部品実装装置及び部品実装方法
【課題】安価な構成で吸着ノズルの清掃を行いながら部品実装作業を実行することができる部品実装装置及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【解決手段】フィーダベース１２のスロット１２ａに着脱自在に装着され、他のスロット１２ａに装着されたテープフィーダ１３の部品供給口１３ｐに対応する箇所に粘着面２３ａを上方に向けた粘着テープ２３が貼り付けられたノズル清掃具１４を備え、吸着ノズル１７を粘着テープ２３に押し当てて吸着ノズル１７に付着した異物を除去する
【解決手段】フィーダベース１２のスロット１２ａに着脱自在に装着され、他のスロット１２ａに装着されたテープフィーダ１３の部品供給口１３ｐに対応する箇所に粘着面２３ａを上方に向けた粘着テープ２３が貼り付けられたノズル清掃具１４を備え、吸着ノズル１７を粘着テープ２３に押し当てて吸着ノズル１７に付着した異物を除去する
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダより供給される部品を吸着ノズルにより吸着して基板に装着する部品実装装置及び部品実装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置は、部品供給部より供給される部品を吸着ノズルによって吸着し、基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する。このような部品実装装置では、吸着ノズルにより部品を吸着して基板に装着する部品実装動作を繰り返し実行する間に吸着ノズルの下端に異物（ごみ）が付着し、部品の正常な吸着が妨げられるようになってくることから、粘着面を上方に向けた粘着テープに吸着ノズルを接触させて吸着ノズルに付着した異物を除去できるようにしたノズル清掃具を備えている。
【０００３】
このようなノズル清掃具としては、例えば、部品供給部が部品を収納したキャリヤテープを搬送することによって部品供給口に部品を供給するテープフィーダから成る場合には、テープフィーダが装着されるフィーダベースにテープフィーダと同様にして装着され、キャリヤテープを搬送する要領でテープフィーダの部品供給口に相当する位置に粘着テープを搬送供給するタイプのものが知られている（例えば、特許文献１）。このようなタイプのノズル清掃具では、粘着テープのピッチ送り動作によって粘着テープの粘着面を更新することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４７５２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、粘着テープをテープフィーダの部品供給口に相当する位置に搬送供給するタイプのノズル清掃具は、機構が複雑で高価なテープのピッチ送り装置を必要とするため、コスト高になるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、安価な構成で吸着ノズルの清掃を行いながら部品実装作業を実行することができる部品実装装置及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の部品実装装置は、基板の搬送及び位置決めを行う基板搬送路と、複数のフィーダ装着部を備えたフィーダベースと、フィーダベースの各フィーダ装着部に着脱自在に装着されて部品供給口に部品を供給する複数のテープフィーダと、各テープフィーダより供給される部品を吸着して基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する吸着ノズルと、フィーダベースのフィーダ装着部に着脱自在に装着され、他のフィーダ装着部に装着されたテープフィーダの部品供給口に対応する箇所に粘着面を上方に向けた粘着テープが貼り付けられたノズル清掃具と、テープフィーダより供給される部品を吸着ノズルに吸着させて基板搬送路により位置決めされた基板に装着させる部品実装動作を実行するとともに、部品実装動作を所定回数繰り返した後、吸着ノズルに付着した異物が除去されるように吸着ノズルを粘着テープに押し当てる吸着ノズル制御手段とを備えた。
【０００８】
請求項２に記載の部品実装装置は、請求項１に記載の部品実装装置であって、粘着テープは、ノズル清掃具に着脱自在に取り付けられるテープ保持部材に保持されている。
【０００９】
請求項３に記載の部品実装装置は、請求項１又は２に記載の部品実装装置であって、吸着ノズルが押し当てられるノズル押し当て箇所が粘着テープ上に複数設定され、吸着ノズル制御手段は、粘着テープに吸着ノズルを押し当てるごとにノズル押し当て箇所を変更する。
【００１０】
請求項４に記載の部品実装装置は、請求項３に記載の部品実装装置であって、吸着ノズル制御手段は、粘着テープ上に設定された複数のノズル押し当て箇所の全てに吸着ノズルを押し当てた後、報知器を介して粘着テープの交換を行うべきことをオペレータ報知する。
【００１１】
請求項５に記載の部品実装方法は、基板の搬送及び位置決めを行う基板搬送路と、複数のフィーダ装着部を備えたフィーダベースと、フィーダベースの各フィーダ装着部に着脱自在に装着されて部品供給口に部品を供給する複数のテープフィーダと、各テープフィーダより供給される部品を吸着して基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する吸着ノズルと、フィーダベースのフィーダ装着部に着脱自在に装着され、他のフィーダ装着部に装着されたテープフィーダの部品供給口に対応する箇所に粘着面を上方に向けた粘着テープが貼り付けられたノズル清掃具とを備えた部品実装装置による部品実装方法であって、テープフィーダより供給される部品を吸着ノズルにより吸着して基板搬送路により位置決めされた基板に装着する部品実装動作を実行する工程と、部品実装動作を所定回数繰り返した後、吸着ノズルを粘着テープに押し当てて吸着ノズルに付着した異物を除去する工程とを含む。
【００１２】
請求項６に記載の部品実装方法は、請求項５に記載の部品実装方法であって、粘着テープは、ノズル清掃具に着脱自在に取り付けられるテープ保持部材に保持されている。
【００１３】
請求項７に記載の部品実装方法は、請求項５又は６に記載の部品実装方法であって、吸着ノズルを押し当てるノズル押し当て箇所を粘着テープ上に複数設定し、粘着テープに吸着ノズルを押し当てるごとにノズル押し当て箇所を変更する。
【００１４】
請求項８に記載の部品実装方法は、請求項７に記載の部品実装方法であって、粘着テープ上に設定した複数のノズル押し当て箇所の全てに吸着ノズルを押し当てた後、報知器を介して粘着テープの交換を行うべきことをオペレータに報知する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、吸着ノズルを押し当てて吸着ノズルに付着した異物を除去する粘着テープが、フィーダベースのフィーダ装着部に着脱自在に装着されるノズル清掃具に貼り付けられており、粘着テープに吸着ノズルが繰り返し押し当てられて粘着テープを更新する必要が生じた場合には、フィーダベースからノズル清掃具を取り外して粘着テープそのものの交換を行うようになっているので、安価な構成で吸着ノズルの清掃を行いながら部品実装作業を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の構成図
【図２】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える部品供給部の斜視図
【図３】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるノズル清掃具の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるノズル清掃具の部分拡大斜視図
【図５】本発明の一実施の形態における部品実装装置が実行する部品実装方法の実行手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１において部品実装装置１は、図示しない上流工程側の装置（例えば半田印刷機や他の部品実装装置）から送られてきた基板２の搬入及び位置決め、位置決めした基板２の電極３上への部品（電子部品）４の装着及び部品４を装着した基板２の下流工程側の装置（例えば他の部品実装装置や検査機、リフロー炉等）への搬出から成る一連の動作を繰り返し実行する装置である。
【００１８】
図１において部品実装装置１は、図示しない基台上に設けられて基板２の搬送及び所定の作業位置（図１に示す位置）への位置決めを行う基板搬送路１１、基台上に設けられたフィーダベース１２に装着された部品供給部としての複数のテープフィーダ１３、同じくフィーダベース１２に装着されたノズル清掃具１４、基台上に設けられた直交座標型のヘッド移動ロボット１５、ヘッド移動ロボット１５によって水平面内で移動される装着ヘッド１６、各装着ヘッド１６に昇降自在かつ上下軸回りに回転自在に設けられた吸着ノズル１７、装着ヘッド１６に設けられた基板カメラ１８及び基台上に設けられた部品カメラ１９を備えている。
【００１９】
図１において、基板搬送路１１は水平方向に延びて設けられた一対のベルトコンベアから成り、基板２の両端部を下方から支持した状態で基板２の搬送を行う。
【００２０】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、フィーダベース１２には基板搬送路１１による基板２の搬送方向と直交する水平面内方向に互いに平行に延びて設けられた複数のスロット１２ａ（フィーダ装着部）が設けられており、各スロット１２ａのうちのひとつにノズル清掃具１４が装着され、他のスロット１２ａにテープフィーダ１３が装着されている。
【００２１】
各テープフィーダ１３は、図２（ｂ）に示すように、下部に設けられたスロット挿入部１３ａをスロット１２ａに挿入して装着され、基板搬送路１１側の端部に設けられた部品供給口１３ｐに部品４を連続的に供給する。
【００２２】
ノズル清掃具１４は、図２（ｂ）及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、下部に設けられたスロット挿入部２０ａをスロット１２ａに挿入して装着される基部２０と、基部２０に設けられた複数の支柱２１によって支持されたテープ保持部材支持部２２と、テープ保持部材支持部２２の上面のテープ保持部材取り付け領域２２ａ（図３（ｂ））に取り付けられ、粘着面２３ａを上方に向けた粘着テープ２３を保持した（粘着テープ２３が貼り付けられた）プレート状のテープ保持部材２４と、テープ保持部材取り付け領域２２ａに取り付けられたテープ保持部材２４をテープ保持部材取り付け領域２２ａ内に固定する固定スライダ２５から成る。
【００２３】
ここで、テープ保持部材取り付け領域２２ａは、ノズル清掃具１４が仮にテープフィーダ１３であった場合に、フィーダベース１２に取り付けられた状態でテープフィーダ１３の部品供給口１３ｐとなる箇所に形成されている。すなわちノズル清掃具１４は、フィーダベース１２のスロット１２ａに着脱自在に装着され、他のスロット１２ａに装着されたテープフィーダ１３の部品供給口１３ｐに対応する箇所に粘着面２３ａを上方に向けた粘着テープ２３が貼り付けられたものとなっている。
【００２４】
図１において、装着ヘッド１６に設けられた吸着ノズル１７は各テープフィーダ１３により供給される部品４を真空吸着してピックアップし、基板搬送路１１によって位置決めされた基板２の電極３上で部品４の真空吸着を解除し、部品４を吸着ノズル１７から離脱させることによって部品４を基板２に装着する。
【００２５】
図１において、基板カメラ１８は撮像視野を下方に向けており、基板２が基板搬送路１１によって作業位置に位置決めされたとき、基板２上に設けられた基板２の位置検出用の基板マーク２ｍを上方から撮像する。
【００２６】
図１において、各部品カメラ１９は撮像視野を上方に向けており、吸着ノズル１７によって吸着され、装着ヘッド１６の移動によって撮像視野内に位置された部品４を下方から撮像する。
【００２７】
基板搬送路１１による基板２の搬送及び作業位置への位置決め動作は、部品実装装置１が備える制御装置３０（図１）が図示しないアクチュエータから成る基板搬送路駆動機構３１（図１）の作動制御を行うことによってなされる。
【００２８】
各テープフィーダ１３による部品供給口１３ｐへの部品４の供給は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るテープフィーダ駆動機構３２（図１）の作動制御を行うことによってなされる。
【００２９】
装着ヘッド１６の水平面内方向への移動動作は、制御装置３０がヘッド移動ロボット１５を作動させるロボット駆動機構３３（図１）の作動制御を行うことによってなされる。
【００３０】
吸着ノズル１７の装着ヘッド１６に対する昇降及び上下軸回りの回転動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るノズル駆動機構３４（図１）の作動制御を行うことによってなされ、各吸着ノズル１７による部品４の吸着（ピックアップ）及び吸着解除（基板２への装着）動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成る吸着機構３５（図１）の作動制御を行って吸着ノズル１７内に真空圧を供給し、また真空圧の供給を解除することによってなされる。
【００３１】
基板カメラ１８の撮像動作制御と部品カメラ１９の撮像動作制御は、制御装置３０によってなされる（図１）。基板カメラ１８の撮像動作によって得られた画像データ及び部品カメラ１９の撮像動作によって得られた画像データはそれぞれ制御装置３０に送られ、制御装置３０の画像認識部３０ａ（図１）において画像認識処理される。
【００３２】
制御装置３０は、吸着ノズル１７により部品４を吸着して基板２に装着する部品実装動作（実装ターン）を所定回数（例えば５０回）実行した後は、吸着ノズル１７をノズル清掃具１４のテープ保持部材２４に保持された（貼り付けられた）粘着テープ２３の粘着面２３ａに押し当てることによって、吸着ノズル１７の下端に付着した異物（ごみ）を除去する吸着ノズル１７の清掃を行う。
【００３３】
図３（ａ）において、ノズル清掃具１４のテープ保持部材支持部２２の基板搬送路１１に近い側の一端部には１つの端部プレート２２ｂと２つの側部プレート２２ｃが設けられており、これら端部プレート２２ｂ及び側部プレート２２ｃによって三方が囲まれた領域がテープ保持部材取り付け領域２２ａとなっている。
【００３４】
図３（ａ）において、固定スライダ２５は、中央部に設けられた長孔２５ｍがテープ保持部材支持部２２の上面に設けられた複数の螺子２５ｓによって支持されており、テープ保持部材取り付け領域２２ａに取り付けられたテープ保持部材２４を端部プレート２２ｂに押し付けてテープ保持部材２４の固定を行う固定位置（図３（ａ））と、テープ保持部材２４の端部プレート２２ｂへの押し付けを解除してテープ保持部材取り付け領域２２ａからのテープ保持部材２４の取り外し及びテープ保持部材取り付け領域２２ａへのテープ保持部材２４の取り付けを可能にする固定解除位置（図３（ｂ））との間でスライド自在になっている。
【００３５】
図４において、粘着テープ２３の粘着面２３ａには複数の吸着ノズル１７の押し当て箇所ＡＲが設定されており、制御装置３０の押し当て箇所記憶部３０ｂ（図１）には、粘着テープ２３を上面に備えたテープ保持部材２４がテープ保持部材支持部２２のテープ保持部材取り付け領域２２ａに取り付けられた状態における各押し当て箇所ＡＲの位置座標が記憶されている。なお、図４に示す吸着ノズル１７の押し当て箇所ＡＲの配置は一例に過ぎず、押し当て箇所ＡＲの配置は特に限定はされず、任意である。
【００３６】
制御装置３０は、吸着ノズル１７をノズル清掃具１４の粘着テープ２３に押し当てて吸着ノズル１７の清掃を行うときは、押し当て箇所記憶部３０ｂに記憶された複数の押し当て箇所ＡＲから選択したひとつの押し当て箇所ＡＲを読み出してその押し当て箇所ＡＲに吸着ノズル１７を押し当て、次に吸着ノズル１７を粘着テープ２３に押し当てるときには、前回とは異なる押し当て箇所ＡＲを選択して読み出すようにする。
【００３７】
これにより、吸着ノズル１７は粘着テープ２３の粘着面２３ａの常に新しい領域に押し当てられることになり、吸着ノズル１７が押し当てられて粘着テープ２３に付着した（吸着ノズル１７から除去された）異物が再び吸着ノズル１７に付着してしまうことを防止することができる。
【００３８】
制御装置３０は、押し当て箇所記憶部３０ｂに記憶された全ての押し当て箇所ＡＲに吸着ノズル１７を押し当てた後は、制御装置３０に繋がる報知器３６の作動制御を行って、部品実装装置１のオペレータ（図示せず）に粘着テープ２３の交換を行うべきことの（粘着テープ２３の交換を促す）報知を行う。具体的には、報知器３６が音声を発するタイプのものであれば報知器３６に音声メッセージを出力させることによって、また、報知器３６が画像表示を行うタイプのものであれば、報知器３６に文字メッセージを出力させることによって上記報知を行う。これによりオペレータは適切な時期に粘着テープ２３の交換作業を行うことができる。
【００３９】
このように制御装置３０は、テープフィーダ１３より供給される部品４を吸着ノズル１７に吸着させて基板搬送路１１により位置決めされた基板に装着させる部品実装動作を実行するとともに、部品実装動作を所定回数繰り返した後、吸着ノズル１７に付着した異物が除去されるように吸着ノズル１７を粘着テープ２３に押し当てる吸着ノズル制御手段として機能する。また制御装置３０は、粘着テープ２３上に設定された複数のノズル押し当て箇所ＡＲの全てに吸着ノズル１７が押し当てた後、報知器３６を介して粘着テープ２３の交換を行うべきことをオペレータに報知する機能を有する。
【００４０】
オペレータは、粘着テープ２３を交換するときは、先ず、ノズル清掃具１４をフィーダベース１２のスロット１２ａから引き抜いたうえで、固定スライダ２５を固定解除位置の側にスライドさせ（図３（ｂ）中に示す矢印Ａ）、テープ保持部材支持部２２上のテープ保持部材取り付け領域２２ａからテープ保持部材２４を取り外す（図３（ｂ）中に示す矢印Ｂ）。そして、テープ保持部材２４に貼り付けられている粘着テープ２３を剥がして新しい粘着テープ２３をテープ保持部材２４に貼り付ける。オペレータは、テープ保持部材２４に新たしい粘着テープ２３を貼り付けたら、テープ保持部材２４をテープ保持部材支持部２２上のテープ保持部材取り付け領域２２ａに取り付け、固定スライダ２５を固定解除位置から固定位置にスライドさせる。これにより粘着テープ２３の交換が終了する。
【００４１】
次に、図５のフローチャートを用いて本実施の形態における部品実装装置１による部品実装方法の実行手順を示す。これには制御装置３０は先ず、基板搬送路１１を作動させて、上流工程側の装置から送られてきた基板２を受け取って搬入し、所定の作業位置に位置決めする（図５に示すステップＳＴ１）。
【００４２】
制御装置３０は、基板搬送路１１によって基板２を作業位置に位置決めしたら、その基板２の上方に基板カメラ１８を（装着ヘッド１６を）移動させ、基板カメラ１８に基板２に設けられた基板マーク２ｍの撮像を行わせて画像認識を実行し、基板搬送路１１上の基板２の正規の位置からの位置ずれを算出する（図５に示すステップＳＴ２）。
【００４３】
制御装置３０は、ステップＳＴ２で基板２の位置ずれを算出したら、ロボット駆動機構３３の作動制御を行ってヘッド移動ロボット１５を作動させ、装着ヘッド１６をテープフィーダ１３の上方に移動させる。そして、ノズル駆動機構３４の作動制御を行って、吸着ノズル１７をテープフィーダ１３の部品供給口１３ｐに供給された部品４に接触させるとともに、吸着機構３５の作動制御を行うことによって吸着ノズル１７への真空圧の供給を行い、吸着ノズル１７に部品４を吸着（ピックアップ）させる（図５に示すステップＳＴ３）。
【００４４】
制御装置３０は、吸着ノズル１７に部品４を吸着させたら、その部品４が部品カメラ１９の上方を通過するように装着ヘッド１６を移動させ、部品カメラ１９に部品４の撮像を行わせて画像認識を実行する（図５に示すステップＳＴ４）。そして、その画像認識の結果に基づいて部品４の異常（変形や欠損など）の有無の検査を行うとともに部品４の吸着ノズル１７に対する位置を把握し、部品４の吸着ノズル１７に対する位置ずれ（吸着ずれ）を算出する（図５に示すステップＳＴ５）。
【００４５】
制御装置３０は、部品４の吸着ずれを算出したら、ヘッド移動ロボット１５の作動制御を行って、吸着ノズル１７に吸着させた部品４が基板２の上方に位置するように装着ヘッド１６を移動させる。そして、ノズル駆動機構３４の作動制御を行って、吸着した部品４を基板２上の電極３（この電極３上には、部品実装装置１の上流工程側に配置された半田印刷機によって半田が印刷されている）に接触させるとともに、吸着機構３５の作動制御を行うことによって吸着ノズル１７への真空圧の供給を解除し、部品４を基板２に装着する（図５に示すステップＳＴ６）。
【００４６】
ここで制御装置３０は、ステップＳＴ６で部品４を基板２に装着するときには、ステップＳＴ２で求めた基板２の位置ずれと、ステップＳＴ５で求めた部品４の吸着ずれが修正されるように、基板２に対する吸着ノズル１７の位置補正（回転補正を含む）を行う。
【００４７】
制御装置３０はステップＳＴ６で部品４を基板２装着したら、基板２に装着すべき全ての部品４を基板２に装着し終わったかどうかの判断を行う（図５に示すステップＳＴ７）。その結果、基板２に装着すべき全ての部品４を基板２に装着し終わっていないと判断した場合には、次いで、吸着ノズル１７の清掃を行うことなく所定回数連続で基板２に部品４を装着したか否かの判断を行う（図５に示すステップＳＴ８）。その結果、吸着ノズル１７の清掃を行うことなく所定回数連続で基板２に部品４を装着していた場合には、制御装置３０は、吸着ノズル１７を（装着ヘッド１６を）ノズル清掃具１４の上方に移動させ、吸着ノズル１７をノズル清掃具１４の粘着テープ２３に上方から押し当てて吸着ノズル１７の清掃を行う（図５に示すステップＳＴ９）。このとき制御装置３０は、前述したように、粘着テープ２３上に設定された複数の吸着ノズル１７の押し当て箇所ＡＲのうちから選択したひとつに吸着ノズル１７を押し当てる。
【００４８】
制御装置３０は、ステップＳＴ９で吸着ノズル１７の清掃を行ったら、粘着テープ２３上に設定された複数の吸着ノズル１７の押し当て箇所ＡＲの全てについて吸着ノズル１７の押し当てを行ったか（全ての押し当て箇所ＡＲを使用したか）否かの判断を行う（図５に示すステップＳＴ１０）。その結果、全ての押し付け箇所ＡＲに吸着ノズル１７の押し当てを行った場合には、制御装置３０は、報知器３６の作動制御を行って、オペレータに粘着テープ２３の交換を行うべきことの報知を行う（図５に示すステップＳＴ１１）。オペレータは、報知器３６によって粘着テープ２３の交換を行うべきことの報知がなされたら、速やかに前述の要領で粘着テープ２３の交換を行う。
【００４９】
制御装置３０は、ステップＳＴ１１で粘着テープ２３の交換を行うべきことの報知を行った場合、或いはステップＳＴ１０で全ての押し付け箇所ＡＲに吸着ノズル１７の押し当てを行っていなかった場合、また或いは、ステップＳＴ８で吸着ノズル１７の清掃を行うことなく所定回数連続で基板２に部品４を装着していなかった場合にはステップＳＴ３に戻り、ステップＳＴ３〜ステップＳＴ６の部品実装動作を実行する。そして、制御装置３０は、ステップＳＴ７で、基板２に装着すべき全ての部品４を基板２に装着し終わったと判断した場合には、基板搬送路１１によって基板２を下流工程側の装置に搬出する（図５に示すステップＳＴ１２）。
【００５０】
このように、本実施の形態における部品実装装置１及び部品実装装置１による部品実装方法では、吸着ノズル１７を押し当てて吸着ノズル１７に付着した異物を除去する粘着テープ２３が、フィーダベース１２のスロット１２ａ（フィーダ装着部）に着脱自在に装着されるノズル清掃具１４に貼り付けられており、粘着テープ２３に吸着ノズル１７が繰り返し押し当てられて粘着テープ２３を更新（粘着テープ２３の粘着面２３ａを更新）する必要が生じた場合には、フィーダベース１２からノズル清掃具１４を取り外して粘着テープ２３そのものの交換を行うようになっているので、安価な構成で吸着ノズル１７の清掃を行いながら部品実装作業を実行することができる。
【００５１】
しかも、本実施の形態では、粘着テープ２３は、ノズル清掃具１４に着脱自在に取り付けられたテープ保持部材２４に貼り付けられており、粘着テープ２３の交換作業を、予め粘着テープ２３が貼り付けられたテープ保持部材２４の交換作業に置き換えることができるので、粘着テープ２３の交換を迅速に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
安価な構成で吸着ノズルの清掃を行いながら部品実装作業を実行することができる部品実装装置及び部品実装方法を提供する。
【符号の説明】
【００５３】
１ 部品実装装置
２ 基板
４ 部品
１１ 基板搬送路
１２ フィーダベース
１２ａ スロット（フィーダ装着部）
１３ テープフィーダ
１３ｐ 部品供給口
１４ ノズル清掃具
１７ 吸着ノズル
２３ 粘着テープ
２３ａ 粘着面
２４ テープ保持部材
３０ 制御装置（吸着ノズル制御手段）
３６ 報知器
ＡＲ ノズル押し当て箇所
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダより供給される部品を吸着ノズルにより吸着して基板に装着する部品実装装置及び部品実装方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置は、部品供給部より供給される部品を吸着ノズルによって吸着し、基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する。このような部品実装装置では、吸着ノズルにより部品を吸着して基板に装着する部品実装動作を繰り返し実行する間に吸着ノズルの下端に異物（ごみ）が付着し、部品の正常な吸着が妨げられるようになってくることから、粘着面を上方に向けた粘着テープに吸着ノズルを接触させて吸着ノズルに付着した異物を除去できるようにしたノズル清掃具を備えている。
【０００３】
このようなノズル清掃具としては、例えば、部品供給部が部品を収納したキャリヤテープを搬送することによって部品供給口に部品を供給するテープフィーダから成る場合には、テープフィーダが装着されるフィーダベースにテープフィーダと同様にして装着され、キャリヤテープを搬送する要領でテープフィーダの部品供給口に相当する位置に粘着テープを搬送供給するタイプのものが知られている（例えば、特許文献１）。このようなタイプのノズル清掃具では、粘着テープのピッチ送り動作によって粘着テープの粘着面を更新することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４７５２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、粘着テープをテープフィーダの部品供給口に相当する位置に搬送供給するタイプのノズル清掃具は、機構が複雑で高価なテープのピッチ送り装置を必要とするため、コスト高になるという問題点があった。
【０００６】
そこで本発明は、安価な構成で吸着ノズルの清掃を行いながら部品実装作業を実行することができる部品実装装置及び部品実装方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の部品実装装置は、基板の搬送及び位置決めを行う基板搬送路と、複数のフィーダ装着部を備えたフィーダベースと、フィーダベースの各フィーダ装着部に着脱自在に装着されて部品供給口に部品を供給する複数のテープフィーダと、各テープフィーダより供給される部品を吸着して基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する吸着ノズルと、フィーダベースのフィーダ装着部に着脱自在に装着され、他のフィーダ装着部に装着されたテープフィーダの部品供給口に対応する箇所に粘着面を上方に向けた粘着テープが貼り付けられたノズル清掃具と、テープフィーダより供給される部品を吸着ノズルに吸着させて基板搬送路により位置決めされた基板に装着させる部品実装動作を実行するとともに、部品実装動作を所定回数繰り返した後、吸着ノズルに付着した異物が除去されるように吸着ノズルを粘着テープに押し当てる吸着ノズル制御手段とを備えた。
【０００８】
請求項２に記載の部品実装装置は、請求項１に記載の部品実装装置であって、粘着テープは、ノズル清掃具に着脱自在に取り付けられるテープ保持部材に保持されている。
【０００９】
請求項３に記載の部品実装装置は、請求項１又は２に記載の部品実装装置であって、吸着ノズルが押し当てられるノズル押し当て箇所が粘着テープ上に複数設定され、吸着ノズル制御手段は、粘着テープに吸着ノズルを押し当てるごとにノズル押し当て箇所を変更する。
【００１０】
請求項４に記載の部品実装装置は、請求項３に記載の部品実装装置であって、吸着ノズル制御手段は、粘着テープ上に設定された複数のノズル押し当て箇所の全てに吸着ノズルを押し当てた後、報知器を介して粘着テープの交換を行うべきことをオペレータ報知する。
【００１１】
請求項５に記載の部品実装方法は、基板の搬送及び位置決めを行う基板搬送路と、複数のフィーダ装着部を備えたフィーダベースと、フィーダベースの各フィーダ装着部に着脱自在に装着されて部品供給口に部品を供給する複数のテープフィーダと、各テープフィーダより供給される部品を吸着して基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する吸着ノズルと、フィーダベースのフィーダ装着部に着脱自在に装着され、他のフィーダ装着部に装着されたテープフィーダの部品供給口に対応する箇所に粘着面を上方に向けた粘着テープが貼り付けられたノズル清掃具とを備えた部品実装装置による部品実装方法であって、テープフィーダより供給される部品を吸着ノズルにより吸着して基板搬送路により位置決めされた基板に装着する部品実装動作を実行する工程と、部品実装動作を所定回数繰り返した後、吸着ノズルを粘着テープに押し当てて吸着ノズルに付着した異物を除去する工程とを含む。
【００１２】
請求項６に記載の部品実装方法は、請求項５に記載の部品実装方法であって、粘着テープは、ノズル清掃具に着脱自在に取り付けられるテープ保持部材に保持されている。
【００１３】
請求項７に記載の部品実装方法は、請求項５又は６に記載の部品実装方法であって、吸着ノズルを押し当てるノズル押し当て箇所を粘着テープ上に複数設定し、粘着テープに吸着ノズルを押し当てるごとにノズル押し当て箇所を変更する。
【００１４】
請求項８に記載の部品実装方法は、請求項７に記載の部品実装方法であって、粘着テープ上に設定した複数のノズル押し当て箇所の全てに吸着ノズルを押し当てた後、報知器を介して粘着テープの交換を行うべきことをオペレータに報知する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、吸着ノズルを押し当てて吸着ノズルに付着した異物を除去する粘着テープが、フィーダベースのフィーダ装着部に着脱自在に装着されるノズル清掃具に貼り付けられており、粘着テープに吸着ノズルが繰り返し押し当てられて粘着テープを更新する必要が生じた場合には、フィーダベースからノズル清掃具を取り外して粘着テープそのものの交換を行うようになっているので、安価な構成で吸着ノズルの清掃を行いながら部品実装作業を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の構成図
【図２】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える部品供給部の斜視図
【図３】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるノズル清掃具の斜視図
【図４】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備えるノズル清掃具の部分拡大斜視図
【図５】本発明の一実施の形態における部品実装装置が実行する部品実装方法の実行手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１において部品実装装置１は、図示しない上流工程側の装置（例えば半田印刷機や他の部品実装装置）から送られてきた基板２の搬入及び位置決め、位置決めした基板２の電極３上への部品（電子部品）４の装着及び部品４を装着した基板２の下流工程側の装置（例えば他の部品実装装置や検査機、リフロー炉等）への搬出から成る一連の動作を繰り返し実行する装置である。
【００１８】
図１において部品実装装置１は、図示しない基台上に設けられて基板２の搬送及び所定の作業位置（図１に示す位置）への位置決めを行う基板搬送路１１、基台上に設けられたフィーダベース１２に装着された部品供給部としての複数のテープフィーダ１３、同じくフィーダベース１２に装着されたノズル清掃具１４、基台上に設けられた直交座標型のヘッド移動ロボット１５、ヘッド移動ロボット１５によって水平面内で移動される装着ヘッド１６、各装着ヘッド１６に昇降自在かつ上下軸回りに回転自在に設けられた吸着ノズル１７、装着ヘッド１６に設けられた基板カメラ１８及び基台上に設けられた部品カメラ１９を備えている。
【００１９】
図１において、基板搬送路１１は水平方向に延びて設けられた一対のベルトコンベアから成り、基板２の両端部を下方から支持した状態で基板２の搬送を行う。
【００２０】
図１及び図２（ａ），（ｂ）において、フィーダベース１２には基板搬送路１１による基板２の搬送方向と直交する水平面内方向に互いに平行に延びて設けられた複数のスロット１２ａ（フィーダ装着部）が設けられており、各スロット１２ａのうちのひとつにノズル清掃具１４が装着され、他のスロット１２ａにテープフィーダ１３が装着されている。
【００２１】
各テープフィーダ１３は、図２（ｂ）に示すように、下部に設けられたスロット挿入部１３ａをスロット１２ａに挿入して装着され、基板搬送路１１側の端部に設けられた部品供給口１３ｐに部品４を連続的に供給する。
【００２２】
ノズル清掃具１４は、図２（ｂ）及び図３（ａ），（ｂ）に示すように、下部に設けられたスロット挿入部２０ａをスロット１２ａに挿入して装着される基部２０と、基部２０に設けられた複数の支柱２１によって支持されたテープ保持部材支持部２２と、テープ保持部材支持部２２の上面のテープ保持部材取り付け領域２２ａ（図３（ｂ））に取り付けられ、粘着面２３ａを上方に向けた粘着テープ２３を保持した（粘着テープ２３が貼り付けられた）プレート状のテープ保持部材２４と、テープ保持部材取り付け領域２２ａに取り付けられたテープ保持部材２４をテープ保持部材取り付け領域２２ａ内に固定する固定スライダ２５から成る。
【００２３】
ここで、テープ保持部材取り付け領域２２ａは、ノズル清掃具１４が仮にテープフィーダ１３であった場合に、フィーダベース１２に取り付けられた状態でテープフィーダ１３の部品供給口１３ｐとなる箇所に形成されている。すなわちノズル清掃具１４は、フィーダベース１２のスロット１２ａに着脱自在に装着され、他のスロット１２ａに装着されたテープフィーダ１３の部品供給口１３ｐに対応する箇所に粘着面２３ａを上方に向けた粘着テープ２３が貼り付けられたものとなっている。
【００２４】
図１において、装着ヘッド１６に設けられた吸着ノズル１７は各テープフィーダ１３により供給される部品４を真空吸着してピックアップし、基板搬送路１１によって位置決めされた基板２の電極３上で部品４の真空吸着を解除し、部品４を吸着ノズル１７から離脱させることによって部品４を基板２に装着する。
【００２５】
図１において、基板カメラ１８は撮像視野を下方に向けており、基板２が基板搬送路１１によって作業位置に位置決めされたとき、基板２上に設けられた基板２の位置検出用の基板マーク２ｍを上方から撮像する。
【００２６】
図１において、各部品カメラ１９は撮像視野を上方に向けており、吸着ノズル１７によって吸着され、装着ヘッド１６の移動によって撮像視野内に位置された部品４を下方から撮像する。
【００２７】
基板搬送路１１による基板２の搬送及び作業位置への位置決め動作は、部品実装装置１が備える制御装置３０（図１）が図示しないアクチュエータから成る基板搬送路駆動機構３１（図１）の作動制御を行うことによってなされる。
【００２８】
各テープフィーダ１３による部品供給口１３ｐへの部品４の供給は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るテープフィーダ駆動機構３２（図１）の作動制御を行うことによってなされる。
【００２９】
装着ヘッド１６の水平面内方向への移動動作は、制御装置３０がヘッド移動ロボット１５を作動させるロボット駆動機構３３（図１）の作動制御を行うことによってなされる。
【００３０】
吸着ノズル１７の装着ヘッド１６に対する昇降及び上下軸回りの回転動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るノズル駆動機構３４（図１）の作動制御を行うことによってなされ、各吸着ノズル１７による部品４の吸着（ピックアップ）及び吸着解除（基板２への装着）動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成る吸着機構３５（図１）の作動制御を行って吸着ノズル１７内に真空圧を供給し、また真空圧の供給を解除することによってなされる。
【００３１】
基板カメラ１８の撮像動作制御と部品カメラ１９の撮像動作制御は、制御装置３０によってなされる（図１）。基板カメラ１８の撮像動作によって得られた画像データ及び部品カメラ１９の撮像動作によって得られた画像データはそれぞれ制御装置３０に送られ、制御装置３０の画像認識部３０ａ（図１）において画像認識処理される。
【００３２】
制御装置３０は、吸着ノズル１７により部品４を吸着して基板２に装着する部品実装動作（実装ターン）を所定回数（例えば５０回）実行した後は、吸着ノズル１７をノズル清掃具１４のテープ保持部材２４に保持された（貼り付けられた）粘着テープ２３の粘着面２３ａに押し当てることによって、吸着ノズル１７の下端に付着した異物（ごみ）を除去する吸着ノズル１７の清掃を行う。
【００３３】
図３（ａ）において、ノズル清掃具１４のテープ保持部材支持部２２の基板搬送路１１に近い側の一端部には１つの端部プレート２２ｂと２つの側部プレート２２ｃが設けられており、これら端部プレート２２ｂ及び側部プレート２２ｃによって三方が囲まれた領域がテープ保持部材取り付け領域２２ａとなっている。
【００３４】
図３（ａ）において、固定スライダ２５は、中央部に設けられた長孔２５ｍがテープ保持部材支持部２２の上面に設けられた複数の螺子２５ｓによって支持されており、テープ保持部材取り付け領域２２ａに取り付けられたテープ保持部材２４を端部プレート２２ｂに押し付けてテープ保持部材２４の固定を行う固定位置（図３（ａ））と、テープ保持部材２４の端部プレート２２ｂへの押し付けを解除してテープ保持部材取り付け領域２２ａからのテープ保持部材２４の取り外し及びテープ保持部材取り付け領域２２ａへのテープ保持部材２４の取り付けを可能にする固定解除位置（図３（ｂ））との間でスライド自在になっている。
【００３５】
図４において、粘着テープ２３の粘着面２３ａには複数の吸着ノズル１７の押し当て箇所ＡＲが設定されており、制御装置３０の押し当て箇所記憶部３０ｂ（図１）には、粘着テープ２３を上面に備えたテープ保持部材２４がテープ保持部材支持部２２のテープ保持部材取り付け領域２２ａに取り付けられた状態における各押し当て箇所ＡＲの位置座標が記憶されている。なお、図４に示す吸着ノズル１７の押し当て箇所ＡＲの配置は一例に過ぎず、押し当て箇所ＡＲの配置は特に限定はされず、任意である。
【００３６】
制御装置３０は、吸着ノズル１７をノズル清掃具１４の粘着テープ２３に押し当てて吸着ノズル１７の清掃を行うときは、押し当て箇所記憶部３０ｂに記憶された複数の押し当て箇所ＡＲから選択したひとつの押し当て箇所ＡＲを読み出してその押し当て箇所ＡＲに吸着ノズル１７を押し当て、次に吸着ノズル１７を粘着テープ２３に押し当てるときには、前回とは異なる押し当て箇所ＡＲを選択して読み出すようにする。
【００３７】
これにより、吸着ノズル１７は粘着テープ２３の粘着面２３ａの常に新しい領域に押し当てられることになり、吸着ノズル１７が押し当てられて粘着テープ２３に付着した（吸着ノズル１７から除去された）異物が再び吸着ノズル１７に付着してしまうことを防止することができる。
【００３８】
制御装置３０は、押し当て箇所記憶部３０ｂに記憶された全ての押し当て箇所ＡＲに吸着ノズル１７を押し当てた後は、制御装置３０に繋がる報知器３６の作動制御を行って、部品実装装置１のオペレータ（図示せず）に粘着テープ２３の交換を行うべきことの（粘着テープ２３の交換を促す）報知を行う。具体的には、報知器３６が音声を発するタイプのものであれば報知器３６に音声メッセージを出力させることによって、また、報知器３６が画像表示を行うタイプのものであれば、報知器３６に文字メッセージを出力させることによって上記報知を行う。これによりオペレータは適切な時期に粘着テープ２３の交換作業を行うことができる。
【００３９】
このように制御装置３０は、テープフィーダ１３より供給される部品４を吸着ノズル１７に吸着させて基板搬送路１１により位置決めされた基板に装着させる部品実装動作を実行するとともに、部品実装動作を所定回数繰り返した後、吸着ノズル１７に付着した異物が除去されるように吸着ノズル１７を粘着テープ２３に押し当てる吸着ノズル制御手段として機能する。また制御装置３０は、粘着テープ２３上に設定された複数のノズル押し当て箇所ＡＲの全てに吸着ノズル１７が押し当てた後、報知器３６を介して粘着テープ２３の交換を行うべきことをオペレータに報知する機能を有する。
【００４０】
オペレータは、粘着テープ２３を交換するときは、先ず、ノズル清掃具１４をフィーダベース１２のスロット１２ａから引き抜いたうえで、固定スライダ２５を固定解除位置の側にスライドさせ（図３（ｂ）中に示す矢印Ａ）、テープ保持部材支持部２２上のテープ保持部材取り付け領域２２ａからテープ保持部材２４を取り外す（図３（ｂ）中に示す矢印Ｂ）。そして、テープ保持部材２４に貼り付けられている粘着テープ２３を剥がして新しい粘着テープ２３をテープ保持部材２４に貼り付ける。オペレータは、テープ保持部材２４に新たしい粘着テープ２３を貼り付けたら、テープ保持部材２４をテープ保持部材支持部２２上のテープ保持部材取り付け領域２２ａに取り付け、固定スライダ２５を固定解除位置から固定位置にスライドさせる。これにより粘着テープ２３の交換が終了する。
【００４１】
次に、図５のフローチャートを用いて本実施の形態における部品実装装置１による部品実装方法の実行手順を示す。これには制御装置３０は先ず、基板搬送路１１を作動させて、上流工程側の装置から送られてきた基板２を受け取って搬入し、所定の作業位置に位置決めする（図５に示すステップＳＴ１）。
【００４２】
制御装置３０は、基板搬送路１１によって基板２を作業位置に位置決めしたら、その基板２の上方に基板カメラ１８を（装着ヘッド１６を）移動させ、基板カメラ１８に基板２に設けられた基板マーク２ｍの撮像を行わせて画像認識を実行し、基板搬送路１１上の基板２の正規の位置からの位置ずれを算出する（図５に示すステップＳＴ２）。
【００４３】
制御装置３０は、ステップＳＴ２で基板２の位置ずれを算出したら、ロボット駆動機構３３の作動制御を行ってヘッド移動ロボット１５を作動させ、装着ヘッド１６をテープフィーダ１３の上方に移動させる。そして、ノズル駆動機構３４の作動制御を行って、吸着ノズル１７をテープフィーダ１３の部品供給口１３ｐに供給された部品４に接触させるとともに、吸着機構３５の作動制御を行うことによって吸着ノズル１７への真空圧の供給を行い、吸着ノズル１７に部品４を吸着（ピックアップ）させる（図５に示すステップＳＴ３）。
【００４４】
制御装置３０は、吸着ノズル１７に部品４を吸着させたら、その部品４が部品カメラ１９の上方を通過するように装着ヘッド１６を移動させ、部品カメラ１９に部品４の撮像を行わせて画像認識を実行する（図５に示すステップＳＴ４）。そして、その画像認識の結果に基づいて部品４の異常（変形や欠損など）の有無の検査を行うとともに部品４の吸着ノズル１７に対する位置を把握し、部品４の吸着ノズル１７に対する位置ずれ（吸着ずれ）を算出する（図５に示すステップＳＴ５）。
【００４５】
制御装置３０は、部品４の吸着ずれを算出したら、ヘッド移動ロボット１５の作動制御を行って、吸着ノズル１７に吸着させた部品４が基板２の上方に位置するように装着ヘッド１６を移動させる。そして、ノズル駆動機構３４の作動制御を行って、吸着した部品４を基板２上の電極３（この電極３上には、部品実装装置１の上流工程側に配置された半田印刷機によって半田が印刷されている）に接触させるとともに、吸着機構３５の作動制御を行うことによって吸着ノズル１７への真空圧の供給を解除し、部品４を基板２に装着する（図５に示すステップＳＴ６）。
【００４６】
ここで制御装置３０は、ステップＳＴ６で部品４を基板２に装着するときには、ステップＳＴ２で求めた基板２の位置ずれと、ステップＳＴ５で求めた部品４の吸着ずれが修正されるように、基板２に対する吸着ノズル１７の位置補正（回転補正を含む）を行う。
【００４７】
制御装置３０はステップＳＴ６で部品４を基板２装着したら、基板２に装着すべき全ての部品４を基板２に装着し終わったかどうかの判断を行う（図５に示すステップＳＴ７）。その結果、基板２に装着すべき全ての部品４を基板２に装着し終わっていないと判断した場合には、次いで、吸着ノズル１７の清掃を行うことなく所定回数連続で基板２に部品４を装着したか否かの判断を行う（図５に示すステップＳＴ８）。その結果、吸着ノズル１７の清掃を行うことなく所定回数連続で基板２に部品４を装着していた場合には、制御装置３０は、吸着ノズル１７を（装着ヘッド１６を）ノズル清掃具１４の上方に移動させ、吸着ノズル１７をノズル清掃具１４の粘着テープ２３に上方から押し当てて吸着ノズル１７の清掃を行う（図５に示すステップＳＴ９）。このとき制御装置３０は、前述したように、粘着テープ２３上に設定された複数の吸着ノズル１７の押し当て箇所ＡＲのうちから選択したひとつに吸着ノズル１７を押し当てる。
【００４８】
制御装置３０は、ステップＳＴ９で吸着ノズル１７の清掃を行ったら、粘着テープ２３上に設定された複数の吸着ノズル１７の押し当て箇所ＡＲの全てについて吸着ノズル１７の押し当てを行ったか（全ての押し当て箇所ＡＲを使用したか）否かの判断を行う（図５に示すステップＳＴ１０）。その結果、全ての押し付け箇所ＡＲに吸着ノズル１７の押し当てを行った場合には、制御装置３０は、報知器３６の作動制御を行って、オペレータに粘着テープ２３の交換を行うべきことの報知を行う（図５に示すステップＳＴ１１）。オペレータは、報知器３６によって粘着テープ２３の交換を行うべきことの報知がなされたら、速やかに前述の要領で粘着テープ２３の交換を行う。
【００４９】
制御装置３０は、ステップＳＴ１１で粘着テープ２３の交換を行うべきことの報知を行った場合、或いはステップＳＴ１０で全ての押し付け箇所ＡＲに吸着ノズル１７の押し当てを行っていなかった場合、また或いは、ステップＳＴ８で吸着ノズル１７の清掃を行うことなく所定回数連続で基板２に部品４を装着していなかった場合にはステップＳＴ３に戻り、ステップＳＴ３〜ステップＳＴ６の部品実装動作を実行する。そして、制御装置３０は、ステップＳＴ７で、基板２に装着すべき全ての部品４を基板２に装着し終わったと判断した場合には、基板搬送路１１によって基板２を下流工程側の装置に搬出する（図５に示すステップＳＴ１２）。
【００５０】
このように、本実施の形態における部品実装装置１及び部品実装装置１による部品実装方法では、吸着ノズル１７を押し当てて吸着ノズル１７に付着した異物を除去する粘着テープ２３が、フィーダベース１２のスロット１２ａ（フィーダ装着部）に着脱自在に装着されるノズル清掃具１４に貼り付けられており、粘着テープ２３に吸着ノズル１７が繰り返し押し当てられて粘着テープ２３を更新（粘着テープ２３の粘着面２３ａを更新）する必要が生じた場合には、フィーダベース１２からノズル清掃具１４を取り外して粘着テープ２３そのものの交換を行うようになっているので、安価な構成で吸着ノズル１７の清掃を行いながら部品実装作業を実行することができる。
【００５１】
しかも、本実施の形態では、粘着テープ２３は、ノズル清掃具１４に着脱自在に取り付けられたテープ保持部材２４に貼り付けられており、粘着テープ２３の交換作業を、予め粘着テープ２３が貼り付けられたテープ保持部材２４の交換作業に置き換えることができるので、粘着テープ２３の交換を迅速に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
安価な構成で吸着ノズルの清掃を行いながら部品実装作業を実行することができる部品実装装置及び部品実装方法を提供する。
【符号の説明】
【００５３】
１ 部品実装装置
２ 基板
４ 部品
１１ 基板搬送路
１２ フィーダベース
１２ａ スロット（フィーダ装着部）
１３ テープフィーダ
１３ｐ 部品供給口
１４ ノズル清掃具
１７ 吸着ノズル
２３ 粘着テープ
２３ａ 粘着面
２４ テープ保持部材
３０ 制御装置（吸着ノズル制御手段）
３６ 報知器
ＡＲ ノズル押し当て箇所
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の搬送及び位置決めを行う基板搬送路と、
複数のフィーダ装着部を備えたフィーダベースと、
フィーダベースの各フィーダ装着部に着脱自在に装着されて部品供給口に部品を供給する複数のテープフィーダと、
各テープフィーダより供給される部品を吸着して基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する吸着ノズルと、
フィーダベースのフィーダ装着部に着脱自在に装着され、他のフィーダ装着部に装着されたテープフィーダの部品供給口に対応する箇所に粘着面を上方に向けた粘着テープが貼り付けられたノズル清掃具と、
テープフィーダより供給される部品を吸着ノズルに吸着させて基板搬送路により位置決めされた基板に装着させる部品実装動作を実行するとともに、部品実装動作を所定回数繰り返した後、吸着ノズルに付着した異物が除去されるように吸着ノズルを粘着テープに押し当てる吸着ノズル制御手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
粘着テープは、ノズル清掃具に着脱自在に取り付けられるテープ保持部材に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
吸着ノズルが押し当てられるノズル押し当て箇所が粘着テープ上に複数設定され、吸着ノズル制御手段は、粘着テープに吸着ノズルを押し当てるごとにノズル押し当て箇所を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
吸着ノズル制御手段は、粘着テープ上に設定された複数のノズル押し当て箇所の全てに吸着ノズルを押し当てた後、報知器を介して粘着テープの交換を行うべきことをオペレータ報知することを特徴とする請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
基板の搬送及び位置決めを行う基板搬送路と、複数のフィーダ装着部を備えたフィーダベースと、フィーダベースの各フィーダ装着部に着脱自在に装着されて部品供給口に部品を供給する複数のテープフィーダと、各テープフィーダより供給される部品を吸着して基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する吸着ノズルと、フィーダベースのフィーダ装着部に着脱自在に装着され、他のフィーダ装着部に装着されたテープフィーダの部品供給口に対応する箇所に粘着面を上方に向けた粘着テープが貼り付けられたノズル清掃具とを備えた部品実装装置による部品実装方法であって、
テープフィーダより供給される部品を吸着ノズルにより吸着して基板搬送路により位置決めされた基板に装着する部品実装動作を実行する工程と、
部品実装動作を所定回数繰り返した後、吸着ノズルを粘着テープに押し当てて吸着ノズルに付着した異物を除去する工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。
【請求項６】
粘着テープは、ノズル清掃具に着脱自在に取り付けられるテープ保持部材に保持されていることを特徴とする請求項５に記載の部品実装方法。
【請求項７】
吸着ノズルを押し当てるノズル押し当て箇所を粘着テープ上に複数設定し、粘着テープに吸着ノズルを押し当てるごとにノズル押し当て箇所を変更することを特徴とする請求項５又は６に記載の部品実装方法。
【請求項８】
粘着テープ上に設定した複数のノズル押し当て箇所の全てに吸着ノズルを押し当てた後、報知器を介して粘着テープの交換を行うべきことをオペレータに報知すること特徴とする請求項７に記載の部品実装方法。
【請求項１】
基板の搬送及び位置決めを行う基板搬送路と、
複数のフィーダ装着部を備えたフィーダベースと、
フィーダベースの各フィーダ装着部に着脱自在に装着されて部品供給口に部品を供給する複数のテープフィーダと、
各テープフィーダより供給される部品を吸着して基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する吸着ノズルと、
フィーダベースのフィーダ装着部に着脱自在に装着され、他のフィーダ装着部に装着されたテープフィーダの部品供給口に対応する箇所に粘着面を上方に向けた粘着テープが貼り付けられたノズル清掃具と、
テープフィーダより供給される部品を吸着ノズルに吸着させて基板搬送路により位置決めされた基板に装着させる部品実装動作を実行するとともに、部品実装動作を所定回数繰り返した後、吸着ノズルに付着した異物が除去されるように吸着ノズルを粘着テープに押し当てる吸着ノズル制御手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
粘着テープは、ノズル清掃具に着脱自在に取り付けられるテープ保持部材に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
吸着ノズルが押し当てられるノズル押し当て箇所が粘着テープ上に複数設定され、吸着ノズル制御手段は、粘着テープに吸着ノズルを押し当てるごとにノズル押し当て箇所を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
吸着ノズル制御手段は、粘着テープ上に設定された複数のノズル押し当て箇所の全てに吸着ノズルを押し当てた後、報知器を介して粘着テープの交換を行うべきことをオペレータ報知することを特徴とする請求項３に記載の部品実装装置。
【請求項５】
基板の搬送及び位置決めを行う基板搬送路と、複数のフィーダ装着部を備えたフィーダベースと、フィーダベースの各フィーダ装着部に着脱自在に装着されて部品供給口に部品を供給する複数のテープフィーダと、各テープフィーダより供給される部品を吸着して基板搬送路によって位置決めされた基板に装着する吸着ノズルと、フィーダベースのフィーダ装着部に着脱自在に装着され、他のフィーダ装着部に装着されたテープフィーダの部品供給口に対応する箇所に粘着面を上方に向けた粘着テープが貼り付けられたノズル清掃具とを備えた部品実装装置による部品実装方法であって、
テープフィーダより供給される部品を吸着ノズルにより吸着して基板搬送路により位置決めされた基板に装着する部品実装動作を実行する工程と、
部品実装動作を所定回数繰り返した後、吸着ノズルを粘着テープに押し当てて吸着ノズルに付着した異物を除去する工程とを含むことを特徴とする部品実装方法。
【請求項６】
粘着テープは、ノズル清掃具に着脱自在に取り付けられるテープ保持部材に保持されていることを特徴とする請求項５に記載の部品実装方法。
【請求項７】
吸着ノズルを押し当てるノズル押し当て箇所を粘着テープ上に複数設定し、粘着テープに吸着ノズルを押し当てるごとにノズル押し当て箇所を変更することを特徴とする請求項５又は６に記載の部品実装方法。
【請求項８】
粘着テープ上に設定した複数のノズル押し当て箇所の全てに吸着ノズルを押し当てた後、報知器を介して粘着テープの交換を行うべきことをオペレータに報知すること特徴とする請求項７に記載の部品実装方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１２−１９９３５２（Ｐ２０１２−１９９３５２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６１９７０（Ｐ２０１１−６１９７０）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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