車両
【課題】利用者によって入力された操作を車輪に伝達することで初動可能な車両において、安全性および操作性を向上させること。
【解決手段】ニュートラル切り替えユニット５７の第一当接部５７ａは、ラチェット本体５３が正転駆動状態にある場合の切り替えレバー５３ｃの先端部の軌跡上に形成され、ラチェット本体５３の正転方向への回転に伴って、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態へと切り替わるのを案内する。なお、上述の切替動作は、利用者による足踏みペダル５６の踏み込み操作のみによって実現する。また、ラチェット本体５３がニュートラル状態へ切り替わった後に手押し台車１が障害物に衝突した場合でも、手押し台車１への衝突の反動がラチェット本体５３を介して足踏みペダル５６に伝達されることがなく、利用者に危害を加えるおそれがない。
【解決手段】ニュートラル切り替えユニット５７の第一当接部５７ａは、ラチェット本体５３が正転駆動状態にある場合の切り替えレバー５３ｃの先端部の軌跡上に形成され、ラチェット本体５３の正転方向への回転に伴って、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態へと切り替わるのを案内する。なお、上述の切替動作は、利用者による足踏みペダル５６の踏み込み操作のみによって実現する。また、ラチェット本体５３がニュートラル状態へ切り替わった後に手押し台車１が障害物に衝突した場合でも、手押し台車１への衝突の反動がラチェット本体５３を介して足踏みペダル５６に伝達されることがなく、利用者に危害を加えるおそれがない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者によって入力された操作を車輪に伝達することで初動可能な運搬用台車や車椅子などの車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、荷物などの重量物を運搬するのに用いられる運搬用台車が知られている。
この種の運搬用台車としては、例えば、前方に主回動輪を、後方に従回動輪を有し、前記主回動輪側に設けた操舵によって移動させるようにした台車において、前記主回動輪の車軸にラチェットを嵌合させて該ラチェットの回動により上記台車を移動させるようにしてなる台車が挙げられる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、この種の運搬用台車としては、重量物を収納した筐体に取り付けられた車輪と、この車輪と固定的に同軸に取り付けられたラチェットと、一端が前記同軸に可揺動に取り付けられたレバー（以下駆動レバー）と、この駆動レバーの一方揺動によって前記ラチェットに係合するストッパと、前記駆動レバーの他方揺動によって前記ラチェットに係合するディスクブレーキとを備えてなる台車としての移動形重量物装置が挙げられる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
一方、車椅子においても、ラチェットを用いて主回動輪の車軸にラチェットを嵌合させて該ラチェットの回動により車椅子を移動させるように構成されたものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００５】
しかし、上述のような台車や車椅子などの車両においては、移動中の車両が縁石などの障害物に衝突した場合など、駆動レバーの操作によって進行可能な方向とは反対の方向に車両が移動した場合に、ラチェットを介して車輪と連動する駆動レバーがそれまでとは反対方向に回動して、駆動レバーを操作する利用者に危害を加えるおそれがあった。
【０００６】
そこで、このような事故を未然に防止するために、車両が移動し始めたら、ラチェットの状態を前進または後進からニュートラルに切り替えておくことが考えられる。
なお、一般的にラチェットは、前進、後進、ニュートラルを切り替えるための切替レバーを有し、利用者が切替レバーを手動で操作することで、ラチェットの状態を前進、後進、ニュートラルの何れかに切り替えることができるようになっている（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平３−８５２６８号公報
【特許文献２】実開昭６１−１２２１５６号公報
【特許文献３】特開２００２−６５７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述のようにラチェットの状態を切り替えるためには、利用者が駆動レバーから切替レバーへ持ち替える必要があり面倒であった。
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、利用者によって入力された操作を車輪に伝達することで初動可能な車両において、安全性および操作性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る車両は、車両本体と、前記車両本体に正転方向または逆転方向の何れにも回転可能に取り付けられた車輪と、前記車輪を前記正転方向へ回転させるための操作である正転操作または前記車輪を前記逆転方向へ回転させるための操作である逆転操作を入力可能な操作部と、前記操作部へ入力された前記正転操作または前記逆転操作を前記車輪に伝達可能であり、前記操作部に入力された前記正転操作を前記車輪へ伝達して前記車輪を前記正転方向へ回転駆動するとともに前記操作部に入力された前記逆転操作を前記車輪へ伝達せずに前記車輪を前記逆転方向へは回転駆動しない正転駆動状態と、前記操作部に入力された前記正転操作を前記車輪へは伝達せずに前記車輪を前記逆転方向へ回転駆動しないとともに前記操作部に入力された前記逆転操作を前記車輪へ伝達して前記車輪を前記逆転方向へ回転駆動する逆転駆動状態と、前記操作部に入力された前記正転操作および前記逆転操作の何れも前記車輪へは伝達せずに前記車輪を前記正転方向および前記逆転方向の何れにも回転駆動しないニュートラル状態とで切り替え可能に構成された操作伝達部と、を備える車両であって、前記操作伝達部が前記正転駆動状態にある際に第一所定量の前記正転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記正転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替える状態切替部を備えることを特徴とする。
【００１０】
このように構成された本発明の車両によれば、操作伝達部が正転駆動状態にある際に第一所定量の正転操作が操作部に入力されるまでは、操作部に入力された正転操作を車輪へ伝達して車輪を正転方向へ回転駆動し、第一所定量の正転操作が操作部に入力された場合に、状態切替部が操作伝達部を正転駆動状態からニュートラル状態へ切り替える。
【００１１】
なお、上述の切替動作は、利用者による操作部への入力のみによって実現し、車両の操作性が高まる。
そして、操作伝達部が正転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わった後に移動中の車両が障害物に衝突した場合でも、車両への衝突の反動が操作伝達部を介して操作部に伝達されることがなく、操作部を操作する利用者に危害を加えるおそれがない。
【００１２】
したがって、利用者によって入力された操作を車輪に伝達することで初動可能な車両において、安全性および操作性を向上させることができる。
また、上記課題を解決するためになされた請求項２に係る車両は、請求項１に記載の車両において、前記状態切替部は、さらに、前記操作伝達部が前記逆転駆動状態にある際に第二所定量の前記逆転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記逆転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替えることを特徴とする。
【００１３】
このように構成された本発明の車両によれば、操作伝達部が逆転駆動状態にある際に第二所定量の逆転操作が操作部に入力されるまでは、操作部に入力された逆転操作を車輪へ伝達して車輪を逆転方向へ回転駆動し、第二所定量の逆転操作が操作部に入力された場合に、状態切替部が操作伝達部を逆転駆動状態からニュートラル状態へ切り替える。
【００１４】
なお、上述の切替動作は、利用者による操作部への入力のみによって実現し、車両の操作性が高まる。
そして、操作伝達部が逆転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わった後に移動中の車両が障害物に衝突した場合でも、車両への衝突の反動が操作伝達部を介して操作部に伝達されることがなく、操作部を操作する利用者に危害を加えるおそれがない。
【００１５】
したがって、利用者によって入力された操作を車輪に伝達することで初動可能な車両において、安全性および操作性を向上させることができる。
また、上記課題を解決するためになされた請求項３に係る車両は、請求項２に記載の車両において、前記状態切替部は、さらに、前記操作伝達部が前記正転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替わった後に第三所定量の前記正転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記ニュートラル状態から前記逆転駆動状態へ切り替え、一方、前記操作伝達部が前記逆転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替わった後に第四所定量の前記逆転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記ニュートラル状態から前記正転駆動状態へ切り替えることを特徴とする。
【００１６】
このように構成された本発明の車両によれば、操作伝達部の正転駆動状態からニュートラル状態を経由しての逆転駆動状態への切替動作および操作伝達部の逆転駆動状態からニュートラル状態を経由しての正転駆動状態への切替動作は、利用者による操作部への入力のみによって実現し、車両の操作性が更に高まる。
【００１７】
したがって、利用者によって入力された操作を車輪に伝達することで初動可能な車両において、操作性を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】手押し台車１の側面図
【図２】図１のＡ部拡大図
【図３】車椅子１００の側面図
【図４】図３のＢ部拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１は手押し台車１の側面図であり、図２は図１のＡ部拡大図である。
【００２０】
［１．手押し台車１の構成の説明］
図１および図２に示すように、車両としての手押し台車１は、台車ベースフレーム１０と、台車ベースフレーム１０の下方に設けた各２個の前輪２０および後輪３０と、手押し部４０と、伝達機構５０と、を備える。
【００２１】
［１．１．台車ベースフレーム１０の構成の説明］
台車ベースフレーム１０は、長尺状の４本の枠部材を四辺枠に連結することで枠体を形成し、枠体の内部に長尺状の補強部材を連結することで補強するとともに、枠体の上面に板状の天板部材を取り付けた構成を有している。このように構成された台車ベースフレーム１０には、天板部材上に積載物Ｓを載置可能である。なお、台車ベースフレーム１０は、特許請求の範囲の台車本体に該当する。
【００２２】
台車ベースフレーム１０の枠体の一端には、作業者が手押し台車１を移動させる際に押すための手押し部４０が取り付けられている。なお、図１においては、台車ベースフレーム１０の手押し部４０が取り付けられている側を手押し台車１の後側とし、その反対側を手押し台車１の前側とする。
【００２３】
［１．２．前輪２０および後輪３０の構成の説明］
２個の前輪２０は、台車ベースフレーム１０の前側左右端部それぞれの下方に正転方向または逆転方向の何れにも回転可能に設けられている。また、２個の後輪３０は、台車ベースフレーム１０の後側左右端部それぞれの下方に正転方向または逆転方向の何れにも回転可能に設けられている。なお、前輪２０および後輪３０が特許請求の範囲の車輪に相当する。
【００２４】
［１．３．伝達機構５０の構成の説明］
伝達機構５０は、取付ステー５１と、駆動軸５２と、ラチェット本体５３と、クランク部品支持ステー５４と、クランク部品５５と、足踏みペダル５６と、ニュートラル切り替えユニット５７と、を有する。
【００２５】
なお、ラチェット本体５３が特許請求の範囲の操作伝達部に該当し、クランク部品支持ステー５４、クランク部品５５および足踏みペダル５６が特許請求の範囲の操作部に該当し、ニュートラル切り替えユニット５７が特許請求の範囲の状態切替部に該当する。
【００２６】
取付ステー５１は、台車ベースフレーム１０の下面に取り付けられ、駆動軸５２を前輪２０の回転軸および後輪３０の回転軸と同方向に回転可能に支持する。
駆動軸５２の一方の端部はラチェット本体５３の一方の端部のラチェット機構５３ｂ（後述）に内挿されている。また、この駆動軸５２の他方の端部にはプーリー５４が取り付けられており、駆動軸５２の回転に伴ってプーリー５２ａが回転するようになっている。そして、プーリー５２ａと前輪２０の歯車２１にはチェーン５２ｂが掛け渡されており、駆動軸５２の回転がプーリー５２ａおよびチェーン５２ｂによって歯車２１と連動して回転可能な前輪２０に伝達されるようになっている。
【００２７】
ラチェット本体５３は、棒状のハンドル部５３ａと、ハンドル部５３ａの一方の端部に内蔵されるラチェット機構５３ｂと、ハンドル部５３ａに内蔵されてラチェット機構５３ｂの状態を切り替えるための切り替えレバー５３ｃと、を備える。なお、ラチェット機構５３ｂの構成およびについては公知技術であるためその詳細な説明はここでは省略する。また、切り替えレバー５３ｃは、その中央部がラチェット機構５３ｂに内挿される駆動軸５２と平行な回転軸を中心として回転可能になっている。
【００２８】
そして、ラチェット本体５３は、切り替えレバー５３ｃの両端部のうちのニュートラル切り替えユニット５７と対向する側をハンドル部５３ａの両端部のうちのクランク部品５５と連結される側へ向けて操作することにより逆転駆動状態からニュートラル状態を経由して正転駆動状態に切り替わり、一方、切り替えレバー５３ｃの両端部のうちのニュートラル切り替えユニット５７と対向する側をハンドル部５３ａの両端部のうちのラチェット機構５３ｂが内蔵される側へ向けて操作することにより正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態に切り替わるようになっている。
【００２９】
なお、正転駆動状態とは、ハンドル部５３ａの一方の端部を中心とする回動時に、正転方向（前進方向）にはハンドル部５３ａの回動を伝達して駆動軸５２および前輪２０を回転駆動するとともに逆転方向（後進方向）にはハンドル部５３ａの回動を伝達せずに駆動軸５２および前輪２０を回転駆動しない状態を云う。また、逆転駆動状態とは、ハンドル部５３ａの一方の端部を中心とする回動時に、正転方向にはハンドル部５３ａの回動を伝達せずに駆動軸５２および前輪２０を回転駆動しないとともに逆転方向にはハンドル部５３ａの回動を伝達して駆動軸５２および前輪２０を回転駆動する状態を云う。また、ニュートラル状態とは、正転方向および逆転方向の何れの回転方向にもハンドル部５３ａの回動を伝達せずに駆動軸５２および前輪２０を回転駆動しない状態、つまりハンドル部５３ａが空転するニュートラル状態と云う。
【００３０】
クランク部品支持ステー５４は、台車ベースフレーム１０の下面に取り付けられ、駆動軸５２と平行に配置される回転軸を中心としてクランク部品５５の中央部を揺動可能に支持する。また、クランク部品支持ステー５４に揺動可能に支持されるクランク部品５５は、一方の端部に足踏みペダル５６が取り付けられている。また、クランク部品５５の他方の端部付近には、長孔５５ａが長手方向に沿って形成され、この長孔５５ａにはラチェット本体５３のハンドル部５３ａの他方の端部がクランク部品５５の長手方向に沿って移動可能に取り付けられている。このような構成によれば、足踏みペダル５６を踏み込むことにより、利用者による前輪２０を正転方向へ回転させる操作（正転操作）が入力可能であり、一方、足踏みペダル５６を持ち上げることにより、利用者による前輪２０を逆転方向へ回転させる操作（逆転操作）を入力可能である。
【００３１】
ニュートラル切り替えユニット５７は、駆動軸５２と平行な回転軸を中心として回転可能に取付ステー５１に取り付けられている。また、ニュートラル切り替えユニット５７は、回転軸を中心として回転させることで、切り替えレバー５３ｃに対する姿勢を鉛直方向および前後方向に調節可能になっており、取付ステー５１に対して上下方向に移動可能に取り付けられた２個の鉛直方向位置決め用ボルト５８および取付ステー５１に対して前後方向に移動可能に取り付けられた１個の前後方向位置決め用ボルト５９によってその姿勢を調節可能である。
【００３２】
また、ニュートラル切り替えユニット５７には、第一当接部５７ａおよび第二当接部５７ｂが形成されている。このうちの第一当接部５７ａは、ラチェット本体５３が正転駆動状態にある場合の切り替えレバー５３ｃの先端部の軌跡上に形成される。そして、第一当接部５７ａは、ラチェット本体５３の正転方向への回転に伴って、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態へと切り替わるのを案内する。一方、第二当接部５７ｂは、ラチェット本体５３が逆転駆動状態にある場合の切り替えレバー５３ｃの先端部の軌跡上に形成される。そして、第二当接部５７ｂは、ラチェット本体５３の逆転方向への回転に伴って、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が逆転駆動状態からニュートラル状態を経由して正転駆動状態へと切り替わるのを案内する。
【００３３】
［２．手押し台車１の動作の説明］
まず、ラチェット本体５３が正転駆動状態時である場合の手押し台車１の動作について説明する。
【００３４】
手押し台車１を前方へ移動させるため、ラチェット本体５３が正転駆動状態である場合に、作業者が足踏みペダル５６を踏み込むと、クランク部品支持ステー５４に揺動可能に支持されるクランク部品５５が、足踏みペダル５６側が下方に下がるとともにラチェット本体５３側が上方に上がるように揺動する。すると、ラチェット本体５３が正転方向への回転し、ラチェット本体５３の正転方向への回転に伴って駆動軸５２が回転する。さらに、駆動軸５２の回転がプーリー５２ａおよびチェーン５２ｂによって歯車２１と連動して回転可能な前輪２０に伝達されて、前輪２０が前進方向に回転する。
【００３５】
なお、ここで足踏みペダル５６の踏み込みを止めると、ラチェット本体５３のラチェット機構５３ｂと駆動軸５２とが空転して、駆動軸５２および前輪２０が回転し続ける状態となる。
【００３６】
一方、作業者が足踏みペダル５６を更に深く踏み込むと、クランク部品５５が更に揺動してラチェット本体５３も正転方向へ更に回転し、切り替えレバー５３ｃの先端部がニュートラル切り替えユニット５７の第一当接部５７ａに当接した後に、当接する第一当接部５７ａによる反力によってハンドル部５３ａの両端部のうちのラチェット機構５３ｂが内蔵される側へ向けて操作され、ラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わる。
【００３７】
なお、ここで足踏みペダル５６の踏み込みを止めると、ラチェット本体５３がニュートラル状態であるため、手押し台車１が前後方向の何れにも自由に移動可能な状態となる。なお、このときの足踏みペダル５６の踏み込み量が特許請求の範囲の第一所定量に該当する。
【００３８】
そして、作業者が足踏みペダル５６を更に深く踏み込むと、クランク部品５５が更に揺動してラチェット本体５３も正転方向へ更に回転し、切り替えレバー５３ｃの先端部が当接する第一当接部５７ａによる反力によってハンドル部５３ａの両端部のうちのラチェット機構５３ｂが内蔵される側へ向けて操作され、ラチェット本体５３がニュートラル状態から逆転駆動状態へ切り替わる。なお、このときの足踏みペダル５６の踏み込み量が特許請求の範囲の第三所定量に該当する。
【００３９】
次に、ラチェット本体５３が逆転駆動状態時である場合の手押し台車１の動作について説明する。
手押し台車１を後方へ移動させるため、ラチェット本体５３が逆転駆動状態である場合に、作業者が足踏みペダル５６を上方に引き上げると、クランク部品５５が、足踏みペダル５６側が上方に上がるとともにラチェット本体５３側が下方に下がるように揺動する。すると、ラチェット本体５３が逆転方向への回転し、ラチェット本体５３の逆転方向への回転に伴って駆動軸５２が回転する。さらに、駆動軸５２の回転がプーリー５２ａおよびチェーン５２ｂによって歯車２１と連動して回転可能な前輪２０に伝達されて、前輪２０が後進方向に回転する。
【００４０】
なお、ここで足踏みペダル５６の引き上げを止めると、ラチェット本体５３のラチェット機構５３ｂと駆動軸５２とが空転して、駆動軸５２および前輪２０が回転し続ける状態となる。
【００４１】
一方、作業者が足踏みペダル５６を更に引き上げると、クランク部品５５が更に揺動してラチェット本体５３も逆転方向へ更に回転し、切り替えレバー５３ｃの先端部がニュートラル切り替えユニット５７の第二当接部５７ｂに当接した後に、当接する第二当接部５７ｂによる反力によってハンドル部５３ａの両端部のうちのクランク部品５５と連結される側へ向けて操作され、ラチェット本体５３が逆転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わる。
【００４２】
なお、ここで足踏みペダル５６の引き上げを止めると、ラチェット本体５３がニュートラル状態であるため、手押し台車１が前後方向の何れにも自由に移動可能な状態となる。なお、このときの足踏みペダル５６の引き上げ量が特許請求の範囲の第二所定量に該当する。
【００４３】
そして、作業者が足踏みペダル５６を更に引き上げると、クランク部品５５が更に揺動してラチェット本体５３も逆転方向へ更に回転し、切り替えレバー５３ｃの先端部が、当接する第二当接部５７ｂによる反力によってハンドル部５３ａの両端部のうちのクランク部品５５と連結される側へ向けて操作され、ラチェット本体５３がニュートラル状態から正転駆動状態へ切り替わる。なお、このときの足踏みペダル５６の引き上げ量が特許請求の範囲の第四所定量に該当する。
【００４４】
［３．第一実施形態の効果］
（１）このように本実施形態の手押し台車１によれば、ラチェット本体５３が正転駆動状態にある際に足踏みペダル５６が第一所定量踏み込まれるまでは、利用者による足踏みペダル５６への踏み込み操作を前輪２０へ伝達して前輪２０を正転方向へ回転駆動し、足踏みペダル５６が第一所定量踏み込まれた場合に、ニュートラル切り替えユニット５７の第一当接部５７ａが、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態へと切り替わるのを案内する。なお、上述の切替動作は、利用者による足踏みペダル５６への踏み込み操作のみによって実現する。
【００４５】
そして、ラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わった後に移動中の手押し台車１が障害物に衝突した場合でも、手押し台車１への衝突の反動がラチェット本体５３を介して足踏みペダル５６に伝達されることがなく、足踏みペダル５６を操作する利用者に危害を加えるおそれがない。
【００４６】
したがって、利用者によって入力された操作を前輪２０に伝達することで初動可能な手押し台車１において、安全性および操作性を向上させることができる。
（２）また、本実施形態の手押し台車１によれば、ラチェット本体５３が逆転駆動状態にある際に足踏みペダル５６が第二所定量引き上げられるまでは、利用者による足踏みペダル５６への引き上げ操作を前輪２０へ伝達して前輪２０を逆転方向へ回転駆動し、足踏みペダル５６が第二所定量引き上げられた場合に、ニュートラル切り替えユニット５７の第二当接部５７ｂが、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が逆転駆動状態からニュートラル状態へと切り替わるのを案内する。なお、上述の切替動作は、利用者による足踏みペダル５６への引き上げ操作のみによって実現する。
【００４７】
そして、ラチェット本体５３が逆転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わった後に移動中の手押し台車１が障害物に衝突した場合でも、手押し台車１への衝突の反動がラチェット本体５３を介して足踏みペダル５６に伝達されることがなく、足踏みペダル５６を操作する利用者に危害を加えるおそれがない。
【００４８】
したがって、利用者によって入力された操作を前輪２０に伝達することで初動可能な手押し台車１において、安全性および操作性を向上させることができる。
（３）また、本実施形態の手押し台車１によれば、作業者が足踏みペダル５６を踏み込むことでラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態へと切り替わった後に、作業者が足踏みペダル５６を更に深く踏み込むと、クランク部品５５が更に揺動してラチェット本体５３も正転方向へ更に回転し、ニュートラル切り替えユニット５７の第一当接部５７ａが、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３がニュートラル状態から逆転駆動状態へと切り替わるのを案内する。
【００４９】
このようにラチェット本体５３の正転駆動状態からニュートラル状態を経由しての逆転駆動状態への切替動作は、利用者による足踏みペダル５６への踏み込み操作のみによって実現する。
【００５０】
したがって、利用者によって入力された操作を前輪２０に伝達することで初動可能な手押し台車１において、操作性を更に向上させることができる。
（４）また、本実施形態の手押し台車１によれば、作業者が足踏みペダル５６を引き上げることでラチェット本体５３が逆転駆動状態からニュートラル状態へと切り替わった後に、作業者が足踏みペダル５６を更に引き上げると、クランク部品５５が更に揺動してラチェット本体５３も逆転方向へ更に回転し、ニュートラル切り替えユニット５７の第二当接部５７ｂが、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３がニュートラル状態から正転駆動状態へと切り替わるのを案内する。
【００５１】
このようにラチェット本体５３の逆転駆動状態からニュートラル状態を経由しての正転駆動状態への切替動作は、利用者による足踏みペダル５６への引き上げ操作のみによって実現する。
【００５２】
したがって、利用者によって入力された操作を前輪２０に伝達することで初動可能な手押し台車１において、操作性を更に向上させることができる。
［４．他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【００５３】
（１）足踏みペダル５６の代わりに、作業者が把持して操作可能な操作レバーを、クランク部品支持ステー５４に揺動可能に支持されるクランク部品５５の一方の端部に取り付けてもよい。この場合、操作レバーを前後方向に揺動可能にしてもよいし、操作レバーを左右方向に揺動可能にしてもよい。
【００５４】
なお、操作レバーを左右方向に揺動可能にするには、操作レバーが取り付けられたクランク部品５５を揺動可能に支持する回転軸を前後方向に沿って配置するとともに、ラチェット本体５３に内挿される駆動軸５２を前後方向に沿って配置し、駆動軸５２の回転を歯車機構によって前輪２０の回転軸に伝達するように構成すればよい。
【００５５】
（２）また、ラチェット本体５３を正転駆動状態からニュートラル状態へ切り替える機能のみを有するようにしてもよい。具体的には、当接部をラチェット本体５３が正転駆動状態にある場合の切り替えレバー５３ｃの先端部の軌跡上に形成する。この当接部は、ラチェット本体５３の正転方向への回転に伴って、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態へと切り替わるのを案内する。なお、当接部を前後方向に移動可能に構成してもよい。
【００５６】
（３）また、本発明を車椅子に適用してもよい。
（３−１）まず、ラチェット本体５３が、正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態へと切り替わる機能と、逆転駆動状態からニュートラル状態を経由して正転駆動状態へと切り替わる機能とを有するように構成してもよい。
【００５７】
具体的には、車椅子本体に回転可能に取り付けられた車輪の回転軸をラチェット本体５３に内挿させ、ニュートラル切り替えユニット５７を、第一当接部５７ａが、ラチェット本体５３が正転駆動状態にある場合の切り替えレバー５３ｃの先端部の軌跡上に配置されるとともに、第二当接部５７ｂが、ラチェット本体５３が逆転駆動状態にある場合の切り替えレバー５３ｃの先端部の軌跡上に配置されるようにする。
【００５８】
ラチェット本体５３が正転駆動状態である場合にハンドル部５３ａを下方に押し下げると、ラチェット本体５３が正転方向へ回転し、ニュートラル切り替えユニット５７の第一当接部５７ａが、ラチェット本体５３の正転方向への回転に伴って、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態へと切り替わるのを案内する。
【００５９】
一方、ラチェット本体５３が逆転駆動状態である場合にハンドル部５３ａを上方に引き上げると、ラチェット本体５３が逆転方向へ回転し、ニュートラル切り替えユニット５７の第二当接部５７ｂが、ラチェット本体５３の逆転方向への回転に伴って、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が逆転駆動状態からニュートラル状態を経由して正転駆動状態へと切り替わるのを案内する。
【００６０】
なお、車椅子が特許請求の範囲の車両に該当し、車椅子本体が特許請求の範囲の車両本体に該当し、ラチェット本体５３のハンドル部５３ａが特許請求の範囲の操作部に該当し、ラチェット本体５３が特許請求の範囲の操作伝達部に該当し、ニュートラル切り替えユニット５７が特許請求の範囲の状態切替部に該当する。
【００６１】
（３−２）また、図３および図４に例示するように、ラチェット本体１５３が、正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態へと切り替わる機能を有するように構成してもよい。
【００６２】
［１．車椅子１００の構成の説明］
図３および図４に示すように、車両としての車椅子１００は、車椅子本体１１０と、車椅子本体１１０の両側部それぞれに設けた２個の主輪１２０と、車椅子本体１１０の前部左右端それぞれに設けた２個の前輪１３０と、手押し部１４０と、伝達機構１５０と、を備える。
【００６３】
［１．１．車椅子本体１１０の構成の説明］
車椅子本体１１０は、搭乗者の臀部を下側から支持する座部１１１と、搭乗者の背中を後側から支持する背凭れ部１１２と、搭乗者の脚部を載せるための載置部１１３と、を有し、座部１１１と背凭れ部１１２と載置部１１３とを左右の枠部材１１４で連結した構造を有している。なお、車椅子本体１１０は、特許請求の範囲の台車本体に該当する。
【００６４】
また、車椅子本体１１０の枠部材１１４の後端には、補助者が車椅子１００を移動させる際に押すための手押し部１４０が取り付けられている。なお、図３においては、車椅子本体１１０の手押し部１４０が取り付けられている側を車椅子１００の後側とし、その反対側を車椅子１００の前側とする。
【００６５】
［１．２．主輪１２０および前輪１３０の構成の説明］
２個の主輪１２０は、車椅子本体１１０の左右の枠部材１１４それぞれに正転方向または逆転方向の何れにも回転可能に設けられている。また、２個の前輪１３０は、車椅子本体１１０の左右の枠部材１１４の前部に正転方向または逆転方向の何れにも回転可能に設けられている。なお、主輪１２０および前輪１３０が特許請求の範囲の車輪に相当する。
【００６６】
［１．３．伝達機構１５０の構成の説明］
伝達機構１５０は、駆動軸１５２と、ラチェット本体１５３と、駆動レバー１５６と、ニュートラル切り替えユニット１５７と、を有する。
【００６７】
なお、ラチェット本体１５３が特許請求の範囲の操作伝達部に該当し、駆動レバー１５６が特許請求の範囲の操作部に該当し、ニュートラル切り替えユニット１５７が特許請求の範囲の状態切替部に該当する。
【００６８】
駆動軸１５２は、車椅子本体１１０の左右の枠部材１１４に、主輪１２０の回転軸１２０ａおよび前輪１３０の回転軸と同方向に回転可能に支持される。駆動軸１５２の一方の端部はラチェット本体１５３の一方の端部のラチェット機構１５３ｂ（後述）に内挿されている。また、この駆動軸１５２の他方の端部には歯車１５２ａが取り付けられており、駆動軸１５２の回転に伴って歯車１５２ａが回転するようになっている。そして、歯車１５２ａと主輪１２０の歯車１２１にはチェーン１５２ｂが掛け渡されており、駆動軸１５２の回転が歯車１５２ａおよびチェーン１５２ｂによって歯車１２１と連動して回転可能な主輪１２０に伝達されるようになっている。
【００６９】
ラチェット本体１５３は、棒状のハンドル部１５３ａと、ハンドル部１５３ａの一方の端部に内蔵されるラチェット機構１５３ｂと、ハンドル部１５３ａに内蔵されてラチェット機構１５３ｂの状態を切り替えるための切り替えレバー１５３ｃと、を備える。なお、ラチェット機構１５３ｂの構成およびについては公知技術であるためその詳細な説明はここでは省略する。また、切り替えレバー１５３ｃは、その中央部がラチェット機構１５３ｂに内挿される駆動軸１５２と平行な回転軸を中心として回転可能になっている。
【００７０】
また、ハンドル部１５３ａの先端には棒状の駆動レバー１５６が取り付けられている。
そして、ラチェット本体１５３は、切り替えレバー１５３ｃの両端部のうちのニュートラル切り替えユニット１５７と対向する側をハンドル部１５３ａの両端部のうちの駆動レバー１５６と連結される側へ向けて操作することにより正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態に切り替わり、一方、切り替えレバー１５３ｃの両端部のうちのニュートラル切り替えユニット１５７と対向する側をハンドル部１５３ａの両端部のうちのラチェット機構１５３ｂが内蔵される側へ向けて操作することにより逆転駆動状態からニュートラル状態を経由して正転駆動状態に切り替わるようになっている。
【００７１】
なお、正転駆動状態とは、ハンドル部１５３ａの一方の端部を中心とする回動時に、正転方向（前進方向）にはハンドル部１５３ａの回動を伝達して駆動軸１５２および主輪１２０を回転駆動するとともに逆転方向（後進方向）にはハンドル部１５３ａの回動を伝達せずに駆動軸１５２および主輪１２０を回転駆動しない状態を云う。また、逆転駆動状態とは、ハンドル部１５３ａの一方の端部を中心とする回動時に、正転方向にはハンドル部１５３ａの回動を伝達せずに駆動軸１５２および主輪１２０を回転駆動しないとともに逆転方向にはハンドル部１５３ａの回動を伝達して駆動軸１５２および主輪１２０を回転駆動する状態を云う。また、ニュートラル状態とは、正転方向および逆転方向の何れの回転方向にもハンドル部１５３ａの回動を伝達せずに駆動軸１５２および主輪１２０を回転駆動しない状態、つまりハンドル部１５３ａが空転するニュートラル状態と云う。
【００７２】
このような構成によれば、駆動レバー１５６を持ち上げることにより、利用者による主輪１２０を正転方向へ回転させる操作（正転操作）が入力可能であり、一方、駆動レバー１５６を押し下げることにより、利用者による主輪１２０を逆転方向へ回転させる操作（逆転操作）を入力可能である。
【００７３】
ニュートラル切り替えユニット１５７は、車椅子本体１１０の枠部材１１４から上方に延出する取付部材１１４ａの先端１１４ｂに取り付けられ、切り替えレバー１５３ｃを正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態へと切り替える機能を有する。具体的には、ニュートラル切り替えユニット１５７は当接部１５７ａを有し、この当接部１５７ａは、ラチェット本体１５３が正転駆動状態にある場合の切り替えレバー１５３ｃの先端部の軌跡上に形成され、切り替えレバー１５３ｃに対する姿勢を接近する接近方向および離間する離間方向に調節可能になっている。具体的には、当接部１５７ａは、取付部材１１４ａの先端１１４ｂに対して接近方向および離間方向に移動可能に取り付けられた１個の位置決め用ボルト１５８によって位置決め可能である。そして、当接部１５７ａは、ラチェット本体１５３の正転方向への回転に伴って、当接する切り替えレバー１５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体１５３が正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態へと切り替わるのを案内する。
【００７４】
なお、逆転駆動状態にある切り替えレバー１５３ｃを手動で回動させると、ラチェット本体１５３が逆転駆動状態からニュートラル状態を経由して正転駆動状態へと切り替わる。
【００７５】
［２．車椅子１００の動作の説明］
まず、ラチェット本体１５３が正転駆動状態時である場合の車椅子１００の動作について説明する。
【００７６】
車椅子１００を前方へ移動させるため、ラチェット本体１５３が正転駆動状態である場合に、補助者が駆動レバー１５６の先端を持ち上げると、ラチェット本体１５３が、その先端が上方に上がるように揺動する。すると、ラチェット本体１５３が正転方向への回転し、ラチェット本体１５３の正転方向への回転に伴って駆動軸１５２が回転する。さらに、駆動軸１５２の回転が歯車１５２ａおよびチェーン１５２ｂによって歯車１２１と連動して回転可能な主輪１２０に伝達されて、主輪１２０が前進方向に回転する。
【００７７】
なお、ここで駆動レバー１５６の操作を止めると、ラチェット本体１５３のラチェット機構１５３ｂと駆動軸１５２とが空転して、駆動軸１５２および主輪１２０が回転し続ける状態となる。
【００７８】
一方、補助者が駆動レバー１５６の先端を更に持ち上げると、ラチェット本体１５３も正転方向へ更に回転し、切り替えレバー１５３ｃの先端部が、ニュートラル切り替えユニット１５７の当接部１５７ａに当接した後に、当接する当接部１５７ａによる反力によってハンドル部１５３ａの両端部のうちの駆動レバー１５６と接続される側へ向けて操作され、ラチェット本体１５３が正転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わる。
【００７９】
なお、ここで駆動レバー１５６の操作を止めると、ラチェット本体１５３がニュートラル状態であるため、車椅子１００が前後方向の何れにも自由に移動可能な状態となる。なお、このときの駆動レバー１５６の操作量が特許請求の範囲の第一所定量に該当する。
【００８０】
そして、補助者が駆動レバー１５６の先端を更に持ち上げると、ラチェット本体１５３も正転方向へ更に回転し、切り替えレバー１５３ｃの先端部が、当接する当接部１５７ａによる反力によってハンドル部１５３ａの両端部のうちの駆動レバー１５６と接続される側へ向けて操作され、ラチェット本体１５３がニュートラル状態から逆転駆動状態へ切り替わる。なお、このときの駆動レバー１５６の操作量が特許請求の範囲の第三所定量に該当する。
【００８１】
次に、ラチェット本体１５３が逆転駆動状態時である場合の車椅子１００の動作について説明する。
車椅子１００を後方へ移動させるため、ラチェット本体１５３が逆転駆動状態である場合に、補助者が駆動レバー１５６の先端を押し下げると、ラチェット本体１５３が逆転方向への回転し、ラチェット本体１５３の逆転方向への回転に伴って駆動軸１５２が回転する。さらに、駆動軸１５２の回転が歯車１５２ａおよびチェーン１５２ｂによって歯車１２１と連動して回転可能な主輪１２０に伝達されて、主輪１２０が後進方向に回転する。
【００８２】
ここで駆動レバー１５６の操作を止めると、ラチェット本体１５３のラチェット機構１５３ｂと駆動軸１５２とが空転して、駆動軸１５２および主輪１２０が回転し続ける状態となる。
【００８３】
なお、車椅子１００を再び前方へ移動させるためには、逆転駆動状態にある切り替えレバー１５３ｃを手動で回動させ、ラチェット本体１５３を逆転駆動状態からニュートラル状態を経由して正転駆動状態へと切り替えればよい。
【００８４】
このように構成すれば、ラチェット本体１５３が正転駆動状態にある際に駆動レバー１５６が第一所定量操作されるまでは、補助者による駆動レバー１５６の操作を主輪１２０へ伝達して主輪１２０を正転方向へ回転駆動し、駆動レバー１５６が第一所定量操作された場合に、ニュートラル切り替えユニット１５７の当接部１５７ａが、当接する切り替えレバー１５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体１５３が正転駆動状態からニュートラル状態へと切り替わるのを案内する。なお、上述の切替動作は、補助者による駆動レバー１５６の操作のみによって実現する。
【００８５】
そして、ラチェット本体１５３が正転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わった後に移動中の車椅子１００が障害物に衝突した場合でも、車椅子１００への衝突の反動がラチェット本体１５３を介して駆動レバー１５６に伝達されることがなく、駆動レバー１５６を操作する補助者に危害を加えるおそれがない。
【００８６】
したがって、補助者による駆動レバー１５６の操作を主輪１２０に伝達することで初動可能な車椅子１００において、安全性および操作性を向上させることができる。
また、補助者による駆動レバー１５６の操作でラチェット本体１５３が正転駆動状態からニュートラル状態へと切り替わった後に、補助者が駆動レバー１５６を更に操作すると、ラチェット本体１５３も正転方向へ更に回転し、ニュートラル切り替えユニット１５７の当接部１５７ａが、当接する切り替えレバー１５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体１５３がニュートラル状態から逆転駆動状態へと切り替わるのを案内する。
【００８７】
このようにラチェット本体１５３の正転駆動状態からニュートラル状態を経由しての逆転駆動状態への切替動作は、補助者による駆動レバー１５６の操作のみによって実現する。
【００８８】
したがって、補助者による駆動レバー１５６の操作を主輪１２０に伝達することで初動可能な車椅子１００において、操作性を更に向上させることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１…手押し台車、１０…台車ベースフレーム、２０…前輪、２１…歯車、３０…後輪、４０…手押し部、５０…伝達機構、５１…取付ステー、５２…駆動軸、５２ａ…プーリー、５２ｂ…チェーン、５３…ラチェット本体、５３ａ…ハンドル部、５３ｂ…ラチェット機構、５３ｃ…切り替えレバー、５４…クランク部品支持ステー、５４…プーリー、５５…クランク部品、５５ａ…長孔、５６…足踏みペダル、５７…ニュートラル切り替えユニット、５７ａ…第一当接部、５７ｂ…第二当接部、５８…鉛直方向位置決め用ボルト、５９…前後方向位置決め用ボルト、１００…車椅子、１１０…車椅子本体、１１１…座部、１１２…背凭れ部、１１３…載置部、１１４…枠部材、１１４ａ…取付部材、１１４ｂ…取付部材の先端、１２０…主輪、１２０ａ…回転軸、１２１…歯車、１３０…前輪、１４０…手押し部、１５０…伝達機構、１５２…駆動軸、１５２ａ…歯車、１５２ｂ…チェーン、１５３…ラチェット本体、１５３ａ…ハンドル部、１５３ｂ…ラチェット機構、１５３ｃ…切り替えレバー、１５６…駆動レバー、１５７…ニュートラル切り替えユニット、１５７ａ…当接部、１５８…位置決め用ボルト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者によって入力された操作を車輪に伝達することで初動可能な運搬用台車や車椅子などの車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、荷物などの重量物を運搬するのに用いられる運搬用台車が知られている。
この種の運搬用台車としては、例えば、前方に主回動輪を、後方に従回動輪を有し、前記主回動輪側に設けた操舵によって移動させるようにした台車において、前記主回動輪の車軸にラチェットを嵌合させて該ラチェットの回動により上記台車を移動させるようにしてなる台車が挙げられる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、この種の運搬用台車としては、重量物を収納した筐体に取り付けられた車輪と、この車輪と固定的に同軸に取り付けられたラチェットと、一端が前記同軸に可揺動に取り付けられたレバー（以下駆動レバー）と、この駆動レバーの一方揺動によって前記ラチェットに係合するストッパと、前記駆動レバーの他方揺動によって前記ラチェットに係合するディスクブレーキとを備えてなる台車としての移動形重量物装置が挙げられる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
一方、車椅子においても、ラチェットを用いて主回動輪の車軸にラチェットを嵌合させて該ラチェットの回動により車椅子を移動させるように構成されたものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００５】
しかし、上述のような台車や車椅子などの車両においては、移動中の車両が縁石などの障害物に衝突した場合など、駆動レバーの操作によって進行可能な方向とは反対の方向に車両が移動した場合に、ラチェットを介して車輪と連動する駆動レバーがそれまでとは反対方向に回動して、駆動レバーを操作する利用者に危害を加えるおそれがあった。
【０００６】
そこで、このような事故を未然に防止するために、車両が移動し始めたら、ラチェットの状態を前進または後進からニュートラルに切り替えておくことが考えられる。
なお、一般的にラチェットは、前進、後進、ニュートラルを切り替えるための切替レバーを有し、利用者が切替レバーを手動で操作することで、ラチェットの状態を前進、後進、ニュートラルの何れかに切り替えることができるようになっている（例えば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開平３−８５２６８号公報
【特許文献２】実開昭６１−１２２１５６号公報
【特許文献３】特開２００２−６５７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述のようにラチェットの状態を切り替えるためには、利用者が駆動レバーから切替レバーへ持ち替える必要があり面倒であった。
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、利用者によって入力された操作を車輪に伝達することで初動可能な車両において、安全性および操作性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る車両は、車両本体と、前記車両本体に正転方向または逆転方向の何れにも回転可能に取り付けられた車輪と、前記車輪を前記正転方向へ回転させるための操作である正転操作または前記車輪を前記逆転方向へ回転させるための操作である逆転操作を入力可能な操作部と、前記操作部へ入力された前記正転操作または前記逆転操作を前記車輪に伝達可能であり、前記操作部に入力された前記正転操作を前記車輪へ伝達して前記車輪を前記正転方向へ回転駆動するとともに前記操作部に入力された前記逆転操作を前記車輪へ伝達せずに前記車輪を前記逆転方向へは回転駆動しない正転駆動状態と、前記操作部に入力された前記正転操作を前記車輪へは伝達せずに前記車輪を前記逆転方向へ回転駆動しないとともに前記操作部に入力された前記逆転操作を前記車輪へ伝達して前記車輪を前記逆転方向へ回転駆動する逆転駆動状態と、前記操作部に入力された前記正転操作および前記逆転操作の何れも前記車輪へは伝達せずに前記車輪を前記正転方向および前記逆転方向の何れにも回転駆動しないニュートラル状態とで切り替え可能に構成された操作伝達部と、を備える車両であって、前記操作伝達部が前記正転駆動状態にある際に第一所定量の前記正転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記正転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替える状態切替部を備えることを特徴とする。
【００１０】
このように構成された本発明の車両によれば、操作伝達部が正転駆動状態にある際に第一所定量の正転操作が操作部に入力されるまでは、操作部に入力された正転操作を車輪へ伝達して車輪を正転方向へ回転駆動し、第一所定量の正転操作が操作部に入力された場合に、状態切替部が操作伝達部を正転駆動状態からニュートラル状態へ切り替える。
【００１１】
なお、上述の切替動作は、利用者による操作部への入力のみによって実現し、車両の操作性が高まる。
そして、操作伝達部が正転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わった後に移動中の車両が障害物に衝突した場合でも、車両への衝突の反動が操作伝達部を介して操作部に伝達されることがなく、操作部を操作する利用者に危害を加えるおそれがない。
【００１２】
したがって、利用者によって入力された操作を車輪に伝達することで初動可能な車両において、安全性および操作性を向上させることができる。
また、上記課題を解決するためになされた請求項２に係る車両は、請求項１に記載の車両において、前記状態切替部は、さらに、前記操作伝達部が前記逆転駆動状態にある際に第二所定量の前記逆転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記逆転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替えることを特徴とする。
【００１３】
このように構成された本発明の車両によれば、操作伝達部が逆転駆動状態にある際に第二所定量の逆転操作が操作部に入力されるまでは、操作部に入力された逆転操作を車輪へ伝達して車輪を逆転方向へ回転駆動し、第二所定量の逆転操作が操作部に入力された場合に、状態切替部が操作伝達部を逆転駆動状態からニュートラル状態へ切り替える。
【００１４】
なお、上述の切替動作は、利用者による操作部への入力のみによって実現し、車両の操作性が高まる。
そして、操作伝達部が逆転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わった後に移動中の車両が障害物に衝突した場合でも、車両への衝突の反動が操作伝達部を介して操作部に伝達されることがなく、操作部を操作する利用者に危害を加えるおそれがない。
【００１５】
したがって、利用者によって入力された操作を車輪に伝達することで初動可能な車両において、安全性および操作性を向上させることができる。
また、上記課題を解決するためになされた請求項３に係る車両は、請求項２に記載の車両において、前記状態切替部は、さらに、前記操作伝達部が前記正転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替わった後に第三所定量の前記正転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記ニュートラル状態から前記逆転駆動状態へ切り替え、一方、前記操作伝達部が前記逆転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替わった後に第四所定量の前記逆転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記ニュートラル状態から前記正転駆動状態へ切り替えることを特徴とする。
【００１６】
このように構成された本発明の車両によれば、操作伝達部の正転駆動状態からニュートラル状態を経由しての逆転駆動状態への切替動作および操作伝達部の逆転駆動状態からニュートラル状態を経由しての正転駆動状態への切替動作は、利用者による操作部への入力のみによって実現し、車両の操作性が更に高まる。
【００１７】
したがって、利用者によって入力された操作を車輪に伝達することで初動可能な車両において、操作性を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】手押し台車１の側面図
【図２】図１のＡ部拡大図
【図３】車椅子１００の側面図
【図４】図３のＢ部拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
［第一実施形態］
図１は手押し台車１の側面図であり、図２は図１のＡ部拡大図である。
【００２０】
［１．手押し台車１の構成の説明］
図１および図２に示すように、車両としての手押し台車１は、台車ベースフレーム１０と、台車ベースフレーム１０の下方に設けた各２個の前輪２０および後輪３０と、手押し部４０と、伝達機構５０と、を備える。
【００２１】
［１．１．台車ベースフレーム１０の構成の説明］
台車ベースフレーム１０は、長尺状の４本の枠部材を四辺枠に連結することで枠体を形成し、枠体の内部に長尺状の補強部材を連結することで補強するとともに、枠体の上面に板状の天板部材を取り付けた構成を有している。このように構成された台車ベースフレーム１０には、天板部材上に積載物Ｓを載置可能である。なお、台車ベースフレーム１０は、特許請求の範囲の台車本体に該当する。
【００２２】
台車ベースフレーム１０の枠体の一端には、作業者が手押し台車１を移動させる際に押すための手押し部４０が取り付けられている。なお、図１においては、台車ベースフレーム１０の手押し部４０が取り付けられている側を手押し台車１の後側とし、その反対側を手押し台車１の前側とする。
【００２３】
［１．２．前輪２０および後輪３０の構成の説明］
２個の前輪２０は、台車ベースフレーム１０の前側左右端部それぞれの下方に正転方向または逆転方向の何れにも回転可能に設けられている。また、２個の後輪３０は、台車ベースフレーム１０の後側左右端部それぞれの下方に正転方向または逆転方向の何れにも回転可能に設けられている。なお、前輪２０および後輪３０が特許請求の範囲の車輪に相当する。
【００２４】
［１．３．伝達機構５０の構成の説明］
伝達機構５０は、取付ステー５１と、駆動軸５２と、ラチェット本体５３と、クランク部品支持ステー５４と、クランク部品５５と、足踏みペダル５６と、ニュートラル切り替えユニット５７と、を有する。
【００２５】
なお、ラチェット本体５３が特許請求の範囲の操作伝達部に該当し、クランク部品支持ステー５４、クランク部品５５および足踏みペダル５６が特許請求の範囲の操作部に該当し、ニュートラル切り替えユニット５７が特許請求の範囲の状態切替部に該当する。
【００２６】
取付ステー５１は、台車ベースフレーム１０の下面に取り付けられ、駆動軸５２を前輪２０の回転軸および後輪３０の回転軸と同方向に回転可能に支持する。
駆動軸５２の一方の端部はラチェット本体５３の一方の端部のラチェット機構５３ｂ（後述）に内挿されている。また、この駆動軸５２の他方の端部にはプーリー５４が取り付けられており、駆動軸５２の回転に伴ってプーリー５２ａが回転するようになっている。そして、プーリー５２ａと前輪２０の歯車２１にはチェーン５２ｂが掛け渡されており、駆動軸５２の回転がプーリー５２ａおよびチェーン５２ｂによって歯車２１と連動して回転可能な前輪２０に伝達されるようになっている。
【００２７】
ラチェット本体５３は、棒状のハンドル部５３ａと、ハンドル部５３ａの一方の端部に内蔵されるラチェット機構５３ｂと、ハンドル部５３ａに内蔵されてラチェット機構５３ｂの状態を切り替えるための切り替えレバー５３ｃと、を備える。なお、ラチェット機構５３ｂの構成およびについては公知技術であるためその詳細な説明はここでは省略する。また、切り替えレバー５３ｃは、その中央部がラチェット機構５３ｂに内挿される駆動軸５２と平行な回転軸を中心として回転可能になっている。
【００２８】
そして、ラチェット本体５３は、切り替えレバー５３ｃの両端部のうちのニュートラル切り替えユニット５７と対向する側をハンドル部５３ａの両端部のうちのクランク部品５５と連結される側へ向けて操作することにより逆転駆動状態からニュートラル状態を経由して正転駆動状態に切り替わり、一方、切り替えレバー５３ｃの両端部のうちのニュートラル切り替えユニット５７と対向する側をハンドル部５３ａの両端部のうちのラチェット機構５３ｂが内蔵される側へ向けて操作することにより正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態に切り替わるようになっている。
【００２９】
なお、正転駆動状態とは、ハンドル部５３ａの一方の端部を中心とする回動時に、正転方向（前進方向）にはハンドル部５３ａの回動を伝達して駆動軸５２および前輪２０を回転駆動するとともに逆転方向（後進方向）にはハンドル部５３ａの回動を伝達せずに駆動軸５２および前輪２０を回転駆動しない状態を云う。また、逆転駆動状態とは、ハンドル部５３ａの一方の端部を中心とする回動時に、正転方向にはハンドル部５３ａの回動を伝達せずに駆動軸５２および前輪２０を回転駆動しないとともに逆転方向にはハンドル部５３ａの回動を伝達して駆動軸５２および前輪２０を回転駆動する状態を云う。また、ニュートラル状態とは、正転方向および逆転方向の何れの回転方向にもハンドル部５３ａの回動を伝達せずに駆動軸５２および前輪２０を回転駆動しない状態、つまりハンドル部５３ａが空転するニュートラル状態と云う。
【００３０】
クランク部品支持ステー５４は、台車ベースフレーム１０の下面に取り付けられ、駆動軸５２と平行に配置される回転軸を中心としてクランク部品５５の中央部を揺動可能に支持する。また、クランク部品支持ステー５４に揺動可能に支持されるクランク部品５５は、一方の端部に足踏みペダル５６が取り付けられている。また、クランク部品５５の他方の端部付近には、長孔５５ａが長手方向に沿って形成され、この長孔５５ａにはラチェット本体５３のハンドル部５３ａの他方の端部がクランク部品５５の長手方向に沿って移動可能に取り付けられている。このような構成によれば、足踏みペダル５６を踏み込むことにより、利用者による前輪２０を正転方向へ回転させる操作（正転操作）が入力可能であり、一方、足踏みペダル５６を持ち上げることにより、利用者による前輪２０を逆転方向へ回転させる操作（逆転操作）を入力可能である。
【００３１】
ニュートラル切り替えユニット５７は、駆動軸５２と平行な回転軸を中心として回転可能に取付ステー５１に取り付けられている。また、ニュートラル切り替えユニット５７は、回転軸を中心として回転させることで、切り替えレバー５３ｃに対する姿勢を鉛直方向および前後方向に調節可能になっており、取付ステー５１に対して上下方向に移動可能に取り付けられた２個の鉛直方向位置決め用ボルト５８および取付ステー５１に対して前後方向に移動可能に取り付けられた１個の前後方向位置決め用ボルト５９によってその姿勢を調節可能である。
【００３２】
また、ニュートラル切り替えユニット５７には、第一当接部５７ａおよび第二当接部５７ｂが形成されている。このうちの第一当接部５７ａは、ラチェット本体５３が正転駆動状態にある場合の切り替えレバー５３ｃの先端部の軌跡上に形成される。そして、第一当接部５７ａは、ラチェット本体５３の正転方向への回転に伴って、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態へと切り替わるのを案内する。一方、第二当接部５７ｂは、ラチェット本体５３が逆転駆動状態にある場合の切り替えレバー５３ｃの先端部の軌跡上に形成される。そして、第二当接部５７ｂは、ラチェット本体５３の逆転方向への回転に伴って、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が逆転駆動状態からニュートラル状態を経由して正転駆動状態へと切り替わるのを案内する。
【００３３】
［２．手押し台車１の動作の説明］
まず、ラチェット本体５３が正転駆動状態時である場合の手押し台車１の動作について説明する。
【００３４】
手押し台車１を前方へ移動させるため、ラチェット本体５３が正転駆動状態である場合に、作業者が足踏みペダル５６を踏み込むと、クランク部品支持ステー５４に揺動可能に支持されるクランク部品５５が、足踏みペダル５６側が下方に下がるとともにラチェット本体５３側が上方に上がるように揺動する。すると、ラチェット本体５３が正転方向への回転し、ラチェット本体５３の正転方向への回転に伴って駆動軸５２が回転する。さらに、駆動軸５２の回転がプーリー５２ａおよびチェーン５２ｂによって歯車２１と連動して回転可能な前輪２０に伝達されて、前輪２０が前進方向に回転する。
【００３５】
なお、ここで足踏みペダル５６の踏み込みを止めると、ラチェット本体５３のラチェット機構５３ｂと駆動軸５２とが空転して、駆動軸５２および前輪２０が回転し続ける状態となる。
【００３６】
一方、作業者が足踏みペダル５６を更に深く踏み込むと、クランク部品５５が更に揺動してラチェット本体５３も正転方向へ更に回転し、切り替えレバー５３ｃの先端部がニュートラル切り替えユニット５７の第一当接部５７ａに当接した後に、当接する第一当接部５７ａによる反力によってハンドル部５３ａの両端部のうちのラチェット機構５３ｂが内蔵される側へ向けて操作され、ラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わる。
【００３７】
なお、ここで足踏みペダル５６の踏み込みを止めると、ラチェット本体５３がニュートラル状態であるため、手押し台車１が前後方向の何れにも自由に移動可能な状態となる。なお、このときの足踏みペダル５６の踏み込み量が特許請求の範囲の第一所定量に該当する。
【００３８】
そして、作業者が足踏みペダル５６を更に深く踏み込むと、クランク部品５５が更に揺動してラチェット本体５３も正転方向へ更に回転し、切り替えレバー５３ｃの先端部が当接する第一当接部５７ａによる反力によってハンドル部５３ａの両端部のうちのラチェット機構５３ｂが内蔵される側へ向けて操作され、ラチェット本体５３がニュートラル状態から逆転駆動状態へ切り替わる。なお、このときの足踏みペダル５６の踏み込み量が特許請求の範囲の第三所定量に該当する。
【００３９】
次に、ラチェット本体５３が逆転駆動状態時である場合の手押し台車１の動作について説明する。
手押し台車１を後方へ移動させるため、ラチェット本体５３が逆転駆動状態である場合に、作業者が足踏みペダル５６を上方に引き上げると、クランク部品５５が、足踏みペダル５６側が上方に上がるとともにラチェット本体５３側が下方に下がるように揺動する。すると、ラチェット本体５３が逆転方向への回転し、ラチェット本体５３の逆転方向への回転に伴って駆動軸５２が回転する。さらに、駆動軸５２の回転がプーリー５２ａおよびチェーン５２ｂによって歯車２１と連動して回転可能な前輪２０に伝達されて、前輪２０が後進方向に回転する。
【００４０】
なお、ここで足踏みペダル５６の引き上げを止めると、ラチェット本体５３のラチェット機構５３ｂと駆動軸５２とが空転して、駆動軸５２および前輪２０が回転し続ける状態となる。
【００４１】
一方、作業者が足踏みペダル５６を更に引き上げると、クランク部品５５が更に揺動してラチェット本体５３も逆転方向へ更に回転し、切り替えレバー５３ｃの先端部がニュートラル切り替えユニット５７の第二当接部５７ｂに当接した後に、当接する第二当接部５７ｂによる反力によってハンドル部５３ａの両端部のうちのクランク部品５５と連結される側へ向けて操作され、ラチェット本体５３が逆転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わる。
【００４２】
なお、ここで足踏みペダル５６の引き上げを止めると、ラチェット本体５３がニュートラル状態であるため、手押し台車１が前後方向の何れにも自由に移動可能な状態となる。なお、このときの足踏みペダル５６の引き上げ量が特許請求の範囲の第二所定量に該当する。
【００４３】
そして、作業者が足踏みペダル５６を更に引き上げると、クランク部品５５が更に揺動してラチェット本体５３も逆転方向へ更に回転し、切り替えレバー５３ｃの先端部が、当接する第二当接部５７ｂによる反力によってハンドル部５３ａの両端部のうちのクランク部品５５と連結される側へ向けて操作され、ラチェット本体５３がニュートラル状態から正転駆動状態へ切り替わる。なお、このときの足踏みペダル５６の引き上げ量が特許請求の範囲の第四所定量に該当する。
【００４４】
［３．第一実施形態の効果］
（１）このように本実施形態の手押し台車１によれば、ラチェット本体５３が正転駆動状態にある際に足踏みペダル５６が第一所定量踏み込まれるまでは、利用者による足踏みペダル５６への踏み込み操作を前輪２０へ伝達して前輪２０を正転方向へ回転駆動し、足踏みペダル５６が第一所定量踏み込まれた場合に、ニュートラル切り替えユニット５７の第一当接部５７ａが、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態へと切り替わるのを案内する。なお、上述の切替動作は、利用者による足踏みペダル５６への踏み込み操作のみによって実現する。
【００４５】
そして、ラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わった後に移動中の手押し台車１が障害物に衝突した場合でも、手押し台車１への衝突の反動がラチェット本体５３を介して足踏みペダル５６に伝達されることがなく、足踏みペダル５６を操作する利用者に危害を加えるおそれがない。
【００４６】
したがって、利用者によって入力された操作を前輪２０に伝達することで初動可能な手押し台車１において、安全性および操作性を向上させることができる。
（２）また、本実施形態の手押し台車１によれば、ラチェット本体５３が逆転駆動状態にある際に足踏みペダル５６が第二所定量引き上げられるまでは、利用者による足踏みペダル５６への引き上げ操作を前輪２０へ伝達して前輪２０を逆転方向へ回転駆動し、足踏みペダル５６が第二所定量引き上げられた場合に、ニュートラル切り替えユニット５７の第二当接部５７ｂが、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が逆転駆動状態からニュートラル状態へと切り替わるのを案内する。なお、上述の切替動作は、利用者による足踏みペダル５６への引き上げ操作のみによって実現する。
【００４７】
そして、ラチェット本体５３が逆転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わった後に移動中の手押し台車１が障害物に衝突した場合でも、手押し台車１への衝突の反動がラチェット本体５３を介して足踏みペダル５６に伝達されることがなく、足踏みペダル５６を操作する利用者に危害を加えるおそれがない。
【００４８】
したがって、利用者によって入力された操作を前輪２０に伝達することで初動可能な手押し台車１において、安全性および操作性を向上させることができる。
（３）また、本実施形態の手押し台車１によれば、作業者が足踏みペダル５６を踏み込むことでラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態へと切り替わった後に、作業者が足踏みペダル５６を更に深く踏み込むと、クランク部品５５が更に揺動してラチェット本体５３も正転方向へ更に回転し、ニュートラル切り替えユニット５７の第一当接部５７ａが、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３がニュートラル状態から逆転駆動状態へと切り替わるのを案内する。
【００４９】
このようにラチェット本体５３の正転駆動状態からニュートラル状態を経由しての逆転駆動状態への切替動作は、利用者による足踏みペダル５６への踏み込み操作のみによって実現する。
【００５０】
したがって、利用者によって入力された操作を前輪２０に伝達することで初動可能な手押し台車１において、操作性を更に向上させることができる。
（４）また、本実施形態の手押し台車１によれば、作業者が足踏みペダル５６を引き上げることでラチェット本体５３が逆転駆動状態からニュートラル状態へと切り替わった後に、作業者が足踏みペダル５６を更に引き上げると、クランク部品５５が更に揺動してラチェット本体５３も逆転方向へ更に回転し、ニュートラル切り替えユニット５７の第二当接部５７ｂが、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３がニュートラル状態から正転駆動状態へと切り替わるのを案内する。
【００５１】
このようにラチェット本体５３の逆転駆動状態からニュートラル状態を経由しての正転駆動状態への切替動作は、利用者による足踏みペダル５６への引き上げ操作のみによって実現する。
【００５２】
したがって、利用者によって入力された操作を前輪２０に伝達することで初動可能な手押し台車１において、操作性を更に向上させることができる。
［４．他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
【００５３】
（１）足踏みペダル５６の代わりに、作業者が把持して操作可能な操作レバーを、クランク部品支持ステー５４に揺動可能に支持されるクランク部品５５の一方の端部に取り付けてもよい。この場合、操作レバーを前後方向に揺動可能にしてもよいし、操作レバーを左右方向に揺動可能にしてもよい。
【００５４】
なお、操作レバーを左右方向に揺動可能にするには、操作レバーが取り付けられたクランク部品５５を揺動可能に支持する回転軸を前後方向に沿って配置するとともに、ラチェット本体５３に内挿される駆動軸５２を前後方向に沿って配置し、駆動軸５２の回転を歯車機構によって前輪２０の回転軸に伝達するように構成すればよい。
【００５５】
（２）また、ラチェット本体５３を正転駆動状態からニュートラル状態へ切り替える機能のみを有するようにしてもよい。具体的には、当接部をラチェット本体５３が正転駆動状態にある場合の切り替えレバー５３ｃの先端部の軌跡上に形成する。この当接部は、ラチェット本体５３の正転方向への回転に伴って、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態へと切り替わるのを案内する。なお、当接部を前後方向に移動可能に構成してもよい。
【００５６】
（３）また、本発明を車椅子に適用してもよい。
（３−１）まず、ラチェット本体５３が、正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態へと切り替わる機能と、逆転駆動状態からニュートラル状態を経由して正転駆動状態へと切り替わる機能とを有するように構成してもよい。
【００５７】
具体的には、車椅子本体に回転可能に取り付けられた車輪の回転軸をラチェット本体５３に内挿させ、ニュートラル切り替えユニット５７を、第一当接部５７ａが、ラチェット本体５３が正転駆動状態にある場合の切り替えレバー５３ｃの先端部の軌跡上に配置されるとともに、第二当接部５７ｂが、ラチェット本体５３が逆転駆動状態にある場合の切り替えレバー５３ｃの先端部の軌跡上に配置されるようにする。
【００５８】
ラチェット本体５３が正転駆動状態である場合にハンドル部５３ａを下方に押し下げると、ラチェット本体５３が正転方向へ回転し、ニュートラル切り替えユニット５７の第一当接部５７ａが、ラチェット本体５３の正転方向への回転に伴って、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態へと切り替わるのを案内する。
【００５９】
一方、ラチェット本体５３が逆転駆動状態である場合にハンドル部５３ａを上方に引き上げると、ラチェット本体５３が逆転方向へ回転し、ニュートラル切り替えユニット５７の第二当接部５７ｂが、ラチェット本体５３の逆転方向への回転に伴って、当接する切り替えレバー５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体５３が逆転駆動状態からニュートラル状態を経由して正転駆動状態へと切り替わるのを案内する。
【００６０】
なお、車椅子が特許請求の範囲の車両に該当し、車椅子本体が特許請求の範囲の車両本体に該当し、ラチェット本体５３のハンドル部５３ａが特許請求の範囲の操作部に該当し、ラチェット本体５３が特許請求の範囲の操作伝達部に該当し、ニュートラル切り替えユニット５７が特許請求の範囲の状態切替部に該当する。
【００６１】
（３−２）また、図３および図４に例示するように、ラチェット本体１５３が、正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態へと切り替わる機能を有するように構成してもよい。
【００６２】
［１．車椅子１００の構成の説明］
図３および図４に示すように、車両としての車椅子１００は、車椅子本体１１０と、車椅子本体１１０の両側部それぞれに設けた２個の主輪１２０と、車椅子本体１１０の前部左右端それぞれに設けた２個の前輪１３０と、手押し部１４０と、伝達機構１５０と、を備える。
【００６３】
［１．１．車椅子本体１１０の構成の説明］
車椅子本体１１０は、搭乗者の臀部を下側から支持する座部１１１と、搭乗者の背中を後側から支持する背凭れ部１１２と、搭乗者の脚部を載せるための載置部１１３と、を有し、座部１１１と背凭れ部１１２と載置部１１３とを左右の枠部材１１４で連結した構造を有している。なお、車椅子本体１１０は、特許請求の範囲の台車本体に該当する。
【００６４】
また、車椅子本体１１０の枠部材１１４の後端には、補助者が車椅子１００を移動させる際に押すための手押し部１４０が取り付けられている。なお、図３においては、車椅子本体１１０の手押し部１４０が取り付けられている側を車椅子１００の後側とし、その反対側を車椅子１００の前側とする。
【００６５】
［１．２．主輪１２０および前輪１３０の構成の説明］
２個の主輪１２０は、車椅子本体１１０の左右の枠部材１１４それぞれに正転方向または逆転方向の何れにも回転可能に設けられている。また、２個の前輪１３０は、車椅子本体１１０の左右の枠部材１１４の前部に正転方向または逆転方向の何れにも回転可能に設けられている。なお、主輪１２０および前輪１３０が特許請求の範囲の車輪に相当する。
【００６６】
［１．３．伝達機構１５０の構成の説明］
伝達機構１５０は、駆動軸１５２と、ラチェット本体１５３と、駆動レバー１５６と、ニュートラル切り替えユニット１５７と、を有する。
【００６７】
なお、ラチェット本体１５３が特許請求の範囲の操作伝達部に該当し、駆動レバー１５６が特許請求の範囲の操作部に該当し、ニュートラル切り替えユニット１５７が特許請求の範囲の状態切替部に該当する。
【００６８】
駆動軸１５２は、車椅子本体１１０の左右の枠部材１１４に、主輪１２０の回転軸１２０ａおよび前輪１３０の回転軸と同方向に回転可能に支持される。駆動軸１５２の一方の端部はラチェット本体１５３の一方の端部のラチェット機構１５３ｂ（後述）に内挿されている。また、この駆動軸１５２の他方の端部には歯車１５２ａが取り付けられており、駆動軸１５２の回転に伴って歯車１５２ａが回転するようになっている。そして、歯車１５２ａと主輪１２０の歯車１２１にはチェーン１５２ｂが掛け渡されており、駆動軸１５２の回転が歯車１５２ａおよびチェーン１５２ｂによって歯車１２１と連動して回転可能な主輪１２０に伝達されるようになっている。
【００６９】
ラチェット本体１５３は、棒状のハンドル部１５３ａと、ハンドル部１５３ａの一方の端部に内蔵されるラチェット機構１５３ｂと、ハンドル部１５３ａに内蔵されてラチェット機構１５３ｂの状態を切り替えるための切り替えレバー１５３ｃと、を備える。なお、ラチェット機構１５３ｂの構成およびについては公知技術であるためその詳細な説明はここでは省略する。また、切り替えレバー１５３ｃは、その中央部がラチェット機構１５３ｂに内挿される駆動軸１５２と平行な回転軸を中心として回転可能になっている。
【００７０】
また、ハンドル部１５３ａの先端には棒状の駆動レバー１５６が取り付けられている。
そして、ラチェット本体１５３は、切り替えレバー１５３ｃの両端部のうちのニュートラル切り替えユニット１５７と対向する側をハンドル部１５３ａの両端部のうちの駆動レバー１５６と連結される側へ向けて操作することにより正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態に切り替わり、一方、切り替えレバー１５３ｃの両端部のうちのニュートラル切り替えユニット１５７と対向する側をハンドル部１５３ａの両端部のうちのラチェット機構１５３ｂが内蔵される側へ向けて操作することにより逆転駆動状態からニュートラル状態を経由して正転駆動状態に切り替わるようになっている。
【００７１】
なお、正転駆動状態とは、ハンドル部１５３ａの一方の端部を中心とする回動時に、正転方向（前進方向）にはハンドル部１５３ａの回動を伝達して駆動軸１５２および主輪１２０を回転駆動するとともに逆転方向（後進方向）にはハンドル部１５３ａの回動を伝達せずに駆動軸１５２および主輪１２０を回転駆動しない状態を云う。また、逆転駆動状態とは、ハンドル部１５３ａの一方の端部を中心とする回動時に、正転方向にはハンドル部１５３ａの回動を伝達せずに駆動軸１５２および主輪１２０を回転駆動しないとともに逆転方向にはハンドル部１５３ａの回動を伝達して駆動軸１５２および主輪１２０を回転駆動する状態を云う。また、ニュートラル状態とは、正転方向および逆転方向の何れの回転方向にもハンドル部１５３ａの回動を伝達せずに駆動軸１５２および主輪１２０を回転駆動しない状態、つまりハンドル部１５３ａが空転するニュートラル状態と云う。
【００７２】
このような構成によれば、駆動レバー１５６を持ち上げることにより、利用者による主輪１２０を正転方向へ回転させる操作（正転操作）が入力可能であり、一方、駆動レバー１５６を押し下げることにより、利用者による主輪１２０を逆転方向へ回転させる操作（逆転操作）を入力可能である。
【００７３】
ニュートラル切り替えユニット１５７は、車椅子本体１１０の枠部材１１４から上方に延出する取付部材１１４ａの先端１１４ｂに取り付けられ、切り替えレバー１５３ｃを正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態へと切り替える機能を有する。具体的には、ニュートラル切り替えユニット１５７は当接部１５７ａを有し、この当接部１５７ａは、ラチェット本体１５３が正転駆動状態にある場合の切り替えレバー１５３ｃの先端部の軌跡上に形成され、切り替えレバー１５３ｃに対する姿勢を接近する接近方向および離間する離間方向に調節可能になっている。具体的には、当接部１５７ａは、取付部材１１４ａの先端１１４ｂに対して接近方向および離間方向に移動可能に取り付けられた１個の位置決め用ボルト１５８によって位置決め可能である。そして、当接部１５７ａは、ラチェット本体１５３の正転方向への回転に伴って、当接する切り替えレバー１５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体１５３が正転駆動状態からニュートラル状態を経由して逆転駆動状態へと切り替わるのを案内する。
【００７４】
なお、逆転駆動状態にある切り替えレバー１５３ｃを手動で回動させると、ラチェット本体１５３が逆転駆動状態からニュートラル状態を経由して正転駆動状態へと切り替わる。
【００７５】
［２．車椅子１００の動作の説明］
まず、ラチェット本体１５３が正転駆動状態時である場合の車椅子１００の動作について説明する。
【００７６】
車椅子１００を前方へ移動させるため、ラチェット本体１５３が正転駆動状態である場合に、補助者が駆動レバー１５６の先端を持ち上げると、ラチェット本体１５３が、その先端が上方に上がるように揺動する。すると、ラチェット本体１５３が正転方向への回転し、ラチェット本体１５３の正転方向への回転に伴って駆動軸１５２が回転する。さらに、駆動軸１５２の回転が歯車１５２ａおよびチェーン１５２ｂによって歯車１２１と連動して回転可能な主輪１２０に伝達されて、主輪１２０が前進方向に回転する。
【００７７】
なお、ここで駆動レバー１５６の操作を止めると、ラチェット本体１５３のラチェット機構１５３ｂと駆動軸１５２とが空転して、駆動軸１５２および主輪１２０が回転し続ける状態となる。
【００７８】
一方、補助者が駆動レバー１５６の先端を更に持ち上げると、ラチェット本体１５３も正転方向へ更に回転し、切り替えレバー１５３ｃの先端部が、ニュートラル切り替えユニット１５７の当接部１５７ａに当接した後に、当接する当接部１５７ａによる反力によってハンドル部１５３ａの両端部のうちの駆動レバー１５６と接続される側へ向けて操作され、ラチェット本体１５３が正転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わる。
【００７９】
なお、ここで駆動レバー１５６の操作を止めると、ラチェット本体１５３がニュートラル状態であるため、車椅子１００が前後方向の何れにも自由に移動可能な状態となる。なお、このときの駆動レバー１５６の操作量が特許請求の範囲の第一所定量に該当する。
【００８０】
そして、補助者が駆動レバー１５６の先端を更に持ち上げると、ラチェット本体１５３も正転方向へ更に回転し、切り替えレバー１５３ｃの先端部が、当接する当接部１５７ａによる反力によってハンドル部１５３ａの両端部のうちの駆動レバー１５６と接続される側へ向けて操作され、ラチェット本体１５３がニュートラル状態から逆転駆動状態へ切り替わる。なお、このときの駆動レバー１５６の操作量が特許請求の範囲の第三所定量に該当する。
【００８１】
次に、ラチェット本体１５３が逆転駆動状態時である場合の車椅子１００の動作について説明する。
車椅子１００を後方へ移動させるため、ラチェット本体１５３が逆転駆動状態である場合に、補助者が駆動レバー１５６の先端を押し下げると、ラチェット本体１５３が逆転方向への回転し、ラチェット本体１５３の逆転方向への回転に伴って駆動軸１５２が回転する。さらに、駆動軸１５２の回転が歯車１５２ａおよびチェーン１５２ｂによって歯車１２１と連動して回転可能な主輪１２０に伝達されて、主輪１２０が後進方向に回転する。
【００８２】
ここで駆動レバー１５６の操作を止めると、ラチェット本体１５３のラチェット機構１５３ｂと駆動軸１５２とが空転して、駆動軸１５２および主輪１２０が回転し続ける状態となる。
【００８３】
なお、車椅子１００を再び前方へ移動させるためには、逆転駆動状態にある切り替えレバー１５３ｃを手動で回動させ、ラチェット本体１５３を逆転駆動状態からニュートラル状態を経由して正転駆動状態へと切り替えればよい。
【００８４】
このように構成すれば、ラチェット本体１５３が正転駆動状態にある際に駆動レバー１５６が第一所定量操作されるまでは、補助者による駆動レバー１５６の操作を主輪１２０へ伝達して主輪１２０を正転方向へ回転駆動し、駆動レバー１５６が第一所定量操作された場合に、ニュートラル切り替えユニット１５７の当接部１５７ａが、当接する切り替えレバー１５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体１５３が正転駆動状態からニュートラル状態へと切り替わるのを案内する。なお、上述の切替動作は、補助者による駆動レバー１５６の操作のみによって実現する。
【００８５】
そして、ラチェット本体１５３が正転駆動状態からニュートラル状態へ切り替わった後に移動中の車椅子１００が障害物に衝突した場合でも、車椅子１００への衝突の反動がラチェット本体１５３を介して駆動レバー１５６に伝達されることがなく、駆動レバー１５６を操作する補助者に危害を加えるおそれがない。
【００８６】
したがって、補助者による駆動レバー１５６の操作を主輪１２０に伝達することで初動可能な車椅子１００において、安全性および操作性を向上させることができる。
また、補助者による駆動レバー１５６の操作でラチェット本体１５３が正転駆動状態からニュートラル状態へと切り替わった後に、補助者が駆動レバー１５６を更に操作すると、ラチェット本体１５３も正転方向へ更に回転し、ニュートラル切り替えユニット１５７の当接部１５７ａが、当接する切り替えレバー１５３ｃの先端部を押圧することで操作し、ラチェット本体１５３がニュートラル状態から逆転駆動状態へと切り替わるのを案内する。
【００８７】
このようにラチェット本体１５３の正転駆動状態からニュートラル状態を経由しての逆転駆動状態への切替動作は、補助者による駆動レバー１５６の操作のみによって実現する。
【００８８】
したがって、補助者による駆動レバー１５６の操作を主輪１２０に伝達することで初動可能な車椅子１００において、操作性を更に向上させることができる。
【符号の説明】
【００８９】
１…手押し台車、１０…台車ベースフレーム、２０…前輪、２１…歯車、３０…後輪、４０…手押し部、５０…伝達機構、５１…取付ステー、５２…駆動軸、５２ａ…プーリー、５２ｂ…チェーン、５３…ラチェット本体、５３ａ…ハンドル部、５３ｂ…ラチェット機構、５３ｃ…切り替えレバー、５４…クランク部品支持ステー、５４…プーリー、５５…クランク部品、５５ａ…長孔、５６…足踏みペダル、５７…ニュートラル切り替えユニット、５７ａ…第一当接部、５７ｂ…第二当接部、５８…鉛直方向位置決め用ボルト、５９…前後方向位置決め用ボルト、１００…車椅子、１１０…車椅子本体、１１１…座部、１１２…背凭れ部、１１３…載置部、１１４…枠部材、１１４ａ…取付部材、１１４ｂ…取付部材の先端、１２０…主輪、１２０ａ…回転軸、１２１…歯車、１３０…前輪、１４０…手押し部、１５０…伝達機構、１５２…駆動軸、１５２ａ…歯車、１５２ｂ…チェーン、１５３…ラチェット本体、１５３ａ…ハンドル部、１５３ｂ…ラチェット機構、１５３ｃ…切り替えレバー、１５６…駆動レバー、１５７…ニュートラル切り替えユニット、１５７ａ…当接部、１５８…位置決め用ボルト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体と、
前記車両本体に正転方向または逆転方向の何れにも回転可能に取り付けられた車輪と、
利用者による前記車輪を前記正転方向へ回転させるための操作である正転操作または利用者による前記車輪を前記逆転方向へ回転させるための操作である逆転操作を入力可能な操作部と、
前記操作部へ入力された前記正転操作または前記逆転操作を前記車輪に伝達可能であり、前記操作部に入力された前記正転操作を前記車輪へ伝達して前記車輪を前記正転方向へ回転駆動するとともに前記操作部に入力された前記逆転操作を前記車輪へ伝達せずに前記車輪を前記逆転方向へは回転駆動しない正転駆動状態と、前記操作部に入力された前記正転操作を前記車輪へは伝達せずに前記車輪を前記逆転方向へ回転駆動しないとともに前記操作部に入力された前記逆転操作を前記車輪へ伝達して前記車輪を前記逆転方向へ回転駆動する逆転駆動状態と、前記操作部に入力された前記正転操作および前記逆転操作の何れも前記車輪へは伝達せずに前記車輪を前記正転方向および前記逆転方向の何れにも回転駆動しないニュートラル状態とで切り替え可能に構成された操作伝達部と、
を備える車両であって、
前記操作伝達部が前記正転駆動状態にある際に第一所定量の前記正転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記正転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替える状態切替部を備えることを特徴とする車両。
【請求項２】
請求項１に記載の車両において、
前記状態切替部は、さらに、前記操作伝達部が前記逆転駆動状態にある際に第二所定量の前記逆転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記逆転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替えることを特徴とする車両。
【請求項３】
請求項２に記載の車両において、
前記状態切替部は、さらに、前記操作伝達部が前記正転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替わった後に第三所定量の前記正転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記ニュートラル状態から前記逆転駆動状態へ切り替え、一方、前記操作伝達部が前記逆転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替わった後に第四所定量の前記逆転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記ニュートラル状態から前記正転駆動状態へ切り替えること
を特徴とする車両。
【請求項１】
車両本体と、
前記車両本体に正転方向または逆転方向の何れにも回転可能に取り付けられた車輪と、
利用者による前記車輪を前記正転方向へ回転させるための操作である正転操作または利用者による前記車輪を前記逆転方向へ回転させるための操作である逆転操作を入力可能な操作部と、
前記操作部へ入力された前記正転操作または前記逆転操作を前記車輪に伝達可能であり、前記操作部に入力された前記正転操作を前記車輪へ伝達して前記車輪を前記正転方向へ回転駆動するとともに前記操作部に入力された前記逆転操作を前記車輪へ伝達せずに前記車輪を前記逆転方向へは回転駆動しない正転駆動状態と、前記操作部に入力された前記正転操作を前記車輪へは伝達せずに前記車輪を前記逆転方向へ回転駆動しないとともに前記操作部に入力された前記逆転操作を前記車輪へ伝達して前記車輪を前記逆転方向へ回転駆動する逆転駆動状態と、前記操作部に入力された前記正転操作および前記逆転操作の何れも前記車輪へは伝達せずに前記車輪を前記正転方向および前記逆転方向の何れにも回転駆動しないニュートラル状態とで切り替え可能に構成された操作伝達部と、
を備える車両であって、
前記操作伝達部が前記正転駆動状態にある際に第一所定量の前記正転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記正転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替える状態切替部を備えることを特徴とする車両。
【請求項２】
請求項１に記載の車両において、
前記状態切替部は、さらに、前記操作伝達部が前記逆転駆動状態にある際に第二所定量の前記逆転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記逆転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替えることを特徴とする車両。
【請求項３】
請求項２に記載の車両において、
前記状態切替部は、さらに、前記操作伝達部が前記正転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替わった後に第三所定量の前記正転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記ニュートラル状態から前記逆転駆動状態へ切り替え、一方、前記操作伝達部が前記逆転駆動状態から前記ニュートラル状態へ切り替わった後に第四所定量の前記逆転操作が前記操作部に入力された場合に、前記操作伝達部を前記ニュートラル状態から前記正転駆動状態へ切り替えること
を特徴とする車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１０５２２９（Ｐ２０１１−１０５２２９Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６４２３２（Ｐ２００９−２６４２３２）
【出願日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【出願人】（３０９０１６５３３）株式会社オクト工業 (1)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【出願人】（３０９０１６５３３）株式会社オクト工業 (1)
【Ｆターム（参考）】
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