車載装置
【課題】車両同士の接触などの事象によって、記録される映像が確認できなくなることがない車載装置を提供する。
【解決手段】自車両の周辺を継続的に撮像し撮像信号を出力する正面カメラ１５および後方カメラ１６と、ＨＤＤ１２へ撮像信号を継続的に記録する継続記録部１１ａと、自車両とは異なる車両において所定の事象が発生したことを示す無線信号を受信する無線通信回路１９と、無線信号を受信したことに応じて、ＨＤＤ１２に記録されている撮像信号のうち、所定の事象が発生した時から遡って所定期間の撮像信号をメモリカード１８に記録する抽出記録部１１ｂとを備える車載装置１。
【解決手段】自車両の周辺を継続的に撮像し撮像信号を出力する正面カメラ１５および後方カメラ１６と、ＨＤＤ１２へ撮像信号を継続的に記録する継続記録部１１ａと、自車両とは異なる車両において所定の事象が発生したことを示す無線信号を受信する無線通信回路１９と、無線信号を受信したことに応じて、ＨＤＤ１２に記録されている撮像信号のうち、所定の事象が発生した時から遡って所定期間の撮像信号をメモリカード１８に記録する抽出記録部１１ｂとを備える車載装置１。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の周囲の映像を撮像するカメラと、他の車両との間の距離が所定値未満に達するとカメラにより撮像された映像を記録する記録部と、を備えた車載装置が知られている（例えば、特許文献１）。このような車載装置を利用することにより、車載装置が搭載された車両が他の車両と接触した場合に、記録部により記録された映像に基づいて、接触の詳細な状況を確認することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３７７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車載装置には、車両同士の接触などの事故により車載装置自身が破損してしまい、記録されるはずの映像が確認できなくなるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、自車両の周辺を継続的に撮像し撮像信号を出力する撮像手段と、第１記録媒体へ撮像信号を継続的に記録する第１記録手段と、自車両とは異なる車両において所定の事象が発生したことを示す無線信号を受信する受信手段と、無線信号を受信したことに応じて、第１記録媒体に記録されている撮像信号のうち、所定の事象が発生した時から遡って所定期間の撮像信号を第２記録媒体に記録する第２記録手段と、を備えることを特徴とする車載装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両同士の接触などの事象によって、記録される映像が確認できなくなることがない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態における車載装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】事故検知部１１ｃの動作を説明するための図である。
【図３】抽出記録部１１ｂの動作を説明するための図である。
【図４】抽出記録部１１ｂおよび事故検知部１１ｃが実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施形態における車載装置の全体構成を示すブロック図である。車載装置１は車両２に搭載されている。車載装置１は、各部の制御を行う制御回路１１を備える。制御回路１１には、ＨＤＤ１２、ＤＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４、正面カメラ１５、後方カメラ１６、メモリカードインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７、無線通信回路１９、衝撃センサ２１、車両Ｉ／Ｆ２２がそれぞれ接続されている。
【０００９】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路から構成される。制御回路１１は、ＤＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１４に格納された所定の制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。正面カメラ１５は車両２の前方を、後方カメラ１６は車両２の後方をそれぞれ撮像し、制御回路１１へ撮像信号を出力する。
【００１０】
メモリカードＩ／Ｆ１７にはメモリカード１８を装着することが可能である。制御回路１１はメモリカードＩ／Ｆ１７を介して、メモリカード１８の読み書きを行うことができる。無線通信回路１９は、外部の装置と無線通信を行うための回路である。無線通信回路１９は、例えばＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等により、数メートル〜数十メートル程度の比較的短距離の無線通信を行う。無線通信回路１９には、無線通信を行うためのアンテナ２０が接続されている。衝撃センサ２１は、車載装置１に加えられた衝撃を検知し、衝撃の大きさを示す検知信号を制御回路１１へ出力する。
【００１１】
車両Ｉ／Ｆ２２は、車載装置１が搭載された車両２からの情報を受信するためのインタフェースである。車両２は、ステア操作、アクセル操作、ブレーキ操作などの操作情報を車両Ｉ／Ｆ２２へリアルタイムに送信する。
【００１２】
制御回路１１は、継続記録部１１ａ、抽出記録部１１ｂ、および事故検知部１１ｃを備える。これらの各機能部は、制御回路１１がＲＯＭ１４に格納された制御プログラムを実行することにより、ソフトウェア的に実現される。
【００１３】
継続記録部１１ａは、正面カメラ１５が出力する撮像信号と、後方カメラ１６が出力する撮像信号と、をＨＤＤ１２へ継続的に記録する。継続記録部１１ａは更に、車両２が送信する操作情報を、撮像信号と同様にＨＤＤ１２へ継続的に記録する。ＨＤＤ１２の記録容量が不足し撮像信号および操作情報を記録することができなくなった場合には、継続記録部１１ａは、ＨＤＤ１２に記録されている撮像信号および操作情報を最も古いものから順に削除して記憶容量を確保する。
【００１４】
抽出記録部１１ｂは、事故検知部１１ｃにより事故が検知されたことに応じて、事故の発生前後の所定期間分の撮像信号をメモリカード１８へ記録する。抽出記録部１１ｂは、事故の発生前の撮像信号をＨＤＤ１２から読み出すことにより取得する。また、事故の発生後の撮像信号の記録は、事故の検知後に正面カメラ１５および後方カメラ１６から出力される撮像信号を直接メモリカード１８へ記録することにより行う。事故検知部１１ｃが自車両の事故を検知した場合には、抽出記録部１１ｂは更に事故の発生前の所定期間分の操作情報をメモリカード１８へ記録する。抽出記録部１１ｂは、事故発生前の操作情報をＨＤＤ１２から読み出すことにより取得する。
【００１５】
事故検知部１１ｃは、自車両もしくは自車両の周辺に存在する車両に事故が発生したことを検知する。自車両の事故は、衝撃センサ２１が出力した検知信号により検知される。具体的には、衝撃センサ２１が検知した衝撃の大きさが所定の大きさ以上であった場合、事故検知部１１ｃは自車両に事故が発生したと判断する。自車両の周辺に存在する車両の事故は、無線通信回路１９が受信した無線信号により検知される。
【００１６】
事故検知部１１ｃは、自車両に発生した事故を検知した場合、無線通信回路１９から事故が発生したことを示す無線信号を出力する。この無線信号には、事故が発生したことを示す情報の他に、例えば自動車登録番号などの自車両を特定するための情報が含まれる。無線信号を受信した車載装置１は、撮像信号と共に無線信号に含まれている事故車両を特定するための情報をメモリカード１８へ記録する。
【００１７】
図２は、事故検知部１１ｃの動作を説明するための図である。図２には、道路上を車両Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５が走行する様子が示されている。車両Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は矢印Ｄ１の方向に向かって走行しており、車両Ｃ５は矢印Ｄ２の方向に向かって走行している。また、車両Ｃ１は、矢印Ｄ２の方向に向かって走行中に、矢印Ｄ１の方向へ左折しようとしている。車両Ｃ１，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５はそれぞれ本実施形態による車載装置１を搭載しているものとする。
【００１８】
図２に示すように、車両Ｃ１が左折中に車両Ｃ２と接触した場合の事故検知部１１ｃの動作について説明する。この接触により、車両Ｃ１に搭載されている車載装置１の事故検知部１１ｃが、衝撃センサ２１の検出した衝撃の大きさによって、車両Ｃ１に事故が発生したことを検知する。事故検知部１１ｃは、車両Ｃ１の周辺の車両へ、車両Ｃ１に事故が発生したことを示す無線信号を送信する。この無線信号は特に宛先を定めない、いわゆるブロードキャスト信号である。
【００１９】
車両Ｃ１の周辺に存在する車両Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５にそれぞれ搭載されている車載装置１は、この無線信号を受信する。これらの車載装置１の事故検知部１１ｃは、この無線信号により、自車両の周辺に存在する車両Ｃ１に事故が発生したことを検知する。これらの車載装置１の抽出記録部１１ｂは、この検知により、以下に説明する動作を開始する。
【００２０】
図３は、抽出記録部１１ｂの動作を説明するための図である。なお図３では、説明の簡単のため車両Ｃ３についてのみ説明を行うが、それ以外の車両Ｃ４，Ｃ５についても同様の処理が行われる。また、車両Ｃ１についても、無線信号の送信後、同様の処理が行われる。
【００２１】
車両Ｃ３に搭載されている車載装置１の継続記録部１１ａは、正面カメラ１５および後方カメラ１６が出力する撮像信号をＨＤＤ１２へ継続的に記録している。図３において、符号Ｍ３で示すバーが、ＨＤＤ１２へ継続的に記録される撮像信号を表している。また、図３では、車両Ｃ１に事故が発生した時刻を時刻ｔ１で表している。
【００２２】
抽出記録部１１ｂは、車両Ｃ１の事故の検知に応じて、時刻ｔ１と、時刻ｔ１から所定期間Ｐ１（例えば１５秒）だけ遡った時刻ｔ２と、の間の撮像信号をメモリカード１８へ記録する。この撮像信号はＨＤＤ１２に既に記録されているので、抽出記録部１１ｂはＨＤＤ１２からこの撮像信号を読み出してメモリカード１８へ記録すればよい。抽出記録部１１ｂは更に、時刻ｔ１から所定期間Ｐ２（例えば１０秒）が経過した時刻ｔ３まで、正面カメラ１５および後方カメラ１６が出力する撮像信号をメモリカード１８へ記録する。すなわち、抽出記録部１１ｂは、車両Ｃ１の事故の検知に応じて、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの撮像信号ＭＳをメモリカード１８へ記録する。
【００２３】
以上の処理により、メモリカード１８には車両Ｃ３の２つのカメラが撮像した事故発生前後の映像が記録されることとなる。図２には、車両Ｃ３の後方カメラ１６が撮像可能な範囲と、車両Ｃ４およびＣ５の正面カメラ１５が撮像可能な範囲と、を破線で示している。すなわち、この破線で示した範囲の映像が、各々の車両に搭載された車載装置１のメモリカード１８に記録されることとなる。図２に示すように、これらの映像は車両Ｃ１の事故の様子をそれぞれ異なる視点から撮像したものである。
【００２４】
なお、車両Ｃ１に事故が発生した時刻と、車両Ｃ１から送信される無線信号を各車両に搭載されている車載装置１が受信した時刻と、は厳密には異なる。しかしながら、この２つの時刻の差はごく小さいため、２つの時刻を同一視しても特に問題ない。ゆえに、事故検知部１１ｃが無線信号に事故の発生時刻の情報を含ませると共に、受信した無線信号に含まれる時刻の情報から時刻ｔ１を決定してもよいし、単純に無線信号を受信した時刻を時刻ｔ１としてもよい。
【００２５】
なお、上述の説明ではメモリカード１８への撮像信号の記録についてのみ述べているが、車両Ｃ１においては操作情報についても同様に時刻ｔ２〜ｔ１の期間の記録が行われる。
【００２６】
図４は、抽出記録部１１ｂおよび事故検知部１１ｃが実行する処理のフローチャートである。この処理は、制御回路１１がＲＯＭ１４に格納された制御プログラムを実行することにより、ソフトウェア的に実現される。図２に示した車両Ｃ１，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５にそれぞれ搭載されている全ての車載装置１が、図４に示す処理を実行する。まずステップＳ１０では、事故検知部１１ｃが、無線通信回路１９により無線信号の受信が行われたか否かを判定する。無線信号が受信された場合には肯定判定がなされ、ステップＳ６０へ進む。他方、無線信号を受信していない場合にはステップＳ３０へ進む。
【００２７】
ステップＳ３０では、事故検知部１１ｃが、衝撃センサ２１により所定量以上の衝撃が検出されたか否かを判定する。衝撃センサ２１により所定量以上の衝撃が検出されなかった場合には否定判定がなされ、ステップＳ１０へ戻る。他方、所定量以上の衝撃が検出された場合にはステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、事故検知部１１ｃが、無線通信回路１９を通じて自車両の周辺へ無線信号を送信する。ステップＳ５０では、抽出記録部１１ｂが、ＨＤＤ１２に記録されている操作情報のうち、時刻ｔ２〜ｔ１（図３）の間に記録された操作情報を、メモリカード１８へ記録する。
【００２８】
ステップＳ６０では、抽出記録部１１ｂが、ＨＤＤ１２に記録されている撮像信号のうち、時刻ｔ２〜ｔ１（図３）の間に記録された撮像信号を、メモリカード１８へ記録する。ステップＳ７０では、抽出記録部１１ｂが、正面カメラ１５および後方カメラ１６が出力する撮像信号を、時刻ｔ３（図３）になるまでメモリカード１８へ記録し続ける。
【００２９】
上述した第１の実施の形態による車載装置によれば、次の作用効果が得られる。
（１）自車両とは異なる車両において事故が発生したことを示す無線信号を無線通信回路１９が受信したことに応じて、抽出記録部１１ｂが、ＨＤＤ１２に記録されている撮像信号のうち、事故が発生した時から遡って所定期間の撮像信号をメモリカード１８に記録する。これにより、車両同士の接触などの事象によって、記録される映像が確認できなくなることがない。
【００３０】
（２）無線通信回路１９は、事故が発生した車両を特定可能な情報を含む無線信号を受信する。これにより、記録された撮像信号に対応する車両を後に特定することが容易となる。
【００３１】
（３）抽出記録部１１ｂは、無線信号を受信したことに応じて、事故が発生した時から遡って所定期間の撮像信号と共に、事故が発生した時から後の所定期間の撮像信号をメモリカード１８へ記録する。これにより、事故の様子をより詳細に確認することが可能となる。
【００３２】
（４）撮像信号を記録する車載装置１は、事故が発生した車両とは異なる車両、すなわち、事故の当事者ではない第三者の車両に搭載されている。これにより、記録された撮像信号の客観性が高くなり、より的確に事故の様子を判断することが可能となる。
【００３３】
（５）無線信号を受信した全ての車載装置１が撮像信号をメモリカード１８へ記録する。これにより、互いに異なる視点から撮像された多数の撮像信号を、カメラの数を増やすことなく記録することができる。
【００３４】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
【００３５】
（変形例１）
第１の実施の形態では、事故検知部１１ｃは衝撃センサ２１が出力する検知信号に基づいて事故の発生を検知していた。事故発生の検知方法は、これに限定されない。例えば、自車両２が車両Ｉ／Ｆ２２へエアバッグの動作を示す情報を出力するようにし、事故検知部１１ｃはエアバッグの動作に基づいて事故の発生を検知するようにしてもよい。この場合、車載装置１は衝撃センサ２１を備えていなくてもよい。
【００３６】
（変形例２）
第１の実施の形態において事故検知部１１ｃが検知対象とする事象は、衝撃センサ２１により検知可能な事故に限定されない。また、事故検知部１１ｃが、いわゆる交通事故など、車両などの損傷を伴う事故以外の事象を検知するようにしてもよい。例えば、車両の急激な方向転換などを事故検知部１１ｃが検知するようにしてもよい。
【００３７】
（変形例３）
自車両の事故を検知した場合に、自車両に関する操作情報および撮像信号を自車両のメモリカード１８へ記録しないようにしてもよい。また、メモリカード１８へ操作情報を記録する代わりに、無線信号へ操作情報を含ませるようにしてもよい。この場合、無線信号を受信した各車載装置が、無線信号に含まれる操作情報をメモリカード１８へ記録するように構成できる。
【００３８】
（変形例４）
第１の実施の形態では、車載装置１が正面カメラ１５と後方カメラ１６という２つのカメラを備えていたが、１つのカメラを備えるようにしてもよいし、３つ以上のカメラを備えるようにしてもよい。
【００３９】
（変形例５）
複数のカメラを備えている場合に、全てのカメラの撮像信号をメモリカード１８へ記録するのではなく、事故の様子が映っている撮像信号のみをメモリカード１８へ記録するようにしてもよい。例えば、無線信号に経度や緯度から成る自車両の位置情報が含まれるようにし、事故が発生した車両の位置に対応するカメラの撮像信号のみをメモリカード１８へ記録させてもよい。
【００４０】
（変形例６）
第１の実施の形態において、ＨＤＤ１２は撮像信号を継続的に記録するための記録媒体として用いられていた。ＨＤＤ１２と同様に撮像信号を継続的に記録可能な記録媒体であれば、ＨＤＤ以外の記録媒体を用いてもよい。またメモリカード１８は、事故発生前後の撮像信号を記録するための記録媒体として用いられていたが、これについても同様に、メモリカード以外の記録媒体であってもよい。また、これらの記録媒体は同一の記録媒体であってもよい。すなわち、継続記録部１１ａが記録対象とする記録媒体と、抽出記録部１１ｂが記録対象とする記録媒体と、が同一の記録媒体であってもよい。
【００４１】
（変形例７）
車載装置１が衝撃センサ２１を備えていない場合であっても本発明を適用することが可能である。この場合、車載装置１以外の装置が事故の検知ならびに無線信号の送信を行うようにすればよい。例えば、路側に設置された装置が事故を検知し、付近に存在する車両へ無線信号を送信するようにしてもよい。また、車載装置１が事故の検知ならびに無線信号の送信を行う場合に、路側に設置された装置が車両から送信された無線信号の中継を行うようにしてもよい。
【００４２】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
１ 車載装置
２ 自車両
１１ 制御回路
１２ ＨＤＤ
１５ 正面カメラ
１６ 後方カメラ
１８ メモリカード
１９ 無線通信回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の周囲の映像を撮像するカメラと、他の車両との間の距離が所定値未満に達するとカメラにより撮像された映像を記録する記録部と、を備えた車載装置が知られている（例えば、特許文献１）。このような車載装置を利用することにより、車載装置が搭載された車両が他の車両と接触した場合に、記録部により記録された映像に基づいて、接触の詳細な状況を確認することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３７７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の車載装置には、車両同士の接触などの事故により車載装置自身が破損してしまい、記録されるはずの映像が確認できなくなるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、自車両の周辺を継続的に撮像し撮像信号を出力する撮像手段と、第１記録媒体へ撮像信号を継続的に記録する第１記録手段と、自車両とは異なる車両において所定の事象が発生したことを示す無線信号を受信する受信手段と、無線信号を受信したことに応じて、第１記録媒体に記録されている撮像信号のうち、所定の事象が発生した時から遡って所定期間の撮像信号を第２記録媒体に記録する第２記録手段と、を備えることを特徴とする車載装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両同士の接触などの事象によって、記録される映像が確認できなくなることがない。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施形態における車載装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】事故検知部１１ｃの動作を説明するための図である。
【図３】抽出記録部１１ｂの動作を説明するための図である。
【図４】抽出記録部１１ｂおよび事故検知部１１ｃが実行する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施形態における車載装置の全体構成を示すブロック図である。車載装置１は車両２に搭載されている。車載装置１は、各部の制御を行う制御回路１１を備える。制御回路１１には、ＨＤＤ１２、ＤＲＡＭ１３、ＲＯＭ１４、正面カメラ１５、後方カメラ１６、メモリカードインタフェース（Ｉ／Ｆ）１７、無線通信回路１９、衝撃センサ２１、車両Ｉ／Ｆ２２がそれぞれ接続されている。
【０００９】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路から構成される。制御回路１１は、ＤＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１４に格納された所定の制御プログラムを実行し、各種の制御を行う。正面カメラ１５は車両２の前方を、後方カメラ１６は車両２の後方をそれぞれ撮像し、制御回路１１へ撮像信号を出力する。
【００１０】
メモリカードＩ／Ｆ１７にはメモリカード１８を装着することが可能である。制御回路１１はメモリカードＩ／Ｆ１７を介して、メモリカード１８の読み書きを行うことができる。無線通信回路１９は、外部の装置と無線通信を行うための回路である。無線通信回路１９は、例えばＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）等により、数メートル〜数十メートル程度の比較的短距離の無線通信を行う。無線通信回路１９には、無線通信を行うためのアンテナ２０が接続されている。衝撃センサ２１は、車載装置１に加えられた衝撃を検知し、衝撃の大きさを示す検知信号を制御回路１１へ出力する。
【００１１】
車両Ｉ／Ｆ２２は、車載装置１が搭載された車両２からの情報を受信するためのインタフェースである。車両２は、ステア操作、アクセル操作、ブレーキ操作などの操作情報を車両Ｉ／Ｆ２２へリアルタイムに送信する。
【００１２】
制御回路１１は、継続記録部１１ａ、抽出記録部１１ｂ、および事故検知部１１ｃを備える。これらの各機能部は、制御回路１１がＲＯＭ１４に格納された制御プログラムを実行することにより、ソフトウェア的に実現される。
【００１３】
継続記録部１１ａは、正面カメラ１５が出力する撮像信号と、後方カメラ１６が出力する撮像信号と、をＨＤＤ１２へ継続的に記録する。継続記録部１１ａは更に、車両２が送信する操作情報を、撮像信号と同様にＨＤＤ１２へ継続的に記録する。ＨＤＤ１２の記録容量が不足し撮像信号および操作情報を記録することができなくなった場合には、継続記録部１１ａは、ＨＤＤ１２に記録されている撮像信号および操作情報を最も古いものから順に削除して記憶容量を確保する。
【００１４】
抽出記録部１１ｂは、事故検知部１１ｃにより事故が検知されたことに応じて、事故の発生前後の所定期間分の撮像信号をメモリカード１８へ記録する。抽出記録部１１ｂは、事故の発生前の撮像信号をＨＤＤ１２から読み出すことにより取得する。また、事故の発生後の撮像信号の記録は、事故の検知後に正面カメラ１５および後方カメラ１６から出力される撮像信号を直接メモリカード１８へ記録することにより行う。事故検知部１１ｃが自車両の事故を検知した場合には、抽出記録部１１ｂは更に事故の発生前の所定期間分の操作情報をメモリカード１８へ記録する。抽出記録部１１ｂは、事故発生前の操作情報をＨＤＤ１２から読み出すことにより取得する。
【００１５】
事故検知部１１ｃは、自車両もしくは自車両の周辺に存在する車両に事故が発生したことを検知する。自車両の事故は、衝撃センサ２１が出力した検知信号により検知される。具体的には、衝撃センサ２１が検知した衝撃の大きさが所定の大きさ以上であった場合、事故検知部１１ｃは自車両に事故が発生したと判断する。自車両の周辺に存在する車両の事故は、無線通信回路１９が受信した無線信号により検知される。
【００１６】
事故検知部１１ｃは、自車両に発生した事故を検知した場合、無線通信回路１９から事故が発生したことを示す無線信号を出力する。この無線信号には、事故が発生したことを示す情報の他に、例えば自動車登録番号などの自車両を特定するための情報が含まれる。無線信号を受信した車載装置１は、撮像信号と共に無線信号に含まれている事故車両を特定するための情報をメモリカード１８へ記録する。
【００１７】
図２は、事故検知部１１ｃの動作を説明するための図である。図２には、道路上を車両Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５が走行する様子が示されている。車両Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は矢印Ｄ１の方向に向かって走行しており、車両Ｃ５は矢印Ｄ２の方向に向かって走行している。また、車両Ｃ１は、矢印Ｄ２の方向に向かって走行中に、矢印Ｄ１の方向へ左折しようとしている。車両Ｃ１，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５はそれぞれ本実施形態による車載装置１を搭載しているものとする。
【００１８】
図２に示すように、車両Ｃ１が左折中に車両Ｃ２と接触した場合の事故検知部１１ｃの動作について説明する。この接触により、車両Ｃ１に搭載されている車載装置１の事故検知部１１ｃが、衝撃センサ２１の検出した衝撃の大きさによって、車両Ｃ１に事故が発生したことを検知する。事故検知部１１ｃは、車両Ｃ１の周辺の車両へ、車両Ｃ１に事故が発生したことを示す無線信号を送信する。この無線信号は特に宛先を定めない、いわゆるブロードキャスト信号である。
【００１９】
車両Ｃ１の周辺に存在する車両Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５にそれぞれ搭載されている車載装置１は、この無線信号を受信する。これらの車載装置１の事故検知部１１ｃは、この無線信号により、自車両の周辺に存在する車両Ｃ１に事故が発生したことを検知する。これらの車載装置１の抽出記録部１１ｂは、この検知により、以下に説明する動作を開始する。
【００２０】
図３は、抽出記録部１１ｂの動作を説明するための図である。なお図３では、説明の簡単のため車両Ｃ３についてのみ説明を行うが、それ以外の車両Ｃ４，Ｃ５についても同様の処理が行われる。また、車両Ｃ１についても、無線信号の送信後、同様の処理が行われる。
【００２１】
車両Ｃ３に搭載されている車載装置１の継続記録部１１ａは、正面カメラ１５および後方カメラ１６が出力する撮像信号をＨＤＤ１２へ継続的に記録している。図３において、符号Ｍ３で示すバーが、ＨＤＤ１２へ継続的に記録される撮像信号を表している。また、図３では、車両Ｃ１に事故が発生した時刻を時刻ｔ１で表している。
【００２２】
抽出記録部１１ｂは、車両Ｃ１の事故の検知に応じて、時刻ｔ１と、時刻ｔ１から所定期間Ｐ１（例えば１５秒）だけ遡った時刻ｔ２と、の間の撮像信号をメモリカード１８へ記録する。この撮像信号はＨＤＤ１２に既に記録されているので、抽出記録部１１ｂはＨＤＤ１２からこの撮像信号を読み出してメモリカード１８へ記録すればよい。抽出記録部１１ｂは更に、時刻ｔ１から所定期間Ｐ２（例えば１０秒）が経過した時刻ｔ３まで、正面カメラ１５および後方カメラ１６が出力する撮像信号をメモリカード１８へ記録する。すなわち、抽出記録部１１ｂは、車両Ｃ１の事故の検知に応じて、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの撮像信号ＭＳをメモリカード１８へ記録する。
【００２３】
以上の処理により、メモリカード１８には車両Ｃ３の２つのカメラが撮像した事故発生前後の映像が記録されることとなる。図２には、車両Ｃ３の後方カメラ１６が撮像可能な範囲と、車両Ｃ４およびＣ５の正面カメラ１５が撮像可能な範囲と、を破線で示している。すなわち、この破線で示した範囲の映像が、各々の車両に搭載された車載装置１のメモリカード１８に記録されることとなる。図２に示すように、これらの映像は車両Ｃ１の事故の様子をそれぞれ異なる視点から撮像したものである。
【００２４】
なお、車両Ｃ１に事故が発生した時刻と、車両Ｃ１から送信される無線信号を各車両に搭載されている車載装置１が受信した時刻と、は厳密には異なる。しかしながら、この２つの時刻の差はごく小さいため、２つの時刻を同一視しても特に問題ない。ゆえに、事故検知部１１ｃが無線信号に事故の発生時刻の情報を含ませると共に、受信した無線信号に含まれる時刻の情報から時刻ｔ１を決定してもよいし、単純に無線信号を受信した時刻を時刻ｔ１としてもよい。
【００２５】
なお、上述の説明ではメモリカード１８への撮像信号の記録についてのみ述べているが、車両Ｃ１においては操作情報についても同様に時刻ｔ２〜ｔ１の期間の記録が行われる。
【００２６】
図４は、抽出記録部１１ｂおよび事故検知部１１ｃが実行する処理のフローチャートである。この処理は、制御回路１１がＲＯＭ１４に格納された制御プログラムを実行することにより、ソフトウェア的に実現される。図２に示した車両Ｃ１，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５にそれぞれ搭載されている全ての車載装置１が、図４に示す処理を実行する。まずステップＳ１０では、事故検知部１１ｃが、無線通信回路１９により無線信号の受信が行われたか否かを判定する。無線信号が受信された場合には肯定判定がなされ、ステップＳ６０へ進む。他方、無線信号を受信していない場合にはステップＳ３０へ進む。
【００２７】
ステップＳ３０では、事故検知部１１ｃが、衝撃センサ２１により所定量以上の衝撃が検出されたか否かを判定する。衝撃センサ２１により所定量以上の衝撃が検出されなかった場合には否定判定がなされ、ステップＳ１０へ戻る。他方、所定量以上の衝撃が検出された場合にはステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０では、事故検知部１１ｃが、無線通信回路１９を通じて自車両の周辺へ無線信号を送信する。ステップＳ５０では、抽出記録部１１ｂが、ＨＤＤ１２に記録されている操作情報のうち、時刻ｔ２〜ｔ１（図３）の間に記録された操作情報を、メモリカード１８へ記録する。
【００２８】
ステップＳ６０では、抽出記録部１１ｂが、ＨＤＤ１２に記録されている撮像信号のうち、時刻ｔ２〜ｔ１（図３）の間に記録された撮像信号を、メモリカード１８へ記録する。ステップＳ７０では、抽出記録部１１ｂが、正面カメラ１５および後方カメラ１６が出力する撮像信号を、時刻ｔ３（図３）になるまでメモリカード１８へ記録し続ける。
【００２９】
上述した第１の実施の形態による車載装置によれば、次の作用効果が得られる。
（１）自車両とは異なる車両において事故が発生したことを示す無線信号を無線通信回路１９が受信したことに応じて、抽出記録部１１ｂが、ＨＤＤ１２に記録されている撮像信号のうち、事故が発生した時から遡って所定期間の撮像信号をメモリカード１８に記録する。これにより、車両同士の接触などの事象によって、記録される映像が確認できなくなることがない。
【００３０】
（２）無線通信回路１９は、事故が発生した車両を特定可能な情報を含む無線信号を受信する。これにより、記録された撮像信号に対応する車両を後に特定することが容易となる。
【００３１】
（３）抽出記録部１１ｂは、無線信号を受信したことに応じて、事故が発生した時から遡って所定期間の撮像信号と共に、事故が発生した時から後の所定期間の撮像信号をメモリカード１８へ記録する。これにより、事故の様子をより詳細に確認することが可能となる。
【００３２】
（４）撮像信号を記録する車載装置１は、事故が発生した車両とは異なる車両、すなわち、事故の当事者ではない第三者の車両に搭載されている。これにより、記録された撮像信号の客観性が高くなり、より的確に事故の様子を判断することが可能となる。
【００３３】
（５）無線信号を受信した全ての車載装置１が撮像信号をメモリカード１８へ記録する。これにより、互いに異なる視点から撮像された多数の撮像信号を、カメラの数を増やすことなく記録することができる。
【００３４】
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
【００３５】
（変形例１）
第１の実施の形態では、事故検知部１１ｃは衝撃センサ２１が出力する検知信号に基づいて事故の発生を検知していた。事故発生の検知方法は、これに限定されない。例えば、自車両２が車両Ｉ／Ｆ２２へエアバッグの動作を示す情報を出力するようにし、事故検知部１１ｃはエアバッグの動作に基づいて事故の発生を検知するようにしてもよい。この場合、車載装置１は衝撃センサ２１を備えていなくてもよい。
【００３６】
（変形例２）
第１の実施の形態において事故検知部１１ｃが検知対象とする事象は、衝撃センサ２１により検知可能な事故に限定されない。また、事故検知部１１ｃが、いわゆる交通事故など、車両などの損傷を伴う事故以外の事象を検知するようにしてもよい。例えば、車両の急激な方向転換などを事故検知部１１ｃが検知するようにしてもよい。
【００３７】
（変形例３）
自車両の事故を検知した場合に、自車両に関する操作情報および撮像信号を自車両のメモリカード１８へ記録しないようにしてもよい。また、メモリカード１８へ操作情報を記録する代わりに、無線信号へ操作情報を含ませるようにしてもよい。この場合、無線信号を受信した各車載装置が、無線信号に含まれる操作情報をメモリカード１８へ記録するように構成できる。
【００３８】
（変形例４）
第１の実施の形態では、車載装置１が正面カメラ１５と後方カメラ１６という２つのカメラを備えていたが、１つのカメラを備えるようにしてもよいし、３つ以上のカメラを備えるようにしてもよい。
【００３９】
（変形例５）
複数のカメラを備えている場合に、全てのカメラの撮像信号をメモリカード１８へ記録するのではなく、事故の様子が映っている撮像信号のみをメモリカード１８へ記録するようにしてもよい。例えば、無線信号に経度や緯度から成る自車両の位置情報が含まれるようにし、事故が発生した車両の位置に対応するカメラの撮像信号のみをメモリカード１８へ記録させてもよい。
【００４０】
（変形例６）
第１の実施の形態において、ＨＤＤ１２は撮像信号を継続的に記録するための記録媒体として用いられていた。ＨＤＤ１２と同様に撮像信号を継続的に記録可能な記録媒体であれば、ＨＤＤ以外の記録媒体を用いてもよい。またメモリカード１８は、事故発生前後の撮像信号を記録するための記録媒体として用いられていたが、これについても同様に、メモリカード以外の記録媒体であってもよい。また、これらの記録媒体は同一の記録媒体であってもよい。すなわち、継続記録部１１ａが記録対象とする記録媒体と、抽出記録部１１ｂが記録対象とする記録媒体と、が同一の記録媒体であってもよい。
【００４１】
（変形例７）
車載装置１が衝撃センサ２１を備えていない場合であっても本発明を適用することが可能である。この場合、車載装置１以外の装置が事故の検知ならびに無線信号の送信を行うようにすればよい。例えば、路側に設置された装置が事故を検知し、付近に存在する車両へ無線信号を送信するようにしてもよい。また、車載装置１が事故の検知ならびに無線信号の送信を行う場合に、路側に設置された装置が車両から送信された無線信号の中継を行うようにしてもよい。
【００４２】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４３】
１ 車載装置
２ 自車両
１１ 制御回路
１２ ＨＤＤ
１５ 正面カメラ
１６ 後方カメラ
１８ メモリカード
１９ 無線通信回路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の周辺を継続的に撮像し撮像信号を出力する撮像手段と、
第１記録媒体へ前記撮像信号を継続的に記録する第１記録手段と、
自車両とは異なる車両において所定の事象が発生したことを示す無線信号を受信する受信手段と、
前記無線信号を受信したことに応じて、前記第１記録媒体に記録されている前記撮像信号のうち、前記所定の事象が発生した時から遡って所定期間の前記撮像信号を第２記録媒体に記録する第２記録手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置において、
自車両において前記所定の事象が発生したことを検出する検出手段と、
前記検出手段による前記検出に応じて前記無線信号を送信する送信手段とを更に備えることを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載装置において、
前記所定の事象が発生したことを示す信号が自車両から入力される入力手段と、
前記入力手段に対する前記入力に応じて前記無線信号を送信する送信手段とを更に備えることを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車載装置において、
前記受信手段は、前記車両を特定可能な情報を含む前記無線信号を受信することを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車載装置において、
前記第２記録手段は、前記無線信号を受信したことに応じて、前記所定の事象が発生した時から遡って所定期間の前記撮像信号と共に、前記所定の事象が発生した時から後の所定期間の前記撮像信号を第２記録媒体に記録することを特徴とする車載装置。
【請求項１】
自車両の周辺を継続的に撮像し撮像信号を出力する撮像手段と、
第１記録媒体へ前記撮像信号を継続的に記録する第１記録手段と、
自車両とは異なる車両において所定の事象が発生したことを示す無線信号を受信する受信手段と、
前記無線信号を受信したことに応じて、前記第１記録媒体に記録されている前記撮像信号のうち、前記所定の事象が発生した時から遡って所定期間の前記撮像信号を第２記録媒体に記録する第２記録手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置において、
自車両において前記所定の事象が発生したことを検出する検出手段と、
前記検出手段による前記検出に応じて前記無線信号を送信する送信手段とを更に備えることを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載装置において、
前記所定の事象が発生したことを示す信号が自車両から入力される入力手段と、
前記入力手段に対する前記入力に応じて前記無線信号を送信する送信手段とを更に備えることを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車載装置において、
前記受信手段は、前記車両を特定可能な情報を含む前記無線信号を受信することを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車載装置において、
前記第２記録手段は、前記無線信号を受信したことに応じて、前記所定の事象が発生した時から遡って所定期間の前記撮像信号と共に、前記所定の事象が発生した時から後の所定期間の前記撮像信号を第２記録媒体に記録することを特徴とする車載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１５５６２３（Ｐ２０１２−１５５６２３Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５６５９（Ｐ２０１１−１５６５９）
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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