農産物の箱詰装置
【課題】製品箱を起立姿勢から水平姿勢に回動させながら農産物を投入する際に、箱詰め高さにバラツキが生じることがある。
【解決手段】農産物供給コンベア110の供給終端部の下方に製品箱載置手段704を設け、載置する製品箱1を水平姿勢の製品箱交換位置と農産物供給コンベア110の供給終端部に入り込む起立姿勢の農産物投入開始位置との間で製品箱回動手段712により製品箱載置手段704を回動可能に駆動し、製品箱1が製品箱交換位置と投入開始位置との間で回動するのにあわせて、製品箱載置手段704を農産物供給コンベア110の供給方向に沿って傾動させることにより、製品箱１内における農産物の投入位置を農産物供給コンベア110の農産物供給方向に沿って移動させるようにした。
【解決手段】農産物供給コンベア110の供給終端部の下方に製品箱載置手段704を設け、載置する製品箱1を水平姿勢の製品箱交換位置と農産物供給コンベア110の供給終端部に入り込む起立姿勢の農産物投入開始位置との間で製品箱回動手段712により製品箱載置手段704を回動可能に駆動し、製品箱1が製品箱交換位置と投入開始位置との間で回動するのにあわせて、製品箱載置手段704を農産物供給コンベア110の供給方向に沿って傾動させることにより、製品箱１内における農産物の投入位置を農産物供給コンベア110の農産物供給方向に沿って移動させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物の選別包装施設で好ましく用いられるもので、選別済みの例えば人参、大根などの長物農産物の多数本（個）を製品箱内に一様分布状態で箱詰する農産物の箱詰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
選別済み農産物の多数個を例えば所定の重量ずつ製品箱に箱詰する方法として、農産物搬送コンベアの搬送端から農産物を製品箱内に落下させるのが一般的である。そして、製品箱は底面を水平姿勢にして該農産物搬送コンベアの搬送端の下方に載置された製品箱交換位置から傾動されながら上方に移動し、該製品箱の開口が該農産物搬送コンベアの搬送端に臨む箱詰開始位置で停止して農産物が供給されると、今度は前記製品箱交換位置に向けて逆に傾動を開始する。この逆方向への傾動動作により、製品箱内の農産物の個数が増加するのに合わせて農産物の落下スペースを確保しつつ製品箱の開口を水平に近づけ、最終的には前記製品箱交換位置に戻る（特許文献１、２）。
【０００３】
また、製品箱内には農産物が所定重量となるように秤量されるようになっており、特許文献２では、農産物を大量に連続搬送する大出しコンベアと、農産物を小出しに搬送する小出しコンベアとを並設し、先ず大出しコンベアで所定重量の直前重量まで農産物を供給し、その後この製品箱を小出しコンベアの搬送先端の下方位置まで搬送し、残重量に相当する個数の農産物を小出しコンベアにより製品箱内に落下供給する。
【特許文献１】特開平03-212314号公報
【特許文献２】特許第3519784号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の箱詰装置は、箱詰される農産物の落下による衝撃を緩和して商品価値を高めると共に、箱詰される農産物の偏りをなくし、製品箱の開口面よりも農産物が上方に突出して製品箱のフラップが適正に折り畳めて封函作業に支障が生じないようにしている。
【０００５】
しかし、このような従来の箱詰装置において、箱詰終了状態で農産物の偏りが是正されない場合がある。
【０００６】
その原因の一つとしては、農産物の外形形状に影響を受けることが挙げられる。すなわち、農産物の箱詰時に製品箱を傾動させることにより、落下位置で山状に積み上がっている農産物を転動等により移動させて平坦化するが、農産物の外形形状がミカン等の球形であると容易に移動することになるが、人参や大根などの長物農産物では箱詰方向が揃えられていてもミカン等と比べて転動性が劣り、移動し難いのが現状である。その際、農産物はどうしても製品箱の傾斜下端側へと移動することになり、製品箱の傾斜下端側となる部分に高く、傾斜上端側となる部分には低く箱詰される。
【０００７】
また、他の原因として、農産物の箱詰時に製品箱は傾動するものの、製品箱における農産物の落下供給部分は略同一箇所であるため、農産物が一箇所に山となって積み上がる傾向になると考えられる。
【０００８】
一方、農産物を所定の重量に箱詰するために、上述の特許文献２では大出しコンベアと小出しコンベアを並設した構成としているが、農産物を製品箱に供給する農産物搬送コンベアの簡素化が求められている。
【０００９】
本発明の目的は、傾動する製品箱に農産物を均等に供給することができる農産物の箱詰装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、第１の目的に加え、低コスト、簡素な構成で実現でき、メインテナンスが容易であること、長物農産物を箱詰するのに有効な箱詰装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第１の構成は、請求項１に記載したように、水平方向に延びる農産物供給路の供給終端部から農産物を製品箱に投入する農産物供給コンベアと、前記農産物供給コンベアの供給終端部の下方に設けられ、載置する製品箱を水平姿勢の製品箱交換位置と前記農産物供給コンベアの供給終端部に入り込む起立姿勢の農産物投入開始位置との間で製品箱回動手段により回動可能に駆動される製品箱載置手段と、前記製品箱が前記製品箱交換位置と前記投入開始位置との間で回動するのにあわせて、前記製品箱内における農産物の投入位置を前記農産物供給コンベアの農産物供給方向に沿って移動させる移動手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第２の構成は、請求項２に記載のように、上記した第１の構成で、空の製品箱を前記製品箱交換位置に搬送し、農産物が箱詰された製品箱を該製品箱交換位置からさらに下流側に搬送する製品箱搬送装置を前記農産物供給コンベアの供給路に沿って配置したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第３の構成は、請求項３に記載のように、上記した第２の構成で、前記農産物供給コンベアは、前記農産物供給路が正逆転可能に構成され、正転時に前記製品箱載置手段の上方に位置する供給終端部を大出し供給部として農産物を大出し状態で搬送し、逆転時には該大出し供給部と反対側の供給終端部を小出し供給部として使用し、前記製品箱交換位置から下流側位置に搬送された製品箱に前記小出し供給部から農産物を供給することを特徴とする。
【００１４】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第４の構成は、請求項４に記載のように、上記いずれかの構成で、少なくとも前記製品箱載置手段を秤量機上に設け、製品箱に箱詰される農産物の重量を計量可能としたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第５の構成は、請求項５に記載のように、上記第４の構成で、前記大出し供給部で製品箱に投入された農産物の重量が所定の箱詰重量に達する直前の直前重量を前記秤量機が計測すると、前記農産物供給コンベアを逆転駆動して小出し供給部から残重量に相当する本数の農産物を落下可能とし、一方、当該製品箱を前記製品箱交換位置から搬送方向下流側に搬送して所定位置で一旦停止し、前記小出し供給部から該本数の農産物を当該製品箱に投入することを特徴とする。
【００１６】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第６の構成は、請求項６に記載のように、上記いずれかの構成で、前記製品箱載置手段には、製品箱を挟圧保持する挟圧保持手段が設けられ、前記製品箱載置手段が前記製品箱交換位置に位置する状態で、該挟圧保持手段の挟圧保持の解除操作を該製品箱載置手段の外部より行う解除手段を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第７の構成は、請求項７に記載のように、上記いずれかの構成で、前記移動手段は、前記製品箱載置手段と前記農産物供給コンベアを相対的に移動させることを特徴とする。
【００１８】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第８の構成は、請求項８に記載のように、上記第７の構成で、前記移動手段は、前記製品箱載置手段を傾動させることにより、前記農産物供給コンベアに対して相対的に移動することを特徴とする。
【００１９】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第９の構成は、請求項９に記載のように、上記第８の構成で、前記移動手段は、前記秤量機に対して傾動可能に支持された対向する一対の傾動アームと、前記一対の傾動アームを傾動駆動する傾動用駆動手段とにより構成し、前記一対の傾動アームの上端部に前記製品箱載置手段を回動可能に取付けたことを特徴とする。
【００２０】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第１０の構成は、請求項１０に記載のように、上記第９の構成で、直線往復動する回動駆動手段の駆動力を前記一方の傾動アームの上下端部間に設けた無端回動する動力伝達手段により回転運動に変換し、前記動力伝達手段の回転運動により前記製品箱載置手段を回動することを特徴とする。
【００２１】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第１１の構成は、請求項１１に記載のように、上記いずれかの構成で、前記農産物は、人参等の長物農産物であって、前記供給コンベアの供給方向に対して直交する方向を長手方向として一本ずつ供給されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に係る発明によれば、製品箱を傾斜或いは略真っ直ぐに起立させた姿勢の投入開始位置から水平姿勢の製品箱交換位置に回動させる間に農産物を投入する際、移動手段により製品箱内に投入される農産物の投入位置が変更されるので、製品箱内に箱詰される農産物の高さをより一層平坦化することができる。製品箱として例えばフラップ付きのダンボール箱を用いた場合、段ボール箱の上面よりも農産物が部分的に突出していると封函作業の際に農産物の上面を平坦化する均し作業を余分に必要とするが、本発明によればこのような均し作業は不要となる。
【００２３】
上記した発明の効果に加え、請求項２〜１１に係る発明によれば以下のような効果が得られる。
【００２４】
請求項２に係る発明によれば、製品箱搬送装置と農産物供給コンベアとを上下に配置できるので、箱詰装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２５】
請求項３に係る発明によれば、製品箱を製品箱搬送装置により移動させることにより、大出しによる農産物の直前重量まで投入後、次に移動して小出しによる農産物の投入を行っている間に、次の空の農産物を製品箱交換位置に移動させて投入開始位置まで起立させるという準備作業を行えるので、小出しによる農産物の投入が終了すると、直ちに次の製品箱内に大出しによる農産物の投入が行え、箱詰効率をアップすることができる。
【００２６】
請求項４に係る発明によれば、秤量機を用いた重量計測が可能となる。
【００２７】
請求項５に係る発明によれば、秤量機を用いた重量計測により、大出しと小出しの農産物の供給を製品箱搬送装置上に製品箱を移動させるだけで自動的に行うことができる。
【００２８】
請求項６に係る発明によれば、製品箱載置手段を回動させる際に製品箱を挟圧保持手段でしっかりと保持でき、製品箱交換位置では製品箱の挟圧解除により製品箱の自由移動を可能とする。また、解除手段を例えばエアシリンダ装置により構成する場合、どうしてもエアー供給ホースが接続されるため、このエアー供給ホースが製品箱載置手段の重量変動を招くが、解除手段を製品箱載置手段には設けていないので、製品箱載置手段の重量の変動を招くことがない。
【００２９】
請求項７に係る発明によれば、移動手段を前記製品箱載置手段と前記供給コンベアを相対的に移動させるだけで実現することができる。
【００３０】
請求項８に係る発明によれば、前記移動手段は、前記製品箱載置手段を傾動させるという簡単な構成で製品箱に対する農産物の投入位置を変更することができる。
【００３１】
請求項９に係る発明によれば、移動手段と製品箱載置手段をユニット化することができ、またコンパクトな構成で製品箱載置手段の回動を行える。
【００３２】
請求項１０に係る発明によれば、製品箱載置手段を回動させる回動駆動手段をコンパクトで簡単な構成により実現することができる。
【００３３】
請求項１１に係る発明によれば、製品箱の幅方向を長物野菜の長さ方向として投入開始位置から投入する際、長物野菜はミカンなどの球形状の農産物に比べて転動性が劣り、一箇所に溜まりやすい傾向にあるが、投入位置をずらすことにより確実に平坦化した状態で箱詰することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
第１実施例
図１〜図８は本発明の第１実施例を示す。図１は本発明による農産物の箱詰装置を備えた農産物の選別包装設備の概略構成を示す平面図、図２は図１の箱詰部の部分拡大図、図３は図２のＡ‐Ａ矢視図、図４は図３の箱詰部の拡大図、図５は図４の箱詰装置を製品箱の搬送方向下流側から見た正面図（製品箱押え機構を示す図）、図６は図４の箱詰装置を製品箱の搬送方向下流側から見た正面図（製品箱ストッパー機構を示す図）、図７（１）〜（６）は箱詰装置の動作を示す図、図８は動作を示すタイミング図である。
【００３５】
図１を参照して選別包装設備の概略構成を説明する。未選別の農産物（以下人参を例にする）Ｖは無端回動する選別コンベア１００の始端側に供給されて、撮像装置等からなり人参Ｖの外観を計測する計測装置１０１に向けて搬送される。選別コンベア１００は２基が並列に配置され、ピアノの鍵盤のように細長い支持片１００ａが一定間隔に配列されたいわゆるＰＫ（piano key）コンベアが用いられている。計測装置１０１で計測した計測結果は、不図示の管理装置に送信され、サイズに合わせてＬ，Ｍ，Ｓなどの階級が判定される。
【００３６】
選別コンベア１００には、計測装置１０１よりも下流側に、階級毎に引出コンベア１０３が配置され、選別コンベア１００上の人参Ｖが該当する階級の引出コンベア１０３の上方に達すると、前記管理装置からの排出信号が各引出コンベア１０３に対応して配置された排出装置１０４に出力され、農産物Ｖを支持している連続した複数の支持片１００ａが傾倒されて農産物Ｖを下方の引出コンベア１０３に排出させる。なお、この支持片１００ａは不図示の傾倒機構により水平姿勢に保持されていて、該傾倒機構の係合レバーを排出装置１０３により下方に押し込むことにより支持片１００ａの水平姿勢の保持が解除され、支持片１００ａが下方に傾倒する。
【００３７】
引出コンベア１０３上を搬送される人参は、長さ方向の向きが不揃いなので整列コンベア１０５に排出されて長手方向が揃えられる。なお、引出コンベア１０３の排出端から排出された人参Ｖは、排出シュート１０３ａを介して整列コンベア１０５の搬入端側に供給される。
【００３８】
本実施例において、整列コンベア１０５は、引出コンベア１０３と直列に接続されていて、図３に示すように、搬送終端側を上方に向けた傾斜姿勢に配置している。整列コンベア１０５は、無端回動する複数のローラで構成され、図２に示すように表面を平坦とするローラ１０６を間にして右ねじ回りの凸条１０７ａが形成されローラ１０７と、左ねじ周りの凸条１０８ａが形成されたローラ１０８を配置し、ローラ１０６〜１０８は無端回動軌道を周回しながらローラ軸を中心に同一方向に回転駆動している。
【００３９】
排出シュート１０３ａから整列コンベア１５に搬入された人参Ｖは、ローラ１０６〜１０８上、あるいはこれらのローラ間に落下することになる。ローラ１０６〜１０８上に落下した人参Ｖはローラ間の細長い溝に落ち込むが、ローラ１０６〜１０８は自転しているので、ローラの回転軸に対して斜めの傾斜姿勢でローラに落下した人参Ｖは凸条１０７ａ、１０８ａにより螺進されて向きが矯正されローラ間の溝に嵌り込む。このため、人参Ｖはローラ軸に沿って向きが揃えられることになる。
【００４０】
螺進方向の異なる凸条１０７ａ、１０８ａを備えたローラ１０７と１０８を凸条なしのローラ１０６の両側に配置したことにより、例えば右側周り螺進方向での姿勢矯正ができなくても、ローラ１０６により次の凸条付きのローラで左側周りの螺進方向での矯正を受け、逆側に振られて姿勢の向きが矯正されることになる。
【００４１】
整列コンベア１０５の搬送終端には、人参Ｖの長さ方向を搬送方向として一列に搬送する一列搬送コンベア１０９を配置している。一列搬送コンベア１０９は、整列コンベア１０５の搬送方向と直交する方向を搬送方向として配置され、図３に示すように、対向する一対のベルトコンベア１０９ａをＶ字形状に傾斜して配置し、整列コンベア１０５の搬送終端から排出される人参Ｖが断面Ｖ字形状の一列搬送コンベア１０９上に落下する。この場合、人参Ｖは整列コンベア１０５で一列搬送コンベア１０９の搬送方向に沿って整列しているので、一列搬送コンベア１０９のＶ字谷部分にそのまま落下する。このＶ字谷部分の両側に配置されているベルトコンベア１０９ａは、図１、図２に示すように、供給コンベア１１０に向けて無端回動し、人参Ｖを供給コンベア１１０に向けて搬送する。
【００４２】
供給コンベア１１０は、無端回動するベルトコンベアに一定間隔で仕切りリブ１１０ａを幅方向に形成した構成とし、図３に示すように搬送面を一列搬送コンベア１０９よりも下側に位置させて、該一列搬送コンベア１０９の搬送方向と直交する方向に配置している。一列搬送コンベア１０９の搬送端から長さ方向に沿って排出される人参Ｖは、供給コンベア１１０の仕切りリブ１１０ａの間の農産物載置部に一本ずつ供給される。一列搬送コンベア１０９の搬送終端には、農産物検知センサ（不図示）が配置され、供給コンベア１１０の農産物載置部が空であるか農産物である人参Ｖが載置されているかを判断できるようにしている。
【００４３】
供給コンベア１１０は、図３に示すように、矢印Ａ方向に回動する正方向回転と、矢印Ｂ方向に回動する逆方向回転とを可能とし、矢印Ａ方向回転での供給端を大出し部１１０ｂ、矢印Ｂ方向回転での供給端を小出し部１１０ｃとする。
【００４４】
供給コンベア１１０の下方には、段ボール箱である製品箱１の製品箱搬送装置２が供給コンベア１１０の搬送方向に沿って配置されている。
【００４５】
製品箱搬送装置２は、空箱供給コンベア１１１の側方に配置され、空箱供給コンベア１１１上の空の製品箱１が押出し方式の配函装置１１２により押出されるローラコンベアで構成される第１搬送コンベア２ａと、後述する秤量機３に設けた製品箱載置台の載置部をなし、第１搬送コンベア２ａから送られる空の製品箱１が受け渡されるローラコンベアで構成される第２搬送コンベア２ｂと、第２搬送コンベア２ｂ上に載置されている人参が直前重量まで箱詰されている製品箱１が受け渡されるローラコンベアで構成される第３搬送コンベア２ｃとを直列に配置した構成としている。
【００４６】
第１搬送コンベア２ａには搬送路の途中に第１ストッパ２ｄが設けられ、第３搬送コンベア２ｃには、搬送始端側から製品箱１を丁度１箱分停止させる位置に第２ストッパ２ｅが配置され、搬送終端位置に第３ストッパ２ｆが配置されている。これらのストッパ２ａ〜２ｅは、搬送面の下方に没入しているストッパロッドがエアシリンダにより該搬送面よりも上方に突出し、製品箱１の搬送方向前端壁と当接して製品箱１の移動を停止する。
【００４７】
本実施例による箱詰装置は、製品箱１を秤量機３に載置した状態で農産物である人参Ｖを当該製品箱１に供給する大出し箱詰部４と、大出し箱詰部４で直前重量に箱詰された製品箱１を第３搬送コンベア２ｃの第２ストッパ２ｅで停止して農産物である人参Ｖを供給する小出し箱詰部５とにより構成している。
【００４８】
大出し箱詰部４は、第１搬送コンベア２ａと第３搬送コンベア２ｃとの間に配置した秤量機３上に製品箱傾動装置７を取り付け、供給コンベア１１０がＡ方向に回動したときに、その供給端が秤量機３の上方に位置した構成としている。また秤量機３を製品箱１の搬送面よりも下方に配置している。
【００４９】
また、第１搬送コンベア２ａと第３搬送コンベア２ｃの幅方向（ローラの長さ方向）両側部でローラを支持するフレーム部材２ｇ、２ｈとを中間フレーム部材２ｉで固定している。なお、中間フレーム部材２ｉは秤量機３及び製品箱傾動装置７とは固定されていない。
【００５０】
製品箱傾動装置７の重量は予め求められているので、この製品箱傾動装置７に載置された製品箱１に供給された農産物である人参Ｖの重量が秤量機３により計量される。秤量機３で計量された計量情報は不図示の管理装置に入力され、該管理装置は直前重量に達すると大出し停止信号を供給コンベア１１０の駆動制御装置（不図示）、製品箱傾動装置７の駆動制御装置（不図示）等に出力する。
【００５１】
製品箱傾動装置７の構成を図４〜図６を参照して説明する。
【００５２】
秤量機３の載せ台３ａ上に基板７０１が取付けられ、この基板７０１の幅方向（製品箱搬送装置２の搬送方向と直交する方向）の両側で、前端部（製品箱搬送装置２の搬送方向下流側を前、上流側を後とする）に側板７０２を固定している。この一対の側板７０２には、それぞれ傾動アーム７０３の下端が回動自在に取付けられ、上端は上方に位置する供給コンベア１１０と干渉しない位置で、できる限り上方まで延びている。
【００５３】
側板７０２には、軸孔７０２ａが形成され、この軸孔７０２ａに中空円筒形状の軸受部材７０２ｂが貫通固定されている。傾動アーム７０３の下端部に形成した軸孔７０３ａがこの軸受部材７０２ｂに回動自在に装着され、軸受部材７０２ｂの軸方向外端部に螺着した抜け止めナット７０２ｃにより傾動アーム７０３の軸方向への抜け出しを阻止している。
【００５４】
対向する一対の軸受部材７０２ｂには回転軸７０２ｄが軸支され、他端部には下スプロケット７０２ｅが固定されている。
【００５５】
また、一対の傾動アーム７０３の上端部には軸孔７０３ｂが形成され、この軸孔７０３ｂに中空の軸受部材７０３ｃが嵌合固定されている。この軸受部材７０３ｃには、台支軸７０３ｄが回動自在に貫通支持されている。左右の台支軸７０３ｄは、傾動アーム７０３の内側に位置する一端側において、製品箱載置台７０４の支持アーム部７０４ａの上端部に固定されている。本実施例では、一方の台支軸７０３ｄを駆動軸とし、その他端側に上スプロケット７０３ｅを固定している。
【００５６】
製品箱載置台７０４は、上述した第２搬送コンベア２ｂを製品箱載置台とし、第２搬送コンベア２ｂの前端部で幅方向両側に支持アーム部７０４ａを固定し、側面略Ｌ字形状に形成している。なお、製品箱１が第２搬送コンベア２ｂから第３搬送コンベア２ｃへ移動する際に、製品箱載置台７０４が移動の障害とならないように、製品箱１の幅よりも広い間隔を有して支持アーム部７０４ａを対向配置している。
【００５７】
製品箱載置台７０４の第２搬送コンベア２ｂの前端部には、幅方向に対向して一対のストッパロッド７０５が上下方向に移動可能に設けられている。
【００５８】
一対のストッパロッド７０５は、下端部が取付け板７０５ａに固定されている。また、支持アーム７０４ａの間に、ストッパロッド７０５の上下方向移動を案内すると共に、ストッパロッド７０５が第２搬送コンベア２ｂの搬送面より上方に突出する突出位置を規制するガイド部材７０６が該搬送面よりも下方位置に設けられている。このガイド部材７０６は、第２搬送コンベア２ｂの幅方向両側に設けられているコンベアフレーム（図示省略）間に固定された渡し板７０６ａにストッパロッド７０５に合わせて貫通孔７０６ｂが形成され、この貫通孔７０６ｂに合わせて渡し板７０６ａの下面側に中空のガイド筒７０６ｃが固定されている。そして、取付け板７０５ａに固定された一対のストッパロッド７０５を各ガイド筒７０６ｃの下端側から差し込み、取付け板７０５ａと渡し板７０６ａとの間にバネ７０７を取付けている。このバネ７０７のバネ力により、取付け板７０５ａがガイド筒７０６ｃの下端に当接するまで上方に向かって付勢され、ストッパロッド７０５が第２搬送コンベア２ｂの搬送面より上方に突出し、製品箱１の移動が阻止される。
【００５９】
この取付け板７０５ａをバネ７０７のバネ力に抗して下方に押し下げると、ストッパロッド７０５が第２搬送コンベア２ｂの搬送面よりも下方に下がり、製品箱の移動阻止が解除されることになる。
【００６０】
本実施例において、取付け板７０５ａの下方移動を、第３搬送コンベア２ｃの後端部に取付けた例えばエアシリンダを用いたストッパ駆動装置７０８により行っている。ストッパ駆動装置７０８は、ピストンロッド７０８ａを上方に向けて上下方向に配置したエアシリンダ７０８ｂと、ピストンロッド７０８ａの先端部に固定したΓ形状のフック部７０８ｃとにより構成している。そして、製品箱載置台７０４が図４中実線で示す製品箱交換位置に位置し、製品箱１を製品箱載置台である第２搬送コンベア２ｂ上に載置させた状態でその移動を阻止する場合、ピストンロッド７０８ａが上方位置まで延び、フック部７０８ｃが取り付け板７０５ａよりも少し上方に位置する。この状態で、傾動アーム７０３ａが図４中矢印Ｃ方向に傾動しても、ストッパロッド７０５を突出させた状態を維持してストッパ駆動装置７０８と切り離される。
【００６１】
一方、製品箱載置台７０４が図４中実線で示す製品箱交換位置に位置し、製品箱１を第２搬送コンベア２ｂから第３搬送コンベア２ｃへ移送する場合、取付け板７０５ａの少し上方に位置しているフック部７０８ｃを下方に下げるようにピストンロッド７０８ａを下方へ移動させ、フック部７０８ｃを取付け板７０５ａに係合させる。さらにピストンロッド７０８ａは、ストッパロッド７０５が搬送面よりも下方に没入する位置まで降下して停止する。すなわち、ストッパロッド７０５を搬送面から下方に没入させる必要がある場合にはピストンロッド７０８ａを縮め、それ以外では上方に延ばした状態に維持される。
【００６２】
また、製品箱載置台である第２搬送コンベア２ｂ上には、図５に示すように製品箱１をその幅方向両側で挟むように加圧保持する挟圧保持機構７０９を設けている。
【００６３】
挟圧保持機構７０９は、第２搬送コンベア２ｂの幅方向の両側に対向配置した一対の箱押さえパッド７０９ａと７０９ｂとの間隔を相対的に拡縮可能としたもので、本実施例では図５に示すように、一方の箱押さえパッド７０９ａを可動、他方の箱押さえパッド７０９ｂを固定としている。
【００６４】
第２搬送コンベア２ｂの対向するコンベアフレーム間には、上記した可動の箱押えパッド７０９ａを可動可能に支持すると共に、固定の箱押さえパッド７０９ｂを端部に固定している支持板７０９ｃが固定されている。
【００６５】
支持板７０９ｃは、下面側に幅方向に沿って対向配置した軸受片７０９ｄ、７０９ｅに可動ロッド７０９ｆを可動可能に軸支し、この可動ロッド７０９ｆの先端に可動の箱押さえパッド７０９ａを固定している。可動ロッド７０９ｆには、一対の軸受片７０９ｄと７０９ｅの間に位置してバネ受部７０９ｇを設け、バネ受部７０９ｇと一方の軸受片７０９ｄとの間に、可動ロッド７０９ｆを通してコイルバネ７０９ｈを装着している。また、支持板７０９ｃには可動の箱押えパッド７０９ａが幅方向に移動できる長溝７０９ｊが形成されている。したがって、コイルバネ７０９ｈのバネ力により可動の箱押さえパッド７０９ａは固定の箱押さえパッド７０９ｂに向かって移動し、製品箱１の一方の側面と当接して他方の側面を固定の箱押さえパッド７０９ｂに押付ける。これにより、製品箱１はコイルバネ７０９ｈのバネ力により一対の箱押えパッド７０９ａと７０９ｂにより挟圧保持されることになる。
【００６６】
なお、本実施例において、可動の箱押えパッド７０９ａを２列設け、固定の箱押えパッド７０９ｂを前記２列の可動の箱押さえパッド７０９ａに正対した範囲を少なくともカバーするように搬送方向に沿って長く形成している。
【００６７】
一対の箱押えパッド７０９ａと７０９ｂによる製品箱１の挟圧保持を解除するには、可動ロッド７０９ｆをコイルバネ７０９ｈのバネ力に抗して先端側に移動させれば良く、可動の箱押さえパッド７０９ａが製品箱１の一方の側面から離れて製品箱１の挟圧保持が解除される。
【００６８】
本実施例において、可動ロッド７０９ｆの他端に受板７０９ｉを固定し、中間フレーム部材２ｉに水平に取付けた挟圧保持解除用装置７１０を設けている。この挟圧保持解除装置７１０は、一本の可動ロッド７０９ｆ毎に設けても良く、また２本の可動ロッド７０９ｆの後端間を接続部材（不図示）により接続し、この接続部材に受板７０９ｉを設けるようにしても良い。
【００６９】
挟圧保持解除装置７１０は、エアシリンダ装置７１０ａを中間フレーム部材２ｉに水平姿勢で固定し、ピストンロッド７１０ｂの先端に押圧板７１０ｃを取り付けている。押圧板７１０ｃと受板７０９ｉとの関係は、製品箱載置台７０４が図４中実線で示す製品箱交換位置に位置した状態で押圧板７１０ｃと受板７０９ｉとが隙間を有して正対している。そして、この状態でピストンロッド７１０ｂを延ばす方向にエアシリンダ装置７１０ａを駆動すると、押圧板７１０ｃが受板７０９ｉに当接し、さらに受板７０９ｉをコイルバネ７０９ｈのバネ力に抗して可動ロッド７０９ｆの先端側に向けて移動させ、可動の箱押さえパッド７０９ａを第２搬送コンベア２ｂの幅方向の端まで移動させ、製品箱１を第１搬送コンベア２ａから第２搬送コンベア２ｂへ搬入可能とし、また第２搬送コンベア２ｂで挟圧保持されていた製品箱１を第３搬送コンベア２ｃへ搬入可能とする。
【００７０】
上述した一対の傾動アーム７０３間に連結棒７０３ｆが固定され、基板７０１の後端部に取付けた傾動駆動用シリンダ装置７１１のピストンロッド７１１ａがこの連結棒７０３ｆに連結され、ピストンロッド７１１ａが延びた状態において傾動アーム７０３が基板７０１に対して起立した状態に保持され、この状態からピストンロッド７１１ａを縮めると傾動アーム７０３が矢印Ｃ方向の後方に向かって、回転軸７０２ｄを回転中心として傾動する。
【００７１】
また、回転軸７０２ｄの他端には上述した下スプロケット７０２ｅと並んで回動レバー７０２ｆが固定されている。基板７０１の後端で、幅方向の他端側に取付けた台回動用シリンダ装置７１２のピストンロッド７１２ａが回動レバー７０２ｆに連結されている。
【００７２】
上述した上スプロケット７０３ｅと下スプロケット７０２ｅとの間には一体に回転する２連の中間スプロケット７０３ｇが傾動アーム７０３に取り付けられ、上スプロケット７０３ｅと一方の中間スプロケット７０３ｇとの間に無端チェーン７１２ｂが掛け回され、下スプロケット７０２ｅと他方の中間スプロケット７０３ｇとの間には同様に無端チェーン７１２ｂが掛け回され、図４において、矢印Ｅ方向に回動レバー７０２ｆを回動すると、回転軸７０２ｄが同方向に回転して下スプロケット７０２ｅも同方向に回転する。すると、２本の無端チェーン７１２ｂ及び一体に回転する２連の中間スプロケット７０３ｇを介して上スプロケット７０３ｅが同方向に回転して台支軸７０３ｄが回転し、製品箱載置台７０４が矢印Ｇ方向に傾動する。
【００７３】
製品箱載置台７０４が矢印Ｇ方向に傾動すると、製品箱載置台７０４の製品箱載置台である第２搬送コンベア２ｂに挟圧保持機構７０９により挟圧保持されている製品箱１は、製品箱交換位置において開口を上方に向けているが、開口を徐々に前方へ向けるように持ち上げられる。その際、傾動アーム７０３も製品箱載置台７０４の回動に同期して矢印Ｃ方向に傾動し、図４の２点鎖線で示す農産物供給開始位置で停止する。この農産物供給開始位置において、空の製品箱１は製品箱交換位置から９０度に近い傾斜した角度まで回動し、供給コンベア１１０が矢印Ａ方向に回転して農産物である人参Ｖを連続的に供給する大出し供給部１１０ｂにおいて、製品箱１内に供給コンベア１１０の供給端が入り込む。
【００７４】
そして、この農産物供給開始位置から製品箱載置台７０４を矢印Ｈ方向に向けて傾動させながら傾動アーム７０３も矢印Ｄ方向へ傾動させる。その際、供給コンベア１１０の大出し供給部１１０ｂでの供給終端と、この供給終端から落下する農産物である人参Ｖの製品箱１内における落下位置は、製品箱の前側（上記の場合と同様に製品箱搬送装置２の搬送方向下流側を前側、上流側を後側とする）から後方へ徐々に移動する。この動作を図７、図８を参照して以下に説明する。
【００７５】
図７（ａ）は、製品箱搬送装置２の第１搬送コンベア２ａからフラップ１ａを開いた空の製品箱１を第２搬送コンベア２ｂに移送した状態を示し、製品箱傾動装置７の傾動アーム７０３は略直立に起立し、製品箱載置台７０４が第２搬送コンベア２ｂが製品箱搬送装置２の搬送面に一致した水平位置に維持された待機状態にある。また、ストッパ駆動装置７０８のフック部７０８ｃは、最上位置に停止してストッパロッド７０５がバネ７０７のバネ力で突出するのを許容している。また、挟圧保持解除装置７０９は、第２搬送コンベア２ｂに空の製品箱１が移送されるまでは可動の箱押えパッド７０９ａを幅方向一端側に位置させた挟圧保持解除状態にあり、空の製品箱１がストッパロッド７０５に当接して第２搬送コンベア２ｂの所定位置に停止した状態を確認後（例えば製品箱検知センサが第２搬送コンベア２ｂに移送されたことを検知して所定時間経過後）、エアシリンダ装置７１０ａのロッドを縮めて可動の押えパッド７０９ａをバネ７０９ｈのバネ力で製品箱１の側面に当接させ、一対の押えパッド７０９ａと７０９ｂにより製品箱１の挟圧保持を行われて後述の回動時に製品箱１が第２搬送コンベア２ｂからずれるのを防止している。この製品箱入替動作が完了すると、製品箱１内に農産物である人参Ｖの箱詰のために、製品箱載置台リフト動作が不図示の製品箱傾動制御装置により開始される。この製品箱傾動制御装置の動作手順は、図８に示すタイミングチャートに従って行われ、各製品箱載置台リフト動作は、秤量機３の計量した計量値に基づいて行われる。なお、製品箱載置台リフト動作を行う計量値については任意に設定できる。
【００７６】
製品箱載置台リフト動作は、先ず製品箱載置台７０４が人参の投入位置に到達するまでの角度の半分まで回動するように台回動用シリンダ装置７１２を駆動する。この半分の角度まで製品箱載置台７０４を移動させると、秤量機３をリセットするリセット時間を待つ。このリセット時間まで傾動アーム７０３は製品箱交換位置に停止し、リセット時間が経過すると、図７（ｂ）に示すように、傾動アーム７０３と製品箱載置台７０４が同期して所定の投入位置まで傾動する。この秤量機の秤リセットを行う位置は、供給コンベア１１０の大出し部１１０ｂに製品箱１が入りかけた状態にあり、このまま製品箱載置台７０４を傾動させると大出し部１１０ｂに衝突するので、ここからは傾動アーム７０３を傾動させることにより製品箱１を大出し部１１０ｂの搬送終端から遠ざけつつ製品箱１を直立方向に傾動させ、底位置となった製品箱１の前壁に大出し部１１０ｂの搬送終端が近づく。この位置を投入第１位置とする。
【００７７】
投入第１位置に製品箱載置台７０４が到達すると、供給コンベア１１０を正転駆動させて大出し部１１０ｂより人参Ｖを製品箱１内へ投入する大出し処理が開始される。その際、人参Ｖは長さ方向を幅方向に揃えて製品箱１内に投入される。この第１投入位置で製品箱１内に投入される人参Ｖは、製品箱１の前壁に落下投入される。第１投入工程で投入された人参Ｖは、製品箱１の前壁面から底面に渡って溜まるので、所定重量の人参Ｖが投入されると、図７（ｃ）に示すように、製品箱載置台７０４のみを上述のリフト動作方向と逆のダウン動作方向に、総回動角度の約４分の１程度の角度（以下ダウン回動角度と称す）だけ回動させて停止する（この停止位置を以下投入第２位置とする）。なお、製品箱載置台７０４はこの投入第２開始位置まで回動するが、傾動アームは依然投入第１位置での傾動位置に維持される。
【００７８】
製品箱載置台７０４が投入第１位置から投入第２位置へ回動したことにより、製品箱１内の人参Ｖは、前壁と底面とがなすＶ字状の角部分にならされるように移動し、大出し部１１０ｂの搬送終端の下方に存在する製品箱１の容積が増える。
【００７９】
投入第２位置において、大出し部１１０ｂから人参Ｖを所定重量投入すると、図７（ｄ）に示すように、傾動アーム７０３を所定の傾動角度（投入開始位置から上述の製品箱交換位置までの総傾動角度の約３分の１程度）だけプラス方向に傾動させて製品箱載置台７０４を全体的に搬送方向下流側に向けて移動させると共に、製品箱載置台７０４を前記ダウン回動角度だけ回動させて停止する（この停止位置を以下投入第３位置とする）。
【００８０】
製品箱載置台７０４が投入第２位置から投入第３位置へ回動することにより、製品箱載置台７０４に保持されている製品箱１は全体的に製品箱搬送装置２の搬送方向下流側に移動し、大出し部１１０ｂの搬送終端から落下する人参Ｖは、製品箱１の後方側へと移動する。そうすると、投入第３位置では今まで投入された人参Ｖの存在が少ない領域に新たに人参Ｖが投入されることになり、投入された人参Ｖの高さを偏らせることなく平坦化することができる。そして、図７（ｅ）に示すように、投入第３位置からさらに投入第４位置へ製品箱載置台７０４を傾動させる際に、製品箱１内の人参Ｖは全体的にならされて高さが平均化される。
【００８１】
投入第３位置から前記ダウン回動角度だけ製品箱載置台７０４を回動させ、さらに傾動アーム７０３をプラス方向に所定の傾動角度だけ傾動させる。そうすると、製品箱載置台７０４が全体的にさらに製品箱搬送装置２の搬送方向下流側に移動し、大出し部１１０ｂの供給終端から製品箱１内に落下する人参の落下位置が、製品箱１の後壁に近づき、製品箱１内に既に投入された人参Ｖが少ない領域に投入されることになる。投入第１位置か投入第４位置へと製品箱を全体として傾動移動させつつ製品箱載置台７０４を回動させ、各位置で人参を製品箱１内に投入することにより、製品箱１に対する人参Ｖの投入位置を製品箱１の前壁から後壁へ向けてずらすことができ、また製品箱１を徐々に水平姿勢へ向けて回動させる際に人参Ｖの箱詰高さをならして平坦化することができる。
【００８２】
投入第４位置において傾動アーム７０３は元の製品箱交換位置に戻り、この投入第４位置での人参Ｖの投入により直前重量に達したことを秤量機３が検出すると、供給コンベア１１０の駆動を停止し、大出し部１１０ｂからの人参Ｖの供給を停止する。
【００８３】
そして、投入第４位置での予め設定している処理時間（秤量機３が安定して重量を測ることができる時間）が終了すると、製品箱載置台７０４を元の製品箱交換位置まで回動させ、人参Ｖの箱詰高さをならす。
【００８４】
人参Ｖが直前重量まで投入されて製品箱交換位置に戻った製品箱１は、第３搬送コンベア２ｃに移送されて小出し部１１０ｃより人参Ｖの小出し供給を受けるが、その前に、挟圧保持機構７０９で第２搬送コンベア２ｂ上に挟圧保持されている製品箱１の挟圧解除を挟圧解除用のエアシリンダ装置７１０ａを駆動し、ピストンロッド７１０ｂを延ばして可動ロッド７０９ｆをバネ７０９ｈのバネ力に抗して移動させ、可動の箱押えパッド７０９ａを製品箱１の側面から離す。
【００８５】
製品箱１の挟圧保持の解除を行うと共に、ストッパ駆動装置７０８の駆動によりフック部７０８ｃを下方に移動させてストッパロッド７０５を搬送面よりも下方に没入させることにより、図７（ｆ）に示すように、第２搬送コンベア２ｂ上の製品箱１は第３搬送コンベア２ｃに搬送可能となる。その際、第３搬送コンベア２ｃに設けた第２ストッパ２ｅが搬送面よりも上方に突出した状態にあり、第２搬送コンベア２ｂより第３搬送コンベア２ｃに送出された製品箱１は第２ストッパ２ｅにより、直ちに搬送が阻止されて小出し箱詰部５に停止する。
【００８６】
小出し箱詰部５において、第２ストッパ２ｅで停止された製品箱１の真上に供給コンベア１１０の小出し部１１０ｃの搬送終端が位置し、供給コンベア１１０の駆動方向が逆転方向に切り替わる。この切り替えタイミングは、例えば正転方向の回転を停止後所定のタイマー時間経過後に切り替わるようにすることができる。
【００８７】
大出しに人参Ｖを供給する場合、直前重量で人参Ｖの供給を停止するといっても常に同じ直前重量が製品箱１内に供給されるわけではなく、残重量も例えば人参の本数に換算して１本或いは２本程度のバラツキがあるので、計測した直前重量から実際に求めた残重量に対応した人参Ｖの本数を演算する。そして、供給コンベア１１０の小出し部７１０ｃの搬送終端から演算した本数分の人参Ｖを製品箱１に落下供給して箱詰を行う。
【００８８】
小出し箱詰部５での箱詰が終了すると、第２ストッパ２ｅを解除して所定重量の人参Ｖを箱詰した製品箱１を第３搬送コンベア２ｃの搬送終端に向けて移動させる。
【００８９】
第３搬送コンベア２ｃの搬送終端には製品搬送コンベア８が配置され、各第３搬送コンベア２ｃから人参Ｖの箱詰されている製品箱１がこの製品搬送コンベア８に供給される。
【００９０】
なお、本実施例において投入第１位置から投入第４位置への切り替え及び投入第４位置の終了は計量した計量値により行っているが、投入している時間に基づいて切り換えるようにしても良い。
【００９１】
また、供給コンベア１１０は、その片側あるいは両側に配置した不図示の固定フレーム部材に対し固定され、大出し部１１０ｂが製品箱１をかぶせることができるように飛び出ている構成としているが、供給コンベア１１０と前記固定フレーム部材とを直進移動機構を介して接続し、人参の大出し供給の際に該直進移動機構を大出し部１１０ｂ側に移動させることで製品箱１に対する人参Ｖの落下位置を変更することが可能となる。この場合、製品箱載置台７０４の回動と、傾動アーム７０３の傾動だけでは届かない製品箱１の後壁近くまで人参Ｖを直接落下させることが可能となる。
【００９２】
また、前記直進移動機構を往復移動させることにより、製品箱１に対する人参Ｖの落下位置を製品箱１の前壁と後壁との間にわたって投入することができ、箱詰される人参Ｖの高さをより一層均一化することができる。
【００９３】
さらに、本実施例において、供給コンベア１１０を一方向に駆動し、大出し時の供給速度を速くし、小出し時の供給速度を遅くすることにより、製品箱１を製品箱載置台７０４に載置した状態で残重量に対応した本数の人参Ｖの投入が可能であるが、人参を効率よく箱詰することを考えると、本実施例のように、大出しの終了により製品箱載置台７０４から製品箱１を排出し、次の空の製品箱１を製品箱載置台７０４に載置させ、上述のリフト動作を実行させれば、その間供給コンベア１１０の小出し部１１０ｃより人参の投入ができることとなり、該リフト動作の終了後直ちに大出しによる人参の投入が行える。したがって、前記リフト動作の時間が短縮でき、その分処理能力がアップすることになる。
【００９４】
さらに、正確に計量値を計量するために大出しコンベアの供給速度を計量値に基づいて変更することもできる。これにより、連続的に供給した際の落下時に生じる衝撃を、供給速度を変更（遅く）することにより落下時の衝撃を抑え、秤量機の計量値が不安定になるのを防ぐことができる。
【００９５】
第２実施例
図９及び図１０は本発明の第２実施例を示す。
【００９６】
本実施例は、製品箱１を搬送する製品箱搬送装置２の搬送方向に対し、供給コンベア２の供給方向が直交する場合を例示するものである。
【００９７】
製品箱搬送装置２は、図１０に示すように、空の製品箱１が搬送される第１搬送コンベア２ａと、製品箱載置台７０４の製品箱載置台をなす第２搬送コンベア２ｂと、第２搬送コンベア２ｂ上の直前重量に人参Ｖが箱詰された製品箱１が送出される第３搬送コンベア２ｃとが直線状に並んで構成され、第１搬送コンベア２ａと第３搬送コンベア２ｃとの間に秤量機３を配置し、その上に製品箱傾動装置７を取付けている構成は第１実施例と同様である。
【００９８】
第１実施例における製品箱傾動装置７は、傾動アーム７０３を搬送路の幅方向両側に配置し、その間を製品箱１が通過できるようにしているが、本実施例では第２搬送コンベア２ｂの片側で、第２搬送コンベア２ｂの搬送方向前後に並んで傾動アーム７０３を配置した構成としている。本第２実施例における製品箱傾動装置７の基本的な構成は第１実施例と同様で、傾動アーム７０３が製品箱搬送装置２の搬送方向に沿って設けた回転軸７０２ｄを中心として傾動し、製品箱載置台７０４を供給コンベア１１０の搬送（供給）方向に沿って移動させている。
【００９９】
本第２実施例において、製品箱搬送装置２により搬送される製品箱１は、第１実施例とは逆に長手方向を幅方向として搬送され、第２搬送コンベア２ｂ上において製品箱載置台７０４の支持アーム部７０４ａに製品箱１の短手方向の前壁が向かい合う。これは、製品箱１の幅方向に人参Ｖを並べて箱詰することにより、供給コンベア１１０上の人参の載置方向に合わせたことによる。
【０１００】
製品箱載置台７０４の載置台をなす第２搬送コンベア２ｂ上に空の製品箱１が搬送されると、搬送面よりも上方に突出している製品箱停止ストッパ９０１によりこの製品箱１の搬送が停止される。この製品箱停止ストッパ９０１は、第１搬送コンベア２ａと第３搬送コンベア２ｃの各ローラをその両側で支持するフレーム部材２ｇ、２ｈとを接続する中間フレーム部材２ｉの間に差し渡された取付け板９０１ａにエアシリンダ装置９０１ｂを固定し、そのピストンロッドの上端部にストッパロッド９０１ｃを固定した構成としている。
【０１０１】
製品箱載置台７０４の支持アーム部７０４ａ、及び傾動フレーム７０３は第２搬送コンベア２ｂに移入、排出される製品箱１の搬送に障害となる位置には配置されていない。このため、支持アーム部７０４ａ、及び傾動フレーム７０３の各間隔を製品箱１の短手方向の長さよりも短く設定し、傾動時に一対の支持アーム部７０４ａに製品箱１の短手側である前壁を当接させて製品箱（箱詰された人参も含めて）の荷重を支持するようにしている。本第２実施例では一対の支持アーム部７０４ａで傾動する製品箱１を支持しているので、製品箱１を挟圧保持していない。しかし、第１の実施例のように、製品箱１を挟圧保持する挟圧保持機構により、製品箱１を短手方向の壁（前壁、後壁）間で挟圧保持するようにしてもよい。
【０１０２】
なお、台駆動用シリンダ装置７１２の駆動により、回動レバー７０２ｆを回動し、上下のスプロケット７０２ｅ，７０３ｅに掛け回された無端チェーン７１２ｂを介して支軸７０３ｄを回動し、製品箱載置台７０４を回動する点、傾動駆動用シリンダ装置７１１により一対の傾動アーム７０３を傾動させる点及び構成は、上記の第１実施例と同様であり、これら傾動アーム７０３及び製品箱載置台７０４の傾動動作は第１実施例と同様である。また、第１実施例と同様に供給コンベア１１０をその搬送方向に沿って移動できるようにしても良い。
【０１０３】
本第２実施例では、製品箱搬送装置２の搬送方向と供給コンベア２の供給方向が直交しているので、１台の供給コンベア２の供給方向を切り替えて大出しと小出しを使い分けようとするには無理がある。そのため、製品箱搬送装置２を２条に配列し、供給コンベア１１０の両端から交互に人参Ｖを大出し、一方の製品箱搬送装置２の第２搬送コンベア２ｂに載置している製品箱１に対して人参Ｖを大出しで投入している間に、他方の製品箱搬送装置２の第２搬送コンベア２ｂに到達した製品箱１をリフト動作させるようにすることができる。
【０１０４】
そして、第３搬送コンベア２ｃ上のいずれかに位置に小出し箱詰部を設けてその位置に製品箱１を停止させ、残重量に対応した本数の人参を投入すればよい。
【０１０５】
前記小出し部における農産物の投入手段としては、一列搬送コンベア１０９と同様のコンベアを並設して小出し部まで設け、供給コンベア１１０と同様のコンベアで指示された本数の人参を製品箱１内に投入することが例示できる。この場合、投入する人参の向きは製品箱１内に箱詰されている人参の向きに揃えるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明による農産物の箱詰装置を備えた農産物の選別包装設備の概略構成を示す平面図。
【図２】図１の箱詰部の部分拡大図。
【図３】図２のＡ‐Ａ矢視図。
【図４】図３の箱詰部の拡大図。
【図５】図４の箱詰装置を製品箱の搬送方向下流側から見た正面図（製品箱押え機構を示す図）。
【図６】図４の箱詰装置を製品箱の搬送方向下流側から見た正面図（製品箱ストッパー機構を示す図）。
【図７（ａ）（ｂ）】（ａ）〜（ｂ）は傾動アームと製品箱載置台の動作を示す図。
【図７（ｃ）（ｄ）】（ｃ）〜（ｄ）は傾動アームと製品箱載置台の動作を示す図。
【図７（ｅ）（ｆ）】（ｅ）〜（ｆ）は傾動アームと製品箱載置台の動作を示す図。
【図８】図８は図７に示す動作のタイミング図である。
【図９】本発明の第２実施例を示す正面図。
【図１０】図９の側面図。
【符号の説明】
【０１０７】
Ｖ 農産物（人参）
１００ 選別コンベア
１００ａ 支持片
１０１ 計測装置
１０３ 引出コンベア
１０３ａ 排出シュート
１０４ 排出装置
１０５ 整列コンベア
１０６，１０７，１０８ ローラ
１０７ａ，１０８ａ 凸条
１０９ 一列搬送コンベア
１０９ａ ベルトコンベア
１１０ 供給コンベア
１１０ａ 仕切りリブ １１０ｂ 大出し部 １１０ｃ 小出し部
１１１ 空箱供給コンベア
１１２ 配函装置
１ 製品箱
２ 製品箱搬送装置
２ａ 第１搬送コンベア ２ｂ 第２搬送コンベア
２ｃ 第３搬送コンベア
２ｄ 第１ストッパ ２ｅ 第２ストッパ ２ｆ 第３ストッパ
２ｇ，２ｈ フレーム部材 ２ｉ 中間フレーム部材
３ 秤量機
３ａ 載せ台
４ 大出し箱詰部
５ 小出し箱詰部
７ 製品箱傾動装置
７０１ 基板
７０２ 側板
７０２ａ 軸孔 ７０２ｂ 軸受部材 ７０２ｃ 抜け止めナット
７０２ｄ 回転軸 ７０２ｅ 下スプロケット
７０２ｆ 回動レバー
７０３ 傾動アーム
７０３ａ 軸孔 ７０３ｂ 軸孔
７０３ｃ 軸受部材 ７０３ｄ 台支軸
７０３ｅ 上スプロケット ７０３ｆ 連結棒
７０３ｇ 中間スプロケット
７０４ 製品箱載置台
７０４ａ 支持アーム部
７０５ ストッパロッド
７０５ａ 取付け板
７０６ ガイド部材
７０６ａ 渡し板 ７０６ｂ 貫通孔 ７０６ｃ ガイド筒
７０７ バネ
７０８ ストッパ駆動装置
７０８ａ ピストンロッド ７０８ｂ エアシリンダ
７０８ｃ フック部
７０９ 挟圧保持機構
７０９ａ，７０９ｂ 箱押さえパッド ７０９ｃ 支持板
７０９ｄ，７０９ｅ 軸受片 ７０９ｆ 可動ロッド
７０９ｇ バネ受部 ７０９ｈ コイルバネ ７０９ｉ 受板
７０９ｊ 長溝
７１０ 挟圧保持解除装置
７１０ａ エアシリンダ装置 ７１０ｂ ピストンロッド
７１０ｃ 押圧板
７１１ 傾動駆動用シリンダ装置
７１１ａ ピストンロッド
７１２ 台回動用シリンダ装置
７１２ａ ピストンロッド ７１２ｂ 無端チェーン
９０１ 製品箱停止ストッパ
９０１ａ 取付け板 ９０１ｂ エアシリンダ装置
９０１ｃ ストッパロッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農産物の選別包装施設で好ましく用いられるもので、選別済みの例えば人参、大根などの長物農産物の多数本（個）を製品箱内に一様分布状態で箱詰する農産物の箱詰装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
選別済み農産物の多数個を例えば所定の重量ずつ製品箱に箱詰する方法として、農産物搬送コンベアの搬送端から農産物を製品箱内に落下させるのが一般的である。そして、製品箱は底面を水平姿勢にして該農産物搬送コンベアの搬送端の下方に載置された製品箱交換位置から傾動されながら上方に移動し、該製品箱の開口が該農産物搬送コンベアの搬送端に臨む箱詰開始位置で停止して農産物が供給されると、今度は前記製品箱交換位置に向けて逆に傾動を開始する。この逆方向への傾動動作により、製品箱内の農産物の個数が増加するのに合わせて農産物の落下スペースを確保しつつ製品箱の開口を水平に近づけ、最終的には前記製品箱交換位置に戻る（特許文献１、２）。
【０００３】
また、製品箱内には農産物が所定重量となるように秤量されるようになっており、特許文献２では、農産物を大量に連続搬送する大出しコンベアと、農産物を小出しに搬送する小出しコンベアとを並設し、先ず大出しコンベアで所定重量の直前重量まで農産物を供給し、その後この製品箱を小出しコンベアの搬送先端の下方位置まで搬送し、残重量に相当する個数の農産物を小出しコンベアにより製品箱内に落下供給する。
【特許文献１】特開平03-212314号公報
【特許文献２】特許第3519784号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の箱詰装置は、箱詰される農産物の落下による衝撃を緩和して商品価値を高めると共に、箱詰される農産物の偏りをなくし、製品箱の開口面よりも農産物が上方に突出して製品箱のフラップが適正に折り畳めて封函作業に支障が生じないようにしている。
【０００５】
しかし、このような従来の箱詰装置において、箱詰終了状態で農産物の偏りが是正されない場合がある。
【０００６】
その原因の一つとしては、農産物の外形形状に影響を受けることが挙げられる。すなわち、農産物の箱詰時に製品箱を傾動させることにより、落下位置で山状に積み上がっている農産物を転動等により移動させて平坦化するが、農産物の外形形状がミカン等の球形であると容易に移動することになるが、人参や大根などの長物農産物では箱詰方向が揃えられていてもミカン等と比べて転動性が劣り、移動し難いのが現状である。その際、農産物はどうしても製品箱の傾斜下端側へと移動することになり、製品箱の傾斜下端側となる部分に高く、傾斜上端側となる部分には低く箱詰される。
【０００７】
また、他の原因として、農産物の箱詰時に製品箱は傾動するものの、製品箱における農産物の落下供給部分は略同一箇所であるため、農産物が一箇所に山となって積み上がる傾向になると考えられる。
【０００８】
一方、農産物を所定の重量に箱詰するために、上述の特許文献２では大出しコンベアと小出しコンベアを並設した構成としているが、農産物を製品箱に供給する農産物搬送コンベアの簡素化が求められている。
【０００９】
本発明の目的は、傾動する製品箱に農産物を均等に供給することができる農産物の箱詰装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、第１の目的に加え、低コスト、簡素な構成で実現でき、メインテナンスが容易であること、長物農産物を箱詰するのに有効な箱詰装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第１の構成は、請求項１に記載したように、水平方向に延びる農産物供給路の供給終端部から農産物を製品箱に投入する農産物供給コンベアと、前記農産物供給コンベアの供給終端部の下方に設けられ、載置する製品箱を水平姿勢の製品箱交換位置と前記農産物供給コンベアの供給終端部に入り込む起立姿勢の農産物投入開始位置との間で製品箱回動手段により回動可能に駆動される製品箱載置手段と、前記製品箱が前記製品箱交換位置と前記投入開始位置との間で回動するのにあわせて、前記製品箱内における農産物の投入位置を前記農産物供給コンベアの農産物供給方向に沿って移動させる移動手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第２の構成は、請求項２に記載のように、上記した第１の構成で、空の製品箱を前記製品箱交換位置に搬送し、農産物が箱詰された製品箱を該製品箱交換位置からさらに下流側に搬送する製品箱搬送装置を前記農産物供給コンベアの供給路に沿って配置したことを特徴とする。
【００１３】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第３の構成は、請求項３に記載のように、上記した第２の構成で、前記農産物供給コンベアは、前記農産物供給路が正逆転可能に構成され、正転時に前記製品箱載置手段の上方に位置する供給終端部を大出し供給部として農産物を大出し状態で搬送し、逆転時には該大出し供給部と反対側の供給終端部を小出し供給部として使用し、前記製品箱交換位置から下流側位置に搬送された製品箱に前記小出し供給部から農産物を供給することを特徴とする。
【００１４】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第４の構成は、請求項４に記載のように、上記いずれかの構成で、少なくとも前記製品箱載置手段を秤量機上に設け、製品箱に箱詰される農産物の重量を計量可能としたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第５の構成は、請求項５に記載のように、上記第４の構成で、前記大出し供給部で製品箱に投入された農産物の重量が所定の箱詰重量に達する直前の直前重量を前記秤量機が計測すると、前記農産物供給コンベアを逆転駆動して小出し供給部から残重量に相当する本数の農産物を落下可能とし、一方、当該製品箱を前記製品箱交換位置から搬送方向下流側に搬送して所定位置で一旦停止し、前記小出し供給部から該本数の農産物を当該製品箱に投入することを特徴とする。
【００１６】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第６の構成は、請求項６に記載のように、上記いずれかの構成で、前記製品箱載置手段には、製品箱を挟圧保持する挟圧保持手段が設けられ、前記製品箱載置手段が前記製品箱交換位置に位置する状態で、該挟圧保持手段の挟圧保持の解除操作を該製品箱載置手段の外部より行う解除手段を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第７の構成は、請求項７に記載のように、上記いずれかの構成で、前記移動手段は、前記製品箱載置手段と前記農産物供給コンベアを相対的に移動させることを特徴とする。
【００１８】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第８の構成は、請求項８に記載のように、上記第７の構成で、前記移動手段は、前記製品箱載置手段を傾動させることにより、前記農産物供給コンベアに対して相対的に移動することを特徴とする。
【００１９】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第９の構成は、請求項９に記載のように、上記第８の構成で、前記移動手段は、前記秤量機に対して傾動可能に支持された対向する一対の傾動アームと、前記一対の傾動アームを傾動駆動する傾動用駆動手段とにより構成し、前記一対の傾動アームの上端部に前記製品箱載置手段を回動可能に取付けたことを特徴とする。
【００２０】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第１０の構成は、請求項１０に記載のように、上記第９の構成で、直線往復動する回動駆動手段の駆動力を前記一方の傾動アームの上下端部間に設けた無端回動する動力伝達手段により回転運動に変換し、前記動力伝達手段の回転運動により前記製品箱載置手段を回動することを特徴とする。
【００２１】
本発明の目的を実現する農産物箱詰装置の第１１の構成は、請求項１１に記載のように、上記いずれかの構成で、前記農産物は、人参等の長物農産物であって、前記供給コンベアの供給方向に対して直交する方向を長手方向として一本ずつ供給されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に係る発明によれば、製品箱を傾斜或いは略真っ直ぐに起立させた姿勢の投入開始位置から水平姿勢の製品箱交換位置に回動させる間に農産物を投入する際、移動手段により製品箱内に投入される農産物の投入位置が変更されるので、製品箱内に箱詰される農産物の高さをより一層平坦化することができる。製品箱として例えばフラップ付きのダンボール箱を用いた場合、段ボール箱の上面よりも農産物が部分的に突出していると封函作業の際に農産物の上面を平坦化する均し作業を余分に必要とするが、本発明によればこのような均し作業は不要となる。
【００２３】
上記した発明の効果に加え、請求項２〜１１に係る発明によれば以下のような効果が得られる。
【００２４】
請求項２に係る発明によれば、製品箱搬送装置と農産物供給コンベアとを上下に配置できるので、箱詰装置のコンパクト化を図ることができる。
【００２５】
請求項３に係る発明によれば、製品箱を製品箱搬送装置により移動させることにより、大出しによる農産物の直前重量まで投入後、次に移動して小出しによる農産物の投入を行っている間に、次の空の農産物を製品箱交換位置に移動させて投入開始位置まで起立させるという準備作業を行えるので、小出しによる農産物の投入が終了すると、直ちに次の製品箱内に大出しによる農産物の投入が行え、箱詰効率をアップすることができる。
【００２６】
請求項４に係る発明によれば、秤量機を用いた重量計測が可能となる。
【００２７】
請求項５に係る発明によれば、秤量機を用いた重量計測により、大出しと小出しの農産物の供給を製品箱搬送装置上に製品箱を移動させるだけで自動的に行うことができる。
【００２８】
請求項６に係る発明によれば、製品箱載置手段を回動させる際に製品箱を挟圧保持手段でしっかりと保持でき、製品箱交換位置では製品箱の挟圧解除により製品箱の自由移動を可能とする。また、解除手段を例えばエアシリンダ装置により構成する場合、どうしてもエアー供給ホースが接続されるため、このエアー供給ホースが製品箱載置手段の重量変動を招くが、解除手段を製品箱載置手段には設けていないので、製品箱載置手段の重量の変動を招くことがない。
【００２９】
請求項７に係る発明によれば、移動手段を前記製品箱載置手段と前記供給コンベアを相対的に移動させるだけで実現することができる。
【００３０】
請求項８に係る発明によれば、前記移動手段は、前記製品箱載置手段を傾動させるという簡単な構成で製品箱に対する農産物の投入位置を変更することができる。
【００３１】
請求項９に係る発明によれば、移動手段と製品箱載置手段をユニット化することができ、またコンパクトな構成で製品箱載置手段の回動を行える。
【００３２】
請求項１０に係る発明によれば、製品箱載置手段を回動させる回動駆動手段をコンパクトで簡単な構成により実現することができる。
【００３３】
請求項１１に係る発明によれば、製品箱の幅方向を長物野菜の長さ方向として投入開始位置から投入する際、長物野菜はミカンなどの球形状の農産物に比べて転動性が劣り、一箇所に溜まりやすい傾向にあるが、投入位置をずらすことにより確実に平坦化した状態で箱詰することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
第１実施例
図１〜図８は本発明の第１実施例を示す。図１は本発明による農産物の箱詰装置を備えた農産物の選別包装設備の概略構成を示す平面図、図２は図１の箱詰部の部分拡大図、図３は図２のＡ‐Ａ矢視図、図４は図３の箱詰部の拡大図、図５は図４の箱詰装置を製品箱の搬送方向下流側から見た正面図（製品箱押え機構を示す図）、図６は図４の箱詰装置を製品箱の搬送方向下流側から見た正面図（製品箱ストッパー機構を示す図）、図７（１）〜（６）は箱詰装置の動作を示す図、図８は動作を示すタイミング図である。
【００３５】
図１を参照して選別包装設備の概略構成を説明する。未選別の農産物（以下人参を例にする）Ｖは無端回動する選別コンベア１００の始端側に供給されて、撮像装置等からなり人参Ｖの外観を計測する計測装置１０１に向けて搬送される。選別コンベア１００は２基が並列に配置され、ピアノの鍵盤のように細長い支持片１００ａが一定間隔に配列されたいわゆるＰＫ（piano key）コンベアが用いられている。計測装置１０１で計測した計測結果は、不図示の管理装置に送信され、サイズに合わせてＬ，Ｍ，Ｓなどの階級が判定される。
【００３６】
選別コンベア１００には、計測装置１０１よりも下流側に、階級毎に引出コンベア１０３が配置され、選別コンベア１００上の人参Ｖが該当する階級の引出コンベア１０３の上方に達すると、前記管理装置からの排出信号が各引出コンベア１０３に対応して配置された排出装置１０４に出力され、農産物Ｖを支持している連続した複数の支持片１００ａが傾倒されて農産物Ｖを下方の引出コンベア１０３に排出させる。なお、この支持片１００ａは不図示の傾倒機構により水平姿勢に保持されていて、該傾倒機構の係合レバーを排出装置１０３により下方に押し込むことにより支持片１００ａの水平姿勢の保持が解除され、支持片１００ａが下方に傾倒する。
【００３７】
引出コンベア１０３上を搬送される人参は、長さ方向の向きが不揃いなので整列コンベア１０５に排出されて長手方向が揃えられる。なお、引出コンベア１０３の排出端から排出された人参Ｖは、排出シュート１０３ａを介して整列コンベア１０５の搬入端側に供給される。
【００３８】
本実施例において、整列コンベア１０５は、引出コンベア１０３と直列に接続されていて、図３に示すように、搬送終端側を上方に向けた傾斜姿勢に配置している。整列コンベア１０５は、無端回動する複数のローラで構成され、図２に示すように表面を平坦とするローラ１０６を間にして右ねじ回りの凸条１０７ａが形成されローラ１０７と、左ねじ周りの凸条１０８ａが形成されたローラ１０８を配置し、ローラ１０６〜１０８は無端回動軌道を周回しながらローラ軸を中心に同一方向に回転駆動している。
【００３９】
排出シュート１０３ａから整列コンベア１５に搬入された人参Ｖは、ローラ１０６〜１０８上、あるいはこれらのローラ間に落下することになる。ローラ１０６〜１０８上に落下した人参Ｖはローラ間の細長い溝に落ち込むが、ローラ１０６〜１０８は自転しているので、ローラの回転軸に対して斜めの傾斜姿勢でローラに落下した人参Ｖは凸条１０７ａ、１０８ａにより螺進されて向きが矯正されローラ間の溝に嵌り込む。このため、人参Ｖはローラ軸に沿って向きが揃えられることになる。
【００４０】
螺進方向の異なる凸条１０７ａ、１０８ａを備えたローラ１０７と１０８を凸条なしのローラ１０６の両側に配置したことにより、例えば右側周り螺進方向での姿勢矯正ができなくても、ローラ１０６により次の凸条付きのローラで左側周りの螺進方向での矯正を受け、逆側に振られて姿勢の向きが矯正されることになる。
【００４１】
整列コンベア１０５の搬送終端には、人参Ｖの長さ方向を搬送方向として一列に搬送する一列搬送コンベア１０９を配置している。一列搬送コンベア１０９は、整列コンベア１０５の搬送方向と直交する方向を搬送方向として配置され、図３に示すように、対向する一対のベルトコンベア１０９ａをＶ字形状に傾斜して配置し、整列コンベア１０５の搬送終端から排出される人参Ｖが断面Ｖ字形状の一列搬送コンベア１０９上に落下する。この場合、人参Ｖは整列コンベア１０５で一列搬送コンベア１０９の搬送方向に沿って整列しているので、一列搬送コンベア１０９のＶ字谷部分にそのまま落下する。このＶ字谷部分の両側に配置されているベルトコンベア１０９ａは、図１、図２に示すように、供給コンベア１１０に向けて無端回動し、人参Ｖを供給コンベア１１０に向けて搬送する。
【００４２】
供給コンベア１１０は、無端回動するベルトコンベアに一定間隔で仕切りリブ１１０ａを幅方向に形成した構成とし、図３に示すように搬送面を一列搬送コンベア１０９よりも下側に位置させて、該一列搬送コンベア１０９の搬送方向と直交する方向に配置している。一列搬送コンベア１０９の搬送端から長さ方向に沿って排出される人参Ｖは、供給コンベア１１０の仕切りリブ１１０ａの間の農産物載置部に一本ずつ供給される。一列搬送コンベア１０９の搬送終端には、農産物検知センサ（不図示）が配置され、供給コンベア１１０の農産物載置部が空であるか農産物である人参Ｖが載置されているかを判断できるようにしている。
【００４３】
供給コンベア１１０は、図３に示すように、矢印Ａ方向に回動する正方向回転と、矢印Ｂ方向に回動する逆方向回転とを可能とし、矢印Ａ方向回転での供給端を大出し部１１０ｂ、矢印Ｂ方向回転での供給端を小出し部１１０ｃとする。
【００４４】
供給コンベア１１０の下方には、段ボール箱である製品箱１の製品箱搬送装置２が供給コンベア１１０の搬送方向に沿って配置されている。
【００４５】
製品箱搬送装置２は、空箱供給コンベア１１１の側方に配置され、空箱供給コンベア１１１上の空の製品箱１が押出し方式の配函装置１１２により押出されるローラコンベアで構成される第１搬送コンベア２ａと、後述する秤量機３に設けた製品箱載置台の載置部をなし、第１搬送コンベア２ａから送られる空の製品箱１が受け渡されるローラコンベアで構成される第２搬送コンベア２ｂと、第２搬送コンベア２ｂ上に載置されている人参が直前重量まで箱詰されている製品箱１が受け渡されるローラコンベアで構成される第３搬送コンベア２ｃとを直列に配置した構成としている。
【００４６】
第１搬送コンベア２ａには搬送路の途中に第１ストッパ２ｄが設けられ、第３搬送コンベア２ｃには、搬送始端側から製品箱１を丁度１箱分停止させる位置に第２ストッパ２ｅが配置され、搬送終端位置に第３ストッパ２ｆが配置されている。これらのストッパ２ａ〜２ｅは、搬送面の下方に没入しているストッパロッドがエアシリンダにより該搬送面よりも上方に突出し、製品箱１の搬送方向前端壁と当接して製品箱１の移動を停止する。
【００４７】
本実施例による箱詰装置は、製品箱１を秤量機３に載置した状態で農産物である人参Ｖを当該製品箱１に供給する大出し箱詰部４と、大出し箱詰部４で直前重量に箱詰された製品箱１を第３搬送コンベア２ｃの第２ストッパ２ｅで停止して農産物である人参Ｖを供給する小出し箱詰部５とにより構成している。
【００４８】
大出し箱詰部４は、第１搬送コンベア２ａと第３搬送コンベア２ｃとの間に配置した秤量機３上に製品箱傾動装置７を取り付け、供給コンベア１１０がＡ方向に回動したときに、その供給端が秤量機３の上方に位置した構成としている。また秤量機３を製品箱１の搬送面よりも下方に配置している。
【００４９】
また、第１搬送コンベア２ａと第３搬送コンベア２ｃの幅方向（ローラの長さ方向）両側部でローラを支持するフレーム部材２ｇ、２ｈとを中間フレーム部材２ｉで固定している。なお、中間フレーム部材２ｉは秤量機３及び製品箱傾動装置７とは固定されていない。
【００５０】
製品箱傾動装置７の重量は予め求められているので、この製品箱傾動装置７に載置された製品箱１に供給された農産物である人参Ｖの重量が秤量機３により計量される。秤量機３で計量された計量情報は不図示の管理装置に入力され、該管理装置は直前重量に達すると大出し停止信号を供給コンベア１１０の駆動制御装置（不図示）、製品箱傾動装置７の駆動制御装置（不図示）等に出力する。
【００５１】
製品箱傾動装置７の構成を図４〜図６を参照して説明する。
【００５２】
秤量機３の載せ台３ａ上に基板７０１が取付けられ、この基板７０１の幅方向（製品箱搬送装置２の搬送方向と直交する方向）の両側で、前端部（製品箱搬送装置２の搬送方向下流側を前、上流側を後とする）に側板７０２を固定している。この一対の側板７０２には、それぞれ傾動アーム７０３の下端が回動自在に取付けられ、上端は上方に位置する供給コンベア１１０と干渉しない位置で、できる限り上方まで延びている。
【００５３】
側板７０２には、軸孔７０２ａが形成され、この軸孔７０２ａに中空円筒形状の軸受部材７０２ｂが貫通固定されている。傾動アーム７０３の下端部に形成した軸孔７０３ａがこの軸受部材７０２ｂに回動自在に装着され、軸受部材７０２ｂの軸方向外端部に螺着した抜け止めナット７０２ｃにより傾動アーム７０３の軸方向への抜け出しを阻止している。
【００５４】
対向する一対の軸受部材７０２ｂには回転軸７０２ｄが軸支され、他端部には下スプロケット７０２ｅが固定されている。
【００５５】
また、一対の傾動アーム７０３の上端部には軸孔７０３ｂが形成され、この軸孔７０３ｂに中空の軸受部材７０３ｃが嵌合固定されている。この軸受部材７０３ｃには、台支軸７０３ｄが回動自在に貫通支持されている。左右の台支軸７０３ｄは、傾動アーム７０３の内側に位置する一端側において、製品箱載置台７０４の支持アーム部７０４ａの上端部に固定されている。本実施例では、一方の台支軸７０３ｄを駆動軸とし、その他端側に上スプロケット７０３ｅを固定している。
【００５６】
製品箱載置台７０４は、上述した第２搬送コンベア２ｂを製品箱載置台とし、第２搬送コンベア２ｂの前端部で幅方向両側に支持アーム部７０４ａを固定し、側面略Ｌ字形状に形成している。なお、製品箱１が第２搬送コンベア２ｂから第３搬送コンベア２ｃへ移動する際に、製品箱載置台７０４が移動の障害とならないように、製品箱１の幅よりも広い間隔を有して支持アーム部７０４ａを対向配置している。
【００５７】
製品箱載置台７０４の第２搬送コンベア２ｂの前端部には、幅方向に対向して一対のストッパロッド７０５が上下方向に移動可能に設けられている。
【００５８】
一対のストッパロッド７０５は、下端部が取付け板７０５ａに固定されている。また、支持アーム７０４ａの間に、ストッパロッド７０５の上下方向移動を案内すると共に、ストッパロッド７０５が第２搬送コンベア２ｂの搬送面より上方に突出する突出位置を規制するガイド部材７０６が該搬送面よりも下方位置に設けられている。このガイド部材７０６は、第２搬送コンベア２ｂの幅方向両側に設けられているコンベアフレーム（図示省略）間に固定された渡し板７０６ａにストッパロッド７０５に合わせて貫通孔７０６ｂが形成され、この貫通孔７０６ｂに合わせて渡し板７０６ａの下面側に中空のガイド筒７０６ｃが固定されている。そして、取付け板７０５ａに固定された一対のストッパロッド７０５を各ガイド筒７０６ｃの下端側から差し込み、取付け板７０５ａと渡し板７０６ａとの間にバネ７０７を取付けている。このバネ７０７のバネ力により、取付け板７０５ａがガイド筒７０６ｃの下端に当接するまで上方に向かって付勢され、ストッパロッド７０５が第２搬送コンベア２ｂの搬送面より上方に突出し、製品箱１の移動が阻止される。
【００５９】
この取付け板７０５ａをバネ７０７のバネ力に抗して下方に押し下げると、ストッパロッド７０５が第２搬送コンベア２ｂの搬送面よりも下方に下がり、製品箱の移動阻止が解除されることになる。
【００６０】
本実施例において、取付け板７０５ａの下方移動を、第３搬送コンベア２ｃの後端部に取付けた例えばエアシリンダを用いたストッパ駆動装置７０８により行っている。ストッパ駆動装置７０８は、ピストンロッド７０８ａを上方に向けて上下方向に配置したエアシリンダ７０８ｂと、ピストンロッド７０８ａの先端部に固定したΓ形状のフック部７０８ｃとにより構成している。そして、製品箱載置台７０４が図４中実線で示す製品箱交換位置に位置し、製品箱１を製品箱載置台である第２搬送コンベア２ｂ上に載置させた状態でその移動を阻止する場合、ピストンロッド７０８ａが上方位置まで延び、フック部７０８ｃが取り付け板７０５ａよりも少し上方に位置する。この状態で、傾動アーム７０３ａが図４中矢印Ｃ方向に傾動しても、ストッパロッド７０５を突出させた状態を維持してストッパ駆動装置７０８と切り離される。
【００６１】
一方、製品箱載置台７０４が図４中実線で示す製品箱交換位置に位置し、製品箱１を第２搬送コンベア２ｂから第３搬送コンベア２ｃへ移送する場合、取付け板７０５ａの少し上方に位置しているフック部７０８ｃを下方に下げるようにピストンロッド７０８ａを下方へ移動させ、フック部７０８ｃを取付け板７０５ａに係合させる。さらにピストンロッド７０８ａは、ストッパロッド７０５が搬送面よりも下方に没入する位置まで降下して停止する。すなわち、ストッパロッド７０５を搬送面から下方に没入させる必要がある場合にはピストンロッド７０８ａを縮め、それ以外では上方に延ばした状態に維持される。
【００６２】
また、製品箱載置台である第２搬送コンベア２ｂ上には、図５に示すように製品箱１をその幅方向両側で挟むように加圧保持する挟圧保持機構７０９を設けている。
【００６３】
挟圧保持機構７０９は、第２搬送コンベア２ｂの幅方向の両側に対向配置した一対の箱押さえパッド７０９ａと７０９ｂとの間隔を相対的に拡縮可能としたもので、本実施例では図５に示すように、一方の箱押さえパッド７０９ａを可動、他方の箱押さえパッド７０９ｂを固定としている。
【００６４】
第２搬送コンベア２ｂの対向するコンベアフレーム間には、上記した可動の箱押えパッド７０９ａを可動可能に支持すると共に、固定の箱押さえパッド７０９ｂを端部に固定している支持板７０９ｃが固定されている。
【００６５】
支持板７０９ｃは、下面側に幅方向に沿って対向配置した軸受片７０９ｄ、７０９ｅに可動ロッド７０９ｆを可動可能に軸支し、この可動ロッド７０９ｆの先端に可動の箱押さえパッド７０９ａを固定している。可動ロッド７０９ｆには、一対の軸受片７０９ｄと７０９ｅの間に位置してバネ受部７０９ｇを設け、バネ受部７０９ｇと一方の軸受片７０９ｄとの間に、可動ロッド７０９ｆを通してコイルバネ７０９ｈを装着している。また、支持板７０９ｃには可動の箱押えパッド７０９ａが幅方向に移動できる長溝７０９ｊが形成されている。したがって、コイルバネ７０９ｈのバネ力により可動の箱押さえパッド７０９ａは固定の箱押さえパッド７０９ｂに向かって移動し、製品箱１の一方の側面と当接して他方の側面を固定の箱押さえパッド７０９ｂに押付ける。これにより、製品箱１はコイルバネ７０９ｈのバネ力により一対の箱押えパッド７０９ａと７０９ｂにより挟圧保持されることになる。
【００６６】
なお、本実施例において、可動の箱押えパッド７０９ａを２列設け、固定の箱押えパッド７０９ｂを前記２列の可動の箱押さえパッド７０９ａに正対した範囲を少なくともカバーするように搬送方向に沿って長く形成している。
【００６７】
一対の箱押えパッド７０９ａと７０９ｂによる製品箱１の挟圧保持を解除するには、可動ロッド７０９ｆをコイルバネ７０９ｈのバネ力に抗して先端側に移動させれば良く、可動の箱押さえパッド７０９ａが製品箱１の一方の側面から離れて製品箱１の挟圧保持が解除される。
【００６８】
本実施例において、可動ロッド７０９ｆの他端に受板７０９ｉを固定し、中間フレーム部材２ｉに水平に取付けた挟圧保持解除用装置７１０を設けている。この挟圧保持解除装置７１０は、一本の可動ロッド７０９ｆ毎に設けても良く、また２本の可動ロッド７０９ｆの後端間を接続部材（不図示）により接続し、この接続部材に受板７０９ｉを設けるようにしても良い。
【００６９】
挟圧保持解除装置７１０は、エアシリンダ装置７１０ａを中間フレーム部材２ｉに水平姿勢で固定し、ピストンロッド７１０ｂの先端に押圧板７１０ｃを取り付けている。押圧板７１０ｃと受板７０９ｉとの関係は、製品箱載置台７０４が図４中実線で示す製品箱交換位置に位置した状態で押圧板７１０ｃと受板７０９ｉとが隙間を有して正対している。そして、この状態でピストンロッド７１０ｂを延ばす方向にエアシリンダ装置７１０ａを駆動すると、押圧板７１０ｃが受板７０９ｉに当接し、さらに受板７０９ｉをコイルバネ７０９ｈのバネ力に抗して可動ロッド７０９ｆの先端側に向けて移動させ、可動の箱押さえパッド７０９ａを第２搬送コンベア２ｂの幅方向の端まで移動させ、製品箱１を第１搬送コンベア２ａから第２搬送コンベア２ｂへ搬入可能とし、また第２搬送コンベア２ｂで挟圧保持されていた製品箱１を第３搬送コンベア２ｃへ搬入可能とする。
【００７０】
上述した一対の傾動アーム７０３間に連結棒７０３ｆが固定され、基板７０１の後端部に取付けた傾動駆動用シリンダ装置７１１のピストンロッド７１１ａがこの連結棒７０３ｆに連結され、ピストンロッド７１１ａが延びた状態において傾動アーム７０３が基板７０１に対して起立した状態に保持され、この状態からピストンロッド７１１ａを縮めると傾動アーム７０３が矢印Ｃ方向の後方に向かって、回転軸７０２ｄを回転中心として傾動する。
【００７１】
また、回転軸７０２ｄの他端には上述した下スプロケット７０２ｅと並んで回動レバー７０２ｆが固定されている。基板７０１の後端で、幅方向の他端側に取付けた台回動用シリンダ装置７１２のピストンロッド７１２ａが回動レバー７０２ｆに連結されている。
【００７２】
上述した上スプロケット７０３ｅと下スプロケット７０２ｅとの間には一体に回転する２連の中間スプロケット７０３ｇが傾動アーム７０３に取り付けられ、上スプロケット７０３ｅと一方の中間スプロケット７０３ｇとの間に無端チェーン７１２ｂが掛け回され、下スプロケット７０２ｅと他方の中間スプロケット７０３ｇとの間には同様に無端チェーン７１２ｂが掛け回され、図４において、矢印Ｅ方向に回動レバー７０２ｆを回動すると、回転軸７０２ｄが同方向に回転して下スプロケット７０２ｅも同方向に回転する。すると、２本の無端チェーン７１２ｂ及び一体に回転する２連の中間スプロケット７０３ｇを介して上スプロケット７０３ｅが同方向に回転して台支軸７０３ｄが回転し、製品箱載置台７０４が矢印Ｇ方向に傾動する。
【００７３】
製品箱載置台７０４が矢印Ｇ方向に傾動すると、製品箱載置台７０４の製品箱載置台である第２搬送コンベア２ｂに挟圧保持機構７０９により挟圧保持されている製品箱１は、製品箱交換位置において開口を上方に向けているが、開口を徐々に前方へ向けるように持ち上げられる。その際、傾動アーム７０３も製品箱載置台７０４の回動に同期して矢印Ｃ方向に傾動し、図４の２点鎖線で示す農産物供給開始位置で停止する。この農産物供給開始位置において、空の製品箱１は製品箱交換位置から９０度に近い傾斜した角度まで回動し、供給コンベア１１０が矢印Ａ方向に回転して農産物である人参Ｖを連続的に供給する大出し供給部１１０ｂにおいて、製品箱１内に供給コンベア１１０の供給端が入り込む。
【００７４】
そして、この農産物供給開始位置から製品箱載置台７０４を矢印Ｈ方向に向けて傾動させながら傾動アーム７０３も矢印Ｄ方向へ傾動させる。その際、供給コンベア１１０の大出し供給部１１０ｂでの供給終端と、この供給終端から落下する農産物である人参Ｖの製品箱１内における落下位置は、製品箱の前側（上記の場合と同様に製品箱搬送装置２の搬送方向下流側を前側、上流側を後側とする）から後方へ徐々に移動する。この動作を図７、図８を参照して以下に説明する。
【００７５】
図７（ａ）は、製品箱搬送装置２の第１搬送コンベア２ａからフラップ１ａを開いた空の製品箱１を第２搬送コンベア２ｂに移送した状態を示し、製品箱傾動装置７の傾動アーム７０３は略直立に起立し、製品箱載置台７０４が第２搬送コンベア２ｂが製品箱搬送装置２の搬送面に一致した水平位置に維持された待機状態にある。また、ストッパ駆動装置７０８のフック部７０８ｃは、最上位置に停止してストッパロッド７０５がバネ７０７のバネ力で突出するのを許容している。また、挟圧保持解除装置７０９は、第２搬送コンベア２ｂに空の製品箱１が移送されるまでは可動の箱押えパッド７０９ａを幅方向一端側に位置させた挟圧保持解除状態にあり、空の製品箱１がストッパロッド７０５に当接して第２搬送コンベア２ｂの所定位置に停止した状態を確認後（例えば製品箱検知センサが第２搬送コンベア２ｂに移送されたことを検知して所定時間経過後）、エアシリンダ装置７１０ａのロッドを縮めて可動の押えパッド７０９ａをバネ７０９ｈのバネ力で製品箱１の側面に当接させ、一対の押えパッド７０９ａと７０９ｂにより製品箱１の挟圧保持を行われて後述の回動時に製品箱１が第２搬送コンベア２ｂからずれるのを防止している。この製品箱入替動作が完了すると、製品箱１内に農産物である人参Ｖの箱詰のために、製品箱載置台リフト動作が不図示の製品箱傾動制御装置により開始される。この製品箱傾動制御装置の動作手順は、図８に示すタイミングチャートに従って行われ、各製品箱載置台リフト動作は、秤量機３の計量した計量値に基づいて行われる。なお、製品箱載置台リフト動作を行う計量値については任意に設定できる。
【００７６】
製品箱載置台リフト動作は、先ず製品箱載置台７０４が人参の投入位置に到達するまでの角度の半分まで回動するように台回動用シリンダ装置７１２を駆動する。この半分の角度まで製品箱載置台７０４を移動させると、秤量機３をリセットするリセット時間を待つ。このリセット時間まで傾動アーム７０３は製品箱交換位置に停止し、リセット時間が経過すると、図７（ｂ）に示すように、傾動アーム７０３と製品箱載置台７０４が同期して所定の投入位置まで傾動する。この秤量機の秤リセットを行う位置は、供給コンベア１１０の大出し部１１０ｂに製品箱１が入りかけた状態にあり、このまま製品箱載置台７０４を傾動させると大出し部１１０ｂに衝突するので、ここからは傾動アーム７０３を傾動させることにより製品箱１を大出し部１１０ｂの搬送終端から遠ざけつつ製品箱１を直立方向に傾動させ、底位置となった製品箱１の前壁に大出し部１１０ｂの搬送終端が近づく。この位置を投入第１位置とする。
【００７７】
投入第１位置に製品箱載置台７０４が到達すると、供給コンベア１１０を正転駆動させて大出し部１１０ｂより人参Ｖを製品箱１内へ投入する大出し処理が開始される。その際、人参Ｖは長さ方向を幅方向に揃えて製品箱１内に投入される。この第１投入位置で製品箱１内に投入される人参Ｖは、製品箱１の前壁に落下投入される。第１投入工程で投入された人参Ｖは、製品箱１の前壁面から底面に渡って溜まるので、所定重量の人参Ｖが投入されると、図７（ｃ）に示すように、製品箱載置台７０４のみを上述のリフト動作方向と逆のダウン動作方向に、総回動角度の約４分の１程度の角度（以下ダウン回動角度と称す）だけ回動させて停止する（この停止位置を以下投入第２位置とする）。なお、製品箱載置台７０４はこの投入第２開始位置まで回動するが、傾動アームは依然投入第１位置での傾動位置に維持される。
【００７８】
製品箱載置台７０４が投入第１位置から投入第２位置へ回動したことにより、製品箱１内の人参Ｖは、前壁と底面とがなすＶ字状の角部分にならされるように移動し、大出し部１１０ｂの搬送終端の下方に存在する製品箱１の容積が増える。
【００７９】
投入第２位置において、大出し部１１０ｂから人参Ｖを所定重量投入すると、図７（ｄ）に示すように、傾動アーム７０３を所定の傾動角度（投入開始位置から上述の製品箱交換位置までの総傾動角度の約３分の１程度）だけプラス方向に傾動させて製品箱載置台７０４を全体的に搬送方向下流側に向けて移動させると共に、製品箱載置台７０４を前記ダウン回動角度だけ回動させて停止する（この停止位置を以下投入第３位置とする）。
【００８０】
製品箱載置台７０４が投入第２位置から投入第３位置へ回動することにより、製品箱載置台７０４に保持されている製品箱１は全体的に製品箱搬送装置２の搬送方向下流側に移動し、大出し部１１０ｂの搬送終端から落下する人参Ｖは、製品箱１の後方側へと移動する。そうすると、投入第３位置では今まで投入された人参Ｖの存在が少ない領域に新たに人参Ｖが投入されることになり、投入された人参Ｖの高さを偏らせることなく平坦化することができる。そして、図７（ｅ）に示すように、投入第３位置からさらに投入第４位置へ製品箱載置台７０４を傾動させる際に、製品箱１内の人参Ｖは全体的にならされて高さが平均化される。
【００８１】
投入第３位置から前記ダウン回動角度だけ製品箱載置台７０４を回動させ、さらに傾動アーム７０３をプラス方向に所定の傾動角度だけ傾動させる。そうすると、製品箱載置台７０４が全体的にさらに製品箱搬送装置２の搬送方向下流側に移動し、大出し部１１０ｂの供給終端から製品箱１内に落下する人参の落下位置が、製品箱１の後壁に近づき、製品箱１内に既に投入された人参Ｖが少ない領域に投入されることになる。投入第１位置か投入第４位置へと製品箱を全体として傾動移動させつつ製品箱載置台７０４を回動させ、各位置で人参を製品箱１内に投入することにより、製品箱１に対する人参Ｖの投入位置を製品箱１の前壁から後壁へ向けてずらすことができ、また製品箱１を徐々に水平姿勢へ向けて回動させる際に人参Ｖの箱詰高さをならして平坦化することができる。
【００８２】
投入第４位置において傾動アーム７０３は元の製品箱交換位置に戻り、この投入第４位置での人参Ｖの投入により直前重量に達したことを秤量機３が検出すると、供給コンベア１１０の駆動を停止し、大出し部１１０ｂからの人参Ｖの供給を停止する。
【００８３】
そして、投入第４位置での予め設定している処理時間（秤量機３が安定して重量を測ることができる時間）が終了すると、製品箱載置台７０４を元の製品箱交換位置まで回動させ、人参Ｖの箱詰高さをならす。
【００８４】
人参Ｖが直前重量まで投入されて製品箱交換位置に戻った製品箱１は、第３搬送コンベア２ｃに移送されて小出し部１１０ｃより人参Ｖの小出し供給を受けるが、その前に、挟圧保持機構７０９で第２搬送コンベア２ｂ上に挟圧保持されている製品箱１の挟圧解除を挟圧解除用のエアシリンダ装置７１０ａを駆動し、ピストンロッド７１０ｂを延ばして可動ロッド７０９ｆをバネ７０９ｈのバネ力に抗して移動させ、可動の箱押えパッド７０９ａを製品箱１の側面から離す。
【００８５】
製品箱１の挟圧保持の解除を行うと共に、ストッパ駆動装置７０８の駆動によりフック部７０８ｃを下方に移動させてストッパロッド７０５を搬送面よりも下方に没入させることにより、図７（ｆ）に示すように、第２搬送コンベア２ｂ上の製品箱１は第３搬送コンベア２ｃに搬送可能となる。その際、第３搬送コンベア２ｃに設けた第２ストッパ２ｅが搬送面よりも上方に突出した状態にあり、第２搬送コンベア２ｂより第３搬送コンベア２ｃに送出された製品箱１は第２ストッパ２ｅにより、直ちに搬送が阻止されて小出し箱詰部５に停止する。
【００８６】
小出し箱詰部５において、第２ストッパ２ｅで停止された製品箱１の真上に供給コンベア１１０の小出し部１１０ｃの搬送終端が位置し、供給コンベア１１０の駆動方向が逆転方向に切り替わる。この切り替えタイミングは、例えば正転方向の回転を停止後所定のタイマー時間経過後に切り替わるようにすることができる。
【００８７】
大出しに人参Ｖを供給する場合、直前重量で人参Ｖの供給を停止するといっても常に同じ直前重量が製品箱１内に供給されるわけではなく、残重量も例えば人参の本数に換算して１本或いは２本程度のバラツキがあるので、計測した直前重量から実際に求めた残重量に対応した人参Ｖの本数を演算する。そして、供給コンベア１１０の小出し部７１０ｃの搬送終端から演算した本数分の人参Ｖを製品箱１に落下供給して箱詰を行う。
【００８８】
小出し箱詰部５での箱詰が終了すると、第２ストッパ２ｅを解除して所定重量の人参Ｖを箱詰した製品箱１を第３搬送コンベア２ｃの搬送終端に向けて移動させる。
【００８９】
第３搬送コンベア２ｃの搬送終端には製品搬送コンベア８が配置され、各第３搬送コンベア２ｃから人参Ｖの箱詰されている製品箱１がこの製品搬送コンベア８に供給される。
【００９０】
なお、本実施例において投入第１位置から投入第４位置への切り替え及び投入第４位置の終了は計量した計量値により行っているが、投入している時間に基づいて切り換えるようにしても良い。
【００９１】
また、供給コンベア１１０は、その片側あるいは両側に配置した不図示の固定フレーム部材に対し固定され、大出し部１１０ｂが製品箱１をかぶせることができるように飛び出ている構成としているが、供給コンベア１１０と前記固定フレーム部材とを直進移動機構を介して接続し、人参の大出し供給の際に該直進移動機構を大出し部１１０ｂ側に移動させることで製品箱１に対する人参Ｖの落下位置を変更することが可能となる。この場合、製品箱載置台７０４の回動と、傾動アーム７０３の傾動だけでは届かない製品箱１の後壁近くまで人参Ｖを直接落下させることが可能となる。
【００９２】
また、前記直進移動機構を往復移動させることにより、製品箱１に対する人参Ｖの落下位置を製品箱１の前壁と後壁との間にわたって投入することができ、箱詰される人参Ｖの高さをより一層均一化することができる。
【００９３】
さらに、本実施例において、供給コンベア１１０を一方向に駆動し、大出し時の供給速度を速くし、小出し時の供給速度を遅くすることにより、製品箱１を製品箱載置台７０４に載置した状態で残重量に対応した本数の人参Ｖの投入が可能であるが、人参を効率よく箱詰することを考えると、本実施例のように、大出しの終了により製品箱載置台７０４から製品箱１を排出し、次の空の製品箱１を製品箱載置台７０４に載置させ、上述のリフト動作を実行させれば、その間供給コンベア１１０の小出し部１１０ｃより人参の投入ができることとなり、該リフト動作の終了後直ちに大出しによる人参の投入が行える。したがって、前記リフト動作の時間が短縮でき、その分処理能力がアップすることになる。
【００９４】
さらに、正確に計量値を計量するために大出しコンベアの供給速度を計量値に基づいて変更することもできる。これにより、連続的に供給した際の落下時に生じる衝撃を、供給速度を変更（遅く）することにより落下時の衝撃を抑え、秤量機の計量値が不安定になるのを防ぐことができる。
【００９５】
第２実施例
図９及び図１０は本発明の第２実施例を示す。
【００９６】
本実施例は、製品箱１を搬送する製品箱搬送装置２の搬送方向に対し、供給コンベア２の供給方向が直交する場合を例示するものである。
【００９７】
製品箱搬送装置２は、図１０に示すように、空の製品箱１が搬送される第１搬送コンベア２ａと、製品箱載置台７０４の製品箱載置台をなす第２搬送コンベア２ｂと、第２搬送コンベア２ｂ上の直前重量に人参Ｖが箱詰された製品箱１が送出される第３搬送コンベア２ｃとが直線状に並んで構成され、第１搬送コンベア２ａと第３搬送コンベア２ｃとの間に秤量機３を配置し、その上に製品箱傾動装置７を取付けている構成は第１実施例と同様である。
【００９８】
第１実施例における製品箱傾動装置７は、傾動アーム７０３を搬送路の幅方向両側に配置し、その間を製品箱１が通過できるようにしているが、本実施例では第２搬送コンベア２ｂの片側で、第２搬送コンベア２ｂの搬送方向前後に並んで傾動アーム７０３を配置した構成としている。本第２実施例における製品箱傾動装置７の基本的な構成は第１実施例と同様で、傾動アーム７０３が製品箱搬送装置２の搬送方向に沿って設けた回転軸７０２ｄを中心として傾動し、製品箱載置台７０４を供給コンベア１１０の搬送（供給）方向に沿って移動させている。
【００９９】
本第２実施例において、製品箱搬送装置２により搬送される製品箱１は、第１実施例とは逆に長手方向を幅方向として搬送され、第２搬送コンベア２ｂ上において製品箱載置台７０４の支持アーム部７０４ａに製品箱１の短手方向の前壁が向かい合う。これは、製品箱１の幅方向に人参Ｖを並べて箱詰することにより、供給コンベア１１０上の人参の載置方向に合わせたことによる。
【０１００】
製品箱載置台７０４の載置台をなす第２搬送コンベア２ｂ上に空の製品箱１が搬送されると、搬送面よりも上方に突出している製品箱停止ストッパ９０１によりこの製品箱１の搬送が停止される。この製品箱停止ストッパ９０１は、第１搬送コンベア２ａと第３搬送コンベア２ｃの各ローラをその両側で支持するフレーム部材２ｇ、２ｈとを接続する中間フレーム部材２ｉの間に差し渡された取付け板９０１ａにエアシリンダ装置９０１ｂを固定し、そのピストンロッドの上端部にストッパロッド９０１ｃを固定した構成としている。
【０１０１】
製品箱載置台７０４の支持アーム部７０４ａ、及び傾動フレーム７０３は第２搬送コンベア２ｂに移入、排出される製品箱１の搬送に障害となる位置には配置されていない。このため、支持アーム部７０４ａ、及び傾動フレーム７０３の各間隔を製品箱１の短手方向の長さよりも短く設定し、傾動時に一対の支持アーム部７０４ａに製品箱１の短手側である前壁を当接させて製品箱（箱詰された人参も含めて）の荷重を支持するようにしている。本第２実施例では一対の支持アーム部７０４ａで傾動する製品箱１を支持しているので、製品箱１を挟圧保持していない。しかし、第１の実施例のように、製品箱１を挟圧保持する挟圧保持機構により、製品箱１を短手方向の壁（前壁、後壁）間で挟圧保持するようにしてもよい。
【０１０２】
なお、台駆動用シリンダ装置７１２の駆動により、回動レバー７０２ｆを回動し、上下のスプロケット７０２ｅ，７０３ｅに掛け回された無端チェーン７１２ｂを介して支軸７０３ｄを回動し、製品箱載置台７０４を回動する点、傾動駆動用シリンダ装置７１１により一対の傾動アーム７０３を傾動させる点及び構成は、上記の第１実施例と同様であり、これら傾動アーム７０３及び製品箱載置台７０４の傾動動作は第１実施例と同様である。また、第１実施例と同様に供給コンベア１１０をその搬送方向に沿って移動できるようにしても良い。
【０１０３】
本第２実施例では、製品箱搬送装置２の搬送方向と供給コンベア２の供給方向が直交しているので、１台の供給コンベア２の供給方向を切り替えて大出しと小出しを使い分けようとするには無理がある。そのため、製品箱搬送装置２を２条に配列し、供給コンベア１１０の両端から交互に人参Ｖを大出し、一方の製品箱搬送装置２の第２搬送コンベア２ｂに載置している製品箱１に対して人参Ｖを大出しで投入している間に、他方の製品箱搬送装置２の第２搬送コンベア２ｂに到達した製品箱１をリフト動作させるようにすることができる。
【０１０４】
そして、第３搬送コンベア２ｃ上のいずれかに位置に小出し箱詰部を設けてその位置に製品箱１を停止させ、残重量に対応した本数の人参を投入すればよい。
【０１０５】
前記小出し部における農産物の投入手段としては、一列搬送コンベア１０９と同様のコンベアを並設して小出し部まで設け、供給コンベア１１０と同様のコンベアで指示された本数の人参を製品箱１内に投入することが例示できる。この場合、投入する人参の向きは製品箱１内に箱詰されている人参の向きに揃えるようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明による農産物の箱詰装置を備えた農産物の選別包装設備の概略構成を示す平面図。
【図２】図１の箱詰部の部分拡大図。
【図３】図２のＡ‐Ａ矢視図。
【図４】図３の箱詰部の拡大図。
【図５】図４の箱詰装置を製品箱の搬送方向下流側から見た正面図（製品箱押え機構を示す図）。
【図６】図４の箱詰装置を製品箱の搬送方向下流側から見た正面図（製品箱ストッパー機構を示す図）。
【図７（ａ）（ｂ）】（ａ）〜（ｂ）は傾動アームと製品箱載置台の動作を示す図。
【図７（ｃ）（ｄ）】（ｃ）〜（ｄ）は傾動アームと製品箱載置台の動作を示す図。
【図７（ｅ）（ｆ）】（ｅ）〜（ｆ）は傾動アームと製品箱載置台の動作を示す図。
【図８】図８は図７に示す動作のタイミング図である。
【図９】本発明の第２実施例を示す正面図。
【図１０】図９の側面図。
【符号の説明】
【０１０７】
Ｖ 農産物（人参）
１００ 選別コンベア
１００ａ 支持片
１０１ 計測装置
１０３ 引出コンベア
１０３ａ 排出シュート
１０４ 排出装置
１０５ 整列コンベア
１０６，１０７，１０８ ローラ
１０７ａ，１０８ａ 凸条
１０９ 一列搬送コンベア
１０９ａ ベルトコンベア
１１０ 供給コンベア
１１０ａ 仕切りリブ １１０ｂ 大出し部 １１０ｃ 小出し部
１１１ 空箱供給コンベア
１１２ 配函装置
１ 製品箱
２ 製品箱搬送装置
２ａ 第１搬送コンベア ２ｂ 第２搬送コンベア
２ｃ 第３搬送コンベア
２ｄ 第１ストッパ ２ｅ 第２ストッパ ２ｆ 第３ストッパ
２ｇ，２ｈ フレーム部材 ２ｉ 中間フレーム部材
３ 秤量機
３ａ 載せ台
４ 大出し箱詰部
５ 小出し箱詰部
７ 製品箱傾動装置
７０１ 基板
７０２ 側板
７０２ａ 軸孔 ７０２ｂ 軸受部材 ７０２ｃ 抜け止めナット
７０２ｄ 回転軸 ７０２ｅ 下スプロケット
７０２ｆ 回動レバー
７０３ 傾動アーム
７０３ａ 軸孔 ７０３ｂ 軸孔
７０３ｃ 軸受部材 ７０３ｄ 台支軸
７０３ｅ 上スプロケット ７０３ｆ 連結棒
７０３ｇ 中間スプロケット
７０４ 製品箱載置台
７０４ａ 支持アーム部
７０５ ストッパロッド
７０５ａ 取付け板
７０６ ガイド部材
７０６ａ 渡し板 ７０６ｂ 貫通孔 ７０６ｃ ガイド筒
７０７ バネ
７０８ ストッパ駆動装置
７０８ａ ピストンロッド ７０８ｂ エアシリンダ
７０８ｃ フック部
７０９ 挟圧保持機構
７０９ａ，７０９ｂ 箱押さえパッド ７０９ｃ 支持板
７０９ｄ，７０９ｅ 軸受片 ７０９ｆ 可動ロッド
７０９ｇ バネ受部 ７０９ｈ コイルバネ ７０９ｉ 受板
７０９ｊ 長溝
７１０ 挟圧保持解除装置
７１０ａ エアシリンダ装置 ７１０ｂ ピストンロッド
７１０ｃ 押圧板
７１１ 傾動駆動用シリンダ装置
７１１ａ ピストンロッド
７１２ 台回動用シリンダ装置
７１２ａ ピストンロッド ７１２ｂ 無端チェーン
９０１ 製品箱停止ストッパ
９０１ａ 取付け板 ９０１ｂ エアシリンダ装置
９０１ｃ ストッパロッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に延びる農産物供給路の供給終端部から農産物を製品箱に投入する農産物供給コンベアと、
前記農産物供給コンベアの供給終端部の下方に設けられ、載置する製品箱を水平姿勢の製品箱交換位置と前記農産物供給コンベアの供給終端部に入り込む起立姿勢の農産物投入開始位置との間で製品箱回動手段により回動可能に駆動される製品箱載置手段と、
前記製品箱が前記製品箱交換位置と前記投入開始位置との間で回動するのにあわせて、前記製品箱内における農産物の投入位置を前記農産物供給コンベアの農産物供給方向に沿って移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする農産物の箱詰装置。
【請求項２】
空の製品箱を前記製品箱交換位置に搬送し、農産物が箱詰された製品箱を該製品箱交換位置からさらに下流側に搬送する製品箱搬送装置を前記農産物供給コンベアの供給路に沿って配置したことを特徴とする請求項１に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項３】
前記農産物供給コンベアは、前記農産物供給路が正逆転可能に構成され、正転時に前記製品箱載置手段の上方に位置する供給終端部を大出し供給部として農産物を大出し状態で搬送し、逆転時には該大出し供給部と反対側の供給終端部を小出し供給部として使用し、前記製品箱交換位置から下流側位置に搬送された製品箱に前記小出し供給部から農産物を供給することを特徴とする請求項２に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項４】
少なくとも前記製品箱載置手段を秤量機上に設け、製品箱に箱詰される農産物の重量を計量可能としたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農産物の箱詰装置。
【請求項５】
前記大出し供給部で製品箱に投入された農産物の重量が所定の箱詰重量に達する直前の直前重量を前記秤量機が計測すると、前記農産物供給コンベアを逆転駆動して小出し供給部から残重量に相当する本数の農産物を落下可能とし、一方、当該製品箱を前記製品箱交換位置から搬送方向下流側に搬送して所定位置で一旦停止し、前記小出し供給部から該本数の農産物を当該製品箱に投入することを特徴とする請求項４に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項６】
前記製品箱載置手段には、製品箱を挟圧保持する挟圧保持手段が設けられ、前記製品箱載置手段が前記製品箱交換位置に位置する状態で、該挟圧保持手段の挟圧保持の解除操作を該製品箱載置手段の外部より行う解除手段を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の農産物の箱詰装置。
【請求項７】
前記移動手段は、前記製品箱載置手段と前記農産物供給コンベアを相対的に移動させることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の農産物の箱詰装置。
【請求項８】
前記移動手段は、前記製品箱載置手段を傾動させることにより、前記農産物供給コンベアに対して相対的に移動することを特徴とする請求項７に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項９】
前記移動手段は、前記秤量機に対して傾動可能に支持された対向する一対の傾動アームと、前記一対の傾動アームを傾動駆動する傾動用駆動手段とにより構成し、前記一対の傾動アームの上端部に前記製品箱載置手段を回動可能に取付けたことを特徴とする請求項８に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項１０】
直線往復動する回動駆動手段の駆動力を前記一方の傾動アームの上下端部間に設けた無端回動する動力伝達手段により回転運動に変換し、前記動力伝達手段の回転運動により前記製品箱載置手段を回動することを特徴とする請求項９に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項１１】
前記農産物は、人参等の長物農産物であって、前記農産物供給コンベアの供給方向に対して直交する方向を長手方向として一本ずつ供給されることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の農産物の箱詰装置。
【請求項１】
水平方向に延びる農産物供給路の供給終端部から農産物を製品箱に投入する農産物供給コンベアと、
前記農産物供給コンベアの供給終端部の下方に設けられ、載置する製品箱を水平姿勢の製品箱交換位置と前記農産物供給コンベアの供給終端部に入り込む起立姿勢の農産物投入開始位置との間で製品箱回動手段により回動可能に駆動される製品箱載置手段と、
前記製品箱が前記製品箱交換位置と前記投入開始位置との間で回動するのにあわせて、前記製品箱内における農産物の投入位置を前記農産物供給コンベアの農産物供給方向に沿って移動させる移動手段と、
を有することを特徴とする農産物の箱詰装置。
【請求項２】
空の製品箱を前記製品箱交換位置に搬送し、農産物が箱詰された製品箱を該製品箱交換位置からさらに下流側に搬送する製品箱搬送装置を前記農産物供給コンベアの供給路に沿って配置したことを特徴とする請求項１に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項３】
前記農産物供給コンベアは、前記農産物供給路が正逆転可能に構成され、正転時に前記製品箱載置手段の上方に位置する供給終端部を大出し供給部として農産物を大出し状態で搬送し、逆転時には該大出し供給部と反対側の供給終端部を小出し供給部として使用し、前記製品箱交換位置から下流側位置に搬送された製品箱に前記小出し供給部から農産物を供給することを特徴とする請求項２に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項４】
少なくとも前記製品箱載置手段を秤量機上に設け、製品箱に箱詰される農産物の重量を計量可能としたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農産物の箱詰装置。
【請求項５】
前記大出し供給部で製品箱に投入された農産物の重量が所定の箱詰重量に達する直前の直前重量を前記秤量機が計測すると、前記農産物供給コンベアを逆転駆動して小出し供給部から残重量に相当する本数の農産物を落下可能とし、一方、当該製品箱を前記製品箱交換位置から搬送方向下流側に搬送して所定位置で一旦停止し、前記小出し供給部から該本数の農産物を当該製品箱に投入することを特徴とする請求項４に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項６】
前記製品箱載置手段には、製品箱を挟圧保持する挟圧保持手段が設けられ、前記製品箱載置手段が前記製品箱交換位置に位置する状態で、該挟圧保持手段の挟圧保持の解除操作を該製品箱載置手段の外部より行う解除手段を有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の農産物の箱詰装置。
【請求項７】
前記移動手段は、前記製品箱載置手段と前記農産物供給コンベアを相対的に移動させることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の農産物の箱詰装置。
【請求項８】
前記移動手段は、前記製品箱載置手段を傾動させることにより、前記農産物供給コンベアに対して相対的に移動することを特徴とする請求項７に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項９】
前記移動手段は、前記秤量機に対して傾動可能に支持された対向する一対の傾動アームと、前記一対の傾動アームを傾動駆動する傾動用駆動手段とにより構成し、前記一対の傾動アームの上端部に前記製品箱載置手段を回動可能に取付けたことを特徴とする請求項８に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項１０】
直線往復動する回動駆動手段の駆動力を前記一方の傾動アームの上下端部間に設けた無端回動する動力伝達手段により回転運動に変換し、前記動力伝達手段の回転運動により前記製品箱載置手段を回動することを特徴とする請求項９に記載の農産物の箱詰装置。
【請求項１１】
前記農産物は、人参等の長物農産物であって、前記農産物供給コンベアの供給方向に対して直交する方向を長手方向として一本ずつ供給されることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の農産物の箱詰装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７（ａ）（ｂ）】
【図７（ｃ）（ｄ）】
【図７（ｅ）（ｆ）】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７（ａ）（ｂ）】
【図７（ｃ）（ｄ）】
【図７（ｅ）（ｆ）】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−１３７６６７（Ｐ２００８−１３７６６７Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２３３５８（Ｐ２００６−３２３３５８）
【出願日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【出願人】（０００１３７３２８）株式会社マキ製作所 (48)
【Ｆターム（参考）】
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