食品処理システム
【課題】全体的構成の簡素化及び省スペース化を図った食品処理システムを提供する。
【解決手段】食品処理装置３の一側近傍にラック搬入ステーション７を備えると共に他側近傍にラック搬出ステーション９を備え、前記ラック搬入ステーション７に、ラック５を引込み自在かつ前記食品処理装置３内へラック５を挿入自在な第１のラック移送装置１５を備え、前記ラック搬出ステーション９に、前記食品処理装置３内からラック５を引き出し自在かつ当該ラック搬出ステーション９から外部へ押出し自在な第２のラック移送装置１５Ａを備え、前記ラック移送装置１５，１５Ａに備えたラック移送手段２３はそれぞれ水平に旋回自在であり、前記ラック搬入ステーション７を間にして前記食品処理装置３の反対側に、ラック５に備えた複数段のトレイ収容部１３に対して上部側からトレイ１１を順次搬入するためのトレイ搬入装置５５を備えている。
【解決手段】食品処理装置３の一側近傍にラック搬入ステーション７を備えると共に他側近傍にラック搬出ステーション９を備え、前記ラック搬入ステーション７に、ラック５を引込み自在かつ前記食品処理装置３内へラック５を挿入自在な第１のラック移送装置１５を備え、前記ラック搬出ステーション９に、前記食品処理装置３内からラック５を引き出し自在かつ当該ラック搬出ステーション９から外部へ押出し自在な第２のラック移送装置１５Ａを備え、前記ラック移送装置１５，１５Ａに備えたラック移送手段２３はそれぞれ水平に旋回自在であり、前記ラック搬入ステーション７を間にして前記食品処理装置３の反対側に、ラック５に備えた複数段のトレイ収容部１３に対して上部側からトレイ１１を順次搬入するためのトレイ搬入装置５５を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め所望形状に形成された例えばパン生地などのごとき食品生地を、例えば蒸し処理や発酵処理などのごとき適宜の食品処理を行うための食品処理システムに係り、さらに詳細には、前記食品生地を載置した複数のトレイを複数段に収容したラックを、適宜の食品処理を行う食品処理装置に対する搬入，搬出の自動化を図り、かつ全体的構成の小型化，簡素化を図った食品処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
食品生地の食品処理として、例えばパン生地の発酵処理を行う場合、パン生地を載置した複数のトレイを、ラック内に複数段に収容し、このラックを発酵室に対して搬入，搬出するシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２１０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載の構成は、コンベアによって搬送されてきた天板をラックローダ内に複数段に収容した後、このラックローダに隣接して配置した天板ラックに対して、ローディングプッシャーに備えた押圧部でもって全ての天板を同時に押圧して、前記天板ラックに対して天板を複数段に移載する構成である。上述のように複数の天板を収容した天板ラックは、モノレールホイスト及びローディングコンベアによって発酵室内へ搬入される。
【０００４】
そして、上記発酵室内の天板ラックは、発酵室内に備えた室内モノレールホイストによって発酵室内の所定位置へ移送され、発酵処理の管理が行われる。発酵処理が行われた後の天板ラックは、前記室内モノレールホイストによって出口に備えたアンローディングコンベア上に移載され、このアンローディングコンベアによって前記発酵室から搬出される構成である。
【０００５】
したがって、特許文献１に記載の構成においては、発酵室内に複数の天板ラックを搬入して大量の食品生地の発酵処理を行うことができるものの、例えばローディングプッシャーや室内モノレールホイストが必要であって、システム全体の小型化，構成の簡素化を図る上において問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、食品生地の食品処理を行うための箱状の食品処理装置の一側近傍にラック搬入ステーションを備えると共に前記食品処理装置の他側近傍にラック搬出ステーションを備えた食品処理システムであって、前記ラック搬入ステーションに、当該ラック搬入ステーション外からラックを引込み自在かつ当該ラック搬入ステーションから前記食品処理装置内へラックを挿入自在な第１のラック移送装置を備え、前記ラック搬出ステーションに、前記食品処理装置内からラックを引き出し自在かつ当該ラック搬出ステーション内のラックを当該ラック搬出ステーションから外部へ押出し自在な第２のラック移送装置を備え、前記第１，第２のラック移送装置に備えたラック移送手段はそれぞれ水平に旋回自在であることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記食品処理システムにおいて、前記ラック搬入ステーションに隣接した位置に、前記ラック搬入ステーションに位置するラックに備えた複数段のトレイ収容部に対して上部側からトレイを順次搬入するためのトレイ搬入装置を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記食品処理システムにおいて、前記食品処理装置の一側又は他側に、水平に開閉自在な開閉扉を備え、この開閉扉の開閉動作に連動して前記ラック移送装置に備えたラックガイド部に整合自在な旋回ラックガイド部材を水平に旋回可能に備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記食品処理システムにおいて、前記ラック搬入ステーションに、常態においては先端側が上側になるように付勢され、当該ラック搬入ステーションからラックを前記食品処理装置へ搬入するときに、当該ラックに押圧されて水平状に倒れて前記ラックを案内するための回動ラックガイド部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記食品処理システムにおいて、前記ラック移送装置において前記ラックを支持するラック支持ベースは多角形状であり、このラック支持ベースの上面に、前記ラックを当該ラック支持ベース上に引き込むときにラックを案内するための引き込み用のラックガイド部と、当該ラック支持ベース上からラックを押し出すときにラックを案内するための押出し用のラックガイド部とを交差する方向に備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記食品処理システムにおいて、前記ラック搬入ステーションに対してラックを搬入するためのラック搬入路は前記ラック搬入ステーション側が高く傾斜してあり、上記ラック搬入路の所定位置に、前記ラック搬入ステーション側へのラックの移動は許容するが逆方向へのラックの移動を阻止するためのストッパ機構を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、食品処理装置の一側に備えたラック搬入ステーションに配置したラック移送装置によって、当該ラック搬入ステーションへのラックの引込み及び前記食品処理装置へのラックの搬入が行われる。そして、前記食品処理装置の他側に備えたラック搬出ステーションに配置したラック移送装置によって、前記食品処理装置からのラックの搬出及びラック搬出ステーションから外部へのラックの押出しが行われるので、食品処理システムの全体的構成の小型化，簡素化を図ることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１，図２を参照するに、本発明の実施形態に係る食品処理システム１は、例えばパン生地などのごとき適宜の食品生地の、食品処理の一例として、例えば蒸し工程処理などのごとき適宜処理を行うための箱状の食品処理装置３を備えており、この食品処理装置３の一側（図１，２において左側）近傍には、当該食品処理装置３に対してラック５の搬入を行うためのラック搬入ステーション７が備えられている。そして、前記食品処理装置３の他側（図１，２において右側）近傍には、前記食品処理装置３からラック５の搬出を行うためのラック搬出ステーション９を備えている。
【００１４】
前記ラック５の構成は周知であるが、理解を容易にするために、ラック５の構成について概略的に説明する。ラック５は、４本の支柱５Ａを４角形状に配置し、各支柱５Ａを棧によって一体的に連結した構成であって、下部の棧５Ｂは井桁状に構成してある。そして、前記ラック５内には、４角形状のトレイ１１を収容するトレイ収容部として、トレイ１１の前後両側縁部を支持する断面Ｌ形状のトレイ支持レール１３が前後に対向して複数段備えられている。さらに、前記ラック５の各支柱５Ａの下部にはそれぞれキャスタ５Ｃが備えられている。したがって、ラック５は、方向性を一定に保持して前後左右方向へ移動することができるものである。
【００１５】
前記ラック搬入ステーション７には、前側（図１において下側）からラック５を当該ラック搬入ステーション７に引込み、かつ前記食品処理装置３に対してラック５の挿入（搬入）を行うためのラック移送装置１５が配置してある。このラック移送装置１５は、図３，図４に示すように、平面視したときに多角形状すなわち４角形状のラック支持ベース１７を備えており、このラック支持ベース１７の上面の左右両側部（図３においては上下の両側部）には、前記ラック５における左右両側のキャスタ５Ｃの左右方向（図３において上下方向）への移動を規制して前後方向（図３において左右方向）に案内するための引込み用の左右のラックガイド部１９Ａ，１９Ｂが備えられている。
【００１６】
上記左右のラックガイド部１９Ａ，１９Ｂは、一対のガイド部材を対向して備えた構成又は溝の構成であって、この一対のガイド部材の間に対して左右両側のキャスタ５Ｃが入り易いように、前側端（入口側）は、前端部の間隔が広くなるようにハの字形に開いてある。そして、このラックガイド部１９Ａ，１９Ｂの前後方向の長さは、ラック５に備えた左右のキャスタ５Ｃにおける前後方向（図３，図４においての左右方向）の間隔寸法よりも小さな寸法に設定してある。したがって、前記ラック支持ベース１７上において、ラック５の前後両側のキャスタ５Ｃは、前記ラックガイド部１９Ａ，１９Ｂの前後両端から前後方向に離れた位置に位置するものである。
【００１７】
そして、前記ラック支持ベース１７の上面の前後両側部（図３において左右両側部）には、ラック５における前後両側のキャスタ５Ｃの前後方向の移動を規制して左右方向に案内する押出し用（搬入用）のラックガイド２１Ａ，２１Ｂが備えられている。この搬入用のラックガイド２１Ａ，２１Ｂは、引込み用の前記ラックガイド部１９Ａ，１９Ｂと同様の構成である。したがって、搬入用のラックガイド２１Ａ，２１Ｂの構成についての詳細については説明を省略する。
【００１８】
前記ラック移送装置１５における前記ラック支持ベース１７上にラック５を引込み、前記食品処理装置３に対してラック５の搬入を行うために、前記ラック移送装置１５にはラック移送手段２３が水平に旋回自在に備えられている。より詳細には、前記ラック支持ベース１７の中央部には、ロータリーアクチュエータ２５によって水平に旋回される旋回台２７が前記ラックガイド部１９Ａ，１９Ｂ：２１Ａ，２１Ｂより高位に備えられている。
【００１９】
そして、上記旋回台２７には、旋回台２７から放射方向へ水平に突出するように移動自在なスライダ２９が備えられている。このスライダ２９は、前記旋回台２７に備えたエアーシリンダ等のごとき往復動用アクチュエータ３１によって往復動されるもので、このスライダ２９の先端部と後端部に回転自在に備えたチエンスプロケット等のごとき回転体３３Ａ，３３Ｂに掛回したチエン等のごときエンドレス部材３５の一部は、前記旋回台２７の先端部に備えたブラケット３７に連結してある。
【００２０】
そして、前記エンドレス部材３５の一部には、前記スライダ２９に案内されて往復動自在なフック支持部材３８が連結してあり、このフック支持部材３８の両側には、小型のエアーシリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ３９（図２，図６参照）が備えられている。この上下動用アクチュエータ３９に上下動自在に備えられたピストンロッドのごとき上下作動杆４１には、前記ラック５における下部材５Ｂの一部を係合自在なＵ字形状のフック４３が備えられている。
【００２１】
したがって、前記ラック５における下部材５Ｂの一部に前記フック４３を係合した状態に保持して、前記往復動用アクチュエータ３１によって前記スライダ２９を往復動することにより、前記ラック移送装置１５の外部から当該ラック移送装置１５における前記ラック支持ベース１７上にラック５を引込むことができる。また前記ラック支持ベース１７上からラック移送装置１５の外側へ押出すこと（搬出すること）ができるものである。
【００２２】
前記ラック移送装置１５における前記ラック支持ベース１７上へのラック５の引込みが容易に行われ得るように、前記ラック支持ベース１７の前側（図３，４においての右側）には、後側（ラック支持ベース１７側）が前記ラック支持ベース１７と同一高さとなるように傾斜した傾斜台４５が配置してある。そして、この傾斜台４５の傾斜面には、前記ラック５における左右両側のキャスタ５Ｃの左右方向への移動を規制して、前記ラック移送装置１５における前記ラック支持ベース１７上の引込み用の前記ラックガイド部１９Ａ，１９Ｂへ案内する左右のラック搬入路４７Ａ，４７Ｂが備えられている。
【００２３】
上記ラック搬入路４７Ａ，４７Ｂの所定位置には、このラック搬入路４７Ａ，４７Ｂに搬入されたラック５のキャスタ５Ｃを当接係止自在のストッパ４９が備えられている。上記ストッパ４９は、前記ラック移送装置１５方向へのラック５の移動は許容するが、前記ラック搬入路４７の傾斜によって下方向へ（逆方向へ）ラック５が移動することを阻止する機能を有するものである。
【００２４】
より詳細には、前記ストッパ４９は、例えば適宜のスプリング等のごとき付勢手段（図示省略）によって前記ラック搬入路４７に常に突出してある。そして、前記ラック搬入路４７内をラック５のキャスタ５Ｃが前記ラック移送装置１５方向へ移動するとき、前記キャスタ５Ｃと干渉してラック搬入路４７から没入するように構成してある。
【００２５】
以上のごとき構成により、手動によってラック５を前記傾斜台４５のラック搬入路４７Ａ，４７Ｂに沿って押進し、上記ラック５のキャスタ５Ｃが前記ストッパ４９を押し退けてストッパ４９を越えると、ストッパ４９がラック搬入路４７Ａ，４７Ｂに突出してキャスタ５Ｃを係止するので、前記ラック搬入路４７Ａ，４７Ｂが、前側（図４において右側）が低くなるように傾斜しているにも拘わらず、ラック５は傾斜に沿って下降することなく所定位置に停止した状態に保持される。
【００２６】
したがって、ラック移送装置１５におけるスライダ２９を、図４に示すように、前方向へ水平に突出移動し、フック４３をラック５における下部材５Ｂに対応した後、上下動用アクチュエータ３９を作動して前記フック４３を上昇すると、前記フック４３が前記下部材５Ｂの一部に係合する。このように、フック４３を下部材５Ｂの一部に係合した後、前記スライダ２９を前記旋回台２７上の元の位置に復帰すると、ラック５は前側からラック支持ベース１７上に引込まれることになる。
【００２７】
上述のように、ラック支持ベース１７上にラック５が引込まれるとき、ラック５のキャスタ５Ｃは、ラック支持ベース１７上に備えた引込み用のラックガイド部１９Ａ，１９Ｂに案内されて左右方向の移動を規制される。したがって、ラック支持ベース１７上においてのラック５の左右方向の位置決めは正確に行われるものである。また、前記スライダ２９の復帰移動を停止することによってラック５の前後方向の位置決めが行われるので、前記ラック支持ベース１７上においてのラック５の前後方向の位置決めも正確に行われるものである。
【００２８】
前述のごとく、ラック搬入ステーション７に備えたラック移送装置１５におけるラック支持ベース１７上に前側からラック５を引込んだ後、フック４３を下降してラック５の下部材５Ｂから離脱する。その後、ロータリアクチュエータ２５の作動によって旋回台２７を図３において反時計回り方向に９０°旋回し、図５に示すように、前記スライダ２９を左右方向、すなわち前記食品処理装置３に対して接近離反するように位置決めし、前記フック４３を上昇して下部材５Ｂにおける左側部の一部に係合する。そして、旋回台２７からスライダ２９を水平に突出作動することにより、ラック５は前記食品処理装置３方向へ搬出されることになる。
【００２９】
箱状の前記食品処理装置３は、前記ラック移送装置１５側からのラック５の搬入を許容し、かつ前記ラック移送装置１５の反対側へのラック５の搬出を許容するために、すなわち、図１において、左側からのラック５を搬入し右側へ搬出するために、前記食品処理装置３の左右両側面には前後方向へ水平に開閉自在な前後の開閉扉５１Ａ，５１Ｂがそれぞれ備えられている。さらに、前記食品処理装置３の左右両側部には、例えばトーションスプリングなどのごとき付勢手段（図示省略）によって内側方向へ水平に回動するように付勢された前後一対の旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂが備えられている。
【００３０】
前記一対の旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂは、前記ラック搬入ステーション７に備えた前記ラック移送装置１５における前後の前記搬入用のラックガイド部２１Ａ，２１Ｂと左右方向に直線状に整合する位置に備えられており、前記開閉扉５１Ａ，５１Ｂが閉じた状態にあるとき、上記開閉扉５１Ａ，５１Ｂの外側面に当接するように付勢されている。そして、前記開閉扉５１Ａ，５１Ｂが前後方向に開かれると、付勢手段の付勢によって水平に回動して、前記ラック搬入ステーション７の前記ラック移送装置１５から搬入されるラック５を案内するように、前記ラック移送装置１５に備えた前後のラックガイド部２１Ａ，２１Ｂと直線状に整合するものである。
【００３１】
なお、前記開閉扉５１Ａ，５１Ｂが元の状態に閉じるときには、旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂは付勢手段の付勢力に抗して開閉扉５１Ａ，５１Ｂにより元の状態に回動復帰され、開閉扉５１Ａ，５１Ｂに当接した状態に保持されるものである。
【００３２】
したがって、前述したごとく、前記ラック移送装置１５上から前記食品処理装置３内へラック５を搬入するとき、当該食品処理装置３における左側の開閉扉５１Ａ，５１Ｂは開かれた状態にあり、左側の旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂは前記ラック移送装置１５に備えた前後のラックガイド部材２１Ａ，２１Ｂに左右方向に直線状に整合した状態にあるものである。
【００３３】
なお、上記説明においては、旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂを食品処理装置３側に備えた場合について説明したが、旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂは前記ラック移送装置１５側に設けることもできるものである。そして、前記旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂを備えることにより、前記食品処理装置３と前記ラック移送装置１５との間に多少の隙間が存在する場合であっても、前記ラック移送装置１５側から食品処理装置３側へラック５を円滑に搬入（移送）することができるものである。
【００３４】
また、前記旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂに代えて、垂直方向に回動自在な回動ラックガイド部材とすることも可能である。すなわち、前記ラック搬入ステーション７側に、回動ラック部材の基端部側を上下方向に回動自在に備えると共に先端側（右端側）が上昇するようにトーションスプリングなどの付勢手段によって付勢した構成とする。そして、前記ラック搬入ステーション７から前記食品処理装置３へラック５を搬入するとき、ラック５に備えたキャスタ５Ｃにより押圧されて水平状態に倒れる構成とするものである。
【００３５】
すなわち、常態においては先端側が上側になるように付勢され、ラック搬入ステーション７からラック５を食品処理装置３へ搬入するとき、当該ラック５に押圧され水平状に倒れてラック５を案内するための回動ラック部材を、ラック搬入ステーション７に備えた構成とするものである。
【００３６】
なお、このような回動ラック部材を、前記食品処理装置３のラック搬出ステーション９側に設けることも可能である。この場合は、回動ラック部材でもって、食品処理装置３からラック搬出ステーション９へ搬出されるラック５を案内することになるものである。
【００３７】
ところで、前記ラック移送装置１５におけるラック支持ベース１７は前述したように多角形状に形成してあって、このラック支持ベース１７の中央部にラック移送手段２３を水平に旋回自在に備えた構成であるから、例えば前記ラック支持ベース１７上にラック５を載置した状態においてラック支持ベース１７及び移送手段２３を一体的に水平に旋回する場合の構成に比較して、前記ラック支持ベース１７を前記食品処理装置３に近接して配置することができ、全体の省スペース化を図ることができるものである。
【００３８】
前記食品処理装置３内に搬入されたラック５を搬出するために、前記ラック搬出ステーション９には、前記ラック移送装置１５と同様の構成のラック移送装置１５Ａが配置してある。したがって、当該ラック移送装置１５Ａにおいて前記ラック移送装置１５と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして、ラック移送装置１５Ａについての重複した説明は省略する。
【００３９】
上記構成により、前記食品処理装置３における右側の開閉扉５１Ａ，５１Ｂが開くと、前記ラック移送装置１５Ａが前記ラック搬入ステーション７における前記ラック移送装置１５の搬入動作と逆の動作を行うことにより、前記食品処理装置３内からラック５をラック搬出ステーション９に備えたラック移送装置１５Ａにおけるラック支持ベース１７上にラック５を搬出することができる。そして、当該ラック移送装置１５Ａの前側に配置した傾斜台４５Ａ上にラック５を送出することができるものである。
【００４０】
上記傾斜台４５Ａは、前述した傾斜台４５と同様の構成であって、送出された前記ラック５を一時的に停止するためのストッパ（図示省略）を備えている。このストッパは、前記傾斜台４５Ａに対して手動的に着脱されるものである。したがって、前記傾斜台４５Ａ上に送出されたラック５は、前記ストッパを取り外すことにより、傾斜台４５Ａ上から搬出することができるものである。
【００４１】
上記説明より理解されるように、ラック５は、ラック搬入ステーション７に備えたラック移送装置１５によって食品処理装置３内へ搬入され、そして、ラック搬出ステーション９に備えたラック移送装置１５Ａによって前記食品処理装置３内からラック５を搬出する。その後、ラック５を前記ラック搬入ステーション７に手動的に戻すことができる。すなわちラック５を循環移動して使用することができるものである。
【００４２】
前述のごとく、食品処理装置３内へ搬入されるラック５における複数段のトレイ支持レール１３に対して複数のトレイ１１を収容する場合、手動的にトレイ１１を収容することもできる。しかし、前記ラック５に対するトレイ１１の収容を自動的に行うために、前記ラック搬入ステーション７に隣接した位置には、トレイ搬入装置５５が備えられている。このトレイ搬入装置５５は、前記ラック搬入ステーション７のラック移送装置１５におけるラック支持ベース１７上に位置するラック５の複数段のトレイ収容部としてのトレイ支持レール１３に対して上部側からトレイ１１を順次搬入する作用をなすものである。
【００４３】
ところで、前記トレイ搬入装置５５は、図１においては前記ラック搬入ステーション７を間にして前記食品処理装置３の反対側に配置した構成でもって例示してある。しかし、前記トレイ搬入装置５５は、前記ラック搬入ステーション７の後側に配置する構成とすることも可能である。
【００４４】
前記トレイ搬入装置５５によってラック５に対して搬入されるトレイ１１上に、例えばアンパンやまんじゅうなどのごとき包皮食品などの食品生地５７を供給するための包皮食品供給装置５９が備えられている。なお、この種の包皮食品供給装置５９は周知であるから、包皮食品供給装置５９についての詳細な説明は省略する。
【００４５】
さらに、上記包皮食品供給装置５９から次々に供給される食品生地５７を載置するためのトレイ１１を供給するためにトレイフィーダ６１が備えられていると共に、上記トレイフィーダ６１から移送されたトレイ１１上に前記食品生地５７を複数列，複数行に整列載置するための食品生地整列載置装置６３が備えられている。なお、この種のトレイフィーダ６１及び食品生地整列載置装置６３は公知のものでよいものであるから、詳細な説明は省略する。
【００４６】
前記食品生地整列載置装置６３を経過することによって複数の食品生地５７を載置したトレイ１１を前記トレイ搬入装置５５に対して送り込むために、前記トレイ搬入装置５５を間にして前記ラック搬入ステーション７の反対側には、トレイ送込み装置６５が備えられている。このトレイ送込み装置６５は、当該トレイ送込み装置６５のテーブル６７上に移送されたトレイ１１を前記トレイ搬入装置５５に対して送り込むために、前記テーブル６７の上方には、図２に示すように、ロッドレスシリンダなどのごとき往復動用アクチュエータ６９が備えられている。
【００４７】
そして、上記往復動用アクチュエータ６９には当該アクチュエータ６９によって左右方向に往復動されるスライダ７１が備えられており、このスライダ７１には、当該スライダ７１に備えたエアーシリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ（図示省略）によって上下動されるプッシャー７３が上下動自在に備えられている。このプッシャー７３は、下降されたときに、前記テーブル６７上のトレイ１１の左端縁に当接する高さ位置となり、前記往復動用アクチュエータ６９によって、図２において右方向へ移動されるときに、前記トレイ１１を前記トレイ搬入装置５５に対して送り込む作用をなすものである。
【００４８】
前記トレイ搬入装置５５は、前記トレイ送込み装置６５から送り込まれたトレイ１１を受け取る受取りコンベア７５を備えたエレベータ７７が上下動自在に備えている。このエレベータ７７は、トレイ搬入装置５５に備えたサーボモータ又はブレーキ付モータなどのごとき適宜のモータ７９の駆動によって上下方向に同期して走行移動される複数のチエン又はタイミングベルトなどのごときエンドレス部材８１によって上下動されるもので、前記ラック搬入ステーション７に位置するラック５において複数段に備えた各トレイ支持レール１３に対応した高さ位置に位置決め自在に構成してある。
【００４９】
そして、前記受取りコンベア７５上のトレイ１１を前記ラック５に対して搬入するために、前記受取りコンベア７５の上方位置には、前記往復動用アクチュエータ６９と同様の往復動用アクチュエータ８３が備えられていると共に、前記スライダ７１と同様のスライダ８５が備えられている。さらに、前記プッシャー７３と同様に、スライダ８５に備えた上下動用アクチュエータ（図示省略）によって上下動されるプッシャー８７が備えられている。
【００５０】
したがって、前記トレイ送込み装置６５から受取りコンベア７５上にトレイ１１が送り込まれる毎にエレベータ７７を上下動し、ラック搬入ステーション７に位置するラック５のトレイ支持レール１３に対して上段側から順次搬入し収容することができるものである。よって、ラック５の各トレイ支持レール１３に対してトレイ１１を収容するとき、予め収容してあるトレイ１１上に、例えば収容しようとしているトレイ１１に付着している手粉などの余分なものを落下するようなことがないものであり、既に収容されているトレイ１１上の食品生地５７に悪影響を与えるようなことはないものである。
【００５１】
既に理解されるように、ラック搬入ステーション７において食品生地５７を載置したトレイ１１を複数段に収容したラック５を前述したごとく食品処理装置３内へ搬入することにより、食品生地５７の適宜処理を行うことができるものである。そして、前記食品処理装置３からラック搬出ステーション９側へ搬出したラック５からトレイ１１を取り出すことにより、前述したようにラック５を循環使用することができる。そして、トレイ１１上から処理後の食品生地５７を次工程へ除去した後、トレイ１１を前記トレイフィーダ６１へ搬入することにより、トレイ１１を循環使用することができるものである。
【００５２】
以上のごとき説明より理解されるように、前記構成によれば、食品処理装置３の左右両側のラック搬入ステーション７及びラック搬出ステーション９にそれぞれラック移送装置１５，１５Ａを配置して、食品処理装置３に対するラック５の搬入，搬出のみを自動的に行うことができる。この構成においては、システムの構成要素としては、食品処理装置３と同一構成のラック移送装置１５，１５Ａとなるので、構成の簡素化を図ることができると共に省スペース化を図ることができ、小量生産に対応することができるものであり、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【００５３】
そして、前記構成に加えて、包皮食品供給装置５９，トレイフィーダ６１，食品生地整列載置装置６３，トレイ送り込み装置６５及びトレイ搬入装置５５の各構成要素を追加した構成のシステムとすることにより、トレイ１１に対する食品生地５７の移載，ラック５に対するトレイ１１の搬入収容等をも自動化することができ、省力化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る食品処理システムの全体的構成を示した平面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る食品処理システムの全体的構成を示した正面説明図である。
【図３】ラック搬入ステーションに備えたラック移送装置の平面説明図でラックを引込む状態を示す説明図である。
【図４】ラック搬入ステーションに備えたラック移送装置の左側断面説明図でラックを引込む状態を示す説明図である。
【図５】図３に示す状態からラック移送装置上にラックを引込んだ状態を示す平面説明図である。
【図６】図４に示す状態からラック移送装置上にラックを引込んだ状態を示す側面説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 食品処理システム
３ 食品処理装置
５ ラック
５Ｂ 下部桟
５Ｃ キャスタ
７ ラック搬入ステーション
９ ラック搬出ステーション
１１ トレイ
１３ トレイ支持レール（トレイ収容部）
１５，１５Ａ ラック移送装置
１７ ラック支持ベース
１９Ａ，１９Ｂ 引込み用のラックガイド部
２１Ａ，２１Ｂ 押出し用（搬入用）のラックガイド部
２３ ラック移送手段
２７ 旋回台
２９ スライダ
３１，８３ 往復動用アクチュエータ
３７ フック支持部材
４３ フック
４５ 傾斜台
４７Ａ，４７Ｂ ラック搬入路
４９ ストッパ
５１Ａ，５１Ｂ 開閉扉
５３Ａ，５３Ｂ 旋回ラックガイド部材
５５ トレイ搬入装置
５７ 食品生地
７５ 受取りコンベア
７７ エレベータ
８５ スライダ
８７ プッシャー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予め所望形状に形成された例えばパン生地などのごとき食品生地を、例えば蒸し処理や発酵処理などのごとき適宜の食品処理を行うための食品処理システムに係り、さらに詳細には、前記食品生地を載置した複数のトレイを複数段に収容したラックを、適宜の食品処理を行う食品処理装置に対する搬入，搬出の自動化を図り、かつ全体的構成の小型化，簡素化を図った食品処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
食品生地の食品処理として、例えばパン生地の発酵処理を行う場合、パン生地を載置した複数のトレイを、ラック内に複数段に収容し、このラックを発酵室に対して搬入，搬出するシステムが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２１０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載の構成は、コンベアによって搬送されてきた天板をラックローダ内に複数段に収容した後、このラックローダに隣接して配置した天板ラックに対して、ローディングプッシャーに備えた押圧部でもって全ての天板を同時に押圧して、前記天板ラックに対して天板を複数段に移載する構成である。上述のように複数の天板を収容した天板ラックは、モノレールホイスト及びローディングコンベアによって発酵室内へ搬入される。
【０００４】
そして、上記発酵室内の天板ラックは、発酵室内に備えた室内モノレールホイストによって発酵室内の所定位置へ移送され、発酵処理の管理が行われる。発酵処理が行われた後の天板ラックは、前記室内モノレールホイストによって出口に備えたアンローディングコンベア上に移載され、このアンローディングコンベアによって前記発酵室から搬出される構成である。
【０００５】
したがって、特許文献１に記載の構成においては、発酵室内に複数の天板ラックを搬入して大量の食品生地の発酵処理を行うことができるものの、例えばローディングプッシャーや室内モノレールホイストが必要であって、システム全体の小型化，構成の簡素化を図る上において問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、食品生地の食品処理を行うための箱状の食品処理装置の一側近傍にラック搬入ステーションを備えると共に前記食品処理装置の他側近傍にラック搬出ステーションを備えた食品処理システムであって、前記ラック搬入ステーションに、当該ラック搬入ステーション外からラックを引込み自在かつ当該ラック搬入ステーションから前記食品処理装置内へラックを挿入自在な第１のラック移送装置を備え、前記ラック搬出ステーションに、前記食品処理装置内からラックを引き出し自在かつ当該ラック搬出ステーション内のラックを当該ラック搬出ステーションから外部へ押出し自在な第２のラック移送装置を備え、前記第１，第２のラック移送装置に備えたラック移送手段はそれぞれ水平に旋回自在であることを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記食品処理システムにおいて、前記ラック搬入ステーションに隣接した位置に、前記ラック搬入ステーションに位置するラックに備えた複数段のトレイ収容部に対して上部側からトレイを順次搬入するためのトレイ搬入装置を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記食品処理システムにおいて、前記食品処理装置の一側又は他側に、水平に開閉自在な開閉扉を備え、この開閉扉の開閉動作に連動して前記ラック移送装置に備えたラックガイド部に整合自在な旋回ラックガイド部材を水平に旋回可能に備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記食品処理システムにおいて、前記ラック搬入ステーションに、常態においては先端側が上側になるように付勢され、当該ラック搬入ステーションからラックを前記食品処理装置へ搬入するときに、当該ラックに押圧されて水平状に倒れて前記ラックを案内するための回動ラックガイド部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記食品処理システムにおいて、前記ラック移送装置において前記ラックを支持するラック支持ベースは多角形状であり、このラック支持ベースの上面に、前記ラックを当該ラック支持ベース上に引き込むときにラックを案内するための引き込み用のラックガイド部と、当該ラック支持ベース上からラックを押し出すときにラックを案内するための押出し用のラックガイド部とを交差する方向に備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記食品処理システムにおいて、前記ラック搬入ステーションに対してラックを搬入するためのラック搬入路は前記ラック搬入ステーション側が高く傾斜してあり、上記ラック搬入路の所定位置に、前記ラック搬入ステーション側へのラックの移動は許容するが逆方向へのラックの移動を阻止するためのストッパ機構を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、食品処理装置の一側に備えたラック搬入ステーションに配置したラック移送装置によって、当該ラック搬入ステーションへのラックの引込み及び前記食品処理装置へのラックの搬入が行われる。そして、前記食品処理装置の他側に備えたラック搬出ステーションに配置したラック移送装置によって、前記食品処理装置からのラックの搬出及びラック搬出ステーションから外部へのラックの押出しが行われるので、食品処理システムの全体的構成の小型化，簡素化を図ることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１，図２を参照するに、本発明の実施形態に係る食品処理システム１は、例えばパン生地などのごとき適宜の食品生地の、食品処理の一例として、例えば蒸し工程処理などのごとき適宜処理を行うための箱状の食品処理装置３を備えており、この食品処理装置３の一側（図１，２において左側）近傍には、当該食品処理装置３に対してラック５の搬入を行うためのラック搬入ステーション７が備えられている。そして、前記食品処理装置３の他側（図１，２において右側）近傍には、前記食品処理装置３からラック５の搬出を行うためのラック搬出ステーション９を備えている。
【００１４】
前記ラック５の構成は周知であるが、理解を容易にするために、ラック５の構成について概略的に説明する。ラック５は、４本の支柱５Ａを４角形状に配置し、各支柱５Ａを棧によって一体的に連結した構成であって、下部の棧５Ｂは井桁状に構成してある。そして、前記ラック５内には、４角形状のトレイ１１を収容するトレイ収容部として、トレイ１１の前後両側縁部を支持する断面Ｌ形状のトレイ支持レール１３が前後に対向して複数段備えられている。さらに、前記ラック５の各支柱５Ａの下部にはそれぞれキャスタ５Ｃが備えられている。したがって、ラック５は、方向性を一定に保持して前後左右方向へ移動することができるものである。
【００１５】
前記ラック搬入ステーション７には、前側（図１において下側）からラック５を当該ラック搬入ステーション７に引込み、かつ前記食品処理装置３に対してラック５の挿入（搬入）を行うためのラック移送装置１５が配置してある。このラック移送装置１５は、図３，図４に示すように、平面視したときに多角形状すなわち４角形状のラック支持ベース１７を備えており、このラック支持ベース１７の上面の左右両側部（図３においては上下の両側部）には、前記ラック５における左右両側のキャスタ５Ｃの左右方向（図３において上下方向）への移動を規制して前後方向（図３において左右方向）に案内するための引込み用の左右のラックガイド部１９Ａ，１９Ｂが備えられている。
【００１６】
上記左右のラックガイド部１９Ａ，１９Ｂは、一対のガイド部材を対向して備えた構成又は溝の構成であって、この一対のガイド部材の間に対して左右両側のキャスタ５Ｃが入り易いように、前側端（入口側）は、前端部の間隔が広くなるようにハの字形に開いてある。そして、このラックガイド部１９Ａ，１９Ｂの前後方向の長さは、ラック５に備えた左右のキャスタ５Ｃにおける前後方向（図３，図４においての左右方向）の間隔寸法よりも小さな寸法に設定してある。したがって、前記ラック支持ベース１７上において、ラック５の前後両側のキャスタ５Ｃは、前記ラックガイド部１９Ａ，１９Ｂの前後両端から前後方向に離れた位置に位置するものである。
【００１７】
そして、前記ラック支持ベース１７の上面の前後両側部（図３において左右両側部）には、ラック５における前後両側のキャスタ５Ｃの前後方向の移動を規制して左右方向に案内する押出し用（搬入用）のラックガイド２１Ａ，２１Ｂが備えられている。この搬入用のラックガイド２１Ａ，２１Ｂは、引込み用の前記ラックガイド部１９Ａ，１９Ｂと同様の構成である。したがって、搬入用のラックガイド２１Ａ，２１Ｂの構成についての詳細については説明を省略する。
【００１８】
前記ラック移送装置１５における前記ラック支持ベース１７上にラック５を引込み、前記食品処理装置３に対してラック５の搬入を行うために、前記ラック移送装置１５にはラック移送手段２３が水平に旋回自在に備えられている。より詳細には、前記ラック支持ベース１７の中央部には、ロータリーアクチュエータ２５によって水平に旋回される旋回台２７が前記ラックガイド部１９Ａ，１９Ｂ：２１Ａ，２１Ｂより高位に備えられている。
【００１９】
そして、上記旋回台２７には、旋回台２７から放射方向へ水平に突出するように移動自在なスライダ２９が備えられている。このスライダ２９は、前記旋回台２７に備えたエアーシリンダ等のごとき往復動用アクチュエータ３１によって往復動されるもので、このスライダ２９の先端部と後端部に回転自在に備えたチエンスプロケット等のごとき回転体３３Ａ，３３Ｂに掛回したチエン等のごときエンドレス部材３５の一部は、前記旋回台２７の先端部に備えたブラケット３７に連結してある。
【００２０】
そして、前記エンドレス部材３５の一部には、前記スライダ２９に案内されて往復動自在なフック支持部材３８が連結してあり、このフック支持部材３８の両側には、小型のエアーシリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ３９（図２，図６参照）が備えられている。この上下動用アクチュエータ３９に上下動自在に備えられたピストンロッドのごとき上下作動杆４１には、前記ラック５における下部材５Ｂの一部を係合自在なＵ字形状のフック４３が備えられている。
【００２１】
したがって、前記ラック５における下部材５Ｂの一部に前記フック４３を係合した状態に保持して、前記往復動用アクチュエータ３１によって前記スライダ２９を往復動することにより、前記ラック移送装置１５の外部から当該ラック移送装置１５における前記ラック支持ベース１７上にラック５を引込むことができる。また前記ラック支持ベース１７上からラック移送装置１５の外側へ押出すこと（搬出すること）ができるものである。
【００２２】
前記ラック移送装置１５における前記ラック支持ベース１７上へのラック５の引込みが容易に行われ得るように、前記ラック支持ベース１７の前側（図３，４においての右側）には、後側（ラック支持ベース１７側）が前記ラック支持ベース１７と同一高さとなるように傾斜した傾斜台４５が配置してある。そして、この傾斜台４５の傾斜面には、前記ラック５における左右両側のキャスタ５Ｃの左右方向への移動を規制して、前記ラック移送装置１５における前記ラック支持ベース１７上の引込み用の前記ラックガイド部１９Ａ，１９Ｂへ案内する左右のラック搬入路４７Ａ，４７Ｂが備えられている。
【００２３】
上記ラック搬入路４７Ａ，４７Ｂの所定位置には、このラック搬入路４７Ａ，４７Ｂに搬入されたラック５のキャスタ５Ｃを当接係止自在のストッパ４９が備えられている。上記ストッパ４９は、前記ラック移送装置１５方向へのラック５の移動は許容するが、前記ラック搬入路４７の傾斜によって下方向へ（逆方向へ）ラック５が移動することを阻止する機能を有するものである。
【００２４】
より詳細には、前記ストッパ４９は、例えば適宜のスプリング等のごとき付勢手段（図示省略）によって前記ラック搬入路４７に常に突出してある。そして、前記ラック搬入路４７内をラック５のキャスタ５Ｃが前記ラック移送装置１５方向へ移動するとき、前記キャスタ５Ｃと干渉してラック搬入路４７から没入するように構成してある。
【００２５】
以上のごとき構成により、手動によってラック５を前記傾斜台４５のラック搬入路４７Ａ，４７Ｂに沿って押進し、上記ラック５のキャスタ５Ｃが前記ストッパ４９を押し退けてストッパ４９を越えると、ストッパ４９がラック搬入路４７Ａ，４７Ｂに突出してキャスタ５Ｃを係止するので、前記ラック搬入路４７Ａ，４７Ｂが、前側（図４において右側）が低くなるように傾斜しているにも拘わらず、ラック５は傾斜に沿って下降することなく所定位置に停止した状態に保持される。
【００２６】
したがって、ラック移送装置１５におけるスライダ２９を、図４に示すように、前方向へ水平に突出移動し、フック４３をラック５における下部材５Ｂに対応した後、上下動用アクチュエータ３９を作動して前記フック４３を上昇すると、前記フック４３が前記下部材５Ｂの一部に係合する。このように、フック４３を下部材５Ｂの一部に係合した後、前記スライダ２９を前記旋回台２７上の元の位置に復帰すると、ラック５は前側からラック支持ベース１７上に引込まれることになる。
【００２７】
上述のように、ラック支持ベース１７上にラック５が引込まれるとき、ラック５のキャスタ５Ｃは、ラック支持ベース１７上に備えた引込み用のラックガイド部１９Ａ，１９Ｂに案内されて左右方向の移動を規制される。したがって、ラック支持ベース１７上においてのラック５の左右方向の位置決めは正確に行われるものである。また、前記スライダ２９の復帰移動を停止することによってラック５の前後方向の位置決めが行われるので、前記ラック支持ベース１７上においてのラック５の前後方向の位置決めも正確に行われるものである。
【００２８】
前述のごとく、ラック搬入ステーション７に備えたラック移送装置１５におけるラック支持ベース１７上に前側からラック５を引込んだ後、フック４３を下降してラック５の下部材５Ｂから離脱する。その後、ロータリアクチュエータ２５の作動によって旋回台２７を図３において反時計回り方向に９０°旋回し、図５に示すように、前記スライダ２９を左右方向、すなわち前記食品処理装置３に対して接近離反するように位置決めし、前記フック４３を上昇して下部材５Ｂにおける左側部の一部に係合する。そして、旋回台２７からスライダ２９を水平に突出作動することにより、ラック５は前記食品処理装置３方向へ搬出されることになる。
【００２９】
箱状の前記食品処理装置３は、前記ラック移送装置１５側からのラック５の搬入を許容し、かつ前記ラック移送装置１５の反対側へのラック５の搬出を許容するために、すなわち、図１において、左側からのラック５を搬入し右側へ搬出するために、前記食品処理装置３の左右両側面には前後方向へ水平に開閉自在な前後の開閉扉５１Ａ，５１Ｂがそれぞれ備えられている。さらに、前記食品処理装置３の左右両側部には、例えばトーションスプリングなどのごとき付勢手段（図示省略）によって内側方向へ水平に回動するように付勢された前後一対の旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂが備えられている。
【００３０】
前記一対の旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂは、前記ラック搬入ステーション７に備えた前記ラック移送装置１５における前後の前記搬入用のラックガイド部２１Ａ，２１Ｂと左右方向に直線状に整合する位置に備えられており、前記開閉扉５１Ａ，５１Ｂが閉じた状態にあるとき、上記開閉扉５１Ａ，５１Ｂの外側面に当接するように付勢されている。そして、前記開閉扉５１Ａ，５１Ｂが前後方向に開かれると、付勢手段の付勢によって水平に回動して、前記ラック搬入ステーション７の前記ラック移送装置１５から搬入されるラック５を案内するように、前記ラック移送装置１５に備えた前後のラックガイド部２１Ａ，２１Ｂと直線状に整合するものである。
【００３１】
なお、前記開閉扉５１Ａ，５１Ｂが元の状態に閉じるときには、旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂは付勢手段の付勢力に抗して開閉扉５１Ａ，５１Ｂにより元の状態に回動復帰され、開閉扉５１Ａ，５１Ｂに当接した状態に保持されるものである。
【００３２】
したがって、前述したごとく、前記ラック移送装置１５上から前記食品処理装置３内へラック５を搬入するとき、当該食品処理装置３における左側の開閉扉５１Ａ，５１Ｂは開かれた状態にあり、左側の旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂは前記ラック移送装置１５に備えた前後のラックガイド部材２１Ａ，２１Ｂに左右方向に直線状に整合した状態にあるものである。
【００３３】
なお、上記説明においては、旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂを食品処理装置３側に備えた場合について説明したが、旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂは前記ラック移送装置１５側に設けることもできるものである。そして、前記旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂを備えることにより、前記食品処理装置３と前記ラック移送装置１５との間に多少の隙間が存在する場合であっても、前記ラック移送装置１５側から食品処理装置３側へラック５を円滑に搬入（移送）することができるものである。
【００３４】
また、前記旋回ラックガイド部材５３Ａ，５３Ｂに代えて、垂直方向に回動自在な回動ラックガイド部材とすることも可能である。すなわち、前記ラック搬入ステーション７側に、回動ラック部材の基端部側を上下方向に回動自在に備えると共に先端側（右端側）が上昇するようにトーションスプリングなどの付勢手段によって付勢した構成とする。そして、前記ラック搬入ステーション７から前記食品処理装置３へラック５を搬入するとき、ラック５に備えたキャスタ５Ｃにより押圧されて水平状態に倒れる構成とするものである。
【００３５】
すなわち、常態においては先端側が上側になるように付勢され、ラック搬入ステーション７からラック５を食品処理装置３へ搬入するとき、当該ラック５に押圧され水平状に倒れてラック５を案内するための回動ラック部材を、ラック搬入ステーション７に備えた構成とするものである。
【００３６】
なお、このような回動ラック部材を、前記食品処理装置３のラック搬出ステーション９側に設けることも可能である。この場合は、回動ラック部材でもって、食品処理装置３からラック搬出ステーション９へ搬出されるラック５を案内することになるものである。
【００３７】
ところで、前記ラック移送装置１５におけるラック支持ベース１７は前述したように多角形状に形成してあって、このラック支持ベース１７の中央部にラック移送手段２３を水平に旋回自在に備えた構成であるから、例えば前記ラック支持ベース１７上にラック５を載置した状態においてラック支持ベース１７及び移送手段２３を一体的に水平に旋回する場合の構成に比較して、前記ラック支持ベース１７を前記食品処理装置３に近接して配置することができ、全体の省スペース化を図ることができるものである。
【００３８】
前記食品処理装置３内に搬入されたラック５を搬出するために、前記ラック搬出ステーション９には、前記ラック移送装置１５と同様の構成のラック移送装置１５Ａが配置してある。したがって、当該ラック移送装置１５Ａにおいて前記ラック移送装置１５と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして、ラック移送装置１５Ａについての重複した説明は省略する。
【００３９】
上記構成により、前記食品処理装置３における右側の開閉扉５１Ａ，５１Ｂが開くと、前記ラック移送装置１５Ａが前記ラック搬入ステーション７における前記ラック移送装置１５の搬入動作と逆の動作を行うことにより、前記食品処理装置３内からラック５をラック搬出ステーション９に備えたラック移送装置１５Ａにおけるラック支持ベース１７上にラック５を搬出することができる。そして、当該ラック移送装置１５Ａの前側に配置した傾斜台４５Ａ上にラック５を送出することができるものである。
【００４０】
上記傾斜台４５Ａは、前述した傾斜台４５と同様の構成であって、送出された前記ラック５を一時的に停止するためのストッパ（図示省略）を備えている。このストッパは、前記傾斜台４５Ａに対して手動的に着脱されるものである。したがって、前記傾斜台４５Ａ上に送出されたラック５は、前記ストッパを取り外すことにより、傾斜台４５Ａ上から搬出することができるものである。
【００４１】
上記説明より理解されるように、ラック５は、ラック搬入ステーション７に備えたラック移送装置１５によって食品処理装置３内へ搬入され、そして、ラック搬出ステーション９に備えたラック移送装置１５Ａによって前記食品処理装置３内からラック５を搬出する。その後、ラック５を前記ラック搬入ステーション７に手動的に戻すことができる。すなわちラック５を循環移動して使用することができるものである。
【００４２】
前述のごとく、食品処理装置３内へ搬入されるラック５における複数段のトレイ支持レール１３に対して複数のトレイ１１を収容する場合、手動的にトレイ１１を収容することもできる。しかし、前記ラック５に対するトレイ１１の収容を自動的に行うために、前記ラック搬入ステーション７に隣接した位置には、トレイ搬入装置５５が備えられている。このトレイ搬入装置５５は、前記ラック搬入ステーション７のラック移送装置１５におけるラック支持ベース１７上に位置するラック５の複数段のトレイ収容部としてのトレイ支持レール１３に対して上部側からトレイ１１を順次搬入する作用をなすものである。
【００４３】
ところで、前記トレイ搬入装置５５は、図１においては前記ラック搬入ステーション７を間にして前記食品処理装置３の反対側に配置した構成でもって例示してある。しかし、前記トレイ搬入装置５５は、前記ラック搬入ステーション７の後側に配置する構成とすることも可能である。
【００４４】
前記トレイ搬入装置５５によってラック５に対して搬入されるトレイ１１上に、例えばアンパンやまんじゅうなどのごとき包皮食品などの食品生地５７を供給するための包皮食品供給装置５９が備えられている。なお、この種の包皮食品供給装置５９は周知であるから、包皮食品供給装置５９についての詳細な説明は省略する。
【００４５】
さらに、上記包皮食品供給装置５９から次々に供給される食品生地５７を載置するためのトレイ１１を供給するためにトレイフィーダ６１が備えられていると共に、上記トレイフィーダ６１から移送されたトレイ１１上に前記食品生地５７を複数列，複数行に整列載置するための食品生地整列載置装置６３が備えられている。なお、この種のトレイフィーダ６１及び食品生地整列載置装置６３は公知のものでよいものであるから、詳細な説明は省略する。
【００４６】
前記食品生地整列載置装置６３を経過することによって複数の食品生地５７を載置したトレイ１１を前記トレイ搬入装置５５に対して送り込むために、前記トレイ搬入装置５５を間にして前記ラック搬入ステーション７の反対側には、トレイ送込み装置６５が備えられている。このトレイ送込み装置６５は、当該トレイ送込み装置６５のテーブル６７上に移送されたトレイ１１を前記トレイ搬入装置５５に対して送り込むために、前記テーブル６７の上方には、図２に示すように、ロッドレスシリンダなどのごとき往復動用アクチュエータ６９が備えられている。
【００４７】
そして、上記往復動用アクチュエータ６９には当該アクチュエータ６９によって左右方向に往復動されるスライダ７１が備えられており、このスライダ７１には、当該スライダ７１に備えたエアーシリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ（図示省略）によって上下動されるプッシャー７３が上下動自在に備えられている。このプッシャー７３は、下降されたときに、前記テーブル６７上のトレイ１１の左端縁に当接する高さ位置となり、前記往復動用アクチュエータ６９によって、図２において右方向へ移動されるときに、前記トレイ１１を前記トレイ搬入装置５５に対して送り込む作用をなすものである。
【００４８】
前記トレイ搬入装置５５は、前記トレイ送込み装置６５から送り込まれたトレイ１１を受け取る受取りコンベア７５を備えたエレベータ７７が上下動自在に備えている。このエレベータ７７は、トレイ搬入装置５５に備えたサーボモータ又はブレーキ付モータなどのごとき適宜のモータ７９の駆動によって上下方向に同期して走行移動される複数のチエン又はタイミングベルトなどのごときエンドレス部材８１によって上下動されるもので、前記ラック搬入ステーション７に位置するラック５において複数段に備えた各トレイ支持レール１３に対応した高さ位置に位置決め自在に構成してある。
【００４９】
そして、前記受取りコンベア７５上のトレイ１１を前記ラック５に対して搬入するために、前記受取りコンベア７５の上方位置には、前記往復動用アクチュエータ６９と同様の往復動用アクチュエータ８３が備えられていると共に、前記スライダ７１と同様のスライダ８５が備えられている。さらに、前記プッシャー７３と同様に、スライダ８５に備えた上下動用アクチュエータ（図示省略）によって上下動されるプッシャー８７が備えられている。
【００５０】
したがって、前記トレイ送込み装置６５から受取りコンベア７５上にトレイ１１が送り込まれる毎にエレベータ７７を上下動し、ラック搬入ステーション７に位置するラック５のトレイ支持レール１３に対して上段側から順次搬入し収容することができるものである。よって、ラック５の各トレイ支持レール１３に対してトレイ１１を収容するとき、予め収容してあるトレイ１１上に、例えば収容しようとしているトレイ１１に付着している手粉などの余分なものを落下するようなことがないものであり、既に収容されているトレイ１１上の食品生地５７に悪影響を与えるようなことはないものである。
【００５１】
既に理解されるように、ラック搬入ステーション７において食品生地５７を載置したトレイ１１を複数段に収容したラック５を前述したごとく食品処理装置３内へ搬入することにより、食品生地５７の適宜処理を行うことができるものである。そして、前記食品処理装置３からラック搬出ステーション９側へ搬出したラック５からトレイ１１を取り出すことにより、前述したようにラック５を循環使用することができる。そして、トレイ１１上から処理後の食品生地５７を次工程へ除去した後、トレイ１１を前記トレイフィーダ６１へ搬入することにより、トレイ１１を循環使用することができるものである。
【００５２】
以上のごとき説明より理解されるように、前記構成によれば、食品処理装置３の左右両側のラック搬入ステーション７及びラック搬出ステーション９にそれぞれラック移送装置１５，１５Ａを配置して、食品処理装置３に対するラック５の搬入，搬出のみを自動的に行うことができる。この構成においては、システムの構成要素としては、食品処理装置３と同一構成のラック移送装置１５，１５Ａとなるので、構成の簡素化を図ることができると共に省スペース化を図ることができ、小量生産に対応することができるものであり、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【００５３】
そして、前記構成に加えて、包皮食品供給装置５９，トレイフィーダ６１，食品生地整列載置装置６３，トレイ送り込み装置６５及びトレイ搬入装置５５の各構成要素を追加した構成のシステムとすることにより、トレイ１１に対する食品生地５７の移載，ラック５に対するトレイ１１の搬入収容等をも自動化することができ、省力化を図ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係る食品処理システムの全体的構成を示した平面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る食品処理システムの全体的構成を示した正面説明図である。
【図３】ラック搬入ステーションに備えたラック移送装置の平面説明図でラックを引込む状態を示す説明図である。
【図４】ラック搬入ステーションに備えたラック移送装置の左側断面説明図でラックを引込む状態を示す説明図である。
【図５】図３に示す状態からラック移送装置上にラックを引込んだ状態を示す平面説明図である。
【図６】図４に示す状態からラック移送装置上にラックを引込んだ状態を示す側面説明図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 食品処理システム
３ 食品処理装置
５ ラック
５Ｂ 下部桟
５Ｃ キャスタ
７ ラック搬入ステーション
９ ラック搬出ステーション
１１ トレイ
１３ トレイ支持レール（トレイ収容部）
１５，１５Ａ ラック移送装置
１７ ラック支持ベース
１９Ａ，１９Ｂ 引込み用のラックガイド部
２１Ａ，２１Ｂ 押出し用（搬入用）のラックガイド部
２３ ラック移送手段
２７ 旋回台
２９ スライダ
３１，８３ 往復動用アクチュエータ
３７ フック支持部材
４３ フック
４５ 傾斜台
４７Ａ，４７Ｂ ラック搬入路
４９ ストッパ
５１Ａ，５１Ｂ 開閉扉
５３Ａ，５３Ｂ 旋回ラックガイド部材
５５ トレイ搬入装置
５７ 食品生地
７５ 受取りコンベア
７７ エレベータ
８５ スライダ
８７ プッシャー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品生地の食品処理を行うための箱状の食品処理装置の一側近傍にラック搬入ステーションを備えると共に前記食品処理装置の他側近傍にラック搬出ステーションを備えた食品処理システムであって、前記ラック搬入ステーションに、当該ラック搬入ステーション外からラックを引込み自在かつ当該ラック搬入ステーションから前記食品処理装置内へラックを挿入自在な第１のラック移送装置を備え、前記ラック搬出ステーションに、前記食品処理装置内からラックを引き出し自在かつ当該ラック搬出ステーション内のラックを当該ラック搬出ステーションから外部へ押出し自在な第２のラック移送装置を備え、前記第１，第２のラック移送装置に備えたラック移送手段はそれぞれ水平に旋回自在であることを特徴とする食品処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の食品処理システムにおいて、前記ラック搬入ステーションに隣接した位置に、前記ラック搬入ステーションに位置するラックに備えた複数段のトレイ収容部に対して上部側からトレイを順次搬入するためのトレイ搬入装置を備えていることを特徴とする食品処理システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の食品処理システムにおいて、前記食品処理装置の一側又は他側に、水平に開閉自在な開閉扉を備え、この開閉扉の開閉動作に連動して前記ラック移送装置に備えたラックガイド部に整合自在な旋回ラックガイド部材を水平に旋回可能に備えていることを特徴とする食品処理システム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の食品処理システムにおいて、前記ラック搬入ステーションに、常態においては先端側が上側になるように付勢され、当該ラック搬入ステーションからラックを前記食品処理装置へ搬入するときに、当該ラックに押圧されて水平状に倒れて前記ラックを案内するための回動ラックガイド部材を備えていることを特徴とする食品処理システム。
【請求項５】
請求項１，２，３又は４に記載の食品処理システムにおいて、前記ラック移送装置において前記ラックを支持するラック支持ベースは多角形状であり、このラック支持ベースの上面に、前記ラックを当該ラック支持ベース上に引き込むときにラックを案内するための引き込み用のラックガイド部と、当該ラック支持ベース上からラックを押し出すときにラックを案内するための押出し用のラックガイド部とを交差する方向に備えていることを特徴とする食品処理システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の食品処理システムにおいて、前記ラック搬入ステーションに対してラックを搬入するためのラック搬入路は前記ラック搬入ステーション側が高く傾斜してあり、上記ラック搬入路の所定位置に、前記ラック搬入ステーション側へのラックの移動は許容するが逆方向へのラックの移動を阻止するためのストッパ機構を備えていることを特徴とする食品処理システム。
【請求項１】
食品生地の食品処理を行うための箱状の食品処理装置の一側近傍にラック搬入ステーションを備えると共に前記食品処理装置の他側近傍にラック搬出ステーションを備えた食品処理システムであって、前記ラック搬入ステーションに、当該ラック搬入ステーション外からラックを引込み自在かつ当該ラック搬入ステーションから前記食品処理装置内へラックを挿入自在な第１のラック移送装置を備え、前記ラック搬出ステーションに、前記食品処理装置内からラックを引き出し自在かつ当該ラック搬出ステーション内のラックを当該ラック搬出ステーションから外部へ押出し自在な第２のラック移送装置を備え、前記第１，第２のラック移送装置に備えたラック移送手段はそれぞれ水平に旋回自在であることを特徴とする食品処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の食品処理システムにおいて、前記ラック搬入ステーションに隣接した位置に、前記ラック搬入ステーションに位置するラックに備えた複数段のトレイ収容部に対して上部側からトレイを順次搬入するためのトレイ搬入装置を備えていることを特徴とする食品処理システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の食品処理システムにおいて、前記食品処理装置の一側又は他側に、水平に開閉自在な開閉扉を備え、この開閉扉の開閉動作に連動して前記ラック移送装置に備えたラックガイド部に整合自在な旋回ラックガイド部材を水平に旋回可能に備えていることを特徴とする食品処理システム。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の食品処理システムにおいて、前記ラック搬入ステーションに、常態においては先端側が上側になるように付勢され、当該ラック搬入ステーションからラックを前記食品処理装置へ搬入するときに、当該ラックに押圧されて水平状に倒れて前記ラックを案内するための回動ラックガイド部材を備えていることを特徴とする食品処理システム。
【請求項５】
請求項１，２，３又は４に記載の食品処理システムにおいて、前記ラック移送装置において前記ラックを支持するラック支持ベースは多角形状であり、このラック支持ベースの上面に、前記ラックを当該ラック支持ベース上に引き込むときにラックを案内するための引き込み用のラックガイド部と、当該ラック支持ベース上からラックを押し出すときにラックを案内するための押出し用のラックガイド部とを交差する方向に備えていることを特徴とする食品処理システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の食品処理システムにおいて、前記ラック搬入ステーションに対してラックを搬入するためのラック搬入路は前記ラック搬入ステーション側が高く傾斜してあり、上記ラック搬入路の所定位置に、前記ラック搬入ステーション側へのラックの移動は許容するが逆方向へのラックの移動を阻止するためのストッパ機構を備えていることを特徴とする食品処理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２７８９３５（Ｐ２００９−２７８９３５Ａ）
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１３５７３０（Ｐ２００８−１３５７３０）
【出願日】平成２０年５月２３日（２００８．５．２３）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月３日（２００９．１２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月２３日（２００８．５．２３）
【出願人】（０００１１５９２４）レオン自動機株式会社 (98)
【Ｆターム（参考）】
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