音響装置、音場補正方法、音場補正プログラム及びその記録媒体
【課題】
自動音場補正が途中で中断されたとしても、中断された自動音場補正の処理結果を、合理的かつ効率的に利用する。
【解決手段】
制御部２５１からの再開指令ＡＣＩRを受けると、再開制御部２６３は、実行制御部２６５を介して、自動音場補正部２５３にスピーカ構成確認処理及び位置関係確認処理を実行させる。これらの確認処理が完了した旨の応答ＲＳＰを受けると、再開制御部２６３は、これらの確認結果と、記憶部２６１内の前回バッファ内のスピーカ確認情報及び位置関係確認情報とが一致するといえるかを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合には、再開制御部２６３は、前回の自動音場補正において、既に終了しており、省略可能な個別段階処理を特定する。そして、再開制御部２６３は、省略可能な個別段階処理以外の個別段階処理を、実行制御部２６５を介して、所定順序に従って自動音場補正部２５３に実行させる。
自動音場補正が途中で中断されたとしても、中断された自動音場補正の処理結果を、合理的かつ効率的に利用する。
【解決手段】
制御部２５１からの再開指令ＡＣＩRを受けると、再開制御部２６３は、実行制御部２６５を介して、自動音場補正部２５３にスピーカ構成確認処理及び位置関係確認処理を実行させる。これらの確認処理が完了した旨の応答ＲＳＰを受けると、再開制御部２６３は、これらの確認結果と、記憶部２６１内の前回バッファ内のスピーカ確認情報及び位置関係確認情報とが一致するといえるかを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合には、再開制御部２６３は、前回の自動音場補正において、既に終了しており、省略可能な個別段階処理を特定する。そして、再開制御部２６３は、省略可能な個別段階処理以外の個別段階処理を、実行制御部２６５を介して、所定順序に従って自動音場補正部２５３に実行させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置、音場補正方法、音場補正プログラム及び当該音場補正プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の普及に伴って、複数のスピーカを有するマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置が普及している。これにより、家庭内空間や車両内空間においても、臨場感溢れるサラウンド音声を楽しむことができるようになってきている。
【０００３】
ところで、音響装置の設置環境は様々である。このため、音声を出力する複数のスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点における対称性を有する位置に配置することができない場合がしばしば発生する。特に、車両にマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置を搭載する場合には、聴取位置である着座位置の制約等から、複数のスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点から推奨される対称性を有する位置に配置することができない。さらに、各スピーカの特性も、当該マルチチャンネルサラウンド方式の実現に際して最適なものとなっていない場合も多い。
【０００４】
このため、採用されるマルチチャンネルサラウンド方式により良質なサラウンド音声を得るためには、音響装置の特性を調整することにより、音場を補正することが必要となる。かかる音場補正を人手により行うのは大変に面倒かつ困難であるので、利用者に大きな負担となる。そこで、音響装置の特性の調整を自動的に行う技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。
【０００５】
この従来例の技術では、各スピーカに基準オーディオ信号を供給して、各スピーカから所定のテスト音声を出力するとともに、所定の集音位置に配置されたマイクロフォン等の集音手段により、各スピーカから出力されたテスト音声を集音する。そして、集音結果が、所定の目標信号となるように、音響装置の特性である音量バランス特性や、出力音声の周波数特性を調整するようになっている。この結果、自動で音場補正が行われる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１３６４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の従来例の技術のように複数の特性について自動音場補正を行う場合には、一般に、補正対象特性ごとに、所定の順序で段階的に補正を行う。このため、補正対象の全特性を補正するには、長い時間を要している。
【０００８】
ところで、従来においては、利用者の様々な都合により、自動音場補正を途中で中断させなければならない場合がある。こうした場合には、その後に自動音場補正を行おうとしたときには、再度全ての特性について補正を行うことが必要であった。このため、以前の自動音場補正がある段階まで進んでいても、その結果は利用されていなかった。
【０００９】
このため、自動音場補正を途中で中断しても、中断した自動音場補正による処理結果を有効に活用することができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【００１０】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、自動音場補正が途中で中断されたとしても、中断された自動音場補正の処理結果を、合理的かつ効率的に利用することができる音響装置及び音場補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、自動音場補正の機能を有し、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、前記音場空間内の集音位置における音声を集音する集音手段と；前記複数のスピーカのそれぞれから出力された音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、複数種類の音場補正処理を行う音場補正手段と；前記自動音場補正の開始、中断及び再開指令の操作入力に応じて、前記音場補正処理の開始、中断及び再開に関する制御を行う音場補正制御手段と；前記開始指令又は再開指令があった場合に、前記複数のスピーカの状態を確認するスピーカ状態確認手段と；前記再開指令があった場合に、前記スピーカ確認手段の確認結果が前記開始指令時と前記再開指令時において一致するか否か判定する判定手段と；を備え、前記音場補正制御手段は、前記音場補正処理の再開時に、前記判定手段の判定結果が否定的である場合には前記複数種類の音場補正処理をはじめから所定順序に従って段階的に実行し、肯定的である場合には中断前に終了していた段階の次の段階から前記所定順序に従って段階的に音場補正処理を実行する、ことを特徴とする音響装置である。
【００１２】
請求項１２に記載の発明は、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置において使用される音場補正方法であって、自動音場補正の開始指令に応じて、前記複数のスピーカの状態を確認した後、複数種類の音場補正処理をはじめから所定順序に従った段階的な実行を行う音場補正工程と；前記音場補正工程の実行中における自動音場補正処理の中断指令に応じて、前記音場補正工程を中断する中断工程と；前記中断工程における中断後における前記自動音場補正処理の再開指令に応じて、前記複数のスピーカの状態を確認した後、前記複数のスピーカの状態が、前記開始指令時と前記再開指令時において一致するか否か判定する判定工程と；前記判定工程における判定結果が否定的である場合には前記複数種類の音場補正処理をはじめから前記所定順序に従って段階的に実行し、肯定的である場合には中断前に終了していた段階の次の段階から前記所定順序に従って段階的に音場補正処理を実行する再開実行工程と；を備えることを特徴とする音場補正方法である。
【００１３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の音場補正方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音場補正プログラムである。
【００１４】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の音場補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１６を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１６】
［構成］
図１には、一実施形態に係る音響装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。なお、以下の説明においては、音響装置１００は、車両ＣＲ（図２参照）に搭載される装置であるものとする。また、この音響装置１００は、マルチチャンネルサラウンド方式の１つである４チャンネルサラウンド方式を採用しているものとする。
【００１７】
この図１に示されるように、音響装置１００は、制御ユニット１１０と、ドライブユニット１２０とを備えている。
【００１８】
また、音響装置１００は、音出力ユニット１３０Lと、音出力ユニット１３０Rと、音出力ユニット１３０SLと、音出力ユニット１３０SRとを備えている。
【００１９】
ここで、音出力ユニット１３０Lはレフトスピーカ１３１Lを有し、音出力ユニット１３０Rはライトスピーカ１３１Rを有している。また、音出力ユニット１３０SLはサラウンドレフトスピーカ１３１SLを有し、音出力ユニット１３０SRはサラウンドライトスピーカ１３１SRを有している。
【００２０】
さらに、音響装置１００は、集音手段としての集音ユニット１４０と、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０とを備えている。
【００２１】
なお、制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１６０は、制御ユニット１１０に接続されている。
【００２２】
制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０の詳細については、後述する。
【００２３】
ドライブユニット１２０は、音声コンテンツが記録されたコンパクトディスクＣＤがドライブユニット１２０に挿入されると、その旨を制御ユニット１１０に報告する。そして、ドライブユニット１２０は、コンパクトディスクＣＤが挿入された状態で、制御ユニット１１０から音声コンテンツの再生指令ＤＶＣを受けると、再生指定がなされた音声をコンパクトディスクＣＤから読み出す。かかる音声コンテンツの読み出し結果は、オーディオ信号であるコンテンツデータＣＴＤとして、制御ユニット１１０へ向けて送られる。
【００２４】
なお、コンパクトディスクＣＤには、音声コンテンツが、４チャンネルサラウンド方式で記録されているものとする。かかる４チャンネルサラウンド方式では、音声チャンネルとして、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」とも記す）、ライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」とも記す）、サラウンドレフトチャンネル（以下、「ＳＬチャンネル」とも記す）及びサラウンドライトチャンネル（以下、「ＳＲチャンネル」とも記す）が用意されている。
【００２５】
音出力ユニット１３０L〜１３０SRのそれぞれは、上述したスピーカ１３１L〜１３１SRの他に、制御ユニット１１０から受信した音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRを増幅する増幅器を備えている。これらの音出力ユニット１３０L〜１３０SRは、制御ユニット１１０から送られてきた音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに従って、計測信号、楽曲等を再生して出力する。
【００２６】
本実施形態では、図２に示されるように、音出力ユニット１３０Lのレフトスピーカ１３１Lは、助手席側の前方ドア筐体内に配置される。このレフトスピーカ１３１Lは、助手席側を向くように配設されている。
【００２７】
音出力ユニット１３０Rのライトスピーカ１３１Rは、運転席側の前方ドア筐体内に配置される。このライトスピーカ１３１Rは、運転席側を向くように配設されている。
【００２８】
音出力ユニット１３０SLのサラウンドレフトスピーカ１３１SLは、助手席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドレフトスピーカ１３１SLは、助手席側の後部座席を向くように配設されている。
【００２９】
音出力ユニット１３０SRのサラウンドライトスピーカ１３１SRは、運転席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドライトスピーカ１３１SRは、運転席側の後部座席を向くように配設されている。
【００３０】
図１に戻り、上記の集音ユニット１４０は、例えば、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号とするマイクロフォン、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォンは、音場空間ＡＳＰにおける所定の少なくとも１つの位置に配置されている。各スピーカ１３１L〜１３１SRから出力された計測音声の集音ユニット１４０による集音結果は、集音結果データＡＡＤとして、制御ユニット１１０に報告される。
【００３１】
上記の表示ユニット１５０は、例えば、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイス１５１と、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１５０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０からの表示データＩＭＤに従って、操作ガイダンス情報等を表示する。
【００３２】
上記の操作入力ユニット１６０は、音響装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイス１５１に設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【００３３】
この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、音響装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、自動音場補正の実行指令、音声コンテンツの再生指令等を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。
【００３４】
次に、上記の制御ユニット１１０について説明する。上述したように、制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０は、図３に示されるように、制御処理部１１１と、チャンネル信号処理部１１２と、出力信号選択部１１３とを備えている。また、制御ユニット１１０は、アナログ変換部１１４と、音量調整部１１５とを備えている。さらに、制御ユニット１１０は、計測信号発生部１１６を備えている。
【００３５】
上記の制御処理部１１１は、操作入力ユニット１６０に入力された指令入力や集音ユニット１４０による集音結果に基づいて、チャンネル信号処理部１１２、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御する。また、制御処理部１１１は、ドライブユニット１２０及び表示ユニット１５０を制御する。この制御処理部１１１の詳細については、後述する。
【００３６】
上記のチャンネル信号処理部１１２は、ドライブユニット１２０から送られてきたコンテンツデータＣＴＤを処理し、スピーカ１３１L〜１３１SRに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSR（図１参照）の周波数特性の調整、及び、音声コンテンツの再生時におけるスピーカ１３１L〜１３１SR相互間における音声出力タイミングを調整する。このチャンネル信号処理部１１２は、図４に示されるように、チャンネル分離部２１０と、周波数特性補正部２２０と、信号遅延部２３０とを備えている。
【００３７】
上記のチャンネル分離部２１０は、ドライブユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤを受ける。そして、チャンネル分離部２１０は、制御処理部１１１からのコンテンツ再生制御指令ＣＳＣに従って、コンテンツデータＣＴＤを展開し、オーディオ信号であるデジタル音データ信号を生成する。引き続き、チャンネル分離部２１０は、生成されたデジタル音データ信号を解析し、デジタル音データ信号に含まれるチャンネル指定情報に従って、デジタル音データ信号を、４チャンネルサラウンド方式におけるＬ〜ＳＲチャンネルに対応する４個の分離チャンネル信号ＳＣＤL，ＳＣＤR，ＳＣＤSL，ＳＣＤSRに分離する。このようにして分離された分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRは、周波数特性補正部２２０へ向けて送られる。
【００３８】
上記の周波数特性補正部２２０は、制御処理部１１１からの周波数特性補正指令ＦＣＣに従って、チャンネル分離部２１０から送られてきた分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRのそれぞれの周波数特性を補正する。かかる機能を有する周波数特性補正部２２０は、図５に示されるように、４個の個別補正部２２１L〜２２１SRを備えている。
【００３９】
各個別補正部２２１L〜２２１SRは、例えば、イコライザ機能を有しており、周波数特性補正指令ＦＣＣにおける個別周波数特性補正指令ＦＣＣL〜ＦＣＣSRにより指定された周波数特性補正を、分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRに対して施す。かかる周波数特性補正結果は、周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRとして、信号遅延部２３０へ向けて送られる。
【００４０】
上記の信号遅延部２３０は、制御処理部１１１からの遅延制御指令ＤＬＣに従って、周波数特性補正部２２０から送られてきた周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRのそれぞれを所定時間だけ遅延させる。かかる機能を有する信号遅延部２３０は、図６に示されるように、４個の遅延器２３１L〜２３１SRを備えている。
【００４１】
各遅延器２３１L〜２３１SRは、遅延制御指令ＤＬＣにおける個別遅延制御指令ＤＬＣL〜ＤＬＣSRにより指定された遅延時間ＤＬL〜ＤＬSRだけ、周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRを遅延させる。かかる遅延結果は、チャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRとして、出力信号選択部１１３へ向けて送られる。
【００４２】
図３に戻り、上記の出力信号選択部１１３は、チャンネル信号処理部１１２からのチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRと、計測信号発生部１１６からの後述する計測信号ＭＳＤとを受ける。そして、出力信号選択部１１３は、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳに従って、アナログ変換部１１４に対し、チャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRの供給、計測信号ＭＳＤの供給、及び、いずれの信号も供給しないかを選択する。かかる機能を有する出力信号選択部１１３は、図７に示されるように、４個のスイッチ素子１１３L〜１１３SRを備えている。
【００４３】
各スイッチ素子１１３L〜１１３SRは、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。Ａ端子はチャンネル信号処理部１１２の信号遅延部２３０に接続された端子であり、Ｂ端子は計測信号発生部１１６に接続された端子である。また、Ｃ端子はアナログ変換部１１４に接続された端子である。各スイッチ素子１１３L〜１１３SRでは、Ａ端子でチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRを受けるとともに、Ｂ端子で計測信号ＭＳＤを受ける。そして、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳにおける個別出力選択指令ＯＤＳL〜ＯＤＳSRに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更に、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。スイッチ素子１１３L〜１１３SRのＣ端子からは、選択された信号（無信号を含む）が、音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRとしてアナログ変換部１１４へ向けて送られる。
【００４４】
図３に戻り、上記のアナログ変換部１１４は、出力信号選択部１１３から送られてきたデジタル信号である音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRを、それぞれアナログ信号に変換する。このアナログ変換部１１４は、当該４種のデジタル信号に対応して、互いに同様に構成された４個のＤＡ変換器（Digital to Analogue Converter）を備えている。このアナログ変換部１１４による変換結果であるアナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRは、音量調整部１１５へ向けて送られる。
【００４５】
上記の音量調整部１１５は、アナログ変換部１１４からのアナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRを受ける。そして、音量調整部１１５は、アナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRのそれぞれに対して、制御処理部１１１からの音量調整指令ＶＬＣに従って、音量を調整する。かかる調整結果は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRとして、音出力ユニット１３０L〜１３０SRへ向けて出力される。
【００４６】
上記の計測信号発生部１１６は、自動音場補正に利用されるテスト音声信号を発生する。この計測信号発生部１１６は、図８に示されるように、特性計測信号発生部２４１と、同期計測信号発生部２４２と、計測信号選択部２４３とを備えている。
【００４７】
特性計測信号発生部２４１は、制御処理部１１１からスピーカ指定を含む特性計測信号発生指令ＦＧＣを受けると、指定された音出力ユニットのスピーカから出力された音声の集音位置における周波数特性及び音量バランスを計測するための信号を発生し、特性計測信号ＦＧＤとして計測信号選択部２４３へ向けて送る。ここで、特性計測信号発生部２４１が発生させる特性計測信号ＦＧＤとしては、例えば、ピンクノイズ信号が採用される。
【００４８】
同期計測信号発生部２４２は、制御処理部１１１から同期計測信号発生指令ＳＧＣを受けると、パルス的に音声を発生させる同期計測信号ＳＧＤを発生させる。こうして発生された同期計測信号ＳＧＤは、計測信号選択部２４３へ向けて送られる。
【００４９】
計測信号選択部２４３は、スイッチ素子を備えて構成されている。このスイッチ素子は、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。Ａ端子は特性計測信号発生部２４１に接続された端子であり、Ｂ端子は同期計測信号発生部２４２に接続された端子である。Ａ端子では特性計測信号ＦＧＤを受け、Ｂ端子では同期計測信号ＳＧＤを受ける。そして、制御処理部１１１からの選択指令ＳＧＳに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更には、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。Ｃ端子からは、選択された信号が、計測信号ＭＳＤとして出力信号選択部１１３へ向けて送られる。
【００５０】
図３に戻り、次に、制御処理部１１１について説明する。この制御処理部１１１は、上述した他の構成要素を制御しつつ、音響装置１００の機能を発揮させる。この制御処理部１１１は、図９に示されるように、制御部２５１と、音場補正制御手段及び判定手段としての自動音場補正管理部２５２と、自動音場補正部２５３とを備えている。
【００５１】
上記の制御部２５１は、音響装置１００における「再生モード」と「自動音場補正モード」との２つのモードの動作を制御する。ここで、「再生モード」とはコンパクトディスクＣＤから音声コンテンツを読み出してオーディオ信号を再生するモードである。そして、「自動音場補正モード」とは計測信号ＭＳＤを発生させて計測し、音出力ユニット１３０L〜１３０SRのそれぞれからの音声の想定聴取位置における到達タイミングの同期及び音量バランス、並びに音出力ユニット１３０L〜１３０SRに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRの周波数特性を自動的に補正するモードである。
【００５２】
制御部２５１は、操作入力ユニット１６０から受けた操作入力データＩＰＤを解析し、「再生モード」と「自動音場補正モード」のいずれかの動作制御を行う。より具体的には、制御部２５１は、通常は、「再生モード」の動作の制御を行う。一方、操作入力ユニット１６０から自動音場補正の開始指令や再開指令を受けると、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作の制御を行う。そして、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０から自動音場補正中断指令を受けたとき、又は、自動音場補正処理が完了したときに、「自動音場補正モード」の動作制御を終了し、「再生モード」の動作制御に復帰する。
【００５３】
制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、出力信号選択部１１３へ向けて、スイッチ素子１１３L〜１１３SRの全てについて、Ａ端子とＣ端子とを導通させるべきことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを送る。この結果、信号遅延部２３０からのチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRが、出力信号選択部１１３を介して、音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRとして、アナログ変換部１１４へ向けて供給されるようになる。
【００５４】
この制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１５０に表示させる。そして、操作入力ユニット１６０から音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、制御部２５１は、ドライブユニット１２０を制御して、音声コンテンツのデータ読み出しを制御する。
【００５５】
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、チャンネル分離部２１０を制御して、コンテンツデータＣＴＤを４チャンネルサラウンド方式における４個の分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRに分離させる。
【００５６】
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、周波数特性補正部２２０を制御し、音出力ユニット１３０L〜１３０SRに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRの周波数特性を調整する。この周波数特性の制御に際して、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０に入力された周波数特性補正指定に基づいて周波数特性調整指令ＦＣＣを生成し、周波数特性補正部２２０へ向けて送る。
【００５７】
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、音量調整部１１５を制御して、音出力ユニット１３０L〜１３０SRのスピーカ１３１L〜１３１SRからの出力音量を調整する。この出力音量の制御に際して、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０に入力された音量指定や、集音ユニット１４０による集音結果から得られる騒音レベルに基づいて音量調整指令ＶＬＣを生成し、音量調整部１１５へ向けて送る。
【００５８】
制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、操作入力ユニット１６０からの自動音場補正の開始指令、中断指令及び再開指令が入力された報告を操作入力データＩＰＤとして受けて、自動音場補正の開始、中断及び再開の制御を行う。かかる制御は、制御部２５１が、自動音場補正管理部２５２へ動作指令ＡＣＩを発行することにより行われる。
【００５９】
また、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、自動音場補正部２５３から、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱを受ける。このテスト音声出力要求ＲＥＱを受けると、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる制御を行う。
【００６０】
また、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、自動音場補正部２５３から、処理結果ＡＣＲを受ける。この処理結果ＡＣＲを受けた制御部２５１は、処理結果ＡＣＲにより指定された、音声出力タイミング設定情報、バランス設定情報及び周波数特性設定情報に従って、信号遅延部２３０に対する遅延時間設定、音量調整部１１５に対する音量設定及び周波数特性補正部２２０に対する周波数特性設定を行うようになっている。
【００６１】
上記の自動音場補正管理部２５２は、制御部２５１による制御のもとで、自動音場補正部２５３の動作の開始、中断及び再開の制御を行う。なお、後述するように、自動音場補正部２５３は、複数の種類の調整処理を行うようになっており、自動音場補正管理部２５２は、当該複数の調整処理ごとに、処理の開始、中断及び再開を制御するようになっている。かかる機能を有する自動音場補正管理部２５２は、図１０に示されるように、記憶部２６１と、中断制御部２６２と、再開制御部２６３と、実行制御部２６５とを備えている。
【００６２】
上記の記憶部２６１は、自動音場補正部２５３における処理結果を記憶する。この記憶部２６１には、図１１に示されるように、カレントバッファポインタＣＢＰと、第１バッファＢＵＦ1と、第２バッファＢＵＦ2とが設けられており、いわゆるトグルバッファ構成が実現されている。そして、第ｊバッファＢＵＦj（ｊ＝１，２）のそれぞれは、図１２に示されるように、自動音場補正部２５３における各段階の処理結果が格納されるようになっている。なお、後述するように、自動音場補正部２５３における第１段階処理はスピーカ確認処理であり、第２段階処理は位置関係確認処理となっている。
【００６３】
なお、以下の説明において、第ｊバッファＢＵＦj（ｊ＝１，２）のうち、カレントバッファポインタＣＢＰが示している方のバッファを「カレントバッファ」ともいい、カレントバッファポインタＣＢＰが示している方でないバッファを「前回バッファ」ともいう。
【００６４】
図１０に戻り、上記の中断制御部２６２は、制御部２５１からの動作指令ＡＣＩにおける中断指令ＡＣＩPを受ける。この中断指令ＡＣＩPを受けると、中断制御部２６２は、中断指令ＳＰＩを再開制御部２６３及び実行制御部２６５へ向けて送る。
【００６５】
上記の再開制御部２６３は、制御部２５１からの動作指令ＡＣＩにおける再開指令ＡＣＩRを受ける。この再開指令ＡＣＩRを受けると、再開制御部２６３は、第１段階処理であるスピーカ確認処理及び第２段階処理である位置関係確認処理を実行させるべき旨の第１の再開指令を動作指令ＲＳＩとして実行制御部２６５へ向けて送る。
【００６６】
また、再開制御部２６３は、第１の再開指令に対応する動作が完了した旨の応答ＲＳＰを実行制御部２６５から受けると、記憶部２６１から第１及び第２バッファＢＵＦ1，ＢＵＦ2内の第１段階処理結果及び第２段階処理結果を読出データＭＲＤとして読み出す。そして、再開制御部２６３は、第１バッファＢＵＦ1内の第１段階処理結果及び第２段階処理結果と、第２バッファＢＵＦ2内の第１段階処理結果及び第２段階処理結果とが一致するといえるか否かを判定する。これにより、前回の自動音場補正が、今回の自動音場補正と同一の条件で行われたものであったか否かが判定される。
【００６７】
当該判定の結果が否定的であった場合には、再開制御部２６３は、第３段階処理から所定順序に従って処理を実行させるべき旨の第２の再開指令を動作指令ＲＳＩとして実行制御部２６５へ向けて送る。
【００６８】
一方、当該判定の結果が肯定的であった場合には、再開制御部２６３は、前回バッファを参照し、中断された前回の自動音場補正によりどの段階まで処理が終了していたかを判断する。引き続き、再開制御部２６３は、前回の自動音場補正において既に終了しており、省略可能な個別音場補正処理の存在を確認する。そして、再開制御部２６３は、中断された前回の自動音場補正において終了した段階の次の段階を指定して、指定された段階から所定順序に従って処理を実行させるべき旨の第３の再開指令を動作指令ＲＳＩとして実行制御部２６５へ向けて送る。
【００６９】
また、再開制御部２６３は、中断制御部２６２からの中断指令ＳＰＩを受ける。この中断指令ＳＰＩを受けた再開制御部２６３は、直ちに処理を中止する。
【００７０】
上記の実行制御部２６５は、制御部２５１からの動作指令ＡＣＩにおける通常実行指令ＡＣＩNを受ける。この通常実行指令ＡＣＩNを受けた実行制御部２６５は、第１段階から所定順序に従った実行を自動音場補正部２５３にさせるべく、動作制御指令ＡＣＳを順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。
【００７１】
また、実行制御部２６５は、中断制御部２６２からの中断指令ＳＰＩを受ける。この中断指令ＳＰＩを受けた実行制御部２６５は、自動音場補正部２５３において、その時点で実行している段階の処理を中止すべき旨の動作制御指令ＡＣＳを自動音場補正部２５３へ向けて送る。そして、実行制御部２６５は、その後における自動的な動作制御指令ＡＣＳの発行を中止する。
【００７２】
また、実行制御部２６５は、再開制御部２６３から動作指令ＲＳＩを受ける。この動作指令ＲＳＩが上記の第１の再開指令であった場合には、実行制御部２６５は、第１段階処理及び第２段階処理を順次実行させるべく、動作制御指令ＡＣＳを順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。また、動作指令ＲＳＩが上記の第２の再開指令であった場合には、実行制御部２６５は、第３段階から所定順序に従った実行を自動音場補正部２５３にさせるべく、動作制御指令ＡＣＳを順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。
【００７３】
なお、実行制御部２６５は、通常動作指令ＡＣＩN又は上記の第１の再開指令を受けた場合には、動作制御指令ＡＣＳの発行に先立って、記憶部２６１内のカレントバッファポインタＣＢＰを更新する。そして、実行制御部２６５は、更新後のカレントバッファの内容を初期化する。
【００７４】
さらに、動作指令ＲＳＩが上記の第３の再開指令であった場合には、実行制御部２６５は、第３の再開指令において指定された段階から所定順序に従った実行を自動音場補正部２５３にさせるべく、動作制御指令ＡＣＳを順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。なお、第３の再開指令において指定された段階が第３段階以外である場合には、前回バッファにおける第３段階から、指定された段階の前の段階までの処理結果を、カレントバッファ内にコピーする。
【００７５】
また、実行制御部２６５は、自動音場補正部２５３からの第１段階処理結果であるスピーカ構成情報ＰＲＳ、第２段階処理結果である位置関係確認情報ＰＲＬ、及び第３段階以降の処理結果ＡＣＲを受ける。こうした結果を受けた実行制御部２６５は、それらをカレントバッファ内に書き込むべく、書込データＭＷＤとして記憶部２６１へ送る。
【００７６】
図９に戻り、上記の自動音場補正部２５３は、自動音場補正管理部２５２による管理のもとで、自動音場補正処理を行う。かかる機能を有する自動音場補正部２５３は、図１３に示されるように、スピーカ確認手段としてのスピーカ構成確認部２７１と、位置関係確認手段としての位置関係確認部２７２と、音声出力タイミング調節手段としての同期補正制御部２７３とを備えている。また、自動音場補正部２５３は、音量バランス調整手段としてのバランス補正制御部２７４と、周波数特性調整手段としての周波数特性補正制御部２７５とを備えている。なお、本実施形態では、スピーカ構成確認部２７１及び位置関係確認部２７２からスピーカ状態確認手段が構成されるようになっている。また、本実施形態では、同期補正制御部２７３、バランス補正制御部２７４及び周波数特性補正制御部２７５から音場補正手段が構成されるようになっている。
【００７７】
上記のスピーカ構成確認部２７１は、自動音場補正管理部２５２からの動作制御指令ＡＣＳにおけるスピーカ構成確認制御指令ＡＣＳCを受ける。このスピーカ構成確認制御指令ＡＣＳCとしてスピーカ構成確認開始指令を受けると、スピーカ構成確認部２７１は、スピーカ構成確認処理を実行する。このスピーカ構成確認処理に際して、スピーカ構成確認部２７１は、初期に想定されているスピーカ構成に従って、想定スピーカが存在しているか否かを確認する。また、スピーカ構成確認制御指令ＡＣＳCとしてスピーカ構成確認終了指令を受けると、スピーカ構成確認部２７１は、スピーカ構成確認処理を終了する。
【００７８】
かかるスピーカ構成確認処理に際し、スピーカ構成確認部２７１は、存在が想定されているスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱCを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱCは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。なお、本実施形態では、テスト音声出力要求ＲＥＱCでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
【００７９】
そして、スピーカ構成確認部２７１は、テスト音声出力要求ＲＥＱCの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できた場合には、スピーカ構成確認部２７１は、指定したスピーカが存在すると判定する。一方、予め定められた最大音量まで出力音量を増加させたとしても、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できない場合には、スピーカ構成確認部２７１は、指定したスピーカが存在しないと判定する。
【００８０】
こうした集音結果の監視結果により、スピーカ構成確認部２７１は、音響装置１００のスピーカ構成を確認する。この確認結果の情報は、スピーカ構成情報ＰＲＳとして自動音場補正管理部２５２へ報告される。
【００８１】
なお、スピーカ構成確認部２７１によるスピーカ構成確認処理は、上述したように、自動音場補正に際して、最初の段階すなわち第１段階として行われるようになっている。
【００８２】
上記の位置関係確認部２７２は、自動音場補正管理部２５２からの動作制御指令ＡＣＳにおける位置関係確認制御指令ＡＣＳPを受ける。この位置関係確認制御指令ＡＣＳPとして位置関係確認開始指令を受けると、位置関係確認部２７２は、各スピーカと集音位置との位置関係を確認する位置関係確認処理を実行する。また、位置関係確認制御指令ＡＣＳPとして位置関係確認終了指令を受けると、位置関係確認部２７２は、位置関係確認処理を終了する。
【００８３】
なお、位置関係確認開始指令では、上述のスピーカ構成確認部２７１によって得られたスピーカ構成情報が指定されるようになっている。
【００８４】
かかる位置関係確認処理では、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、所定の位置関係確認用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱPを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱPは、スピーカの種類ごとに発行される。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱPでは、テスト音声信号として同期計測信号ＳＧＤが指定されるようになっている。
【００８５】
そして、位置関係確認部２７２は、テスト音声出力要求ＲＥＱPの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、位置関係確認部２７２は、指定したスピーカからの出力音声が、指定されたスピーカから出力されてから集音ユニット１４０へ到達するまでの伝搬遅延時間を推定する。こうして推定された各スピーカの伝搬遅延時間が、位置関係確認情報ＰＲＬとして、位置関係確認部２７２から自動音場補正管理部２５２へ報告される。
【００８６】
なお、位置関係確認部２７２による位置関係確認処理は、上述したように、自動音場補正に際して、第２段階の処理として行われるようになっている。
【００８７】
上記の同期補正制御部２７３は、自動音場管理部２５２からの動作制御指令ＡＣＳにおける同期補正制御指令ＡＣＳDを受ける。この同期補正制御指令ＡＣＳDとして同期補正開始指令を受けると、同期補正制御部２７３は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに付与されるべき遅延時間補正の制御処理である同期補正を開始する。また、同期補正制御指令ＡＣＳDとして同期補正終了指令を受けると、同期補正制御部２７３は、同期補正を終了する。
【００８８】
なお、同期補正開始指令では、上述のスピーカ構成確認部２７１によって得られたスピーカ構成情報、及び、位置関係確認部２７２によって得られた位置関係確認情報が指定されるようになっている。
【００８９】
かかる同期補正処理に際して、同期補正制御部２７３は、同期補正開始指令において指定されているスピーカ構成情報及び位置関係確認情報に基づいて、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRのそれぞれに付与されるべき遅延時間（ＤＬL〜ＤＬSR）を算出する。この算出結果は、同期補正制御部２７３から、同期補正情報ＡＣＲDとして制御部２５１及び自動音場補正管理部２５２へ報告される。
【００９０】
上記のバランス補正制御部２７４は、自動音場補正管理部２５２からの動作制御指令ＡＣＳにおける音量バランス補正制御指令ＡＣＳBを受ける。この音量バランス補正制御指令ＡＣＳBとして、音量バランス補正開始指令を受けると、バランス補正制御部２７４は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正の制御処理を開始する。また、音量バランス補正制御指令ＡＣＳBとして、音量バランス補正終了指令を受けると、バランス補正制御部２７４は、音量補正の制御処理を終了する。
【００９１】
なお、音量バランス補正開始指令では、上述のスピーカ構成確認部２７１によって得られたスピーカ構成情報が指定されるようになっている。
【００９２】
かかる音量バランス補正制御に際して、バランス補正制御部２７４は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれ、又は、所定の組み合わせについて、スピーカの種類、所定のバランス測定用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱBを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱBは、スピーカの種類ごとに発行される。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱBでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
【００９３】
そして、バランス補正制御部２７４は、テスト音声出力要求ＲＥＱBの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、バランス補正制御部２７４は、指定したスピーカからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスを推定する。こうした音量バランスの推定を、左右方向及び前後方向について終了すると、バランス補正制御部２７４は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正値を算出する。この算出結果は、バランス補正制御部２７４から、音量バランス補正情報ＡＣＲBとして制御部２５１及び自動音場補正管理部２５２へ報告される。
【００９４】
上記の周波数特性補正制御部２７５は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける周波数特性補正制御指令ＡＣＳFを受ける。この周波数特性補正制御指令ＡＣＳFとして周波数特性補正開始指令を受けると、周波数特性補正制御部２７５は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の制御処理を開始する。また、周波数特性補正制御指令ＡＣＳFとして周波数特性補正終了指令を受けると、周波数特性補正制御部２７５は、周波数特性補正の制御処理を終了する。
【００９５】
なお、周波数特性補正開始指令では、上述のスピーカ構成確認部２７１によって得られたスピーカ構成情報が指定されるようになっている。
【００９６】
かかる周波数特性補正制御に際して、周波数特性補正制御部２７５は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、所定の周波数特定測定用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱFを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱFは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱFでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
【００９７】
そして、周波数特性補正制御部２７５は、テスト音声出力要求ＲＥＱFの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視結果を周波数解析することにより、周波数特性補正制御部２７５は、指定したスピーカからの出力音声の周波数特性を推定する。こうした周波数特性の推定を、指定されたスピーカ構成における全てのスピーカについて終了すると、周波数特性補正制御部２７５は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の態様を算出する。この算出結果は、周波数特性補正制御部２７５から、周波数特性補正情報ＡＣＲFとして制御部２５１及び自動音場補正管理部２５２へ報告される。
【００９８】
［動作］
次に、上記のように構成された音響装置１００の動作について、「自動音場補正モード」のときの動作、特に、自動音場補正の再開処理に主に着目して説明する。
【００９９】
利用者が操作入力ユニット１６０に通常の自動音場補正指令を入力することにより、音響装置１００の「自動音場補正モード」の動作が開始する。こうして、「自動音場補正モード」の動作が開始すると、図１４に示されるように、制御部２５１が、通常実行指令ＡＣＩNを自動音場補正管理部２５２へ送る。自動音場補正管理部２５２では、実行制御部２６５が通常実行指令ＡＣＩNを受ける。この通常実行指令ＡＣＩNを受けた実行制御部２６５が、ステップＳ１１の通常実行制御処理を開始する。
【０１００】
かかる通常実行制御処理では、実行制御部２６５が、まず、記憶部２６１内のカレントバッファポインタを更新するとともに、カレントバッファの内容を初期化する。引き続き、実行制御部２６５は、第１段階から所定順序に従った実行を自動音場補正部２５３にさせるべく、動作制御指令ＡＣＳによる個別段階の処理の開始指令を順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。こうした個別段階の処理の開始指令を受けると、自動音場補正部２５３が、ステップＳ１２における個別段階処理を開始する。
【０１０１】
すなわち、実行制御部２６５は、まず、第１段階処理であるスピーカ構成確認処理を開始させるべく、自動音場補正部２５３のスピーカ構成確認部２７１へ向けて、スピーカ構成確認開始指令を発行する。このスピーカ構成確認開始指令を受けたスピーカ構成確認部２７１は、存在が想定されているスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱCを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱCは、上述したように、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
【０１０２】
テスト音声出力要求ＲＥＱCを受けるたびに、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる。
【０１０３】
一方、スピーカ構成確認部２７１は、テスト音声出力要求ＲＥＱCの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できた場合には、スピーカ構成確認部２７１は、指定したスピーカが存在すると判定する。一方、予め定められた最大音響まで出力音量を増加させたとしても、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できない場合には、スピーカ構成確認部２７１は、指定したスピーカが存在しないと判定する。
【０１０４】
こうした集音結果の監視結果により、スピーカ構成確認部２７１は、音響装置１００のスピーカ構成を確認する。この確認結果の情報は、スピーカ構成情報ＰＲＳとして実行制御部２６５へ報告される。スピーカ構成情報ＰＲＳを受けた実行制御部２６５は、当該スピーカ構成情報ＰＲＳをカレントバッファ内に格納する。
【０１０５】
引き続き、実行制御部２６５は、第２段階処理である位置関係確認処理を開始させるべく、自動音場補正部２５３の位置関係確認部２７２へ向けて、位置関係確認開始指令を発行する。この位置関係確認開始指令を受けた位置関係確認部２７２は、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱPを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱPは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
【０１０６】
テスト音声出力要求ＲＥＱPを受けるたびに、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる。
【０１０７】
一方、位置関係確認部２７２は、テスト音声出力要求ＲＥＱPの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、位置関係確認部２７２は、指定したスピーカからの出力音声が、指定されたスピーカから出力されてから集音ユニット１４０へ到達するまでの伝搬遅延時間を推定する。こうした伝搬遅延時間の推定を、指定されたスピーカ構成に含まれる全てのスピーカについて終了すると、位置関係確認部２７２は、これらの推定結果を、位置関係確認情報ＰＲＬとして、位置関係確認部２７２から自動音場補正管理部２５２へ報告する。位置関係確認情報ＰＲＬを受けた実行制御部２６５は、当該位置関係確認情報ＰＲＬをカレントバッファ内に格納する。
【０１０８】
次に、実行制御部２６５は、第３段階以降の処理を所定順序に従って行わせるための制御を行う。かかる第３段階以降の処理としては、本実施形態としては、同期補正処理、音量バランス補正処理及び周波数特性補正処理がある。なお、これらの処理の実行順序は、実験、シミュレーション、経験等に基づき、最終的な補正結果を好適なものとするという観点から定められる。
【０１０９】
上記の同期補正処理に際しては、実行制御部２６５が、自動音場補正部２５３の同期補正制御部２７３へ向けて同期補正開始指令を発行する。この同期補正開始指令を受けた同期補正制御部２７３は、指定された各スピーカに関する伝搬遅延時間に基づいて、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRのそれぞれに付与されるべき遅延時間（ＤＬL〜ＤＬSR）を算出する。この算出結果は、同期補正制御部２７３から、同期補正情報ＡＣＲDとして制御部２５１及び実行制御部２６５へ報告される。
【０１１０】
同期補正情報ＡＣＲDを受けた実行制御部２６５は、当該同期補正情報ＡＣＲDをカレントバッファ内に格納する。また、同期補正情報ＡＣＲDを受けた制御部２５１は、同期補正情報ＡＣＲDにおいて報告された遅延時間の指定を、信号遅延部２３０へ送る。こうして、同期補正処理が終了する。
【０１１１】
上記の音量バランス補正処理に際しては、実行制御部２６５が、自動音場補正部２５３のバランス補正制御部２７４へ向けて音量バランス補正開始指令を発行する。この音量バランス補正開始指令を受けたバランス補正制御部２７４は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれ、又は、所定の組み合わせについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱBを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱBは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
【０１１２】
そして、バランス補正制御部２７４は、テスト音声出力要求ＲＥＱBの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、バランス補正制御部２７４は、指定したスピーカからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスを推定する。こうした音量バランスの推定を、左右方向及び前後方向について終了すると、バランス補正制御部２７４は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正値を算出する。この算出結果は、バランス補正制御部２７４から、音量バランス補正情報ＡＣＲBとして制御部２５１及び実行制御部２６５へ報告される。
【０１１３】
音量バランス補正情報ＡＣＲBを受けた実行制御部２６５は、当該音量バランス補正情報ＡＣＲBをカレントバッファ内に格納する。また、音量バランス補正情報ＡＣＲBを受けた制御部２５１は、音量バランス補正情報ＡＣＲBにおいて報告された音量補正指定を、音量調整部１１５へ送る。こうして、音量バランス補正処理が終了する。
【０１１４】
上記の周波数特性補正処理に際しては、実行制御部２６５が、自動音場補正部２５３の周波数特性補正制御部２７５へ向けて周波数特性補正開始指令を発行する。この周波数特性補正開始指令を受けた周波数特性補正制御部２７５は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱFを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱFは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
【０１１５】
そして、周波数特性補正制御部２７５は、テスト音声出力要求ＲＥＱFの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視結果を周波数解析することにより、周波数特性補正制御部２７５は、指定したスピーカからの出力音声の周波数特性を推定する。こうした周波数特性の推定を、指定されたスピーカ構成における全てのスピーカについて終了すると、周波数特性補正制御部２７５は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の態様を算出する。この算出結果は、周波数特性補正制御部２７５から、周波数特性補正情報ＡＣＲFとして制御部２５１及び実行制御部２６５へ報告される。
【０１１６】
周波数特性補正情報ＡＣＲFを受けた実行制御部２６５は、当該周波数特性補正情報ＡＣＲFをカレントバッファ内に格納する。また、周波数特性補正情報ＡＣＲFを受けた制御部２５１は、周波数特性補正情報ＡＣＲFにおいて報告された周波数特性補正指定を、周波数特性補正部２２０へ送る。こうして、周波数特性補正が終了する。
【０１１７】
以上のようなステップＳ１１，Ｓ１２の処理中に、利用者により操作入力ユニット１６０に自動音場補正の中断指令が入力されたことが制御部２５１に通知されると、制御部２５１が、中断指令ＡＣＩPを中断制御部２６２へ送る。この中断指令ＡＣＩPを受けた中断制御部２６２は、中断指令ＳＰＩを実行制御部２６５へ送る。
【０１１８】
中断指令ＳＰＩを受けた実行制御部２６５は、自動音場補正部２５３において、その時点で実行している段階の処理を中止すべき旨の動作制御指令ＡＣＳを自動音場補正部２５３へ向けて送る。そして、実行制御部２６５は、その後における自動的な動作制御指令ＡＣＳの発行を中止する。この結果、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理が終了する。
【０１１９】
なお、中断指令ＳＰＩは、再開制御部２６３へも送られる。中断指令ＳＰＩを受けると、再開制御部２６３は、後述する再開制御処理を直ちに中止する。
【０１２０】
上記のようにして、自動音場補正の中断後、利用者により操作入力ユニット１６０に自動音場補正の再開指令が入力されたことが制御部２５１に通知されると、図１５に示されるように、制御部２５１が、再開指令ＡＣＩRを再開制御部２６３へ送る。この再開指令ＡＣＩRを受けた再開制御部２６３は、ステップ２１の再開制御処理を開始する。
【０１２１】
この再開制御処理では、図１６に示されるように、まず、ステップＳ３１において、再開制御部２６３が、第１段階処理であるスピーカ確認処理及び第２段階処理である位置関係確認処理を実行させるべき旨の第１の再開指令を動作指令ＲＳＩとして実行制御部２６５へ向けて送る。引き続き、ステップＳ３２において、再開制御部２６３は、中断指令ＳＰＩを受けたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３２：Ｙ）には、処理ステップＳ２１の処理が終了する。
【０１２２】
一方、ステップＳ３２における判定の結果が否定的（ステップＳ３２：Ｎ）であった場合には、処理はステップＳ３３へ進む。このステップＳ３３では、再開制御部２６３が、応答ＲＳＰを受けたか否かを判定する。
【０１２３】
ステップＳ３３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３３：Ｎ）には、処理はステップＳ３２へ戻る。そして、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ３２，Ｓ３３の処理が繰り返される。すなわち、応答ＲＳＰ又は中断指令ＳＰＩの受信待ち状態となる。なお、応答ＲＳＰを受け、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的となった後の処理については、後述する。
【０１２４】
図１５に戻り、再開制御部２６３からの第１の再開指令を受けた実行制御部２６５は、ステップＳ２２の再開実行前処理を開始する。この再開実行前処理では、まず、実行制御部２６５が、まず、記憶部２５１内のカレントバッファポインタを更新するとともに、カレントバッファの内容を初期化する。
【０１２５】
引き続き、実行制御部２６５は、第１段階開始指令であるスピーカ構成確認開始指令を、自動音場補正部２５３のスピーカ構成確認部２７１へ向けて送る。このスピーカ構成確認開始指令を受けたスピーカ構成確認部２７１は、ステップＳ２３において、第１段階処理であるスピーカ構成確認処理を上述のようにして実行し、確認結果であるスピーカ構成情報ＰＲＳを実行制御部２６５へ送る。
【０１２６】
スピーカ構成情報ＰＲＳを受けた実行制御部２６５は、当該スピーカ構成情報ＰＲＳをカレントバッファ内に格納する。引き続き、実行制御部２６５は、第２段階開始指令である位置関係確認開始指令を、自動音場補正部２５３の位置関係確認部２７２へ向けて送る。この位置関係確認開始指令を受けた位置関係確認部２７２は、ステップＳ２４において、第２段階処理である位置関係確認処理を上述のようにして実行し、確認結果である位置関係確認情報ＰＲＬを実行制御部２６５へ送る。
【０１２７】
位置関係確認情報ＰＲＬを受けた実行制御部２６５は、当該位置関係確認情報ＰＲＬをカレントバッファ内に格納する。引き続き、実行制御部２６５は、応答ＲＳＰを再開制御部２６３へ送る。
【０１２８】
上述した図１６におけるステップＳ３２，Ｓ３３の処理を繰り返している実行制御部２６５が、応答ＲＳＰを受けると、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的となり（ステップＳ３３：Ｙ）、処理がステップＳ３４へ進む。このステップＳ３４では、実行制御部２６５が、前回バッファ内にスピーカ確認情報が存在し、かつ、カレントバッファ内のスピーカ確認情報と、前回バッファ内のスピーカ確認情報とが一致するか否かを確認する。
【０１２９】
ステップＳ３４における判定の結果が否定的であり（ステップＳ３４：Ｎ）、前回の自動音場補正が今回の自動音場補正と同様の条件で実行されたと判断できないために、音場補正をやり直すことが必要であると判断される場合には、処理はステップＳ３８へ進む。このステップＳ３８では、再開制御部２６３が、第３段階処理から所定順序に従って処理を実行させるべき旨の第２の再開指令を実行制御部２６５へ向けて送る。その後、ステップ２１の処理が終了する。
【０１３０】
一方、ステップＳ３４における判定の結果が肯定的であった（ステップＳ３４：Ｙ）場合には、処理はステップＳ３５へ進む。このステップＳ３５では、実行制御部２６５が、前回バッファ内に位置関係確認情報が存在し、かつ、カレントバッファ内の位置関係確認情報と、前回バッファ内の位置関係確認情報とが許容範囲内で一致するか否かを確認する。
【０１３１】
ステップＳ３５における判定の結果が否定的であり（ステップＳ３５：Ｎ）、前回の自動音場補正が今回の自動音場補正と同様の条件で実行されたと判断できないために、音場補正をやり直すことが必要であると判断される場合には、処理はステップＳ３８へ進む。このステップＳ３８では、上述のように、再開制御部２６３が、第２の再開指令を実行制御部２６５へ向けて送る。その後、ステップ２１の処理が終了する。
【０１３２】
一方、ステップＳ３５における判定の結果が肯定的であった（ステップＳ３４：Ｙ）場合には、前回の自動音場補正が今回の自動音場補正と同様の条件で実行されたと判断され、処理はステップＳ３６へ進む。このステップＳ３６では、再開制御部２６３が、前回バッファを参照し、中断された前回の自動音場補正によりどの段階まで処理が終了していたかを判断する。引き続き、再開制御部２６３は、前回の自動音場補正において既に終了しており、省略可能な個別段階処理を特定する。
【０１３３】
次に、ステップＳ３７において、再開制御部２６３が、中断された前回の自動音場補正において終了した段階の次の段階を指定して、指定された段階から所定順序に従って処理を実行させるべき旨の第３の再開指令を実行制御部２６５へ向けて送る。その後、ステップ２１の処理が終了する。
【０１３４】
図１５に戻り、再開制御部２６３からの第２又は第３の再開指令を受けた実行制御部２６５は、ステップＳ２５の再開実行処理を開始する。この再開実行処理では、今後に実行することが必要な個別段階処理を、所定順序に従って自動音場補正部２５３に実行させるべく、動作制御指令ＡＣＳによる個別段階の処理の開始指令を順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。こうした個別段階の処理の開始指令を受けると、自動音場補正部２５３が、ステップＳ２６における個別段階処理を開始する。
【０１３５】
以後、上述したステップＳ１１，Ｓ１２の場合と同様にして、必要な個別段階処理が、所定順序に従って実行される。
【０１３６】
以上説明したように、本実施形態では、自動音場補正を中断された後に再開する場合に、前回の自動音場補正の実行状況に基づいて、実行を省略可能な個別音場補正を特定する。そして、省略可能な個別音場補正を除く個別音場補正のみを実行する。したがって、自動音場補正が途中で中断されたとしても、中断された自動音場補正の処理結果を、合理的かつ効率的に利用するので、再開された自動音場補正の実行時間を合理的に短縮することができる。
【０１３７】
また、本実施形態では、省略可能な個別音場補正の判断を、スピーカ構成、及び、各スピーカと集音位置との位置関係が変化していないことを前提条件として行うので、中断された自動音場補正の処理結果を高い合理性をもって利用することができる。
【０１３８】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１３９】
例えば、上記の実施形態では、省略可能な個別音場補正の判断を、スピーカ構成、及び、各スピーカと集音位置との位置関係が変化していないことを前提条件として行うようにした。これに対し、スピーカ構成のみに基づいて、省略可能な個別音場補正の判断を行うようにしてもよい。
【０１４０】
また、上記の実施形態では、スピーカ構成確認時のテスト音声信号として特性計測信号を採用するようにしたが、同期計測信号を採用するようにしてもよい。
【０１４１】
また、上記の実施形態では、スピーカ構成確認に際して、各スピーカの存在のみを確認するようにしたが、各スピーカの出力特性を更に考慮することもできる。
【０１４２】
また、最初の個別各種音場補正として同期補正を行う場合には、位置関係確認部２７２と同期補正部２７３とを合体させることもできる。
【０１４３】
また、上記の実施形態における個別音場補正の種類は例示であり、音場補正の種類を少なくしたり、他の種類の音場補正を加えたりすることもできる。
【０１４４】
また、同期計測信号ＳＧＤとして、半波正弦波、インパルス波、三角波、鋸切り波、スポット正弦波、ホワイトノイズ、ピンクノイズ等を採用することができる。
【０１４５】
また、上記の実施形態では、ドライブユニット１２０をＣＤのドライブユニットとしたが、固定ディスクやＤＶＤのドライブユニットとすることもできる。さらに、ラジオ放送や地上デジタルテレビ放送等の放送波受信回路や外部機器の音声入力回路等とすることもできる。
【０１４６】
また、上記の実施形態では、４チャンネルサラウンド方式を採用し、４個の音出力ユニットを備えることとしたが、音声コンテンツの読み出し結果であるオーディオ信号を適宜分離もしくは混合し、２個以上３個以下、又は、５個以上のスピーカから音出力をさせるようにする音響装置に音発明を適用することができる。
【０１４７】
なお、上記の実施形態における制御処理部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processor Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えるコンピュータとして構成し、制御処理部の機能を、プログラムの実行によっても実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明の一実施形態に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の４個のスピーカの配置位置を説明するための図である。
【図３】図１の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３のチャンネル信号処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図４の周波数特性補正部の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図４の信号遅延部の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図３の出力信号選択部の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図３の計測信号発生部の構成を説明するためのブロック図である。
【図９】図３の制御処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】図９の自動音場補正管理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】図１０の記憶部における記憶内容を説明するための図である。
【図１２】図１１のバッファにおける記憶内容を説明するための図である。
【図１３】図９の自動音場補正部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１４】図１の装置における自動音場補正の開始から中断までの処理を説明するためのシーケンス図である。
【図１５】図１の装置における自動音場補正の再開処理を説明するためのシーケンス図である。
【図１６】図１５における再開制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４９】
１００ … 音響装置
１３１L〜１３１SR … スピーカ
１４０ … 集音ユニット（集音手段）
２５２ … 自動音場補正管理部（音場補正制御手段及び判定手段）
２７１ … スピーカ構成確認部（スピーカ確認手段、スピーカ状態確認
手段の一部）
２７２ … 位置関係確認部（位置関係確認手段、スピーカ状態確認手段
の一部））
２７３ … 同期補正制御部（音声出力タイミング調整手段、音場補正手
段の一部）
２７４ … バランス補正制御部（音量バランス調整手段、音場補正手段
の一部）
２７５ … 周波数特性補正制御部（周波数特性調整手段、音場補正手段
の一部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響装置、音場補正方法、音場補正プログラム及び当該音場補正プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の普及に伴って、複数のスピーカを有するマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置が普及している。これにより、家庭内空間や車両内空間においても、臨場感溢れるサラウンド音声を楽しむことができるようになってきている。
【０００３】
ところで、音響装置の設置環境は様々である。このため、音声を出力する複数のスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点における対称性を有する位置に配置することができない場合がしばしば発生する。特に、車両にマルチチャンネルサラウンド方式の音響装置を搭載する場合には、聴取位置である着座位置の制約等から、複数のスピーカを、マルチチャンネルサラウンド方式の観点から推奨される対称性を有する位置に配置することができない。さらに、各スピーカの特性も、当該マルチチャンネルサラウンド方式の実現に際して最適なものとなっていない場合も多い。
【０００４】
このため、採用されるマルチチャンネルサラウンド方式により良質なサラウンド音声を得るためには、音響装置の特性を調整することにより、音場を補正することが必要となる。かかる音場補正を人手により行うのは大変に面倒かつ困難であるので、利用者に大きな負担となる。そこで、音響装置の特性の調整を自動的に行う技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。
【０００５】
この従来例の技術では、各スピーカに基準オーディオ信号を供給して、各スピーカから所定のテスト音声を出力するとともに、所定の集音位置に配置されたマイクロフォン等の集音手段により、各スピーカから出力されたテスト音声を集音する。そして、集音結果が、所定の目標信号となるように、音響装置の特性である音量バランス特性や、出力音声の周波数特性を調整するようになっている。この結果、自動で音場補正が行われる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１３６４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の従来例の技術のように複数の特性について自動音場補正を行う場合には、一般に、補正対象特性ごとに、所定の順序で段階的に補正を行う。このため、補正対象の全特性を補正するには、長い時間を要している。
【０００８】
ところで、従来においては、利用者の様々な都合により、自動音場補正を途中で中断させなければならない場合がある。こうした場合には、その後に自動音場補正を行おうとしたときには、再度全ての特性について補正を行うことが必要であった。このため、以前の自動音場補正がある段階まで進んでいても、その結果は利用されていなかった。
【０００９】
このため、自動音場補正を途中で中断しても、中断した自動音場補正による処理結果を有効に活用することができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【００１０】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、自動音場補正が途中で中断されたとしても、中断された自動音場補正の処理結果を、合理的かつ効率的に利用することができる音響装置及び音場補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、自動音場補正の機能を有し、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、前記音場空間内の集音位置における音声を集音する集音手段と；前記複数のスピーカのそれぞれから出力された音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、複数種類の音場補正処理を行う音場補正手段と；前記自動音場補正の開始、中断及び再開指令の操作入力に応じて、前記音場補正処理の開始、中断及び再開に関する制御を行う音場補正制御手段と；前記開始指令又は再開指令があった場合に、前記複数のスピーカの状態を確認するスピーカ状態確認手段と；前記再開指令があった場合に、前記スピーカ確認手段の確認結果が前記開始指令時と前記再開指令時において一致するか否か判定する判定手段と；を備え、前記音場補正制御手段は、前記音場補正処理の再開時に、前記判定手段の判定結果が否定的である場合には前記複数種類の音場補正処理をはじめから所定順序に従って段階的に実行し、肯定的である場合には中断前に終了していた段階の次の段階から前記所定順序に従って段階的に音場補正処理を実行する、ことを特徴とする音響装置である。
【００１２】
請求項１２に記載の発明は、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置において使用される音場補正方法であって、自動音場補正の開始指令に応じて、前記複数のスピーカの状態を確認した後、複数種類の音場補正処理をはじめから所定順序に従った段階的な実行を行う音場補正工程と；前記音場補正工程の実行中における自動音場補正処理の中断指令に応じて、前記音場補正工程を中断する中断工程と；前記中断工程における中断後における前記自動音場補正処理の再開指令に応じて、前記複数のスピーカの状態を確認した後、前記複数のスピーカの状態が、前記開始指令時と前記再開指令時において一致するか否か判定する判定工程と；前記判定工程における判定結果が否定的である場合には前記複数種類の音場補正処理をはじめから前記所定順序に従って段階的に実行し、肯定的である場合には中断前に終了していた段階の次の段階から前記所定順序に従って段階的に音場補正処理を実行する再開実行工程と；を備えることを特徴とする音場補正方法である。
【００１３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の音場補正方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音場補正プログラムである。
【００１４】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の音場補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を、図１〜図１６を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１６】
［構成］
図１には、一実施形態に係る音響装置１００の概略的な構成がブロック図にて示されている。なお、以下の説明においては、音響装置１００は、車両ＣＲ（図２参照）に搭載される装置であるものとする。また、この音響装置１００は、マルチチャンネルサラウンド方式の１つである４チャンネルサラウンド方式を採用しているものとする。
【００１７】
この図１に示されるように、音響装置１００は、制御ユニット１１０と、ドライブユニット１２０とを備えている。
【００１８】
また、音響装置１００は、音出力ユニット１３０Lと、音出力ユニット１３０Rと、音出力ユニット１３０SLと、音出力ユニット１３０SRとを備えている。
【００１９】
ここで、音出力ユニット１３０Lはレフトスピーカ１３１Lを有し、音出力ユニット１３０Rはライトスピーカ１３１Rを有している。また、音出力ユニット１３０SLはサラウンドレフトスピーカ１３１SLを有し、音出力ユニット１３０SRはサラウンドライトスピーカ１３１SRを有している。
【００２０】
さらに、音響装置１００は、集音手段としての集音ユニット１４０と、表示ユニット１５０と、操作入力ユニット１６０とを備えている。
【００２１】
なお、制御ユニット１１０以外の要素１２０〜１６０は、制御ユニット１１０に接続されている。
【００２２】
制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０の詳細については、後述する。
【００２３】
ドライブユニット１２０は、音声コンテンツが記録されたコンパクトディスクＣＤがドライブユニット１２０に挿入されると、その旨を制御ユニット１１０に報告する。そして、ドライブユニット１２０は、コンパクトディスクＣＤが挿入された状態で、制御ユニット１１０から音声コンテンツの再生指令ＤＶＣを受けると、再生指定がなされた音声をコンパクトディスクＣＤから読み出す。かかる音声コンテンツの読み出し結果は、オーディオ信号であるコンテンツデータＣＴＤとして、制御ユニット１１０へ向けて送られる。
【００２４】
なお、コンパクトディスクＣＤには、音声コンテンツが、４チャンネルサラウンド方式で記録されているものとする。かかる４チャンネルサラウンド方式では、音声チャンネルとして、レフトチャンネル（以下、「Ｌチャンネル」とも記す）、ライトチャンネル（以下、「Ｒチャンネル」とも記す）、サラウンドレフトチャンネル（以下、「ＳＬチャンネル」とも記す）及びサラウンドライトチャンネル（以下、「ＳＲチャンネル」とも記す）が用意されている。
【００２５】
音出力ユニット１３０L〜１３０SRのそれぞれは、上述したスピーカ１３１L〜１３１SRの他に、制御ユニット１１０から受信した音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRを増幅する増幅器を備えている。これらの音出力ユニット１３０L〜１３０SRは、制御ユニット１１０から送られてきた音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに従って、計測信号、楽曲等を再生して出力する。
【００２６】
本実施形態では、図２に示されるように、音出力ユニット１３０Lのレフトスピーカ１３１Lは、助手席側の前方ドア筐体内に配置される。このレフトスピーカ１３１Lは、助手席側を向くように配設されている。
【００２７】
音出力ユニット１３０Rのライトスピーカ１３１Rは、運転席側の前方ドア筐体内に配置される。このライトスピーカ１３１Rは、運転席側を向くように配設されている。
【００２８】
音出力ユニット１３０SLのサラウンドレフトスピーカ１３１SLは、助手席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドレフトスピーカ１３１SLは、助手席側の後部座席を向くように配設されている。
【００２９】
音出力ユニット１３０SRのサラウンドライトスピーカ１３１SRは、運転席側後部の筐体内に配置される。このサラウンドライトスピーカ１３１SRは、運転席側の後部座席を向くように配設されている。
【００３０】
図１に戻り、上記の集音ユニット１４０は、例えば、（ｉ）周囲の音を収集して電気的なアナログ音声信号とするマイクロフォン、（ii）マイクロフォンから出力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器、（iii）増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡＤ変換器（Analog to Digital Converter）とを備えて構成されている。ここで、マイクロフォンは、音場空間ＡＳＰにおける所定の少なくとも１つの位置に配置されている。各スピーカ１３１L〜１３１SRから出力された計測音声の集音ユニット１４０による集音結果は、集音結果データＡＡＤとして、制御ユニット１１０に報告される。
【００３１】
上記の表示ユニット１５０は、例えば、（ｉ）液晶パネル、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）等の表示デバイス１５１と、（ii）制御ユニット１１０から送出された表示制御データに基づいて、表示ユニット１５０全体の制御を行うグラフィックレンダラ等の表示コントローラと、（iii）表示画像データを記憶する表示画像メモリ等を備えて構成されている。この表示ユニット１５０は、制御ユニット１１０からの表示データＩＭＤに従って、操作ガイダンス情報等を表示する。
【００３２】
上記の操作入力ユニット１６０は、音響装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１５０の表示デバイス１５１に設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
【００３３】
この操作入力ユニット１６０を利用者が操作することにより、音響装置１００の動作内容の設定が行われる。例えば、自動音場補正の実行指令、音声コンテンツの再生指令等を、利用者が操作入力ユニット１６０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データＩＰＤとして、操作入力ユニット１６０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。
【００３４】
次に、上記の制御ユニット１１０について説明する。上述したように、制御ユニット１１０は、音響装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０は、図３に示されるように、制御処理部１１１と、チャンネル信号処理部１１２と、出力信号選択部１１３とを備えている。また、制御ユニット１１０は、アナログ変換部１１４と、音量調整部１１５とを備えている。さらに、制御ユニット１１０は、計測信号発生部１１６を備えている。
【００３５】
上記の制御処理部１１１は、操作入力ユニット１６０に入力された指令入力や集音ユニット１４０による集音結果に基づいて、チャンネル信号処理部１１２、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御する。また、制御処理部１１１は、ドライブユニット１２０及び表示ユニット１５０を制御する。この制御処理部１１１の詳細については、後述する。
【００３６】
上記のチャンネル信号処理部１１２は、ドライブユニット１２０から送られてきたコンテンツデータＣＴＤを処理し、スピーカ１３１L〜１３１SRに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSR（図１参照）の周波数特性の調整、及び、音声コンテンツの再生時におけるスピーカ１３１L〜１３１SR相互間における音声出力タイミングを調整する。このチャンネル信号処理部１１２は、図４に示されるように、チャンネル分離部２１０と、周波数特性補正部２２０と、信号遅延部２３０とを備えている。
【００３７】
上記のチャンネル分離部２１０は、ドライブユニット１２０からのコンテンツデータＣＴＤを受ける。そして、チャンネル分離部２１０は、制御処理部１１１からのコンテンツ再生制御指令ＣＳＣに従って、コンテンツデータＣＴＤを展開し、オーディオ信号であるデジタル音データ信号を生成する。引き続き、チャンネル分離部２１０は、生成されたデジタル音データ信号を解析し、デジタル音データ信号に含まれるチャンネル指定情報に従って、デジタル音データ信号を、４チャンネルサラウンド方式におけるＬ〜ＳＲチャンネルに対応する４個の分離チャンネル信号ＳＣＤL，ＳＣＤR，ＳＣＤSL，ＳＣＤSRに分離する。このようにして分離された分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRは、周波数特性補正部２２０へ向けて送られる。
【００３８】
上記の周波数特性補正部２２０は、制御処理部１１１からの周波数特性補正指令ＦＣＣに従って、チャンネル分離部２１０から送られてきた分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRのそれぞれの周波数特性を補正する。かかる機能を有する周波数特性補正部２２０は、図５に示されるように、４個の個別補正部２２１L〜２２１SRを備えている。
【００３９】
各個別補正部２２１L〜２２１SRは、例えば、イコライザ機能を有しており、周波数特性補正指令ＦＣＣにおける個別周波数特性補正指令ＦＣＣL〜ＦＣＣSRにより指定された周波数特性補正を、分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRに対して施す。かかる周波数特性補正結果は、周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRとして、信号遅延部２３０へ向けて送られる。
【００４０】
上記の信号遅延部２３０は、制御処理部１１１からの遅延制御指令ＤＬＣに従って、周波数特性補正部２２０から送られてきた周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRのそれぞれを所定時間だけ遅延させる。かかる機能を有する信号遅延部２３０は、図６に示されるように、４個の遅延器２３１L〜２３１SRを備えている。
【００４１】
各遅延器２３１L〜２３１SRは、遅延制御指令ＤＬＣにおける個別遅延制御指令ＤＬＣL〜ＤＬＣSRにより指定された遅延時間ＤＬL〜ＤＬSRだけ、周波数特性補正信号ＦＣＤL〜ＦＣＤSRを遅延させる。かかる遅延結果は、チャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRとして、出力信号選択部１１３へ向けて送られる。
【００４２】
図３に戻り、上記の出力信号選択部１１３は、チャンネル信号処理部１１２からのチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRと、計測信号発生部１１６からの後述する計測信号ＭＳＤとを受ける。そして、出力信号選択部１１３は、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳに従って、アナログ変換部１１４に対し、チャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRの供給、計測信号ＭＳＤの供給、及び、いずれの信号も供給しないかを選択する。かかる機能を有する出力信号選択部１１３は、図７に示されるように、４個のスイッチ素子１１３L〜１１３SRを備えている。
【００４３】
各スイッチ素子１１３L〜１１３SRは、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。Ａ端子はチャンネル信号処理部１１２の信号遅延部２３０に接続された端子であり、Ｂ端子は計測信号発生部１１６に接続された端子である。また、Ｃ端子はアナログ変換部１１４に接続された端子である。各スイッチ素子１１３L〜１１３SRでは、Ａ端子でチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRを受けるとともに、Ｂ端子で計測信号ＭＳＤを受ける。そして、制御処理部１１１からの出力信号選択指令ＯＤＳにおける個別出力選択指令ＯＤＳL〜ＯＤＳSRに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更に、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。スイッチ素子１１３L〜１１３SRのＣ端子からは、選択された信号（無信号を含む）が、音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRとしてアナログ変換部１１４へ向けて送られる。
【００４４】
図３に戻り、上記のアナログ変換部１１４は、出力信号選択部１１３から送られてきたデジタル信号である音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRを、それぞれアナログ信号に変換する。このアナログ変換部１１４は、当該４種のデジタル信号に対応して、互いに同様に構成された４個のＤＡ変換器（Digital to Analogue Converter）を備えている。このアナログ変換部１１４による変換結果であるアナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRは、音量調整部１１５へ向けて送られる。
【００４５】
上記の音量調整部１１５は、アナログ変換部１１４からのアナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRを受ける。そして、音量調整部１１５は、アナログ信号ＰＢＳL〜ＰＢＳSRのそれぞれに対して、制御処理部１１１からの音量調整指令ＶＬＣに従って、音量を調整する。かかる調整結果は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRとして、音出力ユニット１３０L〜１３０SRへ向けて出力される。
【００４６】
上記の計測信号発生部１１６は、自動音場補正に利用されるテスト音声信号を発生する。この計測信号発生部１１６は、図８に示されるように、特性計測信号発生部２４１と、同期計測信号発生部２４２と、計測信号選択部２４３とを備えている。
【００４７】
特性計測信号発生部２４１は、制御処理部１１１からスピーカ指定を含む特性計測信号発生指令ＦＧＣを受けると、指定された音出力ユニットのスピーカから出力された音声の集音位置における周波数特性及び音量バランスを計測するための信号を発生し、特性計測信号ＦＧＤとして計測信号選択部２４３へ向けて送る。ここで、特性計測信号発生部２４１が発生させる特性計測信号ＦＧＤとしては、例えば、ピンクノイズ信号が採用される。
【００４８】
同期計測信号発生部２４２は、制御処理部１１１から同期計測信号発生指令ＳＧＣを受けると、パルス的に音声を発生させる同期計測信号ＳＧＤを発生させる。こうして発生された同期計測信号ＳＧＤは、計測信号選択部２４３へ向けて送られる。
【００４９】
計測信号選択部２４３は、スイッチ素子を備えて構成されている。このスイッチ素子は、入力端子としてＡ端子及びＢ端子を有するとともに、出力端子としてＣ端子を有している。Ａ端子は特性計測信号発生部２４１に接続された端子であり、Ｂ端子は同期計測信号発生部２４２に接続された端子である。Ａ端子では特性計測信号ＦＧＤを受け、Ｂ端子では同期計測信号ＳＧＤを受ける。そして、制御処理部１１１からの選択指令ＳＧＳに従って、Ａ端子とＣ端子とを導通したり、Ｂ端子とＣ端子とを導通したり、更には、Ａ端子及びＢ端子のいずれともＣ端子を導通しなかったりする。Ｃ端子からは、選択された信号が、計測信号ＭＳＤとして出力信号選択部１１３へ向けて送られる。
【００５０】
図３に戻り、次に、制御処理部１１１について説明する。この制御処理部１１１は、上述した他の構成要素を制御しつつ、音響装置１００の機能を発揮させる。この制御処理部１１１は、図９に示されるように、制御部２５１と、音場補正制御手段及び判定手段としての自動音場補正管理部２５２と、自動音場補正部２５３とを備えている。
【００５１】
上記の制御部２５１は、音響装置１００における「再生モード」と「自動音場補正モード」との２つのモードの動作を制御する。ここで、「再生モード」とはコンパクトディスクＣＤから音声コンテンツを読み出してオーディオ信号を再生するモードである。そして、「自動音場補正モード」とは計測信号ＭＳＤを発生させて計測し、音出力ユニット１３０L〜１３０SRのそれぞれからの音声の想定聴取位置における到達タイミングの同期及び音量バランス、並びに音出力ユニット１３０L〜１３０SRに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRの周波数特性を自動的に補正するモードである。
【００５２】
制御部２５１は、操作入力ユニット１６０から受けた操作入力データＩＰＤを解析し、「再生モード」と「自動音場補正モード」のいずれかの動作制御を行う。より具体的には、制御部２５１は、通常は、「再生モード」の動作の制御を行う。一方、操作入力ユニット１６０から自動音場補正の開始指令や再開指令を受けると、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作の制御を行う。そして、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０から自動音場補正中断指令を受けたとき、又は、自動音場補正処理が完了したときに、「自動音場補正モード」の動作制御を終了し、「再生モード」の動作制御に復帰する。
【００５３】
制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、出力信号選択部１１３へ向けて、スイッチ素子１１３L〜１１３SRの全てについて、Ａ端子とＣ端子とを導通させるべきことを指定する出力信号選択指令ＯＤＳを送る。この結果、信号遅延部２３０からのチャンネル処理信号ＰＣＤL〜ＰＣＤSRが、出力信号選択部１１３を介して、音出力選択信号ＰＢＤL〜ＰＢＤSRとして、アナログ変換部１１４へ向けて供給されるようになる。
【００５４】
この制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、利用者が再生すべき音声コンテンツの指定を支援するための案内画面を表示ユニット１５０に表示させる。そして、操作入力ユニット１６０から音声コンテンツを指定した再生指令が入力されると、制御部２５１は、ドライブユニット１２０を制御して、音声コンテンツのデータ読み出しを制御する。
【００５５】
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、チャンネル分離部２１０を制御して、コンテンツデータＣＴＤを４チャンネルサラウンド方式における４個の分離チャンネル信号ＳＣＤL〜ＳＣＤSRに分離させる。
【００５６】
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、周波数特性補正部２２０を制御し、音出力ユニット１３０L〜１３０SRに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRの周波数特性を調整する。この周波数特性の制御に際して、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０に入力された周波数特性補正指定に基づいて周波数特性調整指令ＦＣＣを生成し、周波数特性補正部２２０へ向けて送る。
【００５７】
また、制御部２５１は、「再生モード」の動作制御に際し、音量調整部１１５を制御して、音出力ユニット１３０L〜１３０SRのスピーカ１３１L〜１３１SRからの出力音量を調整する。この出力音量の制御に際して、制御部２５１は、操作入力ユニット１６０に入力された音量指定や、集音ユニット１４０による集音結果から得られる騒音レベルに基づいて音量調整指令ＶＬＣを生成し、音量調整部１１５へ向けて送る。
【００５８】
制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、操作入力ユニット１６０からの自動音場補正の開始指令、中断指令及び再開指令が入力された報告を操作入力データＩＰＤとして受けて、自動音場補正の開始、中断及び再開の制御を行う。かかる制御は、制御部２５１が、自動音場補正管理部２５２へ動作指令ＡＣＩを発行することにより行われる。
【００５９】
また、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、自動音場補正部２５３から、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱを受ける。このテスト音声出力要求ＲＥＱを受けると、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる制御を行う。
【００６０】
また、制御部２５１は、「自動音場補正モード」の動作制御に際して、自動音場補正部２５３から、処理結果ＡＣＲを受ける。この処理結果ＡＣＲを受けた制御部２５１は、処理結果ＡＣＲにより指定された、音声出力タイミング設定情報、バランス設定情報及び周波数特性設定情報に従って、信号遅延部２３０に対する遅延時間設定、音量調整部１１５に対する音量設定及び周波数特性補正部２２０に対する周波数特性設定を行うようになっている。
【００６１】
上記の自動音場補正管理部２５２は、制御部２５１による制御のもとで、自動音場補正部２５３の動作の開始、中断及び再開の制御を行う。なお、後述するように、自動音場補正部２５３は、複数の種類の調整処理を行うようになっており、自動音場補正管理部２５２は、当該複数の調整処理ごとに、処理の開始、中断及び再開を制御するようになっている。かかる機能を有する自動音場補正管理部２５２は、図１０に示されるように、記憶部２６１と、中断制御部２６２と、再開制御部２６３と、実行制御部２６５とを備えている。
【００６２】
上記の記憶部２６１は、自動音場補正部２５３における処理結果を記憶する。この記憶部２６１には、図１１に示されるように、カレントバッファポインタＣＢＰと、第１バッファＢＵＦ1と、第２バッファＢＵＦ2とが設けられており、いわゆるトグルバッファ構成が実現されている。そして、第ｊバッファＢＵＦj（ｊ＝１，２）のそれぞれは、図１２に示されるように、自動音場補正部２５３における各段階の処理結果が格納されるようになっている。なお、後述するように、自動音場補正部２５３における第１段階処理はスピーカ確認処理であり、第２段階処理は位置関係確認処理となっている。
【００６３】
なお、以下の説明において、第ｊバッファＢＵＦj（ｊ＝１，２）のうち、カレントバッファポインタＣＢＰが示している方のバッファを「カレントバッファ」ともいい、カレントバッファポインタＣＢＰが示している方でないバッファを「前回バッファ」ともいう。
【００６４】
図１０に戻り、上記の中断制御部２６２は、制御部２５１からの動作指令ＡＣＩにおける中断指令ＡＣＩPを受ける。この中断指令ＡＣＩPを受けると、中断制御部２６２は、中断指令ＳＰＩを再開制御部２６３及び実行制御部２６５へ向けて送る。
【００６５】
上記の再開制御部２６３は、制御部２５１からの動作指令ＡＣＩにおける再開指令ＡＣＩRを受ける。この再開指令ＡＣＩRを受けると、再開制御部２６３は、第１段階処理であるスピーカ確認処理及び第２段階処理である位置関係確認処理を実行させるべき旨の第１の再開指令を動作指令ＲＳＩとして実行制御部２６５へ向けて送る。
【００６６】
また、再開制御部２６３は、第１の再開指令に対応する動作が完了した旨の応答ＲＳＰを実行制御部２６５から受けると、記憶部２６１から第１及び第２バッファＢＵＦ1，ＢＵＦ2内の第１段階処理結果及び第２段階処理結果を読出データＭＲＤとして読み出す。そして、再開制御部２６３は、第１バッファＢＵＦ1内の第１段階処理結果及び第２段階処理結果と、第２バッファＢＵＦ2内の第１段階処理結果及び第２段階処理結果とが一致するといえるか否かを判定する。これにより、前回の自動音場補正が、今回の自動音場補正と同一の条件で行われたものであったか否かが判定される。
【００６７】
当該判定の結果が否定的であった場合には、再開制御部２６３は、第３段階処理から所定順序に従って処理を実行させるべき旨の第２の再開指令を動作指令ＲＳＩとして実行制御部２６５へ向けて送る。
【００６８】
一方、当該判定の結果が肯定的であった場合には、再開制御部２６３は、前回バッファを参照し、中断された前回の自動音場補正によりどの段階まで処理が終了していたかを判断する。引き続き、再開制御部２６３は、前回の自動音場補正において既に終了しており、省略可能な個別音場補正処理の存在を確認する。そして、再開制御部２６３は、中断された前回の自動音場補正において終了した段階の次の段階を指定して、指定された段階から所定順序に従って処理を実行させるべき旨の第３の再開指令を動作指令ＲＳＩとして実行制御部２６５へ向けて送る。
【００６９】
また、再開制御部２６３は、中断制御部２６２からの中断指令ＳＰＩを受ける。この中断指令ＳＰＩを受けた再開制御部２６３は、直ちに処理を中止する。
【００７０】
上記の実行制御部２６５は、制御部２５１からの動作指令ＡＣＩにおける通常実行指令ＡＣＩNを受ける。この通常実行指令ＡＣＩNを受けた実行制御部２６５は、第１段階から所定順序に従った実行を自動音場補正部２５３にさせるべく、動作制御指令ＡＣＳを順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。
【００７１】
また、実行制御部２６５は、中断制御部２６２からの中断指令ＳＰＩを受ける。この中断指令ＳＰＩを受けた実行制御部２６５は、自動音場補正部２５３において、その時点で実行している段階の処理を中止すべき旨の動作制御指令ＡＣＳを自動音場補正部２５３へ向けて送る。そして、実行制御部２６５は、その後における自動的な動作制御指令ＡＣＳの発行を中止する。
【００７２】
また、実行制御部２６５は、再開制御部２６３から動作指令ＲＳＩを受ける。この動作指令ＲＳＩが上記の第１の再開指令であった場合には、実行制御部２６５は、第１段階処理及び第２段階処理を順次実行させるべく、動作制御指令ＡＣＳを順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。また、動作指令ＲＳＩが上記の第２の再開指令であった場合には、実行制御部２６５は、第３段階から所定順序に従った実行を自動音場補正部２５３にさせるべく、動作制御指令ＡＣＳを順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。
【００７３】
なお、実行制御部２６５は、通常動作指令ＡＣＩN又は上記の第１の再開指令を受けた場合には、動作制御指令ＡＣＳの発行に先立って、記憶部２６１内のカレントバッファポインタＣＢＰを更新する。そして、実行制御部２６５は、更新後のカレントバッファの内容を初期化する。
【００７４】
さらに、動作指令ＲＳＩが上記の第３の再開指令であった場合には、実行制御部２６５は、第３の再開指令において指定された段階から所定順序に従った実行を自動音場補正部２５３にさせるべく、動作制御指令ＡＣＳを順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。なお、第３の再開指令において指定された段階が第３段階以外である場合には、前回バッファにおける第３段階から、指定された段階の前の段階までの処理結果を、カレントバッファ内にコピーする。
【００７５】
また、実行制御部２６５は、自動音場補正部２５３からの第１段階処理結果であるスピーカ構成情報ＰＲＳ、第２段階処理結果である位置関係確認情報ＰＲＬ、及び第３段階以降の処理結果ＡＣＲを受ける。こうした結果を受けた実行制御部２６５は、それらをカレントバッファ内に書き込むべく、書込データＭＷＤとして記憶部２６１へ送る。
【００７６】
図９に戻り、上記の自動音場補正部２５３は、自動音場補正管理部２５２による管理のもとで、自動音場補正処理を行う。かかる機能を有する自動音場補正部２５３は、図１３に示されるように、スピーカ確認手段としてのスピーカ構成確認部２７１と、位置関係確認手段としての位置関係確認部２７２と、音声出力タイミング調節手段としての同期補正制御部２７３とを備えている。また、自動音場補正部２５３は、音量バランス調整手段としてのバランス補正制御部２７４と、周波数特性調整手段としての周波数特性補正制御部２７５とを備えている。なお、本実施形態では、スピーカ構成確認部２７１及び位置関係確認部２７２からスピーカ状態確認手段が構成されるようになっている。また、本実施形態では、同期補正制御部２７３、バランス補正制御部２７４及び周波数特性補正制御部２７５から音場補正手段が構成されるようになっている。
【００７７】
上記のスピーカ構成確認部２７１は、自動音場補正管理部２５２からの動作制御指令ＡＣＳにおけるスピーカ構成確認制御指令ＡＣＳCを受ける。このスピーカ構成確認制御指令ＡＣＳCとしてスピーカ構成確認開始指令を受けると、スピーカ構成確認部２７１は、スピーカ構成確認処理を実行する。このスピーカ構成確認処理に際して、スピーカ構成確認部２７１は、初期に想定されているスピーカ構成に従って、想定スピーカが存在しているか否かを確認する。また、スピーカ構成確認制御指令ＡＣＳCとしてスピーカ構成確認終了指令を受けると、スピーカ構成確認部２７１は、スピーカ構成確認処理を終了する。
【００７８】
かかるスピーカ構成確認処理に際し、スピーカ構成確認部２７１は、存在が想定されているスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱCを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱCは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。ここで、指定される出力音量の値は、予め定められた順序で段階的に増加するようになっている。なお、本実施形態では、テスト音声出力要求ＲＥＱCでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
【００７９】
そして、スピーカ構成確認部２７１は、テスト音声出力要求ＲＥＱCの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できた場合には、スピーカ構成確認部２７１は、指定したスピーカが存在すると判定する。一方、予め定められた最大音量まで出力音量を増加させたとしても、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できない場合には、スピーカ構成確認部２７１は、指定したスピーカが存在しないと判定する。
【００８０】
こうした集音結果の監視結果により、スピーカ構成確認部２７１は、音響装置１００のスピーカ構成を確認する。この確認結果の情報は、スピーカ構成情報ＰＲＳとして自動音場補正管理部２５２へ報告される。
【００８１】
なお、スピーカ構成確認部２７１によるスピーカ構成確認処理は、上述したように、自動音場補正に際して、最初の段階すなわち第１段階として行われるようになっている。
【００８２】
上記の位置関係確認部２７２は、自動音場補正管理部２５２からの動作制御指令ＡＣＳにおける位置関係確認制御指令ＡＣＳPを受ける。この位置関係確認制御指令ＡＣＳPとして位置関係確認開始指令を受けると、位置関係確認部２７２は、各スピーカと集音位置との位置関係を確認する位置関係確認処理を実行する。また、位置関係確認制御指令ＡＣＳPとして位置関係確認終了指令を受けると、位置関係確認部２７２は、位置関係確認処理を終了する。
【００８３】
なお、位置関係確認開始指令では、上述のスピーカ構成確認部２７１によって得られたスピーカ構成情報が指定されるようになっている。
【００８４】
かかる位置関係確認処理では、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、所定の位置関係確認用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱPを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱPは、スピーカの種類ごとに発行される。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱPでは、テスト音声信号として同期計測信号ＳＧＤが指定されるようになっている。
【００８５】
そして、位置関係確認部２７２は、テスト音声出力要求ＲＥＱPの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、位置関係確認部２７２は、指定したスピーカからの出力音声が、指定されたスピーカから出力されてから集音ユニット１４０へ到達するまでの伝搬遅延時間を推定する。こうして推定された各スピーカの伝搬遅延時間が、位置関係確認情報ＰＲＬとして、位置関係確認部２７２から自動音場補正管理部２５２へ報告される。
【００８６】
なお、位置関係確認部２７２による位置関係確認処理は、上述したように、自動音場補正に際して、第２段階の処理として行われるようになっている。
【００８７】
上記の同期補正制御部２７３は、自動音場管理部２５２からの動作制御指令ＡＣＳにおける同期補正制御指令ＡＣＳDを受ける。この同期補正制御指令ＡＣＳDとして同期補正開始指令を受けると、同期補正制御部２７３は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに付与されるべき遅延時間補正の制御処理である同期補正を開始する。また、同期補正制御指令ＡＣＳDとして同期補正終了指令を受けると、同期補正制御部２７３は、同期補正を終了する。
【００８８】
なお、同期補正開始指令では、上述のスピーカ構成確認部２７１によって得られたスピーカ構成情報、及び、位置関係確認部２７２によって得られた位置関係確認情報が指定されるようになっている。
【００８９】
かかる同期補正処理に際して、同期補正制御部２７３は、同期補正開始指令において指定されているスピーカ構成情報及び位置関係確認情報に基づいて、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRのそれぞれに付与されるべき遅延時間（ＤＬL〜ＤＬSR）を算出する。この算出結果は、同期補正制御部２７３から、同期補正情報ＡＣＲDとして制御部２５１及び自動音場補正管理部２５２へ報告される。
【００９０】
上記のバランス補正制御部２７４は、自動音場補正管理部２５２からの動作制御指令ＡＣＳにおける音量バランス補正制御指令ＡＣＳBを受ける。この音量バランス補正制御指令ＡＣＳBとして、音量バランス補正開始指令を受けると、バランス補正制御部２７４は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正の制御処理を開始する。また、音量バランス補正制御指令ＡＣＳBとして、音量バランス補正終了指令を受けると、バランス補正制御部２７４は、音量補正の制御処理を終了する。
【００９１】
なお、音量バランス補正開始指令では、上述のスピーカ構成確認部２７１によって得られたスピーカ構成情報が指定されるようになっている。
【００９２】
かかる音量バランス補正制御に際して、バランス補正制御部２７４は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれ、又は、所定の組み合わせについて、スピーカの種類、所定のバランス測定用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱBを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱBは、スピーカの種類ごとに発行される。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱBでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
【００９３】
そして、バランス補正制御部２７４は、テスト音声出力要求ＲＥＱBの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、バランス補正制御部２７４は、指定したスピーカからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスを推定する。こうした音量バランスの推定を、左右方向及び前後方向について終了すると、バランス補正制御部２７４は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正値を算出する。この算出結果は、バランス補正制御部２７４から、音量バランス補正情報ＡＣＲBとして制御部２５１及び自動音場補正管理部２５２へ報告される。
【００９４】
上記の周波数特性補正制御部２７５は、制御部２５１からの動作制御指令ＡＣＳにおける周波数特性補正制御指令ＡＣＳFを受ける。この周波数特性補正制御指令ＡＣＳFとして周波数特性補正開始指令を受けると、周波数特性補正制御部２７５は、各スピーカに供給される音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の制御処理を開始する。また、周波数特性補正制御指令ＡＣＳFとして周波数特性補正終了指令を受けると、周波数特性補正制御部２７５は、周波数特性補正の制御処理を終了する。
【００９５】
なお、周波数特性補正開始指令では、上述のスピーカ構成確認部２７１によって得られたスピーカ構成情報が指定されるようになっている。
【００９６】
かかる周波数特性補正制御に際して、周波数特性補正制御部２７５は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、所定の周波数特定測定用出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱFを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱFは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。なお、テスト音声出力要求ＲＥＱFでは、テスト音声信号として特性計測信号ＦＧＤが指定されるようになっている。
【００９７】
そして、周波数特性補正制御部２７５は、テスト音声出力要求ＲＥＱFの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視結果を周波数解析することにより、周波数特性補正制御部２７５は、指定したスピーカからの出力音声の周波数特性を推定する。こうした周波数特性の推定を、指定されたスピーカ構成における全てのスピーカについて終了すると、周波数特性補正制御部２７５は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の態様を算出する。この算出結果は、周波数特性補正制御部２７５から、周波数特性補正情報ＡＣＲFとして制御部２５１及び自動音場補正管理部２５２へ報告される。
【００９８】
［動作］
次に、上記のように構成された音響装置１００の動作について、「自動音場補正モード」のときの動作、特に、自動音場補正の再開処理に主に着目して説明する。
【００９９】
利用者が操作入力ユニット１６０に通常の自動音場補正指令を入力することにより、音響装置１００の「自動音場補正モード」の動作が開始する。こうして、「自動音場補正モード」の動作が開始すると、図１４に示されるように、制御部２５１が、通常実行指令ＡＣＩNを自動音場補正管理部２５２へ送る。自動音場補正管理部２５２では、実行制御部２６５が通常実行指令ＡＣＩNを受ける。この通常実行指令ＡＣＩNを受けた実行制御部２６５が、ステップＳ１１の通常実行制御処理を開始する。
【０１００】
かかる通常実行制御処理では、実行制御部２６５が、まず、記憶部２６１内のカレントバッファポインタを更新するとともに、カレントバッファの内容を初期化する。引き続き、実行制御部２６５は、第１段階から所定順序に従った実行を自動音場補正部２５３にさせるべく、動作制御指令ＡＣＳによる個別段階の処理の開始指令を順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。こうした個別段階の処理の開始指令を受けると、自動音場補正部２５３が、ステップＳ１２における個別段階処理を開始する。
【０１０１】
すなわち、実行制御部２６５は、まず、第１段階処理であるスピーカ構成確認処理を開始させるべく、自動音場補正部２５３のスピーカ構成確認部２７１へ向けて、スピーカ構成確認開始指令を発行する。このスピーカ構成確認開始指令を受けたスピーカ構成確認部２７１は、存在が想定されているスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱCを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱCは、上述したように、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
【０１０２】
テスト音声出力要求ＲＥＱCを受けるたびに、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる。
【０１０３】
一方、スピーカ構成確認部２７１は、テスト音声出力要求ＲＥＱCの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できた場合には、スピーカ構成確認部２７１は、指定したスピーカが存在すると判定する。一方、予め定められた最大音響まで出力音量を増加させたとしても、指定したスピーカからの出力音声が集音されたと判断できない場合には、スピーカ構成確認部２７１は、指定したスピーカが存在しないと判定する。
【０１０４】
こうした集音結果の監視結果により、スピーカ構成確認部２７１は、音響装置１００のスピーカ構成を確認する。この確認結果の情報は、スピーカ構成情報ＰＲＳとして実行制御部２６５へ報告される。スピーカ構成情報ＰＲＳを受けた実行制御部２６５は、当該スピーカ構成情報ＰＲＳをカレントバッファ内に格納する。
【０１０５】
引き続き、実行制御部２６５は、第２段階処理である位置関係確認処理を開始させるべく、自動音場補正部２５３の位置関係確認部２７２へ向けて、位置関係確認開始指令を発行する。この位置関係確認開始指令を受けた位置関係確認部２７２は、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱPを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱPは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
【０１０６】
テスト音声出力要求ＲＥＱPを受けるたびに、制御部２５１は、出力信号選択部１１３、音量調整部１１５及び計測信号発生部１１６を制御して、指定されたスピーカから、指定された音量で、指定されたテスト音声を出力させる。
【０１０７】
一方、位置関係確認部２７２は、テスト音声出力要求ＲＥＱPの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、位置関係確認部２７２は、指定したスピーカからの出力音声が、指定されたスピーカから出力されてから集音ユニット１４０へ到達するまでの伝搬遅延時間を推定する。こうした伝搬遅延時間の推定を、指定されたスピーカ構成に含まれる全てのスピーカについて終了すると、位置関係確認部２７２は、これらの推定結果を、位置関係確認情報ＰＲＬとして、位置関係確認部２７２から自動音場補正管理部２５２へ報告する。位置関係確認情報ＰＲＬを受けた実行制御部２６５は、当該位置関係確認情報ＰＲＬをカレントバッファ内に格納する。
【０１０８】
次に、実行制御部２６５は、第３段階以降の処理を所定順序に従って行わせるための制御を行う。かかる第３段階以降の処理としては、本実施形態としては、同期補正処理、音量バランス補正処理及び周波数特性補正処理がある。なお、これらの処理の実行順序は、実験、シミュレーション、経験等に基づき、最終的な補正結果を好適なものとするという観点から定められる。
【０１０９】
上記の同期補正処理に際しては、実行制御部２６５が、自動音場補正部２５３の同期補正制御部２７３へ向けて同期補正開始指令を発行する。この同期補正開始指令を受けた同期補正制御部２７３は、指定された各スピーカに関する伝搬遅延時間に基づいて、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRのそれぞれに付与されるべき遅延時間（ＤＬL〜ＤＬSR）を算出する。この算出結果は、同期補正制御部２７３から、同期補正情報ＡＣＲDとして制御部２５１及び実行制御部２６５へ報告される。
【０１１０】
同期補正情報ＡＣＲDを受けた実行制御部２６５は、当該同期補正情報ＡＣＲDをカレントバッファ内に格納する。また、同期補正情報ＡＣＲDを受けた制御部２５１は、同期補正情報ＡＣＲDにおいて報告された遅延時間の指定を、信号遅延部２３０へ送る。こうして、同期補正処理が終了する。
【０１１１】
上記の音量バランス補正処理に際しては、実行制御部２６５が、自動音場補正部２５３のバランス補正制御部２７４へ向けて音量バランス補正開始指令を発行する。この音量バランス補正開始指令を受けたバランス補正制御部２７４は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれ、又は、所定の組み合わせについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱBを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱBは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
【０１１２】
そして、バランス補正制御部２７４は、テスト音声出力要求ＲＥＱBの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視により、バランス補正制御部２７４は、指定したスピーカからの出力音声の集音ユニット１４０のマイクロフォンの位置における音量バランスを推定する。こうした音量バランスの推定を、左右方向及び前後方向について終了すると、バランス補正制御部２７４は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき音量補正値を算出する。この算出結果は、バランス補正制御部２７４から、音量バランス補正情報ＡＣＲBとして制御部２５１及び実行制御部２６５へ報告される。
【０１１３】
音量バランス補正情報ＡＣＲBを受けた実行制御部２６５は、当該音量バランス補正情報ＡＣＲBをカレントバッファ内に格納する。また、音量バランス補正情報ＡＣＲBを受けた制御部２５１は、音量バランス補正情報ＡＣＲBにおいて報告された音量補正指定を、音量調整部１１５へ送る。こうして、音量バランス補正処理が終了する。
【０１１４】
上記の周波数特性補正処理に際しては、実行制御部２６５が、自動音場補正部２５３の周波数特性補正制御部２７５へ向けて周波数特性補正開始指令を発行する。この周波数特性補正開始指令を受けた周波数特性補正制御部２７５は、まず、指定されたスピーカ構成に含まれるスピーカのそれぞれについて、スピーカの種類、出力音量及びテスト音声信号の種類を指定したテスト音声出力要求ＲＥＱFを、制御部２５１へ向けて送る。こうしたテスト音声出力要求ＲＥＱFは、スピーカの種類と出力音量との組み合わせごとに発行される。
【０１１５】
そして、周波数特性補正制御部２７５は、テスト音声出力要求ＲＥＱFの発行ごとに、集音ユニット１４０からの集音結果データＡＡＤを監視する。この監視結果を周波数解析することにより、周波数特性補正制御部２７５は、指定したスピーカからの出力音声の周波数特性を推定する。こうした周波数特性の推定を、指定されたスピーカ構成における全てのスピーカについて終了すると、周波数特性補正制御部２７５は、音声出力信号ＡＯＳL〜ＡＯＳSRに対して行われるべき周波数特性補正の態様を算出する。この算出結果は、周波数特性補正制御部２７５から、周波数特性補正情報ＡＣＲFとして制御部２５１及び実行制御部２６５へ報告される。
【０１１６】
周波数特性補正情報ＡＣＲFを受けた実行制御部２６５は、当該周波数特性補正情報ＡＣＲFをカレントバッファ内に格納する。また、周波数特性補正情報ＡＣＲFを受けた制御部２５１は、周波数特性補正情報ＡＣＲFにおいて報告された周波数特性補正指定を、周波数特性補正部２２０へ送る。こうして、周波数特性補正が終了する。
【０１１７】
以上のようなステップＳ１１，Ｓ１２の処理中に、利用者により操作入力ユニット１６０に自動音場補正の中断指令が入力されたことが制御部２５１に通知されると、制御部２５１が、中断指令ＡＣＩPを中断制御部２６２へ送る。この中断指令ＡＣＩPを受けた中断制御部２６２は、中断指令ＳＰＩを実行制御部２６５へ送る。
【０１１８】
中断指令ＳＰＩを受けた実行制御部２６５は、自動音場補正部２５３において、その時点で実行している段階の処理を中止すべき旨の動作制御指令ＡＣＳを自動音場補正部２５３へ向けて送る。そして、実行制御部２６５は、その後における自動的な動作制御指令ＡＣＳの発行を中止する。この結果、ステップＳ１１及びステップＳ１２の処理が終了する。
【０１１９】
なお、中断指令ＳＰＩは、再開制御部２６３へも送られる。中断指令ＳＰＩを受けると、再開制御部２６３は、後述する再開制御処理を直ちに中止する。
【０１２０】
上記のようにして、自動音場補正の中断後、利用者により操作入力ユニット１６０に自動音場補正の再開指令が入力されたことが制御部２５１に通知されると、図１５に示されるように、制御部２５１が、再開指令ＡＣＩRを再開制御部２６３へ送る。この再開指令ＡＣＩRを受けた再開制御部２６３は、ステップ２１の再開制御処理を開始する。
【０１２１】
この再開制御処理では、図１６に示されるように、まず、ステップＳ３１において、再開制御部２６３が、第１段階処理であるスピーカ確認処理及び第２段階処理である位置関係確認処理を実行させるべき旨の第１の再開指令を動作指令ＲＳＩとして実行制御部２６５へ向けて送る。引き続き、ステップＳ３２において、再開制御部２６３は、中断指令ＳＰＩを受けたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３２：Ｙ）には、処理ステップＳ２１の処理が終了する。
【０１２２】
一方、ステップＳ３２における判定の結果が否定的（ステップＳ３２：Ｎ）であった場合には、処理はステップＳ３３へ進む。このステップＳ３３では、再開制御部２６３が、応答ＲＳＰを受けたか否かを判定する。
【０１２３】
ステップＳ３３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３３：Ｎ）には、処理はステップＳ３２へ戻る。そして、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ３２，Ｓ３３の処理が繰り返される。すなわち、応答ＲＳＰ又は中断指令ＳＰＩの受信待ち状態となる。なお、応答ＲＳＰを受け、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的となった後の処理については、後述する。
【０１２４】
図１５に戻り、再開制御部２６３からの第１の再開指令を受けた実行制御部２６５は、ステップＳ２２の再開実行前処理を開始する。この再開実行前処理では、まず、実行制御部２６５が、まず、記憶部２５１内のカレントバッファポインタを更新するとともに、カレントバッファの内容を初期化する。
【０１２５】
引き続き、実行制御部２６５は、第１段階開始指令であるスピーカ構成確認開始指令を、自動音場補正部２５３のスピーカ構成確認部２７１へ向けて送る。このスピーカ構成確認開始指令を受けたスピーカ構成確認部２７１は、ステップＳ２３において、第１段階処理であるスピーカ構成確認処理を上述のようにして実行し、確認結果であるスピーカ構成情報ＰＲＳを実行制御部２６５へ送る。
【０１２６】
スピーカ構成情報ＰＲＳを受けた実行制御部２６５は、当該スピーカ構成情報ＰＲＳをカレントバッファ内に格納する。引き続き、実行制御部２６５は、第２段階開始指令である位置関係確認開始指令を、自動音場補正部２５３の位置関係確認部２７２へ向けて送る。この位置関係確認開始指令を受けた位置関係確認部２７２は、ステップＳ２４において、第２段階処理である位置関係確認処理を上述のようにして実行し、確認結果である位置関係確認情報ＰＲＬを実行制御部２６５へ送る。
【０１２７】
位置関係確認情報ＰＲＬを受けた実行制御部２６５は、当該位置関係確認情報ＰＲＬをカレントバッファ内に格納する。引き続き、実行制御部２６５は、応答ＲＳＰを再開制御部２６３へ送る。
【０１２８】
上述した図１６におけるステップＳ３２，Ｓ３３の処理を繰り返している実行制御部２６５が、応答ＲＳＰを受けると、ステップＳ３３における判定の結果が肯定的となり（ステップＳ３３：Ｙ）、処理がステップＳ３４へ進む。このステップＳ３４では、実行制御部２６５が、前回バッファ内にスピーカ確認情報が存在し、かつ、カレントバッファ内のスピーカ確認情報と、前回バッファ内のスピーカ確認情報とが一致するか否かを確認する。
【０１２９】
ステップＳ３４における判定の結果が否定的であり（ステップＳ３４：Ｎ）、前回の自動音場補正が今回の自動音場補正と同様の条件で実行されたと判断できないために、音場補正をやり直すことが必要であると判断される場合には、処理はステップＳ３８へ進む。このステップＳ３８では、再開制御部２６３が、第３段階処理から所定順序に従って処理を実行させるべき旨の第２の再開指令を実行制御部２６５へ向けて送る。その後、ステップ２１の処理が終了する。
【０１３０】
一方、ステップＳ３４における判定の結果が肯定的であった（ステップＳ３４：Ｙ）場合には、処理はステップＳ３５へ進む。このステップＳ３５では、実行制御部２６５が、前回バッファ内に位置関係確認情報が存在し、かつ、カレントバッファ内の位置関係確認情報と、前回バッファ内の位置関係確認情報とが許容範囲内で一致するか否かを確認する。
【０１３１】
ステップＳ３５における判定の結果が否定的であり（ステップＳ３５：Ｎ）、前回の自動音場補正が今回の自動音場補正と同様の条件で実行されたと判断できないために、音場補正をやり直すことが必要であると判断される場合には、処理はステップＳ３８へ進む。このステップＳ３８では、上述のように、再開制御部２６３が、第２の再開指令を実行制御部２６５へ向けて送る。その後、ステップ２１の処理が終了する。
【０１３２】
一方、ステップＳ３５における判定の結果が肯定的であった（ステップＳ３４：Ｙ）場合には、前回の自動音場補正が今回の自動音場補正と同様の条件で実行されたと判断され、処理はステップＳ３６へ進む。このステップＳ３６では、再開制御部２６３が、前回バッファを参照し、中断された前回の自動音場補正によりどの段階まで処理が終了していたかを判断する。引き続き、再開制御部２６３は、前回の自動音場補正において既に終了しており、省略可能な個別段階処理を特定する。
【０１３３】
次に、ステップＳ３７において、再開制御部２６３が、中断された前回の自動音場補正において終了した段階の次の段階を指定して、指定された段階から所定順序に従って処理を実行させるべき旨の第３の再開指令を実行制御部２６５へ向けて送る。その後、ステップ２１の処理が終了する。
【０１３４】
図１５に戻り、再開制御部２６３からの第２又は第３の再開指令を受けた実行制御部２６５は、ステップＳ２５の再開実行処理を開始する。この再開実行処理では、今後に実行することが必要な個別段階処理を、所定順序に従って自動音場補正部２５３に実行させるべく、動作制御指令ＡＣＳによる個別段階の処理の開始指令を順次、自動音場補正部２５３へ向けて送る。こうした個別段階の処理の開始指令を受けると、自動音場補正部２５３が、ステップＳ２６における個別段階処理を開始する。
【０１３５】
以後、上述したステップＳ１１，Ｓ１２の場合と同様にして、必要な個別段階処理が、所定順序に従って実行される。
【０１３６】
以上説明したように、本実施形態では、自動音場補正を中断された後に再開する場合に、前回の自動音場補正の実行状況に基づいて、実行を省略可能な個別音場補正を特定する。そして、省略可能な個別音場補正を除く個別音場補正のみを実行する。したがって、自動音場補正が途中で中断されたとしても、中断された自動音場補正の処理結果を、合理的かつ効率的に利用するので、再開された自動音場補正の実行時間を合理的に短縮することができる。
【０１３７】
また、本実施形態では、省略可能な個別音場補正の判断を、スピーカ構成、及び、各スピーカと集音位置との位置関係が変化していないことを前提条件として行うので、中断された自動音場補正の処理結果を高い合理性をもって利用することができる。
【０１３８】
［実施形態の変形］
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１３９】
例えば、上記の実施形態では、省略可能な個別音場補正の判断を、スピーカ構成、及び、各スピーカと集音位置との位置関係が変化していないことを前提条件として行うようにした。これに対し、スピーカ構成のみに基づいて、省略可能な個別音場補正の判断を行うようにしてもよい。
【０１４０】
また、上記の実施形態では、スピーカ構成確認時のテスト音声信号として特性計測信号を採用するようにしたが、同期計測信号を採用するようにしてもよい。
【０１４１】
また、上記の実施形態では、スピーカ構成確認に際して、各スピーカの存在のみを確認するようにしたが、各スピーカの出力特性を更に考慮することもできる。
【０１４２】
また、最初の個別各種音場補正として同期補正を行う場合には、位置関係確認部２７２と同期補正部２７３とを合体させることもできる。
【０１４３】
また、上記の実施形態における個別音場補正の種類は例示であり、音場補正の種類を少なくしたり、他の種類の音場補正を加えたりすることもできる。
【０１４４】
また、同期計測信号ＳＧＤとして、半波正弦波、インパルス波、三角波、鋸切り波、スポット正弦波、ホワイトノイズ、ピンクノイズ等を採用することができる。
【０１４５】
また、上記の実施形態では、ドライブユニット１２０をＣＤのドライブユニットとしたが、固定ディスクやＤＶＤのドライブユニットとすることもできる。さらに、ラジオ放送や地上デジタルテレビ放送等の放送波受信回路や外部機器の音声入力回路等とすることもできる。
【０１４６】
また、上記の実施形態では、４チャンネルサラウンド方式を採用し、４個の音出力ユニットを備えることとしたが、音声コンテンツの読み出し結果であるオーディオ信号を適宜分離もしくは混合し、２個以上３個以下、又は、５個以上のスピーカから音出力をさせるようにする音響装置に音発明を適用することができる。
【０１４７】
なお、上記の実施形態における制御処理部を中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processor Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えるコンピュータとして構成し、制御処理部の機能を、プログラムの実行によっても実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明の一実施形態に係る音響装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の４個のスピーカの配置位置を説明するための図である。
【図３】図１の制御ユニットの構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３のチャンネル信号処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図４の周波数特性補正部の構成を説明するためのブロック図である。
【図６】図４の信号遅延部の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図３の出力信号選択部の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】図３の計測信号発生部の構成を説明するためのブロック図である。
【図９】図３の制御処理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１０】図９の自動音場補正管理部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１１】図１０の記憶部における記憶内容を説明するための図である。
【図１２】図１１のバッファにおける記憶内容を説明するための図である。
【図１３】図９の自動音場補正部の構成を説明するためのブロック図である。
【図１４】図１の装置における自動音場補正の開始から中断までの処理を説明するためのシーケンス図である。
【図１５】図１の装置における自動音場補正の再開処理を説明するためのシーケンス図である。
【図１６】図１５における再開制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４９】
１００ … 音響装置
１３１L〜１３１SR … スピーカ
１４０ … 集音ユニット（集音手段）
２５２ … 自動音場補正管理部（音場補正制御手段及び判定手段）
２７１ … スピーカ構成確認部（スピーカ確認手段、スピーカ状態確認
手段の一部）
２７２ … 位置関係確認部（位置関係確認手段、スピーカ状態確認手段
の一部））
２７３ … 同期補正制御部（音声出力タイミング調整手段、音場補正手
段の一部）
２７４ … バランス補正制御部（音量バランス調整手段、音場補正手段
の一部）
２７５ … 周波数特性補正制御部（周波数特性調整手段、音場補正手段
の一部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動音場補正の機能を有し、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、
前記音場空間内の集音位置における音声を集音する集音手段と；
前記複数のスピーカのそれぞれから出力された音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、複数種類の音場補正処理を行う音場補正手段と；
前記自動音場補正の開始、中断及び再開指令の操作入力に応じて、前記音場補正処理の開始、中断及び再開に関する制御を行う音場補正制御手段と；
前記開始指令又は再開指令があった場合に、前記複数のスピーカの状態を確認するスピーカ状態確認手段と；
前記再開指令があった場合に、前記スピーカ状態確認手段の確認結果が前記開始指令時と前記再開指令時において一致するか否か判定する判定手段と；を備え、
前記音場補正制御手段は、前記音場補正処理の再開時に、前記判定手段の判定結果が否定的である場合には前記複数種類の音場補正処理をはじめから所定順序に従って段階的に実行し、肯定的である場合には中断前に終了していた段階の次の段階から前記所定順序に従って段階的に音場補正処理を実行する、ことを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記スピーカ状態確認手段は、前記複数のスピーカのそれぞれの存在を含むスピーカ単体状態を確認するスピーカ確認手段を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記スピーカ単体状態には、前記複数のスピーカのそれぞれの音声出力特性が更に含まれる、ことを特徴とする請求項２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記スピーカ確認手段は、前記複数のスピーカのそれぞれから出力された音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれのスピーカ単体状態を確認する、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の音響装置。
【請求項５】
前記スピーカ状態確認手段は、前記複数のスピーカのそれぞれと前記集音位置との位置関係を確認する位置関係確認手段を更に備える、ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項６】
前記位置関係確認手段は、前記複数のスピーカのそれぞれから出力された音声の前記集音手段による集音結果から推定される前記複数のスピーカのそれぞれから前記集音手段までの音声の伝搬遅延時間に基づいて、前記位置関係を確認する、ことを特徴とする請求項５に記載の音響装置。
【請求項７】
前記音場補正手段は、前記伝搬遅延時間に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの音声の出力タイミングを調整する音声出力タイミング調整手段を備える、ことを特徴とする請求項６に記載の音響装置。
【請求項８】
前記音場補正手段は、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記集音手段までの音声の伝搬遅延時間を推定した後、前記伝搬遅延時間の推定結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの音声の出力タイミングを調整する音声出力タイミング調整手段を備える、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項９】
前記音場補正手段は、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量のバランスを調整する音量バランス調整手段を備える、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項１０】
前記音場補正手段は、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれに供給される音響信号の周波数特性を調整する周波数特性調整手段を備える、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項１１】
移動体に搭載される、ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項１２】
複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置において使用される音場補正方法であって、
自動音場補正の開始指令に応じて、前記複数のスピーカの状態を確認した後、複数種類の音場補正処理をはじめから所定順序に従った段階的な実行を行う音場補正工程と；
前記音場補正工程の実行中における自動音場補正処理の中断指令に応じて、前記音場補正工程を中断する中断工程と；
前記中断工程における中断後における前記自動音場補正処理の再開指令に応じて、前記複数のスピーカの状態を確認した後、前記複数のスピーカの状態が、前記開始指令時と前記再開指令時において一致するか否か判定する判定工程と；
前記判定工程における判定結果が否定的である場合には前記複数種類の音場補正処理をはじめから前記所定順序に従って段階的に実行し、肯定的である場合には中断前に終了していた段階の次の段階から前記所定順序に従って段階的に音場補正処理を実行する再開実行工程と；
を備えることを特徴とする音場補正方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の音場補正方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音場補正プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の音場補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体。
【請求項１】
自動音場補正の機能を有し、複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置であって、
前記音場空間内の集音位置における音声を集音する集音手段と；
前記複数のスピーカのそれぞれから出力された音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、複数種類の音場補正処理を行う音場補正手段と；
前記自動音場補正の開始、中断及び再開指令の操作入力に応じて、前記音場補正処理の開始、中断及び再開に関する制御を行う音場補正制御手段と；
前記開始指令又は再開指令があった場合に、前記複数のスピーカの状態を確認するスピーカ状態確認手段と；
前記再開指令があった場合に、前記スピーカ状態確認手段の確認結果が前記開始指令時と前記再開指令時において一致するか否か判定する判定手段と；を備え、
前記音場補正制御手段は、前記音場補正処理の再開時に、前記判定手段の判定結果が否定的である場合には前記複数種類の音場補正処理をはじめから所定順序に従って段階的に実行し、肯定的である場合には中断前に終了していた段階の次の段階から前記所定順序に従って段階的に音場補正処理を実行する、ことを特徴とする音響装置。
【請求項２】
前記スピーカ状態確認手段は、前記複数のスピーカのそれぞれの存在を含むスピーカ単体状態を確認するスピーカ確認手段を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の音響装置。
【請求項３】
前記スピーカ単体状態には、前記複数のスピーカのそれぞれの音声出力特性が更に含まれる、ことを特徴とする請求項２に記載の音響装置。
【請求項４】
前記スピーカ確認手段は、前記複数のスピーカのそれぞれから出力された音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれのスピーカ単体状態を確認する、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の音響装置。
【請求項５】
前記スピーカ状態確認手段は、前記複数のスピーカのそれぞれと前記集音位置との位置関係を確認する位置関係確認手段を更に備える、ことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項６】
前記位置関係確認手段は、前記複数のスピーカのそれぞれから出力された音声の前記集音手段による集音結果から推定される前記複数のスピーカのそれぞれから前記集音手段までの音声の伝搬遅延時間に基づいて、前記位置関係を確認する、ことを特徴とする請求項５に記載の音響装置。
【請求項７】
前記音場補正手段は、前記伝搬遅延時間に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの音声の出力タイミングを調整する音声出力タイミング調整手段を備える、ことを特徴とする請求項６に記載の音響装置。
【請求項８】
前記音場補正手段は、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれから前記集音手段までの音声の伝搬遅延時間を推定した後、前記伝搬遅延時間の推定結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの音声の出力タイミングを調整する音声出力タイミング調整手段を備える、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項９】
前記音場補正手段は、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音量のバランスを調整する音量バランス調整手段を備える、ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項１０】
前記音場補正手段は、前記複数のスピーカのそれぞれからの出力音声の前記集音手段による集音結果に基づいて、前記複数のスピーカのそれぞれに供給される音響信号の周波数特性を調整する周波数特性調整手段を備える、ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項１１】
移動体に搭載される、ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の音響装置。
【請求項１２】
複数のスピーカから音場空間へ向けて音声を出力する音響装置において使用される音場補正方法であって、
自動音場補正の開始指令に応じて、前記複数のスピーカの状態を確認した後、複数種類の音場補正処理をはじめから所定順序に従った段階的な実行を行う音場補正工程と；
前記音場補正工程の実行中における自動音場補正処理の中断指令に応じて、前記音場補正工程を中断する中断工程と；
前記中断工程における中断後における前記自動音場補正処理の再開指令に応じて、前記複数のスピーカの状態を確認した後、前記複数のスピーカの状態が、前記開始指令時と前記再開指令時において一致するか否か判定する判定工程と；
前記判定工程における判定結果が否定的である場合には前記複数種類の音場補正処理をはじめから前記所定順序に従って段階的に実行し、肯定的である場合には中断前に終了していた段階の次の段階から前記所定順序に従って段階的に音場補正処理を実行する再開実行工程と；
を備えることを特徴とする音場補正方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の音場補正方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする音場補正プログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の音場補正プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録された記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００９−１５９０５１（Ｐ２００９−１５９０５１Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３２２５０（Ｐ２００７−３３２２５０）
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２５日（２００７．１２．２５）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]