車両用照明システム
【課題】本発明は、車両用照明システムに係り、車両前方に存在する歩行者への光の照射を必要十分な期間に限定することにある。
【解決手段】車両前方に存在する歩行者を検知する歩行者検知手段と、歩行者検知手段により歩行者が検知された場合に該歩行者に向けて光を照射する照射手段と、歩行者検知手段により歩行者が検知された後に車両運転者が該歩行者を認知したか否かを判別する認知判別手段と、を備え、照射手段は、歩行者検知手段により検知された歩行者への光の照射を、認知判別手段により車両運転者が該歩行者を認知したと判別されるまで継続する。
【解決手段】車両前方に存在する歩行者を検知する歩行者検知手段と、歩行者検知手段により歩行者が検知された場合に該歩行者に向けて光を照射する照射手段と、歩行者検知手段により歩行者が検知された後に車両運転者が該歩行者を認知したか否かを判別する認知判別手段と、を備え、照射手段は、歩行者検知手段により検知された歩行者への光の照射を、認知判別手段により車両運転者が該歩行者を認知したと判別されるまで継続する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明システムに係り、特に、車両に搭載され、車両前方に存在する歩行者に向けて光を照射する車両用照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両前方に存在する歩行者が検知された場合にその歩行者に向けて光を照射する車両用照明システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる車両用照明システムは、車両前方に存在する歩行者を検知する検知手段と、その検知手段により検知された歩行者に向けて光を照射する照射手段と、を備えている。この車両用照明システムにおいて、検知手段により歩行者が検知されると、照射手段によりその歩行者に向けて光が照射される。このため、車両側が検知している歩行者を運転者自身が認知していなくても、照射手段による歩行者への光の照射により、運転者にその歩行者の存在を知らせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０４４３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した特許文献１記載の車両用照明システムでは、照射手段による歩行者への光の照射が、各歩行者の位置に対して所定の順番に従って行われる。このため、ある歩行者への光の照射後、運転者がその歩行者を実際に認知した後でも、その歩行者への光の照射が継続する事態が起こり得るので、その歩行者に光の照射による不要な眩惑が継続し得る。また逆に、ある歩行者への光の照射後、運転者がその歩行者を実際には認知していないにもかかわらず、その歩行者への光の照射が終了する事態が起こり得るので、歩行者が自身を運転者が認知しているのかどうかを判断することができず、歩行者が歩行するうえで自身に向かってくる車両に対して不安感・不信感を払拭することができない。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車両前方に存在する歩行者への光の照射を必要十分な期間に限定することが可能な車両用照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、車両前方に存在する歩行者を検知する歩行者検知手段と、前記歩行者検知手段により前記歩行者が検知された場合に該歩行者に向けて光を照射する照射手段と、前記歩行者検知手段により前記歩行者が検知された後に車両運転者が該歩行者を認知したか否かを判別する認知判別手段と、を備え、前記照射手段は、前記歩行者検知手段により検知された前記歩行者への光の照射を、前記認知判別手段により車両運転者が該歩行者を認知したと判別されるまで継続する車両用照明システムにより達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両前方に存在する歩行者への光の照射を必要十分な期間に限定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例である車両用照明システムの構成図である。
【図２】本発明の一実施例である車両用照明システムにおいて実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例である車両用照明システムにおいて実現される歩行者への光の照射についての動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明に係る車両用照明システムの具体的な実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施例である車両用照明システム１０の構成図を示す。本実施例の車両用照明システム１０は、運転者により運転操作される車両に搭載されており、車両前方に存在する歩行者に向けて光を照射する装置である。図１に示す如く、車両用照明システム１０は、歩行者検出装置１２と、照射装置１４と、運転者視線検出装置１６と、を備えている。
【００１１】
歩行者検出装置１２は、マイクロコンピュータを主体に構成される電子制御ユニット（以下、歩行者検出ＥＣＵと称す）２０を備えている。歩行者検出ＥＣＵ２０には、赤外線カメラ２２が電気的に接続されている。赤外線カメラ２２は、車体前部のグリルやバンパ或いは車内ミラーの裏側などに配設されている。赤外線カメラ２２は、車両前方の所定領域（主に、自車両の走路上の、例えば車両前方２００メートルまでの領域）に向けて赤外光を発することが可能であり、かかる所定領域内における撮像画像を取得することが可能である。
【００１２】
赤外線カメラ２２に取得された撮像画像のデータは、歩行者検出ＥＣＵ２０へ供給される。歩行者検出ＥＣＵ２０は、赤外線カメラ２２から供給される撮像画像のデータを処理することにより、車両前方の所定領域内に存在する歩行者の有無を監視し、更に、その歩行者が検出された場合にはその歩行者の自車両に対する角度方向及び距離（すなわち、位置）を特定する。
【００１３】
照射装置１４は、マイクロコンピュータを主体に構成される電子制御ユニット（以下、照射ＥＣＵと称す）２４を備えている。照射ＥＣＵ２４には、照射ライト２６が電気的に接続されている。照射ライト２６は、車体前部のグリルやバンパなどに配設されている。照射ライト２６は、夜間やトンネル走行時などに車両前方に向けて可視領域の光を照射・点灯する車両前部の前照灯（ヘッドライトやフォグランプなど）である。
【００１４】
照射ライト２６は、上記した赤外線カメラ２２による監視範囲である車両前方の所定領域内において、光の照射位置（照射範囲）を変更可能である。例えば、照射ライト２６は、光軸自体を車体に対して水平方向及び上下方向の双方に移動可能であり、或いは、光源全体からの光の透過・遮断状態を遮蔽板などの開閉等により変化させる配光制御により車両前方の所定領域内において光の照射領域と非照射領域とを任意に生成することが可能であり、また、照射ライト２６がＬＥＤライトである場合には、照射ライト２６を構成する個々のＬＥＤの点灯／非点灯を変化させることで車両前方の所定領域内において光の照射領域と非照射領域とを任意に生成することが可能である。照射ライト２６は、照射ＥＣＵ２４からの指令に従って、車両前方の所定領域内において光の照射位置を変更し、車両前方の所定領域内の一部に対して光を照射する。
【００１５】
また、運転者視線検出装置１６は、マイクロコンピュータを主体に構成される電子制御ユニット（以下、視線検出ＥＣＵと称す）３０を備えている。視線検出ＥＣＵ３０には、視線監視カメラ３２が電気的に接続されている。視線監視カメラ３２は、車室内のコンビネーションメータ内やステアリングコラムのアッパカバー上面などに配設されている。視線監視カメラ３２は、車両を運転する運転者の顔に向けて指向されており、運転者の顔をほぼ正面から撮影することが可能であり、運転者の顔が映った撮像画像を取得することが可能である。
【００１６】
視線監視カメラ３２に取得される撮像画像のデータは、視線検出ＥＣＵ３０へ供給される。視線検出ＥＣＵ３０は、視線監視カメラ３２から供給される撮像画像のデータを処理することにより、運転者の視線を監視し、車両前方で運転者の視線が到達する位置或いはその視線が向く角度方向を特定する。例えば、照射ライト２６から光が照射される可能性のある車両前方の所定領域が所定数（例えば、左−中−右と遠−中−近との組み合わせである“９”）に分割され、その分割された各領域と視線監視カメラ３２の撮像画像上での運転者の眼の位置とが対応付けされている場合には、運転者の視線位置又は視線角度が、分割された各領域のうち何れの領域に対応するものであるかを特定する。
【００１７】
歩行者検出装置１２の歩行者検出ＥＣＵ２０と、照射装置１４の照射ＥＣＵ２４と、運転者視線検出装置１６の視線検出ＥＣＵ３０と、は互いに車載ＬＡＮ３４を介して電気的に接続されている。歩行者検出ＥＣＵ２０と照射ＥＣＵ２４と視線検出ＥＣＵ３０とは、車載ＬＡＮ３４を介して、相互に後述の如き各種データを送信しかつ受信することが可能である。
【００１８】
次に、図２及び図３を参照して、本実施例の車両用照明システム１０の動作を説明する。図２は、本実施例の車両用照明システム１０において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。尚、図２（Ａ）には歩行者検出ＥＣＵ２０が、図２（Ｂ）には照射ＥＣＵ２４が、また、図２（Ｃ）には視線検出ＥＣＵ３０が、それぞれ実行する制御ルーチンの一例のフローチャートが示されている。更に、図３は、本実施例の車両用照明システム１０において実現される照射ライト２６による歩行者への光の照射についての動作を説明するための図を示す。尚、図３（Ａ）には歩行者検出装置１２により車両前方に存在する歩行者が検出された後、視線検出ＥＣＵ３０により特定された視線方向がその歩行者の存在方向に合致する前の状況が、また、図３（Ｂ）には視線検出ＥＣＵ３０により特定された視線方向がその歩行者の存在方向に合致した後の状況が、それぞれ示されている。
【００１９】
本実施例の歩行者検出装置１２において、歩行者検出ＥＣＵ２０は、自車両周囲の照度を検出するライトコントロールセンサなどを用いて車両周囲が比較的明るいことが検出される場合、又は、車両の前照灯を点灯させる前照灯スイッチがオフである場合は、赤外線カメラ２２を非作動状態にして、車両前方に存在する歩行者の検知処理自体を行わない。一方、車両周囲が比較的暗いことが検出される場合、又は、前照灯スイッチがオンである場合は、赤外線カメラ２２を作動状態にして、車両前方に存在する歩行者の検知処理を行う。
【００２０】
歩行者検出ＥＣＵ２０は、赤外線カメラ２２を作動状態にして、歩行者検知処理の実行を開始すると、以後、赤外線カメラ２２から供給される撮像画像のデータを処理することにより、車両前方の所定領域内に存在する歩行者の有無を監視する（ステップ１００）。その監視の結果、車両前方の所定領域内に歩行者が存在せず、車両前方の所定領域内に存在する歩行者が検知されない場合（ステップ１０２の否定判定時）は、上記ステップ１００の処理を継続する。
【００２１】
一方、歩行者検出ＥＣＵ２０は、上記の監視の結果、車両前方の所定領域内に歩行者が存在して、その歩行者が検知された場合（ステップ１０２の肯定判定時）は、その検知された歩行者の自車両に対する角度方向及び距離（すなわち、位置）を特定する。そしてその後、その特定した歩行者の自車両に対する位置及びその位置周辺を照射ライト２６から光を照射すべき照射範囲として設定し、照射指令及びその照射範囲の情報が照射装置１４の照射ＥＣＵ２４に通知されるように車載ＬＡＮ３４に対してデータ送信を行う（ステップ１０４）。
【００２２】
歩行者検出ＥＣＵ２０は、また、上記の如く検知された歩行者の自車両に対する位置を特定した後、運転者視線検出装置１６に運転者の視線を監視させるべく、視線監視指令が視線検出ＥＣＵ３０に通知されるように車載ＬＡＮ３４に対してデータ送信を行う（ステップ１０６）と共に、歩行者の自車両に対する位置の情報が視線検出ＥＣＵ３０に通知されるように車載ＬＡＮ３４に対してデータ送信を行う（ステップ１０８）。
【００２３】
また、照射装置１４において、照射ＥＣＵ２４は、歩行者検出ＥＣＵ２０から車載ＬＡＮ３４を介して送信される照射指令及び照射範囲の情報を受信する（ステップ２００）。照射ＥＣＵ２４は、かかる照射指令及び照射範囲の情報を受信すると、その照射範囲に合わせて光軸などを移動させて光を照射するように照射ライト２６に対して駆動指令を行う（ステップ２０２）。照射ライト２６は、照射ＥＣＵ２４からの駆動指令に従って特定の照射範囲に向けて光の照射を実施する。
【００２４】
かかる処理によれば、夜間走行時やトンネル走行時などの暗所において、車両前方の所定領域内に歩行者が存在する場合に、照射ライト２６からその歩行者に向けて光を照射することができる。このため、暗所において照射ライト２６からの光の照射により、運転者に対して車両前方の所定領域内の何れかの位置に歩行者が存在することを注意喚起することができる。
【００２５】
また、車両の照射ライト２６により歩行者に向けて可視領域の光の照射が行われると、その歩行者は、その歩行者自身が車両の走路上に位置すること（特に車両前方の所定領域内に存在すること）、及び、その歩行者自身を車両側が検知したことを知ることができる。従って、本実施例によれば、照射ライト２６による歩行者への光の照射により、車両前方の所定領域内に存在する歩行者に、車両の歩行者検出装置１２がその歩行者を検知したことを伝達することが可能である。
【００２６】
また、運転者視線検出装置１６において、視線検出ＥＣＵ３０は、歩行者検出ＥＣＵ２０から車載ＬＡＮ３４を介して送信される視線監視指令を受信すると、運転者の顔が映った撮像画像を取得するように視線監視カメラ３２に対して駆動指令を行う（ステップ３００）。視線監視カメラ３２は、視線検出ＥＣＵ３０からの駆動指令に従って運転者の顔を撮影してその撮像画像を取得し、その撮像画像のデータを視線検出ＥＣＵ３０へ供給する。視線検出ＥＣＵ３０は、視線監視カメラ３２から供給される撮像画像のデータを処理することにより、運転者の視線を監視して、車両前方で運転者の視線が到達する位置（視線位置）或いはその視線が向く角度方向（視線方向）を特定する。
【００２７】
視線検出ＥＣＵ３０は、また、歩行者検出ＥＣＵ２０から車載ＬＡＮ３４を介して送信される歩行者の自車両に対する位置の情報を受信する（ステップ３０２）。視線検出ＥＣＵ３０は、上記の如く運転者の視線位置又は視線方向を特定すると共に歩行者の位置情報を受信すると、その運転者の視線位置又は視線方向がその歩行者の自車両に対する位置又は方向に合致するか否かを判別する（ステップ３０４）。
【００２８】
その判別の結果、運転者の視線位置又は視線方向が歩行者の位置又は方向に合致していない場合には、その運転者が、照射ライト２６により光が照射されている歩行者を未だ認知していないと判断することができるので、その運転者の視線監視を継続する。尚、運転者の視線監視を継続する時間が長時間に亘る場合は、歩行者の自車両に対する位置が変化する可能性があるので、歩行者検出装置１０による歩行者の位置又は方向検出は常時又は所定時間ごとに連続して行われることが好ましく、上記のステップ３０４での判別に用いる歩行者の自車両に対する位置又は方向の情報は常時又は所定時間ごとに更新されることが好ましい。
【００２９】
一方、運転者の視線位置又は視線方向が歩行者の位置又は方向に合致している場合には、その運転者が、照射ライト２６により光が照射されている歩行者を認知したと判断することができるので、次に、照射ライト２６による光の照射停止指令（すなわち、消灯指令）の情報が照射装置１４の照射ＥＣＵ２４に通知されるように車載ＬＡＮ３４に対してデータ送信を行う（ステップ３０６）。
【００３０】
照射装置１４において、照射ＥＣＵ２４は、上記の如くステップ２０２において照射ライト２６に対して駆動指令を開始した後、その照射ライト２６による光の照射を継続しつつ、視線検出ＥＣＵ３０からその照射ライト２６による光の照射を停止すべき照射停止指令が送信されてくるのを待機する（ステップ２０４）。そして、かかる待機状態で、視線検出ＥＣＵ３０から車載ＬＡＮ３４を介して送信される照射停止指令を受信するか否かを判別する（ステップ２０６）。
【００３１】
その判別の結果、視線検出ＥＣＵ３０から車載ＬＡＮ３４を介して送信される照射停止指令を受信しない場合は、運転者が、照射ライト２６により光が照射されている歩行者を未だ認知しておらず、その照射を継続すべき状況にあると判断することができるので、照射ライト２６による光の照射を継続する。尚、照射ライト２６による光の照射を継続する時間が長時間に亘る場合は、歩行者の自車両に対する位置が変化する可能性があるので、歩行者検出装置１０による歩行者の位置又は方向検出は常時又は所定時間ごとに連続して行われることが好ましく、照射ライト２６による光の照射を行う照射範囲は常時又は所定時間ごとに更新されることが好ましい。
【００３２】
一方、視線検出ＥＣＵ３０から車載ＬＡＮ３４を介して送信される照射停止指令を受信する場合は、運転者が、照射ライト２６により光が照射されている歩行者を認知し、その照射を停止してもよい状況にあると判断することができるので、次に、照射ライト２６による歩行者への光の照射を停止して照射ライト２６を消灯する（ステップ２０８）。尚、この照射ライト２６による光の照射停止及び照射ライト２６の消灯は、歩行者への光の照射を停止させるものであって、前照灯スイッチのオンによる車両前照灯としての通常の車両前方への光の照射を継続させるものであってもよい。
【００３３】
かかる処理によれば、車両前方に存在する歩行者に向けて照射ライト２６から光の照射を開始した後、運転者の視線がその歩行者に向けられた場合に、その照射ライト２６から歩行者への光の照射を停止することができる。すなわち、本実施例においては、車両側の歩行者検出装置１２により車両前方の所定領域内に歩行者が存在することが検知された場合に、照射ライト２６からその歩行者への光の照射を実施すると共に、その後、運転者視線検出装置１６により運転者がその歩行者を目視により認知したことが検知された場合に、その照射ライト２６から歩行者への光の照射を停止することができる。
【００３４】
車両の照射ライト２６による歩行者への光の照射が停止されると、その歩行者は、その歩行者自身をその車両の運転者が目視で認知したことを知ることができる。従って、本実施例によれば、照射ライト２６による歩行者への光の照射停止により、車両前方の所定領域内に存在する歩行者に、車両の運転者がその歩行者を目視により認知したことを伝達することが可能である。
【００３５】
このため、本実施例によれば、照射ライト２６による光の点灯／消灯により、車両前方の所定領域内に存在する歩行者に対して、車両の歩行者検出装置１２自体がその歩行者を検知しているか否かを知らせることができ、かつ、歩行者検出装置１２がその歩行者を検知しているときには更にその車両の運転者がその歩行者を目視で認知しているか否かを知らせることができるので、運転者が実際に歩行者を認知しているか否かについての歩行者の不安を軽減することが可能である。
【００３６】
また、本実施例においては、運転者が歩行者を目視で認知すれば、照射ライト２６による歩行者への光の照射が停止されるので、照射ライト２６による歩行者への光の照射が不要に長時間に亘って継続するのを防止することができ、その結果として、照射ライト２６による光の照射継続に起因した歩行者に対する不要な眩惑を抑止することができると共に、照射ライト２６による光の照射に伴う消費電力を削減することができる。
【００３７】
このように、本実施例の車両用照明システム１０によれば、車両前方の所定領域内に存在する歩行者への照射ライト２６による光の照射を必要十分な期間に限定することが可能である。
【００３８】
尚、上記の実施例においては、歩行者検出ＥＣＵ２０が、赤外線カメラ２２から供給される撮像画像のデータを処理することにより車両前方の所定領域内に存在する歩行者を検知することが特許請求の範囲に記載した「歩行者検知手段」に、照射ＥＣＵ２４が図２に示すルーチン中ステップ２０２の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「照射手段」に、視線検出ＥＣＵ３０がステップ３０４の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「認知判別手段」に、視線検出ＥＣＵ３０が、視線監視カメラ３２から供給される撮像画像のデータを処理することにより、運転者の視線を監視し、車両前方で運転者の視線が到達する位置或いはその視線が向く角度方向を特定することが特許請求の範囲に記載した「視線検出手段」に、それぞれ相当している。
【００３９】
ところで、上記の実施例においては、車両前方の所定領域内に存在する歩行者を検知するのに、赤外線カメラ２２を用いることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、レーダを用いることとしてもよい。
【００４０】
また、上記の実施例においては、車両前方の所定領域内に存在する歩行者に光を照射する照射ライト２６として、車両の前照灯を兼用することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両の前照灯とは別に設けられた、車両前方の所定領域内に存在する歩行者に向けて可視領域のスポットライト光を照射する歩行者照射専用のライトを用いることとしてもよい。
【００４１】
かかる変形例において、車両前方の所定領域内に存在する歩行者に向けて光を照射する照射ライト２６は、車両の前照灯とは別に設けられた歩行者照射専用ライトであるため、照射ライト２６により歩行者に向けてスポットライト光の照射が行われると、運転者は、歩行者が存在する方向や位置へ速やかに視線を移動させることができる。従って、本変形例によれば、車両の前照灯の点灯により運転者の前方視界を通常どおり確保しつつ、照射ライト２６による歩行者へのスポットライト光の照射により歩行者を認知するための運転者の視線移動量を少なくすることが可能であるので、運転者に対して車両前方の所定領域内に存在する歩行者を認知させ易くすることができる。
【００４２】
また、上記の実施例においては、車両前方に存在する歩行者に向けて照射ライト２６から光の照射を開始した後、運転者の視線がその歩行者に向けられた場合に、その照射ライト２６から歩行者への光の照射を停止することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、運転者の視線が歩行者に向けられる前と後とで、照射ライト２６から歩行者へ照射する光の色相を異ならせること、又は、その照射ライト２６から歩行者へ照射する光の輝度を異ならせることとしてもよい。具体的には、照射ライト２６から歩行者へ照射する光の色相を、運転者の視線が歩行者に向けられる前は赤色としかつ運転者の視線が歩行者に向けられた後は緑色としてもよく、また、照射ライト２６から歩行者へ照射する光の輝度を、運転者の視線が歩行者に向けられた後はその前に比べて低くすることとしてもよい。
【００４３】
また、上記の実施例においては、車両前方に存在する歩行者に向けて照射ライト２６から光の照射を開始した後、運転者の視線がその歩行者に向けられない場合、その運転者の視線監視を継続するが、更に、その運転者に対して車内で音声案内や警報音の発生，運転席やステアリングホイールの振動などにより、車両前方に歩行者が存在することの注意喚起を実施することとしてもよい。かかる変形例によれば、運転者への車両前方に歩行者が存在することの注意喚起を的確にかつ確実に行うことができるので、車両の安全走行を確保することが可能である。
【００４４】
更に、車両前方に存在する歩行者に向けて照射ライト２６から光の照射を開始した後、運転者の視線がその歩行者に向けられない場合、その歩行者に向けて光の照射を継続するが、更に、その歩行者に対して車外ホーンの吹鳴などにより、運転者がその歩行者を目視で認知していないことの注意喚起を実施することとしてもよい。かかる変形例によれば、運転者が歩行者を認知していない状況の歩行者への伝達を的確にかつ確実に行うことができるので、運転者が歩行者を認知していない状況で歩行者の危険回避を促すことが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 車両用照明システム
１２ 歩行者検出装置
１４ 照射装置
１６ 運転者視線検出装置
２０ 歩行者検出ＥＣＵ
２２ 赤外線カメラ
２４ 照射ＥＣＵ
２６ 照射ライト
３０ 視線検出ＥＣＵ
３２ 視線監視カメラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明システムに係り、特に、車両に搭載され、車両前方に存在する歩行者に向けて光を照射する車両用照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両前方に存在する歩行者が検知された場合にその歩行者に向けて光を照射する車両用照明システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる車両用照明システムは、車両前方に存在する歩行者を検知する検知手段と、その検知手段により検知された歩行者に向けて光を照射する照射手段と、を備えている。この車両用照明システムにおいて、検知手段により歩行者が検知されると、照射手段によりその歩行者に向けて光が照射される。このため、車両側が検知している歩行者を運転者自身が認知していなくても、照射手段による歩行者への光の照射により、運転者にその歩行者の存在を知らせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０４４３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した特許文献１記載の車両用照明システムでは、照射手段による歩行者への光の照射が、各歩行者の位置に対して所定の順番に従って行われる。このため、ある歩行者への光の照射後、運転者がその歩行者を実際に認知した後でも、その歩行者への光の照射が継続する事態が起こり得るので、その歩行者に光の照射による不要な眩惑が継続し得る。また逆に、ある歩行者への光の照射後、運転者がその歩行者を実際には認知していないにもかかわらず、その歩行者への光の照射が終了する事態が起こり得るので、歩行者が自身を運転者が認知しているのかどうかを判断することができず、歩行者が歩行するうえで自身に向かってくる車両に対して不安感・不信感を払拭することができない。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、車両前方に存在する歩行者への光の照射を必要十分な期間に限定することが可能な車両用照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、車両前方に存在する歩行者を検知する歩行者検知手段と、前記歩行者検知手段により前記歩行者が検知された場合に該歩行者に向けて光を照射する照射手段と、前記歩行者検知手段により前記歩行者が検知された後に車両運転者が該歩行者を認知したか否かを判別する認知判別手段と、を備え、前記照射手段は、前記歩行者検知手段により検知された前記歩行者への光の照射を、前記認知判別手段により車両運転者が該歩行者を認知したと判別されるまで継続する車両用照明システムにより達成される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両前方に存在する歩行者への光の照射を必要十分な期間に限定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施例である車両用照明システムの構成図である。
【図２】本発明の一実施例である車両用照明システムにおいて実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図３】本発明の一実施例である車両用照明システムにおいて実現される歩行者への光の照射についての動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて、本発明に係る車両用照明システムの具体的な実施の形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施例である車両用照明システム１０の構成図を示す。本実施例の車両用照明システム１０は、運転者により運転操作される車両に搭載されており、車両前方に存在する歩行者に向けて光を照射する装置である。図１に示す如く、車両用照明システム１０は、歩行者検出装置１２と、照射装置１４と、運転者視線検出装置１６と、を備えている。
【００１１】
歩行者検出装置１２は、マイクロコンピュータを主体に構成される電子制御ユニット（以下、歩行者検出ＥＣＵと称す）２０を備えている。歩行者検出ＥＣＵ２０には、赤外線カメラ２２が電気的に接続されている。赤外線カメラ２２は、車体前部のグリルやバンパ或いは車内ミラーの裏側などに配設されている。赤外線カメラ２２は、車両前方の所定領域（主に、自車両の走路上の、例えば車両前方２００メートルまでの領域）に向けて赤外光を発することが可能であり、かかる所定領域内における撮像画像を取得することが可能である。
【００１２】
赤外線カメラ２２に取得された撮像画像のデータは、歩行者検出ＥＣＵ２０へ供給される。歩行者検出ＥＣＵ２０は、赤外線カメラ２２から供給される撮像画像のデータを処理することにより、車両前方の所定領域内に存在する歩行者の有無を監視し、更に、その歩行者が検出された場合にはその歩行者の自車両に対する角度方向及び距離（すなわち、位置）を特定する。
【００１３】
照射装置１４は、マイクロコンピュータを主体に構成される電子制御ユニット（以下、照射ＥＣＵと称す）２４を備えている。照射ＥＣＵ２４には、照射ライト２６が電気的に接続されている。照射ライト２６は、車体前部のグリルやバンパなどに配設されている。照射ライト２６は、夜間やトンネル走行時などに車両前方に向けて可視領域の光を照射・点灯する車両前部の前照灯（ヘッドライトやフォグランプなど）である。
【００１４】
照射ライト２６は、上記した赤外線カメラ２２による監視範囲である車両前方の所定領域内において、光の照射位置（照射範囲）を変更可能である。例えば、照射ライト２６は、光軸自体を車体に対して水平方向及び上下方向の双方に移動可能であり、或いは、光源全体からの光の透過・遮断状態を遮蔽板などの開閉等により変化させる配光制御により車両前方の所定領域内において光の照射領域と非照射領域とを任意に生成することが可能であり、また、照射ライト２６がＬＥＤライトである場合には、照射ライト２６を構成する個々のＬＥＤの点灯／非点灯を変化させることで車両前方の所定領域内において光の照射領域と非照射領域とを任意に生成することが可能である。照射ライト２６は、照射ＥＣＵ２４からの指令に従って、車両前方の所定領域内において光の照射位置を変更し、車両前方の所定領域内の一部に対して光を照射する。
【００１５】
また、運転者視線検出装置１６は、マイクロコンピュータを主体に構成される電子制御ユニット（以下、視線検出ＥＣＵと称す）３０を備えている。視線検出ＥＣＵ３０には、視線監視カメラ３２が電気的に接続されている。視線監視カメラ３２は、車室内のコンビネーションメータ内やステアリングコラムのアッパカバー上面などに配設されている。視線監視カメラ３２は、車両を運転する運転者の顔に向けて指向されており、運転者の顔をほぼ正面から撮影することが可能であり、運転者の顔が映った撮像画像を取得することが可能である。
【００１６】
視線監視カメラ３２に取得される撮像画像のデータは、視線検出ＥＣＵ３０へ供給される。視線検出ＥＣＵ３０は、視線監視カメラ３２から供給される撮像画像のデータを処理することにより、運転者の視線を監視し、車両前方で運転者の視線が到達する位置或いはその視線が向く角度方向を特定する。例えば、照射ライト２６から光が照射される可能性のある車両前方の所定領域が所定数（例えば、左−中−右と遠−中−近との組み合わせである“９”）に分割され、その分割された各領域と視線監視カメラ３２の撮像画像上での運転者の眼の位置とが対応付けされている場合には、運転者の視線位置又は視線角度が、分割された各領域のうち何れの領域に対応するものであるかを特定する。
【００１７】
歩行者検出装置１２の歩行者検出ＥＣＵ２０と、照射装置１４の照射ＥＣＵ２４と、運転者視線検出装置１６の視線検出ＥＣＵ３０と、は互いに車載ＬＡＮ３４を介して電気的に接続されている。歩行者検出ＥＣＵ２０と照射ＥＣＵ２４と視線検出ＥＣＵ３０とは、車載ＬＡＮ３４を介して、相互に後述の如き各種データを送信しかつ受信することが可能である。
【００１８】
次に、図２及び図３を参照して、本実施例の車両用照明システム１０の動作を説明する。図２は、本実施例の車両用照明システム１０において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。尚、図２（Ａ）には歩行者検出ＥＣＵ２０が、図２（Ｂ）には照射ＥＣＵ２４が、また、図２（Ｃ）には視線検出ＥＣＵ３０が、それぞれ実行する制御ルーチンの一例のフローチャートが示されている。更に、図３は、本実施例の車両用照明システム１０において実現される照射ライト２６による歩行者への光の照射についての動作を説明するための図を示す。尚、図３（Ａ）には歩行者検出装置１２により車両前方に存在する歩行者が検出された後、視線検出ＥＣＵ３０により特定された視線方向がその歩行者の存在方向に合致する前の状況が、また、図３（Ｂ）には視線検出ＥＣＵ３０により特定された視線方向がその歩行者の存在方向に合致した後の状況が、それぞれ示されている。
【００１９】
本実施例の歩行者検出装置１２において、歩行者検出ＥＣＵ２０は、自車両周囲の照度を検出するライトコントロールセンサなどを用いて車両周囲が比較的明るいことが検出される場合、又は、車両の前照灯を点灯させる前照灯スイッチがオフである場合は、赤外線カメラ２２を非作動状態にして、車両前方に存在する歩行者の検知処理自体を行わない。一方、車両周囲が比較的暗いことが検出される場合、又は、前照灯スイッチがオンである場合は、赤外線カメラ２２を作動状態にして、車両前方に存在する歩行者の検知処理を行う。
【００２０】
歩行者検出ＥＣＵ２０は、赤外線カメラ２２を作動状態にして、歩行者検知処理の実行を開始すると、以後、赤外線カメラ２２から供給される撮像画像のデータを処理することにより、車両前方の所定領域内に存在する歩行者の有無を監視する（ステップ１００）。その監視の結果、車両前方の所定領域内に歩行者が存在せず、車両前方の所定領域内に存在する歩行者が検知されない場合（ステップ１０２の否定判定時）は、上記ステップ１００の処理を継続する。
【００２１】
一方、歩行者検出ＥＣＵ２０は、上記の監視の結果、車両前方の所定領域内に歩行者が存在して、その歩行者が検知された場合（ステップ１０２の肯定判定時）は、その検知された歩行者の自車両に対する角度方向及び距離（すなわち、位置）を特定する。そしてその後、その特定した歩行者の自車両に対する位置及びその位置周辺を照射ライト２６から光を照射すべき照射範囲として設定し、照射指令及びその照射範囲の情報が照射装置１４の照射ＥＣＵ２４に通知されるように車載ＬＡＮ３４に対してデータ送信を行う（ステップ１０４）。
【００２２】
歩行者検出ＥＣＵ２０は、また、上記の如く検知された歩行者の自車両に対する位置を特定した後、運転者視線検出装置１６に運転者の視線を監視させるべく、視線監視指令が視線検出ＥＣＵ３０に通知されるように車載ＬＡＮ３４に対してデータ送信を行う（ステップ１０６）と共に、歩行者の自車両に対する位置の情報が視線検出ＥＣＵ３０に通知されるように車載ＬＡＮ３４に対してデータ送信を行う（ステップ１０８）。
【００２３】
また、照射装置１４において、照射ＥＣＵ２４は、歩行者検出ＥＣＵ２０から車載ＬＡＮ３４を介して送信される照射指令及び照射範囲の情報を受信する（ステップ２００）。照射ＥＣＵ２４は、かかる照射指令及び照射範囲の情報を受信すると、その照射範囲に合わせて光軸などを移動させて光を照射するように照射ライト２６に対して駆動指令を行う（ステップ２０２）。照射ライト２６は、照射ＥＣＵ２４からの駆動指令に従って特定の照射範囲に向けて光の照射を実施する。
【００２４】
かかる処理によれば、夜間走行時やトンネル走行時などの暗所において、車両前方の所定領域内に歩行者が存在する場合に、照射ライト２６からその歩行者に向けて光を照射することができる。このため、暗所において照射ライト２６からの光の照射により、運転者に対して車両前方の所定領域内の何れかの位置に歩行者が存在することを注意喚起することができる。
【００２５】
また、車両の照射ライト２６により歩行者に向けて可視領域の光の照射が行われると、その歩行者は、その歩行者自身が車両の走路上に位置すること（特に車両前方の所定領域内に存在すること）、及び、その歩行者自身を車両側が検知したことを知ることができる。従って、本実施例によれば、照射ライト２６による歩行者への光の照射により、車両前方の所定領域内に存在する歩行者に、車両の歩行者検出装置１２がその歩行者を検知したことを伝達することが可能である。
【００２６】
また、運転者視線検出装置１６において、視線検出ＥＣＵ３０は、歩行者検出ＥＣＵ２０から車載ＬＡＮ３４を介して送信される視線監視指令を受信すると、運転者の顔が映った撮像画像を取得するように視線監視カメラ３２に対して駆動指令を行う（ステップ３００）。視線監視カメラ３２は、視線検出ＥＣＵ３０からの駆動指令に従って運転者の顔を撮影してその撮像画像を取得し、その撮像画像のデータを視線検出ＥＣＵ３０へ供給する。視線検出ＥＣＵ３０は、視線監視カメラ３２から供給される撮像画像のデータを処理することにより、運転者の視線を監視して、車両前方で運転者の視線が到達する位置（視線位置）或いはその視線が向く角度方向（視線方向）を特定する。
【００２７】
視線検出ＥＣＵ３０は、また、歩行者検出ＥＣＵ２０から車載ＬＡＮ３４を介して送信される歩行者の自車両に対する位置の情報を受信する（ステップ３０２）。視線検出ＥＣＵ３０は、上記の如く運転者の視線位置又は視線方向を特定すると共に歩行者の位置情報を受信すると、その運転者の視線位置又は視線方向がその歩行者の自車両に対する位置又は方向に合致するか否かを判別する（ステップ３０４）。
【００２８】
その判別の結果、運転者の視線位置又は視線方向が歩行者の位置又は方向に合致していない場合には、その運転者が、照射ライト２６により光が照射されている歩行者を未だ認知していないと判断することができるので、その運転者の視線監視を継続する。尚、運転者の視線監視を継続する時間が長時間に亘る場合は、歩行者の自車両に対する位置が変化する可能性があるので、歩行者検出装置１０による歩行者の位置又は方向検出は常時又は所定時間ごとに連続して行われることが好ましく、上記のステップ３０４での判別に用いる歩行者の自車両に対する位置又は方向の情報は常時又は所定時間ごとに更新されることが好ましい。
【００２９】
一方、運転者の視線位置又は視線方向が歩行者の位置又は方向に合致している場合には、その運転者が、照射ライト２６により光が照射されている歩行者を認知したと判断することができるので、次に、照射ライト２６による光の照射停止指令（すなわち、消灯指令）の情報が照射装置１４の照射ＥＣＵ２４に通知されるように車載ＬＡＮ３４に対してデータ送信を行う（ステップ３０６）。
【００３０】
照射装置１４において、照射ＥＣＵ２４は、上記の如くステップ２０２において照射ライト２６に対して駆動指令を開始した後、その照射ライト２６による光の照射を継続しつつ、視線検出ＥＣＵ３０からその照射ライト２６による光の照射を停止すべき照射停止指令が送信されてくるのを待機する（ステップ２０４）。そして、かかる待機状態で、視線検出ＥＣＵ３０から車載ＬＡＮ３４を介して送信される照射停止指令を受信するか否かを判別する（ステップ２０６）。
【００３１】
その判別の結果、視線検出ＥＣＵ３０から車載ＬＡＮ３４を介して送信される照射停止指令を受信しない場合は、運転者が、照射ライト２６により光が照射されている歩行者を未だ認知しておらず、その照射を継続すべき状況にあると判断することができるので、照射ライト２６による光の照射を継続する。尚、照射ライト２６による光の照射を継続する時間が長時間に亘る場合は、歩行者の自車両に対する位置が変化する可能性があるので、歩行者検出装置１０による歩行者の位置又は方向検出は常時又は所定時間ごとに連続して行われることが好ましく、照射ライト２６による光の照射を行う照射範囲は常時又は所定時間ごとに更新されることが好ましい。
【００３２】
一方、視線検出ＥＣＵ３０から車載ＬＡＮ３４を介して送信される照射停止指令を受信する場合は、運転者が、照射ライト２６により光が照射されている歩行者を認知し、その照射を停止してもよい状況にあると判断することができるので、次に、照射ライト２６による歩行者への光の照射を停止して照射ライト２６を消灯する（ステップ２０８）。尚、この照射ライト２６による光の照射停止及び照射ライト２６の消灯は、歩行者への光の照射を停止させるものであって、前照灯スイッチのオンによる車両前照灯としての通常の車両前方への光の照射を継続させるものであってもよい。
【００３３】
かかる処理によれば、車両前方に存在する歩行者に向けて照射ライト２６から光の照射を開始した後、運転者の視線がその歩行者に向けられた場合に、その照射ライト２６から歩行者への光の照射を停止することができる。すなわち、本実施例においては、車両側の歩行者検出装置１２により車両前方の所定領域内に歩行者が存在することが検知された場合に、照射ライト２６からその歩行者への光の照射を実施すると共に、その後、運転者視線検出装置１６により運転者がその歩行者を目視により認知したことが検知された場合に、その照射ライト２６から歩行者への光の照射を停止することができる。
【００３４】
車両の照射ライト２６による歩行者への光の照射が停止されると、その歩行者は、その歩行者自身をその車両の運転者が目視で認知したことを知ることができる。従って、本実施例によれば、照射ライト２６による歩行者への光の照射停止により、車両前方の所定領域内に存在する歩行者に、車両の運転者がその歩行者を目視により認知したことを伝達することが可能である。
【００３５】
このため、本実施例によれば、照射ライト２６による光の点灯／消灯により、車両前方の所定領域内に存在する歩行者に対して、車両の歩行者検出装置１２自体がその歩行者を検知しているか否かを知らせることができ、かつ、歩行者検出装置１２がその歩行者を検知しているときには更にその車両の運転者がその歩行者を目視で認知しているか否かを知らせることができるので、運転者が実際に歩行者を認知しているか否かについての歩行者の不安を軽減することが可能である。
【００３６】
また、本実施例においては、運転者が歩行者を目視で認知すれば、照射ライト２６による歩行者への光の照射が停止されるので、照射ライト２６による歩行者への光の照射が不要に長時間に亘って継続するのを防止することができ、その結果として、照射ライト２６による光の照射継続に起因した歩行者に対する不要な眩惑を抑止することができると共に、照射ライト２６による光の照射に伴う消費電力を削減することができる。
【００３７】
このように、本実施例の車両用照明システム１０によれば、車両前方の所定領域内に存在する歩行者への照射ライト２６による光の照射を必要十分な期間に限定することが可能である。
【００３８】
尚、上記の実施例においては、歩行者検出ＥＣＵ２０が、赤外線カメラ２２から供給される撮像画像のデータを処理することにより車両前方の所定領域内に存在する歩行者を検知することが特許請求の範囲に記載した「歩行者検知手段」に、照射ＥＣＵ２４が図２に示すルーチン中ステップ２０２の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「照射手段」に、視線検出ＥＣＵ３０がステップ３０４の処理を実行することが特許請求の範囲に記載した「認知判別手段」に、視線検出ＥＣＵ３０が、視線監視カメラ３２から供給される撮像画像のデータを処理することにより、運転者の視線を監視し、車両前方で運転者の視線が到達する位置或いはその視線が向く角度方向を特定することが特許請求の範囲に記載した「視線検出手段」に、それぞれ相当している。
【００３９】
ところで、上記の実施例においては、車両前方の所定領域内に存在する歩行者を検知するのに、赤外線カメラ２２を用いることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、レーダを用いることとしてもよい。
【００４０】
また、上記の実施例においては、車両前方の所定領域内に存在する歩行者に光を照射する照射ライト２６として、車両の前照灯を兼用することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両の前照灯とは別に設けられた、車両前方の所定領域内に存在する歩行者に向けて可視領域のスポットライト光を照射する歩行者照射専用のライトを用いることとしてもよい。
【００４１】
かかる変形例において、車両前方の所定領域内に存在する歩行者に向けて光を照射する照射ライト２６は、車両の前照灯とは別に設けられた歩行者照射専用ライトであるため、照射ライト２６により歩行者に向けてスポットライト光の照射が行われると、運転者は、歩行者が存在する方向や位置へ速やかに視線を移動させることができる。従って、本変形例によれば、車両の前照灯の点灯により運転者の前方視界を通常どおり確保しつつ、照射ライト２６による歩行者へのスポットライト光の照射により歩行者を認知するための運転者の視線移動量を少なくすることが可能であるので、運転者に対して車両前方の所定領域内に存在する歩行者を認知させ易くすることができる。
【００４２】
また、上記の実施例においては、車両前方に存在する歩行者に向けて照射ライト２６から光の照射を開始した後、運転者の視線がその歩行者に向けられた場合に、その照射ライト２６から歩行者への光の照射を停止することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、運転者の視線が歩行者に向けられる前と後とで、照射ライト２６から歩行者へ照射する光の色相を異ならせること、又は、その照射ライト２６から歩行者へ照射する光の輝度を異ならせることとしてもよい。具体的には、照射ライト２６から歩行者へ照射する光の色相を、運転者の視線が歩行者に向けられる前は赤色としかつ運転者の視線が歩行者に向けられた後は緑色としてもよく、また、照射ライト２６から歩行者へ照射する光の輝度を、運転者の視線が歩行者に向けられた後はその前に比べて低くすることとしてもよい。
【００４３】
また、上記の実施例においては、車両前方に存在する歩行者に向けて照射ライト２６から光の照射を開始した後、運転者の視線がその歩行者に向けられない場合、その運転者の視線監視を継続するが、更に、その運転者に対して車内で音声案内や警報音の発生，運転席やステアリングホイールの振動などにより、車両前方に歩行者が存在することの注意喚起を実施することとしてもよい。かかる変形例によれば、運転者への車両前方に歩行者が存在することの注意喚起を的確にかつ確実に行うことができるので、車両の安全走行を確保することが可能である。
【００４４】
更に、車両前方に存在する歩行者に向けて照射ライト２６から光の照射を開始した後、運転者の視線がその歩行者に向けられない場合、その歩行者に向けて光の照射を継続するが、更に、その歩行者に対して車外ホーンの吹鳴などにより、運転者がその歩行者を目視で認知していないことの注意喚起を実施することとしてもよい。かかる変形例によれば、運転者が歩行者を認知していない状況の歩行者への伝達を的確にかつ確実に行うことができるので、運転者が歩行者を認知していない状況で歩行者の危険回避を促すことが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 車両用照明システム
１２ 歩行者検出装置
１４ 照射装置
１６ 運転者視線検出装置
２０ 歩行者検出ＥＣＵ
２２ 赤外線カメラ
２４ 照射ＥＣＵ
２６ 照射ライト
３０ 視線検出ＥＣＵ
３２ 視線監視カメラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前方に存在する歩行者を検知する歩行者検知手段と、
前記歩行者検知手段により前記歩行者が検知された場合に該歩行者に向けて光を照射する照射手段と、
前記歩行者検知手段により前記歩行者が検知された後に車両運転者が該歩行者を認知したか否かを判別する認知判別手段と、を備え、
前記照射手段は、前記歩行者検知手段により検知された前記歩行者への光の照射を、前記認知判別手段により車両運転者が該歩行者を認知したと判別されるまで継続することを特徴とする車両用照明システム。
【請求項２】
前記照射手段は、前記認知判別手段により車両運転者が前記歩行者を認知したと判別された後は、該歩行者への光の照射を停止することを特徴とする請求項１記載の車両用照明システム。
【請求項３】
前記照射手段は、前記認知判別手段により車両運転者が前記歩行者を認知したと判別された後は、該歩行者へ照射する光の色相又は輝度を、前記認知判別手段により車両運転者が前記歩行者を認知したと判別される前と比べて異ならせることを特徴とする請求項１記載の車両用照明システム。
【請求項４】
車両運転者の視線位置又は視線方向を検出する視線検出手段を備え、
前記認知判別手段は、前記視線検出手段により検出された前記視線位置又は前記視線方向が、前記歩行者検知手段により検知された前記歩行者の存在位置又は存在方向に合致する場合に、車両運転者が前記歩行者を認知したと判別することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の車両用照明システム。
【請求項５】
前記歩行者検知手段は、車両周囲が比較的暗い場合又は車両の前照灯スイッチがオンである場合に前記歩行者を検知し、車両周囲が比較的明るい場合又は車両の前照灯スイッチがオフである場合に前記歩行者の検知を行わないことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の車両用照明システム。
【請求項６】
前記照射手段による光の照射は、車両の前照灯を用いて行われることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の車両用照明システム。
【請求項７】
前記照射手段による光の照射は、車両の前照灯とは別に設けられる歩行者照射専用ライトを用いて行われることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の車両用照明システム。
【請求項１】
車両前方に存在する歩行者を検知する歩行者検知手段と、
前記歩行者検知手段により前記歩行者が検知された場合に該歩行者に向けて光を照射する照射手段と、
前記歩行者検知手段により前記歩行者が検知された後に車両運転者が該歩行者を認知したか否かを判別する認知判別手段と、を備え、
前記照射手段は、前記歩行者検知手段により検知された前記歩行者への光の照射を、前記認知判別手段により車両運転者が該歩行者を認知したと判別されるまで継続することを特徴とする車両用照明システム。
【請求項２】
前記照射手段は、前記認知判別手段により車両運転者が前記歩行者を認知したと判別された後は、該歩行者への光の照射を停止することを特徴とする請求項１記載の車両用照明システム。
【請求項３】
前記照射手段は、前記認知判別手段により車両運転者が前記歩行者を認知したと判別された後は、該歩行者へ照射する光の色相又は輝度を、前記認知判別手段により車両運転者が前記歩行者を認知したと判別される前と比べて異ならせることを特徴とする請求項１記載の車両用照明システム。
【請求項４】
車両運転者の視線位置又は視線方向を検出する視線検出手段を備え、
前記認知判別手段は、前記視線検出手段により検出された前記視線位置又は前記視線方向が、前記歩行者検知手段により検知された前記歩行者の存在位置又は存在方向に合致する場合に、車両運転者が前記歩行者を認知したと判別することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項記載の車両用照明システム。
【請求項５】
前記歩行者検知手段は、車両周囲が比較的暗い場合又は車両の前照灯スイッチがオンである場合に前記歩行者を検知し、車両周囲が比較的明るい場合又は車両の前照灯スイッチがオフである場合に前記歩行者の検知を行わないことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の車両用照明システム。
【請求項６】
前記照射手段による光の照射は、車両の前照灯を用いて行われることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の車両用照明システム。
【請求項７】
前記照射手段による光の照射は、車両の前照灯とは別に設けられる歩行者照射専用ライトを用いて行われることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項記載の車両用照明システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１１１４２７（Ｐ２０１２−１１１４２７Ａ）
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６３９２１（Ｐ２０１０−２６３９２１）
【出願日】平成２２年１１月２６日（２０１０．１１．２６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月１４日（２０１２．６．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月２６日（２０１０．１１．２６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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