重送検出装置及び画像形成装置
【課題】超音波を利用して封筒の重送を適切に検出する手法を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、発信手段と受信手段とを含む重送検出センサー５３と、受信手段から出力される検出信号に基づいて、用紙Ｐの重送を判定する超音波式重送判定を行う重送判定部としての制御部５０と、を有している。この場合、制御部５０は、用紙Ｐとして封筒が搬送された場合、封筒の通過期間における検出信号の推移において、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れないことを条件に、封筒の重送を判定する。
【解決手段】画像形成装置は、発信手段と受信手段とを含む重送検出センサー５３と、受信手段から出力される検出信号に基づいて、用紙Ｐの重送を判定する超音波式重送判定を行う重送判定部としての制御部５０と、を有している。この場合、制御部５０は、用紙Ｐとして封筒が搬送された場合、封筒の通過期間における検出信号の推移において、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れないことを条件に、封筒の重送を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重送検出装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置では、給紙トレイから用紙を給紙する際に、重送、すなわち、互いに分離した２枚以上の用紙を重ね合わせたままの状態で搬送してしまうという事態が発生するため、重送を検出する手法を備えている。また、この類の画像形成装置が取り扱う用紙としては、普通紙や厚紙といった種類に限らず、封筒といった特殊な種類にも及ぶことがある。
【０００３】
例えば特許文献１には、超音波式センサーを利用して用紙の重送を検出する手法が開示されている。この手法によれば、例えば封筒といった種類の用紙を搬送する場合には、用紙が重送であるのか、それとも正常に搬送されているのかが区別できないため、センサーからの検出結果に基づいて重送が判定された場合であっても、重送を判定した際に実行する処理を実行しないこととしている。
【０００４】
なお、例えば特許文献２には、搬送される封筒の厚みを検出することにより、封筒の重送を検出する手法が開示されている。また、例えば特許文献３には、発光素子と受光素子とを組合せた封筒センサーの検出結果に基づいて、先行する封筒が重送防止部に入った後は、新たな封筒を送出部から送らないことにより、封筒の重送を抑制する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６８９２８号公報
【特許文献２】特開平１１−２４５０６号公報
【特許文献３】特開平９−２７８２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
超音波方式を利用した手法は、封筒の厚みを事前に設定する手間が不要なこと、光学センサーのように厚紙について検出が困難となるといった不都合がないことから、重送の検出手法として優れる点も多い。一方で、封筒の重送が発生した場合には、未印刷な封筒を搬送するという不都合のみならず、ジャムの発生や搬送部材の損傷を招来するため、封筒の重送を適切に検出する手法が望まれていた。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波を利用して封筒の重送を適切に検出する手法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、用紙の重送を検出する重送検出装置を提供する。この重送検出装置は、超音波を発信する発信手段と、用紙を搬送する搬送路を挟んで発信手段と対向配置されて、受信した超音波の強度に応じたレベルの検出信号を出力する受信手段と、受信手段から出力される検出信号に基づいて、用紙の重送を判定する超音波式重送判定を行う重送判定部と、を有する。この場合、重送判定部は、用紙として封筒が搬送された場合、封筒の通過期間における検出信号の推移において、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れないことを条件に、封筒の重送を判定する。
【０００９】
ここで、第１の発明は、用紙の搬送路において発信手段及び受信手段よりも上流側に配置されており、用紙搬送方向と平行な用紙の長さを用紙長として検出する用紙長検出センサーをさらに有することが好ましい。この場合、重送判定部は、用紙長検出センサーにより検出された用紙長が、当該用紙に対して予め規定された基準用紙長と対応する場合に、超音波式重送判定を実行することが望ましい。
【００１０】
また、第１の発明において、重送判定部は、封筒の底部が先端、封筒のフラップ部が後端となるように搬送される封筒を対象として、超音波式重送判定を行うことが望ましい。
【００１１】
また、第２の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に用紙を搬送する用紙搬送部と、用紙搬送部により搬送される用紙の重送を検出する、第１の発明のいずれかに記載された重送検出装置と、を有する画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、紙の枚数に応じた超音波の減衰特性と、封筒の形態的な特徴とを組み合わせることで、超音波を利用して封筒の重送を適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態にかかる画像形成装置を模式的に示す構成図
【図２】用紙としての封筒を示す説明図
【図３】本実施形態にかかる画像形成装置の制御系を概略的に示すブロック図
【図４】重送検出センサーの構成を示す模式図
【図５】本実施形態にかかる重送検出処理を示すフローチャート
【図６】封筒を透過する超音波の様子を模式的に示す説明図
【図７】封筒の通過期間における検出信号の推移を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置を模式的に示す構成図である。この画像形成装置は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００１５】
画像形成装置は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置４０を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。
【００１６】
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部５０に入力される。なお、制御部５０に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。
【００１７】
４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋである。
【００１８】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。
【００１９】
感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋは、帯電部２Ｙ〜２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ〜４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックに対応するトナー画像がそれぞれ形成される。各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に形成されたトナー画像は、回転する中間転写ベルト６上の所定位置へと、１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより逐次転写される。
【００２０】
中間転写ベルト６上に転写された各カラーよりなるトナー画像は、用紙Ｐが所定のタイミングで搬送されることにより、２次転写ローラー９により用紙Ｐに転写される。
【００２１】
用紙搬送部２０は、用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは、種類毎に異なる給紙トレイ２１に収容されており、所定の給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、第１給紙部２２により最上面の一枚が取り込まれ、搬送路へと送り出される。この搬送路において、用紙Ｐに画像を形成する画像形成位置、本実施形態では、用紙Ｐにトナー画像を転写する転写位置（すなわち、中間転写ベルト６と２次転写ローラー９とのニップ部）よりも上流側には、複数の中間搬送ローラーや、レジストローラー２３が配置されている。第１給紙部２２から送り出された用紙Ｐは、複数の中間搬送ローラー及びレジストローラー２３によって搬送されることにより、転写位置へと搬送される。
【００２２】
給紙トレイ２１に収容される用紙としては、Ａ４，Ａ３といった各種サイズの普通紙が挙げられるが、これ以外にも、長型３号、角形３号といった各種サイズの封筒が挙げられる。図２は、用紙Ｐとしての封筒Ｓａを示す説明図であり、封筒Ｓａは、一辺が開放されて封入口として機能する袋状の胴部Ｓ１と、封入口を閉じるためのフラップＳ２とを備えている。封筒Ｓａは、封入物を胴部Ｓ１に封入する方向を用紙搬送方向ＦＤと対応させて搬送されるが、特に、フラップＳ２側を先端として封筒を搬送した場合には、封入口により搬送不良を引き起こす場合がある。そのため、封筒Ｓａを搬送する場合には、封入口と対向する胴部Ｓ１の底辺が先端となるように、給紙トレイ２１への収容方向が予め設定されている。
【００２３】
トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置４０へ搬送される。定着装置４０は、未定着な状態のトナー画像を用紙Ｐに定着する装置であり、例えば、定着ニップ部を形成する一対の定着部材（例えば定着ローラー）と、当該定着部材の一方又は双方を加熱するヒータとで構成されている。この定着装置４０は、搬送過程において当該用紙Ｐが定着ニップ部を通過することより、一対の定着部材による加圧と、定着部材の有する熱との作用を通じて、用紙Ｐへのトナー画像の定着を行う。
【００２４】
定着装置４０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラーにより、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ２４に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、ガイド部材３０により、下方にある反転ローラー３１へと搬送される。反転ローラー３１は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送路に送り出す。この再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、複数の中間搬送ローラーによって搬送され、これにより、転写位置へと至る搬送路へと用紙Ｐを回帰させる。
【００２５】
図３は、本実施形態にかかる画像形成装置の制御系を概略的に示すブロック図である。制御部５０は、画像形成装置を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ１１ｂ、補助記憶装置としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）１１ｃ、通信Ｉ／Ｆ部１１ｄなどを備えるコンピューターであり、これらの要素はバスを介して相互に接続されている。
【００２６】
制御部５０は、これを機能的に捉えた場合、画像形成制御部５０ａと、重送判定部５０ｂとを有している。
【００２７】
画像形成制御部５０ａとしての制御部５０は、画像形成装置の各部（例えば、画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋ、用紙搬送部２０及び定着装置４０など）を制御することにより、以下に示す各プロセスを実行し、用紙Ｐにトナー画像を形成する。
（１）感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを帯電させる
（２）光書込部３Ｙ〜３Ｋにより感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に静電潜像を形成する
（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる
（４）感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト６に一次転写させる
（５）用紙搬送部２０により用紙Ｐを搬送する
（６）中間転写ベルト６上のトナー画像を用紙Ｐに二次転写させる
（７）定着装置４０により用紙Ｐに転写されたトナー画像に定着処理を施す
【００２８】
操作部６０は、画像形成装置の上部に配置されており（図１参照）、ユーザーによって設定される種々の情報を制御部５０に出力する。操作部６０としては、例えば、ディスプレイ上に表示される情報に従い、入力操作を行うことが可能なタッチパネルを用いることができる。かかる操作部６０を通じて、ユーザーは、印刷条件、用紙Ｐの種類（例えば、普通紙又は封筒といった用紙形態やサイズ）、印刷部数などを設定することができる。また、制御部５０は、操作部６０を制御することにより、当該操作部６０を介してユーザーに種々のメッセージを表示することができる。
【００２９】
また、重送判定部５０ｂとしての制御部５０は、後述する重送検出センサー５３から出力される検出信号に基づいて、用紙Ｐの重送を判定する超音波式重送判定を行う。この場合、制御部５０は、用紙Ｐとして封筒Ｓａが搬送された場合、封筒Ｓａの通過期間における検出信号の推移において、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れないことを条件に、封筒Ｓａの重送を判定する。
【００３０】
このような制御を行うために、制御部５０には、用紙長検出センサー５１，５２及び重送検出センサー５３からの検出信号が入力されている。
【００３１】
用紙長検出センサー５１，５２は、用紙Ｐの搬送路に配置されており、用紙搬送方向ＦＤにおける用紙Ｐの長さを用紙長として検出する。用紙長検出センサー５１は、例えば給紙トレイ２１の近傍に配置されており、用紙長検出センサー５２は、例えば手差し用の給紙トレイの近傍に配置されている。個々の用紙長検出センサー５１，５２は、例えば発光素子と受光素子とを有する反射型の光学センサーである。用紙長検出センサー５１，５２は、通常オフ信号を出力しており、用紙Ｐがセンサーの検出位置を通過している間においてオン信号を出力する。かかる用紙長検出センサー５１，５２のオン期間に基づいて、制御部５０は用紙長を認識することができる。
【００３２】
図４は、重送検出センサー５３の構成を示す模式図である。重送検出センサー５３は、２枚のガイド板Ｇ１、Ｇ２の間に画定される用紙Ｐの搬送路に配置されている。この重送検出センサー５３は、超音波センサーであり、発信手段５３ａと、用紙Ｐの搬送路を挟んで発信手段５３ａと対向配置される受信手段５３ｂとで構成されている。発信手段５３ａは、例えば図示しない電力増幅回路等を介して制御部５０と接続されており、制御部５０から出力される所定周波数のパルスを電力増幅回路で増幅し、増幅されたパルス信号に応じて発信手段５３ａが駆動することにより超音波を発信する。一方、受信手段５３ｂは、例えば図示しない出力増幅回路及び整流平滑回路等を介して制御部５０と接続されており、受信した超音波の強度に応じたレベルの検出信号を制御部５０に出力する。
【００３３】
図５は、本実施形態にかかる重送検出処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ジョブの実行をトリガーとして、制御部５０によって実行される。
【００３４】
まず、ステップ１（Ｓ１）において、制御部５０は、用紙Ｐの搬送を開始する。制御部５０は、ユーザーによって指定される印刷条件から搬送対象となる用紙Ｐの種類を認識すると、複数の給紙トレイ２１のうちのユーザーの指定に対応した給紙トレイ２１から用紙Ｐを第１給紙部２２により給紙する。第１給紙部２２により搬送路へと送り出された用紙Ｐは、その後、中間搬送ローラー及びレジストローラー２３を経て、転写位置へと搬送されることとなる。
【００３５】
ステップ２（Ｓ２）において、制御部５０は、用紙長検出センサー５１，５２から出力される検出信号に基づいて、搬送される用紙Ｐの用紙長を検出する。
【００３６】
ステップ３（Ｓ３）において、制御部５０は、検出された用紙長が、基準用紙長と対応するか否かを判断する。制御部５０は、用紙Ｐの種類と、その種類の用紙Ｐに対して予め規定された基準用紙長との対応関係を保持しており、印刷条件より認識した用紙Ｐの種類と対応する用紙基準長を、検出された用紙長と比較する。用紙Ｐが重送状態であっても、用紙Ｐ同士が用紙搬送方向ＦＤにずれて重なり合っている場合には、検出される用紙長は基準用紙長よりも長くなる。そこで、このステップ３により、制御部５０は、用紙Ｐが重送状態のうち、用紙Ｐ同士がずれて重なり合っている状態であるか否かを判断する。このステップ３において肯定判定された場合、すなわち、検出された用紙長が基準用紙長と対応する場合には、ステップ４（Ｓ４）に進む。一方、ステップ３において否定判定された場合、後述するステップ７（Ｓ７）に進む。
【００３７】
ステップ４（Ｓ４）において、制御部５０は、重送検出センサー５３による重送検出を行う。具体的には、制御部５０は、用紙Ｐが重送検出センサー５３を通過する期間（通過期間）に合わせて、発信手段５３ａより超音波の発信の開始及び終了を実行する。また、制御部５０は、発信手段５３ａが発信した超音波に対応して、受信手段５３ｂから出力される検出信号をモニタリングする。
【００３８】
ステップ５（Ｓ５）において、制御部５０は、重送検出の対象となる用紙Ｐの種類が封筒であるか否かを判断する。このステップ５において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｐの種類が封筒である場合には、ステップ６（Ｓ６）に進む。一方、ステップ５において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｐの種類が封筒でない場合には、後述するステップ８（Ｓ８）に進む。
【００３９】
ステップ６において、制御部５０は、重送検出において検出された検出信号の推移に基づいて、１枚相当の出力、すなわち、１枚の紙に対応する信号レベルがあったか否かを判定する。
【００４０】
ここで、図６は、封筒Ｓａを透過する超音波の様子を模式的に示す説明図である。同図に示すように、発信手段５３ａから発信された超音波が封筒Ｓａの胴部Ｓ１を通過する際には、重ね合わせられた２枚の紙を通過することとなる。この場合、発信手段５３ａからの超音波は、紙１枚あたりの通過に対応して減衰する。なぜならば、胴部Ｓ１を構成する２枚の紙の間には、封入物を収容するための空間としての空気層が存在しており、超音波は、異なる種類の媒体の境界、すなわち、紙と空気との境界を通過する際に著しく減衰するという特性を有するからである。また、重ね合わせた２枚の紙を超音波が通過する場合には、個々の紙においてそれぞれ超音波が減衰するため、受信手段５３ｂにより受信される超音波の強度は著しく低下したものとなる。この場合、重ね合わせた２枚の紙を通過した際の超音波の強度は、重ね合わせた３枚以上の紙を通過した際のそれと同等の値を示す傾向となる。したがって、紙の重ね合わせがないケースと、２枚以上の紙が重ね合わさっているケースとで、受信手段５３ｂにより受信される超音波の強度は区別されることとなる。
【００４１】
よって、胴部Ｓ１に対応する領域では、複数枚の封筒Ｓａが重送されている場合（すなわち、重ね合わせた４枚以上の紙が存在する場合）であっても、封筒Ｓａが重送されていない場合（すなわち、重ね合わせた２枚の紙が存在する場合）であっても、受信部５３ｂからの信号レベルには、概ね相違がないこととなる。
【００４２】
一方、フラップ部Ｓ１に対応して出力される検出信号は、複数枚の封筒Ｓａが重送されている場合（すなわち、重ね合わせた２枚以上の紙（フラップ部）が存在する場合）と、封筒Ｓａが重送されていない場合（すなわち、紙（フラップ部）に重ね合わせがない場合）とにおいて、受信部５３ｂからの信号レベルに差異が生じることとなる。
【００４３】
すなわち、図７に示すように、封筒Ｓａが重送されていない場合であれば、胴部Ｓ１に対応して出力される検出信号と、フラップ部Ｓ２に対応して出力される検出信号とについて、信号レベルが明確に相違することとなる。すなわち、封筒Ｓａの通過期間における検出信号（Ｖ）の推移において、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れることとなる（同図（ａ）参照）。一方、複数枚の封筒Ｓａが重送されている場合であれば、胴部Ｓ１に対応して出力される検出信号と、フラップ部Ｓ２に対応して出力される検出信号とが対応する。すなわち、封筒Ｓａの通過期間における検出信号（Ｖ）の推移において、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れないこととなる（同図（ｂ）参照）。
【００４４】
このような超音波の特性を踏まえ、制御部５０は、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れた場合、すなわち、１枚の紙に相当する信号レベルがあった場合には、封筒Ｓａの重送を判定しない。この場合、ステップ６の肯定判定に従い、本ルーチンを抜ける。一方、制御部５０は、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れない場合、すなわち、１枚の紙に相当する信号レベルがない場合には、封筒Ｓａの重送を判定する。この場合、ステップ６の否定判定に従い、ステップ７（Ｓ７）に進む。
【００４５】
ステップ７において、制御部５０は、重送処理を行う。この重送処理は、重送の発生に伴い実行する処理であり、例えば、用紙Ｐの搬送の中止や、重送が発生した旨のメッセージを操作部６０へ表示するといった如くである。
【００４６】
一方、ステップ５における否定判定に続くステップ８において、制御部５０は、重送検出において検出された検出信号の推移に基づいて、複数枚相当の出力、すなわち、複数枚の紙に相当する信号レベルがあったか否かを判定する。普通紙を搬送するケースであっても、前述の超音波の特性の通り、重送であれば、重ね合わせた２枚の紙を通過するため、受信手段５３ｂにより受信される超音波の強度は著しく低下したものとなる。
【００４７】
そこで、制御部５０は、複数枚の紙に相当する信号レベルがあった場合には、封筒Ｓａの重送を判定する。この場合、ステップ８の肯定判定に従い、ステップ７の処理に進む。一方、制御部５０は、複数枚の紙に相当する信号レベルがない場合には、普通紙の重送を判定しない。この場合、ステップ８の否定判定に従い、本ルーチンを抜ける。
【００４８】
このように本実施形態において、画像形成装置は、発信手段５３ａと受信手段５３ｂとを含む超音波センサーである重送検出センサー５３と、受信手段５３ｂから出力される検出信号に基づいて、用紙Ｐの重送を判定する超音波式重送判定を行う重送判定部５０ｂとしての制御部５０と、を有している。この場合、制御部５０は、用紙Ｐとして封筒Ｓａが搬送された場合、封筒Ｓａの通過期間における検出信号の推移において、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れないことを条件に、封筒Ｓａの重送を判定する。
【００４９】
かかる構成によれば、紙の枚数に応じた超音波の減衰特性と、封筒の形態的な特徴とを組み合わせることで、超音波を利用して封筒Ｓａの重送を適切に検出することができる。
【００５０】
また、本実施形態において、画像形成装置は、用紙搬送方向と平行な用紙Ｐの長さを用紙長として検出する用紙長検出センサー５１，５２をさらに有している。そして、制御部５０は、用紙長検出センサー５１，５２により検出された用紙長が、当該用紙Ｐに対して予め規定された基準用紙長と対応する場合に、超音波式重送判定を実行する。
【００５１】
重送の形態としては、重ね合った封筒同士が一致している場合のみならず、封筒同士が用紙搬送方向にずれることもあり得る。この場合、超音波を利用した場合、封筒Ｓａの重送を判定することが困難となり得るが、光学的な検出を併用することで、重送を補完的に判定することができる。
【００５２】
また、制御部５０は、封筒Ｓａの底部が先端、封筒Ｓａのフラップ部Ｓ２が後端となるように搬送される封筒Ｓａを対象として、超音波式重送判定を行っている。
【００５３】
かかる構成によれば、その搬送形態に伴い、１枚の封筒Ｓａが単独で搬送されている場合には、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れる。このため、前述した手法により、制御部５０による重送判定を行うことができる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。また、重送検出機能を備える画像形成装置だけでなく、発信手段と、受信手段と、重送判定部とを有する重送検出装置自体も、本発明の一部として機能する。
【符号の説明】
【００５５】
ＳＣ 原稿読取装置
１０Ｙ〜１０Ｋ 画像形成部
１Ｙ〜１Ｋ 感光体ドラム
２Ｙ〜２Ｋ 帯電部
３Ｙ〜３Ｋ 光書込部
４Ｙ〜４Ｋ 現像装置
５Ｙ〜５Ｋ ドラムクリーナー
６ 中間転写ベルト
７Ｙ〜７Ｋ １次転写ローラー
９ ２次転写ローラー
２０ 用紙搬送部
２１ 給紙トレイ
２２ 第１給紙部
２３ レジストローラー
４０ 定着装置
５０ 制御部
５０ａ 画像形成制御部
５０ｂ 重送判定部
５１，５２ 用紙長検出センサー
５３ 重送検出センサー
５３ａ 発信手段
５３ｂ 受信手段
６０ 操作部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重送検出装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置では、給紙トレイから用紙を給紙する際に、重送、すなわち、互いに分離した２枚以上の用紙を重ね合わせたままの状態で搬送してしまうという事態が発生するため、重送を検出する手法を備えている。また、この類の画像形成装置が取り扱う用紙としては、普通紙や厚紙といった種類に限らず、封筒といった特殊な種類にも及ぶことがある。
【０００３】
例えば特許文献１には、超音波式センサーを利用して用紙の重送を検出する手法が開示されている。この手法によれば、例えば封筒といった種類の用紙を搬送する場合には、用紙が重送であるのか、それとも正常に搬送されているのかが区別できないため、センサーからの検出結果に基づいて重送が判定された場合であっても、重送を判定した際に実行する処理を実行しないこととしている。
【０００４】
なお、例えば特許文献２には、搬送される封筒の厚みを検出することにより、封筒の重送を検出する手法が開示されている。また、例えば特許文献３には、発光素子と受光素子とを組合せた封筒センサーの検出結果に基づいて、先行する封筒が重送防止部に入った後は、新たな封筒を送出部から送らないことにより、封筒の重送を抑制する手法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１６８９２８号公報
【特許文献２】特開平１１−２４５０６号公報
【特許文献３】特開平９−２７８２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
超音波方式を利用した手法は、封筒の厚みを事前に設定する手間が不要なこと、光学センサーのように厚紙について検出が困難となるといった不都合がないことから、重送の検出手法として優れる点も多い。一方で、封筒の重送が発生した場合には、未印刷な封筒を搬送するという不都合のみならず、ジャムの発生や搬送部材の損傷を招来するため、封筒の重送を適切に検出する手法が望まれていた。
【０００７】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、超音波を利用して封筒の重送を適切に検出する手法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、第１の発明は、用紙の重送を検出する重送検出装置を提供する。この重送検出装置は、超音波を発信する発信手段と、用紙を搬送する搬送路を挟んで発信手段と対向配置されて、受信した超音波の強度に応じたレベルの検出信号を出力する受信手段と、受信手段から出力される検出信号に基づいて、用紙の重送を判定する超音波式重送判定を行う重送判定部と、を有する。この場合、重送判定部は、用紙として封筒が搬送された場合、封筒の通過期間における検出信号の推移において、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れないことを条件に、封筒の重送を判定する。
【０００９】
ここで、第１の発明は、用紙の搬送路において発信手段及び受信手段よりも上流側に配置されており、用紙搬送方向と平行な用紙の長さを用紙長として検出する用紙長検出センサーをさらに有することが好ましい。この場合、重送判定部は、用紙長検出センサーにより検出された用紙長が、当該用紙に対して予め規定された基準用紙長と対応する場合に、超音波式重送判定を実行することが望ましい。
【００１０】
また、第１の発明において、重送判定部は、封筒の底部が先端、封筒のフラップ部が後端となるように搬送される封筒を対象として、超音波式重送判定を行うことが望ましい。
【００１１】
また、第２の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成部に用紙を搬送する用紙搬送部と、用紙搬送部により搬送される用紙の重送を検出する、第１の発明のいずれかに記載された重送検出装置と、を有する画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、紙の枚数に応じた超音波の減衰特性と、封筒の形態的な特徴とを組み合わせることで、超音波を利用して封筒の重送を適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態にかかる画像形成装置を模式的に示す構成図
【図２】用紙としての封筒を示す説明図
【図３】本実施形態にかかる画像形成装置の制御系を概略的に示すブロック図
【図４】重送検出センサーの構成を示す模式図
【図５】本実施形態にかかる重送検出処理を示すフローチャート
【図６】封筒を透過する超音波の様子を模式的に示す説明図
【図７】封筒の通過期間における検出信号の推移を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置を模式的に示す構成図である。この画像形成装置は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００１５】
画像形成装置は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置４０を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。
【００１６】
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部５０に入力される。なお、制御部５０に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。
【００１７】
４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋである。
【００１８】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。
【００１９】
感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋは、帯電部２Ｙ〜２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ〜４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックに対応するトナー画像がそれぞれ形成される。各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に形成されたトナー画像は、回転する中間転写ベルト６上の所定位置へと、１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより逐次転写される。
【００２０】
中間転写ベルト６上に転写された各カラーよりなるトナー画像は、用紙Ｐが所定のタイミングで搬送されることにより、２次転写ローラー９により用紙Ｐに転写される。
【００２１】
用紙搬送部２０は、用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは、種類毎に異なる給紙トレイ２１に収容されており、所定の給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、第１給紙部２２により最上面の一枚が取り込まれ、搬送路へと送り出される。この搬送路において、用紙Ｐに画像を形成する画像形成位置、本実施形態では、用紙Ｐにトナー画像を転写する転写位置（すなわち、中間転写ベルト６と２次転写ローラー９とのニップ部）よりも上流側には、複数の中間搬送ローラーや、レジストローラー２３が配置されている。第１給紙部２２から送り出された用紙Ｐは、複数の中間搬送ローラー及びレジストローラー２３によって搬送されることにより、転写位置へと搬送される。
【００２２】
給紙トレイ２１に収容される用紙としては、Ａ４，Ａ３といった各種サイズの普通紙が挙げられるが、これ以外にも、長型３号、角形３号といった各種サイズの封筒が挙げられる。図２は、用紙Ｐとしての封筒Ｓａを示す説明図であり、封筒Ｓａは、一辺が開放されて封入口として機能する袋状の胴部Ｓ１と、封入口を閉じるためのフラップＳ２とを備えている。封筒Ｓａは、封入物を胴部Ｓ１に封入する方向を用紙搬送方向ＦＤと対応させて搬送されるが、特に、フラップＳ２側を先端として封筒を搬送した場合には、封入口により搬送不良を引き起こす場合がある。そのため、封筒Ｓａを搬送する場合には、封入口と対向する胴部Ｓ１の底辺が先端となるように、給紙トレイ２１への収容方向が予め設定されている。
【００２３】
トナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置４０へ搬送される。定着装置４０は、未定着な状態のトナー画像を用紙Ｐに定着する装置であり、例えば、定着ニップ部を形成する一対の定着部材（例えば定着ローラー）と、当該定着部材の一方又は双方を加熱するヒータとで構成されている。この定着装置４０は、搬送過程において当該用紙Ｐが定着ニップ部を通過することより、一対の定着部材による加圧と、定着部材の有する熱との作用を通じて、用紙Ｐへのトナー画像の定着を行う。
【００２４】
定着装置４０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラーにより、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ２４に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、ガイド部材３０により、下方にある反転ローラー３１へと搬送される。反転ローラー３１は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送路に送り出す。この再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、複数の中間搬送ローラーによって搬送され、これにより、転写位置へと至る搬送路へと用紙Ｐを回帰させる。
【００２５】
図３は、本実施形態にかかる画像形成装置の制御系を概略的に示すブロック図である。制御部５０は、画像形成装置を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ１１ｂ、補助記憶装置としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）１１ｃ、通信Ｉ／Ｆ部１１ｄなどを備えるコンピューターであり、これらの要素はバスを介して相互に接続されている。
【００２６】
制御部５０は、これを機能的に捉えた場合、画像形成制御部５０ａと、重送判定部５０ｂとを有している。
【００２７】
画像形成制御部５０ａとしての制御部５０は、画像形成装置の各部（例えば、画像形成部１０Ｙ〜１０Ｋ、用紙搬送部２０及び定着装置４０など）を制御することにより、以下に示す各プロセスを実行し、用紙Ｐにトナー画像を形成する。
（１）感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを帯電させる
（２）光書込部３Ｙ〜３Ｋにより感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に静電潜像を形成する
（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる
（４）感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上のトナー画像を中間転写ベルト６に一次転写させる
（５）用紙搬送部２０により用紙Ｐを搬送する
（６）中間転写ベルト６上のトナー画像を用紙Ｐに二次転写させる
（７）定着装置４０により用紙Ｐに転写されたトナー画像に定着処理を施す
【００２８】
操作部６０は、画像形成装置の上部に配置されており（図１参照）、ユーザーによって設定される種々の情報を制御部５０に出力する。操作部６０としては、例えば、ディスプレイ上に表示される情報に従い、入力操作を行うことが可能なタッチパネルを用いることができる。かかる操作部６０を通じて、ユーザーは、印刷条件、用紙Ｐの種類（例えば、普通紙又は封筒といった用紙形態やサイズ）、印刷部数などを設定することができる。また、制御部５０は、操作部６０を制御することにより、当該操作部６０を介してユーザーに種々のメッセージを表示することができる。
【００２９】
また、重送判定部５０ｂとしての制御部５０は、後述する重送検出センサー５３から出力される検出信号に基づいて、用紙Ｐの重送を判定する超音波式重送判定を行う。この場合、制御部５０は、用紙Ｐとして封筒Ｓａが搬送された場合、封筒Ｓａの通過期間における検出信号の推移において、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れないことを条件に、封筒Ｓａの重送を判定する。
【００３０】
このような制御を行うために、制御部５０には、用紙長検出センサー５１，５２及び重送検出センサー５３からの検出信号が入力されている。
【００３１】
用紙長検出センサー５１，５２は、用紙Ｐの搬送路に配置されており、用紙搬送方向ＦＤにおける用紙Ｐの長さを用紙長として検出する。用紙長検出センサー５１は、例えば給紙トレイ２１の近傍に配置されており、用紙長検出センサー５２は、例えば手差し用の給紙トレイの近傍に配置されている。個々の用紙長検出センサー５１，５２は、例えば発光素子と受光素子とを有する反射型の光学センサーである。用紙長検出センサー５１，５２は、通常オフ信号を出力しており、用紙Ｐがセンサーの検出位置を通過している間においてオン信号を出力する。かかる用紙長検出センサー５１，５２のオン期間に基づいて、制御部５０は用紙長を認識することができる。
【００３２】
図４は、重送検出センサー５３の構成を示す模式図である。重送検出センサー５３は、２枚のガイド板Ｇ１、Ｇ２の間に画定される用紙Ｐの搬送路に配置されている。この重送検出センサー５３は、超音波センサーであり、発信手段５３ａと、用紙Ｐの搬送路を挟んで発信手段５３ａと対向配置される受信手段５３ｂとで構成されている。発信手段５３ａは、例えば図示しない電力増幅回路等を介して制御部５０と接続されており、制御部５０から出力される所定周波数のパルスを電力増幅回路で増幅し、増幅されたパルス信号に応じて発信手段５３ａが駆動することにより超音波を発信する。一方、受信手段５３ｂは、例えば図示しない出力増幅回路及び整流平滑回路等を介して制御部５０と接続されており、受信した超音波の強度に応じたレベルの検出信号を制御部５０に出力する。
【００３３】
図５は、本実施形態にかかる重送検出処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ジョブの実行をトリガーとして、制御部５０によって実行される。
【００３４】
まず、ステップ１（Ｓ１）において、制御部５０は、用紙Ｐの搬送を開始する。制御部５０は、ユーザーによって指定される印刷条件から搬送対象となる用紙Ｐの種類を認識すると、複数の給紙トレイ２１のうちのユーザーの指定に対応した給紙トレイ２１から用紙Ｐを第１給紙部２２により給紙する。第１給紙部２２により搬送路へと送り出された用紙Ｐは、その後、中間搬送ローラー及びレジストローラー２３を経て、転写位置へと搬送されることとなる。
【００３５】
ステップ２（Ｓ２）において、制御部５０は、用紙長検出センサー５１，５２から出力される検出信号に基づいて、搬送される用紙Ｐの用紙長を検出する。
【００３６】
ステップ３（Ｓ３）において、制御部５０は、検出された用紙長が、基準用紙長と対応するか否かを判断する。制御部５０は、用紙Ｐの種類と、その種類の用紙Ｐに対して予め規定された基準用紙長との対応関係を保持しており、印刷条件より認識した用紙Ｐの種類と対応する用紙基準長を、検出された用紙長と比較する。用紙Ｐが重送状態であっても、用紙Ｐ同士が用紙搬送方向ＦＤにずれて重なり合っている場合には、検出される用紙長は基準用紙長よりも長くなる。そこで、このステップ３により、制御部５０は、用紙Ｐが重送状態のうち、用紙Ｐ同士がずれて重なり合っている状態であるか否かを判断する。このステップ３において肯定判定された場合、すなわち、検出された用紙長が基準用紙長と対応する場合には、ステップ４（Ｓ４）に進む。一方、ステップ３において否定判定された場合、後述するステップ７（Ｓ７）に進む。
【００３７】
ステップ４（Ｓ４）において、制御部５０は、重送検出センサー５３による重送検出を行う。具体的には、制御部５０は、用紙Ｐが重送検出センサー５３を通過する期間（通過期間）に合わせて、発信手段５３ａより超音波の発信の開始及び終了を実行する。また、制御部５０は、発信手段５３ａが発信した超音波に対応して、受信手段５３ｂから出力される検出信号をモニタリングする。
【００３８】
ステップ５（Ｓ５）において、制御部５０は、重送検出の対象となる用紙Ｐの種類が封筒であるか否かを判断する。このステップ５において肯定判定された場合、すなわち、用紙Ｐの種類が封筒である場合には、ステップ６（Ｓ６）に進む。一方、ステップ５において否定判定された場合、すなわち、用紙Ｐの種類が封筒でない場合には、後述するステップ８（Ｓ８）に進む。
【００３９】
ステップ６において、制御部５０は、重送検出において検出された検出信号の推移に基づいて、１枚相当の出力、すなわち、１枚の紙に対応する信号レベルがあったか否かを判定する。
【００４０】
ここで、図６は、封筒Ｓａを透過する超音波の様子を模式的に示す説明図である。同図に示すように、発信手段５３ａから発信された超音波が封筒Ｓａの胴部Ｓ１を通過する際には、重ね合わせられた２枚の紙を通過することとなる。この場合、発信手段５３ａからの超音波は、紙１枚あたりの通過に対応して減衰する。なぜならば、胴部Ｓ１を構成する２枚の紙の間には、封入物を収容するための空間としての空気層が存在しており、超音波は、異なる種類の媒体の境界、すなわち、紙と空気との境界を通過する際に著しく減衰するという特性を有するからである。また、重ね合わせた２枚の紙を超音波が通過する場合には、個々の紙においてそれぞれ超音波が減衰するため、受信手段５３ｂにより受信される超音波の強度は著しく低下したものとなる。この場合、重ね合わせた２枚の紙を通過した際の超音波の強度は、重ね合わせた３枚以上の紙を通過した際のそれと同等の値を示す傾向となる。したがって、紙の重ね合わせがないケースと、２枚以上の紙が重ね合わさっているケースとで、受信手段５３ｂにより受信される超音波の強度は区別されることとなる。
【００４１】
よって、胴部Ｓ１に対応する領域では、複数枚の封筒Ｓａが重送されている場合（すなわち、重ね合わせた４枚以上の紙が存在する場合）であっても、封筒Ｓａが重送されていない場合（すなわち、重ね合わせた２枚の紙が存在する場合）であっても、受信部５３ｂからの信号レベルには、概ね相違がないこととなる。
【００４２】
一方、フラップ部Ｓ１に対応して出力される検出信号は、複数枚の封筒Ｓａが重送されている場合（すなわち、重ね合わせた２枚以上の紙（フラップ部）が存在する場合）と、封筒Ｓａが重送されていない場合（すなわち、紙（フラップ部）に重ね合わせがない場合）とにおいて、受信部５３ｂからの信号レベルに差異が生じることとなる。
【００４３】
すなわち、図７に示すように、封筒Ｓａが重送されていない場合であれば、胴部Ｓ１に対応して出力される検出信号と、フラップ部Ｓ２に対応して出力される検出信号とについて、信号レベルが明確に相違することとなる。すなわち、封筒Ｓａの通過期間における検出信号（Ｖ）の推移において、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れることとなる（同図（ａ）参照）。一方、複数枚の封筒Ｓａが重送されている場合であれば、胴部Ｓ１に対応して出力される検出信号と、フラップ部Ｓ２に対応して出力される検出信号とが対応する。すなわち、封筒Ｓａの通過期間における検出信号（Ｖ）の推移において、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れないこととなる（同図（ｂ）参照）。
【００４４】
このような超音波の特性を踏まえ、制御部５０は、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れた場合、すなわち、１枚の紙に相当する信号レベルがあった場合には、封筒Ｓａの重送を判定しない。この場合、ステップ６の肯定判定に従い、本ルーチンを抜ける。一方、制御部５０は、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れない場合、すなわち、１枚の紙に相当する信号レベルがない場合には、封筒Ｓａの重送を判定する。この場合、ステップ６の否定判定に従い、ステップ７（Ｓ７）に進む。
【００４５】
ステップ７において、制御部５０は、重送処理を行う。この重送処理は、重送の発生に伴い実行する処理であり、例えば、用紙Ｐの搬送の中止や、重送が発生した旨のメッセージを操作部６０へ表示するといった如くである。
【００４６】
一方、ステップ５における否定判定に続くステップ８において、制御部５０は、重送検出において検出された検出信号の推移に基づいて、複数枚相当の出力、すなわち、複数枚の紙に相当する信号レベルがあったか否かを判定する。普通紙を搬送するケースであっても、前述の超音波の特性の通り、重送であれば、重ね合わせた２枚の紙を通過するため、受信手段５３ｂにより受信される超音波の強度は著しく低下したものとなる。
【００４７】
そこで、制御部５０は、複数枚の紙に相当する信号レベルがあった場合には、封筒Ｓａの重送を判定する。この場合、ステップ８の肯定判定に従い、ステップ７の処理に進む。一方、制御部５０は、複数枚の紙に相当する信号レベルがない場合には、普通紙の重送を判定しない。この場合、ステップ８の否定判定に従い、本ルーチンを抜ける。
【００４８】
このように本実施形態において、画像形成装置は、発信手段５３ａと受信手段５３ｂとを含む超音波センサーである重送検出センサー５３と、受信手段５３ｂから出力される検出信号に基づいて、用紙Ｐの重送を判定する超音波式重送判定を行う重送判定部５０ｂとしての制御部５０と、を有している。この場合、制御部５０は、用紙Ｐとして封筒Ｓａが搬送された場合、封筒Ｓａの通過期間における検出信号の推移において、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れないことを条件に、封筒Ｓａの重送を判定する。
【００４９】
かかる構成によれば、紙の枚数に応じた超音波の減衰特性と、封筒の形態的な特徴とを組み合わせることで、超音波を利用して封筒Ｓａの重送を適切に検出することができる。
【００５０】
また、本実施形態において、画像形成装置は、用紙搬送方向と平行な用紙Ｐの長さを用紙長として検出する用紙長検出センサー５１，５２をさらに有している。そして、制御部５０は、用紙長検出センサー５１，５２により検出された用紙長が、当該用紙Ｐに対して予め規定された基準用紙長と対応する場合に、超音波式重送判定を実行する。
【００５１】
重送の形態としては、重ね合った封筒同士が一致している場合のみならず、封筒同士が用紙搬送方向にずれることもあり得る。この場合、超音波を利用した場合、封筒Ｓａの重送を判定することが困難となり得るが、光学的な検出を併用することで、重送を補完的に判定することができる。
【００５２】
また、制御部５０は、封筒Ｓａの底部が先端、封筒Ｓａのフラップ部Ｓ２が後端となるように搬送される封筒Ｓａを対象として、超音波式重送判定を行っている。
【００５３】
かかる構成によれば、その搬送形態に伴い、１枚の封筒Ｓａが単独で搬送されている場合には、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れる。このため、前述した手法により、制御部５０による重送判定を行うことができる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。また、重送検出機能を備える画像形成装置だけでなく、発信手段と、受信手段と、重送判定部とを有する重送検出装置自体も、本発明の一部として機能する。
【符号の説明】
【００５５】
ＳＣ 原稿読取装置
１０Ｙ〜１０Ｋ 画像形成部
１Ｙ〜１Ｋ 感光体ドラム
２Ｙ〜２Ｋ 帯電部
３Ｙ〜３Ｋ 光書込部
４Ｙ〜４Ｋ 現像装置
５Ｙ〜５Ｋ ドラムクリーナー
６ 中間転写ベルト
７Ｙ〜７Ｋ １次転写ローラー
９ ２次転写ローラー
２０ 用紙搬送部
２１ 給紙トレイ
２２ 第１給紙部
２３ レジストローラー
４０ 定着装置
５０ 制御部
５０ａ 画像形成制御部
５０ｂ 重送判定部
５１，５２ 用紙長検出センサー
５３ 重送検出センサー
５３ａ 発信手段
５３ｂ 受信手段
６０ 操作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の重送を検出する重送検出装置において、
超音波を発信する発信手段と、
用紙を搬送する搬送路を挟んで前記発信手段と対向配置されて、受信した超音波の強度に応じたレベルの検出信号を出力する受信手段と、
前記受信手段から出力される検出信号に基づいて、用紙の重送を判定する超音波式重送判定を行う重送判定部と、を有し、
前記重送判定部は、用紙として封筒が搬送された場合、封筒の通過期間における前記検出信号の推移において、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れないことを条件に、封筒の重送を判定することを特徴とする重送検出装置。
【請求項２】
用紙の搬送路において前記発信手段及び前記受信手段よりも上流側に配置されており、用紙搬送方向と平行な用紙の長さを用紙長として検出する用紙長検出センサーをさらに有し、
前記重送判定部は、前記用紙長検出センサーにより検出された用紙長が、当該用紙に対して予め規定された基準用紙長と対応する場合に、前記超音波式重送判定を実行する請求項１に記載された重送検出装置。
【請求項３】
前記重送判定部は、封筒の底部が先端、封筒のフラップ部が後端となるように搬送される封筒を対象として、前記超音波式重送判定を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載された重送検出装置。
【請求項４】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部により搬送される用紙の重送を検出する、請求項１から３のいずれかに記載された重送検出装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
用紙の重送を検出する重送検出装置において、
超音波を発信する発信手段と、
用紙を搬送する搬送路を挟んで前記発信手段と対向配置されて、受信した超音波の強度に応じたレベルの検出信号を出力する受信手段と、
前記受信手段から出力される検出信号に基づいて、用紙の重送を判定する超音波式重送判定を行う重送判定部と、を有し、
前記重送判定部は、用紙として封筒が搬送された場合、封筒の通過期間における前記検出信号の推移において、複数枚の紙の重ね合わせに対応する信号レベルから、１枚の紙に対応する信号レベルへの変化が現れないことを条件に、封筒の重送を判定することを特徴とする重送検出装置。
【請求項２】
用紙の搬送路において前記発信手段及び前記受信手段よりも上流側に配置されており、用紙搬送方向と平行な用紙の長さを用紙長として検出する用紙長検出センサーをさらに有し、
前記重送判定部は、前記用紙長検出センサーにより検出された用紙長が、当該用紙に対して予め規定された基準用紙長と対応する場合に、前記超音波式重送判定を実行する請求項１に記載された重送検出装置。
【請求項３】
前記重送判定部は、封筒の底部が先端、封筒のフラップ部が後端となるように搬送される封筒を対象として、前記超音波式重送判定を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載された重送検出装置。
【請求項４】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記用紙搬送部により搬送される用紙の重送を検出する、請求項１から３のいずれかに記載された重送検出装置と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−４３７３２（Ｐ２０１３−４３７３２Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８１４２０（Ｐ２０１１−１８１４２０）
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２３日（２０１１．８．２３）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]