車両制御システム
【課題】車両と携帯機との間で無線通信を行うことのできない状況におけるユーザの操作性を確保しつつも、利便性を向上させることのできる車両制御システムを提供する。
【解決手段】この車両制御システムでは、車載装置１０と携帯機２０，３０との間で無線通信を行うことにより携帯機２０，３０の電子的な認証を行うとともに、この電子的な認証に基づいて車両ドアのアンロックを行う。ここでは、各携帯機２０，３０にキーコードの異なるメカニカルキー２６，３６を付属させる。また、車載装置１０には、解錠コードを変更することが可能な錠装置４０を設ける。そして、携帯機３０から車載装置１０にキーコードの情報が送信された際に、車載装置１０が、送信されたキーコードの情報に基づいて錠装置４０の解錠コードを変更する。
【解決手段】この車両制御システムでは、車載装置１０と携帯機２０，３０との間で無線通信を行うことにより携帯機２０，３０の電子的な認証を行うとともに、この電子的な認証に基づいて車両ドアのアンロックを行う。ここでは、各携帯機２０，３０にキーコードの異なるメカニカルキー２６，３６を付属させる。また、車載装置１０には、解錠コードを変更することが可能な錠装置４０を設ける。そして、携帯機３０から車載装置１０にキーコードの情報が送信された際に、車載装置１０が、送信されたキーコードの情報に基づいて錠装置４０の解錠コードを変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と携帯機との間の無線通信を通じて車載装置の駆動を制御する車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子キーを所持したユーザが車両ドアに接近することにより車両ドアのアンロックが自動的に実行される車両制御システムが周知である。そして従来、このような車両制御システムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。図１８に、この特許文献１に記載のシステムも含めて、従来一般に採用されている車両制御システムの概要を示す。
【０００３】
同図１８に示されるように、この車両制御システムでは、例えば車両ドアに設けられた送信装置８１から車両ドアの周辺に設定された通信エリアＡにリクエスト信号を送信する。またこの車両制御システムでは、上記送信装置８１から送信されたリクエスト信号を受信するとともに、受信したリクエスト信号に対して識別コード（ＩＤコード）等の情報を含む応答信号を送信する電子キー９０をユーザが所持する。すなわち、電子キー９０を所持したユーザが通信エリアＡに進入することによって、同電子キー９０から応答信号が送信される。そしてこのシステムにおいて、電子キー９０から送信された応答信号は車室内に設けられた受信装置８２によって受信されて、その旨が、車両にかかる各種制御を実行する車両制御装置８３に伝達される。この車両制御装置８３では、受信された応答信号に含まれている電子キーのＩＤコードと同制御装置８３内のメモリに予め記憶されているＩＤコードとの照合を行い、この照合を通じて、例えば車両ドアに設けられているドアロック機構８４をアンロックする。このような車両制御システムによれば、ユーザの直接的な手動操作によることなく車両ドアをアンロックすることができるため、車両の操作にかかる利便性が大きく向上するようになる。
【０００４】
一方、近年は、例えば特許文献２に見られる車両制御システムのように、電子キーの機能を携帯電話機に組み込むといった方法も提案されている。このように電子キーの機能を携帯電話機に組み込むことにより、ユーザは、電子キーとして機能する専用の機器を所持することなく、自身の携帯電話機を通じて各種車両操作を行うことが可能となるため、同様に利便性の向上が図られるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−０２９３８５号公報
【特許文献２】特開２００３−１２００９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような車両制御システムにあっては、車両オーナは、他人に車両を貸し出す際に、自身の携帯電話機を車両借用者に貸し出す必要がある。しかしながら、携帯電話機には各種個人情報が記憶されていることが多いため、車両オーナが携帯電話機の貸し出しを躊躇し、結局、車両の貸し出し自体を思い止まってしまうおそれがある。そこで、携帯電話機に搭載されている通信機能を利用することによって、携帯電話機が電子キーとして機能するために必要な電子キーデータ、例えば車両と無線通信をする際に必要となる通信アルゴリズムや上記ＩＤコードなどのデータを車両オーナの携帯電話機から借用者の携帯電話機に譲渡するといった方法が考えられる。このような方法を採用すれば、車両オーナは、車両を貸し出す際に自身の携帯電話機を借用者に貸し出す必要がなくなるため、気軽に車両を貸し出すことができるようになる。
【０００７】
ただし、このような車両制御システムにあっては、例えば車両のバッテリ電圧が低下したり、あるいは借用者の携帯電話機に電池切れなどの異常が生じると、車載装置と携帯電話機との間で無線通信を行うことができなくなる。すなわちこの場合には、借用者が携帯電話機を所持した状態で上記通信エリアＡに進入したとしても車両ドアのアンロックが行われないため、借用者が車両に乗車することができなくなるなどの不都合が生じるおそれがある。
【０００８】
なお、車両オーナは、通常、予備のメカニカルキーを所有しているため、このメカニカルキーを例えば車両ドアに設けられたキーシリンダに挿入することによって車両ドアをロック／アンロックさせることができる。したがって、車両オーナの携帯電話機から借用者の携帯電話に電子キーデータを譲渡する際に、車両オーナが借用者にメカニカルキーを貸し出せば、上述した不都合を解消することも可能ではある。しかしながら、こうしたメカニカルキーの貸し借りを車両オーナや借用者が煩わしく感じるおそれがあるため、実用上はなお課題を残すものとなっている。
【０００９】
また、このような課題は、電子キーデータを特定の携帯電話機から他の携帯電話機に譲渡することが可能な車両制御システムに限らず、携帯電話機を含む複数の携帯機と車両との間の無線通信を通じて携帯機の電子的な認証を行う車両制御システムに共通する課題である。
【００１０】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両と携帯機との間で無線通信を行うことのできない状況におけるユーザの操作性を確保しつつも、利便性を向上させることのできる車両制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、車両に設けられている車載装置と複数の携帯機との間で無線通信を行うことにより前記複数の携帯機の電子的な認証がそれぞれ行われるとともに、該電子的な認証に基づいて前記車載装置の駆動を制御する車両制御システムにおいて、前記携帯機は、各携帯機毎にそれぞれ異なるキーコードを有するメカニカルキーと、自身に付属のメカニカルキーのキーコードの情報が記憶されている記憶手段とを備えるものであり、前記車載装置は、解錠コードを変更可能な錠装置を備え、前記携帯機から前記キーコードの情報を取得するとともに、取得したキーコードの情報に基づいて前記錠装置の解錠コードを変更して且つ、同錠装置を通じて行われる前記メカニカルキーの機械的な認証に基づいて前記車載装置の駆動を制御することを要旨としている。
【００１２】
同システムによれば、仮に車載装置と携帯機との間で無線通信を行うことができなくなったとしても、車両のユーザは、メカニカルキーを用いて錠装置を操作することによって車載装置を駆動させることができるため、ユーザの操作性を確保することができるようになる。また、ユーザは、錠装置を操作する際に、自身の携帯機に付属のメカニカルキーを用いればよいため、複数のユーザで１つのメカニカルキーを貸し借りする場合と比較すると、ユーザの利便性を向上させることができるようになる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両制御システムにおいて、前記車載装置は、前記携帯機の電子的な認証が成立することを条件に、前記携帯機から送信される前記キーコードの情報に基づく前記錠装置の前記解錠コードの変更を行うことを要旨としている。
【００１４】
同システムによるように、携帯機の電子的な認証が成立することを条件に錠装置の解錠コードを変更することとすれば、第三者によって錠装置の解錠コードが変更されてしまうような事態を回避することができるようになる。このため、仮に第三者が錠装置の解錠コードを不正に変更しようとしたとしても、こうした不正行為を未然に防止することができるため、システムとしてのセキュリティ性を的確に確保することができるようになる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両制御システムにおいて、前記車両及び前記携帯機とは別に、前記電子的な認証を成立させるために必要な電子キーデータが記憶されているサーバを更に備え、該サーバは、前記電子キーデータを前記携帯機に送信した際に同携帯機から前記キーコードの情報を取得するとともに、取得したキーコードの情報を前記車載装置に送信するものであることを要旨としている。
【００１６】
近年、１台の車両を複数のユーザが共同で使用する、いわゆるカーシェアリングシステムが周知である。そして、このようなカーシェアリングシステムに利用される車両にあっては、車両及び携帯機とは別にサーバを設けた上で、このサーバに記憶されている電子キーデータを車両利用者の携帯機及び車載装置に送信するといった構成を採用することが有効である。すなわち、このような構成を採用すれば、電子キーデータをサーバから各携帯機に送信することができるため、前回の車両利用者が次回の車両利用者に車両の鍵を渡す手間を省くことが可能となり、ひいては車両利用者の利便性を大幅に向上させることができるようになる。また、車両利用者の携帯機に記憶されているキーコードの情報をサーバを介して車載装置に送信することとすれば、車両利用者による何らの手動操作を必要とすることなく錠装置の解錠コードを変更することができるため、こうした点でも、車両利用者の利便性を向上させることができるようになる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両制御システムにおいて、前記サーバから前記携帯機に送信される前記電子キーデータは、前記電子的な認証を所定期間に限って成立させることが可能なものであって、前記車載装置は、前記所定期間が経過することに基づき前記錠装置を通じた前記機械的な認証を規制する規制手段を更に備えることを要旨としている。
【００１８】
同システムによるように、他の携帯機に送信された電子キーデータに基づく電子的な認証を所定期間に限って成立させることとすれば、所定期間が経過したときに携帯機を用いて車載装置を駆動させることができなくなるため、前回の車両利用者が車載装置を不正に操作するような事態を回避することができるようになる。このため、システムとしてのセキュリティレベルを高めることができるようになる。また、所定期間が経過したときに、錠装置を機械的な認証を行うことのできない状態とすることとすれば、所定期間が経過して以降は、第三者による錠装置の不正な操作を未然に防止することができるため、システムとしてのセキュリティレベルを高めることができるようになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる車両制御システムによれば、車両と携帯機との間で無線通信を行うことのできない状況におけるユーザの操作性を確保しつつも、利便性を向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明にかかる車両制御システムの第１の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図２】（ａ），（ｂ）は、同第１の実施形態の車両制御システムについて携帯機に付属されるメカニカルキーの平面構造をそれぞれ示す平面図。
【図３】同メカニカルキーに形成されているコード孔の位置を模式的に示す平面図。
【図４】同第１の実施形態の車両制御システムが搭載される車両についてその斜視構造を示す斜視図。
【図５】同第１の実施形態の車両制御システムについてその錠装置の断面構造を示す断面図。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿った断面構造を示す断面図。
【図７】（ａ），（ｂ）は、同錠装置に設けられているピンの分解斜視構造及び正面構造をそれぞれ示す斜視図及び正面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は、同錠装置の動作例を示す正面図。
【図９】同錠装置の動作例を示す断面図。
【図１０】同錠装置の動作例を示す断面図。
【図１１】同錠装置の動作例を示す断面図。
【図１２】同錠装置の動作例を示す断面図。
【図１３】同第１の実施形態の車両制御システムについて車載装置と携帯機との間の無線通信を通じて車載装置の解錠コードが変更される様子を示すシーケンスチャート。
【図１４】本発明にかかる車両制御システムの第２の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図１５】同第２の実施形態の車両制御システムについてその錠装置の断面構造を示す断面図。
【図１６】同錠装置の動作例を示す断面図。
【図１７】同第２の実施形態の車両制御システムについて車載装置、携帯機、及びサーバの間の無線通信を通じて車載装置の解錠コードが変更される様子を示すシーケンスチャート。
【図１８】従来の車両制御システムについてその構成を模式的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる車両制御システムの第１の実施形態について図１〜図１３を参照して説明する。なお、本実施形態が適用対象とする車両制御システムの基本構成は、先の図１８に例示した車両制御システムと同様である。図１は、こうした車両制御システムのシステム構成をブロック図として示したものであり、はじめに、同図１を参照して、この電子キーシステムの構成、動作をより具体的に説明する。
【００２２】
同図１に示されるように、この車両制御システムでは、車両側に搭載された車載装置１０と車両オーナが携帯所持する携帯機２０との間で、無線通信による各種通信処理が実行される。
【００２３】
ここで、車載装置１０には、車両ドアの周辺に設定された通信エリアＡに前述したリクエスト信号を送信するための送信装置１１が設けられるとともに、携帯機２０から送信される同じく前述した応答信号を受信するための受信装置１２が設けられている。そして、送信装置１１によるリクエスト信号の送信制御、及び受信装置１２を介して受信される上記応答信号の処理が、マイクロコンピュータを中心に構成される車両制御装置１３を通じて統括的に行われる。ちなみに、車両制御装置１３は、例えば前述したドアロック機構１４などの各種車載機器の駆動を制御する部分でもある。また、車両制御装置１３に内蔵される記憶手段としてのメモリ１３ａには、マスタ識別コード（マスタＩＤコード）、及びリクエスト信号の送信方法や応答信号の処理方法などを示す通信アルゴリズムが予め記憶されている。
【００２４】
一方、携帯機２０は、いわゆる携帯電話機であって、音声情報を含む電波を授受するための送受信装置やマイク、スピーカ（それぞれ図示略）などを有して構成されている。ちなみに、この携帯機２０には、赤外線通信やｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信などを通じて他の携帯機と各種データを授受するための通信手段としての近距離通信装置２３や、例えば電話番号を入力するときなどにユーザによってプッシュ操作される入力部２４が設けられている。また、この携帯機２０には、車載装置１０から送信されるリクエスト信号を受信するための受信装置２１とともに、リクエスト信号の受信に基づき車載装置１０に対して応答信号を送信するための送信装置２２が設けられている。そして、受信装置２１を介して受信されるリクエスト信号に基づく応答信号の生成、並びに同応答信号の上記送信装置２２を通じての送信制御が、マイクロコンピュータを中心に構成される携帯機制御装置２５を通じて統括的に行われる。また、この携帯機制御装置２５は、上記入力部２４の出力信号を取り込むとともに、取り込んだ出力信号に基づいて、例えば上記近距離通信装置２３の通信制御などを実行する部分でもある。なお、携帯機制御装置２５に内蔵される記憶手段としてのメモリ２５ａには、リクエスト信号の処理方法や応答信号の送信方法などを示す通信アルゴリズムと共に、上記マスターＩＤコードなどが予め記憶されている。
【００２５】
ちなみに、携帯機としてのこうした構成は、車両オーナが所持する携帯機２０以外の他の携帯機３０でも同様である。すなわち、携帯機３０も、受信装置３１、送信装置３２、近距離通信装置３３、入力部３４、及び携帯機制御装置３５などを有して構成されている。ただし、この携帯機３０は、内蔵される不揮発性のメモリ３５ａにマスタＩＤコードや通信アルゴリズムなどが記憶されていないといった点で上記携帯機２０と相違する。
【００２６】
このように構成された車両制御システムにあって、送信装置１１から車両ドアの周辺に設定された通信エリアＡに対してリクエスト信号が発せられているとするときに、車両オーナが所持する携帯機２０が通信エリアＡに進入したとすると、次のような態様にて車載装置１０及び携帯機２０の間で無線通信が実行される。すなわちこのシステムでは、送信装置１１から送信されたリクエスト信号が受信装置２１により受信されるとともに、このリクエスト信号が上記携帯機制御装置２５に伝達される。携帯機制御装置２５では、こうしてリクエスト信号が伝達されると、内蔵される不揮発性のメモリ２５ａに記憶されているマスタＩＤコードを含む応答信号を生成してこれを上記送信装置２２に伝達することによって、この応答信号を上記車載装置１０に送信する。このようにして応答信号が送信されることにより、上記受信装置１２ではこれを受信するとともに、受信した応答信号を上記車両制御装置１３に伝達する。これにより車両制御装置１３では、前述のように、伝達された応答信号に含まれているマスタＩＤコードと同制御装置１３が内蔵する不揮発性のメモリに予め記憶されているマスタＩＤコードとの照合を行い、この照合を通じて互いのＩＤコードが一致している旨が判断されることに基づいて、ドアロック機構１４を通じて車両ドアをアンロックするなどの各種車両制御を実行する。
【００２７】
また、本実施形態の車両制御システムでは、例えば車両オーナが他人に車両を貸し出すような場合、車両オーナの携帯機２０と車両借用者の携帯機３０との間で無線通信を行うことによって、電子キーとして機能するために必要な電子キーデータを携帯機２０から携帯機３０に譲渡することが可能となっている。具体的には、例えばいま、車両オーナが携帯機２０の入力部２４に対して電子キーデータを貸し出す際に必要な情報、例えば電子キーデータの貸し出し期間などを入力したとする。このとき、携帯機制御装置２５は、この入力操作に基づき、上記マスターＩＤコードとは異なる貸し出し用ＩＤコードをランダムに生成するとともに、生成した貸し出し用ＩＤコードや上記貸し出し期間情報、通信アルゴリズムなどを含む電子キーデータ信号を生成してこれを上記近距離通信装置２３を介して携帯機３０に送信する。これにより、携帯機制御装置３５では、近距離通信装置３３を介してこの電子キーデータ信号を受信するとともに、受信した電子キーデータ信号に含まれている貸し出し用ＩＤコードや通信アルゴリズムなどをメモリ３５ａに記憶させる。一方、携帯機制御装置２５は、上述のように貸し出し用ＩＤコードを生成した際には、貸し出し用ＩＤコードや貸し出し期間情報などを含むＩＤコード登録信号を生成してこれを上記送信装置２２を介して車載装置１０に送信する。これにより、車両制御装置１３では、上記受信装置１２を介してこのＩＤコード登録信号を受信するとともに、同信号に含まれている貸し出し用ＩＤコード及び貸し出し期間情報をメモリ１３ａに記憶させる。そして、こうした一連の処理を通じて、車載装置１０及び携帯機３０に貸し出し用ＩＤコードがそれぞれ記憶された状態となる。
【００２８】
なお、車載装置１０と携帯機３０との間で行われる通信処理は、基本的には、前述した車載装置１０との携帯機２０との間で行われる通信処理と同様である。ただし、携帯機制御装置３５は、上記マスタＩＤコードに代えて、貸し出し用ＩＤコードを応答信号に含めて送信する。また、車両制御装置１３は、上記マスタＩＤコードに基づく照合に代えて、貸し出し用ＩＤコードに基づく照合を行う。このような構成によれば、携帯機３０が上記通信エリアＡに進入した際にも車両ドアのアンロックが行われるようになるため、携帯機３０も電子キーとして機能するようになる。
【００２９】
ところで、このような車両制御システムにあっては、例えば車両のバッテリ電圧が低下したり、あるいは携帯機２０，３０に電池切れなどの異常が生じると、車載装置１０と携帯機２０，３０との間で無線通信を行うことができなくなる。すなわちこの場合には、例えば携帯機３０を所持した借用者が通信エリアＡに進入したとしても車両ドアのアンロックが行われないため、借用者が車両に乗車することができなくなるなどの不都合が生じるおそれがある。
【００３０】
そこで、本実施形態では、携帯機２０，３０にメカニカルキー２６，３６を付属させるとともに、これらメカニカルキー２６，３６を用いることで車両ドアのロック／アンロック操作を行うことのできる錠装置４０を車両ドアに設けるようにしている。
【００３１】
次に、図２を参照して、携帯機２０，３０に付属されているメカニカルキー２６，３６の構造について説明する。図２（ａ），（ｂ）は、これらのメカニカルキー２６，３６の平面構造をそれぞれ示したものである。
【００３２】
同図２（ａ），（ｂ）に示されるように、メカニカルキー２６，３６は、例えば樹脂材料などからなるものであって、全体として長方形板状に形成されている。このメカニカルキー２６，３６には、その板厚方向に貫通する円形状の複数のコード孔２６ａ，３６ａが形成されており、これらのコード孔２６ａ，３６ａの配列パターンによってキーコードが形成されている。ちなみに、携帯機２０，３０に付属のメカニカルキー２６，３６を含めて、任意の携帯機に付属のメカニカルキーにおけるコード孔の配列パターンは、図３に二点鎖線で示すように、４行５列の格子の交点として定められる２０ヶ所の位置Ｐのうち、適宜の位置にコード孔を形成することによって決定されている。また、図２（ａ）と図２（ｂ）とを対比して明らかなように、メカニカルキー２６に形成されているコード孔２６ａの配列パターンと、メカニカルキー３６に形成されているコード孔３６ａの配列パターンとは、それぞれ異なった配列パターンとなっている。ちなみに、携帯機２０，３０に付属のメカニカルキー２６，３６を含めて、複数の携帯機に付属のメカニカルキーにおけるコード孔の配列パターンは、それぞれ異なった配列パターンとなっている。すなわち、各携帯機に付属のメカニカルキーのキーコードはそれぞれ異なったものとなっている。このように、コード孔の配列パターンを持ってキーコードを形成することとすれば、コード孔の位置を変更するだけでキーコードを変更することができるため、異なるキーコードを有する複数個のメカニカルキーを容易に成形することができるようになる。ちなみに、これらのメカニカルキーは、携帯機に予め形成された収容部に収容されたり、あるいはストラップとして携帯機に取り付けられることによって、複数の携帯機毎にそれぞれ付属されている。また、先の図１に示されるように、携帯機に付属のメカニカルキーのキーコードの情報は、各携帯機に内蔵されている不揮発性のメモリに予め記憶されている。
【００３３】
次に、図４及び図５を参照して、上記錠装置４０の構造について説明する。図４は、車両の斜視構造を、また、図５は、錠装置４０の断面構造をそれぞれ示したものである。
同図４に示されるように、この錠装置４０は、スリット４３が形成されたハウジング４１を有するとともに、このハウジング４１の一側面が車両ドア１５の外周面と面一となる態様にて同車両ドア１５に埋設されている。そして、スリット４３に正規のメカニカルキーを挿入することによって、車両ドアのロック／アンロック操作を行うことが可能な構造となっている。
【００３４】
ここで、図５に併せ示されるように、ハウジング４１の内部には、メカニカルキーの挿入方向（図中の矢印ａで示す方向）にスライド移動可能に作動体４２が収容されている。ちなみに、この作動体４２は、図示しない付勢手段によって矢印ａで示す方向と逆方向に付勢されることによって、図中に示す位置を基準位置として同基準位置に保持されている。また、作動体４２には、上記ドアロック機構１４が機械的に連結されており、作動体４２が基準位置から矢印ａで示す方向にスライド移動することによって、ドアロック機構１４を通じて車両ドア１５のロック／アンロックが行われる。具体的には、車両ドア１５がロック状態であるときに作動体４２が基準位置から矢印ａで示す方向に変位したとすると、車両ドア１５はアンロックされる。また、車両ドア１５がアンロック状態であるときに作動体４２が基準位置から矢印ａで示す方向に変位したとすると、車両ドア１５はロックされる。
【００３５】
一方、ハウジング４１及び作動体４２には、ハウジング４１の一側面から作動体４２の内部まで延びるかたちで上記スリット４３が形成されるとともに、同スリット４３に連通するかたちで矢印ａで示す方向と直交する方向（図中の矢印ｂ１，ｂ２で示す方向）に延びる長穴４４が形成されている。ここで、図５のＡ−Ａ線に沿った断面構造を図６に示すように、この長穴４４は、上記メカニカルキーに形成されているコード孔が存在し得る全ての位置に対応するかたちで、４行５列の格子の交点に位置するように合計２０個形成されている。そして、図５に示されるように、この長穴４４には、スリット４３に近い側から順に、磁性材料により形成されて上記メカニカルキーのコード孔に係合するボール５１，６１と、作動体４２の矢印ａで示す方向への移動を規制する複数のピン５２，６２と、これらピン５２，６２を矢印ｂ２で示す方向に付勢するためのコイルスプリング５３，６３とがそれぞれ収容されている。これらのうち、ピン５２，６２は、スリット４３側に配置されるキーピン５２ａ，６２ａと、コイルスプリング５３，６３側に配置されるドライバピン５２ｂ，６２ｂとの分割体としてそれぞれ構成されている。ちなみに、ピン５２におけるキーピン５２ａ及びドライバピン５２ｂの境界は、ハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂに一致するように設定されている。すなわち、スリット４３にメカニカルキーが挿入されている状態では、キーピン５２ａ及びドライバピン５２ｂの境界は、メカニカルキーのコード孔にボールが挿入されている状態であることを条件に、ハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂに一致することとなる。これに対し、ピン６２におけるキーピン６２ａ及びドライバピン６２ｂの境界は、メカニカルキー２６の厚さの分だけハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂよりもボール６１側にずれた位置に設定されている。すなわち、スリット４３にメカニカルキーが挿入されている状態では、キーピン６２ａ及びドライバピン６２ｂの境界は、メカニカルキーのコード孔にボールが挿入されていないことを条件に、ハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂに一致することとなる。そして、全てのキーピン５２ａ，６２ａ及びドライバピン５２ｂ，６２ｂがハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂに一致しているときに、ハウジング４１に対する作動体４２のスライド移動が許容される。
【００３６】
次に、図７を参照して、ピン５２，６２の構造について更に詳述する。
図７（ａ），（ｂ）は、ピン５２の斜視構造及び正面構造をそれぞれ示したものである。なお、ピン５２及びピン６２はそれぞれほぼ同様の構造を有しているため、以下では、便宜上、ピン５２の構造についてのみ説明する。また、図７では、上記矢印ａで示す方向及び矢印ｂ１，ｂ２で示す方向の双方に直交する方向を矢印ｃ１，ｃ２で示している。
【００３７】
図７（ａ），（ｂ）に示されるように、ピン５２を構成するキーピン５２ａの上部には、上記矢印ａで示す方向と直交する断面の形状がＴ字状の突出部５２ｃが形成されるのに対し、同じくピン５２を構成するドライバピン５２ｂの下部には、矢印ａで示す方向と直交する方向の断面がＴ字状の溝部５２ｄが形成されている。そして、突出部５２ｃが溝部５２ｄに係合することによって、キーピン５２ａ及びドライバピン５２ｂが矢印ａで示す方向にスライド移動可能に互いに連結されている。また、キーピン５２ａの下部には、図示しない磁石が設けられており、この磁石によって上記ボール５１が吸着されている。さらに、ドライバピン５２ｂの側面には、矢印ａで示す方向と直交する方向の断面の形状が台形状に切り欠かれた部分と、矩形状に切り欠かれた部分とからなる切り欠き部５４が形成されている。
【００３８】
一方、錠装置４０には、このピン５２を矢印ｂ１で示す方向に移動させるためのリフトアップ機構が設けられている。
図８（ａ），（ｂ）は、このリフトアップ機構の概要を模式的に示したものである。
【００３９】
同図８（ａ）に示されるように、このリフトアップ機構５５は、上記切り欠き部５４の台形状に形成された部分の傾斜面５４ａに当接するニードル５５ａと、同ニードル５５ａを矢印ｃ１，ｃ２で示す方向に往復動させる電磁アクチュエータ５５ｂとから構成されている。なお、この電磁アクチュエータ５５ｂは、例えば電磁ソレノイドなどによって構成されている。そして、このリフトアップ機構５５では、電磁アクチュエータ５５ｂによってニードル５５ａを矢印ｃ１で示す方向に突出させたとすると、ニードル５５ａの先端部が切り欠き部５４の傾斜面５４ａを摺動し、これによってドライバピン５２ｂが矢印ｂ１で示す方向にリフト動作する。なおこのとき、前述した係合構造を介してドライバピン５２ｂに連結されているキーピン５２ａや、同キーピン５２ａに吸着されているボール５１もドライバピン５２ｂと一体となってリフト動作する。そして、図８（ｂ）に示されるように、ニードル５５ａが切り欠き部５４の矩形状に形成された部分に挿入されると、ボール５１が上記ハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂよりも矢印ｂ１で示す方向に変位した状態で保持される。また、このリフトアップ機構５５では、図８（ｂ）に示した状態から電磁アクチュエータ５５ｂによってニードル５５ａを矢印ｃ２で示す方向に後退させたとすると、上記コイルスプリング５３の付勢力によってボール５１及びピン５２が矢印ｂ２で示す方向に移動し、ボール５１及びピン５２が元の位置に復帰する。ちなみに、電磁アクチュエータ５５ｂの駆動は、上記車両制御装置１３を通じて制御される。また、このようなリフトアップ機構５５は、上記ピン６２を含めて、上記長穴４４に挿入されている全てのピンに対してそれぞれ設けられている。
【００４０】
そして、この錠装置４０では、こうしたリフトアップ機構５５を通じてピン５２，６２をリフト動作させることによって、当該錠装置４０の解錠コードを変更させる。
次に、図９〜図１２を参照して、このような構成を有する錠装置４０の動作について説明する。
【００４１】
図９に示されるように、この錠装置４０では、通常は、例えば上記リフトアップ機構５５を通じてピン６２をリフト動作させることによって、その解錠コードが上記メカニカルキー２６のキーコードに対応した解錠コードに設定されている。すなわちこの場合、スリット４３にメカニカルキー２６が挿入されたとすると、全てのキーピン５２ａ，６２ａ及びドライバピン５２ｂ，６２ｂの境界がハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂに一致する。したがって、ハウジング４１に対する作動体４２のスライド移動が許容された状態となるため、図１０に示すように、ユーザによってメカニカルキー２６が矢印ａで示す方向に押圧操作されると、作動体４２がスライド移動して車両ドアのロック／アンロックが行われることとなる。
【００４２】
一方、図１１に示されるように、この錠装置４０では、例えば先の図９に示した状態から上記リフトアップ機構５５によるピン６２のリフトアップを解除するとともに、ピン５２をリフト動作させることによって、その解錠コードが上記メカニカルキー３６のキーコードに対応した解錠コードとなる。すなわちこの場合、スリット４３にメカニカルキー３６が挿入されたとすると、全てのキーピン５２ａ，６２ａ及びドライバピン５２ｂ，６２ｂの境界がハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂに一致する。したがって、ハウジング４１に対する作動体４２のスライド移動が許容された状態となるため、図１２に示すように、ユーザによってメカニカルキー３６が矢印ａで示す方向に押圧操作されると、作動体４２がスライド移動して車両ドアのロック／アンロックが行われることとなる。
【００４３】
このように、本実施形態の錠装置４０では、リフトアップ機構５５を通じてピン５２，６２をリフト動作させることによって、その解錠コードを任意に変更することが可能となっている。
【００４４】
そして、上述のように、本実施形態の車両制御システムでは、通常は、錠装置４０の解錠コードが上記メカニカルキー２６のキーコードに対応した解錠コードに設定されている。また、この車両制御システムでは、車載装置１０及び携帯機３０の間で無線通信が行われた際に、携帯機３０から車載装置１０にメカニカルキー３６のキーコードの情報を送信するとともに、この送信されたキーコードの情報に基づいて錠装置４０の解錠コードを変更するようにしている。
【００４５】
図１３は、車載装置１０と携帯機３０との間の無線通信を通じて錠装置４０の解錠コードが変更される様子を示したシーケンスチャートである。
同図１３に示されるように、また上述のように、この車両制御システムでは、携帯機３０が上記通信エリアＡに進入したとすると、携帯機３０と車載装置１０との間でリクエスト信号及び応答信号の授受が行われる。そして、車両制御装置１３は、応答信号に含まれている貸し出し用ＩＤコードに基づいて携帯機３０の認証が成立した旨を判断すると（ステップＳ１）、貸し出し用ＩＤコードに基づく認証が初めて成立した状況であるか否かを判断する（ステップＳ２）。このステップＳ２の処理では、具体的には、上記携帯機２０から貸し出し用ＩＤコードが送信された後に、この送信された貸し出し用ＩＤコードに基づく認証が初めて成立したことをもって、貸し出し用ＩＤコードに基づく認証が初めて行われた状況である旨を判断する。ここで、車両制御装置１３は、貸し出し用ＩＤコードに基づく認証が初めて行われた状況でない旨を判断した場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、上記ドアロック機構１４を通じて車両ドアのアンロックを行う（ステップＳ４）。
【００４６】
一方、車両制御装置１３は、貸し出し用ＩＤコードに基づく認証が初めて行われた状況である旨を判断した場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、携帯機３０に対してキーコードの送信を要求する信号を生成してこれを上記送信装置２２を介して携帯機３０に送信する。そうすると、携帯機制御装置３５では、このキーコード要求信号を受信装置１２を介して受信するとともに、同信号の受信に基づき、内蔵されるメモリ３５ａに記憶されているキーコードの情報を含むキーコード応答信号を生成してこれを送信装置１１を介して車載装置１０に送信する。そして、車両制御装置１３では、このキーコード応答信号を受信装置１２を介して受信すると、同信号に含まれているキーコードの情報に基づいて上記リフトアップ機構５５を所要に駆動させることによって、錠装置４０の解錠コードを変更するとともに（ステップＳ３）、上記ドアロック機構１４を通じて車両ドアのアンロックを行う（ステップＳ４）。
【００４７】
車両制御システムとしてのこうした構成によれば、仮に車載装置１０と携帯機２０，３０との間で無線通信を行うことができなくなったとしても、車両オーナ及び車両借用者は、メカニカルキー２６，３６を用いて錠装置４０を操作すれば、車両ドアをアンロックすることができる。このため、車両オーナ及び車両借用者の操作性を確保することができるようになる。また、車両オーナや車両借用者は、錠装置４０を操作する際に、自身の携帯機２０，３０に付属のメカニカルキー２６，３６を用いればよいため、複数のユーザで１つのメカニカルキーを貸し借りする場合と比較すると、車両オーナや車両借用者の利便性を向上させることができるようになる。
【００４８】
また、貸し出し用ＩＤコードに基づく携帯機３０の認証が成立することを条件に錠装置４０の解錠コードを変更することとすれば、第三者によって錠装置の解錠コードが変更されてしまうような状況を回避することができるようになる。このため、仮に第三者が錠装置４０の解錠コードを不正に変更しようとしたとしても、こうした不正行為を未然に防止することができるため、システムとしてのセキュリティ性を的確に確保、維持することができるようになる。
【００４９】
なお、上記車両制御装置１３は、メモリ１３ａに記憶されている貸し出し期間情報に基づいて貸し出し期間が経過した旨を判断したとき、錠装置４０の解錠コードを、メカニカルキー３６のキーコードに対応した解錠コードからメカニカルキー２６のキーコードに対応した解錠コードに戻す処理も行う。これにより、車両オーナの直接的な手動操作によることなく、貸し出し期間が経過すればメカニカルキー２６を用いての錠装置４０の操作が可能となるため、車両オーナの利便性を向上させることができるようになる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態にかかる車両制御システムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）キーコードの異なるメカニカルキー２６，３６を各携帯機２０，３０に付属させるとともに、付属されているメカニカルキー２６，３６のキーコードの情報を携帯機２０，３０に内蔵されているメモリ２５ａ，３５ａに記憶させるようにした。また、解錠コードを変更することが可能な錠装置４０を車両に設けた上で、携帯機３０から送信されるキーコードの情報に基づいて錠装置４０の解錠コードを変更するようにした。そして、錠装置４０を通じてメカニカルキー２６，３６の機械的な認証を行うとともに、同機械的な認証が成立することに基づいて車両ドアのアンロックを行うようにした。これにより、仮に車載装置１０と携帯機２０，３０との間で無線通信を行うことができなくなったとしても、車両オーナ及び車両借用者は、車両ドアをアンロックすることができるため、車両オーナ及び車両借用者の操作性を確保することができるようになる。また、車両オーナや車両借用者は、車両ドアをアンロックする際に、自身の携帯機２０，３０に付属のメカニカルキー２６，３６を用いればよいため、複数のユーザで１つのメカニカルキーを貸し借りする場合と比較すると、車両オーナや車両借用者の利便性を向上させることができるようになる。
【００５１】
（２）貸し出し用ＩＤコードに基づいて携帯機３０の認証が成立することを条件に錠装置４０の解錠コードを変更するようにした。これにより、第三者による錠装置の解錠コードの変更を未然に防止することができるため、システムとしてのセキュリティ性を的確に確保することができるようになる。
【００５２】
（３）貸し出し用ＩＤコードや通信アルゴリズムなどの電子キーデータを携帯機２０から携帯機３０に譲渡することができるようにした。これにより、車両オーナは車両を貸し出す際に自身の携帯機２０を車両借用者に貸し出す必要がなくなるため、車両を気軽に貸し出すことができるようになる。
【００５３】
（４）貸し出し期間が経過したときに、錠装置４０の解錠コードをメカニカルキー２６のキーコードに対応した解錠コードに自動的に戻すようにした。これにより、車両オーナの直接的な手動操作によることなく、貸し出し期間が経過すればメカニカルキー２６を通じた錠装置４０の操作が可能となるため、車両オーナの利便性を向上させることができるようになる。
【００５４】
（５）メカニカルキーをカード状に形成するとともに、同メカニカルキーに形成されているコード孔の配列パターンをもってキーコードを形成するようにした。これにより、メカニカルキーに形成されているコード孔の配列パターンを変更するだけでキーコードを変更することができるため、異なるキーコードを有する複数のメカニカルキーを容易に成形することができるようになる。
【００５５】
（６）錠装置４０では、ピン５２，６２による作動体４２のスライド移動の規制を強制的に解除する解除手段としてリフトアップ機構５５を設けるようにした。これにより、錠装置４０の解錠コードの変更を容易に行うことができるようになる。
【００５６】
（第２の実施形態）
続いて、本発明にかかる車両制御システムの第２の実施形態について図１４〜図１７を参照して説明する。
【００５７】
近年、１台の車両を複数のユーザが共同で使用する、いわゆるカーシェアリングシステムが周知である。図１４は、こうしたカーシェアリングシステムに用いて有益な車両制御システムのシステム構成をブロック図として示したものである。なお、この第２の実施形態にかかる車両制御システムもその基本構成は先の図１に例示した構成に準ずるものである。またこの図１４において、先の図１に示した要素と同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛し、以下では、両者の相違点を中心に説明する。
【００５８】
同図１４に示されるように、この車両制御システムでは、カーシェアリングシステムを提供する業者に設けられているサーバ７０と車載装置１０との間、及びサーバ７０と携帯機３０との間で各種通信処理が行われる。
【００５９】
ここで、車載装置１０及び携帯機３０には、通信ネットワークを介してサーバ７０と通信を行うためのインターネット通信装置１６，３７がそれぞれ設けられている。
一方、サーバ７０には、通信ネットワークを介して車載装置１０及び携帯機３０と通信を行うためのインターネット通信装置７１とともに、上記貸し出し用ＩＤコードや通信アルゴリズムなどの電子キーデータが記憶されたデータベース７２が設けられている。ちなみに、インターネット通信装置７１を通じた通信制御やデータベース７２に記憶されている各種情報の読み出し、並びにデータベース７２への各種情報の書き込みは、マイクロコンピュータを中心に構成されるサーバ制御装置５３を通じて行われる。
【００６０】
次に、図１５を参照して、錠装置４０の構造について説明する。図１５は、先の図５に対応する図として、錠装置４０の断面構造を示したものである。
同図１５に示されるように、この錠装置４０には、同錠装置４０を通じた機械的な認証を許容あるいは規制すべく、スリット４３の開口部を開閉させるための開閉機構４５が設けられている。この開閉機構４５は、矢印ｂ１，ｂ２で示す方向に往復動することによってスリット４３内に進入したり、あるいはスリット４３から退出する閉塞板４５ａと、同閉塞板４５ａを矢印ｂ１，ｂ２で示す方向に往復動させるための電磁アクチュエータ４５ｂとから構成されている。なお、この電磁アクチュエータ４５ｂは、例えば電磁ソレノイドなどによって構成されている。そして、この錠装置４０では、図１６に示すように、電磁アクチュエータ４５ｂを通じて閉塞板４５ａをスリット４３内に進入させることによってスリット４３の開口部を閉塞させる。これにより、スリット４３内にメカニカルキー２６，３６を挿入することができなくなるため、錠装置４０を通じた機械的な認証が規制されるようになる。ちなみに、電磁アクチュエータ４５ｂの駆動は、上記車両制御装置１３を通じて制御される。
【００６１】
そして、本実施形態の車両制御システムでは、車両を利用しているユーザがいない期間にあっては、上記開閉機構４５を通じてスリット４３の開口部を閉塞することによって第三者による錠装置４０の不正な操作を防止するようにしている。一方、このシステムでは、車両の利用者がサーバ７０に記憶されている電子キーデータを携帯機３０にダウンロードすることによって携帯機３０が電子キーとして機能するようになる。またこのとき、携帯機３０に記憶されているキーコードの情報がサーバ７０を介して車載装置１０に送信される。さらに、車載装置１０は、送信されたキーコードの情報に基づいて錠装置４０の解錠コードを変更するとともに、開閉機構４５を通じてスリット４３の開口部を開放する。
【００６２】
図１７は、車両の利用者がサーバ７０に記憶されている電子キーデータを携帯機３０にダウンロードする際に車載装置１０、携帯機３０、及びサーバ７０を通じて行われる通信処理の内容をシーケンスチャートで示したものである。
【００６３】
例えばいま、車両利用者が携帯機３０の入力部３４を操作して車両を利用するために必要な情報、具体的には車両の利用期間などの利用申請情報を入力したとする。このとき、図１７に示されるように、携帯機制御装置３５は、入力された利用申請情報や電子キーデータの送信を要求する指令などを含む電子キーデータ要求信号を生成してこれをインターネット通信装置３７を介してサーバ７０に送信する。これにより、サーバ制御装置５３では、この電子キーデータ要求信号をインターネット通信装置７１を介して受信するとともに、同信号に含まれている利用申請情報をデータベース７２に記憶させる（ステップＳ１１）。またこのとき、サーバ制御装置５３は、貸し出し用ＩＤコードをランダムに生成するとともに（ステップＳ１２）、生成した貸し出し用ＩＤコード、及びデータベース７２に記憶されている通信アルゴリズムなどを含む電子キーデータ信号を生成してこれをインターネット通信装置３７を介して携帯機３０に送信する。そして、携帯機制御装置３５では、電子キーデータ信号をインターネット通信装置３７を介して受信すると、同信号に含まれている貸し出し用ＩＤコードや通信アルゴリズムなどをメモリ３５ａに記憶させるとともに（ステップＳ１３）、メモリ３５ａに記憶されているキーコードの情報を含むキーコード応答信号を生成してこれをサーバ７０に送信する。これにより、サーバ７０では、このキーコード応答信号をインターネット通信装置７１を介して受信するとともに、同信号に含まれているキーコードの情報をデータベース７２に記憶させる（ステップＳ１４）。また、サーバ７０は、データベース７２に記憶されている貸し出し用ＩＤコード、利用申請情報、及びキーコードの情報を含むＩＤコード登録信号を生成するとともに、この生成したＩＤコード登録信号をインターネット通信装置７１を介して車載装置１０に送信する。このようにしてＩＤコード登録信号が送信されることにより、車両制御装置１３では、このＩＤコード登録信号をインターネット通信装置１６を介して受信するとともに、受信したＩＤコード登録信号に含まれている貸し出し用ＩＤコードなどをメモリ１３ａに記憶させる（ステップＳ１５）。また、車両制御装置１３は、このＩＤコード登録信号に含まれているキーコードの情報に基づいて錠装置４０の解錠コードを変更するとともに（ステップＳ１６）、上記開閉機構４５を通じてスリット４３の開口部を開放する（ステップＳ１７）。
【００６４】
車両制御システムとしてのこのような構成によれば、電子キーデータをサーバ７０から利用者が所持する携帯機に送信することができるため、前回の車両利用者が次回の車両利用者に車両の鍵を渡す手間を省くことができる。このため、車両利用者の利便性を大幅に向上させることができるようになる。また、車両利用者の携帯機３０に記憶されているキーコードの情報をサーバ７０を介して車載装置１０に送信することとすれば、車両利用者による何らの手動操作を必要とすることなく錠装置４０の解錠コードを変更することができるため、こうした点でも、車両利用者の利便性を向上させることができるようになる。
【００６５】
なお、上記車両制御装置１３は、メモリ１３ａに記憶されている利用申請情報に基づいて利用期間が経過した旨を判断したとき、上記開閉機構４５を通じて錠装置４０のスリット４３を閉塞させる。すなわち、錠装置４０を機械的な認証を行うことのできない状態とする。これにより、利用期間が経過して以降は、第三者による不正な操作を未然に防止することができるため、システムとしてのセキュリティレベルを高めることができるようになる。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態にかかる車両制御システムによれば、先の第１の実施形態による上記（１），（５），（６）のそれぞれの効果に加え、上記（２）〜（４）の効果に代わる効果として以下の効果が得られるようになる。
【００６７】
（７）車両及び携帯機３０とは別に、電子キーデータが記憶されているサーバ７０を設けるようにした。そして、電子キーデータをサーバ７０から携帯機３０に送信した際にサーバ７０が携帯機３０からキーコードの情報を取得するとともに、取得したキーコードの情報をサーバ７０から車載装置１０に送信するようにした。これにより、電子キーデータをサーバ７０から各利用者の携帯機に送信することができるため、前回の車両利用者が次回の車両利用者に車両の鍵を渡す手間を省くことが可能となり、ひいては車両利用者の利便性を大幅に向上させることができるようになる。また、車両利用者による何らの手動操作を必要とすることなく錠装置の解錠コードを変更することができるため、こうした点でも、車両利用者の利便性を向上させることができるようになる。
【００６８】
（８）利用期間が経過したときに錠装置４０のスリット４３を閉塞することによって、錠装置４０を機械的な認証を行うことができない状態とするようにした。これにより、利用期間が経過して以降は、第三者による錠装置４０の不正な操作を未然に防止することができるため、システムとしてのセキュリティレベルを高めることができるようになる。
【００６９】
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記第１の実施形態では、貸し出し期間が経過したときに錠装置４０の解錠コードをメカニカルキー２６のキーコードに対応した解錠コードに自動的に戻すようにした。これに代えて、例えば貸し出し期間が経過して以降、車載装置１０と携帯機２０との間で初めて無線通信が行われたときに錠装置４０の解錠コードをメカニカルキー２６のキーコードに対応した解錠コードに戻すようにしてもよい。このような構成によれば、貸し出し期間が経過した後に車両オーナが車両を使用する際にはメカニカルキー２６を通じた錠装置４０の操作が可能となるため、車両オーナの利便性を向上させることができるようになる。
【００７０】
・上記第２の実施形態及びその変形例では、錠装置４０を通じた機械的な認証を許容あるいは規制するために開閉機構４５を設けるようにしたが、このような開閉機構４５を省略することも可能である。このような構成によれば、開閉機構４５を省略した分だけ錠装置４０の構造の簡素化を図ることができるようになる。
【００７１】
・上記第２の実施形態では、錠装置４０を通じた機械的な認証を許容あるいは規制する規制手段として開閉機構４５を設けるようにしたが、これに代えて、例えば錠装置４０の解錠コードを、携帯機に付属されている全てのメカニカルキーのキーコードに対応しない解錠コードに変更することによって錠装置４０を通じた機械的な認証を規制するようにしてもよい。このような構成を採用すれば、開閉機構４５を設ける必要がなくなるため、開閉機構４５を省略した分だけ錠装置４０の構造の簡素化を図ることができるようになる。
【００７２】
・上記第２の実施形態では、携帯機３０に記憶されているキーコードの情報をサーバ７０を介して車載装置１０に送信するようにしたが、これに代えて、例えば第１の実施形態と同様の構成を採用することによって、キーコードの情報を携帯機３０から車載装置１０に直接送信するようにしてもよい。このような構成を採用すれば、上記（２）の効果に準じた効果を得ることができるようになる。
【００７３】
・上記各実施形態では、コード孔２６ａ，３６ａの配列パターンを変更することによってメカニカルキー２６，３６のキーコードを変更するようにしたが、これに代えて、例えばコード孔２６ａ，３６ａの孔の大きさを変更したり、あるいはそれらの形状を変更することによってメカニカルキー２６，３６のキーコードを変更するようにしてもよい。
【００７４】
・上記各実施形態では、携帯機２０，３０に付属のメカニカルキー２６，３６として、コード孔２６ａ，３６ａが形成されたカード状のメカニカルキーを採用したが、これに代えて、例えばピンタンブラ錠などのシリンダ錠に用いられるメカニカルキーを採用してもよい。なおこの場合には、上記錠装置４０をキーコード可変型のシリンダ錠に変更する必要があることは言うまでもない。
【００７５】
・上記各実施形態では、携帯機２０，３０が携帯電話機からなるものであったが、例えば上記車両制御システムで用いられる専用の機器であってもよい。
・上記各実施形態では、ユーザによって錠装置４０が操作されたときに車両ドアのロック／アンロックを行うようにしたが、これに代えて、例えば錠装置４０を車両のインストルメントパネルに設けた上で、ユーザによる錠装置４０の操作を通じて車載エンジンを始動／停止させるようにしてもよい。要は、錠装置４０を通じてメカニカルキーの機械的な認証を行うとともに、同機械的な認証に基づいて所定の車載装置の駆動を制御するものであればよい。
（付記）
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
【００７６】
（イ）請求項２に記載の車両制御システムにおいて、前記携帯機は、前記複数の携帯機同士で無線通信を行うための通信手段をそれぞれ有するものであり、前記複数の携帯機のうち、前記電子的な認証を行うために必要な電子キーデータが前記記憶手段に記憶されている特定の携帯機は、前記通信手段を通じて、前記電子キーデータが記憶されていない他の携帯機に前記電子キーデータを送信することを特徴とする車両制御システム。同システムによれば、例えば車両オーナは、車両を貸し出す際に自身の携帯電話機を車両借用者に貸し出す必要がなくなるため、車両を気軽に貸し出すことができるようになる。
【００７７】
（ロ）付記イに記載の車両制御システムにおいて、前記特定の携帯機から前記他の携帯機に送信される前記電子キーデータは、前記電子的な認証を所定期間に限って成立させることが可能なものであって、前記車載装置は、前記所定期間が経過することに基づき、前記錠装置の解錠コードを、前記特定の携帯機が備えるメカニカルキーのキーコードに対応する解錠コードに変更することを特徴とする車両制御システム。同システムによるように、他の携帯機に送信された電子キーデータに基づく電子的な認証を所定期間に限って成立させることとすれば、所定期間が経過したときに他の携帯機を用いて車載装置を駆動させることができなくなるため、他の携帯機を所持する車両利用者が車載装置を不正に操作するような事態を防ぐことができるようになる。このため、システムとしてのセキュリティレベルを高めることができるようになる。また、所定期間が経過したときに、錠装置の解錠コードを、特定の携帯機が備えるメカニカルキーのキーコードに対応する解錠コードに変更することとすれば、所定期間が経過したときに自動的に特定の携帯機に付属のメカニカルキーを用いて錠装置を操作することが可能となるため、特定の携帯機を所持する車両オーナの利便性を向上させることができるようになる。
【００７８】
（ハ）請求項１〜４、付記イ、及び付記ロのいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、前記メカニカルキーは、カード状に形成されるとともに、その厚さ方向に沿って形成された複数のコード孔の配列パターンをもって前記キーコードが形成されてなることを特徴とする車両制御システム。同システムによれば、コード孔の位置を変更するだけでキーコードを変更することができるため、異なるキーコードを有する複数のメカニカルキーを容易に成形することができるようになる。
【００７９】
（ニ）請求項１〜４、及び付記イ〜ハのいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、前記錠装置は、スリットが形成された作動体と、該作動体をスライド移動可能に内部に収容するハウジングと、該ハウジング及び前記作動体の間に設けられて、正規の配列パターンを有していないメカニカルキーが前記スリットに挿入されたときに前記ハウジングに対する前記作動体のスライド移動を規制するとともに、正規の配列パターンを有するメカニカルキーが前記スリットに挿入されたときに前記ハウジングに対する前記作動体のスライド移動を許容する複数のピンと、該ピンによる前記作動体のスライド移動の規制を強制的に解除する解除手段とを備え、前記作動体のスライド移動が許容されているか否かに基づいて前記機械的な認証を行う一方、前記解除手段を通じて前記ピンによる前記ハウジング及び前記作動体の規制を個々に解除することによって、その解錠コードを変更することが可能なものであることを特徴とする車両制御システム。錠装置は、一般に、スリットが形成された作動体と、同作動体を内部に収容するハウジングと、このハウジングに対する作動体のスライド移動を許容あるいは規制するピンとから構成されるものが多い。この点、上記システムによれば、ピンによる作動体のスライド移動の規制を強制的に解除する解除手段を設けるだけでその解除コードを変更することができるため、上述した発明を容易に実現することができるようになる。
【００８０】
（ホ）請求項１〜４、及び付記イ〜ニのいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、前記車載装置は、車両ドアのロック／アンロックを行うドアロック機構であることを特徴とする車両制御システム。上述のように、このような車両制御システムにあっては、車両のバッテリ電圧が低下した場合や、携帯機の電池切れなどの異常が生じた場合に、車両ドアをロック／アンロックさせたいという強い要望がある。したがって、上記システムによるように、車両と携帯機との間の無線通信を通じて車両ドアのロック／アンロックを行う車両制御システムに請求項１〜４、及び付記イ〜ニのいずれか一項に記載の車両制御システムを適用することの意義は大きい。
【符号の説明】
【００８１】
１０…車載装置、１１，２２，３２，８１…送信装置、１２，２１，３１，８２…受信装置、１３，８３…車両制御装置、１３ａ，２５ａ，３５ａ…メモリ、１４…ドアロック機構、１５…車両ドア、１６，３７，７１…インターネット通信装置、２０，３０…携帯機、２３，３３…近距離通信装置、２４，３４…入力部、２５，３５…携帯機制御装置、２６，３６…メカニカルキー、２６ａ，３６ａ…コード孔、４０…錠装置、４１…ハウジング、４２…作動体、４３…スリット、４４…長穴、４５…開閉機構、４５ａ…閉塞板、４５ｂ，５５ｂ…電磁アクチュエータ、５１…ボール、５２…ピン、５２ａ…キーピン、５２ｂ…ドライバピン、５２ｃ…突出部、５２ｄ…溝部、５３…サーバ制御装置、５３…コイルスプリング、５４…切り欠き部、５４ａ…傾斜面、５５…リフトアップ機構、５５ａ…ニードル、６１…ボール、６２…ピン、６２ａ…キーピン、６２ｂ…ドライバピン、６３…コイルスプリング、７０…サーバ、７２…データベース、８４…ドアロック機構、９０…電子キー。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両と携帯機との間の無線通信を通じて車載装置の駆動を制御する車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子キーを所持したユーザが車両ドアに接近することにより車両ドアのアンロックが自動的に実行される車両制御システムが周知である。そして従来、このような車両制御システムとしては、例えば特許文献１に記載のシステムが知られている。図１８に、この特許文献１に記載のシステムも含めて、従来一般に採用されている車両制御システムの概要を示す。
【０００３】
同図１８に示されるように、この車両制御システムでは、例えば車両ドアに設けられた送信装置８１から車両ドアの周辺に設定された通信エリアＡにリクエスト信号を送信する。またこの車両制御システムでは、上記送信装置８１から送信されたリクエスト信号を受信するとともに、受信したリクエスト信号に対して識別コード（ＩＤコード）等の情報を含む応答信号を送信する電子キー９０をユーザが所持する。すなわち、電子キー９０を所持したユーザが通信エリアＡに進入することによって、同電子キー９０から応答信号が送信される。そしてこのシステムにおいて、電子キー９０から送信された応答信号は車室内に設けられた受信装置８２によって受信されて、その旨が、車両にかかる各種制御を実行する車両制御装置８３に伝達される。この車両制御装置８３では、受信された応答信号に含まれている電子キーのＩＤコードと同制御装置８３内のメモリに予め記憶されているＩＤコードとの照合を行い、この照合を通じて、例えば車両ドアに設けられているドアロック機構８４をアンロックする。このような車両制御システムによれば、ユーザの直接的な手動操作によることなく車両ドアをアンロックすることができるため、車両の操作にかかる利便性が大きく向上するようになる。
【０００４】
一方、近年は、例えば特許文献２に見られる車両制御システムのように、電子キーの機能を携帯電話機に組み込むといった方法も提案されている。このように電子キーの機能を携帯電話機に組み込むことにより、ユーザは、電子キーとして機能する専用の機器を所持することなく、自身の携帯電話機を通じて各種車両操作を行うことが可能となるため、同様に利便性の向上が図られるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−０２９３８５号公報
【特許文献２】特開２００３−１２００９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような車両制御システムにあっては、車両オーナは、他人に車両を貸し出す際に、自身の携帯電話機を車両借用者に貸し出す必要がある。しかしながら、携帯電話機には各種個人情報が記憶されていることが多いため、車両オーナが携帯電話機の貸し出しを躊躇し、結局、車両の貸し出し自体を思い止まってしまうおそれがある。そこで、携帯電話機に搭載されている通信機能を利用することによって、携帯電話機が電子キーとして機能するために必要な電子キーデータ、例えば車両と無線通信をする際に必要となる通信アルゴリズムや上記ＩＤコードなどのデータを車両オーナの携帯電話機から借用者の携帯電話機に譲渡するといった方法が考えられる。このような方法を採用すれば、車両オーナは、車両を貸し出す際に自身の携帯電話機を借用者に貸し出す必要がなくなるため、気軽に車両を貸し出すことができるようになる。
【０００７】
ただし、このような車両制御システムにあっては、例えば車両のバッテリ電圧が低下したり、あるいは借用者の携帯電話機に電池切れなどの異常が生じると、車載装置と携帯電話機との間で無線通信を行うことができなくなる。すなわちこの場合には、借用者が携帯電話機を所持した状態で上記通信エリアＡに進入したとしても車両ドアのアンロックが行われないため、借用者が車両に乗車することができなくなるなどの不都合が生じるおそれがある。
【０００８】
なお、車両オーナは、通常、予備のメカニカルキーを所有しているため、このメカニカルキーを例えば車両ドアに設けられたキーシリンダに挿入することによって車両ドアをロック／アンロックさせることができる。したがって、車両オーナの携帯電話機から借用者の携帯電話に電子キーデータを譲渡する際に、車両オーナが借用者にメカニカルキーを貸し出せば、上述した不都合を解消することも可能ではある。しかしながら、こうしたメカニカルキーの貸し借りを車両オーナや借用者が煩わしく感じるおそれがあるため、実用上はなお課題を残すものとなっている。
【０００９】
また、このような課題は、電子キーデータを特定の携帯電話機から他の携帯電話機に譲渡することが可能な車両制御システムに限らず、携帯電話機を含む複数の携帯機と車両との間の無線通信を通じて携帯機の電子的な認証を行う車両制御システムに共通する課題である。
【００１０】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両と携帯機との間で無線通信を行うことのできない状況におけるユーザの操作性を確保しつつも、利便性を向上させることのできる車両制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、車両に設けられている車載装置と複数の携帯機との間で無線通信を行うことにより前記複数の携帯機の電子的な認証がそれぞれ行われるとともに、該電子的な認証に基づいて前記車載装置の駆動を制御する車両制御システムにおいて、前記携帯機は、各携帯機毎にそれぞれ異なるキーコードを有するメカニカルキーと、自身に付属のメカニカルキーのキーコードの情報が記憶されている記憶手段とを備えるものであり、前記車載装置は、解錠コードを変更可能な錠装置を備え、前記携帯機から前記キーコードの情報を取得するとともに、取得したキーコードの情報に基づいて前記錠装置の解錠コードを変更して且つ、同錠装置を通じて行われる前記メカニカルキーの機械的な認証に基づいて前記車載装置の駆動を制御することを要旨としている。
【００１２】
同システムによれば、仮に車載装置と携帯機との間で無線通信を行うことができなくなったとしても、車両のユーザは、メカニカルキーを用いて錠装置を操作することによって車載装置を駆動させることができるため、ユーザの操作性を確保することができるようになる。また、ユーザは、錠装置を操作する際に、自身の携帯機に付属のメカニカルキーを用いればよいため、複数のユーザで１つのメカニカルキーを貸し借りする場合と比較すると、ユーザの利便性を向上させることができるようになる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両制御システムにおいて、前記車載装置は、前記携帯機の電子的な認証が成立することを条件に、前記携帯機から送信される前記キーコードの情報に基づく前記錠装置の前記解錠コードの変更を行うことを要旨としている。
【００１４】
同システムによるように、携帯機の電子的な認証が成立することを条件に錠装置の解錠コードを変更することとすれば、第三者によって錠装置の解錠コードが変更されてしまうような事態を回避することができるようになる。このため、仮に第三者が錠装置の解錠コードを不正に変更しようとしたとしても、こうした不正行為を未然に防止することができるため、システムとしてのセキュリティ性を的確に確保することができるようになる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両制御システムにおいて、前記車両及び前記携帯機とは別に、前記電子的な認証を成立させるために必要な電子キーデータが記憶されているサーバを更に備え、該サーバは、前記電子キーデータを前記携帯機に送信した際に同携帯機から前記キーコードの情報を取得するとともに、取得したキーコードの情報を前記車載装置に送信するものであることを要旨としている。
【００１６】
近年、１台の車両を複数のユーザが共同で使用する、いわゆるカーシェアリングシステムが周知である。そして、このようなカーシェアリングシステムに利用される車両にあっては、車両及び携帯機とは別にサーバを設けた上で、このサーバに記憶されている電子キーデータを車両利用者の携帯機及び車載装置に送信するといった構成を採用することが有効である。すなわち、このような構成を採用すれば、電子キーデータをサーバから各携帯機に送信することができるため、前回の車両利用者が次回の車両利用者に車両の鍵を渡す手間を省くことが可能となり、ひいては車両利用者の利便性を大幅に向上させることができるようになる。また、車両利用者の携帯機に記憶されているキーコードの情報をサーバを介して車載装置に送信することとすれば、車両利用者による何らの手動操作を必要とすることなく錠装置の解錠コードを変更することができるため、こうした点でも、車両利用者の利便性を向上させることができるようになる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両制御システムにおいて、前記サーバから前記携帯機に送信される前記電子キーデータは、前記電子的な認証を所定期間に限って成立させることが可能なものであって、前記車載装置は、前記所定期間が経過することに基づき前記錠装置を通じた前記機械的な認証を規制する規制手段を更に備えることを要旨としている。
【００１８】
同システムによるように、他の携帯機に送信された電子キーデータに基づく電子的な認証を所定期間に限って成立させることとすれば、所定期間が経過したときに携帯機を用いて車載装置を駆動させることができなくなるため、前回の車両利用者が車載装置を不正に操作するような事態を回避することができるようになる。このため、システムとしてのセキュリティレベルを高めることができるようになる。また、所定期間が経過したときに、錠装置を機械的な認証を行うことのできない状態とすることとすれば、所定期間が経過して以降は、第三者による錠装置の不正な操作を未然に防止することができるため、システムとしてのセキュリティレベルを高めることができるようになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる車両制御システムによれば、車両と携帯機との間で無線通信を行うことのできない状況におけるユーザの操作性を確保しつつも、利便性を向上させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明にかかる車両制御システムの第１の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図２】（ａ），（ｂ）は、同第１の実施形態の車両制御システムについて携帯機に付属されるメカニカルキーの平面構造をそれぞれ示す平面図。
【図３】同メカニカルキーに形成されているコード孔の位置を模式的に示す平面図。
【図４】同第１の実施形態の車両制御システムが搭載される車両についてその斜視構造を示す斜視図。
【図５】同第１の実施形態の車両制御システムについてその錠装置の断面構造を示す断面図。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿った断面構造を示す断面図。
【図７】（ａ），（ｂ）は、同錠装置に設けられているピンの分解斜視構造及び正面構造をそれぞれ示す斜視図及び正面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は、同錠装置の動作例を示す正面図。
【図９】同錠装置の動作例を示す断面図。
【図１０】同錠装置の動作例を示す断面図。
【図１１】同錠装置の動作例を示す断面図。
【図１２】同錠装置の動作例を示す断面図。
【図１３】同第１の実施形態の車両制御システムについて車載装置と携帯機との間の無線通信を通じて車載装置の解錠コードが変更される様子を示すシーケンスチャート。
【図１４】本発明にかかる車両制御システムの第２の実施形態についてそのシステム構成を示すブロック図。
【図１５】同第２の実施形態の車両制御システムについてその錠装置の断面構造を示す断面図。
【図１６】同錠装置の動作例を示す断面図。
【図１７】同第２の実施形態の車両制御システムについて車載装置、携帯機、及びサーバの間の無線通信を通じて車載装置の解錠コードが変更される様子を示すシーケンスチャート。
【図１８】従来の車両制御システムについてその構成を模式的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる車両制御システムの第１の実施形態について図１〜図１３を参照して説明する。なお、本実施形態が適用対象とする車両制御システムの基本構成は、先の図１８に例示した車両制御システムと同様である。図１は、こうした車両制御システムのシステム構成をブロック図として示したものであり、はじめに、同図１を参照して、この電子キーシステムの構成、動作をより具体的に説明する。
【００２２】
同図１に示されるように、この車両制御システムでは、車両側に搭載された車載装置１０と車両オーナが携帯所持する携帯機２０との間で、無線通信による各種通信処理が実行される。
【００２３】
ここで、車載装置１０には、車両ドアの周辺に設定された通信エリアＡに前述したリクエスト信号を送信するための送信装置１１が設けられるとともに、携帯機２０から送信される同じく前述した応答信号を受信するための受信装置１２が設けられている。そして、送信装置１１によるリクエスト信号の送信制御、及び受信装置１２を介して受信される上記応答信号の処理が、マイクロコンピュータを中心に構成される車両制御装置１３を通じて統括的に行われる。ちなみに、車両制御装置１３は、例えば前述したドアロック機構１４などの各種車載機器の駆動を制御する部分でもある。また、車両制御装置１３に内蔵される記憶手段としてのメモリ１３ａには、マスタ識別コード（マスタＩＤコード）、及びリクエスト信号の送信方法や応答信号の処理方法などを示す通信アルゴリズムが予め記憶されている。
【００２４】
一方、携帯機２０は、いわゆる携帯電話機であって、音声情報を含む電波を授受するための送受信装置やマイク、スピーカ（それぞれ図示略）などを有して構成されている。ちなみに、この携帯機２０には、赤外線通信やｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信などを通じて他の携帯機と各種データを授受するための通信手段としての近距離通信装置２３や、例えば電話番号を入力するときなどにユーザによってプッシュ操作される入力部２４が設けられている。また、この携帯機２０には、車載装置１０から送信されるリクエスト信号を受信するための受信装置２１とともに、リクエスト信号の受信に基づき車載装置１０に対して応答信号を送信するための送信装置２２が設けられている。そして、受信装置２１を介して受信されるリクエスト信号に基づく応答信号の生成、並びに同応答信号の上記送信装置２２を通じての送信制御が、マイクロコンピュータを中心に構成される携帯機制御装置２５を通じて統括的に行われる。また、この携帯機制御装置２５は、上記入力部２４の出力信号を取り込むとともに、取り込んだ出力信号に基づいて、例えば上記近距離通信装置２３の通信制御などを実行する部分でもある。なお、携帯機制御装置２５に内蔵される記憶手段としてのメモリ２５ａには、リクエスト信号の処理方法や応答信号の送信方法などを示す通信アルゴリズムと共に、上記マスターＩＤコードなどが予め記憶されている。
【００２５】
ちなみに、携帯機としてのこうした構成は、車両オーナが所持する携帯機２０以外の他の携帯機３０でも同様である。すなわち、携帯機３０も、受信装置３１、送信装置３２、近距離通信装置３３、入力部３４、及び携帯機制御装置３５などを有して構成されている。ただし、この携帯機３０は、内蔵される不揮発性のメモリ３５ａにマスタＩＤコードや通信アルゴリズムなどが記憶されていないといった点で上記携帯機２０と相違する。
【００２６】
このように構成された車両制御システムにあって、送信装置１１から車両ドアの周辺に設定された通信エリアＡに対してリクエスト信号が発せられているとするときに、車両オーナが所持する携帯機２０が通信エリアＡに進入したとすると、次のような態様にて車載装置１０及び携帯機２０の間で無線通信が実行される。すなわちこのシステムでは、送信装置１１から送信されたリクエスト信号が受信装置２１により受信されるとともに、このリクエスト信号が上記携帯機制御装置２５に伝達される。携帯機制御装置２５では、こうしてリクエスト信号が伝達されると、内蔵される不揮発性のメモリ２５ａに記憶されているマスタＩＤコードを含む応答信号を生成してこれを上記送信装置２２に伝達することによって、この応答信号を上記車載装置１０に送信する。このようにして応答信号が送信されることにより、上記受信装置１２ではこれを受信するとともに、受信した応答信号を上記車両制御装置１３に伝達する。これにより車両制御装置１３では、前述のように、伝達された応答信号に含まれているマスタＩＤコードと同制御装置１３が内蔵する不揮発性のメモリに予め記憶されているマスタＩＤコードとの照合を行い、この照合を通じて互いのＩＤコードが一致している旨が判断されることに基づいて、ドアロック機構１４を通じて車両ドアをアンロックするなどの各種車両制御を実行する。
【００２７】
また、本実施形態の車両制御システムでは、例えば車両オーナが他人に車両を貸し出すような場合、車両オーナの携帯機２０と車両借用者の携帯機３０との間で無線通信を行うことによって、電子キーとして機能するために必要な電子キーデータを携帯機２０から携帯機３０に譲渡することが可能となっている。具体的には、例えばいま、車両オーナが携帯機２０の入力部２４に対して電子キーデータを貸し出す際に必要な情報、例えば電子キーデータの貸し出し期間などを入力したとする。このとき、携帯機制御装置２５は、この入力操作に基づき、上記マスターＩＤコードとは異なる貸し出し用ＩＤコードをランダムに生成するとともに、生成した貸し出し用ＩＤコードや上記貸し出し期間情報、通信アルゴリズムなどを含む電子キーデータ信号を生成してこれを上記近距離通信装置２３を介して携帯機３０に送信する。これにより、携帯機制御装置３５では、近距離通信装置３３を介してこの電子キーデータ信号を受信するとともに、受信した電子キーデータ信号に含まれている貸し出し用ＩＤコードや通信アルゴリズムなどをメモリ３５ａに記憶させる。一方、携帯機制御装置２５は、上述のように貸し出し用ＩＤコードを生成した際には、貸し出し用ＩＤコードや貸し出し期間情報などを含むＩＤコード登録信号を生成してこれを上記送信装置２２を介して車載装置１０に送信する。これにより、車両制御装置１３では、上記受信装置１２を介してこのＩＤコード登録信号を受信するとともに、同信号に含まれている貸し出し用ＩＤコード及び貸し出し期間情報をメモリ１３ａに記憶させる。そして、こうした一連の処理を通じて、車載装置１０及び携帯機３０に貸し出し用ＩＤコードがそれぞれ記憶された状態となる。
【００２８】
なお、車載装置１０と携帯機３０との間で行われる通信処理は、基本的には、前述した車載装置１０との携帯機２０との間で行われる通信処理と同様である。ただし、携帯機制御装置３５は、上記マスタＩＤコードに代えて、貸し出し用ＩＤコードを応答信号に含めて送信する。また、車両制御装置１３は、上記マスタＩＤコードに基づく照合に代えて、貸し出し用ＩＤコードに基づく照合を行う。このような構成によれば、携帯機３０が上記通信エリアＡに進入した際にも車両ドアのアンロックが行われるようになるため、携帯機３０も電子キーとして機能するようになる。
【００２９】
ところで、このような車両制御システムにあっては、例えば車両のバッテリ電圧が低下したり、あるいは携帯機２０，３０に電池切れなどの異常が生じると、車載装置１０と携帯機２０，３０との間で無線通信を行うことができなくなる。すなわちこの場合には、例えば携帯機３０を所持した借用者が通信エリアＡに進入したとしても車両ドアのアンロックが行われないため、借用者が車両に乗車することができなくなるなどの不都合が生じるおそれがある。
【００３０】
そこで、本実施形態では、携帯機２０，３０にメカニカルキー２６，３６を付属させるとともに、これらメカニカルキー２６，３６を用いることで車両ドアのロック／アンロック操作を行うことのできる錠装置４０を車両ドアに設けるようにしている。
【００３１】
次に、図２を参照して、携帯機２０，３０に付属されているメカニカルキー２６，３６の構造について説明する。図２（ａ），（ｂ）は、これらのメカニカルキー２６，３６の平面構造をそれぞれ示したものである。
【００３２】
同図２（ａ），（ｂ）に示されるように、メカニカルキー２６，３６は、例えば樹脂材料などからなるものであって、全体として長方形板状に形成されている。このメカニカルキー２６，３６には、その板厚方向に貫通する円形状の複数のコード孔２６ａ，３６ａが形成されており、これらのコード孔２６ａ，３６ａの配列パターンによってキーコードが形成されている。ちなみに、携帯機２０，３０に付属のメカニカルキー２６，３６を含めて、任意の携帯機に付属のメカニカルキーにおけるコード孔の配列パターンは、図３に二点鎖線で示すように、４行５列の格子の交点として定められる２０ヶ所の位置Ｐのうち、適宜の位置にコード孔を形成することによって決定されている。また、図２（ａ）と図２（ｂ）とを対比して明らかなように、メカニカルキー２６に形成されているコード孔２６ａの配列パターンと、メカニカルキー３６に形成されているコード孔３６ａの配列パターンとは、それぞれ異なった配列パターンとなっている。ちなみに、携帯機２０，３０に付属のメカニカルキー２６，３６を含めて、複数の携帯機に付属のメカニカルキーにおけるコード孔の配列パターンは、それぞれ異なった配列パターンとなっている。すなわち、各携帯機に付属のメカニカルキーのキーコードはそれぞれ異なったものとなっている。このように、コード孔の配列パターンを持ってキーコードを形成することとすれば、コード孔の位置を変更するだけでキーコードを変更することができるため、異なるキーコードを有する複数個のメカニカルキーを容易に成形することができるようになる。ちなみに、これらのメカニカルキーは、携帯機に予め形成された収容部に収容されたり、あるいはストラップとして携帯機に取り付けられることによって、複数の携帯機毎にそれぞれ付属されている。また、先の図１に示されるように、携帯機に付属のメカニカルキーのキーコードの情報は、各携帯機に内蔵されている不揮発性のメモリに予め記憶されている。
【００３３】
次に、図４及び図５を参照して、上記錠装置４０の構造について説明する。図４は、車両の斜視構造を、また、図５は、錠装置４０の断面構造をそれぞれ示したものである。
同図４に示されるように、この錠装置４０は、スリット４３が形成されたハウジング４１を有するとともに、このハウジング４１の一側面が車両ドア１５の外周面と面一となる態様にて同車両ドア１５に埋設されている。そして、スリット４３に正規のメカニカルキーを挿入することによって、車両ドアのロック／アンロック操作を行うことが可能な構造となっている。
【００３４】
ここで、図５に併せ示されるように、ハウジング４１の内部には、メカニカルキーの挿入方向（図中の矢印ａで示す方向）にスライド移動可能に作動体４２が収容されている。ちなみに、この作動体４２は、図示しない付勢手段によって矢印ａで示す方向と逆方向に付勢されることによって、図中に示す位置を基準位置として同基準位置に保持されている。また、作動体４２には、上記ドアロック機構１４が機械的に連結されており、作動体４２が基準位置から矢印ａで示す方向にスライド移動することによって、ドアロック機構１４を通じて車両ドア１５のロック／アンロックが行われる。具体的には、車両ドア１５がロック状態であるときに作動体４２が基準位置から矢印ａで示す方向に変位したとすると、車両ドア１５はアンロックされる。また、車両ドア１５がアンロック状態であるときに作動体４２が基準位置から矢印ａで示す方向に変位したとすると、車両ドア１５はロックされる。
【００３５】
一方、ハウジング４１及び作動体４２には、ハウジング４１の一側面から作動体４２の内部まで延びるかたちで上記スリット４３が形成されるとともに、同スリット４３に連通するかたちで矢印ａで示す方向と直交する方向（図中の矢印ｂ１，ｂ２で示す方向）に延びる長穴４４が形成されている。ここで、図５のＡ−Ａ線に沿った断面構造を図６に示すように、この長穴４４は、上記メカニカルキーに形成されているコード孔が存在し得る全ての位置に対応するかたちで、４行５列の格子の交点に位置するように合計２０個形成されている。そして、図５に示されるように、この長穴４４には、スリット４３に近い側から順に、磁性材料により形成されて上記メカニカルキーのコード孔に係合するボール５１，６１と、作動体４２の矢印ａで示す方向への移動を規制する複数のピン５２，６２と、これらピン５２，６２を矢印ｂ２で示す方向に付勢するためのコイルスプリング５３，６３とがそれぞれ収容されている。これらのうち、ピン５２，６２は、スリット４３側に配置されるキーピン５２ａ，６２ａと、コイルスプリング５３，６３側に配置されるドライバピン５２ｂ，６２ｂとの分割体としてそれぞれ構成されている。ちなみに、ピン５２におけるキーピン５２ａ及びドライバピン５２ｂの境界は、ハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂに一致するように設定されている。すなわち、スリット４３にメカニカルキーが挿入されている状態では、キーピン５２ａ及びドライバピン５２ｂの境界は、メカニカルキーのコード孔にボールが挿入されている状態であることを条件に、ハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂに一致することとなる。これに対し、ピン６２におけるキーピン６２ａ及びドライバピン６２ｂの境界は、メカニカルキー２６の厚さの分だけハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂよりもボール６１側にずれた位置に設定されている。すなわち、スリット４３にメカニカルキーが挿入されている状態では、キーピン６２ａ及びドライバピン６２ｂの境界は、メカニカルキーのコード孔にボールが挿入されていないことを条件に、ハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂに一致することとなる。そして、全てのキーピン５２ａ，６２ａ及びドライバピン５２ｂ，６２ｂがハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂに一致しているときに、ハウジング４１に対する作動体４２のスライド移動が許容される。
【００３６】
次に、図７を参照して、ピン５２，６２の構造について更に詳述する。
図７（ａ），（ｂ）は、ピン５２の斜視構造及び正面構造をそれぞれ示したものである。なお、ピン５２及びピン６２はそれぞれほぼ同様の構造を有しているため、以下では、便宜上、ピン５２の構造についてのみ説明する。また、図７では、上記矢印ａで示す方向及び矢印ｂ１，ｂ２で示す方向の双方に直交する方向を矢印ｃ１，ｃ２で示している。
【００３７】
図７（ａ），（ｂ）に示されるように、ピン５２を構成するキーピン５２ａの上部には、上記矢印ａで示す方向と直交する断面の形状がＴ字状の突出部５２ｃが形成されるのに対し、同じくピン５２を構成するドライバピン５２ｂの下部には、矢印ａで示す方向と直交する方向の断面がＴ字状の溝部５２ｄが形成されている。そして、突出部５２ｃが溝部５２ｄに係合することによって、キーピン５２ａ及びドライバピン５２ｂが矢印ａで示す方向にスライド移動可能に互いに連結されている。また、キーピン５２ａの下部には、図示しない磁石が設けられており、この磁石によって上記ボール５１が吸着されている。さらに、ドライバピン５２ｂの側面には、矢印ａで示す方向と直交する方向の断面の形状が台形状に切り欠かれた部分と、矩形状に切り欠かれた部分とからなる切り欠き部５４が形成されている。
【００３８】
一方、錠装置４０には、このピン５２を矢印ｂ１で示す方向に移動させるためのリフトアップ機構が設けられている。
図８（ａ），（ｂ）は、このリフトアップ機構の概要を模式的に示したものである。
【００３９】
同図８（ａ）に示されるように、このリフトアップ機構５５は、上記切り欠き部５４の台形状に形成された部分の傾斜面５４ａに当接するニードル５５ａと、同ニードル５５ａを矢印ｃ１，ｃ２で示す方向に往復動させる電磁アクチュエータ５５ｂとから構成されている。なお、この電磁アクチュエータ５５ｂは、例えば電磁ソレノイドなどによって構成されている。そして、このリフトアップ機構５５では、電磁アクチュエータ５５ｂによってニードル５５ａを矢印ｃ１で示す方向に突出させたとすると、ニードル５５ａの先端部が切り欠き部５４の傾斜面５４ａを摺動し、これによってドライバピン５２ｂが矢印ｂ１で示す方向にリフト動作する。なおこのとき、前述した係合構造を介してドライバピン５２ｂに連結されているキーピン５２ａや、同キーピン５２ａに吸着されているボール５１もドライバピン５２ｂと一体となってリフト動作する。そして、図８（ｂ）に示されるように、ニードル５５ａが切り欠き部５４の矩形状に形成された部分に挿入されると、ボール５１が上記ハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂよりも矢印ｂ１で示す方向に変位した状態で保持される。また、このリフトアップ機構５５では、図８（ｂ）に示した状態から電磁アクチュエータ５５ｂによってニードル５５ａを矢印ｃ２で示す方向に後退させたとすると、上記コイルスプリング５３の付勢力によってボール５１及びピン５２が矢印ｂ２で示す方向に移動し、ボール５１及びピン５２が元の位置に復帰する。ちなみに、電磁アクチュエータ５５ｂの駆動は、上記車両制御装置１３を通じて制御される。また、このようなリフトアップ機構５５は、上記ピン６２を含めて、上記長穴４４に挿入されている全てのピンに対してそれぞれ設けられている。
【００４０】
そして、この錠装置４０では、こうしたリフトアップ機構５５を通じてピン５２，６２をリフト動作させることによって、当該錠装置４０の解錠コードを変更させる。
次に、図９〜図１２を参照して、このような構成を有する錠装置４０の動作について説明する。
【００４１】
図９に示されるように、この錠装置４０では、通常は、例えば上記リフトアップ機構５５を通じてピン６２をリフト動作させることによって、その解錠コードが上記メカニカルキー２６のキーコードに対応した解錠コードに設定されている。すなわちこの場合、スリット４３にメカニカルキー２６が挿入されたとすると、全てのキーピン５２ａ，６２ａ及びドライバピン５２ｂ，６２ｂの境界がハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂに一致する。したがって、ハウジング４１に対する作動体４２のスライド移動が許容された状態となるため、図１０に示すように、ユーザによってメカニカルキー２６が矢印ａで示す方向に押圧操作されると、作動体４２がスライド移動して車両ドアのロック／アンロックが行われることとなる。
【００４２】
一方、図１１に示されるように、この錠装置４０では、例えば先の図９に示した状態から上記リフトアップ機構５５によるピン６２のリフトアップを解除するとともに、ピン５２をリフト動作させることによって、その解錠コードが上記メカニカルキー３６のキーコードに対応した解錠コードとなる。すなわちこの場合、スリット４３にメカニカルキー３６が挿入されたとすると、全てのキーピン５２ａ，６２ａ及びドライバピン５２ｂ，６２ｂの境界がハウジング４１及び作動体４２の境界Ｂに一致する。したがって、ハウジング４１に対する作動体４２のスライド移動が許容された状態となるため、図１２に示すように、ユーザによってメカニカルキー３６が矢印ａで示す方向に押圧操作されると、作動体４２がスライド移動して車両ドアのロック／アンロックが行われることとなる。
【００４３】
このように、本実施形態の錠装置４０では、リフトアップ機構５５を通じてピン５２，６２をリフト動作させることによって、その解錠コードを任意に変更することが可能となっている。
【００４４】
そして、上述のように、本実施形態の車両制御システムでは、通常は、錠装置４０の解錠コードが上記メカニカルキー２６のキーコードに対応した解錠コードに設定されている。また、この車両制御システムでは、車載装置１０及び携帯機３０の間で無線通信が行われた際に、携帯機３０から車載装置１０にメカニカルキー３６のキーコードの情報を送信するとともに、この送信されたキーコードの情報に基づいて錠装置４０の解錠コードを変更するようにしている。
【００４５】
図１３は、車載装置１０と携帯機３０との間の無線通信を通じて錠装置４０の解錠コードが変更される様子を示したシーケンスチャートである。
同図１３に示されるように、また上述のように、この車両制御システムでは、携帯機３０が上記通信エリアＡに進入したとすると、携帯機３０と車載装置１０との間でリクエスト信号及び応答信号の授受が行われる。そして、車両制御装置１３は、応答信号に含まれている貸し出し用ＩＤコードに基づいて携帯機３０の認証が成立した旨を判断すると（ステップＳ１）、貸し出し用ＩＤコードに基づく認証が初めて成立した状況であるか否かを判断する（ステップＳ２）。このステップＳ２の処理では、具体的には、上記携帯機２０から貸し出し用ＩＤコードが送信された後に、この送信された貸し出し用ＩＤコードに基づく認証が初めて成立したことをもって、貸し出し用ＩＤコードに基づく認証が初めて行われた状況である旨を判断する。ここで、車両制御装置１３は、貸し出し用ＩＤコードに基づく認証が初めて行われた状況でない旨を判断した場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、上記ドアロック機構１４を通じて車両ドアのアンロックを行う（ステップＳ４）。
【００４６】
一方、車両制御装置１３は、貸し出し用ＩＤコードに基づく認証が初めて行われた状況である旨を判断した場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、携帯機３０に対してキーコードの送信を要求する信号を生成してこれを上記送信装置２２を介して携帯機３０に送信する。そうすると、携帯機制御装置３５では、このキーコード要求信号を受信装置１２を介して受信するとともに、同信号の受信に基づき、内蔵されるメモリ３５ａに記憶されているキーコードの情報を含むキーコード応答信号を生成してこれを送信装置１１を介して車載装置１０に送信する。そして、車両制御装置１３では、このキーコード応答信号を受信装置１２を介して受信すると、同信号に含まれているキーコードの情報に基づいて上記リフトアップ機構５５を所要に駆動させることによって、錠装置４０の解錠コードを変更するとともに（ステップＳ３）、上記ドアロック機構１４を通じて車両ドアのアンロックを行う（ステップＳ４）。
【００４７】
車両制御システムとしてのこうした構成によれば、仮に車載装置１０と携帯機２０，３０との間で無線通信を行うことができなくなったとしても、車両オーナ及び車両借用者は、メカニカルキー２６，３６を用いて錠装置４０を操作すれば、車両ドアをアンロックすることができる。このため、車両オーナ及び車両借用者の操作性を確保することができるようになる。また、車両オーナや車両借用者は、錠装置４０を操作する際に、自身の携帯機２０，３０に付属のメカニカルキー２６，３６を用いればよいため、複数のユーザで１つのメカニカルキーを貸し借りする場合と比較すると、車両オーナや車両借用者の利便性を向上させることができるようになる。
【００４８】
また、貸し出し用ＩＤコードに基づく携帯機３０の認証が成立することを条件に錠装置４０の解錠コードを変更することとすれば、第三者によって錠装置の解錠コードが変更されてしまうような状況を回避することができるようになる。このため、仮に第三者が錠装置４０の解錠コードを不正に変更しようとしたとしても、こうした不正行為を未然に防止することができるため、システムとしてのセキュリティ性を的確に確保、維持することができるようになる。
【００４９】
なお、上記車両制御装置１３は、メモリ１３ａに記憶されている貸し出し期間情報に基づいて貸し出し期間が経過した旨を判断したとき、錠装置４０の解錠コードを、メカニカルキー３６のキーコードに対応した解錠コードからメカニカルキー２６のキーコードに対応した解錠コードに戻す処理も行う。これにより、車両オーナの直接的な手動操作によることなく、貸し出し期間が経過すればメカニカルキー２６を用いての錠装置４０の操作が可能となるため、車両オーナの利便性を向上させることができるようになる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態にかかる車両制御システムによれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）キーコードの異なるメカニカルキー２６，３６を各携帯機２０，３０に付属させるとともに、付属されているメカニカルキー２６，３６のキーコードの情報を携帯機２０，３０に内蔵されているメモリ２５ａ，３５ａに記憶させるようにした。また、解錠コードを変更することが可能な錠装置４０を車両に設けた上で、携帯機３０から送信されるキーコードの情報に基づいて錠装置４０の解錠コードを変更するようにした。そして、錠装置４０を通じてメカニカルキー２６，３６の機械的な認証を行うとともに、同機械的な認証が成立することに基づいて車両ドアのアンロックを行うようにした。これにより、仮に車載装置１０と携帯機２０，３０との間で無線通信を行うことができなくなったとしても、車両オーナ及び車両借用者は、車両ドアをアンロックすることができるため、車両オーナ及び車両借用者の操作性を確保することができるようになる。また、車両オーナや車両借用者は、車両ドアをアンロックする際に、自身の携帯機２０，３０に付属のメカニカルキー２６，３６を用いればよいため、複数のユーザで１つのメカニカルキーを貸し借りする場合と比較すると、車両オーナや車両借用者の利便性を向上させることができるようになる。
【００５１】
（２）貸し出し用ＩＤコードに基づいて携帯機３０の認証が成立することを条件に錠装置４０の解錠コードを変更するようにした。これにより、第三者による錠装置の解錠コードの変更を未然に防止することができるため、システムとしてのセキュリティ性を的確に確保することができるようになる。
【００５２】
（３）貸し出し用ＩＤコードや通信アルゴリズムなどの電子キーデータを携帯機２０から携帯機３０に譲渡することができるようにした。これにより、車両オーナは車両を貸し出す際に自身の携帯機２０を車両借用者に貸し出す必要がなくなるため、車両を気軽に貸し出すことができるようになる。
【００５３】
（４）貸し出し期間が経過したときに、錠装置４０の解錠コードをメカニカルキー２６のキーコードに対応した解錠コードに自動的に戻すようにした。これにより、車両オーナの直接的な手動操作によることなく、貸し出し期間が経過すればメカニカルキー２６を通じた錠装置４０の操作が可能となるため、車両オーナの利便性を向上させることができるようになる。
【００５４】
（５）メカニカルキーをカード状に形成するとともに、同メカニカルキーに形成されているコード孔の配列パターンをもってキーコードを形成するようにした。これにより、メカニカルキーに形成されているコード孔の配列パターンを変更するだけでキーコードを変更することができるため、異なるキーコードを有する複数のメカニカルキーを容易に成形することができるようになる。
【００５５】
（６）錠装置４０では、ピン５２，６２による作動体４２のスライド移動の規制を強制的に解除する解除手段としてリフトアップ機構５５を設けるようにした。これにより、錠装置４０の解錠コードの変更を容易に行うことができるようになる。
【００５６】
（第２の実施形態）
続いて、本発明にかかる車両制御システムの第２の実施形態について図１４〜図１７を参照して説明する。
【００５７】
近年、１台の車両を複数のユーザが共同で使用する、いわゆるカーシェアリングシステムが周知である。図１４は、こうしたカーシェアリングシステムに用いて有益な車両制御システムのシステム構成をブロック図として示したものである。なお、この第２の実施形態にかかる車両制御システムもその基本構成は先の図１に例示した構成に準ずるものである。またこの図１４において、先の図１に示した要素と同一の要素にはそれぞれ同一の符号を付すことにより重複する説明を割愛し、以下では、両者の相違点を中心に説明する。
【００５８】
同図１４に示されるように、この車両制御システムでは、カーシェアリングシステムを提供する業者に設けられているサーバ７０と車載装置１０との間、及びサーバ７０と携帯機３０との間で各種通信処理が行われる。
【００５９】
ここで、車載装置１０及び携帯機３０には、通信ネットワークを介してサーバ７０と通信を行うためのインターネット通信装置１６，３７がそれぞれ設けられている。
一方、サーバ７０には、通信ネットワークを介して車載装置１０及び携帯機３０と通信を行うためのインターネット通信装置７１とともに、上記貸し出し用ＩＤコードや通信アルゴリズムなどの電子キーデータが記憶されたデータベース７２が設けられている。ちなみに、インターネット通信装置７１を通じた通信制御やデータベース７２に記憶されている各種情報の読み出し、並びにデータベース７２への各種情報の書き込みは、マイクロコンピュータを中心に構成されるサーバ制御装置５３を通じて行われる。
【００６０】
次に、図１５を参照して、錠装置４０の構造について説明する。図１５は、先の図５に対応する図として、錠装置４０の断面構造を示したものである。
同図１５に示されるように、この錠装置４０には、同錠装置４０を通じた機械的な認証を許容あるいは規制すべく、スリット４３の開口部を開閉させるための開閉機構４５が設けられている。この開閉機構４５は、矢印ｂ１，ｂ２で示す方向に往復動することによってスリット４３内に進入したり、あるいはスリット４３から退出する閉塞板４５ａと、同閉塞板４５ａを矢印ｂ１，ｂ２で示す方向に往復動させるための電磁アクチュエータ４５ｂとから構成されている。なお、この電磁アクチュエータ４５ｂは、例えば電磁ソレノイドなどによって構成されている。そして、この錠装置４０では、図１６に示すように、電磁アクチュエータ４５ｂを通じて閉塞板４５ａをスリット４３内に進入させることによってスリット４３の開口部を閉塞させる。これにより、スリット４３内にメカニカルキー２６，３６を挿入することができなくなるため、錠装置４０を通じた機械的な認証が規制されるようになる。ちなみに、電磁アクチュエータ４５ｂの駆動は、上記車両制御装置１３を通じて制御される。
【００６１】
そして、本実施形態の車両制御システムでは、車両を利用しているユーザがいない期間にあっては、上記開閉機構４５を通じてスリット４３の開口部を閉塞することによって第三者による錠装置４０の不正な操作を防止するようにしている。一方、このシステムでは、車両の利用者がサーバ７０に記憶されている電子キーデータを携帯機３０にダウンロードすることによって携帯機３０が電子キーとして機能するようになる。またこのとき、携帯機３０に記憶されているキーコードの情報がサーバ７０を介して車載装置１０に送信される。さらに、車載装置１０は、送信されたキーコードの情報に基づいて錠装置４０の解錠コードを変更するとともに、開閉機構４５を通じてスリット４３の開口部を開放する。
【００６２】
図１７は、車両の利用者がサーバ７０に記憶されている電子キーデータを携帯機３０にダウンロードする際に車載装置１０、携帯機３０、及びサーバ７０を通じて行われる通信処理の内容をシーケンスチャートで示したものである。
【００６３】
例えばいま、車両利用者が携帯機３０の入力部３４を操作して車両を利用するために必要な情報、具体的には車両の利用期間などの利用申請情報を入力したとする。このとき、図１７に示されるように、携帯機制御装置３５は、入力された利用申請情報や電子キーデータの送信を要求する指令などを含む電子キーデータ要求信号を生成してこれをインターネット通信装置３７を介してサーバ７０に送信する。これにより、サーバ制御装置５３では、この電子キーデータ要求信号をインターネット通信装置７１を介して受信するとともに、同信号に含まれている利用申請情報をデータベース７２に記憶させる（ステップＳ１１）。またこのとき、サーバ制御装置５３は、貸し出し用ＩＤコードをランダムに生成するとともに（ステップＳ１２）、生成した貸し出し用ＩＤコード、及びデータベース７２に記憶されている通信アルゴリズムなどを含む電子キーデータ信号を生成してこれをインターネット通信装置３７を介して携帯機３０に送信する。そして、携帯機制御装置３５では、電子キーデータ信号をインターネット通信装置３７を介して受信すると、同信号に含まれている貸し出し用ＩＤコードや通信アルゴリズムなどをメモリ３５ａに記憶させるとともに（ステップＳ１３）、メモリ３５ａに記憶されているキーコードの情報を含むキーコード応答信号を生成してこれをサーバ７０に送信する。これにより、サーバ７０では、このキーコード応答信号をインターネット通信装置７１を介して受信するとともに、同信号に含まれているキーコードの情報をデータベース７２に記憶させる（ステップＳ１４）。また、サーバ７０は、データベース７２に記憶されている貸し出し用ＩＤコード、利用申請情報、及びキーコードの情報を含むＩＤコード登録信号を生成するとともに、この生成したＩＤコード登録信号をインターネット通信装置７１を介して車載装置１０に送信する。このようにしてＩＤコード登録信号が送信されることにより、車両制御装置１３では、このＩＤコード登録信号をインターネット通信装置１６を介して受信するとともに、受信したＩＤコード登録信号に含まれている貸し出し用ＩＤコードなどをメモリ１３ａに記憶させる（ステップＳ１５）。また、車両制御装置１３は、このＩＤコード登録信号に含まれているキーコードの情報に基づいて錠装置４０の解錠コードを変更するとともに（ステップＳ１６）、上記開閉機構４５を通じてスリット４３の開口部を開放する（ステップＳ１７）。
【００６４】
車両制御システムとしてのこのような構成によれば、電子キーデータをサーバ７０から利用者が所持する携帯機に送信することができるため、前回の車両利用者が次回の車両利用者に車両の鍵を渡す手間を省くことができる。このため、車両利用者の利便性を大幅に向上させることができるようになる。また、車両利用者の携帯機３０に記憶されているキーコードの情報をサーバ７０を介して車載装置１０に送信することとすれば、車両利用者による何らの手動操作を必要とすることなく錠装置４０の解錠コードを変更することができるため、こうした点でも、車両利用者の利便性を向上させることができるようになる。
【００６５】
なお、上記車両制御装置１３は、メモリ１３ａに記憶されている利用申請情報に基づいて利用期間が経過した旨を判断したとき、上記開閉機構４５を通じて錠装置４０のスリット４３を閉塞させる。すなわち、錠装置４０を機械的な認証を行うことのできない状態とする。これにより、利用期間が経過して以降は、第三者による不正な操作を未然に防止することができるため、システムとしてのセキュリティレベルを高めることができるようになる。
【００６６】
以上説明したように、本実施形態にかかる車両制御システムによれば、先の第１の実施形態による上記（１），（５），（６）のそれぞれの効果に加え、上記（２）〜（４）の効果に代わる効果として以下の効果が得られるようになる。
【００６７】
（７）車両及び携帯機３０とは別に、電子キーデータが記憶されているサーバ７０を設けるようにした。そして、電子キーデータをサーバ７０から携帯機３０に送信した際にサーバ７０が携帯機３０からキーコードの情報を取得するとともに、取得したキーコードの情報をサーバ７０から車載装置１０に送信するようにした。これにより、電子キーデータをサーバ７０から各利用者の携帯機に送信することができるため、前回の車両利用者が次回の車両利用者に車両の鍵を渡す手間を省くことが可能となり、ひいては車両利用者の利便性を大幅に向上させることができるようになる。また、車両利用者による何らの手動操作を必要とすることなく錠装置の解錠コードを変更することができるため、こうした点でも、車両利用者の利便性を向上させることができるようになる。
【００６８】
（８）利用期間が経過したときに錠装置４０のスリット４３を閉塞することによって、錠装置４０を機械的な認証を行うことができない状態とするようにした。これにより、利用期間が経過して以降は、第三者による錠装置４０の不正な操作を未然に防止することができるため、システムとしてのセキュリティレベルを高めることができるようになる。
【００６９】
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することもできる。
・上記第１の実施形態では、貸し出し期間が経過したときに錠装置４０の解錠コードをメカニカルキー２６のキーコードに対応した解錠コードに自動的に戻すようにした。これに代えて、例えば貸し出し期間が経過して以降、車載装置１０と携帯機２０との間で初めて無線通信が行われたときに錠装置４０の解錠コードをメカニカルキー２６のキーコードに対応した解錠コードに戻すようにしてもよい。このような構成によれば、貸し出し期間が経過した後に車両オーナが車両を使用する際にはメカニカルキー２６を通じた錠装置４０の操作が可能となるため、車両オーナの利便性を向上させることができるようになる。
【００７０】
・上記第２の実施形態及びその変形例では、錠装置４０を通じた機械的な認証を許容あるいは規制するために開閉機構４５を設けるようにしたが、このような開閉機構４５を省略することも可能である。このような構成によれば、開閉機構４５を省略した分だけ錠装置４０の構造の簡素化を図ることができるようになる。
【００７１】
・上記第２の実施形態では、錠装置４０を通じた機械的な認証を許容あるいは規制する規制手段として開閉機構４５を設けるようにしたが、これに代えて、例えば錠装置４０の解錠コードを、携帯機に付属されている全てのメカニカルキーのキーコードに対応しない解錠コードに変更することによって錠装置４０を通じた機械的な認証を規制するようにしてもよい。このような構成を採用すれば、開閉機構４５を設ける必要がなくなるため、開閉機構４５を省略した分だけ錠装置４０の構造の簡素化を図ることができるようになる。
【００７２】
・上記第２の実施形態では、携帯機３０に記憶されているキーコードの情報をサーバ７０を介して車載装置１０に送信するようにしたが、これに代えて、例えば第１の実施形態と同様の構成を採用することによって、キーコードの情報を携帯機３０から車載装置１０に直接送信するようにしてもよい。このような構成を採用すれば、上記（２）の効果に準じた効果を得ることができるようになる。
【００７３】
・上記各実施形態では、コード孔２６ａ，３６ａの配列パターンを変更することによってメカニカルキー２６，３６のキーコードを変更するようにしたが、これに代えて、例えばコード孔２６ａ，３６ａの孔の大きさを変更したり、あるいはそれらの形状を変更することによってメカニカルキー２６，３６のキーコードを変更するようにしてもよい。
【００７４】
・上記各実施形態では、携帯機２０，３０に付属のメカニカルキー２６，３６として、コード孔２６ａ，３６ａが形成されたカード状のメカニカルキーを採用したが、これに代えて、例えばピンタンブラ錠などのシリンダ錠に用いられるメカニカルキーを採用してもよい。なおこの場合には、上記錠装置４０をキーコード可変型のシリンダ錠に変更する必要があることは言うまでもない。
【００７５】
・上記各実施形態では、携帯機２０，３０が携帯電話機からなるものであったが、例えば上記車両制御システムで用いられる専用の機器であってもよい。
・上記各実施形態では、ユーザによって錠装置４０が操作されたときに車両ドアのロック／アンロックを行うようにしたが、これに代えて、例えば錠装置４０を車両のインストルメントパネルに設けた上で、ユーザによる錠装置４０の操作を通じて車載エンジンを始動／停止させるようにしてもよい。要は、錠装置４０を通じてメカニカルキーの機械的な認証を行うとともに、同機械的な認証に基づいて所定の車載装置の駆動を制御するものであればよい。
（付記）
次に、上記実施形態及びその変形例から把握できる技術的思想について追記する。
【００７６】
（イ）請求項２に記載の車両制御システムにおいて、前記携帯機は、前記複数の携帯機同士で無線通信を行うための通信手段をそれぞれ有するものであり、前記複数の携帯機のうち、前記電子的な認証を行うために必要な電子キーデータが前記記憶手段に記憶されている特定の携帯機は、前記通信手段を通じて、前記電子キーデータが記憶されていない他の携帯機に前記電子キーデータを送信することを特徴とする車両制御システム。同システムによれば、例えば車両オーナは、車両を貸し出す際に自身の携帯電話機を車両借用者に貸し出す必要がなくなるため、車両を気軽に貸し出すことができるようになる。
【００７７】
（ロ）付記イに記載の車両制御システムにおいて、前記特定の携帯機から前記他の携帯機に送信される前記電子キーデータは、前記電子的な認証を所定期間に限って成立させることが可能なものであって、前記車載装置は、前記所定期間が経過することに基づき、前記錠装置の解錠コードを、前記特定の携帯機が備えるメカニカルキーのキーコードに対応する解錠コードに変更することを特徴とする車両制御システム。同システムによるように、他の携帯機に送信された電子キーデータに基づく電子的な認証を所定期間に限って成立させることとすれば、所定期間が経過したときに他の携帯機を用いて車載装置を駆動させることができなくなるため、他の携帯機を所持する車両利用者が車載装置を不正に操作するような事態を防ぐことができるようになる。このため、システムとしてのセキュリティレベルを高めることができるようになる。また、所定期間が経過したときに、錠装置の解錠コードを、特定の携帯機が備えるメカニカルキーのキーコードに対応する解錠コードに変更することとすれば、所定期間が経過したときに自動的に特定の携帯機に付属のメカニカルキーを用いて錠装置を操作することが可能となるため、特定の携帯機を所持する車両オーナの利便性を向上させることができるようになる。
【００７８】
（ハ）請求項１〜４、付記イ、及び付記ロのいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、前記メカニカルキーは、カード状に形成されるとともに、その厚さ方向に沿って形成された複数のコード孔の配列パターンをもって前記キーコードが形成されてなることを特徴とする車両制御システム。同システムによれば、コード孔の位置を変更するだけでキーコードを変更することができるため、異なるキーコードを有する複数のメカニカルキーを容易に成形することができるようになる。
【００７９】
（ニ）請求項１〜４、及び付記イ〜ハのいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、前記錠装置は、スリットが形成された作動体と、該作動体をスライド移動可能に内部に収容するハウジングと、該ハウジング及び前記作動体の間に設けられて、正規の配列パターンを有していないメカニカルキーが前記スリットに挿入されたときに前記ハウジングに対する前記作動体のスライド移動を規制するとともに、正規の配列パターンを有するメカニカルキーが前記スリットに挿入されたときに前記ハウジングに対する前記作動体のスライド移動を許容する複数のピンと、該ピンによる前記作動体のスライド移動の規制を強制的に解除する解除手段とを備え、前記作動体のスライド移動が許容されているか否かに基づいて前記機械的な認証を行う一方、前記解除手段を通じて前記ピンによる前記ハウジング及び前記作動体の規制を個々に解除することによって、その解錠コードを変更することが可能なものであることを特徴とする車両制御システム。錠装置は、一般に、スリットが形成された作動体と、同作動体を内部に収容するハウジングと、このハウジングに対する作動体のスライド移動を許容あるいは規制するピンとから構成されるものが多い。この点、上記システムによれば、ピンによる作動体のスライド移動の規制を強制的に解除する解除手段を設けるだけでその解除コードを変更することができるため、上述した発明を容易に実現することができるようになる。
【００８０】
（ホ）請求項１〜４、及び付記イ〜ニのいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、前記車載装置は、車両ドアのロック／アンロックを行うドアロック機構であることを特徴とする車両制御システム。上述のように、このような車両制御システムにあっては、車両のバッテリ電圧が低下した場合や、携帯機の電池切れなどの異常が生じた場合に、車両ドアをロック／アンロックさせたいという強い要望がある。したがって、上記システムによるように、車両と携帯機との間の無線通信を通じて車両ドアのロック／アンロックを行う車両制御システムに請求項１〜４、及び付記イ〜ニのいずれか一項に記載の車両制御システムを適用することの意義は大きい。
【符号の説明】
【００８１】
１０…車載装置、１１，２２，３２，８１…送信装置、１２，２１，３１，８２…受信装置、１３，８３…車両制御装置、１３ａ，２５ａ，３５ａ…メモリ、１４…ドアロック機構、１５…車両ドア、１６，３７，７１…インターネット通信装置、２０，３０…携帯機、２３，３３…近距離通信装置、２４，３４…入力部、２５，３５…携帯機制御装置、２６，３６…メカニカルキー、２６ａ，３６ａ…コード孔、４０…錠装置、４１…ハウジング、４２…作動体、４３…スリット、４４…長穴、４５…開閉機構、４５ａ…閉塞板、４５ｂ，５５ｂ…電磁アクチュエータ、５１…ボール、５２…ピン、５２ａ…キーピン、５２ｂ…ドライバピン、５２ｃ…突出部、５２ｄ…溝部、５３…サーバ制御装置、５３…コイルスプリング、５４…切り欠き部、５４ａ…傾斜面、５５…リフトアップ機構、５５ａ…ニードル、６１…ボール、６２…ピン、６２ａ…キーピン、６２ｂ…ドライバピン、６３…コイルスプリング、７０…サーバ、７２…データベース、８４…ドアロック機構、９０…電子キー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられている車載装置と複数の携帯機との間で無線通信を行うことにより前記複数の携帯機の電子的な認証がそれぞれ行われるとともに、該電子的な認証に基づいて前記車載装置の駆動を制御する車両制御システムにおいて、
前記携帯機は、各携帯機毎にそれぞれ異なるキーコードを有するメカニカルキーと、自身に付属のメカニカルキーのキーコードの情報が記憶されている記憶手段とを備えるものであり、前記車載装置は、解錠コードを変更可能な錠装置を備え、前記携帯機から前記キーコードの情報を取得するとともに、取得したキーコードの情報に基づいて前記錠装置の解錠コードを変更して且つ、同錠装置を通じて行われる前記メカニカルキーの機械的な認証に基づいて前記車載装置の駆動を制御する
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記車載装置は、前記携帯機の電子的な認証が成立することを条件に、前記携帯機から送信される前記キーコードの情報に基づく前記錠装置の前記解錠コードの変更を行う
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
前記車両及び前記携帯機とは別に、前記電子的な認証を成立させるために必要な電子キーデータが記憶されているサーバを更に備え、該サーバは、前記電子キーデータを前記携帯機に送信した際に同携帯機から前記キーコードの情報を取得するとともに、取得したキーコードの情報を前記車載装置に送信するものである
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項４】
前記サーバから前記携帯機に送信される前記電子キーデータは、前記電子的な認証を所定期間に限って成立させることが可能なものであって、前記車載装置は、前記所定期間が経過することに基づき前記錠装置を通じた前記機械的な認証を規制する規制手段を更に備える
請求項３に記載の車両制御システム。
【請求項１】
車両に設けられている車載装置と複数の携帯機との間で無線通信を行うことにより前記複数の携帯機の電子的な認証がそれぞれ行われるとともに、該電子的な認証に基づいて前記車載装置の駆動を制御する車両制御システムにおいて、
前記携帯機は、各携帯機毎にそれぞれ異なるキーコードを有するメカニカルキーと、自身に付属のメカニカルキーのキーコードの情報が記憶されている記憶手段とを備えるものであり、前記車載装置は、解錠コードを変更可能な錠装置を備え、前記携帯機から前記キーコードの情報を取得するとともに、取得したキーコードの情報に基づいて前記錠装置の解錠コードを変更して且つ、同錠装置を通じて行われる前記メカニカルキーの機械的な認証に基づいて前記車載装置の駆動を制御する
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
前記車載装置は、前記携帯機の電子的な認証が成立することを条件に、前記携帯機から送信される前記キーコードの情報に基づく前記錠装置の前記解錠コードの変更を行う
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
前記車両及び前記携帯機とは別に、前記電子的な認証を成立させるために必要な電子キーデータが記憶されているサーバを更に備え、該サーバは、前記電子キーデータを前記携帯機に送信した際に同携帯機から前記キーコードの情報を取得するとともに、取得したキーコードの情報を前記車載装置に送信するものである
ことを特徴とする車両制御システム。
【請求項４】
前記サーバから前記携帯機に送信される前記電子キーデータは、前記電子的な認証を所定期間に限って成立させることが可能なものであって、前記車載装置は、前記所定期間が経過することに基づき前記錠装置を通じた前記機械的な認証を規制する規制手段を更に備える
請求項３に記載の車両制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−１６２９６６（Ｐ２０１１−１６２９６６Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２４６３３（Ｐ２０１０−２４６３３）
【出願日】平成２２年２月５日（２０１０．２．５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月５日（２０１０．２．５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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