車両用バックドアの開閉装置
【課題】大きな操作力を必要としないでバックドアを開閉操作できるように、操作者のバックドアの開閉操作をアシストするバックドアの開閉装置を提供する。
【解決手段】バックドア１の開閉操作を全て電動で行うのではなく、操作者の開閉操作をアシストするものであって、操作者がバックドア１を操作するときに、閉用ハンドル４の引き量を検出して、その引き量に応じてモータにより閉操作に必要な操作力の一部をアシストするものであり、大きな操作力を必要としないで閉操作を行える車両用バックドアの開閉装置。
【解決手段】バックドア１の開閉操作を全て電動で行うのではなく、操作者の開閉操作をアシストするものであって、操作者がバックドア１を操作するときに、閉用ハンドル４の引き量を検出して、その引き量に応じてモータにより閉操作に必要な操作力の一部をアシストするものであり、大きな操作力を必要としないで閉操作を行える車両用バックドアの開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両本体の後部に装着された跳ね上げ式のバックドアの開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のバックドアの開閉を容易に行えるようするために、例えば実開昭５９−９６２７５号に記載されている開閉装置のように、バックドアに対してモータの駆動力を伝達して自動的に開閉できるようにしたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５９−９６２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した開閉装置は、バックドアの開閉に人の操作力を不要とすることができるが、開閉動作を全て電動で行うため、開閉操作に時間がかかり使い勝手が良くなかった。また、大型であるバックドアをモータの駆動力によって開閉させるため、大出力のモータが必要となり、装置が大型化するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、バックドアの開閉操作を全て電動で行うのではなく、操作者の開閉操作をアシストするバックドアの開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用バックドアの開閉装置は、車両本体の後面に設置され開閉可能なバックドアと、前記バックドアに対し開閉方向に駆動力を伝達可能なモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記バックドアの閉操作を行う閉用ハンドルに組み込まれ操作者の操作力を検出するスイッチを備え、前記バックドアの閉操作を開始してから半開状態になるまでの範囲において、前記スイッチで検出した操作者の操作力に応じて、前記モータを駆動させて操作者の閉操作をアシストするようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の車両用バックドアの開閉装置は、閉用ハンドル４の引き量（操作力）を検出して、モータ６により閉操作に必要な操作力の一部をアシストするものであり、またモータ６が閉操作をアシストするのがバックドアの半開状態まであるため、閉操作を全て電動で行うものよりも操作にかかる時間を短くすることができる。さらに、大出力のモータを必要とせず小出力のモータを設ければよいため、装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】バックドアが閉状態の車両斜視図
【図２】バックドアが開状態の車両斜視図
【図３】モータ駆動のタイムミングチャート
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施形態である車両用バックドアの開閉装置について図１から図３を参照して説明する。
【００１０】
車両用バックドア１の外側面には、図１に示すように、開操作を行うための開用ハンドル２が設けられ、この開用ハンドル２にはリニアスイッチ３が組み込まれている。バックドア１の内側面には、図２に示すように、閉操作を行うための閉用ハンドル４が設けられ、この閉用ハンドル４にはリニアスイッチ５が組み込まれている。また、バックドア１には、バックドア１に対し開閉方向に駆動力を伝達可能なモータ６（図示なし）が設けられている。
【００１１】
リニアスイッチ３は、操作者が開用ハンドル２を引きバックドア１を開操作するとき、開用ハンドル２を引く量（操作力）を検出する。リニアスイッチ３が検出した開用ハンドル２の引き量に応じて、モータ６の駆動を制御する制御装置７（図示なし）がモータ６を駆動させ、バックドア１に対し開方向に駆動力を伝達させて、操作者の開操作をアシストすることとなる。
【００１２】
モータ６は、図３に示すように、操作者がバックドア１を開操作して開用ハンドル２の引き量が所定の閾値を超えたとき、駆動が開始されて開操作をアシストし、一定時間が経過するとＰＷＭ駆動して開操作をアシストする。その後、バックドア１が半開状態まで開かれたとき、モータ６の駆動が停止される。
【００１３】
リニアスイッチ５も同様に、操作者が閉用ハンドル４を引きバックドア１を閉操作するとき、閉用ハンドル４の引く量を検出する。リニアスイッチ５が検出した引き量に応じて、モータ６の駆動を制御する制御装置７がモータ６を駆動させ、バックドア１に対して閉方向に駆動力を伝達させて、操作者の閉操作をアシストする。
【００１４】
操作者がバックドア１を閉操作して、閉用ハンドル２の引き量が所定の閾値を超えたとき、駆動が開始されて閉操作をアシストし、一定時間が経過するとＰＷＭ駆動して閉操作をアシストし、その後バックドア１が半開状態まで閉められたとき、モータ６の駆動が停止される。
【００１５】
以上のように、本発明の車両用バックドアの開閉装置は、開用ハンドル２及び閉用ハンドル４の引き量を検出して、モータ６により開閉操作に必要な操作力の一部をアシストするものであり、またモータ６が開閉操作をアシストするのがバックドアの半開状態まであるため、閉操作を全て電動で行うものよりも操作にかかる時間を短くすることができる。さらに、大出力のモータを必要とせず小出力のモータを設ければよいため、装置を小型化することができる。
【符号の説明】
【００１６】
１ バックドア
２ 開用ハンドル
３ リニアスイッチ
４ 閉用ハンドル
５ リニアスイッチ
６ モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両本体の後部に装着された跳ね上げ式のバックドアの開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のバックドアの開閉を容易に行えるようするために、例えば実開昭５９−９６２７５号に記載されている開閉装置のように、バックドアに対してモータの駆動力を伝達して自動的に開閉できるようにしたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５９−９６２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した開閉装置は、バックドアの開閉に人の操作力を不要とすることができるが、開閉動作を全て電動で行うため、開閉操作に時間がかかり使い勝手が良くなかった。また、大型であるバックドアをモータの駆動力によって開閉させるため、大出力のモータが必要となり、装置が大型化するという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、バックドアの開閉操作を全て電動で行うのではなく、操作者の開閉操作をアシストするバックドアの開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用バックドアの開閉装置は、車両本体の後面に設置され開閉可能なバックドアと、前記バックドアに対し開閉方向に駆動力を伝達可能なモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記バックドアの閉操作を行う閉用ハンドルに組み込まれ操作者の操作力を検出するスイッチを備え、前記バックドアの閉操作を開始してから半開状態になるまでの範囲において、前記スイッチで検出した操作者の操作力に応じて、前記モータを駆動させて操作者の閉操作をアシストするようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の車両用バックドアの開閉装置は、閉用ハンドル４の引き量（操作力）を検出して、モータ６により閉操作に必要な操作力の一部をアシストするものであり、またモータ６が閉操作をアシストするのがバックドアの半開状態まであるため、閉操作を全て電動で行うものよりも操作にかかる時間を短くすることができる。さらに、大出力のモータを必要とせず小出力のモータを設ければよいため、装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】バックドアが閉状態の車両斜視図
【図２】バックドアが開状態の車両斜視図
【図３】モータ駆動のタイムミングチャート
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の一実施形態である車両用バックドアの開閉装置について図１から図３を参照して説明する。
【００１０】
車両用バックドア１の外側面には、図１に示すように、開操作を行うための開用ハンドル２が設けられ、この開用ハンドル２にはリニアスイッチ３が組み込まれている。バックドア１の内側面には、図２に示すように、閉操作を行うための閉用ハンドル４が設けられ、この閉用ハンドル４にはリニアスイッチ５が組み込まれている。また、バックドア１には、バックドア１に対し開閉方向に駆動力を伝達可能なモータ６（図示なし）が設けられている。
【００１１】
リニアスイッチ３は、操作者が開用ハンドル２を引きバックドア１を開操作するとき、開用ハンドル２を引く量（操作力）を検出する。リニアスイッチ３が検出した開用ハンドル２の引き量に応じて、モータ６の駆動を制御する制御装置７（図示なし）がモータ６を駆動させ、バックドア１に対し開方向に駆動力を伝達させて、操作者の開操作をアシストすることとなる。
【００１２】
モータ６は、図３に示すように、操作者がバックドア１を開操作して開用ハンドル２の引き量が所定の閾値を超えたとき、駆動が開始されて開操作をアシストし、一定時間が経過するとＰＷＭ駆動して開操作をアシストする。その後、バックドア１が半開状態まで開かれたとき、モータ６の駆動が停止される。
【００１３】
リニアスイッチ５も同様に、操作者が閉用ハンドル４を引きバックドア１を閉操作するとき、閉用ハンドル４の引く量を検出する。リニアスイッチ５が検出した引き量に応じて、モータ６の駆動を制御する制御装置７がモータ６を駆動させ、バックドア１に対して閉方向に駆動力を伝達させて、操作者の閉操作をアシストする。
【００１４】
操作者がバックドア１を閉操作して、閉用ハンドル２の引き量が所定の閾値を超えたとき、駆動が開始されて閉操作をアシストし、一定時間が経過するとＰＷＭ駆動して閉操作をアシストし、その後バックドア１が半開状態まで閉められたとき、モータ６の駆動が停止される。
【００１５】
以上のように、本発明の車両用バックドアの開閉装置は、開用ハンドル２及び閉用ハンドル４の引き量を検出して、モータ６により開閉操作に必要な操作力の一部をアシストするものであり、またモータ６が開閉操作をアシストするのがバックドアの半開状態まであるため、閉操作を全て電動で行うものよりも操作にかかる時間を短くすることができる。さらに、大出力のモータを必要とせず小出力のモータを設ければよいため、装置を小型化することができる。
【符号の説明】
【００１６】
１ バックドア
２ 開用ハンドル
３ リニアスイッチ
４ 閉用ハンドル
５ リニアスイッチ
６ モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体の後面に設置され開閉可能なバックドアと、前記バックドアに対し開閉方向に駆動力を伝達可能なモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記バックドアの閉操作を行う閉用ハンドルに組み込まれ操作者の操作力を検出するスイッチを備え、
前記バックドアの閉操作を開始してから半開状態になるまでの範囲において、前記スイッチで検出した操作者の操作力に応じて、前記モータを駆動させて操作者の閉操作をアシストすることを特徴とする車両用バックドアの開閉装置。
【請求項１】
車両本体の後面に設置され開閉可能なバックドアと、前記バックドアに対し開閉方向に駆動力を伝達可能なモータと、前記モータの駆動を制御する制御手段と、前記バックドアの閉操作を行う閉用ハンドルに組み込まれ操作者の操作力を検出するスイッチを備え、
前記バックドアの閉操作を開始してから半開状態になるまでの範囲において、前記スイッチで検出した操作者の操作力に応じて、前記モータを駆動させて操作者の閉操作をアシストすることを特徴とする車両用バックドアの開閉装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−２６９４１（Ｐ２０１１−２６９４１Ａ）
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２００３７７（Ｐ２００９−２００３７７）
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（０００１４３６３９）株式会社今仙電機製作所 (258)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１０日（２０１１．２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月３１日（２００９．８．３１）
【出願人】（０００１４３６３９）株式会社今仙電機製作所 (258)
【Ｆターム（参考）】
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