車両用ブレーキ装置

【課題】弾性体が制御ピストンに収容され、ガイド軸が弾性体に挿入されるようにしたストロークシミュレータを備える車両用ブレーキ装置において、ブレーキ操作部材の操作力が大きくなってもストロークシミュレータの弾性体の内周側で歪みが大きくなるのを防止し、操作フィーリングが低下することがないようにする。
【解決手段】弾性体１２７が、荷重の非作用状態では内周面の少なくとも一部がテーパ面１２７ｂとなるように形成される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスタシリンダが備えるマスタピストンの背面を臨ませる倍力液圧室の液圧に基づく反力ならびにブレーキ操作部材からのブレーキ操作入力が釣り合うように作動する円筒状の制御ピストンを有するとともに該制御ピストンが軸方向に作動するのに応じて液圧発生源の液圧を調圧して前記倍力液圧室に作用せしめる液圧ブースタと、前記ブレーキ操作部材との間に、ブレーキ操作部材の操作ストローク感を得るためのストロークシミュレータが設けられ、該ストロークシミュレータが、前記ブレーキ操作部材に連なって前記制御ピストンに軸方向スライド可能に収容されるシミュレータピストンと、該シミュレータピストンの前進作動に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて撓むことで前記制御ピストンの内周に弾発的に接触すべく筒状に形成されるとともに前記シミュレータピストンおよび前記制御ピストン間に介装されつつ前記制御ピストンに収容される弾性体と、前記シミュレータピストンの前記制御ピストン内での軸方向移動をガイドするとともに前記弾性体の半径方向内方側への撓みを規制するようにして前記弾性体に挿入されるガイド軸とを備える車両用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内径および外径を軸方向全長にわたって一定とした円筒状の弾性体が制御ピストンに収容され、ガイド軸が前記弾性体に挿入されるようにしたストロークシミュレータを備える車両用ブレーキ装置が、特許文献１で知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２８２０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１で開示されるものでは、弾性体が、その内径および外径を軸方向全長にわたって一定とした円筒状に形成されており、ブレーキ操作部材の操作に応じて弾性体を圧縮していく過程でブレーキ操作部材の操作力が大きくなったときに、ガイド軸に押しつけられる弾性体の内周側で歪みが大きくなり、操作フィーリングの低下を生じる可能性があった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ブレーキ操作部材の操作力が大きくなってもストロークシミュレータの弾性体の内周側で歪みが大きくなるのを防止し、操作フィーリングが低下することがないようにした車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、マスタシリンダが備えるマスタピストンの背面を臨ませる倍力液圧室の液圧に基づく反力ならびにブレーキ操作部材からのブレーキ操作入力が釣り合うように作動する円筒状の制御ピストンを有するとともに該制御ピストンが軸方向に作動するのに応じて液圧発生源の液圧を調圧して前記倍力液圧室に作用せしめる液圧ブースタと、前記ブレーキ操作部材との間に、ブレーキ操作部材の操作ストローク感を得るためのストロークシミュレータが設けられ、該ストロークシミュレータが、前記ブレーキ操作部材に連なって前記制御ピストンに軸方向スライド可能に収容されるシミュレータピストンと、該シミュレータピストンの前進作動に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて撓むことで前記制御ピストンの内周に弾発的に接触すべく筒状に形成されるとともに前記シミュレータピストンおよび前記制御ピストン間に介装されつつ前記制御ピストンに収容される弾性体と、前記シミュレータピストンの前記制御ピストン内での軸方向移動をガイドするとともに前記弾性体の半径方向内方側への撓みを規制するようにして前記弾性体に挿入されるガイド軸とを備える車両用ブレーキ装置において、前記弾性体が、荷重の非作用状態では内周面の少なくとも一部がテーパ面となるように形成されることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記弾性体が、荷重の非作用状態では内周面の全体がテーパ状となるように形成されることを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明は、第１の特徴の構成に加えて、荷重の非作用状態にある前記弾性体の内周面が、同一内径を有する円筒面と、前記テーパ面とから成ることを第３の特徴とする。
【０００９】
本発明は、第１の特徴の構成に加えて、荷重の非作用状態にある前記弾性体の内周の前記テーパ面が、該弾性体の軸線に対する角度を前記軸線方向の途中で変化させるように形成されることを第４の特徴とする。
【００１０】
本発明は、第１〜第４の特徴の構成のいずれかに加えて、前記弾性体の外周面の少なくとも一部が、荷重の非作用状態では、前記シミュレータピストン側に向かうにつれて大径となる外周側テーパ面として形成されることを第５の特徴とする。
【００１１】
本発明は、第１〜第５の特徴の構成のいずれかに加えて、前記制御ピストンの内周面の一部が、前方に向かうにつれて小径となるテーパ状に形成されることを第６の特徴とする。
【００１２】
さらに本発明は、第１〜第６の特徴の構成のいずれかに加えて、前記弾性体がゴムから成ることを第７の特徴とする。
【００１３】
なお実施の形態のブレーキペダル１１が本発明のブレーキ操作部材に対応する。
【発明の効果】
【００１４】
第１〜第７の特徴によれば、ストロークシミュレータが備える弾性体の内周の少なくとも一部が荷重の非作用状態ではテーパ状であるので、ブレーキ操作部材の操作力が大きくなってもガイド軸に押しつけられる弾性体の内周側で歪みが大きくなるのを防止し、操作フィーリングの低下が生じるのを抑えることができるとともに耐久性の向上に寄与することができる。
【００１５】
また特に第２、第３および第４の特徴によれば、弾性体の内周面の形状を選択することによって弾性体の半径方向内方側への膨大率を調整して、操作フィーリングの向上を図ることができる。
【００１６】
また特に第５の特徴によれば、弾性体の後部外周を制御ピストンの内周に早期に当接させ、摺動抵抗をブレーキ操作部材の操作反力として活用することができ、また弾性体の制御ピストン内での充填効果が早まるのでブレーキ操作力の大きな領域での操作フィーリングの向上を図ることができる。
【００１７】
さらに特に第６の特徴によれば、弾性体の前部の変形を早期に規制して操作フィーリングの向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施例１の車両用ブレーキ装置の全体構成を示すブレーキ液圧系統図である。
【図２】液圧ブースタおよびストロークシミュレータの一部を示す縦断面図である。
【図３】液圧ブースタにおける増圧弁付近の拡大縦断面図である。
【図４】ストロークシミュレータの拡大縦断面図である。
【図５】ストロークシミュレータでの操作荷重およびストロークの関係を示す特性図である。
【図６】実施例２の図４に対応した断面図である。
【図７】実施例３の図４に対応した断面図である。
【図８】実施例４の図４に対応した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１〜図５を参照しながら本発明の実施例１について説明すると、先ず図１において、四輪車両のブレーキ装置は、タンデム型のマスタシリンダＭと、ブレーキ操作部材であるブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源１２の液圧を調圧して前記マスタシリンダＭに作用せしめる液圧ブースタ１３と、前記ブレーキペダル１１および液圧ブースタ１３間に介装されるストロークシミュレータ１４Ａとを備える。
【００２１】
前記マスタシリンダＭおよび液圧ブースタ１３に共通なケーシング１５は、前端を閉じた有底円筒状のシリンダ体１６と、内向き鍔部１７ａを後端に有して円筒状に形成されるとともにシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ１７と、シリンダ体１６の後端およびボディ１７間に挟持されるリング体１８、セパレータ１９およびスリーブ２０とで構成される。シリンダ体１６の後端はボディ１７の前部に液密に嵌合されており、リング体１８はボディ１７に液密に嵌合されてシリンダ体１６の後端に当接され、スリーブ２０はボディ１７の内周中間部に設けられた環状の段部２１で後退限が規制されるようにしてボディ１７の前部に嵌合され、セパレータ１９が前記リング体１８および前記スリーブ２０間に挟持される。
【００２２】
マスタシリンダＭは、倍力液圧室２２に背面を臨ませるとともに後方側にばね付勢される後部マスタピストン２３がシリンダ体１６に摺動可能に嵌合されるとともに、後方側にばね付勢されつつ後部マスタピストン２３の前方に配置される前部マスタピストン２４がシリンダ体１６に摺動可能に嵌合されて成り、後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４間には後部出力液圧室２５が形成され、シリンダ体１６の前端閉塞部および前部マスタピストン２４間に前部出力液圧室２６が形成される。
【００２３】
シリンダ体１６には、後部出力液圧室２５に通じる後部出力ポート２７と、前部出力液圧室２６に通じる前部出力ポート２８とが設けられる。さらに後部出力液圧室２５内で後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４間には後部マスタピストン２３を後方側に付勢する後部戻しばね２９が縮設され、前部出力液圧室２６内でシリンダ体１６の前部閉塞端および前部マスタピストン２４間には前部マスタピストン２４を後方側に向けて付勢する前部戻しばね３０が縮設される。
【００２４】
マスタシリンダＭにはリザーバ３１が付設されており、このリザーバ３１には、第１、第２および第３液溜め室３１ａ，３１ｂ，３１ｃが相互に区画されて形成される。而して第２液溜め室３１ｂに通じる円筒状の後部接続筒部３２ならびに第１液溜め室３１ａに通じる円筒状の前部接続筒部３３が軸線に沿う方向に間隔をあけた位置で上方に突出するようにしてシリンダ体１６に一体に設けられる。
【００２５】
後部マスタピストン２３の外周およびシリンダ体１６の内面間には、後部接続筒部３２内に通じる後部補給液室３６が環状に形成されており、リザーバ３１の第２液溜め室３１ｂから補給されるブレーキ液が後部補給液室３６に供給されることになる。また前部マスタピストン２４の外周およびシリンダ体１６の内面間には、前部接続筒部３３内に通じる前部補給液室３７が環状に形成されており、リザーバ３１の第１液溜め室３１ａから補給されるブレーキ液が前部補給液室３７に供給されることになる。
【００２６】
後部マスタピストン２３には、該後部マスタピストン２３が後退限位置に戻ったときに後部出力液圧室２５および後部補給液室３６間を連通させる従来周知のセンターバルブ３８が装着され、前部マスタピストン２４には、該前部マスタピストン２４が後退限位置に戻ったときに前部出力液圧室２６および前部補給液室３７間を連通させる従来周知のセンターバルブ３９が装着される。
【００２７】
すなわちマスタシリンダＭは、後部マスタピストン２３および前部マスタピストン２４に、それらのマスタピストン２３，２４の後退時には後部および前部出力液圧室２５，２６にリザーバ３１からのブレーキ液を補給するように開弁作動するセンターバルブ３８，３９が装着されたセンターバルブ型に構成されている。また後部および前部マスタピストン２３，２４間には、それらのマスタピストン２３，２４間の最大間隔を規制する最大間隔規制手段４０が設けられる。
【００２８】
マスタシリンダＭの後部出力ポート２７は、液圧モジュレータ４１を介して右前輪用車輪ブレーキＢ１および左後輪用車輪ブレーキＢ２に接続されており、また前部出力ポート２８は、液圧モジュレータ４１を介して左前輪用車輪ブレーキＢ３および右後輪用車輪ブレーキＢ４に接続される。而して液圧モジュレータ４１は、後部および前部出力ポート２７，２８から出力されるブレーキ液圧を自在に制御してブレーキ操作時のアンチロックブレーキ制御を実行し得るとともに、非ブレーキ操作状態でのトラクション制御等の自動ブレーキ制御を実行し得る従来周知のものである。
【００２９】
図２において、液圧ブースタ１３は、前端を倍力液圧室２２に臨ませてケーシング１５に収容される円筒状のバックアップピストン４４と、増圧弁４２および減圧弁４３で構成されてバックアップピストン４４に内蔵される調圧弁手段４５と、前記倍力液圧室２２の液圧に基づく反力ならびにブレーキペダル１１から入力されるブレーキ操作入力が釣り合うようにして前記調圧弁手段４５を調圧作動せしめる制御ピストン４６と、前記倍力液圧室２２の液圧に基づく反力を制御ピストン４６に付与するようにして前記調圧弁手段４５および制御ピストン４６間に介装される第１反力ピストン４７と、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第１反力ピストン４７からの反力に加えて液圧発生源１２の出力液圧および反力ばね７７による反力を前記制御ピストン４６に付与するようにして前記バックアップピストン４４および第１反力ピストン４７間に介装される第２反力ピストン４８とを備える。
【００３０】
ケーシング１５の一部を構成してシリンダ体１６の後部に同軸に結合されるボディ１７には、前記シリンダ体１６の後端、リング体１８、セパレータ１９およびスリーブ２０を前端側から嵌合せしめる大径孔４９と、該大径孔４９の後端との間に環状の段部２１を形成して大径孔４９の後端に同軸に連なるとともに大径孔４９よりも小径に形成される中径孔５０とが設けられ、中径孔５０の後端を規定するようにしてボディ１７が後端に備える内向き鍔部１７ａは、前記中径孔５０よりも小径である小径孔５１を形成する。
【００３１】
前記リング体１８および前記スリーブ２０は、リング体１８およびスリーブ２０の内径よりも内径を大径としたセパレータ１９を相互間に挟むようにしつつ前記シリンダ体１６の後端および前記段部２１間に挟まれるようにして大径孔４９に液密に嵌合され、前記リング体１８および前記スリーブ２０に前記バックアップピストン４４が摺動可能に嵌合される。
【００３２】
ボディ１７には、マスタシリンダＭのシリンダ体１６およびリング体１８間に対応する位置で大径孔４９の内面に開口して倍力液圧室２２に通じる接続ポート５４と、リング体１８およびスリーブ２０間に対応する位置で大径孔４９の内面に開口する入力ポート５５と、スリーブ２０の軸方向中間部で大径孔４９の内面に開口するとともに前記接続ポート５４に接続される出力ポート５６と、中径孔５０の前部内面に開口する解放ポート５７とが、前方から順に間隔をあけて設けられ、解放ポート５７はリザーバ３１の第３液溜め室３１ｃに接続される。
【００３３】
前記入力ポート５５には液圧発生源１２が接続される。この液圧発生源１２は、リザーバ３１の第３液溜め室３１ｃからブレーキ液をくみ上げるポンプ５８と、該ポンプ５８の吐出側に接続されるアキュムレータ５９とを備え、前記ポンプ５８の作動は、液圧センサ６０で検出されるアキュムレータ５９の液圧に応じて制御され、液圧発生源１２はブレーキペダル１１の操作とは無関係に高圧の一定液圧を出力することができ、液圧発生源１２から出力される液圧は入力ポート５５に供給される。また液圧発生源１２の吐出側およびリザーバ３１の第３液溜め室３１ｃ間にリリーフ弁６１が設けられる。而して前記入力ポート５５および前記接続ポート５４間を結ぶ液圧路および前記リリーフ弁６１は、ケーシング１５におけるボディ１７に設けられ、液圧センサ６０も前記ボディ１７に配設される。
【００３４】
バックアップピストン４４の前部は、リング体１８に液密にかつ摺動可能に嵌合され、バックアップピストン４４の中間部はスリーブ２０に液密にかつ摺動可能に嵌合される。またリング体１８およびスリーブ２０間に挟まれるセパレータ１９が配置される部分でケーシング１５のリング体１８およびスリーブ２０と、バックアップピストン４４の外周との間には、前記倍力液圧室２２との間が液密にシールされた入力側環状室６３が入力ポート５５に通じるようにして形成され、入力側環状室６３内に配置される前記セパレータ１９には、入力側環状室６３を分断することがないようにして複数の透孔６４…が設けられる。また前記スリーブ２０の内周および前記バックアップピストン４４間には、前記入力側環状室６３との間が液密にシールされた出力側環状室６５が出力ポート５６に通じるようにして形成される。
【００３５】
ボディ１７における内向き鍔部１７ａには、リング状のストッパ６６が当接されており、バックアップピストン４４の後端部外周に装着された止め輪６７に前方側から当接、係合するリテーナ６８と、スリーブ２０との間に、バックアップピストン４４の後半部を囲繞するコイル状のばね６９が縮設され、このばね６９のばね力によりバックアップピストン４４は後方に向けてばね付勢される。而してボディ１７の内向き鍔部１７ａに当接したストッパ６６に前記止め輪６７を当接させた位置がバックアップピストン４４の後退限であり、後退限にあるバックアップピストン４４の前端は、倍力液圧室２２に臨むとともに、非作動状態にある後部マスタピストン２３の背面の外周縁部に全周にわたって当接し、その状態で後部マスタピストン２３も後退限となる。
【００３６】
ボディ１７内でスリーブ２０および内向き鍔部１７ａ間には、前記ばね６９を収容するようにしてバックアップピストン４４を囲む解放室７０が、出力側環状室６５との間を液密にシールするようにして形成される。
【００３７】
バックアップピストン４４の軸方向中間部内面には、半径方向内方に張り出す内向き鍔部４４ａが一体に設けられており、内向き鍔部４４ａよりも前方でバックアップピストン４４には段付き円筒状の第２反力ピストン４８が摺動可能に嵌合され、第２反力ピストン４８には第１反力ピストン４７が同軸にかつ相対摺動可能に嵌合される。
【００３８】
図３において、バックアップピストン４４の前端部には、倍力液圧室２２に前面を臨ませる端壁部材７１が液密に嵌合されており、この端壁部材７１の外周縁部に前方から当接、係合する止め輪７２がバックアップピストン４４の前端部内周に装着される。さらに第２反力ピストン４８の前端には、周方向に複数の開口部７４…を有して有底円筒状に形成されるフィルタ枠７３の後部が圧入されており、フィルタ枠７３の内面にメッシュ部材７５が設けられることでフィルタ７６が構成され、このフィルタ７６および前記端壁部材７１間に縮設される反力ばね７７のばね力で、第２反力ピストン４８はバックアップピストン４４の内向き鍔部４４ａに前方から当接する側に付勢される。
【００３９】
第２反力ピストン４８およびフィルタ７６と、前記端壁部材７１との間でバックアップピストン４４内には入力室７８が形成されており、この入力室７８は入力側環状室６３に連通する。すなわち入力室７８には液圧発生源１２からの高圧のブレーキ液が導入される。
【００４０】
第２反力ピストン４８の中間部内面には前方に臨む環状の段部４８ａが設けられており、第２反力ピストン４８の前部には、第２反力ピストン４８に液密に嵌合される段付き円筒状の弁座部材７９が前記段部４８ａに当接するようにして嵌合され、第２反力ピストン４８の前端に圧入される前記フィルタ枠７３の後端および前記段部４８ａ間に弁座部材７９が挟持される。これにより弁座部材７９は、第２反力ピストン４８の前部に液密に嵌合、固定されることになり、第２反力ピストン４８を介してバックアップピストン４４に支持される。
【００４１】
一方、第１反力ピストン４７は、図２で示すように、第２反力ピストン４８の後部に液密にかつ摺動可能に嵌合されており、第２反力ピストン４８内には、前記弁座部材７９の背面を臨ませるとともに第１反力ピストン４７の前端を臨ませる調圧室８０が形成され、該調圧室８０は、出力側環状室６５すなわち出力ポート５６に連通する。
【００４２】
図４を併せて参照して、制御ピストン４６は、前端に端壁４６ａを有して有底円筒状に形成されるものであり、ボディ１７の後端の内向き鍔部１７ａが形成する小径孔５１に液密にかつ摺動可能に嵌合されつつバックアップピストン４４の後部に同軸に挿入される。しかも制御ピストン４６の外面には、前記内向き鍔部１７ａの内周縁部に前方側から当接、係合することにより制御ピストン４６の後退限を規制する規制突部４６ｂが全周にわたって一体に突設される。
【００４３】
内向き鍔部４４ａの後方でバックアップピストン４４および制御ピストン４６間には解放室８２が形成されており、この解放室８２は、ストッパ６６に設けられた連通孔８３を介して解放室７０に連通する。すなわち解放室８２は、連通孔８３、解放室７０および解放ポート５７を介してリザーバ３１における第３液溜め室３１ｃに連通する。
【００４４】
第１反力ピストン４７の後端は、前記制御ピストン４６の前端の端壁４６ａに常時当接される。また調圧室８０には、第１反力ピストン４７の後端を制御ピストン４６の端壁４６ａに接触させるようにばね付勢するばね力を発揮するばね８４が、図２および図３で示すように収容され、このばね８４のばね力はごく弱く設定される。
【００４５】
また第２反力ピストン４８には、第１反力ピストン４７の後部を同軸に囲繞するとともに内向き鍔部４４ａの内周に挿通される延長筒部４８ｂが同軸にかつ一体に設けられており、第２反力ピストン４８が、バックアップピストン４４の内向き鍔部４４ａに当接して後退限位置にある状態で、第２反力ピストン４８における延長筒部４８ｂの後端は、第１反力ピストン４７の後端よりも前方に配置される。
【００４６】
したがってバックアップピストン４４に対する制御ピストン４６の前進作動時に、第１反力ピストン４７は制御ピストン４６とともに前進し、第２反力ピストン４８の後端は、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作入力が大きくなって制御ピストン４６の前進移動量が所定値以上となったときに制御ピストン４６の前端の端壁４６ａに当接することになる。
【００４７】
再び図３に注目して、増圧弁４２は、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力の増大に応じて順次開弁するようにして制御ピストン４６の軸方向に並ぶ第１および第２弁手段８７，８８から成るものであり、第２弁手段８８のシール径が第１弁手段８７のシール径よりも大きく設定され、第２弁手段８８は、開弁した第１弁手段８７からの流量が最大になる前に開弁を開始すべく構成される。
【００４８】
第１弁手段８７は、前端に第１の弁座８９が設けられる円筒状の摺動部材９０と、液圧発生源１２に通じる入力室７８に連通する弁室９１を内部に形成するリテーナ９２と、弁室９１内に臨む前記第１の弁座８９に着座することを可能としつつ前記リテーナ９２に摺動可能に嵌合される弁体９３と、該弁体９３を第１の弁座８９に着座させるように付勢しつつリテーナ９２および弁体９３間に設けられる第１の弁ばね９４と、弁体９３に当接することを可能として制御ピストン４６に連動、連結されるとともに前記摺動部材９０に軸方向相対移動可能に挿入される押圧ロッド９５とで構成される。
【００４９】
また第２弁手段８８は、第１弁手段８７と共通の構成要素である前記摺動部材９０に設けられる弁部９６と、前記摺動部材９０を摺動可能に嵌合せしめるとともに第２の弁座９７が前端に設けられる段付き円筒状の弁座部材７９と、第１弁手段８７と共通の構成要素である前記リテーナ９２と、弁部９６を第２の弁座９７に着座させるように付勢しつつリテーナ９２および前記摺動部材９０間に設けられる第２の弁ばね９８と、第１弁手段８７と共通の構成要素である押圧ロッド９５とで構成される。
【００５０】
前記リテーナ９２は、弁座部材７９の前端部外周に圧入によって取付けられる。このリテーナ９２内には、摺動部材９０の前端の第１の弁座８９ならびに弁座部材７９の前端の第２の弁座９７を臨ませる弁室９１が形成され、液圧発生源１２に通じる入力室７８に前記弁室９１が連通する。
【００５１】
第１弁手段８７の弁体９３は、リテーナ９２の前部に摺動可能に嵌合されるスライド部材９９の後部に、第１の弁座８９に着座可能な球体１００が固着されて成るものである。すなわち弁体９３はリテーナ９２に摺動可能に嵌合されることになり、第１の弁ばね９４はリテーナ９２の前端部およびスライド部材９９間に縮設される。
【００５２】
摺動部材９０には、前端を第１の弁座８９の中央部に開口させた第１の弁孔１０３と、第１の弁孔１０３よりも大径にして第１の弁孔１０３に前端を通じさせるとともに後端を開放した摺動孔１０４とが同軸に設けられる。一方、弁座部材７９には、前端を第２の弁座９７の中央部に開口させる第２の弁孔１０５と、第２の弁孔１０５と同一径を有して第２の弁孔１０５に前端を通じさせるとともに後端を開放した摺動孔１０６とが同軸に設けられ、摺動部材９０は、第２の弁孔１０５を移動可能として同軸に貫通するとともに摺動孔１０６に摺動可能に嵌合される。
【００５３】
押圧ロッド９５は、その前端部を第１の弁孔１０３内に配置して摺動部材９０の摺動孔１０４に摺動可能に嵌合されるものであり、弁座部材７９内で前記押圧ロッド９５には、摺動部材９０の後端に当接して摺動部材９０を前方に押圧移動させることを可能とした押圧鍔部９５ａが一体に設けられ、弁座部材７９には、前記押圧鍔部９５に後方から当接することで押圧ロッド９５の後退限を規制する規制鍔部７９ａが摺動孔１０６の後部内面から半径方向内方に張り出すようにして一体に設けられる。
【００５４】
前記押圧鍔部９５ａよりも前方で押圧ロッド９５には、摺動孔１０４の内面に摺接する摺動部９５ｂが設けられており、この摺動部９５ｂよりも前方側で押圧ロッド９５は、摺動部材９０の内面との間に環状室１０７を形成するようにして小径に形成される。
【００５５】
而して押圧ロッド９５の前端で弁体９３を押圧して該弁体９３を第１の弁座８９から離座せしめたときには弁室９１が前記環状室１０７に連通することになる。しかも規制段部７９ａに押圧鍔部９５ａが当接している状態で、押圧ロッド９５の前端および弁体９３間の距離は、摺動部材９０の後端および押圧鍔部９５ａ間の距離よりも小さいものであり、押圧ロッド９５の前進時に、弁体９３が第１の弁座８９から離座した後に押圧ロッド９５がさらに前進することで押圧鍔部９５ａにより摺動部材９０が前方に押圧されることになる。
【００５６】
第２弁手段８８の弁部９６は、第１の弁座８９よりも後方で摺動部材９０に設けられるものであり、弁体９３が第１の弁座８９に着座したときのシール径よりも大きなシール径を有して第２の弁座９７に着座可能である。而して第１弁手段８７が開弁した後に、押圧ロッド９５がさらに前進して摺動部材９０が前方に押圧されることにより弁部９６が第２の弁座９７から離座し、第２弁手段８８が開弁することになる。
【００５７】
弁座部材７９における摺動孔１０６の内面には、後端を弁座部材７９の後端に開放する複数状の流通溝１０８…が設けられており、摺動部材９０には、前記環状室１０７を各流通溝１０８…に連通させる複数の連通孔１０９…が設けられる。
【００５８】
前記押圧ロッド９５の後部は、調圧室８０に突入されており、調圧室８０内で押圧ロッド９５は、第１および第２弁手段８７，８８側から調圧室８０へのブレーキ液の流通を整流する円盤状の整流部材１１０の中央部に摺動可能に嵌合される。而して整流部材１１０は、弁座部材７９の調圧室８０に臨む面に当接することで前記摺動孔１０６の調圧室８０への開口端を閉じ得るものである。
【００５９】
前記整流部材１１０よりも後方で押圧ロッド９５にはばね受け部材１１１が圧入、固定されており、整流部材１１０およびばね受け部材１１１間にはばね１１２が縮設される。一方、第１反力ピストン４７の前端も、図２で示すように、前記押圧ロッド９５と同軸にして調圧室８０に突入されており、この第１反力ピストン４７の前部および整流部材１１０間にばね８４が縮設される。而して整流部材１１０は、ばね８４，１１２によるばね力で弁座部材７９側に向けて付勢されることになるが、ばね８４，１１２のばね力は、整流部材１１０が弁座部材７９の調圧室８０に臨む面に当接した状態で第１弁手段８７の開弁によって液圧発生源１２からの液圧が整流部材１１０に作用するのに応じて、整流部材１１０が弁座部材７９から離間し得る程度に設定される。
【００６０】
減圧弁４３は、前記押圧ロッド９５の後端部と、第１反力ピストン４７の前端部とで構成されるものであり、第１反力ピストン４７には、前記押圧ロッド９５の後端部が第１反力ピストン４７の前端部に当接したときに閉じるようにして第１反力ピストン４７の前端に開口する弁孔１１３と、弁孔１１３よりも大径に形成されて前端を弁孔１１３に通じさせるとともに第１反力ピストン４７の後端まで延びる解放路１１４とが同軸に設けられており、第１反力ピストン４７の後端には制御ピストン４６の前端の端壁４６ａが常時当接するので解放路１１４の後端は実質的には閉じられる。
【００６１】
図４で示すように、第１反力ピストン４７の中間部には、前記解放路１１４に内端を通じさせる複数の連通孔１１５…が設けられており、減圧弁４３が、前記押圧ロッド９５の後端部を第１反力ピストン４７の前端部から離反させて弁孔１１３を開いた開弁時に、解放路１１４からの作動液は、前記連通孔１１５…、一次貯留室１１６およびオリフィス１１７を介して解放室８２に流通する。
【００６２】
前記一次貯留室１１６は、第１および第２反力ピストン４７，４８間に形成されるものであり、後方側に臨んで第１反力ピストン４７の外周に設けられる環状の段部４７ｂと、該段部４７ｂに対向すべく前方側に臨んで第２反力ピストン４８の内周に設けられる環状の段部４８ｃとの間で、第１反力ピストン４７を囲繞する環状に形成される。しかも連通孔１１５…は、少なくとも減圧弁４３が閉弁状態から開弁し始めるときには一次貯留室１１６に対応する位置となるようにして、第１反力ピストン４７に設けられる。
【００６３】
また前記オリフィス１１７は、第１反力ピストン４７の後部外周と、第２反力ピストン４８の延長筒部４８ｂの内周との間に形成されるものであり、第１反力ピストン４７の後部外周および延長筒部４８ｂの内周間に径差分だけの環状間隙を設定することにより前記オリフィス１１７が形成される。
【００６４】
このような液圧ブースタ１３では、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力がストロークシミュレータ１４Ａを介して制御ピストン４６に入力され、制御ピストン４６から第１反力ピストン４７に前方に向けての押圧力が作用する。而してバックアップピストン４４に対する制御ピストン４６の前進方向の移動量が所定値未満の状態では、制御ピストン４６には第１反力ピストン４７だけが当接しており、第１反力ピストン４７の前進に応じて減圧弁４３が閉弁して調圧室８０および解放室８２間が遮断され、制御ピストン４６、第１反力ピストン４７および押圧ロッド９５がさらに前進する。この押圧ロッド９５の前進に応じて増圧弁４２では、先ず第１弁手段８７が開弁し、次いで第２弁手段８８が開弁する。
【００６５】
また減圧弁４３の閉弁状態では第１反力ピストン４７の前端に調圧室８０の液圧が作用しており、ブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力と、調圧室８０の液圧に基づく液圧力とが釣り合うように第１反力ピストン４７および制御ピストン４６が後退することで減圧弁４３が開弁するとともに増圧弁４２が閉弁し、そのような増圧弁４２および減圧弁４３の開閉を繰り返すことで、液圧発生源１２の出力液圧がブレーキペダル１１からのブレーキ操作入力に応じた倍力液圧に調圧されて調圧室８０に作用することになる。またバックアップピストン４４に対する制御ピストン４６の前進方向の移動量が所定値以上になると、制御ピストン４６には第１反力ピストン４７だけでなく第２反力ピストン４８も当接することになり、入力室７８の液圧によって第２反力ピストン４８を後方に向けて押圧する液圧力ならびに反力ばね７７のばね力も反力として加わるので、制御ピストン４６に作用する反力は大きくなる。
【００６６】
図４に注目して、ストロークシミュレータ１４Ａは、制御ピストン４６の前端の端壁４６ａとの間にストローク液室１２１を形成して制御ピストン４６に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合されるシミュレータピストン１２２と、該シミュレータピストン１２２および前記制御ピストン４６の端壁４６ａ間に介装されるようにしてストローク液室１２１に収容される弾発手段１２３とを備え、制御ピストン４６に内蔵される。
【００６７】
シミュレータピストン１２２は、制御ピストン４６の後端部に装着される止め輪１２４によって後退限位置が規制されるようにして、制御ピストン４６の後部に摺動可能に嵌合され、ブレーキペダル１１に連なる入力部材としての入力ロッド１２５の前端部がシミュレータピストン１２２に首振り可能に連接される。すなわちシミュレータピストン１２２には、ブレーキペダル１１の操作に応じたブレーキ操作力が入力ロッド１２５を介して入力され、そのブレーキ操作力の入力に応じてシミュレータピストン１２２は前進作動する。しかもシミュレータピストン１２２の外周には、制御ピストン４６の内周に摺接する環状のシール部材１２６が装着される。
【００６８】
弾発手段１２３は、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成される弾性体１２７と、弾性体１２７よりもばね荷重を小さく設定した金属製のコイルばね１２８とが、制御ピストン４６にスライド可能に収容されるスライド部材１２９を介して直列に接続されて成るものであり、弾性体１２７がスライド部材１２９およびシミュレータピストン１２２間に介設され、コイルばね１２８が制御ピストン４６の前端の端壁４６ａおよびスライド部材１２９間に介設される。
【００６９】
しかも弾性体１２７およびコイルばね１２８は、ブレーキペダル１１のブレーキ操作初期にはコイルばね１２８が発揮するばね力が制御ピストン４６に作用し、スライド部材１２９が制御ピストン４６の前端の端壁４６ａに当接することでコイルばね１２８のばね力の制御ピストン４６への作用が終了した後に弾性体１２７の弾性変形が開始されるようにして、シミュレータピストン１２２および制御ピストン４６間に直列に介装されるものである。
【００７０】
またコイルばね１２８のセット荷重は、前後方向のばね力を発揮するようにしてコイルばね１２８と直列に接続される他のばね部材のセット荷重よりも小さく設定されるものであり、この実施例１では、第１反力ピストン４７および制御ピストン４６の端壁４６ａを介してコイルばね１２８に直列に接続されて調圧室８０に収容されるばね８４のセット荷重よりも小さく設定される。
【００７１】
スライド部材１２９の中央部には、制御ピストン４６と同軸にして弾性体１２７を貫通するガイド軸１３０の前端部が圧入されており、このガイド軸１３０の後端部は、シミュレータピストン１２２に摺動可能に嵌合される。すなわちシミュレータピストン１２２の中央部には、ガイド軸１３０の後端部を摺動可能に嵌合せしめる摺動孔１３１と、該摺動孔１３１よりも大径に形成されて摺動孔１３１の後部に前端を連ならせるとともに後端を閉じた有底孔１３２とが同軸に設けられており、ガイド軸１３０の後端部はシミュレータピストン１２２がガイド軸１３０に対して前方に相対移動するのに応じて有底孔１３２に突入される。
【００７２】
制御ピストン４６の前端の端壁４６ａには、その端壁４６ａの前面を臨ませた解放室８２をストローク液室１２１に連通させる複数の開口部１３３…が、制御ピストン４６の中心からの距離を同一として穿設されており、制御ピストン４６内のストローク液室１２１は、前記開口部１３３…の開放時には解放室８２に通じることになる。
【００７３】
前記各開口部１３３…は、制御ピストン４６が所定の前進ストローク以上前進したときに、バックアップピストン４４に固定されるシールストッパ１３５で閉じられるものであり、このシールストッパ１３５は、外周をバックアップピストン４４の内周に圧入することで内向き鍔部４４ａに当接するようにしてバックアップピストン４４に固定されるリテーナ１３６と、リテーナ１３６に保持される弾性シール部材１３７とから成る。
【００７４】
リテーナ１３６は、剛性を有する材料たとえば金属によってリング状に形成されるものであり、第２反力ピストン４８の前記延長筒部４８ｂとの間に環状の微小間隙を形成するようにしてバックアップピストン４４に圧入される。
【００７５】
弾性シール部材１３７は、前記制御ピストン４６の半径方向に沿って前記開口部１３３…の内側および外側で端壁４６ａの前面に接触することで各開口部１３３…を塞ぐように形成されてリテーナ１３６に焼き付け接着される。
【００７６】
またリテーナ１３６の背面には、制御ピストン４６の端壁４６ａが弾性シール部材１３７に接触した状態で、リテーナ１３６の内方側を解放室８２のうち制御ピストン４６の外側部分に通じさせる連通溝１３８が設けられる。
【００７７】
すなわち制御ピストン４６の端壁４６ａが弾性シール部材１３７に接触した状態では、第２反力ピストン４８の延長筒部４８ｂも前記端壁４６ａに接触しており、リテーナ１３６および延長筒部４８ｂ間は、前記微小間隙および連通溝１３８を介して、解放室８２のうち制御ピストン４６の外側部分に通じることになり、制御ピストン４６の端壁４６ａが弾性シール部材１３７に接触した状態において、弾性シール部材１３７よりも内方でリテーナ１３６の後部が臨む空間が制御ピストン４６の後退に応じて負圧になることはなく、大気圧に維持される。
【００７８】
前記制御ピストン４６は、その内周面の一部を前方に向かうにつれて小径となるテーパ状として有底円筒状に形成されるものであり、この実施例１では、シミュレータピストン１２２よりも前方側でその内周面の一部を前方に向かうにつれて小径となるテーパ面１４０として、制御ピストン４６の前半寄りの部分が内周面をテーパ面１４０としたテーパ筒部４６ｂとして形成される。スライド部材１２９は、前記テーパ面１４０よりも前方で制御ピストン４６内にスライド可能に収容される。
【００７９】
またスライド部材１２９およびシミュレータピストン１２２間に介装される弾性体１２７は、シミュレータピストン１２２の前進作動に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて弾性変形するとともに前記軸方向圧縮力の増大に応じて制御ピストン４６による拘束で変形が阻止されるようにして筒状に形成されるものであり、荷重が非作用状態にある自然な状態では、内周面の少なくとも一部がテーパ面となるように弾性体１２７が形成される。而して、この実施例１では、荷重の非作用状態にある弾性体１２７の内周面が、前記ガイド軸１３０を挿通せしめるようにして該ガイド軸１３０の外径に対応した同一内径を有する前半部の円筒面１２７ａと、後方に向かうにつれてガイド軸１３０の外面から離反するようにして大径となるテーパ面１２７ｂとから成るように弾性体１２７が形成される。
【００８０】
また弾性体１２７の外周面の少なくとも一部が、荷重の非作用状態では、前記シミュレータピストン１２２側に向かうにつれて大径となる外周側テーパ面１２７ｃとして形成されるものであり、この実施例１では、弾性体１２７の後部寄りの一部を除く略全長の外周面が、荷重の非作用状態にある自然な状態で外周側テーパ面１２７ｃとなるように弾性体１２７が形成される。
【００８１】
ところで、シミュレータピストン１２２に嵌合することで該シミュレータピストン１２２に後端部を支持せしめたガイド軸１３０は、その軸方向全長にわたる解放路１４１を同軸に有して円筒状に形成されるものであり、シミュレータピストン１２２において、シール部材１２６が装着される部分よりも前部には、解放路１４１に通じる有底孔１３２に内端を開口した複数の通路１４２…がシミュレータピストン１２２の半径方向に沿うようにして設けられる。而して各通路１４２…ならびに前記有底孔１３２は、ストローク液室１２１において弾性体１２７および制御ピストン４６間を、ガイド軸１３０の解放路１４１に連通させる。
【００８２】
またスライド部材１２９には、前記解放路１４１の前端に同軸に連なる解放路１４３が設けられ、スライド部材１２９が制御ピストン４６の前端の端壁４６ａに当接したときに解放路１４３が端壁４６ａで塞がれることを回避するための複数の溝１４４…が半径方向に沿ってスライド部材１２９の前端面に設けられる。
【００８３】
このような構成により、制御ピストン４６の前進時に開口部１３３…がシールストッパ１３５で閉じられてストローク液室１２１が液圧ロック状態となるまでは、制御ピストン４６内の弾性体１２７および制御ピストン４６間は、通路１４２…、有底孔１３２、解放路１４１，１４３，溝１４４…および開口部１３３…を介して解放室８２に連通している。すなわち弾性体１２７および制御ピストン４６間は、作動液を制御ピストン４６内に密閉するまでの制御ピストン４６の前進ストロークでは解放室８２すなわちリザーバ３１に連通されることになる。
【００８４】
次にこの実施例１の作用について説明すると、液圧ブースタ１３と、ブレーキペダル１１との間には、ブレーキペダル１１の操作ストローク感を得るためのストロークシミュレータ１４Ａが設けられており、このストロークシミュレータ１４Ａは、液圧ブースタ１３の一部を構成する円筒状の制御ピストン４６に軸方向スライド可能に収容されるとともにブレーキペダル１１に連結されるシミュレータピストン１２２と、該シミュレータピストン１２２の前進作動に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて撓むことで制御ピストン４６の内周に弾発的に接触すべく筒状に形成されるとともにシミュレータピストン１２２および制御ピストン４６間に制御ピストン４６に収容されるゴムから成る筒状の弾性体１２７と、シミュレータピストン１２２の制御ピストン４６内での軸方向をガイドするとともに弾性体１２７の半径方向内方側への撓みを規制するようにして弾性体１２７に挿入されるガイド軸１３０とを備えるものであるが、弾性体１２７が、荷重の非作用状態では内周面の少なくとも一部がテーパ面１２７ｂとなるように形成されるものであり、この実施例１では、荷重の非作用状態にある弾性体１２７の内周面が、前記ガイド軸１３０を挿通せしめるようにして該ガイド軸１３０の外径に対応した同一内径を有する前半部の円筒面１２７ａと、後方に向かうにつれてガイド軸１３０の外面から離反するようにして大径となるテーパ面１２７ｂとから成るように弾性体１２７が形成されている。
【００８５】
このような弾性体１２７の形状によれば、ブレーキペダル１１によるブレーキ操作力が大きくなっても、弾性体１２７の前記テーパ面１２７ｂ側で変形し、充填されていくので、ガイド軸１３０に押しつけられる弾性体１２７の内周側で歪みが大きくなることを防止することができ、操作フィーリングの低下が生じるのを抑えることができるとともに耐久性の向上に寄与することができる。
【００８６】
ここでストロークシミュレータ１４Ａでのストロークおよび荷重の関係は、図５の実線で示すように変化するものであるのに対し、弾性体がその内周にテーパ面を有しない従来の場合には、図５の破線で示す関係となり、弾性体１２７が制御ピストン４６およびガイド軸１３０間で弾性的に撓む弾性領域では同じような特性を示すのであるが、弾性体１２７が制御ピストン４６で拘束されて変形が阻止されるようになる充填領域では、弾性体１２７が半径方向内方側に撓む余地があることにより、弾性体１２７の内周側で歪みが大きくなることを防止して、従来のものより荷重の変化を大きくし、操作フィーリングの低下が生じるのを抑えることができるとともに耐久性の向上に寄与することができる。
【００８７】
しかも弾性体１２７の外周面の少なくとも一部が、荷重の非作用状態では、シミュレータピストン１２２側に向かうにつれて大径となる外周側テーパ面１２７ｃとして形成されるので、弾性体１２７の後部外周を制御ピストン４６の内周に早期に当接させ、摺動抵抗をブレーキペダル１１の操作反力として活用することができ、また弾性体１２７の制御ピストン４６内での充填効果が早まるのでブレーキ操作力の大きな領域での操作フィーリングの向上を図ることができる。
【００８８】
さらに制御ピストン４６の内周面の一部が、前方に向かうにつれて小径となるテーパ状に形成されるので、弾性体１２７の前部の変形を早期に規制して操作フィーリングの向上を図ることができる。
【実施例２】
【００８９】
本発明の実施例２について図６を参照しながら説明するが、実施例１に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明を省略する。
【００９０】
ストロークシミュレータ１４Ｂは、制御ピストン４６の前端の端壁４６ａとの間にストローク液室１２１を形成して制御ピストン４６に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合されるシミュレータピストン１２２と、該シミュレータピストン１２２および前記制御ピストン４６の端壁４６ａ間に介装されるようにしてストローク液室１２１に収容される弾発手段１４７とを備え、制御ピストン４６に内蔵される。
【００９１】
弾発手段１４７は、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成される弾性体１４８と、弾性体１４８よりもばね荷重を小さく設定した金属製のコイルばね１２８とが、制御ピストン４６にスライド可能に収容されるスライド部材１２９を介して直列に接続されて成るものであり、弾性体１４８がスライド部材１２９およびシミュレータピストン１２２間に介設され、コイルばね１２８が制御ピストン４６の前端の端壁４６ａおよびスライド部材１２９間に介設される。
【００９２】
弾性体１４８は、ガイド軸１３０を挿通せしめるようにして筒状に形成されるものであり、荷重が非作用状態にある自然な状態では、内周面の少なくとも一部がテーパ面となるように弾性体１４８が形成される。而して、この実施例２では、荷重の非作用状態にある弾性体１４８の内周面の全体が、後方に向かうにつれてガイド軸１３０の外面から離反するようにして大径となるテーパ面１４８ａとなるように弾性体１４８が形成される。このように弾性体１４８の内周面の全体がテーパ面１４８ａとして形成されることで、弾性体１４８の成形時に弾性体１４８の内周側を形成する内型との離型性を高め、弾性体１４８の成形性向上に寄与することができる。
【００９３】
また弾性体１４８の外周面の少なくとも一部が、荷重の非作用状態では、前記シミュレータピストン１２２側に向かうにつれて大径となる外周側テーパ面１４８ｂとして形成されるものであり、この実施例２では、弾性体１４８の後部寄りの一部を除く略全長の外周面が、荷重の非作用状態にある自然な状態で外周側テーパ面１４８ｂとなるように弾性体１４８が形成される。
【００９４】
この実施例２によっても上記実施例１と同様の効果を奏することができ、弾性体１４８の内周面の形状を実施例１とは異ならせることで、弾性体１４８の半径方向内方側への膨大率を調整して、滑らかな曲線的な立ち上がり特性を持たせ、剛性感を確保することができ、ストロークを長くすることができるようにして、操作フィーリングの向上を図ることができる。
【実施例３】
【００９５】
本発明の実施例３について図７を参照しながら説明するが、実施例１および実施例２に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明を省略する。
【００９６】
ストロークシミュレータ１４Ｃは、制御ピストン４６の前端の端壁４６ａとの間にストローク液室１２１を形成して制御ピストン４６に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合されるシミュレータピストン１２２と、該シミュレータピストン１２２および前記制御ピストン４６の端壁４６ａ間に介装されるようにしてストローク液室１２１に収容される弾発手段１５０とを備え、制御ピストン４６に内蔵される。
【００９７】
弾発手段１５０は、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成される弾性体１５１と、弾性体１５１よりもばね荷重を小さく設定した金属製のコイルばね１２８とが、制御ピストン４６にスライド可能に収容されるスライド部材１２９を介して直列に接続されて成るものであり、弾性体１５１がスライド部材１２９およびシミュレータピストン１２２間に介設され、コイルばね１２８が制御ピストン４６の前端の端壁４６ａおよびスライド部材１２９間に介設される。
【００９８】
弾性体１５１は、ガイド軸１３０を挿通せしめるようにして筒状に形成されるものであり、荷重が非作用状態にある自然な状態では、内周面の少なくとも一部がテーパ面となるように弾性体１５１が形成される。而して、この実施例３では、荷重の非作用状態にある弾性体１５１の内周面が、前方に向かうにつれてガイド軸１３０の外面から離反するようにして大径となる前部のテーパ面１５１ａと、ガイド軸１３０を挿通せしめるようにして該ガイド軸１３０の外径に対応した同一内径を有して前記テーパ面１５１ａの小径端に連なる中間部の円筒面１５１ｂと、後方に向かうにつれてガイド軸１３０の外面から離反するようにして前記円筒面１５１ｂに小径端が連なる後部のテーパ面１５１ｃとから成るように弾性体１５１が形成される。
【００９９】
また弾性体１５１の外周面の少なくとも一部が、荷重の非作用状態では、前記シミュレータピストン１２２側に向かうにつれて大径となる外周側テーパ面１５１ｄとして形成されるものであり、この実施例３では、弾性体１５１の後部寄りの一部を除く略全長の外周面が、荷重の非作用状態にある自然な状態で外周側テーパ面１５１ｄとなるように弾性体１５１が形成される。
【０１００】
この実施例３によっても上記実施例１，２と同様の効果を奏することができ、弾性体１５１の内周面の形状を実施例１，２とは異ならせることで、弾性体１５１の半径方向内方側への膨大率を調整して、弾性体１５１の小径端の当接面積を減らしたことで初期ストロークを感を出し、低踏力時のブレーキ力を調整し易くなり、操作フィーリングの向上を図ることができる。また弾性体１５１の小径端側の内周に形成されるテーパ面１５１ｃが組付け時の挿入ガイドの機能を果たし、組付け性の向上を図ることができる。
【実施例４】
【０１０１】
本発明の実施例４について図８を参照しながら説明するが、実施例１〜実施例３に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明を省略する。
【０１０２】
ストロークシミュレータ１４Ｄは、制御ピストン４６の前端の端壁４６ａとの間にストローク液室１２１を形成して制御ピストン４６に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合されるシミュレータピストン１２２と、該シミュレータピストン１２２および前記制御ピストン４６の端壁４６ａ間に介装されるようにしてストローク液室１２１に収容される弾発手段１５３とを備え、制御ピストン４６に内蔵される。
【０１０３】
弾発手段１５３は、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成される弾性体１５４と、弾性体１５４よりもばね荷重を小さく設定した金属製のコイルばね１２８とが、制御ピストン４６にスライド可能に収容されるスライド部材１２９を介して直列に接続されて成るものであり、弾性体１５４がスライド部材１２９およびシミュレータピストン１２２間に介設され、コイルばね１２８が制御ピストン４６の前端の端壁４６ａおよびスライド部材１２９間に介設される。
【０１０４】
弾性体１５４は、ガイド軸１３０を挿通せしめるようにして筒状に形成されるものであり、荷重が非作用状態にある自然な状態では、内周面の少なくとも一部がテーパ面となるように弾性体１５４が形成される。而して、この実施例４では、荷重の非作用状態にある弾性体１５４の内周面が、ガイド軸１３０を挿通せしめるようにして該ガイド軸１３０の外径に対応した同一内径を有する前半部の円筒面１５４ａと、後方に向かうにつれてガイド軸１３０の外面から離反するようにして大径となるテーパ面１５４ｂとから成り、しかもテーパ面１５４ｂが、弾性体１５４の軸線に対する角度を前記軸線方向の途中で変化させるように形成される。
【０１０５】
また弾性体１５４の外周面の少なくとも一部が、荷重の非作用状態では、前記シミュレータピストン１２２側に向かうにつれて大径となる外周側テーパ面１５４ｃとして形成されるものであり、この実施例４では、弾性体１５４の後部寄りの一部を除く略全長の外周面が、荷重の非作用状態にある自然な状態で外周側テーパ面１５４ｃとなるように弾性体１５４が形成される。
【０１０６】
この実施例４によっても上記実施例１〜３と同様の効果を奏することができ、弾性体１５４の内周面の形状を実施例１〜３とは異ならせることで、弾性体１５４の半径方向内方側への膨大率を調整して、操作フィーリングの向上を図ることができる。特にテーパ面１５４ｂを、弾性体１５４の軸線に対する角度を軸線方向の途中で変化させるようにして段階的に変化させることで、荷重の変曲点を増やし、より滑らかな曲線的な荷重特性を得ることができる。
【０１０７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１１・・・ブレーキ操作部材であるブレーキペダル
１２・・・液圧発生源
１３・・・液圧ブースタ
１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ・・・ストロークシミュレータ
２２・・・倍力液圧室
２３・・・マスタピストン
４６・・・制御ピストン
１２２・・・シミュレータピストン
１２７，１４８，１５１，１５４・・・弾性体
１２７ａ，１５１ｂ・・・円筒面
１２７ｂ，１４８ａ，１５１ａ，１５１ｃ，１５４ｂ・・・テーパ面
１２７ｃ，１４８ｂ，１５１ｄ，１５４ｃ・・・外周側テーパ面
１３０・・・ガイド軸
Ｍ・・・マスタシリンダ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタシリンダ（Ｍ）が備えるマスタピストン（２３）の背面を臨ませる倍力液圧室（２２）の液圧に基づく反力ならびにブレーキ操作部材（１１）からのブレーキ操作入力が釣り合うように作動する円筒状の制御ピストン（４６）を有するとともに該制御ピストン（４６）が軸方向に作動するのに応じて液圧発生源（１２）の液圧を調圧して前記倍力液圧室（２２）に作用せしめる液圧ブースタ（１３）と、前記ブレーキ操作部材（１１）との間に、ブレーキ操作部材（１１）の操作ストローク感を得るためのストロークシミュレータ（１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｄ）が設けられ、該ストロークシミュレータ（１４Ａ，）が、前記ブレーキ操作部材（１１）に連なって前記制御ピストン（４６）に軸方向スライド可能に収容されるシミュレータピストン（１２２）と、該シミュレータピストン（１２２）の前進作動に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて撓むことで前記制御ピストン（４６）の内周に弾発的に接触すべく筒状に形成されるとともに前記シミュレータピストン（１２２）および前記制御ピストン（４６）間に介装されつつ前記制御ピストン（４６）に収容される弾性体（１２７，１４８，１５１，１５４）と、前記シミュレータピストン（１２２）の前記制御ピストン（４６）内での軸方向移動をガイドするとともに前記弾性体（１２７，１４８，１５１，１５４）の半径方向内方側への撓みを規制するようにして前記弾性体（１２７，１４８，１５１，１５４）に挿入されるガイド軸（１３０）とを備える車両用ブレーキ装置において、前記弾性体（１２７，１４８，１５１，１５４）が、荷重の非作用状態では内周面の少なくとも一部がテーパ面（１２７ｂ；１４８ａ；１５１ａ，１５１ｃ；１５４ｂ）となるように形成されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】
前記弾性体（１４８）が、荷重の非作用状態では内周面の全体がテーパ状となるように形成されることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項３】
荷重の非作用状態にある前記弾性体（１２７，１５１）の内周面が、同一内径を有する円筒面（１２７ａ，１５１ｂ）と、前記テーパ面（１２７ｂ，１５１ａ，１５１ｃ）とから成ることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項４】
荷重の非作用状態にある前記弾性体（１５４）の内周の前記テーパ面（１５４ｂ）が、該弾性体（１５４）の軸線に対する角度を前記軸線方向の途中で変化させるように形成されることを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項５】
前記弾性体（１２７，１４８，１５１，１５４）の外周面の少なくとも一部が、荷重の非作用状態では、前記シミュレータピストン（１２２）側に向かうにつれて大径となる外周側テーパ面（１２７ｃ，１４８ｂ，１５１ｄ，１５４ｃ）として形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項６】
前記制御ピストン（４６）の内周面の一部が、前方に向かうにつれて小径となるテーパ状に形成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項７】
前記弾性体（１２７，１４８，１５１，１５４）がゴムから成ることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車両用ブレーキ装置。

【図１】