電子制御装置及び制御方法
【課題】
後部座席に乗車している子供の飛び出しによる事故を少なくする制御装置を提供する。
【解決手段】
車両のドアの鍵の施錠を開錠する電子制御装置は、車両の前部座席のドアの開閉を検知するドア開閉検知部からの情報を記憶する記憶部に記憶された情報に基づいて、車両の前部座席のドアが開いたことを判断すると、後部座席における施錠されたドアの鍵を開錠制御することをを特徴とする。
後部座席に乗車している子供の飛び出しによる事故を少なくする制御装置を提供する。
【解決手段】
車両のドアの鍵の施錠を開錠する電子制御装置は、車両の前部座席のドアの開閉を検知するドア開閉検知部からの情報を記憶する記憶部に記憶された情報に基づいて、車両の前部座席のドアが開いたことを判断すると、後部座席における施錠されたドアの鍵を開錠制御することをを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアの開錠を制御する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両は、助手席や後部座席に乗車している子供が車両の側方を通過する後方からの車両を確認しないで、施錠されているドアを開錠してドアを開け車外へ飛出し、その車両に轢かれるという事故があったため、特定のボタンを操作することにより施錠されたドアの開錠は、運転席からの開錠操作と、車外の者によるドアノブの開扉操作のみにより行われることになっていた（以下、この機能をチャイルドロックという）。つまり、チャイルドロックがされた助手席や後部座席のドアは、車両の側方を通過する後方からの車両を確認した運転手による開錠操作や、車外の運転者によるドアノブの開扉操作が行われなければ開錠されないので、子供が車両の側方を通過する後方の車両を確認せずに車両のドアを明けて飛出し、その車両に轢かれるという事故は減少した。
【０００３】
また、こういった課題を解決する技術として、ドアがチャイルドロックされた車両が走行停止から所定時間経過後にチャイルドロックを開錠する装置が提案されている。この技術によれば車両が停止直後に子供が車両の側方を通過する後方の車両を確認せずに飛出し、その車両に轢かれるという事故を回避することができるので、従来の技術と比べると安全性が向上した。
【特許文献１】特開２００５−２７３１７３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この先行技術のように車両の走行停止から所定時間経過後にチャイルドロックを開錠する構成にしたとしても、子供が車両の側方を通過する後方からの車両を確認せずに、施錠されているドアを開錠してドアを開け車外へ飛出し、その車両に轢かれるという事故が発生するおそれがある。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、チャイルドロック機能を備えた車両において、子供の不注意による飛出し事故をより確実に防ぐことができる車両ドア施錠・開錠制御装置を提供することを目的としている。なお、この問題は高齢者、身体の不自由な者、様態のすぐれない者など、降車時の安全確認を怠るおそれのある者が乗車しているときにも存するものであるが、便宜上子供を想定して説明することとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
車両のドアの鍵の施錠を開錠する電子制御装置は、車両の前部座席のドアの開閉を検知するドア開閉検知部からの情報を記憶する記憶部に記憶された情報に基づいて、車両の前部座席のドアが開いたことを判断すると、後部座席における施錠されたドアの鍵を開錠制御することをを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による電子制御装置によれば、前部座席のドアが開いたことを判断すると後部座席における施錠されたドアの鍵を開錠するので、後部座席に子供が乗車している場合に子供が飛び出して車両の側方を通過する後方の車両に轢かれるという事故を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の第１の実施例を図１から図７を用いて説明する。なお、本発明の実施形態は、以下の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることは言うまでもない。
【０００９】
図１は本発明の車両ドア施錠・開錠制御装置のシステムの構成を表す図である。
【００１０】
車両ドア施錠・開錠制御装置１０は、図２における車両の運転席と助手席の中央３８に備えられている。車両ドア施錠・開錠制御装置１０は、車両ドア施錠・開錠制御プログラムが記憶されているＲＯＭ１１と、車両ドア施錠・開錠制御プログラムと種々のセンサやスイッチからの入力に基づいて演算を実行し、各アクチュエータを制御するための出力を行うＣＰＵ１２と、ＣＰＵ１２が演算する際に一時的にデータを記憶する、ワーキングエリアとして機能するＲＡＭ１３と、ＣＰＵ１２が演算するために必要なデータを持続的に記憶するＥＥＰＲＯＭ１４とから構成されるマイクロコンピュータを備えている。
【００１１】
図２は車両３７におけるセンサやスイッチ、アクチュエータの構成を示す図である。車両３７は車速センサ１５やカーテシスイッチ１６、モードスイッチ１７、チャイルドロック２１〜２４、ドアロック２５〜２８、イグニッションスイッチ１９、衝突センサ２０を備えている。車速センサ１５は車輪の回転に同期してパルスを出力するものであって、ＣＰＵ１２は車速センサ１５が出力するパルスの周波数の入力に基づいて車速を認識する。カーテシスイッチ１６は各ドアに配設されており、ドアが開いている場合にはオン、閉じている場合にはオフ信号を出力するものであって、ＣＰＵ１２はカーテシスイッチ１６からのオン／オフの入力に基づいて各ドアの開閉状態を認識する。モードスイッチ１７はチャイルドロック機能を働かせる、または働かせない状態にするものである。モードスイッチ１７にはフルモードスイッチ３９とハーフモードスイッチ４０があり、夫々のモードの機能を働かせる場合はオン、働かせない場合はオフ信号を出力する。ＣＰＵ１２はモードスイッチ１７からのオン／オフの入力に基づいてモードスイッチ１７におけるフルモードまたはハーフモードがオン状態なのかオフ状態なのかを認識する。ドアロック２５〜２８は各ドアを施錠・開錠するアクチュエータであって、ＣＰＵ１２が図示しないドアロックスイッチからの入力信号に基づきドアを施錠・開錠制御するための信号をドアロック２５〜２８へ出力しドアロック２５〜２８がドアを施錠・開錠する。チャイルドロック２１〜２４はチャイルドロックモードの場合に補助席や後部座席のドアを施錠・開錠するアクチュエータであって、ＣＰＵ１２がフルモードスイッチ３９とハーフモードスイッチ４０からなるモードスイッチ１７からの入力信号に基きドアを施錠・開錠制御するための信号をチャイルドロック２１〜２４へ出力しチャイルドロック２１〜２４がドアを施錠・開錠する。イグニッションスイッチ１９は運転席付近に設けられ車両のエンジンを始動するものであって、運転者の操作によりオン、オフされる。イグニッションスイッチ１９がオンされれば図示しないエンジン制御装置がエンジンを始動させ、オフされればエンジンを停止させる。ＣＰＵ１２はイグニッションスイッチ１９からの入力信号とフルモードスイッチ３９とハーフモードスイッチ４０からなるモードスイッチ１７からの入力信号に基づいてＲＯＭ１１に記憶されている車両ドア施錠・開錠制御プログラムを実行する。衝突センサ２０は車両の所定位置に設けられ、車両に加わる衝撃を検出する。ＣＰＵ１２は衝突センサ２０からの入力に基づいて車両が他の車両との追突または建物などの物体との衝突を検知し、車両ドア施錠・開錠制御プログラムに基づき後述する所定の制御を実行する。なお、この衝撃センサ２０は、エアバッグ等を作動させる衝撃センサを兼用しても良い。
【００１２】
次に、車両ドア施錠・開錠制御装置１０１の行う処理及び動作について、図３から図７のフローチャートを用いて説明する。
【００１３】
図５のフローチャートは、車両３７に運転者が車両３７のドア２９を開錠して乗車し、運転者がイグニッションスイッチをオンにした後の車両ドア施錠・開錠制御装置１０１の行う処理及び動作である。
【００１４】
まず、運転者がイグニッションスイッチを操作してオンにすると、車両ドア施錠・開錠制御装置１０１は起動する。運転者による操作により運転席３３のドア２９に設けられたモードスイッチ１７がＣＰＵ１２へオン信号を出力する。車両ドア施錠・開錠制御装置１０１におけるＣＰＵ１２はこのオン出力を受けチャイルドロック機能を働かせる処理を実行する。（ステップ１０１）。
【００１５】
ステップ１０４において、ＣＰＵ１２はモードスイッチ１７のうちフルモードスイッチ３９またはハーフモードスイッチ４０の何れかからオン信号の入力があり、かつ車速センサ１５から入力に基づき車速が０でないと判断する場合にはステップ１０１へ戻る。
【００１６】
ステップ１０１において、ＣＰＵ１２はモードスイッチ１７からの出力信号がオンかオフかを判断しオフの場合は、再度モードスイッチ１７からの出力がオンかオフかを監視する。オンの場合は、全てのチャイルドロック２１〜２４をオンにさせる制御信号を出力する（ステップ１０２）とともに、全てのドアロック２５〜２８をオンにさせる制御信号を出力する（ステップ１０３）。
【００１７】
ステップ１０４において、車速センサ１５が出力するパルス信号に基づいて車両が停止したか否かを判断する。車両が停止していないと判断する場合、つまり車速が０でないと判断する場合はステップ１０１に戻ってモードスイッチ１７からの出力がオンかオフかを監視する。車両が停止している場合、つまり車速が０であると判断する場合はステップ１０５において運転席のカーテシスイッチ１６からの出力信号がオンかオフかを監視する。
【００１８】
ステップ１０５において、ＣＰＵ１２は運転席３３のドア２９付近に設けられたカーテシスイッチ１６からの出力信号がオフとなったと判断する場合は、モードスイッチ１７からの出力信号がハーフモードスイッチ４０からの出力信号なのか否かを判断し（ステップ１０６）、モードスイッチ１７からの出力信号がハーフモードスイッチ４０からの出力信号でないと判断する場合は、図７に示すフローチャートにおける処理及び動作を実行する。
【００１９】
ステップ１０６において、ＣＰＵ１２は運転席３３のドア２９付近に設けられたカーテシスイッチ１６からの出力信号がオフであると判断する場合は、モードスイッチ１７からの出力信号がハーフモードスイッチ４０からの出力信号なのか否かを判断し、モードスイッチ１７からの出力信号がハーフモードスイッチ４０からの出力信号であると判断する場合は、運転席３３の後部座３４のドア３０に設けられたチャイルドロック２２とドアロック２６をオフにする（ステップ１０７、１０８）。つまり、運転席３３には必ず運転資格を有する者（２００８年現在においては１８歳以上の者）が乗車しているはずであり、このような運転者であれば子供と比べて図示しないバックミラーや左右のサイドミラーなどにより、車両の側方を通過する後方からの車両の確認は行うはずであるとの考えに基づき、運転席３３のドア２９が開いたことを条件に、運転席３３の後部座席３４のドアに設けられたチャイルドロック２２とドアロック２６を開錠するようにすれば、車両の側方を通過する後方からの車両は存在しない可能性が高いので子供がこのタイミングで車外へ出ても事故にあうことは少なくなる。更に、運転者がチャイルドロックモードを解除する手間を省くことができる。また、助手席３５に乗車する者が助手席３１のドアを開けてその付近に設けられているカーテシスイッチ１６がオフになったかどうかを判断し（ステップ１０９）、オフとなったと判断する場合に助手席３５の後部座席３６のチャイルドロック２４とドアロック２８を開錠するようにしてもよい（ステップ１１０、１１１）。このチャイルドロック機能は、助手席３５に大人が乗車しており、かつ助手席３５の後部座席３６に子供が乗車している場合に、モードスイッチ１７におけるハーフモードスイッチ４０を選択してオン操作すれば効果的であり、乗車する人に応じて運転者が適宜選択可能に設けられている。
【００２０】
図７に示すフローチャートの処理及び動作を説明する。ステップ１０６において、ＣＰＵ１２がモードスイッチ１７からの出力信号がハーフモードスイッチ４０の出力信号でないと判断する場合は、図７に示すフローチャ−トの処理及び動作を実施する。モードスイッチ１７がフルモードスイッチか否かを判断し、モードスイッチ１７からの出力信号がフルモードスイッチ３９の出力信号でないと判断する場合は、図５のフローチャートのステップ１０１へ戻る（ステップ１０１）。
【００２１】
ステップ１０６において、ＣＰＵ１２がモードスイッチ１７からの出力信号がハーフモードスイッチ４０の出力信号以外のモードスイッチ、つまりフルモードスイッチ３９の出力信号であると判断する場合は、運転席３３以外の座席３４、３５、３６のドアに設けられたチャイルドロック２２、２３、２４とドアロック２６、２７、２８を全てオフにする（ステップ１１２、１１３）。つまり、運転席３３には必ず運転資格をゆする者（２００８年現在においては１８歳以上の者）が乗車しているはずであり、このような運転者であれば子供と比べて図示しないバックミラーや左右のサイドミラーなどにより、車両の左右側方を通過する後方からの車両の確認は行うはずであるとの考えに基づき、運転席３３のドア２９が開いたことを条件に、運転席３３以外の座席３４、３５、３６のドアに設けられたチャイルドロック２２、２３、２４とドアロック２６、２７、２８を開錠するようにすれば、車両の左右側方を通過する後方からの車両は存在しない可能性が高いので子供がこのタイミングで車外へ出ても事故にあうことは少なくなる。更に、運転者がチャイルドロックモードを解除する手間を省くことができる。特に、ハーフモード機能を利用する場合とは異なり、助手席３５や後部座席３４、３６に乗車する全ての者が子供の場合には、モードスイッチ１７におけるフルモードスイッチ３９を選択してオン操作すれば効果的であり、乗車する人に応じて運転者が適宜選択可能に設けられている。
【００２２】
また、ＣＰＵ１２は種々の割り込み制御を実施する。種々の割り込み制御の一つとして、イグニッションスイッチオン信号を受信した後のフローチャート図５と図７の制御中に、イグニッションスイッチのオフ信号を受信した場合に実施するフローチャート図３の制御、モードスイッチオフ信号を受信した場合に実施するフローチャート図４の制御、または衝突センサ２０からの信号を受信して他車または建物などの物体と衝突したと判断した場合に実施するフローチャート図６の制御がある。これらの制御は、フローチャート図５と図７の制御より優先順位の高い制御である。
【００２３】
フローチャート図３の制御は、イグニッションスイッチオン信号を受信した後のフローチャート図５と図７の制御中に、ステップ１１１４において、ＣＰＵ１２がイグニッションスイッチのオフ信号を受信した場合に、チャイルドロック機能を働かせる処理を終了する（ステップ１１５）。
【００２４】
フローチャート図４の制御は、イグニッションスイッチオン信号を受信した後のフローチャート図５と図７の制御中に、ステップ１１６において、ＣＰＵ１２がモードスイッチのオフ信号を受信した場合に、ＣＰＵ１２がチャイルドロック２２、２３、２４をオフにする（ステップ１１７）。
【００２５】
フローチャート図６の制御は、イグニッションスイッチオン信号を受信した後のフローチャート図５と図７の制御中に、ステップ１１８において、ＣＰＵ１２が衝突センサ２０からの信号を受信して他車または建物などへの衝突を判断した場合ＣＰＵ１２が全てのチャイルドロック２１〜２４と全てのドアロック２５〜２８をオフにする（ステップ１１９、１２０）。この機能により、他車または建物などへの衝突などの緊急時に本発明のチャイルドロック機能を解除して緊急に脱出することができる。
【００２６】
第２の実施例を説明する。第２の実施例は、基本的な動作は第１の実施例と同じであるが、運転席３３以外の座席に存在する人物などが子供かどうかをＣＰＵ１２が判断し、当該座席のドアに対してチャイルドロック機能を働かせる点が相違する。この機能について詳述する。
【００２７】
車両の助手席３５や後部座席３４や後部座席３６にウェイトセンサ１８が備えられており、ウェイトセンサ１８は助手席３５や後部座席３４や後部座席３６の座部に夫々設けられており各座席に人物などが存するとその重さに応じた信号をＣＰＵ１２に出力する。ＣＰＵ１２はウェイトセンサ１８からの重さに応じた入力信号に基づいて人物などが子供かどうかを判断する。運転席３３のドア２９に設けられたモードスイッチ１７を運転者によりオンにされた場合、モードスイッチ１７はＣＰＵ１２へオン信号を出力する。補助席Ｘに人物などが存在しその重量に応じた信号をウェイトセンサ１８がＣＰＵ１２へ出力し、ＣＰＵ１２がその信号に基づき子供が助手席３５に乗車していると判断すれば補助席３５に対する実施例１と同様のチャイルドロック機能を働かせる。つまり、ウェイトセンサ１８からの信号に基づき助手席３５に存在する人物などが１０kg以上４０kg以下の場合には子供が存在すると判断し、補助席３５のドアのチャイルドロック２２、２３、２４は運転者が運転席３３のドア２９を開けない限り開錠しないように制御する。助手席３５に限られず後部座席３４や後部座席３６についても同様の制御がＣＰＵ１２により実行される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】車両ドア施錠・開錠制御装置の構成を示す図である。
【図２】車両の構成を示す図である。
【図３】イグニッションスイッチがオンとなってからオフになった場合の制御を示したフローチャートである。
【図４】イグニッションスイッチがオンとなってからモードスイッチがオフになった場合の制御を示したフローチャートである。
【図５】イグニッションスイッチがオンとなってからのチャイルドロック制御を示したフローチャートである。
【図６】イグニッションスイッチがオンとなってから衝突を検出した場合の制御を示したフローチャートである。
【図７】図５におけるチャイルドロック制御の一部を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１０ 車両ドア施錠・開錠制御装置
１１ ＲＯＭ
１２ ＣＰＵ
１３ ＲＡＭ
１４ ＥＥＰＲＯＭ
１５ 車速センサ
１６ カーテシスイッチ
１７ モードスイッチ
１８ ウェイトセンサ
１９ イグニッションスイッチ
２０ 衝突センサ
２１〜２４ チャイルドロック
２５〜２８ ドアロック
２９〜３２ ドア
３３ 運転座席
３４ 後部座席
３５ 助手席
３６ 後部座席
３７ 車両
３８ 車両ドア施錠・開錠制御装置の装着位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアの開錠を制御する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両は、助手席や後部座席に乗車している子供が車両の側方を通過する後方からの車両を確認しないで、施錠されているドアを開錠してドアを開け車外へ飛出し、その車両に轢かれるという事故があったため、特定のボタンを操作することにより施錠されたドアの開錠は、運転席からの開錠操作と、車外の者によるドアノブの開扉操作のみにより行われることになっていた（以下、この機能をチャイルドロックという）。つまり、チャイルドロックがされた助手席や後部座席のドアは、車両の側方を通過する後方からの車両を確認した運転手による開錠操作や、車外の運転者によるドアノブの開扉操作が行われなければ開錠されないので、子供が車両の側方を通過する後方の車両を確認せずに車両のドアを明けて飛出し、その車両に轢かれるという事故は減少した。
【０００３】
また、こういった課題を解決する技術として、ドアがチャイルドロックされた車両が走行停止から所定時間経過後にチャイルドロックを開錠する装置が提案されている。この技術によれば車両が停止直後に子供が車両の側方を通過する後方の車両を確認せずに飛出し、その車両に轢かれるという事故を回避することができるので、従来の技術と比べると安全性が向上した。
【特許文献１】特開２００５−２７３１７３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この先行技術のように車両の走行停止から所定時間経過後にチャイルドロックを開錠する構成にしたとしても、子供が車両の側方を通過する後方からの車両を確認せずに、施錠されているドアを開錠してドアを開け車外へ飛出し、その車両に轢かれるという事故が発生するおそれがある。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、チャイルドロック機能を備えた車両において、子供の不注意による飛出し事故をより確実に防ぐことができる車両ドア施錠・開錠制御装置を提供することを目的としている。なお、この問題は高齢者、身体の不自由な者、様態のすぐれない者など、降車時の安全確認を怠るおそれのある者が乗車しているときにも存するものであるが、便宜上子供を想定して説明することとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
車両のドアの鍵の施錠を開錠する電子制御装置は、車両の前部座席のドアの開閉を検知するドア開閉検知部からの情報を記憶する記憶部に記憶された情報に基づいて、車両の前部座席のドアが開いたことを判断すると、後部座席における施錠されたドアの鍵を開錠制御することをを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による電子制御装置によれば、前部座席のドアが開いたことを判断すると後部座席における施錠されたドアの鍵を開錠するので、後部座席に子供が乗車している場合に子供が飛び出して車両の側方を通過する後方の車両に轢かれるという事故を少なくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の第１の実施例を図１から図７を用いて説明する。なお、本発明の実施形態は、以下の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることは言うまでもない。
【０００９】
図１は本発明の車両ドア施錠・開錠制御装置のシステムの構成を表す図である。
【００１０】
車両ドア施錠・開錠制御装置１０は、図２における車両の運転席と助手席の中央３８に備えられている。車両ドア施錠・開錠制御装置１０は、車両ドア施錠・開錠制御プログラムが記憶されているＲＯＭ１１と、車両ドア施錠・開錠制御プログラムと種々のセンサやスイッチからの入力に基づいて演算を実行し、各アクチュエータを制御するための出力を行うＣＰＵ１２と、ＣＰＵ１２が演算する際に一時的にデータを記憶する、ワーキングエリアとして機能するＲＡＭ１３と、ＣＰＵ１２が演算するために必要なデータを持続的に記憶するＥＥＰＲＯＭ１４とから構成されるマイクロコンピュータを備えている。
【００１１】
図２は車両３７におけるセンサやスイッチ、アクチュエータの構成を示す図である。車両３７は車速センサ１５やカーテシスイッチ１６、モードスイッチ１７、チャイルドロック２１〜２４、ドアロック２５〜２８、イグニッションスイッチ１９、衝突センサ２０を備えている。車速センサ１５は車輪の回転に同期してパルスを出力するものであって、ＣＰＵ１２は車速センサ１５が出力するパルスの周波数の入力に基づいて車速を認識する。カーテシスイッチ１６は各ドアに配設されており、ドアが開いている場合にはオン、閉じている場合にはオフ信号を出力するものであって、ＣＰＵ１２はカーテシスイッチ１６からのオン／オフの入力に基づいて各ドアの開閉状態を認識する。モードスイッチ１７はチャイルドロック機能を働かせる、または働かせない状態にするものである。モードスイッチ１７にはフルモードスイッチ３９とハーフモードスイッチ４０があり、夫々のモードの機能を働かせる場合はオン、働かせない場合はオフ信号を出力する。ＣＰＵ１２はモードスイッチ１７からのオン／オフの入力に基づいてモードスイッチ１７におけるフルモードまたはハーフモードがオン状態なのかオフ状態なのかを認識する。ドアロック２５〜２８は各ドアを施錠・開錠するアクチュエータであって、ＣＰＵ１２が図示しないドアロックスイッチからの入力信号に基づきドアを施錠・開錠制御するための信号をドアロック２５〜２８へ出力しドアロック２５〜２８がドアを施錠・開錠する。チャイルドロック２１〜２４はチャイルドロックモードの場合に補助席や後部座席のドアを施錠・開錠するアクチュエータであって、ＣＰＵ１２がフルモードスイッチ３９とハーフモードスイッチ４０からなるモードスイッチ１７からの入力信号に基きドアを施錠・開錠制御するための信号をチャイルドロック２１〜２４へ出力しチャイルドロック２１〜２４がドアを施錠・開錠する。イグニッションスイッチ１９は運転席付近に設けられ車両のエンジンを始動するものであって、運転者の操作によりオン、オフされる。イグニッションスイッチ１９がオンされれば図示しないエンジン制御装置がエンジンを始動させ、オフされればエンジンを停止させる。ＣＰＵ１２はイグニッションスイッチ１９からの入力信号とフルモードスイッチ３９とハーフモードスイッチ４０からなるモードスイッチ１７からの入力信号に基づいてＲＯＭ１１に記憶されている車両ドア施錠・開錠制御プログラムを実行する。衝突センサ２０は車両の所定位置に設けられ、車両に加わる衝撃を検出する。ＣＰＵ１２は衝突センサ２０からの入力に基づいて車両が他の車両との追突または建物などの物体との衝突を検知し、車両ドア施錠・開錠制御プログラムに基づき後述する所定の制御を実行する。なお、この衝撃センサ２０は、エアバッグ等を作動させる衝撃センサを兼用しても良い。
【００１２】
次に、車両ドア施錠・開錠制御装置１０１の行う処理及び動作について、図３から図７のフローチャートを用いて説明する。
【００１３】
図５のフローチャートは、車両３７に運転者が車両３７のドア２９を開錠して乗車し、運転者がイグニッションスイッチをオンにした後の車両ドア施錠・開錠制御装置１０１の行う処理及び動作である。
【００１４】
まず、運転者がイグニッションスイッチを操作してオンにすると、車両ドア施錠・開錠制御装置１０１は起動する。運転者による操作により運転席３３のドア２９に設けられたモードスイッチ１７がＣＰＵ１２へオン信号を出力する。車両ドア施錠・開錠制御装置１０１におけるＣＰＵ１２はこのオン出力を受けチャイルドロック機能を働かせる処理を実行する。（ステップ１０１）。
【００１５】
ステップ１０４において、ＣＰＵ１２はモードスイッチ１７のうちフルモードスイッチ３９またはハーフモードスイッチ４０の何れかからオン信号の入力があり、かつ車速センサ１５から入力に基づき車速が０でないと判断する場合にはステップ１０１へ戻る。
【００１６】
ステップ１０１において、ＣＰＵ１２はモードスイッチ１７からの出力信号がオンかオフかを判断しオフの場合は、再度モードスイッチ１７からの出力がオンかオフかを監視する。オンの場合は、全てのチャイルドロック２１〜２４をオンにさせる制御信号を出力する（ステップ１０２）とともに、全てのドアロック２５〜２８をオンにさせる制御信号を出力する（ステップ１０３）。
【００１７】
ステップ１０４において、車速センサ１５が出力するパルス信号に基づいて車両が停止したか否かを判断する。車両が停止していないと判断する場合、つまり車速が０でないと判断する場合はステップ１０１に戻ってモードスイッチ１７からの出力がオンかオフかを監視する。車両が停止している場合、つまり車速が０であると判断する場合はステップ１０５において運転席のカーテシスイッチ１６からの出力信号がオンかオフかを監視する。
【００１８】
ステップ１０５において、ＣＰＵ１２は運転席３３のドア２９付近に設けられたカーテシスイッチ１６からの出力信号がオフとなったと判断する場合は、モードスイッチ１７からの出力信号がハーフモードスイッチ４０からの出力信号なのか否かを判断し（ステップ１０６）、モードスイッチ１７からの出力信号がハーフモードスイッチ４０からの出力信号でないと判断する場合は、図７に示すフローチャートにおける処理及び動作を実行する。
【００１９】
ステップ１０６において、ＣＰＵ１２は運転席３３のドア２９付近に設けられたカーテシスイッチ１６からの出力信号がオフであると判断する場合は、モードスイッチ１７からの出力信号がハーフモードスイッチ４０からの出力信号なのか否かを判断し、モードスイッチ１７からの出力信号がハーフモードスイッチ４０からの出力信号であると判断する場合は、運転席３３の後部座３４のドア３０に設けられたチャイルドロック２２とドアロック２６をオフにする（ステップ１０７、１０８）。つまり、運転席３３には必ず運転資格を有する者（２００８年現在においては１８歳以上の者）が乗車しているはずであり、このような運転者であれば子供と比べて図示しないバックミラーや左右のサイドミラーなどにより、車両の側方を通過する後方からの車両の確認は行うはずであるとの考えに基づき、運転席３３のドア２９が開いたことを条件に、運転席３３の後部座席３４のドアに設けられたチャイルドロック２２とドアロック２６を開錠するようにすれば、車両の側方を通過する後方からの車両は存在しない可能性が高いので子供がこのタイミングで車外へ出ても事故にあうことは少なくなる。更に、運転者がチャイルドロックモードを解除する手間を省くことができる。また、助手席３５に乗車する者が助手席３１のドアを開けてその付近に設けられているカーテシスイッチ１６がオフになったかどうかを判断し（ステップ１０９）、オフとなったと判断する場合に助手席３５の後部座席３６のチャイルドロック２４とドアロック２８を開錠するようにしてもよい（ステップ１１０、１１１）。このチャイルドロック機能は、助手席３５に大人が乗車しており、かつ助手席３５の後部座席３６に子供が乗車している場合に、モードスイッチ１７におけるハーフモードスイッチ４０を選択してオン操作すれば効果的であり、乗車する人に応じて運転者が適宜選択可能に設けられている。
【００２０】
図７に示すフローチャートの処理及び動作を説明する。ステップ１０６において、ＣＰＵ１２がモードスイッチ１７からの出力信号がハーフモードスイッチ４０の出力信号でないと判断する場合は、図７に示すフローチャ−トの処理及び動作を実施する。モードスイッチ１７がフルモードスイッチか否かを判断し、モードスイッチ１７からの出力信号がフルモードスイッチ３９の出力信号でないと判断する場合は、図５のフローチャートのステップ１０１へ戻る（ステップ１０１）。
【００２１】
ステップ１０６において、ＣＰＵ１２がモードスイッチ１７からの出力信号がハーフモードスイッチ４０の出力信号以外のモードスイッチ、つまりフルモードスイッチ３９の出力信号であると判断する場合は、運転席３３以外の座席３４、３５、３６のドアに設けられたチャイルドロック２２、２３、２４とドアロック２６、２７、２８を全てオフにする（ステップ１１２、１１３）。つまり、運転席３３には必ず運転資格をゆする者（２００８年現在においては１８歳以上の者）が乗車しているはずであり、このような運転者であれば子供と比べて図示しないバックミラーや左右のサイドミラーなどにより、車両の左右側方を通過する後方からの車両の確認は行うはずであるとの考えに基づき、運転席３３のドア２９が開いたことを条件に、運転席３３以外の座席３４、３５、３６のドアに設けられたチャイルドロック２２、２３、２４とドアロック２６、２７、２８を開錠するようにすれば、車両の左右側方を通過する後方からの車両は存在しない可能性が高いので子供がこのタイミングで車外へ出ても事故にあうことは少なくなる。更に、運転者がチャイルドロックモードを解除する手間を省くことができる。特に、ハーフモード機能を利用する場合とは異なり、助手席３５や後部座席３４、３６に乗車する全ての者が子供の場合には、モードスイッチ１７におけるフルモードスイッチ３９を選択してオン操作すれば効果的であり、乗車する人に応じて運転者が適宜選択可能に設けられている。
【００２２】
また、ＣＰＵ１２は種々の割り込み制御を実施する。種々の割り込み制御の一つとして、イグニッションスイッチオン信号を受信した後のフローチャート図５と図７の制御中に、イグニッションスイッチのオフ信号を受信した場合に実施するフローチャート図３の制御、モードスイッチオフ信号を受信した場合に実施するフローチャート図４の制御、または衝突センサ２０からの信号を受信して他車または建物などの物体と衝突したと判断した場合に実施するフローチャート図６の制御がある。これらの制御は、フローチャート図５と図７の制御より優先順位の高い制御である。
【００２３】
フローチャート図３の制御は、イグニッションスイッチオン信号を受信した後のフローチャート図５と図７の制御中に、ステップ１１１４において、ＣＰＵ１２がイグニッションスイッチのオフ信号を受信した場合に、チャイルドロック機能を働かせる処理を終了する（ステップ１１５）。
【００２４】
フローチャート図４の制御は、イグニッションスイッチオン信号を受信した後のフローチャート図５と図７の制御中に、ステップ１１６において、ＣＰＵ１２がモードスイッチのオフ信号を受信した場合に、ＣＰＵ１２がチャイルドロック２２、２３、２４をオフにする（ステップ１１７）。
【００２５】
フローチャート図６の制御は、イグニッションスイッチオン信号を受信した後のフローチャート図５と図７の制御中に、ステップ１１８において、ＣＰＵ１２が衝突センサ２０からの信号を受信して他車または建物などへの衝突を判断した場合ＣＰＵ１２が全てのチャイルドロック２１〜２４と全てのドアロック２５〜２８をオフにする（ステップ１１９、１２０）。この機能により、他車または建物などへの衝突などの緊急時に本発明のチャイルドロック機能を解除して緊急に脱出することができる。
【００２６】
第２の実施例を説明する。第２の実施例は、基本的な動作は第１の実施例と同じであるが、運転席３３以外の座席に存在する人物などが子供かどうかをＣＰＵ１２が判断し、当該座席のドアに対してチャイルドロック機能を働かせる点が相違する。この機能について詳述する。
【００２７】
車両の助手席３５や後部座席３４や後部座席３６にウェイトセンサ１８が備えられており、ウェイトセンサ１８は助手席３５や後部座席３４や後部座席３６の座部に夫々設けられており各座席に人物などが存するとその重さに応じた信号をＣＰＵ１２に出力する。ＣＰＵ１２はウェイトセンサ１８からの重さに応じた入力信号に基づいて人物などが子供かどうかを判断する。運転席３３のドア２９に設けられたモードスイッチ１７を運転者によりオンにされた場合、モードスイッチ１７はＣＰＵ１２へオン信号を出力する。補助席Ｘに人物などが存在しその重量に応じた信号をウェイトセンサ１８がＣＰＵ１２へ出力し、ＣＰＵ１２がその信号に基づき子供が助手席３５に乗車していると判断すれば補助席３５に対する実施例１と同様のチャイルドロック機能を働かせる。つまり、ウェイトセンサ１８からの信号に基づき助手席３５に存在する人物などが１０kg以上４０kg以下の場合には子供が存在すると判断し、補助席３５のドアのチャイルドロック２２、２３、２４は運転者が運転席３３のドア２９を開けない限り開錠しないように制御する。助手席３５に限られず後部座席３４や後部座席３６についても同様の制御がＣＰＵ１２により実行される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】車両ドア施錠・開錠制御装置の構成を示す図である。
【図２】車両の構成を示す図である。
【図３】イグニッションスイッチがオンとなってからオフになった場合の制御を示したフローチャートである。
【図４】イグニッションスイッチがオンとなってからモードスイッチがオフになった場合の制御を示したフローチャートである。
【図５】イグニッションスイッチがオンとなってからのチャイルドロック制御を示したフローチャートである。
【図６】イグニッションスイッチがオンとなってから衝突を検出した場合の制御を示したフローチャートである。
【図７】図５におけるチャイルドロック制御の一部を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１０ 車両ドア施錠・開錠制御装置
１１ ＲＯＭ
１２ ＣＰＵ
１３ ＲＡＭ
１４ ＥＥＰＲＯＭ
１５ 車速センサ
１６ カーテシスイッチ
１７ モードスイッチ
１８ ウェイトセンサ
１９ イグニッションスイッチ
２０ 衝突センサ
２１〜２４ チャイルドロック
２５〜２８ ドアロック
２９〜３２ ドア
３３ 運転座席
３４ 後部座席
３５ 助手席
３６ 後部座席
３７ 車両
３８ 車両ドア施錠・開錠制御装置の装着位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の施錠されたドアの鍵を開錠する電子制御装置であって、
車両の前部座席のドアの開閉を検知するドア開閉検知部からの情報を記憶する記憶部と、
車両の前部座席のドアが開いたことを前記記憶部に記憶された情報に基づいて判断すると、後部座席の施錠されているドアの鍵を開錠する制御部を備えたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
車両の施錠されたドアの鍵を開錠する電子制御装置であって、
車両の前部座席のドアの開閉を検知するドア開閉検知部からの情報を記憶する記憶部と、
車両の前部座席のドアが開いたことを前記記憶部に記憶された情報に基づいて判断するすると、ドアが開いた前記前部座席の後ろに位置する後部座席の施錠されているドアの鍵を開錠する制御部を備えたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項３】
車両の施錠されたドアの鍵を開錠する電子制御装置であって、
車速を検知する車速検知部からの情報と、車両の前部座席のドアの開閉を検知するドア開閉検知部からの情報を記憶する記憶部と、
車両が停止したことと車両の前部座席のドアが開いたことを前記記憶部に記憶された情報に基づいて判断すると、後部座席の施錠されているドアの鍵を開錠する制御部を備えたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項４】
前記前部座席とは運転席であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子制御装置。
【請求項５】
車両の施錠されたドアの鍵を開錠する制御方法であって、
車両の前部座席のドアが開いたことを車両の前部座席のドアの開閉を検知するドア開閉検知部からの情報に基づいて判断すると、後部座席の施錠されているドアの鍵を開錠することを特徴とする制御方法。
【請求項１】
車両の施錠されたドアの鍵を開錠する電子制御装置であって、
車両の前部座席のドアの開閉を検知するドア開閉検知部からの情報を記憶する記憶部と、
車両の前部座席のドアが開いたことを前記記憶部に記憶された情報に基づいて判断すると、後部座席の施錠されているドアの鍵を開錠する制御部を備えたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
車両の施錠されたドアの鍵を開錠する電子制御装置であって、
車両の前部座席のドアの開閉を検知するドア開閉検知部からの情報を記憶する記憶部と、
車両の前部座席のドアが開いたことを前記記憶部に記憶された情報に基づいて判断するすると、ドアが開いた前記前部座席の後ろに位置する後部座席の施錠されているドアの鍵を開錠する制御部を備えたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項３】
車両の施錠されたドアの鍵を開錠する電子制御装置であって、
車速を検知する車速検知部からの情報と、車両の前部座席のドアの開閉を検知するドア開閉検知部からの情報を記憶する記憶部と、
車両が停止したことと車両の前部座席のドアが開いたことを前記記憶部に記憶された情報に基づいて判断すると、後部座席の施錠されているドアの鍵を開錠する制御部を備えたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項４】
前記前部座席とは運転席であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子制御装置。
【請求項５】
車両の施錠されたドアの鍵を開錠する制御方法であって、
車両の前部座席のドアが開いたことを車両の前部座席のドアの開閉を検知するドア開閉検知部からの情報に基づいて判断すると、後部座席の施錠されているドアの鍵を開錠することを特徴とする制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−１５５８３９（Ｐ２００９−１５５８３９Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３３１６５（Ｐ２００７−３３３１６５）
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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