電子内視鏡システムの電子スコープ
【課題】画像処理プロセッサに対して情報をデジタル信号で伝送する電子スコープを提供する。
【解決手段】電子内視鏡システムの電子スコープは、撮像素子を備える。撮像素子により得られた撮像素子のライン毎の有効映像期間の画像信号が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、デジタル画像データの前後に付加される同期ワードと、デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有するデジタル信号を出力するマルチプレクサを備える。電子スコープの特性に関する情報と、電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、電子スコープに入力された音声信号とが、デジタルブランキング期間に重畳される。
【解決手段】電子内視鏡システムの電子スコープは、撮像素子を備える。撮像素子により得られた撮像素子のライン毎の有効映像期間の画像信号が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、デジタル画像データの前後に付加される同期ワードと、デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有するデジタル信号を出力するマルチプレクサを備える。電子スコープの特性に関する情報と、電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、電子スコープに入力された音声信号とが、デジタルブランキング期間に重畳される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡システムの電子スコープに関し、特にデジタル信号で画像処理プロセッサに画像データなどを伝送する電子スコープに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像素子が搭載され、撮像により得られた画像データをデジタル信号で画像処理プロセッサに伝送する電子スコープを備えた電子内視鏡システムが提案されている。
【０００３】
特許文献１は、遠隔の装置に対して画像データや音声信号をパラレルデジタル信号（またはシリアルデジタル信号）で伝送する画像処理プロセッサを開示する。これを電子スコープと画像処理プロセッサの間に使用すると、画像データや音声信号をデジタル伝送することが可能になる。
【特許文献１】特開平０９−９１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電子スコープと画像処理プロセッサとの間には、画像データ、音声信号以外の情報（撮像素子の特性など電子スコープの特性に関する情報）を伝送する必要がある。
【０００５】
したがって本発明の目的は、画像処理プロセッサに対して情報をデジタル信号で伝送する電子スコープを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電子内視鏡システムの電子スコープは、撮像素子を備え、撮像素子により得られた撮像素子のライン毎の有効映像期間の画像信号が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、デジタル画像データの前後に付加される同期ワードと、デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有するデジタル信号を出力するマルチプレクサを備え、電子スコープの特性に関する情報と、電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、電子スコープに入力された音声信号とが、デジタルブランキング期間に重畳される。
【０００７】
好ましくは、撮像素子は、被観察体を撮像する画像取得領域と、画像取得領域の周辺部分であって前面にマスキング処理が施されたマスキング領域とを撮像領域に持ち、デジタルブランキング期間に、電子スコープの特性に関する情報と、電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、電子スコープに入力された音声信号とを重畳することが出来ない場合は、デジタルブランキング期間に加えて、デジタル画像データのうちマスキング領域で得られた画像データに対応するマスキング期間に重畳が行われる。
【０００８】
さらに好ましくは、デジタルブランキング期間に、電子スコープの特性に関する情報と、電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、電子スコープに入力された音声信号とを重畳することが出来ない場合は、デジタルブランキング期間に、マスキング期間に重畳が行われたことに関する情報が付加される。
【０００９】
また、好ましくは、電子スコープの特性に関する情報は、撮像素子のラインごとのマスキング期間に関する情報を有する。
【００１０】
また、好ましくは、画像取得領域で得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号を出力する期間と、マスキング領域で得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号を出力する期間とで異なる信号出力を行う内視鏡像表示領域識別信号をマルチプレクサに出力する信号処理回路を更に備え、マスキング期間における重畳のタイミング制御は、内視鏡像表示領域識別信号に基づいて行われる。
【００１１】
本発明に係る電子内視鏡システムの電子スコープは、被観察体を撮像する画像取得領域と、画像取得領域の周辺部分であって前面にマスキング処理が施されたマスキング領域とを撮像領域に持つ撮像素子を備え、撮像素子により得られた撮像素子のライン毎の有効映像期間の画像信号が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、デジタル画像データの前後に付加される同期ワードと、デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有するデジタル信号を出力するマルチプレクサを備え、電子スコープの特性に関する情報と、電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、電子スコープに入力された音声信号とが、デジタルブランキング期間と、デジタル画像データのうちマスキング領域で得られた画像データに対応するマスキング期間の少なくとも一方に重畳される。
【００１２】
本発明に係る電子内視鏡システムは、被観察体を撮像する画像取得領域と、画像取得領域の周辺部分であって前面にマスキング処理が施されたマスキング領域とを撮像領域に持つ撮像素子と、撮像素子により得られた撮像素子のライン毎の有効映像期間の画像信号が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、デジタル画像データの前後に付加される同期ワードと、デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有し、電子スコープの特性に関する情報と、電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、電子スコープに入力された音声信号とが、デジタルブランキング期間と、デジタル画像データのうちマスキング領域で得られた画像データに対応するマスキング期間の少なくとも一方に重畳されるデジタル信号を出力するマルチプレクサとを有する電子スコープを備え、デジタル信号における、電子スコープの特性に関する情報と、電子スコープの操作に関する情報と、電子スコープに入力された音声信号と、デジタル画像データのうち画像取得領域で得られた画像データとを分離するビデオデコーダを有する画像処理プロセッサを備える。
【００１３】
好ましくは、画像処理プロセッサは、分離された画像データに映像出力を可能にする画像処理を施す画像処理回路と、分離された音声信号に音声出力を可能にする音声信号処理を施す音声信号処理回路とを有する。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、画像処理プロセッサに対して情報をデジタル信号で伝送する電子スコープを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本実施形態における電子内視鏡システムの構成について、図を用いて説明する。本実施形態に係る電子内視鏡システム１は、電子スコープ１０、画像処理プロセッサ２０、及びモニタ３０を備える（図１参照）。
【００１６】
電子スコープ１０は、患者の体内に挿入される可撓管である挿入部１０ａに撮像素子１１を有し、施術者が手で保持しながら各種操作を行い、画像処理プロセッサ（画像処理装置）２０に接続される操作及び接続部１０ｂにＡ／Ｄコンバータ１２、第１信号処理回路１３、マルチプレクサ１４、同期ワード発生回路１５、ＥＥＰＲＯＭ１６、エンコーダ１７、第１音声処理回路１８を有する。
【００１７】
画像処理プロセッサ２０は、ビデオデコーダ２１、第２信号処理回路２２、第２音声処理回路２３、タイミング回路２４、システムコントロール２５を有する。画像処理プロセッサ２０では電子スコープ１０により取得された画像に対し、所定の画像処理が施される。また、電子スコープ１０に接続された（または内蔵された）マイクなどの音声入力手段（不図示）により取得された音声信号に対し、所定の音声信号処理が施される。
【００１８】
画像処理プロセッサ２０には、モニタ３０が接続される。モニタ３０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のアナログビデオ信号の規格に準拠した画像を表示する表示手段である。画像処理プロセッサ２０には、モニタ３０の他に、画像処理プロセッサ２０で画像処理された画像データ等を記録する外部記憶装置や、画像を出力（プリントアウト）するプリンタなどが接続されてもよい。
【００１９】
次に、各部の詳細について説明する。電子スコープ１０には、照明光導光用の多数の光ファイバから成るライトガイド（不図示）が挿通されており、ライトガイドは、電子スコープ１０の挿入部１０ａの先端まで延びており、画像処理プロセッサ２０等にある光源装置（不図示）からの光が被観察体に照明光として照射される。
【００２０】
撮像素子１１の撮像領域は、被観察体からの反射光が入射される画像取得領域１１ａと、マスキング領域１１ｂとを有する（図２参照）。マスキング領域１１ｂは、画像取得領域１１ａの周辺部分の光量や画質が十分に得られない領域で撮像素子１１によって撮像可能であるが前面にマスキング処理を施して意図的に遮光された領域である。マスキング領域１１ｂの形状、大きさは、撮像素子１１を含む電子スコープ１０によって異なる。
【００２１】
被観察体からの反射光は対物光学系（不図示）を介して撮像素子１１の画像取得領域１１ａに入射し、撮像素子１１の画像取得領域１１ａの入射面に被観察体の光学像が結像される。撮像素子１１では入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいたアナログ画像信号が出力される。
【００２２】
第１信号処理回路１３は、撮像素子１１から出力されたアナログ画像信号がＡ／Ｄコンバータ１２で変換されたデジタル信号に対して前段の画像信号処理を行い、マルチプレクサ１４にデジタル画像信号（輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｒ、Ｃｂ）を出力する回路である。
【００２３】
例えば、Ａ／Ｄコンバータ１２において、輝度信号Ｙは１３．５ＭＨｚのサンプリング周波数で、色差信号Ｃｒ、Ｃｂは６．７５ＭＨｚのサンプリング周波数でデジタル信号に変換される。すなわちこれらのサンプリング周波数の比率がＹ：Ｃｒ：Ｃｂ＝４：２：２になるように、Ａ／Ｄ変換が行われる。また、撮像素子１１の１ラインの有効映像期間におけるサンプル数は、輝度信号Ｙが７２０サンプル、色差信号Ｃｒ、Ｃｂがそれぞれ３６０サンプルで、合計１４４０サンプルとする。
【００２４】
また、第１信号処理回路１３は、内視鏡像表示領域識別信号をマルチプレクサ１４に出力する。内視鏡像表示領域識別信号は、撮像素子１１の１ラインの有効映像期間（撮像素子１１で得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号の出力期間）のうち画像取得領域１１ａで得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号の出力期間にＬｏｗ出力を行い、その他の期間はＨｉｇｈ出力を行う信号であり、１ラインの有効映像期間で且つ内視鏡像表示領域識別信号がＨｉｇｈ出力の期間（マスキング領域１１ｂで得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号の出力期間）が、マスキング期間である（図２参照）。マスキング期間の長さは、撮像素子１１のラインごとに異なる。
【００２５】
本実施形態では、第１信号処理回路１３は、撮像素子１１の特性に対応したマスキング期間に関する情報を、撮像素子１１のラインごとに記録するが、ＥＥＰＲＯＭ１６に記録されていて、第１信号処理回路１３がこの情報を読み出しする形態であってもよい。
【００２６】
例えば、撮像素子１１において図２の（１）で示す撮像素子１１のラインのコンポジット・ビデオ信号が出力される期間は、有効映像期間（画像信号出力期間）の総ての期間においてマスキング領域１１ｂで得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号が出力されるため、有効映像期間がマスキング期間と一致し、内視鏡像表示領域識別信号がＨｉｇｈ出力を続ける。
【００２７】
また、撮像素子１１において図２の（２）で示す撮像素子１１のラインのコンポジット・ビデオ信号が出力される期間は、有効映像期間の開始後と終了前の第１時間ｔ１においてマスキング領域１１ｂで得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号が出力される。従って、有効映像期間の開始後と終了前の第１時間ｔ１がマスキング期間となり、その間は内視鏡像表示領域識別信号がＨｉｇｈ出力を行い、有効映像期間が開始されてから第１時間ｔ１経過後から有効映像期間終了より第１時間ｔ１前までの間はＬｏｗ出力を行う。
【００２８】
また、撮像素子１１において図２の（３）で示す撮像素子１１のラインのコンポジット・ビデオ信号が出力される期間は、有効映像期間の開始後と終了前の第２時間ｔ２においてマスキング領域１１ｂで得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号が出力される。従って、有効映像期間の開始後と終了前の第２時間ｔ２がマスキング期間となり、その間は内視鏡像表示領域識別信号がＨｉｇｈ出力を行い、有効映像期間が開始されてから第２時間ｔ２経過後から有効映像期間終了より第２時間ｔ２前までの間はＬｏｗ出力を行う（ｔ１＞ｔ２）。
【００２９】
マルチプレクサ１４は、パラレルデジタル信号を生成し、これを画像処理プロセッサ２０のビデオデコーダ２１に出力する。
【００３０】
パラレルデジタル信号は、撮像素子１１により得られたライン毎の有効映像期間の画像信号（輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｒ、Ｃｂ）が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、デジタル画像データの前後に付加される同期ワード（同期識別コード）と、デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有する（図３参照）。デジタルブランキング期間には、エンコーダ１７によって、音声信号、電子スコープ１０（フリーズ、コピーボタンなど）のボタン情報（操作に関する情報）、及びＥＥＰＲＯＭ１６に記録された電子スコープ１０の特性に関する情報（パラメータなど）が重畳される。
【００３１】
同期ワードは、ビデオデコーダ２１におけるパラレルデジタル信号読みとり時の、有効映像期間の開始、終了、フィールド、及び水平／垂直の識別に使用される。
【００３２】
但し、有効映像期間の開始後、終了前のマスキング期間においても、後述する音声信号などが重畳（上書き）される。また、音声信号などが重畳されなかった場合でも、かかる期間に対応するデジタル画像データ（マスキング領域１１ｂで撮像されて得られた画像信号の多重化されたデータ）は、モニタ３０による表示には用いられない。
【００３３】
輝度信号Ｙなどの多重化は、例えば、Ｃｂ、Ｙ、Ｃｒ、Ｙ、Ｃｂ、Ｙ、Ｃｒ・・・の順に行われる。本実施形態では、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｒ、Ｃｂの３系統の信号を１系統に多重化する形態を説明するが、色差信号Ｃｒ、Ｃｂの２系統の信号を１系統に多重化し、輝度信号Ｙと合計２系統のパラレルデジタル信号を画像処理プロセッサ２０に出力する形態であってもよい。
【００３４】
また、電子スコープ１０のマルチプレクサ１４の後段に、パラレル／シリアル変換器（不図示）、画像処理プロセッサ２０のビデオデコーダ２１の前段にシリアル／パラレル変換器（不図示）を設け、パラレルデジタル信号をシリアル信号に変換してから画像処理プロセッサ２０に伝送してもよい。また、２本の信号線を使った差動伝送や、デジタル信号をさらに圧縮処理してＩＥＥＥ１３９４規格に沿った出力で伝送してもよい。
【００３５】
デジタルブランキング期間の長さが十分でなく、デジタルブランキング期間に、音声信号などが重畳しきれない場合には、デジタルブランキング期間に加えてマスキング期間に、音声信号などが重畳（上書き）される。マスキング期間における音声信号などの重畳のタイミング制御は、内視鏡像表示領域識別信号に基づいて行われる。また、マスキング期間に、音声信号などが重畳された場合は、デジタルブランキング期間に、マスキング期間に音声信号などが重畳されたことに関する情報が付加される。後述するビデオデコーダ２１は、このマスキング期間に音声信号などが重畳されたことに関する情報を読みとることにより、マスキング期間に重畳された音声信号などの読みとりを行う。
【００３６】
同期ワード発生回路１５は、パラレルデジタル信号におけるデジタルブランキング期間を特定する領域識別信号を含んだ同期ワードをマルチプレクサ１４とエンコーダ１７に出力する。デジタルブランキング期間における音声信号などの重畳のタイミング制御は、この領域識別信号に基づいて行われる。
【００３７】
ＥＥＰＲＯＭ１６は、撮像素子１１のラインごとのマスキング期間の情報など、電子スコープ１０の特性に関する情報（パラメータ）を記録する。ＥＥＰＲＯＭ１６に記録された電子スコープ１０の特性に関する情報は、エンコーダ１７によって、デジタルブランキング期間などに重畳される。
【００３８】
マイクなどの音声信号入力手段（不図示）で得られ第１音声処理回路１８で処理された音声信号は、操作及び接続部１０ｂに設けられたフリーズ、コピーボタンからのボタン情報などと共に、エンコーダ１７によって、デジタルブランキング期間などに重畳される。
【００３９】
電子スコープ１０から画像処理プロセッサ２０（ビデオデコーダ２１）には、パラレルデジタル信号と、同期クロックが出力される。ビデオデコーダ２１は、同期クロック、及びタイミング回路２４からの情報（電子スコープ１０の特性に関する情報）に基づいて、パラレルデジタル信号におけるデジタルブランキング期間を特定し、デジタルブランキング期間に重畳された情報を読みとる。
【００４０】
電子スコープ１０の特性に関する情報の中で、デジタルブランキング期間を特定するための情報などの初期情報は、電子スコープ１０が画像処理プロセッサ２０に接続されて電源がオン状態にされた初期設定において電子スコープ１０から画像処理プロセッサ２０に伝送される。
【００４１】
デジタルブランキング期間は、電子内視鏡システム１の電源がオン状態にされた後、同期ワード発生回路１５からの信号がマルチプレクサ１４に入力され同期ワードが付加されることにより特定される（電源オン状態→同期ワード付加（デジタルブランキング期間の特定）→ＥＥＰＲＯＭ１６に記録された電子スコープ１０の特性に関する初期情報の伝送）。従って、タイミング回路２４は、電子内視鏡システム１の電源がオン状態にされた後に、電子スコープ１０から伝送されてくる信号から同期ワード検出し、その後電子スコープ１０の特性に関する初期情報を受信する。
【００４２】
読みとったデジタルブランキング期間の情報に、マスキング期間に音声信号などが重畳されたことに関する情報が付加されていない場合には、ビデオデコーダ２１は、デジタルブランキング期間に重畳された情報をパラレルデジタル信号から分離して、電子スコープ１０のボタン情報、及び電子スコープ１０の特性に関する情報をタイミング回路２４に送り、音声信号を第２信号処理回路２３に送る。
【００４３】
読みとったデジタルブランキング期間の情報に、マスキング期間にも音声信号などが重畳されたことに関する情報が付加されている場合には、ビデオデコーダ２１は、デジタルブランキング期間及びマスキング期間に重畳された情報をパラレルデジタル信号から分離して、電子スコープ１０のボタン情報、及び電子スコープ１０の特性に関する情報をタイミング回路２４、システムコントロール２５に送り、音声信号を第２信号処理回路２３に送る。
【００４４】
分離後のパラレルデジタル信号における画像取得領域１１ａで撮像されて得られた画像信号に対応するデジタル信号は、ビデオデコーダ２１で復号され、第２信号処理回路２２で、デジタル画像信号に増幅処理、ガンマ補正、輪郭強調等の後段の画像信号処理が施され、第２信号処理回路２２に設けられた画像メモリ（不図示）に画像データとして格納される。
【００４５】
第２信号処理回路２２に設けられた画像メモリ内の画像データは、適時読み出されて所定のビデオ信号の仕様に準拠したビデオ信号処理（映像出力を可能にする画像処理）が施され、モニタ３０へ出力される。その結果、モニタ３０に被観察体像が表示される。モニタ３０に出力される際、マスキング領域１１ｂで撮像されて得られた画像信号に対応する部分は、マスキング処理された画像（黒や青などの単一の色で構成される画像）が表示される。また、音声信号は、第２信号処理回路２３で音声出力を可能にする音声信号処理されて、モニタ３０（または他の音声再生装置）で出力される。
【００４６】
システムコントロール２５は、電子内視鏡システム１全体を制御するマイクロプロセッサ等であり、画像処理プロセッサ２０の各部などを制御する。例えば、システムコントロール２５は、ビデオデコーダ２１から送られた電子スコープ１０のボタン情報に基づいて、フリーズ制御などの各部の制御を行う。
【００４７】
本実施形態では、電子スコープ１０の特性に関する情報など、電子スコープ１０から画像処理プロセッサ２０に伝送する情報であって画像データや音声信号以外のものについても、デジタル信号（パラレルデジタル信号またはシリアルデジタル信号）で伝送することが可能になる。
【００４８】
また、電子スコープ１０から画像処理プロセッサ２０に伝送する情報であって音声信号など画像データ以外の情報が、デジタルブランキング期間だけでなく、マスキング期間に重畳されて伝送される。そのため、デジタルブランキング期間だけでは重畳しきれない大容量の情報であっても信号線を増やすことなく伝送が可能になる。また、音声信号などの重畳にマスキング期間を使用したか否かの情報がデジタルブランキング期間に付加されているので、デジタルブランキング期間の情報を読みとることにより、マスキング期間に重畳された情報の読みとりの要否を判断することが可能になる。
【００４９】
なお、本実施形態では、デジタルブランキング期間に、音声信号などが重畳しきれない場合に、デジタルブランキング期間に加えてマスキング期間に、音声信号などが重畳される形態を説明したが、デジタルブランキング期間に重畳できるか否かを判別せず、デジタルブランキング期間とマスキング期間の少なくとも一方に音声信号などが重畳されてもよい。この場合でも、同期ワードによってブランキング期間が特定され、ブランキング期間に重畳される電子スコープ１０の特性に関する情報によってマスキング期間が特定されるので、ビデオデコーダ２１によって音声信号などの重畳された情報を分離することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態における電子内視鏡システムの構成図である。
【図２】コンポジット・ビデオ信号と、内視鏡像表示領域識別信号と、撮像素子の撮像領域との関係を示す図である。
【図３】コンポジット・ビデオ信号と、内視鏡像表示領域識別信号と、パラレルデジタル信号との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 電子内視鏡システム
１０ 電子スコープ
１０ａ 挿入部
１０ｂ 操作及び接続部
１１ 撮像素子
１１ａ 画像取得領域
１１ｂ マスキング領域
１２ Ａ／Ｄコンバータ
１３ 第１信号処理回路
１４ マルチプレクサ
１５ 同期ワード発生回路
１６ ＥＥＰＲＯＭ
１７ エンコーダ
１８ 第１音声処理回路
２０ 画像処理プロセッサ
２１ ビデオデコーダ
２２ 第２信号処理回路
２３ 第２音声処理回路
２４ タイミング回路
２５ システムコントロール
３０ モニタ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡システムの電子スコープに関し、特にデジタル信号で画像処理プロセッサに画像データなどを伝送する電子スコープに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像素子が搭載され、撮像により得られた画像データをデジタル信号で画像処理プロセッサに伝送する電子スコープを備えた電子内視鏡システムが提案されている。
【０００３】
特許文献１は、遠隔の装置に対して画像データや音声信号をパラレルデジタル信号（またはシリアルデジタル信号）で伝送する画像処理プロセッサを開示する。これを電子スコープと画像処理プロセッサの間に使用すると、画像データや音声信号をデジタル伝送することが可能になる。
【特許文献１】特開平０９−９１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電子スコープと画像処理プロセッサとの間には、画像データ、音声信号以外の情報（撮像素子の特性など電子スコープの特性に関する情報）を伝送する必要がある。
【０００５】
したがって本発明の目的は、画像処理プロセッサに対して情報をデジタル信号で伝送する電子スコープを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電子内視鏡システムの電子スコープは、撮像素子を備え、撮像素子により得られた撮像素子のライン毎の有効映像期間の画像信号が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、デジタル画像データの前後に付加される同期ワードと、デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有するデジタル信号を出力するマルチプレクサを備え、電子スコープの特性に関する情報と、電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、電子スコープに入力された音声信号とが、デジタルブランキング期間に重畳される。
【０００７】
好ましくは、撮像素子は、被観察体を撮像する画像取得領域と、画像取得領域の周辺部分であって前面にマスキング処理が施されたマスキング領域とを撮像領域に持ち、デジタルブランキング期間に、電子スコープの特性に関する情報と、電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、電子スコープに入力された音声信号とを重畳することが出来ない場合は、デジタルブランキング期間に加えて、デジタル画像データのうちマスキング領域で得られた画像データに対応するマスキング期間に重畳が行われる。
【０００８】
さらに好ましくは、デジタルブランキング期間に、電子スコープの特性に関する情報と、電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、電子スコープに入力された音声信号とを重畳することが出来ない場合は、デジタルブランキング期間に、マスキング期間に重畳が行われたことに関する情報が付加される。
【０００９】
また、好ましくは、電子スコープの特性に関する情報は、撮像素子のラインごとのマスキング期間に関する情報を有する。
【００１０】
また、好ましくは、画像取得領域で得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号を出力する期間と、マスキング領域で得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号を出力する期間とで異なる信号出力を行う内視鏡像表示領域識別信号をマルチプレクサに出力する信号処理回路を更に備え、マスキング期間における重畳のタイミング制御は、内視鏡像表示領域識別信号に基づいて行われる。
【００１１】
本発明に係る電子内視鏡システムの電子スコープは、被観察体を撮像する画像取得領域と、画像取得領域の周辺部分であって前面にマスキング処理が施されたマスキング領域とを撮像領域に持つ撮像素子を備え、撮像素子により得られた撮像素子のライン毎の有効映像期間の画像信号が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、デジタル画像データの前後に付加される同期ワードと、デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有するデジタル信号を出力するマルチプレクサを備え、電子スコープの特性に関する情報と、電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、電子スコープに入力された音声信号とが、デジタルブランキング期間と、デジタル画像データのうちマスキング領域で得られた画像データに対応するマスキング期間の少なくとも一方に重畳される。
【００１２】
本発明に係る電子内視鏡システムは、被観察体を撮像する画像取得領域と、画像取得領域の周辺部分であって前面にマスキング処理が施されたマスキング領域とを撮像領域に持つ撮像素子と、撮像素子により得られた撮像素子のライン毎の有効映像期間の画像信号が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、デジタル画像データの前後に付加される同期ワードと、デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有し、電子スコープの特性に関する情報と、電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、電子スコープに入力された音声信号とが、デジタルブランキング期間と、デジタル画像データのうちマスキング領域で得られた画像データに対応するマスキング期間の少なくとも一方に重畳されるデジタル信号を出力するマルチプレクサとを有する電子スコープを備え、デジタル信号における、電子スコープの特性に関する情報と、電子スコープの操作に関する情報と、電子スコープに入力された音声信号と、デジタル画像データのうち画像取得領域で得られた画像データとを分離するビデオデコーダを有する画像処理プロセッサを備える。
【００１３】
好ましくは、画像処理プロセッサは、分離された画像データに映像出力を可能にする画像処理を施す画像処理回路と、分離された音声信号に音声出力を可能にする音声信号処理を施す音声信号処理回路とを有する。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、画像処理プロセッサに対して情報をデジタル信号で伝送する電子スコープを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本実施形態における電子内視鏡システムの構成について、図を用いて説明する。本実施形態に係る電子内視鏡システム１は、電子スコープ１０、画像処理プロセッサ２０、及びモニタ３０を備える（図１参照）。
【００１６】
電子スコープ１０は、患者の体内に挿入される可撓管である挿入部１０ａに撮像素子１１を有し、施術者が手で保持しながら各種操作を行い、画像処理プロセッサ（画像処理装置）２０に接続される操作及び接続部１０ｂにＡ／Ｄコンバータ１２、第１信号処理回路１３、マルチプレクサ１４、同期ワード発生回路１５、ＥＥＰＲＯＭ１６、エンコーダ１７、第１音声処理回路１８を有する。
【００１７】
画像処理プロセッサ２０は、ビデオデコーダ２１、第２信号処理回路２２、第２音声処理回路２３、タイミング回路２４、システムコントロール２５を有する。画像処理プロセッサ２０では電子スコープ１０により取得された画像に対し、所定の画像処理が施される。また、電子スコープ１０に接続された（または内蔵された）マイクなどの音声入力手段（不図示）により取得された音声信号に対し、所定の音声信号処理が施される。
【００１８】
画像処理プロセッサ２０には、モニタ３０が接続される。モニタ３０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のアナログビデオ信号の規格に準拠した画像を表示する表示手段である。画像処理プロセッサ２０には、モニタ３０の他に、画像処理プロセッサ２０で画像処理された画像データ等を記録する外部記憶装置や、画像を出力（プリントアウト）するプリンタなどが接続されてもよい。
【００１９】
次に、各部の詳細について説明する。電子スコープ１０には、照明光導光用の多数の光ファイバから成るライトガイド（不図示）が挿通されており、ライトガイドは、電子スコープ１０の挿入部１０ａの先端まで延びており、画像処理プロセッサ２０等にある光源装置（不図示）からの光が被観察体に照明光として照射される。
【００２０】
撮像素子１１の撮像領域は、被観察体からの反射光が入射される画像取得領域１１ａと、マスキング領域１１ｂとを有する（図２参照）。マスキング領域１１ｂは、画像取得領域１１ａの周辺部分の光量や画質が十分に得られない領域で撮像素子１１によって撮像可能であるが前面にマスキング処理を施して意図的に遮光された領域である。マスキング領域１１ｂの形状、大きさは、撮像素子１１を含む電子スコープ１０によって異なる。
【００２１】
被観察体からの反射光は対物光学系（不図示）を介して撮像素子１１の画像取得領域１１ａに入射し、撮像素子１１の画像取得領域１１ａの入射面に被観察体の光学像が結像される。撮像素子１１では入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいたアナログ画像信号が出力される。
【００２２】
第１信号処理回路１３は、撮像素子１１から出力されたアナログ画像信号がＡ／Ｄコンバータ１２で変換されたデジタル信号に対して前段の画像信号処理を行い、マルチプレクサ１４にデジタル画像信号（輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｒ、Ｃｂ）を出力する回路である。
【００２３】
例えば、Ａ／Ｄコンバータ１２において、輝度信号Ｙは１３．５ＭＨｚのサンプリング周波数で、色差信号Ｃｒ、Ｃｂは６．７５ＭＨｚのサンプリング周波数でデジタル信号に変換される。すなわちこれらのサンプリング周波数の比率がＹ：Ｃｒ：Ｃｂ＝４：２：２になるように、Ａ／Ｄ変換が行われる。また、撮像素子１１の１ラインの有効映像期間におけるサンプル数は、輝度信号Ｙが７２０サンプル、色差信号Ｃｒ、Ｃｂがそれぞれ３６０サンプルで、合計１４４０サンプルとする。
【００２４】
また、第１信号処理回路１３は、内視鏡像表示領域識別信号をマルチプレクサ１４に出力する。内視鏡像表示領域識別信号は、撮像素子１１の１ラインの有効映像期間（撮像素子１１で得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号の出力期間）のうち画像取得領域１１ａで得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号の出力期間にＬｏｗ出力を行い、その他の期間はＨｉｇｈ出力を行う信号であり、１ラインの有効映像期間で且つ内視鏡像表示領域識別信号がＨｉｇｈ出力の期間（マスキング領域１１ｂで得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号の出力期間）が、マスキング期間である（図２参照）。マスキング期間の長さは、撮像素子１１のラインごとに異なる。
【００２５】
本実施形態では、第１信号処理回路１３は、撮像素子１１の特性に対応したマスキング期間に関する情報を、撮像素子１１のラインごとに記録するが、ＥＥＰＲＯＭ１６に記録されていて、第１信号処理回路１３がこの情報を読み出しする形態であってもよい。
【００２６】
例えば、撮像素子１１において図２の（１）で示す撮像素子１１のラインのコンポジット・ビデオ信号が出力される期間は、有効映像期間（画像信号出力期間）の総ての期間においてマスキング領域１１ｂで得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号が出力されるため、有効映像期間がマスキング期間と一致し、内視鏡像表示領域識別信号がＨｉｇｈ出力を続ける。
【００２７】
また、撮像素子１１において図２の（２）で示す撮像素子１１のラインのコンポジット・ビデオ信号が出力される期間は、有効映像期間の開始後と終了前の第１時間ｔ１においてマスキング領域１１ｂで得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号が出力される。従って、有効映像期間の開始後と終了前の第１時間ｔ１がマスキング期間となり、その間は内視鏡像表示領域識別信号がＨｉｇｈ出力を行い、有効映像期間が開始されてから第１時間ｔ１経過後から有効映像期間終了より第１時間ｔ１前までの間はＬｏｗ出力を行う。
【００２８】
また、撮像素子１１において図２の（３）で示す撮像素子１１のラインのコンポジット・ビデオ信号が出力される期間は、有効映像期間の開始後と終了前の第２時間ｔ２においてマスキング領域１１ｂで得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号が出力される。従って、有効映像期間の開始後と終了前の第２時間ｔ２がマスキング期間となり、その間は内視鏡像表示領域識別信号がＨｉｇｈ出力を行い、有効映像期間が開始されてから第２時間ｔ２経過後から有効映像期間終了より第２時間ｔ２前までの間はＬｏｗ出力を行う（ｔ１＞ｔ２）。
【００２９】
マルチプレクサ１４は、パラレルデジタル信号を生成し、これを画像処理プロセッサ２０のビデオデコーダ２１に出力する。
【００３０】
パラレルデジタル信号は、撮像素子１１により得られたライン毎の有効映像期間の画像信号（輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｒ、Ｃｂ）が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、デジタル画像データの前後に付加される同期ワード（同期識別コード）と、デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有する（図３参照）。デジタルブランキング期間には、エンコーダ１７によって、音声信号、電子スコープ１０（フリーズ、コピーボタンなど）のボタン情報（操作に関する情報）、及びＥＥＰＲＯＭ１６に記録された電子スコープ１０の特性に関する情報（パラメータなど）が重畳される。
【００３１】
同期ワードは、ビデオデコーダ２１におけるパラレルデジタル信号読みとり時の、有効映像期間の開始、終了、フィールド、及び水平／垂直の識別に使用される。
【００３２】
但し、有効映像期間の開始後、終了前のマスキング期間においても、後述する音声信号などが重畳（上書き）される。また、音声信号などが重畳されなかった場合でも、かかる期間に対応するデジタル画像データ（マスキング領域１１ｂで撮像されて得られた画像信号の多重化されたデータ）は、モニタ３０による表示には用いられない。
【００３３】
輝度信号Ｙなどの多重化は、例えば、Ｃｂ、Ｙ、Ｃｒ、Ｙ、Ｃｂ、Ｙ、Ｃｒ・・・の順に行われる。本実施形態では、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｒ、Ｃｂの３系統の信号を１系統に多重化する形態を説明するが、色差信号Ｃｒ、Ｃｂの２系統の信号を１系統に多重化し、輝度信号Ｙと合計２系統のパラレルデジタル信号を画像処理プロセッサ２０に出力する形態であってもよい。
【００３４】
また、電子スコープ１０のマルチプレクサ１４の後段に、パラレル／シリアル変換器（不図示）、画像処理プロセッサ２０のビデオデコーダ２１の前段にシリアル／パラレル変換器（不図示）を設け、パラレルデジタル信号をシリアル信号に変換してから画像処理プロセッサ２０に伝送してもよい。また、２本の信号線を使った差動伝送や、デジタル信号をさらに圧縮処理してＩＥＥＥ１３９４規格に沿った出力で伝送してもよい。
【００３５】
デジタルブランキング期間の長さが十分でなく、デジタルブランキング期間に、音声信号などが重畳しきれない場合には、デジタルブランキング期間に加えてマスキング期間に、音声信号などが重畳（上書き）される。マスキング期間における音声信号などの重畳のタイミング制御は、内視鏡像表示領域識別信号に基づいて行われる。また、マスキング期間に、音声信号などが重畳された場合は、デジタルブランキング期間に、マスキング期間に音声信号などが重畳されたことに関する情報が付加される。後述するビデオデコーダ２１は、このマスキング期間に音声信号などが重畳されたことに関する情報を読みとることにより、マスキング期間に重畳された音声信号などの読みとりを行う。
【００３６】
同期ワード発生回路１５は、パラレルデジタル信号におけるデジタルブランキング期間を特定する領域識別信号を含んだ同期ワードをマルチプレクサ１４とエンコーダ１７に出力する。デジタルブランキング期間における音声信号などの重畳のタイミング制御は、この領域識別信号に基づいて行われる。
【００３７】
ＥＥＰＲＯＭ１６は、撮像素子１１のラインごとのマスキング期間の情報など、電子スコープ１０の特性に関する情報（パラメータ）を記録する。ＥＥＰＲＯＭ１６に記録された電子スコープ１０の特性に関する情報は、エンコーダ１７によって、デジタルブランキング期間などに重畳される。
【００３８】
マイクなどの音声信号入力手段（不図示）で得られ第１音声処理回路１８で処理された音声信号は、操作及び接続部１０ｂに設けられたフリーズ、コピーボタンからのボタン情報などと共に、エンコーダ１７によって、デジタルブランキング期間などに重畳される。
【００３９】
電子スコープ１０から画像処理プロセッサ２０（ビデオデコーダ２１）には、パラレルデジタル信号と、同期クロックが出力される。ビデオデコーダ２１は、同期クロック、及びタイミング回路２４からの情報（電子スコープ１０の特性に関する情報）に基づいて、パラレルデジタル信号におけるデジタルブランキング期間を特定し、デジタルブランキング期間に重畳された情報を読みとる。
【００４０】
電子スコープ１０の特性に関する情報の中で、デジタルブランキング期間を特定するための情報などの初期情報は、電子スコープ１０が画像処理プロセッサ２０に接続されて電源がオン状態にされた初期設定において電子スコープ１０から画像処理プロセッサ２０に伝送される。
【００４１】
デジタルブランキング期間は、電子内視鏡システム１の電源がオン状態にされた後、同期ワード発生回路１５からの信号がマルチプレクサ１４に入力され同期ワードが付加されることにより特定される（電源オン状態→同期ワード付加（デジタルブランキング期間の特定）→ＥＥＰＲＯＭ１６に記録された電子スコープ１０の特性に関する初期情報の伝送）。従って、タイミング回路２４は、電子内視鏡システム１の電源がオン状態にされた後に、電子スコープ１０から伝送されてくる信号から同期ワード検出し、その後電子スコープ１０の特性に関する初期情報を受信する。
【００４２】
読みとったデジタルブランキング期間の情報に、マスキング期間に音声信号などが重畳されたことに関する情報が付加されていない場合には、ビデオデコーダ２１は、デジタルブランキング期間に重畳された情報をパラレルデジタル信号から分離して、電子スコープ１０のボタン情報、及び電子スコープ１０の特性に関する情報をタイミング回路２４に送り、音声信号を第２信号処理回路２３に送る。
【００４３】
読みとったデジタルブランキング期間の情報に、マスキング期間にも音声信号などが重畳されたことに関する情報が付加されている場合には、ビデオデコーダ２１は、デジタルブランキング期間及びマスキング期間に重畳された情報をパラレルデジタル信号から分離して、電子スコープ１０のボタン情報、及び電子スコープ１０の特性に関する情報をタイミング回路２４、システムコントロール２５に送り、音声信号を第２信号処理回路２３に送る。
【００４４】
分離後のパラレルデジタル信号における画像取得領域１１ａで撮像されて得られた画像信号に対応するデジタル信号は、ビデオデコーダ２１で復号され、第２信号処理回路２２で、デジタル画像信号に増幅処理、ガンマ補正、輪郭強調等の後段の画像信号処理が施され、第２信号処理回路２２に設けられた画像メモリ（不図示）に画像データとして格納される。
【００４５】
第２信号処理回路２２に設けられた画像メモリ内の画像データは、適時読み出されて所定のビデオ信号の仕様に準拠したビデオ信号処理（映像出力を可能にする画像処理）が施され、モニタ３０へ出力される。その結果、モニタ３０に被観察体像が表示される。モニタ３０に出力される際、マスキング領域１１ｂで撮像されて得られた画像信号に対応する部分は、マスキング処理された画像（黒や青などの単一の色で構成される画像）が表示される。また、音声信号は、第２信号処理回路２３で音声出力を可能にする音声信号処理されて、モニタ３０（または他の音声再生装置）で出力される。
【００４６】
システムコントロール２５は、電子内視鏡システム１全体を制御するマイクロプロセッサ等であり、画像処理プロセッサ２０の各部などを制御する。例えば、システムコントロール２５は、ビデオデコーダ２１から送られた電子スコープ１０のボタン情報に基づいて、フリーズ制御などの各部の制御を行う。
【００４７】
本実施形態では、電子スコープ１０の特性に関する情報など、電子スコープ１０から画像処理プロセッサ２０に伝送する情報であって画像データや音声信号以外のものについても、デジタル信号（パラレルデジタル信号またはシリアルデジタル信号）で伝送することが可能になる。
【００４８】
また、電子スコープ１０から画像処理プロセッサ２０に伝送する情報であって音声信号など画像データ以外の情報が、デジタルブランキング期間だけでなく、マスキング期間に重畳されて伝送される。そのため、デジタルブランキング期間だけでは重畳しきれない大容量の情報であっても信号線を増やすことなく伝送が可能になる。また、音声信号などの重畳にマスキング期間を使用したか否かの情報がデジタルブランキング期間に付加されているので、デジタルブランキング期間の情報を読みとることにより、マスキング期間に重畳された情報の読みとりの要否を判断することが可能になる。
【００４９】
なお、本実施形態では、デジタルブランキング期間に、音声信号などが重畳しきれない場合に、デジタルブランキング期間に加えてマスキング期間に、音声信号などが重畳される形態を説明したが、デジタルブランキング期間に重畳できるか否かを判別せず、デジタルブランキング期間とマスキング期間の少なくとも一方に音声信号などが重畳されてもよい。この場合でも、同期ワードによってブランキング期間が特定され、ブランキング期間に重畳される電子スコープ１０の特性に関する情報によってマスキング期間が特定されるので、ビデオデコーダ２１によって音声信号などの重畳された情報を分離することは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態における電子内視鏡システムの構成図である。
【図２】コンポジット・ビデオ信号と、内視鏡像表示領域識別信号と、撮像素子の撮像領域との関係を示す図である。
【図３】コンポジット・ビデオ信号と、内視鏡像表示領域識別信号と、パラレルデジタル信号との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ 電子内視鏡システム
１０ 電子スコープ
１０ａ 挿入部
１０ｂ 操作及び接続部
１１ 撮像素子
１１ａ 画像取得領域
１１ｂ マスキング領域
１２ Ａ／Ｄコンバータ
１３ 第１信号処理回路
１４ マルチプレクサ
１５ 同期ワード発生回路
１６ ＥＥＰＲＯＭ
１７ エンコーダ
１８ 第１音声処理回路
２０ 画像処理プロセッサ
２１ ビデオデコーダ
２２ 第２信号処理回路
２３ 第２音声処理回路
２４ タイミング回路
２５ システムコントロール
３０ モニタ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
前記撮像素子により得られた前記撮像素子のライン毎の有効映像期間の画像信号が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、前記デジタル画像データの前後に付加される同期ワードと、前記デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有するデジタル信号を出力するマルチプレクサとを備える電子内視鏡システムの電子スコープであって、
前記電子スコープの特性に関する情報と、前記電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、前記電子スコープに入力された音声信号とが、前記デジタルブランキング期間に重畳されることを特徴とする電子スコープ。
【請求項２】
前記撮像素子は、被観察体を撮像する画像取得領域と、前記画像取得領域の周辺部分であって前面にマスキング処理が施されたマスキング領域とを撮像領域に持ち、
前記デジタルブランキング期間に、前記電子スコープの特性に関する情報と、前記電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、前記電子スコープに入力された音声信号とを重畳することが出来ない場合は、前記デジタルブランキング期間に加えて、前記デジタル画像データのうち前記マスキング領域で得られた画像データに対応するマスキング期間に前記重畳が行われることを特徴とする請求項１に記載の電子スコープ。
【請求項３】
前記デジタルブランキング期間に、前記電子スコープの特性に関する情報と、前記電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、前記電子スコープに入力された音声信号とを重畳することが出来ない場合は、前記デジタルブランキング期間に、前記マスキング期間に前記重畳が行われたことに関する情報が付加されることを特徴とする請求項２に記載の電子スコープ。
【請求項４】
前記電子スコープの特性に関する情報は、前記撮像素子のラインごとの前記マスキング期間に関する情報を有することを特徴とする請求項２に記載の電子スコープ。
【請求項５】
前記画像取得領域で得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号を出力する期間と、前記マスキング領域で得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号を出力する期間とで異なる信号出力を行う内視鏡像表示領域識別信号を前記マルチプレクサに出力する信号処理回路を更に備え、
前記マスキング期間における前記重畳のタイミング制御は、前記内視鏡像表示領域識別信号に基づいて行われることを特徴とする請求項２に記載の電子スコープ。
【請求項６】
被観察体を撮像する画像取得領域と、前記画像取得領域の周辺部分であって前面にマスキング処理が施されたマスキング領域とを撮像領域に持つ撮像素子と、
前記撮像素子により得られた前記撮像素子のライン毎の有効映像期間の画像信号が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、前記デジタル画像データの前後に付加される同期ワードと、前記デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有するデジタル信号を出力するマルチプレクサとを備える電子内視鏡システムの電子スコープであって、
前記電子スコープの特性に関する情報と、前記電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、前記電子スコープに入力された音声信号とが、前記デジタルブランキング期間と、前記デジタル画像データのうち前記マスキング領域で得られた画像データに対応するマスキング期間の少なくとも一方に重畳されることを特徴とする電子スコープ。
【請求項７】
被観察体を撮像する画像取得領域と、前記画像取得領域の周辺部分であって前面にマスキング処理が施されたマスキング領域とを撮像領域に持つ撮像素子と、前記撮像素子により得られた前記撮像素子のライン毎の有効映像期間の画像信号が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、前記デジタル画像データの前後に付加される同期ワードと、前記デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有し、前記電子スコープの特性に関する情報と、前記電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、前記電子スコープに入力された音声信号とが、前記デジタルブランキング期間と、前記デジタル画像データのうち前記マスキング領域で得られた画像データに対応するマスキング期間の少なくとも一方に重畳されるデジタル信号を出力するマルチプレクサとを有する前記電子スコープと、
前記デジタル信号における、前記電子スコープの特性に関する情報と、前記電子スコープの操作に関する情報と、前記電子スコープに入力された音声信号と、前記デジタル画像データのうち前記画像取得領域で得られた画像データとを分離するビデオデコーダを有する画像処理プロセッサとを備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項８】
前記画像処理プロセッサは、前記分離された画像データに映像出力を可能にする画像処理を施す画像処理回路と、前記分離された音声信号に音声出力を可能にする音声信号処理を施す音声信号処理回路とを有することを特徴とする請求項７に記載の電子内視鏡システム。
【請求項１】
撮像素子と、
前記撮像素子により得られた前記撮像素子のライン毎の有効映像期間の画像信号が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、前記デジタル画像データの前後に付加される同期ワードと、前記デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有するデジタル信号を出力するマルチプレクサとを備える電子内視鏡システムの電子スコープであって、
前記電子スコープの特性に関する情報と、前記電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、前記電子スコープに入力された音声信号とが、前記デジタルブランキング期間に重畳されることを特徴とする電子スコープ。
【請求項２】
前記撮像素子は、被観察体を撮像する画像取得領域と、前記画像取得領域の周辺部分であって前面にマスキング処理が施されたマスキング領域とを撮像領域に持ち、
前記デジタルブランキング期間に、前記電子スコープの特性に関する情報と、前記電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、前記電子スコープに入力された音声信号とを重畳することが出来ない場合は、前記デジタルブランキング期間に加えて、前記デジタル画像データのうち前記マスキング領域で得られた画像データに対応するマスキング期間に前記重畳が行われることを特徴とする請求項１に記載の電子スコープ。
【請求項３】
前記デジタルブランキング期間に、前記電子スコープの特性に関する情報と、前記電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、前記電子スコープに入力された音声信号とを重畳することが出来ない場合は、前記デジタルブランキング期間に、前記マスキング期間に前記重畳が行われたことに関する情報が付加されることを特徴とする請求項２に記載の電子スコープ。
【請求項４】
前記電子スコープの特性に関する情報は、前記撮像素子のラインごとの前記マスキング期間に関する情報を有することを特徴とする請求項２に記載の電子スコープ。
【請求項５】
前記画像取得領域で得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号を出力する期間と、前記マスキング領域で得られた画像信号に対応するコンポジット・ビデオ信号を出力する期間とで異なる信号出力を行う内視鏡像表示領域識別信号を前記マルチプレクサに出力する信号処理回路を更に備え、
前記マスキング期間における前記重畳のタイミング制御は、前記内視鏡像表示領域識別信号に基づいて行われることを特徴とする請求項２に記載の電子スコープ。
【請求項６】
被観察体を撮像する画像取得領域と、前記画像取得領域の周辺部分であって前面にマスキング処理が施されたマスキング領域とを撮像領域に持つ撮像素子と、
前記撮像素子により得られた前記撮像素子のライン毎の有効映像期間の画像信号が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、前記デジタル画像データの前後に付加される同期ワードと、前記デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有するデジタル信号を出力するマルチプレクサとを備える電子内視鏡システムの電子スコープであって、
前記電子スコープの特性に関する情報と、前記電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、前記電子スコープに入力された音声信号とが、前記デジタルブランキング期間と、前記デジタル画像データのうち前記マスキング領域で得られた画像データに対応するマスキング期間の少なくとも一方に重畳されることを特徴とする電子スコープ。
【請求項７】
被観察体を撮像する画像取得領域と、前記画像取得領域の周辺部分であって前面にマスキング処理が施されたマスキング領域とを撮像領域に持つ撮像素子と、前記撮像素子により得られた前記撮像素子のライン毎の有効映像期間の画像信号が時分割多重化されて得られたデジタル画像データと、前記デジタル画像データの前後に付加される同期ワードと、前記デジタル画像データの後に付加された同期ワードと次の有効映像期間におけるデジタル画像データの前に付加された同期ワードとの間に生成されるデジタルブランキング期間とを有し、前記電子スコープの特性に関する情報と、前記電子スコープの操作に関する情報の少なくとも一方と、前記電子スコープに入力された音声信号とが、前記デジタルブランキング期間と、前記デジタル画像データのうち前記マスキング領域で得られた画像データに対応するマスキング期間の少なくとも一方に重畳されるデジタル信号を出力するマルチプレクサとを有する前記電子スコープと、
前記デジタル信号における、前記電子スコープの特性に関する情報と、前記電子スコープの操作に関する情報と、前記電子スコープに入力された音声信号と、前記デジタル画像データのうち前記画像取得領域で得られた画像データとを分離するビデオデコーダを有する画像処理プロセッサとを備えることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項８】
前記画像処理プロセッサは、前記分離された画像データに映像出力を可能にする画像処理を施す画像処理回路と、前記分離された音声信号に音声出力を可能にする音声信号処理を施す音声信号処理回路とを有することを特徴とする請求項７に記載の電子内視鏡システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２００８−２２９２０８（Ｐ２００８−２２９２０８Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７６０３７（Ｐ２００７−７６０３７）
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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