部品供給装置および表面実装機
【課題】電子部品作業装置のメンテナンスに伴う移動作業を簡素化することすることが可能な部品供給装置を提供する。
【解決手段】この部品供給装置２００は、部品１０を用いて所定の作業を行う装置本体を備えた表面実装機１００に用いる部品供給装置であって、部品１０を収納するパレット収納部２１０と、平面的に見て、パレット収納部２１０を装置本体に対して一定の範囲内で移動可能に規制する本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０とを備える
【解決手段】この部品供給装置２００は、部品１０を用いて所定の作業を行う装置本体を備えた表面実装機１００に用いる部品供給装置であって、部品１０を収納するパレット収納部２１０と、平面的に見て、パレット収納部２１０を装置本体に対して一定の範囲内で移動可能に規制する本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０とを備える
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品供給装置および表面実装機に関し、特に、電子部品を収納する部品収納部を備えた部品供給装置および表面実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品を収納する部品収納部を備えた部品供給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１では、電子部品装着装置と、電子部品装着装置の背面側の所定位置に配置され、電子部品装着装置に電子部品を供給する部品供給装置とが開示されている。この部品供給装置は、電子部品が並べて配置されたパレットを収納するマガジン部を含むエレベータ部と、マガジン部に収納されたパレットを電子部品装着装置上の所定位置（ピックアップ部）まで搬送するパレット導入機構を含むカート部とを備えている。これらのエレベータ部およびカート部は、連結機構によって互いに固定的に連結するように構成されているとともに、連結を解除した場合には、エレベータ部およびカート部がそれぞれキャスターによって互いに自由に移動可能に構成されている。また、エレベータ部およびカート部は、互いの制御部が信号線によりコネクタ接続されており、同期して一連の部品供給動作を実行するように構成されている。また、カート部のパレット導入機構がエレベータ部のマガジン部からパレットを取り出して搬送し、ピックアップ部で電子部品装着装置がパレット上の電子部品をピックアップするために、エレベータ部およびカート部は、それぞれ別個に水平出しを行うように構成されている。
【０００４】
ここで、上記特許文献１の電子部品装着装置の部品供給装置側の各部に対してメンテナンス作業を行う場合には、まず、エレベータ部とカート部との連結機構による連結を解除するとともに信号線のコネクタを取り外して、エレベータ部とカート部との接続を解除する必要がある。そして、エレベータ部を移動させて退避させた後に、カート部を移動させて退避させることにより、メンテナンス作業を行うことが可能となる。また、メンテナンス作業終了後には、カート部を移動させて元の位置に戻した後に、エレベータ部を移動させてカート部と連結させ、信号線のコネクタを接続し直す必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３８８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の部品供給装置では、電子部品装着装置のメンテナンス作業を行う度に、部品供給装置（エレベータ部およびカート部）を移動させるためにエレベータ部とカート部との接続を解除しなければならないので、電子部品装着装置のメンテナンス作業を行う度に、接続された信号線のコネクタの取り外し作業と、コネクタの再接続作業とを行う必要がある。このため、メンテナンスに伴う部品供給装置の移動作業がユーザにとって煩雑であるという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、電子部品作業装置のメンテナンスに伴う移動作業を簡素化することすることが可能な部品供給装置および表面実装機を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による部品供給装置は、電子部品を用いて所定の作業を行う作業装置本体を備えた電子部品作業装置に用いる部品供給装置であって、電子部品を収納する部品収納部と、平面的に見て、部品収納部を作業装置本体に対して一定の範囲内で移動可能に規制する移動範囲規制手段とを備える。
【０００９】
この第１の局面による部品供給装置では、上記のように、平面的に見て、部品収納部を作業装置本体に対して一定の範囲内で移動可能に規制する移動範囲規制手段を設けることによって、部品収納部を電子部品作業装置に部品供給を行う位置から一定の範囲内で作業装置本体に対して移動させることができる。これにより、電子部品作業装置のメンテナンス時に部品供給装置の部品収納部を一定の範囲内で移動させるだけでメンテナンス作業空間を容易に確保することができる。また、信号線や、電源供給線およびエアー供給ホースなどを部品供給装置に接続する場合にも、部品収納部の移動可能な一定の範囲を、これらの信号線や電源供給線およびエアー供給ホースなどの長さの範囲内に設定することにより、部品供給装置に接続された各種ケーブル類の着脱作業を行うことなく、部品収納部を移動させるだけでメンテナンス作業空間を確保することができる。これにより、メンテナンスに伴う部品供給装置の移動作業を簡素化することができる。これらの結果、第１の局面では、メンテナンスに伴う部品供給装置の移動作業を簡素化しながら、容易に作業装置本体に対するメンテナンス作業空間を確保することができる。
【００１０】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、移動範囲規制手段は、部品収納部を、作業装置本体に対するメンテナンス作業時の作業空間を広げる方向に一定の範囲内で移動可能に規制するように構成されている。このように構成すれば、メンテナンス作業時に、移動範囲規制手段が規制する範囲内で部品収納部を移動させるだけで、容易に作業装置本体に対するメンテナンス作業空間を広げることができる。
【００１１】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、部品収納部は、電子部品を保持するパレットを収納するように構成され、部品収納部に収納されたパレットを部品収納部から作業装置本体側の所定位置に移動させる引き出し機構をさらに備え、部品収納部は、引き出し機構を作業装置本体側に配置したまま、引き出し機構および作業装置本体に対して一定の範囲内で移動可能に構成されている。このように構成すれば、メンテナンス作業時には、パレットを収納することにより大型化しやすい部品収納部を、引き出し機構および作業装置本体に対して一定の範囲内で移動させて容易に作業空間を確保することができる。また、引き出し機構を作業装置本体側に配置したまま部品収納部を移動させることができるので、メンテナンス作業終了後の復帰作業時に、引き出し機構の位置決めや水平出しが不要となり、電子部品作業装置のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【００１２】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、移動範囲規制手段は、部品収納部を一定の軌跡で一定の範囲内を移動可能に規制するように構成されている。このように構成すれば、移動範囲規制手段によって、メンテナンス作業時に部品収納部を移動（退避）させたのと同じ軌跡で部品収納部を元の位置に移動させることができるので、メンテナンス作業終了後に部品収納部を容易に元の位置に戻すことができる。これにより、メンテナンス作業終了後の復帰作業時に、部品収納部の位置決めが不要となり、電子部品作業装置のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【００１３】
この場合において、好ましくは、移動範囲規制手段は、部品収納部を作業装置本体から離れる方向で、かつ、水平方向斜めに移動可能に規制するように構成されている。このように構成すれば、作業装置本体に対して干渉することなく、部品収納部を斜め方向に離間させて効果的に作業空間を確保することができる。すなわち、たとえば部品収納部を作業装置本体に向かって後方に移動させる場合には、メンテナンス作業者が部品収納部を作業装置本体から引き出すようにして移動（退避）させることになり、電子部品作業装置の後方に大きくスペースが開いていない場合には作業者の移動の妨げとなる。また、部品収納部を作業装置本体に向かって側方（真横方向）に移動させる場合には、電子部品作業装置の他の機構と干渉する可能性がある。このため、部品収納部を斜め方向に離間させることにより、部品収納部が作業装置本体に対して干渉することなく、効果的に作業空間を確保することができる。
【００１４】
上記移動範囲規制手段が部品収納部を一定の軌跡で移動可能に規制する構成において、好ましくは、移動範囲規制手段は、ガイド部材と、ガイド部材に係合した状態でガイド部材に沿って移動可能な移動部材とを含み、ガイド部材は、部品収納部側または作業装置本体側のいずれか一方側に設置されており、移動部材は、部品収納部側または作業装置本体側のいずれか他方側に設置され、部品収納部は、ガイド部材および移動部材を介して作業装置本体と接続された状態で、作業装置本体に対して一定の範囲で移動可能に構成されている。このように構成すれば、部品収納部と作業装置本体との接続を維持したまま、ガイド部材の長さ分の範囲（距離）で、かつ、ガイド部材に沿った一定の軌跡で部品収納部を確実に移動させることができる。これにより、メンテナンス作業の前後で部品収納部と作業装置本体との接続の解除作業や接続作業が不要となり、電子部品作業装置のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができるとともに、部品収納部の位置決め作業も不要となり、電子部品作業装置のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【００１５】
上記移動範囲規制手段が部品収納部を一定の軌跡で移動可能に規制する構成において、好ましくは、移動範囲規制手段は、部品収納部を、鉛直方向の軸回りに、作業装置本体から離間する方向に回動可能に規制する軸部材を含む。このように構成すれば、部品収納部を軸部材回りに回動させるだけで、容易に作業装置本体に対するメンテナンス作業空間を広げることができるとともに、部品収納部を逆方向に回動させるだけで元の位置に戻すことができるので、部品収納部の位置決め作業も不要となり、電子部品作業装置のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。また、部品収納部を軸部材回りに回動させるので、信号線や、電源供給線およびエアー供給ホースなどが軸部材付近の位置で接続されている場合には、部品収納部の移動のためのこれらのケーブル類の長さを短くすることができる。
【００１６】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、平坦な上面部を含み、作業装置本体に対して固定的に設置されたベース部材をさらに備え、部品収納部は、ベース部材の上面部上に配置され、移動範囲規制手段は、部品収納部をベース部材の上面部上で移動可能に規制するように構成されている。このように構成すれば、部品収納部をベース部材の平坦な上面部上で移動させることができるので、一度ベース部材の水平出しをして作業装置本体に対して固定しておけば、部品収納部を上面部上で移動させても部品収納部に対する水平出しが不要となる。これにより、メンテナンス作業時に部品収納部を移動させても、その都度部品収納部の水平出し作業を行う必要がないので、電子部品作業装置のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【００１７】
この場合において、好ましくは、部品収納部は、ベース部材の上面部と対向する下面部を含み、下面部または上面部のいずれか一方側に設けられ、下面部または上面部の他方側に対して当接しながら回転移動可能な移動車をさらに備える。このように構成すれば、移動車によって部品収納部をベース部材の上面部上で円滑に移動させることができる。
【００１８】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、軸回りに回転可能なネジ軸と、ネジ軸に螺合するメネジ部材とをさらに備え、部品収納部は、ネジ軸およびメネジ部材のいずれか一方を有し、ネジ軸をメネジ部材に対して相対的に回転させることによって、作業装置本体に対して部品収納部を一定の範囲内で移動可能なように構成されている。このように構成すれば、ネジ軸とメネジ部材とによって、容易に部品収納部を一定の方向に一定の範囲で正確に移動させることができるとともに、メネジ部材がネジ軸に螺合することによって部品収納部が固定的に保持されるので、部品収納部の位置がずれるのを防止することができる。また、ネジ軸をメネジ部材に対して相対的に回転させることによって部品収納部を移動させるので、複数のパレットを部品収納部に収納する場合などの部品収納部の重量が大きくなる場合にも、部品収納部を容易に移動させることができる。
【００１９】
この発明の第２の局面による表面実装機は、電子部品を保持して基板上の所定位置に載置するヘッドユニットを含む実装機本体と、電子部品を収納する部品収納部と、平面的に見て、部品収納部を実装機本体に対して一定の範囲内で移動可能に規制する移動範囲規制手段とを含む部品供給部とを備える。
【００２０】
この第２の局面による表面実装機では、上記のように、平面的に見て、部品収納部を実装機本体に対して一定の範囲内で移動可能に規制する移動範囲規制手段を含む部品供給部を設けることによって、部品供給を行う位置から部品収納部を一定の範囲内で実装機本体に対して移動させることができる。これにより、表面実装機のメンテナンス時に部品供給部の部品収納部を一定の範囲内で移動させるだけでメンテナンス作業空間を容易に確保することができる。また、信号線や、電源供給線およびエアー供給ホースなどを部品供給部に接続する場合にも、部品収納部の移動可能な一定の範囲を、これらの信号線や電源供給線およびエアー供給ホースなどの長さの範囲内に設定することにより、部品供給部に接続された各種ケーブル類の着脱作業を行うことなく、部品収納部を移動させるだけでメンテナンス作業空間を確保することができる。これにより、メンテナンスに伴う部品供給部の移動作業を簡素化することができる。これらの結果、第２の局面では、表面実装機のメンテナンスに伴う部品供給部の移動作業を簡素化しながら、容易に実装機本体に対するメンテナンス作業空間を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態による表面実装機および部品供給装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による表面実装機を示す平面図である。
【図３】図２の領域７００を拡大して示した表面実装機の第４レーンの拡大平面図である。
【図４】図３の矢印Ｙ２方向側から見た第４レーンの領域７００における正面図である。
【図５】図４の８００−８００線に沿った第４レーンの断面図である。
【図６】図２に示した表面実装機のパレット収納部を退避位置に配置した場合を示す平面図である。
【図７】図２に対応するパレット収納部を固定位置に配置した場合を示した後方斜視図である。
【図８】図６に対応するパレット収納部を退避位置に配置した場合を示した後方斜視図である。
【図９】本発明の第１実施形態による部品供給装置を説明するための側面図（部分断面図）である。
【図１０】本発明の第１実施形態による部品供給装置の昇降機構を説明するための図である。
【図１１】本発明の第１実施形態による部品供給装置のベース部およびベース側規制部を説明するための斜視図である。
【図１２】本発明の第１実施形態による部品供給装置の引き出し機構および本体側規制部を説明するための斜視図である。
【図１３】本発明の第１実施形態による部品供給装置の移動動作を説明するための図である。
【図１４】本発明の第１実施形態による表面実装機および部品供給装置の制御的な構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第１実施形態による表面実装機のメンテナンス作業を説明するためのフロー図である。
【図１６】本発明の第２実施形態による表面実装機および部品供給装置を示した平面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態による部品供給装置の回動規制部を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
以下、図１〜図１４を参照して、本発明の第１実施形態による表面実装機１００および部品供給装置２００の構造について説明する。第１実施形態では、本発明の「部品供給装置」を表面実装機の部品供給部に適用した例について説明する。なお、表面実装機１００は、本発明の「電子部品作業装置」の一例である。
【００２４】
図１に示すように、第１実施形態による表面実装機１００は、基台５上に設けられた装置本体が筐体内に収容されている。図２に示すように、表面実装機１００は、プリント基板１に部品を実装する装置である。表面実装機１００は、Ｘ方向に延びる基板搬送コンベア２と、基板搬送コンベア２の上方をＸＹ方向に移動可能なヘッドユニット３およびヘッドユニット４とを備えている。これらの基板搬送コンベア２とヘッドユニット３およびヘッドユニット４とは、それぞれ基台５上に配置されている。矢印Ｙ１方向側に配置されたヘッドユニット３と矢印Ｙ２方向側に配置されたヘッドユニット４とは、互いに向かい合うようにして、それぞれ基台５上において基板搬送コンベア２の上方に配置されている。また、基台５上には、基板搬送コンベア２の両側を挟むように、矢印Ｙ１方向側と矢印Ｙ２方向側とにそれぞれ２つの部品供給部５ａ〜５ｄが設けられている。なお、プリント基板１は、本発明の「基板」の一例である。
【００２５】
部品供給部５ａ〜５ｃには、それぞれ、小型の電子部品を供給するための複数のテープフィーダ６がＸ方向に並ぶように取り付けられている。テープフィーダ６は、小型の電子部品（図示せず）が所定の間隔で保持された部品テープ（図示せず）を保持可能に構成されている。テープフィーダ６は、部品テープをテープフィーダ６の先端の部品取出部６ａまで送り出すことにより、小型の電子部品を供給する機能を有する。
【００２６】
また、部品供給部５ｄには、大型の電子部品（部品１０）を供給するための部品供給装置２００が設けられている。部品供給装置２００は、部品１０が並べられたトレイ１１を保持するパレット１２を複数収納するパレット収納部２１０を備え、部品供給位置１２ａまでパレット１２を搬送することにより、部品１０を供給する機能を有する。これにより、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４は、部品供給位置１２ａに配置されたパレット１２上の部品１０を取得するとともに、基板搬送コンベア２上のプリント基板１に部品を実装するように構成されている。なお、本出願において特徴的な構成を有する部品供給装置２００の詳細な構造は、後述する。また、部品１０は、本発明の「電子部品」の一例である。また、パレット収納部２１０は、本発明の「部品収納部」の一例である。
【００２７】
基板搬送コンベア２は、上流側（矢印Ｘ２方向側）の図示しない搬送路から搬入されるプリント基板１をＸ方向に搬送し、所定の実装作業位置にプリント基板１を配置するとともに、実装作業が終了したプリント基板１を下流側（矢印Ｘ１方向側）に搬出する機能を有する。
【００２８】
基板搬送コンベア２は、矢印Ｙ２方向側（手前側）から順に配列された第１レーン２１および第２レーン２２からなる第１コンベア２ａと、第３レーン２３および第４レーン２４からなる第２コンベア２ｂとの、２つのコンベアを含んでいる。４本のレーンの内、外側の第１レーン２１および第４レーン２４は、それぞれ基台５上に固定的に設置されている。ただし、第４レーン２４については、後述する微調節機構５０によってＹ方向の位置を調節することが可能なように構成されている。一方、内側の第２レーン２２および第３レーン２３は、Ｘ方向の両側にＹ方向に延びるように設けられた一対のレール２５上に設置され、レール２５と係合する一対のスライダ部２２ａおよび２３ａによってそれぞれレール２５に沿ってＹ方向に移動可能なように構成されている。このような構成により、第１レーン２１および第２レーン２２からなる第１コンベア２ａと、第３レーン２３および第４レーン２４からなる第２コンベア２ｂとは、Ｙ方向に移動可能な第２レーン２２と第３レーン２３とによって、搬送されるプリント基板１の幅に合わせてコンベア幅（レーン間隔）を互いに独立して変更することが可能なように構成されている。
【００２９】
具体的には、基板搬送コンベア２は、Ｙ方向に延びるようにＸ方向に並んで配置された一対のボールネジ軸３１ａおよび一対のボールネジ軸３１ｂを合計４本含んでいる。また、基板搬送コンベア２は、これらの２組のボールネジ軸３１ａおよび３１ｂを回転駆動するための駆動モータ３２ａおよび３２ｂと、モータ軸プーリ３３ａおよび３３ｂと、一対のネジ軸プーリ３４ａおよび３４ｂと、駆動ベルト３５ａおよび３５ｂとを含んでいる。なお、これらの２組のボールネジ軸は上下（Ｚ方向）に配置（図４参照）されている。したがって、上側の一対のボールネジ軸３１ａおよびボールネジ軸３１ａの矢印Ｙ２方向側に設けられた一対のネジ軸プーリ３４ａと、下側の一対のボールネジ軸３１ｂおよびボールネジ軸３１ｂの矢印Ｙ２方向側に設けられたネジ軸プーリ３４ｂとは、平面的に見て重なる位置に配置されている。
【００３０】
上側の一対のボールネジ軸３１ａは、それぞれ、モータ軸プーリ３３ｂと、ネジ軸プーリ３４ａと、モータ軸プーリ３３ｂおよびネジ軸プーリ３４ａに掛け回した駆動ベルト３５ｂとを介して駆動モータ３２ｂの駆動力が伝達されるように構成されている。これにより、上側の一対のボールネジ軸３１ａは、それぞれ軸回りに同期して回転駆動されるように構成されている。また、第１レーン２１〜第４レーン２４の内、第３レーン２３にのみ、上側の一対のボールネジ軸３１ａに螺合する一対のボールナット（図示せず）が固定的に設けられている。これにより、駆動モータ３２ｂにより上側の一対のボールネジ軸３１ａを回転駆動することによって、第３レーン２３をレール２５に沿ってＹ方向に移動させるように構成されている。
【００３１】
また、下側の一対のボールネジ軸３１ｂは、それぞれ、モータ軸プーリ３３ａと、ネジ軸プーリ３４ｂと、モータ軸プーリ３３ａおよびネジ軸プーリ３４ｂに掛け回した駆動ベルト３５ａとを介して駆動モータ３２ａの駆動力が伝達されるように構成されている。これにより、下側の一対のボールネジ軸３１ｂは、それぞれ軸回りに同期して回転駆動されるように構成されている。また、第１レーン２１〜第４レーン２４の内、第２レーン２２にのみ、下側の一対のボールネジ軸３１ｂに螺合するボールナット（図示せず）が固定的に設けられている。これにより、駆動モータ３２ａにより下側の一対のボールネジ軸３１ｂを回転駆動することによって、第２レーン２２をレール２５に沿ってＹ方向に移動させるように構成されている。
【００３２】
また、基板搬送コンベア２の第１コンベア２ａおよび第２コンベア２ｂは、第１レーン２１および第２レーン２２と、第３レーン２３および第４レーン２４とに沿ってそれぞれ設けられた図示しない搬送ベルトを駆動することによって、それぞれ独立してプリント基板１をＸ方向に搬送することが可能なように構成されている。
【００３３】
具体的には、基板搬送コンベア２は、Ｘ方向の両側に１本ずつ設けられたＹ方向に延びるスプライン軸４１ａおよび４１ｂと、各スプライン軸４１ａおよび４１ｂを回転駆動する搬送モータ４２ａおよび４２ｂと、モータ軸プーリ４３ａおよび４３ｂと、スプライン軸プーリ４４ａおよび４４ｂと、駆動ベルト４５ａおよび４５ｂとを含んでいる。
【００３４】
第１コンベア２ａの第１レーン２１および第２レーン２２には、それぞれスプライン軸４１ａと回転方向に係合するスプライン軸受４６ａが設けられているとともに、このスプライン軸受４６ａに連結されたプーリ（図示せず）に搬送ベルト（図示せず）が巻き回されている。また、スプライン軸４１ａは、モータ軸プーリ４３ａと、スプライン軸プーリ４４ａと、モータ軸プーリ４３ａおよびスプライン軸プーリ４４ａに掛け回した駆動ベルト４５ａとを介して、搬送モータ４２ａの駆動力が伝達されるように構成されている。これにより、搬送モータ４２ａの駆動力によって、スプライン軸４１ａを介して第１レーン２１に設けられたスプライン軸受４６ａと、第２レーン２２に設けられたスプライン軸受４６ａとを回転させることにより、第１レーン２１および第２レーン２２の図示しない搬送ベルトがそれぞれ同期して駆動されるように構成されている。
【００３５】
同様に、第２コンベア２ｂの第３レーン２３および第４レーン２４には、それぞれスプライン軸４１ｂと回転方向に係合するスプライン軸受４６ｂが設けられているとともに、このスプライン軸受４６ｂに連結されたプーリ（図示せず）に搬送ベルト（図示せず）が巻き回されている。また、スプライン軸４１ｂは、モータ軸プーリ４３ｂと、スプライン軸プーリ４４ｂと、モータ軸プーリ４３ｂおよびスプライン軸プーリ４４ｂに掛け回した駆動ベルト４５ｂとを介して、搬送モータ４２ｂの駆動力が伝達されるように構成されている。これにより、搬送モータ４２ｂの駆動力によって、スプライン軸４１ｂを介して第３レーン２３に設けられたスプライン軸受４６ａと、第４レーン２４に設けられたスプライン軸受４６ａとを回転させることにより、第３レーン２３および第４レーン２４の図示しない搬送ベルトがそれぞれ同期して駆動されるように構成されている。
【００３６】
ここで、図３〜５に示すように、第４レーン２４には、第１レーンと第４レーンとのＹ方向の間隔を微調節するための微調節機構５０が設けられている。すなわち、基板搬送コンベア２の上流側および下流側には、プリント基板１の製造ラインを構成する他の装置と接続される搬送路がそれぞれ設けられており、これらの搬送路のコンベア幅が、組付誤差などに起因して僅かに異なる場合がある。このような場合に、基板搬送コンベア２は、微調節機構５０を用いて第４レーン２４のＹ方向の位置を微調節することによって、コンベア幅を上流側および下流側の搬送路のコンベア幅と一致させるように微調節することが可能なように構成されている。
【００３７】
微調節機構５０は、第４レーン２４の脚部２４ａ（図４参照）と基台５とを固定する固定部材５１と、ブラケット５３を介して調節用ネジ５４を保持する保持部材５２とを含んでいる。
【００３８】
固定部材５１は、基台側固定部５１ａと脚部固定部５１ｂとからなるＬ字状の断面形状（図５参照）を有する。図３に示すように、基台側固定部５１ａには、Ｙ方向に延びる細長形状の長孔５１ｃが４箇所に設けられている。この長孔５１ｃはＹ方向の幅Ｗを有し、ネジ部材５５のネジ軸５５ａが螺合することなくそれぞれ挿入されるように構成されている。基台５に設けられたネジ穴５５ｂに長孔５１ｃを通過させたネジ部材５５のネジ軸５５ａを螺合させることにより、基台側固定部５１ａがネジ部材５５と基台５とによって締結されるように構成されている。したがって、図５に示すように、基台側固定部５１ａがネジ部材５５によってネジ固定された状態で、ネジ軸５５ａのＹ方向側には長孔５１ｃの幅Ｗ分（幅Ｗとネジ軸５５ａの軸径との差分）だけ間隙が存在する。
【００３９】
図５に示すように、脚部固定部５１ｂには、四隅（図４参照）にネジ部材５６のネジ軸がそれぞれ挿入される円孔５１ｄが設けられている。脚部２４ａに設けられたネジ穴５６ａに円孔５１ｄを通過したネジ軸を螺合させて締結することにより、脚部固定部５１ｂが脚部２４ａを固定するように構成されている。なお、脚部２４ａの下端部は基台５の上面から離間しており、この固定部材５１によって脚部２４ａが支持されている。
【００４０】
また、保持部材５２は、Ｌ字状形状を有し、ネジ部材５２ａにより基台５に固定されている。保持部材５２の上部にはブラケット５３がネジ部材５３ａにより取り付けられている。ブラケット５３は調節用ネジ５４を支持孔５３ｂ（図５参照）により回転可能に支持している。この調節用ネジ５４は、脚部２４ａに設けられた調節用ネジ穴５４ｂに調節用ネジ５４のネジ軸５４ａが螺合するように配置されている。なお、図５に示すように、保持部材５２は、脚部２４ａの矢印Ｙ２方向側の表面から矢印Ｙ２方向側にずれた位置に設けられ、ブラケット５３に保持された調節用ネジ５４のネジ軸５４ａと脚部２４ａの調節用ネジ穴５４ｂとは、互いに余り（遊び）が存在する状態で螺合している。
【００４１】
ここで、固定部材５１の基台側固定部５１ａを締結する４つのネジ部材５５をそれぞれ緩めると、基台側固定部５１ａは、締め付け力の減少によって、４つのネジ部材５５がそれぞれ挿入された長孔５１ｃの幅Ｗ分（幅Ｗとネジ軸５５ａの軸径との差分）だけ基台５に対して移動可能となる。したがって、このとき第４レーン２４と固定部材５１とのＹ方向の位置は、脚部２４ａの調節用ネジ穴５４ｂに螺合する保持部材５２の調節用ネジ５４によって保持されることになる。保持部材５２は、基台５に固定されているので、この状態で調節用ネジ５４を回転させることにより、脚部２４ａの調節用ネジ穴５４ｂに対するネジ締め分（または緩め分）だけ固定部材５１と固定部材５１に支持された脚部２４ａとをＹ方向に平行に移動させることが可能となる。このような構成により、微調節機構５０は、第４レーン２４を固定部材５１の長孔５１ｃの幅Ｗ分（幅Ｗとネジ軸５５ａの軸径との差分）だけＹ方向に平行に移動可能とすることによって、第１レーン２１と第４レーン２４との間隔を微調節可能とするように構成されている。
【００４２】
図２に示すように、矢印Ｙ１方向側のヘッドユニット３と、矢印Ｙ２方向側のヘッドユニット４とは、それぞれ同一構成を有し、互いに対向するように配置されている。また、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４は、それぞれＸ方向に延びるヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂに沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。具体的には、図２に示すように、ヘッドユニット支持部７１ａは、Ｘ方向に延びるボールネジ軸７２ａと、ボールネジ軸７２ａを回転させるサーボモータ７３ａと、Ｘ方向のガイドレール（図示せず）とを有している。また、ヘッドユニット３は、ボールネジ軸７２ａが螺合されるボールナット３ａを有している。同様に、ヘッドユニット支持部７１ｂは、Ｘ方向に延びるボールネジ軸７２ｂと、ボールネジ軸７２ｂを回転させるサーボモータ７３ｂと、Ｘ方向のガイドレール（図示せず）とを有している。また、ヘッドユニット４は、ボールネジ軸７２ｂが螺合されるボールナット４ａを有している。ヘッドユニット３およびヘッドユニット４は、それぞれ、サーボモータ７３ａおよび７３ｂによりボールネジ軸７２ａおよび７２ｂが回転されることにより、ヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂに対してＸ方向に移動するように構成されている。
【００４３】
また、これらのヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂは、基台５上に基板搬送コンベア２を跨ぐように設けられたＹ方向に延びる一対の固定レール部８０に沿って、それぞれＹ方向に移動可能に構成されている。具体的には、一対の固定レール部８０は、それぞれ、ヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂの両端部をＹ方向に移動可能に支持するガイドレール８１と、固定レール部８０の内部にＹ方向に沿って配列された複数の永久磁石からなる固定子（図示せず）とを有している。また、ヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂのそれぞれの両端には、界磁コイルからなる可動子（図示せず）が固定子の近傍に配置されるように設けられている。ヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂは、可動子（界磁コイル）に供給される電流を制御することによって、ガイドレール８１に沿ってＹ方向に移動するように構成されている。このような構成により、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４は、それぞれ基台５上方をＸＹ方向に移動することが可能なように構成されている。
【００４４】
また、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４には、それぞれ、Ｘ方向に列状に配置された１０本の実装ヘッド部９０が設けられている。各実装ヘッド部９０には、先端（下端）に部品吸着および搭載を行うための吸着ノズル（図示せず）が、下方に突出するようにして取り付けられている。各実装ヘッド部９０の吸着ノズルは、先端に負圧状態を発生させることによって、テープフィーダ６から供給される部品を先端に吸着および保持することが可能である。また、実装ヘッド部９０には、吸着ノズルを上下方向（Ｚ方向）に移動させるサーボモータなどの昇降装置（図示せず）とが設けられている。また、実装ヘッド部９０は、サーボモータなどのノズル回転装置（図示せず）によって部品を搬送する途中に吸着ノズルを回転させることにより、ノズルの先端に保持された部品の姿勢（水平面内の向き）を調整することが可能である。以上の構成により、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４を用いて部品供給部５ａ〜５ｃに取り付けられたテープフィーダ６の部品取出部６ａから部品を取得するとともに、部品供給部５ｄに配置された部品供給装置２００により部品供給位置１２ａに保持されたパレット１２上の部品１０を取得して、プリント基板１にこれらの部品を実装することが可能である。
【００４５】
また、図２に示すように、ヘッドユニット３の矢印Ｘ２方向側の側部およびヘッドユニット４の矢印Ｘ１方向側の側部には、それぞれ、基板撮像装置９３が取り付けられている。この基板撮像装置９３は、部品搭載時に、プリント基板１の表面に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像することにより部品の装着位置の基準点を取得するように構成されている。
【００４６】
また、図２に示すように、矢印Ｙ２方向側の２つの部品供給部５ａおよび５ｂの間と、矢印Ｙ１方向側の２つの部品供給部５ｃおよび５ｄの間とには、部品撮像装置５ｅがそれぞれ設けられている。これらの部品撮像装置５ｅは、基台５上に固定的に設けられ、吸着ノズルの下面と対向するように、撮像方向を上方に向けて取り付けられている。これにより、ヘッドユニット３（ヘッドユニット４）の吸着ノズルに部品を吸着した状態でヘッドユニット３（ヘッドユニット４）の吸着ノズルに保持された部品の下面を下方向から順次撮像することが可能になる。
【００４７】
次に、本出願において特徴的な構成を有する部品供給装置２００について詳細に説明する。図２に示すように、部品供給装置２００は、複数のパレット１２を収納するパレット収納部２１０と、パレット収納部２１０が載置されたベース部２２０と、パレット１２を部品供給位置１２ａまで移動させるための引き出し機構２３０と、パレット収納部２１０を所定方向に所定範囲で移動可能に規制するための本体側規制部２４０（図１２参照）およびベース側規制部２５０（図１１参照）とを備えている。パレット収納部２１０は、本体側規制部２４０を介して表面実装機１００（基台５）と移動可能に接続されているとともに、ベース側規制部２５０を介してベース部２２０と移動可能に接続されている。なお、ベース部２２０は、本発明の「ベース部材」の一例である。また、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０は、それぞれ、本発明の「移動範囲規制手段」の一例である。
【００４８】
ここで、第１実施形態では、パレット収納部２１０は、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０によって、表面実装機１００の本体（基台５および基台５上の各種機構）から離れる方向（メンテナンス作業時の作業空間を広げる方向）で、かつ斜め方向に一定の範囲で移動可能なように構成されている。具体的には、図２に示すように、パレット収納部２１０は、本体側規制部２４０の後述するリニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに沿って、ベース部２２０上を水平にＡ方向に移動可能なように構成されている。これにより、パレット収納部２１０は、表面実装機１００に対する部品供給を行う固定位置Ｐ１と、表面実装機１００のメンテナンス時に作業空間を確保するための退避位置Ｐ２（図６参照）との間の範囲（距離Ｌ４、図１３参照））で、ベース部２２０上をＡ方向に移動可能なように構成されている。なお、第１実施形態では、このＡ方向は、Ｘ方向に対して約１８度傾斜した斜め方向である。また、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂは、本発明の「ガイド部材」の一例である。
【００４９】
また、この第１実施形態では、図２に示すように、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置された状態で、表面実装機１００の矢印Ｙ１方向側（部品供給装置２００側）に開放されたスペースは、距離Ｌ１のスペースとなる。これに対して、図６に示すように、パレット収納部２１０が退避位置Ｐ２に配置された状態では、パレット収納部２１０が矢印Ａ２方向（斜め後方）に移動することによって、距離Ｌ２のスペースだけ表面実装機１００の矢印Ｙ１方向側（部品供給装置２００側）が開放される。これにより、距離Ｌ１と距離Ｌ２との差分Ｌ３の分だけメンテナンス作業空間を広げることが可能なように構成されている。
【００５０】
また、図７および図８に示すように、パレット収納部２１０は、電力供給線、表面実装機１００の後述する制御装置１０１と接続された信号線、および図示しないエア駆動機構を駆動するためのエア供給ケーブルなどを収容したハーネス２６０を介して、表面実装機１００と接続されている。パレット収納部２１０は、固定位置Ｐ１（図７参照）と退避位置Ｐ２（図８参照）との間の範囲で移動した場合にも、ハーネス２６０の接続を解除することなく移動することが可能なように構成されている。
【００５１】
図９に示すように、パレット収納部２１０は、筐体２１１と、パレット１２を収納するマガジン部２１２と、マガジン部２１２を上下方向（Ｚ方向）に移動させるための昇降機構２１３（図１０参照）と、本体側規制部２４０により基台５（表面実装機１００）と接続される接続部２１４と、ベース側規制部２５０によりベース部２２０と接続される底部材２１５とを含んでいる。
【００５２】
筐体２１１には、内部にマガジン部２１２および昇降機構２１３（図１０参照）が設けられている。また、筐体２１１の表面実装機１００側（矢印Ｙ２方向側）の側面（正面）には、引き出し機構２３０と対応する位置に開口部２１１ａが設けられており、マガジン部２１２に収納されたパレット１２（図２参照）を引き出し機構２３０により引き出すことが可能なように構成されている。
【００５３】
図９に示すように、マガジン部２１２は、箱状構造を有し、水平方向に延びるように、パレット１２に対応する形状に形成されたスロット部２１２ａが上下方向（Ｚ方向）に複数配列されている。マガジン部２１２は、この複数のスロット部２１２ａのそれぞれに部品１０（トレイ１１）が載置されたパレット１２が挿入されることにより、複数のパレット１２を上下方向（Ｚ方向）に積層して保持するように構成されている。
【００５４】
図１０に示すように、昇降機構２１３は、筐体２１１の内面側に設けられた昇降モータ（ＬＺ軸モータ）２１３ａと、昇降モータ２１３ａにより上下方向（Ｚ方向）の軸回りに回転駆動されるボールネジ軸２１３ｂと、ボールネジ軸２１３ｂに螺合するボールナット２１３ｃと、マガジン部２１２に固定的に設けられた上下一対の可動板２１３ｄおよび２１３ｅと、ボールネジ軸２１３ｂの両側に上下方向（Ｚ方向）に設けられた一対のガイド軸２１３ｆと、昇降モータ２１３ａおよびボールネジ軸２１３ｂを支持するための固定板２１３ｇおよび２１３ｈとを含んでいる。一対のガイド軸２１３ｆは、筐体２１１の上部に固定されているとともに、固定板２１３ｇおよび２１３ｈがそれぞれ一対のガイド軸２１３ｆに所定位置で固定的に支持されている。昇降モータ２１３ａは上側の固定板２１３ｇに取り付けられているとともに、固定板２１３ｇと下側の固定板２１３ｈとによってボールネジ軸２１３ｂが回転可能に支持されている。
【００５５】
上側の可動板２１３ｄは、上側の固定板２１３ｇの上方の位置に配置され、図示しない挿入穴に挿入された一対のガイド軸２１３ｆに沿って上下方向に移動可能に構成されている。また、下側の可動板２１３ｅは、下側の固定板２１３ｈの上方の位置に配置され、図示しない挿入穴に挿入されたガイド軸２１３ｆに沿って上下方向に移動可能に構成されているとともに、ボールナット２１３ｃが可動板２１３ｅに固定的に取り付けられている。これにより、昇降モータ２１３ａによりボールネジ軸２１３ｂを回転駆動することによって、ボールナット２１３ｃを有する可動板２１３ｅと、マガジン部２１２および可動板２１３ｄとが上下方向に昇降するように構成されている。このような構成により、昇降機構２１３は、マガジン部２１２を筐体２１１内で昇降させ、マガジン部２１２の各スロット部２１２ａに収納されたパレット１２を引き出し機構２３０による所定の引き出し位置に配置することが可能である。
【００５６】
図９に示すように、接続部２１４は、本体側規制部２４０の後述するスライダ２４２ａおよび２４２ｂ（図１２参照）とパレット収納部２１０とを接続するために設けられている。接続部２１４は、筐体２１１の正面側側面に固定的に取り付けられたＬ字状の取り付け具２１４ａと、スライダ２４２ａおよび２４２ｂの上面側に取り付けられたベース板２１４ｂと、取り付け具２１４ａおよびベース板２１４ｂを連結するための連結板２１４ｃとから構成されている。これらのＬ字状の取り付け具２１４ａと連結板２１４ｃとの連結、および連結板２１４ｃとベース板２１４ｂとは、それぞれネジ部材によって連結固定されている。なお、スライダ２４２ａおよび２４２ｂは、本発明の「移動部材」の一例である。
【００５７】
底部材２１５は、平坦形状を有し、パレット収納部２１０（筐体２１１）の下面部を構成している。この底部材２１５の下面（パレット収納部２１０の下面）側に、ベース側規制部２５０の後述する移動用ナット２５１ａ（図１１参照）およびブロック部材２５４ａおよびローラ部材２５６が固定的に設けられている。なお、ローラ部材２５６は、本発明の「移動車」の一例である。また、移動用ナット２５１ａは、本発明の「メネジ部材」の一例である。
【００５８】
図１１に示すように、ベース部２２０は、平坦形状を有する上面部２２１と、ベース部２２０を表面実装機１００の基台５に固定するための固定板２２２と、ベース部２２０の四隅にそれぞれ設けられた車輪２２３と、脚部２２４とを含んでいる。
【００５９】
上面部２２１は、平面的に見てパレット収納部２１０よりも大きい面積を有し、パレット収納部２１０の移動可能範囲に対応する大きさに形成されている。この上面部２２１にはベース側規制部２５０の後述する台形ネジ２５１およびネジ軸受２５２ａおよび２５２ｂと、ハンドル２５３と、４つの固定用ブロック２５４と、ダンパ２５５とが設けられている。なお、台形ネジ２５１は、本発明の「ネジ軸」の一例である。
【００６０】
固定板２２２は、上面部２２１上の表面実装機１００側の端部に設けられている。ベース部２２０は、この固定板２２２を介して、表面実装機１００の本体（基台５を含む機構部分）の所定位置に連結可能なように構成されている。なお、表面実装機１００とベース部２２０とを連結する場合には、表面実装機１００およびベース部２２０の設置面（地面）の状態によって僅かに位置ずれが生じる場合がある。このため、固定板２２２は、４つのリンク部材２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃおよび２２２ｄからなるリンク機構を介して僅かに移動可能な状態で上面部２２１上に設けられている。
【００６１】
また、車輪２２３は、ベース部２２０の下面側の四隅にそれぞれに設けられ、地面（床面）と接している。ベース部２２０は、固定板２２２による表面実装機１００との連結前の状態では、車輪２２３により自由に移動することが可能なように構成されている。
【００６２】
脚部２２４は、ベース部２２０の下面側の四隅に設けられた各車輪２２３の内側にそれぞれ設けられている。脚部２２４にはレベリングボルトからなる高さ調節機構が設けられている。ベース部２２０の設置時には、この脚部２２４によってベース部２２０およびベース部２２０上のパレット収納部２１０の水平出しを行うことが可能である。
【００６３】
図１２に示すように、引き出し機構２３０は、表面実装機１００の基台５上の所定位置（部品供給部５ｄ）に固定的に設けられている。引き出し機構２３０は、支持台２３１と、パレット１２をＹ方向に移送するための一対の移送レール２３２と、パレット１２の把持部１２１（図１３参照）と係合してパレット１２を引き出すためのクランプ機構２３３と、クランプ機構２３３をＹ方向に移動させるためのクランプ移動部２３４とを含んでいる。
【００６４】
支持台２３１は、支持脚２３１ａ（図９参照）を有し、基台５の上面上の所定位置に固定的に設置されている。具体的には、支持台２３１は、パレット収納部２１０が部品供給を行う固定位置Ｐ１に配置された状態で、マガジン部２１２内のパレット１２とＸ方向の位置が一致するように設けられている。
【００６５】
一対の移送レール２３２は、支持台２３１のＸ方向の両端に支持板２３２ａを介してそれぞれＹ方向に水平に延びるように設けられている。支持板２３２ａは、移送レール２３２をそれぞれパレット収納部２１０の筐体２１１に設けられた開口部２１１ａ（図９参照）に対応する所定の高さ位置で支持するように構成されている。また、パレット収納部２１０のマガジン部２１２に収納されたパレット１２は、クランプ機構２３３によって一対の移送レール２３２上に引き出されるとともに、Ｘ方向の両端を移送レール２３２に支持された状態で、Ｙ方向に移動することが可能となる。
【００６６】
クランプ機構２３３は、パレット１２の把持部１２１（図１３参照）と係合するための一対のクランプ部２３３ａと、上端でクランプ部２３３ａを支持する基部２３３ｂとを有し、移送レール２３２と同じ高さ位置にクランプ部２３３ａが配置されるように設けられている。一対のクランプ部２３３ａは、図１３に示すように、パレット１２の把持部１２１に対応するように、平面的に見て略Ｃ字状の係合部をそれぞれ有するとともに、互いにＸ方向に対向するように配置されている。また、一対のクランプ部２３３ａは、図示しないエアシリンダによってＸ方向に移動可能に構成されている。これにより、クランプ機構２３３は、一対のクランプ部２３３ａをＸ方向に駆動することによって、パレット１２の把持部１２１とクランプ部２３３ａとの係合および係合の解除を行うことが可能なように構成されている。また、基部２３３ｂは、クランプ移動部２３４に移動可能に支持されている。
【００６７】
図１２に示すように、クランプ移動部２３４は、支持台２３１上に設けられ、移送モータ（ＬＨ軸モータ）２３４ａと、移送モータ２３４ａに取り付けられた駆動プーリ２３４ｂと、従動プーリ２３４ｃ、２３４ｄ（図９参照）および２３４ｅと、支持台２３１の中央に配置されＹ方向に延びるガイド２３４ｆ（図９参照）とを含んでいる。また、移送モータ２３４ａの駆動プーリ２３４ｂと従動プーリ２３４ｃとには、ベルト２３４ｇが巻き回されるとともに、従動プーリ２３４ｃと従動プーリ２３４ｄおよび２３４ｅとには、他のベルト２３４ｈが巻き回されている。また、ガイド２３４ｆには、ガイド２３４ｆに沿ってＹ方向に移動可能に係合するスライダ２３４ｉ（図９参照）が設けられ、このスライダ２３４ｉがベルト２３４ｈに固定的に取り付けられている。これにより、移送モータ２３４ａを駆動することによってベルト２３４ｈを移動させると、ベルト２３４ｈに固定されたスライダ２３４ｉがガイド２３４ｆに沿ってＹ方向に移動するように構成されている。
【００６８】
図９に示すように、このスライダ２３４ｉ上にクランプ機構２３３（基部２３３ｂ）が取り付けられることによって、クランプ機構２３３がクランプ移動部２３４によりＹ方向に移動されるように構成されている。クランプ移動部２３４は、クランプ機構２３３がマガジン部２１２内のパレット１２の把持部１２１と係合する位置と、パレット１２が部品供給位置１２ａに配置される位置との間の範囲で、クランプ機構２３３をＹ方向に移動させるように構成されている。このような構成により、引き出し機構２３０は、固定位置Ｐ１に配置されたパレット収納部２１０からパレット１２を引き出して部品供給位置１２ａまで移送する。
【００６９】
図１２に示すように、本体側規制部２４０は、基台５上の所定位置にそれぞれ固定的に設けられたリニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂと、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに沿ってそれぞれ移動可能に係合するスライダ２４２ａおよび２４２ｂと、ダンパ２４３および固定用ブロック２４４とを含んでいる。
【００７０】
リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂは、それぞれＡ方向に直線状に延びるように設けられ、Ｘ方向に並ぶように互いに平行に配置されている。リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂは、パレット収納部２１０の移動範囲（距離）Ｌ４（図１３参照）に対応した長さを有している。また、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂの両側部に湾曲した溝部を有し、この溝部に対応する形状を有するスライダ２４２ａおよび２４２ｂが係合するように構成されている。
【００７１】
スライダ２４２ａおよび２４２ｂは、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂの両側部の溝部と係合し、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに沿ってＡ方向にのみ移動可能なように構成されている。図９に示すように、このスライダ２４２ａおよび２４２ｂの上面部が、それぞれパレット収納部２１０のベース板２１４ｂの下面側に固定的に取り付けられている。なお、図１２では、説明のためにベース板２１４ｂの図示を省略している。このように、パレット収納部２１０は、筐体２１１に取り付けられた接続部２１４（取り付け具２１４ａ、連結板２１４ｃおよびベース板２１４ｂ）と、スライダ２４２ａおよび２４２ｂと、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂとを介して、表面実装機１００の基台５に対してＡ方向にのみ移動可能な状態で接続されている。
【００７２】
ダンパ２４３は、基台５上において、リニアガイドレール２４１ａおよびスライダ２４２ａの矢印Ｘ２方向側に固定的に設けられている。図１３に示すように、ダンパ２４３は、パレット収納部２１０が退避位置Ｐ２に向けて移動されるとベース板２１４ｂの矢印Ｘ２方向側側面がダンパ２４３と当接するように構成されている。したがって、ダンパ２４３は、パレット収納部２１０を退避位置Ｐ２以上には矢印Ａ２方向に移動しないように係止することにより、パレット収納部２１０の矢印Ａ２方向側の移動範囲を規制する機能を有する。なお、図１３では、パレット収納部２１０、ベース板２１４ｂ、底部材２１５に設けられたブロック部材２５４ａおよびローラ部材２５６などの各部材（パレット収納部２１０側に設けられた部材、移動用ナット２５１ａを除く）を二点鎖線により図示している。
【００７３】
また、固定用ブロック２４４は、ダンパ２４３とは逆に、基台５上において、リニアガイドレール２４１ｂおよびスライダ２４２ｂの矢印Ｘ１方向側に配置されている。図１３に示すように、固定用ブロック２４４は、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に向けて移動されるとベース板２１４ｂの矢印Ｘ１方向側側面が固定用ブロック２４４と当接するように構成されている。したがって、固定用ブロック２４４は、パレット収納部２１０を固定位置Ｐ１以上には矢印Ａ１方向に移動しないように係止することにより、パレット収納部２１０の矢印Ａ１方向側の移動範囲を規制する機能を有する。また、ベース板２１４ｂ上の矢印Ｘ１方向側の端部には、ブロック部材２４４ａが設けられている。パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置された状態で、固定用ブロック２４４とブロック部材２４４ａとは当接し、ネジ部材によりブロック部材２４４ａを固定用ブロック２４４に固定することが可能なように構成されている。
【００７４】
なお、図１３に示すように、リニアガイドレール２４１ａおよびスライダ２４２ａの近傍には、ブラケット２６１ａを介して基台５上方の所定位置に固定された確認スイッチ２６１が設けられている。また、スライダ２４２ａのベース板２１４ｂを挟んだ上面側の位置（図９参照）に、突起部材２６１ｂが設けられている。そして、図１３に示すように、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置された状態で、ベース板２１４ｂ上の突起部材２６１ｂが確認スイッチ２６１のスイッチ部と当接することにより確認スイッチ２６１をオン状態にするとともに、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１からＡ方向に移動すると、突起部材２６１ｂが確認スイッチ２６１のスイッチ部から離間して確認スイッチ２６１をオフ状態にするように構成されている。この確認スイッチ２６１をオフ状態にすると、表面実装機１００および部品供給装置２００に設けられた各種モータ類に対する信号がオフ状態となるように構成され、メンテナンス作業中の誤作動を防止するように構成されている。
【００７５】
また、リニアガイドレール２４１ｂおよびスライダ２４２ｂの近傍には、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置されたことを検知する位置確認センサ２６２が設けられている。位置確認センサ２６２は、ブラケットを介して、支持台２３１の所定位置に設けられた孔部２６２ａ内（図１２参照）から基台５側に突出するように配置されている。位置確認センサ２６２は、図示しない発光部と受光部とからなる透過型光センサにより構成されている。一方、ベース板２１４ｂの上面上には、所定間隔を空けて対向する発光部と受光部との間に位置するように遮光板（図示せず）がＡ方向に沿って延びるように配置されており、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置された場合にのみ光が透過可能となるように設けられている。これにより、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置された状態では発光部から出射された光が受光部により受光されるため、固定位置Ｐ１に配置されたことを位置確認センサ２６２が検出可能なように構成されている。
【００７６】
図９に示すように、ベース側規制部２５０は、パレット収納部２１０の底部材２１５とベース部２２０の上面部２２１との間の領域に設けられている。図１１に示すように、ベース側規制部２５０は、ベース部２２０の上面部２２１上に設けられた、台形ネジ２５１およびネジ軸受２５２ａおよび２５２ｂと、ハンドル２５３と、４つの固定用ブロック２５４と、ダンパ２５５とを含んでいる。また、ベース側規制部２５０は、パレット収納部２１０の底部材２１５の下面に設けられた、移動用ナット２５１ａと、４つのブロック部材２５４ａと、４つのローラ部材２５６とを含んでいる。なお、図１１では、底部材２１５、ブロック部材２５４ａおよびローラ部材２５６を二点鎖線により図示している。
【００７７】
台形ネジ２５１は、軸方向が上面部２２１上でＡ方向に向けて配置されており、ネジ軸受２５２ａおよび２５２ｂによって軸回りに回転可能に支持されている。また、台形ネジ２５１の矢印Ａ１方向側の端部には、ハンドル２５３が取り付けられており、このハンドル２５３を用いて台形ネジ２５１を回転させることが可能なように構成されている。また、移動用ナット２５１ａは、この台形ネジ２５１に螺合するとともに、パレット収納部２１０の底部材２１５の下面に固定的に設けられている。これにより、図１３に示すように、台形ネジ２５１を移動用ナット２５１ａに対して回転させることによって移動用ナット２５１ａをＡ方向に移動させ、この結果、パレット収納部２１０をＡ方向に移動させるように構成されている。この台形ネジ２５１の軸長は、移動用ナット２５１ａ（パレット収納部２１０）の可動範囲Ｌ４に対応している。
【００７８】
また、図１１に示すように、４つの固定用ブロック２５４は、ベース部２２０の上面部２２１上の所定位置にそれぞれ設けられている。また、底部材２１５の下面の４つのブロック部材２５４ａは、これらの４つの固定用ブロック２５４とそれぞれＡ方向に対向するように配置されている。図１３に示すように、固定用ブロック２５４とブロック部材２５４ａとは、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置されている状態で互いの対向する側面同士が当接するように構成されており、この状態で固定用ブロック２５４とブロック部材２５４ａとをネジ止めすることが可能なように構成されている。また、図１１に示すように、ブロック部材２５４ａの矢印Ａ１方向側にはピン２５４ｂが設けられるとともに、固定用ブロック２５４の対応する位置に穴部（図示せず）が設けられており、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置されている状態での位置決めが正確に行われるように構成されている。ブロック部材２５４ａは底部材２１５の下面側でパレット収納部２１０の移動に伴って移動するため、パレット収納部２１０が退避位置Ｐ２に位置する状態では、固定用ブロック２５４とブロック部材２５４ａとはパレット収納部２１０の移動距離分だけ互いに離間する。
【００７９】
また、ダンパ２５５は、ベース部２２０の上面部２２１の矢印Ｘ２方向側の端部近傍に矢印Ａ１方向に向けて固定的に設けられている。図１３に示すように、ダンパ２５５は、パレット収納部２１０が退避位置Ｐ２に位置する状態で１つのブロック部材２５４ａ（矢印Ｘ２方向側かつ矢印Ｙ２方向側のブロック部材２５４ａ）と当接するように構成されている。これにより、ダンパ２５５は、パレット収納部２１０を退避位置Ｐ２以上には矢印Ａ２方向に移動しないよう係止する機能を有する。
【００８０】
また、図１１に示すように、底部材２１５の下面側に設けられた４つのローラ部材２５６は、それぞれ、移動方向を矢印Ａ方向に向けて取り付けられた車輪を有するカムフォロアからなる。ローラ部材２５６は、ベース部２２０の上面部２２１に車輪が当接した状態でＡ方向に回転移動可能なように取り付けられている。このため、ローラ部材２５６は、パレット収納部２１０とベース部２２０との摩擦抵抗を減少させ、パレット収納部２１０がベース部２２０の上面部２２１上を円滑に移動させる機能を有する。
【００８１】
表面実装機１００および部品供給装置２００の動作は、図１４に示す制御装置１０１によって制御されている。制御装置１０１は、演算処理部１０２、モータ制御部１０３、記憶部１０４、画像処理部１０５および外部入出力部１０６を含んでいる。また、制御装置１０１は、表面実装機１００のＹ方向の両側に１つずつ設けられた液晶表示装置などの表示ユニット１０７（図１参照）と、キーボードなどの入力ユニット１０８（図１参照）とを備えている。
【００８２】
演算処理部１０２は、論理演算を実行するＣＰＵなどから構成されている。演算処理部１０２は、記憶部１０４のＲＯＭに記憶されている実装プログラムに従って、モータ制御部１０３を介してヘッドユニット３、ヘッドユニット４、基板搬送コンベア２（第１コンベア２ａおよび第２コンベア２ｂ）および部品供給装置２００などの動作を制御するように構成されている。
【００８３】
モータ制御部１０３は、演算処理部１０２から出力される制御信号に基づいて、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４の各部のモータ（Ｘ方向に移動するためのサーボモータ７３ａおよび７３ｂ（Ｘ軸モータ）、Ｙ方向に移動するための界磁コイル（Ｙ軸モータ）、１０本の実装ヘッド部９０の吸着ノズルをそれぞれ上下方向に移動させるための昇降装置のサーボモータ（Ｚ軸モータ）、吸着ノズルをそれぞれＲ軸方向（各吸着ノズルの中心軸回りの回転方向）に回転移動させるためのノズル回転装置のサーボモータ（Ｒ軸モータ））の駆動を制御するように構成されている。また、モータ制御部１０３は、演算処理部１０２から出力される制御信号に基づいて、部品供給装置２００の各部のモータ（昇降モータ（ＬＺ軸モータ）２１３ａおよび移送モータ（ＬＨ軸モータ）２３４ａ）などの駆動を制御するように構成されている。また、モータ制御部１０３は、演算処理部１０２から出力される制御信号に基づいて、基板搬送コンベア２の各部のモータ（駆動モータ３２ａおよび３２ｂと、搬送モータ４２ａおよび４２ｂ）などの駆動を制御するように構成されている。なお、これらのサーボモータのエンコーダ（図示せず）からの信号が、モータ制御部１０３を介して演算処理部１０２に入力されることにより、動作制御が行われる。
【００８４】
記憶部１０４は、ＣＰＵを制御するプログラムなどを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）および装置の動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成されている。また、記憶部１０４には、実装対象となるプリント基板１の寸法、基準マーク位置などの基板データや、実装対象となる部品に関わる各種データと、実装位置および実装方向データ等、所定の実装済みプリント基板１の製造を行うための実装プログラムとが記憶されている。
【００８５】
画像処理部１０５は、演算処理部１０２から出力される制御信号に基づいて、部品撮像装置５ｅおよび基板撮像装置９３から所定のタイミングで撮像信号の読み出しを行うとともに、読み出した撮像信号に所定の画像処理を行うことにより、部品や基板マークを認識するのに適した画像データを生成するように構成されている。これらの画像データが演算処理部１０２に出力され、実装位置および実装方向の補正が行われるように構成されている。
【００８６】
外部入出力部１０６は、表面実装機１００に設けられた各種センサ（図示せず）や、部品供給装置２００の位置確認センサ２６２および確認スイッチ２６１などと接続され、これらの信号を受け付けるように構成されている。また、外部入出力部１０６は、演算処理部１０２から出力される制御信号に基づいて、表面実装機１００および部品供給装置２００に設けられたエアシリンダ（一対のクランプ部２３３ａを移動させるためのエアシリンダなど）などの各種アクチュエータに対する動作制御を行うように構成されている。
【００８７】
次に、図７、図８、図１３および図１５を参照して、本発明の第１実施形態による表面実装機１００のメンテナンス時の作業について詳細に説明する。
【００８８】
図１５に示すように、ステップＳ１において、作業者により、表面実装機１００に対してメンテナンスモードへの移行指示が入力される。具体的には、作業者が、表示ユニット１０７の画面上から、入力ユニット１０８を用いてメンテナンスモードへの移行指示を行う。これにより、演算処理部１０２によって表面実装機１００および部品供給装置２００の動作が所定の停止処理動作を経て停止される。
【００８９】
ステップＳ２では、作業者が表示ユニット１０７の画面上および表面実装機１００（部品供給装置２００）の動作状況から設備停止を確認し、設備が停止するまで待機する。設備停止が確認されると、ステップＳ３に進み、部品供給装置２００の引き出し機構２３０上にパレット１２が引き出された状態であればパレット収納処理が行われる。具体的には、作業者が表面実装機１００の入力ユニット１０８を操作するか、または部品供給装置２００の図示しない操作ボタンを操作することにより、引き出し機構２３０を動作させてパレット１２の収納を行う。そして、ステップＳ４においてパレット収納処理の完了を確認し、パレット収納処理が完了するまで待機する。パレット収納処理の完了が確認されると、ステップＳ５に進む。なお、既にパレット１２が収納されている場合には、パレット収納処理は不要である。
【００９０】
ステップＳ５では、作業者が、パレット収納部２１０のロック解除を行う。すなわち、図１３に示すように、作業者は、本体側規制部２４０のブロック部材２４４ａと固定用ブロック２４４とのネジ固定、および、ベース側規制部２５０の固定用ブロック２５４とブロック部材２５４ａとのネジ固定を解除する。これにより、パレット収納部２１０がＡ方向に移動可能な状態となる。
【００９１】
次に、ステップＳ６において、作業者がベース側規制部２５０のハンドル２５３を回して、パレット収納部２１０を固定位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へ矢印Ａ２方向に距離Ｌ４だけ移動させる。この際、図１３に示すように、ベース部２２０上でのパレット収納部２１０のネジ送り移動に伴い、本体側規制部２４０のスライダ２４２ａおよび２４２ｂがそれぞれリニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに沿って矢印Ａ２方向に直線移動する。パレット収納部２１０が退避位置Ｐ２に到達すると、接続部２１４のベース板２１４ｂと本体側規制部２４０のダンパ２４３とが当接するとともに、ベース側規制部２５０のブロック部材２５４ａとダンパ２５５とが当接して、パレット収納部２１０が係止される。また、パレット収納部２１０の移動に伴い位置確認センサ２６２の検出信号がオフとなり、実装プログラムの実行が禁止され誤動作が防止されるようになる。さらに、パレット収納部２１０の移動に伴い確認スイッチ２６１がオフ状態となり、各種モータ類に対する信号がオフ状態となる。これにより、実装プログラムの実行以外のモータの作動も防止される。このパレット収納部２１０の移動は、パレット収納部２１０に接続されたハーネス２６０（図７および図８参照）の接続を解除することなく行うことが可能である。
【００９２】
そして、ステップＳ７において、作業者がパレット収納部２１０をネジやクランプなどを用いて仮固定して、パレット収納部２１０の作業中の移動を防止する。以上の作業の後、ステップＳ８において、表面実装機１００のメンテナンス作業が行われる。
【００９３】
その後、ステップＳ９において、作業者がメンテナンス作業の終了を確認した後、ステップＳ１０において、作業者がパレット収納部２１０の仮固定を解除する。なお、第１実施形態では、台形ネジ２５１と移動用ナット２５１ａとが螺合することによりパレット収納部２１０が固定されるので、ステップＳ７の仮固定作業およびステップＳ１０の仮固定の解除作業は、省略してもよい。
【００９４】
ステップＳ１１において、図１３に示すように、作業者がステップＳ６とは逆方向にハンドル２５３を回して、パレット収納部２１０を退避位置Ｐ２から固定位置Ｐ１へ矢印Ａ１方向に移動させる。パレット収納部２１０は、スライダ２４２ａおよび２４２ｂがそれぞれリニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに沿って移動することにより、ステップＳ６と同じ一定の軌跡（Ａ方向の直線軌跡）で正確に固定位置Ｐ１に戻される。パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に到達すると、接続部２１４のベース板２１４ｂと本体側規制部２４０の固定用ブロック２４４とが当接するとともに、ベース側規制部２５０の固定用ブロック２５４とブロック部材２５４ａとが当接して、パレット収納部２１０が係止される。また、パレット収納部２１０の移動に伴い位置確認センサ２６２の検出信号がオンとなり、パレット収納部２１０が正しく固定位置Ｐ１に配置されたことが検出される。さらに、パレット収納部２１０の移動に伴い確認スイッチ２６１がオン状態となり、各種モータ類も動作可能となる。なお、パレット収納部２１０は、ベース部２２０の脚部２２４により水平出しが行われた後に、平坦な上面部２２１上を移動するので、この移動後に再度水平出しを行う必要がない。
【００９５】
次に、ステップＳ１２において、作業者がパレット収納部２１０のロックを行う。すなわち、本体側規制部２４０のブロック部材２４４ａと固定用ブロック２４４とのネジ固定や、ベース側規制部２５０の固定用ブロック２５４とブロック部材２５４ａとのネジ固定を行う。これにより、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に固定される。
【００９６】
最後に、ステップＳ１３において、作業者が表示ユニット１０７の画面上から位置確認センサ２６２の検出信号がオンとなっていることを確認して、作業が終了する。なお、この確認作業では、確認スイッチ２６１がオン状態となっていることを確認するようにしてもよい。
【００９７】
第１実施形態では、上記のように、パレット収納部２１０を表面実装機１００（基台５）に対して一定の範囲内で移動可能に規制する本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０を設けることによって、パレット収納部２１０を表面実装機１００に部品供給を行う固定位置Ｐ１から一定の範囲内で基台５に対して移動させることができる。これにより、表面実装機１００のメンテナンス時に部品供給装置２００のパレット収納部２１０を一定の範囲内（距離Ｌ４）で移動させるだけでメンテナンス作業空間を容易に確保することができる。また、信号線や、電源供給線およびエアー供給ホースなどを収容したハーネス２６０の着脱作業を行うことなく、パレット収納部２１０を移動させるだけでメンテナンス作業空間を確保することができる。これにより、メンテナンスに伴う部品供給装置２００の移動作業を簡素化することができる。これらの結果、第１実施形態では、メンテナンスに伴う部品供給装置２００の移動作業を簡素化しながら、容易に表面実装機１００に対するメンテナンス作業空間を確保することができる。
【００９８】
また、第１実施形態では、上記のように、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０により、パレット収納部２１０を、表面実装機１００（基台５）に対するメンテナンス作業時の作業空間を広げる方向（矢印Ａ２方向）に一定の範囲（距離Ｌ４）内で移動可能に規制することによって、メンテナンス作業時に、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０が規制する範囲（距離Ｌ４）内でパレット収納部２１０を移動させるだけで、容易に表面実装機１００に対するメンテナンス作業空間を広げることができる。
【００９９】
また、第１実施形態では、上記のように、パレット収納部２１０を、引き出し機構２３０を表面実装機１００の本体側（基台５）に配置したまま、引き出し機構２３０および表面実装機１００の基台５に対して一定の範囲（距離Ｌ４）内で移動可能に構成することによって、メンテナンス作業時には、パレット１２を収納する大型のパレット収納部２１０のみを、引き出し機構２３０および表面実装機１００の本体（基台５）に対して一定の範囲（距離Ｌ４）内で移動させて容易に作業空間を確保することができる。また、引き出し機構２３０を表面実装機１００の本体側（基台５）に配置したままパレット収納部２１０を移動させることができるので、メンテナンス作業終了後の復帰作業時に、引き出し機構２３０の位置決めや水平出しが不要となり、表面実装機１００のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【０１００】
また、第１実施形態では、上記のように、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０により、パレット収納部２１０を一定の軌跡（Ａ方向）で一定の範囲（距離Ｌ４）内を移動可能に規制することによって、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０によって、メンテナンス作業時にパレット収納部２１０を移動（退避位置Ｐ２へ移動）させたのと同じ軌跡でパレット収納部２１０を元の位置（固定位置Ｐ１）に移動させることができるので、メンテナンス作業終了後にパレット収納部２１０を容易に固定位置Ｐ１に戻すことができる。これにより、メンテナンス作業終了後の復帰作業時に、パレット収納部２１０の位置決めが不要となり、表面実装機１００のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【０１０１】
また、第１実施形態では、上記のように、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０により、パレット収納部２１０を表面実装機１００の本体（基台５）から離れる方向で、かつ、水平方向斜め（Ａ方向）に移動可能に規制することによって、表面実装機１００の本体（基台５）に対して干渉することなく、パレット収納部２１０を斜め方向に離間させて効果的に作業空間を確保することができる。すなわち、たとえばパレット収納部２１０を基台５に向かって後方（矢印Ｙ１方向）に移動させる場合には、メンテナンス作業者がパレット収納部２１０を表面実装機１００の本体（基台５）から引き出すようにして移動（退避）させることになり、表面実装機１００の後方に大きくスペースが開いていない場合には作業者の移動の妨げとなる。また、パレット収納部２１０を表面実装機１００の本体（基台５）に向かって側方（Ｘ方向）に移動させる場合には、表面実装機１００の他の機構と干渉する可能性がある。このため、パレット収納部２１０を斜め方向（矢印Ａ２方向）に離間させることにより、パレット収納部２１０が表面実装機１００の本体に対して干渉することなく、効果的に作業空間を確保することができる。
【０１０２】
また、第１実施形態では、上記のように、本体側規制部２４０に、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂと、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに係合した状態でリニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに沿って移動可能なスライダ２４２ａおよび２４２ｂとを設け、パレット収納部２１０を、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂと、スライダ２４２ａおよび２４２ｂとを介して表面実装機１００の本体（基台５）と接続された状態で、表面実装機１００に対して一定の範囲（距離Ｌ４）で移動可能に構成することによって、パレット収納部２１０と表面実装機１００の本体（基台５）との接続を維持したまま、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂの長さ分の範囲（距離Ｌ４）で、かつ、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに沿った一定の軌跡（Ａ方向）でパレット収納部２１０を確実に移動させることができる。これにより、メンテナンス作業の前後でパレット収納部２１０と表面実装機１００の本体（基台５）との接続の解除作業や接続作業が不要となり、表面実装機１００のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができるとともに、パレット収納部２１０の位置決め作業も不要となり、表面実装機１００のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【０１０３】
また、第１実施形態では、上記のように、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０により、パレット収納部２１０をベース部２２０の平坦形状を有する上面部２２１上で移動可能に規制することによって、パレット収納部２１０をベース部２２０の平坦な上面部２２１上で移動させることができるので、一度ベース部２２０の水平出しをして表面実装機１００の本体（基台５）に対して固定しておけば、パレット収納部２１０を上面部２２１上で移動させてもパレット収納部２１０に対する水平出しが不要となる。これにより、メンテナンス作業時にパレット収納部２１０を移動させても、その都度パレット収納部２１０の水平出し作業を行う必要がないので、表面実装機１００のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【０１０４】
また、第１実施形態では、上記のように、パレット収納部２１０の底部材２１５にローラ部材２５６を設け、ベース部２２０の上面部２２１に対して当接しながら回転移動させることによって、ローラ部材２５６によってパレット収納部２１０をベース部２２０の上面部２２１上で円滑に移動させることができる。
【０１０５】
また、第１実施形態では、上記のように、パレット収納部２１０の底部材２１５に移動用ナット２５１ａを設け、台形ネジ２５１を移動用ナット２５１ａに対して相対的に回転させることによって、表面実装機１００の本体（基台５）に対してパレット収納部２１０を一定の範囲内（距離Ｌ４）で移動可能なように構成することによって、台形ネジ２５１と移動用ナット２５１ａとによって、容易にパレット収納部２１０をＡ方向に一定の範囲（距離Ｌ４）で正確に移動させることができるとともに、移動用ナット２５１ａが台形ネジ２５１に螺合することによってパレット収納部２１０が固定的に保持されるので、パレット収納部２１０の位置がずれるのを防止することができる。また、台形ネジ２５１を移動用ナット２５１ａに対して相対的に回転させることによってパレット収納部２１０を移動させるので、複数のパレット１２を収納するパレット収納部２１０の重量が大きくなる場合にも、パレット収納部２１０を容易に移動させることができる。
【０１０６】
（第２実施形態）
次に、図１６および図１７を参照して、本発明の第２実施形態による部品供給装置３００について説明する。この第２実施形態では、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０によりパレット収納部２１０をＡ方向に距離Ｌ４の範囲で移動可能に規制した上記第１実施形態と異なり、回動規制部３４０によりパレット収納部２１０を表面実装機１００（基台５）に対して一定の範囲内で回動させるように規制する例について説明する。なお、回動規制部３４０は、本発明の「移動範囲規制手段」の一例である。
【０１０７】
図１６に示すように、第２実施形態では、部品供給装置３００は、パレット収納部２１０と、ベース部２２０と、引き出し機構２３０と、回動規制部３４０とを備えている。なお、パレット収納部２１０、ベース部２２０および引き出し機構２３０の構成は、上記第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１０８】
図１６に示すように、回動規制部３４０は、基台５の矢印Ｙ１方向側の側部に設けられている。図１７に示すように、回動規制部３４０は、軸方向が鉛直方向（Ｚ方向）に延びるように設けられた回動軸３４１と、回動軸３４１を軸回りに回動可能に支持する支持部３４２および３４３と、回動軸３４１と一体的に回動するように設けられた接続部３４４および３４５とを含んでいる。回動規制部３４０は、パレット収納部２１０を回動軸３４１回りの一定の軌跡で、かつ、一定の角度範囲θ（図１６参照）だけ回動可能とするように規制する。
【０１０９】
支持部３４２は、回動軸３４１の上部を回動可能に支持するともに、基台５の上面と支持部３４２の上面とが略一致する高さ位置で基台５の側面に固定されている。また、支持部３４３は、回動軸３４１の下部を回動可能に支持するとともに、ベース部２２０よりも上方の高さ位置で基台５に固定されている。したがって、図１６に示すように、回動軸３４１は、基台５のＹ１方向側端部近傍の位置に配置されている。第２実施形態では、回動軸３４１は、支持部３４２および３４３によって、矢印Ｂ方向に角度θの範囲で回動可能に構成されている。第２実施形態では、この回動角度範囲θは、約３５度となるように構成されている。
【０１１０】
接続部３４４は、回動軸３４１の上端（矢印Ｚ１方向端部）の位置に、回動軸３４１に対して固定的に取り付けられている。したがって、接続部３４４は、支持部３４２よりも上方の位置で、回動軸３４１と一体的に回動する。接続部３４４は、平坦な接続面３４４ａを有し、接続面３４４ａでパレット収納部２１０の筐体２１１に固定的に取り付けられている。具体的には、図１６に示すように、接続部３４４は、筐体２１１の矢印Ｙ２方向側側面（前面）であって、矢印Ｘ２方向側の端部の位置で筐体２１１に固定的に取り付けられている。
【０１１１】
また、接続部３４５は、支持部３４３の上側の位置で、回動軸３４１に対して固定的に取り付けられている。したがって、接続部３４５は、回動軸３４１と一体的に回動する。接続部３４５は、平坦な接続面３４５ａを有し、接続面３４５ａでパレット収納部２１０の筐体２１１に固定的に取り付けられている。なお、接続部３４４と接続部３４５とは上下方向に配置されているので、平面的に見て重なる位置で、筐体２１１に固定的に取り付けられている。
【０１１２】
このように、第２実施形態では、パレット収納部２１０は、接続部３４４および接続部３４５と、回動軸３４１と、支持部３４２および支持部３４３とを介して基台５に回動可能な状態で接続されている。これにより、パレット収納部２１０を回動軸３４１回りに、表面実装機１００（基台５）から離間する矢印Ｂ２方向に回動させて退避位置Ｐ３に配置することが可能であるとともに、表面実装機１００（基台５）に近づく矢印Ｂ１方向に回動させて固定位置Ｐ１（図２参照）に配置することが可能なように構成されている。第２実施形態では、パレット収納部２１０が角度θ回動することによって、パレット収納部２１０が退避位置Ｐ３に配置された状態で距離Ｌ５のスペースだけ、表面実装機１００の矢印Ｙ１方向側（部品供給装置３００側）が開放される。これにより、距離Ｌ１と距離Ｌ５との差分Ｌ６の分だけメンテナンス作業空間を広げることが可能なように構成されている。なお、第２実施形態におけるパレット収納部２１０の固定位置は、上記第１実施形態と同じ固定位置Ｐ１である。
【０１１３】
また、図１７に示すように、パレット収納部２１０は、固定位置Ｐ１と退避位置Ｐ３（図１６参照）との間の範囲で移動（回動）した場合にも、ハーネス２６０の接続を解除することなく移動することが可能なように構成されている。すなわち、ハーネス２６０は、回動規制部３４０の近傍（回動軸３４１の近傍）の位置で、表面実装機１００とパレット収納部２１０とを接続するように設けられている。このため、パレット収納部２１０をＢ方向に角度範囲θで回動した場合にも、回動中心（回動軸３４１）の近傍に設けられたハーネス２６０は殆ど移動することがない。このため、第２実施形態では、ハーネス２６０を接続したままパレット収納部２１０を移動させるために必要なハーネス２６０の長さを、上記第１実施形態よりも短くすることが可能である。
【０１１４】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１５】
第２実施形態では、上記のように、回動規制部３４０に、パレット収納部２１０を、鉛直方向（Ｚ方向）の軸回りに、表面実装機１００（基台５）から離間する方向（矢印Ｂ２）に回動可能に規制する回動軸３４１を設けることによって、パレット収納部２１０を回動軸３４１回りに矢印Ｂ２方向に回動させるだけで、容易に表面実装機１００の本体（基台５）に対するメンテナンス作業空間を広げることができるとともに、パレット収納部２１０を逆方向（矢印Ｂ１方向）に回動させるだけで元の位置（固定位置Ｐ１）に戻すことができるので、パレット収納部２１０の位置決め作業も不要となり、表面実装機１００のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。また、パレット収納部２１０を回動軸３４１回りに回動させるので、パレット収納部２１０の移動のためのハーネス２６０の長さを短くすることができる。
【０１１６】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１１８】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、本発明の部品供給装置を表面実装機の部品供給部に適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ＩＣハンドラのような部品検査装置に用いられる部品供給装置に本発明を適用してもよい。
【０１１９】
また、上記第１実施形態では、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂによりパレット収納部２１０の移動方向をＡ方向（表面実装機１００に対して斜め後方）に規制した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、パレット収納部を左右方向（Ｘ方向）のみに移動可能に規制してもよい。また、パレット収納部を一度後方（矢印Ｙ１方向）に移動させた後、左右方向（Ｘ方向）に移動させるように規制してもよい。また、パレット収納部を後方のみに移動させてもよいし、パレット収納部を１８度以外の斜め方向に移動させるように構成してもよい。
【０１２０】
また、上記第１実施形態では、一対のリニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂをＸ方向に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、１つのリニアガイドレールによりパレット収納部を規制してもよいし、３つ以上のリニアガイドレールを設けてもよい。
【０１２１】
また、上記第１実施形態では、パレット収納部２１０を距離Ｌ４の範囲で移動可能に規制するとともに、上記第２実施形態では、パレット収納部２１０を回動角度θの範囲で回動可能に規制するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、パレット収納部の移動範囲をＬ４よりも小さく、またはＬ４よりも大きくなるように構成してもよいし、パレット収納部の回動範囲をθよりも小さく、またはθよりも大きくなるように構成してもよい。
【０１２２】
また、上記第１および第２実施形態では、パレット収納部２１０を、引き出し機構２３０が表面実装機１００側（基台５上）に配置されたままの状態で、表面実装機１００および引き出し機構２３０に対して移動するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、引き出し機構をパレット収納部と一体的に移動するように構成してもよい。
【０１２３】
また、上記第１実施形態では、パレット収納部２１０をＡ方向に直線状の軌跡で移動可能に規制した例を示し、上記第２実施形態では、パレット収納部２１０をＢ方向に円弧状の軌跡で回動可能に規制した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、パレット収納部を円弧以外の軌跡で移動可能に規制してもよいし、パレット収納部をベース部上の範囲内で自由に移動可能に規制してもよい。
【０１２４】
また、上記第１および第２実施形態では、パレット収納部２１０を水平方向に移動（回動）可能に規制した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、パレット収納部を退避位置に向けて斜め上方または斜め下方に移動させるように構成してもよい。
【０１２５】
また、上記第１および第２実施形態では、パレット収納部２１０をベース部２２０上で移動するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、パレット収納部を直接地面（床面）に設置して、移動可能に構成してもよい。
【０１２６】
また、上記第１実施形態では、パレット収納部２１０の底部材２１５に車輪を有するローラ部材２５６を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、パレット収納部にローラ部材を設けることなく移動可能に構成してもよい。
【０１２７】
また、上記第１実施形態では、パレット収納部２１０とベース部２２０との間にベース側規制部２５０を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ベース側規制部を設けることなく、本体側規制部のみによりパレット収納部の移動範囲を規制してもよい。
【０１２８】
また、上記第１実施形態では、パレット収納部２１０をベース側規制部２５０の台形ネジ２５１と移動用ナット２５１ａとにより移動させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、台形ネジと移動用ナットとを設けることなく、作業者が直接パレット収納部を押して移動させるようにしてもよいし、エアシリンダなどを用いてパレット収納部を移動させるようにしてもよい。また、台形ネジの回転をハンドル２５３ではなく、サーボモータなどを用いて回転させてもよい。
【０１２９】
また、上記第１実施形態では、本体側規制部２４０のスライダ２４２ａおよび２４２ｂをパレット収納部２１０側に取り付けるとともに、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂを表面実装機１００側（基台５）に設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、表面実装機１００側（基台５）にスライダを固定的に設けるとともに、パレット収納部２１０側にリニアガイドレールを設け、パレット収納部の移動に伴って、リニアガイドレールがスライダに対して移動するように構成してもよい。
【０１３０】
また、上記第１実施形態では、パレット収納部２１０の底部材２１５に移動用ナット２５１ａを設け、ベース部２２０に台形ネジ２５１を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、台形ネジをパレット収納部の底部材に設けるとともに、移動用ナットをベース部に設けてもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１ プリント基板（基板）
３、４ ヘッドユニット
１０ 部品（電子部品）
１２ パレット
１００ 表面実装機（電子部品作業装置）
２００、３００ 部品供給装置（部品供給部）
２１０ パレット収納部（部品収納部）
２２０ ベース部（ベース部材）
２３０ 引き出し機構
２４０ 本体側規制部（移動範囲規制手段）
２５０ ベース側規制部（移動範囲規制手段）
２４１ａ、２４１ｂ リニアガイドレール（ガイド部材）
２４２ａ、２４２ｂ スライダ（移動部材）
２５１ 台形ネジ（ネジ軸）
２５１ａ 移動用ナット（メネジ部材）
２５６ ローラ部材（移動車）
３４０ 回動規制部（移動範囲規制手段）
３４１ 回動軸（軸部材）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品供給装置および表面実装機に関し、特に、電子部品を収納する部品収納部を備えた部品供給装置および表面実装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品を収納する部品収納部を備えた部品供給装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１では、電子部品装着装置と、電子部品装着装置の背面側の所定位置に配置され、電子部品装着装置に電子部品を供給する部品供給装置とが開示されている。この部品供給装置は、電子部品が並べて配置されたパレットを収納するマガジン部を含むエレベータ部と、マガジン部に収納されたパレットを電子部品装着装置上の所定位置（ピックアップ部）まで搬送するパレット導入機構を含むカート部とを備えている。これらのエレベータ部およびカート部は、連結機構によって互いに固定的に連結するように構成されているとともに、連結を解除した場合には、エレベータ部およびカート部がそれぞれキャスターによって互いに自由に移動可能に構成されている。また、エレベータ部およびカート部は、互いの制御部が信号線によりコネクタ接続されており、同期して一連の部品供給動作を実行するように構成されている。また、カート部のパレット導入機構がエレベータ部のマガジン部からパレットを取り出して搬送し、ピックアップ部で電子部品装着装置がパレット上の電子部品をピックアップするために、エレベータ部およびカート部は、それぞれ別個に水平出しを行うように構成されている。
【０００４】
ここで、上記特許文献１の電子部品装着装置の部品供給装置側の各部に対してメンテナンス作業を行う場合には、まず、エレベータ部とカート部との連結機構による連結を解除するとともに信号線のコネクタを取り外して、エレベータ部とカート部との接続を解除する必要がある。そして、エレベータ部を移動させて退避させた後に、カート部を移動させて退避させることにより、メンテナンス作業を行うことが可能となる。また、メンテナンス作業終了後には、カート部を移動させて元の位置に戻した後に、エレベータ部を移動させてカート部と連結させ、信号線のコネクタを接続し直す必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２３８８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の部品供給装置では、電子部品装着装置のメンテナンス作業を行う度に、部品供給装置（エレベータ部およびカート部）を移動させるためにエレベータ部とカート部との接続を解除しなければならないので、電子部品装着装置のメンテナンス作業を行う度に、接続された信号線のコネクタの取り外し作業と、コネクタの再接続作業とを行う必要がある。このため、メンテナンスに伴う部品供給装置の移動作業がユーザにとって煩雑であるという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、電子部品作業装置のメンテナンスに伴う移動作業を簡素化することすることが可能な部品供給装置および表面実装機を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面による部品供給装置は、電子部品を用いて所定の作業を行う作業装置本体を備えた電子部品作業装置に用いる部品供給装置であって、電子部品を収納する部品収納部と、平面的に見て、部品収納部を作業装置本体に対して一定の範囲内で移動可能に規制する移動範囲規制手段とを備える。
【０００９】
この第１の局面による部品供給装置では、上記のように、平面的に見て、部品収納部を作業装置本体に対して一定の範囲内で移動可能に規制する移動範囲規制手段を設けることによって、部品収納部を電子部品作業装置に部品供給を行う位置から一定の範囲内で作業装置本体に対して移動させることができる。これにより、電子部品作業装置のメンテナンス時に部品供給装置の部品収納部を一定の範囲内で移動させるだけでメンテナンス作業空間を容易に確保することができる。また、信号線や、電源供給線およびエアー供給ホースなどを部品供給装置に接続する場合にも、部品収納部の移動可能な一定の範囲を、これらの信号線や電源供給線およびエアー供給ホースなどの長さの範囲内に設定することにより、部品供給装置に接続された各種ケーブル類の着脱作業を行うことなく、部品収納部を移動させるだけでメンテナンス作業空間を確保することができる。これにより、メンテナンスに伴う部品供給装置の移動作業を簡素化することができる。これらの結果、第１の局面では、メンテナンスに伴う部品供給装置の移動作業を簡素化しながら、容易に作業装置本体に対するメンテナンス作業空間を確保することができる。
【００１０】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、移動範囲規制手段は、部品収納部を、作業装置本体に対するメンテナンス作業時の作業空間を広げる方向に一定の範囲内で移動可能に規制するように構成されている。このように構成すれば、メンテナンス作業時に、移動範囲規制手段が規制する範囲内で部品収納部を移動させるだけで、容易に作業装置本体に対するメンテナンス作業空間を広げることができる。
【００１１】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、部品収納部は、電子部品を保持するパレットを収納するように構成され、部品収納部に収納されたパレットを部品収納部から作業装置本体側の所定位置に移動させる引き出し機構をさらに備え、部品収納部は、引き出し機構を作業装置本体側に配置したまま、引き出し機構および作業装置本体に対して一定の範囲内で移動可能に構成されている。このように構成すれば、メンテナンス作業時には、パレットを収納することにより大型化しやすい部品収納部を、引き出し機構および作業装置本体に対して一定の範囲内で移動させて容易に作業空間を確保することができる。また、引き出し機構を作業装置本体側に配置したまま部品収納部を移動させることができるので、メンテナンス作業終了後の復帰作業時に、引き出し機構の位置決めや水平出しが不要となり、電子部品作業装置のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【００１２】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、移動範囲規制手段は、部品収納部を一定の軌跡で一定の範囲内を移動可能に規制するように構成されている。このように構成すれば、移動範囲規制手段によって、メンテナンス作業時に部品収納部を移動（退避）させたのと同じ軌跡で部品収納部を元の位置に移動させることができるので、メンテナンス作業終了後に部品収納部を容易に元の位置に戻すことができる。これにより、メンテナンス作業終了後の復帰作業時に、部品収納部の位置決めが不要となり、電子部品作業装置のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【００１３】
この場合において、好ましくは、移動範囲規制手段は、部品収納部を作業装置本体から離れる方向で、かつ、水平方向斜めに移動可能に規制するように構成されている。このように構成すれば、作業装置本体に対して干渉することなく、部品収納部を斜め方向に離間させて効果的に作業空間を確保することができる。すなわち、たとえば部品収納部を作業装置本体に向かって後方に移動させる場合には、メンテナンス作業者が部品収納部を作業装置本体から引き出すようにして移動（退避）させることになり、電子部品作業装置の後方に大きくスペースが開いていない場合には作業者の移動の妨げとなる。また、部品収納部を作業装置本体に向かって側方（真横方向）に移動させる場合には、電子部品作業装置の他の機構と干渉する可能性がある。このため、部品収納部を斜め方向に離間させることにより、部品収納部が作業装置本体に対して干渉することなく、効果的に作業空間を確保することができる。
【００１４】
上記移動範囲規制手段が部品収納部を一定の軌跡で移動可能に規制する構成において、好ましくは、移動範囲規制手段は、ガイド部材と、ガイド部材に係合した状態でガイド部材に沿って移動可能な移動部材とを含み、ガイド部材は、部品収納部側または作業装置本体側のいずれか一方側に設置されており、移動部材は、部品収納部側または作業装置本体側のいずれか他方側に設置され、部品収納部は、ガイド部材および移動部材を介して作業装置本体と接続された状態で、作業装置本体に対して一定の範囲で移動可能に構成されている。このように構成すれば、部品収納部と作業装置本体との接続を維持したまま、ガイド部材の長さ分の範囲（距離）で、かつ、ガイド部材に沿った一定の軌跡で部品収納部を確実に移動させることができる。これにより、メンテナンス作業の前後で部品収納部と作業装置本体との接続の解除作業や接続作業が不要となり、電子部品作業装置のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができるとともに、部品収納部の位置決め作業も不要となり、電子部品作業装置のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【００１５】
上記移動範囲規制手段が部品収納部を一定の軌跡で移動可能に規制する構成において、好ましくは、移動範囲規制手段は、部品収納部を、鉛直方向の軸回りに、作業装置本体から離間する方向に回動可能に規制する軸部材を含む。このように構成すれば、部品収納部を軸部材回りに回動させるだけで、容易に作業装置本体に対するメンテナンス作業空間を広げることができるとともに、部品収納部を逆方向に回動させるだけで元の位置に戻すことができるので、部品収納部の位置決め作業も不要となり、電子部品作業装置のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。また、部品収納部を軸部材回りに回動させるので、信号線や、電源供給線およびエアー供給ホースなどが軸部材付近の位置で接続されている場合には、部品収納部の移動のためのこれらのケーブル類の長さを短くすることができる。
【００１６】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、平坦な上面部を含み、作業装置本体に対して固定的に設置されたベース部材をさらに備え、部品収納部は、ベース部材の上面部上に配置され、移動範囲規制手段は、部品収納部をベース部材の上面部上で移動可能に規制するように構成されている。このように構成すれば、部品収納部をベース部材の平坦な上面部上で移動させることができるので、一度ベース部材の水平出しをして作業装置本体に対して固定しておけば、部品収納部を上面部上で移動させても部品収納部に対する水平出しが不要となる。これにより、メンテナンス作業時に部品収納部を移動させても、その都度部品収納部の水平出し作業を行う必要がないので、電子部品作業装置のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【００１７】
この場合において、好ましくは、部品収納部は、ベース部材の上面部と対向する下面部を含み、下面部または上面部のいずれか一方側に設けられ、下面部または上面部の他方側に対して当接しながら回転移動可能な移動車をさらに備える。このように構成すれば、移動車によって部品収納部をベース部材の上面部上で円滑に移動させることができる。
【００１８】
上記第１の局面による部品供給装置において、好ましくは、軸回りに回転可能なネジ軸と、ネジ軸に螺合するメネジ部材とをさらに備え、部品収納部は、ネジ軸およびメネジ部材のいずれか一方を有し、ネジ軸をメネジ部材に対して相対的に回転させることによって、作業装置本体に対して部品収納部を一定の範囲内で移動可能なように構成されている。このように構成すれば、ネジ軸とメネジ部材とによって、容易に部品収納部を一定の方向に一定の範囲で正確に移動させることができるとともに、メネジ部材がネジ軸に螺合することによって部品収納部が固定的に保持されるので、部品収納部の位置がずれるのを防止することができる。また、ネジ軸をメネジ部材に対して相対的に回転させることによって部品収納部を移動させるので、複数のパレットを部品収納部に収納する場合などの部品収納部の重量が大きくなる場合にも、部品収納部を容易に移動させることができる。
【００１９】
この発明の第２の局面による表面実装機は、電子部品を保持して基板上の所定位置に載置するヘッドユニットを含む実装機本体と、電子部品を収納する部品収納部と、平面的に見て、部品収納部を実装機本体に対して一定の範囲内で移動可能に規制する移動範囲規制手段とを含む部品供給部とを備える。
【００２０】
この第２の局面による表面実装機では、上記のように、平面的に見て、部品収納部を実装機本体に対して一定の範囲内で移動可能に規制する移動範囲規制手段を含む部品供給部を設けることによって、部品供給を行う位置から部品収納部を一定の範囲内で実装機本体に対して移動させることができる。これにより、表面実装機のメンテナンス時に部品供給部の部品収納部を一定の範囲内で移動させるだけでメンテナンス作業空間を容易に確保することができる。また、信号線や、電源供給線およびエアー供給ホースなどを部品供給部に接続する場合にも、部品収納部の移動可能な一定の範囲を、これらの信号線や電源供給線およびエアー供給ホースなどの長さの範囲内に設定することにより、部品供給部に接続された各種ケーブル類の着脱作業を行うことなく、部品収納部を移動させるだけでメンテナンス作業空間を確保することができる。これにより、メンテナンスに伴う部品供給部の移動作業を簡素化することができる。これらの結果、第２の局面では、表面実装機のメンテナンスに伴う部品供給部の移動作業を簡素化しながら、容易に実装機本体に対するメンテナンス作業空間を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施形態による表面実装機および部品供給装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による表面実装機を示す平面図である。
【図３】図２の領域７００を拡大して示した表面実装機の第４レーンの拡大平面図である。
【図４】図３の矢印Ｙ２方向側から見た第４レーンの領域７００における正面図である。
【図５】図４の８００−８００線に沿った第４レーンの断面図である。
【図６】図２に示した表面実装機のパレット収納部を退避位置に配置した場合を示す平面図である。
【図７】図２に対応するパレット収納部を固定位置に配置した場合を示した後方斜視図である。
【図８】図６に対応するパレット収納部を退避位置に配置した場合を示した後方斜視図である。
【図９】本発明の第１実施形態による部品供給装置を説明するための側面図（部分断面図）である。
【図１０】本発明の第１実施形態による部品供給装置の昇降機構を説明するための図である。
【図１１】本発明の第１実施形態による部品供給装置のベース部およびベース側規制部を説明するための斜視図である。
【図１２】本発明の第１実施形態による部品供給装置の引き出し機構および本体側規制部を説明するための斜視図である。
【図１３】本発明の第１実施形態による部品供給装置の移動動作を説明するための図である。
【図１４】本発明の第１実施形態による表面実装機および部品供給装置の制御的な構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第１実施形態による表面実装機のメンテナンス作業を説明するためのフロー図である。
【図１６】本発明の第２実施形態による表面実装機および部品供給装置を示した平面図である。
【図１７】本発明の第２実施形態による部品供給装置の回動規制部を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
（第１実施形態）
以下、図１〜図１４を参照して、本発明の第１実施形態による表面実装機１００および部品供給装置２００の構造について説明する。第１実施形態では、本発明の「部品供給装置」を表面実装機の部品供給部に適用した例について説明する。なお、表面実装機１００は、本発明の「電子部品作業装置」の一例である。
【００２４】
図１に示すように、第１実施形態による表面実装機１００は、基台５上に設けられた装置本体が筐体内に収容されている。図２に示すように、表面実装機１００は、プリント基板１に部品を実装する装置である。表面実装機１００は、Ｘ方向に延びる基板搬送コンベア２と、基板搬送コンベア２の上方をＸＹ方向に移動可能なヘッドユニット３およびヘッドユニット４とを備えている。これらの基板搬送コンベア２とヘッドユニット３およびヘッドユニット４とは、それぞれ基台５上に配置されている。矢印Ｙ１方向側に配置されたヘッドユニット３と矢印Ｙ２方向側に配置されたヘッドユニット４とは、互いに向かい合うようにして、それぞれ基台５上において基板搬送コンベア２の上方に配置されている。また、基台５上には、基板搬送コンベア２の両側を挟むように、矢印Ｙ１方向側と矢印Ｙ２方向側とにそれぞれ２つの部品供給部５ａ〜５ｄが設けられている。なお、プリント基板１は、本発明の「基板」の一例である。
【００２５】
部品供給部５ａ〜５ｃには、それぞれ、小型の電子部品を供給するための複数のテープフィーダ６がＸ方向に並ぶように取り付けられている。テープフィーダ６は、小型の電子部品（図示せず）が所定の間隔で保持された部品テープ（図示せず）を保持可能に構成されている。テープフィーダ６は、部品テープをテープフィーダ６の先端の部品取出部６ａまで送り出すことにより、小型の電子部品を供給する機能を有する。
【００２６】
また、部品供給部５ｄには、大型の電子部品（部品１０）を供給するための部品供給装置２００が設けられている。部品供給装置２００は、部品１０が並べられたトレイ１１を保持するパレット１２を複数収納するパレット収納部２１０を備え、部品供給位置１２ａまでパレット１２を搬送することにより、部品１０を供給する機能を有する。これにより、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４は、部品供給位置１２ａに配置されたパレット１２上の部品１０を取得するとともに、基板搬送コンベア２上のプリント基板１に部品を実装するように構成されている。なお、本出願において特徴的な構成を有する部品供給装置２００の詳細な構造は、後述する。また、部品１０は、本発明の「電子部品」の一例である。また、パレット収納部２１０は、本発明の「部品収納部」の一例である。
【００２７】
基板搬送コンベア２は、上流側（矢印Ｘ２方向側）の図示しない搬送路から搬入されるプリント基板１をＸ方向に搬送し、所定の実装作業位置にプリント基板１を配置するとともに、実装作業が終了したプリント基板１を下流側（矢印Ｘ１方向側）に搬出する機能を有する。
【００２８】
基板搬送コンベア２は、矢印Ｙ２方向側（手前側）から順に配列された第１レーン２１および第２レーン２２からなる第１コンベア２ａと、第３レーン２３および第４レーン２４からなる第２コンベア２ｂとの、２つのコンベアを含んでいる。４本のレーンの内、外側の第１レーン２１および第４レーン２４は、それぞれ基台５上に固定的に設置されている。ただし、第４レーン２４については、後述する微調節機構５０によってＹ方向の位置を調節することが可能なように構成されている。一方、内側の第２レーン２２および第３レーン２３は、Ｘ方向の両側にＹ方向に延びるように設けられた一対のレール２５上に設置され、レール２５と係合する一対のスライダ部２２ａおよび２３ａによってそれぞれレール２５に沿ってＹ方向に移動可能なように構成されている。このような構成により、第１レーン２１および第２レーン２２からなる第１コンベア２ａと、第３レーン２３および第４レーン２４からなる第２コンベア２ｂとは、Ｙ方向に移動可能な第２レーン２２と第３レーン２３とによって、搬送されるプリント基板１の幅に合わせてコンベア幅（レーン間隔）を互いに独立して変更することが可能なように構成されている。
【００２９】
具体的には、基板搬送コンベア２は、Ｙ方向に延びるようにＸ方向に並んで配置された一対のボールネジ軸３１ａおよび一対のボールネジ軸３１ｂを合計４本含んでいる。また、基板搬送コンベア２は、これらの２組のボールネジ軸３１ａおよび３１ｂを回転駆動するための駆動モータ３２ａおよび３２ｂと、モータ軸プーリ３３ａおよび３３ｂと、一対のネジ軸プーリ３４ａおよび３４ｂと、駆動ベルト３５ａおよび３５ｂとを含んでいる。なお、これらの２組のボールネジ軸は上下（Ｚ方向）に配置（図４参照）されている。したがって、上側の一対のボールネジ軸３１ａおよびボールネジ軸３１ａの矢印Ｙ２方向側に設けられた一対のネジ軸プーリ３４ａと、下側の一対のボールネジ軸３１ｂおよびボールネジ軸３１ｂの矢印Ｙ２方向側に設けられたネジ軸プーリ３４ｂとは、平面的に見て重なる位置に配置されている。
【００３０】
上側の一対のボールネジ軸３１ａは、それぞれ、モータ軸プーリ３３ｂと、ネジ軸プーリ３４ａと、モータ軸プーリ３３ｂおよびネジ軸プーリ３４ａに掛け回した駆動ベルト３５ｂとを介して駆動モータ３２ｂの駆動力が伝達されるように構成されている。これにより、上側の一対のボールネジ軸３１ａは、それぞれ軸回りに同期して回転駆動されるように構成されている。また、第１レーン２１〜第４レーン２４の内、第３レーン２３にのみ、上側の一対のボールネジ軸３１ａに螺合する一対のボールナット（図示せず）が固定的に設けられている。これにより、駆動モータ３２ｂにより上側の一対のボールネジ軸３１ａを回転駆動することによって、第３レーン２３をレール２５に沿ってＹ方向に移動させるように構成されている。
【００３１】
また、下側の一対のボールネジ軸３１ｂは、それぞれ、モータ軸プーリ３３ａと、ネジ軸プーリ３４ｂと、モータ軸プーリ３３ａおよびネジ軸プーリ３４ｂに掛け回した駆動ベルト３５ａとを介して駆動モータ３２ａの駆動力が伝達されるように構成されている。これにより、下側の一対のボールネジ軸３１ｂは、それぞれ軸回りに同期して回転駆動されるように構成されている。また、第１レーン２１〜第４レーン２４の内、第２レーン２２にのみ、下側の一対のボールネジ軸３１ｂに螺合するボールナット（図示せず）が固定的に設けられている。これにより、駆動モータ３２ａにより下側の一対のボールネジ軸３１ｂを回転駆動することによって、第２レーン２２をレール２５に沿ってＹ方向に移動させるように構成されている。
【００３２】
また、基板搬送コンベア２の第１コンベア２ａおよび第２コンベア２ｂは、第１レーン２１および第２レーン２２と、第３レーン２３および第４レーン２４とに沿ってそれぞれ設けられた図示しない搬送ベルトを駆動することによって、それぞれ独立してプリント基板１をＸ方向に搬送することが可能なように構成されている。
【００３３】
具体的には、基板搬送コンベア２は、Ｘ方向の両側に１本ずつ設けられたＹ方向に延びるスプライン軸４１ａおよび４１ｂと、各スプライン軸４１ａおよび４１ｂを回転駆動する搬送モータ４２ａおよび４２ｂと、モータ軸プーリ４３ａおよび４３ｂと、スプライン軸プーリ４４ａおよび４４ｂと、駆動ベルト４５ａおよび４５ｂとを含んでいる。
【００３４】
第１コンベア２ａの第１レーン２１および第２レーン２２には、それぞれスプライン軸４１ａと回転方向に係合するスプライン軸受４６ａが設けられているとともに、このスプライン軸受４６ａに連結されたプーリ（図示せず）に搬送ベルト（図示せず）が巻き回されている。また、スプライン軸４１ａは、モータ軸プーリ４３ａと、スプライン軸プーリ４４ａと、モータ軸プーリ４３ａおよびスプライン軸プーリ４４ａに掛け回した駆動ベルト４５ａとを介して、搬送モータ４２ａの駆動力が伝達されるように構成されている。これにより、搬送モータ４２ａの駆動力によって、スプライン軸４１ａを介して第１レーン２１に設けられたスプライン軸受４６ａと、第２レーン２２に設けられたスプライン軸受４６ａとを回転させることにより、第１レーン２１および第２レーン２２の図示しない搬送ベルトがそれぞれ同期して駆動されるように構成されている。
【００３５】
同様に、第２コンベア２ｂの第３レーン２３および第４レーン２４には、それぞれスプライン軸４１ｂと回転方向に係合するスプライン軸受４６ｂが設けられているとともに、このスプライン軸受４６ｂに連結されたプーリ（図示せず）に搬送ベルト（図示せず）が巻き回されている。また、スプライン軸４１ｂは、モータ軸プーリ４３ｂと、スプライン軸プーリ４４ｂと、モータ軸プーリ４３ｂおよびスプライン軸プーリ４４ｂに掛け回した駆動ベルト４５ｂとを介して、搬送モータ４２ｂの駆動力が伝達されるように構成されている。これにより、搬送モータ４２ｂの駆動力によって、スプライン軸４１ｂを介して第３レーン２３に設けられたスプライン軸受４６ａと、第４レーン２４に設けられたスプライン軸受４６ａとを回転させることにより、第３レーン２３および第４レーン２４の図示しない搬送ベルトがそれぞれ同期して駆動されるように構成されている。
【００３６】
ここで、図３〜５に示すように、第４レーン２４には、第１レーンと第４レーンとのＹ方向の間隔を微調節するための微調節機構５０が設けられている。すなわち、基板搬送コンベア２の上流側および下流側には、プリント基板１の製造ラインを構成する他の装置と接続される搬送路がそれぞれ設けられており、これらの搬送路のコンベア幅が、組付誤差などに起因して僅かに異なる場合がある。このような場合に、基板搬送コンベア２は、微調節機構５０を用いて第４レーン２４のＹ方向の位置を微調節することによって、コンベア幅を上流側および下流側の搬送路のコンベア幅と一致させるように微調節することが可能なように構成されている。
【００３７】
微調節機構５０は、第４レーン２４の脚部２４ａ（図４参照）と基台５とを固定する固定部材５１と、ブラケット５３を介して調節用ネジ５４を保持する保持部材５２とを含んでいる。
【００３８】
固定部材５１は、基台側固定部５１ａと脚部固定部５１ｂとからなるＬ字状の断面形状（図５参照）を有する。図３に示すように、基台側固定部５１ａには、Ｙ方向に延びる細長形状の長孔５１ｃが４箇所に設けられている。この長孔５１ｃはＹ方向の幅Ｗを有し、ネジ部材５５のネジ軸５５ａが螺合することなくそれぞれ挿入されるように構成されている。基台５に設けられたネジ穴５５ｂに長孔５１ｃを通過させたネジ部材５５のネジ軸５５ａを螺合させることにより、基台側固定部５１ａがネジ部材５５と基台５とによって締結されるように構成されている。したがって、図５に示すように、基台側固定部５１ａがネジ部材５５によってネジ固定された状態で、ネジ軸５５ａのＹ方向側には長孔５１ｃの幅Ｗ分（幅Ｗとネジ軸５５ａの軸径との差分）だけ間隙が存在する。
【００３９】
図５に示すように、脚部固定部５１ｂには、四隅（図４参照）にネジ部材５６のネジ軸がそれぞれ挿入される円孔５１ｄが設けられている。脚部２４ａに設けられたネジ穴５６ａに円孔５１ｄを通過したネジ軸を螺合させて締結することにより、脚部固定部５１ｂが脚部２４ａを固定するように構成されている。なお、脚部２４ａの下端部は基台５の上面から離間しており、この固定部材５１によって脚部２４ａが支持されている。
【００４０】
また、保持部材５２は、Ｌ字状形状を有し、ネジ部材５２ａにより基台５に固定されている。保持部材５２の上部にはブラケット５３がネジ部材５３ａにより取り付けられている。ブラケット５３は調節用ネジ５４を支持孔５３ｂ（図５参照）により回転可能に支持している。この調節用ネジ５４は、脚部２４ａに設けられた調節用ネジ穴５４ｂに調節用ネジ５４のネジ軸５４ａが螺合するように配置されている。なお、図５に示すように、保持部材５２は、脚部２４ａの矢印Ｙ２方向側の表面から矢印Ｙ２方向側にずれた位置に設けられ、ブラケット５３に保持された調節用ネジ５４のネジ軸５４ａと脚部２４ａの調節用ネジ穴５４ｂとは、互いに余り（遊び）が存在する状態で螺合している。
【００４１】
ここで、固定部材５１の基台側固定部５１ａを締結する４つのネジ部材５５をそれぞれ緩めると、基台側固定部５１ａは、締め付け力の減少によって、４つのネジ部材５５がそれぞれ挿入された長孔５１ｃの幅Ｗ分（幅Ｗとネジ軸５５ａの軸径との差分）だけ基台５に対して移動可能となる。したがって、このとき第４レーン２４と固定部材５１とのＹ方向の位置は、脚部２４ａの調節用ネジ穴５４ｂに螺合する保持部材５２の調節用ネジ５４によって保持されることになる。保持部材５２は、基台５に固定されているので、この状態で調節用ネジ５４を回転させることにより、脚部２４ａの調節用ネジ穴５４ｂに対するネジ締め分（または緩め分）だけ固定部材５１と固定部材５１に支持された脚部２４ａとをＹ方向に平行に移動させることが可能となる。このような構成により、微調節機構５０は、第４レーン２４を固定部材５１の長孔５１ｃの幅Ｗ分（幅Ｗとネジ軸５５ａの軸径との差分）だけＹ方向に平行に移動可能とすることによって、第１レーン２１と第４レーン２４との間隔を微調節可能とするように構成されている。
【００４２】
図２に示すように、矢印Ｙ１方向側のヘッドユニット３と、矢印Ｙ２方向側のヘッドユニット４とは、それぞれ同一構成を有し、互いに対向するように配置されている。また、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４は、それぞれＸ方向に延びるヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂに沿ってＸ方向に移動可能に構成されている。具体的には、図２に示すように、ヘッドユニット支持部７１ａは、Ｘ方向に延びるボールネジ軸７２ａと、ボールネジ軸７２ａを回転させるサーボモータ７３ａと、Ｘ方向のガイドレール（図示せず）とを有している。また、ヘッドユニット３は、ボールネジ軸７２ａが螺合されるボールナット３ａを有している。同様に、ヘッドユニット支持部７１ｂは、Ｘ方向に延びるボールネジ軸７２ｂと、ボールネジ軸７２ｂを回転させるサーボモータ７３ｂと、Ｘ方向のガイドレール（図示せず）とを有している。また、ヘッドユニット４は、ボールネジ軸７２ｂが螺合されるボールナット４ａを有している。ヘッドユニット３およびヘッドユニット４は、それぞれ、サーボモータ７３ａおよび７３ｂによりボールネジ軸７２ａおよび７２ｂが回転されることにより、ヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂに対してＸ方向に移動するように構成されている。
【００４３】
また、これらのヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂは、基台５上に基板搬送コンベア２を跨ぐように設けられたＹ方向に延びる一対の固定レール部８０に沿って、それぞれＹ方向に移動可能に構成されている。具体的には、一対の固定レール部８０は、それぞれ、ヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂの両端部をＹ方向に移動可能に支持するガイドレール８１と、固定レール部８０の内部にＹ方向に沿って配列された複数の永久磁石からなる固定子（図示せず）とを有している。また、ヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂのそれぞれの両端には、界磁コイルからなる可動子（図示せず）が固定子の近傍に配置されるように設けられている。ヘッドユニット支持部７１ａおよび７１ｂは、可動子（界磁コイル）に供給される電流を制御することによって、ガイドレール８１に沿ってＹ方向に移動するように構成されている。このような構成により、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４は、それぞれ基台５上方をＸＹ方向に移動することが可能なように構成されている。
【００４４】
また、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４には、それぞれ、Ｘ方向に列状に配置された１０本の実装ヘッド部９０が設けられている。各実装ヘッド部９０には、先端（下端）に部品吸着および搭載を行うための吸着ノズル（図示せず）が、下方に突出するようにして取り付けられている。各実装ヘッド部９０の吸着ノズルは、先端に負圧状態を発生させることによって、テープフィーダ６から供給される部品を先端に吸着および保持することが可能である。また、実装ヘッド部９０には、吸着ノズルを上下方向（Ｚ方向）に移動させるサーボモータなどの昇降装置（図示せず）とが設けられている。また、実装ヘッド部９０は、サーボモータなどのノズル回転装置（図示せず）によって部品を搬送する途中に吸着ノズルを回転させることにより、ノズルの先端に保持された部品の姿勢（水平面内の向き）を調整することが可能である。以上の構成により、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４を用いて部品供給部５ａ〜５ｃに取り付けられたテープフィーダ６の部品取出部６ａから部品を取得するとともに、部品供給部５ｄに配置された部品供給装置２００により部品供給位置１２ａに保持されたパレット１２上の部品１０を取得して、プリント基板１にこれらの部品を実装することが可能である。
【００４５】
また、図２に示すように、ヘッドユニット３の矢印Ｘ２方向側の側部およびヘッドユニット４の矢印Ｘ１方向側の側部には、それぞれ、基板撮像装置９３が取り付けられている。この基板撮像装置９３は、部品搭載時に、プリント基板１の表面に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像することにより部品の装着位置の基準点を取得するように構成されている。
【００４６】
また、図２に示すように、矢印Ｙ２方向側の２つの部品供給部５ａおよび５ｂの間と、矢印Ｙ１方向側の２つの部品供給部５ｃおよび５ｄの間とには、部品撮像装置５ｅがそれぞれ設けられている。これらの部品撮像装置５ｅは、基台５上に固定的に設けられ、吸着ノズルの下面と対向するように、撮像方向を上方に向けて取り付けられている。これにより、ヘッドユニット３（ヘッドユニット４）の吸着ノズルに部品を吸着した状態でヘッドユニット３（ヘッドユニット４）の吸着ノズルに保持された部品の下面を下方向から順次撮像することが可能になる。
【００４７】
次に、本出願において特徴的な構成を有する部品供給装置２００について詳細に説明する。図２に示すように、部品供給装置２００は、複数のパレット１２を収納するパレット収納部２１０と、パレット収納部２１０が載置されたベース部２２０と、パレット１２を部品供給位置１２ａまで移動させるための引き出し機構２３０と、パレット収納部２１０を所定方向に所定範囲で移動可能に規制するための本体側規制部２４０（図１２参照）およびベース側規制部２５０（図１１参照）とを備えている。パレット収納部２１０は、本体側規制部２４０を介して表面実装機１００（基台５）と移動可能に接続されているとともに、ベース側規制部２５０を介してベース部２２０と移動可能に接続されている。なお、ベース部２２０は、本発明の「ベース部材」の一例である。また、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０は、それぞれ、本発明の「移動範囲規制手段」の一例である。
【００４８】
ここで、第１実施形態では、パレット収納部２１０は、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０によって、表面実装機１００の本体（基台５および基台５上の各種機構）から離れる方向（メンテナンス作業時の作業空間を広げる方向）で、かつ斜め方向に一定の範囲で移動可能なように構成されている。具体的には、図２に示すように、パレット収納部２１０は、本体側規制部２４０の後述するリニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに沿って、ベース部２２０上を水平にＡ方向に移動可能なように構成されている。これにより、パレット収納部２１０は、表面実装機１００に対する部品供給を行う固定位置Ｐ１と、表面実装機１００のメンテナンス時に作業空間を確保するための退避位置Ｐ２（図６参照）との間の範囲（距離Ｌ４、図１３参照））で、ベース部２２０上をＡ方向に移動可能なように構成されている。なお、第１実施形態では、このＡ方向は、Ｘ方向に対して約１８度傾斜した斜め方向である。また、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂは、本発明の「ガイド部材」の一例である。
【００４９】
また、この第１実施形態では、図２に示すように、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置された状態で、表面実装機１００の矢印Ｙ１方向側（部品供給装置２００側）に開放されたスペースは、距離Ｌ１のスペースとなる。これに対して、図６に示すように、パレット収納部２１０が退避位置Ｐ２に配置された状態では、パレット収納部２１０が矢印Ａ２方向（斜め後方）に移動することによって、距離Ｌ２のスペースだけ表面実装機１００の矢印Ｙ１方向側（部品供給装置２００側）が開放される。これにより、距離Ｌ１と距離Ｌ２との差分Ｌ３の分だけメンテナンス作業空間を広げることが可能なように構成されている。
【００５０】
また、図７および図８に示すように、パレット収納部２１０は、電力供給線、表面実装機１００の後述する制御装置１０１と接続された信号線、および図示しないエア駆動機構を駆動するためのエア供給ケーブルなどを収容したハーネス２６０を介して、表面実装機１００と接続されている。パレット収納部２１０は、固定位置Ｐ１（図７参照）と退避位置Ｐ２（図８参照）との間の範囲で移動した場合にも、ハーネス２６０の接続を解除することなく移動することが可能なように構成されている。
【００５１】
図９に示すように、パレット収納部２１０は、筐体２１１と、パレット１２を収納するマガジン部２１２と、マガジン部２１２を上下方向（Ｚ方向）に移動させるための昇降機構２１３（図１０参照）と、本体側規制部２４０により基台５（表面実装機１００）と接続される接続部２１４と、ベース側規制部２５０によりベース部２２０と接続される底部材２１５とを含んでいる。
【００５２】
筐体２１１には、内部にマガジン部２１２および昇降機構２１３（図１０参照）が設けられている。また、筐体２１１の表面実装機１００側（矢印Ｙ２方向側）の側面（正面）には、引き出し機構２３０と対応する位置に開口部２１１ａが設けられており、マガジン部２１２に収納されたパレット１２（図２参照）を引き出し機構２３０により引き出すことが可能なように構成されている。
【００５３】
図９に示すように、マガジン部２１２は、箱状構造を有し、水平方向に延びるように、パレット１２に対応する形状に形成されたスロット部２１２ａが上下方向（Ｚ方向）に複数配列されている。マガジン部２１２は、この複数のスロット部２１２ａのそれぞれに部品１０（トレイ１１）が載置されたパレット１２が挿入されることにより、複数のパレット１２を上下方向（Ｚ方向）に積層して保持するように構成されている。
【００５４】
図１０に示すように、昇降機構２１３は、筐体２１１の内面側に設けられた昇降モータ（ＬＺ軸モータ）２１３ａと、昇降モータ２１３ａにより上下方向（Ｚ方向）の軸回りに回転駆動されるボールネジ軸２１３ｂと、ボールネジ軸２１３ｂに螺合するボールナット２１３ｃと、マガジン部２１２に固定的に設けられた上下一対の可動板２１３ｄおよび２１３ｅと、ボールネジ軸２１３ｂの両側に上下方向（Ｚ方向）に設けられた一対のガイド軸２１３ｆと、昇降モータ２１３ａおよびボールネジ軸２１３ｂを支持するための固定板２１３ｇおよび２１３ｈとを含んでいる。一対のガイド軸２１３ｆは、筐体２１１の上部に固定されているとともに、固定板２１３ｇおよび２１３ｈがそれぞれ一対のガイド軸２１３ｆに所定位置で固定的に支持されている。昇降モータ２１３ａは上側の固定板２１３ｇに取り付けられているとともに、固定板２１３ｇと下側の固定板２１３ｈとによってボールネジ軸２１３ｂが回転可能に支持されている。
【００５５】
上側の可動板２１３ｄは、上側の固定板２１３ｇの上方の位置に配置され、図示しない挿入穴に挿入された一対のガイド軸２１３ｆに沿って上下方向に移動可能に構成されている。また、下側の可動板２１３ｅは、下側の固定板２１３ｈの上方の位置に配置され、図示しない挿入穴に挿入されたガイド軸２１３ｆに沿って上下方向に移動可能に構成されているとともに、ボールナット２１３ｃが可動板２１３ｅに固定的に取り付けられている。これにより、昇降モータ２１３ａによりボールネジ軸２１３ｂを回転駆動することによって、ボールナット２１３ｃを有する可動板２１３ｅと、マガジン部２１２および可動板２１３ｄとが上下方向に昇降するように構成されている。このような構成により、昇降機構２１３は、マガジン部２１２を筐体２１１内で昇降させ、マガジン部２１２の各スロット部２１２ａに収納されたパレット１２を引き出し機構２３０による所定の引き出し位置に配置することが可能である。
【００５６】
図９に示すように、接続部２１４は、本体側規制部２４０の後述するスライダ２４２ａおよび２４２ｂ（図１２参照）とパレット収納部２１０とを接続するために設けられている。接続部２１４は、筐体２１１の正面側側面に固定的に取り付けられたＬ字状の取り付け具２１４ａと、スライダ２４２ａおよび２４２ｂの上面側に取り付けられたベース板２１４ｂと、取り付け具２１４ａおよびベース板２１４ｂを連結するための連結板２１４ｃとから構成されている。これらのＬ字状の取り付け具２１４ａと連結板２１４ｃとの連結、および連結板２１４ｃとベース板２１４ｂとは、それぞれネジ部材によって連結固定されている。なお、スライダ２４２ａおよび２４２ｂは、本発明の「移動部材」の一例である。
【００５７】
底部材２１５は、平坦形状を有し、パレット収納部２１０（筐体２１１）の下面部を構成している。この底部材２１５の下面（パレット収納部２１０の下面）側に、ベース側規制部２５０の後述する移動用ナット２５１ａ（図１１参照）およびブロック部材２５４ａおよびローラ部材２５６が固定的に設けられている。なお、ローラ部材２５６は、本発明の「移動車」の一例である。また、移動用ナット２５１ａは、本発明の「メネジ部材」の一例である。
【００５８】
図１１に示すように、ベース部２２０は、平坦形状を有する上面部２２１と、ベース部２２０を表面実装機１００の基台５に固定するための固定板２２２と、ベース部２２０の四隅にそれぞれ設けられた車輪２２３と、脚部２２４とを含んでいる。
【００５９】
上面部２２１は、平面的に見てパレット収納部２１０よりも大きい面積を有し、パレット収納部２１０の移動可能範囲に対応する大きさに形成されている。この上面部２２１にはベース側規制部２５０の後述する台形ネジ２５１およびネジ軸受２５２ａおよび２５２ｂと、ハンドル２５３と、４つの固定用ブロック２５４と、ダンパ２５５とが設けられている。なお、台形ネジ２５１は、本発明の「ネジ軸」の一例である。
【００６０】
固定板２２２は、上面部２２１上の表面実装機１００側の端部に設けられている。ベース部２２０は、この固定板２２２を介して、表面実装機１００の本体（基台５を含む機構部分）の所定位置に連結可能なように構成されている。なお、表面実装機１００とベース部２２０とを連結する場合には、表面実装機１００およびベース部２２０の設置面（地面）の状態によって僅かに位置ずれが生じる場合がある。このため、固定板２２２は、４つのリンク部材２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃおよび２２２ｄからなるリンク機構を介して僅かに移動可能な状態で上面部２２１上に設けられている。
【００６１】
また、車輪２２３は、ベース部２２０の下面側の四隅にそれぞれに設けられ、地面（床面）と接している。ベース部２２０は、固定板２２２による表面実装機１００との連結前の状態では、車輪２２３により自由に移動することが可能なように構成されている。
【００６２】
脚部２２４は、ベース部２２０の下面側の四隅に設けられた各車輪２２３の内側にそれぞれ設けられている。脚部２２４にはレベリングボルトからなる高さ調節機構が設けられている。ベース部２２０の設置時には、この脚部２２４によってベース部２２０およびベース部２２０上のパレット収納部２１０の水平出しを行うことが可能である。
【００６３】
図１２に示すように、引き出し機構２３０は、表面実装機１００の基台５上の所定位置（部品供給部５ｄ）に固定的に設けられている。引き出し機構２３０は、支持台２３１と、パレット１２をＹ方向に移送するための一対の移送レール２３２と、パレット１２の把持部１２１（図１３参照）と係合してパレット１２を引き出すためのクランプ機構２３３と、クランプ機構２３３をＹ方向に移動させるためのクランプ移動部２３４とを含んでいる。
【００６４】
支持台２３１は、支持脚２３１ａ（図９参照）を有し、基台５の上面上の所定位置に固定的に設置されている。具体的には、支持台２３１は、パレット収納部２１０が部品供給を行う固定位置Ｐ１に配置された状態で、マガジン部２１２内のパレット１２とＸ方向の位置が一致するように設けられている。
【００６５】
一対の移送レール２３２は、支持台２３１のＸ方向の両端に支持板２３２ａを介してそれぞれＹ方向に水平に延びるように設けられている。支持板２３２ａは、移送レール２３２をそれぞれパレット収納部２１０の筐体２１１に設けられた開口部２１１ａ（図９参照）に対応する所定の高さ位置で支持するように構成されている。また、パレット収納部２１０のマガジン部２１２に収納されたパレット１２は、クランプ機構２３３によって一対の移送レール２３２上に引き出されるとともに、Ｘ方向の両端を移送レール２３２に支持された状態で、Ｙ方向に移動することが可能となる。
【００６６】
クランプ機構２３３は、パレット１２の把持部１２１（図１３参照）と係合するための一対のクランプ部２３３ａと、上端でクランプ部２３３ａを支持する基部２３３ｂとを有し、移送レール２３２と同じ高さ位置にクランプ部２３３ａが配置されるように設けられている。一対のクランプ部２３３ａは、図１３に示すように、パレット１２の把持部１２１に対応するように、平面的に見て略Ｃ字状の係合部をそれぞれ有するとともに、互いにＸ方向に対向するように配置されている。また、一対のクランプ部２３３ａは、図示しないエアシリンダによってＸ方向に移動可能に構成されている。これにより、クランプ機構２３３は、一対のクランプ部２３３ａをＸ方向に駆動することによって、パレット１２の把持部１２１とクランプ部２３３ａとの係合および係合の解除を行うことが可能なように構成されている。また、基部２３３ｂは、クランプ移動部２３４に移動可能に支持されている。
【００６７】
図１２に示すように、クランプ移動部２３４は、支持台２３１上に設けられ、移送モータ（ＬＨ軸モータ）２３４ａと、移送モータ２３４ａに取り付けられた駆動プーリ２３４ｂと、従動プーリ２３４ｃ、２３４ｄ（図９参照）および２３４ｅと、支持台２３１の中央に配置されＹ方向に延びるガイド２３４ｆ（図９参照）とを含んでいる。また、移送モータ２３４ａの駆動プーリ２３４ｂと従動プーリ２３４ｃとには、ベルト２３４ｇが巻き回されるとともに、従動プーリ２３４ｃと従動プーリ２３４ｄおよび２３４ｅとには、他のベルト２３４ｈが巻き回されている。また、ガイド２３４ｆには、ガイド２３４ｆに沿ってＹ方向に移動可能に係合するスライダ２３４ｉ（図９参照）が設けられ、このスライダ２３４ｉがベルト２３４ｈに固定的に取り付けられている。これにより、移送モータ２３４ａを駆動することによってベルト２３４ｈを移動させると、ベルト２３４ｈに固定されたスライダ２３４ｉがガイド２３４ｆに沿ってＹ方向に移動するように構成されている。
【００６８】
図９に示すように、このスライダ２３４ｉ上にクランプ機構２３３（基部２３３ｂ）が取り付けられることによって、クランプ機構２３３がクランプ移動部２３４によりＹ方向に移動されるように構成されている。クランプ移動部２３４は、クランプ機構２３３がマガジン部２１２内のパレット１２の把持部１２１と係合する位置と、パレット１２が部品供給位置１２ａに配置される位置との間の範囲で、クランプ機構２３３をＹ方向に移動させるように構成されている。このような構成により、引き出し機構２３０は、固定位置Ｐ１に配置されたパレット収納部２１０からパレット１２を引き出して部品供給位置１２ａまで移送する。
【００６９】
図１２に示すように、本体側規制部２４０は、基台５上の所定位置にそれぞれ固定的に設けられたリニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂと、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに沿ってそれぞれ移動可能に係合するスライダ２４２ａおよび２４２ｂと、ダンパ２４３および固定用ブロック２４４とを含んでいる。
【００７０】
リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂは、それぞれＡ方向に直線状に延びるように設けられ、Ｘ方向に並ぶように互いに平行に配置されている。リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂは、パレット収納部２１０の移動範囲（距離）Ｌ４（図１３参照）に対応した長さを有している。また、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂの両側部に湾曲した溝部を有し、この溝部に対応する形状を有するスライダ２４２ａおよび２４２ｂが係合するように構成されている。
【００７１】
スライダ２４２ａおよび２４２ｂは、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂの両側部の溝部と係合し、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに沿ってＡ方向にのみ移動可能なように構成されている。図９に示すように、このスライダ２４２ａおよび２４２ｂの上面部が、それぞれパレット収納部２１０のベース板２１４ｂの下面側に固定的に取り付けられている。なお、図１２では、説明のためにベース板２１４ｂの図示を省略している。このように、パレット収納部２１０は、筐体２１１に取り付けられた接続部２１４（取り付け具２１４ａ、連結板２１４ｃおよびベース板２１４ｂ）と、スライダ２４２ａおよび２４２ｂと、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂとを介して、表面実装機１００の基台５に対してＡ方向にのみ移動可能な状態で接続されている。
【００７２】
ダンパ２４３は、基台５上において、リニアガイドレール２４１ａおよびスライダ２４２ａの矢印Ｘ２方向側に固定的に設けられている。図１３に示すように、ダンパ２４３は、パレット収納部２１０が退避位置Ｐ２に向けて移動されるとベース板２１４ｂの矢印Ｘ２方向側側面がダンパ２４３と当接するように構成されている。したがって、ダンパ２４３は、パレット収納部２１０を退避位置Ｐ２以上には矢印Ａ２方向に移動しないように係止することにより、パレット収納部２１０の矢印Ａ２方向側の移動範囲を規制する機能を有する。なお、図１３では、パレット収納部２１０、ベース板２１４ｂ、底部材２１５に設けられたブロック部材２５４ａおよびローラ部材２５６などの各部材（パレット収納部２１０側に設けられた部材、移動用ナット２５１ａを除く）を二点鎖線により図示している。
【００７３】
また、固定用ブロック２４４は、ダンパ２４３とは逆に、基台５上において、リニアガイドレール２４１ｂおよびスライダ２４２ｂの矢印Ｘ１方向側に配置されている。図１３に示すように、固定用ブロック２４４は、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に向けて移動されるとベース板２１４ｂの矢印Ｘ１方向側側面が固定用ブロック２４４と当接するように構成されている。したがって、固定用ブロック２４４は、パレット収納部２１０を固定位置Ｐ１以上には矢印Ａ１方向に移動しないように係止することにより、パレット収納部２１０の矢印Ａ１方向側の移動範囲を規制する機能を有する。また、ベース板２１４ｂ上の矢印Ｘ１方向側の端部には、ブロック部材２４４ａが設けられている。パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置された状態で、固定用ブロック２４４とブロック部材２４４ａとは当接し、ネジ部材によりブロック部材２４４ａを固定用ブロック２４４に固定することが可能なように構成されている。
【００７４】
なお、図１３に示すように、リニアガイドレール２４１ａおよびスライダ２４２ａの近傍には、ブラケット２６１ａを介して基台５上方の所定位置に固定された確認スイッチ２６１が設けられている。また、スライダ２４２ａのベース板２１４ｂを挟んだ上面側の位置（図９参照）に、突起部材２６１ｂが設けられている。そして、図１３に示すように、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置された状態で、ベース板２１４ｂ上の突起部材２６１ｂが確認スイッチ２６１のスイッチ部と当接することにより確認スイッチ２６１をオン状態にするとともに、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１からＡ方向に移動すると、突起部材２６１ｂが確認スイッチ２６１のスイッチ部から離間して確認スイッチ２６１をオフ状態にするように構成されている。この確認スイッチ２６１をオフ状態にすると、表面実装機１００および部品供給装置２００に設けられた各種モータ類に対する信号がオフ状態となるように構成され、メンテナンス作業中の誤作動を防止するように構成されている。
【００７５】
また、リニアガイドレール２４１ｂおよびスライダ２４２ｂの近傍には、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置されたことを検知する位置確認センサ２６２が設けられている。位置確認センサ２６２は、ブラケットを介して、支持台２３１の所定位置に設けられた孔部２６２ａ内（図１２参照）から基台５側に突出するように配置されている。位置確認センサ２６２は、図示しない発光部と受光部とからなる透過型光センサにより構成されている。一方、ベース板２１４ｂの上面上には、所定間隔を空けて対向する発光部と受光部との間に位置するように遮光板（図示せず）がＡ方向に沿って延びるように配置されており、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置された場合にのみ光が透過可能となるように設けられている。これにより、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置された状態では発光部から出射された光が受光部により受光されるため、固定位置Ｐ１に配置されたことを位置確認センサ２６２が検出可能なように構成されている。
【００７６】
図９に示すように、ベース側規制部２５０は、パレット収納部２１０の底部材２１５とベース部２２０の上面部２２１との間の領域に設けられている。図１１に示すように、ベース側規制部２５０は、ベース部２２０の上面部２２１上に設けられた、台形ネジ２５１およびネジ軸受２５２ａおよび２５２ｂと、ハンドル２５３と、４つの固定用ブロック２５４と、ダンパ２５５とを含んでいる。また、ベース側規制部２５０は、パレット収納部２１０の底部材２１５の下面に設けられた、移動用ナット２５１ａと、４つのブロック部材２５４ａと、４つのローラ部材２５６とを含んでいる。なお、図１１では、底部材２１５、ブロック部材２５４ａおよびローラ部材２５６を二点鎖線により図示している。
【００７７】
台形ネジ２５１は、軸方向が上面部２２１上でＡ方向に向けて配置されており、ネジ軸受２５２ａおよび２５２ｂによって軸回りに回転可能に支持されている。また、台形ネジ２５１の矢印Ａ１方向側の端部には、ハンドル２５３が取り付けられており、このハンドル２５３を用いて台形ネジ２５１を回転させることが可能なように構成されている。また、移動用ナット２５１ａは、この台形ネジ２５１に螺合するとともに、パレット収納部２１０の底部材２１５の下面に固定的に設けられている。これにより、図１３に示すように、台形ネジ２５１を移動用ナット２５１ａに対して回転させることによって移動用ナット２５１ａをＡ方向に移動させ、この結果、パレット収納部２１０をＡ方向に移動させるように構成されている。この台形ネジ２５１の軸長は、移動用ナット２５１ａ（パレット収納部２１０）の可動範囲Ｌ４に対応している。
【００７８】
また、図１１に示すように、４つの固定用ブロック２５４は、ベース部２２０の上面部２２１上の所定位置にそれぞれ設けられている。また、底部材２１５の下面の４つのブロック部材２５４ａは、これらの４つの固定用ブロック２５４とそれぞれＡ方向に対向するように配置されている。図１３に示すように、固定用ブロック２５４とブロック部材２５４ａとは、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置されている状態で互いの対向する側面同士が当接するように構成されており、この状態で固定用ブロック２５４とブロック部材２５４ａとをネジ止めすることが可能なように構成されている。また、図１１に示すように、ブロック部材２５４ａの矢印Ａ１方向側にはピン２５４ｂが設けられるとともに、固定用ブロック２５４の対応する位置に穴部（図示せず）が設けられており、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に配置されている状態での位置決めが正確に行われるように構成されている。ブロック部材２５４ａは底部材２１５の下面側でパレット収納部２１０の移動に伴って移動するため、パレット収納部２１０が退避位置Ｐ２に位置する状態では、固定用ブロック２５４とブロック部材２５４ａとはパレット収納部２１０の移動距離分だけ互いに離間する。
【００７９】
また、ダンパ２５５は、ベース部２２０の上面部２２１の矢印Ｘ２方向側の端部近傍に矢印Ａ１方向に向けて固定的に設けられている。図１３に示すように、ダンパ２５５は、パレット収納部２１０が退避位置Ｐ２に位置する状態で１つのブロック部材２５４ａ（矢印Ｘ２方向側かつ矢印Ｙ２方向側のブロック部材２５４ａ）と当接するように構成されている。これにより、ダンパ２５５は、パレット収納部２１０を退避位置Ｐ２以上には矢印Ａ２方向に移動しないよう係止する機能を有する。
【００８０】
また、図１１に示すように、底部材２１５の下面側に設けられた４つのローラ部材２５６は、それぞれ、移動方向を矢印Ａ方向に向けて取り付けられた車輪を有するカムフォロアからなる。ローラ部材２５６は、ベース部２２０の上面部２２１に車輪が当接した状態でＡ方向に回転移動可能なように取り付けられている。このため、ローラ部材２５６は、パレット収納部２１０とベース部２２０との摩擦抵抗を減少させ、パレット収納部２１０がベース部２２０の上面部２２１上を円滑に移動させる機能を有する。
【００８１】
表面実装機１００および部品供給装置２００の動作は、図１４に示す制御装置１０１によって制御されている。制御装置１０１は、演算処理部１０２、モータ制御部１０３、記憶部１０４、画像処理部１０５および外部入出力部１０６を含んでいる。また、制御装置１０１は、表面実装機１００のＹ方向の両側に１つずつ設けられた液晶表示装置などの表示ユニット１０７（図１参照）と、キーボードなどの入力ユニット１０８（図１参照）とを備えている。
【００８２】
演算処理部１０２は、論理演算を実行するＣＰＵなどから構成されている。演算処理部１０２は、記憶部１０４のＲＯＭに記憶されている実装プログラムに従って、モータ制御部１０３を介してヘッドユニット３、ヘッドユニット４、基板搬送コンベア２（第１コンベア２ａおよび第２コンベア２ｂ）および部品供給装置２００などの動作を制御するように構成されている。
【００８３】
モータ制御部１０３は、演算処理部１０２から出力される制御信号に基づいて、ヘッドユニット３およびヘッドユニット４の各部のモータ（Ｘ方向に移動するためのサーボモータ７３ａおよび７３ｂ（Ｘ軸モータ）、Ｙ方向に移動するための界磁コイル（Ｙ軸モータ）、１０本の実装ヘッド部９０の吸着ノズルをそれぞれ上下方向に移動させるための昇降装置のサーボモータ（Ｚ軸モータ）、吸着ノズルをそれぞれＲ軸方向（各吸着ノズルの中心軸回りの回転方向）に回転移動させるためのノズル回転装置のサーボモータ（Ｒ軸モータ））の駆動を制御するように構成されている。また、モータ制御部１０３は、演算処理部１０２から出力される制御信号に基づいて、部品供給装置２００の各部のモータ（昇降モータ（ＬＺ軸モータ）２１３ａおよび移送モータ（ＬＨ軸モータ）２３４ａ）などの駆動を制御するように構成されている。また、モータ制御部１０３は、演算処理部１０２から出力される制御信号に基づいて、基板搬送コンベア２の各部のモータ（駆動モータ３２ａおよび３２ｂと、搬送モータ４２ａおよび４２ｂ）などの駆動を制御するように構成されている。なお、これらのサーボモータのエンコーダ（図示せず）からの信号が、モータ制御部１０３を介して演算処理部１０２に入力されることにより、動作制御が行われる。
【００８４】
記憶部１０４は、ＣＰＵを制御するプログラムなどを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）および装置の動作中に種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成されている。また、記憶部１０４には、実装対象となるプリント基板１の寸法、基準マーク位置などの基板データや、実装対象となる部品に関わる各種データと、実装位置および実装方向データ等、所定の実装済みプリント基板１の製造を行うための実装プログラムとが記憶されている。
【００８５】
画像処理部１０５は、演算処理部１０２から出力される制御信号に基づいて、部品撮像装置５ｅおよび基板撮像装置９３から所定のタイミングで撮像信号の読み出しを行うとともに、読み出した撮像信号に所定の画像処理を行うことにより、部品や基板マークを認識するのに適した画像データを生成するように構成されている。これらの画像データが演算処理部１０２に出力され、実装位置および実装方向の補正が行われるように構成されている。
【００８６】
外部入出力部１０６は、表面実装機１００に設けられた各種センサ（図示せず）や、部品供給装置２００の位置確認センサ２６２および確認スイッチ２６１などと接続され、これらの信号を受け付けるように構成されている。また、外部入出力部１０６は、演算処理部１０２から出力される制御信号に基づいて、表面実装機１００および部品供給装置２００に設けられたエアシリンダ（一対のクランプ部２３３ａを移動させるためのエアシリンダなど）などの各種アクチュエータに対する動作制御を行うように構成されている。
【００８７】
次に、図７、図８、図１３および図１５を参照して、本発明の第１実施形態による表面実装機１００のメンテナンス時の作業について詳細に説明する。
【００８８】
図１５に示すように、ステップＳ１において、作業者により、表面実装機１００に対してメンテナンスモードへの移行指示が入力される。具体的には、作業者が、表示ユニット１０７の画面上から、入力ユニット１０８を用いてメンテナンスモードへの移行指示を行う。これにより、演算処理部１０２によって表面実装機１００および部品供給装置２００の動作が所定の停止処理動作を経て停止される。
【００８９】
ステップＳ２では、作業者が表示ユニット１０７の画面上および表面実装機１００（部品供給装置２００）の動作状況から設備停止を確認し、設備が停止するまで待機する。設備停止が確認されると、ステップＳ３に進み、部品供給装置２００の引き出し機構２３０上にパレット１２が引き出された状態であればパレット収納処理が行われる。具体的には、作業者が表面実装機１００の入力ユニット１０８を操作するか、または部品供給装置２００の図示しない操作ボタンを操作することにより、引き出し機構２３０を動作させてパレット１２の収納を行う。そして、ステップＳ４においてパレット収納処理の完了を確認し、パレット収納処理が完了するまで待機する。パレット収納処理の完了が確認されると、ステップＳ５に進む。なお、既にパレット１２が収納されている場合には、パレット収納処理は不要である。
【００９０】
ステップＳ５では、作業者が、パレット収納部２１０のロック解除を行う。すなわち、図１３に示すように、作業者は、本体側規制部２４０のブロック部材２４４ａと固定用ブロック２４４とのネジ固定、および、ベース側規制部２５０の固定用ブロック２５４とブロック部材２５４ａとのネジ固定を解除する。これにより、パレット収納部２１０がＡ方向に移動可能な状態となる。
【００９１】
次に、ステップＳ６において、作業者がベース側規制部２５０のハンドル２５３を回して、パレット収納部２１０を固定位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へ矢印Ａ２方向に距離Ｌ４だけ移動させる。この際、図１３に示すように、ベース部２２０上でのパレット収納部２１０のネジ送り移動に伴い、本体側規制部２４０のスライダ２４２ａおよび２４２ｂがそれぞれリニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに沿って矢印Ａ２方向に直線移動する。パレット収納部２１０が退避位置Ｐ２に到達すると、接続部２１４のベース板２１４ｂと本体側規制部２４０のダンパ２４３とが当接するとともに、ベース側規制部２５０のブロック部材２５４ａとダンパ２５５とが当接して、パレット収納部２１０が係止される。また、パレット収納部２１０の移動に伴い位置確認センサ２６２の検出信号がオフとなり、実装プログラムの実行が禁止され誤動作が防止されるようになる。さらに、パレット収納部２１０の移動に伴い確認スイッチ２６１がオフ状態となり、各種モータ類に対する信号がオフ状態となる。これにより、実装プログラムの実行以外のモータの作動も防止される。このパレット収納部２１０の移動は、パレット収納部２１０に接続されたハーネス２６０（図７および図８参照）の接続を解除することなく行うことが可能である。
【００９２】
そして、ステップＳ７において、作業者がパレット収納部２１０をネジやクランプなどを用いて仮固定して、パレット収納部２１０の作業中の移動を防止する。以上の作業の後、ステップＳ８において、表面実装機１００のメンテナンス作業が行われる。
【００９３】
その後、ステップＳ９において、作業者がメンテナンス作業の終了を確認した後、ステップＳ１０において、作業者がパレット収納部２１０の仮固定を解除する。なお、第１実施形態では、台形ネジ２５１と移動用ナット２５１ａとが螺合することによりパレット収納部２１０が固定されるので、ステップＳ７の仮固定作業およびステップＳ１０の仮固定の解除作業は、省略してもよい。
【００９４】
ステップＳ１１において、図１３に示すように、作業者がステップＳ６とは逆方向にハンドル２５３を回して、パレット収納部２１０を退避位置Ｐ２から固定位置Ｐ１へ矢印Ａ１方向に移動させる。パレット収納部２１０は、スライダ２４２ａおよび２４２ｂがそれぞれリニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに沿って移動することにより、ステップＳ６と同じ一定の軌跡（Ａ方向の直線軌跡）で正確に固定位置Ｐ１に戻される。パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に到達すると、接続部２１４のベース板２１４ｂと本体側規制部２４０の固定用ブロック２４４とが当接するとともに、ベース側規制部２５０の固定用ブロック２５４とブロック部材２５４ａとが当接して、パレット収納部２１０が係止される。また、パレット収納部２１０の移動に伴い位置確認センサ２６２の検出信号がオンとなり、パレット収納部２１０が正しく固定位置Ｐ１に配置されたことが検出される。さらに、パレット収納部２１０の移動に伴い確認スイッチ２６１がオン状態となり、各種モータ類も動作可能となる。なお、パレット収納部２１０は、ベース部２２０の脚部２２４により水平出しが行われた後に、平坦な上面部２２１上を移動するので、この移動後に再度水平出しを行う必要がない。
【００９５】
次に、ステップＳ１２において、作業者がパレット収納部２１０のロックを行う。すなわち、本体側規制部２４０のブロック部材２４４ａと固定用ブロック２４４とのネジ固定や、ベース側規制部２５０の固定用ブロック２５４とブロック部材２５４ａとのネジ固定を行う。これにより、パレット収納部２１０が固定位置Ｐ１に固定される。
【００９６】
最後に、ステップＳ１３において、作業者が表示ユニット１０７の画面上から位置確認センサ２６２の検出信号がオンとなっていることを確認して、作業が終了する。なお、この確認作業では、確認スイッチ２６１がオン状態となっていることを確認するようにしてもよい。
【００９７】
第１実施形態では、上記のように、パレット収納部２１０を表面実装機１００（基台５）に対して一定の範囲内で移動可能に規制する本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０を設けることによって、パレット収納部２１０を表面実装機１００に部品供給を行う固定位置Ｐ１から一定の範囲内で基台５に対して移動させることができる。これにより、表面実装機１００のメンテナンス時に部品供給装置２００のパレット収納部２１０を一定の範囲内（距離Ｌ４）で移動させるだけでメンテナンス作業空間を容易に確保することができる。また、信号線や、電源供給線およびエアー供給ホースなどを収容したハーネス２６０の着脱作業を行うことなく、パレット収納部２１０を移動させるだけでメンテナンス作業空間を確保することができる。これにより、メンテナンスに伴う部品供給装置２００の移動作業を簡素化することができる。これらの結果、第１実施形態では、メンテナンスに伴う部品供給装置２００の移動作業を簡素化しながら、容易に表面実装機１００に対するメンテナンス作業空間を確保することができる。
【００９８】
また、第１実施形態では、上記のように、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０により、パレット収納部２１０を、表面実装機１００（基台５）に対するメンテナンス作業時の作業空間を広げる方向（矢印Ａ２方向）に一定の範囲（距離Ｌ４）内で移動可能に規制することによって、メンテナンス作業時に、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０が規制する範囲（距離Ｌ４）内でパレット収納部２１０を移動させるだけで、容易に表面実装機１００に対するメンテナンス作業空間を広げることができる。
【００９９】
また、第１実施形態では、上記のように、パレット収納部２１０を、引き出し機構２３０を表面実装機１００の本体側（基台５）に配置したまま、引き出し機構２３０および表面実装機１００の基台５に対して一定の範囲（距離Ｌ４）内で移動可能に構成することによって、メンテナンス作業時には、パレット１２を収納する大型のパレット収納部２１０のみを、引き出し機構２３０および表面実装機１００の本体（基台５）に対して一定の範囲（距離Ｌ４）内で移動させて容易に作業空間を確保することができる。また、引き出し機構２３０を表面実装機１００の本体側（基台５）に配置したままパレット収納部２１０を移動させることができるので、メンテナンス作業終了後の復帰作業時に、引き出し機構２３０の位置決めや水平出しが不要となり、表面実装機１００のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【０１００】
また、第１実施形態では、上記のように、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０により、パレット収納部２１０を一定の軌跡（Ａ方向）で一定の範囲（距離Ｌ４）内を移動可能に規制することによって、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０によって、メンテナンス作業時にパレット収納部２１０を移動（退避位置Ｐ２へ移動）させたのと同じ軌跡でパレット収納部２１０を元の位置（固定位置Ｐ１）に移動させることができるので、メンテナンス作業終了後にパレット収納部２１０を容易に固定位置Ｐ１に戻すことができる。これにより、メンテナンス作業終了後の復帰作業時に、パレット収納部２１０の位置決めが不要となり、表面実装機１００のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【０１０１】
また、第１実施形態では、上記のように、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０により、パレット収納部２１０を表面実装機１００の本体（基台５）から離れる方向で、かつ、水平方向斜め（Ａ方向）に移動可能に規制することによって、表面実装機１００の本体（基台５）に対して干渉することなく、パレット収納部２１０を斜め方向に離間させて効果的に作業空間を確保することができる。すなわち、たとえばパレット収納部２１０を基台５に向かって後方（矢印Ｙ１方向）に移動させる場合には、メンテナンス作業者がパレット収納部２１０を表面実装機１００の本体（基台５）から引き出すようにして移動（退避）させることになり、表面実装機１００の後方に大きくスペースが開いていない場合には作業者の移動の妨げとなる。また、パレット収納部２１０を表面実装機１００の本体（基台５）に向かって側方（Ｘ方向）に移動させる場合には、表面実装機１００の他の機構と干渉する可能性がある。このため、パレット収納部２１０を斜め方向（矢印Ａ２方向）に離間させることにより、パレット収納部２１０が表面実装機１００の本体に対して干渉することなく、効果的に作業空間を確保することができる。
【０１０２】
また、第１実施形態では、上記のように、本体側規制部２４０に、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂと、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに係合した状態でリニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに沿って移動可能なスライダ２４２ａおよび２４２ｂとを設け、パレット収納部２１０を、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂと、スライダ２４２ａおよび２４２ｂとを介して表面実装機１００の本体（基台５）と接続された状態で、表面実装機１００に対して一定の範囲（距離Ｌ４）で移動可能に構成することによって、パレット収納部２１０と表面実装機１００の本体（基台５）との接続を維持したまま、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂの長さ分の範囲（距離Ｌ４）で、かつ、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂに沿った一定の軌跡（Ａ方向）でパレット収納部２１０を確実に移動させることができる。これにより、メンテナンス作業の前後でパレット収納部２１０と表面実装機１００の本体（基台５）との接続の解除作業や接続作業が不要となり、表面実装機１００のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができるとともに、パレット収納部２１０の位置決め作業も不要となり、表面実装機１００のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【０１０３】
また、第１実施形態では、上記のように、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０により、パレット収納部２１０をベース部２２０の平坦形状を有する上面部２２１上で移動可能に規制することによって、パレット収納部２１０をベース部２２０の平坦な上面部２２１上で移動させることができるので、一度ベース部２２０の水平出しをして表面実装機１００の本体（基台５）に対して固定しておけば、パレット収納部２１０を上面部２２１上で移動させてもパレット収納部２１０に対する水平出しが不要となる。これにより、メンテナンス作業時にパレット収納部２１０を移動させても、その都度パレット収納部２１０の水平出し作業を行う必要がないので、表面実装機１００のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。
【０１０４】
また、第１実施形態では、上記のように、パレット収納部２１０の底部材２１５にローラ部材２５６を設け、ベース部２２０の上面部２２１に対して当接しながら回転移動させることによって、ローラ部材２５６によってパレット収納部２１０をベース部２２０の上面部２２１上で円滑に移動させることができる。
【０１０５】
また、第１実施形態では、上記のように、パレット収納部２１０の底部材２１５に移動用ナット２５１ａを設け、台形ネジ２５１を移動用ナット２５１ａに対して相対的に回転させることによって、表面実装機１００の本体（基台５）に対してパレット収納部２１０を一定の範囲内（距離Ｌ４）で移動可能なように構成することによって、台形ネジ２５１と移動用ナット２５１ａとによって、容易にパレット収納部２１０をＡ方向に一定の範囲（距離Ｌ４）で正確に移動させることができるとともに、移動用ナット２５１ａが台形ネジ２５１に螺合することによってパレット収納部２１０が固定的に保持されるので、パレット収納部２１０の位置がずれるのを防止することができる。また、台形ネジ２５１を移動用ナット２５１ａに対して相対的に回転させることによってパレット収納部２１０を移動させるので、複数のパレット１２を収納するパレット収納部２１０の重量が大きくなる場合にも、パレット収納部２１０を容易に移動させることができる。
【０１０６】
（第２実施形態）
次に、図１６および図１７を参照して、本発明の第２実施形態による部品供給装置３００について説明する。この第２実施形態では、本体側規制部２４０およびベース側規制部２５０によりパレット収納部２１０をＡ方向に距離Ｌ４の範囲で移動可能に規制した上記第１実施形態と異なり、回動規制部３４０によりパレット収納部２１０を表面実装機１００（基台５）に対して一定の範囲内で回動させるように規制する例について説明する。なお、回動規制部３４０は、本発明の「移動範囲規制手段」の一例である。
【０１０７】
図１６に示すように、第２実施形態では、部品供給装置３００は、パレット収納部２１０と、ベース部２２０と、引き出し機構２３０と、回動規制部３４０とを備えている。なお、パレット収納部２１０、ベース部２２０および引き出し機構２３０の構成は、上記第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１０８】
図１６に示すように、回動規制部３４０は、基台５の矢印Ｙ１方向側の側部に設けられている。図１７に示すように、回動規制部３４０は、軸方向が鉛直方向（Ｚ方向）に延びるように設けられた回動軸３４１と、回動軸３４１を軸回りに回動可能に支持する支持部３４２および３４３と、回動軸３４１と一体的に回動するように設けられた接続部３４４および３４５とを含んでいる。回動規制部３４０は、パレット収納部２１０を回動軸３４１回りの一定の軌跡で、かつ、一定の角度範囲θ（図１６参照）だけ回動可能とするように規制する。
【０１０９】
支持部３４２は、回動軸３４１の上部を回動可能に支持するともに、基台５の上面と支持部３４２の上面とが略一致する高さ位置で基台５の側面に固定されている。また、支持部３４３は、回動軸３４１の下部を回動可能に支持するとともに、ベース部２２０よりも上方の高さ位置で基台５に固定されている。したがって、図１６に示すように、回動軸３４１は、基台５のＹ１方向側端部近傍の位置に配置されている。第２実施形態では、回動軸３４１は、支持部３４２および３４３によって、矢印Ｂ方向に角度θの範囲で回動可能に構成されている。第２実施形態では、この回動角度範囲θは、約３５度となるように構成されている。
【０１１０】
接続部３４４は、回動軸３４１の上端（矢印Ｚ１方向端部）の位置に、回動軸３４１に対して固定的に取り付けられている。したがって、接続部３４４は、支持部３４２よりも上方の位置で、回動軸３４１と一体的に回動する。接続部３４４は、平坦な接続面３４４ａを有し、接続面３４４ａでパレット収納部２１０の筐体２１１に固定的に取り付けられている。具体的には、図１６に示すように、接続部３４４は、筐体２１１の矢印Ｙ２方向側側面（前面）であって、矢印Ｘ２方向側の端部の位置で筐体２１１に固定的に取り付けられている。
【０１１１】
また、接続部３４５は、支持部３４３の上側の位置で、回動軸３４１に対して固定的に取り付けられている。したがって、接続部３４５は、回動軸３４１と一体的に回動する。接続部３４５は、平坦な接続面３４５ａを有し、接続面３４５ａでパレット収納部２１０の筐体２１１に固定的に取り付けられている。なお、接続部３４４と接続部３４５とは上下方向に配置されているので、平面的に見て重なる位置で、筐体２１１に固定的に取り付けられている。
【０１１２】
このように、第２実施形態では、パレット収納部２１０は、接続部３４４および接続部３４５と、回動軸３４１と、支持部３４２および支持部３４３とを介して基台５に回動可能な状態で接続されている。これにより、パレット収納部２１０を回動軸３４１回りに、表面実装機１００（基台５）から離間する矢印Ｂ２方向に回動させて退避位置Ｐ３に配置することが可能であるとともに、表面実装機１００（基台５）に近づく矢印Ｂ１方向に回動させて固定位置Ｐ１（図２参照）に配置することが可能なように構成されている。第２実施形態では、パレット収納部２１０が角度θ回動することによって、パレット収納部２１０が退避位置Ｐ３に配置された状態で距離Ｌ５のスペースだけ、表面実装機１００の矢印Ｙ１方向側（部品供給装置３００側）が開放される。これにより、距離Ｌ１と距離Ｌ５との差分Ｌ６の分だけメンテナンス作業空間を広げることが可能なように構成されている。なお、第２実施形態におけるパレット収納部２１０の固定位置は、上記第１実施形態と同じ固定位置Ｐ１である。
【０１１３】
また、図１７に示すように、パレット収納部２１０は、固定位置Ｐ１と退避位置Ｐ３（図１６参照）との間の範囲で移動（回動）した場合にも、ハーネス２６０の接続を解除することなく移動することが可能なように構成されている。すなわち、ハーネス２６０は、回動規制部３４０の近傍（回動軸３４１の近傍）の位置で、表面実装機１００とパレット収納部２１０とを接続するように設けられている。このため、パレット収納部２１０をＢ方向に角度範囲θで回動した場合にも、回動中心（回動軸３４１）の近傍に設けられたハーネス２６０は殆ど移動することがない。このため、第２実施形態では、ハーネス２６０を接続したままパレット収納部２１０を移動させるために必要なハーネス２６０の長さを、上記第１実施形態よりも短くすることが可能である。
【０１１４】
なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１５】
第２実施形態では、上記のように、回動規制部３４０に、パレット収納部２１０を、鉛直方向（Ｚ方向）の軸回りに、表面実装機１００（基台５）から離間する方向（矢印Ｂ２）に回動可能に規制する回動軸３４１を設けることによって、パレット収納部２１０を回動軸３４１回りに矢印Ｂ２方向に回動させるだけで、容易に表面実装機１００の本体（基台５）に対するメンテナンス作業空間を広げることができるとともに、パレット収納部２１０を逆方向（矢印Ｂ１方向）に回動させるだけで元の位置（固定位置Ｐ１）に戻すことができるので、パレット収納部２１０の位置決め作業も不要となり、表面実装機１００のメンテナンスに伴う作業をさらに簡素化することができる。また、パレット収納部２１０を回動軸３４１回りに回動させるので、パレット収納部２１０の移動のためのハーネス２６０の長さを短くすることができる。
【０１１６】
なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【０１１７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１１８】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、本発明の部品供給装置を表面実装機の部品供給部に適用した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ＩＣハンドラのような部品検査装置に用いられる部品供給装置に本発明を適用してもよい。
【０１１９】
また、上記第１実施形態では、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂによりパレット収納部２１０の移動方向をＡ方向（表面実装機１００に対して斜め後方）に規制した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、パレット収納部を左右方向（Ｘ方向）のみに移動可能に規制してもよい。また、パレット収納部を一度後方（矢印Ｙ１方向）に移動させた後、左右方向（Ｘ方向）に移動させるように規制してもよい。また、パレット収納部を後方のみに移動させてもよいし、パレット収納部を１８度以外の斜め方向に移動させるように構成してもよい。
【０１２０】
また、上記第１実施形態では、一対のリニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂをＸ方向に配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、１つのリニアガイドレールによりパレット収納部を規制してもよいし、３つ以上のリニアガイドレールを設けてもよい。
【０１２１】
また、上記第１実施形態では、パレット収納部２１０を距離Ｌ４の範囲で移動可能に規制するとともに、上記第２実施形態では、パレット収納部２１０を回動角度θの範囲で回動可能に規制するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、パレット収納部の移動範囲をＬ４よりも小さく、またはＬ４よりも大きくなるように構成してもよいし、パレット収納部の回動範囲をθよりも小さく、またはθよりも大きくなるように構成してもよい。
【０１２２】
また、上記第１および第２実施形態では、パレット収納部２１０を、引き出し機構２３０が表面実装機１００側（基台５上）に配置されたままの状態で、表面実装機１００および引き出し機構２３０に対して移動するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、引き出し機構をパレット収納部と一体的に移動するように構成してもよい。
【０１２３】
また、上記第１実施形態では、パレット収納部２１０をＡ方向に直線状の軌跡で移動可能に規制した例を示し、上記第２実施形態では、パレット収納部２１０をＢ方向に円弧状の軌跡で回動可能に規制した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、パレット収納部を円弧以外の軌跡で移動可能に規制してもよいし、パレット収納部をベース部上の範囲内で自由に移動可能に規制してもよい。
【０１２４】
また、上記第１および第２実施形態では、パレット収納部２１０を水平方向に移動（回動）可能に規制した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、パレット収納部を退避位置に向けて斜め上方または斜め下方に移動させるように構成してもよい。
【０１２５】
また、上記第１および第２実施形態では、パレット収納部２１０をベース部２２０上で移動するように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、パレット収納部を直接地面（床面）に設置して、移動可能に構成してもよい。
【０１２６】
また、上記第１実施形態では、パレット収納部２１０の底部材２１５に車輪を有するローラ部材２５６を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、パレット収納部にローラ部材を設けることなく移動可能に構成してもよい。
【０１２７】
また、上記第１実施形態では、パレット収納部２１０とベース部２２０との間にベース側規制部２５０を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ベース側規制部を設けることなく、本体側規制部のみによりパレット収納部の移動範囲を規制してもよい。
【０１２８】
また、上記第１実施形態では、パレット収納部２１０をベース側規制部２５０の台形ネジ２５１と移動用ナット２５１ａとにより移動させるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、台形ネジと移動用ナットとを設けることなく、作業者が直接パレット収納部を押して移動させるようにしてもよいし、エアシリンダなどを用いてパレット収納部を移動させるようにしてもよい。また、台形ネジの回転をハンドル２５３ではなく、サーボモータなどを用いて回転させてもよい。
【０１２９】
また、上記第１実施形態では、本体側規制部２４０のスライダ２４２ａおよび２４２ｂをパレット収納部２１０側に取り付けるとともに、リニアガイドレール２４１ａおよび２４１ｂを表面実装機１００側（基台５）に設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、表面実装機１００側（基台５）にスライダを固定的に設けるとともに、パレット収納部２１０側にリニアガイドレールを設け、パレット収納部の移動に伴って、リニアガイドレールがスライダに対して移動するように構成してもよい。
【０１３０】
また、上記第１実施形態では、パレット収納部２１０の底部材２１５に移動用ナット２５１ａを設け、ベース部２２０に台形ネジ２５１を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、台形ネジをパレット収納部の底部材に設けるとともに、移動用ナットをベース部に設けてもよい。
【符号の説明】
【０１３１】
１ プリント基板（基板）
３、４ ヘッドユニット
１０ 部品（電子部品）
１２ パレット
１００ 表面実装機（電子部品作業装置）
２００、３００ 部品供給装置（部品供給部）
２１０ パレット収納部（部品収納部）
２２０ ベース部（ベース部材）
２３０ 引き出し機構
２４０ 本体側規制部（移動範囲規制手段）
２５０ ベース側規制部（移動範囲規制手段）
２４１ａ、２４１ｂ リニアガイドレール（ガイド部材）
２４２ａ、２４２ｂ スライダ（移動部材）
２５１ 台形ネジ（ネジ軸）
２５１ａ 移動用ナット（メネジ部材）
２５６ ローラ部材（移動車）
３４０ 回動規制部（移動範囲規制手段）
３４１ 回動軸（軸部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を用いて所定の作業を行う作業装置本体を備えた電子部品作業装置に用いる部品供給装置であって、
電子部品を収納する部品収納部と、
平面的に見て、前記部品収納部を前記作業装置本体に対して一定の範囲内で移動可能に規制する移動範囲規制手段とを備える、部品供給装置。
【請求項２】
前記移動範囲規制手段は、前記部品収納部を、前記作業装置本体に対するメンテナンス作業時の作業空間を広げる方向に一定の範囲内で移動可能に規制するように構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記部品収納部は、電子部品を保持するパレットを収納するように構成され、
前記部品収納部に収納されたパレットを前記部品収納部から前記作業装置本体側の所定位置に移動させる引き出し機構をさらに備え、
前記部品収納部は、前記引き出し機構を前記作業装置本体側に配置したまま、前記引き出し機構および前記作業装置本体に対して一定の範囲内で移動可能に構成されている、請求項１または２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記移動範囲規制手段は、前記部品収納部を一定の軌跡で一定の範囲内を移動可能に規制するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記移動範囲規制手段は、前記部品収納部を前記作業装置本体から離れる方向で、かつ、水平方向斜めに移動可能に規制するように構成されている、請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記移動範囲規制手段は、ガイド部材と、前記ガイド部材に係合した状態で前記ガイド部材に沿って移動可能な移動部材とを含み、
前記ガイド部材は、前記部品収納部側または前記作業装置本体側のいずれか一方側に設置されており、
前記移動部材は、前記部品収納部側または前記作業装置本体側のいずれか他方側に設置され、
前記部品収納部は、前記ガイド部材および前記移動部材を介して前記作業装置本体と接続された状態で、前記作業装置本体に対して一定の範囲で移動可能に構成されている、請求項４または５に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記移動範囲規制手段は、前記部品収納部を、鉛直方向の軸回りに、前記作業装置本体から離間する方向に回動可能に規制する軸部材を含む、請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項８】
平坦な上面部を含み、前記作業装置本体に対して固定的に設置されたベース部材をさらに備え、
前記部品収納部は、前記ベース部材の上面部上に配置され、
前記移動範囲規制手段は、前記部品収納部を前記ベース部材の上面部上で移動可能に規制するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記部品収納部は、前記ベース部材の上面部と対向する下面部を含み、
前記下面部または前記上面部のいずれか一方側に設けられ、前記下面部または前記上面部の他方側に対して当接しながら回転移動可能な移動車をさらに備える、請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
軸回りに回転可能なネジ軸と、
前記ネジ軸に螺合するメネジ部材とをさらに備え、
前記部品収納部は、前記ネジ軸および前記メネジ部材のいずれか一方を有し、
前記ネジ軸を前記メネジ部材に対して相対的に回転させることによって、前記作業装置本体に対して前記部品収納部を一定の範囲内で移動可能なように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１１】
電子部品を保持して基板上の所定位置に載置するヘッドユニットを含む実装機本体と、
電子部品を収納する部品収納部と、平面的に見て、前記部品収納部を前記実装機本体に対して一定の範囲内で移動可能に規制する移動範囲規制手段とを含む部品供給部とを備える、表面実装機。
【請求項１】
電子部品を用いて所定の作業を行う作業装置本体を備えた電子部品作業装置に用いる部品供給装置であって、
電子部品を収納する部品収納部と、
平面的に見て、前記部品収納部を前記作業装置本体に対して一定の範囲内で移動可能に規制する移動範囲規制手段とを備える、部品供給装置。
【請求項２】
前記移動範囲規制手段は、前記部品収納部を、前記作業装置本体に対するメンテナンス作業時の作業空間を広げる方向に一定の範囲内で移動可能に規制するように構成されている、請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記部品収納部は、電子部品を保持するパレットを収納するように構成され、
前記部品収納部に収納されたパレットを前記部品収納部から前記作業装置本体側の所定位置に移動させる引き出し機構をさらに備え、
前記部品収納部は、前記引き出し機構を前記作業装置本体側に配置したまま、前記引き出し機構および前記作業装置本体に対して一定の範囲内で移動可能に構成されている、請求項１または２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記移動範囲規制手段は、前記部品収納部を一定の軌跡で一定の範囲内を移動可能に規制するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記移動範囲規制手段は、前記部品収納部を前記作業装置本体から離れる方向で、かつ、水平方向斜めに移動可能に規制するように構成されている、請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記移動範囲規制手段は、ガイド部材と、前記ガイド部材に係合した状態で前記ガイド部材に沿って移動可能な移動部材とを含み、
前記ガイド部材は、前記部品収納部側または前記作業装置本体側のいずれか一方側に設置されており、
前記移動部材は、前記部品収納部側または前記作業装置本体側のいずれか他方側に設置され、
前記部品収納部は、前記ガイド部材および前記移動部材を介して前記作業装置本体と接続された状態で、前記作業装置本体に対して一定の範囲で移動可能に構成されている、請求項４または５に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記移動範囲規制手段は、前記部品収納部を、鉛直方向の軸回りに、前記作業装置本体から離間する方向に回動可能に規制する軸部材を含む、請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項８】
平坦な上面部を含み、前記作業装置本体に対して固定的に設置されたベース部材をさらに備え、
前記部品収納部は、前記ベース部材の上面部上に配置され、
前記移動範囲規制手段は、前記部品収納部を前記ベース部材の上面部上で移動可能に規制するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記部品収納部は、前記ベース部材の上面部と対向する下面部を含み、
前記下面部または前記上面部のいずれか一方側に設けられ、前記下面部または前記上面部の他方側に対して当接しながら回転移動可能な移動車をさらに備える、請求項８に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
軸回りに回転可能なネジ軸と、
前記ネジ軸に螺合するメネジ部材とをさらに備え、
前記部品収納部は、前記ネジ軸および前記メネジ部材のいずれか一方を有し、
前記ネジ軸を前記メネジ部材に対して相対的に回転させることによって、前記作業装置本体に対して前記部品収納部を一定の範囲内で移動可能なように構成されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の部品供給装置。
【請求項１１】
電子部品を保持して基板上の所定位置に載置するヘッドユニットを含む実装機本体と、
電子部品を収納する部品収納部と、平面的に見て、前記部品収納部を前記実装機本体に対して一定の範囲内で移動可能に規制する移動範囲規制手段とを含む部品供給部とを備える、表面実装機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１１−１４２２７１（Ｐ２０１１−１４２２７１Ａ）
【公開日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３１７６（Ｐ２０１０−３１７６）
【出願日】平成２２年１月８日（２０１０．１．８）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２１日（２０１１．７．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月８日（２０１０．１．８）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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