防水型モータ付き減速機
【課題】二重のシール構造が形成されて長期に亘って密閉状態が保たれる密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機を提供する。
【解決手段】ケーブル３２を囲繞する弾性体ブラケット３５は、モータハウジング３４の外表面と接する鍔部３５ｂと、モータハウジング３４に穿孔された貫通穴３６に挿入されると共に最大直径である根元の径が貫通穴３６の外側端部の直径より大きい円錐形状部とを有する。鍔部３５ｂがモータハウジング３４の外表面に対して圧接された状態で、円錐形状部がモータハウジング３４において貫通穴３６のみと密着部分Ｇ２にて密着すると共に、鍔部３５ｂと外表面とが密着する二重のシール構造が形成され、かつ円錐形状部が、貫通穴３６内において密着部分Ｇ２以外の部分で貫通穴３６と接触していない。密着部分Ｇ２には、根元および外側端部が含まれている。
【解決手段】ケーブル３２を囲繞する弾性体ブラケット３５は、モータハウジング３４の外表面と接する鍔部３５ｂと、モータハウジング３４に穿孔された貫通穴３６に挿入されると共に最大直径である根元の径が貫通穴３６の外側端部の直径より大きい円錐形状部とを有する。鍔部３５ｂがモータハウジング３４の外表面に対して圧接された状態で、円錐形状部がモータハウジング３４において貫通穴３６のみと密着部分Ｇ２にて密着すると共に、鍔部３５ｂと外表面とが密着する二重のシール構造が形成され、かつ円錐形状部が、貫通穴３６内において密着部分Ｇ２以外の部分で貫通穴３６と接触していない。密着部分Ｇ２には、根元および外側端部が含まれている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋外に設置された昇降装置等の駆動源として使用されるモータ付き減速機に関するものであり、さらに詳しくは、雨水等がモータハウジングとケーブルの隙間から内部に浸入することを防止した防水型モータ付き減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋外に設置される昇降装置等の駆動源として使用される例えば、図１に示したようなモータ付き減速機１０では、モータハウジング１４の内部から外部にケーブル１２を引き出す場合に、ケーブル１２を挿通させるためにモータハウジング１４に設けた貫通穴１６から雨水等がモータハウジング１４内部に浸入することを防止するための密閉構造が必要とされる。図６は、この種の密閉構造の一例を示す断面図である。図６（ａ）が密閉構造を構成する部品を展開した断面図であり、図６（ｂ）が密閉構造を構成する部品が組み立てられた断面図を示している。
【０００３】
この密閉構造は、モータハウジング６４にケーブル６２の外皮６２ｂに包まれた内線６２ａを挿通する貫通穴６６が穿孔され、この貫通穴６６は、側面６６ａがモータハウジング６４の内側方向に向かって径が小さくなっており、底面６６ｂにケーブル６２の内線６２ａが挿通する挿通孔６６ｃを有している。そして、ケーブル６２の内線６２ａを囲繞する弾性体ブラケット６５が貫通穴６６に挿入されている。この弾性体ブラケット６５は、貫通穴６６と嵌合するように、その側面６５ａがモータハウジング６４の内側方向に向かって径が小さくなっていると共に、モータハウジング６４の外表面と接する鍔部６５ｂを有している。そして、弾性体ブラケット６５の側面６５ａを貫通穴６６の側面６６ａに、弾性体ブラケット６５の鍔部６５ａをモータハウジング６４の外表面に圧接するためのケーブル固定板６３を有しており、このケーブル固定板６３とモータハウジング６４で弾性体ブラケット６５を挟持して、ケーブル固定板６３を固定用ボルト６１でモータハウジング６４に螺刻したねじ穴６７にねじ締めすることにより、ケーブル６２とモータハウジング６４との隙間を密閉している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４５９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前述した密閉構造では、弾性体ブラケット６５に貫通穴６６の側面６６ａからと底面６６ｂから応力が加わり、弾性体ブラケット６５が早期に劣化するという問題を抱えていた。また、固定用ボルト６１を締めすぎることによって、弾性体ブラケット６５の鍔部６５ａが損傷するという問題を抱えていた。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、二重のシール構造が形成されて長期に亘って密閉状態が保たれる密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、モータハウジングにケーブルを挿通する貫通穴が穿孔され、該貫通穴と前記ケーブルの隙間から前記モータハウジングの内部に水が浸入することを防止する密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機において、前記ケーブルを囲繞し前記貫通穴に挿入される弾性体ブラケットが、前記モータハウジングの外表面と接する鍔部を有し、前記弾性体ブラケットの前記貫通穴に挿入される部分が、前記モータハウジングの内側方向に向かって径が小さくなる円錐形状を有し、前記弾性体ブラケットの円錐形状部の最大直径が、前記貫通穴の外側端部の直径より大きく、前記最大直径が、前記円錐形状部における前記鍔部との接合部分である根元の径であり、前記ケーブルを挿通すると共に前記鍔部を前記外表面に対して圧接するケーブル固定板を有し、前記鍔部が前記外表面に対して圧接された状態で、前記円錐形状部が前記モータハウジングにおいて前記貫通穴のみと密着部分にて密着すると共に、前記鍔部と前記外表面とが密着する二重のシール構造が形成され、かつ前記円錐形状部が、前記貫通穴内において前記密着部分以外の部分で前記貫通穴と接触しておらず、前記密着部分には、前記根元および前記外側端部が含まれていることによって、前記の目的を達成するものである。
なお、本発明において、円錐形状とは、底面が円で側面の投影図が二等辺三角形である正式な円錐形状とは異なり、頂点側が底面に平行な面で切断された側面の投影図が台形である形状を意味している。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、モータハウジングにケーブルを挿通する貫通穴が穿孔され、該貫通穴と前記ケーブルの隙間から前記モータハウジングの内部に水が浸入することを防止する密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機において、前記ケーブルを囲繞し前記貫通穴に挿入される弾性体ブラケットが、前記モータハウジングの外表面と接する鍔部を有し、前記弾性体ブラケットの前記貫通穴に挿入される部分が、モータハウジングの内側方向に向かって径が小さくなる円錐形状を有し、前記弾性体ブラケットの円錐形状部の最大直径が、前記貫通穴の外側端部の直径より大きく、前記最大直径が、前記円錐形状部における前記鍔部との接合部分である根元の径であり、前記ケーブルを挿通すると共に前記鍔部を前記外表面に対して圧接するケーブル固定板を有し、前記鍔部が前記外表面に対して圧接された状態で、前記円錐形状部が前記モータハウジングにおいて前記貫通穴のみと密着部分にて密着すると共に、前記鍔部と前記外表面とが密着する二重のシール構造が形成され、かつ前記円錐形状部が、前記貫通穴内において前記密着部分以外の部分で前記貫通穴と接触しておらず、前記密着部分には、前記根元および前記外側端部が含まれていることによって、前記弾性体ブラケットに前記貫通穴の底面から応力が加わらないので、弾性体ブラケットの長寿命化が図られる。
また、弾性体ブラケットの円錐形状部の最大直径である根元の径が、貫通穴の外側端部の直径より大きいことによって、弾性体ブラケットの円錐形状部の根元付近、すなわち、円錐形状部と鍔部との接合部分付近と貫通穴の外側端部付近とが密着するとともに、弾性体ブラケットの鍔部とモータハウジングの外表面とが密着する二重のシール構造が形成されるので、密閉構造の防水性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の防水型モータ付き減速機の側面図。
【図２】参考例の密閉構造の側面図。
【図３】実施例１の密閉構造の側面図。
【図４】実施例２の密閉構造の（ａ）が側面図と（ｂ）がケーブル固定板の斜視図。
【図５】実施例３の密閉構造の（ａ）が側面図と（ｂ）がケーブル固定板の斜視図。
【図６】従来の密閉構造の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、モータハウジングにケーブルを挿通する貫通穴が穿孔され、該貫通穴と前記ケーブルの隙間から前記モータハウジングの内部に水が浸入することを防止する密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機において、前記ケーブルを囲繞し前記貫通穴に挿入される弾性体ブラケットが、前記モータハウジングの外表面と接する鍔部を有し、前記弾性体ブラケットの前記貫通穴に挿入される部分が、前記モータハウジングの内側方向に向かって径が小さくなる円錐形状を有し、前記弾性体ブラケットの円錐形状部の最大直径が、前記貫通穴の外側端部の直径より大きく、前記最大直径が、前記円錐形状部における前記鍔部との接合部分である根元の径であり、前記ケーブルを挿通すると共に前記鍔部を前記外表面に対して圧接するケーブル固定板を有し、前記鍔部が前記外表面に対して圧接された状態で、前記円錐形状部が前記モータハウジングにおいて前記貫通穴のみと密着部分にて密着すると共に、前記鍔部と前記外表面とが密着する二重のシール構造が形成され、かつ前記円錐形状部が、前記貫通穴内において前記密着部分以外の部分で前記貫通穴と接触しておらず、
前記密着部分には、前記根元および前記外側端部が含まれているものであって、長期に亘って密閉状態が保たれる密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機であれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１１】
まず、本発明の防水型モータ付き減速機の基本的な構成について、図２に基づいて説明する。図２は、本発明による防水型モータ付き減速機の密閉構造の基本的な構成を示す断面図であり、図２（ａ）が密閉構造を構成する部品を展開した断面図であり、図２（ｂ）が密閉構造を構成する部品が組み立てられた断面図を示している。
【００１２】
この密閉構造は、モータハウジング２４にケーブル２２の外皮２２ｂに包まれた内線２２ａを挿通する貫通穴２６が穿孔されている。この貫通穴２６は、モータハウジング２４の外側と内側で同径の平行円筒穴である。そして、ケーブル２２の内線２２ａを囲繞する弾性体ブラケット２５が貫通穴２６に挿入されている。この弾性体ブラケット２５は、その側面２５ａがモータハウジング２４の内側方向に向かって径が小さくなっている円錐形状を有していると共に、モータハウジング２４の外表面と接する鍔部２５ｂを有している。弾性体ブラケット２５の円錐形状部の根元の径、すなわち該円錐形状部の最大直径は、貫通穴の径よりも若干小さく、すなわち、弾性体ブラケット２５の円錐形状部の根元と貫通穴の間には、図２（ｂ）に示したように隙間Ｇ１を有している。したがって、弾性体ブラケット２５の側面２５ａは、貫通穴２６の側面２６ａと接していない。そのため、弾性体ブラケット２５の円錐形状部がモータハウジング２４から応力を受けることがなく、弾性体ブラケット２５の長寿命化が図られる。
【００１３】
また、弾性体ブラケット２５の鍔部２５ｂをモータハウジング２４の外表面に圧接するためのケーブル固定板２３を有しており、このケーブル固定板２３とモータハウジング２４で弾性体ブラケット２５の鍔部２５ｂを挟持して、ケーブル固定板２３を固定用ボルト２１でモータハウジング２４に螺刻したねじ穴２７にねじ締めすることにより、ケーブル２２とモータハウジング２４との隙間を密閉している。
【実施例１】
【００１４】
次に、本発明の防水型モータ付き減速機の一実施例について、図３に基づいて説明する。図３は、本発明による防水型モータ付き減速機の密閉構造の一例を示す断面図であり、図３（ａ）が密閉構造を構成する部品を展開した断面図であり、図３（ｂ）が密閉構造を構成する部品が組み立てられた断面図を示している。
【００１５】
この密閉構造は、モータハウジング３４にケーブル３２の外皮３２ｂに包まれた内線３２ａを挿通する貫通穴３６が穿孔されている。この貫通穴３６は、モータハウジング３４の外側と内側で同径の平行穴である。そして、ケーブル３２の内線３２ａを囲繞する弾性体ブラケット３５が貫通穴３６に挿入されている。この弾性体ブラケット３５は、その側面３５ａがモータハウジング３４の内側方向に向かって径が小さくなっている円錐形状を有していると共に、モータハウジング３４の外表面と接する鍔部３５ｂを有している。弾性体ブラケット３５の円錐形状部の根元の径は、貫通穴３６の外側端部の径よりも若干大きく、すなわち、弾性体ブラケット３５の円錐形状部の根元付近と貫通穴３６の外側端部付近には、図３（ｂ）に示したように密着部分Ｇ２を有している。このように、円錐形状部は、モータハウジング３４において貫通穴３６のみと密着部分Ｇ２にて密着しており、密着部分Ｇ２には、円錐形状部の根元および貫通穴３６の外側端部が含まれている。
【００１６】
また、弾性体ブラケット３５の鍔部３５ｂをモータハウジング３４の外表面に圧接するためのケーブル固定板３３を有しており、このケーブル固定板３３とモータハウジング３４で弾性体ブラケット３５の鍔部３５ｂを挟持して、ケーブル固定板３３を固定用ボルト３１でモータハウジング３４に螺刻したねじ穴３７にねじ締めすることにより、ケーブル３２とモータハウジング３４との隙間を密閉している。
【００１７】
したがって、本実施例においては、弾性体ブラケット３５の円錐形状部の根元付近、すなわち、円錐形状部と鍔部との接合部分付近と貫通穴の外側端部付近とが密着するとともに、弾性体ブラケット３５の鍔部３５ｂとモータハウジングの外表面とが密着する二重のシール構造が形成されるので、密閉構造の防水性が向上する。
そして、図３（ｂ）に示されるように、鍔部３５ｂがモータハウジング３４の外表面に対して圧接された状態で、円錐形状部は、貫通穴３６内において密着部分Ｇ２以外の部分で貫通穴３６と接触していない。
【実施例２】
【００１８】
次に、本発明の防水型モータ付き減速機の別の一実施例について、図４に基づいて説明する。図４は、本発明による防水型モータ付き減速機の密閉構造の一例を示す図であり、図４（ａ）が密閉構造を示した断面図であり、図４（ｂ）が本実施例の密閉構造を構成する主要構成部品であるケーブル固定板を示した斜視図である。
【００１９】
この密閉構造は、モータハウジング４４にケーブル４２の外皮４２ｂに包まれた内線４２ａを挿通する貫通穴４６が穿孔されている。この貫通穴４６は、モータハウジング４４の外側と内側で同径の平行円筒穴である。そして、ケーブル４２の内線４２ａを囲繞する弾性体ブラケット４５が貫通穴４６に挿入されている。この弾性体ブラケット４５は、その側面４５ａがモータハウジング４４の内側方向に向かって径が小さくなっている円錐形状を有していると共に、モータハウジング４４の外表面と接する鍔部４５ｂを有している。
【００２０】
また、弾性体ブラケット４５の鍔部４５ｂをモータハウジング４４の外表面に圧接するためのケーブル固定板４３を有しており、このケーブル固定板４３とモータハウジング４４で弾性体ブラケット４５の鍔部４５ｂを挟持して、ケーブル固定板４３を固定用ボルト４１でモータハウジング４４に螺刻したねじ穴にねじ締めすることにより、ケーブル４２とモータハウジング４４との隙間を密閉している。
【００２１】
このケーブル固定板４３は、その外周縁部のモータハウジング４４と対向する側に、図４（ｂ）に示すように全周にわたり、弾性体ブラケット４５の鍔部４５ｂの厚みよりも高さの低い突出壁４３ａが突設されている。したがって、ケーブル固定板４３とモータハウジング４４との間隔が一定に保たれるので、固定用ボルト４１を締めすぎて、弾性体ブラケット４５の鍔部４５ａが損傷することが防止される。
【実施例３】
【００２２】
次に、本発明の防水型モータ付き減速機のさらに別の一実施例について、図５に基づいて説明する。図５は、本発明による防水型モータ付き減速機の密閉構造の一例を示す図であり、図５（ａ）が密閉構造を示した断面図であり、図５（ｂ）が本実施例の密閉構造を構成する主要構成部品であるケーブル固定板を示した斜視図である。
【００２３】
この密閉構造は、モータハウジング５４にケーブル５２の外皮５２ｂに包まれた内線５２ａを挿通する貫通穴５６が穿孔されている。この貫通穴５６は、モータハウジング５４の外側と内側で同径の平行穴である。そして、ケーブル５２の内線５２ａを囲繞する弾性体ブラケット５５が貫通穴５６に挿入されている。この弾性体ブラケット５５は、その側面５５ａがモータハウジング５４の内側方向に向かって径が小さくなっている円錐形状を有していると共に、モータハウジング５４の外表面と接する鍔部５５ｂを有している。
【００２４】
また、弾性体ブラケット５５の鍔部５５ｂをモータハウジング５４の外表面に圧接するためのケーブル固定板５３を有しており、このケーブル固定板５３とモータハウジング５４で弾性体ブラケット５５の鍔部５５ｂを挟持して、ケーブル固定板５３を固定用ボルト５１でモータハウジング５４に螺刻したねじ穴にねじ締めすることにより、ケーブル５２とモータハウジング５４との隙間を密閉している。
【００２５】
このケーブル固定板５３は、その外周縁部のモータハウジング５４と対向する側に、図５（ｂ）に示すように少なくとも３箇所以上（本実施例では４箇所）に等間隔に、弾性体ブラケット５５の鍔部５５ｂの厚みよりも高さの低い突出脚５３ａが突設されている。したがって、ケーブル固定板５３とモータハウジング５４との間隔が一定に保たれるので、固定用ボルト５１を締めすぎて、弾性体ブラケット５５の鍔部５５ａが損傷することが防止される。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、長期に亘って密閉状態が保たれる密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機を提供するものであって、その産業上の利用可能性はきわめて高い。
【符号の説明】
【００２７】
１０ ・・・ モータ付き減速機
１２、２２、３２、４２、５２、６２ ・・・ ケーブル
２２ａ、３２ａ、４２ａ、５２ａ、６２ａ ・・・ （ケーブルの）内線
２２ｂ、３２ｂ、４２ｂ、５２ｂ、６２ｂ ・・・ （ケーブルの）外皮
１４、２４、３４、４４、５４、６４ ・・・ モータハウジング
２５、３５、４５、５５、６５ ・・・ 弾性体ブラケット
２５ａ、３５ａ、４５ａ、５５ａ、６５ａ ・・・ （弾性体ブラケットの）側面
２５ｂ、３５ｂ、４５ｂ、５５ｂ、６５ｂ ・・・ （弾性体ブラケットの）鍔部
１６、２６、３６、４６、５６、６６ ・・・ 貫通穴
１６ａ、２６ａ、３６ａ、４６ａ、５６ａ、６６ａ ・・・ （貫通穴の）側面
６６ｂ ・・・ （貫通穴の）底面
６６ｃ ・・・ （貫通穴の）挿通孔
２７、３７、４７、５７、６７ ・・・ ねじ穴
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋外に設置された昇降装置等の駆動源として使用されるモータ付き減速機に関するものであり、さらに詳しくは、雨水等がモータハウジングとケーブルの隙間から内部に浸入することを防止した防水型モータ付き減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
屋外に設置される昇降装置等の駆動源として使用される例えば、図１に示したようなモータ付き減速機１０では、モータハウジング１４の内部から外部にケーブル１２を引き出す場合に、ケーブル１２を挿通させるためにモータハウジング１４に設けた貫通穴１６から雨水等がモータハウジング１４内部に浸入することを防止するための密閉構造が必要とされる。図６は、この種の密閉構造の一例を示す断面図である。図６（ａ）が密閉構造を構成する部品を展開した断面図であり、図６（ｂ）が密閉構造を構成する部品が組み立てられた断面図を示している。
【０００３】
この密閉構造は、モータハウジング６４にケーブル６２の外皮６２ｂに包まれた内線６２ａを挿通する貫通穴６６が穿孔され、この貫通穴６６は、側面６６ａがモータハウジング６４の内側方向に向かって径が小さくなっており、底面６６ｂにケーブル６２の内線６２ａが挿通する挿通孔６６ｃを有している。そして、ケーブル６２の内線６２ａを囲繞する弾性体ブラケット６５が貫通穴６６に挿入されている。この弾性体ブラケット６５は、貫通穴６６と嵌合するように、その側面６５ａがモータハウジング６４の内側方向に向かって径が小さくなっていると共に、モータハウジング６４の外表面と接する鍔部６５ｂを有している。そして、弾性体ブラケット６５の側面６５ａを貫通穴６６の側面６６ａに、弾性体ブラケット６５の鍔部６５ａをモータハウジング６４の外表面に圧接するためのケーブル固定板６３を有しており、このケーブル固定板６３とモータハウジング６４で弾性体ブラケット６５を挟持して、ケーブル固定板６３を固定用ボルト６１でモータハウジング６４に螺刻したねじ穴６７にねじ締めすることにより、ケーブル６２とモータハウジング６４との隙間を密閉している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４５９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、前述した密閉構造では、弾性体ブラケット６５に貫通穴６６の側面６６ａからと底面６６ｂから応力が加わり、弾性体ブラケット６５が早期に劣化するという問題を抱えていた。また、固定用ボルト６１を締めすぎることによって、弾性体ブラケット６５の鍔部６５ａが損傷するという問題を抱えていた。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、二重のシール構造が形成されて長期に亘って密閉状態が保たれる密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、モータハウジングにケーブルを挿通する貫通穴が穿孔され、該貫通穴と前記ケーブルの隙間から前記モータハウジングの内部に水が浸入することを防止する密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機において、前記ケーブルを囲繞し前記貫通穴に挿入される弾性体ブラケットが、前記モータハウジングの外表面と接する鍔部を有し、前記弾性体ブラケットの前記貫通穴に挿入される部分が、前記モータハウジングの内側方向に向かって径が小さくなる円錐形状を有し、前記弾性体ブラケットの円錐形状部の最大直径が、前記貫通穴の外側端部の直径より大きく、前記最大直径が、前記円錐形状部における前記鍔部との接合部分である根元の径であり、前記ケーブルを挿通すると共に前記鍔部を前記外表面に対して圧接するケーブル固定板を有し、前記鍔部が前記外表面に対して圧接された状態で、前記円錐形状部が前記モータハウジングにおいて前記貫通穴のみと密着部分にて密着すると共に、前記鍔部と前記外表面とが密着する二重のシール構造が形成され、かつ前記円錐形状部が、前記貫通穴内において前記密着部分以外の部分で前記貫通穴と接触しておらず、前記密着部分には、前記根元および前記外側端部が含まれていることによって、前記の目的を達成するものである。
なお、本発明において、円錐形状とは、底面が円で側面の投影図が二等辺三角形である正式な円錐形状とは異なり、頂点側が底面に平行な面で切断された側面の投影図が台形である形状を意味している。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、モータハウジングにケーブルを挿通する貫通穴が穿孔され、該貫通穴と前記ケーブルの隙間から前記モータハウジングの内部に水が浸入することを防止する密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機において、前記ケーブルを囲繞し前記貫通穴に挿入される弾性体ブラケットが、前記モータハウジングの外表面と接する鍔部を有し、前記弾性体ブラケットの前記貫通穴に挿入される部分が、モータハウジングの内側方向に向かって径が小さくなる円錐形状を有し、前記弾性体ブラケットの円錐形状部の最大直径が、前記貫通穴の外側端部の直径より大きく、前記最大直径が、前記円錐形状部における前記鍔部との接合部分である根元の径であり、前記ケーブルを挿通すると共に前記鍔部を前記外表面に対して圧接するケーブル固定板を有し、前記鍔部が前記外表面に対して圧接された状態で、前記円錐形状部が前記モータハウジングにおいて前記貫通穴のみと密着部分にて密着すると共に、前記鍔部と前記外表面とが密着する二重のシール構造が形成され、かつ前記円錐形状部が、前記貫通穴内において前記密着部分以外の部分で前記貫通穴と接触しておらず、前記密着部分には、前記根元および前記外側端部が含まれていることによって、前記弾性体ブラケットに前記貫通穴の底面から応力が加わらないので、弾性体ブラケットの長寿命化が図られる。
また、弾性体ブラケットの円錐形状部の最大直径である根元の径が、貫通穴の外側端部の直径より大きいことによって、弾性体ブラケットの円錐形状部の根元付近、すなわち、円錐形状部と鍔部との接合部分付近と貫通穴の外側端部付近とが密着するとともに、弾性体ブラケットの鍔部とモータハウジングの外表面とが密着する二重のシール構造が形成されるので、密閉構造の防水性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の防水型モータ付き減速機の側面図。
【図２】参考例の密閉構造の側面図。
【図３】実施例１の密閉構造の側面図。
【図４】実施例２の密閉構造の（ａ）が側面図と（ｂ）がケーブル固定板の斜視図。
【図５】実施例３の密閉構造の（ａ）が側面図と（ｂ）がケーブル固定板の斜視図。
【図６】従来の密閉構造の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、モータハウジングにケーブルを挿通する貫通穴が穿孔され、該貫通穴と前記ケーブルの隙間から前記モータハウジングの内部に水が浸入することを防止する密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機において、前記ケーブルを囲繞し前記貫通穴に挿入される弾性体ブラケットが、前記モータハウジングの外表面と接する鍔部を有し、前記弾性体ブラケットの前記貫通穴に挿入される部分が、前記モータハウジングの内側方向に向かって径が小さくなる円錐形状を有し、前記弾性体ブラケットの円錐形状部の最大直径が、前記貫通穴の外側端部の直径より大きく、前記最大直径が、前記円錐形状部における前記鍔部との接合部分である根元の径であり、前記ケーブルを挿通すると共に前記鍔部を前記外表面に対して圧接するケーブル固定板を有し、前記鍔部が前記外表面に対して圧接された状態で、前記円錐形状部が前記モータハウジングにおいて前記貫通穴のみと密着部分にて密着すると共に、前記鍔部と前記外表面とが密着する二重のシール構造が形成され、かつ前記円錐形状部が、前記貫通穴内において前記密着部分以外の部分で前記貫通穴と接触しておらず、
前記密着部分には、前記根元および前記外側端部が含まれているものであって、長期に亘って密閉状態が保たれる密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機であれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１１】
まず、本発明の防水型モータ付き減速機の基本的な構成について、図２に基づいて説明する。図２は、本発明による防水型モータ付き減速機の密閉構造の基本的な構成を示す断面図であり、図２（ａ）が密閉構造を構成する部品を展開した断面図であり、図２（ｂ）が密閉構造を構成する部品が組み立てられた断面図を示している。
【００１２】
この密閉構造は、モータハウジング２４にケーブル２２の外皮２２ｂに包まれた内線２２ａを挿通する貫通穴２６が穿孔されている。この貫通穴２６は、モータハウジング２４の外側と内側で同径の平行円筒穴である。そして、ケーブル２２の内線２２ａを囲繞する弾性体ブラケット２５が貫通穴２６に挿入されている。この弾性体ブラケット２５は、その側面２５ａがモータハウジング２４の内側方向に向かって径が小さくなっている円錐形状を有していると共に、モータハウジング２４の外表面と接する鍔部２５ｂを有している。弾性体ブラケット２５の円錐形状部の根元の径、すなわち該円錐形状部の最大直径は、貫通穴の径よりも若干小さく、すなわち、弾性体ブラケット２５の円錐形状部の根元と貫通穴の間には、図２（ｂ）に示したように隙間Ｇ１を有している。したがって、弾性体ブラケット２５の側面２５ａは、貫通穴２６の側面２６ａと接していない。そのため、弾性体ブラケット２５の円錐形状部がモータハウジング２４から応力を受けることがなく、弾性体ブラケット２５の長寿命化が図られる。
【００１３】
また、弾性体ブラケット２５の鍔部２５ｂをモータハウジング２４の外表面に圧接するためのケーブル固定板２３を有しており、このケーブル固定板２３とモータハウジング２４で弾性体ブラケット２５の鍔部２５ｂを挟持して、ケーブル固定板２３を固定用ボルト２１でモータハウジング２４に螺刻したねじ穴２７にねじ締めすることにより、ケーブル２２とモータハウジング２４との隙間を密閉している。
【実施例１】
【００１４】
次に、本発明の防水型モータ付き減速機の一実施例について、図３に基づいて説明する。図３は、本発明による防水型モータ付き減速機の密閉構造の一例を示す断面図であり、図３（ａ）が密閉構造を構成する部品を展開した断面図であり、図３（ｂ）が密閉構造を構成する部品が組み立てられた断面図を示している。
【００１５】
この密閉構造は、モータハウジング３４にケーブル３２の外皮３２ｂに包まれた内線３２ａを挿通する貫通穴３６が穿孔されている。この貫通穴３６は、モータハウジング３４の外側と内側で同径の平行穴である。そして、ケーブル３２の内線３２ａを囲繞する弾性体ブラケット３５が貫通穴３６に挿入されている。この弾性体ブラケット３５は、その側面３５ａがモータハウジング３４の内側方向に向かって径が小さくなっている円錐形状を有していると共に、モータハウジング３４の外表面と接する鍔部３５ｂを有している。弾性体ブラケット３５の円錐形状部の根元の径は、貫通穴３６の外側端部の径よりも若干大きく、すなわち、弾性体ブラケット３５の円錐形状部の根元付近と貫通穴３６の外側端部付近には、図３（ｂ）に示したように密着部分Ｇ２を有している。このように、円錐形状部は、モータハウジング３４において貫通穴３６のみと密着部分Ｇ２にて密着しており、密着部分Ｇ２には、円錐形状部の根元および貫通穴３６の外側端部が含まれている。
【００１６】
また、弾性体ブラケット３５の鍔部３５ｂをモータハウジング３４の外表面に圧接するためのケーブル固定板３３を有しており、このケーブル固定板３３とモータハウジング３４で弾性体ブラケット３５の鍔部３５ｂを挟持して、ケーブル固定板３３を固定用ボルト３１でモータハウジング３４に螺刻したねじ穴３７にねじ締めすることにより、ケーブル３２とモータハウジング３４との隙間を密閉している。
【００１７】
したがって、本実施例においては、弾性体ブラケット３５の円錐形状部の根元付近、すなわち、円錐形状部と鍔部との接合部分付近と貫通穴の外側端部付近とが密着するとともに、弾性体ブラケット３５の鍔部３５ｂとモータハウジングの外表面とが密着する二重のシール構造が形成されるので、密閉構造の防水性が向上する。
そして、図３（ｂ）に示されるように、鍔部３５ｂがモータハウジング３４の外表面に対して圧接された状態で、円錐形状部は、貫通穴３６内において密着部分Ｇ２以外の部分で貫通穴３６と接触していない。
【実施例２】
【００１８】
次に、本発明の防水型モータ付き減速機の別の一実施例について、図４に基づいて説明する。図４は、本発明による防水型モータ付き減速機の密閉構造の一例を示す図であり、図４（ａ）が密閉構造を示した断面図であり、図４（ｂ）が本実施例の密閉構造を構成する主要構成部品であるケーブル固定板を示した斜視図である。
【００１９】
この密閉構造は、モータハウジング４４にケーブル４２の外皮４２ｂに包まれた内線４２ａを挿通する貫通穴４６が穿孔されている。この貫通穴４６は、モータハウジング４４の外側と内側で同径の平行円筒穴である。そして、ケーブル４２の内線４２ａを囲繞する弾性体ブラケット４５が貫通穴４６に挿入されている。この弾性体ブラケット４５は、その側面４５ａがモータハウジング４４の内側方向に向かって径が小さくなっている円錐形状を有していると共に、モータハウジング４４の外表面と接する鍔部４５ｂを有している。
【００２０】
また、弾性体ブラケット４５の鍔部４５ｂをモータハウジング４４の外表面に圧接するためのケーブル固定板４３を有しており、このケーブル固定板４３とモータハウジング４４で弾性体ブラケット４５の鍔部４５ｂを挟持して、ケーブル固定板４３を固定用ボルト４１でモータハウジング４４に螺刻したねじ穴にねじ締めすることにより、ケーブル４２とモータハウジング４４との隙間を密閉している。
【００２１】
このケーブル固定板４３は、その外周縁部のモータハウジング４４と対向する側に、図４（ｂ）に示すように全周にわたり、弾性体ブラケット４５の鍔部４５ｂの厚みよりも高さの低い突出壁４３ａが突設されている。したがって、ケーブル固定板４３とモータハウジング４４との間隔が一定に保たれるので、固定用ボルト４１を締めすぎて、弾性体ブラケット４５の鍔部４５ａが損傷することが防止される。
【実施例３】
【００２２】
次に、本発明の防水型モータ付き減速機のさらに別の一実施例について、図５に基づいて説明する。図５は、本発明による防水型モータ付き減速機の密閉構造の一例を示す図であり、図５（ａ）が密閉構造を示した断面図であり、図５（ｂ）が本実施例の密閉構造を構成する主要構成部品であるケーブル固定板を示した斜視図である。
【００２３】
この密閉構造は、モータハウジング５４にケーブル５２の外皮５２ｂに包まれた内線５２ａを挿通する貫通穴５６が穿孔されている。この貫通穴５６は、モータハウジング５４の外側と内側で同径の平行穴である。そして、ケーブル５２の内線５２ａを囲繞する弾性体ブラケット５５が貫通穴５６に挿入されている。この弾性体ブラケット５５は、その側面５５ａがモータハウジング５４の内側方向に向かって径が小さくなっている円錐形状を有していると共に、モータハウジング５４の外表面と接する鍔部５５ｂを有している。
【００２４】
また、弾性体ブラケット５５の鍔部５５ｂをモータハウジング５４の外表面に圧接するためのケーブル固定板５３を有しており、このケーブル固定板５３とモータハウジング５４で弾性体ブラケット５５の鍔部５５ｂを挟持して、ケーブル固定板５３を固定用ボルト５１でモータハウジング５４に螺刻したねじ穴にねじ締めすることにより、ケーブル５２とモータハウジング５４との隙間を密閉している。
【００２５】
このケーブル固定板５３は、その外周縁部のモータハウジング５４と対向する側に、図５（ｂ）に示すように少なくとも３箇所以上（本実施例では４箇所）に等間隔に、弾性体ブラケット５５の鍔部５５ｂの厚みよりも高さの低い突出脚５３ａが突設されている。したがって、ケーブル固定板５３とモータハウジング５４との間隔が一定に保たれるので、固定用ボルト５１を締めすぎて、弾性体ブラケット５５の鍔部５５ａが損傷することが防止される。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、長期に亘って密閉状態が保たれる密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機を提供するものであって、その産業上の利用可能性はきわめて高い。
【符号の説明】
【００２７】
１０ ・・・ モータ付き減速機
１２、２２、３２、４２、５２、６２ ・・・ ケーブル
２２ａ、３２ａ、４２ａ、５２ａ、６２ａ ・・・ （ケーブルの）内線
２２ｂ、３２ｂ、４２ｂ、５２ｂ、６２ｂ ・・・ （ケーブルの）外皮
１４、２４、３４、４４、５４、６４ ・・・ モータハウジング
２５、３５、４５、５５、６５ ・・・ 弾性体ブラケット
２５ａ、３５ａ、４５ａ、５５ａ、６５ａ ・・・ （弾性体ブラケットの）側面
２５ｂ、３５ｂ、４５ｂ、５５ｂ、６５ｂ ・・・ （弾性体ブラケットの）鍔部
１６、２６、３６、４６、５６、６６ ・・・ 貫通穴
１６ａ、２６ａ、３６ａ、４６ａ、５６ａ、６６ａ ・・・ （貫通穴の）側面
６６ｂ ・・・ （貫通穴の）底面
６６ｃ ・・・ （貫通穴の）挿通孔
２７、３７、４７、５７、６７ ・・・ ねじ穴
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータハウジングにケーブルを挿通する貫通穴が穿孔され、該貫通穴と前記ケーブルの隙間から前記モータハウジングの内部に水が浸入することを防止する密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機において、
前記ケーブルを囲繞し前記貫通穴に挿入される弾性体ブラケットが、前記モータハウジングの外表面と接する鍔部を有し、
前記弾性体ブラケットの前記貫通穴に挿入される部分が、前記モータハウジングの内側方向に向かって径が小さくなる円錐形状を有し、
前記弾性体ブラケットの円錐形状部の最大直径が、前記貫通穴の外側端部の直径より大きく、
前記最大直径が、前記円錐形状部における前記鍔部との接合部分である根元の径であり、
前記ケーブルを挿通すると共に前記鍔部を前記外表面に対して圧接するケーブル固定板を有し、
前記鍔部が前記外表面に対して圧接された状態で、前記円錐形状部が前記モータハウジングにおいて前記貫通穴のみと密着部分にて密着すると共に、前記鍔部と前記外表面とが密着する二重のシール構造が形成され、かつ前記円錐形状部が、前記貫通穴内において前記密着部分以外の部分で前記貫通穴と接触しておらず、
前記密着部分には、前記根元および前記外側端部が含まれていることを特徴とする防水型モータ付き減速機。
【請求項１】
モータハウジングにケーブルを挿通する貫通穴が穿孔され、該貫通穴と前記ケーブルの隙間から前記モータハウジングの内部に水が浸入することを防止する密閉構造を備えた防水型モータ付き減速機において、
前記ケーブルを囲繞し前記貫通穴に挿入される弾性体ブラケットが、前記モータハウジングの外表面と接する鍔部を有し、
前記弾性体ブラケットの前記貫通穴に挿入される部分が、前記モータハウジングの内側方向に向かって径が小さくなる円錐形状を有し、
前記弾性体ブラケットの円錐形状部の最大直径が、前記貫通穴の外側端部の直径より大きく、
前記最大直径が、前記円錐形状部における前記鍔部との接合部分である根元の径であり、
前記ケーブルを挿通すると共に前記鍔部を前記外表面に対して圧接するケーブル固定板を有し、
前記鍔部が前記外表面に対して圧接された状態で、前記円錐形状部が前記モータハウジングにおいて前記貫通穴のみと密着部分にて密着すると共に、前記鍔部と前記外表面とが密着する二重のシール構造が形成され、かつ前記円錐形状部が、前記貫通穴内において前記密着部分以外の部分で前記貫通穴と接触しておらず、
前記密着部分には、前記根元および前記外側端部が含まれていることを特徴とする防水型モータ付き減速機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−９５５２６（Ｐ２０１２−９５５２６Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２６５１２６（Ｐ２０１１−２６５１２６）
【出願日】平成２３年１２月２日（２０１１．１２．２）
【分割の表示】特願２００７−１９４５７２（Ｐ２００７−１９４５７２）の分割
【原出願日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【出願人】（０００１５０８００）株式会社ツバキエマソン (102)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１２月２日（２０１１．１２．２）
【分割の表示】特願２００７−１９４５７２（Ｐ２００７−１９４５７２）の分割
【原出願日】平成１９年７月２６日（２００７．７．２６）
【出願人】（０００１５０８００）株式会社ツバキエマソン (102)
【Ｆターム（参考）】
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