金型搬入装置

【課題】一回の作動で金型を成型機の金型取付け位置まで搬入させることができ、金型を搬送する台車の外側への無駄な突出部を無くし、安全に作業することが可能となる金型搬入装置を提供する。
【解決手段】成型機において用いられる金型を、該成型機に搬入するための金型搬入装置であって、
搬送台車の基台上に移動自在に設けられた可動ベース８と、
前記可動ベースを、前記成型機への金型搬入方向に駆動する動力源１，２，３，４と、
前記可動ベースに設けられ、前記搬送台車の基台上に積載された金型に当接させて該金型を前記成型機に押し込む押込部材１３と、
前記押込部材を、前記可動ベースよりも前記金型搬入方向に前進させて、前記金型を前記成型機の金型取付け位置まで移動可能とする押込部材移動手段９，１０，１１，１２と、を有する構成とする。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機や射出成型機等の成型機で用いられる金型を、これら成型機内に搬入するための金型搬入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、金型を用いるプレス機や射出成型機等の製造機械に金型を搬入する方法には、大きく分けて二通りの方法が用いられている。
一つは、金型をクレーンで持ち上げ成型機近接まで移動させて下ろすクレーン方式によるものである。
他の一つは、金型を搬送台車等により搬送する台車方式である（例えば、特許文献１参照）。
このような台車方式では、例えば、成型機の横まで搬送台車等により金型を搬送し、金型を成型機内の金型取付け位置近傍まで搬入させる方法等が用いられる。従来におけるこのような台車方式による金型搬入装置の一般的な構成例を、図を用いて説明する。
図１１は台車方式により成型機の横まで搬送された後、成型機の金型取付け位置近傍まで搬入させる金型搬入装置の構成例であり、金型を乗せるための待機位置を示したものである。
図１１において、モータ１０１の回転駆動によりスプロケット１０２、チェーン１０４、スプロケット１０３により駆動軸１１９が回転する。駆動軸１１９の両端にはスプロケット１０５，１０６、チェーン１１８が接続されている。
これにより、モータ１０１の正逆転によりチェーン１１８は正逆転を行う。チェーン１１８上には、左右に各２個のスプロケット１０７を配した可動ベース１０８が載っている。
スプロケット１０７は回転しないように可動ベース１０８に固定されており、チェーン１１８の動きに同期して可動ベース１０８が動く。
可動ベース１０８には押し板フレーム１１３が取付けられているので、前方向に金型を移動させることができる。
搬送台車の基台１１４には金型の移動抵抗を最小限にするためコロコン１１６，１１７が取付けられている。
コロコン１１６，１１７が成形機１２２（図１０参照）側のコロコンと接する位置に金型１２３（図１０参照）を載せた搬送台車を移動した後、金型１２３の搬入を行う。
図１２は、金型を搬入させるために最端部まで可動ベース１０８を前進させた状態を示す外観図である。
【０００３】
つぎに、このような従来における搬入装置を用いて、成型機の金型取付け位置まで金型を搬入させる場合について、図７〜図１０により説明する。
図７において、１２２は横型の成型機、１２３は成型用金型のそれぞれの概略を示すものである。
また、１２７は従来の金型搬入装置で金型が金型待機位置にある状態を示すものである。
図８において、１２８は従来の金型搬入装置で最端部まで押し板フレームを移動させた状態を示すものである。
ここで、金型１２３が金型取付け位置である成型機１２２の中央に到達していない場合、従来においては、つぎのようにして金型を搬入するようにされていた。例えば、金型１２３を成型機１２２の中央に位置させるに際し、作業者は手で押して成型機の方向へ金型を搬入するようにされていた。
あるいは、図９に示すように押し板フレームを戻して、金型搬送の不足分に相当するスペーサ１２４を図の様にセットし、図１０に示すように再び最端部まで押し板フレームを移動させ、成型機の金型取付け位置まで金型を搬入するようにされていた。
一方、特許文献２には、金型を成型機に搬入させる手段として、金型移送台車に金型移送シリンダを載置した構成が開示されている。
【特許文献１】特開平６−１２６３５２号公報
【特許文献２】特開平６−１９０５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来における成型機への金型搬入装置は、つぎのような問題を有している。
例えば、上記した従来のクレーン方式では、大型のクレーンを導入する為設備投資が必要である。また頭上を重量物である金型を移動させるため、危険を伴うと同時に、安全上の配慮や、熟練者を必要とする。
また、上記した従来の台車方式では、金型を成型機の金型取付け位置まで搬入させるため、作業者が手で押して搬入させる作業や、スペーサのセット等に、二度、三度と複数の作業乃至は動作を要し、時間と手間を必要とする。
また、特許文献２に開示されたものでは、金型移送台車に金型移送シリンダを載置するに際し、この金型移送台車の外側に金型移送シリンダが大きく張り出すことから、これに作業者が接触して負傷する危険性や、移送機構を破損する恐れが生じる。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、一回の作動で金型を成型機の金型取付け位置まで搬入させることができ、金型を搬送する台車の外側への無駄な突出部を無くし、安全に作業することが可能となる金型搬入装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を達成するために、つぎのように構成した金型搬入装置を提供するものである。
本発明の金型搬入装置は、成型機において用いられる金型を、該成型機に搬入するための金型搬入装置であって、
搬送台車の基台上に移動自在に設けられた可動ベースと、
前記可動ベースを、前記成型機への金型搬入方向に駆動する動力源と、
前記可動ベースに設けられ、前記搬送台車の基台上に積載された金型に当接させて該金型を前記成型機に押し込む押込部材と、
前記押込部材を、前記可動ベースよりも前記金型搬入方向に前進させて、前記金型を前記成型機の金型取付け位置まで移動可能とする押込部材移動手段と、
を有することを特徴とする。
また、本発明の金型搬入装置は、前記押込部材移動手段が、
前記可動ベースに中央部を軸支され、前記金型搬入方向の端部側に第一の係合部が設けられたアーム状部材と、
前記アーム状部材を、前記軸支された中央部を中心に回動させるアーム回動部材と、
前記押込部材に形成された前記第一の係合部と嵌合する第一の長穴と、を備え、
前記アーム回動部材により前記アーム状部材と前記可動ベースのなす角度を前記可動ベースの前記金型搬入方向への移動に応じて増加させ、前記第一の係合部が前記第一の長穴中を移動できるように構成し、
前記押込部材を前記可動ベースよりも前記金型搬入方向に前進させることを特徴とする。
また、本発明の金型搬入装置は、前記第一の長穴が、前記搬送台車の端面と平行状または曲線状であることを特徴とする。
また、本発明の金型搬入装置は、前記アーム状部材の前記金型搬入方向と反対方向の端部側に設けられた第二の係合部と、
前記アーム回動部材に形成された前記第二の係合部と嵌合する第二の長穴と、を備え、
前記可動ベースの前記金型搬入方向への移動による前記可動ベースとの間隔の増加によって、前記第二の係合部が前記第二の長穴中を移動し、
前記アーム状部材と前記可動ベースのなす角度を増加させるように構成されていることを特徴とする。
また、本発明の金型搬入装置は、前記第二の長穴が、前記搬送台車の端面と平行状または曲線状であることを特徴とする。
また、本発明の金型搬入装置は、前記アーム状部材の前記金型搬入方向と反対側に設けられた第三の長穴と、
前記アーム回動部材に設けられた前記第三の長穴と嵌合する第三の係合部と、を備え、
前記可動ベースの前記金型搬入方向への移動による前記可動ベースとの間隔の増加によって、前記第三の係合部が前記第三の長穴中を移動し、
前記アーム状部材と前記可動ベースのなす角度を増加させるように構成されていることを特徴とする。
また、本発明の金型搬入装置は、前記アーム回動部材に軸支された二本の補助アームを備え、
前記二本の補助アームの先端が、前記アーム状部材の前記金型搬入方向と反対側の部分と回転自在に連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、一回の作動で金型を成型機の金型取付け位置まで搬入させることができ、金型を搬送する台車の外側への無駄な突出部を無くし、安全に作業することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例により説明する。
【実施例】
【０００９】
以下に、本発明の実施例における金型搬入装置について説明する。
図１に、本実施例の金型搬入装置の金型待機位置における外観図を示す。
また、図２に本実施例の金型搬入装置の金型押出し完了位置における外観図を、図３にこの金型押出し完了位置における上面図を、図４にこの金型押出し完了位置における側面図を示す。
【００１０】
図１において、モータ１の回転駆動によりスプロケット２、チェーン４、スプロケット３により駆動軸１９が回転する。
駆動源としては手動クランクなどを使用してもよい。
駆動軸１９の両端にはスプロケット５があり、スプロケット６との間にチェーン１８を接続させている。
これによりモータ１の正逆転でチェーン１８は正逆転を行う。チェーン１８上には、左右に各２個のスプロケット７を配した可動ベース８が載っている。
スプロケット７は回転しないように可動ベース８に固定されており、チェーン１８の動きに同期して可動ベース８が前進・後退する。スプロケット７を用いず、チェーン１８を可動ベース８に直接または間接的に固定してもよい。
【００１１】
可動ベース８上の中央には中央ピン９が設けられている。また、このピンに軸支され回転自在に設けられたクロスフレーム１０，１１には両端にピンが設けられ、先端側のピンは押し板フレーム１３に設けた第一の長穴の中を移動可能となっている。
そして、後端側のピンは止め板フレーム１２に設けた第二の長穴の中を移動可能となるように、それぞれ可動自在に結合されている。
【００１２】
モータ１が回転すると可動ベース８は前方へ移動する。基台１４上に固定されたストッパ２０の位置に止め板フレーム１２がさしかかると図４で示す止め板フレームのストッパ当接部２１とストッパ２０が干渉することで止め板フレーム１２は静止する。
さらに、可動ベース８が前方へ移動した状態が図２及び図３である。
可動ベース８と止め板フレーム１２の間隔が増加するのに伴い、可動ベース８上の中央ピン９を中心にクロスフレーム１０，１１が前方向へ回転し、可動ベース８とクロスフレーム１０，１１のなす角度が増加して押し板フレーム１３をより前方へ押出す。
【００１３】
つぎに、以上のように構成された金型搬入装置を用いて、成型機の金型取付け位置まで金型を搬入させる場合について、図５、図６により説明する。
図５において、２２は横型の成型機、２３は成型用金型のそれぞれのの概略を示すものである。また、２５は上記金型搬入装置において金型が金型待機位置にある状態を示す。
また、図６において、２６は上記金型搬入装置において金型を最端部まで移動させた状態を示す。
本実施例の金型搬入装置によれば、図２に示す状態まで可動ベース８を前方へ移動させることで、可動ベース８とクロスフレーム１０，１１のなす角度を増加させて押し板フレーム１３をより前方へ押出し、図６に示す最端部まで金型２３を移動させることができる。
これにより、金型２３を金型取付け位置である成型機２２の中央に到達させることが可能となる。このように、本実施例の金型搬入装置によれば、一回の作動により、金型を成型機の金型取付け位置まで搬送することが可能となる。
したがって、段取り変えの時間を短縮することができ、不慣れな作業者でも安全に作業することが可能となり、高額な設備投資も必要とせず、コストダウンを図ることができる。
また、金型搬入装置において金型が金型待機位置にある状態で、無駄な突出部を無くすことができ、故障の少ない金型搬入装置を実現することができる。
【００１４】
なお、本実施例では押し板フレーム１３の第一の長穴を台車の端面と平行に形成したが、本発明はこのような構成に限られるものではなく、本実施例とは異なり第一の長穴を台車の端面と平行しないように形成してもよい。
また、第一の長穴は曲線状に形成されていてもよい。第一の長穴の形状を適切に形成すれば、クロスフレーム１０，１１の回転角度に略比例して可動ベース８と押し板フレーム１３の間隔が増加するようにもできる。
【００１５】
また、本実施例と異なり止め板フレーム１２の第二の長穴を台車の端面と平行しないように形成してもよい。
また、第二の長穴は曲線状に形成されていてもよい。第二の長穴の形状を適切に形成すれば、可動ベース８と止め板フレーム１２の間隔の増加に略比例してクロスフレーム１０，１１の回転角度が増加するようにもできる。
【００１６】
また、止め板フレーム１２に二つのピンを立て、クロスフレーム１０，１１の対応する位置にそのピンと嵌まり合う第三の長穴を形成しても良い。
このようにすれば、止め板フレーム１２と可動ベース８の間隔の増加に伴いクロスフレーム１０，１１の回転角度が増加するようにできる。
また、止め板フレームの略中央部にピンを立て、このピンに一端を軸支された二本の補助アームを設け、補助アームの先端をクロスフレーム１０，１１の後端部と回転自在に連結し、パンタグラフ状に形成してもよい。
また、本実施例および上記変形例のいずれにおいても止め板フレーム１２は金型搬送台車に固定されていてもよく、金型搬送台車のフレームの一部に止め板フレームと同様の機能を持たせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例の金型搬入装置の金型待機位置における外観図。
【図２】本発明の実施例の金型搬入装置の金型押出し完了位置における外観図。
【図３】本発明の実施例の金型搬入装置の金型押出し完了位置における上面図。
【図４】本発明の実施例の金型搬入装置の金型押出し完了位置における側面図。
【図５】本発明の実施例の金型搬入装置を用いて、成型機の金型取付け位置まで金型を搬入させる際の金型待機位置にある状態を示す図。
【図６】本発明の実施例の金型搬入装置を用いて、成型機の金型取付け位置まで金型を搬入させる際の金型を最端部まで移動させた状態を示す図。
【図７】従来の金型搬入装置を用いて、成型機の金型取付け位置まで金型を搬入させる際の金型待機位置にある状態を示す図。
【図８】従来の金型搬入装置を用いて、成型機に金型を搬入させる際の金型を押し位置まで移動させた状態を示す図。
【図９】従来の金型搬入装置を用いて金型を成型機に搬入した際、金型が金型取付け位置である成型機の中央に到達していない場合に、押し板フレームを戻して金型搬送の不足分に相当するスペーサをセットする状態を説明する図。
【図１０】押し板フレームを戻して金型搬送の不足分に相当するスペーサをセットした図９の状態から、再び最端部まで押し板フレームを移動させ、成型機の金型取付け位置まで金型を搬入させる状態を説明する図。
【図１１】従来の台車方式による金型搬入装置において金型待機位置にある状態を示す外観図。
【図１２】従来の台車方式による金型搬入装置において金型を搬入させるために最端部まで可動ベースを前進させた状態を示す外観図。
【符号の説明】
【００１８】
１：モータ
２：スプロケット
３：スプロケット
４：チェーン
５：スプロケット
６：スプロケット
７：スプロケット
８：可動ベース
９：中央ピン
１０：クロスフレーム
１１：クロスフレーム
１２：止め板フレーム
１３：押し板フレーム
１４：基台
１５：キャスター
１６：コロコン
１７：コロコン
１８：チェーン
１９：駆動軸
２０：ストッパ
２１：ストッパ当接部（止め板フレーム）
２２：成型機
２３：金型

【特許請求の範囲】
【請求項１】
成型機において用いられる金型を、該成型機に搬入するための金型搬入装置であって、
搬送台車の基台上に移動自在に設けられた可動ベースと、
前記可動ベースを、前記成型機への金型搬入方向に駆動する動力源と、
前記可動ベースに設けられ、前記搬送台車の基台上に積載された金型に当接させて該金型を前記成型機に押し込む押込部材と、
前記押込部材を、前記可動ベースよりも前記金型搬入方向に前進させて、前記金型を前記成型機の金型取付け位置まで移動可能とする押込部材移動手段と、
を有することを特徴とする金型搬入装置。
【請求項２】
前記押込部材移動手段は、
前記可動ベースに中央部を軸支され、前記金型搬入方向の端部側に第一の係合部が設けられたアーム状部材と、
前記アーム状部材を、前記軸支された中央部を中心に回動させるアーム回動部材と、
前記押込部材に形成された前記第一の係合部と嵌合する第一の長穴と、を備え、
前記アーム回動部材により前記アーム状部材と前記可動ベースのなす角度を前記可動ベースの前記金型搬入方向への移動に応じて増加させ、前記第一の係合部が前記第一の長穴中を移動できるように構成し、
前記押込部材を前記可動ベースよりも前記金型搬入方向に前進させることを特徴とする請求項１に記載の金型搬入装置。
【請求項３】
前記第一の長穴は、前記搬送台車の端面と平行状または曲線状であることを特徴とする請求項２に記載の金型搬入装置。
【請求項４】
前記アーム状部材の前記金型搬入方向と反対方向の端部側に設けられた第二の係合部と、
前記アーム回動部材に形成された前記第二の係合部と嵌合する第二の長穴と、を備え、
前記可動ベースの前記金型搬入方向への移動による前記可動ベースとの間隔の増加によって、前記第二の係合部が前記第二の長穴中を移動し、
前記アーム状部材と前記可動ベースのなす角度を増加させるように構成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の金型搬入装置。
【請求項５】
前記第二の長穴は、前記搬送台車の端面と平行状または曲線状であることを特徴とする請求項４に記載の金型搬入装置。
【請求項６】
前記アーム状部材の前記金型搬入方向と反対側に設けられた第三の長穴と、
前記アーム回動部材に設けられた前記第三の長穴と嵌合する第三の係合部と、を備え、
前記可動ベースの前記金型搬入方向への移動による前記可動ベースとの間隔の増加によって、前記第三の係合部が前記第三の長穴中を移動し、
前記アーム状部材と前記可動ベースのなす角度を増加させるように構成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の金型搬入装置。
【請求項７】
前記アーム回動部材に軸支された二本の補助アームを備え、
前記二本の補助アームの先端が、前記アーム状部材の前記金型搬入方向と反対側の部分と回転自在に連結されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の金型搬入装置。

【図１】