農産物の皮むき装置
【課題】水を使わずに簡易な構成とすることができるいわゆる乾式で、皮むきを連続的にしかも精度高く安定的に行える皮むき装置の提供。
【解決手段】 ジャガイモ等の農産物Ｐを整列させる整列供給ユニットＣ，Ｃと、周面にパンチング孔１２……を多数開設した一対の円筒状のドラム１３，１３を平行に横架して、その間に形成した搬送路１４において上記整列供給ユニットＣ，Ｃから順次供給される上記農産物Ｐの皮をむく乾式の皮むきユニットＤからなり、その皮むきユニットＤの上記搬送路１４に配設した、上記農産物Ｐを下流へ押動するための押当板１５……を、その搬送路１４の始端側から終端側へ移動させるようにしてなる農産物の皮むき装置。
【解決手段】 ジャガイモ等の農産物Ｐを整列させる整列供給ユニットＣ，Ｃと、周面にパンチング孔１２……を多数開設した一対の円筒状のドラム１３，１３を平行に横架して、その間に形成した搬送路１４において上記整列供給ユニットＣ，Ｃから順次供給される上記農産物Ｐの皮をむく乾式の皮むきユニットＤからなり、その皮むきユニットＤの上記搬送路１４に配設した、上記農産物Ｐを下流へ押動するための押当板１５……を、その搬送路１４の始端側から終端側へ移動させるようにしてなる農産物の皮むき装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャガイモ・里芋・キュウイ・アボガド等の農産物の皮むき装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジャガイモ等の農産物の皮むきは、包丁やピーラー等での手作業が主体であったが（特許文献１）、皮むきを自動で行う皮むき装置も種々のものが提案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献２の皮むき装置は、パンチング孔を形成した円筒状の外筒内に、その開閉可能な投入口よりジャガイモ等を多数投入して、この外筒を回転させるようにしてある。
【０００４】
特許文献３の皮むき装置は、間隔を異にして平行に対向させた３組の鼓状回転刃軸を、上下に配設したもので、水を霧状に散布しながらそのれらの鼓状回転刃軸間にジャガイモ等を供給することで、皮をむくようにしたものである。
【０００５】
特許文献４の皮むき装置は、水槽の上部に配備されている皮剥部において、表面にブラシ状の歯を有する回転体でジャガイモの表層を研削して表皮をむくようにしたものである。
【０００６】
特許文献５の皮むき装置は、周面にパンチング孔を多数開設した２本の円筒を平行に対向させて配設し、これらを互いに外側に向けて回転させるようにしたものである。
上記２本の円筒は、その一端のジャガイモの投入箇所から他端の出口方向に下り傾斜にして配設されているので、ジャガイモは投入された順に皮をむかれながら出口方向に送られ、その間に、上記円筒の周面のパンチング孔で切削を行うものである。
【特許文献１】特開平１１−２２１１４８
【特許文献２】特開２００２−２５３１９０
【特許文献３】特表平８−５０４５６７
【特許文献４】特許第３８４５６７７号
【特許文献５】実用新案登録第３０８４９２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献２の皮むき機は、ジャガイモを所定量ずつ投入し皮むきをするたびにこれを取り出す必要のあるいわゆるバッチ式のものであるから連続作業ができない。
しかも、一度に投入することができる量は、ジャガイモの大きさ・形状等によって調整しなければならないので、処理能率が不定となる。
【０００８】
特許文献３の皮むき機は、鼓状回転刃軸を上下に配設するため、ここに供給するジャガイモを一旦上方に持ち上げる垂直コンベアが必要となり、装置全体の高さが高くなるとともに、構造も複雑化してしまう。
【０００９】
特許文献４の皮むき装置は、水を使用するので、所要の排水設備が必要となる。近年、排水規制が非常に厳しくなっているので、産業廃棄物として処理するむかれた皮を水と分離しなければならず、処理時間が掛かり、経費も嵩む。
【００１０】
特許文献５の皮むき装置に投入されたジャガイモは、下り傾斜に配設された上記円筒により送られるが、その移動は強制的に行っているわけではでないので不確実である。したがって、皮むき状態（精度）が一定にならず調整も不可能であり、作業速度（能率）も不定となる。
すなわち、円筒の傾斜角度の設定により送りの速度の調整を試みることは可能であるが、ジャガイモの大きさ・形状によって皮むき状態・加工時間が変化してしまうことが避けられない。
【００１１】
そこで、本発明は、水を使わずに簡易な構成とすることができるいわゆる乾式で、皮むきを連続的にしかも精度高く安定的に行える皮むき装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の本発明農産物の皮むき装置は、ジャガイモ等の農産物Ｐを整列させる整列供給ユニットＣ，Ｃと、周面にパンチング孔１２……を多数開設した一対の円筒状のドラム１３，１３を平行に横架して、その間に形成した搬送路１４において上記整列供給ユニットＣ，Ｃから順次供給される上記農産物Ｐの皮をむく乾式の皮むきユニットＤからなり、その皮むきユニットＤの上記搬送路１４に配設した、上記農産物Ｐを下流へ押動するための押当板１５……を、その搬送路１４の始端側から終端側へ移動させるようにしてなる。
【００１３】
請求項２記載の本発明は、上記押当板１５……が複数、所要の間隔で配設されている請求項１記載の農産物の皮むき装置である。
【００１４】
請求項３記載の本発明は、上記押当板１５……が無端移動機構に装架され移動されるようにしてなる請求項１または２記載の農産物の皮むき装置である。
【００１５】
請求項４記載の本発明は、上記整列供給ユニットＣ，Ｃから上記皮むきユニットＤに農産物Ｐを適切に供給するために、上記整列供給ユニットＣ，Ｃが、皮むきユニットＤの上記押当板１５が停止用センサ２８の位置に達したときに上記農産物Ｐの供給を一旦停止し、その後、上記押当板１５が始動用センサ２９の位置に達したときに農産物Ｐの供給を再開するようにした請求項１，２または３記載の農産物の皮むき装置である。
【００１６】
請求項５記載の本発明は、上記整列供給ユニットＣ，Ｃが、上記農産物Ｐを上記皮むきユニットＤに所定個数供給したときに上記農産物Ｐの供給を一旦停止し、その後、上記押当板１５が所定の位置に達したときに農産物Ｐの供給を再開させるようにした請求項１，２，３または４記載の農産物の皮むき装置である。
【００１７】
請求項６記載の本発明は、上記ドラム１３，１３の周面に、異径のパンチング孔１２……が複数個ずつ開設されている請求項１，２，３，４または５記載の農産物の皮むき装置である。
【００１８】
請求項７記載の本発明は、上記ドラム１３，１３のパンチング孔１２……の径を、上記搬送路１４の上流に位置することとなる該ドラム１３，１３の基端側から、同搬送路１４の下流に位置することとなるドラム１３，１３の終端側へ向けて小さくした請求項６記載の農産物の皮むき装置である。
【００１９】
請求項８記載の本発明は、上記ドラム１３，１３のパンチング孔１２……を、該ドラム１３の軸に対して斜めに配置された長楕円形のものとした請求項１，２，３，４，５，６または７記載の農産物の皮むき装置である。
【００２０】
請求項９記載の本発明は、上記搬送路１４を形成する一対のドラム１３，１３の回転数（速度）を互いに違えた請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載の農産物の皮むき装置である。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の本発明は、農産物Ｐを搬送路１４の下流に案内する押当板を用いることで、皮むきを連続的にしかも精度高く安定的に行え、また、農産物の種類・形状に応じて、皮むきの状態（精度）と能率を自由に調整できる。
しかも、この装置は水を使用しない乾式であるから排水設備が不用で、また、安定した連続作業ができるので効率がよく、しかもドラム上の搬送路の農産物を押当板で案内するようにした簡易な構成のものである。
【００２２】
請求項２記載の本発明は、上記押当板が複数所要の間隔で配設されているので、その複数の押当板により農産物を順次押動することができる。
【００２３】
請求項３記載の本発明は、上記押当板１５……が無端移動機構に装架され移動されるので、簡易な構成で押当板１５……を移動させることができる。
【００２４】
請求項４記載の本発明は、皮むきユニットへの農産物の供給を、数個のグル−プごとに行うことで、供給される農産物を皮むきユニットの押当板で適切に掻き込むとともに、農産物に、上記押当板が乗り上げたりこれが刺さってキズを付けたりすることを防ぐ。
【００２５】
請求項５記載の本発明は、皮むきユニットへの農産物の供給個数に基づいて皮むきユニットへの農産物の供給が制御されるので、農産物の大きさや重量にかかわらず、皮をむかれる農産物の間隔がほぼ均等になり皮むきの精度が均一で安定し、歩留まりが良くなり、単位時間当たりの皮むき個数が安定する。
【００２６】
請求項６記載の本発明は、ドラムが異径のパンチング孔を有するので、たとえば、搬送路への農産物の供給位置を変更することにより、皮むきの状態を調整することも可能である。
【００２７】
請求項７記載の本発明は、ドラムのパンチング孔が該ドラムの終端側に向けて小さくしてあるので、搬送路の上流で荒削りをし、下流で仕上げをして農産物の外周面を滑らかにすることができる。
【００２８】
請求項８記載の本発明は、ドラムのパンチング孔を、該ドラムの軸に対して斜めに配置された長楕円形のものとしたので、農産物を下流方向に付勢することができる。
【００２９】
請求項９記載の本発明は、搬送路を形成する一対のドラムの回転数（速度）を互いに違えたので、大きい農産物であっても、搬送路内において強制的に跳ねさせ回転することができ、全面の皮を綺麗にむくことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
ジャガイモ等の農産物Ｐを整列させる整列供給ユニットＣ，Ｃと、周面にパンチング孔１２……を多数開設した一対の円筒状のドラム１３，１３を平行に横架してその間に形成した搬送路１４において、上記整列供給ユニットＣ，Ｃから順次供給される上記農産物Ｐの皮をむく乾式の皮むきユニットＤからなり、その皮むきユニットＤの上記搬送路１４に配設した、上記農産物Ｐを下流へ押動するための押当板１５……を、その搬送路１４の始端側から終端側へ移動させるようにしてなる農産物の皮むき装置。
【実施例１】
【００３１】
本実施例の農産物の皮むき装置について図１〜９を用いて説明する。
【００３２】
本実施例の皮むき機は、ジャガイモ等の農産物Ｐの搬送方向上流側から下流側に向けて順に、農産物Ｐを補給するための補給機構Ａと、農産物Ｐを受け入れるホッパＢと、その農産物Ｐを整列させ順次供給する２系統の整列供給ユニットＣ，Ｃと、平行に横架され回転する一対のドラム間に形成した搬送路に上記農産物Ｐを供給して上記農産物Ｐの皮をむく、いわゆる乾式の皮むきユニットＤを配設してなる。
【００３３】
上記補給機構Ａは、コンテナ１を乗載可能でかつ回動自在にした移載ア−ム２をガスダンパ３で付勢してなり、上記コンテナ１を乗載するコンテナ載置姿勢（図１の（イ）の状態）と、乗載したコンテナ１を横倒しにして農産物ＰをホッパＢに補給する農産物補給姿勢（図１の（ロ）の状態）との間で回動できるようになっており、ハンドル４を把持して回動させることができるようにしているものである。
【００３４】
上記ホッパＢは、受入口５側を広く、２つの排出口６，６側を狭くし、かつ、その排出口６側が低くなるよう斜めに配設されている。
したがって、上記補給機構Ａから補給される農産物Ｐは、ホッパＢ内に一時的に貯留された後、排出口６，６から徐々に整列供給ユニット（フィーダ）Ｃ，Ｃに排出供給される。
【００３５】
上記２系統の整列供給ユニットＣ，Ｃは、上記ホッパＢの排出口６，６からそれぞれ供給される農産物Ｐを一列に整列させながら、上記皮むきユニットＤへ向けて搬送するものである。
上記整列供給ユニットＣ，Ｃはそれぞれ、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体７を、バネを介してこれを支持しかつ振動を加える加振支持機構９とからなる、いわば振動式のものである。
【００３６】
搬送用板体７上の農産物Ｐは、加振支持機構９から加えられる振動により、一列に整列して皮むきユニットＤに向けて搬送供給される。
上記加振支持機構９の振動は、図示しない制御盤により後記の通り適宜制御されるようになっており、これによって、農産物Ｐの皮むきユニットＤへの供給量が調整される。
１０は上記補給機構Ａ，ホッパＢおよび整列搬送ユニットＣ，Ｃを支持する機枠である。
【００３７】
上記皮むきユニットＤは、２系統の皮むきラインＤ１，Ｄ２を備えているもので、各ラインＤ１，Ｄ２は、上記整列供給ユニットＣ，Ｃより順次供給される農産物Ｐの皮をむくものである。
【００３８】
上記皮むきラインＤ１は、機枠１１に対して、周面に多数のパンチング孔１２を開設した円筒状のドラム１３，１３を一対、農産物Ｐが落下しない狭い間隔を空けて平行にして回転自在に横架し、それらの間に搬送路１４を形成するとともに、その搬送路１４に、農産物Ｐを下流へ押動するための押当板１５……をその搬送路１４の始端（整列供給ユニットＣ側に位置するドラム１３の基端）から終端（ドラム１３の終端）まで移動するよう配設している。
このように、農産物Ｐを搬送路１４の下流に案内する押当板を用い、その搬送にかける時間を調整することで、農産物Ｐの皮むきを、表面が滑らかな状態から、少し皮が残っている状態まで調整でき、また、加工の均一性が維持できる。
その皮むき状態は、ドラム１３，１３の回転数と農産物Ｐが搬送路１４を移動する時間（速度）・すなわち、押当板１５……の速度の設定により調整でき、これにより歩留まりが向上する。
【００３９】
上記ドラム１３，１３は、搬送路１４側が互いに外向きに移動するよう回転され、これと同時に上記押当板１５……を下流方向に移動させることによって、受入シュート１６を通じてこの皮むきラインＤ１に供給される農産物Ｐは、ドラム１３，１３，のパンチング孔１２によりその表面を皮をむかれながら、また、上記押当板１５……により下流方向に所定速度で移動され、排出シュート１７に排出される。
【００４０】
もう一方の上記皮むきラインＤ２も上記皮むきラインＤ１と同様の構造である（図面上、同一の箇所に同一の符号を付した）。
また、１８は、むかれた皮の屑を機枠１１の側方に排出するために、上記ドラム１３……の下方に位置するよう配設された、排出コンベアである。
【００４１】
続いて、皮むきユニットＤの上記ドラム１３の詳細を説明する。
ドラム１３の主体部１３ａ（両端の取付軸を除いた部分）の寸法は、直径１６５ｍｍ、長さ１．３ｍである。なお、その直径は１００〜２００ｍｍ程度、長さは１〜２ｍ程度の範囲内で適宜設定することができる。
上記パンチング孔１２は、その主体部１２ａの周面全体に開設されているもので、その径は、たとえば６ｍｍから２０ｍｍ程度の範囲内で適宜設定できるが、ここでは、複数のパンチング孔１２全てを同径としている（図１，３）。
【００４２】
パンチング孔径が小さければ、むかれた皮の屑には実の付着が少なく歩留まりが良く、農産物Ｐの切削面は球状に近くなるものの、むくのに時間が掛かる。
パンチング孔径が大きくなれば、むかれた皮の屑には実の付着が多くなり歩留まりが悪く、農産物Ｐの切削面は粗くなるが、むく時間が短くなる。
里芋・キュウイ・アボガド等の場合は、ジャガイモの場合よりも、小径のパンチング孔が良いと考えられる。
【００４３】
なお、パンチング孔１２の径が全て同じでジャガイモの移動速度が一定の場合、Ｓ玉のジャガイモなどの小さい農産物Ｐは搬送路１４の基端から皮をむかれ始めてその中間部に移動する頃にはむかれ終わるとしても、Ｍ玉のジャガイモなどの、より大きい農産物Ｐは、搬送路１４の終端でようやくむけ終わることとなってしまう。
すなわち、上記Ｓ玉の場合は搬送路１４が短くても良いが、Ｍ玉ではより長い長さが必要である。そこで、このような場合、農産物Ｐの大きさによって搬送路１４への供給位置を変更することで対応することができる。たとえば、上記Ｍ玉は上記搬送路１４の始端から供給し、上記Ｓ玉は、皮むきユニットＤの側方や上方に供給ユニットを設置し、搬送路１４の途中に供給できるようにすればよい。
このとき、異径のパンチング孔１２を設けることも好ましい。たとえば、Ｍ玉のみが通過するドラム１３，１３のの先端の部分のみを切削効率のよい大径のパンチング孔とすることができる。
【００４４】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、農産物Ｐを綺麗に皮むきするためには、パンチング孔１２は、基端側の径を大きく、終端側の径を小さくするのが好ましい。
図８（ａ）のドラム１３は、その基端側約２／３の範囲に１０ｍｍ径のパンチング孔１２を開設するとともに、残り１／３の範囲に６ｍｍ径のパンチング孔１２を開設してある。同図（ｂ）のものは、基端側１／３の範囲に１７ｍｍ径、中央の１／３の範囲に１０ｍｍ径、終端側１／３に６ｍｍ径のパンチング孔を開設してある。これにより、始端側（搬送路１４の上流部）では農産物Ｐの表面を粗く削り、終端側（搬送路１４の下流部）では滑らかに削ることができる。
【００４５】
また、図９に示したドラム１３のように、基端側から先端側に向け、より細かい段階で連続的にパンチング孔１２の径を小さくしてゆくこともできる。図示したものは、１８ｍｍ，１６ｍｍ，１４ｍｍ，１２ｍｍ，１０ｍｍ，８ｍｍ，６ｍｍの径のパンチング孔１２を開設してある。
このように、パンチング孔１２の径は連続的に（たとえば、１ｍｍずつ小さくするなど）変化させてもよいし、区間ごとに径を小さく変化させてもよい。径を徐々に小さくすることにより、搬送路１４の上流に位置するドラム１３の基端側の大きなパンチング孔１２で荒削りをして、荒削りにより角張った部分を、搬送路１４の下流に位置するドラム１３の終端側の小さなパンチング孔１２で仕上げをして外周面をなめらかにする効果がある。
【００４６】
上記のパンチングの穴径は、加工作物の種類・大きさ・切削面・歩留まり・加工時間等を考慮して選定される。
【００４７】
また、丸い孔に限らず、図８（ｃ）に示すように、長楕円形のパンチング孔１２を、ドラム１３の軸に対して斜めに配置するのも好ましい。これにより、農産物Ｐを、下流方向に付勢することができる。
すなわち、角度を付けたパンチング孔の切削抵抗により、ジャガイモの皮をむきながら確実に下流に送ることができる。
このような長楕円形のパンチング孔を有するドラムを使用した場合には、農産物Ｐの重量や大きさ等の条件によって、上記の押当板を省略することも可能となりよりシンプルな装置とすることができる。
長楕円形のパンチング孔１２の大きさ（径）を、該ドラム１３の終端側に向け小さくすることで、上記と同様、搬送路１４の上流に位置するドラム１３の基端側の大きなパンチング孔１２で荒削りをして、荒削りにより角張った部分を、搬送路１４の下流に位置するドラム１３の終端側の小さなパンチング孔１２で仕上げをして外周面をなめらかにする効果が期待できる。
【００４８】
ドラム１３の回転数は７００〜１，４００rPm程度が好ましい。その回転数は皮むきの能率と精度の関係から、上記押当板１５……の移動速度とともに、適宜設定される。
なお、上記一対のドラム１３，１３は同速で回転させているが、それらの回転数（速度）を違えることもできる。この場合、回転数（速度）比は、１：（１〜０．５）の範囲とする。
これにより、一対のドラム１３，１３を同速で回転させた場合には下面だけが削られてしまうような大きい農産物Ｐを、回転数（速度）差により搬送路１４内において強制的に跳ねさせ転動させることができ、結果として、全面の皮を綺麗にむくようにすることができる。
【００４９】
上記押当板１５……を装架しこれを移動させる無端移動機構は、以下のようなものである。
２０は、機枠１１の搬送方向に向かって左側の、上記ドラム１３……の基端上方およびその終端上方に位置させて、上記機枠１１に軸支されたスプロケット２１と２２との間に掛け回された無端状のチェーン、２３は、機枠１１の搬送方向右側の、上記ドラム１３……の基端上方およびその終端上方に位置させて、上記機枠１１に軸支されたスプロケット２４と２５との間に掛け回された無端状のチェーンである。
【００５０】
上記押当板１５……は、上記チェーン２０，２３間に渡して固定された複数の支持杆２６に対して、搬送路１４内に所要の間隔をおいて位置するよう設置固定され、制御盤によるモータ２７の制御により、２５〜９０mm/s の範囲で速度を設定され、移動している。
なお、その速度は、上記ドラム１３，１３のパンチング孔１２の径との関係では、その径が大径になるほど速く動かすようにするのがよい。
【００５１】
上記整列供給ユニットＣ，Ｃについては、以下の２つの制御があわせて行われる。
【００５２】
（１）皮むきユニットＤへの供給制御（危険ゾ−ンの回避）
皮むきユニットＤに供給される農産物Ｐが押当板１５……の縁部に衝突することなく掻き込まれ、また、農産物Ｐに、上記押当板１５……が乗り上げたり上記チェーン２０，２３が飛ぶことを防ぎ、さらに、押当板１５……がジャガイモに刺さってキズを付けたりすることを防ぎ、適切な供給を行うため、第１に、整列供給ユニットＣ，Ｃは以下のように制御される。
【００５３】
チェ−ン２０，２３に対して固定されている押当板１５……のピッチ（上記支持杆２６の間隔）に合わせて、数個ずつ（４〜６個程度）の農産物Ｐを整列させたら整列供給ユニットＣ，Ｃを一旦停止させて供給間隔を空ける（図４）。すなわち図４のように、後続の農産物Ｐの供給を一旦停止することにより、受入シュート１６の上方から移動してくる押当板１５ａの端縁が農産物Ｐに乗り上げることを防止する。
受入シュート１６内の数個の農産物Ｐは、押当板１５ａ，１５ｂにより下流へ押動されながら、ドラム１３，１３により皮むきが行われる。
受入シュート１６の上方から移動してくる押当板１５ａが農産物Ｐに乗り上げない位置まで移動したときには、再び整列供給ユニットＣ，Ｃを始動する。
【００５４】
この制御は以下のように行っている。
上記押当板１５……は、上記の通り２５〜９０mm/s の範囲の速度で移動しているが、押当板１５をチェーン２０，２３に対して取り付けている上記支持杆２６が整列搬送ユニットＣ，Ｃのフィーダ停止用センサ２８（図２，３）の位置に達すると（すなわち押当板１５が停止用センサ２８の位置に達すると）、支持杆２６が検出されてそれまで振動していた整列搬送ユニットＣ，Ｃが停止する。
さらに押当板１５……が移動し、フィーダ始動用センサ２９の位置まで達すると、該センサ２９が支持杆２６を検出し、これにより、整列供給ユニットＣ，Ｃは再び振動して、農産物Ｐの供給を再開する。
【００５５】
次の押当板１５がフィーダ停止用センサ２８の位置に達すると、再び整列供給ユニットＣ，Ｃが停止する。その押当板１５がフィーダ始動用センサ２９の位置に達すると整列供給ユニットＣ，Ｃは再度振動し始める。その後も同様に、この動作が繰り返される。
【００５６】
受入シュート１６内において隣接する押当板１５，１５間に整列しストックさせられる農産物Ｐの個数は、押当板１５……の速度およびフィーダ停止用センサ２８からフィーダ始動用センサ２９までの距離とにより定まる整列供給ユニットＣ，Ｃの振動時間の長さおよび停止時間の長さ、また、整列供給ユニットＣ，Ｃの振動の強さ，農産物Ｐの形状，大きさ（重さ）によって変動する。
したがって、その個数は、上記センサ２８，２９の位置、押当板１５……の速度、整列供給ユニットＣ，Ｃの振動の強さの加減によって調整することができる。
上記各センサ２８，２９は、近接スイッチを使用しているが、支持杆２６を検出できる光電スイッチ、あるいはリミットスイッチも採用可能である。
【００５７】
（２）個数制御
上記（１）の制御に加え、第２に、受入シュート１６への農産物Ｐの供給個数に基づいて、下記のように制御が行われる。
すなわち、農産物Ｐが整列供給ユニットＣ，Ｃから受入シュート１６に供給された際に、その受入シュート１５に設けたセンサ３０（図４，５）により農産物Ｐの個数をカウントして、設定した個数が該受入シュート１６ないしドラム１３，１３の始端部上にストックされたときには、上記（１）により停止すべき場合でなくても、整列供給ユニットＣ，Ｃを停止させ、過剰供給を防止する。
【００５８】
ストックされたジャガイモが、押当板１５により下流に案内され、次の押当板１５が一定距離移動して上記フィーダ指導用センサ２９に達したときに再び整列供給ユニットＣ，Ｃを始動し、再度個数カウント始める。
【００５９】
上記（１）の制御のみでは、整列供給ユニットＣ，Ｃが振動している時間・振動の強さ・農産物Ｐの形状・大きさによって供給数が変動することがある。たとえば、大きい農産物Ｐがあった場合、振動が弱いと、供給スピードが遅れてしまうことがある。
そこで、上記（１）の制御に加えてこのような供給個数に基づく制御を行えば、整列供給ユニットＣ，Ｃの振動を強くしても受入シュート１６への過剰供給を防止することができるので、農産物Ｐのの大きさのバラツキに関係なく同じ個数の農産物Ｐを皮むきユニットＤに供給することができる。
【００６０】
なお、上記センサ３０は、対向型光電スイッチを使用しているが、リミットスイッチ等他の方式ものを使用することも可能である。
【００６１】
この皮むき機は、上記（１），（２）の制御を合わせて行うことにより、いかなる条件においても皮むきユニットＤへの農産物Ｐの供給が安定して行える。
すなわち、農産物Ｐの大きさや重量にかかわらず、皮をむかれる農産物Ｐの間隔がほぼ均等になり皮むきの精度が均一で安定し、歩留まりが良くなり、単位時間当たりの皮むき個数が安定する。
【００６２】
上記では、ドラム１３，１３上の搬送路１４で皮むきされる農産物Ｐを、押当板１５……により下流に案内することとしているが、その押当板１５……を設ける代わりに、これと同じ働きをするものとしてオ−ガを搬送路１４内に設置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例に係る農産物の皮むき装置の側面図である。
【図２】同装置の平面図である
【図３】同装置の皮むきユニットの拡大側面図である。
【図４】同装置の皮むきユニットの受け入れホッパ周辺の拡大側面図である。
【図５】その受入ホッパに設けた受入検出センサの平面図である。
【図６】図１のＩ−Ｉ線縦断面図である。
【図７】同装置の背面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、皮むきユニットに軸支されるドラムの例を示す平面図である。
【図９】さらに他のドラムの例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６４】
Ａ 補給機構
Ｂ ホッパ
Ｃ 整列供給ユニットＣ，Ｃ
Ｄ 皮むきユニット
Ｐ 農産物
１２ パンチング孔
１３，１３ ドラム
１４ 搬送路
１５ 押当板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ジャガイモ・里芋・キュウイ・アボガド等の農産物の皮むき装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ジャガイモ等の農産物の皮むきは、包丁やピーラー等での手作業が主体であったが（特許文献１）、皮むきを自動で行う皮むき装置も種々のものが提案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献２の皮むき装置は、パンチング孔を形成した円筒状の外筒内に、その開閉可能な投入口よりジャガイモ等を多数投入して、この外筒を回転させるようにしてある。
【０００４】
特許文献３の皮むき装置は、間隔を異にして平行に対向させた３組の鼓状回転刃軸を、上下に配設したもので、水を霧状に散布しながらそのれらの鼓状回転刃軸間にジャガイモ等を供給することで、皮をむくようにしたものである。
【０００５】
特許文献４の皮むき装置は、水槽の上部に配備されている皮剥部において、表面にブラシ状の歯を有する回転体でジャガイモの表層を研削して表皮をむくようにしたものである。
【０００６】
特許文献５の皮むき装置は、周面にパンチング孔を多数開設した２本の円筒を平行に対向させて配設し、これらを互いに外側に向けて回転させるようにしたものである。
上記２本の円筒は、その一端のジャガイモの投入箇所から他端の出口方向に下り傾斜にして配設されているので、ジャガイモは投入された順に皮をむかれながら出口方向に送られ、その間に、上記円筒の周面のパンチング孔で切削を行うものである。
【特許文献１】特開平１１−２２１１４８
【特許文献２】特開２００２−２５３１９０
【特許文献３】特表平８−５０４５６７
【特許文献４】特許第３８４５６７７号
【特許文献５】実用新案登録第３０８４９２１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献２の皮むき機は、ジャガイモを所定量ずつ投入し皮むきをするたびにこれを取り出す必要のあるいわゆるバッチ式のものであるから連続作業ができない。
しかも、一度に投入することができる量は、ジャガイモの大きさ・形状等によって調整しなければならないので、処理能率が不定となる。
【０００８】
特許文献３の皮むき機は、鼓状回転刃軸を上下に配設するため、ここに供給するジャガイモを一旦上方に持ち上げる垂直コンベアが必要となり、装置全体の高さが高くなるとともに、構造も複雑化してしまう。
【０００９】
特許文献４の皮むき装置は、水を使用するので、所要の排水設備が必要となる。近年、排水規制が非常に厳しくなっているので、産業廃棄物として処理するむかれた皮を水と分離しなければならず、処理時間が掛かり、経費も嵩む。
【００１０】
特許文献５の皮むき装置に投入されたジャガイモは、下り傾斜に配設された上記円筒により送られるが、その移動は強制的に行っているわけではでないので不確実である。したがって、皮むき状態（精度）が一定にならず調整も不可能であり、作業速度（能率）も不定となる。
すなわち、円筒の傾斜角度の設定により送りの速度の調整を試みることは可能であるが、ジャガイモの大きさ・形状によって皮むき状態・加工時間が変化してしまうことが避けられない。
【００１１】
そこで、本発明は、水を使わずに簡易な構成とすることができるいわゆる乾式で、皮むきを連続的にしかも精度高く安定的に行える皮むき装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の本発明農産物の皮むき装置は、ジャガイモ等の農産物Ｐを整列させる整列供給ユニットＣ，Ｃと、周面にパンチング孔１２……を多数開設した一対の円筒状のドラム１３，１３を平行に横架して、その間に形成した搬送路１４において上記整列供給ユニットＣ，Ｃから順次供給される上記農産物Ｐの皮をむく乾式の皮むきユニットＤからなり、その皮むきユニットＤの上記搬送路１４に配設した、上記農産物Ｐを下流へ押動するための押当板１５……を、その搬送路１４の始端側から終端側へ移動させるようにしてなる。
【００１３】
請求項２記載の本発明は、上記押当板１５……が複数、所要の間隔で配設されている請求項１記載の農産物の皮むき装置である。
【００１４】
請求項３記載の本発明は、上記押当板１５……が無端移動機構に装架され移動されるようにしてなる請求項１または２記載の農産物の皮むき装置である。
【００１５】
請求項４記載の本発明は、上記整列供給ユニットＣ，Ｃから上記皮むきユニットＤに農産物Ｐを適切に供給するために、上記整列供給ユニットＣ，Ｃが、皮むきユニットＤの上記押当板１５が停止用センサ２８の位置に達したときに上記農産物Ｐの供給を一旦停止し、その後、上記押当板１５が始動用センサ２９の位置に達したときに農産物Ｐの供給を再開するようにした請求項１，２または３記載の農産物の皮むき装置である。
【００１６】
請求項５記載の本発明は、上記整列供給ユニットＣ，Ｃが、上記農産物Ｐを上記皮むきユニットＤに所定個数供給したときに上記農産物Ｐの供給を一旦停止し、その後、上記押当板１５が所定の位置に達したときに農産物Ｐの供給を再開させるようにした請求項１，２，３または４記載の農産物の皮むき装置である。
【００１７】
請求項６記載の本発明は、上記ドラム１３，１３の周面に、異径のパンチング孔１２……が複数個ずつ開設されている請求項１，２，３，４または５記載の農産物の皮むき装置である。
【００１８】
請求項７記載の本発明は、上記ドラム１３，１３のパンチング孔１２……の径を、上記搬送路１４の上流に位置することとなる該ドラム１３，１３の基端側から、同搬送路１４の下流に位置することとなるドラム１３，１３の終端側へ向けて小さくした請求項６記載の農産物の皮むき装置である。
【００１９】
請求項８記載の本発明は、上記ドラム１３，１３のパンチング孔１２……を、該ドラム１３の軸に対して斜めに配置された長楕円形のものとした請求項１，２，３，４，５，６または７記載の農産物の皮むき装置である。
【００２０】
請求項９記載の本発明は、上記搬送路１４を形成する一対のドラム１３，１３の回転数（速度）を互いに違えた請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載の農産物の皮むき装置である。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の本発明は、農産物Ｐを搬送路１４の下流に案内する押当板を用いることで、皮むきを連続的にしかも精度高く安定的に行え、また、農産物の種類・形状に応じて、皮むきの状態（精度）と能率を自由に調整できる。
しかも、この装置は水を使用しない乾式であるから排水設備が不用で、また、安定した連続作業ができるので効率がよく、しかもドラム上の搬送路の農産物を押当板で案内するようにした簡易な構成のものである。
【００２２】
請求項２記載の本発明は、上記押当板が複数所要の間隔で配設されているので、その複数の押当板により農産物を順次押動することができる。
【００２３】
請求項３記載の本発明は、上記押当板１５……が無端移動機構に装架され移動されるので、簡易な構成で押当板１５……を移動させることができる。
【００２４】
請求項４記載の本発明は、皮むきユニットへの農産物の供給を、数個のグル−プごとに行うことで、供給される農産物を皮むきユニットの押当板で適切に掻き込むとともに、農産物に、上記押当板が乗り上げたりこれが刺さってキズを付けたりすることを防ぐ。
【００２５】
請求項５記載の本発明は、皮むきユニットへの農産物の供給個数に基づいて皮むきユニットへの農産物の供給が制御されるので、農産物の大きさや重量にかかわらず、皮をむかれる農産物の間隔がほぼ均等になり皮むきの精度が均一で安定し、歩留まりが良くなり、単位時間当たりの皮むき個数が安定する。
【００２６】
請求項６記載の本発明は、ドラムが異径のパンチング孔を有するので、たとえば、搬送路への農産物の供給位置を変更することにより、皮むきの状態を調整することも可能である。
【００２７】
請求項７記載の本発明は、ドラムのパンチング孔が該ドラムの終端側に向けて小さくしてあるので、搬送路の上流で荒削りをし、下流で仕上げをして農産物の外周面を滑らかにすることができる。
【００２８】
請求項８記載の本発明は、ドラムのパンチング孔を、該ドラムの軸に対して斜めに配置された長楕円形のものとしたので、農産物を下流方向に付勢することができる。
【００２９】
請求項９記載の本発明は、搬送路を形成する一対のドラムの回転数（速度）を互いに違えたので、大きい農産物であっても、搬送路内において強制的に跳ねさせ回転することができ、全面の皮を綺麗にむくことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
ジャガイモ等の農産物Ｐを整列させる整列供給ユニットＣ，Ｃと、周面にパンチング孔１２……を多数開設した一対の円筒状のドラム１３，１３を平行に横架してその間に形成した搬送路１４において、上記整列供給ユニットＣ，Ｃから順次供給される上記農産物Ｐの皮をむく乾式の皮むきユニットＤからなり、その皮むきユニットＤの上記搬送路１４に配設した、上記農産物Ｐを下流へ押動するための押当板１５……を、その搬送路１４の始端側から終端側へ移動させるようにしてなる農産物の皮むき装置。
【実施例１】
【００３１】
本実施例の農産物の皮むき装置について図１〜９を用いて説明する。
【００３２】
本実施例の皮むき機は、ジャガイモ等の農産物Ｐの搬送方向上流側から下流側に向けて順に、農産物Ｐを補給するための補給機構Ａと、農産物Ｐを受け入れるホッパＢと、その農産物Ｐを整列させ順次供給する２系統の整列供給ユニットＣ，Ｃと、平行に横架され回転する一対のドラム間に形成した搬送路に上記農産物Ｐを供給して上記農産物Ｐの皮をむく、いわゆる乾式の皮むきユニットＤを配設してなる。
【００３３】
上記補給機構Ａは、コンテナ１を乗載可能でかつ回動自在にした移載ア−ム２をガスダンパ３で付勢してなり、上記コンテナ１を乗載するコンテナ載置姿勢（図１の（イ）の状態）と、乗載したコンテナ１を横倒しにして農産物ＰをホッパＢに補給する農産物補給姿勢（図１の（ロ）の状態）との間で回動できるようになっており、ハンドル４を把持して回動させることができるようにしているものである。
【００３４】
上記ホッパＢは、受入口５側を広く、２つの排出口６，６側を狭くし、かつ、その排出口６側が低くなるよう斜めに配設されている。
したがって、上記補給機構Ａから補給される農産物Ｐは、ホッパＢ内に一時的に貯留された後、排出口６，６から徐々に整列供給ユニット（フィーダ）Ｃ，Ｃに排出供給される。
【００３５】
上記２系統の整列供給ユニットＣ，Ｃは、上記ホッパＢの排出口６，６からそれぞれ供給される農産物Ｐを一列に整列させながら、上記皮むきユニットＤへ向けて搬送するものである。
上記整列供給ユニットＣ，Ｃはそれぞれ、両側部が反り上がった断面弧状をなす、鋼板製の基盤の上面に多数の弾性突起を形成した搬送用板体７を、バネを介してこれを支持しかつ振動を加える加振支持機構９とからなる、いわば振動式のものである。
【００３６】
搬送用板体７上の農産物Ｐは、加振支持機構９から加えられる振動により、一列に整列して皮むきユニットＤに向けて搬送供給される。
上記加振支持機構９の振動は、図示しない制御盤により後記の通り適宜制御されるようになっており、これによって、農産物Ｐの皮むきユニットＤへの供給量が調整される。
１０は上記補給機構Ａ，ホッパＢおよび整列搬送ユニットＣ，Ｃを支持する機枠である。
【００３７】
上記皮むきユニットＤは、２系統の皮むきラインＤ１，Ｄ２を備えているもので、各ラインＤ１，Ｄ２は、上記整列供給ユニットＣ，Ｃより順次供給される農産物Ｐの皮をむくものである。
【００３８】
上記皮むきラインＤ１は、機枠１１に対して、周面に多数のパンチング孔１２を開設した円筒状のドラム１３，１３を一対、農産物Ｐが落下しない狭い間隔を空けて平行にして回転自在に横架し、それらの間に搬送路１４を形成するとともに、その搬送路１４に、農産物Ｐを下流へ押動するための押当板１５……をその搬送路１４の始端（整列供給ユニットＣ側に位置するドラム１３の基端）から終端（ドラム１３の終端）まで移動するよう配設している。
このように、農産物Ｐを搬送路１４の下流に案内する押当板を用い、その搬送にかける時間を調整することで、農産物Ｐの皮むきを、表面が滑らかな状態から、少し皮が残っている状態まで調整でき、また、加工の均一性が維持できる。
その皮むき状態は、ドラム１３，１３の回転数と農産物Ｐが搬送路１４を移動する時間（速度）・すなわち、押当板１５……の速度の設定により調整でき、これにより歩留まりが向上する。
【００３９】
上記ドラム１３，１３は、搬送路１４側が互いに外向きに移動するよう回転され、これと同時に上記押当板１５……を下流方向に移動させることによって、受入シュート１６を通じてこの皮むきラインＤ１に供給される農産物Ｐは、ドラム１３，１３，のパンチング孔１２によりその表面を皮をむかれながら、また、上記押当板１５……により下流方向に所定速度で移動され、排出シュート１７に排出される。
【００４０】
もう一方の上記皮むきラインＤ２も上記皮むきラインＤ１と同様の構造である（図面上、同一の箇所に同一の符号を付した）。
また、１８は、むかれた皮の屑を機枠１１の側方に排出するために、上記ドラム１３……の下方に位置するよう配設された、排出コンベアである。
【００４１】
続いて、皮むきユニットＤの上記ドラム１３の詳細を説明する。
ドラム１３の主体部１３ａ（両端の取付軸を除いた部分）の寸法は、直径１６５ｍｍ、長さ１．３ｍである。なお、その直径は１００〜２００ｍｍ程度、長さは１〜２ｍ程度の範囲内で適宜設定することができる。
上記パンチング孔１２は、その主体部１２ａの周面全体に開設されているもので、その径は、たとえば６ｍｍから２０ｍｍ程度の範囲内で適宜設定できるが、ここでは、複数のパンチング孔１２全てを同径としている（図１，３）。
【００４２】
パンチング孔径が小さければ、むかれた皮の屑には実の付着が少なく歩留まりが良く、農産物Ｐの切削面は球状に近くなるものの、むくのに時間が掛かる。
パンチング孔径が大きくなれば、むかれた皮の屑には実の付着が多くなり歩留まりが悪く、農産物Ｐの切削面は粗くなるが、むく時間が短くなる。
里芋・キュウイ・アボガド等の場合は、ジャガイモの場合よりも、小径のパンチング孔が良いと考えられる。
【００４３】
なお、パンチング孔１２の径が全て同じでジャガイモの移動速度が一定の場合、Ｓ玉のジャガイモなどの小さい農産物Ｐは搬送路１４の基端から皮をむかれ始めてその中間部に移動する頃にはむかれ終わるとしても、Ｍ玉のジャガイモなどの、より大きい農産物Ｐは、搬送路１４の終端でようやくむけ終わることとなってしまう。
すなわち、上記Ｓ玉の場合は搬送路１４が短くても良いが、Ｍ玉ではより長い長さが必要である。そこで、このような場合、農産物Ｐの大きさによって搬送路１４への供給位置を変更することで対応することができる。たとえば、上記Ｍ玉は上記搬送路１４の始端から供給し、上記Ｓ玉は、皮むきユニットＤの側方や上方に供給ユニットを設置し、搬送路１４の途中に供給できるようにすればよい。
このとき、異径のパンチング孔１２を設けることも好ましい。たとえば、Ｍ玉のみが通過するドラム１３，１３のの先端の部分のみを切削効率のよい大径のパンチング孔とすることができる。
【００４４】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、農産物Ｐを綺麗に皮むきするためには、パンチング孔１２は、基端側の径を大きく、終端側の径を小さくするのが好ましい。
図８（ａ）のドラム１３は、その基端側約２／３の範囲に１０ｍｍ径のパンチング孔１２を開設するとともに、残り１／３の範囲に６ｍｍ径のパンチング孔１２を開設してある。同図（ｂ）のものは、基端側１／３の範囲に１７ｍｍ径、中央の１／３の範囲に１０ｍｍ径、終端側１／３に６ｍｍ径のパンチング孔を開設してある。これにより、始端側（搬送路１４の上流部）では農産物Ｐの表面を粗く削り、終端側（搬送路１４の下流部）では滑らかに削ることができる。
【００４５】
また、図９に示したドラム１３のように、基端側から先端側に向け、より細かい段階で連続的にパンチング孔１２の径を小さくしてゆくこともできる。図示したものは、１８ｍｍ，１６ｍｍ，１４ｍｍ，１２ｍｍ，１０ｍｍ，８ｍｍ，６ｍｍの径のパンチング孔１２を開設してある。
このように、パンチング孔１２の径は連続的に（たとえば、１ｍｍずつ小さくするなど）変化させてもよいし、区間ごとに径を小さく変化させてもよい。径を徐々に小さくすることにより、搬送路１４の上流に位置するドラム１３の基端側の大きなパンチング孔１２で荒削りをして、荒削りにより角張った部分を、搬送路１４の下流に位置するドラム１３の終端側の小さなパンチング孔１２で仕上げをして外周面をなめらかにする効果がある。
【００４６】
上記のパンチングの穴径は、加工作物の種類・大きさ・切削面・歩留まり・加工時間等を考慮して選定される。
【００４７】
また、丸い孔に限らず、図８（ｃ）に示すように、長楕円形のパンチング孔１２を、ドラム１３の軸に対して斜めに配置するのも好ましい。これにより、農産物Ｐを、下流方向に付勢することができる。
すなわち、角度を付けたパンチング孔の切削抵抗により、ジャガイモの皮をむきながら確実に下流に送ることができる。
このような長楕円形のパンチング孔を有するドラムを使用した場合には、農産物Ｐの重量や大きさ等の条件によって、上記の押当板を省略することも可能となりよりシンプルな装置とすることができる。
長楕円形のパンチング孔１２の大きさ（径）を、該ドラム１３の終端側に向け小さくすることで、上記と同様、搬送路１４の上流に位置するドラム１３の基端側の大きなパンチング孔１２で荒削りをして、荒削りにより角張った部分を、搬送路１４の下流に位置するドラム１３の終端側の小さなパンチング孔１２で仕上げをして外周面をなめらかにする効果が期待できる。
【００４８】
ドラム１３の回転数は７００〜１，４００rPm程度が好ましい。その回転数は皮むきの能率と精度の関係から、上記押当板１５……の移動速度とともに、適宜設定される。
なお、上記一対のドラム１３，１３は同速で回転させているが、それらの回転数（速度）を違えることもできる。この場合、回転数（速度）比は、１：（１〜０．５）の範囲とする。
これにより、一対のドラム１３，１３を同速で回転させた場合には下面だけが削られてしまうような大きい農産物Ｐを、回転数（速度）差により搬送路１４内において強制的に跳ねさせ転動させることができ、結果として、全面の皮を綺麗にむくようにすることができる。
【００４９】
上記押当板１５……を装架しこれを移動させる無端移動機構は、以下のようなものである。
２０は、機枠１１の搬送方向に向かって左側の、上記ドラム１３……の基端上方およびその終端上方に位置させて、上記機枠１１に軸支されたスプロケット２１と２２との間に掛け回された無端状のチェーン、２３は、機枠１１の搬送方向右側の、上記ドラム１３……の基端上方およびその終端上方に位置させて、上記機枠１１に軸支されたスプロケット２４と２５との間に掛け回された無端状のチェーンである。
【００５０】
上記押当板１５……は、上記チェーン２０，２３間に渡して固定された複数の支持杆２６に対して、搬送路１４内に所要の間隔をおいて位置するよう設置固定され、制御盤によるモータ２７の制御により、２５〜９０mm/s の範囲で速度を設定され、移動している。
なお、その速度は、上記ドラム１３，１３のパンチング孔１２の径との関係では、その径が大径になるほど速く動かすようにするのがよい。
【００５１】
上記整列供給ユニットＣ，Ｃについては、以下の２つの制御があわせて行われる。
【００５２】
（１）皮むきユニットＤへの供給制御（危険ゾ−ンの回避）
皮むきユニットＤに供給される農産物Ｐが押当板１５……の縁部に衝突することなく掻き込まれ、また、農産物Ｐに、上記押当板１５……が乗り上げたり上記チェーン２０，２３が飛ぶことを防ぎ、さらに、押当板１５……がジャガイモに刺さってキズを付けたりすることを防ぎ、適切な供給を行うため、第１に、整列供給ユニットＣ，Ｃは以下のように制御される。
【００５３】
チェ−ン２０，２３に対して固定されている押当板１５……のピッチ（上記支持杆２６の間隔）に合わせて、数個ずつ（４〜６個程度）の農産物Ｐを整列させたら整列供給ユニットＣ，Ｃを一旦停止させて供給間隔を空ける（図４）。すなわち図４のように、後続の農産物Ｐの供給を一旦停止することにより、受入シュート１６の上方から移動してくる押当板１５ａの端縁が農産物Ｐに乗り上げることを防止する。
受入シュート１６内の数個の農産物Ｐは、押当板１５ａ，１５ｂにより下流へ押動されながら、ドラム１３，１３により皮むきが行われる。
受入シュート１６の上方から移動してくる押当板１５ａが農産物Ｐに乗り上げない位置まで移動したときには、再び整列供給ユニットＣ，Ｃを始動する。
【００５４】
この制御は以下のように行っている。
上記押当板１５……は、上記の通り２５〜９０mm/s の範囲の速度で移動しているが、押当板１５をチェーン２０，２３に対して取り付けている上記支持杆２６が整列搬送ユニットＣ，Ｃのフィーダ停止用センサ２８（図２，３）の位置に達すると（すなわち押当板１５が停止用センサ２８の位置に達すると）、支持杆２６が検出されてそれまで振動していた整列搬送ユニットＣ，Ｃが停止する。
さらに押当板１５……が移動し、フィーダ始動用センサ２９の位置まで達すると、該センサ２９が支持杆２６を検出し、これにより、整列供給ユニットＣ，Ｃは再び振動して、農産物Ｐの供給を再開する。
【００５５】
次の押当板１５がフィーダ停止用センサ２８の位置に達すると、再び整列供給ユニットＣ，Ｃが停止する。その押当板１５がフィーダ始動用センサ２９の位置に達すると整列供給ユニットＣ，Ｃは再度振動し始める。その後も同様に、この動作が繰り返される。
【００５６】
受入シュート１６内において隣接する押当板１５，１５間に整列しストックさせられる農産物Ｐの個数は、押当板１５……の速度およびフィーダ停止用センサ２８からフィーダ始動用センサ２９までの距離とにより定まる整列供給ユニットＣ，Ｃの振動時間の長さおよび停止時間の長さ、また、整列供給ユニットＣ，Ｃの振動の強さ，農産物Ｐの形状，大きさ（重さ）によって変動する。
したがって、その個数は、上記センサ２８，２９の位置、押当板１５……の速度、整列供給ユニットＣ，Ｃの振動の強さの加減によって調整することができる。
上記各センサ２８，２９は、近接スイッチを使用しているが、支持杆２６を検出できる光電スイッチ、あるいはリミットスイッチも採用可能である。
【００５７】
（２）個数制御
上記（１）の制御に加え、第２に、受入シュート１６への農産物Ｐの供給個数に基づいて、下記のように制御が行われる。
すなわち、農産物Ｐが整列供給ユニットＣ，Ｃから受入シュート１６に供給された際に、その受入シュート１５に設けたセンサ３０（図４，５）により農産物Ｐの個数をカウントして、設定した個数が該受入シュート１６ないしドラム１３，１３の始端部上にストックされたときには、上記（１）により停止すべき場合でなくても、整列供給ユニットＣ，Ｃを停止させ、過剰供給を防止する。
【００５８】
ストックされたジャガイモが、押当板１５により下流に案内され、次の押当板１５が一定距離移動して上記フィーダ指導用センサ２９に達したときに再び整列供給ユニットＣ，Ｃを始動し、再度個数カウント始める。
【００５９】
上記（１）の制御のみでは、整列供給ユニットＣ，Ｃが振動している時間・振動の強さ・農産物Ｐの形状・大きさによって供給数が変動することがある。たとえば、大きい農産物Ｐがあった場合、振動が弱いと、供給スピードが遅れてしまうことがある。
そこで、上記（１）の制御に加えてこのような供給個数に基づく制御を行えば、整列供給ユニットＣ，Ｃの振動を強くしても受入シュート１６への過剰供給を防止することができるので、農産物Ｐのの大きさのバラツキに関係なく同じ個数の農産物Ｐを皮むきユニットＤに供給することができる。
【００６０】
なお、上記センサ３０は、対向型光電スイッチを使用しているが、リミットスイッチ等他の方式ものを使用することも可能である。
【００６１】
この皮むき機は、上記（１），（２）の制御を合わせて行うことにより、いかなる条件においても皮むきユニットＤへの農産物Ｐの供給が安定して行える。
すなわち、農産物Ｐの大きさや重量にかかわらず、皮をむかれる農産物Ｐの間隔がほぼ均等になり皮むきの精度が均一で安定し、歩留まりが良くなり、単位時間当たりの皮むき個数が安定する。
【００６２】
上記では、ドラム１３，１３上の搬送路１４で皮むきされる農産物Ｐを、押当板１５……により下流に案内することとしているが、その押当板１５……を設ける代わりに、これと同じ働きをするものとしてオ−ガを搬送路１４内に設置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例に係る農産物の皮むき装置の側面図である。
【図２】同装置の平面図である
【図３】同装置の皮むきユニットの拡大側面図である。
【図４】同装置の皮むきユニットの受け入れホッパ周辺の拡大側面図である。
【図５】その受入ホッパに設けた受入検出センサの平面図である。
【図６】図１のＩ−Ｉ線縦断面図である。
【図７】同装置の背面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ、皮むきユニットに軸支されるドラムの例を示す平面図である。
【図９】さらに他のドラムの例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００６４】
Ａ 補給機構
Ｂ ホッパ
Ｃ 整列供給ユニットＣ，Ｃ
Ｄ 皮むきユニット
Ｐ 農産物
１２ パンチング孔
１３，１３ ドラム
１４ 搬送路
１５ 押当板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジャガイモ等の農産物を整列させる整列供給ユニットと、周面にパンチング孔を多数開設した一対の円筒状のドラムを平行に横架して、その間に形成した搬送路において上記整列供給ユニットから順次供給される上記農産物の皮をむく乾式の皮むきユニットからなり、その皮むきユニットの上記搬送路に配設した、上記農産物を下流へ押動するための押当板を、その搬送路の始端側から終端側へ移動させるようにしてなることを特徴とする農産物の皮むき装置。
【請求項２】
上記押当板が複数、所要の間隔で配設されている請求項１記載の農産物の皮むき装置。
【請求項３】
上記押当板が無端移動機構に装架され移動されるようにしてなる請求項１または２記載の農産物の皮むき装置。
【請求項４】
上記整列供給ユニットから上記皮むきユニットに農産物を適切に供給するために、上記整列供給ユニットが、皮むきユニットの上記押当板が停止用センサの位置に達したときに上記農産物の供給を一旦停止し、その後、上記押当板が始動用センサの位置に達したときに農産物の供給を再開するようにしたことを特徴とする請求項１，２または３記載の農産物の皮むき装置。
【請求項５】
上記整列供給ユニットが、上記農産物を上記皮むきユニットに所定個数供給したときに上記農産物の供給を一旦停止し、その後、上記押当板が所定の位置に達したときに農産物の供給を再開させるようにしたことを特徴とする請求項１，２，３または４記載の農産物の皮むき装置。
【請求項６】
上記ドラムの周面に、異径のパンチング孔が複数個ずつ開設されていることを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の農産物の皮むき装置。
【請求項７】
上記ドラムのパンチング孔の径を、上記搬送路の上流に位置することとなる該ドラムの基端側から、同搬送路の下流に位置することとなるドラムの終端側へ向けて小さくしたことを特徴とする請求項６記載の農産物の皮むき装置。
【請求項８】
上記ドラムのパンチング孔を、該ドラムの軸に対して斜めに配置された長楕円形のものとしたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７記載の農産物の皮むき装置。
【請求項９】
上記搬送路を形成する一対のドラムの回転数（速度）を互いに違えたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載の農産物の皮むき装置。
【請求項１】
ジャガイモ等の農産物を整列させる整列供給ユニットと、周面にパンチング孔を多数開設した一対の円筒状のドラムを平行に横架して、その間に形成した搬送路において上記整列供給ユニットから順次供給される上記農産物の皮をむく乾式の皮むきユニットからなり、その皮むきユニットの上記搬送路に配設した、上記農産物を下流へ押動するための押当板を、その搬送路の始端側から終端側へ移動させるようにしてなることを特徴とする農産物の皮むき装置。
【請求項２】
上記押当板が複数、所要の間隔で配設されている請求項１記載の農産物の皮むき装置。
【請求項３】
上記押当板が無端移動機構に装架され移動されるようにしてなる請求項１または２記載の農産物の皮むき装置。
【請求項４】
上記整列供給ユニットから上記皮むきユニットに農産物を適切に供給するために、上記整列供給ユニットが、皮むきユニットの上記押当板が停止用センサの位置に達したときに上記農産物の供給を一旦停止し、その後、上記押当板が始動用センサの位置に達したときに農産物の供給を再開するようにしたことを特徴とする請求項１，２または３記載の農産物の皮むき装置。
【請求項５】
上記整列供給ユニットが、上記農産物を上記皮むきユニットに所定個数供給したときに上記農産物の供給を一旦停止し、その後、上記押当板が所定の位置に達したときに農産物の供給を再開させるようにしたことを特徴とする請求項１，２，３または４記載の農産物の皮むき装置。
【請求項６】
上記ドラムの周面に、異径のパンチング孔が複数個ずつ開設されていることを特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の農産物の皮むき装置。
【請求項７】
上記ドラムのパンチング孔の径を、上記搬送路の上流に位置することとなる該ドラムの基端側から、同搬送路の下流に位置することとなるドラムの終端側へ向けて小さくしたことを特徴とする請求項６記載の農産物の皮むき装置。
【請求項８】
上記ドラムのパンチング孔を、該ドラムの軸に対して斜めに配置された長楕円形のものとしたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６または７記載の農産物の皮むき装置。
【請求項９】
上記搬送路を形成する一対のドラムの回転数（速度）を互いに違えたことを特徴とする請求項１，２，３，４，５，６，７または８記載の農産物の皮むき装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−７２０８９（Ｐ２００９−７２０８９Ａ）
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４２７１９（Ｐ２００７−２４２７１９）
【出願日】平成１９年９月１９日（２００７．９．１９）
【特許番号】特許第４２４７９２３号（Ｐ４２４７９２３）
【特許公報発行日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【出願人】（０００１３０４５５）株式会社サークル鉄工 (14)
【出願人】（５９８００４０８８）
【出願人】（５０７３１３４４５）
【出願人】（５０７３１３４６７）
【出願人】（５０７３１３３９７）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月１９日（２００７．９．１９）
【特許番号】特許第４２４７９２３号（Ｐ４２４７９２３）
【特許公報発行日】平成２１年４月２日（２００９．４．２）
【出願人】（０００１３０４５５）株式会社サークル鉄工 (14)
【出願人】（５９８００４０８８）
【出願人】（５０７３１３４４５）
【出願人】（５０７３１３４６７）
【出願人】（５０７３１３３９７）
【Ｆターム（参考）】
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