車両用手摺り
【課題】独立して操作可能で、格納時に乗降口を塞ぐことなく使用時には外方へ余裕をもって延出できる車両用手摺りを提供する。
【解決手段】手摺り取り付けバー１０などを介して手摺りアセンブリ２０、２０Ａが車体側に固定される。手摺りアセンブリは、展開補助ユニット５０の回転軸にパイプホルダを介して手摺りパイプ２１を取り付けて構成され、手摺りパイプが室内で上下方向の縦姿勢である格納位置と、手摺りパイプ２１の下部が乗降口５から室外へ延びる展開位置との間で回転可能とされ、格納位置と展開位置とでそれぞれ位置保持される。位置保持は回転軸に形成した位置設定穴にプランジャを嵌合させて行い、操作紐８４を引いてプランジャを嵌合から外すことにより解除される。
【解決手段】手摺り取り付けバー１０などを介して手摺りアセンブリ２０、２０Ａが車体側に固定される。手摺りアセンブリは、展開補助ユニット５０の回転軸にパイプホルダを介して手摺りパイプ２１を取り付けて構成され、手摺りパイプが室内で上下方向の縦姿勢である格納位置と、手摺りパイプ２１の下部が乗降口５から室外へ延びる展開位置との間で回転可能とされ、格納位置と展開位置とでそれぞれ位置保持される。位置保持は回転軸に形成した位置設定穴にプランジャを嵌合させて行い、操作紐８４を引いてプランジャを嵌合から外すことにより解除される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や身障者などの乗降を容易にするための車両用手摺りに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者や身障者などの車両乗降を容易にすることを目的にして、車両に設置され使用時に展開するようにした手摺りが提案されている。
このような車両用手摺りとして、例えば、特開２００６−２９８２８２号公報には、折畳み多段ステップ装置と連携させた折畳み手摺装置が開示されている。
折畳み多段ステップ装置は、車両に固定した支持板上に回転可能に支持した一段目ステップを含んで四辺形リンクを形成し、これにそれぞれ四辺形リンクで順次に二段目ステップと三段目ステップを連結して構成され、折畳み手摺装置は、支持板から直立する支柱と三段目ステップにかかるリンクアームとを含んで形成した四辺形リンクに手摺パイプを固定して構成されている。これにより、多段ステップ装置が車室内から外方へ展開するのと連動して、手摺パイプが多段ステップの延びと略平行に外方へ延びる。
【０００３】
さらに他の車両用手摺りとして、特開２００７−９０９１２号公報には、リング状のグリップ本体を水平面内で回転可能に支持する円筒状のベースを、車両の乗降口に縦方向に設けられたアシストグリップに取り付け、複数の回転位置でグリップ本体をロック手段で固定可能とした回転手摺りが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２９８２８２号公報
【特許文献２】特開２００７−９０９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開２００６−２９８２８２号公報に開示された手摺りは、多段ステップ装置と連動して展開されるものであり、独立して操作できるものではないので、多段ステップ装置を展開しなければ乗降に便な向きに延びず、有効に活用できない。
また逆に、手摺りは不要な場合であっても、手摺りを同時に展開しなければ多段ステップの使用もできないという不都合がある。
【０００５】
また、特開２００７−９０９１２号公報に開示された手摺りはステップと関連なしに展開できるが、水平面内、すなわち地面と平行に回転させるものであるため、グリップ本体を支持するベースの取り付け位置が車室内に引っ込んでいると、乗降口から外方へ延び出る長さが十分に確保できないこととなる。延び出る長さを無理に大きく設定しようとすれば回転半径を大きくすることであるから、格納時に乗降口を塞いでしまうことになる。
【０００６】
そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑み、多段ステップなど他の装置との連携なしに独立して操作可能で、格納時に乗降口を塞ぐことなく使用時には外方へ余裕をもって延出できる車両用手摺りを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため本発明は、手摺り棒の上部を車両の室内側に配置された回転軸に連結して、全部が室内に位置する格納位置と、下部が乗降口から室外へ延びる角度の展開位置の間で回転可能とするとともに、回転軸を上記格納位置および展開位置にそれぞれ対応する回転位置に保持する位置保持手段を有するものとした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、格納位置では手摺り棒が上下方向の縦姿勢となるから、乗降口を塞ぐことなく、また手摺り棒の下部を外方へ回転させるだけで、展開位置として手摺り棒が乗降口から室外へ延びた状態になり、独立して使用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、スライドドアを備えた車両に適用した実施の形態を示す外観斜視図である。（ａ）はスライドドアを開いて示す手摺りの格納状態、（ｂ）は使用状態である。
車体１の側面に開口し、スライドドア１２によって開閉される乗降口５には、図示省略のシートが設置されるフロア２から一段下がったステップ部３が形成されている。なお、この乗降口には、床下からステップ部よりも下方に展開可能の折り畳みステップ４が設けられ、図１には当該折り畳みステップが使用状態に展開されている状態が示されている。
【００１０】
乗降口５の開口の幅方向はフロントピラー６とリヤピラー７によって区画されており、左右のフロントピラー間には、運転席および助手席側空間とフロア側空間とを分離する隔壁８が所定の高さで設けられている。
隔壁８の上方には、同じく左右のフロントピラー間をつなぐ横バー９が設けられている。
【００１１】
フロントピラー６近傍において、隔壁８と横バー９の間には、手摺り取り付けバー１０が設けられている。すなわち、手摺り取り付けバー１０は、隔壁８のフロア側空間に面した壁面８ａ近くを上下方向（垂直）に延びる直線部１０ａを備え、直線部の下端は隔壁８方向へ曲がった脚部１０ｂのブラケット１２により壁面８ａに固定され、直線部１０ａより上部は横バー９方向への曲がり部１０ｃとなって、その先端が下から垂直に横バ９ーに結合している。
手摺り取り付けバーの直線部１０ａに手摺りアセンブリ２０が取り付けられる。
詳細は省くが、リヤピラー７にも直接、あるいは手摺り取り付けバー１０と同様の取り付けバーを介して手摺りアセンブリ２０Ａが取り付けられる。これにより、手摺りアセンブリ２０、２０Ａが乗降口５の各側縁近傍に配置されることになる。
【００１２】
手摺りアセンブリ２０、２０Ａはそれぞれ回転可能の手摺りパイプ２１を含み、格納時は図１の（ａ）に示すように、手摺りパイプ２１が垂直状態に保持され、使用時は（ｂ）に示すように、手摺りパイプ２１が上部を軸に回転して下部が乗降口５から車体外部へ延出する。
図１から明らかなように、フロントピラー６側の手摺り取り付けバー１０に取り付けられる手摺りアセンブリ２０と、リヤピラー７側に取り付けられる手摺りアセンブリ２０Ａは、互いに左右対称である。
【００１３】
以下、手摺りアセンブリの詳細を、フロントピラー６側の手摺り取り付けバー１０に取り付けられる手摺りアセンブリ２０を例に説明する。
図２は手摺りアセンブリを示し、（ａ）はステップ部３に立った乗員から見た正面図、（ｂ）は車外側から見た側面図である。
手摺りアセンブリ２０は、手摺りパイプ２１と、手摺りパイプ２１を保持するパイプホルダ３０と、パイプホルダ３０を支持するとともに使用状態への展開時に補助力を与える展開補助ユニット５０とを有する。
手摺りパイプ２１は、とくに図２の（ｂ）に示すように、直線状の本体部２２と、その上端を手摺り取り付けバー１０側（車体前方、すなわち乗降口の幅方向中央とは反対方向）へ曲げて形成した短管部２３とからなり、本体部２２の上端に近い部分をパイプホルダ３０に支持されている。
【００１４】
図３はパイプホルダと手摺りパイプの結合構造を示し、（ａ）は一部断面正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ部断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ部断面図、（ｄ）は（ａ）におけるＤ−Ｄ部断面図である。
パイプホルダ３０は手摺りパイプ２１を貫通させるパイプ支持部３１と、展開補助ユニット５０への取り付け部３５とからなっている。
パイプ支持部３１は、金属製のパイプ基材２４の径に整合する径の貫通穴３２を有し、貫通穴３２の開口端面にはそれぞれ貫通穴３２よりも大径の凹部３３が形成されている。パイプ支持部３１両端の外周角部は滑らかなＲ（アール）などで面取りされている。
【００１５】
貫通穴３２に挿入したパイプ基材２４は、図３の（ｂ）に示すように、貫通穴側壁の外側からねじ込まれたボルト３６によりパイプ支持部３１に固定される。パイプ支持部３１のボルト座面はボルト３６のヘッドがパイプ支持部３１外周面から突出しないように凹部２５となっている。
パイプ支持部の貫通穴３２から露出したパイプ基材２４の外周は、両端までゴムまたは樹脂製のクッション層２６でカバーされて手摺りパイプ２１を形成している。
【００１６】
パイプ支持部３１の凹部３３の径はパイプ基材２４をカバーするクッション層２６の外形に整合させてあり、クッション層２６は凹部３３内に延びているので、パイプ支持部３１の上下両端においてパイプ基材２４は外部から見えない。また、クッション層２６とパイプ支持部３１間の段差が小さくなるので、クッション層１６上を滑らせた手が引っかかることもない。
【００１７】
取り付け部３５は、パイプ支持部３１の長手方向中間部から貫通穴３２の軸に対して直角方向に延び、その厚み中心線が貫通穴３２の軸を通って、当該軸と平行な平板状を呈している。
そして、取り付け部３５は、図３の（ａ）に示す展開補助ユニット５０の軸心Ｐに整合させた中心点の上下２箇所にボルト穴３７を備え、図３の（ｃ）に示すように、ボルト４０により後述する回転軸６０に結合される。ボルト穴３７は、展開補助ユニット５０と反対側に大径の凹部３８を備え、その底壁がボルト４０の座面となる。
取り付け部３５はまた、図３の（ｄ）に示すように、左右２箇所に展開補助ユニット５０側へ向けた突起３９を備えている。
【００１８】
手摺りパイプ２１の上下両端には、図２に示すように、手摺りパイプのクッション層２６の径よりわずかに大きい最大径を有するエンドキャップ２７が取り付けられている。
図４に断面を拡大して示すように、エンドキャップ２７はその軸部２８をパイプ基材２４に挿入され、パイプ基材２４を貫通して外側から軸部２８にねじ込まれたビス２９によりパイプ基材２４に固定される。ビス２９は沈頭タイプでヘッドがパイプ基材２４の外周面から突出しないようになっている。ビス２９のヘッドはパイプ基材２４をカバーするクッション層２６によって隠される。
【００１９】
図５は展開補助ユニットの構成を示す縦断面図、図６は図５におけるＥ−Ｅ部の拡大断面図である。
展開補助ユニット５０は、ケース５１に回転軸６０を支持し、回転軸に回転力を付与するコイルスプリング４３を収納して構成される。
ケース５１は基本形が筒状で、その側壁の底部にスプリング収納部５６と取り付けボス部８５を備えている。スプリング収納部５６と取り付けボス部８５については後述する。
回転軸６０は、ケース５１内に収納される軸部６１と、これに続いてケースの外部に露出する前端のフランジ部６２とを備え、軸部のフランジ部６２から遠い後端側に近い部位に小径部６３を有し、後端にはボス部６４を有している。
なお、展開補助ユニット５０については、乗降口５を乗降する乗員に向いた側を前側、反対を後側とする。
【００２０】
ケース５１の前端には軸部６１のフランジ部６２側を支持するベアリング５２が前側から圧入され、ケースの後端側には軸部６１の後端側を支持するベアリング５３が後側から圧入される。
フランジ部６２の端面には、先の図３の（ｃ）、（ｄ）に示したように、パイプホルダ３０における取り付け部３５のボルト穴３７に整合するねじ穴６５と、突起３９に整合する受け穴６６とが軸線を中心として設けられている。
ケース５１の内壁と回転軸の小径部６３との間に形成されるスペースにコイルスプリング４３が配置されている。コイルスプリング４３は一端はケース５１の側壁に形成した溝５４（図６も参照）に係止され、他端は回転軸の軸部６１に形成した溝６７に係止されて、トーショナルスプリングとして機能する。
【００２１】
図６に示すように、軸部６１には、小径部６３とフランジ部６２間の区間において、それぞれ径方向の位置設定穴７０（７０ａ、７０ｂ、７０ｂ）が周方向３ヶ所に開口して設けられている。位置設定穴７０は回転軸６０の軸方向においてすべて同一位置にあり、隣接する位置設定穴７０ａ、７０ｂ間の角度は、手摺りパイプ２１の格納位置と展開位置間の角度と同一に設定されている。
ここで、展開補助ユニット５０を手摺り取り付けバー１０に取り付けた姿勢において、中央の位置設定穴７０ａが真下を向くように設定される。そして、手摺りパイプ２１の展開位置における角度は、フロア２からステップ部３、折り畳みステップ４、そして地面へ降りる乗員の移動線にそった下向き傾斜となるように設定される。
【００２２】
図５に戻って、ケース５１の側壁底部には、当該位置設定穴７０に嵌合可能にプランジャ８０が出没するプランジャ穴５５が設けられている。
プランジャ穴５５を囲んで、ケース５１外壁には筒状のスプリング収納部５６が設けられている。プランジャ８０はその軸方向中間位置にストッパフランジ８１を備え、ストッパフランジ８１をプランジャ穴５５の開口周縁に着座させた状態で、先端（上端）が位置設定穴７０内に進入して嵌合する。ストッパフランジ８１とスプリング収納部５６の開口部に嵌めこんだクリップ５７との間にスプリング５８が設けられ、プランジャ８０は常時位置設定穴７０への進入方向に付勢されている。
スプリング収納部５６から下方の突出したプランジャ８０の下端には孔８２が設けられ、その孔に通したリング８３を介して操作紐８４が連結されている。
【００２３】
つぎに、回転軸６０の軸部６１の後端には、ボス部６４で芯合わせしてスペーサ７２と位置規制プレート７３とがボルト６７で固定されている。
位置規制プレート７３の外径はケース５１の内壁に接触しない程度にわずかに小さく設定されている。
図７に示すように、位置規制プレート７３の周縁には切り欠き７４が設けられ、ケース５１の側壁底部には外部からストッパピン７６がねじ込まれて、その先端部が当該切り欠き７４に臨んでいる。ストッパピン７６の先端部には、筒状の弾性体リング７７が嵌めこまれている。
【００２４】
切り欠き７４の範囲は、手摺りパイプ２１の格納位置と展開位置間の角度に対応しており、格納位置（プランジャ８０が回転軸６０の中央の位置設定穴７０ａに嵌合）において切り欠きの周方向における一方の立ち上がり壁７４ａとストッパピン７６との間隙が弾性体リング７７の自由状態における厚みよりもわずかに小さく、展開位置（プランジャ８０が中央の位置設定穴を挟むいずれかの位置設定穴７０ｂに嵌合）において切り欠きの周方向における他方の立ち上がり壁７４ｂとストッパピン７６との間隙が弾性体リング７７の自由状態における厚みよりもわずかに小さくなるように設定されている。
【００２５】
これにより、格納位置と展開位置のそれぞれにおいて、ストッパピン７６に嵌めこまれた弾性体リング７７はストッパピン７６と切り欠きの立ち上がり壁７４ａまたは７４ｂとの間に挟まれて圧縮されるため、反力として弾性体リング７７を圧縮している立ち上がり壁７４ａまたは７４ｂがストッパピン７６から離間する回転方向に回転軸６０を付勢する。したがって、プランジャ８０と位置設定穴７０あるいはプランジャ穴５５の各壁面の間にガタがあっても、互いに押し合う状態となってガタが吸収されることになる。
【００２６】
なお、図５に示すように、スペーサ７２はその外径がベアリング５３のアウタレース５３ａに届かない値に設定されている。これにより、位置規制プレート７３の外径がベアリングのアウタレース５３ａと同レベルであっても、スペーサ７２によって位置規制プレート７３がベアリング５３から離間しているので、位置規制プレート７３とベアリングのアウタレース５３ａが接触することはない。
ケース５１の後端にはエンドプレート５９が取り付けられ、位置規制プレート７３やストッパピン７６の先端等は外部に露出しない。
【００２７】
スプリング収納部５６の後側（位置規制プレート７３が設けられる側）には、取り付けボス部８５が設けられている。取り付けボス部８５は四角形平面の底面８６を有するブロック状で、図８に示すように、底面の４隅にねじ孔８７を有している。底面８６にはまた、２つのねじ孔８７の間に上述のストッパピン７６のヘッドが着座する切り欠き凹部８８が形成され、ヘッドが底面８６から突出しないようになっている。
【００２８】
手摺り取り付けバー１０には水平な上壁９１を備えるブラケット９０が車体後方へ向けて延びている。図７にはこのブラケットへの展開補助ユニット５０の取付け構造も示してある。
すなわち、ブラケット９０の上壁９１にはケース５１の取り付けボス部８５のねじ孔８７に対応するボルト穴９２が設けられている。
展開補助ユニット５０は、取り付けボス部８５を上壁９１に載せて、ボルト穴９２およびねじ孔８７を用いてボルト９３で結合することによりブラケット９０に固定され、該ブラケット９０を介して手摺り取り付けバー１０に取り付けられる。
【００２９】
回転軸６０のフランジ部６２には、先の図３の（ｃ）、（ｄ）に示したように、パイプホルダ３０の取り付け部３５が取り付けられる。すなわち、フランジ部６２の受け穴６６に取り付け部３５の突起３９を嵌め込んで回転方向の位置決めを行うとともに、取り付け部３５のボルト穴３７からフランジ部６２のねじ穴６５にボルト４０をねじ込むことにより、パイプホルダ３０は展開補助ユニット５０に連結される。
これにより、展開補助ユニット５０を手摺り取り付けバー１０に取り付けた状態において、手摺りパイプ２１の本体部２２を垂直にした格納位置で、プランジャ８０は回転軸６０の中央の位置設定穴７０ａに嵌合する一方、手摺りパイプ２１の下端側を乗降口５から外方へ延出させた展開位置では、プランジャ８０が隣接する側方の位置設定穴７０ｂに嵌合するものとなる。
【００３０】
つぎに、展開補助ユニット５０における回転軸６０を回転させるコイルスプリング４３の設定について説明する。
コイルスプリング４３は手摺りパイプ２１の展開位置から格納位置への移動による回転軸６０の回転により撓みを増し、格納位置ではねじり方向の復元力を蓄えた状態にある。したがって、中央の位置設定穴７０ａとプランジャ８０の嵌合が外れると、回転軸６０は復元力に付勢されて回転し、手摺りパイプ２１は展開位置へ向けて回転することになる。
【００３１】
ここで、展開位置に対応する側方の位置設定穴７０ｂにプランジャ８０が嵌合する角度まで回転軸６０が回転しても、コイルスプリング４３は自由状態まで戻らず、まだ０でない復元力を残しているようにまず設定される。
そしてさらに、プランジャ８０が中央の位置設定穴７０ａと側方の位置設定穴７０ｂの間、すなわち格納位置と展開位置の中間位置に達したとき、コイルスプリング４３の復元力と手摺りパイプ２１の自重による回転モーメントが釣り合うように設定されている。
なお、ここで格納位置と展開位置の中間位置とは、格納位置から展開位置までの角度変化量の１／２の点に限定されるものではなく、格納位置と展開位置を除くその間の任意の位置を設定することができる。
【００３２】
以上のように構成された手摺りは、図９に実線で示すように、まず手摺りパイプ２１が垂直の格納位置（Ａ）にあり、スライドドア１２を開いたあと、使用しようとする場合には、使用者本人あるいは介護者が展開補助ユニット５０から垂れ下がっている操作紐８４を下方に引く。これにより、図１０の（ａ）に示すように、回転軸６０の中央の位置設定穴７０ａに嵌合していたプランジャ８０が、当該中央の位置設定穴７０ａから抜ける。
プランジャ８０との嵌合が外れた回転軸６０はコイルスプリング４３の復元力によって回転を開始し、回転軸６０にパイプホルダ３０を介して連結された手摺りパイプ２１はその下端が乗降口５の外方へ向かうように、回転軸６０の軸心Ｐ（図９参照）を中心にして回転する。
【００３３】
そして、手摺りパイプ２１が、図９に仮想線で示すように、格納位置と展開位置の中間位置（Ｂ）に達すると、上述のようにコイルスプリング４３の復元力と手摺りパイプ２１の自重による回転モーメントが釣り合う。
ここでは、図１０の（ｂ）に示すように、回転軸６０は中央の位置設定穴７０ａと側方の位置設定穴７０ｂの間の軸部外周面がプランジャ８０に対向している。
復元力と回転モーメントが釣り合うことにより、手摺りパイプ２１の回転速度が０（ゼロ）になるので、手摺りパイプ２１が衝撃的に展開位置へ移動して使用者を驚かすことはない。
この中間位置でもまだ復元力による補助が有効なため、軽い力で手摺りパイプ２１に手を添えることにより、容易に手摺りパイプ２１を展開位置へもっていくことができる。
【００３４】
手摺りパイプ２１が図９に破線で示す展開位置（Ｃ）に達すると、回転軸６０の側方の位置設定穴７０ｂがプランジャ穴５５に整合するので、図１０の（ｃ）に示すように、プランジャ８０が当該位置設定穴７０ｂに嵌合する。したがってこの後は手を放しても手摺りパイプ２１は展開位置に保持される。
【００３５】
展開位置において手摺りパイプ２１は車室内から室外へ乗降口をまたがって延びるから、高齢者や脚の不自由な乗員でもこの手摺りパイプ２１を移動補助として容易に乗降が可能となる。
なお、この展開位置において、位置規制プレート７３の切り欠き７４の立ち上がり壁７４ｂがストッパピン７６に嵌めこまれた弾性体リング７７を圧縮するので、展開位置保持の間、手摺りパイプ２１にガタの発生が抑えられる。したがって、使用者は安心して手摺りに頼ることができる。
【００３６】
つぎに、手摺りパイプ２１を格納する場合は、再度操作紐８４を引く。これにより、回転軸６０の側方の位置設定穴７０ｂに嵌合していたプランジャ８０が当該位置設定穴７０ｂから抜ける。以下、展開する場合と逆の推移となる。
プランジャ８０との嵌合が外れると手摺りパイプ２１は自重で格納位置方向への回転を開始するが、展開位置と格納位置の中間位置に達すると、コイルスプリング４３の復元力が増して手摺りパイプ２１の自重による回転モーメントと釣り合う。
このあとは、手を添えて手摺りパイプ２１を格納位置までもっていく。
【００３７】
手摺りパイプ２１が格納位置に達すると、回転軸６０の中央の位置設定穴７０ａがプランジャ穴５５に整合するので、プランジャ８０が当該位置設定穴７０ａに嵌合する。したがってこの後は手を放しても手摺りパイプ２１は格納位置に保持される。
この格納位置においても、位置規制プレート７３の切り欠き７４の立ち上がり壁７４ａがストッパピン７６に嵌めこまれた弾性体リング７７を圧縮するので、展開位置保持の間、手摺りパイプ２１にガタの発生はない。
【００３８】
手摺りアセンブリ２０Ａは、前述のように手摺りアセンブリ２０と左右対称である。
回転軸６０は、格納位置に対応する中央の位置設定穴７０ａを挟んだ両側に展開位置に対応する位置設定穴７０ｂ、７０ｂを備えているから、手摺りアセンブリ２０、２０Ａ間で共用できる。
一方、格納位置から展開位置への手摺りパイプ２１（したがって回転軸６０）の回転方向が異なるのみであるから、展開補助ユニット５０にトーショナルスプリングとしてコイルスプリング４３とは逆巻きのコイルスプリングに交換するだけでよい。
【００３９】
本実施の形態では、手摺りパイプ２１が発明における手摺り棒に該当し、コイルスプリング４３がトーショナルスプリングに該当している。
そして、ケース５１のスプリング収納部５６に保持されスプリング５８で付勢されたプランジャ８０が格納位置および展開位置で回転軸６０の位置設定穴７０に嵌合する構成が、位置保持手段を形成している。
また、回転軸６０に固定された位置規制プレート７３における切り欠き７４の立ち上がり壁７４ａ、７４ｂが、格納位置および展開位置でストッパピン７６に嵌めこまれた弾性体リング７７を圧縮する構成が、位置規制手段を形成している。
【００４０】
実施の形態は以上のように構成され、手摺り取り付けバー１０などを介して車体側に固定されるケース５１に支持されて車両の室内側に配置された回転軸６０に手摺りパイプ２１の上部を連結して、手摺りパイプ全部が室内に位置する格納位置と、手摺りパイプの下部が乗降口５から室外へ延びる角度の展開位置の間で回転可能とするとともに、ケースの壁から突出するプランジャ８０を回転軸６０の周面に設けた位置設定穴７０に嵌合させることにより上記格納位置および展開位置にそれぞれ対応する回転位置に回転軸６０を保持するものとした。これにより、格納位置では手摺りパイプ２１が上下方向の縦姿勢となるから、乗降口５を塞ぐことなく、また手摺りパイプ２１の下部を外方へ回転させるだけで、展開位置として手摺りパイプ２１が乗降口から室外へ延びた状態になり、独立して使用可能である。
【００４１】
プランジャ８０は、ケース５１の壁を貫通して、位置設定穴７０に嵌合する方向にスプリング５８で付勢されてケースに保持され、プランジャ８０につないだ操作紐８４をスプリング５８の付勢力に抗して引き下ろすことにより位置設定穴７０への嵌合から外れるので、展開あるいは格納の操作開始がきわめて簡単である。
【００４２】
格納位置から展開位置までの回転範囲に対応する切り欠き７４を備える位置規制プレート７３が回転軸６０に固定され、切り欠きの立ち上がり壁７４ａ、７４ｂが、格納位置および展開位置でストッパピン７６に嵌めこまれた弾性体リング７７を圧縮する構成としているので、回転軸６０は格納位置または展開位置において、他方の位置方向へ付勢され、この結果、ガタの発生が抑えられる。
【００４３】
手摺りパイプ２１は、直線状の本体部２２と、その上端を乗降口５の幅方向中央とは反対方向へ曲げて形成した短管部２３とを有して、本体部が乗降口の開口面に垂直な回転面で回転するので、格納位置においては、上下方向の縦姿勢にある本体部２２を車外から乗り込もうとするときの取っ手として利用することができ、車室内でもシートから立ち上がろうとする際に高い位置で水平に延びる短管部２３を取っ手として利用することができる。また、短管部２３は展開位置においてもシートから立ち上がろうとする乗員にさらに近づくので、最初に掴む取っ手として利用することができる。
【００４４】
そして、回転軸６０とケース５１の間には、回転軸を格納位置から展開位置方向へ回転付勢するコイルスプリング４３が設けられており、プランジャ８０を回転軸の位置設定穴７０ａとの嵌合から解除すれば、手摺りパイプ２１が自動的に展開位置方向へ動き出すので取り扱いが簡便である。
さらに、格納位置と展開位置の中間位置において、コイルスプリング４３による展開位置方向への回転モーメントと手摺りパイプ２１の自重による格納位置方向への回転モーメントが釣り合うように設定されているので、手摺りパイプ２１は中間位置に向かって緩やかな動きとなり衝撃を招かない。
【００４５】
手摺りパイプ２１はパイプ基材２４をクッション層２６でカバーして構成され、パイプホルダ３０を介して回転軸６０に取り付けられ、パイプホルダ３０は、パイプ基材２４を挿通させる貫通穴３２を備えるとともに、パイプ基材２４をカバーするクッション層２６の外径に整合する凹部３３を該貫通穴の開口端に備えて、クッション層２６はその端部を凹部３３に差し込まれているので、パイプ基材２４が露出して外観を損じるようなことなく、また、クッション層２６とパイプ支持部３１間の段差も小さくなって使用感を向上させる。
【００４６】
フロントピラー６近傍とリヤピラー７回りにそれぞれ手摺りアセンブリ２０、２０Ａが取り付けられることにより、乗降口５の両側縁に手摺りパイプ２１が提供されるから、特段に乗降が楽となり、大きな安心感も得られる。
【００４７】
なお、実施の形態では、手摺りアセンブリ２０を隔壁８と横バー９の間に設けられた手摺り取り付けバー１０に取り付けるものとしたが、直接、あるいはブラケットなどを介してフロントピラーに取り付けてもよい。
また、手摺りアセンブリを設置する乗降口が車体の側面に開口する例について説明したが、本発明はこれに限定されず、手摺りアセンブリはリヤゲートその他の部位にも設置できる。
実施の形態では手摺りパイプ２１の展開位置を１つのみとしたが、回転軸６０における位置設定穴７０の数を増すことにより、複数の展開位置を設定でき、他段階の姿勢を任意に選択可能となる。
【００４８】
さらに、手摺り棒として、金属製のパイプ基材２４をクッション層２６でカバーした手摺りパイプ２１を用いたが、中空のパイプでなく中実材としてもよく、あるいは全体を樹脂製としてもよい。
手摺りパイプ２１の位置保持におけるガタ防止のため、ストッパピン７６に弾性体リング７７を嵌めこむものとしたが、位置規制プレート７３の切り欠き立ち上がり壁７４ａ、７４ｂ側に弾性体を取り付けたり、あるいはストッパピンおよび立ち上がり壁双方に弾性体を取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施の形態を示す外観斜視図である。
【図２】手摺りアセンブリを示す図である。
【図３】パイプホルダと手摺りパイプの結合構造を示す図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ部の拡大断面図である。
【図５】展開補助ユニットの構成を示す縦断面図である。
【図６】図５におけるＥ−Ｅ部の拡大断面図である。
【図７】図５におけるＦ−Ｆ部の拡大断面図である。
【図８】図５におけるＧ−Ｇ矢視図である。
【図９】手摺りパイプの姿勢変化を示す説明図である。
【図１０】プランジャと回転軸の位置設定穴との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 車体
２ フロア
３ ステップ部
４ 折り畳みステップ
５ 乗降口
６ フロントピラー
７ リヤピラー
８ 隔壁
８ａ 壁面
９ 横バー
１０ 手摺り取り付けバー
１０ａ 直線部
１０ｂ 脚部
１０ｃ 曲がり部
１２ スライドドア
２０、２０Ａ 手摺りアセンブリ
２１ 手摺りパイプ
２２ 本体部
２３ 短管部
２４ パイプ基材
２５ 凹部
２６ クッション層
２７ エンドキャップ
２８ 軸部
２９ ビス
３０ パイプホルダ
３１ パイプ支持部
３２ 貫通穴
３３ 凹部
３５ 取り付け部
３６、４０ ボルト
３７ ボルト穴
３８ 凹部
３９ 突起
４３ コイルスプリング
５０ 展開補助ユニット
５１ ケース
５２、５３ ベアリング
５３ａ アウタレース
５４、６７ 溝
５５ プランジャ穴
５６ スプリング収納部
５７ クリップ
５８ スプリング
５９ エンドプレート
６０ 回転軸
６１ 軸部
６２ フランジ部
６３ 小径部
６４ ボス部
６５ ねじ穴
６６ 受け穴
６７ ボルト
７０、７０ａ、７０ｂ、７０ｂ 位置設定穴
７２ スペーサ
７３ 位置規制プレート
７４ 切り欠き
７４ａ、７４ｂ 立ち上がり壁
７６ ストッパピン
７７ 弾性体リング
８０ プランジャ
８１ ストッパフランジ
８２ 孔
８３ リング
８４ 操作紐
８５ 取り付けボス部
８６ 底面
８７ ねじ孔
８８ 切り欠き凹部
９０ ブラケット
９１ 上壁
９２ ボルト穴
９３ ボルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や身障者などの乗降を容易にするための車両用手摺りに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者や身障者などの車両乗降を容易にすることを目的にして、車両に設置され使用時に展開するようにした手摺りが提案されている。
このような車両用手摺りとして、例えば、特開２００６−２９８２８２号公報には、折畳み多段ステップ装置と連携させた折畳み手摺装置が開示されている。
折畳み多段ステップ装置は、車両に固定した支持板上に回転可能に支持した一段目ステップを含んで四辺形リンクを形成し、これにそれぞれ四辺形リンクで順次に二段目ステップと三段目ステップを連結して構成され、折畳み手摺装置は、支持板から直立する支柱と三段目ステップにかかるリンクアームとを含んで形成した四辺形リンクに手摺パイプを固定して構成されている。これにより、多段ステップ装置が車室内から外方へ展開するのと連動して、手摺パイプが多段ステップの延びと略平行に外方へ延びる。
【０００３】
さらに他の車両用手摺りとして、特開２００７−９０９１２号公報には、リング状のグリップ本体を水平面内で回転可能に支持する円筒状のベースを、車両の乗降口に縦方向に設けられたアシストグリップに取り付け、複数の回転位置でグリップ本体をロック手段で固定可能とした回転手摺りが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２９８２８２号公報
【特許文献２】特開２００７−９０９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特開２００６−２９８２８２号公報に開示された手摺りは、多段ステップ装置と連動して展開されるものであり、独立して操作できるものではないので、多段ステップ装置を展開しなければ乗降に便な向きに延びず、有効に活用できない。
また逆に、手摺りは不要な場合であっても、手摺りを同時に展開しなければ多段ステップの使用もできないという不都合がある。
【０００５】
また、特開２００７−９０９１２号公報に開示された手摺りはステップと関連なしに展開できるが、水平面内、すなわち地面と平行に回転させるものであるため、グリップ本体を支持するベースの取り付け位置が車室内に引っ込んでいると、乗降口から外方へ延び出る長さが十分に確保できないこととなる。延び出る長さを無理に大きく設定しようとすれば回転半径を大きくすることであるから、格納時に乗降口を塞いでしまうことになる。
【０００６】
そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑み、多段ステップなど他の装置との連携なしに独立して操作可能で、格納時に乗降口を塞ぐことなく使用時には外方へ余裕をもって延出できる車両用手摺りを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため本発明は、手摺り棒の上部を車両の室内側に配置された回転軸に連結して、全部が室内に位置する格納位置と、下部が乗降口から室外へ延びる角度の展開位置の間で回転可能とするとともに、回転軸を上記格納位置および展開位置にそれぞれ対応する回転位置に保持する位置保持手段を有するものとした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、格納位置では手摺り棒が上下方向の縦姿勢となるから、乗降口を塞ぐことなく、また手摺り棒の下部を外方へ回転させるだけで、展開位置として手摺り棒が乗降口から室外へ延びた状態になり、独立して使用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、スライドドアを備えた車両に適用した実施の形態を示す外観斜視図である。（ａ）はスライドドアを開いて示す手摺りの格納状態、（ｂ）は使用状態である。
車体１の側面に開口し、スライドドア１２によって開閉される乗降口５には、図示省略のシートが設置されるフロア２から一段下がったステップ部３が形成されている。なお、この乗降口には、床下からステップ部よりも下方に展開可能の折り畳みステップ４が設けられ、図１には当該折り畳みステップが使用状態に展開されている状態が示されている。
【００１０】
乗降口５の開口の幅方向はフロントピラー６とリヤピラー７によって区画されており、左右のフロントピラー間には、運転席および助手席側空間とフロア側空間とを分離する隔壁８が所定の高さで設けられている。
隔壁８の上方には、同じく左右のフロントピラー間をつなぐ横バー９が設けられている。
【００１１】
フロントピラー６近傍において、隔壁８と横バー９の間には、手摺り取り付けバー１０が設けられている。すなわち、手摺り取り付けバー１０は、隔壁８のフロア側空間に面した壁面８ａ近くを上下方向（垂直）に延びる直線部１０ａを備え、直線部の下端は隔壁８方向へ曲がった脚部１０ｂのブラケット１２により壁面８ａに固定され、直線部１０ａより上部は横バー９方向への曲がり部１０ｃとなって、その先端が下から垂直に横バ９ーに結合している。
手摺り取り付けバーの直線部１０ａに手摺りアセンブリ２０が取り付けられる。
詳細は省くが、リヤピラー７にも直接、あるいは手摺り取り付けバー１０と同様の取り付けバーを介して手摺りアセンブリ２０Ａが取り付けられる。これにより、手摺りアセンブリ２０、２０Ａが乗降口５の各側縁近傍に配置されることになる。
【００１２】
手摺りアセンブリ２０、２０Ａはそれぞれ回転可能の手摺りパイプ２１を含み、格納時は図１の（ａ）に示すように、手摺りパイプ２１が垂直状態に保持され、使用時は（ｂ）に示すように、手摺りパイプ２１が上部を軸に回転して下部が乗降口５から車体外部へ延出する。
図１から明らかなように、フロントピラー６側の手摺り取り付けバー１０に取り付けられる手摺りアセンブリ２０と、リヤピラー７側に取り付けられる手摺りアセンブリ２０Ａは、互いに左右対称である。
【００１３】
以下、手摺りアセンブリの詳細を、フロントピラー６側の手摺り取り付けバー１０に取り付けられる手摺りアセンブリ２０を例に説明する。
図２は手摺りアセンブリを示し、（ａ）はステップ部３に立った乗員から見た正面図、（ｂ）は車外側から見た側面図である。
手摺りアセンブリ２０は、手摺りパイプ２１と、手摺りパイプ２１を保持するパイプホルダ３０と、パイプホルダ３０を支持するとともに使用状態への展開時に補助力を与える展開補助ユニット５０とを有する。
手摺りパイプ２１は、とくに図２の（ｂ）に示すように、直線状の本体部２２と、その上端を手摺り取り付けバー１０側（車体前方、すなわち乗降口の幅方向中央とは反対方向）へ曲げて形成した短管部２３とからなり、本体部２２の上端に近い部分をパイプホルダ３０に支持されている。
【００１４】
図３はパイプホルダと手摺りパイプの結合構造を示し、（ａ）は一部断面正面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ部断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＣ−Ｃ部断面図、（ｄ）は（ａ）におけるＤ−Ｄ部断面図である。
パイプホルダ３０は手摺りパイプ２１を貫通させるパイプ支持部３１と、展開補助ユニット５０への取り付け部３５とからなっている。
パイプ支持部３１は、金属製のパイプ基材２４の径に整合する径の貫通穴３２を有し、貫通穴３２の開口端面にはそれぞれ貫通穴３２よりも大径の凹部３３が形成されている。パイプ支持部３１両端の外周角部は滑らかなＲ（アール）などで面取りされている。
【００１５】
貫通穴３２に挿入したパイプ基材２４は、図３の（ｂ）に示すように、貫通穴側壁の外側からねじ込まれたボルト３６によりパイプ支持部３１に固定される。パイプ支持部３１のボルト座面はボルト３６のヘッドがパイプ支持部３１外周面から突出しないように凹部２５となっている。
パイプ支持部の貫通穴３２から露出したパイプ基材２４の外周は、両端までゴムまたは樹脂製のクッション層２６でカバーされて手摺りパイプ２１を形成している。
【００１６】
パイプ支持部３１の凹部３３の径はパイプ基材２４をカバーするクッション層２６の外形に整合させてあり、クッション層２６は凹部３３内に延びているので、パイプ支持部３１の上下両端においてパイプ基材２４は外部から見えない。また、クッション層２６とパイプ支持部３１間の段差が小さくなるので、クッション層１６上を滑らせた手が引っかかることもない。
【００１７】
取り付け部３５は、パイプ支持部３１の長手方向中間部から貫通穴３２の軸に対して直角方向に延び、その厚み中心線が貫通穴３２の軸を通って、当該軸と平行な平板状を呈している。
そして、取り付け部３５は、図３の（ａ）に示す展開補助ユニット５０の軸心Ｐに整合させた中心点の上下２箇所にボルト穴３７を備え、図３の（ｃ）に示すように、ボルト４０により後述する回転軸６０に結合される。ボルト穴３７は、展開補助ユニット５０と反対側に大径の凹部３８を備え、その底壁がボルト４０の座面となる。
取り付け部３５はまた、図３の（ｄ）に示すように、左右２箇所に展開補助ユニット５０側へ向けた突起３９を備えている。
【００１８】
手摺りパイプ２１の上下両端には、図２に示すように、手摺りパイプのクッション層２６の径よりわずかに大きい最大径を有するエンドキャップ２７が取り付けられている。
図４に断面を拡大して示すように、エンドキャップ２７はその軸部２８をパイプ基材２４に挿入され、パイプ基材２４を貫通して外側から軸部２８にねじ込まれたビス２９によりパイプ基材２４に固定される。ビス２９は沈頭タイプでヘッドがパイプ基材２４の外周面から突出しないようになっている。ビス２９のヘッドはパイプ基材２４をカバーするクッション層２６によって隠される。
【００１９】
図５は展開補助ユニットの構成を示す縦断面図、図６は図５におけるＥ−Ｅ部の拡大断面図である。
展開補助ユニット５０は、ケース５１に回転軸６０を支持し、回転軸に回転力を付与するコイルスプリング４３を収納して構成される。
ケース５１は基本形が筒状で、その側壁の底部にスプリング収納部５６と取り付けボス部８５を備えている。スプリング収納部５６と取り付けボス部８５については後述する。
回転軸６０は、ケース５１内に収納される軸部６１と、これに続いてケースの外部に露出する前端のフランジ部６２とを備え、軸部のフランジ部６２から遠い後端側に近い部位に小径部６３を有し、後端にはボス部６４を有している。
なお、展開補助ユニット５０については、乗降口５を乗降する乗員に向いた側を前側、反対を後側とする。
【００２０】
ケース５１の前端には軸部６１のフランジ部６２側を支持するベアリング５２が前側から圧入され、ケースの後端側には軸部６１の後端側を支持するベアリング５３が後側から圧入される。
フランジ部６２の端面には、先の図３の（ｃ）、（ｄ）に示したように、パイプホルダ３０における取り付け部３５のボルト穴３７に整合するねじ穴６５と、突起３９に整合する受け穴６６とが軸線を中心として設けられている。
ケース５１の内壁と回転軸の小径部６３との間に形成されるスペースにコイルスプリング４３が配置されている。コイルスプリング４３は一端はケース５１の側壁に形成した溝５４（図６も参照）に係止され、他端は回転軸の軸部６１に形成した溝６７に係止されて、トーショナルスプリングとして機能する。
【００２１】
図６に示すように、軸部６１には、小径部６３とフランジ部６２間の区間において、それぞれ径方向の位置設定穴７０（７０ａ、７０ｂ、７０ｂ）が周方向３ヶ所に開口して設けられている。位置設定穴７０は回転軸６０の軸方向においてすべて同一位置にあり、隣接する位置設定穴７０ａ、７０ｂ間の角度は、手摺りパイプ２１の格納位置と展開位置間の角度と同一に設定されている。
ここで、展開補助ユニット５０を手摺り取り付けバー１０に取り付けた姿勢において、中央の位置設定穴７０ａが真下を向くように設定される。そして、手摺りパイプ２１の展開位置における角度は、フロア２からステップ部３、折り畳みステップ４、そして地面へ降りる乗員の移動線にそった下向き傾斜となるように設定される。
【００２２】
図５に戻って、ケース５１の側壁底部には、当該位置設定穴７０に嵌合可能にプランジャ８０が出没するプランジャ穴５５が設けられている。
プランジャ穴５５を囲んで、ケース５１外壁には筒状のスプリング収納部５６が設けられている。プランジャ８０はその軸方向中間位置にストッパフランジ８１を備え、ストッパフランジ８１をプランジャ穴５５の開口周縁に着座させた状態で、先端（上端）が位置設定穴７０内に進入して嵌合する。ストッパフランジ８１とスプリング収納部５６の開口部に嵌めこんだクリップ５７との間にスプリング５８が設けられ、プランジャ８０は常時位置設定穴７０への進入方向に付勢されている。
スプリング収納部５６から下方の突出したプランジャ８０の下端には孔８２が設けられ、その孔に通したリング８３を介して操作紐８４が連結されている。
【００２３】
つぎに、回転軸６０の軸部６１の後端には、ボス部６４で芯合わせしてスペーサ７２と位置規制プレート７３とがボルト６７で固定されている。
位置規制プレート７３の外径はケース５１の内壁に接触しない程度にわずかに小さく設定されている。
図７に示すように、位置規制プレート７３の周縁には切り欠き７４が設けられ、ケース５１の側壁底部には外部からストッパピン７６がねじ込まれて、その先端部が当該切り欠き７４に臨んでいる。ストッパピン７６の先端部には、筒状の弾性体リング７７が嵌めこまれている。
【００２４】
切り欠き７４の範囲は、手摺りパイプ２１の格納位置と展開位置間の角度に対応しており、格納位置（プランジャ８０が回転軸６０の中央の位置設定穴７０ａに嵌合）において切り欠きの周方向における一方の立ち上がり壁７４ａとストッパピン７６との間隙が弾性体リング７７の自由状態における厚みよりもわずかに小さく、展開位置（プランジャ８０が中央の位置設定穴を挟むいずれかの位置設定穴７０ｂに嵌合）において切り欠きの周方向における他方の立ち上がり壁７４ｂとストッパピン７６との間隙が弾性体リング７７の自由状態における厚みよりもわずかに小さくなるように設定されている。
【００２５】
これにより、格納位置と展開位置のそれぞれにおいて、ストッパピン７６に嵌めこまれた弾性体リング７７はストッパピン７６と切り欠きの立ち上がり壁７４ａまたは７４ｂとの間に挟まれて圧縮されるため、反力として弾性体リング７７を圧縮している立ち上がり壁７４ａまたは７４ｂがストッパピン７６から離間する回転方向に回転軸６０を付勢する。したがって、プランジャ８０と位置設定穴７０あるいはプランジャ穴５５の各壁面の間にガタがあっても、互いに押し合う状態となってガタが吸収されることになる。
【００２６】
なお、図５に示すように、スペーサ７２はその外径がベアリング５３のアウタレース５３ａに届かない値に設定されている。これにより、位置規制プレート７３の外径がベアリングのアウタレース５３ａと同レベルであっても、スペーサ７２によって位置規制プレート７３がベアリング５３から離間しているので、位置規制プレート７３とベアリングのアウタレース５３ａが接触することはない。
ケース５１の後端にはエンドプレート５９が取り付けられ、位置規制プレート７３やストッパピン７６の先端等は外部に露出しない。
【００２７】
スプリング収納部５６の後側（位置規制プレート７３が設けられる側）には、取り付けボス部８５が設けられている。取り付けボス部８５は四角形平面の底面８６を有するブロック状で、図８に示すように、底面の４隅にねじ孔８７を有している。底面８６にはまた、２つのねじ孔８７の間に上述のストッパピン７６のヘッドが着座する切り欠き凹部８８が形成され、ヘッドが底面８６から突出しないようになっている。
【００２８】
手摺り取り付けバー１０には水平な上壁９１を備えるブラケット９０が車体後方へ向けて延びている。図７にはこのブラケットへの展開補助ユニット５０の取付け構造も示してある。
すなわち、ブラケット９０の上壁９１にはケース５１の取り付けボス部８５のねじ孔８７に対応するボルト穴９２が設けられている。
展開補助ユニット５０は、取り付けボス部８５を上壁９１に載せて、ボルト穴９２およびねじ孔８７を用いてボルト９３で結合することによりブラケット９０に固定され、該ブラケット９０を介して手摺り取り付けバー１０に取り付けられる。
【００２９】
回転軸６０のフランジ部６２には、先の図３の（ｃ）、（ｄ）に示したように、パイプホルダ３０の取り付け部３５が取り付けられる。すなわち、フランジ部６２の受け穴６６に取り付け部３５の突起３９を嵌め込んで回転方向の位置決めを行うとともに、取り付け部３５のボルト穴３７からフランジ部６２のねじ穴６５にボルト４０をねじ込むことにより、パイプホルダ３０は展開補助ユニット５０に連結される。
これにより、展開補助ユニット５０を手摺り取り付けバー１０に取り付けた状態において、手摺りパイプ２１の本体部２２を垂直にした格納位置で、プランジャ８０は回転軸６０の中央の位置設定穴７０ａに嵌合する一方、手摺りパイプ２１の下端側を乗降口５から外方へ延出させた展開位置では、プランジャ８０が隣接する側方の位置設定穴７０ｂに嵌合するものとなる。
【００３０】
つぎに、展開補助ユニット５０における回転軸６０を回転させるコイルスプリング４３の設定について説明する。
コイルスプリング４３は手摺りパイプ２１の展開位置から格納位置への移動による回転軸６０の回転により撓みを増し、格納位置ではねじり方向の復元力を蓄えた状態にある。したがって、中央の位置設定穴７０ａとプランジャ８０の嵌合が外れると、回転軸６０は復元力に付勢されて回転し、手摺りパイプ２１は展開位置へ向けて回転することになる。
【００３１】
ここで、展開位置に対応する側方の位置設定穴７０ｂにプランジャ８０が嵌合する角度まで回転軸６０が回転しても、コイルスプリング４３は自由状態まで戻らず、まだ０でない復元力を残しているようにまず設定される。
そしてさらに、プランジャ８０が中央の位置設定穴７０ａと側方の位置設定穴７０ｂの間、すなわち格納位置と展開位置の中間位置に達したとき、コイルスプリング４３の復元力と手摺りパイプ２１の自重による回転モーメントが釣り合うように設定されている。
なお、ここで格納位置と展開位置の中間位置とは、格納位置から展開位置までの角度変化量の１／２の点に限定されるものではなく、格納位置と展開位置を除くその間の任意の位置を設定することができる。
【００３２】
以上のように構成された手摺りは、図９に実線で示すように、まず手摺りパイプ２１が垂直の格納位置（Ａ）にあり、スライドドア１２を開いたあと、使用しようとする場合には、使用者本人あるいは介護者が展開補助ユニット５０から垂れ下がっている操作紐８４を下方に引く。これにより、図１０の（ａ）に示すように、回転軸６０の中央の位置設定穴７０ａに嵌合していたプランジャ８０が、当該中央の位置設定穴７０ａから抜ける。
プランジャ８０との嵌合が外れた回転軸６０はコイルスプリング４３の復元力によって回転を開始し、回転軸６０にパイプホルダ３０を介して連結された手摺りパイプ２１はその下端が乗降口５の外方へ向かうように、回転軸６０の軸心Ｐ（図９参照）を中心にして回転する。
【００３３】
そして、手摺りパイプ２１が、図９に仮想線で示すように、格納位置と展開位置の中間位置（Ｂ）に達すると、上述のようにコイルスプリング４３の復元力と手摺りパイプ２１の自重による回転モーメントが釣り合う。
ここでは、図１０の（ｂ）に示すように、回転軸６０は中央の位置設定穴７０ａと側方の位置設定穴７０ｂの間の軸部外周面がプランジャ８０に対向している。
復元力と回転モーメントが釣り合うことにより、手摺りパイプ２１の回転速度が０（ゼロ）になるので、手摺りパイプ２１が衝撃的に展開位置へ移動して使用者を驚かすことはない。
この中間位置でもまだ復元力による補助が有効なため、軽い力で手摺りパイプ２１に手を添えることにより、容易に手摺りパイプ２１を展開位置へもっていくことができる。
【００３４】
手摺りパイプ２１が図９に破線で示す展開位置（Ｃ）に達すると、回転軸６０の側方の位置設定穴７０ｂがプランジャ穴５５に整合するので、図１０の（ｃ）に示すように、プランジャ８０が当該位置設定穴７０ｂに嵌合する。したがってこの後は手を放しても手摺りパイプ２１は展開位置に保持される。
【００３５】
展開位置において手摺りパイプ２１は車室内から室外へ乗降口をまたがって延びるから、高齢者や脚の不自由な乗員でもこの手摺りパイプ２１を移動補助として容易に乗降が可能となる。
なお、この展開位置において、位置規制プレート７３の切り欠き７４の立ち上がり壁７４ｂがストッパピン７６に嵌めこまれた弾性体リング７７を圧縮するので、展開位置保持の間、手摺りパイプ２１にガタの発生が抑えられる。したがって、使用者は安心して手摺りに頼ることができる。
【００３６】
つぎに、手摺りパイプ２１を格納する場合は、再度操作紐８４を引く。これにより、回転軸６０の側方の位置設定穴７０ｂに嵌合していたプランジャ８０が当該位置設定穴７０ｂから抜ける。以下、展開する場合と逆の推移となる。
プランジャ８０との嵌合が外れると手摺りパイプ２１は自重で格納位置方向への回転を開始するが、展開位置と格納位置の中間位置に達すると、コイルスプリング４３の復元力が増して手摺りパイプ２１の自重による回転モーメントと釣り合う。
このあとは、手を添えて手摺りパイプ２１を格納位置までもっていく。
【００３７】
手摺りパイプ２１が格納位置に達すると、回転軸６０の中央の位置設定穴７０ａがプランジャ穴５５に整合するので、プランジャ８０が当該位置設定穴７０ａに嵌合する。したがってこの後は手を放しても手摺りパイプ２１は格納位置に保持される。
この格納位置においても、位置規制プレート７３の切り欠き７４の立ち上がり壁７４ａがストッパピン７６に嵌めこまれた弾性体リング７７を圧縮するので、展開位置保持の間、手摺りパイプ２１にガタの発生はない。
【００３８】
手摺りアセンブリ２０Ａは、前述のように手摺りアセンブリ２０と左右対称である。
回転軸６０は、格納位置に対応する中央の位置設定穴７０ａを挟んだ両側に展開位置に対応する位置設定穴７０ｂ、７０ｂを備えているから、手摺りアセンブリ２０、２０Ａ間で共用できる。
一方、格納位置から展開位置への手摺りパイプ２１（したがって回転軸６０）の回転方向が異なるのみであるから、展開補助ユニット５０にトーショナルスプリングとしてコイルスプリング４３とは逆巻きのコイルスプリングに交換するだけでよい。
【００３９】
本実施の形態では、手摺りパイプ２１が発明における手摺り棒に該当し、コイルスプリング４３がトーショナルスプリングに該当している。
そして、ケース５１のスプリング収納部５６に保持されスプリング５８で付勢されたプランジャ８０が格納位置および展開位置で回転軸６０の位置設定穴７０に嵌合する構成が、位置保持手段を形成している。
また、回転軸６０に固定された位置規制プレート７３における切り欠き７４の立ち上がり壁７４ａ、７４ｂが、格納位置および展開位置でストッパピン７６に嵌めこまれた弾性体リング７７を圧縮する構成が、位置規制手段を形成している。
【００４０】
実施の形態は以上のように構成され、手摺り取り付けバー１０などを介して車体側に固定されるケース５１に支持されて車両の室内側に配置された回転軸６０に手摺りパイプ２１の上部を連結して、手摺りパイプ全部が室内に位置する格納位置と、手摺りパイプの下部が乗降口５から室外へ延びる角度の展開位置の間で回転可能とするとともに、ケースの壁から突出するプランジャ８０を回転軸６０の周面に設けた位置設定穴７０に嵌合させることにより上記格納位置および展開位置にそれぞれ対応する回転位置に回転軸６０を保持するものとした。これにより、格納位置では手摺りパイプ２１が上下方向の縦姿勢となるから、乗降口５を塞ぐことなく、また手摺りパイプ２１の下部を外方へ回転させるだけで、展開位置として手摺りパイプ２１が乗降口から室外へ延びた状態になり、独立して使用可能である。
【００４１】
プランジャ８０は、ケース５１の壁を貫通して、位置設定穴７０に嵌合する方向にスプリング５８で付勢されてケースに保持され、プランジャ８０につないだ操作紐８４をスプリング５８の付勢力に抗して引き下ろすことにより位置設定穴７０への嵌合から外れるので、展開あるいは格納の操作開始がきわめて簡単である。
【００４２】
格納位置から展開位置までの回転範囲に対応する切り欠き７４を備える位置規制プレート７３が回転軸６０に固定され、切り欠きの立ち上がり壁７４ａ、７４ｂが、格納位置および展開位置でストッパピン７６に嵌めこまれた弾性体リング７７を圧縮する構成としているので、回転軸６０は格納位置または展開位置において、他方の位置方向へ付勢され、この結果、ガタの発生が抑えられる。
【００４３】
手摺りパイプ２１は、直線状の本体部２２と、その上端を乗降口５の幅方向中央とは反対方向へ曲げて形成した短管部２３とを有して、本体部が乗降口の開口面に垂直な回転面で回転するので、格納位置においては、上下方向の縦姿勢にある本体部２２を車外から乗り込もうとするときの取っ手として利用することができ、車室内でもシートから立ち上がろうとする際に高い位置で水平に延びる短管部２３を取っ手として利用することができる。また、短管部２３は展開位置においてもシートから立ち上がろうとする乗員にさらに近づくので、最初に掴む取っ手として利用することができる。
【００４４】
そして、回転軸６０とケース５１の間には、回転軸を格納位置から展開位置方向へ回転付勢するコイルスプリング４３が設けられており、プランジャ８０を回転軸の位置設定穴７０ａとの嵌合から解除すれば、手摺りパイプ２１が自動的に展開位置方向へ動き出すので取り扱いが簡便である。
さらに、格納位置と展開位置の中間位置において、コイルスプリング４３による展開位置方向への回転モーメントと手摺りパイプ２１の自重による格納位置方向への回転モーメントが釣り合うように設定されているので、手摺りパイプ２１は中間位置に向かって緩やかな動きとなり衝撃を招かない。
【００４５】
手摺りパイプ２１はパイプ基材２４をクッション層２６でカバーして構成され、パイプホルダ３０を介して回転軸６０に取り付けられ、パイプホルダ３０は、パイプ基材２４を挿通させる貫通穴３２を備えるとともに、パイプ基材２４をカバーするクッション層２６の外径に整合する凹部３３を該貫通穴の開口端に備えて、クッション層２６はその端部を凹部３３に差し込まれているので、パイプ基材２４が露出して外観を損じるようなことなく、また、クッション層２６とパイプ支持部３１間の段差も小さくなって使用感を向上させる。
【００４６】
フロントピラー６近傍とリヤピラー７回りにそれぞれ手摺りアセンブリ２０、２０Ａが取り付けられることにより、乗降口５の両側縁に手摺りパイプ２１が提供されるから、特段に乗降が楽となり、大きな安心感も得られる。
【００４７】
なお、実施の形態では、手摺りアセンブリ２０を隔壁８と横バー９の間に設けられた手摺り取り付けバー１０に取り付けるものとしたが、直接、あるいはブラケットなどを介してフロントピラーに取り付けてもよい。
また、手摺りアセンブリを設置する乗降口が車体の側面に開口する例について説明したが、本発明はこれに限定されず、手摺りアセンブリはリヤゲートその他の部位にも設置できる。
実施の形態では手摺りパイプ２１の展開位置を１つのみとしたが、回転軸６０における位置設定穴７０の数を増すことにより、複数の展開位置を設定でき、他段階の姿勢を任意に選択可能となる。
【００４８】
さらに、手摺り棒として、金属製のパイプ基材２４をクッション層２６でカバーした手摺りパイプ２１を用いたが、中空のパイプでなく中実材としてもよく、あるいは全体を樹脂製としてもよい。
手摺りパイプ２１の位置保持におけるガタ防止のため、ストッパピン７６に弾性体リング７７を嵌めこむものとしたが、位置規制プレート７３の切り欠き立ち上がり壁７４ａ、７４ｂ側に弾性体を取り付けたり、あるいはストッパピンおよび立ち上がり壁双方に弾性体を取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施の形態を示す外観斜視図である。
【図２】手摺りアセンブリを示す図である。
【図３】パイプホルダと手摺りパイプの結合構造を示す図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ部の拡大断面図である。
【図５】展開補助ユニットの構成を示す縦断面図である。
【図６】図５におけるＥ−Ｅ部の拡大断面図である。
【図７】図５におけるＦ−Ｆ部の拡大断面図である。
【図８】図５におけるＧ−Ｇ矢視図である。
【図９】手摺りパイプの姿勢変化を示す説明図である。
【図１０】プランジャと回転軸の位置設定穴との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 車体
２ フロア
３ ステップ部
４ 折り畳みステップ
５ 乗降口
６ フロントピラー
７ リヤピラー
８ 隔壁
８ａ 壁面
９ 横バー
１０ 手摺り取り付けバー
１０ａ 直線部
１０ｂ 脚部
１０ｃ 曲がり部
１２ スライドドア
２０、２０Ａ 手摺りアセンブリ
２１ 手摺りパイプ
２２ 本体部
２３ 短管部
２４ パイプ基材
２５ 凹部
２６ クッション層
２７ エンドキャップ
２８ 軸部
２９ ビス
３０ パイプホルダ
３１ パイプ支持部
３２ 貫通穴
３３ 凹部
３５ 取り付け部
３６、４０ ボルト
３７ ボルト穴
３８ 凹部
３９ 突起
４３ コイルスプリング
５０ 展開補助ユニット
５１ ケース
５２、５３ ベアリング
５３ａ アウタレース
５４、６７ 溝
５５ プランジャ穴
５６ スプリング収納部
５７ クリップ
５８ スプリング
５９ エンドプレート
６０ 回転軸
６１ 軸部
６２ フランジ部
６３ 小径部
６４ ボス部
６５ ねじ穴
６６ 受け穴
６７ ボルト
７０、７０ａ、７０ｂ、７０ｂ 位置設定穴
７２ スペーサ
７３ 位置規制プレート
７４ 切り欠き
７４ａ、７４ｂ 立ち上がり壁
７６ ストッパピン
７７ 弾性体リング
８０ プランジャ
８１ ストッパフランジ
８２ 孔
８３ リング
８４ 操作紐
８５ 取り付けボス部
８６ 底面
８７ ねじ孔
８８ 切り欠き凹部
９０ ブラケット
９１ 上壁
９２ ボルト穴
９３ ボルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の室内側に配置された回転軸に上部が連結され、全部が室内に位置する格納位置と、下部が乗降口から室外へ延びる角度の展開位置の間を回転可能な手摺り棒と、
前記回転軸を前記格納位置および展開位置にそれぞれ対応する回転位置に保持する位置保持手段とを有することを特徴とする車両用手摺り。
【請求項２】
前記回転軸が車体側に固定されるケースに支持され、
前記位置保持手段は、前記回転軸の周面に格納位置と展開位置にそれぞれ対応して設けられた位置設定穴と、前記ケースの壁から突出して回転軸の前記位置設定穴に選択的に嵌合するプランジャとを有することを特徴とする請求項１に記載の車両用手摺り。
【請求項３】
前記プランジャは前記ケースの壁を貫通して、前記位置設定穴に嵌合する方向にスプリングで付勢されて前記ケースに保持され、スプリングの付勢力に抗して抜き方向に操作することにより前記位置設定穴への嵌合から外れることを特徴とする請求項２に記載の車両用手摺り。
【請求項４】
前記回転軸の格納位置から展開位置までの回転範囲の一端において、回転軸を他端方向へ付勢する位置規制手段を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の車両用手摺り。
【請求項５】
前記手摺り棒の回転面は、乗降口の側縁近傍を通って当該乗降口の開口面に垂直に設定され、
手摺り棒は回転面上に延びる直線部と、該直線部の上端から乗降口の幅方向中央とは反対方向に延びる曲げ部とを有し、前記直線部の前記曲げ部近傍において前記回転軸に連結されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載の車両用手摺り。
【請求項６】
前記回転軸とケースの間には、回転軸を格納位置から展開位置方向へ回転付勢するトーショナルスプリングが設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載の車両用手摺り。
【請求項７】
前記トーショナルスプリングは、
該トーショナルスプリングによる展開位置方向への回転モーメントが、格納位置と展開位置の中間位置において、前記手摺り棒の自重による格納位置方向への回転モーメントと釣り合うように設定されていることを特徴とする請求項６に記載の車両用手摺り。
【請求項８】
前記手摺り棒はパイプ基材をクッション層でカバーして構成され、パイプホルダを介して前記回転軸に取り付けられ、
前記パイプホルダは、前記パイプ基材を挿通させる貫通穴を備えるとともに、パイプ基材をカバーする前記クッション層の外径に整合する凹部を該貫通穴の開口端に備えて、
前記パイプ基材は前記貫通穴挿通部分で前記パイプホルダに固定され、
前記クッション層はその端部を前記凹部に差し込まれていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１に記載の車両用手摺り。
【請求項１】
車両の室内側に配置された回転軸に上部が連結され、全部が室内に位置する格納位置と、下部が乗降口から室外へ延びる角度の展開位置の間を回転可能な手摺り棒と、
前記回転軸を前記格納位置および展開位置にそれぞれ対応する回転位置に保持する位置保持手段とを有することを特徴とする車両用手摺り。
【請求項２】
前記回転軸が車体側に固定されるケースに支持され、
前記位置保持手段は、前記回転軸の周面に格納位置と展開位置にそれぞれ対応して設けられた位置設定穴と、前記ケースの壁から突出して回転軸の前記位置設定穴に選択的に嵌合するプランジャとを有することを特徴とする請求項１に記載の車両用手摺り。
【請求項３】
前記プランジャは前記ケースの壁を貫通して、前記位置設定穴に嵌合する方向にスプリングで付勢されて前記ケースに保持され、スプリングの付勢力に抗して抜き方向に操作することにより前記位置設定穴への嵌合から外れることを特徴とする請求項２に記載の車両用手摺り。
【請求項４】
前記回転軸の格納位置から展開位置までの回転範囲の一端において、回転軸を他端方向へ付勢する位置規制手段を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の車両用手摺り。
【請求項５】
前記手摺り棒の回転面は、乗降口の側縁近傍を通って当該乗降口の開口面に垂直に設定され、
手摺り棒は回転面上に延びる直線部と、該直線部の上端から乗降口の幅方向中央とは反対方向に延びる曲げ部とを有し、前記直線部の前記曲げ部近傍において前記回転軸に連結されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載の車両用手摺り。
【請求項６】
前記回転軸とケースの間には、回転軸を格納位置から展開位置方向へ回転付勢するトーショナルスプリングが設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載の車両用手摺り。
【請求項７】
前記トーショナルスプリングは、
該トーショナルスプリングによる展開位置方向への回転モーメントが、格納位置と展開位置の中間位置において、前記手摺り棒の自重による格納位置方向への回転モーメントと釣り合うように設定されていることを特徴とする請求項６に記載の車両用手摺り。
【請求項８】
前記手摺り棒はパイプ基材をクッション層でカバーして構成され、パイプホルダを介して前記回転軸に取り付けられ、
前記パイプホルダは、前記パイプ基材を挿通させる貫通穴を備えるとともに、パイプ基材をカバーする前記クッション層の外径に整合する凹部を該貫通穴の開口端に備えて、
前記パイプ基材は前記貫通穴挿通部分で前記パイプホルダに固定され、
前記クッション層はその端部を前記凹部に差し込まれていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１に記載の車両用手摺り。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２２７２０５（Ｐ２００９−２２７２０５Ａ）
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−７７６８７（Ｐ２００８−７７６８７）
【出願日】平成２０年３月２５日（２００８．３．２５）
【出願人】（０００１２８５４４）株式会社オーテックジャパン (183)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月８日（２００９．１０．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月２５日（２００８．３．２５）
【出願人】（０００１２８５４４）株式会社オーテックジャパン (183)
【Ｆターム（参考）】
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