錠剤カセッタの半錠カット装置および半錠カット方法
【課題】錠剤カセッタの汎用化を図ることにより、錠剤カセッタの全体数量を大幅に少なくすることのできる半錠カット装置および半錠カット方法を提供する。
【解決手段】この錠剤カセッタ１０は、錠剤保持ロータ２の回転により錠剤保持路２４で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、仕切板６と錠剤排出路４との間にある錠剤保持路２４を横切る第一姿勢をとり、錠剤を半錠にカットしないときには、錠剤保持路２４から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ７を備えている。
【解決手段】この錠剤カセッタ１０は、錠剤保持ロータ２の回転により錠剤保持路２４で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、仕切板６と錠剤排出路４との間にある錠剤保持路２４を横切る第一姿勢をとり、錠剤を半錠にカットしないときには、錠剤保持路２４から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ７を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤カセッタの半錠カット装置および半錠カット方法に関し、特に病院等の薬局に設置され、錠剤等の薬剤を患者毎の処方箋に従って適宜選択して取り出すための薬剤選択供給装置に装着される錠剤カセッタ内において錠剤を半錠にカット可能な半錠カット装置および半錠カット方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の錠剤カセッタは、図１４に示すように、周囲に錠剤を保持するための錠剤保持路２４，２４，・・・が形成された錠剤保持ロータ２ａを備えており、図示しない薬剤選択供給装置の上段に設けられたドラム状の支持架台の各段にそれぞれ複数個ずつ装着されている（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
かかる錠剤カセッタでは、前記薬剤選択供給装置のモータの回転駆動がギアを介して前記錠剤保持ロータ２ａに伝達されることにより、その錠剤保持ロータ２ａが回転する。すると、処方箋等の入力データに従って、図示しない仕切板で覆われた錠剤保持路２４に保持された錠剤を、その錠剤保持路２４の直下に開口された錠剤排出路から前記薬剤選択供給装置の下段に排出する。前記薬剤選択供給装置の下段では、この排出された錠剤を図示しない分包装置で１包ずつに包装する分包作業を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、子供が患者であるときにその患者に対し投薬するに際し、錠剤１錠が１回分の服用量として過剰になるために、この錠剤を半錠にカットして適量とすることがある。従来は、このような場合には、手作業で錠剤を半錠にカットしてから専用の錠剤カセッタに充填していたが、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがあった。
【０００５】
一般には、半錠にカットした錠剤の必要数量は、半錠にカットしない錠剤の必要数量に比べて少ないのであるが、前記薬剤選択供給装置の上段の支持台を左右に備えたものについては、一方の支持台に通常の錠剤を充填した錠剤カセッタをセットするとともに、他方の支持台に前記専用の錠剤カセッタをセットすることとして両錠剤カセッタの混在を回避していた。したがって、前記必要数量の違いにもかかわらず、両錠剤カセッタを同数用意しておくため、錠剤カセッタを大目に用意しておく必要があり、これにより、全体装置の大型化を招いていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、錠剤カセッタの汎用化を図ることにより、錠剤カセッタの全体数量を大幅に少なくすることのできる半錠カット装置および半錠カット方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明（装置）は、錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット装置であって、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとり、前記錠剤を半錠にカットしないときには、前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ部材を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとり、前記錠剤を半錠にカットしないときには、前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ部材を備えたので、同一の錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットし、あるいは、錠剤をカットしないことにより、該錠剤カセッタの汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤と、半錠にカットしない錠剤の各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタを用意するだけでよいため、その総数が少なくて済む。これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。
【０００９】
また、錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠にカットできるため、錠剤を破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤をカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤の場合に有利である。
【００１０】
請求項２記載の発明のように、前記カッタ部材を平行移動させることにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第一駆動機構を備えることが好ましい。この第一駆動機構は、例えばモータやソレノイド等の駆動源に連結されたリンク機構やラック＆ピニオン機構等が用いられる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、前記カッタ部材を平行移動させることにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第一駆動機構を備えたので、簡単な構成となる。
【００１２】
或いは、請求項３記載の発明のように、前記カッタ部材を縦軸回りに回転駆動することにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第二駆動機構を備えることが好ましい。この第二駆動機構は、例えばモータやロータリソレノイド等の駆動源に連結されたギア列等が用いられる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、前記カッタ部材を縦軸回りに回転駆動することにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第二駆動機構を備えたので、より簡単な構成となる。
【００１４】
請求項４記載の発明（方法）は、錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット方法であって、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、カッタ部材が前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとるように制御し、前記錠剤を半錠にカットしないときには、カッタ部材が前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように制御することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、カッタ部材が前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとるように制御し、前記錠剤を半錠にカットしないときには、カッタ部材が前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように制御するので、本発明（装置）と同様の作用効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を該錠剤保持ロータの回転方向に沿って横切る第一姿勢をとり、前記錠剤を半錠にカットしないときには、前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ部材を備えたので、同一の錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットし、あるいは、錠剤をカットしないことにより、該錠剤カセッタの汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤と、半錠にカットしない錠剤の各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタを用意するだけでよいため、その総数が少なくて済む。これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。
【００１７】
また、錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠にカットできるため、錠剤を破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤をカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤の場合に有利である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る錠剤カセッタを上方から見た外観斜視図である。
【図２】錠剤カセッタの詳細構成を示す平面図である。
【図３】錠剤カセッタの詳細構成を示す背面図である。
【図４】錠剤保持ロータまわりの構成（カッタが第一姿勢をとっている場合）を示す斜視図である。
【図５】錠剤保持ロータまわりの構成（カッタが第二姿勢をとっている場合）を示す斜視図である。
【図６】錠剤カセッタの制御ブロック図である。
【図７】錠剤保持ロータまわりの動作工程１を示す平面図である。
【図８】錠剤保持ロータまわりの動作工程２を示す平面図である。
【図９】錠剤保持ロータまわりの動作工程３を示す平面図である。
【図１０】錠剤保持ロータまわりの動作工程４を示す斜視図である。
【図１１】錠剤保持ロータまわりの動作工程５を示す斜視図である。
【図１２】錠剤保持ロータまわりの動作工程６を示す斜視図である。
【図１３】錠剤保持ロータまわりの構成の変形例を示す概念図である。
【図１４】従来の錠剤保持ロータの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明の一実施形態に係る錠剤カセッタ１０を上方から見た外観斜視図（蓋を外した状態である）、図２は錠剤カセッタ１０の詳細構成を示す平面図、図３は錠剤カセッタ１０の詳細構成図を示す背面図である。また、図４は錠剤保持ロータ２まわりの構成（カッタ７が第一姿勢をとっている場合）を示す斜視図、図５は錠剤保持ロータ２まわりの構成（カッタ７が第二姿勢をとっている場合）を示す斜視図である。以下、図示しない薬剤選択供給装置の上段のドラム状の支持台にセットされた状態における錠剤カセッタ１０の外周側を前側、内周側を後側という。また、各図における錠剤保持ロータ２の回転方向は、上方から見て反時計方向であるが、仕切板６とカッタ７との配置などを変えることで、錠剤保持ロータ２の回転方向を、上記と逆向きにすることもできる。
【００２０】
図１，図２及び図３に示すように、この錠剤カセッタ１０は、錠剤を入れる錠剤収納部１と、この錠剤収納部１内に縦軸回りに回転自在に設けられ、周囲に前記錠剤を保持するための錠剤保持路２４，２４，・・・が形成された錠剤保持ロータ２と、錠剤保持ロータ２の上部にあって、この錠剤保持ロータ２よりも高速に回転可能な錠剤攪拌体３と、錠剤保持路２４，２４，・・・から前記錠剤を排出する錠剤排出路４と、この錠剤排出路４の上方に横設され、錠剤保持路２４，２４，・・・の一部を覆う仕切板（規制部材に相当する。）６と、仕切板６と錠剤排出路４との間に挿脱可能に横設され、前記錠剤を半錠にカットするカッタ（カッタ部材に相当する。）７とから構成されている。
【００２１】
錠剤収納部１は、本体上部１１と、本体下部１２とからなっている。このうちの本体上部１１は、例えば透明の樹脂製であって、平面視略扇形状をなすものであって、その前後左右側壁はいずれも垂直面あるいは下り斜面で形成されている。本体上部１１の上部には、蓋１３が開閉自在に取り付けられており、本体上部１１の下部には、特に錠剤保持ロータ２を囲むように垂直面１４が構成されている。
【００２２】
本体下部１２は、例えば半透明の樹脂製であって、本体上部１１と同様に平面視で略扇形状をなすとともに、その前後左右側壁はほぼ垂直面で形成されている。本体下部１２の上部には、天板５ａが設けられており、天板５ａには前記錠剤排出路４の上端が開口されている。本体下部１２の下部には、底板５が設けられており、底板５には前記錠剤排出路４が開口されるとともに、底板５を貫通して後述する回転軸１５，１７が同軸で突出している。
【００２３】
錠剤保持ロータ２は、錠剤収納部１内に取り付けた状態における上下両側で若干縮径させた円盤状のロータ本体２２と、そのロータ本体２２の上側に突出した突出部２１とを備えている。突出部２１の中央には、丸孔２６が穿設されている。ロータ本体２２の周面２３には、この周面２３を例えば１０等分して配置された錠剤保持路２４，２４，・・・がそれぞれ中心に向かって凹設されている。これらの錠剤保持路２４，２４，・・・と垂直面１４との間に落下した錠剤が、天板５ａ上で個別に保持されつつ回転することになる。
【００２４】
各錠剤保持路２４，２４，・・・の深さと幅とは、ここに保持しうる錠剤１個の寸法に応じて設定されている。錠剤としては、円盤状、楕円盤状、その他の異形状のものがあり、その寸法も様々のものが使用されるから、ロータ本体２２も、この錠剤の種類に応じて、種々のものが用意されることになる。ロータ本体２２の幅方向中央には、各錠剤保持路２４，２４，・・・の深さよりも若干深い溝部２５が刻設されている。溝部２５の幅は、カッタ７の刃厚よりも若干広く設定されている。
【００２５】
この錠剤保持ロータ２は、錠剤収納部１の本体上部１１と本体下部１２の左右方向略中央で、かつ、それらの前後方向やや後寄りの位置を貫通する中空回転軸１５に固着されている。中空回転軸１５の下端には大径ギア１６が固着されている。大径ギア１６は図示しない薬剤選択供給装置のモータに連結された上下二連となっているギアのうちの上段の小径ギアと噛合されている。したがって、前記モータの回転は減速されて、錠剤保持ロータ２に伝達されるようになっている。
【００２６】
錠剤攪拌体３は、錠剤保持ロータ２のロータ本体２２の上部にあって、突出部２１に遊嵌されるとともに、その一周端側が高く、他周端側が低い傾斜面を有する円錐台状をなすものであるが、錠剤保持路２４，２４，・・・の上下両側を塞がない程度に縮径されている。
【００２７】
この錠剤攪拌体３は、中空回転軸１５内を貫通し、突出部２１の丸孔２６から突出する中実回転軸１７の上端に固着されている。中実回転軸１７は、中空回転軸１５の下方にまで延びており、その下端には小径ギア１８が固着されている。小径ギア１８は前記上下二連となっているギアのうちの下段の大径ギアと噛合されている。したがって、前記モータの回転は増速されて、錠剤攪拌体３に伝達されるようになっている。その結果、錠剤撹拌体３は、錠剤保持ロータ２よりも高速に回転して、錠剤収納部１内に充填された錠剤を撹拌するとともに、いわゆるブリッジング（自然に起こる薬剤の固まり）を生ずることなく、その傾斜面に沿って落下した錠剤が、錠剤保持路２４，２４，・・・内に１個ずつ保持されることとなる。
【００２８】
錠剤排出路４は、その上部が錠剤保持ロータ２の錠剤保持路２４，２４，・・・のうちの１箇所（ここでは、最も後側から、錠剤保持ロータ２の回転方向で１個手前側の１箇所である。）の錠剤保持路２４の直下の天板５ａに開口し、傾斜通路を経て底板５に、その下部が開口している。
【００２９】
仕切板６は、例えばステンレス鋼製の薄板で形成されたものであって、図２及び図３に示すように、その基部が錠剤収納部１の本体下部１２の適所から片持ち支持されている。その先端部は、前記１箇所の錠剤保持路２４を塞ぐように、そのロータ本体２２の上側縮径部分にまで延びている。仕切板６は、上下方向に移動調整可能となっている。
【００３０】
カッタ７は、仕切板６と同様に、例えばステンレス鋼製の薄板で形成されたものであって、図２及び図３に示すように、その基部が錠剤収納部１の本体下部１２の適所から片持ち支持されている。そして、図４に示すように、その先端部であるカッタ刃７１は、前記１箇所の錠剤保持路２４を横切るように、そのロータ本体２２の溝部２５内にまで延びる第一姿勢と、図５に示すように、その先端部であるカッタ刃７１が、前記錠剤保持路２４から退避するように、そのロータ本体２２の周面２３外側にある第二姿勢とのいずれか一方を選択可能となっている。このカッタ７も、仕切板６と同様に、上下方向に移動調整可能となっている。
【００３１】
図６は錠剤カセッタ１０の制御ブロック図である。図６に示すように、錠剤カセッタ１０の制御装置５００は、錠剤カセッタ１０をセットする薬剤選択供給装置に近接配置され、入力部５０１と、出力部５０２と、センサ５０３とにそれぞれ電気的に接続された汎用或いは専用コンピュータで構成されており、そのハードウエアとしてのＲＯＭ５０４と、ＲＡＭ５０５と、ＣＰＵ５０６とを備えている。ＲＯＭ５０４は、錠剤カセッタ１０の制御プログラムや予め設定された各種データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ５０５は、データを一時的に保管するものである。センサ５０３は、フォトインタラプタ等からなり、錠剤カセッタ１０の錠剤排出路４内に落下する錠剤ｐや半錠ｐ１（又はｐ２）を検出するものである。出力部５０２は、ＬＣＤ等からなり、ユーザへの各種メッセージを表示するものであり、入力部５０１は、ユーザの各種指示や処方箋データを入力するためのものである。
【００３２】
ＣＰＵ５０６は、ＲＯＭ５０４に予め記憶しておいた制御プログラムに従って、錠剤カセッタ１０の全体の動作を制御するものであり、その主要な機能から見ると、演算部５０６ａと、ロータ制御部５０６ｂと、カッタ制御部５０６ｃとから構成されている。
【００３３】
演算部５０６ａは、入力部５０１から入力された処方箋データと、センサ５０３からの検出信号とに基づいて、錠剤保持ロータ２の回転のタイミング１と、カッタ７の平行移動のタイミング２をそれぞれ演算するものである。このタイミング２は、本発明の特徴をなすもので、錠剤保持ロータ２の回転により錠剤保持路２４，２４，・・・で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、カッタ７が仕切板６と錠剤排出路４との間にある錠剤保持路２４を横切る第一姿勢をとり、前記錠剤を半錠にカットしないときには、カッタ７が前記錠剤保持路２４から退避する第二姿勢をとるようにするためのものである。
【００３４】
ロータ制御部５０６ｂは、演算部５０６ａで演算されたタイミング１に従って、錠剤保持ロータ２の回転を制御するものである。具体的には、前記薬剤選択供給装置のモータ５０７の二連のギア５０８，５０９に、錠剤カセッタ１０の底板５側に配置された大小ギア１６，１８がそれぞれ噛合させた状態で、モータ５０７を各錠剤保持路２４，２４，・・・の間隔に相当するピッチ単位で回転駆動するようになっている。
【００３５】
また、カッタ制御部５０６ｃは、演算部５０６ａで演算されたタイミング２に従って、カッタ７の平行移動を制御するものである。具体的には、錠剤カセッタ１０内に個別に設けられたモータ５１０を回転駆動することにより、このモータ５１０にリンク５１１を介して連結されたカッタ７を平行移動させて、カッタ７の第一姿勢或いは第二姿勢のいずれかを選択的にとることができるようになっている。これらのモータ５１０とリンク５１１とが第一駆動機構に相当する。なお、モータ５１０に代えてソレノイド等を用いることができるし、リンク５１１に代えてラック＆ピニオン等を用いることもできるが、いずれにせよ簡単な構成となるので、その詳細構成については図示を省略した。
【００３６】
以下、この錠剤カセッタ１０の錠剤保持ロータ２まわりの動作について説明する。ここで、図７は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程１を示す平面図、図８は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程２を示す平面図、図９は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程３を示す平面図、図１０は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程４を示す斜視図、図１１は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程５を示す斜視図、図１２は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程６を示す斜視図である。
【００３７】
まず、これから充填しようとする錠剤ｐの大きさ（特に縦寸法）に応じて、錠剤カセッタ１０の仕切板６とカッタ７との位置調整をしておく。これにより、取り扱う錠剤の大きさが変わっても、ほぼ正しく半錠ずつにカットすることができるようになる。なお、特に円形や楕円形などの上下対称形の錠剤の場合は、正しく半錠ずつにカットすることができるようになる。カッタ７は、初期状態では、図７に示すような第二姿勢をとっているものとする。
【００３８】
しかる後に、錠剤収納部１の蓋１３を開けて、本体上部１１内に所定数量の錠剤ｐを充填してからその蓋１３を閉める。この錠剤ｐを充填した錠剤カセッタ１０を、図示しない薬剤選択供給装置の上段のドラム状の支持台における所定位置にセットする。すると、前記薬剤選択供給装置のモータ５０７の二連のギア５０８，５０９に、錠剤カセッタ１０の底板５側に配置された大小ギア１６，１８がそれぞれ噛合する。この状態で、半錠の錠剤ｐ１（又はｐ２）を含む処方箋データが入力部５０１から制御装置５００に入力されたものとする。制御装置５００の演算部５０６ａは、この入力された処方箋データと、センサ５０３からの検出信号とに基づいて、錠剤保持ロータ２の回転のタイミング１と、カッタ７の平行移動のタイミング２とをそれぞれ演算し、それらのタイミング信号を、ロータ制御部５０６ｂと、カッタ制御部５０６ｃとにそれぞれ向けて発する。
【００３９】
このときには、前記充填された錠剤ｐは、錠剤攪拌体３上にあるので、ロータ制御部５０６ｂは、前記タイミング信号を受けて、モータ５０７を回転させると、この錠剤攪拌体３で攪拌される。モータ５０７を各錠剤保持路２４，２４，・・・の間隔に相当するピッチ単位で回転駆動する。
【００４０】
モータ５０７を前記ピッチ単位で回転駆動すると、錠剤攪拌体３が反時計方向に高速で回転するとともに、錠剤保持ロータ２が反時計方向に低速で回転し、錠剤ｐはその錠剤保持路２４，２４，・・・内に個別に落下することとなる。その際、仕切板６で塞がれた前記錠剤保持路２４には錠剤ｐが入ることはないので、その直下にある錠剤排出路４内に錠剤ｐがそのまま落下することはない。
【００４１】
引き続き、カッタ制御部５０６ｃは、前記タイミング信号を受けて、モータ５１０を駆動し、リンク５１１を介してカッタ７を平行移動させることにより、図８に示すように、その先端部であるカッタ刃７１が錠剤保持ロータ２の溝部２５に挿入する第一姿勢をとるように制御する。ある錠剤保持路２４内に落下して保持された錠剤ｐが、ロータ制御部５０６ｂからの指令によりモータ５０７を１ピッチだけ回転させることにより、図９に示すように、カッタ７の先端部のカッタ刃７１に当接するようになる。
【００４２】
このとき、カッタ刃７１と錠剤保持ロータ２のロータ本体２２との間隔は漸次に狭くなるようにしているので、錠剤保持路２４内に保持された錠剤ｐには、カッタ刃７１が徐々に食い込んでいって、上下半錠ｐ１，ｐ２ずつにカットされる。また、ロータ本体２２の溝部２５は錠剤保持路２４よりも深く設定されているので、錠剤ｐは溝部２５を挟んで錠剤保持路２４の上下２点支持された状態で、その中央に当接したカッタ刃７１でもって押し切られたようになる。これらにより、取り扱う錠剤の種類が、コーティング錠や糖衣錠などの表面の硬い錠剤の場合であっても、カットしやすくなる。
【００４３】
このカットされた半錠ｐ１，ｐ２のうちの下側半錠ｐ２は、図１０に示すように、その直下に開口する錠剤排出路４内に落下する。この錠剤排出路４内に落下した半錠ｐ２は、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。そこで、分包装置で１包に包装される。この１包は回収されて再利用される。
【００４４】
一方、カットされた半錠ｐ１，ｐ２のうちの上側半錠ｐ１は、カッタ刃７１の上に残ったままになっている。そして、カッタ制御部５０６ｃは、前記タイミング信号を受けて、さらにモータ５１０を駆動し、リンク５１１を介してカッタ刃７１を平行移動することにより、カッタ７は再び第二姿勢をとるように制御する。すると、カッタ刃７１は、本体上部１１の垂直面１４に形成された図示しない溝部を通過するが、上側半錠ｐ１は、その垂直面１４で錠剤保持路２４内に保持されたままとなる。このため、図１１に示すように、カッタ刃７１から外れて、その直下に開口する錠剤排出路４内に落下する。この錠剤排出路４内に落下した半錠ｐ１は、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。この半錠ｐ１は、錠剤排出路４内に落下する途中でセンサ５０３によって検知される。
【００４５】
ロータ制御部５０６ｂは、前記タイミング信号を受けて、繰り返しモータ５０７を数ピッチ回転させる。すると、図１２に示すように、錠剤ｐは、錠剤排出路４内に順次に落下する。この錠剤排出路４内に落下した錠剤ｐは、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。この錠剤ｐについても、錠剤排出路４内に落下する途中でセンサ５０３によって検知され、所定数量となった時点で、前記上側半錠ｐ１とともに、分包装置で次の１包に包装される。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態によれば、錠剤保持ロータ２の回転により錠剤保持路２４で保持された状態で運ばれてくる錠剤ｐを半錠ｐ１，ｐ２にカットするときには、仕切板６と錠剤排出路４との間にある錠剤保持路２４を横切る第一姿勢をとり、錠剤ｐを半錠ｐ１，ｐ２にカットしないときには、錠剤保持路２４から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ７を備えたので、同一の錠剤カセッタ１０の内部で錠剤ｐを半錠ｐ１，ｐ２にカットし、あるいは、錠剤ｐをカットしないことにより、錠剤カセッタ１０の汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤ｐ１，ｐ２と、半錠にカットしない錠剤ｐの各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタ１０を用意するだけでよいため、その総数が少なくて済み、これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。
【００４７】
また、錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠にカットできるため、錠剤を破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤をカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤の場合に有利である。
【００４８】
なお、上記実施形態では、半錠ｐ２を先に落下させて１包に包装して取り除いた後、半錠ｐ２と必要数量の錠剤ｐとを落下させて次の１包に包装しているが、先に必要数量の錠剤ｐを落下させてから、半錠ｐ２を落下させて１包に包装することとしてもよい。その場合は、その後で半錠ｐ１を落下させて１包に包装して取り除くこととなる。さらに半錠ｐ２又はｐ１を別途保持しておいて、数個の半錠ｐ２又はｐ１をまとめて１包に包装してもよい。このためには、錠剤排出路４に半錠ｐ２を一時的に溜めるようなポケット部分を備えることが必要となる。
【００４９】
また、上記実施形態では、リンク５１１を用いてカッタ７を平行移動させているが、図１３に示すように、モータ５１０でカッタ７の先端部であるカッタ刃７１を回転軸７２回りに回転させるようにしてもよい。これらのモータ５１０と図示しないギア列とが第二駆動機構に相当する。なお、モータ５１０に代えてロータリソレノイド等を用いることができるし、ギア列に代えて適当な減速装置を用いることもできるが、いずれにせよ簡単な構成となるので、その詳細構成については図示を省略した。
【００５０】
また、本実施形態では、カッタ７を移動しながら錠剤ｐをカットするのではなく、カッタ７が移動した後の静止状態で、もともと回転駆動される錠剤保持ロータ２側の当該回転駆動力だけでもって錠剤ｐが半錠ｐ１，ｐ２にカットされるので、そのカット音が低いといったメリットがある
【００５１】
また、上記実施形態では、錠剤カセッタ１０は平面視略扇形状のものを例示したが、これは前記薬剤選択供給装置の上段にドラム状の支持台を備えたものであり、この支持台にセットするものに対応させたからである。したがって、支持台が左右に延びる棚板状のものであれば、これに対応して、錠剤カセッタ１０の形状は長方形状のものとすればよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、錠剤カセッタ１０の錠剤保持ロータ２は、前記薬剤選択供給装置のモータ５０７で回転駆動されているが、錠剤カセッタ１０にモータ５０７とは別個に内蔵したモータを用いて、錠剤保持ロータ２を回転駆動してもよい。ただし、錠剤カセッタ１０の小型化によるセット数の増大を図るためには、上記のごとく外部モータを用いるのが好ましい。この逆に、錠剤保持ロータ２の回転駆動と、カッタ７の平行移動とは同時に行わないことに着目すれば、適当なクラッチ装置を介して、錠剤保持ロータ２と、カッタ７とを連結することにより、カッタ７のモータ５１０を、前記薬剤選択供給装置のモータ５０７で兼用することができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、ロータ本体２２の周面２３には、錠剤保持路２４，２４，・・・がそれぞれ中心に向かって凹設されており、各錠剤保持路２４，２４，・・・の深さと幅とは、ここに保持しうる錠剤１個の縦寸法に応じて設定されているが、錠剤保持路２４，２４，・・・は、周面２３よりも中心側に穿設された複数の丸孔であってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０ 錠剤カセッタ
１ 錠剤収納部
２ 錠剤保持ロータ
２２ ロータ本体
２３ 周面
２４ 錠剤保持路
２５ 溝部
３ 錠剤攪拌体
４ 錠剤排出路
６ 仕切板（規制部材に相当する。）
７ カッタ（カッタ部材に相当する。）
７１ カッタ刃
７２ 回転軸
５００ 制御装置
５０３ センサ
５０６ａ 演算部
５０６ｂ ロータ制御部
５０６ｃ カッタ制御部
５０７，５１０ モータ（第一、第二駆動機構に相当する。）
５１１ リンク（第一駆動機構に相当する。）
ｐ 錠剤
ｐ１，ｐ２ 半錠
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特許第３３７０４６１号公報
【特許文献２】特許第３８８６１７８号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤カセッタの半錠カット装置および半錠カット方法に関し、特に病院等の薬局に設置され、錠剤等の薬剤を患者毎の処方箋に従って適宜選択して取り出すための薬剤選択供給装置に装着される錠剤カセッタ内において錠剤を半錠にカット可能な半錠カット装置および半錠カット方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の錠剤カセッタは、図１４に示すように、周囲に錠剤を保持するための錠剤保持路２４，２４，・・・が形成された錠剤保持ロータ２ａを備えており、図示しない薬剤選択供給装置の上段に設けられたドラム状の支持架台の各段にそれぞれ複数個ずつ装着されている（例えば特許文献１，２参照）。
【０００３】
かかる錠剤カセッタでは、前記薬剤選択供給装置のモータの回転駆動がギアを介して前記錠剤保持ロータ２ａに伝達されることにより、その錠剤保持ロータ２ａが回転する。すると、処方箋等の入力データに従って、図示しない仕切板で覆われた錠剤保持路２４に保持された錠剤を、その錠剤保持路２４の直下に開口された錠剤排出路から前記薬剤選択供給装置の下段に排出する。前記薬剤選択供給装置の下段では、この排出された錠剤を図示しない分包装置で１包ずつに包装する分包作業を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、子供が患者であるときにその患者に対し投薬するに際し、錠剤１錠が１回分の服用量として過剰になるために、この錠剤を半錠にカットして適量とすることがある。従来は、このような場合には、手作業で錠剤を半錠にカットしてから専用の錠剤カセッタに充填していたが、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがあった。
【０００５】
一般には、半錠にカットした錠剤の必要数量は、半錠にカットしない錠剤の必要数量に比べて少ないのであるが、前記薬剤選択供給装置の上段の支持台を左右に備えたものについては、一方の支持台に通常の錠剤を充填した錠剤カセッタをセットするとともに、他方の支持台に前記専用の錠剤カセッタをセットすることとして両錠剤カセッタの混在を回避していた。したがって、前記必要数量の違いにもかかわらず、両錠剤カセッタを同数用意しておくため、錠剤カセッタを大目に用意しておく必要があり、これにより、全体装置の大型化を招いていた。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、錠剤カセッタの汎用化を図ることにより、錠剤カセッタの全体数量を大幅に少なくすることのできる半錠カット装置および半錠カット方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明（装置）は、錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット装置であって、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとり、前記錠剤を半錠にカットしないときには、前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ部材を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとり、前記錠剤を半錠にカットしないときには、前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ部材を備えたので、同一の錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットし、あるいは、錠剤をカットしないことにより、該錠剤カセッタの汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤と、半錠にカットしない錠剤の各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタを用意するだけでよいため、その総数が少なくて済む。これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。
【０００９】
また、錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠にカットできるため、錠剤を破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤をカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤の場合に有利である。
【００１０】
請求項２記載の発明のように、前記カッタ部材を平行移動させることにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第一駆動機構を備えることが好ましい。この第一駆動機構は、例えばモータやソレノイド等の駆動源に連結されたリンク機構やラック＆ピニオン機構等が用いられる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、前記カッタ部材を平行移動させることにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第一駆動機構を備えたので、簡単な構成となる。
【００１２】
或いは、請求項３記載の発明のように、前記カッタ部材を縦軸回りに回転駆動することにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第二駆動機構を備えることが好ましい。この第二駆動機構は、例えばモータやロータリソレノイド等の駆動源に連結されたギア列等が用いられる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、前記カッタ部材を縦軸回りに回転駆動することにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第二駆動機構を備えたので、より簡単な構成となる。
【００１４】
請求項４記載の発明（方法）は、錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット方法であって、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、カッタ部材が前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとるように制御し、前記錠剤を半錠にカットしないときには、カッタ部材が前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように制御することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、カッタ部材が前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとるように制御し、前記錠剤を半錠にカットしないときには、カッタ部材が前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように制御するので、本発明（装置）と同様の作用効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を該錠剤保持ロータの回転方向に沿って横切る第一姿勢をとり、前記錠剤を半錠にカットしないときには、前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ部材を備えたので、同一の錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットし、あるいは、錠剤をカットしないことにより、該錠剤カセッタの汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤と、半錠にカットしない錠剤の各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタを用意するだけでよいため、その総数が少なくて済む。これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。
【００１７】
また、錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠にカットできるため、錠剤を破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤をカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤の場合に有利である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る錠剤カセッタを上方から見た外観斜視図である。
【図２】錠剤カセッタの詳細構成を示す平面図である。
【図３】錠剤カセッタの詳細構成を示す背面図である。
【図４】錠剤保持ロータまわりの構成（カッタが第一姿勢をとっている場合）を示す斜視図である。
【図５】錠剤保持ロータまわりの構成（カッタが第二姿勢をとっている場合）を示す斜視図である。
【図６】錠剤カセッタの制御ブロック図である。
【図７】錠剤保持ロータまわりの動作工程１を示す平面図である。
【図８】錠剤保持ロータまわりの動作工程２を示す平面図である。
【図９】錠剤保持ロータまわりの動作工程３を示す平面図である。
【図１０】錠剤保持ロータまわりの動作工程４を示す斜視図である。
【図１１】錠剤保持ロータまわりの動作工程５を示す斜視図である。
【図１２】錠剤保持ロータまわりの動作工程６を示す斜視図である。
【図１３】錠剤保持ロータまわりの構成の変形例を示す概念図である。
【図１４】従来の錠剤保持ロータの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は本発明の一実施形態に係る錠剤カセッタ１０を上方から見た外観斜視図（蓋を外した状態である）、図２は錠剤カセッタ１０の詳細構成を示す平面図、図３は錠剤カセッタ１０の詳細構成図を示す背面図である。また、図４は錠剤保持ロータ２まわりの構成（カッタ７が第一姿勢をとっている場合）を示す斜視図、図５は錠剤保持ロータ２まわりの構成（カッタ７が第二姿勢をとっている場合）を示す斜視図である。以下、図示しない薬剤選択供給装置の上段のドラム状の支持台にセットされた状態における錠剤カセッタ１０の外周側を前側、内周側を後側という。また、各図における錠剤保持ロータ２の回転方向は、上方から見て反時計方向であるが、仕切板６とカッタ７との配置などを変えることで、錠剤保持ロータ２の回転方向を、上記と逆向きにすることもできる。
【００２０】
図１，図２及び図３に示すように、この錠剤カセッタ１０は、錠剤を入れる錠剤収納部１と、この錠剤収納部１内に縦軸回りに回転自在に設けられ、周囲に前記錠剤を保持するための錠剤保持路２４，２４，・・・が形成された錠剤保持ロータ２と、錠剤保持ロータ２の上部にあって、この錠剤保持ロータ２よりも高速に回転可能な錠剤攪拌体３と、錠剤保持路２４，２４，・・・から前記錠剤を排出する錠剤排出路４と、この錠剤排出路４の上方に横設され、錠剤保持路２４，２４，・・・の一部を覆う仕切板（規制部材に相当する。）６と、仕切板６と錠剤排出路４との間に挿脱可能に横設され、前記錠剤を半錠にカットするカッタ（カッタ部材に相当する。）７とから構成されている。
【００２１】
錠剤収納部１は、本体上部１１と、本体下部１２とからなっている。このうちの本体上部１１は、例えば透明の樹脂製であって、平面視略扇形状をなすものであって、その前後左右側壁はいずれも垂直面あるいは下り斜面で形成されている。本体上部１１の上部には、蓋１３が開閉自在に取り付けられており、本体上部１１の下部には、特に錠剤保持ロータ２を囲むように垂直面１４が構成されている。
【００２２】
本体下部１２は、例えば半透明の樹脂製であって、本体上部１１と同様に平面視で略扇形状をなすとともに、その前後左右側壁はほぼ垂直面で形成されている。本体下部１２の上部には、天板５ａが設けられており、天板５ａには前記錠剤排出路４の上端が開口されている。本体下部１２の下部には、底板５が設けられており、底板５には前記錠剤排出路４が開口されるとともに、底板５を貫通して後述する回転軸１５，１７が同軸で突出している。
【００２３】
錠剤保持ロータ２は、錠剤収納部１内に取り付けた状態における上下両側で若干縮径させた円盤状のロータ本体２２と、そのロータ本体２２の上側に突出した突出部２１とを備えている。突出部２１の中央には、丸孔２６が穿設されている。ロータ本体２２の周面２３には、この周面２３を例えば１０等分して配置された錠剤保持路２４，２４，・・・がそれぞれ中心に向かって凹設されている。これらの錠剤保持路２４，２４，・・・と垂直面１４との間に落下した錠剤が、天板５ａ上で個別に保持されつつ回転することになる。
【００２４】
各錠剤保持路２４，２４，・・・の深さと幅とは、ここに保持しうる錠剤１個の寸法に応じて設定されている。錠剤としては、円盤状、楕円盤状、その他の異形状のものがあり、その寸法も様々のものが使用されるから、ロータ本体２２も、この錠剤の種類に応じて、種々のものが用意されることになる。ロータ本体２２の幅方向中央には、各錠剤保持路２４，２４，・・・の深さよりも若干深い溝部２５が刻設されている。溝部２５の幅は、カッタ７の刃厚よりも若干広く設定されている。
【００２５】
この錠剤保持ロータ２は、錠剤収納部１の本体上部１１と本体下部１２の左右方向略中央で、かつ、それらの前後方向やや後寄りの位置を貫通する中空回転軸１５に固着されている。中空回転軸１５の下端には大径ギア１６が固着されている。大径ギア１６は図示しない薬剤選択供給装置のモータに連結された上下二連となっているギアのうちの上段の小径ギアと噛合されている。したがって、前記モータの回転は減速されて、錠剤保持ロータ２に伝達されるようになっている。
【００２６】
錠剤攪拌体３は、錠剤保持ロータ２のロータ本体２２の上部にあって、突出部２１に遊嵌されるとともに、その一周端側が高く、他周端側が低い傾斜面を有する円錐台状をなすものであるが、錠剤保持路２４，２４，・・・の上下両側を塞がない程度に縮径されている。
【００２７】
この錠剤攪拌体３は、中空回転軸１５内を貫通し、突出部２１の丸孔２６から突出する中実回転軸１７の上端に固着されている。中実回転軸１７は、中空回転軸１５の下方にまで延びており、その下端には小径ギア１８が固着されている。小径ギア１８は前記上下二連となっているギアのうちの下段の大径ギアと噛合されている。したがって、前記モータの回転は増速されて、錠剤攪拌体３に伝達されるようになっている。その結果、錠剤撹拌体３は、錠剤保持ロータ２よりも高速に回転して、錠剤収納部１内に充填された錠剤を撹拌するとともに、いわゆるブリッジング（自然に起こる薬剤の固まり）を生ずることなく、その傾斜面に沿って落下した錠剤が、錠剤保持路２４，２４，・・・内に１個ずつ保持されることとなる。
【００２８】
錠剤排出路４は、その上部が錠剤保持ロータ２の錠剤保持路２４，２４，・・・のうちの１箇所（ここでは、最も後側から、錠剤保持ロータ２の回転方向で１個手前側の１箇所である。）の錠剤保持路２４の直下の天板５ａに開口し、傾斜通路を経て底板５に、その下部が開口している。
【００２９】
仕切板６は、例えばステンレス鋼製の薄板で形成されたものであって、図２及び図３に示すように、その基部が錠剤収納部１の本体下部１２の適所から片持ち支持されている。その先端部は、前記１箇所の錠剤保持路２４を塞ぐように、そのロータ本体２２の上側縮径部分にまで延びている。仕切板６は、上下方向に移動調整可能となっている。
【００３０】
カッタ７は、仕切板６と同様に、例えばステンレス鋼製の薄板で形成されたものであって、図２及び図３に示すように、その基部が錠剤収納部１の本体下部１２の適所から片持ち支持されている。そして、図４に示すように、その先端部であるカッタ刃７１は、前記１箇所の錠剤保持路２４を横切るように、そのロータ本体２２の溝部２５内にまで延びる第一姿勢と、図５に示すように、その先端部であるカッタ刃７１が、前記錠剤保持路２４から退避するように、そのロータ本体２２の周面２３外側にある第二姿勢とのいずれか一方を選択可能となっている。このカッタ７も、仕切板６と同様に、上下方向に移動調整可能となっている。
【００３１】
図６は錠剤カセッタ１０の制御ブロック図である。図６に示すように、錠剤カセッタ１０の制御装置５００は、錠剤カセッタ１０をセットする薬剤選択供給装置に近接配置され、入力部５０１と、出力部５０２と、センサ５０３とにそれぞれ電気的に接続された汎用或いは専用コンピュータで構成されており、そのハードウエアとしてのＲＯＭ５０４と、ＲＡＭ５０５と、ＣＰＵ５０６とを備えている。ＲＯＭ５０４は、錠剤カセッタ１０の制御プログラムや予め設定された各種データ等を記憶するものであり、ＲＡＭ５０５は、データを一時的に保管するものである。センサ５０３は、フォトインタラプタ等からなり、錠剤カセッタ１０の錠剤排出路４内に落下する錠剤ｐや半錠ｐ１（又はｐ２）を検出するものである。出力部５０２は、ＬＣＤ等からなり、ユーザへの各種メッセージを表示するものであり、入力部５０１は、ユーザの各種指示や処方箋データを入力するためのものである。
【００３２】
ＣＰＵ５０６は、ＲＯＭ５０４に予め記憶しておいた制御プログラムに従って、錠剤カセッタ１０の全体の動作を制御するものであり、その主要な機能から見ると、演算部５０６ａと、ロータ制御部５０６ｂと、カッタ制御部５０６ｃとから構成されている。
【００３３】
演算部５０６ａは、入力部５０１から入力された処方箋データと、センサ５０３からの検出信号とに基づいて、錠剤保持ロータ２の回転のタイミング１と、カッタ７の平行移動のタイミング２をそれぞれ演算するものである。このタイミング２は、本発明の特徴をなすもので、錠剤保持ロータ２の回転により錠剤保持路２４，２４，・・・で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、カッタ７が仕切板６と錠剤排出路４との間にある錠剤保持路２４を横切る第一姿勢をとり、前記錠剤を半錠にカットしないときには、カッタ７が前記錠剤保持路２４から退避する第二姿勢をとるようにするためのものである。
【００３４】
ロータ制御部５０６ｂは、演算部５０６ａで演算されたタイミング１に従って、錠剤保持ロータ２の回転を制御するものである。具体的には、前記薬剤選択供給装置のモータ５０７の二連のギア５０８，５０９に、錠剤カセッタ１０の底板５側に配置された大小ギア１６，１８がそれぞれ噛合させた状態で、モータ５０７を各錠剤保持路２４，２４，・・・の間隔に相当するピッチ単位で回転駆動するようになっている。
【００３５】
また、カッタ制御部５０６ｃは、演算部５０６ａで演算されたタイミング２に従って、カッタ７の平行移動を制御するものである。具体的には、錠剤カセッタ１０内に個別に設けられたモータ５１０を回転駆動することにより、このモータ５１０にリンク５１１を介して連結されたカッタ７を平行移動させて、カッタ７の第一姿勢或いは第二姿勢のいずれかを選択的にとることができるようになっている。これらのモータ５１０とリンク５１１とが第一駆動機構に相当する。なお、モータ５１０に代えてソレノイド等を用いることができるし、リンク５１１に代えてラック＆ピニオン等を用いることもできるが、いずれにせよ簡単な構成となるので、その詳細構成については図示を省略した。
【００３６】
以下、この錠剤カセッタ１０の錠剤保持ロータ２まわりの動作について説明する。ここで、図７は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程１を示す平面図、図８は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程２を示す平面図、図９は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程３を示す平面図、図１０は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程４を示す斜視図、図１１は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程５を示す斜視図、図１２は錠剤保持ロータ２まわりの動作工程６を示す斜視図である。
【００３７】
まず、これから充填しようとする錠剤ｐの大きさ（特に縦寸法）に応じて、錠剤カセッタ１０の仕切板６とカッタ７との位置調整をしておく。これにより、取り扱う錠剤の大きさが変わっても、ほぼ正しく半錠ずつにカットすることができるようになる。なお、特に円形や楕円形などの上下対称形の錠剤の場合は、正しく半錠ずつにカットすることができるようになる。カッタ７は、初期状態では、図７に示すような第二姿勢をとっているものとする。
【００３８】
しかる後に、錠剤収納部１の蓋１３を開けて、本体上部１１内に所定数量の錠剤ｐを充填してからその蓋１３を閉める。この錠剤ｐを充填した錠剤カセッタ１０を、図示しない薬剤選択供給装置の上段のドラム状の支持台における所定位置にセットする。すると、前記薬剤選択供給装置のモータ５０７の二連のギア５０８，５０９に、錠剤カセッタ１０の底板５側に配置された大小ギア１６，１８がそれぞれ噛合する。この状態で、半錠の錠剤ｐ１（又はｐ２）を含む処方箋データが入力部５０１から制御装置５００に入力されたものとする。制御装置５００の演算部５０６ａは、この入力された処方箋データと、センサ５０３からの検出信号とに基づいて、錠剤保持ロータ２の回転のタイミング１と、カッタ７の平行移動のタイミング２とをそれぞれ演算し、それらのタイミング信号を、ロータ制御部５０６ｂと、カッタ制御部５０６ｃとにそれぞれ向けて発する。
【００３９】
このときには、前記充填された錠剤ｐは、錠剤攪拌体３上にあるので、ロータ制御部５０６ｂは、前記タイミング信号を受けて、モータ５０７を回転させると、この錠剤攪拌体３で攪拌される。モータ５０７を各錠剤保持路２４，２４，・・・の間隔に相当するピッチ単位で回転駆動する。
【００４０】
モータ５０７を前記ピッチ単位で回転駆動すると、錠剤攪拌体３が反時計方向に高速で回転するとともに、錠剤保持ロータ２が反時計方向に低速で回転し、錠剤ｐはその錠剤保持路２４，２４，・・・内に個別に落下することとなる。その際、仕切板６で塞がれた前記錠剤保持路２４には錠剤ｐが入ることはないので、その直下にある錠剤排出路４内に錠剤ｐがそのまま落下することはない。
【００４１】
引き続き、カッタ制御部５０６ｃは、前記タイミング信号を受けて、モータ５１０を駆動し、リンク５１１を介してカッタ７を平行移動させることにより、図８に示すように、その先端部であるカッタ刃７１が錠剤保持ロータ２の溝部２５に挿入する第一姿勢をとるように制御する。ある錠剤保持路２４内に落下して保持された錠剤ｐが、ロータ制御部５０６ｂからの指令によりモータ５０７を１ピッチだけ回転させることにより、図９に示すように、カッタ７の先端部のカッタ刃７１に当接するようになる。
【００４２】
このとき、カッタ刃７１と錠剤保持ロータ２のロータ本体２２との間隔は漸次に狭くなるようにしているので、錠剤保持路２４内に保持された錠剤ｐには、カッタ刃７１が徐々に食い込んでいって、上下半錠ｐ１，ｐ２ずつにカットされる。また、ロータ本体２２の溝部２５は錠剤保持路２４よりも深く設定されているので、錠剤ｐは溝部２５を挟んで錠剤保持路２４の上下２点支持された状態で、その中央に当接したカッタ刃７１でもって押し切られたようになる。これらにより、取り扱う錠剤の種類が、コーティング錠や糖衣錠などの表面の硬い錠剤の場合であっても、カットしやすくなる。
【００４３】
このカットされた半錠ｐ１，ｐ２のうちの下側半錠ｐ２は、図１０に示すように、その直下に開口する錠剤排出路４内に落下する。この錠剤排出路４内に落下した半錠ｐ２は、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。そこで、分包装置で１包に包装される。この１包は回収されて再利用される。
【００４４】
一方、カットされた半錠ｐ１，ｐ２のうちの上側半錠ｐ１は、カッタ刃７１の上に残ったままになっている。そして、カッタ制御部５０６ｃは、前記タイミング信号を受けて、さらにモータ５１０を駆動し、リンク５１１を介してカッタ刃７１を平行移動することにより、カッタ７は再び第二姿勢をとるように制御する。すると、カッタ刃７１は、本体上部１１の垂直面１４に形成された図示しない溝部を通過するが、上側半錠ｐ１は、その垂直面１４で錠剤保持路２４内に保持されたままとなる。このため、図１１に示すように、カッタ刃７１から外れて、その直下に開口する錠剤排出路４内に落下する。この錠剤排出路４内に落下した半錠ｐ１は、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。この半錠ｐ１は、錠剤排出路４内に落下する途中でセンサ５０３によって検知される。
【００４５】
ロータ制御部５０６ｂは、前記タイミング信号を受けて、繰り返しモータ５０７を数ピッチ回転させる。すると、図１２に示すように、錠剤ｐは、錠剤排出路４内に順次に落下する。この錠剤排出路４内に落下した錠剤ｐは、前記薬剤選択供給装置内の錠剤排出路を通ってその下段に排出される。この錠剤ｐについても、錠剤排出路４内に落下する途中でセンサ５０３によって検知され、所定数量となった時点で、前記上側半錠ｐ１とともに、分包装置で次の１包に包装される。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態によれば、錠剤保持ロータ２の回転により錠剤保持路２４で保持された状態で運ばれてくる錠剤ｐを半錠ｐ１，ｐ２にカットするときには、仕切板６と錠剤排出路４との間にある錠剤保持路２４を横切る第一姿勢をとり、錠剤ｐを半錠ｐ１，ｐ２にカットしないときには、錠剤保持路２４から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ７を備えたので、同一の錠剤カセッタ１０の内部で錠剤ｐを半錠ｐ１，ｐ２にカットし、あるいは、錠剤ｐをカットしないことにより、錠剤カセッタ１０の汎用化を図ることができる。したがって、従来のように、通常の錠剤カセッタに半錠にカットした錠剤を間違えて充填してしまうおそれがない。また、半錠にカットした錠剤ｐ１，ｐ２と、半錠にカットしない錠剤ｐの各必要数量の違いにもかかわらず、単一種類の錠剤カセッタ１０を用意するだけでよいため、その総数が少なくて済み、これにより、全体装置をコンパクト化できるようになる。
【００４７】
また、錠剤カセッタの内部で錠剤を半錠にカットすることができるので、従来のように、手作業による錠剤の半錠にカットする作業が不要となり、この半錠にカットした錠剤を錠剤カセッタに充填する際に当該錠剤を紛失することもない。しかも、ほぼ正しく半錠にカットできるため、錠剤を破砕して使用できなくなるといったこともない。また、投薬する直前に錠剤をカットして、カット面からの吸湿を少なくすることができるので、その性質上かかる吸湿を嫌うような錠剤の場合に有利である。
【００４８】
なお、上記実施形態では、半錠ｐ２を先に落下させて１包に包装して取り除いた後、半錠ｐ２と必要数量の錠剤ｐとを落下させて次の１包に包装しているが、先に必要数量の錠剤ｐを落下させてから、半錠ｐ２を落下させて１包に包装することとしてもよい。その場合は、その後で半錠ｐ１を落下させて１包に包装して取り除くこととなる。さらに半錠ｐ２又はｐ１を別途保持しておいて、数個の半錠ｐ２又はｐ１をまとめて１包に包装してもよい。このためには、錠剤排出路４に半錠ｐ２を一時的に溜めるようなポケット部分を備えることが必要となる。
【００４９】
また、上記実施形態では、リンク５１１を用いてカッタ７を平行移動させているが、図１３に示すように、モータ５１０でカッタ７の先端部であるカッタ刃７１を回転軸７２回りに回転させるようにしてもよい。これらのモータ５１０と図示しないギア列とが第二駆動機構に相当する。なお、モータ５１０に代えてロータリソレノイド等を用いることができるし、ギア列に代えて適当な減速装置を用いることもできるが、いずれにせよ簡単な構成となるので、その詳細構成については図示を省略した。
【００５０】
また、本実施形態では、カッタ７を移動しながら錠剤ｐをカットするのではなく、カッタ７が移動した後の静止状態で、もともと回転駆動される錠剤保持ロータ２側の当該回転駆動力だけでもって錠剤ｐが半錠ｐ１，ｐ２にカットされるので、そのカット音が低いといったメリットがある
【００５１】
また、上記実施形態では、錠剤カセッタ１０は平面視略扇形状のものを例示したが、これは前記薬剤選択供給装置の上段にドラム状の支持台を備えたものであり、この支持台にセットするものに対応させたからである。したがって、支持台が左右に延びる棚板状のものであれば、これに対応して、錠剤カセッタ１０の形状は長方形状のものとすればよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、錠剤カセッタ１０の錠剤保持ロータ２は、前記薬剤選択供給装置のモータ５０７で回転駆動されているが、錠剤カセッタ１０にモータ５０７とは別個に内蔵したモータを用いて、錠剤保持ロータ２を回転駆動してもよい。ただし、錠剤カセッタ１０の小型化によるセット数の増大を図るためには、上記のごとく外部モータを用いるのが好ましい。この逆に、錠剤保持ロータ２の回転駆動と、カッタ７の平行移動とは同時に行わないことに着目すれば、適当なクラッチ装置を介して、錠剤保持ロータ２と、カッタ７とを連結することにより、カッタ７のモータ５１０を、前記薬剤選択供給装置のモータ５０７で兼用することができる。
【００５３】
また、上記実施形態では、ロータ本体２２の周面２３には、錠剤保持路２４，２４，・・・がそれぞれ中心に向かって凹設されており、各錠剤保持路２４，２４，・・・の深さと幅とは、ここに保持しうる錠剤１個の縦寸法に応じて設定されているが、錠剤保持路２４，２４，・・・は、周面２３よりも中心側に穿設された複数の丸孔であってもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０ 錠剤カセッタ
１ 錠剤収納部
２ 錠剤保持ロータ
２２ ロータ本体
２３ 周面
２４ 錠剤保持路
２５ 溝部
３ 錠剤攪拌体
４ 錠剤排出路
６ 仕切板（規制部材に相当する。）
７ カッタ（カッタ部材に相当する。）
７１ カッタ刃
７２ 回転軸
５００ 制御装置
５０３ センサ
５０６ａ 演算部
５０６ｂ ロータ制御部
５０６ｃ カッタ制御部
５０７，５１０ モータ（第一、第二駆動機構に相当する。）
５１１ リンク（第一駆動機構に相当する。）
ｐ 錠剤
ｐ１，ｐ２ 半錠
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特許第３３７０４６１号公報
【特許文献２】特許第３８８６１７８号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット装置であって、
前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を該錠剤保持ロータの回転方向に沿って横切る第一姿勢をとり、
前記錠剤を半錠にカットしないときには、前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ部材を備えたことを特徴とする錠剤カセッタの半錠カット装置。
【請求項２】
前記カッタ部材を平行移動させることにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第一駆動機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の錠剤カセッタの半錠カット装置。
【請求項３】
前記カッタ部材を縦軸回りに回転駆動することにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第二駆動機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の錠剤カセッタの半錠カット装置。
【請求項４】
錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット方法であって、
前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、カッタ部材が前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとるように制御し、
前記錠剤を半錠にカットしないときには、カッタ部材が前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように制御することを特徴とする錠剤カセッタの半錠カット方法。
【請求項１】
錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット装置であって、
前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を該錠剤保持ロータの回転方向に沿って横切る第一姿勢をとり、
前記錠剤を半錠にカットしないときには、前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように構成したカッタ部材を備えたことを特徴とする錠剤カセッタの半錠カット装置。
【請求項２】
前記カッタ部材を平行移動させることにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第一駆動機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の錠剤カセッタの半錠カット装置。
【請求項３】
前記カッタ部材を縦軸回りに回転駆動することにより、前記第一、第二姿勢のいずれかを選択可能とする第二駆動機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の錠剤カセッタの半錠カット装置。
【請求項４】
錠剤を入れる錠剤収納部と、この錠剤収納部内に縦軸回りに回転自在に設けられ、かつ周囲に錠剤を個別に保持するための錠剤保持路が形成された錠剤保持ロータと、この錠剤保持ロータの直上に配置され、前記錠剤保持路の一部を覆う規制部材と、前記錠剤保持ロータの直下の前記規制部材に対応する位置に配置され、前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路に保持された状態で運ばれてくる錠剤を順次に排出する錠剤排出路とを備えた錠剤カセッタの半錠カット方法であって、
前記錠剤保持ロータの回転により前記錠剤保持路で保持された状態で運ばれてくる錠剤を半錠にカットするときには、カッタ部材が前記規制部材と前記錠剤排出路との間にある前記錠剤保持路を横切る第一姿勢をとるように制御し、
前記錠剤を半錠にカットしないときには、カッタ部材が前記錠剤保持路から退避した第二姿勢をとるように制御することを特徴とする錠剤カセッタの半錠カット方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２２８８０２（Ｐ２０１０−２２８８０２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８０９４５（Ｐ２００９−８０９４５）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【出願人】（５９３１２９３４２）高園産業株式会社 (232)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]