軌陸作業車の逸走防止装置
【課題】軌道走行モードで運転手が駐車ブレーキをかけ忘れて運転席から離れた場合の軌陸作業車の逸走防止装置において、運転席に運転手が居るか否かを、運転手に負担をかけることなく検出できるようにするとともに、その検出を確実に行えるようにする。
【解決手段】タイヤ車輪１２による道路走行モードと鉄輪３１による軌道走行モードとを選択して切り換え得るようにした軌陸作業車において、運転キャビン４内に運転席４１に運転手が居るか否かを検出するためのレーザーセンサ９を設け、鉄輪３１に対する制動装置として、鉄輪ブレーキ３５を手動で作動させる通常制動装置６とは別に鉄輪ブレーキ３５を電気的に作動させる補助制動装置７を備えているとともに、制御手段１０により、レーザーセンサ９が運転席４１に運転手が居ないことを検出しているときは補助制動装置７に対して制動力を発生させるように制御するようにしている。
【解決手段】タイヤ車輪１２による道路走行モードと鉄輪３１による軌道走行モードとを選択して切り換え得るようにした軌陸作業車において、運転キャビン４内に運転席４１に運転手が居るか否かを検出するためのレーザーセンサ９を設け、鉄輪３１に対する制動装置として、鉄輪ブレーキ３５を手動で作動させる通常制動装置６とは別に鉄輪ブレーキ３５を電気的に作動させる補助制動装置７を備えているとともに、制御手段１０により、レーザーセンサ９が運転席４１に運転手が居ないことを検出しているときは補助制動装置７に対して制動力を発生させるように制御するようにしている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、車体に道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪とを備え、道路上と軌道上の両方で走行させ得るようにした軌陸作業車に関し、さらに詳しくは、そのような軌陸作業車において鉄輪による走行モード中に作業車が軌道上を逸走するのを防止するための軌陸作業車の逸走防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の軌陸作業車は、道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪とを備え、道路を走行する際（道路走行モード時）には各タイヤ車輪を接地させる（鉄輪は浮上している）一方、軌道を走行する際（軌道走行モード時）には各鉄輪を軌道上に載せる（タイヤ車輪は浮上している）。
【０００３】
尚、軌陸作業車の機種としては、車体上にブーム式作業台を搭載した高所作業車や、車体上にブーム式クレーンを搭載したクレーン作業車や、荷物運搬用のトラック等がある。
【０００４】
この種の軌陸作業車では、当然ながら軌道走行用の鉄輪に対しても制動装置（ブレーキ装置）を有しているが、この鉄輪用制動装置には、フットブレーキからなる主ブレーキとハンドブレーキからなる駐車ブレーキとがある。そして、軌道走行中には主ブレーキが用いられる一方、停車状態では駐車ブレーキが用いられる。
【０００５】
ところで、軌道走行モード（鉄輪が軌道上に載っている状態）で運転手が運転キャビンから離れるときには、駐車ブレーキで鉄輪にブレーキをかけておくが、ときには駐車ブレーキを掛け忘れて運転手が運転キャビンから離れることがある。そのときには、鉄輪に対してノーブレーキ状態であるので、例えば軌道が傾斜していると軌陸作業車が不用意に動き出す（逸走する）ことがあり、非常に危険である。
【０００６】
そこで、従来から、軌道走行モードにおいて運転手が運転席から離れると、鉄輪に対して自動的にブレーキがかかるようにした軌陸作業車の逸走防止装置が提案されている。この公知の軌陸作業車の逸走防止装置としては、例えば特開２００５−５３３２０号公報（特許文献１）で示されるものがある。
【０００７】
この公知例（特許文献１）の逸走防止装置は、運転席のシートベルトが装着されているか否かの信号を受けて、シートベルトを装着している（連結具が接続している）ときには鉄輪に対する自動ブレーキを解除している一方、シートベルトを装着していない（連結具が離脱している）ときには鉄輪に対して自動的にブレーキ力を働かせるように機能するものである。即ち、この公知の逸走防止装置では、シートベルトの連結具内に設けたリミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号を受けて、コントローラから鉄輪ブレーキに対して非作動信号又は作動信号を出力するようになっている。尚、この公知例で使用されているシートベルトの連結具は、バックルに対してバックルプレートを挿抜することで接続・離脱させるようになっており、バックルプレートをバックルに挿入することでバックル内のリミットスイッチがＯＮになるものである（バックルプレートをバックルから抜き出すとリミットスイッチがＯＦＦになる）。
【０００８】
従って、この公知例の逸走防止装置では、軌道走行モードにおいて運転手が運転席から離れているとき（シートベルトが非装着状態となる）には、鉄輪に対して自動的にブレーキが働くので、駐車ブレーキをかけ忘れて運転手が運転席から離れても、軌陸作業車が不用意に逸走（移動）しないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−５３３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、軌陸作業車を軌道上で走行させるとき（道路走行時のように他の車両や障害物との衝突がない）には、運転手によってはシートベルトを装着するのを面倒がったり嫌がったりすることがある。即ち、シートベルト装着状態では、圧迫感があるとともに身体的に自由度が制限されるので、シートベルトの装着を嫌がることが多々ある。従って、軌道走行時には、シートベルトを装着しないで走行させることが想定される。
【００１１】
ところが、上記した公知（特許文献１）の軌陸作業車の逸走防止装置では、軌道上での逸走防止のために、運転手が運転席に着座しているか否かの確認をシートベルトの装着状態（連結具が連結されているか否か）を検出することで行うようにしているので、シートベルトを装着していない状態では鉄輪に対して自動的にブレーキがかかってしまう。従って、シートベルト非装着状態では、軌陸作業車を軌道上で走行できなくなり、不便であるという問題があった。つまり、公知（特許文献１）の逸走防止装置を備えた軌陸作業車では、軌道上を走行させるのに、運転手は嫌でもシートベルトを装着しなければならないという煩わしさがあった。
【００１２】
又、上記のように、シートベルトを身体に装着することの煩わしさから、シートベルトを身体に装着することなしに単にシートベルトの連結具を接続させておく場合が考えられるが、その場合は軌道走行が可能となるものの、シートベルトの連結具を外すのを忘れ（リミットスイッチがＯＮのままである）、且つ駐車ブレーキをかけ忘れた状態で、運転手が運転キャビンから離れると、軌陸作業車が軌道上を逸走する虞れが生じる。
【００１３】
さらに、この公知（特許文献１）の逸走防止装置のように、シートベルトの装着状態（連結具の接続状態）を検出することで運転席に運転手が着座しているか否かを確認するようにしたものでは、シートベルトの連結具が頻繁に係脱操作されることで内部のリミットスイッチが故障したり、バックルに対するバックルプレートの不適切な挿抜操作によって内部のリミットスイッチが故障する虞れがある。そして、リミットスイッチの故障により、シートベルトの連結具が接続状態であっても該リミットスイッチがＯＦＦのままであると、鉄輪にブレーキ力が働いて軌陸作業車を軌道走行させることができなくなる一方、該シートベルトの連結具が離脱状態であっても故障によりリミットスイッチがＯＮのままであると、鉄輪に対するブレーキ力が解除されるので、運転手が居ないまま軌陸作業車が逸走する虞れが生じる。
【００１４】
そこで、本願発明は、運転キャビン内の運転席に運転手が居るか否かを検出して、該運転手が運転席に居ないときには軌道走行用の鉄輪に対して自動的にブレーキ力を働かせるようにした軌陸作業車の逸走防止装置において、運転席に運転手が居るか否かの検出を、運転手に対してシートベルトで拘束することなく、しかも信頼性の高い（故障しにくい）もので行えるようにすることを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、タイヤ車輪による道路走行と鉄輪による軌道走行とが行えるようにした軌陸作業車において、軌道走行モード状態で軌陸作業車が不用意に逸走しないようにするための逸走防止装置を対象にしている。
【００１６】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明で対象としている軌陸作業車は、車体に道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪とを備え、タイヤ車輪による道路走行モードと鉄輪による軌道走行モードとを選択して切り換え得るようにしたものである。
【００１７】
そして、本願請求項１に係る軌陸作業車の逸走防止装置には、車両の運転キャビン内に、運転席に運転手が居るか否かを検出するためのレーザーセンサを設けているとともに、鉄輪に対する制動装置として、鉄輪ブレーキを手動で作動させる通常制動装置とは別に鉄輪ブレーキを電気的に作動させる補助制動装置を備えている。
【００１８】
運転キャビン内に設けているレーザーセンサは、運転席に運転手（着座人）が居るか否かをレーザー光で検出するもので、運転席に運転手が居ないときにはＯＦＦである一方、運転席に運転手が居るとＯＮになるものである。従って、このレーザーセンサでは、リミットスイッチのように検出対象物が直接接触するものでないので故障が起きにくく、且つ検出精度が高いものである。尚、このレーザーセンサは、運転席に運転手が居ないときにはＯＮである一方、運転席に運転手が居るとＯＦＦになるものでもよい。
【００１９】
鉄輪に対する通常制動装置は、フットペダルの踏み込み量によって開弁度が変化する手動ブレーキバルブを介して鉄輪ブレーキを作動させるものである。尚、鉄輪ブレーキとしては、フットペダルによる大きなブレーキ力を発生させ得るもの（ディスクブレーキ）のほかに、ハンドレバーによる駐車ブレーキ（ブレーキ力が比較的小さい）が用いられている。
【００２０】
他方、上記補助制動装置には、電気信号によってＯＮ・ＯＦＦ制御されるソレノイドバルブが採用されている。
【００２１】
そして、本願請求項１の逸走防止装置は、軌道走行モード状態において、前記レーザーセンサが運転席に運転手が居ることを検出しているときは補助制動装置に対して制動力を発生させないように制御する一方、前記レーザーセンサが運転席に運転手が居ないことを検出しているときは補助制動装置に対して制動力を発生させるように制御する制御手段（コントローラ）を有している。
【００２２】
つまり、本願請求項１の逸走防止装置では、軌道走行モード状態において、運転席に運転手が居る状態ではレーザーセンサからのＯＮ（又はＯＦＦ）信号を制御手段で受けて該制御手段からの信号で補助制動装置（ソレノイドバルブ）をＯＦＦ状態に維持する（鉄輪ブレーキに制動力をかけない）一方、運転席に運転手が居ない状態ではレーザーセンサからのＯＦＦ（又はＯＮ）信号を制御手段で受けて該制御手段からの信号で補助制動装置（ソレノイドバルブ）をＯＮ作動させる（鉄輪ブレーキに制動力をかける）ようになっている。
【００２３】
従って、運転席に運転手が居る状態では、鉄輪による軌道走行が可能となり、運転席に運転手が居ない状態では、駐車ブレーキをかけ忘れていても自動的に鉄輪ブレーキを作動させて不用意な逸走を防止できる。
【００２４】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の逸走防止装置に次の構成を付加したものである。
【００２５】
即ち、この請求項２の逸走防止装置では、補助制動装置は、鉄輪に対する制動回路中に、レーザーセンサからの信号で操作されるソレノイドバルブを有しているとともに、該ソレノイドバルブを通常制動装置の手動ブレーキバルブと並列に設けて、ソレノイドバルブが操作されることにより通常制動装置の鉄輪ブレーキを作動させるようにしている。
【００２６】
この請求項２の逸走防止装置では、補助制動装置のソレノイドバルブを通常制動装置の手動ブレーキバルブと並列に設けていることにより、補助制動装置（ソレノイドバルブ）が作動することで、通常制動装置の鉄輪ブレーキ（大きなブレーキ力を発生する）を作動させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１に係る軌陸作業車の逸走防止装置は、運転席に運転手が居ないときには、それを検出するレーザーセンサからの信号で鉄輪ブレーキに対して自動的にブレーキ力を発生させ得るようになっているので、運転手が駐車ブレーキをかけ忘れて運転席から離れても、軌陸作業車が軌道上を逸走することがない。
【００２８】
又、この請求項１の逸走防止装置では、運転席に運転手が居るか否か検出するのにレーザーセンサを使用しているので、公知例（特許文献１）のように運転席に運転手が居るか否かの検出をシートベルトの装着状態（連結具のリミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦ）で行うものに比して、運転手に対して拘束（圧迫）することがないとともに、故障しにくいので信頼性の高い（誤検出の少ない）検出が行えるという効果がある。
【００２９】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、請求項１の逸走防止装置において、鉄輪に対する制動回路中に、補助制動装置のソレノイドバルブを通常制動装置の手動ブレーキバルブと並列に設けて、ソレノイドバルブが操作されることにより通常制動装置の鉄輪ブレーキ（ブレーキ力が大きい）を作動させるようにしている。
【００３０】
従って、この請求項２の逸走防止装置では、上記請求項１の効果に加えて、運転手が運転席から離れたときに発生する鉄輪へのブレーキ力が、駐車ブレーキによるブレーキ力より大きくなり、軌道上での制動を一層確実に行えるという効果がある。
【実施例】
【００３１】
図１〜図３を参照して本願の実施例を説明すると、この実施例では軌陸作業車として、図１に示すようにクレーン作業車を採用している。そして、以下の説明では、軌陸作業車をクレーン作業車ということがある。
【００３２】
尚、他の実施例では、軌陸作業車として、高所作業車（車体上にブーム式作業台を搭載したもの）や荷物運搬用のトラック等を採用することができる。
【００３３】
図１のクレーン作業車は、車両１の車体１１上にクレーン作業機２を搭載している。クレーン作業機２は、車体１１上に設けた旋回台２１と、該旋回台２１に起伏自在に取付けた伸縮ブーム２２とを備え、旋回台２１上に設けたウインチ２３からのワイヤーロープ（図示省略）をブーム先端部を介して吊りフック２４に導いて、クレーン作業を行えるようにしている。又、車体１１には、前後・左右の４箇所にそれぞれジャッキ装置１６を設けている。
【００３４】
旋回台２１には、運転キャビン４が取付けられている。この運転キャビン４内には、図２に示すように運転手Ｍが着座する運転席（座席シート）４１がある。
【００３５】
図１に示すクレーン作業車は、軌陸両用に使用できるものである。即ち、図１のクレーン作業車（軌陸作業車）では、車両１の車体１１に道路走行用のタイヤ車輪（前後・左右に４つある）１２と、軌道走行用の前後２つの軌道走行装置３，３とを備え、各タイヤ車輪１２，１２による道路走行と各軌道走行装置３，３による軌道走行とを選択して行えるようになっている。又、図１のクレーン作業車には、車両１を浮上させた状態で方向転換させるための転車装置５を設けている。
【００３６】
前後の各軌道走行装置３，３は、相互にほぼ同構造であって、車体１１の前端部と後端部に前後対称形に配置している。尚、この前後の各軌道走行装置３，３については、前後一方のもので説明する。
【００３７】
この軌道走行装置３は、左右２つの鉄輪３１を１本の鉄輪軸３３に所定間隔（２本の軌道間隔）をもって取付け、該鉄輪軸３３の両端部を横長の保持台３２に保持させている。
【００３８】
保持台３２は、上下動装置３０（左右一対ある）で上下に揺動させ得るように構成されている。この上下動装置３０には、油圧シリンダが使用されており、以下の説明ではこの上下動装置３０を油圧シリンダという。
【００３９】
そして、この軌道走行装置３は、左右の油圧シリンダ３０，３０を同時伸縮させることによって、実線図示する上方の格納位置と鎖線図示（符号３′）する下方の張出位置との間で上下に揺動させ得るようになっている。
【００４０】
軌道走行装置３は、実線図示する格納状態ではタイヤ車輪１２の下面よりかなり上方に浮上しており、鎖線図示（符号３′）する張出状態では鉄輪３１′の下面がタイヤ車輪１２の下面より下方に突出して、左右の鉄輪３１′がそれぞれ左右２本の軌道Ｂ（図１）上に載り得るようになっている。尚、この実施例では、前側の軌道走行装置３の鉄輪軸３３が駆動モータ３４で駆動されるようになっている。
【００４１】
転車装置５は、転車台５１を２つの上下動装置５０，５０で上下動させ得るようにしたものであり、車両１の重心付近における車体１１の下方に設置している。この転車装置５用の各上下動装置５０，５０も、それぞれ油圧シリンダが使用されており、以下の説明では、この上下動装置５０を油圧シリンダという。
【００４２】
転車装置５用の各油圧シリンダ５０，５０は、車体１１の左右各側面から下方に延出させた２つの縦向きフレーム材５５，５５内に収容させている。
【００４３】
転車台５１は、矩形の基板５２の下面側にベアリングを介して接地板５４を取付けている。尚、基板５２と接地板５４とは水平面内で相対回転するようになっている。
【００４４】
そして、この転車装置５は、各油圧シリンダ５０，５０を縮小させると転車台５１が実線図示するように上方の格納位置に位置し、各油圧シリンダ５０，５０を伸長させると転車台５１が鎖線図示（符号５１′）するように下方の張出位置に位置するようになる。尚、転車台５１が張出位置まで下動した状態では、該転車台５１がタイヤ車輪１２，１２の下面よりかなり下方まで降下して地面Ａ（図１）上に接地するようになっている。
【００４５】
この実施例のクレーン作業車（軌陸作業車）では、図２に示すように運転キャビン４内に操作盤１８が設けられており、該操作盤１８に設けた走行モード切換スイッチ１９によって、タイヤ車輪１２による道路走行モードと鉄輪３１による軌道走行モードに切換え得るようになっている。
【００４６】
ところで、このクレーン作業車（軌陸作業車）には、鉄輪３１を軌道Ｂに載せた軌道走行モード状態での停車中に、該作業車が不用意に逸走しないようにするための逸走防止装置を備えている。
【００４７】
即ち、このクレーン作業車は、軌道走行モード状態において、鉄輪３１に対して駐車ブレーキをかけ忘れて停車していると、例えば軌道が傾斜しているときには該作業車が軌道Ｂ上を不用意に移動（逸走）する虞れがあり、そのとき運転手が運転キャビン４（図２の運転席４１）から離れていると、非常に危険である。そこで、本願では、このような逸走を防止するために次の構成を有した逸走防止装置を備えている。
【００４８】
この実施例の逸走防止装置は、図１のクレーン作業車において、図２及び図３に示すように、車両１の運転キャビン４内に、該運転キャビン４内の運転席４１に運転手Ｍが居るか否かを検出するためのレーザーセンサ９を設けているとともに、鉄輪３１に対する制動装置として、鉄輪ブレーキ３５を手動（フットペダル）で作動させる通常制動装置６とは別に該鉄輪ブレーキ３５を電気的に作動させる補助制動装置７を備えている。
【００４９】
運転キャビン４内に設けているレーザーセンサ９（図２参照）は、運転席４１に運転手（着座人）Ｍが居るか否かをレーザー光（点線矢印）で検出するもので、運転席４１に運転手Ｍが居ないときにはＯＦＦ（ＯＮでもよい）である一方、運転席４１に運転手Ｍが居るとＯＮ（ＯＦＦでもよい）になるものである。従って、このレーザーセンサ９では、リミットスイッチのように検出対象物が直接接触するものでないので故障が起きにくく、且つ検出精度が高いものである。
【００５０】
尚、このレーザーセンサ９は、道路走行モードと軌道走行モードの両方で検出可能にすることができるが、道路走行モードでは逸走防止をさほど考慮する必要がないので、前記した走行モード切換スイッチ１９を軌道走行モード側にセットしたときのみに検出可能となる（電源が入る）ように設定することができる。
【００５１】
図３には、この実施例の逸走防止装置に関する制動回路を示しているが、この制動回路においてレーザーセンサ９、コントローラ１０、及び補助制動装置７を除く部分は、各タイヤ車輪ブレーキ１３，１３・・及び各鉄輪３１，３１・・に対する通常制動装置６となるものである。尚、コントローラ１０は、特許請求の範囲中の制御手段に相当するものである。
【００５２】
各タイヤ車輪ブレーキ１３と各鉄輪ブレーキ３５は、何れも大きなブレーキ力を発生させることができる形式のもの（例えばディスクブレーキ）が採用されている。又、図１に示す各タイヤ車輪１２及び各鉄輪３１には、フットペダルで制動させる上記の各タイヤ車輪ブレーキ１３及び各鉄輪ブレーキ３５のほかに、停車状態て使用する駐車ブレーキ（図示省略）が用いられている。尚、この駐車ブレーキは、作業機を停止状態に維持させるだけでよいので、比較的ブレーキ力が小さいものである。
【００５３】
図３において、４つのタイヤ車輪ブレーキ１３，１３・・のうちの上側の２つが前輪側のタイヤ車輪ブレーキで下側の２つが後輪側のタイヤ車輪ブレーキであり、同様に４つの鉄輪ブレーキ３５，３５・・において上側の２つが前輪側の鉄輪ブレーキで下側の２つが後輪側の鉄輪ブレーキである。そして、図３の制動回路では、タイヤ車輪ブレーキ１３と鉄輪ブレーキ３５とを、それぞれ前後２系統の制動回路で同時に制動させるようにしている。
【００５４】
図３に示す制動回路において、符号６１はコンプレッサー、６２はエアータンク、６３は運転キャビン４内にあるフットペダルで操作される手動ブレーキバルブである。尚、手動ブレーキバルブ６３は、フットペダルの踏み込み量によって開弁度が変化するものである。
【００５５】
手動ブレーキバルブ６３は、２つの弁室（前輪用弁室６３ａと後輪用弁室６３ｂ）を有していて、該手動ブレーキバルブ６３がフットペダルによって操作されると、各弁室６３ａ，６３ｂをそれぞれ開作動させる。すると、コンプレッサー６１（エアータンク６２）からの圧縮エアーが、メインエアー管路６４及び各弁室６３ａ，６３ｂを通ってそれぞれ分岐エアー管路６４ａ，６４ｂに供給される。
【００５６】
各分岐エアー管路６４ａ，６４ｂの先側には、前輪ブレーキ用のブースター６５Ａと後輪ブレーキ用のブースター６５Ｂが設けられている。この各ブースター６５Ａ，６５Ｂは、ケーシング内にピストン６５ａを有し、ケーシング内におけるピストン６５ａの基側にエア−室６５ｂとピストン６５ａの先側に油室６５ｃをそれぞれ有している。各ブースター６５Ａ，６５Ｂのそれぞれのエアー室６５ｂ，６５ｂには、それぞれ前記分岐エアー管路６４ａ，６４ｂが接続されている一方、各ブースター６５Ａ，６５Ｂのそれぞれの油室６５ｃ，６５ｃには、それぞれ油路６６Ａ，６６Ｂが接続されている。尚、一方のブースター６５Ａは、前輪用の２つのタイヤ車輪ブレーキ１３，１３と前輪用の２つの鉄輪ブレーキ３５，３５に対してそれぞれ作動油を供給するものであり、他方のブースター６５Ｂは、後輪用の２つのタイヤ車輪ブレーキ１３，１３と後輪用の２つの鉄輪ブレーキ３５，３５に対してそれぞれ作動油を供給するものである。
【００５７】
一方の油路６６Ａは、前輪側タイヤ車輪ブレーキ１３用の油路６６ａと前輪側鉄輪ブレーキ３５用の油路６６ｂに分岐させており、他方の油路６６Ｂは、後輪側タイヤ車輪ブレーキ１３用の油路６６ａと後輪側鉄輪ブレーキ３５用の油路６６ｂに分岐させている。
【００５８】
前輪側鉄輪ブレーキ３５用の油路６６ｂと後輪側鉄輪ブレーキ３５用の油路６６ｂには、それぞれ手動バルブ６７が設けられている。この各手動バルブ６７，６７は、この作業機を道路走行させる場合には閉止しておくことで、フットペダル踏み込み時に鉄輪ブレーキ３５側に作動油が供給されないようにできる（タイヤ車輪ブレーキ１３の効きがよくなる）。他方、この作業機を軌道走行させるときには、該各手動バルブ６７，６７を開放しておくが、この実施例の制動回路では、軌道走行時にはタイヤ車輪ブレーキ１３と鉄輪ブレーキ３５とが同時に作動するようになっている。
【００５９】
この通常制動装置６は、次のように作動する。即ち、運転キャビン４内のフットペダルを踏み込むと、その踏み込み量に見合う量だけ手動ブレーキバルブ６３が開弁する。すると、コンプレッサー６１（エアータンク６２）から圧縮エアーが、メインエアー管路６４、手動ブレーキバルブ６３の各弁室６３ａ，６３ｂ、各分岐エアー管路６４ａ，６４ｂを通って、各ブースター６５Ａ，６５Ｂの各エアー室６５ｂ，６５ｂ内に供給され、それによって各ピストン６５ａ，６５ａが先側に移動し、各油室６５ｃ，６５ｃ内の作動油が各油路６６Ａ，６６Ｂ及び各分岐油路６６ａ，６６ｂを通って各鉄輪ブレーキ３５，３５・・及び各タイヤ車輪ブレーキ１３，１３・・に供給され、該各ブレーキを作動させ得るようになっている。尚、道路走行時には、鉄輪ブレーキ３５に対する手動バルブ６７，６７を閉止しておくことにより、各タイヤ車輪ブレーキ１３，１３・・のみを作動させることができる。
【００６０】
他方、この実施例の逸走防止装置の一部となる補助制動装置７は、図３に示すように電気信号によってＯＮ・ＯＦＦ制御されるソレノイドバルブ７１が採用されている。このソレノイドバルブ７１は、図３に示す制動回路中において、通常制動装置６の手動ブレーキバルブ６３と並列に設けている。即ち、該ソレノイドバルブ７１には、その入口側にコンプレッサー６１（エアータンク６２）からの圧縮エアーが供給されるメインエアー管路６４が接続されている一方、出口側のエアー管路を２つの分岐エアー管路６４ｃ，６４ｄに分岐させて該各分岐エアー管路６４ｃ，６４ｄを各ブースター６５Ａ，６５Ｂの各エアー室６５ｂ，６５ｂに接続されている。尚、手動ブレーキバルブ６３側の一方の分岐エアー管路６４ａとソレノイドバルブ７１側の一方の分岐エアー管路６４ｃ、及び手動ブレーキバルブ６３の他方の分岐エアー管路６４ｂとソレノイドバルブ７１側の他方の分岐エアー管路６４ｄとは、それぞれシャトル弁６８，６８を介して接続されている。
【００６１】
このソレノイドバルブ７１は、前記レーザーセンサ９からの信号を受けて、コントローラ１０によりＯＮ・ＯＦＦ制御される。レーザーセンサ９は、図２に示すように、運転席４１に運転手ＭがいるときにＯＮ（ＯＦＦでもよい）になる一方、運転席４１に運転手Ｍが居なくなるとＯＦＦ（ＯＮでもよい）になるものであり、そのレーザーセンサ９からのＯＮ・ＯＦＦ信号を常時コントローラ１０に入力している。
【００６２】
そして、コントローラ１０がレーザーセンサ９からのＯＮ信号（運転手検出信号）を受けているときには、ソレノイドバルブ７１をＯＦＦ状態に維持する一方（コントローラ１０からソレノイドバルブ７１に対して作動信号を発しない）、該コントローラ１０がレーザーセンサ９からのＯＦＦ信号（運転手非検出信号）を受けると、所定タイマー後（例えば３秒後）にコントローラ１０からソレノイドバルブ７１をＯＮさせる信号を発するようになっている。
【００６３】
そして、レーザーセンサ９がＯＮ状態では、運転席４１に運転手Ｍが居る状態であって、該運転席４１からフットペダル（手動ブレーキバルブ６３）により各鉄輪ブレーキ３５を制動操作できる。他方、ソレノイドバルブ７１がＯＦＦ状態では、運転席４１に運転手Ｍが居ない状態であって、当然に手動ブレーキバルブ６３は非操作状態（鉄輪ブレーキ３５にブレーキ力がかかっていない状態）となってるが、このときコントローラ１０がレーザーセンサ９のＯＦＦ信号を受けて、該コントローラ１０からソレノイドバルブ７１をＯＮ作動させる信号が発せられる。すると、該ソレノイドバルブ７１がＯＮになって、コンプレッサー６１（エアータンク６２）からの圧縮エアーが、メインエアー管路６４及びソレノイドバルブ７１の弁室を通り、さらに各分岐エアー管路６４ｃ，６４ｄを通って両ブースター６５Ａ，６５Ｂをそれぞれ操作し、それぞれの油室６５ｃ，６５ｃから作動油が吐出されることによって各鉄輪ブレーキ３５，３５・・にブレーキ力を働かせるようになる。
【００６４】
従って、この実施例の逸走防止装置では、軌道走行モード状態において、運転席４１に運転手Ｍが居ない状態で駐車ブレーキをかけ忘れていても、各鉄輪ブレーキ３５，３５・・にブレーキ力が働くので、作業車が軌道上を移動（逸走）することはない。
【００６５】
又、この実施例の逸走防止装置では、運転席４１に運転手Ｍが居るか否か検出するのにレーザーセンサ９を使用しているので、公知例（特許文献１）のように運転席に運転手が居るか否かの検出をシートベルトの装着状態（連結具のリミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦ）で行うものに比して、運転手に対して拘束（圧迫）することがないとともに、故障しにくいので信頼性の高い検出が行える。
【００６６】
さらに、この実施例の逸走防止装置では、補助制動装置７のソレノイドバルブ７１を通常制動装置６の手動ブレーキバルブ６３と並列に設けていることにより、補助制動装置７（ソレノイドバルブ７１）が作動することで、通常制動装置６の鉄輪ブレーキ３５を作動させることができるが、この通常制動装置６の鉄輪ブレーキ３５は、大きなブレーキ力を発生するものであるから、駐車ブレーキによるブレーキ力による制動に比して、軌道上での制動が一層確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本願実施例の逸走防止装置を備えた軌陸作業車の側面図である。
【図２】図１の軌陸作業車における運転キャビン部分の側面図である。
【図３】本願実施例の逸走防止装置の制動回路図である。
【符号の説明】
【００６８】
１は車両、２は作業機、３は軌道走行装置、４は運転キャビン、５は転車装置、６は通常制動装置、７は補助制動装置、９はレーザーセンサ、１０は制御手段（コントローラ）、１１は車体、１２はタイヤ車輪、１３はタイヤ車輪ブレーキ、３１は鉄輪、３５は鉄輪ブレーキ、４１は運転席、６３は手動ブレーキバルブ、７１はソレノイドバルブ、Ｍは運転手である。
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、車体に道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪とを備え、道路上と軌道上の両方で走行させ得るようにした軌陸作業車に関し、さらに詳しくは、そのような軌陸作業車において鉄輪による走行モード中に作業車が軌道上を逸走するのを防止するための軌陸作業車の逸走防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の軌陸作業車は、道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪とを備え、道路を走行する際（道路走行モード時）には各タイヤ車輪を接地させる（鉄輪は浮上している）一方、軌道を走行する際（軌道走行モード時）には各鉄輪を軌道上に載せる（タイヤ車輪は浮上している）。
【０００３】
尚、軌陸作業車の機種としては、車体上にブーム式作業台を搭載した高所作業車や、車体上にブーム式クレーンを搭載したクレーン作業車や、荷物運搬用のトラック等がある。
【０００４】
この種の軌陸作業車では、当然ながら軌道走行用の鉄輪に対しても制動装置（ブレーキ装置）を有しているが、この鉄輪用制動装置には、フットブレーキからなる主ブレーキとハンドブレーキからなる駐車ブレーキとがある。そして、軌道走行中には主ブレーキが用いられる一方、停車状態では駐車ブレーキが用いられる。
【０００５】
ところで、軌道走行モード（鉄輪が軌道上に載っている状態）で運転手が運転キャビンから離れるときには、駐車ブレーキで鉄輪にブレーキをかけておくが、ときには駐車ブレーキを掛け忘れて運転手が運転キャビンから離れることがある。そのときには、鉄輪に対してノーブレーキ状態であるので、例えば軌道が傾斜していると軌陸作業車が不用意に動き出す（逸走する）ことがあり、非常に危険である。
【０００６】
そこで、従来から、軌道走行モードにおいて運転手が運転席から離れると、鉄輪に対して自動的にブレーキがかかるようにした軌陸作業車の逸走防止装置が提案されている。この公知の軌陸作業車の逸走防止装置としては、例えば特開２００５−５３３２０号公報（特許文献１）で示されるものがある。
【０００７】
この公知例（特許文献１）の逸走防止装置は、運転席のシートベルトが装着されているか否かの信号を受けて、シートベルトを装着している（連結具が接続している）ときには鉄輪に対する自動ブレーキを解除している一方、シートベルトを装着していない（連結具が離脱している）ときには鉄輪に対して自動的にブレーキ力を働かせるように機能するものである。即ち、この公知の逸走防止装置では、シートベルトの連結具内に設けたリミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号を受けて、コントローラから鉄輪ブレーキに対して非作動信号又は作動信号を出力するようになっている。尚、この公知例で使用されているシートベルトの連結具は、バックルに対してバックルプレートを挿抜することで接続・離脱させるようになっており、バックルプレートをバックルに挿入することでバックル内のリミットスイッチがＯＮになるものである（バックルプレートをバックルから抜き出すとリミットスイッチがＯＦＦになる）。
【０００８】
従って、この公知例の逸走防止装置では、軌道走行モードにおいて運転手が運転席から離れているとき（シートベルトが非装着状態となる）には、鉄輪に対して自動的にブレーキが働くので、駐車ブレーキをかけ忘れて運転手が運転席から離れても、軌陸作業車が不用意に逸走（移動）しないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−５３３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、軌陸作業車を軌道上で走行させるとき（道路走行時のように他の車両や障害物との衝突がない）には、運転手によってはシートベルトを装着するのを面倒がったり嫌がったりすることがある。即ち、シートベルト装着状態では、圧迫感があるとともに身体的に自由度が制限されるので、シートベルトの装着を嫌がることが多々ある。従って、軌道走行時には、シートベルトを装着しないで走行させることが想定される。
【００１１】
ところが、上記した公知（特許文献１）の軌陸作業車の逸走防止装置では、軌道上での逸走防止のために、運転手が運転席に着座しているか否かの確認をシートベルトの装着状態（連結具が連結されているか否か）を検出することで行うようにしているので、シートベルトを装着していない状態では鉄輪に対して自動的にブレーキがかかってしまう。従って、シートベルト非装着状態では、軌陸作業車を軌道上で走行できなくなり、不便であるという問題があった。つまり、公知（特許文献１）の逸走防止装置を備えた軌陸作業車では、軌道上を走行させるのに、運転手は嫌でもシートベルトを装着しなければならないという煩わしさがあった。
【００１２】
又、上記のように、シートベルトを身体に装着することの煩わしさから、シートベルトを身体に装着することなしに単にシートベルトの連結具を接続させておく場合が考えられるが、その場合は軌道走行が可能となるものの、シートベルトの連結具を外すのを忘れ（リミットスイッチがＯＮのままである）、且つ駐車ブレーキをかけ忘れた状態で、運転手が運転キャビンから離れると、軌陸作業車が軌道上を逸走する虞れが生じる。
【００１３】
さらに、この公知（特許文献１）の逸走防止装置のように、シートベルトの装着状態（連結具の接続状態）を検出することで運転席に運転手が着座しているか否かを確認するようにしたものでは、シートベルトの連結具が頻繁に係脱操作されることで内部のリミットスイッチが故障したり、バックルに対するバックルプレートの不適切な挿抜操作によって内部のリミットスイッチが故障する虞れがある。そして、リミットスイッチの故障により、シートベルトの連結具が接続状態であっても該リミットスイッチがＯＦＦのままであると、鉄輪にブレーキ力が働いて軌陸作業車を軌道走行させることができなくなる一方、該シートベルトの連結具が離脱状態であっても故障によりリミットスイッチがＯＮのままであると、鉄輪に対するブレーキ力が解除されるので、運転手が居ないまま軌陸作業車が逸走する虞れが生じる。
【００１４】
そこで、本願発明は、運転キャビン内の運転席に運転手が居るか否かを検出して、該運転手が運転席に居ないときには軌道走行用の鉄輪に対して自動的にブレーキ力を働かせるようにした軌陸作業車の逸走防止装置において、運転席に運転手が居るか否かの検出を、運転手に対してシートベルトで拘束することなく、しかも信頼性の高い（故障しにくい）もので行えるようにすることを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。尚、本願発明は、タイヤ車輪による道路走行と鉄輪による軌道走行とが行えるようにした軌陸作業車において、軌道走行モード状態で軌陸作業車が不用意に逸走しないようにするための逸走防止装置を対象にしている。
【００１６】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明で対象としている軌陸作業車は、車体に道路走行用のタイヤ車輪と軌道走行用の鉄輪とを備え、タイヤ車輪による道路走行モードと鉄輪による軌道走行モードとを選択して切り換え得るようにしたものである。
【００１７】
そして、本願請求項１に係る軌陸作業車の逸走防止装置には、車両の運転キャビン内に、運転席に運転手が居るか否かを検出するためのレーザーセンサを設けているとともに、鉄輪に対する制動装置として、鉄輪ブレーキを手動で作動させる通常制動装置とは別に鉄輪ブレーキを電気的に作動させる補助制動装置を備えている。
【００１８】
運転キャビン内に設けているレーザーセンサは、運転席に運転手（着座人）が居るか否かをレーザー光で検出するもので、運転席に運転手が居ないときにはＯＦＦである一方、運転席に運転手が居るとＯＮになるものである。従って、このレーザーセンサでは、リミットスイッチのように検出対象物が直接接触するものでないので故障が起きにくく、且つ検出精度が高いものである。尚、このレーザーセンサは、運転席に運転手が居ないときにはＯＮである一方、運転席に運転手が居るとＯＦＦになるものでもよい。
【００１９】
鉄輪に対する通常制動装置は、フットペダルの踏み込み量によって開弁度が変化する手動ブレーキバルブを介して鉄輪ブレーキを作動させるものである。尚、鉄輪ブレーキとしては、フットペダルによる大きなブレーキ力を発生させ得るもの（ディスクブレーキ）のほかに、ハンドレバーによる駐車ブレーキ（ブレーキ力が比較的小さい）が用いられている。
【００２０】
他方、上記補助制動装置には、電気信号によってＯＮ・ＯＦＦ制御されるソレノイドバルブが採用されている。
【００２１】
そして、本願請求項１の逸走防止装置は、軌道走行モード状態において、前記レーザーセンサが運転席に運転手が居ることを検出しているときは補助制動装置に対して制動力を発生させないように制御する一方、前記レーザーセンサが運転席に運転手が居ないことを検出しているときは補助制動装置に対して制動力を発生させるように制御する制御手段（コントローラ）を有している。
【００２２】
つまり、本願請求項１の逸走防止装置では、軌道走行モード状態において、運転席に運転手が居る状態ではレーザーセンサからのＯＮ（又はＯＦＦ）信号を制御手段で受けて該制御手段からの信号で補助制動装置（ソレノイドバルブ）をＯＦＦ状態に維持する（鉄輪ブレーキに制動力をかけない）一方、運転席に運転手が居ない状態ではレーザーセンサからのＯＦＦ（又はＯＮ）信号を制御手段で受けて該制御手段からの信号で補助制動装置（ソレノイドバルブ）をＯＮ作動させる（鉄輪ブレーキに制動力をかける）ようになっている。
【００２３】
従って、運転席に運転手が居る状態では、鉄輪による軌道走行が可能となり、運転席に運転手が居ない状態では、駐車ブレーキをかけ忘れていても自動的に鉄輪ブレーキを作動させて不用意な逸走を防止できる。
【００２４】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の逸走防止装置に次の構成を付加したものである。
【００２５】
即ち、この請求項２の逸走防止装置では、補助制動装置は、鉄輪に対する制動回路中に、レーザーセンサからの信号で操作されるソレノイドバルブを有しているとともに、該ソレノイドバルブを通常制動装置の手動ブレーキバルブと並列に設けて、ソレノイドバルブが操作されることにより通常制動装置の鉄輪ブレーキを作動させるようにしている。
【００２６】
この請求項２の逸走防止装置では、補助制動装置のソレノイドバルブを通常制動装置の手動ブレーキバルブと並列に設けていることにより、補助制動装置（ソレノイドバルブ）が作動することで、通常制動装置の鉄輪ブレーキ（大きなブレーキ力を発生する）を作動させることができる。
【発明の効果】
【００２７】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１に係る軌陸作業車の逸走防止装置は、運転席に運転手が居ないときには、それを検出するレーザーセンサからの信号で鉄輪ブレーキに対して自動的にブレーキ力を発生させ得るようになっているので、運転手が駐車ブレーキをかけ忘れて運転席から離れても、軌陸作業車が軌道上を逸走することがない。
【００２８】
又、この請求項１の逸走防止装置では、運転席に運転手が居るか否か検出するのにレーザーセンサを使用しているので、公知例（特許文献１）のように運転席に運転手が居るか否かの検出をシートベルトの装着状態（連結具のリミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦ）で行うものに比して、運転手に対して拘束（圧迫）することがないとともに、故障しにくいので信頼性の高い（誤検出の少ない）検出が行えるという効果がある。
【００２９】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、請求項１の逸走防止装置において、鉄輪に対する制動回路中に、補助制動装置のソレノイドバルブを通常制動装置の手動ブレーキバルブと並列に設けて、ソレノイドバルブが操作されることにより通常制動装置の鉄輪ブレーキ（ブレーキ力が大きい）を作動させるようにしている。
【００３０】
従って、この請求項２の逸走防止装置では、上記請求項１の効果に加えて、運転手が運転席から離れたときに発生する鉄輪へのブレーキ力が、駐車ブレーキによるブレーキ力より大きくなり、軌道上での制動を一層確実に行えるという効果がある。
【実施例】
【００３１】
図１〜図３を参照して本願の実施例を説明すると、この実施例では軌陸作業車として、図１に示すようにクレーン作業車を採用している。そして、以下の説明では、軌陸作業車をクレーン作業車ということがある。
【００３２】
尚、他の実施例では、軌陸作業車として、高所作業車（車体上にブーム式作業台を搭載したもの）や荷物運搬用のトラック等を採用することができる。
【００３３】
図１のクレーン作業車は、車両１の車体１１上にクレーン作業機２を搭載している。クレーン作業機２は、車体１１上に設けた旋回台２１と、該旋回台２１に起伏自在に取付けた伸縮ブーム２２とを備え、旋回台２１上に設けたウインチ２３からのワイヤーロープ（図示省略）をブーム先端部を介して吊りフック２４に導いて、クレーン作業を行えるようにしている。又、車体１１には、前後・左右の４箇所にそれぞれジャッキ装置１６を設けている。
【００３４】
旋回台２１には、運転キャビン４が取付けられている。この運転キャビン４内には、図２に示すように運転手Ｍが着座する運転席（座席シート）４１がある。
【００３５】
図１に示すクレーン作業車は、軌陸両用に使用できるものである。即ち、図１のクレーン作業車（軌陸作業車）では、車両１の車体１１に道路走行用のタイヤ車輪（前後・左右に４つある）１２と、軌道走行用の前後２つの軌道走行装置３，３とを備え、各タイヤ車輪１２，１２による道路走行と各軌道走行装置３，３による軌道走行とを選択して行えるようになっている。又、図１のクレーン作業車には、車両１を浮上させた状態で方向転換させるための転車装置５を設けている。
【００３６】
前後の各軌道走行装置３，３は、相互にほぼ同構造であって、車体１１の前端部と後端部に前後対称形に配置している。尚、この前後の各軌道走行装置３，３については、前後一方のもので説明する。
【００３７】
この軌道走行装置３は、左右２つの鉄輪３１を１本の鉄輪軸３３に所定間隔（２本の軌道間隔）をもって取付け、該鉄輪軸３３の両端部を横長の保持台３２に保持させている。
【００３８】
保持台３２は、上下動装置３０（左右一対ある）で上下に揺動させ得るように構成されている。この上下動装置３０には、油圧シリンダが使用されており、以下の説明ではこの上下動装置３０を油圧シリンダという。
【００３９】
そして、この軌道走行装置３は、左右の油圧シリンダ３０，３０を同時伸縮させることによって、実線図示する上方の格納位置と鎖線図示（符号３′）する下方の張出位置との間で上下に揺動させ得るようになっている。
【００４０】
軌道走行装置３は、実線図示する格納状態ではタイヤ車輪１２の下面よりかなり上方に浮上しており、鎖線図示（符号３′）する張出状態では鉄輪３１′の下面がタイヤ車輪１２の下面より下方に突出して、左右の鉄輪３１′がそれぞれ左右２本の軌道Ｂ（図１）上に載り得るようになっている。尚、この実施例では、前側の軌道走行装置３の鉄輪軸３３が駆動モータ３４で駆動されるようになっている。
【００４１】
転車装置５は、転車台５１を２つの上下動装置５０，５０で上下動させ得るようにしたものであり、車両１の重心付近における車体１１の下方に設置している。この転車装置５用の各上下動装置５０，５０も、それぞれ油圧シリンダが使用されており、以下の説明では、この上下動装置５０を油圧シリンダという。
【００４２】
転車装置５用の各油圧シリンダ５０，５０は、車体１１の左右各側面から下方に延出させた２つの縦向きフレーム材５５，５５内に収容させている。
【００４３】
転車台５１は、矩形の基板５２の下面側にベアリングを介して接地板５４を取付けている。尚、基板５２と接地板５４とは水平面内で相対回転するようになっている。
【００４４】
そして、この転車装置５は、各油圧シリンダ５０，５０を縮小させると転車台５１が実線図示するように上方の格納位置に位置し、各油圧シリンダ５０，５０を伸長させると転車台５１が鎖線図示（符号５１′）するように下方の張出位置に位置するようになる。尚、転車台５１が張出位置まで下動した状態では、該転車台５１がタイヤ車輪１２，１２の下面よりかなり下方まで降下して地面Ａ（図１）上に接地するようになっている。
【００４５】
この実施例のクレーン作業車（軌陸作業車）では、図２に示すように運転キャビン４内に操作盤１８が設けられており、該操作盤１８に設けた走行モード切換スイッチ１９によって、タイヤ車輪１２による道路走行モードと鉄輪３１による軌道走行モードに切換え得るようになっている。
【００４６】
ところで、このクレーン作業車（軌陸作業車）には、鉄輪３１を軌道Ｂに載せた軌道走行モード状態での停車中に、該作業車が不用意に逸走しないようにするための逸走防止装置を備えている。
【００４７】
即ち、このクレーン作業車は、軌道走行モード状態において、鉄輪３１に対して駐車ブレーキをかけ忘れて停車していると、例えば軌道が傾斜しているときには該作業車が軌道Ｂ上を不用意に移動（逸走）する虞れがあり、そのとき運転手が運転キャビン４（図２の運転席４１）から離れていると、非常に危険である。そこで、本願では、このような逸走を防止するために次の構成を有した逸走防止装置を備えている。
【００４８】
この実施例の逸走防止装置は、図１のクレーン作業車において、図２及び図３に示すように、車両１の運転キャビン４内に、該運転キャビン４内の運転席４１に運転手Ｍが居るか否かを検出するためのレーザーセンサ９を設けているとともに、鉄輪３１に対する制動装置として、鉄輪ブレーキ３５を手動（フットペダル）で作動させる通常制動装置６とは別に該鉄輪ブレーキ３５を電気的に作動させる補助制動装置７を備えている。
【００４９】
運転キャビン４内に設けているレーザーセンサ９（図２参照）は、運転席４１に運転手（着座人）Ｍが居るか否かをレーザー光（点線矢印）で検出するもので、運転席４１に運転手Ｍが居ないときにはＯＦＦ（ＯＮでもよい）である一方、運転席４１に運転手Ｍが居るとＯＮ（ＯＦＦでもよい）になるものである。従って、このレーザーセンサ９では、リミットスイッチのように検出対象物が直接接触するものでないので故障が起きにくく、且つ検出精度が高いものである。
【００５０】
尚、このレーザーセンサ９は、道路走行モードと軌道走行モードの両方で検出可能にすることができるが、道路走行モードでは逸走防止をさほど考慮する必要がないので、前記した走行モード切換スイッチ１９を軌道走行モード側にセットしたときのみに検出可能となる（電源が入る）ように設定することができる。
【００５１】
図３には、この実施例の逸走防止装置に関する制動回路を示しているが、この制動回路においてレーザーセンサ９、コントローラ１０、及び補助制動装置７を除く部分は、各タイヤ車輪ブレーキ１３，１３・・及び各鉄輪３１，３１・・に対する通常制動装置６となるものである。尚、コントローラ１０は、特許請求の範囲中の制御手段に相当するものである。
【００５２】
各タイヤ車輪ブレーキ１３と各鉄輪ブレーキ３５は、何れも大きなブレーキ力を発生させることができる形式のもの（例えばディスクブレーキ）が採用されている。又、図１に示す各タイヤ車輪１２及び各鉄輪３１には、フットペダルで制動させる上記の各タイヤ車輪ブレーキ１３及び各鉄輪ブレーキ３５のほかに、停車状態て使用する駐車ブレーキ（図示省略）が用いられている。尚、この駐車ブレーキは、作業機を停止状態に維持させるだけでよいので、比較的ブレーキ力が小さいものである。
【００５３】
図３において、４つのタイヤ車輪ブレーキ１３，１３・・のうちの上側の２つが前輪側のタイヤ車輪ブレーキで下側の２つが後輪側のタイヤ車輪ブレーキであり、同様に４つの鉄輪ブレーキ３５，３５・・において上側の２つが前輪側の鉄輪ブレーキで下側の２つが後輪側の鉄輪ブレーキである。そして、図３の制動回路では、タイヤ車輪ブレーキ１３と鉄輪ブレーキ３５とを、それぞれ前後２系統の制動回路で同時に制動させるようにしている。
【００５４】
図３に示す制動回路において、符号６１はコンプレッサー、６２はエアータンク、６３は運転キャビン４内にあるフットペダルで操作される手動ブレーキバルブである。尚、手動ブレーキバルブ６３は、フットペダルの踏み込み量によって開弁度が変化するものである。
【００５５】
手動ブレーキバルブ６３は、２つの弁室（前輪用弁室６３ａと後輪用弁室６３ｂ）を有していて、該手動ブレーキバルブ６３がフットペダルによって操作されると、各弁室６３ａ，６３ｂをそれぞれ開作動させる。すると、コンプレッサー６１（エアータンク６２）からの圧縮エアーが、メインエアー管路６４及び各弁室６３ａ，６３ｂを通ってそれぞれ分岐エアー管路６４ａ，６４ｂに供給される。
【００５６】
各分岐エアー管路６４ａ，６４ｂの先側には、前輪ブレーキ用のブースター６５Ａと後輪ブレーキ用のブースター６５Ｂが設けられている。この各ブースター６５Ａ，６５Ｂは、ケーシング内にピストン６５ａを有し、ケーシング内におけるピストン６５ａの基側にエア−室６５ｂとピストン６５ａの先側に油室６５ｃをそれぞれ有している。各ブースター６５Ａ，６５Ｂのそれぞれのエアー室６５ｂ，６５ｂには、それぞれ前記分岐エアー管路６４ａ，６４ｂが接続されている一方、各ブースター６５Ａ，６５Ｂのそれぞれの油室６５ｃ，６５ｃには、それぞれ油路６６Ａ，６６Ｂが接続されている。尚、一方のブースター６５Ａは、前輪用の２つのタイヤ車輪ブレーキ１３，１３と前輪用の２つの鉄輪ブレーキ３５，３５に対してそれぞれ作動油を供給するものであり、他方のブースター６５Ｂは、後輪用の２つのタイヤ車輪ブレーキ１３，１３と後輪用の２つの鉄輪ブレーキ３５，３５に対してそれぞれ作動油を供給するものである。
【００５７】
一方の油路６６Ａは、前輪側タイヤ車輪ブレーキ１３用の油路６６ａと前輪側鉄輪ブレーキ３５用の油路６６ｂに分岐させており、他方の油路６６Ｂは、後輪側タイヤ車輪ブレーキ１３用の油路６６ａと後輪側鉄輪ブレーキ３５用の油路６６ｂに分岐させている。
【００５８】
前輪側鉄輪ブレーキ３５用の油路６６ｂと後輪側鉄輪ブレーキ３５用の油路６６ｂには、それぞれ手動バルブ６７が設けられている。この各手動バルブ６７，６７は、この作業機を道路走行させる場合には閉止しておくことで、フットペダル踏み込み時に鉄輪ブレーキ３５側に作動油が供給されないようにできる（タイヤ車輪ブレーキ１３の効きがよくなる）。他方、この作業機を軌道走行させるときには、該各手動バルブ６７，６７を開放しておくが、この実施例の制動回路では、軌道走行時にはタイヤ車輪ブレーキ１３と鉄輪ブレーキ３５とが同時に作動するようになっている。
【００５９】
この通常制動装置６は、次のように作動する。即ち、運転キャビン４内のフットペダルを踏み込むと、その踏み込み量に見合う量だけ手動ブレーキバルブ６３が開弁する。すると、コンプレッサー６１（エアータンク６２）から圧縮エアーが、メインエアー管路６４、手動ブレーキバルブ６３の各弁室６３ａ，６３ｂ、各分岐エアー管路６４ａ，６４ｂを通って、各ブースター６５Ａ，６５Ｂの各エアー室６５ｂ，６５ｂ内に供給され、それによって各ピストン６５ａ，６５ａが先側に移動し、各油室６５ｃ，６５ｃ内の作動油が各油路６６Ａ，６６Ｂ及び各分岐油路６６ａ，６６ｂを通って各鉄輪ブレーキ３５，３５・・及び各タイヤ車輪ブレーキ１３，１３・・に供給され、該各ブレーキを作動させ得るようになっている。尚、道路走行時には、鉄輪ブレーキ３５に対する手動バルブ６７，６７を閉止しておくことにより、各タイヤ車輪ブレーキ１３，１３・・のみを作動させることができる。
【００６０】
他方、この実施例の逸走防止装置の一部となる補助制動装置７は、図３に示すように電気信号によってＯＮ・ＯＦＦ制御されるソレノイドバルブ７１が採用されている。このソレノイドバルブ７１は、図３に示す制動回路中において、通常制動装置６の手動ブレーキバルブ６３と並列に設けている。即ち、該ソレノイドバルブ７１には、その入口側にコンプレッサー６１（エアータンク６２）からの圧縮エアーが供給されるメインエアー管路６４が接続されている一方、出口側のエアー管路を２つの分岐エアー管路６４ｃ，６４ｄに分岐させて該各分岐エアー管路６４ｃ，６４ｄを各ブースター６５Ａ，６５Ｂの各エアー室６５ｂ，６５ｂに接続されている。尚、手動ブレーキバルブ６３側の一方の分岐エアー管路６４ａとソレノイドバルブ７１側の一方の分岐エアー管路６４ｃ、及び手動ブレーキバルブ６３の他方の分岐エアー管路６４ｂとソレノイドバルブ７１側の他方の分岐エアー管路６４ｄとは、それぞれシャトル弁６８，６８を介して接続されている。
【００６１】
このソレノイドバルブ７１は、前記レーザーセンサ９からの信号を受けて、コントローラ１０によりＯＮ・ＯＦＦ制御される。レーザーセンサ９は、図２に示すように、運転席４１に運転手ＭがいるときにＯＮ（ＯＦＦでもよい）になる一方、運転席４１に運転手Ｍが居なくなるとＯＦＦ（ＯＮでもよい）になるものであり、そのレーザーセンサ９からのＯＮ・ＯＦＦ信号を常時コントローラ１０に入力している。
【００６２】
そして、コントローラ１０がレーザーセンサ９からのＯＮ信号（運転手検出信号）を受けているときには、ソレノイドバルブ７１をＯＦＦ状態に維持する一方（コントローラ１０からソレノイドバルブ７１に対して作動信号を発しない）、該コントローラ１０がレーザーセンサ９からのＯＦＦ信号（運転手非検出信号）を受けると、所定タイマー後（例えば３秒後）にコントローラ１０からソレノイドバルブ７１をＯＮさせる信号を発するようになっている。
【００６３】
そして、レーザーセンサ９がＯＮ状態では、運転席４１に運転手Ｍが居る状態であって、該運転席４１からフットペダル（手動ブレーキバルブ６３）により各鉄輪ブレーキ３５を制動操作できる。他方、ソレノイドバルブ７１がＯＦＦ状態では、運転席４１に運転手Ｍが居ない状態であって、当然に手動ブレーキバルブ６３は非操作状態（鉄輪ブレーキ３５にブレーキ力がかかっていない状態）となってるが、このときコントローラ１０がレーザーセンサ９のＯＦＦ信号を受けて、該コントローラ１０からソレノイドバルブ７１をＯＮ作動させる信号が発せられる。すると、該ソレノイドバルブ７１がＯＮになって、コンプレッサー６１（エアータンク６２）からの圧縮エアーが、メインエアー管路６４及びソレノイドバルブ７１の弁室を通り、さらに各分岐エアー管路６４ｃ，６４ｄを通って両ブースター６５Ａ，６５Ｂをそれぞれ操作し、それぞれの油室６５ｃ，６５ｃから作動油が吐出されることによって各鉄輪ブレーキ３５，３５・・にブレーキ力を働かせるようになる。
【００６４】
従って、この実施例の逸走防止装置では、軌道走行モード状態において、運転席４１に運転手Ｍが居ない状態で駐車ブレーキをかけ忘れていても、各鉄輪ブレーキ３５，３５・・にブレーキ力が働くので、作業車が軌道上を移動（逸走）することはない。
【００６５】
又、この実施例の逸走防止装置では、運転席４１に運転手Ｍが居るか否か検出するのにレーザーセンサ９を使用しているので、公知例（特許文献１）のように運転席に運転手が居るか否かの検出をシートベルトの装着状態（連結具のリミットスイッチのＯＮ・ＯＦＦ）で行うものに比して、運転手に対して拘束（圧迫）することがないとともに、故障しにくいので信頼性の高い検出が行える。
【００６６】
さらに、この実施例の逸走防止装置では、補助制動装置７のソレノイドバルブ７１を通常制動装置６の手動ブレーキバルブ６３と並列に設けていることにより、補助制動装置７（ソレノイドバルブ７１）が作動することで、通常制動装置６の鉄輪ブレーキ３５を作動させることができるが、この通常制動装置６の鉄輪ブレーキ３５は、大きなブレーキ力を発生するものであるから、駐車ブレーキによるブレーキ力による制動に比して、軌道上での制動が一層確実に行える。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本願実施例の逸走防止装置を備えた軌陸作業車の側面図である。
【図２】図１の軌陸作業車における運転キャビン部分の側面図である。
【図３】本願実施例の逸走防止装置の制動回路図である。
【符号の説明】
【００６８】
１は車両、２は作業機、３は軌道走行装置、４は運転キャビン、５は転車装置、６は通常制動装置、７は補助制動装置、９はレーザーセンサ、１０は制御手段（コントローラ）、１１は車体、１２はタイヤ車輪、１３はタイヤ車輪ブレーキ、３１は鉄輪、３５は鉄輪ブレーキ、４１は運転席、６３は手動ブレーキバルブ、７１はソレノイドバルブ、Ｍは運転手である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１１）に道路走行用のタイヤ車輪（１２）と軌道走行用の鉄輪（３１）とを備え、前記タイヤ車輪（１２）による道路走行モードと前記鉄輪（３１）による軌道走行モードとを選択して切り換え得るようにした軌陸作業車において、
車両の運転キャビン（４）内に、運転席（４１）に運転手（Ｍ）が居るか否かを検出するためのレーザーセンサ（９）を設け、
前記鉄輪（３１）に対する制動装置として、鉄輪ブレーキ（３５）を手動で作動させる通常制動装置（６）とは別に前記鉄輪ブレーキ（３５）を電気的に作動させる補助制動装置（７）を備えているとともに、
前記軌道走行モード状態において、前記レーザーセンサ（９）が前記運転席（４１）に運転手（Ｍ）が居ることを検出しているときは前記補助制動装置（７）に対して制動力を発生させないように制御する一方、前記レーザーセンサ（９）が前記運転席（４１）に運転手（Ｍ）が居ないことを検出しているときは前記補助制動装置（７）に対して制動力を発生させるように制御する制御手段（１０）を有している、
ことを特徴とする軌陸作業車の逸走防止装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記補助制動装置（７）は、前記鉄輪（３１）に対する制動回路（６０）中に、前記レーザーセンサ（９）からの信号で操作されるソレノイドバルブ（７１）を有しているとともに、
該ソレノイドバルブ（７１）を前記通常制動装置（６）の手動ブレーキバルブ（６３）と並列に設けて、前記ソレノイドバルブ（７１）が操作されることにより前記通常制動装置（６）の鉄輪ブレーキ（３５）を作動させるようにしている、
ことを特徴とする軌陸作業車の逸走防止装置。
【請求項１】
車体（１１）に道路走行用のタイヤ車輪（１２）と軌道走行用の鉄輪（３１）とを備え、前記タイヤ車輪（１２）による道路走行モードと前記鉄輪（３１）による軌道走行モードとを選択して切り換え得るようにした軌陸作業車において、
車両の運転キャビン（４）内に、運転席（４１）に運転手（Ｍ）が居るか否かを検出するためのレーザーセンサ（９）を設け、
前記鉄輪（３１）に対する制動装置として、鉄輪ブレーキ（３５）を手動で作動させる通常制動装置（６）とは別に前記鉄輪ブレーキ（３５）を電気的に作動させる補助制動装置（７）を備えているとともに、
前記軌道走行モード状態において、前記レーザーセンサ（９）が前記運転席（４１）に運転手（Ｍ）が居ることを検出しているときは前記補助制動装置（７）に対して制動力を発生させないように制御する一方、前記レーザーセンサ（９）が前記運転席（４１）に運転手（Ｍ）が居ないことを検出しているときは前記補助制動装置（７）に対して制動力を発生させるように制御する制御手段（１０）を有している、
ことを特徴とする軌陸作業車の逸走防止装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記補助制動装置（７）は、前記鉄輪（３１）に対する制動回路（６０）中に、前記レーザーセンサ（９）からの信号で操作されるソレノイドバルブ（７１）を有しているとともに、
該ソレノイドバルブ（７１）を前記通常制動装置（６）の手動ブレーキバルブ（６３）と並列に設けて、前記ソレノイドバルブ（７１）が操作されることにより前記通常制動装置（６）の鉄輪ブレーキ（３５）を作動させるようにしている、
ことを特徴とする軌陸作業車の逸走防止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−２５５８５５（Ｐ２０１１−２５５８５５Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３４０８１（Ｐ２０１０−１３４０８１）
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月１１日（２０１０．６．１１）
【出願人】（０００１４８７５９）株式会社タダノ (419)
【Ｆターム（参考）】
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