電気機器、機器制御システム及び識別情報共有方法
【課題】簡易に遠隔操作に必要な識別情報のランダム性を確保することが可能な電気機器、機器制御システム及び識別情報共有方法を提供する。
【解決手段】空調機１００内のペアリングＩＤ生成部１２４は、カメラ１０６によって撮影された画像に応じて設置空間に存在する人の顔の画像の特徴を示す顔画像特徴量データを生成し、あるいは、サーモパイル１０７からの設置空間における熱分布を示す電圧値に応じて、設置空間の熱分布を示す熱分布特徴量データを生成する。次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データのハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、ペアリングＩＤ１３４とする。ペアリングＩＤ１３４は、リモコン装置２００へ送信される。
【解決手段】空調機１００内のペアリングＩＤ生成部１２４は、カメラ１０６によって撮影された画像に応じて設置空間に存在する人の顔の画像の特徴を示す顔画像特徴量データを生成し、あるいは、サーモパイル１０７からの設置空間における熱分布を示す電圧値に応じて、設置空間の熱分布を示す熱分布特徴量データを生成する。次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データのハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、ペアリングＩＤ１３４とする。ペアリングＩＤ１３４は、リモコン装置２００へ送信される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器と、その電気機器を操作する操作端末との間で情報を共有する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
空調機等の電気機器は、操作端末であるリモコン装置からの無線信号によって遠隔操作が行われる。リモコン装置によって電気機器の遠隔操作を可能とするために、電気機器とリモコン装置との間で識別情報（ペアリングＩＤ）が共有される（例えば、特許文献１参照）。ペアリングＩＤが共有されると、リモコン装置は、遠隔操作のための無線信号にペアリングＩＤを含めて送信する。電気機器は、無線信号に含まれるペアリングＩＤを検出し、そのペアリングＩＤと登録されているペアリングＩＤとが一致する場合、操作に対応する処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４４０６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気機器は、誤動作を防止するために、１のリモコン装置のみによって遠隔操作が行われる必要がある。このため、ペアリングＩＤは、電気機器とリモコン装置との組み合わせ毎に異なることが好ましい。しかしながら、ペアリングＩＤのランダム性を確保するために、従来は、電気機器とリモコン装置の製造業者が、電気機器とリモコン装置の組み合わせ毎にペアリングＩＤを管理する必要があり、煩雑であった。一方、製造業者がペアリングＩＤを管理しない場合には、ユーザがペアリングＩＤを登録することが可能である。しかし、この場合には、ペアリングＩＤのランダム性の確保が困難である。
【０００５】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、簡易に遠隔操作に必要な識別情報のランダム性を確保することが可能な電気機器、機器制御システム及び識別情報共有方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る電気機器は、
操作端末からの無線信号によって操作される電気機器であって、
前記電気機器の設置空間の特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記特徴量検出手段により検出された前記電気機器の設置空間の特徴量に応じて、前記電気機器と前記操作端末とによって共有されることによって前記操作端末による前記電気機器の操作を可能とするための識別情報を生成する識別情報生成手段と、
前記識別情報生成手段により生成された前記識別情報を前記操作端末へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡易に遠隔操作に必要な識別情報のランダム性を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る空調システムの構成を示す図である。
【図２】一実施形態に係る空調機による第１のペアリングＩＤ設定の動作を示すフローチャートである。
【図３】一実施形態に係る空調機による第２のペアリングＩＤ設定の動作を示すフローチャートである。
【図４】一実施形態に係るリモコン装置によるペアリングＩＤ設定の動作を示すフローチャートである。
【図５】一実施形態に係る空調機によるペアリングＩＤ共有確認の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係る機器制御システムとしての空調システム１の構成を示す図である。空調システム１は、電気機器としての空調機１００と、空調機１００を遠隔操作するための無線信号を送出する操作端末としてのリモートコントロール装置（リモコン装置）２００とを含む。空調システム１において、リモコン装置２００によって空調機１００の遠隔操作を可能とするために、空調機１００とリモコン装置２００との間で識別情報（ペアリングＩＤ）が共有される。
【００１１】
空調機１００は、制御部１０２、メモリ１０４、無線通信部１０５、特徴量検出手段としてのカメラ１０６、特徴量検出手段としてのサーモパイル１０７、通知手段としての発光ダイオード（ＬＥＤ）１０８、及び、登録ボタン１０９を備える。
【００１２】
制御部１０２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。制御部１０２は、メモリ１０４に記憶されたプログラム（例えば、空調機１００とリモコン装置２００との間でペアリングＩＤを共有するための処理を行うプログラム）１３２に従ってソフトウェア処理を実行することにより、空調機１００が具備する各種機能を実現する。本実施形態において、制御部１０２は、識別情報生成手段としてのペアリングＩＤ生成部１２４の機能と、表示検出手段としての表示検出部１２６の機能とを実現する。
【００１３】
メモリ１０４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）である。メモリ１０４は、空調機１００における制御等に用いられる各種情報（プログラム１３２、ペアリングＩＤ１３４等）を記憶する。無線通信部１０５は、例えば無線周波数（ＲＦ）回路やベースバンド（ＢＢ）回路等を用いて構成される。無線通信部１０５は、リモコン装置２００との間で無線信号の送信及び受信を行う。無線通信部１０５は、送信信号の符号化及び変調と、受信信号の復調及び復号とを行う。
【００１４】
カメラ１０６は、制御部１０２の制御に応じて、空調機１００が設置された空間（設置空間）を撮影する。カメラ１０６は、例えば、規則的に二次元配列された複数の受光素子により構成される。受光素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像デバイスである。カメラ１０６は、図示しないレンズを介して入光された光学像を所定範囲の撮像画角で撮像（受光）し、１つのフレームに対応する画像データを生成する。画像データは、１つのフレームを構成する画素毎の色や明度を示す値（画素値）の集合である。
【００１５】
サーモパイル１０７は、制御部１０２の制御に応じて、空調機１００の設置空間の所定範囲に存在する対象物の温度を、その対象物に接触せずに測定する。サーモパイル１０７は、熱電対により構成される。サーモパイル１０７は、設置空間の所定範囲を分割して得られる領域である熱画素毎に、対象物から発せられる放射エネルギーによって上昇する熱電対の測定点における温度と基準点における温度との差に応じた電圧値を検出して出力する。
【００１６】
ＬＥＤ１０８は、制御部１０２の制御に応じて点灯動作を行う。登録ボタン１０９は、ユーザによって押下される。登録ボタン１０９が押下されると、登録ボタン１０９は、制御部１０２に向けて押下されたことを示す信号（押下信号）を出力する。
【００１７】
リモコン装置２００は、制御部２０２、メモリ２０４、無線通信部２０５、操作部２０６及びＬＥＤ２０７を備える。
【００１８】
制御部２０２は、例えばＣＰＵによって構成される。制御部２０２は、メモリ２０４に記憶されたプログラム（例えば、空調機１００とリモコン装置２００との間でペアリングＩＤを共有するための処理を行うプログラム）２３２に従ってソフトウェア処理を実行することにより、リモコン装置２００が具備する各種機能を実現する。本実施形態において、制御部２０２は、ペアリングＩＤ登録要求部２２２と、ペアリングＩＤ登録部２２４との機能を実現する。
【００１９】
メモリ２０４は、例えばＲＡＭやＲＯＭである。メモリ２０４は、リモコン装置２００における制御等に用いられる各種情報（プログラム２３２、ペアリングＩＤ２３４等）を記憶する。無線通信部２０５は、例えばＲＦ回路やＢＢ回路等を用いて構成される。無線通信部２０５は、空調機１００との間で無線信号の送信及び受信を行う。無線通信部２０５は、送信信号の符号化及び変調と、受信信号の復調及び復号とを行う。
【００２０】
操作部２０６は、テンキーやファンクションキー等によって構成され、ユーザの操作内容を入力するために用いられるインタフェースである。ＬＥＤ２０７は、制御部２０２の制御に応じて点滅動作を行う。
【００２１】
次に、空調システム１を構成する空調機１００及びリモコン装置２００の動作を説明する。図２は、空調機１００による第１のペアリングＩＤ設定の動作を示すフローチャートである。
【００２２】
制御部１０２内のペアリングＩＤ生成部１２４は、登録ボタン１０９が押下されたか否か、又は、リモコン装置２００からの登録要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００２３】
具体的には、ペアリングＩＤ生成部１２４は、登録ボタン１０９からの押下信号が入力された場合、登録ボタン１０９が押下されたと判定し、それ以外の場合、登録ボタン１０９が押下されていないと判定する。
【００２４】
また、リモコン装置２００の操作部２０６は、ユーザによってペアリングＩＤの登録要求の操作が行われた場合、対応する操作信号を制御部２０２内のペアリングＩＤ登録要求部２２２へ出力する。ペアリングＩＤ登録要求部２２２は、操作信号が入力された場合、空調機２００に対してペアリングＩＤの登録を要求するための登録要求データを無線通信部２０５へ出力する。無線通信部２０５は、入力された登録要求データの符号化及び変調を行って登録要求データに対応する無線信号（登録要求信号）を生成し、空調機１００へ送信する。このとき、無線通信部２０５は、空調機１００の電源のオンオフや、設定温度の変更等の操作のための無線信号の送信出力よりも低い送信出力で登録要求信号を送信する。登録要求信号の送信出力を小さくすることにより、空調機１００以外の他の空調機（例えば、隣家の空調機）によって登録要求信号が受信され、他の空調機とリモコン装置２００との間でペアリングＩＤが共有されてしまうことが防止される。
【００２５】
空調機１００の無線通信部１０５は、リモコン装置２００からの登録要求信号を受信すると、その登録要求信号に対して復調及び復号とを行い、登録要求データを取得する。更に、無線通信部１０５は、登録要求データをペアリングＩＤ生成部１２４へ出力する。ペアリングＩＤ生成部１２４は、登録要求データが入力された場合には、登録要求信号を受信したと判定し、それ以外の場合には、登録要求信号を受信していないと判定する。
【００２６】
登録ボタン１０９が押下されていない場合、及び、登録要求信号を受信していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ペアリングＩＤ生成部１２４は、再び、登録ボタン１０９が押下されたか否か、又は、リモコン装置２００からの登録要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。一方、登録ボタン１０９が押下された場合、又は、登録要求信号を受信した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ペアリングＩＤ１３４の設定の動作が行われる。
【００２７】
ペアリングＩＤ１３４の設定の動作において、まず、カメラ１０６は、空調機１００が設置された空間（設置空間）を撮影する（ステップＳ１０２）。具体的には、ペアリングＩＤ生成部１２４は、カメラ１０６に対して撮影を指示するための信号（撮影指示信号）を出力する。カメラ１０６は、撮影指示信号が入力されると、撮影空間の撮影を開始し、１つのフレームに対応する画像データを生成する。更に、カメラ１０６は、画像データをペアリングＩＤ生成部１２４へ出力する。
【００２８】
次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、画像データに対応する画像（設置空間の撮影画像）内に人の顔の画像（顔画像）があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。設置空間の撮影画像に顔画像があるか否かの判定は、周知の画像処理技術を用いることができる。例えば、ペアリングＩＤ生成部１２４は、カメラ１０６からの画像データが入力されると、その画像データに含まれる画素値に基づいて、設置空間の撮影画像の輪郭線を検出する。次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、検出した輪郭線の集合と、基準となる眉、目、鼻、口等の人の顔の輪郭線の組み合わせとを比較し、検出した輪郭線の集合に、基準となる人の顔の輪郭線の組み合わせと近似する組み合わせが含まれるか否かを判定する。ペアリングＩＤ生成部１２４は、検出した輪郭線の集合に、基準となる人の顔の輪郭線の組み合わせと近似する組み合わせが含まれる場合には、設置空間の撮影画像に顔画像があると判定し、それ以外の場合には、設置空間の撮影画像に顔画像がないと判定する。なお、基準となる人の顔の輪郭線の組み合わせは、人の標準的な顔の輪郭線の組み合わせでもよいし、特定の人の顔の輪郭線の組み合わせでもよい。
【００２９】
設置空間の撮影画像に顔画像がない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御部１０２は、一連の動作を終了する。一方、設置空間の撮影画像に顔画像がある場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ペアリングＩＤ生成部１２４は、設置空間の特徴量として、設置空間に存在する人の顔の画像の特徴を示す顔画像特徴量データを生成する（ステップＳ１０４）。例えば、顔画像特徴量データは、顔画像に対応する画素の画素値の集合である。
【００３０】
次に、制御部１０２内のペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データのハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、生成したデータをペアリングＩＤ１３４とする（ステップＳ１０５）。例えば、ペアリングＩＤ生成部１２４は、以下のようにして２値化圧縮データを生成する。すなわち、ペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データ内の各画素値に含まれる明度を示す値を、閾値以上の場合は「１」閾値未満の場合は「０」に変換し、２値化データを生成する。更に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、生成した各２値化データを対応する画素の配列に従って配列し、配列後の２値化データの集合に対して、ランレングス圧縮を行う。このような処理によって２値化圧縮データが得られる。
【００３１】
次に、無線通信部１０５は、生成されたペアリングＩＤ１３４に対応する無線信号をリモコン装置２００へ送信する（ステップＳ１０６）。具体的には、ペアリングＩＤ生成部１２４は、生成したペアリングＩＤ１３４を無線通信部１０５へ出力する。無線通信部１０５は、入力されたペアリングＩＤ１３４の符号化及び変調を行ってペアリングＩＤ１３４に対応する無線信号を生成し、リモコン装置２００へ送信する。
【００３２】
次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、生成したペアリングＩＤ１３４をメモリ１０４に記憶させる（ステップＳ１０７）。
【００３３】
図３は、空調機１００の第２のペアリングＩＤ設定の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
制御部１０２内のペアリングＩＤ生成部１２４は、登録ボタン１０９が押下されたか否か、又は、リモコン装置２００からの登録要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。具体的な動作は、図２のステップＳ１０１における動作と同様である。
【００３５】
登録ボタン１０９が押下されていない場合、及び、登録要求信号を受信していない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、ペアリングＩＤ生成部１２４は、再び、登録ボタン１０９が押下されたか否か、又は、リモコン装置２００からの登録要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。一方、登録ボタン１０９が押下された場合、又は、登録要求信号を受信した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ペアリングＩＤ１３４の設定の動作が行われる。
【００３６】
ペアリングＩＤ１３４の設定の動作において、まず、サーモパイル１０７は、空調機１００が設置された空間（設置空間）の熱分布を検出する（ステップＳ２０２）。具体的には、ペアリングＩＤ生成部１２４は、サーモパイル１０７に対して熱分布の検出を指示するための信号（熱分布検出指示信号）を出力する。サーモパイル１０７は、熱分布検出指示信号が入力されると、設置空間の所定範囲を構成する熱画素毎に、対象物から発せられる放射エネルギーによって上昇する熱電対の測定点における温度と基準点における温度との差に応じた電圧値を検出し、ペアリングＩＤ生成部１２４へ出力する。
【００３７】
次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、空調機１００の設置空間に人が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、ペアリングＩＤ生成部１２４は、サーモパイル１０７からの熱画素毎の電圧値が入力されると、電圧値が閾値以上である熱画素を特定する。次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、特定した熱画素によって構成される領域が基準となる人の形状と近似するか否かを判定する。ペアリングＩＤ生成部１２４は、特定した熱画素によって構成される領域が基準となる人の形状と近似する場合には、設置空間に人が存在すると判定し、それ以外の場合には、設置空間に人が存在しないと判定する。
【００３８】
設置空間に人が存在しない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、制御部１０２は、一連の動作を終了する。一方、設置空間に人が存在する場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ペアリングＩＤ生成部１２４は、設置空間の特徴量として、設置空間の熱分布を示す熱分布特徴量データを生成する（ステップＳ２０４）。例えば、熱分布特徴量データは、設置空間の所定範囲を構成する熱画素毎の電圧値の集合である。
【００３９】
次に、制御部１０２内のペアリングＩＤ生成部１２４は、熱分布特徴量データのハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、生成したデータをペアリングＩＤ１３４とする（ステップＳ２０５）。ペアリングＩＤ１３４は、ビットデータ列である。例えば、ペアリングＩＤ生成部１２４は、以下のようにして２値化圧縮データを生成する。すなわち、ペアリングＩＤ生成部１２４は、熱分布特徴量データ内の各熱画素の電圧値を、閾値以上の場合は「１」、閾値未満の場合は「０」に変換し、２値化データを生成する。更に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、生成した各２値化データを対応する熱画素の配列に従って配列し、配列後の２値化データの集合に対して、ランレングス圧縮を行う。このような処理によって２値化圧縮データが得られる。
【００４０】
次に、無線通信部１０５は、生成されたペアリングＩＤ１３４に対応する無線信号をリモコン装置２００へ送信する（ステップＳ２０６）。具体的な動作は、図２のステップＳ１０６における動作と同様である。次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、生成したペアリングＩＤ１３４をメモリ１０４に記憶させる（ステップＳ２０７）。具体的な動作は、図２のステップＳ１０７における動作と同様である。
【００４１】
図４は、リモコン装置２００によるペアリングＩＤ設定の動作を示すフローチャートである。制御部２０２内のペアリングＩＤ登録部２２４は、ペアリングＩＤ１３４を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。具体的には、無線通信部２０５は、空調機１００からのペアリングＩＤ１３４に対応する無線信号を受信すると、その無線信号に対して復調及び復号とを行い、ペアリングＩＤ１３４を取得する。更に、無線通信部２０５は、ペアリングＩＤ１３４をペアリング登録部２２４へ出力する。ペアリングＩＤ登録部２２４は、ペアリングＩＤ１３４が入力された場合には、ペアリングＩＤ１３４を受信したと判定し、それ以外の場合には、ペアリングＩＤを受信していないと判定する。
【００４２】
ペアリングＩＤ１３４を受信していない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、ペアリングＩＤ登録部２２４は、再び、ペアリングＩＤ１３４を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。一方、ペアリングＩＤ１３４を受信した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、ペアリングＩＤ登録部２２４は、ペアリングＩＤ１３４をメモリ２０５に記憶させる（ステップＳ３０２）。
【００４３】
次に、ＬＥＤ２０７は、ペアリングＩＤ１３４に応じた点滅動作を行う（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部２０２は、ペアリングＩＤ１３４のビットデータ列を構成する各ビットデータを１つずつ随時選択し、選択したビットデータが「１」である場合には、ＬＥＤ２０７をオン（点灯）に制御し、選択したビットデータが「０」である場合には、ＬＥＤ２０７をオフ（消灯）に制御する。ＬＥＤ２０７は、制御部２０２による制御に応じて、点灯及び消灯を行う。この際、ユーザがＬＥＤ２０７を空調機１００の方向に向けることで、空調機１００は、カメラ１０６の撮影によってＬＥＤの点滅状態を確認することができる。
【００４４】
図５は、空調機１００によるペアリングＩＤ共有確認の動作を示すフローチャートである。図２のステップＳ１０６又は図３のステップＳ２０６において、ペアリングＩＤ１３４が送信された後、制御部２０２内の表示検出部１２６は、リモコン装置２００内のＬＥＤ２０７による点滅動作が行われているか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
【００４５】
具体的には、表示検出部１２６は、カメラ１０６に対して撮影指示信号を出力する。カメラ１０６は、撮影指示信号が入力されると、撮影空間の撮影を開始し、随時、フレームに対応する画像データを生成し、表示検出部１２６へ出力する。表示検出部１２６は、時間軸上で連続する複数のフレームに対応する画像データのそれぞれに含まれる画素値によって示される明度に基づいて、画像内に点滅箇所が存在するか否かを判定する。例えば、画像の所定箇所に対応する明度が閾値以上である場合と閾値未満である場合とに変化する場合、表示検出部１２６は、画像内に点滅箇所が存在する（ＬＥＤ２０７による点滅動作が行われている）と判定し、それ以外の場合には、画像内に点滅箇所が存在しない（ＬＥＤ２０７による点滅動作が行われていない）と判定する。
【００４６】
リモコン装置２００内のＬＥＤ２０７による点滅動作が行われていない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、表示検出部１２６は、再び、リモコン装置２００内のＬＥＤ２０７による点滅動作があるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。一方、リモコン装置２００内のＬＥＤ２０７による点滅動作が行われている場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、表示検出部１２６は、ＬＥＤ２０７による点滅動作がペアリングＩＤ１３４に応じた点滅動作であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【００４７】
具体的には、表示検出部１２６は、時間軸上での画像内の点滅箇所における点滅状態を示すビットデータ列を生成する。ここで、表示検出部１２６は、時間軸上において、画像内の点滅箇所が点灯しているタイミング、換言すれば、ＬＥＤ２０７が点灯しているタイミングに対して、ビットデータ「１」を設定し、画像内の点滅箇所が消灯しているタイミング、換言すれば、ＬＥＤ２０７が消灯しているタイミングに対して、ビットデータ「０」を設定する。次に、表示検出部１２６は、生成したビットデータ列と、メモリ１０４に記憶されたペアリングＩＤ１３４のビットデータ列とを比較する。表示検出部１２６は、生成したビットデータ列と、メモリ１０４に記憶されたペアリングＩＤ１３４のビットデータ列とが一致する場合には、ＬＥＤ２０７による点滅動作がペアリングＩＤ１３４に応じた点滅動作であると判定し、一致しない場合には、ＬＥＤ２０７による点滅動作がペアリングＩＤ１３４に応じた点滅動作でないと判定する。
【００４８】
ＬＥＤ２０７による点滅動作がペアリングＩＤ１３４に応じた点滅動作でない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、制御部１０２は、一連の動作を終了する。一方、ＬＥＤ２０７による点滅動作がペアリングＩＤ１３４に応じた点滅動作である場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、表示検出部１２６は、ＬＥＤ１０８を点灯させる制御を行う。ＬＥＤ１０８は、制御部１０２の制御により、空調機１００とリモコン装置２００との間でペアリングＩＤ１３４が共有されたことを示す点灯動作を行う（ステップＳ４０３）。
【００４９】
このように、本実施形態における空調システム１において、空調機１００は、設置空間に存在する人の顔の特徴を示す顔画像特徴量データや、設置空間の熱分布を示す熱分布特徴量データを生成し、これら顔画像特徴量データや熱分布特徴量データに応じて、リモコン装置２００によって空調機１００の遠隔操作を可能とするために空調機１００とリモコン装置２００との間で共有されるペアリングＩＤ１３４を生成し、リモコン装置２００へ送信する。空調機１００の設置空間の特徴は、設置空間毎に異なっており、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データは空調機１００の設置空間の特徴を示す。従って、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データに応じてペアリングＩＤ１３４が生成されることにより、ペアリングＩＤ１３４のランダム性を確保でき、ペアリングＩＤ１３４が他の空調機と他のリモコン装置との間で共有されるペアリングＩＤと重複してしまうことが防止される。
【００５０】
また、本実施形態における空調システム１において、空調機１００は、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データのハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、ペアリングＩＤ１３４とする。ハッシュ値、チェックサム、２値化データは、元のデータである顔画像特徴量データや熱分布特徴量データのランダム性と同等のランダム性を維持している。従って、ハッシュ値、チェックサム、２値化データをペアリングＩＤ１３４とすることにより、ペアリングＩＤ１３４は、ランダム性を維持しつつ、データ量を少なくすることができる。
【００５１】
また、本実施形態における空調システム１において、空調機１００は、画像内に顔画像がある場合や、熱分布によって設置空間に人が存在すると判定した場合に、ペアリングＩＤ１３４を生成する。このため、例えば、空調機１００が、隣家に存在するリモコン装置からの登録要求信号を受信したような場合、設置空間に人が存在しなければ、誤受信であるとみなしてペアリングＩＤ１３４を生成しないようにすることができる。
【００５２】
また、本実施形態における空調システム１において、リモコン装置２００内のＬＥＤ２０７は、リモコン装置２００が空調機１００からのペアリングＩＤ１３４を受信した場合、そのペアリングＩＤ１３４に応じた点滅動作を行う。一方、空調機１００は、ＬＥＤ２０７による点滅動作を検出することでペアリングＩＤ１３４が空調機１００とリモコン装置２００との間で共有されたことを認識することができる。更に、空調機１００内のＬＥＤ１０８は、空調機１００とリモコン装置２００との間でペアリングＩＤ１３４が共有されたことを示す点灯動作を行う。ユーザは、ＬＥＤ１０８の点灯動作によって、ペアリングＩＤ１３４が空調機１００とリモコン装置２００との間で共有されたことを認識することができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は実施形態によって限定されるものではない。本発明は、実施形態及び以下の変形例を適宜組み合わせたものも含み、また、それらと均等なものも含む。
【００５４】
例えば、上述した実施形態では、ペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データのハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、ペアリングＩＤ１３４とした。しかし、ペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データをそのままペアリングＩＤ１３４としてもよい。また、ペアリングＩＤ生成部１２４は、ハッシュ値の生成、チェックサムの生成、２値化圧縮データの生成以外のデータ圧縮手法を用いて、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データを圧縮したデータを生成し、ペアリングＩＤ１３４として用いてもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態では、ペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データを生成した。しかし、ペアリングＩＤ生成部１２４は、設置空間の全体の特徴を示す設置空間特徴量データを生成してペアリングＩＤ１３４としてもよいし、設置空間特徴量データのハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、ペアリングＩＤ１３４としてもよい。例えば、設置空間特徴量データは、設置空間の撮影画像に対応する画素の画素値の集合である。
【００５６】
また、空調機１００は、異なるタイミングで生成された顔画像特徴量データや熱分布特徴量データの差分に応じて、ペアリングＩＤ１３４を生成するようにしてもよい。
【００５７】
この場合、ペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データを生成する都度、メモリ１０４に記憶させる。次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、生成タイミングが連続する２つの顔画像特徴量データをメモリ１０４から読み出して、差分を算出する。あるいは、ペアリングＩＤ生成部１２４は、生成タイミングが連続する２つの熱分布特徴量データをメモリ１０４から読み出して、差分を算出する。更に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、算出した差分をペアリングＩＤ１３４とする。あるいは、ペアリングＩＤ生成部１２４は、算出した差分のハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、ペアリングＩＤ１３４とする。顔画像特徴量データや熱分布特徴量データは空調機１００の設置空間の特徴を示すため、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データの差分も設置空間の特徴を示す。このため、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データの差分に応じたペアリングＩＤ１３４が生成されることで、ペアリングＩＤ１３４のランダム性を確保することができる。
【００５８】
また、空調機１００は、所定期間内に生成された顔画像特徴量データや熱分布特徴量データの統計量に応じて、ペアリングＩＤ１３４を生成するようにしてもよい。
【００５９】
この場合、ペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データを生成する都度、メモリ１０４に記憶させる。次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、所定期間内に生成された複数の顔画像特徴量データをメモリ１０４から読み出して、統計量（例えば平均値）を算出する。あるいは、ペアリングＩＤ生成部１２４は、所定期間内に生成された複数の熱分布特徴量データをメモリ１０４から読み出して、統計量を算出する。更に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、算出した統計量をペアリングＩＤ１３４とする。あるいは、ペアリングＩＤ生成部１２４は、算出した統計量のハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、ペアリングＩＤ１３４とする。顔画像特徴量データや熱分布特徴量データは空調機１００の設置空間の特徴を示すため、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データの統計量も設置空間の特徴を示す。このため、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データの統計量に応じたペアリングＩＤ１３４が生成されることで、ペアリングＩＤ１３４のランダム性を確保することができる。
【００６０】
また、上述した実施形態では、電気機器が空調機１００である場合について説明したが、リモコン装置によって遠隔操作が行われる電気機器であれば、同様に、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１００ 空調機
１０２、２０２ 制御部
１０４、２０４ メモリ
１０５、２０５ 無線通信部
１０６ カメラ
１０７ サーモパイル
１０８、２０７ ＬＥＤ
１０９ 登録ボタン
１２４ ペアリングＩＤ生成部
１２６ 表示検出部
１３２、２３２ プログラム
１３４、２３４ ペアリングＩＤ
２０６ 操作部
２２２ ペアリングＩＤ登録要求部
２２４ ペアリングＩＤ登録部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器と、その電気機器を操作する操作端末との間で情報を共有する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
空調機等の電気機器は、操作端末であるリモコン装置からの無線信号によって遠隔操作が行われる。リモコン装置によって電気機器の遠隔操作を可能とするために、電気機器とリモコン装置との間で識別情報（ペアリングＩＤ）が共有される（例えば、特許文献１参照）。ペアリングＩＤが共有されると、リモコン装置は、遠隔操作のための無線信号にペアリングＩＤを含めて送信する。電気機器は、無線信号に含まれるペアリングＩＤを検出し、そのペアリングＩＤと登録されているペアリングＩＤとが一致する場合、操作に対応する処理を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４４０６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電気機器は、誤動作を防止するために、１のリモコン装置のみによって遠隔操作が行われる必要がある。このため、ペアリングＩＤは、電気機器とリモコン装置との組み合わせ毎に異なることが好ましい。しかしながら、ペアリングＩＤのランダム性を確保するために、従来は、電気機器とリモコン装置の製造業者が、電気機器とリモコン装置の組み合わせ毎にペアリングＩＤを管理する必要があり、煩雑であった。一方、製造業者がペアリングＩＤを管理しない場合には、ユーザがペアリングＩＤを登録することが可能である。しかし、この場合には、ペアリングＩＤのランダム性の確保が困難である。
【０００５】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、簡易に遠隔操作に必要な識別情報のランダム性を確保することが可能な電気機器、機器制御システム及び識別情報共有方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る電気機器は、
操作端末からの無線信号によって操作される電気機器であって、
前記電気機器の設置空間の特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記特徴量検出手段により検出された前記電気機器の設置空間の特徴量に応じて、前記電気機器と前記操作端末とによって共有されることによって前記操作端末による前記電気機器の操作を可能とするための識別情報を生成する識別情報生成手段と、
前記識別情報生成手段により生成された前記識別情報を前記操作端末へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡易に遠隔操作に必要な識別情報のランダム性を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施形態に係る空調システムの構成を示す図である。
【図２】一実施形態に係る空調機による第１のペアリングＩＤ設定の動作を示すフローチャートである。
【図３】一実施形態に係る空調機による第２のペアリングＩＤ設定の動作を示すフローチャートである。
【図４】一実施形態に係るリモコン装置によるペアリングＩＤ設定の動作を示すフローチャートである。
【図５】一実施形態に係る空調機によるペアリングＩＤ共有確認の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係る機器制御システムとしての空調システム１の構成を示す図である。空調システム１は、電気機器としての空調機１００と、空調機１００を遠隔操作するための無線信号を送出する操作端末としてのリモートコントロール装置（リモコン装置）２００とを含む。空調システム１において、リモコン装置２００によって空調機１００の遠隔操作を可能とするために、空調機１００とリモコン装置２００との間で識別情報（ペアリングＩＤ）が共有される。
【００１１】
空調機１００は、制御部１０２、メモリ１０４、無線通信部１０５、特徴量検出手段としてのカメラ１０６、特徴量検出手段としてのサーモパイル１０７、通知手段としての発光ダイオード（ＬＥＤ）１０８、及び、登録ボタン１０９を備える。
【００１２】
制御部１０２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。制御部１０２は、メモリ１０４に記憶されたプログラム（例えば、空調機１００とリモコン装置２００との間でペアリングＩＤを共有するための処理を行うプログラム）１３２に従ってソフトウェア処理を実行することにより、空調機１００が具備する各種機能を実現する。本実施形態において、制御部１０２は、識別情報生成手段としてのペアリングＩＤ生成部１２４の機能と、表示検出手段としての表示検出部１２６の機能とを実現する。
【００１３】
メモリ１０４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）である。メモリ１０４は、空調機１００における制御等に用いられる各種情報（プログラム１３２、ペアリングＩＤ１３４等）を記憶する。無線通信部１０５は、例えば無線周波数（ＲＦ）回路やベースバンド（ＢＢ）回路等を用いて構成される。無線通信部１０５は、リモコン装置２００との間で無線信号の送信及び受信を行う。無線通信部１０５は、送信信号の符号化及び変調と、受信信号の復調及び復号とを行う。
【００１４】
カメラ１０６は、制御部１０２の制御に応じて、空調機１００が設置された空間（設置空間）を撮影する。カメラ１０６は、例えば、規則的に二次元配列された複数の受光素子により構成される。受光素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像デバイスである。カメラ１０６は、図示しないレンズを介して入光された光学像を所定範囲の撮像画角で撮像（受光）し、１つのフレームに対応する画像データを生成する。画像データは、１つのフレームを構成する画素毎の色や明度を示す値（画素値）の集合である。
【００１５】
サーモパイル１０７は、制御部１０２の制御に応じて、空調機１００の設置空間の所定範囲に存在する対象物の温度を、その対象物に接触せずに測定する。サーモパイル１０７は、熱電対により構成される。サーモパイル１０７は、設置空間の所定範囲を分割して得られる領域である熱画素毎に、対象物から発せられる放射エネルギーによって上昇する熱電対の測定点における温度と基準点における温度との差に応じた電圧値を検出して出力する。
【００１６】
ＬＥＤ１０８は、制御部１０２の制御に応じて点灯動作を行う。登録ボタン１０９は、ユーザによって押下される。登録ボタン１０９が押下されると、登録ボタン１０９は、制御部１０２に向けて押下されたことを示す信号（押下信号）を出力する。
【００１７】
リモコン装置２００は、制御部２０２、メモリ２０４、無線通信部２０５、操作部２０６及びＬＥＤ２０７を備える。
【００１８】
制御部２０２は、例えばＣＰＵによって構成される。制御部２０２は、メモリ２０４に記憶されたプログラム（例えば、空調機１００とリモコン装置２００との間でペアリングＩＤを共有するための処理を行うプログラム）２３２に従ってソフトウェア処理を実行することにより、リモコン装置２００が具備する各種機能を実現する。本実施形態において、制御部２０２は、ペアリングＩＤ登録要求部２２２と、ペアリングＩＤ登録部２２４との機能を実現する。
【００１９】
メモリ２０４は、例えばＲＡＭやＲＯＭである。メモリ２０４は、リモコン装置２００における制御等に用いられる各種情報（プログラム２３２、ペアリングＩＤ２３４等）を記憶する。無線通信部２０５は、例えばＲＦ回路やＢＢ回路等を用いて構成される。無線通信部２０５は、空調機１００との間で無線信号の送信及び受信を行う。無線通信部２０５は、送信信号の符号化及び変調と、受信信号の復調及び復号とを行う。
【００２０】
操作部２０６は、テンキーやファンクションキー等によって構成され、ユーザの操作内容を入力するために用いられるインタフェースである。ＬＥＤ２０７は、制御部２０２の制御に応じて点滅動作を行う。
【００２１】
次に、空調システム１を構成する空調機１００及びリモコン装置２００の動作を説明する。図２は、空調機１００による第１のペアリングＩＤ設定の動作を示すフローチャートである。
【００２２】
制御部１０２内のペアリングＩＤ生成部１２４は、登録ボタン１０９が押下されたか否か、又は、リモコン装置２００からの登録要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００２３】
具体的には、ペアリングＩＤ生成部１２４は、登録ボタン１０９からの押下信号が入力された場合、登録ボタン１０９が押下されたと判定し、それ以外の場合、登録ボタン１０９が押下されていないと判定する。
【００２４】
また、リモコン装置２００の操作部２０６は、ユーザによってペアリングＩＤの登録要求の操作が行われた場合、対応する操作信号を制御部２０２内のペアリングＩＤ登録要求部２２２へ出力する。ペアリングＩＤ登録要求部２２２は、操作信号が入力された場合、空調機２００に対してペアリングＩＤの登録を要求するための登録要求データを無線通信部２０５へ出力する。無線通信部２０５は、入力された登録要求データの符号化及び変調を行って登録要求データに対応する無線信号（登録要求信号）を生成し、空調機１００へ送信する。このとき、無線通信部２０５は、空調機１００の電源のオンオフや、設定温度の変更等の操作のための無線信号の送信出力よりも低い送信出力で登録要求信号を送信する。登録要求信号の送信出力を小さくすることにより、空調機１００以外の他の空調機（例えば、隣家の空調機）によって登録要求信号が受信され、他の空調機とリモコン装置２００との間でペアリングＩＤが共有されてしまうことが防止される。
【００２５】
空調機１００の無線通信部１０５は、リモコン装置２００からの登録要求信号を受信すると、その登録要求信号に対して復調及び復号とを行い、登録要求データを取得する。更に、無線通信部１０５は、登録要求データをペアリングＩＤ生成部１２４へ出力する。ペアリングＩＤ生成部１２４は、登録要求データが入力された場合には、登録要求信号を受信したと判定し、それ以外の場合には、登録要求信号を受信していないと判定する。
【００２６】
登録ボタン１０９が押下されていない場合、及び、登録要求信号を受信していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ペアリングＩＤ生成部１２４は、再び、登録ボタン１０９が押下されたか否か、又は、リモコン装置２００からの登録要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。一方、登録ボタン１０９が押下された場合、又は、登録要求信号を受信した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ペアリングＩＤ１３４の設定の動作が行われる。
【００２７】
ペアリングＩＤ１３４の設定の動作において、まず、カメラ１０６は、空調機１００が設置された空間（設置空間）を撮影する（ステップＳ１０２）。具体的には、ペアリングＩＤ生成部１２４は、カメラ１０６に対して撮影を指示するための信号（撮影指示信号）を出力する。カメラ１０６は、撮影指示信号が入力されると、撮影空間の撮影を開始し、１つのフレームに対応する画像データを生成する。更に、カメラ１０６は、画像データをペアリングＩＤ生成部１２４へ出力する。
【００２８】
次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、画像データに対応する画像（設置空間の撮影画像）内に人の顔の画像（顔画像）があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。設置空間の撮影画像に顔画像があるか否かの判定は、周知の画像処理技術を用いることができる。例えば、ペアリングＩＤ生成部１２４は、カメラ１０６からの画像データが入力されると、その画像データに含まれる画素値に基づいて、設置空間の撮影画像の輪郭線を検出する。次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、検出した輪郭線の集合と、基準となる眉、目、鼻、口等の人の顔の輪郭線の組み合わせとを比較し、検出した輪郭線の集合に、基準となる人の顔の輪郭線の組み合わせと近似する組み合わせが含まれるか否かを判定する。ペアリングＩＤ生成部１２４は、検出した輪郭線の集合に、基準となる人の顔の輪郭線の組み合わせと近似する組み合わせが含まれる場合には、設置空間の撮影画像に顔画像があると判定し、それ以外の場合には、設置空間の撮影画像に顔画像がないと判定する。なお、基準となる人の顔の輪郭線の組み合わせは、人の標準的な顔の輪郭線の組み合わせでもよいし、特定の人の顔の輪郭線の組み合わせでもよい。
【００２９】
設置空間の撮影画像に顔画像がない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御部１０２は、一連の動作を終了する。一方、設置空間の撮影画像に顔画像がある場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ペアリングＩＤ生成部１２４は、設置空間の特徴量として、設置空間に存在する人の顔の画像の特徴を示す顔画像特徴量データを生成する（ステップＳ１０４）。例えば、顔画像特徴量データは、顔画像に対応する画素の画素値の集合である。
【００３０】
次に、制御部１０２内のペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データのハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、生成したデータをペアリングＩＤ１３４とする（ステップＳ１０５）。例えば、ペアリングＩＤ生成部１２４は、以下のようにして２値化圧縮データを生成する。すなわち、ペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データ内の各画素値に含まれる明度を示す値を、閾値以上の場合は「１」閾値未満の場合は「０」に変換し、２値化データを生成する。更に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、生成した各２値化データを対応する画素の配列に従って配列し、配列後の２値化データの集合に対して、ランレングス圧縮を行う。このような処理によって２値化圧縮データが得られる。
【００３１】
次に、無線通信部１０５は、生成されたペアリングＩＤ１３４に対応する無線信号をリモコン装置２００へ送信する（ステップＳ１０６）。具体的には、ペアリングＩＤ生成部１２４は、生成したペアリングＩＤ１３４を無線通信部１０５へ出力する。無線通信部１０５は、入力されたペアリングＩＤ１３４の符号化及び変調を行ってペアリングＩＤ１３４に対応する無線信号を生成し、リモコン装置２００へ送信する。
【００３２】
次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、生成したペアリングＩＤ１３４をメモリ１０４に記憶させる（ステップＳ１０７）。
【００３３】
図３は、空調機１００の第２のペアリングＩＤ設定の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
制御部１０２内のペアリングＩＤ生成部１２４は、登録ボタン１０９が押下されたか否か、又は、リモコン装置２００からの登録要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。具体的な動作は、図２のステップＳ１０１における動作と同様である。
【００３５】
登録ボタン１０９が押下されていない場合、及び、登録要求信号を受信していない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、ペアリングＩＤ生成部１２４は、再び、登録ボタン１０９が押下されたか否か、又は、リモコン装置２００からの登録要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。一方、登録ボタン１０９が押下された場合、又は、登録要求信号を受信した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、ペアリングＩＤ１３４の設定の動作が行われる。
【００３６】
ペアリングＩＤ１３４の設定の動作において、まず、サーモパイル１０７は、空調機１００が設置された空間（設置空間）の熱分布を検出する（ステップＳ２０２）。具体的には、ペアリングＩＤ生成部１２４は、サーモパイル１０７に対して熱分布の検出を指示するための信号（熱分布検出指示信号）を出力する。サーモパイル１０７は、熱分布検出指示信号が入力されると、設置空間の所定範囲を構成する熱画素毎に、対象物から発せられる放射エネルギーによって上昇する熱電対の測定点における温度と基準点における温度との差に応じた電圧値を検出し、ペアリングＩＤ生成部１２４へ出力する。
【００３７】
次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、空調機１００の設置空間に人が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、ペアリングＩＤ生成部１２４は、サーモパイル１０７からの熱画素毎の電圧値が入力されると、電圧値が閾値以上である熱画素を特定する。次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、特定した熱画素によって構成される領域が基準となる人の形状と近似するか否かを判定する。ペアリングＩＤ生成部１２４は、特定した熱画素によって構成される領域が基準となる人の形状と近似する場合には、設置空間に人が存在すると判定し、それ以外の場合には、設置空間に人が存在しないと判定する。
【００３８】
設置空間に人が存在しない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、制御部１０２は、一連の動作を終了する。一方、設置空間に人が存在する場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ペアリングＩＤ生成部１２４は、設置空間の特徴量として、設置空間の熱分布を示す熱分布特徴量データを生成する（ステップＳ２０４）。例えば、熱分布特徴量データは、設置空間の所定範囲を構成する熱画素毎の電圧値の集合である。
【００３９】
次に、制御部１０２内のペアリングＩＤ生成部１２４は、熱分布特徴量データのハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、生成したデータをペアリングＩＤ１３４とする（ステップＳ２０５）。ペアリングＩＤ１３４は、ビットデータ列である。例えば、ペアリングＩＤ生成部１２４は、以下のようにして２値化圧縮データを生成する。すなわち、ペアリングＩＤ生成部１２４は、熱分布特徴量データ内の各熱画素の電圧値を、閾値以上の場合は「１」、閾値未満の場合は「０」に変換し、２値化データを生成する。更に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、生成した各２値化データを対応する熱画素の配列に従って配列し、配列後の２値化データの集合に対して、ランレングス圧縮を行う。このような処理によって２値化圧縮データが得られる。
【００４０】
次に、無線通信部１０５は、生成されたペアリングＩＤ１３４に対応する無線信号をリモコン装置２００へ送信する（ステップＳ２０６）。具体的な動作は、図２のステップＳ１０６における動作と同様である。次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、生成したペアリングＩＤ１３４をメモリ１０４に記憶させる（ステップＳ２０７）。具体的な動作は、図２のステップＳ１０７における動作と同様である。
【００４１】
図４は、リモコン装置２００によるペアリングＩＤ設定の動作を示すフローチャートである。制御部２０２内のペアリングＩＤ登録部２２４は、ペアリングＩＤ１３４を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。具体的には、無線通信部２０５は、空調機１００からのペアリングＩＤ１３４に対応する無線信号を受信すると、その無線信号に対して復調及び復号とを行い、ペアリングＩＤ１３４を取得する。更に、無線通信部２０５は、ペアリングＩＤ１３４をペアリング登録部２２４へ出力する。ペアリングＩＤ登録部２２４は、ペアリングＩＤ１３４が入力された場合には、ペアリングＩＤ１３４を受信したと判定し、それ以外の場合には、ペアリングＩＤを受信していないと判定する。
【００４２】
ペアリングＩＤ１３４を受信していない場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）、ペアリングＩＤ登録部２２４は、再び、ペアリングＩＤ１３４を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。一方、ペアリングＩＤ１３４を受信した場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）、ペアリングＩＤ登録部２２４は、ペアリングＩＤ１３４をメモリ２０５に記憶させる（ステップＳ３０２）。
【００４３】
次に、ＬＥＤ２０７は、ペアリングＩＤ１３４に応じた点滅動作を行う（ステップＳ３０３）。具体的には、制御部２０２は、ペアリングＩＤ１３４のビットデータ列を構成する各ビットデータを１つずつ随時選択し、選択したビットデータが「１」である場合には、ＬＥＤ２０７をオン（点灯）に制御し、選択したビットデータが「０」である場合には、ＬＥＤ２０７をオフ（消灯）に制御する。ＬＥＤ２０７は、制御部２０２による制御に応じて、点灯及び消灯を行う。この際、ユーザがＬＥＤ２０７を空調機１００の方向に向けることで、空調機１００は、カメラ１０６の撮影によってＬＥＤの点滅状態を確認することができる。
【００４４】
図５は、空調機１００によるペアリングＩＤ共有確認の動作を示すフローチャートである。図２のステップＳ１０６又は図３のステップＳ２０６において、ペアリングＩＤ１３４が送信された後、制御部２０２内の表示検出部１２６は、リモコン装置２００内のＬＥＤ２０７による点滅動作が行われているか否かを判定する（ステップＳ４０１）。
【００４５】
具体的には、表示検出部１２６は、カメラ１０６に対して撮影指示信号を出力する。カメラ１０６は、撮影指示信号が入力されると、撮影空間の撮影を開始し、随時、フレームに対応する画像データを生成し、表示検出部１２６へ出力する。表示検出部１２６は、時間軸上で連続する複数のフレームに対応する画像データのそれぞれに含まれる画素値によって示される明度に基づいて、画像内に点滅箇所が存在するか否かを判定する。例えば、画像の所定箇所に対応する明度が閾値以上である場合と閾値未満である場合とに変化する場合、表示検出部１２６は、画像内に点滅箇所が存在する（ＬＥＤ２０７による点滅動作が行われている）と判定し、それ以外の場合には、画像内に点滅箇所が存在しない（ＬＥＤ２０７による点滅動作が行われていない）と判定する。
【００４６】
リモコン装置２００内のＬＥＤ２０７による点滅動作が行われていない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）、表示検出部１２６は、再び、リモコン装置２００内のＬＥＤ２０７による点滅動作があるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。一方、リモコン装置２００内のＬＥＤ２０７による点滅動作が行われている場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）、表示検出部１２６は、ＬＥＤ２０７による点滅動作がペアリングＩＤ１３４に応じた点滅動作であるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【００４７】
具体的には、表示検出部１２６は、時間軸上での画像内の点滅箇所における点滅状態を示すビットデータ列を生成する。ここで、表示検出部１２６は、時間軸上において、画像内の点滅箇所が点灯しているタイミング、換言すれば、ＬＥＤ２０７が点灯しているタイミングに対して、ビットデータ「１」を設定し、画像内の点滅箇所が消灯しているタイミング、換言すれば、ＬＥＤ２０７が消灯しているタイミングに対して、ビットデータ「０」を設定する。次に、表示検出部１２６は、生成したビットデータ列と、メモリ１０４に記憶されたペアリングＩＤ１３４のビットデータ列とを比較する。表示検出部１２６は、生成したビットデータ列と、メモリ１０４に記憶されたペアリングＩＤ１３４のビットデータ列とが一致する場合には、ＬＥＤ２０７による点滅動作がペアリングＩＤ１３４に応じた点滅動作であると判定し、一致しない場合には、ＬＥＤ２０７による点滅動作がペアリングＩＤ１３４に応じた点滅動作でないと判定する。
【００４８】
ＬＥＤ２０７による点滅動作がペアリングＩＤ１３４に応じた点滅動作でない場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、制御部１０２は、一連の動作を終了する。一方、ＬＥＤ２０７による点滅動作がペアリングＩＤ１３４に応じた点滅動作である場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、表示検出部１２６は、ＬＥＤ１０８を点灯させる制御を行う。ＬＥＤ１０８は、制御部１０２の制御により、空調機１００とリモコン装置２００との間でペアリングＩＤ１３４が共有されたことを示す点灯動作を行う（ステップＳ４０３）。
【００４９】
このように、本実施形態における空調システム１において、空調機１００は、設置空間に存在する人の顔の特徴を示す顔画像特徴量データや、設置空間の熱分布を示す熱分布特徴量データを生成し、これら顔画像特徴量データや熱分布特徴量データに応じて、リモコン装置２００によって空調機１００の遠隔操作を可能とするために空調機１００とリモコン装置２００との間で共有されるペアリングＩＤ１３４を生成し、リモコン装置２００へ送信する。空調機１００の設置空間の特徴は、設置空間毎に異なっており、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データは空調機１００の設置空間の特徴を示す。従って、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データに応じてペアリングＩＤ１３４が生成されることにより、ペアリングＩＤ１３４のランダム性を確保でき、ペアリングＩＤ１３４が他の空調機と他のリモコン装置との間で共有されるペアリングＩＤと重複してしまうことが防止される。
【００５０】
また、本実施形態における空調システム１において、空調機１００は、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データのハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、ペアリングＩＤ１３４とする。ハッシュ値、チェックサム、２値化データは、元のデータである顔画像特徴量データや熱分布特徴量データのランダム性と同等のランダム性を維持している。従って、ハッシュ値、チェックサム、２値化データをペアリングＩＤ１３４とすることにより、ペアリングＩＤ１３４は、ランダム性を維持しつつ、データ量を少なくすることができる。
【００５１】
また、本実施形態における空調システム１において、空調機１００は、画像内に顔画像がある場合や、熱分布によって設置空間に人が存在すると判定した場合に、ペアリングＩＤ１３４を生成する。このため、例えば、空調機１００が、隣家に存在するリモコン装置からの登録要求信号を受信したような場合、設置空間に人が存在しなければ、誤受信であるとみなしてペアリングＩＤ１３４を生成しないようにすることができる。
【００５２】
また、本実施形態における空調システム１において、リモコン装置２００内のＬＥＤ２０７は、リモコン装置２００が空調機１００からのペアリングＩＤ１３４を受信した場合、そのペアリングＩＤ１３４に応じた点滅動作を行う。一方、空調機１００は、ＬＥＤ２０７による点滅動作を検出することでペアリングＩＤ１３４が空調機１００とリモコン装置２００との間で共有されたことを認識することができる。更に、空調機１００内のＬＥＤ１０８は、空調機１００とリモコン装置２００との間でペアリングＩＤ１３４が共有されたことを示す点灯動作を行う。ユーザは、ＬＥＤ１０８の点灯動作によって、ペアリングＩＤ１３４が空調機１００とリモコン装置２００との間で共有されたことを認識することができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は実施形態によって限定されるものではない。本発明は、実施形態及び以下の変形例を適宜組み合わせたものも含み、また、それらと均等なものも含む。
【００５４】
例えば、上述した実施形態では、ペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データのハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、ペアリングＩＤ１３４とした。しかし、ペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データをそのままペアリングＩＤ１３４としてもよい。また、ペアリングＩＤ生成部１２４は、ハッシュ値の生成、チェックサムの生成、２値化圧縮データの生成以外のデータ圧縮手法を用いて、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データを圧縮したデータを生成し、ペアリングＩＤ１３４として用いてもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態では、ペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データを生成した。しかし、ペアリングＩＤ生成部１２４は、設置空間の全体の特徴を示す設置空間特徴量データを生成してペアリングＩＤ１３４としてもよいし、設置空間特徴量データのハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、ペアリングＩＤ１３４としてもよい。例えば、設置空間特徴量データは、設置空間の撮影画像に対応する画素の画素値の集合である。
【００５６】
また、空調機１００は、異なるタイミングで生成された顔画像特徴量データや熱分布特徴量データの差分に応じて、ペアリングＩＤ１３４を生成するようにしてもよい。
【００５７】
この場合、ペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データを生成する都度、メモリ１０４に記憶させる。次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、生成タイミングが連続する２つの顔画像特徴量データをメモリ１０４から読み出して、差分を算出する。あるいは、ペアリングＩＤ生成部１２４は、生成タイミングが連続する２つの熱分布特徴量データをメモリ１０４から読み出して、差分を算出する。更に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、算出した差分をペアリングＩＤ１３４とする。あるいは、ペアリングＩＤ生成部１２４は、算出した差分のハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、ペアリングＩＤ１３４とする。顔画像特徴量データや熱分布特徴量データは空調機１００の設置空間の特徴を示すため、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データの差分も設置空間の特徴を示す。このため、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データの差分に応じたペアリングＩＤ１３４が生成されることで、ペアリングＩＤ１３４のランダム性を確保することができる。
【００５８】
また、空調機１００は、所定期間内に生成された顔画像特徴量データや熱分布特徴量データの統計量に応じて、ペアリングＩＤ１３４を生成するようにしてもよい。
【００５９】
この場合、ペアリングＩＤ生成部１２４は、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データを生成する都度、メモリ１０４に記憶させる。次に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、所定期間内に生成された複数の顔画像特徴量データをメモリ１０４から読み出して、統計量（例えば平均値）を算出する。あるいは、ペアリングＩＤ生成部１２４は、所定期間内に生成された複数の熱分布特徴量データをメモリ１０４から読み出して、統計量を算出する。更に、ペアリングＩＤ生成部１２４は、算出した統計量をペアリングＩＤ１３４とする。あるいは、ペアリングＩＤ生成部１２４は、算出した統計量のハッシュ値、チェックサム、２値化圧縮データの何れかを生成し、ペアリングＩＤ１３４とする。顔画像特徴量データや熱分布特徴量データは空調機１００の設置空間の特徴を示すため、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データの統計量も設置空間の特徴を示す。このため、顔画像特徴量データや熱分布特徴量データの統計量に応じたペアリングＩＤ１３４が生成されることで、ペアリングＩＤ１３４のランダム性を確保することができる。
【００６０】
また、上述した実施形態では、電気機器が空調機１００である場合について説明したが、リモコン装置によって遠隔操作が行われる電気機器であれば、同様に、本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１００ 空調機
１０２、２０２ 制御部
１０４、２０４ メモリ
１０５、２０５ 無線通信部
１０６ カメラ
１０７ サーモパイル
１０８、２０７ ＬＥＤ
１０９ 登録ボタン
１２４ ペアリングＩＤ生成部
１２６ 表示検出部
１３２、２３２ プログラム
１３４、２３４ ペアリングＩＤ
２０６ 操作部
２２２ ペアリングＩＤ登録要求部
２２４ ペアリングＩＤ登録部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作端末からの無線信号によって操作される電気機器であって、
前記電気機器の設置空間の特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記特徴量検出手段により検出された前記電気機器の設置空間の特徴量に応じて、前記電気機器と前記操作端末とによって共有されることによって前記操作端末による前記電気機器の操作を可能とするための識別情報を生成する識別情報生成手段と、
前記識別情報生成手段により生成された前記識別情報を前記操作端末へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする電気機器。
【請求項２】
前記識別情報生成手段は、前記特徴量検出手段により検出された前記電気機器の設置空間の特徴量のハッシュ値を生成することを特徴とする請求項１に記載の電気機器。
【請求項３】
前記識別情報生成手段は、前記特徴量検出手段により検出された前記電気機器の設置空間の特徴量のチェックサムを生成することを特徴とする請求項１に記載の電気機器。
【請求項４】
前記識別情報生成手段は、前記特徴量検出手段により検出された前記電気機器の設置空間の特徴量を二値化し、前記二値化されたデータを圧縮した値を生成することを特徴とする請求項１に記載の電気機器。
【請求項５】
前記識別情報生成手段は、前記特徴量検出手段により異なるタイミングで検出された前記電気機器の設置空間の特徴量の差分に応じて、前記識別情報を生成することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の電気機器。
【請求項６】
前記識別情報生成手段は、前記特徴量検出手段により所定期間内に検出された前記電気機器の設置空間の特徴量の統計量に応じて、前記識別情報を生成することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の電気機器。
【請求項７】
前記特徴量検出手段は、前記電気機器の設置空間を撮影して画像を生成する撮影手段を備え、
前記識別情報生成手段は、前記撮影手段によって生成された前記画像に応じて、前記識別情報を生成することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の電気機器。
【請求項８】
前記識別情報生成手段は、前記撮影手段によって生成された画像に含まれる顔画像に応じて、前記識別情報を生成することを特徴とする請求項７に記載の電気機器。
【請求項９】
前記識別情報生成手段は、前記撮影手段によって生成された画像に前記顔画像が含まれる場合に、前記識別情報を生成可能な状態とすることを特徴とする請求項８に記載の電気機器。
【請求項１０】
前記特徴量検出手段は、前記電気機器の設置空間の熱分布を検出する熱分布検出手段を備え、
前記識別情報生成手段は、前記熱分布検出手段によって検出された前記熱分布に応じて、前記識別情報を生成することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の電気機器。
【請求項１１】
前記識別情報生成手段は、前記熱分布検出手段によって検出された前記熱分布に基づいて前記電気機器の設置空間に人が存在することが判別された場合に、前記識別情報を生成可能な状態とすることを特徴とする請求項１０に記載の電気機器。
【請求項１２】
前記操作端末における前記識別情報に対応する表示を検出する表示検出手段を備えることを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の電気機器。
【請求項１３】
前記表示検出手段により前記識別情報に対応する表示が検出された場合に、前記電気機器と前記操作端末とによって前記識別情報が共有されたことが判別されたことを示す通知を行う通知手段を備える請求項１２に記載の電気機器。
【請求項１４】
電気機器と、前記電気機器を操作するための無線信号を送出する操作端末とを含む機器制御システムであって、
前記電気機器は、
前記電気機器の設置空間の特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記特徴量検出手段により検出された前記電気機器の設置空間の特徴量に応じて、前記電気機器と前記操作端末とによって共有されることによって前記操作端末による前記電気機器の操作を可能とするための識別情報を生成する識別情報生成手段と、
前記識別情報生成手段により生成された前記識別情報を前記操作端末へ送信する送信手段と、
を備え、
前記操作端末は、
前記電気機器からの前記識別情報を受信する受信手段を、
備えることを特徴とする機器制御システム。
【請求項１５】
操作端末からの無線信号によって操作される電気機器における識別情報共有方法であって、
前記電気機器の設置空間の特徴量を検出し、
前記検出された前記電気機器の設置空間の特徴量に応じて、前記電気機器と前記操作端末とによって共有されることによって前記操作端末による前記電気機器の操作を可能とするための識別情報を生成し、
前記生成された前記識別情報を前記操作端末へ送信する、
ことを特徴とする識別情報共有方法。
【請求項１】
操作端末からの無線信号によって操作される電気機器であって、
前記電気機器の設置空間の特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記特徴量検出手段により検出された前記電気機器の設置空間の特徴量に応じて、前記電気機器と前記操作端末とによって共有されることによって前記操作端末による前記電気機器の操作を可能とするための識別情報を生成する識別情報生成手段と、
前記識別情報生成手段により生成された前記識別情報を前記操作端末へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする電気機器。
【請求項２】
前記識別情報生成手段は、前記特徴量検出手段により検出された前記電気機器の設置空間の特徴量のハッシュ値を生成することを特徴とする請求項１に記載の電気機器。
【請求項３】
前記識別情報生成手段は、前記特徴量検出手段により検出された前記電気機器の設置空間の特徴量のチェックサムを生成することを特徴とする請求項１に記載の電気機器。
【請求項４】
前記識別情報生成手段は、前記特徴量検出手段により検出された前記電気機器の設置空間の特徴量を二値化し、前記二値化されたデータを圧縮した値を生成することを特徴とする請求項１に記載の電気機器。
【請求項５】
前記識別情報生成手段は、前記特徴量検出手段により異なるタイミングで検出された前記電気機器の設置空間の特徴量の差分に応じて、前記識別情報を生成することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の電気機器。
【請求項６】
前記識別情報生成手段は、前記特徴量検出手段により所定期間内に検出された前記電気機器の設置空間の特徴量の統計量に応じて、前記識別情報を生成することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の電気機器。
【請求項７】
前記特徴量検出手段は、前記電気機器の設置空間を撮影して画像を生成する撮影手段を備え、
前記識別情報生成手段は、前記撮影手段によって生成された前記画像に応じて、前記識別情報を生成することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の電気機器。
【請求項８】
前記識別情報生成手段は、前記撮影手段によって生成された画像に含まれる顔画像に応じて、前記識別情報を生成することを特徴とする請求項７に記載の電気機器。
【請求項９】
前記識別情報生成手段は、前記撮影手段によって生成された画像に前記顔画像が含まれる場合に、前記識別情報を生成可能な状態とすることを特徴とする請求項８に記載の電気機器。
【請求項１０】
前記特徴量検出手段は、前記電気機器の設置空間の熱分布を検出する熱分布検出手段を備え、
前記識別情報生成手段は、前記熱分布検出手段によって検出された前記熱分布に応じて、前記識別情報を生成することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の電気機器。
【請求項１１】
前記識別情報生成手段は、前記熱分布検出手段によって検出された前記熱分布に基づいて前記電気機器の設置空間に人が存在することが判別された場合に、前記識別情報を生成可能な状態とすることを特徴とする請求項１０に記載の電気機器。
【請求項１２】
前記操作端末における前記識別情報に対応する表示を検出する表示検出手段を備えることを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の電気機器。
【請求項１３】
前記表示検出手段により前記識別情報に対応する表示が検出された場合に、前記電気機器と前記操作端末とによって前記識別情報が共有されたことが判別されたことを示す通知を行う通知手段を備える請求項１２に記載の電気機器。
【請求項１４】
電気機器と、前記電気機器を操作するための無線信号を送出する操作端末とを含む機器制御システムであって、
前記電気機器は、
前記電気機器の設置空間の特徴量を検出する特徴量検出手段と、
前記特徴量検出手段により検出された前記電気機器の設置空間の特徴量に応じて、前記電気機器と前記操作端末とによって共有されることによって前記操作端末による前記電気機器の操作を可能とするための識別情報を生成する識別情報生成手段と、
前記識別情報生成手段により生成された前記識別情報を前記操作端末へ送信する送信手段と、
を備え、
前記操作端末は、
前記電気機器からの前記識別情報を受信する受信手段を、
備えることを特徴とする機器制御システム。
【請求項１５】
操作端末からの無線信号によって操作される電気機器における識別情報共有方法であって、
前記電気機器の設置空間の特徴量を検出し、
前記検出された前記電気機器の設置空間の特徴量に応じて、前記電気機器と前記操作端末とによって共有されることによって前記操作端末による前記電気機器の操作を可能とするための識別情報を生成し、
前記生成された前記識別情報を前記操作端末へ送信する、
ことを特徴とする識別情報共有方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−９８９６９（Ｐ２０１３−９８９６９Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４３３５４（Ｐ２０１１−２４３３５４）
【出願日】平成２３年１１月７日（２０１１．１１．７）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月７日（２０１１．１１．７）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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