の説明】
【０１３５】
１ 自転車
２ 走行検知部
３ 解施錠部
４ 入力部
５ 無線キー
６００ 使用者Ａの自転車
６３０ 使用者Ａの有する無線キー
６３１ キー無線通信手段
６３２ キー記憶手段
６３３ キー演算手段
６３４ キー報知手段
６５０ 使用者Ｂの自転車
６５１ 無線通信手段
６５２ 記憶手段
６５３ 走行検出手段
６５４ 報知手段
６５５ 演算手段
６５６ 解施錠手段
６５７ 速度検出手段
６７０ 使用者Ｂの有する無線キー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が走行中か否かを検知する走行検知部と、
外部から操作入力を行う携帯無線装置と通信を行う無線通信部と、
前記携帯無線装置と前記車両間の通信状況をもとに前記携帯無線装置と前記車両間の距離を判断する距離判断手段と、
前記判断手段にて前記携帯無線装置と前記車両間の距離が規定以上離れた際に報知処理を行う報知手段とから構成される車両ユニットにおいて、
前記走行検知部において車両が走行中でない場合には、前記携帯無線装置と前記車両間の距離が規定以上離れても前記報知手段で報知処理を行なわないことを特徴とする車両ユニット。
【請求項２】
走行検出手段は傾斜検知手段から構成されており、
前記傾斜検知手段で規定量以上の変位を検出した場合には、無線通信手段から報知電文を送信することを特徴とした請求項１記載の車両ユニット。
【請求項３】
請求項１または２記載の第１車両ユニットと、請求項１または２記載の第２車両ユニットと通信を行う携帯無線通信ユニットにおいて、
前記第１車両から送信される車両の走行検知情報が駐車中であった場合には、前記第１車両から前記第２車両に通信を切り替えることを特徴とする携帯無線通信ユニット。
【請求項４】
第２車両と通信を行なっている際に、前記第２車両との通信距離があらかじめ定められた距離以上離れると報知を行なう報知手段を備える請求項３の携帯無線通信ユニット。
【請求項１】
車両が走行中か否かを検知する走行検知部と、
外部から操作入力を行う携帯無線装置と通信を行う無線通信部と、
前記携帯無線装置と前記車両間の通信状況をもとに前記携帯無線装置と前記車両間の距離を判断する距離判断手段と、
前記判断手段にて前記携帯無線装置と前記車両間の距離が規定以上離れた際に報知処理を行う報知手段とから構成される車両ユニットにおいて、
前記走行検知部において車両が走行中でない場合には、前記携帯無線装置と前記車両間の距離が規定以上離れても前記報知手段で報知処理を行なわないことを特徴とする車両ユニット。
【請求項２】
走行検出手段は傾斜検知手段から構成されており、
前記傾斜検知手段で規定量以上の変位を検出した場合には、無線通信手段から報知電文を送信することを特徴とした請求項１記載の車両ユニット。
【請求項３】
請求項１または２記載の第１車両ユニットと、請求項１または２記載の第２車両ユニットと通信を行う携帯無線通信ユニットにおいて、
前記第１車両から送信される車両の走行検知情報が駐車中であった場合には、前記第１車両から前記第２車両に通信を切り替えることを特徴とする携帯無線通信ユニット。
【請求項４】
第２車両と通信を行なっている際に、前記第２車両との通信距離があらかじめ定められた距離以上離れると報知を行なう報知手段を備える請求項３の携帯無線通信ユニット。
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【公開番号】特開２０１０−１４３４５７（Ｐ２０１０−１４３４５７Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２３７０７（Ｐ２００８−３２３７０７）
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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