駆動源停止装置
【課題】より適切なアイドルストップを実現することができる駆動源停止装置を提供すること。
【解決手段】本発明による駆動源停止装置１は、車両Ｃが右折を目的として進入する交差点に対向して進入する対向車両ＯＣの位置と車速とウィンカー信号を検出する検出手段１３ａと、検出された位置と車速とウィンカー信号に基づいて対向車両ＯＣが車両Ｃの右折を阻害しない位置まで移動するまでの時間を、車両Ｃの右折待機時間ＴＷとして算出する算出手段１４ａと、算出された右折待機時間ＴＷが所定時間ＴＣ以上である場合に、車両Ｃの駆動源を停止する停止手段２ａを含むことを特徴とする。
【解決手段】本発明による駆動源停止装置１は、車両Ｃが右折を目的として進入する交差点に対向して進入する対向車両ＯＣの位置と車速とウィンカー信号を検出する検出手段１３ａと、検出された位置と車速とウィンカー信号に基づいて対向車両ＯＣが車両Ｃの右折を阻害しない位置まで移動するまでの時間を、車両Ｃの右折待機時間ＴＷとして算出する算出手段１４ａと、算出された右折待機時間ＴＷが所定時間ＴＣ以上である場合に、車両Ｃの駆動源を停止する停止手段２ａを含むことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者が交差点において右折する適切な時期を、特には対向車両の有無や対向車両の挙動に基づいて模索して待機している状況において、適宜のタイミングと期間においてアイドルストップを実行することができる車両のエンジン等を制御対象とする駆動源停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、交差点における車両の一時的な停止に伴って、車両のエンジン等の駆動源を一時的に停止するアイドルストップを実行して、二酸化炭素等を含む排気ガスの排出量を低減し、車両の燃費性能を高めることが行われている。この場合において、例えば特許文献１に記載されているように、交差点に設置された信号機等のインフラから信号の切り替わり周期を含む信号情報に代表される交通情報を取得して、車両が交差点に一時的に停止する場合に、予め定められた一定時間以上停止することが発生する場合に、アイドルストップを自動的に実行することが提案されており、さらに、特許文献２に記載されているように右折手前における右折待機状態においてアイドルストップを自動的に実行することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０４５８１８号公報
【特許文献２】特開２００１−２８９０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１及び特許文献２に記載されているようなアイドルストップを自動的に実行する手法においては、対向車両の有無や対向車両の挙動を考慮して、アイドルストップがなされていないため、交差点の対向する車線を対向車両が走行していることに起因して右折待ちの時間つまり待機時間が変化する場合に、適切にアイドルストップを行うことができず、排気ガスの排出量の低減と燃費性能の向上を適切に実行することが依然として実現できていないという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、より適切なアイドルストップを実現することができる駆動源停止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題を解決するため、本発明による駆動源停止装置は、
車両が進入する交差点に進入する交差車両の位置と車速とウィンカー信号を検出する検出手段と、
前記検出された前記位置と前記車速と前記ウィンカー信号に基づいて前記交差車両が前記車両の進入を阻害しない位置まで移動するまでの時間を、前記車両の待機時間として算出する算出手段と、
前記算出された待機時間が所定時間以上である場合に、前記車両の駆動源を停止する停止手段を含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明による前記駆動源停止装置によれば、前記交差車両の位置と車速、ウィンカー信号の挙動に基づいて、前記待機時間を算出して、前記待機時間に基づいて、前記駆動源を停止するか否かを判定した上で、前記駆動源の停止を実行することができるので、前記待機時間が比較的短い時間である場合に前記駆動源を停止してしまい、前記車両の交差点への進入のタイミングを逃して進入が遅れてしまうことを防止することができる。
【０００８】
また、従来においては、前記交差車両の前記挙動に基づいて前記待機時間を算出することは行われていなかったため、前記交差車両が例えば複数存在して、前記待機時間が比較的長い時間となる場合において、前記待機時間を有効に活用して前記駆動源を停止することができず、排気ガスの排出量の低減や前記車両の燃費性能の向上を十分に図ることができなかったが、本発明による前記駆動源停止装置によれば、前記交差車両の挙動に基づいて前記待機時間を算出しているので、前記待機時間を正確に算出して前記待機時間を有効に活用した上で前記駆動源を停止することができる。なお、単に車両と記載した車両は自車両を指し、前記交差車両又は前記対向車両又は先行車両と区別している。
【０００９】
なお、前記交差車両が前記車両に対向する対向車両であり、前記車両が前記交差点に右折を目的として進入する場合には、
上記の問題を解決するため、本発明による駆動源停止装置は、
車両が右折を目的として進入する交差点に対向して進入する対向車両の位置と車速とウィンカー信号を検出する検出手段と、
前記検出された前記位置と前記車速と前記ウィンカー信号に基づいて前記対向車両が前記車両の右折を阻害しない位置まで移動するまでの時間を、前記車両の右折待機時間として算出する算出手段と、
前記算出された右折待機時間が所定時間以上である場合に、前記車両の駆動源を停止する停止手段を含むことを特徴とすることができる。
【００１０】
ここで、前記検出手段は、路側に設置されて前記車両が右折を目的として進入する交差点に対向して進入する前記対向車両を撮像して画像処理により前記対向車両の前記位置と前記車速と前記ウィンカー信号を検出する路側撮像手段であっても、前記車両側に設置されて車両が右折を目的として進入する交差点に対向して進入する対向車両を撮像して画像処理により前記対向車両の前記位置と前記車速と前記ウィンカー信号を検出する車両側撮像手段であってもよく、前記路側撮像手段と前記車両側撮像手段の双方を含むものであってもよい。
【００１１】
前記路側撮像手段及び前記車両側撮像手段は、例えば、オブジェクトレコグニッションカメラセンサであって撮像した画像情報に基づいて二値化処理、濃淡処理、輝度差分処理、エッジ処理等の画像処理を行い、前記対向車両の前記位置と前記車速と前記ウィンカー信号を検出するものとすることができる。
【００１２】
なお、前記対向車両が前記車両の右折を阻害しない位置まで移動する時間は、前記対向車両が直進する場合には前記交差点の前記右折車両が停止している位置の側方に到達するまでの時間であり、前記対向車両が左折する場合には左折を完了するまでの時間であり、前記対向車両が右折する場合には右の前記ウィンカー信号が発生されるまでの時間を指す。
【００１３】
また、前記検出手段は、前記対向車両に搭載されたカーナビゲーションシステムであってもよく、この場合には、ＧＰＳ（Global Positioning System）により前記対向車両の前記位置と前記車速を検出し、前記対向車両の例えばボディＥＣＵから前記ウィンカー信号を検出する。
【００１４】
さらに、前記算出手段は、前記交差点近傍の路側に設置されていてもよいし、前記車両側に設置されていてもよい。
【００１５】
前記算出手段が、前記路側に設置される場合で、前記停止手段が前記車両に設置されて、前記検出手段が前記路側に設置された路側撮像手段である場合には、前記駆動源停止装置は、前記算出手段の算出した右折待機時間を含む第一データフレームを前記車両側に送信する第一送信手段を前記路側に含み、当該第一データフレームを受信して前記停止手段に提供する第一受信手段を前記車両側に含む。
【００１６】
前記算出手段が、前記路側に設置される場合で、前記停止手段が前記車両に設置されて、前記検出手段が前記対向車両に搭載されたカーナビゲーションシステムである場合には、前記駆動源停止装置は、前記路側に前記位置と前記車速と前記ウィンカー信号を含む第二データフレームを送信する第二送信手段を前記対向車両側に含み、前記対向車両側から当該第二データフレームを受信する第二受信手段を前記路側に含み、前記算出手段の算出した右折待機時間を含む第一データフレームを前記車両側に送信する第一送信手段を前記路側に含み、当該第一データフレームを受信して前記停止手段に提供する第一受信手段を前記車両側に含む。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、より適切なアイドルストップを実現することができる駆動源停止装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る駆動源停止装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る駆動源停止装置が適用される交差点の態様を示す模式図である。
【図３】本発明に係る駆動源停止装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る駆動源停止装置の他の実施形態を示す模式図である。
【図５】本発明に係る駆動源停止装置が適用される道路の態様を示す模式図である。
【図６】本発明に係る駆動源停止装置が適用される交差点の態様を示す模式図である。
【図７】本発明に係る駆動源停止装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明に係る駆動源停止装置の一実施形態を示すブロック図である。図２は、本発明に係る駆動源停止装置が適用される交差点の態様と路側の設備を示す模式図である。図３は、本発明に係る駆動源停止装置の制御内容を示すフローチャートである。図４は、本発明に係る駆動源停止装置の他の実施形態を示す模式図である。
【００２１】
図１に示すように、駆動源停止装置１の車両Ｃ側に設置される部分は、アイドルストップＥＣＵ２（Electronic Control Unit）と、エンジンＥＣＵ３と、バッテリ充電状態監視ＥＣＵ４と、ナビゲーションＥＣＵ５と、インフラ通信ＥＣＵ６と、車内外気温検出用温度センサ７と、ブレーキ負圧検出圧力センサ８と、加速度センサ９と、クラッチストロークセンサ１０と、ブレーキストロークセンサ１１と、シフト信号センサ１２とを備えて構成される。
【００２２】
アイドルストップＥＣＵ２には、エンジンＥＣＵ３と、バッテリ充電状態監視ＥＣＵ４と、ナビゲーションＥＣＵ５とは、ＣＡＮにより相互に接続されている。ナビゲーションＥＣＵ５には、ここでは図示しない、ＧＰＳアンテナ（Global Positioning System：全地球測位システム）と、ヨーレートセンサと、受信機と、データベースと、ディスプレイと、スピーカと、タッチパネルとが接続される。
【００２３】
図２に示すように、駆動源停止装置１の路側に設置される部分は、カメラ１３とコンピュータ１４とを含んで構成される。カメラ１３は、例えば画像処理を実行できるマイクロコンピュータを含むオブジェクトレコグニッションカメラセンサであって、図２に示すように、例えば交差点の対向車線の接続箇所の直上に設置されて、対向車線全般を撮像範囲として撮像して、撮像した画像情報に基づいて二値化処理、濃淡処理、輝度差分処理、エッジ処理等を行い、対向車両ＯＣの有無と、対向車両ＯＣの位置、車速を検出し、特には輝度差分処理により対向車両の左右何れかのウィンカーランプが点灯していることを検出して、ウィンカーランプの点灯の検出に基づいて、左右何れかのウィンカー信号の有無を検出する。つまりカメラ１３は、検出手段１３ａを構成するものである。
【００２４】
コンピュータ１４は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースとから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う算出手段１４ａとして機能する。これとともに、コンピュータ１４は、図示しない送信機と受信機を制御して例えばスペクトラム拡散方式等の狭域無線通信方式に基づく路車間通信を実現する第一送信手段１４ｂとしても機能するものである。
【００２５】
算出手段１４ａは、検出手段１３ａによりウィンカー信号が検出されない、つまり、対向車両ＯＣが直進する場合には、対向車両ＯＣの位置と、交差点の対向車両ＯＣと反対側に位置する右折レーンの白線の設置位置との距離を、対向車両ＯＣの車速により除して、対向車両ＯＣが右折レーンの側方に到達するまでの時間を算出し、この時間を車両の右折待機時間ＴＷとする。
【００２６】
検出手段１３ａにより、対向車両ＯＣの右のウィンカー信号が検出される、つまり、対向車両ＯＣが右折する場合には、算出手段１４ａは、右のウィンカー信号が検出された時点で、対向車両ＯＣが車両Ｃの右折を阻害しない位置まで移動したとみなして、右折待機時間ＴＷをゼロとする。
【００２７】
また、検出手段１３ａにより、対向車両の左のウィンカー信号が検出される、つまり、対向車両ＯＣが左折する場合には、算出手段１４ａは、対向車両ＯＣの位置と、交差点の対向車両が左折した後に進入する車線の入口の位置との距離を、対向車両ＯＣの車速と左折時の予測経路曲率から推測される左折時の車速により除して、対向車両ＯＣが左折を終了するまでの時間を算出し、この時間を車両Ｃの右折待機時間ＴＷとする。
【００２８】
第一送信手段１４ｂは、算出手段１４ａの算出した右折待機時間ＴＷと交差点の信号機の右折矢印信号の点滅灯を含む第一データフレームを、送信機を制御することに基づいて対象エリアに発信する。
【００２９】
アイドルストップＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースとから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う停止手段２ａ、始動手段２ｂとして機能するものである。
【００３０】
エンジンＥＣＵ３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースとから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、図示しない駆動源を構成するエンジンのバルブ開閉タイミング、空燃比、燃料噴射量等を制御して主にエンジンの回転数を制御するとともに、図示しないイグニッションキーのオフ又はアイドルストップＥＣＵ２の停止手段２ａの停止指令に基づいてエンジンを停止し、イグニッションキーのオン又はアイドルストップＥＣＵ２の始動手段２ｂの始動指令に基づいて、図示しないエンジンを始動するものである。
【００３１】
バッテリ充電状態監視ＥＣＵ４は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースとから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、図示しないバッテリに設置された電流計により検出した電流を積算することにより、バッテリの充電量を算出して、充電量が下限値を下回った場合に、図示しないオルタネータの界磁電流を制御して、エンジンのクランクシャフトの回転を駆動力とする発電量を制御して、バッテリの充電量を下限値以上とする制御を行うものである。
【００３２】
ナビゲーションＥＣＵ５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースとから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段５ａ、表示手段５ｂとして機能するものである。
【００３３】
ＧＰＳアンテナは、地球上空の複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、ナビゲーションＥＣＵ５の探索手段５ａは、例えば三角測量の原理で車両Ｃの現在の位置つまりは経度と緯度を測定する。ヨーレートセンサは車両Ｃのヨーレートを検出するものであり、タッチパネルは運転者が目的地等の探索条件を入力する入力装置であり、データベースはＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。
【００３４】
また、ディスプレイは入力された目的地をもとにナビゲーションＥＣＵ５の探索手段５ａが探索した経路を表示手段５ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものである。
【００３５】
さらに、受信機は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの交通情報すなわち渋滞情報、道路の幅員情報、災害、事故の発生情報を受信する。
【００３６】
ナビゲーションＥＣＵ５の探索手段５ａは、ＣＡＮ上から取得した車速と操舵角、ヨーレートセンサが検出したヨーレートに基づいて、車両Ｃの移動距離と方向を計算して車両Ｃの現在の位置を自律航法によっても測定して、三角測量の原理による車両Ｃの現在の位置の測定を補完して、トータルの車両Ｃの位置の測定の精度を高めている。
【００３７】
そして、ナビゲーションＥＣＵ５の表示手段５ｂは、データベース内の表示用の地図情報と、上述した方法により検出した車両Ｃの位置と、タッチパネルにより入力された目的地と、探索手段５ａにより探索された経路とを併せてディスプレイに表示する。
【００３８】
インフラ通信ＥＣＵ６は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースとから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、図示しない送信機及び受信機を制御するとともに、スペクトラム拡散方式を用いた狭域無線通信方式による路車間通信及び車車間通信を実現して、コンピュータ１４の第一送信手段１４ｂが対象エリアに発信した第一データフレームを受信する。つまりインフラ通信ＥＣＵ６は、第一受信手段６ａとして機能するものである。
【００３９】
車内外気温検出用温度センサ７は、車両Ｃの車室内と車室外に設けられて、車内外の気温の双方を検出して、アイドルストップＥＣＵ２に検出結果を出力するものである。ブレーキ負圧検出圧力センサ８は、図示しないブレーキ装置のブレーキペダルの踏力を増大させて増大させた力に基づいてマスターシリンダ圧を生成する倍力装置に供給される、図示しないエンジンからの負圧を検出して、検出結果をアイドルストップＥＣＵ２に出力するものである。
【００４０】
加速度センサ９は、車両Ｃのフロア中央に設けられて、車両Ｃの加速度を検出して検出結果をアイドルストップＥＣＵ２に出力するものである。クラッチストロークセンサ１０は、車両Ｃの変速機がマニュアルトランスミッションである場合に、図示しないクラッチのストロークを検出して検出結果をアイドルストップＥＣＵ２に出力するものである。
【００４１】
ブレーキストロークセンサ１１は、図示しないブレーキペダルのストロークを検出して、検出結果をアイドルストップＥＣＵ２に出力するものである。シフト信号センサ１２は、図示しない変速機ＥＣＵ内部に備えられて、変速機ＥＣＵにより制御される変速機のシフト信号を検出して、検出結果をアイドルストップＥＣＵ２に出力するものである。
【００４２】
アイドルストップＥＣＵ２の停止手段２ａは、ＣＡＮ上において図示しないボディＥＣＵから発信された右のウィンカー信号を取得した後、インフラ通信手段ＥＣＵ６の第一受信手段６ａが受信した第一データフレームに含まれる、右折待機時間ＴＷが例えば３０秒の所定時間ＴＣ以上である場合には、エンジンＥＣＵ３に対して図示しないエンジンを停止する停止指令を出力し、エンジンＥＣＵ３は停止指令に基づいてエンジンを停止する。
【００４３】
アイドルストップＥＣＵ２の始動手段２ｂは、停止手段２ａが停止指令を出力した後、右折待機時間ＴＷが経過するタイミングの例えば０．３秒手前のタイミングにおいて、すみやかに、エンジンを始動する始動指令をエンジンＥＣＵ３に対して出力する。これとともに、始動手段２ｂは、第一データフレームに含まれる右折矢印信号が点灯である場合にエンジンを始動する始動指令をエンジンＥＣＵ３に対して出力する。
【００４４】
停止手段２ａは、車両Ｃが右折する場合以外において、停止している場合つまりブレーキＥＣＵ３から取得した車速が例えば５ｋｍ／ｈ以下の極低車速である場合、加速度センサ９により検出された加速度がゼロとなった場合、クラッチストロークセンサ１０によるストロークに基づいてクラッチの結合の開始が検出された場合、ブレーキストロークセンサ１１のブレーキペダルのストロークからブレーキペダルの踏み込み解除が検出された場合にも、エンジンＥＣＵ３に対して停止指令を出力する。
【００４５】
なお、車両Ｃが停止している場合でも、車室外気温検出用温度センサ７により検出される車内外の気温が例えば５度よりも低い極低温である場合には、停止手段２ａは、エンジンＥＣＵ３に対して停止指令を出力せずに、エンジンのアイドリングを継続する。
【００４６】
また、ブレーキ負圧検出圧力センサ８により検出されるブレーキ装置の倍力装置内の負圧が規定値よりも低下している場合には、停止手段２ａは、車両Ｃが停止している場合にも、エンジンＥＣＵ３に対して停止指令を出力せずに、エンジンのアイドリングを継続する。
【００４７】
さらに、停止手段２ａは、車両Ｃが直進している途中で停止する場合には、路側のコンピュータ１４から路車間通信により交差点の信号情報を含むデータフレームを、インフラ通信ＥＣＵ６を介して取得して、停止時間を算出して、停止時間と前述した所定時間ＴＣと比較して、停止時間が所定時間ＴＣ以上である場合に、エンジンＥＣＵ３に対して停止指令を出力する。
【００４８】
加えて、図２に示すように、車両Ｃと右折レーンとの間に先行車両ＦＣが存在している場合で、先行車両ＦＣに車車間通信を可能とするインフラ通信ＥＣＵ６が具備されている場合には、車車間通信により取得した先行車両ＦＣの位置、速度と、コンピュータ１４から路車間通信により取得した対向車両ＯＣの位置、速度から、先行車両ＦＣのみが右折できると判定される場合には、停止手段２ａはアイドルストップを行わない。
【００４９】
以下に以上述べた本実施例１の駆動源停止装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。
【００５０】
図３のステップＳ１において、路側のカメラ１３は、撮像した画像の画像処理を実行して、一台の又は複数の対向車両ＯＣの位置、車速、左右何れかのウィンカー信号を検出し、ステップＳ２において、路側のコンピュータ１４の算出手段１４ａは、一台の対向車両ＯＣが車両Ｃの右折を阻害しない位置まで移動するまでの時間を算出する。対向車両ＯＣが複数存在している場合には、前後に隣接して位置する対向車両ＯＣ相互間の間隔が、車両Ｃが右折することが可能な所定距離以上である場合の、所定距離以上の間隔の交差点側に位置する対向車両ＯＣが車両Ｃの右折を阻害しない位置まで移動するまでの時間を算出して、算出した時間を右折待機時間ＴＷとする。
【００５１】
ステップＳ２において、第一送信手段１４ｂは、右折待機時間ＴＷを含む第一データフレームを対象エリアに発信し、インフラ通信ＥＣＵ６の第一受信手段６ａは、第一データフレームを受信してアイドルストップＥＣＵ２に送信し、アイドルストップＥＣＵ２の停止手段２ａは第一データフレームを受信する。
【００５２】
ステップＳ３において、アイドルストップＥＣＵ２の停止手段２ａは第一データフレームが含む右折待機時間ＴＷが、所定時間ＴＣ以上であるか否かを判定し、否定である場合にはＥＮＤにすすみ、肯定である場合にはステップＳ４にすすんで、エンジンＥＣＵ３に対して停止指令を出力して、エンジンＥＣＵ３は停止指令に基づいてエンジンを停止してアイドルストップを行う。ステップＳ１からＳ４までの処理は所定の制御周期において繰り返し実行される。
【００５３】
これらの制御内容により実現される本実施例１の駆動源停止装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、本実施例１による駆動源停止装置１によれば、対向車両ＯＣの位置と車速、ウィンカー信号を含む対向車両ＯＣの挙動に基づいて、車両Ｃの右折待機時間ＴＷを正確に算出することができる。また、正確に算出された右折待機時間ＴＷと所定時間ＴＣとの比較に基づいて、車両Ｃのエンジンを停止するか否かを判定した上で、エンジンの停止を実行することができるので、右折待機時間ＴＷが比較的短い時間である場合にエンジンを停止してしまい、車両Ｃの交差点への進入のタイミングを逃して進入及び右折の完了が遅れてしまうことを防止することができる。
【００５４】
また、本実施例１の駆動源停止装置１においては、エンジンを停止した後再度始動するタイミングも、右折待機時間ＴＷに基づいて正確に定めることができるので、対向車両ＯＣが車両Ｃの右折を阻害しない位置まで移動するタイミングの直前に速やかにエンジンを始動させて、対向車両ＯＣが車両Ｃの右折を阻害しない位置に移動したタイミングにおいてエンジンは確実に始動されていることとすることができるので、右折のタイミングを逃すことなく速やかに車両Ｃを右折させることができる。
【００５５】
また、複数の対向車両ＯＣが比較的狭い車間距離を保って連続して走行している場合には、前後方向に隣接する対向車両ＯＣ間において、車両Ｃが右折することが可能な間隔が確保できず、複数の対向車両ＯＣのうち最後尾の対向車両ＯＣが、車両Ｃの右折を阻害しない位置まで移動するタイミングまで右折待機時間ＴＷが継続することとなり、右折待機時間ＴＷが比較的長い時間となることとなるが、本実施例１の駆動源停止装置１においては、対向車両ＯＣの位置、車速、左右のウィンカー信号を含む挙動に基づいて、右折待機時間ＴＷを算出しているので、右折待機時間ＴＷを正確に算出して、右折待機時間ＴＷを有効に活用して右折待機時間ＴＷ中においてエンジンをなるべく長く停止することができる。これにより、排気ガスの排出量の低減や車両Ｃの燃費性能の向上を十分に図ることができる。
【００５６】
さらに、車両Ｃが直進中に、例えば、図５に示すように進行方向右側に目的とする店舗等が存在して、車両Ｃが右折することを目的として、右のウィンカーランプを点灯させている場合においては、対向車両ＯＣと車両Ｃが実施例１の車両Ｃに示したものと同等のハード構成を有している場合には、対向車両ＯＣと車両Ｃとの間において車車間通信を行い、対向車両ＯＣのナビゲーションＥＣＵ５が検出した対向車両ＯＣの位置、速度を車両ＣのアイドルストップＥＣＵ２が取得する。
【００５７】
これによれば、対向車両ＯＣが複数ある場合に、車両Ｃが右折することが可能な隣接する対向車両ＯＣの車間距離が存在し、その車間距離の前方に位置する対向車両ＯＣつまりは一群となって連続して走行している対向車両ＯＣの最後尾に位置する対向車両ＯＣが車両Ｃの側方を通過するまでの時間を右折待機時間ＴＷとして、車両Ｃが右折する位置を交差点とみなして、図３に示したフローチャートと同様の制御を実行することができる。
【００５８】
なお、上述した実施例１においては、検出手段としての路側撮像手段として、カメラ１３を路側に設置したが、検出手段は車両側撮像手段に置換することもでき、路側撮像手段と車両側撮像手段を併用することもできる。車両側撮像手段のみを用いる場合には、右折待機時間ＴＷを算出する算出手段は、例えば、車両ＣのアイドルストップＥＣＵ２に具備させることができる。
【００５９】
また、対向車両ＯＣがナビゲーションＥＣＵ５を具備することが確保できる状況においては、対向車両ＯＣの位置、車速、左右何れかのウィンカー信号を検出する検出手段は、対向車両ＯＣが搭載したナビゲーションＥＣＵ５に具備させることができ、この場合においてナビゲーションＥＣＵ５は、図示しないボディＥＣＵから左右何れかのウィンカー信号の有無を検出することとすることができる。
【００６０】
さらに、上述した実施例１において、対向車両ＯＣがインフラ通信ＥＣＵ６を具備することが確保できて対向車両ＯＣからコンピュータ１４に対して路車間通信を行うことが可能である状況においては、図４に示すように、対向車両ＯＣの具備するナビゲーションＥＣＵ５が取得した対向車両ＯＣの位置、車速、ウィンカー信号を、インフラ通信ＥＣＵ６がコンピュータ１４に対して路車間通信により送信することとすることができる。つまりこの場合においては、対向車両ＯＣの搭載しているインフラ通信ＥＣＵ６が第二送信手段を構成し、コンピュータ１４が第二受信手段を構成する。
【００６１】
上述した実施例１においては、車両Ｃに対して交差点において交差する交差車両が対向する対向車両ＯＣである場合を示したが、例えば交差点が一時停止線を含む交差点であり、一時停止線の手前に位置する車両Ｃに対して、右方から交差点に進入する交差車両ＲＣが存在するような状況においても、本発明の駆動源停止装置を適用することはできる。以下それについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【００６２】
図６は、本発明に係る駆動源停止装置が適用される交差点の態様と路側の設備を示す模式図である。図７は、本発明に係る駆動源停止装置の制御内容を示すフローチャートである。
【００６３】
本実施例２において、車両Ｃ及び交差車両ＲＣは、実施例１に述べた車両Ｃと同等のハード構成を具備しているものとし、路側においても一時停止線近傍に、実施例１に示したカメラ１３とコンピュータ１４を具備しているものとして、個々の構成要素についての重複する説明は割愛する。
【００６４】
カメラ１３は、図６に示すように、例えば交差点の一時停止線の前方の交通量が多い主車線の直上に設置されて、一時停止線近傍の交差点及び交差点から視て右方全般を撮像範囲として撮像して、撮像した画像情報に基づいて二値化処理、濃淡処理、輝度差分処理、エッジ処理等を行い、交差車両ＲＣの有無と、交差車両ＲＣの位置、車速、歩行者Ｍの有無、位置、速度を検出する。
【００６５】
コンピュータ１４の算出手段１４ａは、交差車両ＲＣの位置と、一時停止線を含む交差点との距離を、交差車両ＲＣの車速により除して、交差車両ＲＣが交差点を通過するまでの通過時間を算出し、歩行者Ｍの現在の位置と主車線の幅員から残りの歩行距離を算出して、歩行距離を歩行者Ｍの速度で除して歩行者Ｍが主車線を渡りきって横断を完了するまでの歩行時間を算出して、通過時間と歩行時間の双方の時間の内長い方の時間を車両の一時停止後待機時間ＴＳＷとする。
【００６６】
コンピュータ１４の第一送信手段１４ｂは、算出手段１４ａの算出した一時停止後待機時間ＴＳＷを含む第一データフレームを、送信機を制御することに基づいて対象エリアに発信する。
【００６７】
アイドルストップＥＣＵ２の停止手段２ａは、ＣＡＮ上において図示しないボディＥＣＵから発信された左のウィンカー信号を取得した後、インフラ通信手段ＥＣＵ６の第一受信手段６ａが受信した第一データフレームに含まれる、一時停止後待機時間ＴＳＷが例えば３０秒の所定時間ＴＣ以上である場合には、エンジンＥＣＵ３に対して図示しないエンジンを停止する停止指令を出力し、エンジンＥＣＵ３は停止指令に基づいてエンジンを停止する。
【００６８】
アイドルストップＥＣＵ２の始動手段２ｂは、停止手段２ａが停止指令を出力した後、一時停止後待機時間ＴＳＷが経過するタイミングの例えば０．３秒手前のタイミングにおいて、すみやかに、エンジンを始動する始動指令をエンジンＥＣＵ３に対して出力する。
【００６９】
以下に以上述べた本実施例２の駆動源停止装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。
【００７０】
図７のステップＳ１１において、路側のカメラ１３は、撮像した画像の画像処理を実行して、交差車両ＲＣの位置、車速を検出し、歩行者Ｍの有無、位置、速度を検出する。ステップＳ１２において、路側のコンピュータ１４の算出手段１４ａは、交差車両ＲＣが車両Ｃの左折を阻害しない位置まで、つまりは、一時停止線を含む交差点を通過するまでの通過時間を算出し、歩行者Ｍが主車線を渡りきり横断を完了するまでの歩行時間を算出して、長い方向の時間を一時停止後待機時間ＴＳＷとする。
【００７１】
ステップＳ１２において、第一送信手段１４ｂは、一時停止後待機時間ＴＳＷを含む第一データフレームを対象エリアに発信し、インフラ通信ＥＣＵ６の第一受信手段６ａは、第一データフレームを受信してアイドルストップＥＣＵ２に送信し、アイドルストップＥＣＵ２の停止手段２ａは第一データフレームを受信する。
【００７２】
ステップＳ１３において、アイドルストップＥＣＵ２の停止手段２ａは第一データフレームが含む一時停止後待機時間ＴＳＷが、所定時間ＴＣ以上であるか否かを判定し、否定である場合にはＥＮＤにすすみ、肯定である場合にはステップＳ１４にすすんで、エンジンＥＣＵ３に対して停止指令を出力して、エンジンＥＣＵ３は停止指令に基づいてエンジンを停止してアイドルストップを行う。ステップＳ１１からＳ１４までの処理は所定の制御周期において繰り返し実行される。
【００７３】
これらの制御内容により実現される本実施例２の駆動源停止装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、本実施例２による駆動源停止装置１によれば、交差車両ＲＣの位置と車速を含む交差車両ＲＣ及び歩行者Ｍの挙動に基づいて、車両Ｃの一時停止後待機時間ＴＳＷをより正確に算出することができる。また、正確に算出された一時停止後待機時間ＴＳＷと所定時間ＴＣとの比較に基づいて、車両Ｃのエンジンを停止するか否かを判定した上で、エンジンの停止を実行することができる。
【００７４】
このため、一時停止後待機時間ＴＳＷが比較的短い時間である場合にエンジンを停止してしまい、車両Ｃの交差点への進入のタイミングを逃して進入及び左折の完了が遅れてしまうことを防止することができる。
【００７５】
さらに、本実施例２の駆動源停止装置１においては、エンジンを停止した後再度始動するタイミングも、一時停止後待機時間ＴＳＷに基づいて正確に決定することができるので、交差車両ＲＣが車両Ｃの左折を阻害しない位置まで移動して交差点を通過するタイミングの直前に速やかにエンジンを始動させて、交差車両ＲＣが車両Ｃの左折を阻害しない位置に移動したタイミングにおいてエンジンの再始動を完了することができるので、左折のタイミングを逃すことなく速やかに車両Ｃを、一時停止線を含む交差点において左折させることができる。
【００７６】
また、歩行者Ｍの挙動を含めて、一時停止後待機時間ＴＳＷを算出することができるので、歩行者Ｍの挙動を配慮した上で、より適切な一時停止後待機時間ＴＳＷを設定して、一時停止後待機時間ＴＳＷを極力有効活用してアイドルストップを実行し、排出量の削減と燃費性能の向上を図ることができる。
【００７７】
なお、歩行者Ｍの挙動については、上述したようにカメラ１３により検出してもよいが、歩行者Ｍが上述したナビゲーションＥＣＵ５と同等のＧＰＳ機能付きの携帯電話を所有している場合には、携帯電話とコンピュータ１４の歩路間通信によりコンピュータ１４が検出することができる。あるいは、携帯電話とインフラ通信ＥＣＵ６との歩車間通信を利用して、歩行者Ｍの挙動を車両ＣのアイドルストップＥＣＵ２が検出することもできる。
【００７８】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００７９】
例えば、カメラ１３については、実施例１、実施例２ともに、交差点のみに設置することに加えて、交差点に合流する車線上の例えば１００ｍ間隔に適宜設置して、検出対象とする対向車両ＯＣ又は交差車両ＲＣをより多くすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、より適切なアイドルストップを実現することができる駆動源停止装置を提供するものであって、比較的取得の容易なパラメータと軽微な制御上の変更に基づいて、所望の効果を得ることができるので、乗用車、トラック、バス等の各車両に適用して特に有益なものである。
【符号の説明】
【００８１】
１ 駆動源停止装置
２ アイドルストップＥＣＵ
２ａ 停止手段
２ｂ 始動手段
３ エンジンＥＣＵ
４ バッテリ充電状態監視ＥＣＵ
５ ナビゲーションＥＣＵ
５ａ 探索手段
５ｂ 表示手段
６ インフラ通信ＥＣＵ
６ａ 第一受信手段
７ 車内外気温検出用温度センサ
８ ブレーキ負圧検出圧力センサ
９ 加速度センサ
１０ クラッチストロークセンサ
１１ ブレーキストロークセンサ
１２ シフト信号センサ
１３ カメラ
１３ａ 検出手段
１４ コンピュータ
１４ａ 算出手段
１４ｂ 第一送信手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者が交差点において右折する適切な時期を、特には対向車両の有無や対向車両の挙動に基づいて模索して待機している状況において、適宜のタイミングと期間においてアイドルストップを実行することができる車両のエンジン等を制御対象とする駆動源停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、交差点における車両の一時的な停止に伴って、車両のエンジン等の駆動源を一時的に停止するアイドルストップを実行して、二酸化炭素等を含む排気ガスの排出量を低減し、車両の燃費性能を高めることが行われている。この場合において、例えば特許文献１に記載されているように、交差点に設置された信号機等のインフラから信号の切り替わり周期を含む信号情報に代表される交通情報を取得して、車両が交差点に一時的に停止する場合に、予め定められた一定時間以上停止することが発生する場合に、アイドルストップを自動的に実行することが提案されており、さらに、特許文献２に記載されているように右折手前における右折待機状態においてアイドルストップを自動的に実行することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０４５８１８号公報
【特許文献２】特開２００１−２８９０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１及び特許文献２に記載されているようなアイドルストップを自動的に実行する手法においては、対向車両の有無や対向車両の挙動を考慮して、アイドルストップがなされていないため、交差点の対向する車線を対向車両が走行していることに起因して右折待ちの時間つまり待機時間が変化する場合に、適切にアイドルストップを行うことができず、排気ガスの排出量の低減と燃費性能の向上を適切に実行することが依然として実現できていないという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑み、より適切なアイドルストップを実現することができる駆動源停止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の問題を解決するため、本発明による駆動源停止装置は、
車両が進入する交差点に進入する交差車両の位置と車速とウィンカー信号を検出する検出手段と、
前記検出された前記位置と前記車速と前記ウィンカー信号に基づいて前記交差車両が前記車両の進入を阻害しない位置まで移動するまでの時間を、前記車両の待機時間として算出する算出手段と、
前記算出された待機時間が所定時間以上である場合に、前記車両の駆動源を停止する停止手段を含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明による前記駆動源停止装置によれば、前記交差車両の位置と車速、ウィンカー信号の挙動に基づいて、前記待機時間を算出して、前記待機時間に基づいて、前記駆動源を停止するか否かを判定した上で、前記駆動源の停止を実行することができるので、前記待機時間が比較的短い時間である場合に前記駆動源を停止してしまい、前記車両の交差点への進入のタイミングを逃して進入が遅れてしまうことを防止することができる。
【０００８】
また、従来においては、前記交差車両の前記挙動に基づいて前記待機時間を算出することは行われていなかったため、前記交差車両が例えば複数存在して、前記待機時間が比較的長い時間となる場合において、前記待機時間を有効に活用して前記駆動源を停止することができず、排気ガスの排出量の低減や前記車両の燃費性能の向上を十分に図ることができなかったが、本発明による前記駆動源停止装置によれば、前記交差車両の挙動に基づいて前記待機時間を算出しているので、前記待機時間を正確に算出して前記待機時間を有効に活用した上で前記駆動源を停止することができる。なお、単に車両と記載した車両は自車両を指し、前記交差車両又は前記対向車両又は先行車両と区別している。
【０００９】
なお、前記交差車両が前記車両に対向する対向車両であり、前記車両が前記交差点に右折を目的として進入する場合には、
上記の問題を解決するため、本発明による駆動源停止装置は、
車両が右折を目的として進入する交差点に対向して進入する対向車両の位置と車速とウィンカー信号を検出する検出手段と、
前記検出された前記位置と前記車速と前記ウィンカー信号に基づいて前記対向車両が前記車両の右折を阻害しない位置まで移動するまでの時間を、前記車両の右折待機時間として算出する算出手段と、
前記算出された右折待機時間が所定時間以上である場合に、前記車両の駆動源を停止する停止手段を含むことを特徴とすることができる。
【００１０】
ここで、前記検出手段は、路側に設置されて前記車両が右折を目的として進入する交差点に対向して進入する前記対向車両を撮像して画像処理により前記対向車両の前記位置と前記車速と前記ウィンカー信号を検出する路側撮像手段であっても、前記車両側に設置されて車両が右折を目的として進入する交差点に対向して進入する対向車両を撮像して画像処理により前記対向車両の前記位置と前記車速と前記ウィンカー信号を検出する車両側撮像手段であってもよく、前記路側撮像手段と前記車両側撮像手段の双方を含むものであってもよい。
【００１１】
前記路側撮像手段及び前記車両側撮像手段は、例えば、オブジェクトレコグニッションカメラセンサであって撮像した画像情報に基づいて二値化処理、濃淡処理、輝度差分処理、エッジ処理等の画像処理を行い、前記対向車両の前記位置と前記車速と前記ウィンカー信号を検出するものとすることができる。
【００１２】
なお、前記対向車両が前記車両の右折を阻害しない位置まで移動する時間は、前記対向車両が直進する場合には前記交差点の前記右折車両が停止している位置の側方に到達するまでの時間であり、前記対向車両が左折する場合には左折を完了するまでの時間であり、前記対向車両が右折する場合には右の前記ウィンカー信号が発生されるまでの時間を指す。
【００１３】
また、前記検出手段は、前記対向車両に搭載されたカーナビゲーションシステムであってもよく、この場合には、ＧＰＳ（Global Positioning System）により前記対向車両の前記位置と前記車速を検出し、前記対向車両の例えばボディＥＣＵから前記ウィンカー信号を検出する。
【００１４】
さらに、前記算出手段は、前記交差点近傍の路側に設置されていてもよいし、前記車両側に設置されていてもよい。
【００１５】
前記算出手段が、前記路側に設置される場合で、前記停止手段が前記車両に設置されて、前記検出手段が前記路側に設置された路側撮像手段である場合には、前記駆動源停止装置は、前記算出手段の算出した右折待機時間を含む第一データフレームを前記車両側に送信する第一送信手段を前記路側に含み、当該第一データフレームを受信して前記停止手段に提供する第一受信手段を前記車両側に含む。
【００１６】
前記算出手段が、前記路側に設置される場合で、前記停止手段が前記車両に設置されて、前記検出手段が前記対向車両に搭載されたカーナビゲーションシステムである場合には、前記駆動源停止装置は、前記路側に前記位置と前記車速と前記ウィンカー信号を含む第二データフレームを送信する第二送信手段を前記対向車両側に含み、前記対向車両側から当該第二データフレームを受信する第二受信手段を前記路側に含み、前記算出手段の算出した右折待機時間を含む第一データフレームを前記車両側に送信する第一送信手段を前記路側に含み、当該第一データフレームを受信して前記停止手段に提供する第一受信手段を前記車両側に含む。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、より適切なアイドルストップを実現することができる駆動源停止装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る駆動源停止装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る駆動源停止装置が適用される交差点の態様を示す模式図である。
【図３】本発明に係る駆動源停止装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る駆動源停止装置の他の実施形態を示す模式図である。
【図５】本発明に係る駆動源停止装置が適用される道路の態様を示す模式図である。
【図６】本発明に係る駆動源停止装置が適用される交差点の態様を示す模式図である。
【図７】本発明に係る駆動源停止装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明に係る駆動源停止装置の一実施形態を示すブロック図である。図２は、本発明に係る駆動源停止装置が適用される交差点の態様と路側の設備を示す模式図である。図３は、本発明に係る駆動源停止装置の制御内容を示すフローチャートである。図４は、本発明に係る駆動源停止装置の他の実施形態を示す模式図である。
【００２１】
図１に示すように、駆動源停止装置１の車両Ｃ側に設置される部分は、アイドルストップＥＣＵ２（Electronic Control Unit）と、エンジンＥＣＵ３と、バッテリ充電状態監視ＥＣＵ４と、ナビゲーションＥＣＵ５と、インフラ通信ＥＣＵ６と、車内外気温検出用温度センサ７と、ブレーキ負圧検出圧力センサ８と、加速度センサ９と、クラッチストロークセンサ１０と、ブレーキストロークセンサ１１と、シフト信号センサ１２とを備えて構成される。
【００２２】
アイドルストップＥＣＵ２には、エンジンＥＣＵ３と、バッテリ充電状態監視ＥＣＵ４と、ナビゲーションＥＣＵ５とは、ＣＡＮにより相互に接続されている。ナビゲーションＥＣＵ５には、ここでは図示しない、ＧＰＳアンテナ（Global Positioning System：全地球測位システム）と、ヨーレートセンサと、受信機と、データベースと、ディスプレイと、スピーカと、タッチパネルとが接続される。
【００２３】
図２に示すように、駆動源停止装置１の路側に設置される部分は、カメラ１３とコンピュータ１４とを含んで構成される。カメラ１３は、例えば画像処理を実行できるマイクロコンピュータを含むオブジェクトレコグニッションカメラセンサであって、図２に示すように、例えば交差点の対向車線の接続箇所の直上に設置されて、対向車線全般を撮像範囲として撮像して、撮像した画像情報に基づいて二値化処理、濃淡処理、輝度差分処理、エッジ処理等を行い、対向車両ＯＣの有無と、対向車両ＯＣの位置、車速を検出し、特には輝度差分処理により対向車両の左右何れかのウィンカーランプが点灯していることを検出して、ウィンカーランプの点灯の検出に基づいて、左右何れかのウィンカー信号の有無を検出する。つまりカメラ１３は、検出手段１３ａを構成するものである。
【００２４】
コンピュータ１４は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースとから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う算出手段１４ａとして機能する。これとともに、コンピュータ１４は、図示しない送信機と受信機を制御して例えばスペクトラム拡散方式等の狭域無線通信方式に基づく路車間通信を実現する第一送信手段１４ｂとしても機能するものである。
【００２５】
算出手段１４ａは、検出手段１３ａによりウィンカー信号が検出されない、つまり、対向車両ＯＣが直進する場合には、対向車両ＯＣの位置と、交差点の対向車両ＯＣと反対側に位置する右折レーンの白線の設置位置との距離を、対向車両ＯＣの車速により除して、対向車両ＯＣが右折レーンの側方に到達するまでの時間を算出し、この時間を車両の右折待機時間ＴＷとする。
【００２６】
検出手段１３ａにより、対向車両ＯＣの右のウィンカー信号が検出される、つまり、対向車両ＯＣが右折する場合には、算出手段１４ａは、右のウィンカー信号が検出された時点で、対向車両ＯＣが車両Ｃの右折を阻害しない位置まで移動したとみなして、右折待機時間ＴＷをゼロとする。
【００２７】
また、検出手段１３ａにより、対向車両の左のウィンカー信号が検出される、つまり、対向車両ＯＣが左折する場合には、算出手段１４ａは、対向車両ＯＣの位置と、交差点の対向車両が左折した後に進入する車線の入口の位置との距離を、対向車両ＯＣの車速と左折時の予測経路曲率から推測される左折時の車速により除して、対向車両ＯＣが左折を終了するまでの時間を算出し、この時間を車両Ｃの右折待機時間ＴＷとする。
【００２８】
第一送信手段１４ｂは、算出手段１４ａの算出した右折待機時間ＴＷと交差点の信号機の右折矢印信号の点滅灯を含む第一データフレームを、送信機を制御することに基づいて対象エリアに発信する。
【００２９】
アイドルストップＥＣＵ２は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースとから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う停止手段２ａ、始動手段２ｂとして機能するものである。
【００３０】
エンジンＥＣＵ３は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースとから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、図示しない駆動源を構成するエンジンのバルブ開閉タイミング、空燃比、燃料噴射量等を制御して主にエンジンの回転数を制御するとともに、図示しないイグニッションキーのオフ又はアイドルストップＥＣＵ２の停止手段２ａの停止指令に基づいてエンジンを停止し、イグニッションキーのオン又はアイドルストップＥＣＵ２の始動手段２ｂの始動指令に基づいて、図示しないエンジンを始動するものである。
【００３１】
バッテリ充電状態監視ＥＣＵ４は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースとから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、図示しないバッテリに設置された電流計により検出した電流を積算することにより、バッテリの充電量を算出して、充電量が下限値を下回った場合に、図示しないオルタネータの界磁電流を制御して、エンジンのクランクシャフトの回転を駆動力とする発電量を制御して、バッテリの充電量を下限値以上とする制御を行うものである。
【００３２】
ナビゲーションＥＣＵ５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースとから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、以下に述べるそれぞれの制御を行う探索手段５ａ、表示手段５ｂとして機能するものである。
【００３３】
ＧＰＳアンテナは、地球上空の複数の衛星の内三個の衛星からの電波を受信し、これらの電波をもとに、ナビゲーションＥＣＵ５の探索手段５ａは、例えば三角測量の原理で車両Ｃの現在の位置つまりは経度と緯度を測定する。ヨーレートセンサは車両Ｃのヨーレートを検出するものであり、タッチパネルは運転者が目的地等の探索条件を入力する入力装置であり、データベースはＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体により構成され、表示用の地図情報と、探索用の地図情報を格納し記憶している。
【００３４】
また、ディスプレイは入力された目的地をもとにナビゲーションＥＣＵ５の探索手段５ａが探索した経路を表示手段５ｂの指令に基づき表示用の地図情報とともに表示するものである。
【００３５】
さらに、受信機は光あるいは電波ビーコンに準拠したものであり、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System：道路交通情報システム）からの交通情報すなわち渋滞情報、道路の幅員情報、災害、事故の発生情報を受信する。
【００３６】
ナビゲーションＥＣＵ５の探索手段５ａは、ＣＡＮ上から取得した車速と操舵角、ヨーレートセンサが検出したヨーレートに基づいて、車両Ｃの移動距離と方向を計算して車両Ｃの現在の位置を自律航法によっても測定して、三角測量の原理による車両Ｃの現在の位置の測定を補完して、トータルの車両Ｃの位置の測定の精度を高めている。
【００３７】
そして、ナビゲーションＥＣＵ５の表示手段５ｂは、データベース内の表示用の地図情報と、上述した方法により検出した車両Ｃの位置と、タッチパネルにより入力された目的地と、探索手段５ａにより探索された経路とを併せてディスプレイに表示する。
【００３８】
インフラ通信ＥＣＵ６は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースとから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、図示しない送信機及び受信機を制御するとともに、スペクトラム拡散方式を用いた狭域無線通信方式による路車間通信及び車車間通信を実現して、コンピュータ１４の第一送信手段１４ｂが対象エリアに発信した第一データフレームを受信する。つまりインフラ通信ＥＣＵ６は、第一受信手段６ａとして機能するものである。
【００３９】
車内外気温検出用温度センサ７は、車両Ｃの車室内と車室外に設けられて、車内外の気温の双方を検出して、アイドルストップＥＣＵ２に検出結果を出力するものである。ブレーキ負圧検出圧力センサ８は、図示しないブレーキ装置のブレーキペダルの踏力を増大させて増大させた力に基づいてマスターシリンダ圧を生成する倍力装置に供給される、図示しないエンジンからの負圧を検出して、検出結果をアイドルストップＥＣＵ２に出力するものである。
【００４０】
加速度センサ９は、車両Ｃのフロア中央に設けられて、車両Ｃの加速度を検出して検出結果をアイドルストップＥＣＵ２に出力するものである。クラッチストロークセンサ１０は、車両Ｃの変速機がマニュアルトランスミッションである場合に、図示しないクラッチのストロークを検出して検出結果をアイドルストップＥＣＵ２に出力するものである。
【００４１】
ブレーキストロークセンサ１１は、図示しないブレーキペダルのストロークを検出して、検出結果をアイドルストップＥＣＵ２に出力するものである。シフト信号センサ１２は、図示しない変速機ＥＣＵ内部に備えられて、変速機ＥＣＵにより制御される変速機のシフト信号を検出して、検出結果をアイドルストップＥＣＵ２に出力するものである。
【００４２】
アイドルストップＥＣＵ２の停止手段２ａは、ＣＡＮ上において図示しないボディＥＣＵから発信された右のウィンカー信号を取得した後、インフラ通信手段ＥＣＵ６の第一受信手段６ａが受信した第一データフレームに含まれる、右折待機時間ＴＷが例えば３０秒の所定時間ＴＣ以上である場合には、エンジンＥＣＵ３に対して図示しないエンジンを停止する停止指令を出力し、エンジンＥＣＵ３は停止指令に基づいてエンジンを停止する。
【００４３】
アイドルストップＥＣＵ２の始動手段２ｂは、停止手段２ａが停止指令を出力した後、右折待機時間ＴＷが経過するタイミングの例えば０．３秒手前のタイミングにおいて、すみやかに、エンジンを始動する始動指令をエンジンＥＣＵ３に対して出力する。これとともに、始動手段２ｂは、第一データフレームに含まれる右折矢印信号が点灯である場合にエンジンを始動する始動指令をエンジンＥＣＵ３に対して出力する。
【００４４】
停止手段２ａは、車両Ｃが右折する場合以外において、停止している場合つまりブレーキＥＣＵ３から取得した車速が例えば５ｋｍ／ｈ以下の極低車速である場合、加速度センサ９により検出された加速度がゼロとなった場合、クラッチストロークセンサ１０によるストロークに基づいてクラッチの結合の開始が検出された場合、ブレーキストロークセンサ１１のブレーキペダルのストロークからブレーキペダルの踏み込み解除が検出された場合にも、エンジンＥＣＵ３に対して停止指令を出力する。
【００４５】
なお、車両Ｃが停止している場合でも、車室外気温検出用温度センサ７により検出される車内外の気温が例えば５度よりも低い極低温である場合には、停止手段２ａは、エンジンＥＣＵ３に対して停止指令を出力せずに、エンジンのアイドリングを継続する。
【００４６】
また、ブレーキ負圧検出圧力センサ８により検出されるブレーキ装置の倍力装置内の負圧が規定値よりも低下している場合には、停止手段２ａは、車両Ｃが停止している場合にも、エンジンＥＣＵ３に対して停止指令を出力せずに、エンジンのアイドリングを継続する。
【００４７】
さらに、停止手段２ａは、車両Ｃが直進している途中で停止する場合には、路側のコンピュータ１４から路車間通信により交差点の信号情報を含むデータフレームを、インフラ通信ＥＣＵ６を介して取得して、停止時間を算出して、停止時間と前述した所定時間ＴＣと比較して、停止時間が所定時間ＴＣ以上である場合に、エンジンＥＣＵ３に対して停止指令を出力する。
【００４８】
加えて、図２に示すように、車両Ｃと右折レーンとの間に先行車両ＦＣが存在している場合で、先行車両ＦＣに車車間通信を可能とするインフラ通信ＥＣＵ６が具備されている場合には、車車間通信により取得した先行車両ＦＣの位置、速度と、コンピュータ１４から路車間通信により取得した対向車両ＯＣの位置、速度から、先行車両ＦＣのみが右折できると判定される場合には、停止手段２ａはアイドルストップを行わない。
【００４９】
以下に以上述べた本実施例１の駆動源停止装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。
【００５０】
図３のステップＳ１において、路側のカメラ１３は、撮像した画像の画像処理を実行して、一台の又は複数の対向車両ＯＣの位置、車速、左右何れかのウィンカー信号を検出し、ステップＳ２において、路側のコンピュータ１４の算出手段１４ａは、一台の対向車両ＯＣが車両Ｃの右折を阻害しない位置まで移動するまでの時間を算出する。対向車両ＯＣが複数存在している場合には、前後に隣接して位置する対向車両ＯＣ相互間の間隔が、車両Ｃが右折することが可能な所定距離以上である場合の、所定距離以上の間隔の交差点側に位置する対向車両ＯＣが車両Ｃの右折を阻害しない位置まで移動するまでの時間を算出して、算出した時間を右折待機時間ＴＷとする。
【００５１】
ステップＳ２において、第一送信手段１４ｂは、右折待機時間ＴＷを含む第一データフレームを対象エリアに発信し、インフラ通信ＥＣＵ６の第一受信手段６ａは、第一データフレームを受信してアイドルストップＥＣＵ２に送信し、アイドルストップＥＣＵ２の停止手段２ａは第一データフレームを受信する。
【００５２】
ステップＳ３において、アイドルストップＥＣＵ２の停止手段２ａは第一データフレームが含む右折待機時間ＴＷが、所定時間ＴＣ以上であるか否かを判定し、否定である場合にはＥＮＤにすすみ、肯定である場合にはステップＳ４にすすんで、エンジンＥＣＵ３に対して停止指令を出力して、エンジンＥＣＵ３は停止指令に基づいてエンジンを停止してアイドルストップを行う。ステップＳ１からＳ４までの処理は所定の制御周期において繰り返し実行される。
【００５３】
これらの制御内容により実現される本実施例１の駆動源停止装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、本実施例１による駆動源停止装置１によれば、対向車両ＯＣの位置と車速、ウィンカー信号を含む対向車両ＯＣの挙動に基づいて、車両Ｃの右折待機時間ＴＷを正確に算出することができる。また、正確に算出された右折待機時間ＴＷと所定時間ＴＣとの比較に基づいて、車両Ｃのエンジンを停止するか否かを判定した上で、エンジンの停止を実行することができるので、右折待機時間ＴＷが比較的短い時間である場合にエンジンを停止してしまい、車両Ｃの交差点への進入のタイミングを逃して進入及び右折の完了が遅れてしまうことを防止することができる。
【００５４】
また、本実施例１の駆動源停止装置１においては、エンジンを停止した後再度始動するタイミングも、右折待機時間ＴＷに基づいて正確に定めることができるので、対向車両ＯＣが車両Ｃの右折を阻害しない位置まで移動するタイミングの直前に速やかにエンジンを始動させて、対向車両ＯＣが車両Ｃの右折を阻害しない位置に移動したタイミングにおいてエンジンは確実に始動されていることとすることができるので、右折のタイミングを逃すことなく速やかに車両Ｃを右折させることができる。
【００５５】
また、複数の対向車両ＯＣが比較的狭い車間距離を保って連続して走行している場合には、前後方向に隣接する対向車両ＯＣ間において、車両Ｃが右折することが可能な間隔が確保できず、複数の対向車両ＯＣのうち最後尾の対向車両ＯＣが、車両Ｃの右折を阻害しない位置まで移動するタイミングまで右折待機時間ＴＷが継続することとなり、右折待機時間ＴＷが比較的長い時間となることとなるが、本実施例１の駆動源停止装置１においては、対向車両ＯＣの位置、車速、左右のウィンカー信号を含む挙動に基づいて、右折待機時間ＴＷを算出しているので、右折待機時間ＴＷを正確に算出して、右折待機時間ＴＷを有効に活用して右折待機時間ＴＷ中においてエンジンをなるべく長く停止することができる。これにより、排気ガスの排出量の低減や車両Ｃの燃費性能の向上を十分に図ることができる。
【００５６】
さらに、車両Ｃが直進中に、例えば、図５に示すように進行方向右側に目的とする店舗等が存在して、車両Ｃが右折することを目的として、右のウィンカーランプを点灯させている場合においては、対向車両ＯＣと車両Ｃが実施例１の車両Ｃに示したものと同等のハード構成を有している場合には、対向車両ＯＣと車両Ｃとの間において車車間通信を行い、対向車両ＯＣのナビゲーションＥＣＵ５が検出した対向車両ＯＣの位置、速度を車両ＣのアイドルストップＥＣＵ２が取得する。
【００５７】
これによれば、対向車両ＯＣが複数ある場合に、車両Ｃが右折することが可能な隣接する対向車両ＯＣの車間距離が存在し、その車間距離の前方に位置する対向車両ＯＣつまりは一群となって連続して走行している対向車両ＯＣの最後尾に位置する対向車両ＯＣが車両Ｃの側方を通過するまでの時間を右折待機時間ＴＷとして、車両Ｃが右折する位置を交差点とみなして、図３に示したフローチャートと同様の制御を実行することができる。
【００５８】
なお、上述した実施例１においては、検出手段としての路側撮像手段として、カメラ１３を路側に設置したが、検出手段は車両側撮像手段に置換することもでき、路側撮像手段と車両側撮像手段を併用することもできる。車両側撮像手段のみを用いる場合には、右折待機時間ＴＷを算出する算出手段は、例えば、車両ＣのアイドルストップＥＣＵ２に具備させることができる。
【００５９】
また、対向車両ＯＣがナビゲーションＥＣＵ５を具備することが確保できる状況においては、対向車両ＯＣの位置、車速、左右何れかのウィンカー信号を検出する検出手段は、対向車両ＯＣが搭載したナビゲーションＥＣＵ５に具備させることができ、この場合においてナビゲーションＥＣＵ５は、図示しないボディＥＣＵから左右何れかのウィンカー信号の有無を検出することとすることができる。
【００６０】
さらに、上述した実施例１において、対向車両ＯＣがインフラ通信ＥＣＵ６を具備することが確保できて対向車両ＯＣからコンピュータ１４に対して路車間通信を行うことが可能である状況においては、図４に示すように、対向車両ＯＣの具備するナビゲーションＥＣＵ５が取得した対向車両ＯＣの位置、車速、ウィンカー信号を、インフラ通信ＥＣＵ６がコンピュータ１４に対して路車間通信により送信することとすることができる。つまりこの場合においては、対向車両ＯＣの搭載しているインフラ通信ＥＣＵ６が第二送信手段を構成し、コンピュータ１４が第二受信手段を構成する。
【００６１】
上述した実施例１においては、車両Ｃに対して交差点において交差する交差車両が対向する対向車両ＯＣである場合を示したが、例えば交差点が一時停止線を含む交差点であり、一時停止線の手前に位置する車両Ｃに対して、右方から交差点に進入する交差車両ＲＣが存在するような状況においても、本発明の駆動源停止装置を適用することはできる。以下それについての実施例２について述べる。
【実施例２】
【００６２】
図６は、本発明に係る駆動源停止装置が適用される交差点の態様と路側の設備を示す模式図である。図７は、本発明に係る駆動源停止装置の制御内容を示すフローチャートである。
【００６３】
本実施例２において、車両Ｃ及び交差車両ＲＣは、実施例１に述べた車両Ｃと同等のハード構成を具備しているものとし、路側においても一時停止線近傍に、実施例１に示したカメラ１３とコンピュータ１４を具備しているものとして、個々の構成要素についての重複する説明は割愛する。
【００６４】
カメラ１３は、図６に示すように、例えば交差点の一時停止線の前方の交通量が多い主車線の直上に設置されて、一時停止線近傍の交差点及び交差点から視て右方全般を撮像範囲として撮像して、撮像した画像情報に基づいて二値化処理、濃淡処理、輝度差分処理、エッジ処理等を行い、交差車両ＲＣの有無と、交差車両ＲＣの位置、車速、歩行者Ｍの有無、位置、速度を検出する。
【００６５】
コンピュータ１４の算出手段１４ａは、交差車両ＲＣの位置と、一時停止線を含む交差点との距離を、交差車両ＲＣの車速により除して、交差車両ＲＣが交差点を通過するまでの通過時間を算出し、歩行者Ｍの現在の位置と主車線の幅員から残りの歩行距離を算出して、歩行距離を歩行者Ｍの速度で除して歩行者Ｍが主車線を渡りきって横断を完了するまでの歩行時間を算出して、通過時間と歩行時間の双方の時間の内長い方の時間を車両の一時停止後待機時間ＴＳＷとする。
【００６６】
コンピュータ１４の第一送信手段１４ｂは、算出手段１４ａの算出した一時停止後待機時間ＴＳＷを含む第一データフレームを、送信機を制御することに基づいて対象エリアに発信する。
【００６７】
アイドルストップＥＣＵ２の停止手段２ａは、ＣＡＮ上において図示しないボディＥＣＵから発信された左のウィンカー信号を取得した後、インフラ通信手段ＥＣＵ６の第一受信手段６ａが受信した第一データフレームに含まれる、一時停止後待機時間ＴＳＷが例えば３０秒の所定時間ＴＣ以上である場合には、エンジンＥＣＵ３に対して図示しないエンジンを停止する停止指令を出力し、エンジンＥＣＵ３は停止指令に基づいてエンジンを停止する。
【００６８】
アイドルストップＥＣＵ２の始動手段２ｂは、停止手段２ａが停止指令を出力した後、一時停止後待機時間ＴＳＷが経過するタイミングの例えば０．３秒手前のタイミングにおいて、すみやかに、エンジンを始動する始動指令をエンジンＥＣＵ３に対して出力する。
【００６９】
以下に以上述べた本実施例２の駆動源停止装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。
【００７０】
図７のステップＳ１１において、路側のカメラ１３は、撮像した画像の画像処理を実行して、交差車両ＲＣの位置、車速を検出し、歩行者Ｍの有無、位置、速度を検出する。ステップＳ１２において、路側のコンピュータ１４の算出手段１４ａは、交差車両ＲＣが車両Ｃの左折を阻害しない位置まで、つまりは、一時停止線を含む交差点を通過するまでの通過時間を算出し、歩行者Ｍが主車線を渡りきり横断を完了するまでの歩行時間を算出して、長い方向の時間を一時停止後待機時間ＴＳＷとする。
【００７１】
ステップＳ１２において、第一送信手段１４ｂは、一時停止後待機時間ＴＳＷを含む第一データフレームを対象エリアに発信し、インフラ通信ＥＣＵ６の第一受信手段６ａは、第一データフレームを受信してアイドルストップＥＣＵ２に送信し、アイドルストップＥＣＵ２の停止手段２ａは第一データフレームを受信する。
【００７２】
ステップＳ１３において、アイドルストップＥＣＵ２の停止手段２ａは第一データフレームが含む一時停止後待機時間ＴＳＷが、所定時間ＴＣ以上であるか否かを判定し、否定である場合にはＥＮＤにすすみ、肯定である場合にはステップＳ１４にすすんで、エンジンＥＣＵ３に対して停止指令を出力して、エンジンＥＣＵ３は停止指令に基づいてエンジンを停止してアイドルストップを行う。ステップＳ１１からＳ１４までの処理は所定の制御周期において繰り返し実行される。
【００７３】
これらの制御内容により実現される本実施例２の駆動源停止装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、本実施例２による駆動源停止装置１によれば、交差車両ＲＣの位置と車速を含む交差車両ＲＣ及び歩行者Ｍの挙動に基づいて、車両Ｃの一時停止後待機時間ＴＳＷをより正確に算出することができる。また、正確に算出された一時停止後待機時間ＴＳＷと所定時間ＴＣとの比較に基づいて、車両Ｃのエンジンを停止するか否かを判定した上で、エンジンの停止を実行することができる。
【００７４】
このため、一時停止後待機時間ＴＳＷが比較的短い時間である場合にエンジンを停止してしまい、車両Ｃの交差点への進入のタイミングを逃して進入及び左折の完了が遅れてしまうことを防止することができる。
【００７５】
さらに、本実施例２の駆動源停止装置１においては、エンジンを停止した後再度始動するタイミングも、一時停止後待機時間ＴＳＷに基づいて正確に決定することができるので、交差車両ＲＣが車両Ｃの左折を阻害しない位置まで移動して交差点を通過するタイミングの直前に速やかにエンジンを始動させて、交差車両ＲＣが車両Ｃの左折を阻害しない位置に移動したタイミングにおいてエンジンの再始動を完了することができるので、左折のタイミングを逃すことなく速やかに車両Ｃを、一時停止線を含む交差点において左折させることができる。
【００７６】
また、歩行者Ｍの挙動を含めて、一時停止後待機時間ＴＳＷを算出することができるので、歩行者Ｍの挙動を配慮した上で、より適切な一時停止後待機時間ＴＳＷを設定して、一時停止後待機時間ＴＳＷを極力有効活用してアイドルストップを実行し、排出量の削減と燃費性能の向上を図ることができる。
【００７７】
なお、歩行者Ｍの挙動については、上述したようにカメラ１３により検出してもよいが、歩行者Ｍが上述したナビゲーションＥＣＵ５と同等のＧＰＳ機能付きの携帯電話を所有している場合には、携帯電話とコンピュータ１４の歩路間通信によりコンピュータ１４が検出することができる。あるいは、携帯電話とインフラ通信ＥＣＵ６との歩車間通信を利用して、歩行者Ｍの挙動を車両ＣのアイドルストップＥＣＵ２が検出することもできる。
【００７８】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００７９】
例えば、カメラ１３については、実施例１、実施例２ともに、交差点のみに設置することに加えて、交差点に合流する車線上の例えば１００ｍ間隔に適宜設置して、検出対象とする対向車両ＯＣ又は交差車両ＲＣをより多くすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、より適切なアイドルストップを実現することができる駆動源停止装置を提供するものであって、比較的取得の容易なパラメータと軽微な制御上の変更に基づいて、所望の効果を得ることができるので、乗用車、トラック、バス等の各車両に適用して特に有益なものである。
【符号の説明】
【００８１】
１ 駆動源停止装置
２ アイドルストップＥＣＵ
２ａ 停止手段
２ｂ 始動手段
３ エンジンＥＣＵ
４ バッテリ充電状態監視ＥＣＵ
５ ナビゲーションＥＣＵ
５ａ 探索手段
５ｂ 表示手段
６ インフラ通信ＥＣＵ
６ａ 第一受信手段
７ 車内外気温検出用温度センサ
８ ブレーキ負圧検出圧力センサ
９ 加速度センサ
１０ クラッチストロークセンサ
１１ ブレーキストロークセンサ
１２ シフト信号センサ
１３ カメラ
１３ａ 検出手段
１４ コンピュータ
１４ａ 算出手段
１４ｂ 第一送信手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が進入する交差点に進入する交差車両の位置と車速とウィンカー信号を検出する検出手段と、前記検出された前記位置と前記車速と前記ウィンカー信号に基づいて前記交差車両が前記車両の進入を阻害しない位置まで移動するまでの時間を、前記車両の待機時間として算出する算出手段と、前記算出された待機時間が所定時間以上である場合に、前記車両の駆動源を停止する停止手段を含むことを特徴とする駆動源停止装置。
【請求項１】
車両が進入する交差点に進入する交差車両の位置と車速とウィンカー信号を検出する検出手段と、前記検出された前記位置と前記車速と前記ウィンカー信号に基づいて前記交差車両が前記車両の進入を阻害しない位置まで移動するまでの時間を、前記車両の待機時間として算出する算出手段と、前記算出された待機時間が所定時間以上である場合に、前記車両の駆動源を停止する停止手段を含むことを特徴とする駆動源停止装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２１６４２１（Ｐ２０１０−２１６４２１Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６６１０５（Ｐ２００９−６６１０５）
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１８日（２００９．３．１８）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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