部品送出制御装置
【課題】 部品の移動軌跡を簡素化し送出時間を短縮できる部品送出制御装置を提供する。
【解決手段】 断面が円形で少なくとも片側の端面３が平坦になっている部品１を送出制御の対象とするものであって、導入通路１９から進入口２７をへて送出通路２８の待機位置に入った部品１を、進退可能なプッシャ部材３３で押出して送出する形式のものにおいて、プッシャ部材３３の押出し側前部３４に部品送出用空気を噴射する噴射口３５が設けられている。これによりプッシャ部材３３の進行方向と空気噴射による部品の送出方向とが同じ方向となり、部品１の移動軌跡を簡素化し送出時間を短縮できる。
【解決手段】 断面が円形で少なくとも片側の端面３が平坦になっている部品１を送出制御の対象とするものであって、導入通路１９から進入口２７をへて送出通路２８の待機位置に入った部品１を、進退可能なプッシャ部材３３で押出して送出する形式のものにおいて、プッシャ部材３３の押出し側前部３４に部品送出用空気を噴射する噴射口３５が設けられている。これによりプッシャ部材３３の進行方向と空気噴射による部品の送出方向とが同じ方向となり、部品１の移動軌跡を簡素化し送出時間を短縮できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、断面が円形で少なくとも片側の端面が平坦になっている部品の送出制御装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
特公平７−９０８９３号公報や特許第２５２１５５７号公報には、円柱状の部品やフランジ付きのボルトを、一つずつ送出する装置が開示されている。これらの装置においては、導入通路から進入口をへて送出通路に入ってきた部品を、プッシャ部材によって部品の軸線に直交する方向に移動させ、所定の位置に移動した部品に今度は部品の軸線方向に空気を噴射して、目的箇所へ送出するようになっている。
【０００３】
しがたって、部品は空気噴射がなされる箇所へプッシャ部材によって移動させられ、そこからほぼ９０度変向した方向へ空気搬送がなされる。
【特許文献１】特公平７−９０８９３号公報
【特許文献２】特許第２５２１５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような形式のものにおいては、プッシャ部材で部品を一つずつ部品の軸線に直交する方向へ移動させる動作と、その部品が所定の位置に移動した後、この移動方向とは直交する向きに空気噴射で送出する動作によって送出制御がなされている。
【０００５】
前記のようにプッシャ部材で部品が移動させられる方向と、空気噴射で送出される方向とがほぼ直角になった関係であると、部品の移動経路が直角に折れ曲がったものとなるために、折れ曲がる箇所で部品を一旦停止しそれから向きを変えて送出されることとなる。したがって、部品の移動を円滑に行うことが困難になる。また、このように折れ曲がった移動経路であるから、部品送出の時間短縮を図ることが困難になる。さらに、空気噴射を行う構造を装置のいずれかの箇所に設置する必要があり、構造的なまとまりの点でも好ましくない。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、部品の移動軌跡を簡素化し送出時間を短縮できる部品送出制御装置を提供することを目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、断面が円形で少なくとも片側の端面が平坦になっている部品を送出制御の対象とするものであって、導入通路から進入口をへて送出通路の待機位置に入った前記部品を、進退可能なプッシャ部材で押出して送出する形式のものにおいて、前記プッシャ部材の押出し側前部に部品送出用空気を噴射する噴射口が設けられていることを特徴とする部品送出制御装置である。
【発明の効果】
【０００８】
前記導入通路から進入口をへて送出通路の待機位置に入った１つの部品を、プッシャ部材で押出して待機位置から所定の箇所まで移動させる。この移動に引き続いて前記噴射口から部品送出用空気が噴射され、部品はプッシャ部材の進出方向と同方向に送出されて行く。
【０００９】
上述のように、プッシャ部材の押出し側前部が、例えば、進入口を過ぎた所定の位置に達してから、プッシャ部材前部の噴射口から空気噴射がなされるので、部品はプッシャ部材で移動させられた方向と同方向に送出される。したがって、部品は待機位置から直線的な移動を呈して送出されてゆくので、部品の移動軌跡が単純化されて円滑な送出がなされる。また、プッシャ部材の前部位置から空気噴射がなされるので、プッシャ部材の移動による部品移行と空気噴射による部品送出とが一連の動きのもとでおこなわれる。しがたって、部品送出時間の短縮にとって効果的である。さらに、プッシャ部材の押出し側前部に噴射口が形成してあるので、空気噴射のための構造が簡素化される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記プッシャ部材が前進して前記進入口を遮断した後、前記噴射口から空気噴射を行うようにする空気噴射制御手段が設けられている請求項１記載の部品送出制御装置である。
【００１１】
前記空気噴射制御手段の動作により、プッシャ部材が進入口を閉塞した後、噴射口から空気噴射がおこなわれる。したがって、噴射された空気は進入口から漏洩することなく部品に対して十分に噴射されて、部品送出が確実になされる。また、プッシャ部材による部品の移動動作と空気噴射とが区分されているので、部品はプッシャ部材で所定の箇所まで正確に移動させられてから空気噴射を受けることになる。したがって、プッシャ部材の前部に位置している部品に対して強い空気噴射を付与して、部品の初期移動を確実に行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記導入通路の底面と前記送出通路の底面が連続した状態で設置されているとともに、部品の平坦な端面が前記両底面を摺動しながら移送されるように構成し、前記噴射口の配置位置は、部品の中心軸線からずれた箇所に空気を噴射するように設定されている請求項１または請求項２記載の部品送出制御装置である。
【００１３】
部品の平坦な端面が前記両底面を摺動しているので、部品の質量に対する噴射空気の動圧が小さいものであると、部品は摺動しにくくなる。しかし、噴射口からの空気噴射は部品の中心軸線からずれた箇所に吹き付けられるので、部品は上記のずれた側とは反対側に寄せ付けられ、それにより部品の円筒面が送出通路の内側縦壁面に押し付けられた状態になり、同時に、中心軸線から片寄った空気噴射によって部品に回転力が付与される。したがって、部品は送出通路の内側縦壁面を転動するような挙動を呈することとなり、質量の大きな部品に対して小さな空気噴射力であっても部品を移送することができるのである。すなわち、部品の円筒面が送出通路の内側縦壁面に押し付けられることと、部品に回転力が付与されることとが複合することにより、部品が転動しながら送出されるのである。このようにして前記両底面上を摺動している部品に対して、十分な初期移動力が付与されて円滑な部品送出が開始されるのである。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記送出通路の底面を導入通路から遠くなる側が低くなるように傾斜させて、この底面上を部品の平坦な端面が摺動可能であるとともに、部品の円筒面が前記傾斜によって低くなった側の内側縦壁面に接触するように構成し、前記噴射口のずれは部品の中心軸線から前記傾斜の高い側にずれている請求項３記載の部品送出制御装置である。
【００１５】
前記送出通路の底面を導入通路から遠くなる側が低くなるように傾斜させてあり、これに加えて上述の噴射口が部品の中心軸線から前記傾斜の高い側にずれている。したがって、上述のように部品が片側に押し付けられて送出通路の内側縦壁面を転動する動作に加えて、部品の円筒面が傾斜によってさらに内側縦壁面に押し付けられることとなる。したがって、内側縦壁面に対する部品の円筒面の接触圧が大きくなるので、円筒面はスリップすることなく確実に転動し、確実な初期移動力が確保できる。これと同時に、部品の傾斜によってその平坦な端面の底面に対する接触圧が低下するので、部品の回転現象が一層滑らかに行われ、円滑な送出がなされる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、前記送出通路に対して前記導入通路がほぼ直交している請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品送出制御装置である。
【００１７】
上述のように、送出通路に対して導入通路がほぼ直交しているので、送出通路の待機位置に入った部品を、導入通路とは完全に異なった方向にプッシャ部材によって移動させ、さらにプッシャ部材の移動方向と同方向に空気噴射で送出することができる。
【００１８】
請求項６記載の発明は、前記プッシャ部材または送出通路を形成する部材の一部に、部品の背後に空気を吸い込む吸気通路が形成されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の部品送出制御装置である。
【００１９】
プッシャ部材の噴射口からの動圧で初期移動がなされた部品は、噴射口からの空気噴流によって移送されて行くのである。しかし、空気噴流が直線的に部品を直撃しても、部品移動によって部品背後の圧力（静圧）は低下する現象が発生し、これによって部品の移動力が低下する。そこで部品の背後に空気を吸い込む吸気通路を形成することにより、部品背後の圧力（静圧）の低下を防止することができ、部品の送出が高速で確実に達成される。
【００２０】
独立項である請求項７記載の発明は、断面が円形で少なくとも片側の端面が平坦になっている部品を送出制御の対象とするものであって、導入通路から進入口をへて送出通路の待機位置に入った前記部品を、進退可能なプッシャ部材で押出して送出する形式のものにおいて、前記導入通路の底面を傾斜させて、前記底面上を部品の平坦な端面が摺動可能であるとともに、部品の円筒面が前記傾斜によって低くなっている側の内側縦壁面に接触するように構成したことを特徴とする部品送出制御装置である。
【００２１】
前記導入通路の底面を傾斜させて、前記底面上を部品の平坦な端面が摺動可能であるとともに、部品の円筒面が前記傾斜によって低くなっている側の内側縦壁面に接触するように構成されている。前記のように傾斜が付与されているので、部品の円筒面が確実に内側縦壁面に接触することとなる。したがって、内側縦壁面に対する部品の円筒面の接触圧が確保できるので、円筒面はスリップすることなく確実に転動し、導入通路における確実な部品移動が可能となる。上述のように、部品に回転力が付与されるため、部品の質量が大きくても滑らかに部品移動が達成される。とくに、導入通路に部品の進行方向が低くなる下り傾斜が付与してある場合においては、この下り傾斜が緩くても円滑に部品移動が達成される。また、導入通路が水平で搬送振動を付与する形式の場合においても、部品に回転が付与されるので、円滑な移送が実現する。これと同時に、部品の傾斜によってその平坦な端面の底面に対する接触圧が低下するので、部品の回転現象が一層滑らかに行われ、円滑な送出がなされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
つぎに、本発明の部品送出制御装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２３】
本実施例における部品１は、図４（Ｃ）に示すように、断面が円形で少なくとも片側の端面が平坦になっている鉄製の部材である。ここでは部品１は円筒形であり、部品１の軸線に対して垂直になった端面２，３が形成され、この端面は少なくとも片側が平坦になっている。ここでは端面２，３の両方が平坦になっており、後述の導入通路や送出通路の底面に対しては、端面３が摺動するようになっている。また、部品１の外周面は円筒面４とされている。
【００２４】
円形のボウル５と起振部６を備えたパーツフィーダ７から、部品１が起立した状態で送り出される。この送り出された部品１は、部品送出制御装置８に送給されて、ここで１つずつ送出される。図４（Ｂ）に示すように、部品送出制御装置８から送出された部品は、送出管９をとおって部品供給装置１０に送られる。この送出管９は、ウレタン樹脂や塩化ビニールなどの柔軟性のある合成樹脂で作られている。
【００２５】
部品１は部品供給装置１０の一時係止ユニット１１において仮止めされ、エアシリンダ１２で進退する供給ロッド１３の先端部に保持されて、溶接装置１４に供給される。この溶接装置１４は、電気抵抗溶接を行うものであり、ワークである鋼板部品１５が載置された固定電極１６と、これと同軸状態で配置されている可動電極１７から構成され、鋼板部品１５に固定電極１６のガイドピン１８が貫通した状態で突き出ている。
【００２６】
前記エアシリンダ１２が動作すると、供給ロッド１３が一時係止ユニット１１から部品１を送出し、図４（Ｂ）に２点鎖線で示すように、部品１がガイドピン１８と同軸になった位置で供給ロッド１３の進出が停止し、ついで部品１の保持が開放されてガイドピン１８に供給される。その後、可動電極１７が進出して部品１を加圧し、溶接電流が通電されて、部品１が鋼板部品１５に溶接される。
【００２７】
部品送出制御装置８の構造を、図１〜図３にしたがって説明する。
【００２８】
前記パーツフィーダ７からの部品１を受入れる導入通路１９が設けられており、この通路１９は断面矩形の導入管２０によって形成されている。この導入管２０は、静止部材２２に固定された支持部材２３の上端に、部品移動方向側が低くなった傾斜状態で取り付けられている。そして、導入通路１９の底面２１上を部品１の端面３が摺動する。なお、導入管２０は、上方に開放しているコ字型断面の長尺な部材２４に蓋板２５がボルト付けなどで固定されたものである。
【００２９】
前記導入通路１９の内側縦壁面２６は、底面２１に対して垂直な位置関係になっている。そして、導入通路１９は図１（Ｃ）に示すように、その底面２１が導入通路１９の幅方向で見て片側に傾斜させてある。この傾斜角θ１は５度である。このような傾斜によって、部品１の円筒面４が傾斜によって低くなっている側の内側縦壁面２６に接触している。なお、前記傾斜角θ１は、３〜１０の範囲内で選定されている。
【００３０】
図１（Ｂ）は、理解しやすくするために、前記蓋板２５を外した状態で図示してあり、（Ａ）図のＢ矢視図である。導入通路１９は進入口２７をへて送出通路２８に連通しており、導入通路１９は送出通路２８に対してほぼ直交した位置関係とされている。前記送出通路２８は、断面矩形の送出管２９によって形成され、管の構成は導入通路１９のものと同じである。なお、送出通路２８の底面３０と導入通路１９の底面２１が連続した状態になっている。
【００３１】
図１（Ａ）や図３（Ｂ）に示すように、送出通路２８の底面３０は導入通路１９から遠くなる側が低くなるように傾斜させてある。ここでは導入通路１９自体の送出方向側が低く傾斜させてあること、すなわち装置８全体が傾斜させてあることによって、底面３０の傾斜が付与されている。したがって、部品１はその端面３が底面３０に摺動し、同時に円筒面４が前記傾斜によって低くなった側の内側縦壁面３１に接触している。上述の傾斜角は、図１（Ａ）や図３（Ｂ）にθ２として示されている。この傾斜角θ２は、１５度であり、１０〜３０度の範囲内で選定されている。
【００３２】
なお、導入通路１９自体の傾斜角（θ２）が小さいときには、図１（Ａ）に２点鎖線で示すように、バイブレータ３２で導入通路１９に移送振動を付与するようにすることもできる。
【００３３】
前記送出通路２８内に、進退可能な状態でプッシャ部材３３が挿入されている。このプッシャ部材３３は図１（Ｄ）に示すように、ほぼ直方体の形状をした部材で構成され、その押出し側前部３４に空気の噴射口３５が開口している。送出通路２８の端部に端蓋３６が取り付けられ、ここにエアシリンダ３７が固定され、そのピストンロッド３８がプッシャ部材３３に結合されている。
【００３４】
前記噴射口３５は、図３（Ａ）に示すように、部品１の中心軸線Ｏから前記傾斜（傾斜角θ２）の高い側にずらした箇所に開口させてある。この噴射口３５に圧縮空気を導くために、通孔３９がプッシャ部材３３に設けてある。この通孔３９の他端はプッシャ部材３３の横側面に開口し、そこに接手管４０が溶接してあり、そこに空気ホース４１が接続してある。前記送出管２９の横側面に、プッシャ部材３３の進退方向と同じ方向に伸びる長孔４２が設けてあり、ここを前記接手管４０が貫通している。なお、図１（Ｄ）に示すように、噴射口３５は１個であるが、これを２個あるいは３個にすることも可能である。
【００３５】
上述のように、プッシャ部材３３が進退したとき接手管４０が長孔４２内を移動するので、空気の供給通路を可動部分に設ける構造として、簡素化されたものが実現できるという効果がある。
【００３６】
図１（Ｂ）に示すように、プッシャ部材３３が左方に後退して部品１が列状に並んでいるとき、その先端の部品１だけが送出通路２８内に位置するように、送出通路２８の幅が設定されている。この先端の部品１が待機位置にある部品である。この待機位置に存在している部品の位置を確定させるために、進入口２７の正面の内側縦壁面３１に上下方向の浅い係止溝４４が形成され、ここに部品１の円筒面４がはまり込むようになっている。この係止溝４４は断面が円弧状になっていて円筒面４が密着する。円筒面４が係止溝４４にはまり込んでいるときに、円筒面４４はプッシャ部材３３の押出し側前部３４の前面にも接触するように、プッシャ部材３３の後退位置が設定されている。
【００３７】
部品１が係止溝４４にはまり込むのと同時にプッシャ部材３３の前面に接触した状態を安定した状態で維持するために、図１（Ｆ）に示すように、永久磁石４５が上下に配置してある。永久磁石４５は、下側のものは送出管２９の下部に取り付けられ、上側のものは蓋板２５に取り付けられている。また、同図（Ｂ）に示すように、永久磁石４５は部品１を同図の斜め下方に吸引する位置に配置してある。
【００３８】
このような位置に永久磁石４５が配置してあるので、待機位置に入ってきた１つの部品１は、係止溝４４にはまり込むのと同時にプッシャ部材３３の前面にも接触し、安定した待機状態が確保できるという効果がある。
【００３９】
図３（Ａ）に示すように、プッシャ部材３３が進入口２７を閉塞した所定位置で停止する。それに引き続いて噴射口３５から空気噴射がなされて部品１が送出されるとき、移動して行く部品１の背後の空気圧（静圧）が低下して部品送出が緩慢になるおそれがある。そのために部品の背後に外気を導入することが有効である。このような空気導入を行う吸気通路が、プッシャ部材３３の上面に形成した通気溝４６の形で形成してある。そして、図１（Ｅ）や図３（Ｃ）に示すように、前記端蓋３６の上側に空気吸入口４７が設けてある。
【００４０】
このような吸気通路は、送給通路２８を形成する部材の一部に設けてもよい。すなわち、図３（Ａ）に示すように、送出管２９の壁部材に斜め方向の通気孔５２を設けるのである。
【００４１】
前記エアシリンダ３７の動作でプッシャ部材３３が前進して図３（Ａ）に示す位置、すなわちプッシャ部材３３が進入口２７を遮断した位置で停止する。この停止の後から噴射口３５から空気噴射がなされる。このような順序で動作するようにするために、空気噴射制御手段５０が設置してある。なお、プッシャ部材３３が進入口２７を閉塞しているときには、２番目の部品１はプッシャ部材３３の横側面に当たって停止している。
【００４２】
この空気噴射制御手段５０は、種々な入力信号によって各種のエアシリンダを動作させたり、空気噴射用の空気切換弁を動作させたりする。ここでは、空気噴射制御手段５０からの信号で空気切換弁５１が動作され、それによってまずエアシリンダ３７が進出してプッシャ部材３３が図３（Ａ）に示す位置に進出して停止する。この停止後、空気切換弁５１から噴射口３５に圧縮空気が供給されて、空気噴流が部品１の円筒面４に吹き付けられる。
【００４３】
この吹き付けによって、図３（Ａ）に示すように、噴射口３５からの空気噴流は部品１の中心軸線Ｏからオフセットした箇所の円筒面４に吹き付けられ、隙間５３から吹き抜けて行く。したがって、部品１には矢線５４で示す方向の回転力が付与され、同時に円筒面４を内側縦壁面３１に加圧する力が発生する。したがって、部品１の円筒面４が内側縦壁面３１上を転動することとなり、確実な初期移動が確保される。なお、上記隙間５３は、部品１が内側縦壁面３１に接触することによって形成されるように、送出通路２８の幅が設定されている。
【００４４】
前記噴射口３５は、プッシャ部材３３の押出し側前部３４の端部近くに開口しているが、これを図３（Ａ）に２点鎖線で示すように、中心軸線Ｏからのオフセット量を小さくすることもできる。このようにオフセット量を小さくすることにより、部品１を強く右方へ送出することができる。
【００４５】
図１（Ｂ）および（Ｃ）には、転倒した部品１を排出する排出口５５が図示されている。この排出口５５は、底面２１の傾斜によって低くなった側の部材２４に開口させてあり、（Ｃ）図のように、部品の円筒面４が底面２１に接触するような転倒をしている場合に、部品１が低い側へ転動して自動的に排出できるようになっている。このような排出口５５を設置しておくことにより、何等かの原因、例えば、パーツフィーダ７の動作不良によって転倒したまま部品１が送り出されてきたときに、自動的に転倒部品を排出できて装置の動作信頼性を向上させるという効果がある。また、この排出口５５から工具等を挿入して導入通路１９内の異物排除をすることも可能である。
【００４６】
なお、図３（Ｃ）は、端蓋３６を外して図１（Ｅ）の左側から見た図である。
【００４７】
上述の実施例において、パーツフィーダ７としては、振動式ボウルの移送通路から送出するもの、回転板に取り付けた磁石で所定個数の部品を吸着してそれを送出通路から送出するもの、あるいは、回転円板で搬送通路に部品を移動させこの部品が移送通路から送出されるもの等いろいろなものが採用できる。この実施例では、振動式ボウルの移送通路から送出する形式のものが採用されている。
【００４８】
上述の実施例において、進退動作用のエアシリンダが種々採用されているが、これに代えて、進退出力をする電動モータを採用してもよい。
【００４９】
以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。
【００５０】
上述のように、プッシャ部材３３の押出し側前部３４が、進入口２７を過ぎた所定の位置に達してから、プッシャ部材前部の噴射口３５から空気噴射がなされるので、部品１はプッシャ部材３３で移動させられた方向と同方向に送出される。したがって、部品１は待機位置から直線的な移動を呈して送出されてゆくので、部品１の移動軌跡が単純化されて円滑な送出がなされる。また、プッシャ部材３３の前部位置から空気噴射がなされるので、プッシャ部材３３の移動による部品移行と空気噴射による部品送出とが一連の動きのもとでおこなわれる。しがたって、部品送出時間の短縮にとって効果的である。さらに、プッシャ部材３３の押出し側前部３４に噴射口３５が形成してあるので、空気噴射のための構造が簡素化される。
【００５１】
前記プッシャ部材３３が前進して進入口２７を遮断した後、前記噴射口３５から空気噴射を行うようにする空気噴射制御手段５０が設けられている。
【００５２】
前記空気噴射制御手段５０の動作により、プッシャ部材３３が進入口２７を閉塞した後、噴射口３５から空気噴射がおこなわれる。したがって、噴射された空気は進入口２７から漏洩することなく部品１に対して十分に噴射されて、部品送出が確実になされる。また、プッシャ部材３３の進行による部品１の移動動作と空気噴射とが区分されているので、部品１はプッシャ部材３３で進入口２７の前側まで正確に移動させられてから空気噴射を受けることになる。したがって、プッシャ部材３３の前部に位置している部品１に対して強い空気噴射を付与して、部品１の初期移動を確実に行うことができる。
【００５３】
前記導入通路１９の底面２１と前記送出通路２８の底面３０が連続した状態で設置されているとともに、部品１の平坦な端面３が前記両底面２１，３０を摺動しながら移送されるように構成し、前記噴射口３５の配置位置は、部品１の中心軸線Ｏからずれた箇所の円筒面４に空気を噴射するように設定されている。
【００５４】
部品１の平坦な端面３が前記両底面２１，３０を摺動しているので、部品１の質量に対する噴射空気の動圧が小さいものであると、部品１は摺動しにくくなる。しかし、噴射口３５からの空気噴射は部品１の中心軸線Ｏからずれた箇所に吹き付けられるので、部品１は上記のずれた側とは反対側に寄せ付けられ、それにより部品１の円筒面４が送出通路２８の内側縦壁面３１に押し付けられた状態になり、同時に、中心軸線Ｏから片寄った空気噴射によって部品１に回転力が付与される。したがって、部品１は送出通路２８の内側縦壁面３１を転動するような挙動を呈することとなり、質量の大きな部品１に対して小さな空気噴射力であっても部品１を移送することができるのである。すなわち、部品１の円筒面４が送出通路２８の内側縦壁面３１に押し付けられることと、部品１に回転力が付与されることとが複合することにより、部品１が転動しながら送出されるのである。このようにして前記両底面２１，３０上を摺動している部品１に対して、十分な初期移動力が付与されて円滑な部品送出が開始されるのである。
【００５５】
前記送出通路２８の底面３０を導入通路１９から遠くなる側が低くなるように傾斜（傾斜角θ２）させて、この底面３０上を部品１の平坦な端面３が摺動可能であるとともに、部品１の円筒面４が前記傾斜によって低くなった側の内側縦壁面３１に接触するように構成し、前記噴射口３５のずれは部品１の中心軸線Ｏから前記傾斜の高い側にずれている。
【００５６】
前記送出通路２８の底面３０を導入通路１９から遠くなる側が低くなるように傾斜させてあり、これに加えて上述の噴射口３５が部品１の中心軸線Ｏから前記傾斜の高い側にずれている。したがって、上述のように部品１が片側に押し付けられて送出通路２８の内側縦壁面３１を転動する動作に加えて、部品１の円筒面４が傾斜によってさらに内側縦壁面３１に押し付けられることとなる。したがって、内側縦壁面３１に対する部品１の円筒面４の接触圧が大きくなるので、円筒面４はスリップすることなく確実に転動し、確実な初期移動力が確保できる。これと同時に、部品１の傾斜によってその平坦な端面３の底面３０に対する接触圧が低下するので、部品１の回転現象が一層滑らかに行われ、円滑な送出がなされる。
【００５７】
前記送出通路２８に対して前記導入通路１９がほぼ直交している。
【００５８】
上述のように、送出通路２８に対して導入通路１９がほぼ直交しているので、送出通路２８の待機位置に入った部品１を、導入通路１９とは完全に異なった方向にプッシャ部材３３によって移動させ、さらにプッシャ部材３３の移動方向と同方向に空気噴射で送出することができる。
【００５９】
前記プッシャ部材３３または送出通路２８を形成する送出管２９の一部に、部品１の背後に空気を吸い込む通気溝４６や通気孔５２が形成されている。
【００６０】
プッシャ部材３３の噴射口３５からの動圧で初期移動がなされた部品１は、噴射口３５からの空気噴流によって移送されて行くのである。しかし、空気噴流が直線的に部品１を直撃しても、部品移動によって部品背後の圧力（静圧）は低下する現象が発生し、これによって部品１の移動力が低下する。そこで本実施例のように部品１の背後に空気を吸い込む通気溝４６や通気孔５２を吸気通路として形成することにより、部品背後の圧力（静圧）の低下を防止することができ、部品１の送出が高速で確実に達成される。
【００６１】
断面が円形で少なくとも片側の端面３が平坦になっている部品１を送出制御の対象とするものであって、導入通路１９から進入口２７をへて送出通路２８の待機位置に入った前記部品１を、進退可能なプッシャ部材３３で押出して送出する形式のものにおいて、前記導入通路１９の底面２１を傾斜角θ１のように傾斜させて、前記底面２１上を部品１の平坦な端面３が摺動可能であるとともに、部品１の円筒面４が前記傾斜によって低くなっている側の内側縦壁面２６に接触するように構成した。
【００６２】
前記導入通路１９の底面２１を傾斜させて、前記底面２１上を部品１の平坦な端面３が摺動可能であるとともに、部品１の円筒面４が前記傾斜によって低くなっている側の内側縦壁面２６に接触するように構成されている。前記のように傾斜角θ１が付与されているので、部品１の円筒面４が確実に内側縦壁面２６に接触することとなる。したがって、内側縦壁面２６に対する部品１の円筒面４の接触圧が確保できるので、円筒面４はスリップすることなく矢線４３（図１（Ｂ）参照）のように確実に転動し、導入通路１９における確実な部品移動が可能となる。上述のように、部品１に回転力が付与されるため、部品１の質量が大きくても滑らかに部品移動が達成される。とくに、導入通路１９に部品１の進行方向が低くなる下り傾斜が付与してある場合においては、この下り傾斜が緩くても円滑に部品移動が達成される。また、導入通路１９が水平で搬送振動を付与する形式の場合においても、部品１に回転が付与されるので、円滑な移送が実現する。これと同時に、部品１の傾斜によってその平坦な端面３の底面２１に対する接触圧が低下するので、部品１の回転現象が一層滑らかに行われ、円滑な送出がなされる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
上述のように、本発明によれば、部品が効率よくしかも確実に送出されるので、自動車の車体溶接工程など広い産業分野で利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】部品送出制御装置の各部を示す図である。
【図２】部品送出制御装置の平面図である。
【図３】部品送出制御装置の要部を示す図である。
【図４】装置を全体的に示す図と部品の斜視図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 部品
２，３ 端面
４ 円筒面
８ 部品送出制御装置
１９ 導入通路
２１ 底面
２６ 内側縦壁面
θ１ 傾斜角
２７ 進入口
２８ 送出通路
３０ 底面
３１ 内側縦壁面
θ２ 傾斜角
３３ プッシャ部材
３４ 押出し側前部
３５ 噴射口
Ｏ 中心軸線
４６ 通気溝
５０ 空気噴射制御手段
５２ 通気孔
【技術分野】
【０００１】
この発明は、断面が円形で少なくとも片側の端面が平坦になっている部品の送出制御装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
特公平７−９０８９３号公報や特許第２５２１５５７号公報には、円柱状の部品やフランジ付きのボルトを、一つずつ送出する装置が開示されている。これらの装置においては、導入通路から進入口をへて送出通路に入ってきた部品を、プッシャ部材によって部品の軸線に直交する方向に移動させ、所定の位置に移動した部品に今度は部品の軸線方向に空気を噴射して、目的箇所へ送出するようになっている。
【０００３】
しがたって、部品は空気噴射がなされる箇所へプッシャ部材によって移動させられ、そこからほぼ９０度変向した方向へ空気搬送がなされる。
【特許文献１】特公平７−９０８９３号公報
【特許文献２】特許第２５２１５５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のような形式のものにおいては、プッシャ部材で部品を一つずつ部品の軸線に直交する方向へ移動させる動作と、その部品が所定の位置に移動した後、この移動方向とは直交する向きに空気噴射で送出する動作によって送出制御がなされている。
【０００５】
前記のようにプッシャ部材で部品が移動させられる方向と、空気噴射で送出される方向とがほぼ直角になった関係であると、部品の移動経路が直角に折れ曲がったものとなるために、折れ曲がる箇所で部品を一旦停止しそれから向きを変えて送出されることとなる。したがって、部品の移動を円滑に行うことが困難になる。また、このように折れ曲がった移動経路であるから、部品送出の時間短縮を図ることが困難になる。さらに、空気噴射を行う構造を装置のいずれかの箇所に設置する必要があり、構造的なまとまりの点でも好ましくない。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、部品の移動軌跡を簡素化し送出時間を短縮できる部品送出制御装置を提供することを目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、断面が円形で少なくとも片側の端面が平坦になっている部品を送出制御の対象とするものであって、導入通路から進入口をへて送出通路の待機位置に入った前記部品を、進退可能なプッシャ部材で押出して送出する形式のものにおいて、前記プッシャ部材の押出し側前部に部品送出用空気を噴射する噴射口が設けられていることを特徴とする部品送出制御装置である。
【発明の効果】
【０００８】
前記導入通路から進入口をへて送出通路の待機位置に入った１つの部品を、プッシャ部材で押出して待機位置から所定の箇所まで移動させる。この移動に引き続いて前記噴射口から部品送出用空気が噴射され、部品はプッシャ部材の進出方向と同方向に送出されて行く。
【０００９】
上述のように、プッシャ部材の押出し側前部が、例えば、進入口を過ぎた所定の位置に達してから、プッシャ部材前部の噴射口から空気噴射がなされるので、部品はプッシャ部材で移動させられた方向と同方向に送出される。したがって、部品は待機位置から直線的な移動を呈して送出されてゆくので、部品の移動軌跡が単純化されて円滑な送出がなされる。また、プッシャ部材の前部位置から空気噴射がなされるので、プッシャ部材の移動による部品移行と空気噴射による部品送出とが一連の動きのもとでおこなわれる。しがたって、部品送出時間の短縮にとって効果的である。さらに、プッシャ部材の押出し側前部に噴射口が形成してあるので、空気噴射のための構造が簡素化される。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記プッシャ部材が前進して前記進入口を遮断した後、前記噴射口から空気噴射を行うようにする空気噴射制御手段が設けられている請求項１記載の部品送出制御装置である。
【００１１】
前記空気噴射制御手段の動作により、プッシャ部材が進入口を閉塞した後、噴射口から空気噴射がおこなわれる。したがって、噴射された空気は進入口から漏洩することなく部品に対して十分に噴射されて、部品送出が確実になされる。また、プッシャ部材による部品の移動動作と空気噴射とが区分されているので、部品はプッシャ部材で所定の箇所まで正確に移動させられてから空気噴射を受けることになる。したがって、プッシャ部材の前部に位置している部品に対して強い空気噴射を付与して、部品の初期移動を確実に行うことができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記導入通路の底面と前記送出通路の底面が連続した状態で設置されているとともに、部品の平坦な端面が前記両底面を摺動しながら移送されるように構成し、前記噴射口の配置位置は、部品の中心軸線からずれた箇所に空気を噴射するように設定されている請求項１または請求項２記載の部品送出制御装置である。
【００１３】
部品の平坦な端面が前記両底面を摺動しているので、部品の質量に対する噴射空気の動圧が小さいものであると、部品は摺動しにくくなる。しかし、噴射口からの空気噴射は部品の中心軸線からずれた箇所に吹き付けられるので、部品は上記のずれた側とは反対側に寄せ付けられ、それにより部品の円筒面が送出通路の内側縦壁面に押し付けられた状態になり、同時に、中心軸線から片寄った空気噴射によって部品に回転力が付与される。したがって、部品は送出通路の内側縦壁面を転動するような挙動を呈することとなり、質量の大きな部品に対して小さな空気噴射力であっても部品を移送することができるのである。すなわち、部品の円筒面が送出通路の内側縦壁面に押し付けられることと、部品に回転力が付与されることとが複合することにより、部品が転動しながら送出されるのである。このようにして前記両底面上を摺動している部品に対して、十分な初期移動力が付与されて円滑な部品送出が開始されるのである。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記送出通路の底面を導入通路から遠くなる側が低くなるように傾斜させて、この底面上を部品の平坦な端面が摺動可能であるとともに、部品の円筒面が前記傾斜によって低くなった側の内側縦壁面に接触するように構成し、前記噴射口のずれは部品の中心軸線から前記傾斜の高い側にずれている請求項３記載の部品送出制御装置である。
【００１５】
前記送出通路の底面を導入通路から遠くなる側が低くなるように傾斜させてあり、これに加えて上述の噴射口が部品の中心軸線から前記傾斜の高い側にずれている。したがって、上述のように部品が片側に押し付けられて送出通路の内側縦壁面を転動する動作に加えて、部品の円筒面が傾斜によってさらに内側縦壁面に押し付けられることとなる。したがって、内側縦壁面に対する部品の円筒面の接触圧が大きくなるので、円筒面はスリップすることなく確実に転動し、確実な初期移動力が確保できる。これと同時に、部品の傾斜によってその平坦な端面の底面に対する接触圧が低下するので、部品の回転現象が一層滑らかに行われ、円滑な送出がなされる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、前記送出通路に対して前記導入通路がほぼ直交している請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品送出制御装置である。
【００１７】
上述のように、送出通路に対して導入通路がほぼ直交しているので、送出通路の待機位置に入った部品を、導入通路とは完全に異なった方向にプッシャ部材によって移動させ、さらにプッシャ部材の移動方向と同方向に空気噴射で送出することができる。
【００１８】
請求項６記載の発明は、前記プッシャ部材または送出通路を形成する部材の一部に、部品の背後に空気を吸い込む吸気通路が形成されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の部品送出制御装置である。
【００１９】
プッシャ部材の噴射口からの動圧で初期移動がなされた部品は、噴射口からの空気噴流によって移送されて行くのである。しかし、空気噴流が直線的に部品を直撃しても、部品移動によって部品背後の圧力（静圧）は低下する現象が発生し、これによって部品の移動力が低下する。そこで部品の背後に空気を吸い込む吸気通路を形成することにより、部品背後の圧力（静圧）の低下を防止することができ、部品の送出が高速で確実に達成される。
【００２０】
独立項である請求項７記載の発明は、断面が円形で少なくとも片側の端面が平坦になっている部品を送出制御の対象とするものであって、導入通路から進入口をへて送出通路の待機位置に入った前記部品を、進退可能なプッシャ部材で押出して送出する形式のものにおいて、前記導入通路の底面を傾斜させて、前記底面上を部品の平坦な端面が摺動可能であるとともに、部品の円筒面が前記傾斜によって低くなっている側の内側縦壁面に接触するように構成したことを特徴とする部品送出制御装置である。
【００２１】
前記導入通路の底面を傾斜させて、前記底面上を部品の平坦な端面が摺動可能であるとともに、部品の円筒面が前記傾斜によって低くなっている側の内側縦壁面に接触するように構成されている。前記のように傾斜が付与されているので、部品の円筒面が確実に内側縦壁面に接触することとなる。したがって、内側縦壁面に対する部品の円筒面の接触圧が確保できるので、円筒面はスリップすることなく確実に転動し、導入通路における確実な部品移動が可能となる。上述のように、部品に回転力が付与されるため、部品の質量が大きくても滑らかに部品移動が達成される。とくに、導入通路に部品の進行方向が低くなる下り傾斜が付与してある場合においては、この下り傾斜が緩くても円滑に部品移動が達成される。また、導入通路が水平で搬送振動を付与する形式の場合においても、部品に回転が付与されるので、円滑な移送が実現する。これと同時に、部品の傾斜によってその平坦な端面の底面に対する接触圧が低下するので、部品の回転現象が一層滑らかに行われ、円滑な送出がなされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
つぎに、本発明の部品送出制御装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２３】
本実施例における部品１は、図４（Ｃ）に示すように、断面が円形で少なくとも片側の端面が平坦になっている鉄製の部材である。ここでは部品１は円筒形であり、部品１の軸線に対して垂直になった端面２，３が形成され、この端面は少なくとも片側が平坦になっている。ここでは端面２，３の両方が平坦になっており、後述の導入通路や送出通路の底面に対しては、端面３が摺動するようになっている。また、部品１の外周面は円筒面４とされている。
【００２４】
円形のボウル５と起振部６を備えたパーツフィーダ７から、部品１が起立した状態で送り出される。この送り出された部品１は、部品送出制御装置８に送給されて、ここで１つずつ送出される。図４（Ｂ）に示すように、部品送出制御装置８から送出された部品は、送出管９をとおって部品供給装置１０に送られる。この送出管９は、ウレタン樹脂や塩化ビニールなどの柔軟性のある合成樹脂で作られている。
【００２５】
部品１は部品供給装置１０の一時係止ユニット１１において仮止めされ、エアシリンダ１２で進退する供給ロッド１３の先端部に保持されて、溶接装置１４に供給される。この溶接装置１４は、電気抵抗溶接を行うものであり、ワークである鋼板部品１５が載置された固定電極１６と、これと同軸状態で配置されている可動電極１７から構成され、鋼板部品１５に固定電極１６のガイドピン１８が貫通した状態で突き出ている。
【００２６】
前記エアシリンダ１２が動作すると、供給ロッド１３が一時係止ユニット１１から部品１を送出し、図４（Ｂ）に２点鎖線で示すように、部品１がガイドピン１８と同軸になった位置で供給ロッド１３の進出が停止し、ついで部品１の保持が開放されてガイドピン１８に供給される。その後、可動電極１７が進出して部品１を加圧し、溶接電流が通電されて、部品１が鋼板部品１５に溶接される。
【００２７】
部品送出制御装置８の構造を、図１〜図３にしたがって説明する。
【００２８】
前記パーツフィーダ７からの部品１を受入れる導入通路１９が設けられており、この通路１９は断面矩形の導入管２０によって形成されている。この導入管２０は、静止部材２２に固定された支持部材２３の上端に、部品移動方向側が低くなった傾斜状態で取り付けられている。そして、導入通路１９の底面２１上を部品１の端面３が摺動する。なお、導入管２０は、上方に開放しているコ字型断面の長尺な部材２４に蓋板２５がボルト付けなどで固定されたものである。
【００２９】
前記導入通路１９の内側縦壁面２６は、底面２１に対して垂直な位置関係になっている。そして、導入通路１９は図１（Ｃ）に示すように、その底面２１が導入通路１９の幅方向で見て片側に傾斜させてある。この傾斜角θ１は５度である。このような傾斜によって、部品１の円筒面４が傾斜によって低くなっている側の内側縦壁面２６に接触している。なお、前記傾斜角θ１は、３〜１０の範囲内で選定されている。
【００３０】
図１（Ｂ）は、理解しやすくするために、前記蓋板２５を外した状態で図示してあり、（Ａ）図のＢ矢視図である。導入通路１９は進入口２７をへて送出通路２８に連通しており、導入通路１９は送出通路２８に対してほぼ直交した位置関係とされている。前記送出通路２８は、断面矩形の送出管２９によって形成され、管の構成は導入通路１９のものと同じである。なお、送出通路２８の底面３０と導入通路１９の底面２１が連続した状態になっている。
【００３１】
図１（Ａ）や図３（Ｂ）に示すように、送出通路２８の底面３０は導入通路１９から遠くなる側が低くなるように傾斜させてある。ここでは導入通路１９自体の送出方向側が低く傾斜させてあること、すなわち装置８全体が傾斜させてあることによって、底面３０の傾斜が付与されている。したがって、部品１はその端面３が底面３０に摺動し、同時に円筒面４が前記傾斜によって低くなった側の内側縦壁面３１に接触している。上述の傾斜角は、図１（Ａ）や図３（Ｂ）にθ２として示されている。この傾斜角θ２は、１５度であり、１０〜３０度の範囲内で選定されている。
【００３２】
なお、導入通路１９自体の傾斜角（θ２）が小さいときには、図１（Ａ）に２点鎖線で示すように、バイブレータ３２で導入通路１９に移送振動を付与するようにすることもできる。
【００３３】
前記送出通路２８内に、進退可能な状態でプッシャ部材３３が挿入されている。このプッシャ部材３３は図１（Ｄ）に示すように、ほぼ直方体の形状をした部材で構成され、その押出し側前部３４に空気の噴射口３５が開口している。送出通路２８の端部に端蓋３６が取り付けられ、ここにエアシリンダ３７が固定され、そのピストンロッド３８がプッシャ部材３３に結合されている。
【００３４】
前記噴射口３５は、図３（Ａ）に示すように、部品１の中心軸線Ｏから前記傾斜（傾斜角θ２）の高い側にずらした箇所に開口させてある。この噴射口３５に圧縮空気を導くために、通孔３９がプッシャ部材３３に設けてある。この通孔３９の他端はプッシャ部材３３の横側面に開口し、そこに接手管４０が溶接してあり、そこに空気ホース４１が接続してある。前記送出管２９の横側面に、プッシャ部材３３の進退方向と同じ方向に伸びる長孔４２が設けてあり、ここを前記接手管４０が貫通している。なお、図１（Ｄ）に示すように、噴射口３５は１個であるが、これを２個あるいは３個にすることも可能である。
【００３５】
上述のように、プッシャ部材３３が進退したとき接手管４０が長孔４２内を移動するので、空気の供給通路を可動部分に設ける構造として、簡素化されたものが実現できるという効果がある。
【００３６】
図１（Ｂ）に示すように、プッシャ部材３３が左方に後退して部品１が列状に並んでいるとき、その先端の部品１だけが送出通路２８内に位置するように、送出通路２８の幅が設定されている。この先端の部品１が待機位置にある部品である。この待機位置に存在している部品の位置を確定させるために、進入口２７の正面の内側縦壁面３１に上下方向の浅い係止溝４４が形成され、ここに部品１の円筒面４がはまり込むようになっている。この係止溝４４は断面が円弧状になっていて円筒面４が密着する。円筒面４が係止溝４４にはまり込んでいるときに、円筒面４４はプッシャ部材３３の押出し側前部３４の前面にも接触するように、プッシャ部材３３の後退位置が設定されている。
【００３７】
部品１が係止溝４４にはまり込むのと同時にプッシャ部材３３の前面に接触した状態を安定した状態で維持するために、図１（Ｆ）に示すように、永久磁石４５が上下に配置してある。永久磁石４５は、下側のものは送出管２９の下部に取り付けられ、上側のものは蓋板２５に取り付けられている。また、同図（Ｂ）に示すように、永久磁石４５は部品１を同図の斜め下方に吸引する位置に配置してある。
【００３８】
このような位置に永久磁石４５が配置してあるので、待機位置に入ってきた１つの部品１は、係止溝４４にはまり込むのと同時にプッシャ部材３３の前面にも接触し、安定した待機状態が確保できるという効果がある。
【００３９】
図３（Ａ）に示すように、プッシャ部材３３が進入口２７を閉塞した所定位置で停止する。それに引き続いて噴射口３５から空気噴射がなされて部品１が送出されるとき、移動して行く部品１の背後の空気圧（静圧）が低下して部品送出が緩慢になるおそれがある。そのために部品の背後に外気を導入することが有効である。このような空気導入を行う吸気通路が、プッシャ部材３３の上面に形成した通気溝４６の形で形成してある。そして、図１（Ｅ）や図３（Ｃ）に示すように、前記端蓋３６の上側に空気吸入口４７が設けてある。
【００４０】
このような吸気通路は、送給通路２８を形成する部材の一部に設けてもよい。すなわち、図３（Ａ）に示すように、送出管２９の壁部材に斜め方向の通気孔５２を設けるのである。
【００４１】
前記エアシリンダ３７の動作でプッシャ部材３３が前進して図３（Ａ）に示す位置、すなわちプッシャ部材３３が進入口２７を遮断した位置で停止する。この停止の後から噴射口３５から空気噴射がなされる。このような順序で動作するようにするために、空気噴射制御手段５０が設置してある。なお、プッシャ部材３３が進入口２７を閉塞しているときには、２番目の部品１はプッシャ部材３３の横側面に当たって停止している。
【００４２】
この空気噴射制御手段５０は、種々な入力信号によって各種のエアシリンダを動作させたり、空気噴射用の空気切換弁を動作させたりする。ここでは、空気噴射制御手段５０からの信号で空気切換弁５１が動作され、それによってまずエアシリンダ３７が進出してプッシャ部材３３が図３（Ａ）に示す位置に進出して停止する。この停止後、空気切換弁５１から噴射口３５に圧縮空気が供給されて、空気噴流が部品１の円筒面４に吹き付けられる。
【００４３】
この吹き付けによって、図３（Ａ）に示すように、噴射口３５からの空気噴流は部品１の中心軸線Ｏからオフセットした箇所の円筒面４に吹き付けられ、隙間５３から吹き抜けて行く。したがって、部品１には矢線５４で示す方向の回転力が付与され、同時に円筒面４を内側縦壁面３１に加圧する力が発生する。したがって、部品１の円筒面４が内側縦壁面３１上を転動することとなり、確実な初期移動が確保される。なお、上記隙間５３は、部品１が内側縦壁面３１に接触することによって形成されるように、送出通路２８の幅が設定されている。
【００４４】
前記噴射口３５は、プッシャ部材３３の押出し側前部３４の端部近くに開口しているが、これを図３（Ａ）に２点鎖線で示すように、中心軸線Ｏからのオフセット量を小さくすることもできる。このようにオフセット量を小さくすることにより、部品１を強く右方へ送出することができる。
【００４５】
図１（Ｂ）および（Ｃ）には、転倒した部品１を排出する排出口５５が図示されている。この排出口５５は、底面２１の傾斜によって低くなった側の部材２４に開口させてあり、（Ｃ）図のように、部品の円筒面４が底面２１に接触するような転倒をしている場合に、部品１が低い側へ転動して自動的に排出できるようになっている。このような排出口５５を設置しておくことにより、何等かの原因、例えば、パーツフィーダ７の動作不良によって転倒したまま部品１が送り出されてきたときに、自動的に転倒部品を排出できて装置の動作信頼性を向上させるという効果がある。また、この排出口５５から工具等を挿入して導入通路１９内の異物排除をすることも可能である。
【００４６】
なお、図３（Ｃ）は、端蓋３６を外して図１（Ｅ）の左側から見た図である。
【００４７】
上述の実施例において、パーツフィーダ７としては、振動式ボウルの移送通路から送出するもの、回転板に取り付けた磁石で所定個数の部品を吸着してそれを送出通路から送出するもの、あるいは、回転円板で搬送通路に部品を移動させこの部品が移送通路から送出されるもの等いろいろなものが採用できる。この実施例では、振動式ボウルの移送通路から送出する形式のものが採用されている。
【００４８】
上述の実施例において、進退動作用のエアシリンダが種々採用されているが、これに代えて、進退出力をする電動モータを採用してもよい。
【００４９】
以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。
【００５０】
上述のように、プッシャ部材３３の押出し側前部３４が、進入口２７を過ぎた所定の位置に達してから、プッシャ部材前部の噴射口３５から空気噴射がなされるので、部品１はプッシャ部材３３で移動させられた方向と同方向に送出される。したがって、部品１は待機位置から直線的な移動を呈して送出されてゆくので、部品１の移動軌跡が単純化されて円滑な送出がなされる。また、プッシャ部材３３の前部位置から空気噴射がなされるので、プッシャ部材３３の移動による部品移行と空気噴射による部品送出とが一連の動きのもとでおこなわれる。しがたって、部品送出時間の短縮にとって効果的である。さらに、プッシャ部材３３の押出し側前部３４に噴射口３５が形成してあるので、空気噴射のための構造が簡素化される。
【００５１】
前記プッシャ部材３３が前進して進入口２７を遮断した後、前記噴射口３５から空気噴射を行うようにする空気噴射制御手段５０が設けられている。
【００５２】
前記空気噴射制御手段５０の動作により、プッシャ部材３３が進入口２７を閉塞した後、噴射口３５から空気噴射がおこなわれる。したがって、噴射された空気は進入口２７から漏洩することなく部品１に対して十分に噴射されて、部品送出が確実になされる。また、プッシャ部材３３の進行による部品１の移動動作と空気噴射とが区分されているので、部品１はプッシャ部材３３で進入口２７の前側まで正確に移動させられてから空気噴射を受けることになる。したがって、プッシャ部材３３の前部に位置している部品１に対して強い空気噴射を付与して、部品１の初期移動を確実に行うことができる。
【００５３】
前記導入通路１９の底面２１と前記送出通路２８の底面３０が連続した状態で設置されているとともに、部品１の平坦な端面３が前記両底面２１，３０を摺動しながら移送されるように構成し、前記噴射口３５の配置位置は、部品１の中心軸線Ｏからずれた箇所の円筒面４に空気を噴射するように設定されている。
【００５４】
部品１の平坦な端面３が前記両底面２１，３０を摺動しているので、部品１の質量に対する噴射空気の動圧が小さいものであると、部品１は摺動しにくくなる。しかし、噴射口３５からの空気噴射は部品１の中心軸線Ｏからずれた箇所に吹き付けられるので、部品１は上記のずれた側とは反対側に寄せ付けられ、それにより部品１の円筒面４が送出通路２８の内側縦壁面３１に押し付けられた状態になり、同時に、中心軸線Ｏから片寄った空気噴射によって部品１に回転力が付与される。したがって、部品１は送出通路２８の内側縦壁面３１を転動するような挙動を呈することとなり、質量の大きな部品１に対して小さな空気噴射力であっても部品１を移送することができるのである。すなわち、部品１の円筒面４が送出通路２８の内側縦壁面３１に押し付けられることと、部品１に回転力が付与されることとが複合することにより、部品１が転動しながら送出されるのである。このようにして前記両底面２１，３０上を摺動している部品１に対して、十分な初期移動力が付与されて円滑な部品送出が開始されるのである。
【００５５】
前記送出通路２８の底面３０を導入通路１９から遠くなる側が低くなるように傾斜（傾斜角θ２）させて、この底面３０上を部品１の平坦な端面３が摺動可能であるとともに、部品１の円筒面４が前記傾斜によって低くなった側の内側縦壁面３１に接触するように構成し、前記噴射口３５のずれは部品１の中心軸線Ｏから前記傾斜の高い側にずれている。
【００５６】
前記送出通路２８の底面３０を導入通路１９から遠くなる側が低くなるように傾斜させてあり、これに加えて上述の噴射口３５が部品１の中心軸線Ｏから前記傾斜の高い側にずれている。したがって、上述のように部品１が片側に押し付けられて送出通路２８の内側縦壁面３１を転動する動作に加えて、部品１の円筒面４が傾斜によってさらに内側縦壁面３１に押し付けられることとなる。したがって、内側縦壁面３１に対する部品１の円筒面４の接触圧が大きくなるので、円筒面４はスリップすることなく確実に転動し、確実な初期移動力が確保できる。これと同時に、部品１の傾斜によってその平坦な端面３の底面３０に対する接触圧が低下するので、部品１の回転現象が一層滑らかに行われ、円滑な送出がなされる。
【００５７】
前記送出通路２８に対して前記導入通路１９がほぼ直交している。
【００５８】
上述のように、送出通路２８に対して導入通路１９がほぼ直交しているので、送出通路２８の待機位置に入った部品１を、導入通路１９とは完全に異なった方向にプッシャ部材３３によって移動させ、さらにプッシャ部材３３の移動方向と同方向に空気噴射で送出することができる。
【００５９】
前記プッシャ部材３３または送出通路２８を形成する送出管２９の一部に、部品１の背後に空気を吸い込む通気溝４６や通気孔５２が形成されている。
【００６０】
プッシャ部材３３の噴射口３５からの動圧で初期移動がなされた部品１は、噴射口３５からの空気噴流によって移送されて行くのである。しかし、空気噴流が直線的に部品１を直撃しても、部品移動によって部品背後の圧力（静圧）は低下する現象が発生し、これによって部品１の移動力が低下する。そこで本実施例のように部品１の背後に空気を吸い込む通気溝４６や通気孔５２を吸気通路として形成することにより、部品背後の圧力（静圧）の低下を防止することができ、部品１の送出が高速で確実に達成される。
【００６１】
断面が円形で少なくとも片側の端面３が平坦になっている部品１を送出制御の対象とするものであって、導入通路１９から進入口２７をへて送出通路２８の待機位置に入った前記部品１を、進退可能なプッシャ部材３３で押出して送出する形式のものにおいて、前記導入通路１９の底面２１を傾斜角θ１のように傾斜させて、前記底面２１上を部品１の平坦な端面３が摺動可能であるとともに、部品１の円筒面４が前記傾斜によって低くなっている側の内側縦壁面２６に接触するように構成した。
【００６２】
前記導入通路１９の底面２１を傾斜させて、前記底面２１上を部品１の平坦な端面３が摺動可能であるとともに、部品１の円筒面４が前記傾斜によって低くなっている側の内側縦壁面２６に接触するように構成されている。前記のように傾斜角θ１が付与されているので、部品１の円筒面４が確実に内側縦壁面２６に接触することとなる。したがって、内側縦壁面２６に対する部品１の円筒面４の接触圧が確保できるので、円筒面４はスリップすることなく矢線４３（図１（Ｂ）参照）のように確実に転動し、導入通路１９における確実な部品移動が可能となる。上述のように、部品１に回転力が付与されるため、部品１の質量が大きくても滑らかに部品移動が達成される。とくに、導入通路１９に部品１の進行方向が低くなる下り傾斜が付与してある場合においては、この下り傾斜が緩くても円滑に部品移動が達成される。また、導入通路１９が水平で搬送振動を付与する形式の場合においても、部品１に回転が付与されるので、円滑な移送が実現する。これと同時に、部品１の傾斜によってその平坦な端面３の底面２１に対する接触圧が低下するので、部品１の回転現象が一層滑らかに行われ、円滑な送出がなされる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
上述のように、本発明によれば、部品が効率よくしかも確実に送出されるので、自動車の車体溶接工程など広い産業分野で利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】部品送出制御装置の各部を示す図である。
【図２】部品送出制御装置の平面図である。
【図３】部品送出制御装置の要部を示す図である。
【図４】装置を全体的に示す図と部品の斜視図である。
【符号の説明】
【００６５】
１ 部品
２，３ 端面
４ 円筒面
８ 部品送出制御装置
１９ 導入通路
２１ 底面
２６ 内側縦壁面
θ１ 傾斜角
２７ 進入口
２８ 送出通路
３０ 底面
３１ 内側縦壁面
θ２ 傾斜角
３３ プッシャ部材
３４ 押出し側前部
３５ 噴射口
Ｏ 中心軸線
４６ 通気溝
５０ 空気噴射制御手段
５２ 通気孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面が円形で少なくとも片側の端面が平坦になっている部品を送出制御の対象とするものであって、導入通路から進入口をへて送出通路の待機位置に入った前記部品を、進退可能なプッシャ部材で押出して送出する形式のものにおいて、前記プッシャ部材の押出し側前部に部品送出用空気を噴射する噴射口が設けられていることを特徴とする部品送出制御装置。
【請求項２】
前記プッシャ部材が前進して前記進入口を遮断した後、前記噴射口から空気噴射を行うようにする空気噴射制御手段が設けられている請求項１記載の部品送出制御装置。
【請求項３】
前記導入通路の底面と前記送出通路の底面が連続した状態で設置されているとともに、部品の平坦な端面が前記両底面を摺動しながら移送されるように構成し、前記噴射口の配置位置は、部品の中心軸線からずれた箇所に空気を噴射するように設定されている請求項１または請求項２記載の部品送出制御装置。
【請求項４】
前記送出通路の底面を導入通路から遠くなる側が低くなるように傾斜させて、この底面上を部品の平坦な端面が摺動可能であるとともに、部品の円筒面が前記傾斜によって低くなった側の内側縦壁面に接触するように構成し、前記噴射口のずれは部品の中心軸線から前記傾斜の高い側にずれている請求項３記載の部品送出制御装置。
【請求項５】
前記送出通路に対して前記導入通路がほぼ直交している請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品送出制御装置。
【請求項６】
前記プッシャ部材または送出通路を形成する部材の一部に、部品の背後に空気を吸い込む吸気通路が形成されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の部品送出制御装置。
【請求項７】
断面が円形で少なくとも片側の端面が平坦になっている部品を送出制御の対象とするものであって、導入通路から進入口をへて送出通路の待機位置に入った前記部品を、進退可能なプッシャ部材で押出して送出する形式のものにおいて、前記導入通路の底面を傾斜させて、前記底面上を部品の平坦な端面が摺動可能であるとともに、部品の円筒面が前記傾斜によって低くなっている側の内側縦壁面に接触するように構成したことを特徴とする部品送出制御装置。
【請求項１】
断面が円形で少なくとも片側の端面が平坦になっている部品を送出制御の対象とするものであって、導入通路から進入口をへて送出通路の待機位置に入った前記部品を、進退可能なプッシャ部材で押出して送出する形式のものにおいて、前記プッシャ部材の押出し側前部に部品送出用空気を噴射する噴射口が設けられていることを特徴とする部品送出制御装置。
【請求項２】
前記プッシャ部材が前進して前記進入口を遮断した後、前記噴射口から空気噴射を行うようにする空気噴射制御手段が設けられている請求項１記載の部品送出制御装置。
【請求項３】
前記導入通路の底面と前記送出通路の底面が連続した状態で設置されているとともに、部品の平坦な端面が前記両底面を摺動しながら移送されるように構成し、前記噴射口の配置位置は、部品の中心軸線からずれた箇所に空気を噴射するように設定されている請求項１または請求項２記載の部品送出制御装置。
【請求項４】
前記送出通路の底面を導入通路から遠くなる側が低くなるように傾斜させて、この底面上を部品の平坦な端面が摺動可能であるとともに、部品の円筒面が前記傾斜によって低くなった側の内側縦壁面に接触するように構成し、前記噴射口のずれは部品の中心軸線から前記傾斜の高い側にずれている請求項３記載の部品送出制御装置。
【請求項５】
前記送出通路に対して前記導入通路がほぼ直交している請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品送出制御装置。
【請求項６】
前記プッシャ部材または送出通路を形成する部材の一部に、部品の背後に空気を吸い込む吸気通路が形成されている請求項１〜請求項５のいずれかに記載の部品送出制御装置。
【請求項７】
断面が円形で少なくとも片側の端面が平坦になっている部品を送出制御の対象とするものであって、導入通路から進入口をへて送出通路の待機位置に入った前記部品を、進退可能なプッシャ部材で押出して送出する形式のものにおいて、前記導入通路の底面を傾斜させて、前記底面上を部品の平坦な端面が摺動可能であるとともに、部品の円筒面が前記傾斜によって低くなっている側の内側縦壁面に接触するように構成したことを特徴とする部品送出制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−２７６９９７（Ｐ２００７−２７６９９７Ａ）
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１２７９１８（Ｐ２００６−１２７９１８）
【出願日】平成１８年４月３日（２００６．４．３）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月３日（２００６．４．３）
【出願人】（０００１９６８８６）
【Ｆターム（参考）】
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