車両用表示装置
【課題】乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させることで、乗員に与える安心感を向上させる。
【解決手段】本発明に係る車両用表示装置１０は、自車両１００の走行情報を表示する自車両モデル１１と、上記自車両１００の進行方向で走行する先行車両の走行情報を表示する先行車両モデル１２と、上記自車両１００及び先行車両の車間距離を表示する車道モデル１３と、を備えて構成されている。
【解決手段】本発明に係る車両用表示装置１０は、自車両１００の走行情報を表示する自車両モデル１１と、上記自車両１００の進行方向で走行する先行車両の走行情報を表示する先行車両モデル１２と、上記自車両１００及び先行車両の車間距離を表示する車道モデル１３と、を備えて構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関し、特に、乗員に車両の走行制御手段による情報を報知することが可能な車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員に車両の走行制御手段による情報を報知することが可能な車両用表示装置として、例えば、特許文献１には、自車両の運転者の注意力として覚醒度を求める注意力演算部、及び自車両の前方を走行する先行車両の存在の有無を判断する車間距離演算部を有する車両用表示装置が開示されている。
【０００３】
そして、特許文献１には、これら注意力演算部で求めた覚醒度の高さ及び車間距離演算部により判断結果を一つの画面に表示することで、先行車両との車間距離を把握することが可能な車両用表示装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、先行車両の位置を示す先行車遠表示部、先行車中間表示部及び先行車近表示部を有し、自車両と先行車両との車間距離を把握することが可能な追従先行車表示装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、乗員に車両制御状態の内容を判断する表示内容判断部を有する車両用走行制御装置の状態表示装置が開示されている。そして、特許文献３には、表示内容判断部の非セット時に、セット操作が可能な車速範囲を表示し、セット時に、このセット操作を継続することが可能な車速範囲を表示することで、車両用走行制御装置の有効活用を図ることが可能な車両用走行制御装置の状態表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１５２４３８号公報
【特許文献２】特開２００４−０５０９８０号公報
【特許文献３】特開２００２−２７４２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１では、上述したように、先行車両の有無及び先行車両との車間距離を判断し、この判断結果を表示しているため、先行車両との車間距離を把握することが可能であるが、現状の先行車両と自車両との車間距離を表示していないため、乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させるものではない。
【０００８】
また、上記特許文献２では、先行車両の表示態様を車間距離に応じて複数有し、先行車両との車間距離を把握することが可能であるが、上記特許文献１と同様に、自車両を表示していないため、乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させるものではない。
【０００９】
また、上記特許文献３では、上述したように、車両用走行制御装置の有効活用を図っているが、上記特許文献１と同様に、現状の先行車両と自車両との車間距離を表示していないため、乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させるものではない。
【００１０】
すなわち、上記特許文献１乃至３では、乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させることが困難である。ここで、乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させた方が、走行時における前方への注意力を削ぐ可能性を低減させているため、乗員に与える安心感を高めることについては言うまでもない。このため、上記特許文献１乃至３では、乗員に与える安心感を向上させる点については改善の余地がある。
【００１１】
本発明の目的は、上記従来の実状に鑑みて、乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させることで、乗員に与える安心感を向上させることが可能な車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような課題を解決するために、本発明に係る車両用表示装置は、自車両の走行情報を表示する自車両走行情報表示手段と、上記自車両の進行方向で走行する先行車両の走行情報を表示する先行車両走行情報表示手段と、上記自車両及び先行車両の車間距離を表示する車間距離表示手段と、を備えて構成されている。
【００１３】
好適には、上記解決手段に加えて、上記自車両走行情報表示手段は、上記自車両の走行情報として、上記自車両の自車両モデルを表示する自車両モデル表示手段と、上記自車両の車速を数値として表示する自車両車速表示手段と、上記自車両で設定された設定速度を数値として表示する自車両設定車速表示手段と、を備えて構成されている。
【００１４】
好適には、上記解決手段に加えて、上記先行車両走行情報表示手段は、上記先行車両の先行車両モデルを表示する走行車両モデル表示手段を備え、上記自車両の上記先行車両との車間距離が予め設定された所定の車間距離よりも小である場合、上記自車両モデルの前方に上記先行車両モデルを表示するように構成されている。
【００１５】
好適には、上記解決手段に加えて、上記先行車両走行情報表示手段は、上記先行車両の車速を数値として表示する先行車両車速表示手段を備えて構成されている。
【００１６】
好適には、上記解決手段に加えて、上記先行車両走行情報表示手段は、上記自車両の上記先行車両との車間距離に応じて上記自車両モデルに上記先行車両モデルを近づかせて表示するように構成されている。
【００１７】
好適には、上記解決手段に加えて、上記自車両走行情報表示手段は、上記自車両の車速の変位状態を表示する車速変位状態表示手段を備えて構成されている。
【００１８】
好適には、上記解決手段に加えて、上記車速変位状態表示手段は、上記自車両の加速時及び減速時で異なる表示態様に表示する表示態様選択手段を備えて構成されている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の車両用表示装置によれば、乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させることで、乗員に与える安心感を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を適用した車両における車両用走行制御ユニットの概略を模式的に示し、この車両用制御ユニットの概略を車両側方から示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を適用した車両における車両用走行制御ユニットの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施の形態である車両用表示装置への表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４Ａ】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第１態様を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第２態様を示す図である。
【図４Ｃ】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第３態様を示す図である。
【図５Ａ】本発明の他の実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第１態様を示す図である。
【図５Ｂ】本発明の他の実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第２態様を示す図である。
【図５Ｃ】本発明の他の実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第３態様を示す図である。
【図５Ｄ】本発明の他の実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第４態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態の車両用表示装置について、図を用いて説明する。まず、本発明の実施の形態である車両用表示装置を適用した車両の概略について、図１を用いて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施の形態である車両用表示装置１０を適用した自車両１００における車両用走行制御ユニット１１０の概略を模式的に示し、この車両用走行制御ユニット１１０の概略を車両側方から示す概略構成図である。
【００２３】
図１に例示されるように、本実施の形態の自車両１００には、この自車両１００の運転状態を制御するとともに、走行制御手段としての機能を備える車両用走行制御ユニット１１０が搭載されている。
【００２４】
この車両用走行制御ユニット１１０は、主に自車両と先行車両との車間距離を適切に維持する役目を果たし、例えば、アダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ））システムを用いて構成されている。
【００２５】
この車両用走行制御ユニット１１０では、車速センサ１２０及び先行車両捕捉手段１３０からの先行車両に関する情報に基づき、前方に先行車両を捕捉していない時は予め設定した設定車速での走行を維持し、前方に先行車両を捕捉した時は自車両と先行車両との車間距離を適切に維持する制御が行われている。
【００２６】
具体的には、車両用走行制御ユニット１１０は、ＥＣＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭを有して構成されている。そして、車両用走行制御ユニット１１０は、ＥＣＵによりＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従い、車速センサ等の各センサ、スイッチ類からの検出信号を受信し、ＲＡＭに格納されている各種データ等に基づき、エンジン制御、ブレーキ制御等の車両走行制御を行っている。
【００２７】
本実施の形態において、車両用走行制御ユニット１１０の入力側には、自車両１００の車速を検出する車速センサ１２０と、自車両１００の前方を認識し、先行車両を捕捉する先行車両捕捉手段１３０と、が接続されている。
【００２８】
この車速センサ１２０は、上述したように、自車両１００の車速を検出する役目を果たしている。この車速センサ１２０は、周知のものであるのでその説明を省略する。
【００２９】
先行車両捕捉手段１３０は、ステレオカメラ１３１及びステレオ画像処理部１３２を少なくとも備えて構成されている。このステレオカメラ１３１は、ステレオ光学系として、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固定撮像素子を用いた左右一対のＣＣＤカメラで構成されている。
【００３０】
そして、このステレオカメラ１３１は、車両における車室内の天井前方に取り付けられている。ここで、このステレオカメラ１３１は、車室内の天井前方に一定の間隔を持って取り付けられている。
【００３１】
このように、ステレオカメラ１３１は、車室内の天井前方に一定の間隔を持って取り付けられているため、車外の対象を異なる視点からステレオ撮像し、ステレオ画像処理部１３２に入力している。
【００３２】
このステレオ画像処理部１３２は、ステレオカメラ１３１で撮像した車外の対象（例えば、先行車両）のステレオ画像に対し、対応する位置のズレ量から距離情報を求めている。また、ステレオ画像処理部１３２は、この距離情報に基づいて距離画像を生成している。
【００３３】
そして、先行車両捕捉手段１３０は、ステレオ画像処理部１３２で生成した距離画像を基に先行車両を認識し、自車両と先行車両との想定距離を求め、認識した先行車両のデータを車両用走行制御ユニット１１０に出力している。
【００３４】
また、車両用走行制御ユニット１１０の入力側には、定速走行制御のＯＮ／ＯＦＦを制御するクルーズスイッチ１４０、スロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサ１５２と、が接続されている。
【００３５】
すなわち、車両用走行制御ユニット１１０は、乗員がクルーズスイッチ１４０をＯＮにすることで、定速走行制御を起動するように構成されている。また、車両用走行制御ユニット１１０は、スロットル開度センサ１５２により自車両１００の加速度等を認識するように構成されている。
【００３６】
本実施の形態において、車両用走行制御ユニット１１０の出力側には、この車両用走行制御ユニット１１０で処理した情報を乗員に報知する報知手段（表示制御ユニット）１６０が接続されている。この報知手段１６０は、上述したように、車両用走行制御ユニット１１０で処理した情報を乗員に報知するものであり、例えば、追尾ランプの表示、ブザー等が挙げられる。
【００３７】
そして、本実施の形態の報知手段１６０は、上述した追尾ランプの表示、ブザー等の他に、車両用表示装置１０を備えて構成されている。この車両用表示装置１０については、後述する。
【００３８】
また、車両用走行制御ユニット１１０の出力側には、スロットルアクチュエータ１５３が接続されている。また、車両用走行制御ユニット１１０の出力側には、ブレーキブースタ１７０が接続されている。
【００３９】
このブレーキブースタ１７０は、自車両１００の各車輪に併設されているブレーキホイールシリンダ１７１に対し、ブレーキ油圧を強制的に供給する役目を果たしている。すなわち、自車両１００の各車輪は、ブレーキブースタ１７０により各ブレーキホイールシリンダ１７１にブレーキ油圧が供給されると制動し、走行中の自車両１００を強制的に減速させている。
【００４０】
次に、本実施の形態の車両用走行制御ユニット１１０の処理手順について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の一実施の形態である車両用表示装置１０を適用した自車両１００における車両用走行制御ユニット１１０の処理手順を示すフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ１において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、必要なパラメータの読み込み処理を行う。この処理において、必要なパラメータとは、上述したように、車両用走行制御ユニット１１０の入力側に接続されている車速センサ１２０による自車両１００の車速、先行車両捕捉手段１３０による先行車両との車間距離、スロットル開度センサ１５２によるスロットル弁の開度等をいう。
【００４２】
なお、車両用走行制御ユニット１１０の入力側には、上述したように、クルーズスイッチ１４０が接続されている。すなわち、車両用走行制御ユニット１１０は、乗員がクルーズスイッチ１４０をＯＮにすることで起動するように構成されている。
【００４３】
ステップＳ２において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ１で読み込んだ必要なパラメータのうち、車速センサ１２０による自車両１００の車速が４０ｋｍ／ｈ以下であるか否かの判定を行う。
【００４４】
この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、自車両走行速度が４０ｋｍ／ｈ以下であると判定した場合には、ステップＳ３に処理を移す。一方、この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、自車両走行速度が４０ｋｍ／ｈ以上であると判定した場合には、この走行制御処理を終了する。
【００４５】
ステップＳ３において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ１で読み込んだ必要なパラメータのうち、先行車両捕捉手段１３０による先行車両との車間距離に基づいて、先行車両の存在の有無を判定する。
【００４６】
この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、先行車両の存在を有りと判定した場合には、ステップＳ４に処理を移す。一方、この処理において、制御ユニットＣＰＵは、先行車両の存在を無しと判定した場合には、この走行制御処理を終了する。
【００４７】
すなわち、この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、先行車両の存在を無しと判定した場合には、乗員が設定したセット車速で自車両１００が走行するよう定速走行制御処理を行う。
【００４８】
このとき、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、定速走行制御処理では、予め設定した自車両１００の車速を目標車速として設定し、スロットルアクチュエータ１５３によりスロットル弁を開閉動作させ、自車両１００の車速を目標車速に維持させる制御を行う。
【００４９】
ステップＳ４において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、制御目標時間の演算処理を行う。この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ１で読み込んだパラメータのうち、先行車両捕捉手段１３０による先行車両との車間距離と、スロットル開度センサ１５２による加速度情報とに基づいて、先行車両に到達するまでの時間を演算している。
【００５０】
なお、この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、先行車両捕捉手段１３０による先行車両との車間距離を、先行車両に対し、予め確保すべき車間距離としている。
【００５１】
ステップＳ５において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ４で演算した制御目標時間の補正処理を行う。この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ１で読み込んだパラメータのうち、先行車両捕捉手段１３０による先行車両との車間距離と、スロットル開度センサ１５２により自車両１００の車速に基づいて処理を行う。
【００５２】
この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、車間距離を自車両１００の車速で除した値として車間時間を算出し、この車間時間と上記ステップＳ４で演算した制御目標時間との差に基づいて、制御目標時間の補正処理を行う。
【００５３】
ステップＳ６において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、制御目標時間の割り込み制御補正処理を行う。この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ１で読み込んだパラメータのうち、先行車両捕捉手段１３０による先行車両との車間距離と、予め設定された設定車間距離とに基づいて、制御目標時間の割り込み制御補正処理を行う。
【００５４】
この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、他の先行車両の割り込み時に不必要なブレーキ制御を抑制している。
【００５５】
ステップＳ７において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、先行車両の予測位置の演算処理を行う。この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ１で読み込んだパラメータのうち、先行車両捕捉手段１３０による先行車両情報に基づいて、先行車両の予測位置の演算処理を行う。
【００５６】
ステップＳ８において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、目標加速度の演算処理を行う。この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ１で読み込んだパラメータのうち、自車両１００の車速及び予め設定された設定車間距離に基づいて、目標加速度の演算処理を行う。
【００５７】
ステップＳ９において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ８で演算処理した目標加速度に応じてスロットル開度、ブレーキ制御等の動力制御処理を行う。この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、目標加速度を維持するように、スロットルアクチュエータ１５３によりスロットル弁を開閉動作させて自車両１００の車速を制御している。
【００５８】
また、この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、スロットル開度の開閉の他に、スロットル弁を全閉させても目標加速度に減速させることが出来ない場合は、ブレーキホイールシリンダ１７１にブレーキ油圧を供給し、各車輪を強制的に減速させている。
【００５９】
なお、本実施の形態に車両用走行制御ユニットＣＰＵは、先行車両捕捉手段１３０のステレオカメラ１３１が先行車両を一瞬見失った場合、自車両１００の前方に先行車両が存在しているか否かを、ステレオ画像処理部１３２からの情報のみでは明確に判定することができない。
【００６０】
なお、先行車両を見失う態様としては、自車両が先行車両を追従走行制御中、先行車両がカーブに進入して、ステレオカメラの捕捉範囲から外れ、ステレオ画像処理部において先行車両を見失う（ロストした）場合が考えられる。
【００６１】
また、先行車両を見失う他の態様としては、先行車両が登坂路に進入した際に、この先行車がステレオカメラの捕捉範囲から外れて見失う（ロストした）場合が考えられる。また、平坦な直線路を走行中であっても逆光の影響でＣＣＤが自車両の前方の画像を捕らえることができなくなって先行車両を見失う（ロストした）場合も考えられる。
【００６２】
このような場合、一定の保持時間内に、自車両１００前方の走行路に先行車両が捕捉された場合は、追従走行制御を再開させ、又、保持時間経過後も先行車両が捕捉されない場合は車両用走行制御ユニット１１０をキャンセルし、運転者のアクセル操作により車速を制御する通常制御へ移行する。
【００６３】
また、車両用走行制御ユニット１１０では、自車両１００の前方の走行路に先行車両を捕捉した場合、或いは先行車両を捕捉後にロストした場合、又は車両用走行制御ユニット１１０を自動的にキャンセルする場合等のように、走行条件が変化する場合、追尾ランプの表示、或いはブザーの吹鳴（ブザー音）により、その旨を運転者に報知する。
【００６４】
本実施の形態において、車両用走行制御ユニット１１０の出力側には、上述したように、この車両用走行制御ユニット１１０で処理した自車両１００の走行状態を乗員に報知する報知手段１６０が接続されている。
【００６５】
この報知手段１６０は、追尾ランプの表示、ブザー音を備えて構成されている。また、本実施の形態において、報知手段１６０は、上述した追尾ランプの表示、ブザー音の他に、乗員に報知する態様として、車両用表示装置１０を備えて構成されている。
【００６６】
以下、本実施の形態の車両用走行制御ユニット１１０に基づいた車両用表示装置の表示制御処理について、図３、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃを用いて説明する。図３は、本発明の一実施の形態である車両用表示装置の表示制御処理を示すフォローチャートである。
【００６７】
また、図４Ａは、本発明の一実施の形態である車両用表示装置１０を模式的に示し、この車両用表示装置１０の表示態様における第１態様を示す図であり、図４Ｂは、本発明の一実施の形態である車両用表示装置１０を模式的に示し、この車両用表示装置１０の表示態様における第２態様を示す図であり、図４Ｃは、本発明の一実施の形態である車両用表示装置１０を模式的に示し、この車両用表示装置１０の表示態様における第３態様を示す図である。
【００６８】
ステップＳ１１において、表示制御処理ＣＰＵは、車両用走行制御ユニット１１０で処理した車両走行情報を受信する。この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、車両用走行制御ユニット１１０から受信する車両走行情報のうち、少なくとも自車両１００の車速情報、自車両１００の設定車速情報、先行車両情報、先行車両との車間距離情報を受信している。
【００６９】
ステップＳ１２において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した車両走行情報のうち、自車両１００の車速情報に基づいて、車両用表示装置に自車両１００の車速を表示させる表示処理を行う。
【００７０】
図４Ａに例示されるように、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の車速の表示態様として、車両用表示装置１０の車速表示目盛１４上で自車速バー１５を変位させている。
【００７１】
また、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の車速の表示態様として、上述した自車速バー１５に加えて、車道モデル１３の車道臨界線１３ａ及び距離線１３ｂを自車両１００の車速に応じて変位させても良い。
【００７２】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、車道臨界線１３ａを変位させることで、乗員に自車両１００の走行状態をより容易に把握させることが可能になる。
【００７３】
ステップＳ１３において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した車両走行情報のうち、自車両１００の設定車速情報に基づいて、車両用表示装置１０に設定車速を表示させる表示処理を行う。
【００７４】
図４Ａに例示されるように、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の設定車速の表示態様として、車両用表示装置１０の車速表示目盛１４上で設定速度アイコン１６を変位させている。
【００７５】
ステップＳ１４において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した車両走行情報のうち、先行車両情報を受信したか否かの判定を行う。この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、先行車両情報を受信したと判定した場合には、ステップＳ１５に処理を移す。
【００７６】
一方、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で先行車両情報を受信していないと判定した場合には、この表示制御処理を終了する。すなわち、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１２及びステップＳ１３で表示した表示処理を維持している。
【００７７】
ステップＳ１５において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した先行車両情報に基づいて、先行車両を表示させる表示処理を行う。
【００７８】
図４Ｂに例示されるように、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、先行車両の表示態様として、車両用表示装置１０の車道モデル１３上における自車両モデル１１よりも前方に先行車両モデル１２を表示している。
【００７９】
そして、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、車両用表示装置１０の車道モデル１３の車道臨界線１３ａ上に自車両モデル１１と先行車両モデル１２との車間距離を指し示すための距離線１３ｂを表示している。
【００８０】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、先行車両の有無に応じて自車両モデル１１と先行車両モデル１２とを一つの画面に表示しているため、先行車両の有無を容易に判断することが可能になる。
【００８１】
ステップＳ１６において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した車両走行情報のうち、自車速減速情報を受信したか否かの判定を行う。この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車速減速情報を受信した判定した場合には、ステップＳ１７に処理を移す。
【００８２】
一方、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車速減速情報を受信していないと判定した場合には、ステップＳ１８に処理を移す。
【００８３】
ステップＳ１７において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した車両走行情報のうち、自車速減速情報に基づいて、自車速の減速表示処理を行う。
【００８４】
図４Ｃに例示されるように、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の減速表示態様として、車両用表示装置１０の車速表示目盛１４上で自車速バー１５を変位させている。
【００８５】
ステップＳ１８において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した車両走行情報のうち、自車速加速情報を受信したか否かの判定を行う。この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車速加速情報を受信したと判定した場合には、ステップＳ１９に処理を移す。
【００８６】
一方、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車速加速情報を受信していないと判定した場合には、この表示制御処理を終了する。
【００８７】
ステップＳ１９において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した車両走行情報のうち、自車速加速情報に基づいて、自車速の加速表示処理を行う。
【００８８】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、自車両モデル１１と先行車両モデル１２とを一つの画面に表示するとともに、自車両と先行車両との車間距離を表示しているため、先行車両との車間距離も容易に把握することが可能になる。
【００８９】
したがって、本実施の形態の車両用表示装置１０によれば、先行車両の有無及び、先行車両との車間距離を容易に判断することが可能になるため、走行中における前方への注意力の低減を抑制することが可能になり、走行中における安全性を高めることができる。
【００９０】
次に、本実施の形態の車両用表示装置１０に表示される表示態様について、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃを用いて補足説明する。
【００９１】
図４Ａに例示されるように、車両用表示装置１０には、この車両用表示装置１０を目視した状態における右方側に自車両モデル１１が表示されている。また、車両用表示装置１０には、車道モデル１３が表示されている。この車道モデル１３は、一対の車道臨界線１３ａと、この一対の車道臨界線１３ａの夫々の線上に位置し、距離を示す距離線１３ｂと、を有している。
【００９２】
そして、車道モデル１３の車道臨界線１３ａ及び距離線１３ｂは、自車両１００の走行時に車両用表示装置１０における上方から下方に向かって流動するように表示される。これにより、本実施の形態の車両用表示装置１０は、自車両モデル１１が走行中であることを明示している。
【００９３】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、車道臨界線１３ａ及び距離線１３ｂを上方から下方に向かって流動するように表示しているため、乗員に自車両１００の走行状態をより容易に把握させることが可能になる。
【００９４】
また、車両用表示装置１０には、この車両用表示装置１０を目視した状態における左方側に車速メータが表示されている。この車速メータは、車速表示目盛１４と、この車速表示目盛１４上で往復移動することで、自車両の速度を表示する自車速バー１５と、自車速バー１５とともに車速表示目盛１４上で往復移動し、自車両の設定速度を表示する設定速度アイコン１６と、表示している。
【００９５】
本実施の形態において、車速表示目盛１４は、一対の略半円弧状の外周線１４ａ，内周線１４ｂを有し、この一対の外周線１４ａ，内周線１４ｂのうち、外周線１４ａに０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ、１００ｋｍ／ｈを表示している。なお、本実施の形態の車速表示目盛１４は、０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ、１００ｋｍ／ｈを表示しているが、これに限定されず、例えば、１０ｋｍ／ｈ間隔で表示しても良い。
【００９６】
車速メータの自車速バー１５は、上述したように、車速表示目盛１４上を往復移動することで、自車両の速度を表示する役目を果たしている。また、車速メータの設定速度アイコン１６は、上述したように、自車両の設定速度を表示する役目を果たしている。この設定速度アイコン１６も、自車速バー１５と同様に、車速表示目盛１４上を往復移動可能となるように設定されている。
【００９７】
そして、設定速度アイコン１６は、車速表示目盛１４の外周線１４ａ上を往復移動可能となるよう設定されている。すなわち、設定速度アイコン１６は、設定速度を５０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈに変更すると、車速表示目盛１４の外周線１４ａ上を左側から右側に向かって移動する。一方、設定速度アイコン１６は、設定速度を１００ｋｍ／ｈから５０ｋｍ／ｈに変更すると、車速表示目盛１４の外周線１４ａ上を右側から左側に向かって移動する。
【００９８】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、自車両モデル１１、車道モデル１３、車速メータとしての車速表示目盛１４、自車速バー１５及び設定速度アイコン１６を一つの表示画面に表示している。
【００９９】
図４Ｂに例示されるように、本実施の形態の車両用表示装置１０には、図４Ａに例示した自車両モデル１１、車道モデル１３、車速表示目盛１４、自車速バー１５及び設定速度アイコン１６の他に、先行車両モデル１２が表示されている。
【０１００】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、先行車両の有無に応じて自車両モデル１１と先行車両モデル１２とを一つの画面に表示しているため、先行車両の有無を容易に判断することが可能になる。
【０１０１】
図４Ｃに例示されるように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、自車両１００の設定速度及び走行速度が１００ｋｍ／ｈの際、自車両１００の先行車両との設定車間距離内に入ってきた状態を示し、自車速度を７５ｋｍ／ｈに変更した状態を表示している。
【０１０２】
そして、車両用表示装置１０に表示された車道モデル１３には、上述したように、距離線１３ｂが表示されている。このため、車両用表示装置１０では、自車両モデル１１と先行車両モデル１２との車間距離が表示される。
【０１０３】
このとき、車両用表示装置１０では、先行車両モデル１２を自車両モデル１１との距離に応じて、自車両モデル１１に近づけて表示したり、拡大して表示したりしている。これにより、車両用表示装置１０は、自車両１００と先行車両との車間距離をより容易に把握させることが可能になる。
【０１０４】
ここで、従来の車両用表示装置は、先行車両モデルを表示しているが、自車両モデルを表示していない。このため、従来の車両用表示装置では、自車両と先行車両との車間距離を容易に把握させることが困難である。
【０１０５】
これに対し、本実施の形態の車両用表示装置１０は、上述したように、自車両モデル１１と先行車両モデル１２とを表示し、これら自車両モデル１１と先行車両モデル１２との車間距離を表示しているため、先行車両の有無及び先行車両との車間距離を容易に把握させることが可能になる。
【０１０６】
これにより、本実施の形態の車両用表示装置１０によれば、先行車両との車間距離を容易に把握することが可能になるため、走行時における車両用表示装置１０に向ける視認動作の負担を軽減させ、走行時における安全性を高めることができる。
【０１０７】
（実施の形態２）
次に、本発明の他の実施の形態について、図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃを用いて説明する。図５Ａは、本発明の他の実施の形態である車両用表示装置２０を模式的に示し、この車両用表示装置２０の表示態様における第１態様を示す図であり、図５Ｂは、本発明の他の実施の形態である車両用表示装置２０を模式的に示し、この車両用表示装置２０の表示態様における第２態様を示す図である。
【０１０８】
また、図５Ｃは、本発明の他の実施の形態である車両用表示装置２０を模式的に示し、この車両用表示装置２０の表示態様における第３態様を示す図であり、図５Ｄは、本発明の他の実施の形態である車両用表示装置２０を模式的に示し、この車両用表示装置２０の表示態様における第４態様を示す図である。
【０１０９】
なお、本実施の形態の車両用表示装置２０は、上述の実施の形態１の車両用表示装置１０に対し、先行車両の車速を表示した点、及び自車両１００の車速の変位状態を表示した点が異なり、他の点は同様である。したがって、上述の実施の形態１と同一又は相当する部分については、同様の符号を付してその説明を省略する。
【０１１０】
図５Ａに例示されるように、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の車速情報及び設定車速情報に基づいて、自車両の表示態様として、車両用表示装置２０に自車両モデル１１、自車速バー１５及び設定速度アイコン１６を表示させている。
【０１１１】
そして、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の車速の表示態様として、車両用表示装置２０の車速表示目盛１４上で自車速バー１５を変位させている。また、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の車速の表示態様として、上述した自車速バー１５に加えて、車道モデル１３の車道臨界線１３ａ及び距離線１３ｂを変位させても良い。
【０１１２】
図５Ｂに例示されるように、表示制御処理ＣＰＵは、先行車両情報に基づいて、先行車両の表示態様として、車道モデル１３上における自車両モデル１１よりも前方に先行車両モデル１２を表示させている。
【０１１３】
本実施の形態において、表示制御処理ＣＰＵは、先行車両の車速の表示態様として、車速表示目盛１４上で先行車両車速アイコン２７を表示させている。このように、本実施の形態の表示制御処理ＣＰＵは、先行車両モデル１２に他に、先行車両車速アイコン２７を表示させているため、乗員に先行車両の走行情報をより具体的に報知することが可能になり、乗員に与える安心感を向上させることができる。
【０１１４】
図５Ｃに例示されるように、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００と先行車両との車間距離に応じて、自車両１００の車速を減速表示させる場合、減速表示バー（変位状態）２８を表示させている。
【０１１５】
このように、本実施の形態の表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の車速の変位状態を表示しているため、乗員に自車両１００の走行情報をより具体的に報知することが可能になり、乗員に与える安心感を向上させることができる。
【０１１６】
図５Ｄに例示されるように、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００と先行車両との車間距離に応じて、自車両１００の車速を加速表示させる場合、加速表示バー（変位状態）２９を表示させている。
【０１１７】
本実施の形態の表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の車速の変位状態を表示しているため、減速表示バー２８と同様に、乗員に自車両１００の走行情報をより具体的に報知することが可能になり、乗員に与える安心感を向上させることができる。
【０１１８】
このとき、表示制御処理ＣＰＵは、減速表示バー２８と加速表示バー２９とを異なる色で表示させている。このため、乗員に減速表示バー２８であるか加速表示バー２９であるかを容易に把握させることが可能になり、乗員に与える安心感を向上させることが可能になる。
【０１１９】
このように、本実施の形態に車両用表示装置１０によれば、乗員に与える安心感を向上させるため、車両走行中における安全性を高めることができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１０ 車両用表示装置
１１ 自車両モデル
１２ 先行車両モデル
１３ 車道モデル
１４ 車速表示目盛
１５ 自車速バー
１６ 設定速度アイコン
１００ 自車両
１１０ 車両用走行制御ユニット
１２０ 車速センサ
１３０ 先行車両捕捉手段
１４０ クルーズスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示装置に関し、特に、乗員に車両の走行制御手段による情報を報知することが可能な車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員に車両の走行制御手段による情報を報知することが可能な車両用表示装置として、例えば、特許文献１には、自車両の運転者の注意力として覚醒度を求める注意力演算部、及び自車両の前方を走行する先行車両の存在の有無を判断する車間距離演算部を有する車両用表示装置が開示されている。
【０００３】
そして、特許文献１には、これら注意力演算部で求めた覚醒度の高さ及び車間距離演算部により判断結果を一つの画面に表示することで、先行車両との車間距離を把握することが可能な車両用表示装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、先行車両の位置を示す先行車遠表示部、先行車中間表示部及び先行車近表示部を有し、自車両と先行車両との車間距離を把握することが可能な追従先行車表示装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、乗員に車両制御状態の内容を判断する表示内容判断部を有する車両用走行制御装置の状態表示装置が開示されている。そして、特許文献３には、表示内容判断部の非セット時に、セット操作が可能な車速範囲を表示し、セット時に、このセット操作を継続することが可能な車速範囲を表示することで、車両用走行制御装置の有効活用を図ることが可能な車両用走行制御装置の状態表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１５２４３８号公報
【特許文献２】特開２００４−０５０９８０号公報
【特許文献３】特開２００２−２７４２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記特許文献１では、上述したように、先行車両の有無及び先行車両との車間距離を判断し、この判断結果を表示しているため、先行車両との車間距離を把握することが可能であるが、現状の先行車両と自車両との車間距離を表示していないため、乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させるものではない。
【０００８】
また、上記特許文献２では、先行車両の表示態様を車間距離に応じて複数有し、先行車両との車間距離を把握することが可能であるが、上記特許文献１と同様に、自車両を表示していないため、乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させるものではない。
【０００９】
また、上記特許文献３では、上述したように、車両用走行制御装置の有効活用を図っているが、上記特許文献１と同様に、現状の先行車両と自車両との車間距離を表示していないため、乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させるものではない。
【００１０】
すなわち、上記特許文献１乃至３では、乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させることが困難である。ここで、乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させた方が、走行時における前方への注意力を削ぐ可能性を低減させているため、乗員に与える安心感を高めることについては言うまでもない。このため、上記特許文献１乃至３では、乗員に与える安心感を向上させる点については改善の余地がある。
【００１１】
本発明の目的は、上記従来の実状に鑑みて、乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させることで、乗員に与える安心感を向上させることが可能な車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このような課題を解決するために、本発明に係る車両用表示装置は、自車両の走行情報を表示する自車両走行情報表示手段と、上記自車両の進行方向で走行する先行車両の走行情報を表示する先行車両走行情報表示手段と、上記自車両及び先行車両の車間距離を表示する車間距離表示手段と、を備えて構成されている。
【００１３】
好適には、上記解決手段に加えて、上記自車両走行情報表示手段は、上記自車両の走行情報として、上記自車両の自車両モデルを表示する自車両モデル表示手段と、上記自車両の車速を数値として表示する自車両車速表示手段と、上記自車両で設定された設定速度を数値として表示する自車両設定車速表示手段と、を備えて構成されている。
【００１４】
好適には、上記解決手段に加えて、上記先行車両走行情報表示手段は、上記先行車両の先行車両モデルを表示する走行車両モデル表示手段を備え、上記自車両の上記先行車両との車間距離が予め設定された所定の車間距離よりも小である場合、上記自車両モデルの前方に上記先行車両モデルを表示するように構成されている。
【００１５】
好適には、上記解決手段に加えて、上記先行車両走行情報表示手段は、上記先行車両の車速を数値として表示する先行車両車速表示手段を備えて構成されている。
【００１６】
好適には、上記解決手段に加えて、上記先行車両走行情報表示手段は、上記自車両の上記先行車両との車間距離に応じて上記自車両モデルに上記先行車両モデルを近づかせて表示するように構成されている。
【００１７】
好適には、上記解決手段に加えて、上記自車両走行情報表示手段は、上記自車両の車速の変位状態を表示する車速変位状態表示手段を備えて構成されている。
【００１８】
好適には、上記解決手段に加えて、上記車速変位状態表示手段は、上記自車両の加速時及び減速時で異なる表示態様に表示する表示態様選択手段を備えて構成されている。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の車両用表示装置によれば、乗員に現状の先行車両と自車両との車間距離を容易に把握させることで、乗員に与える安心感を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を適用した車両における車両用走行制御ユニットの概略を模式的に示し、この車両用制御ユニットの概略を車両側方から示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を適用した車両における車両用走行制御ユニットの処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施の形態である車両用表示装置への表示処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図４Ａ】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第１態様を示す図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第２態様を示す図である。
【図４Ｃ】本発明の一実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第３態様を示す図である。
【図５Ａ】本発明の他の実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第１態様を示す図である。
【図５Ｂ】本発明の他の実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第２態様を示す図である。
【図５Ｃ】本発明の他の実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第３態様を示す図である。
【図５Ｄ】本発明の他の実施の形態である車両用表示装置を模式的に示し、この車両用表示装置の表示態様における第４態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態の車両用表示装置について、図を用いて説明する。まず、本発明の実施の形態である車両用表示装置を適用した車両の概略について、図１を用いて説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施の形態である車両用表示装置１０を適用した自車両１００における車両用走行制御ユニット１１０の概略を模式的に示し、この車両用走行制御ユニット１１０の概略を車両側方から示す概略構成図である。
【００２３】
図１に例示されるように、本実施の形態の自車両１００には、この自車両１００の運転状態を制御するとともに、走行制御手段としての機能を備える車両用走行制御ユニット１１０が搭載されている。
【００２４】
この車両用走行制御ユニット１１０は、主に自車両と先行車両との車間距離を適切に維持する役目を果たし、例えば、アダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ））システムを用いて構成されている。
【００２５】
この車両用走行制御ユニット１１０では、車速センサ１２０及び先行車両捕捉手段１３０からの先行車両に関する情報に基づき、前方に先行車両を捕捉していない時は予め設定した設定車速での走行を維持し、前方に先行車両を捕捉した時は自車両と先行車両との車間距離を適切に維持する制御が行われている。
【００２６】
具体的には、車両用走行制御ユニット１１０は、ＥＣＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭを有して構成されている。そして、車両用走行制御ユニット１１０は、ＥＣＵによりＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従い、車速センサ等の各センサ、スイッチ類からの検出信号を受信し、ＲＡＭに格納されている各種データ等に基づき、エンジン制御、ブレーキ制御等の車両走行制御を行っている。
【００２７】
本実施の形態において、車両用走行制御ユニット１１０の入力側には、自車両１００の車速を検出する車速センサ１２０と、自車両１００の前方を認識し、先行車両を捕捉する先行車両捕捉手段１３０と、が接続されている。
【００２８】
この車速センサ１２０は、上述したように、自車両１００の車速を検出する役目を果たしている。この車速センサ１２０は、周知のものであるのでその説明を省略する。
【００２９】
先行車両捕捉手段１３０は、ステレオカメラ１３１及びステレオ画像処理部１３２を少なくとも備えて構成されている。このステレオカメラ１３１は、ステレオ光学系として、例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固定撮像素子を用いた左右一対のＣＣＤカメラで構成されている。
【００３０】
そして、このステレオカメラ１３１は、車両における車室内の天井前方に取り付けられている。ここで、このステレオカメラ１３１は、車室内の天井前方に一定の間隔を持って取り付けられている。
【００３１】
このように、ステレオカメラ１３１は、車室内の天井前方に一定の間隔を持って取り付けられているため、車外の対象を異なる視点からステレオ撮像し、ステレオ画像処理部１３２に入力している。
【００３２】
このステレオ画像処理部１３２は、ステレオカメラ１３１で撮像した車外の対象（例えば、先行車両）のステレオ画像に対し、対応する位置のズレ量から距離情報を求めている。また、ステレオ画像処理部１３２は、この距離情報に基づいて距離画像を生成している。
【００３３】
そして、先行車両捕捉手段１３０は、ステレオ画像処理部１３２で生成した距離画像を基に先行車両を認識し、自車両と先行車両との想定距離を求め、認識した先行車両のデータを車両用走行制御ユニット１１０に出力している。
【００３４】
また、車両用走行制御ユニット１１０の入力側には、定速走行制御のＯＮ／ＯＦＦを制御するクルーズスイッチ１４０、スロットル弁の開度を検出するスロットル開度センサ１５２と、が接続されている。
【００３５】
すなわち、車両用走行制御ユニット１１０は、乗員がクルーズスイッチ１４０をＯＮにすることで、定速走行制御を起動するように構成されている。また、車両用走行制御ユニット１１０は、スロットル開度センサ１５２により自車両１００の加速度等を認識するように構成されている。
【００３６】
本実施の形態において、車両用走行制御ユニット１１０の出力側には、この車両用走行制御ユニット１１０で処理した情報を乗員に報知する報知手段（表示制御ユニット）１６０が接続されている。この報知手段１６０は、上述したように、車両用走行制御ユニット１１０で処理した情報を乗員に報知するものであり、例えば、追尾ランプの表示、ブザー等が挙げられる。
【００３７】
そして、本実施の形態の報知手段１６０は、上述した追尾ランプの表示、ブザー等の他に、車両用表示装置１０を備えて構成されている。この車両用表示装置１０については、後述する。
【００３８】
また、車両用走行制御ユニット１１０の出力側には、スロットルアクチュエータ１５３が接続されている。また、車両用走行制御ユニット１１０の出力側には、ブレーキブースタ１７０が接続されている。
【００３９】
このブレーキブースタ１７０は、自車両１００の各車輪に併設されているブレーキホイールシリンダ１７１に対し、ブレーキ油圧を強制的に供給する役目を果たしている。すなわち、自車両１００の各車輪は、ブレーキブースタ１７０により各ブレーキホイールシリンダ１７１にブレーキ油圧が供給されると制動し、走行中の自車両１００を強制的に減速させている。
【００４０】
次に、本実施の形態の車両用走行制御ユニット１１０の処理手順について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の一実施の形態である車両用表示装置１０を適用した自車両１００における車両用走行制御ユニット１１０の処理手順を示すフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ１において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、必要なパラメータの読み込み処理を行う。この処理において、必要なパラメータとは、上述したように、車両用走行制御ユニット１１０の入力側に接続されている車速センサ１２０による自車両１００の車速、先行車両捕捉手段１３０による先行車両との車間距離、スロットル開度センサ１５２によるスロットル弁の開度等をいう。
【００４２】
なお、車両用走行制御ユニット１１０の入力側には、上述したように、クルーズスイッチ１４０が接続されている。すなわち、車両用走行制御ユニット１１０は、乗員がクルーズスイッチ１４０をＯＮにすることで起動するように構成されている。
【００４３】
ステップＳ２において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ１で読み込んだ必要なパラメータのうち、車速センサ１２０による自車両１００の車速が４０ｋｍ／ｈ以下であるか否かの判定を行う。
【００４４】
この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、自車両走行速度が４０ｋｍ／ｈ以下であると判定した場合には、ステップＳ３に処理を移す。一方、この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、自車両走行速度が４０ｋｍ／ｈ以上であると判定した場合には、この走行制御処理を終了する。
【００４５】
ステップＳ３において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ１で読み込んだ必要なパラメータのうち、先行車両捕捉手段１３０による先行車両との車間距離に基づいて、先行車両の存在の有無を判定する。
【００４６】
この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、先行車両の存在を有りと判定した場合には、ステップＳ４に処理を移す。一方、この処理において、制御ユニットＣＰＵは、先行車両の存在を無しと判定した場合には、この走行制御処理を終了する。
【００４７】
すなわち、この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、先行車両の存在を無しと判定した場合には、乗員が設定したセット車速で自車両１００が走行するよう定速走行制御処理を行う。
【００４８】
このとき、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、定速走行制御処理では、予め設定した自車両１００の車速を目標車速として設定し、スロットルアクチュエータ１５３によりスロットル弁を開閉動作させ、自車両１００の車速を目標車速に維持させる制御を行う。
【００４９】
ステップＳ４において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、制御目標時間の演算処理を行う。この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ１で読み込んだパラメータのうち、先行車両捕捉手段１３０による先行車両との車間距離と、スロットル開度センサ１５２による加速度情報とに基づいて、先行車両に到達するまでの時間を演算している。
【００５０】
なお、この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、先行車両捕捉手段１３０による先行車両との車間距離を、先行車両に対し、予め確保すべき車間距離としている。
【００５１】
ステップＳ５において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ４で演算した制御目標時間の補正処理を行う。この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ１で読み込んだパラメータのうち、先行車両捕捉手段１３０による先行車両との車間距離と、スロットル開度センサ１５２により自車両１００の車速に基づいて処理を行う。
【００５２】
この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、車間距離を自車両１００の車速で除した値として車間時間を算出し、この車間時間と上記ステップＳ４で演算した制御目標時間との差に基づいて、制御目標時間の補正処理を行う。
【００５３】
ステップＳ６において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、制御目標時間の割り込み制御補正処理を行う。この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ１で読み込んだパラメータのうち、先行車両捕捉手段１３０による先行車両との車間距離と、予め設定された設定車間距離とに基づいて、制御目標時間の割り込み制御補正処理を行う。
【００５４】
この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、他の先行車両の割り込み時に不必要なブレーキ制御を抑制している。
【００５５】
ステップＳ７において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、先行車両の予測位置の演算処理を行う。この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ１で読み込んだパラメータのうち、先行車両捕捉手段１３０による先行車両情報に基づいて、先行車両の予測位置の演算処理を行う。
【００５６】
ステップＳ８において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、目標加速度の演算処理を行う。この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ１で読み込んだパラメータのうち、自車両１００の車速及び予め設定された設定車間距離に基づいて、目標加速度の演算処理を行う。
【００５７】
ステップＳ９において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、上記ステップＳ８で演算処理した目標加速度に応じてスロットル開度、ブレーキ制御等の動力制御処理を行う。この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、目標加速度を維持するように、スロットルアクチュエータ１５３によりスロットル弁を開閉動作させて自車両１００の車速を制御している。
【００５８】
また、この処理において、車両用走行制御ユニットＣＰＵは、スロットル開度の開閉の他に、スロットル弁を全閉させても目標加速度に減速させることが出来ない場合は、ブレーキホイールシリンダ１７１にブレーキ油圧を供給し、各車輪を強制的に減速させている。
【００５９】
なお、本実施の形態に車両用走行制御ユニットＣＰＵは、先行車両捕捉手段１３０のステレオカメラ１３１が先行車両を一瞬見失った場合、自車両１００の前方に先行車両が存在しているか否かを、ステレオ画像処理部１３２からの情報のみでは明確に判定することができない。
【００６０】
なお、先行車両を見失う態様としては、自車両が先行車両を追従走行制御中、先行車両がカーブに進入して、ステレオカメラの捕捉範囲から外れ、ステレオ画像処理部において先行車両を見失う（ロストした）場合が考えられる。
【００６１】
また、先行車両を見失う他の態様としては、先行車両が登坂路に進入した際に、この先行車がステレオカメラの捕捉範囲から外れて見失う（ロストした）場合が考えられる。また、平坦な直線路を走行中であっても逆光の影響でＣＣＤが自車両の前方の画像を捕らえることができなくなって先行車両を見失う（ロストした）場合も考えられる。
【００６２】
このような場合、一定の保持時間内に、自車両１００前方の走行路に先行車両が捕捉された場合は、追従走行制御を再開させ、又、保持時間経過後も先行車両が捕捉されない場合は車両用走行制御ユニット１１０をキャンセルし、運転者のアクセル操作により車速を制御する通常制御へ移行する。
【００６３】
また、車両用走行制御ユニット１１０では、自車両１００の前方の走行路に先行車両を捕捉した場合、或いは先行車両を捕捉後にロストした場合、又は車両用走行制御ユニット１１０を自動的にキャンセルする場合等のように、走行条件が変化する場合、追尾ランプの表示、或いはブザーの吹鳴（ブザー音）により、その旨を運転者に報知する。
【００６４】
本実施の形態において、車両用走行制御ユニット１１０の出力側には、上述したように、この車両用走行制御ユニット１１０で処理した自車両１００の走行状態を乗員に報知する報知手段１６０が接続されている。
【００６５】
この報知手段１６０は、追尾ランプの表示、ブザー音を備えて構成されている。また、本実施の形態において、報知手段１６０は、上述した追尾ランプの表示、ブザー音の他に、乗員に報知する態様として、車両用表示装置１０を備えて構成されている。
【００６６】
以下、本実施の形態の車両用走行制御ユニット１１０に基づいた車両用表示装置の表示制御処理について、図３、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃを用いて説明する。図３は、本発明の一実施の形態である車両用表示装置の表示制御処理を示すフォローチャートである。
【００６７】
また、図４Ａは、本発明の一実施の形態である車両用表示装置１０を模式的に示し、この車両用表示装置１０の表示態様における第１態様を示す図であり、図４Ｂは、本発明の一実施の形態である車両用表示装置１０を模式的に示し、この車両用表示装置１０の表示態様における第２態様を示す図であり、図４Ｃは、本発明の一実施の形態である車両用表示装置１０を模式的に示し、この車両用表示装置１０の表示態様における第３態様を示す図である。
【００６８】
ステップＳ１１において、表示制御処理ＣＰＵは、車両用走行制御ユニット１１０で処理した車両走行情報を受信する。この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、車両用走行制御ユニット１１０から受信する車両走行情報のうち、少なくとも自車両１００の車速情報、自車両１００の設定車速情報、先行車両情報、先行車両との車間距離情報を受信している。
【００６９】
ステップＳ１２において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した車両走行情報のうち、自車両１００の車速情報に基づいて、車両用表示装置に自車両１００の車速を表示させる表示処理を行う。
【００７０】
図４Ａに例示されるように、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の車速の表示態様として、車両用表示装置１０の車速表示目盛１４上で自車速バー１５を変位させている。
【００７１】
また、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の車速の表示態様として、上述した自車速バー１５に加えて、車道モデル１３の車道臨界線１３ａ及び距離線１３ｂを自車両１００の車速に応じて変位させても良い。
【００７２】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、車道臨界線１３ａを変位させることで、乗員に自車両１００の走行状態をより容易に把握させることが可能になる。
【００７３】
ステップＳ１３において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した車両走行情報のうち、自車両１００の設定車速情報に基づいて、車両用表示装置１０に設定車速を表示させる表示処理を行う。
【００７４】
図４Ａに例示されるように、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の設定車速の表示態様として、車両用表示装置１０の車速表示目盛１４上で設定速度アイコン１６を変位させている。
【００７５】
ステップＳ１４において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した車両走行情報のうち、先行車両情報を受信したか否かの判定を行う。この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、先行車両情報を受信したと判定した場合には、ステップＳ１５に処理を移す。
【００７６】
一方、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で先行車両情報を受信していないと判定した場合には、この表示制御処理を終了する。すなわち、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１２及びステップＳ１３で表示した表示処理を維持している。
【００７７】
ステップＳ１５において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した先行車両情報に基づいて、先行車両を表示させる表示処理を行う。
【００７８】
図４Ｂに例示されるように、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、先行車両の表示態様として、車両用表示装置１０の車道モデル１３上における自車両モデル１１よりも前方に先行車両モデル１２を表示している。
【００７９】
そして、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、車両用表示装置１０の車道モデル１３の車道臨界線１３ａ上に自車両モデル１１と先行車両モデル１２との車間距離を指し示すための距離線１３ｂを表示している。
【００８０】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、先行車両の有無に応じて自車両モデル１１と先行車両モデル１２とを一つの画面に表示しているため、先行車両の有無を容易に判断することが可能になる。
【００８１】
ステップＳ１６において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した車両走行情報のうち、自車速減速情報を受信したか否かの判定を行う。この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車速減速情報を受信した判定した場合には、ステップＳ１７に処理を移す。
【００８２】
一方、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車速減速情報を受信していないと判定した場合には、ステップＳ１８に処理を移す。
【００８３】
ステップＳ１７において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した車両走行情報のうち、自車速減速情報に基づいて、自車速の減速表示処理を行う。
【００８４】
図４Ｃに例示されるように、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の減速表示態様として、車両用表示装置１０の車速表示目盛１４上で自車速バー１５を変位させている。
【００８５】
ステップＳ１８において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した車両走行情報のうち、自車速加速情報を受信したか否かの判定を行う。この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車速加速情報を受信したと判定した場合には、ステップＳ１９に処理を移す。
【００８６】
一方、この処理において、表示制御処理ＣＰＵは、自車速加速情報を受信していないと判定した場合には、この表示制御処理を終了する。
【００８７】
ステップＳ１９において、表示制御処理ＣＰＵは、上記ステップＳ１１で受信した車両走行情報のうち、自車速加速情報に基づいて、自車速の加速表示処理を行う。
【００８８】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、自車両モデル１１と先行車両モデル１２とを一つの画面に表示するとともに、自車両と先行車両との車間距離を表示しているため、先行車両との車間距離も容易に把握することが可能になる。
【００８９】
したがって、本実施の形態の車両用表示装置１０によれば、先行車両の有無及び、先行車両との車間距離を容易に判断することが可能になるため、走行中における前方への注意力の低減を抑制することが可能になり、走行中における安全性を高めることができる。
【００９０】
次に、本実施の形態の車両用表示装置１０に表示される表示態様について、図４Ａ、図４Ｂ及び図４Ｃを用いて補足説明する。
【００９１】
図４Ａに例示されるように、車両用表示装置１０には、この車両用表示装置１０を目視した状態における右方側に自車両モデル１１が表示されている。また、車両用表示装置１０には、車道モデル１３が表示されている。この車道モデル１３は、一対の車道臨界線１３ａと、この一対の車道臨界線１３ａの夫々の線上に位置し、距離を示す距離線１３ｂと、を有している。
【００９２】
そして、車道モデル１３の車道臨界線１３ａ及び距離線１３ｂは、自車両１００の走行時に車両用表示装置１０における上方から下方に向かって流動するように表示される。これにより、本実施の形態の車両用表示装置１０は、自車両モデル１１が走行中であることを明示している。
【００９３】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、車道臨界線１３ａ及び距離線１３ｂを上方から下方に向かって流動するように表示しているため、乗員に自車両１００の走行状態をより容易に把握させることが可能になる。
【００９４】
また、車両用表示装置１０には、この車両用表示装置１０を目視した状態における左方側に車速メータが表示されている。この車速メータは、車速表示目盛１４と、この車速表示目盛１４上で往復移動することで、自車両の速度を表示する自車速バー１５と、自車速バー１５とともに車速表示目盛１４上で往復移動し、自車両の設定速度を表示する設定速度アイコン１６と、表示している。
【００９５】
本実施の形態において、車速表示目盛１４は、一対の略半円弧状の外周線１４ａ，内周線１４ｂを有し、この一対の外周線１４ａ，内周線１４ｂのうち、外周線１４ａに０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ、１００ｋｍ／ｈを表示している。なお、本実施の形態の車速表示目盛１４は、０ｋｍ／ｈ、５０ｋｍ／ｈ、１００ｋｍ／ｈを表示しているが、これに限定されず、例えば、１０ｋｍ／ｈ間隔で表示しても良い。
【００９６】
車速メータの自車速バー１５は、上述したように、車速表示目盛１４上を往復移動することで、自車両の速度を表示する役目を果たしている。また、車速メータの設定速度アイコン１６は、上述したように、自車両の設定速度を表示する役目を果たしている。この設定速度アイコン１６も、自車速バー１５と同様に、車速表示目盛１４上を往復移動可能となるように設定されている。
【００９７】
そして、設定速度アイコン１６は、車速表示目盛１４の外周線１４ａ上を往復移動可能となるよう設定されている。すなわち、設定速度アイコン１６は、設定速度を５０ｋｍ／ｈから１００ｋｍ／ｈに変更すると、車速表示目盛１４の外周線１４ａ上を左側から右側に向かって移動する。一方、設定速度アイコン１６は、設定速度を１００ｋｍ／ｈから５０ｋｍ／ｈに変更すると、車速表示目盛１４の外周線１４ａ上を右側から左側に向かって移動する。
【００９８】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、自車両モデル１１、車道モデル１３、車速メータとしての車速表示目盛１４、自車速バー１５及び設定速度アイコン１６を一つの表示画面に表示している。
【００９９】
図４Ｂに例示されるように、本実施の形態の車両用表示装置１０には、図４Ａに例示した自車両モデル１１、車道モデル１３、車速表示目盛１４、自車速バー１５及び設定速度アイコン１６の他に、先行車両モデル１２が表示されている。
【０１００】
このように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、先行車両の有無に応じて自車両モデル１１と先行車両モデル１２とを一つの画面に表示しているため、先行車両の有無を容易に判断することが可能になる。
【０１０１】
図４Ｃに例示されるように、本実施の形態の車両用表示装置１０は、自車両１００の設定速度及び走行速度が１００ｋｍ／ｈの際、自車両１００の先行車両との設定車間距離内に入ってきた状態を示し、自車速度を７５ｋｍ／ｈに変更した状態を表示している。
【０１０２】
そして、車両用表示装置１０に表示された車道モデル１３には、上述したように、距離線１３ｂが表示されている。このため、車両用表示装置１０では、自車両モデル１１と先行車両モデル１２との車間距離が表示される。
【０１０３】
このとき、車両用表示装置１０では、先行車両モデル１２を自車両モデル１１との距離に応じて、自車両モデル１１に近づけて表示したり、拡大して表示したりしている。これにより、車両用表示装置１０は、自車両１００と先行車両との車間距離をより容易に把握させることが可能になる。
【０１０４】
ここで、従来の車両用表示装置は、先行車両モデルを表示しているが、自車両モデルを表示していない。このため、従来の車両用表示装置では、自車両と先行車両との車間距離を容易に把握させることが困難である。
【０１０５】
これに対し、本実施の形態の車両用表示装置１０は、上述したように、自車両モデル１１と先行車両モデル１２とを表示し、これら自車両モデル１１と先行車両モデル１２との車間距離を表示しているため、先行車両の有無及び先行車両との車間距離を容易に把握させることが可能になる。
【０１０６】
これにより、本実施の形態の車両用表示装置１０によれば、先行車両との車間距離を容易に把握することが可能になるため、走行時における車両用表示装置１０に向ける視認動作の負担を軽減させ、走行時における安全性を高めることができる。
【０１０７】
（実施の形態２）
次に、本発明の他の実施の形態について、図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃを用いて説明する。図５Ａは、本発明の他の実施の形態である車両用表示装置２０を模式的に示し、この車両用表示装置２０の表示態様における第１態様を示す図であり、図５Ｂは、本発明の他の実施の形態である車両用表示装置２０を模式的に示し、この車両用表示装置２０の表示態様における第２態様を示す図である。
【０１０８】
また、図５Ｃは、本発明の他の実施の形態である車両用表示装置２０を模式的に示し、この車両用表示装置２０の表示態様における第３態様を示す図であり、図５Ｄは、本発明の他の実施の形態である車両用表示装置２０を模式的に示し、この車両用表示装置２０の表示態様における第４態様を示す図である。
【０１０９】
なお、本実施の形態の車両用表示装置２０は、上述の実施の形態１の車両用表示装置１０に対し、先行車両の車速を表示した点、及び自車両１００の車速の変位状態を表示した点が異なり、他の点は同様である。したがって、上述の実施の形態１と同一又は相当する部分については、同様の符号を付してその説明を省略する。
【０１１０】
図５Ａに例示されるように、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の車速情報及び設定車速情報に基づいて、自車両の表示態様として、車両用表示装置２０に自車両モデル１１、自車速バー１５及び設定速度アイコン１６を表示させている。
【０１１１】
そして、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の車速の表示態様として、車両用表示装置２０の車速表示目盛１４上で自車速バー１５を変位させている。また、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の車速の表示態様として、上述した自車速バー１５に加えて、車道モデル１３の車道臨界線１３ａ及び距離線１３ｂを変位させても良い。
【０１１２】
図５Ｂに例示されるように、表示制御処理ＣＰＵは、先行車両情報に基づいて、先行車両の表示態様として、車道モデル１３上における自車両モデル１１よりも前方に先行車両モデル１２を表示させている。
【０１１３】
本実施の形態において、表示制御処理ＣＰＵは、先行車両の車速の表示態様として、車速表示目盛１４上で先行車両車速アイコン２７を表示させている。このように、本実施の形態の表示制御処理ＣＰＵは、先行車両モデル１２に他に、先行車両車速アイコン２７を表示させているため、乗員に先行車両の走行情報をより具体的に報知することが可能になり、乗員に与える安心感を向上させることができる。
【０１１４】
図５Ｃに例示されるように、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００と先行車両との車間距離に応じて、自車両１００の車速を減速表示させる場合、減速表示バー（変位状態）２８を表示させている。
【０１１５】
このように、本実施の形態の表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の車速の変位状態を表示しているため、乗員に自車両１００の走行情報をより具体的に報知することが可能になり、乗員に与える安心感を向上させることができる。
【０１１６】
図５Ｄに例示されるように、表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００と先行車両との車間距離に応じて、自車両１００の車速を加速表示させる場合、加速表示バー（変位状態）２９を表示させている。
【０１１７】
本実施の形態の表示制御処理ＣＰＵは、自車両１００の車速の変位状態を表示しているため、減速表示バー２８と同様に、乗員に自車両１００の走行情報をより具体的に報知することが可能になり、乗員に与える安心感を向上させることができる。
【０１１８】
このとき、表示制御処理ＣＰＵは、減速表示バー２８と加速表示バー２９とを異なる色で表示させている。このため、乗員に減速表示バー２８であるか加速表示バー２９であるかを容易に把握させることが可能になり、乗員に与える安心感を向上させることが可能になる。
【０１１９】
このように、本実施の形態に車両用表示装置１０によれば、乗員に与える安心感を向上させるため、車両走行中における安全性を高めることができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１０ 車両用表示装置
１１ 自車両モデル
１２ 先行車両モデル
１３ 車道モデル
１４ 車速表示目盛
１５ 自車速バー
１６ 設定速度アイコン
１００ 自車両
１１０ 車両用走行制御ユニット
１２０ 車速センサ
１３０ 先行車両捕捉手段
１４０ クルーズスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の走行情報を表示する自車両走行情報表示手段と、
前記自車両の進行方向で走行する先行車両の走行情報を表示する先行車両走行情報表示手段と、
前記自車両及び先行車両の車間距離を表示する車間距離表示手段と、を備えたこと、
を特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記自車両走行情報表示手段は、前記自車両の走行情報として、
前記自車両の自車両モデルを表示する自車両モデル表示手段と、
前記自車両の車速を数値として表示する自車両車速表示手段と、
前記自車両で設定された設定速度を数値として表示する自車両設定車速表示手段と、を備えたこと、
を特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記先行車両走行情報表示手段は、
前記先行車両の先行車両モデルを表示する先行車両モデル表示手段を備え、
前記自車両の前記先行車両との車間距離が予め設定された所定の車間距離よりも小である場合、前記自車両モデルの前方に前記先行車両モデルを表示すること、
を特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記先行車両走行情報表示手段は、
前記先行車両の車速を数値として表示する先行車両車速表示手段を備えたこと、
を特徴とする請求項２又は３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記先行車両走行情報表示手段は、
前記自車両の前記先行車両との車間距離に応じて前記自車両モデルに前記先行車両モデルを近づかせて表示すること、
を特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記自車両走行情報表示手段は、
前記自車両の車速の変位状態を表示する車速変位状態表示手段を備えたこと、
を特徴とする請求項２乃至５の何れか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記車速変位状態表示手段は、
前記自車両の加速時及び減速時で異なる表示態様に表示する表示態様選択手段を備えたこと、
を特徴とする請求項６記載の車両用表示装置。
【請求項１】
自車両の走行情報を表示する自車両走行情報表示手段と、
前記自車両の進行方向で走行する先行車両の走行情報を表示する先行車両走行情報表示手段と、
前記自車両及び先行車両の車間距離を表示する車間距離表示手段と、を備えたこと、
を特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記自車両走行情報表示手段は、前記自車両の走行情報として、
前記自車両の自車両モデルを表示する自車両モデル表示手段と、
前記自車両の車速を数値として表示する自車両車速表示手段と、
前記自車両で設定された設定速度を数値として表示する自車両設定車速表示手段と、を備えたこと、
を特徴とする請求項１記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記先行車両走行情報表示手段は、
前記先行車両の先行車両モデルを表示する先行車両モデル表示手段を備え、
前記自車両の前記先行車両との車間距離が予め設定された所定の車間距離よりも小である場合、前記自車両モデルの前方に前記先行車両モデルを表示すること、
を特徴とする請求項２記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記先行車両走行情報表示手段は、
前記先行車両の車速を数値として表示する先行車両車速表示手段を備えたこと、
を特徴とする請求項２又は３に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記先行車両走行情報表示手段は、
前記自車両の前記先行車両との車間距離に応じて前記自車両モデルに前記先行車両モデルを近づかせて表示すること、
を特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記自車両走行情報表示手段は、
前記自車両の車速の変位状態を表示する車速変位状態表示手段を備えたこと、
を特徴とする請求項２乃至５の何れか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記車速変位状態表示手段は、
前記自車両の加速時及び減速時で異なる表示態様に表示する表示態様選択手段を備えたこと、
を特徴とする請求項６記載の車両用表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図５Ｄ】
【公開番号】特開２０１３−５６５９７（Ｐ２０１３−５６５９７Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９５３７９（Ｐ２０１１−１９５３７９）
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月７日（２０１１．９．７）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
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