電子機器
【課題】本発明は、角速度センサを用いて書籍の閲覧、画像の表示、音楽又は動画の再生等を行う電子機器において、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境においても、片手で精度良く操作することを目的とする。
【解決手段】この目的を達成するために、本発明の電子機器１０は、表示部１１を有する筐体１２と、表示部１１と平行なＸ軸回りの角速度を検出する角速度センサ１３と、角速度センサ１３に基づいて第１の処理又は第２の処理を行う制御部１５と、を備え、制御部１５は、角速度センサ１３が正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に第１の処理を行い、角速度センサ１３が負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に第２の処理を行う構成とする。
【解決手段】この目的を達成するために、本発明の電子機器１０は、表示部１１を有する筐体１２と、表示部１１と平行なＸ軸回りの角速度を検出する角速度センサ１３と、角速度センサ１３に基づいて第１の処理又は第２の処理を行う制御部１５と、を備え、制御部１５は、角速度センサ１３が正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に第１の処理を行い、角速度センサ１３が負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に第２の処理を行う構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、角速度センサを用いて書籍の閲覧、画像の表示、音楽又は動画の再生等を行う電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の電子機器について、図面を参照しながら説明する。
【０００３】
図７は従来の電子機器１の外観を示す外観図である。図７において、電子機器１は、開閉動作により右本体部２及び左本体部３は開閉軸部４により開閉可能に連結され、右本体部２に設けられた右側ＬＣＤ５及び左本体部３に設けられた左側ＬＣＤ６に書籍や画像等を表示していた。また、加速度及び角速度を検知する加速度・角速度センサ７を備え、この加速度又は角速度を用いて右本体部２と左本体部３の開閉角度を検出していた。また、開閉時の加速度が大きい方向を判定して頁送り／頁戻しの処理を行っていた。
【０００４】
なお、この出願の発明に関する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１７４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、携帯電話や電子ブック、タブレット端末など、書籍の閲覧や画像の表示、音楽又は動画の再生等を行う携帯型の電子機器が増加している。このような携帯型の電子機器は、鞄を持って歩行した状態や電車の吊革につかまった状態など、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境において、片手で精度良く操作ができることが求められる。
【０００７】
従来の電子機器は、開閉角度や加速度に基づいて頁送り／頁戻しの処理を行っていたため、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境において、片手で精度良く操作することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明の電子機器は、表示部を有する筐体と、前記表示部と平行なＸ軸回りの角速度を検出する角速度センサと、前記角速度センサに基づいて第１の処理又は第２の処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記角速度センサが正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に前記第１の処理を行い、前記角速度センサが負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に前記第２の処理を行う。
【発明の効果】
【０００９】
この構成により、筐体を回転させた時に発生する正の方向の角速度と負の方向の角速度の発生順序に応じて異なる処理を行うことができるため、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境において、片手で精度良く操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１における電子機器の説明図
【図２】実施の形態１における角速度センサ及び加速度センサの出力波形図
【図３】実施の形態１における処理フロー図
【図４】実施の形態１における処理フロー図
【図５】実施の形態２における角速度センサ及び加速度センサの出力波形図
【図６】実施の形態３における角速度センサ及び加速度センサの出力波形図
【図７】従来の電子機器の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における電子機器１０の説明図である。図１において、電子機器１０は、表示部１１を有する筐体１２と、表示部１１と平行なＸ軸回りの角速度を検出する角速度センサ１３と、角速度センサ１３に基づいて第１の処理又は第２の処理を行う制御部１５と、を備えている。制御部１５は、角速度センサ１３が正（電子機器１０を持った使用者から見て時計回り）の角速度１６を検出した後に、負（電子機器１０を持った使用者から見て反時計回り）の角速度１７を検出した場合に第１の処理を行い、角速度センサ１３が負の角速度１７を検出した後に、正の角速度１６を検出した場合に第２の処理を行う。
【００１３】
この構成により、筐体１２を回転させた時に発生する正の方向の角速度１６と負の方向の角速度１７の発生順序に応じて異なる処理を行うことができるため、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境において、片手で精度良く操作することができる。
【００１４】
また、電子機器１０は、Ｙ軸方向の加速度を検出する加速度センサ１４を備えている。制御部１５は、加速度センサ１４がＹ軸の正方向の加速度を検出し、かつ、角速度センサ１３が正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に第１の処理を行い、加速度センサ１４がＹ軸の負方向の加速度を検出し、かつ、角速度センサ１３が負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に第２の処理を行う。このように制御することにより、操作の精度をさらに向上させることができる。
【００１５】
電子機器１０の具体例としては、携帯電話や電子ブック、タブレット端末など、書籍の閲覧や画像の表示、音楽又は動画の再生等を行う携帯型の電子機器などが挙げられる。
【００１６】
電子機器１０が書籍を閲覧する機能を有する場合には、例えば、第１の処理は書籍の頁送りを行う処理であり、第２の処理は書籍の頁戻しを行う処理である。その他、書籍の表紙を表示している場合には、第１の処理は次の書籍を表示する処理であり、第２の処理は前の書籍を表示する処理であってもよい。
【００１７】
電子機器１０が画像を表示する機能を有する場合には、例えば、第１の処理は次の画像を表示する処理であり、第２の処理は前の画像を表示する処理である。その他、例えば、画像の一部のみを表示している場合には、第１の処理は表示されていない右側部分の画像を表示する処理であり、第２の処理は表示されていない左側部分の画像を表示する処理であってもよい。
【００１８】
電子機器１０が音楽又は動画を再生する機能を有する場合には、第１の処理は次の音楽又は動画を再生する処理であり、第２の処理は前の音楽又は動画を再生する処理である。その他、例えば、第１の処理は早送りを行う処理であり、第２の処理は巻き戻しを行う処理であってもよい。
【００１９】
以下、角速度センサ１３及び加速度センサ１４を用いた制御について、具体的に説明する。
【００２０】
図２は角速度センサ１３及び加速度センサ１４を用いて実験を行った結果である。図２において、図１のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対応する各軸の角速度センサ１３の出力及び加速度センサ１４の出力が示されている。
【００２１】
図２（ａ）は横軸が時間（右から左に向けて時間が進行する）であり、縦軸が角速度である。角速度１８はＸ軸回りの角速度であり、角速度１９はＹ軸回りの角速度であり、角速度２０はＺ軸回りの角速度である。
【００２２】
第１の動作は、表示部１１が上（Ｚ軸の正の方向）を向くように筐体１２を右手に持ち、Ｘ軸に関して正の方向に（時計回り）に回転させ、その後に負の方向（反時計回り）に回転させて元の位置に戻す動作を行った場合の角速度センサ１３の出力である。図示するように時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３で計３回の第１の動作を行なっており、それぞれ波形１８ａ、１８ｂ、１８ｃが得られた。
【００２３】
第２の動作は、表示部１１が上（Ｚ軸の正の方向）を向くように筐体１２を右手に持ち、Ｘ軸に関して負の方向（反時計回り）に回転させ、その後に正の方向に（時計回り）に回転させて元の位置に戻す動作を行った場合の角速度センサ１３の出力である。図示するように時刻ｔ４、ｔ５、ｔ６で計３回の第２の動作を行なっており、それぞれ波形１８ｄ、１８ｅ、１８ｆが得られた。
【００２４】
図２（ａ）より、第１の動作においては、まず正の角速度が検出された後に、負の角速度が検出されている。また、第２の動作においては、まず負の角速度が検出された後に、正の角速度が検出されている。これは、表示部１１を有する電子機器１０を操作する場合には、書籍等を見るために最後には必ず表示部１１が再び上を向くように戻す動作を行うためである。
【００２５】
ここで、正又は負の一方向に回転させた際の角速度のみを用いて所定の処理を行うことも可能である。すなわち、正の方向の角速度を検出した場合に、第１の処理を行い、負の方向の角速度を検出した場合に第２の処理を行うことができる。しかし、鞄を持って歩行した状態や電車の吊革につかまった状態で電子機器１０を使用する場合には、歩行や電車の振動に起因する角速度を誤って認識し、第１の処理又は第２の処理を実行してしまう可能性がある。
【００２６】
しかし、図２に示すように、使用者が意図的に操作した場合には必ず表示部１１を上に戻す動作を伴うため、この戻す動作をも考慮して処理を実行することにより、歩行や電車に起因する誤作動を防止することができる。
【００２７】
すなわち、制御部１５は、角速度センサ１３が正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に、使用者により意図的に第１の動作が行われたと判断し、第１の処理を行う。また、角速度センサ１３が負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に、使用者により意図的に第２の動作が行われたと判断し、第２の処理を行う。このようにすることにより、歩行や電車の振動に起因する角速度により誤作動が生じることを防止し、片手で精度良く操作することができる。
【００２８】
なお、制御部１５において所定の閾値を設け、角速度の絶対値がこの閾値となった場合に、角速度が検出されたと判断することにより、歩行や電車の振動に起因する角速度の影響をさらに低減することができる。
【００２９】
図２（ｂ）は横軸が時間（右から左に向けて時間が進行する）であり、縦軸が加速度である。加速度２１はＸ軸方向の加速度であり、加速度２２はＹ軸方向の加速度であり、加速度２３はＺ軸方向の加速度である。なお、図２（ａ）と（ｂ）とは横軸の時間が一致している。
【００３０】
ここで、Ｙ軸方向の加速度２２に着目すると、第１の動作を行った時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３で正の方向の加速度を示す波形２２ａ、２２ｂ、２２ｃが得られている。また、第２の動作を行った時刻ｔ４、ｔ５、ｔ６で負の方向の加速度を示す波形２２ｄ、２２ｅ、２２ｆが得られている。
【００３１】
これは、使用者が第１の動作を行う際には、筐体１２を同一の位置に維持したまま回転動作のみを行うことは非常に困難であり、筐体１２をＹ軸の正方向に動かしてしまうためである。同様に、第２の動作を行う際には、筐体１２をＹ軸の負方向に動かしてしまうためである。
【００３２】
このような人の動作の特徴を利用することにより、さらに精度の良い操作を片手で行うことが可能となる。具体的には、制御部１５は、加速度センサ１４がＹ軸の正の方向の加速度を検出し、かつ、角速度センサ１３が正の角速度検出した後に負の角速度を検出した場合に、使用者により意図的に第１の動作が行われたと判断し、第１の処理を行う。また、加速度センサ１４がＹ軸の負方向の加速度を検出し、かつ、角速度センサ１３が負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に、使用者により意図的に第２の動作が行われたと判断し、第２の処理を行う。このような制御により、加速度を用いて第１の動作と第２の動作の区別を行うとともに、角速度による第１の動作と第２の動作の区別を行うことができるため、さらに誤作動を防止し、精度の高い操作を片手で行うことが可能となる。
【００３３】
図３は、制御部１５が角速度センサ１３に基づいて第１の処理又は第２の処理を行う場合の処理フローを示している。図３に示すように、ステップＳ１で制御が開始し、ステップＳ２でＸ軸回りの正または負の角速度を検出する。Ｘ軸回りの正または負の角速度が検出されなかった場合は、再び角速度を検出するためにスタートポイントＳＰに戻る。
【００３４】
ステップＳ２で正の角速度が検出された場合には、ステップＳ３に進み、所定時間以内にＸ軸回りの負の角速度が検出されるかどうかを判定する。所定時間以内にＸ軸回りの負の角速度が検出された場合には、ステップＳ４に進み、第１の処理を実行し、スタートポイントＳＰに戻る。所定時間以内にＸ軸回りの負の角速度が検出されない場合には処理を行わずにスタートポイントＳＰに戻る。
【００３５】
ステップＳ２で負の角速度が検出された場合には、ステップＳ５に進み、所定時間以内にＸ軸回りの正の角速度が検出されるかどうかを判定する。所定時間以内にＸ軸回りの正の角速度が検出された場合には、ステップＳ６に進み、第２の処理を実行し、スタートポイントＳＰに戻る。所定時間以内にＸ軸回りの正の角速度が検出されない場合には処理を行わずにスタートポイントＳＰに戻る。
【００３６】
図４は、制御部１５が角速度センサ１３及び加速度センサ１４に基づいて第１の処理又は第２の処理を行う場合の処理フローを示している。図４に示すように、ステップＳ１０で制御が開始し、ステップＳ１１で正または負の加速度を検出する。ここで、加速度が検出されなかった場合は、再び加速度を検出するためにスタートポイントＳＰに戻る。
【００３７】
ステップＳ１１で正の加速度が検出された場合には、ステップＳ１２に進み、Ｘ軸回りの正の角速度が検出されるかどうかを判定する。Ｘ軸回りの正の角速度が検出されなかった場合には、スタートポイントＳＰに戻り、検出された場合にはステップＳ１３に進む。
【００３８】
ステップＳ１３では、所定時間以内にＸ軸回りの負の角速度が検出されるかどうかを判定する。所定時間以内に負の角速度が検出された場合には、ステップＳ１４に進み、第１の処理を実行し、スタートポイントＳＰに戻る。所定時間以内に負の角速度が検出されない場合には処理を行わずにスタートポイントＳＰに戻る。
【００３９】
ステップＳ１１で負の加速度が検出された場合には、ステップＳ１５に進み、Ｘ軸回りの負の角速度が検出されるかどうかを判定する。Ｘ軸回りの負の角速度が検出されなかった場合には、スタートポイントＳＰに戻り、検出された場合にはステップＳ１６に進む。
【００４０】
ステップＳ１６では、所定時間以内にＸ軸回りの正の角速度が検出されるかどうかを判定する。所定時間以内に正の角速度が検出された場合には、ステップＳ１７に進み、第２の処理を実行し、スタートポイントＳＰに戻る。所定時間以内に正の角速度が検出されない場合には処理を行わずにスタートポイントＳＰに戻る。
【００４１】
図３又は図４における所定時間は、使用者が電子機器１０を正又は負の方向に回転させてから再び反対方向に回転させて元の位置に戻すまでの一連の動作を完了させるための適当な時間を設定する。好ましくは、所定時間を０．１秒以上とすることにより、使用者の意図しない衝撃等の外乱に起因する誤作動を防止することができる。また、好ましくは、所定時間を２秒以内とすることにより、１回目の第１又は第２の動作と２回目の第１又は第２の動作を区別することができる。
【００４２】
なお、図３のステップＳ３における所定時間とステップＳ５における所定時間とを異ならせてもよい。同様に、図４のステップＳ１３における所定時間とステップＳ１６における所定時間とを異ならせてもよい。これにより、第１の動作と第２の動作の操作感を異ならせることができる。
【００４３】
なお、図３又は図４における所定時間は、使用者により設定可能であってもよい。これにより、第１の動作又は第２の動作が認識される時間間隔を各使用者が個別に調整することができるため、違和感のない操作を実現することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、使用者が電子機器１０を横方向に回転させる動作（図１のＸ軸回りに回転させる動作）を第１の動作又は第２の動作として説明した。しかし、電子機器１０を縦方向に回転させる動作（図１のＹ軸回りに回転させる動作）を第１の動作又は第２の動作とし、第１の処理又は第２の処理を行うように制御してもよい。
【００４５】
なお、図２、図５、図６において、正（電子機器１０を持った使用者から見て時計回り）の角速度の場合に正の値が出力され、負（電子機器１０を持った使用者から見て反時計回り）の角速度の場合に負の値が出力されている。しかし、角速度センサ１３の出力信号の極性は適宜設定されるものであるため、正の角速度の場合に負の値が出力され、負の角速度の場合に正の値が出力されてもよい。同様に、正の加速度の場合に正の値が出力され、負の加速度の場合に負の値が出力されているが、加速度センサ１４の出力信号の極性は適宜設定されるものであるため、正の加速度の場合に負の値が出力され、負の加速度の場合に正の値が出力されてもよい。
【００４６】
（実施の形態２）
本実施の形態において、Ｚ軸方向の加速度を用いた制御について説明する。なお、実施の形態１と同じ構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
図５は、筐体１２を右手で持った場合と左手で持った場合の比較実験結果である。図５（ａ）は、図２と同じであり、筐体１２を右手で持って第１の動作及び第２の動作を行った場合の角速度及び加速度である。図５（ｂ）は、筐体１２を左手で持って第１の動作及び第２の動作を行った場合の角速度及び加速度である。
【００４８】
図５（ａ）（ｂ）から分かるように、右手で持った場合であっても左手で持った場合であっても、Ｘ軸回りの角速度１８の正負の発生順序や、Ｙ軸方向の加速度２２の発生方向は同じとなる。すなわち、Ｘ軸回りの角速度１８は、持ち手にかかわらず、第１の動作の場合には正の角速度を検出した後に負の角速度を検出し、第２の動作の場合には負の角速度を検出した後に正の角速度を検出している。また、Ｙ軸方向の加速度２２は、持ち手にかかわらず、第１の動作の場合には正の方向の加速度を検出し、第２の動作の場合には負の方向の加速度を検出している。
【００４９】
しかし、Ｚ軸方向の加速度２３は右手で持った場合と左手で持った場合で異なる波形となることが分かった。すなわち、右手で持った場合には、第１の動作の場合のＺ軸方向の加速度はわずかに減少するのみであるが、第２の動作の場合にはＺ軸方向の加速度は大きく減少した。一方、左手で持った場合には、第１の動作の場合のＺ軸方向の加速度は負方向に大きく減少したが、第２の動作の場合にはＺ軸方向の加速度は負方向にわずかに減少するのみであった。
【００５０】
これは、使用者が筐体１２を持って体の外側に回す場合と内側に回す場合とで回転量が異なるためであると考えられる。
【００５１】
表示部１１が上面を向いた初期状態においては、電子機器１０のＺ軸方向と重力方向とが一致するため、重力加速度が最大となる。この状態からＸ軸回りに回転させるに従って、電子機器１０のＺ軸方向と重力方向との角度が大きくなるため、加速度センサ１４が検出するＺ軸方向の加速度が減少する。
【００５２】
ここで、使用者が筐体１２を体の外側（右手で持つ場合には第１の動作、左手で持つ場合には第２の動作）に回転させる場合には、腕の構造上、回転量が小さくなるため、電子機器１０のＺ軸方向と重力方向との成す角度は小さくなり、Ｚ軸方向の加速度はわずかに減少するのみとなる。一方、使用者が筐体１２を体の内側（右手で持つ場合には第２の動作、左手で持つ場合には第１の動作）に回転させる場合には、体の外側に回転させる場合と比べて回転量が大きくなるため、電子機器１０のＺ軸方向と重力方向との成す角度が大きくなり、Ｚ軸方向の加速度は大きく減少する。
【００５３】
以上のように、腕の構造に起因するＺ軸方向の加速度の違いを利用し、制御部１５は右手で操作を行ったのか、左手で操作を行ったのかを判別することが可能となる。
【００５４】
すなわち、Ｘ軸回りの角速度１８やＸ軸回りのＹ軸方向の加速度２２を用いて第１の動作又は第２の動作を検出するとともに、第１の動作である場合に、Ｚ軸方向の加速度が所定の閾値を下回った場合には左手による操作であると判断し、所定の閾値を下回らない場合に右手による操作であると判断することができる。
【００５５】
同様に、第２の動作である場合に、Ｚ軸方向の加速度が所定の閾値を下回った場合に右手による操作であると判断し、所定の閾値を下回らない場合に左手による操作であると判断することができる。
【００５６】
特に、電子機器１０がゲーム機能を有する場合には、右手による操作であるか左手による操作であるかを判別することにより、ゲームの動作を異ならせることができる。例えば、野球やゴルフのゲームである場合には、右手による操作か左手による操作かで使用者の利き手を判断し、使用者の利き手に応じたバッティング動作や投球動作とすることが可能となる。
【００５７】
（実施の形態３）
本実施の形態において、Ｚ軸方向の加速度を用いた別の制御について説明する。なお、実施の形態１と同じ構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
図６は、筐体１２を右手に持った状態で、第１の動作において戻しすぎた場合と、第２の動作との比較実験結果である。
【００５９】
第１の動作は、開始位置２４から時計方向に回転２５を行い、元に戻す操作２６を行い、戻しすぎ２７の後に再度元に戻す操作２８を行っている。この動作に対応するＸ軸回りの角速度１８の波形はそれぞれ２４〜２８で示している。
【００６０】
第２の動作は、開始位置２９から反時計方向に回転３０を行い、元に戻す操作３１を行っている。この動作に対応するＸ軸回りの角速度１８の波形はそれぞれ２９〜３１で示している。
【００６１】
ここで、第１の動作における元に戻す操作２６から再度元に戻す操作２８までの波形と、第２の動作における開始位置２９から元に戻す操作３１までの波形はほぼ同一であるため、区別することが非常に困難である。このため、使用者は第１の動作を行っているにもかかわらず、制御部１５は第２の動作であると誤認識を行い、第２の処理を行ってしまう可能性がある。
【００６２】
しかし、Ｚ軸方向の加速度２３を用いることにより、第１の動作において戻しすぎた場合と、第２の動作とを判別することが可能となる。
【００６３】
図６から分かるように、Ｚ軸方向の加速度２３は、第１の動作における波形３２はわずかに減少しているのみであるが、第２の動作における波形３３は大きく減少している。
【００６４】
これは、実施の形態２で説明したように、使用者が筐体１２を持って体の外側に回す場合と内側に回す場合で回転量が異なるためである。筐体１２を右手で持った状態では、第１の動作は体の外側に回す動作であるため、Ｚ軸方向の加速度はわずかに減少するのみであるが、第２の動作の場合には体の内側に回す動作であるため、Ｚ軸方向の加速度は大きく減少する。
【００６５】
従って、制御部１５は、負の角速度が検出された後に、正の角速度が検出された場合であっても、Ｚ軸方向の加速度２３が所定の閾値を下回らない場合には、第１の動作における戻し過ぎであると判断し、第２の動作を行わないようにすることができる。この制御により、戻し過ぎによる誤作動を防止し、さらに片手で精度よく操作を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の電子機器は、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境において、片手で精度良く操作することができるので、書籍の閲覧、画像の表示、音楽又は動画の再生等を行う電子機器として有用である。
【符号の説明】
【００６７】
１０ 電子機器
１１ 表示部
１２ 筐体
１３ 角速度センサ
１４ 加速度センサ
１５ 制御部
１６ 正の角速度
１７ 負の角速度
１８ Ｘ軸回りの角速度
１９ Ｙ軸回りの角速度
２０ Ｚ軸回りの角速度
２１ Ｘ軸方向の加速度
２２ Ｙ軸方向の加速度
２３ Ｚ軸方向の加速度
２４ 開始位置
２５ 時計方向に回転
２６ 元に戻す操作
２７ 戻しすぎ
２８ 再度元に戻す操作
２９ 開始位置
３０ 反時計方向に回転
３１ 元に戻す操作
３２ 第１の動作におけるＺ軸方向の加速度波形
３３ 第２の動作におけるＺ軸方向の加速度波形
【技術分野】
【０００１】
本発明は、角速度センサを用いて書籍の閲覧、画像の表示、音楽又は動画の再生等を行う電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の電子機器について、図面を参照しながら説明する。
【０００３】
図７は従来の電子機器１の外観を示す外観図である。図７において、電子機器１は、開閉動作により右本体部２及び左本体部３は開閉軸部４により開閉可能に連結され、右本体部２に設けられた右側ＬＣＤ５及び左本体部３に設けられた左側ＬＣＤ６に書籍や画像等を表示していた。また、加速度及び角速度を検知する加速度・角速度センサ７を備え、この加速度又は角速度を用いて右本体部２と左本体部３の開閉角度を検出していた。また、開閉時の加速度が大きい方向を判定して頁送り／頁戻しの処理を行っていた。
【０００４】
なお、この出願の発明に関する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１７４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、携帯電話や電子ブック、タブレット端末など、書籍の閲覧や画像の表示、音楽又は動画の再生等を行う携帯型の電子機器が増加している。このような携帯型の電子機器は、鞄を持って歩行した状態や電車の吊革につかまった状態など、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境において、片手で精度良く操作ができることが求められる。
【０００７】
従来の電子機器は、開閉角度や加速度に基づいて頁送り／頁戻しの処理を行っていたため、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境において、片手で精度良く操作することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明の電子機器は、表示部を有する筐体と、前記表示部と平行なＸ軸回りの角速度を検出する角速度センサと、前記角速度センサに基づいて第１の処理又は第２の処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記角速度センサが正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に前記第１の処理を行い、前記角速度センサが負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に前記第２の処理を行う。
【発明の効果】
【０００９】
この構成により、筐体を回転させた時に発生する正の方向の角速度と負の方向の角速度の発生順序に応じて異なる処理を行うことができるため、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境において、片手で精度良く操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１における電子機器の説明図
【図２】実施の形態１における角速度センサ及び加速度センサの出力波形図
【図３】実施の形態１における処理フロー図
【図４】実施の形態１における処理フロー図
【図５】実施の形態２における角速度センサ及び加速度センサの出力波形図
【図６】実施の形態３における角速度センサ及び加速度センサの出力波形図
【図７】従来の電子機器の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における電子機器１０の説明図である。図１において、電子機器１０は、表示部１１を有する筐体１２と、表示部１１と平行なＸ軸回りの角速度を検出する角速度センサ１３と、角速度センサ１３に基づいて第１の処理又は第２の処理を行う制御部１５と、を備えている。制御部１５は、角速度センサ１３が正（電子機器１０を持った使用者から見て時計回り）の角速度１６を検出した後に、負（電子機器１０を持った使用者から見て反時計回り）の角速度１７を検出した場合に第１の処理を行い、角速度センサ１３が負の角速度１７を検出した後に、正の角速度１６を検出した場合に第２の処理を行う。
【００１３】
この構成により、筐体１２を回転させた時に発生する正の方向の角速度１６と負の方向の角速度１７の発生順序に応じて異なる処理を行うことができるため、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境において、片手で精度良く操作することができる。
【００１４】
また、電子機器１０は、Ｙ軸方向の加速度を検出する加速度センサ１４を備えている。制御部１５は、加速度センサ１４がＹ軸の正方向の加速度を検出し、かつ、角速度センサ１３が正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に第１の処理を行い、加速度センサ１４がＹ軸の負方向の加速度を検出し、かつ、角速度センサ１３が負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に第２の処理を行う。このように制御することにより、操作の精度をさらに向上させることができる。
【００１５】
電子機器１０の具体例としては、携帯電話や電子ブック、タブレット端末など、書籍の閲覧や画像の表示、音楽又は動画の再生等を行う携帯型の電子機器などが挙げられる。
【００１６】
電子機器１０が書籍を閲覧する機能を有する場合には、例えば、第１の処理は書籍の頁送りを行う処理であり、第２の処理は書籍の頁戻しを行う処理である。その他、書籍の表紙を表示している場合には、第１の処理は次の書籍を表示する処理であり、第２の処理は前の書籍を表示する処理であってもよい。
【００１７】
電子機器１０が画像を表示する機能を有する場合には、例えば、第１の処理は次の画像を表示する処理であり、第２の処理は前の画像を表示する処理である。その他、例えば、画像の一部のみを表示している場合には、第１の処理は表示されていない右側部分の画像を表示する処理であり、第２の処理は表示されていない左側部分の画像を表示する処理であってもよい。
【００１８】
電子機器１０が音楽又は動画を再生する機能を有する場合には、第１の処理は次の音楽又は動画を再生する処理であり、第２の処理は前の音楽又は動画を再生する処理である。その他、例えば、第１の処理は早送りを行う処理であり、第２の処理は巻き戻しを行う処理であってもよい。
【００１９】
以下、角速度センサ１３及び加速度センサ１４を用いた制御について、具体的に説明する。
【００２０】
図２は角速度センサ１３及び加速度センサ１４を用いて実験を行った結果である。図２において、図１のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対応する各軸の角速度センサ１３の出力及び加速度センサ１４の出力が示されている。
【００２１】
図２（ａ）は横軸が時間（右から左に向けて時間が進行する）であり、縦軸が角速度である。角速度１８はＸ軸回りの角速度であり、角速度１９はＹ軸回りの角速度であり、角速度２０はＺ軸回りの角速度である。
【００２２】
第１の動作は、表示部１１が上（Ｚ軸の正の方向）を向くように筐体１２を右手に持ち、Ｘ軸に関して正の方向に（時計回り）に回転させ、その後に負の方向（反時計回り）に回転させて元の位置に戻す動作を行った場合の角速度センサ１３の出力である。図示するように時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３で計３回の第１の動作を行なっており、それぞれ波形１８ａ、１８ｂ、１８ｃが得られた。
【００２３】
第２の動作は、表示部１１が上（Ｚ軸の正の方向）を向くように筐体１２を右手に持ち、Ｘ軸に関して負の方向（反時計回り）に回転させ、その後に正の方向に（時計回り）に回転させて元の位置に戻す動作を行った場合の角速度センサ１３の出力である。図示するように時刻ｔ４、ｔ５、ｔ６で計３回の第２の動作を行なっており、それぞれ波形１８ｄ、１８ｅ、１８ｆが得られた。
【００２４】
図２（ａ）より、第１の動作においては、まず正の角速度が検出された後に、負の角速度が検出されている。また、第２の動作においては、まず負の角速度が検出された後に、正の角速度が検出されている。これは、表示部１１を有する電子機器１０を操作する場合には、書籍等を見るために最後には必ず表示部１１が再び上を向くように戻す動作を行うためである。
【００２５】
ここで、正又は負の一方向に回転させた際の角速度のみを用いて所定の処理を行うことも可能である。すなわち、正の方向の角速度を検出した場合に、第１の処理を行い、負の方向の角速度を検出した場合に第２の処理を行うことができる。しかし、鞄を持って歩行した状態や電車の吊革につかまった状態で電子機器１０を使用する場合には、歩行や電車の振動に起因する角速度を誤って認識し、第１の処理又は第２の処理を実行してしまう可能性がある。
【００２６】
しかし、図２に示すように、使用者が意図的に操作した場合には必ず表示部１１を上に戻す動作を伴うため、この戻す動作をも考慮して処理を実行することにより、歩行や電車に起因する誤作動を防止することができる。
【００２７】
すなわち、制御部１５は、角速度センサ１３が正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に、使用者により意図的に第１の動作が行われたと判断し、第１の処理を行う。また、角速度センサ１３が負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に、使用者により意図的に第２の動作が行われたと判断し、第２の処理を行う。このようにすることにより、歩行や電車の振動に起因する角速度により誤作動が生じることを防止し、片手で精度良く操作することができる。
【００２８】
なお、制御部１５において所定の閾値を設け、角速度の絶対値がこの閾値となった場合に、角速度が検出されたと判断することにより、歩行や電車の振動に起因する角速度の影響をさらに低減することができる。
【００２９】
図２（ｂ）は横軸が時間（右から左に向けて時間が進行する）であり、縦軸が加速度である。加速度２１はＸ軸方向の加速度であり、加速度２２はＹ軸方向の加速度であり、加速度２３はＺ軸方向の加速度である。なお、図２（ａ）と（ｂ）とは横軸の時間が一致している。
【００３０】
ここで、Ｙ軸方向の加速度２２に着目すると、第１の動作を行った時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３で正の方向の加速度を示す波形２２ａ、２２ｂ、２２ｃが得られている。また、第２の動作を行った時刻ｔ４、ｔ５、ｔ６で負の方向の加速度を示す波形２２ｄ、２２ｅ、２２ｆが得られている。
【００３１】
これは、使用者が第１の動作を行う際には、筐体１２を同一の位置に維持したまま回転動作のみを行うことは非常に困難であり、筐体１２をＹ軸の正方向に動かしてしまうためである。同様に、第２の動作を行う際には、筐体１２をＹ軸の負方向に動かしてしまうためである。
【００３２】
このような人の動作の特徴を利用することにより、さらに精度の良い操作を片手で行うことが可能となる。具体的には、制御部１５は、加速度センサ１４がＹ軸の正の方向の加速度を検出し、かつ、角速度センサ１３が正の角速度検出した後に負の角速度を検出した場合に、使用者により意図的に第１の動作が行われたと判断し、第１の処理を行う。また、加速度センサ１４がＹ軸の負方向の加速度を検出し、かつ、角速度センサ１３が負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に、使用者により意図的に第２の動作が行われたと判断し、第２の処理を行う。このような制御により、加速度を用いて第１の動作と第２の動作の区別を行うとともに、角速度による第１の動作と第２の動作の区別を行うことができるため、さらに誤作動を防止し、精度の高い操作を片手で行うことが可能となる。
【００３３】
図３は、制御部１５が角速度センサ１３に基づいて第１の処理又は第２の処理を行う場合の処理フローを示している。図３に示すように、ステップＳ１で制御が開始し、ステップＳ２でＸ軸回りの正または負の角速度を検出する。Ｘ軸回りの正または負の角速度が検出されなかった場合は、再び角速度を検出するためにスタートポイントＳＰに戻る。
【００３４】
ステップＳ２で正の角速度が検出された場合には、ステップＳ３に進み、所定時間以内にＸ軸回りの負の角速度が検出されるかどうかを判定する。所定時間以内にＸ軸回りの負の角速度が検出された場合には、ステップＳ４に進み、第１の処理を実行し、スタートポイントＳＰに戻る。所定時間以内にＸ軸回りの負の角速度が検出されない場合には処理を行わずにスタートポイントＳＰに戻る。
【００３５】
ステップＳ２で負の角速度が検出された場合には、ステップＳ５に進み、所定時間以内にＸ軸回りの正の角速度が検出されるかどうかを判定する。所定時間以内にＸ軸回りの正の角速度が検出された場合には、ステップＳ６に進み、第２の処理を実行し、スタートポイントＳＰに戻る。所定時間以内にＸ軸回りの正の角速度が検出されない場合には処理を行わずにスタートポイントＳＰに戻る。
【００３６】
図４は、制御部１５が角速度センサ１３及び加速度センサ１４に基づいて第１の処理又は第２の処理を行う場合の処理フローを示している。図４に示すように、ステップＳ１０で制御が開始し、ステップＳ１１で正または負の加速度を検出する。ここで、加速度が検出されなかった場合は、再び加速度を検出するためにスタートポイントＳＰに戻る。
【００３７】
ステップＳ１１で正の加速度が検出された場合には、ステップＳ１２に進み、Ｘ軸回りの正の角速度が検出されるかどうかを判定する。Ｘ軸回りの正の角速度が検出されなかった場合には、スタートポイントＳＰに戻り、検出された場合にはステップＳ１３に進む。
【００３８】
ステップＳ１３では、所定時間以内にＸ軸回りの負の角速度が検出されるかどうかを判定する。所定時間以内に負の角速度が検出された場合には、ステップＳ１４に進み、第１の処理を実行し、スタートポイントＳＰに戻る。所定時間以内に負の角速度が検出されない場合には処理を行わずにスタートポイントＳＰに戻る。
【００３９】
ステップＳ１１で負の加速度が検出された場合には、ステップＳ１５に進み、Ｘ軸回りの負の角速度が検出されるかどうかを判定する。Ｘ軸回りの負の角速度が検出されなかった場合には、スタートポイントＳＰに戻り、検出された場合にはステップＳ１６に進む。
【００４０】
ステップＳ１６では、所定時間以内にＸ軸回りの正の角速度が検出されるかどうかを判定する。所定時間以内に正の角速度が検出された場合には、ステップＳ１７に進み、第２の処理を実行し、スタートポイントＳＰに戻る。所定時間以内に正の角速度が検出されない場合には処理を行わずにスタートポイントＳＰに戻る。
【００４１】
図３又は図４における所定時間は、使用者が電子機器１０を正又は負の方向に回転させてから再び反対方向に回転させて元の位置に戻すまでの一連の動作を完了させるための適当な時間を設定する。好ましくは、所定時間を０．１秒以上とすることにより、使用者の意図しない衝撃等の外乱に起因する誤作動を防止することができる。また、好ましくは、所定時間を２秒以内とすることにより、１回目の第１又は第２の動作と２回目の第１又は第２の動作を区別することができる。
【００４２】
なお、図３のステップＳ３における所定時間とステップＳ５における所定時間とを異ならせてもよい。同様に、図４のステップＳ１３における所定時間とステップＳ１６における所定時間とを異ならせてもよい。これにより、第１の動作と第２の動作の操作感を異ならせることができる。
【００４３】
なお、図３又は図４における所定時間は、使用者により設定可能であってもよい。これにより、第１の動作又は第２の動作が認識される時間間隔を各使用者が個別に調整することができるため、違和感のない操作を実現することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態においては、使用者が電子機器１０を横方向に回転させる動作（図１のＸ軸回りに回転させる動作）を第１の動作又は第２の動作として説明した。しかし、電子機器１０を縦方向に回転させる動作（図１のＹ軸回りに回転させる動作）を第１の動作又は第２の動作とし、第１の処理又は第２の処理を行うように制御してもよい。
【００４５】
なお、図２、図５、図６において、正（電子機器１０を持った使用者から見て時計回り）の角速度の場合に正の値が出力され、負（電子機器１０を持った使用者から見て反時計回り）の角速度の場合に負の値が出力されている。しかし、角速度センサ１３の出力信号の極性は適宜設定されるものであるため、正の角速度の場合に負の値が出力され、負の角速度の場合に正の値が出力されてもよい。同様に、正の加速度の場合に正の値が出力され、負の加速度の場合に負の値が出力されているが、加速度センサ１４の出力信号の極性は適宜設定されるものであるため、正の加速度の場合に負の値が出力され、負の加速度の場合に正の値が出力されてもよい。
【００４６】
（実施の形態２）
本実施の形態において、Ｚ軸方向の加速度を用いた制御について説明する。なお、実施の形態１と同じ構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
図５は、筐体１２を右手で持った場合と左手で持った場合の比較実験結果である。図５（ａ）は、図２と同じであり、筐体１２を右手で持って第１の動作及び第２の動作を行った場合の角速度及び加速度である。図５（ｂ）は、筐体１２を左手で持って第１の動作及び第２の動作を行った場合の角速度及び加速度である。
【００４８】
図５（ａ）（ｂ）から分かるように、右手で持った場合であっても左手で持った場合であっても、Ｘ軸回りの角速度１８の正負の発生順序や、Ｙ軸方向の加速度２２の発生方向は同じとなる。すなわち、Ｘ軸回りの角速度１８は、持ち手にかかわらず、第１の動作の場合には正の角速度を検出した後に負の角速度を検出し、第２の動作の場合には負の角速度を検出した後に正の角速度を検出している。また、Ｙ軸方向の加速度２２は、持ち手にかかわらず、第１の動作の場合には正の方向の加速度を検出し、第２の動作の場合には負の方向の加速度を検出している。
【００４９】
しかし、Ｚ軸方向の加速度２３は右手で持った場合と左手で持った場合で異なる波形となることが分かった。すなわち、右手で持った場合には、第１の動作の場合のＺ軸方向の加速度はわずかに減少するのみであるが、第２の動作の場合にはＺ軸方向の加速度は大きく減少した。一方、左手で持った場合には、第１の動作の場合のＺ軸方向の加速度は負方向に大きく減少したが、第２の動作の場合にはＺ軸方向の加速度は負方向にわずかに減少するのみであった。
【００５０】
これは、使用者が筐体１２を持って体の外側に回す場合と内側に回す場合とで回転量が異なるためであると考えられる。
【００５１】
表示部１１が上面を向いた初期状態においては、電子機器１０のＺ軸方向と重力方向とが一致するため、重力加速度が最大となる。この状態からＸ軸回りに回転させるに従って、電子機器１０のＺ軸方向と重力方向との角度が大きくなるため、加速度センサ１４が検出するＺ軸方向の加速度が減少する。
【００５２】
ここで、使用者が筐体１２を体の外側（右手で持つ場合には第１の動作、左手で持つ場合には第２の動作）に回転させる場合には、腕の構造上、回転量が小さくなるため、電子機器１０のＺ軸方向と重力方向との成す角度は小さくなり、Ｚ軸方向の加速度はわずかに減少するのみとなる。一方、使用者が筐体１２を体の内側（右手で持つ場合には第２の動作、左手で持つ場合には第１の動作）に回転させる場合には、体の外側に回転させる場合と比べて回転量が大きくなるため、電子機器１０のＺ軸方向と重力方向との成す角度が大きくなり、Ｚ軸方向の加速度は大きく減少する。
【００５３】
以上のように、腕の構造に起因するＺ軸方向の加速度の違いを利用し、制御部１５は右手で操作を行ったのか、左手で操作を行ったのかを判別することが可能となる。
【００５４】
すなわち、Ｘ軸回りの角速度１８やＸ軸回りのＹ軸方向の加速度２２を用いて第１の動作又は第２の動作を検出するとともに、第１の動作である場合に、Ｚ軸方向の加速度が所定の閾値を下回った場合には左手による操作であると判断し、所定の閾値を下回らない場合に右手による操作であると判断することができる。
【００５５】
同様に、第２の動作である場合に、Ｚ軸方向の加速度が所定の閾値を下回った場合に右手による操作であると判断し、所定の閾値を下回らない場合に左手による操作であると判断することができる。
【００５６】
特に、電子機器１０がゲーム機能を有する場合には、右手による操作であるか左手による操作であるかを判別することにより、ゲームの動作を異ならせることができる。例えば、野球やゴルフのゲームである場合には、右手による操作か左手による操作かで使用者の利き手を判断し、使用者の利き手に応じたバッティング動作や投球動作とすることが可能となる。
【００５７】
（実施の形態３）
本実施の形態において、Ｚ軸方向の加速度を用いた別の制御について説明する。なお、実施の形態１と同じ構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５８】
図６は、筐体１２を右手に持った状態で、第１の動作において戻しすぎた場合と、第２の動作との比較実験結果である。
【００５９】
第１の動作は、開始位置２４から時計方向に回転２５を行い、元に戻す操作２６を行い、戻しすぎ２７の後に再度元に戻す操作２８を行っている。この動作に対応するＸ軸回りの角速度１８の波形はそれぞれ２４〜２８で示している。
【００６０】
第２の動作は、開始位置２９から反時計方向に回転３０を行い、元に戻す操作３１を行っている。この動作に対応するＸ軸回りの角速度１８の波形はそれぞれ２９〜３１で示している。
【００６１】
ここで、第１の動作における元に戻す操作２６から再度元に戻す操作２８までの波形と、第２の動作における開始位置２９から元に戻す操作３１までの波形はほぼ同一であるため、区別することが非常に困難である。このため、使用者は第１の動作を行っているにもかかわらず、制御部１５は第２の動作であると誤認識を行い、第２の処理を行ってしまう可能性がある。
【００６２】
しかし、Ｚ軸方向の加速度２３を用いることにより、第１の動作において戻しすぎた場合と、第２の動作とを判別することが可能となる。
【００６３】
図６から分かるように、Ｚ軸方向の加速度２３は、第１の動作における波形３２はわずかに減少しているのみであるが、第２の動作における波形３３は大きく減少している。
【００６４】
これは、実施の形態２で説明したように、使用者が筐体１２を持って体の外側に回す場合と内側に回す場合で回転量が異なるためである。筐体１２を右手で持った状態では、第１の動作は体の外側に回す動作であるため、Ｚ軸方向の加速度はわずかに減少するのみであるが、第２の動作の場合には体の内側に回す動作であるため、Ｚ軸方向の加速度は大きく減少する。
【００６５】
従って、制御部１５は、負の角速度が検出された後に、正の角速度が検出された場合であっても、Ｚ軸方向の加速度２３が所定の閾値を下回らない場合には、第１の動作における戻し過ぎであると判断し、第２の動作を行わないようにすることができる。この制御により、戻し過ぎによる誤作動を防止し、さらに片手で精度よく操作を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の電子機器は、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境において、片手で精度良く操作することができるので、書籍の閲覧、画像の表示、音楽又は動画の再生等を行う電子機器として有用である。
【符号の説明】
【００６７】
１０ 電子機器
１１ 表示部
１２ 筐体
１３ 角速度センサ
１４ 加速度センサ
１５ 制御部
１６ 正の角速度
１７ 負の角速度
１８ Ｘ軸回りの角速度
１９ Ｙ軸回りの角速度
２０ Ｚ軸回りの角速度
２１ Ｘ軸方向の加速度
２２ Ｙ軸方向の加速度
２３ Ｚ軸方向の加速度
２４ 開始位置
２５ 時計方向に回転
２６ 元に戻す操作
２７ 戻しすぎ
２８ 再度元に戻す操作
２９ 開始位置
３０ 反時計方向に回転
３１ 元に戻す操作
３２ 第１の動作におけるＺ軸方向の加速度波形
３３ 第２の動作におけるＺ軸方向の加速度波形
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を有する筐体と、
前記表示部と平行なＸ軸回りの角速度を検出する角速度センサと、
前記角速度センサに基づいて第１の処理又は第２の処理を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記角速度センサが正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に前記第１の処理を行い、
前記角速度センサが負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に前記第２の処理を行う電子機器。
【請求項２】
表示部を有する筐体と、
前記表示部と平行なＸ軸回りの角速度を検出する角速度センサと、
前記表示部と平行であって、Ｘ軸と直交するＹ軸方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサ及び前記角速度センサに基づいて第１の処理又は第２の処理を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記加速度センサがＹ軸の正方向の加速度を検出し、かつ、前記角速度センサが正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に前記第１の処理を行い、
前記加速度センサがＹ軸の負方向の加速度を検出し、かつ、前記角速度センサが負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に前記第２の処理を行う電子機器。
【請求項３】
前記加速度センサは前記表示部と直交するＺ軸方向の加速度をさらに検出するとともに、
前記制御部は、前記加速度センサを検出したＺ軸の加速度が所定の閾値を超えた場合に、前記第１の処理又は前記第２の処理を行う請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記第１の動作における角速度が、所定の閾値を超えた場合に左手による操作であると判定し、前記所定の閾値を超えない場合に右手による操作であると判定する請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項５】
前記第２の動作における角速度が、所定の閾値を超えた場合に右手による操作であると判定し、前記所定の閾値を超えない場合に左手による操作であると判定する請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項６】
前記電子機器は書籍を閲覧する機能を有し、前記第１の処理は前記書籍の頁送りを行う処理であり、前記第２の処理は前記書籍の頁戻しを行う処理である請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項７】
前記電子機器は画像を表示する機能を有し、前記第１の処理は次の画像を表示する処理であり、前記第２の処理は前の画像を表示する処理である請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項８】
前記電子機器は音楽又は動画を再生する機能を有し、前記第１の処理は次の音楽又は動画を再生する処理であり、前記第２の処理は前の音楽又は動画を再生する処理である請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項１】
表示部を有する筐体と、
前記表示部と平行なＸ軸回りの角速度を検出する角速度センサと、
前記角速度センサに基づいて第１の処理又は第２の処理を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記角速度センサが正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に前記第１の処理を行い、
前記角速度センサが負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に前記第２の処理を行う電子機器。
【請求項２】
表示部を有する筐体と、
前記表示部と平行なＸ軸回りの角速度を検出する角速度センサと、
前記表示部と平行であって、Ｘ軸と直交するＹ軸方向の加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサ及び前記角速度センサに基づいて第１の処理又は第２の処理を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記加速度センサがＹ軸の正方向の加速度を検出し、かつ、前記角速度センサが正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に前記第１の処理を行い、
前記加速度センサがＹ軸の負方向の加速度を検出し、かつ、前記角速度センサが負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に前記第２の処理を行う電子機器。
【請求項３】
前記加速度センサは前記表示部と直交するＺ軸方向の加速度をさらに検出するとともに、
前記制御部は、前記加速度センサを検出したＺ軸の加速度が所定の閾値を超えた場合に、前記第１の処理又は前記第２の処理を行う請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記第１の動作における角速度が、所定の閾値を超えた場合に左手による操作であると判定し、前記所定の閾値を超えない場合に右手による操作であると判定する請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項５】
前記第２の動作における角速度が、所定の閾値を超えた場合に右手による操作であると判定し、前記所定の閾値を超えない場合に左手による操作であると判定する請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項６】
前記電子機器は書籍を閲覧する機能を有し、前記第１の処理は前記書籍の頁送りを行う処理であり、前記第２の処理は前記書籍の頁戻しを行う処理である請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項７】
前記電子機器は画像を表示する機能を有し、前記第１の処理は次の画像を表示する処理であり、前記第２の処理は前の画像を表示する処理である請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【請求項８】
前記電子機器は音楽又は動画を再生する機能を有し、前記第１の処理は次の音楽又は動画を再生する処理であり、前記第２の処理は前の音楽又は動画を再生する処理である請求項１又は請求項２に記載の電子機器。
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１】
【公開番号】特開２０１２−２３０５９３（Ｐ２０１２−２３０５９３Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９９１８６（Ｐ２０１１−９９１８６）
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【特許番号】特許第５０４５８３５号（Ｐ５０４５８３５）
【特許公報発行日】平成２４年１０月１０日（２０１２．１０．１０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２７日（２０１１．４．２７）
【特許番号】特許第５０４５８３５号（Ｐ５０４５８３５）
【特許公報発行日】平成２４年１０月１０日（２０１２．１０．１０）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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