駐車場制御システム
【課題】駐車する車両の運転者が事前に自分の意思で駐車位置を選択して決めることができ、入庫した車両を誘導灯により駐車位置まで誘導することができ、実質駐車時間分のみの駐車料金とすることができるようにする。
【解決手段】駐車情報管理サーバに駐車情報や誘導灯情報や駐車表示灯情報を保持する情報テーブルを設け、空いている駐車位置情報を発券機に表示して入力させた希望駐車位置を入庫する車両の駐車位置として設定し、該駐車位置まで車両を誘導するように誘導灯を制御し、駐車位置内に駐車する車両の有無を検出して駐車開始時刻と駐車終了時刻を設定し、設定した駐車開始時刻と駐車終了時刻に基づいて駐車料金を算出することにより、実際に駐車した時間分の駐車料金とする。
【解決手段】駐車情報管理サーバに駐車情報や誘導灯情報や駐車表示灯情報を保持する情報テーブルを設け、空いている駐車位置情報を発券機に表示して入力させた希望駐車位置を入庫する車両の駐車位置として設定し、該駐車位置まで車両を誘導するように誘導灯を制御し、駐車位置内に駐車する車両の有無を検出して駐車開始時刻と駐車終了時刻を設定し、設定した駐車開始時刻と駐車終了時刻に基づいて駐車料金を算出することにより、実際に駐車した時間分の駐車料金とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有料駐車場における駐車場制御システムは、駐車場における駐車可能な空の駐車枠（駐車位置）の有無（空車または満車）の管理および表示制御、車両の入庫・出庫制御、駐車料金の算出および徴収制御を行うように構成される。
【０００３】
従来の一般の駐車場における駐車位置は、車両の運転者が空いている駐車位置を見つけて駐車する構成であり、空き駐車位置が何処にあるかは運転者が目視で探す必要があることから、入庫してから駐車可能な空き駐車位置を探し当てるまでに長時間を要することとなり不便で、かつ、駐車料もかさむこととなり、サービスに欠けることとなる。特に、大型駐車場では顕著となる。
【０００４】
入庫する車両に対して駐車位置を割り当てるように構成した従来の駐車場制御システムは、コンピュータシステムにより、駐車場の全駐車位置に対する駐車を管理し、入庫する車両に対して空き駐車位置の１つを自動的に割り当て、割り当てた駐車位置まで誘導灯により誘導するように構成されている。
【特許文献１】特開２００５−３３２００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の駐車位置を割り当てるようにした駐車場制御システムは、システムが駐車位置を自動的に選択して割り当てる構成であることから、駐車する車両の運転者が自分の意思で駐車位置を選択して決めることができず、運転者にとって不便である。
【０００６】
また、従来の有料駐車場における駐車場制御システムは、入庫ゲートおよび出庫ゲートを通過する時刻の間を駐車時間として算出して駐車料金を徴収するように構成されており、実際の駐車時間よりも長い時間に対する駐車料金を支払わなければならない不都合がある。
例えば、デパート等の大型駐車場では、駐車位置（駐車枠）を出ても出庫ゲートの前後が車両で混雑しているため、直ちに出庫できずに余分な駐車料金を支払わなければならないことが生ずる。
【０００７】
また、上下動する車止め板を備えた車止め装置を各駐車位置毎に設置して車両の駐車を制御する従来の駐車場制御システムは、車止め装置の設置と保守のコストが高くなり、大型の駐車場における駐車場制御システムとしては不経済である。
【０００８】
本発明の目的は、入庫する車両の駐車位置（駐車枠）を空いている駐車位置の中から事前に運転者の希望意思で選択して決めさせることが可能であり、また、誘導灯による誘導で該当する駐車位置まで車両を容易に短時間で進入させることができ、更には、基本的には、実際の駐車時間分のみを駐車料金とすることが可能な駐車場制御システムを実現することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、そのような駐車場制御システムを比較的低コストで実現することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本願請求項１記載の発明は、駐車券を発行する発券機と、入庫した車両を目的の駐車位置まで誘導する誘導灯と、各駐車位置における車両の駐車状態を検出する駐車検出装置と、各駐車位置の駐車状態を表示する駐車表示灯と、駐車を終了した車両の通過を把握する場内ゲートと、駐車料金を徴収する精算機と、駐車情報を管理する駐車情報管理サーバと、前記発券機と誘導灯と駐車検出装置と駐車表示灯と場内ゲートと精算機と駐車情報管理サーバを接続して情報通信を仲介する通信回線とを備えた駐車場制御システムにおいて、
前記発券機は、各種の情報を表示する表示部と、希望する駐車位置の情報を入力する入力部と、駐車券を発券する駐車券出力部と、入庫ゲートを開閉駆動する入庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、前記駐車情報管理サーバから駐車場の空き駐車位置情報を取得して前記表示部に表示させ、前記入力部から入力される希望駐車位置に基づいて入庫する車両の駐車位置を設定して前記駐車券出力部に駐車券を発行させ、発行した駐車券情報を前記駐車情報管理サーバに送信させる制御部とを備え、
前記誘導灯は、入庫位置から駐車位置まで誘導する矢印表示灯と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、入庫する車両を希望駐車位置まで誘導する誘導灯情報を前記駐車情報管理サーバから取得して前記矢印表示灯を点灯する制御部とを備え、
前記駐車検出装置は、車両検出器と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車枠内に位置する車両の有無情報を前記駐車情報管理サーバに送信する制御部とを備え、
前記駐車表示灯は、駐車位置に駐車する車両の有無を示す駐車状態を表示する表示部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、前記駐車情報管理サーバから駐車表示灯情報を取得して前記表示部の点灯状態を変化させる制御部とを備え、
前記場内ゲートは、駐車券入出部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、投入された駐車券に対してゲート通過時刻を設定して返却すると共にゲート通過時刻情報を前記駐車情報管理サーバに送信させる制御部とを備え、
前記精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、出庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させると共に前記出庫ゲート駆動部に出庫ゲートを開閉駆動させる制御部とを備え、
前記駐車情報管理サーバは、駐車情報や誘導灯情報や駐車表示灯情報や駐車券情報を保持する情報テーブルと、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行する制御部とを備え、
この駐車情報管理サーバの前記制御部は、前記情報テーブルを参照して駐車場の空き駐車位置情報を前記発券機に送信する処理部と、
前記発券機から取得した発券情報に基づいて入庫する車両に対する発券時刻と駐車位置情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
入庫する車両を駐車位置まで誘導する誘導灯情報を前記情報テーブルから取得して前記誘導灯に送信する処理部と、
前記駐車検出装置から取得した情報信号に基づいて駐車位置に駐車する車両の駐車開始時刻および駐車終了時刻を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
各駐車位置に駐車する車両の有無情報を前記情報テーブルに保持して該情報に基づく駐車表示灯情報を前記駐車表示灯に送信する処理部と、
前記場内ゲートから取得したゲート通過時刻情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
前記精算機から取得した駐車券の情報に基づいて前記情報テーブルに設定されている発券時刻と駐車開始時刻と駐車終了時刻を参照して精算対象時間を求め、この精算対象時間に応じた駐車料金を求めて該駐車料金情報を前記精算機に送信する精算処理部とを備えたことを特徴とする。
また、本願の請求項２の発明は、請求項１の駐車場制御システムにおいて、前記精算機は、出庫精算機と店内精算機を備え、
前記出庫精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、出庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させると共に前記出庫ゲート駆動部に出庫ゲートを開閉駆動させる制御部とを備え、
前記店内精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させて精算させると共に精算時刻情報を前記駐車情報管理サーバに送信し、精算時刻を駐車券に設定して返還させる制御部とを備え、
前記駐車情報管理サーバにおける制御部は、更に、前記店内精算機から取得した精算時刻情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部を備え、
前記精算処理部は、前記出庫精算機に対して前記精算処理を実行し、店内精算機に対しては、前記店内精算機から取得した駐車券の情報に基づいて前記情報テーブルに設定されている発券時刻と駐車開始時刻を参照して精算対象時間を求め、この精算対象時間に応じた駐車料金を求めて該駐車料金情報を前記精算機に送信する精算処理を実行することを特徴とする。
また、本願の請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の駐車場制御システムにおいて、入庫した車両を駐車位置に誘導する多数の前記誘導灯は、点滅することを特徴とする。
また、本願の請求項４の発明は、請求項１、請求項２又は請求項３の駐車場制御システムにおいて、車両の有無を表示する駐車表示灯は、その表示色を駐車枠に駐車している場合と駐車枠への駐車を終了した場合とにより変更することを特徴とする駐車場制御システム。
また、本願の請求項５発明は、の駐車場制御システム発明は、請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４の駐車場制御システムにおいて、車両の有無を表示する駐車表示灯は、その表示色を駐車枠に駐車している場合は赤色に、駐車枠への駐車を終了した場合は青色とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の駐車場制御システムによれば、事前に、駐車位置を自分の意思で選択して決めることが可能となり、また、誘導灯による誘導によって駐車位置まで容易に車両を進入させることができ、更には、基本的には、実際の駐車時間分のみの駐車料金の支払いで足りることになる。
また、そのような駐車場制御システムを比較的低コストで実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態は、駐車券を発行する発券機と、入庫した車両を目的の駐車位置まで誘導する誘導灯と、各駐車位置における車両の駐車状態を検出する駐車検出装置と、各駐車位置の駐車状態を表示する駐車表示灯と、駐車を終了した車両の通過を把握する場内ゲートと、出庫位置に設置して駐車料金を徴収する出庫精算機と、店内に設置して駐車料金を徴収する店内精算機と、駐車情報を管理する駐車情報管理サーバと、前記発券機と誘導灯と駐車検出装置と駐車表示灯と場内ゲートと出庫精算機と店内精算機と駐車情報管理サーバを接続して情報通信を仲介する通信回線とを備えた駐車場制御システムにおいて、
前記発券機は、各種の情報を表示する表示部と、希望する駐車位置の情報を入力する入力部と、駐車券を発券する駐車券出力部と、入庫ゲートを開閉駆動する入庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、前記駐車情報管理サーバから駐車場の空き駐車位置情報を取得して前記表示部に表示させ、前記入力部から入力される希望駐車位置に基づいて入庫する車両の駐車位置を設定して前記駐車券出力部に駐車券を発行させ、発行した駐車券情報を前記駐車情報管理サーバに送信させる制御部とを備え、
前記誘導灯は、入庫位置から駐車位置まで誘導する矢印表示灯と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、入庫する車両を希望駐車位置まで誘導する誘導灯情報を前記駐車情報管理サーバから取得して前記矢印表示灯を点灯する制御部とを備え、
前記駐車検出装置は、車両検出器と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車枠内に位置する車両の有無情報を前記駐車情報管理サーバに送信する制御部とを備え、
前記駐車表示灯は、駐車位置に駐車する車両の有無を示す駐車状態を表示する表示部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、前記駐車情報管理サーバから駐車表示灯情報を取得して前記表示部の点灯状態を変化させる制御部とを備え、
前記場内ゲートは、駐車券入出部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、投入された駐車券に対してゲート通過時刻を設定して返却すると共にゲート通過時刻情報を前記駐車情報管理サーバに送信させる制御部とを備え、
前記出庫精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、出庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させると共に前記出庫ゲート駆動部に出庫ゲートを開閉駆動させる制御部とを備え、
前記店内精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させて精算させると共に精算時刻情報を前記駐車情報管理サーバに送信し、精算時刻を駐車券に設定して返還させる制御部とを備え、
前記駐車情報管理サーバは、駐車情報や誘導灯情報や駐車表示灯情報や駐車券情報や精算時刻情報を保持する情報テーブルと、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行する制御部とを備え、
この駐車情報管理サーバの前記制御部は、前記情報テーブルを参照して駐車場の空き駐車位置情報を前記発券機に送信する処理部と、
前記発券機から取得した発券情報に基づいて入庫する車両に対する発券時刻と駐車位置情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
入庫する車両を駐車位置まで誘導する誘導灯情報を前記情報テーブルから取得して前記誘導灯に送信する処理部と、
前記駐車検出装置から取得した情報信号に基づいて駐車位置に駐車する車両の駐車開始時刻および駐車終了時刻を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
各駐車位置に駐車する車両の有無情報を前記情報テーブルに保持して該情報に基づく駐車表示灯情報を前記駐車表示灯に送信する処理部と、
前記場内ゲートから取得したゲート通過時刻情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
前記出庫精算機から取得した駐車券の情報に基づいて前記情報テーブルに設定されている発券時刻と駐車開始時刻と駐車終了時刻を参照して精算対象時間を求め、この精算対象時間に応じた駐車料金を求めて該駐車料金情報を前記精算機に送信する出庫用精算処理部と、
前記店内精算機から取得した駐車券の情報に基づいて前記情報テーブルに設定されている発券時刻と駐車開始時刻を参照して精算対象時間を求め、この精算対象時間に応じた駐車料金を求めて該駐車料金情報を前記店内精算機に送信する店内用精算処理部と、
前記店内精算機から取得した精算時刻情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部とを備えた構成とする。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、実施例１の駐車場制御システムにおける駐車場と付属設備の配置図である。
【００１４】
図1において、１は、駐車場であり、駐車場１への入庫位置には、駐車場１に入庫する車両に対して駐車券１１０（図１３）を発行すると共に該車両の入庫を許容する入庫ゲートを備えた発券機１１を備える。駐車場１内には、入庫した車両を駐車位置まで誘導する多数の誘導灯１２と、駐車位置を表示する多数の駐車枠１３と、各駐車枠１３毎に該駐車枠１３への駐車の有無を検出する駐車検出装置１４と、各駐車枠１３毎に該駐車枠１３への車両の駐車の有無を表示する駐車表示灯１５と、駐車終了後の車両の移動状態を検出するための場内ゲート１６を備える。そして、駐車場１からの出庫位置には、駐車場から出庫する車両の駐車料金を徴収すると共に出庫を許容する出庫ゲートを備えた出庫精算機１７を備える。
【００１５】
２は、駐車場１に連なる店内であり、この店内における駐車場１への出入口近傍には、店内で買い物を終えた運転者が駐車券１１０（図１３）を投入して駐車料金の精算を行う店内精算機２１を設置する。
【００１６】
前記発券機１１と誘導灯１２と駐車検出装置１４と駐車表示灯１５と場内ゲート１６と出庫精算機１７と店内精算機２１は、後述するように、通信回線を介して駐車情報管理サーバに接続され、該駐車情報管理サーバと協働して駐車管理を実現する。
【００１７】
図２は、この実施例１における前記発券機１１と誘導灯１２と駐車検出装置１４と駐車表示灯１５と場内ゲート１６と出庫精算機１７と店内精算機２１と通信回線３と駐車情報管理サーバ４の具体的構成を示すシステム全体の機能ブロック図である。
【００１８】
発券機１１は、駐車場１へ車両を入庫させる際の各種の処理を実行する制御部１１１と、各種の情報を表示する表示部１１２と、車両の運転者が希望する駐車位置の情報を入力する入力部１１３と、駐車券を印字して発券する駐車券出力部１１４と、入庫ゲートを開閉する入庫ゲート駆動部１１５と、通信回線３を介して駐車情報管理サーバ４と通信する通信部１１６を備える。
【００１９】
前記制御部１１１は、各種の制御処理プログラムを備えたマイクロコンピュータを主体にして構成し、駐車情報管理サーバ４から取得した駐車場の駐車情報と入力部１１３からの入力に基づいて表示部１１２を制御して「空車」または「満車」の表示処理と駐車可能空き駐車位置（駐車枠１３）の表示処理を行う表示処理部１１１１と、入力部１１３からの希望駐車位置情報の入力に基づいて駐車位置を決定する処理を行う駐車位置設定処理部１１１２と、駐車券に駐車券情報を印字して発券するように駐車券出力部１１４を制御する発券処理部１１１３と、入庫ゲート駆動部１１５を制御する入庫ゲート制御処理部１１１４と、発券した駐車券の情報を駐車情報管理サーバ４に送信する発券情報送信処理部１１１５を備える。
【００２０】
前記表示部１１２は、液晶表示パネルまたはプラズマ表示パネルを使用して構成し、前記入力部１１３は、前記表示部１１２の表示パネルの表面に重合した透明なタッチスイッチパネルを使用して構成する。
【００２１】
前記駐車券出力部１１４は、発券処理部１１１３に制御されて駐車券情報を印字して出力する手段であり、周知の構成手段を採用して実現する。
【００２２】
前記入庫ゲート駆動部１１５は、発券後に前記入庫ゲート制御処理部１１１４に制御されて入庫ゲートを開放する手段であり、周知の構成手段を採用して実現する。
【００２３】
前記通信部１１６は、駐車情報管理サーバ４に対して前記処理における各種の情報の授受を実行する手段であり、周知の通信手段を採用して実現する。
【００２４】
誘導灯１２は、それぞれ、多数の矢印表示灯１２１と、この矢印表示灯１２１を点灯制御する点灯制御部１２２と、入庫した車両を発券機１１の位置から駐車位置まで誘導するために点灯する矢印表示灯１２１を示す点灯制御情報を駐車情報管理サーバ４から受信する通信部１２３を備える。
【００２５】
矢印表示灯１２１は、それぞれ、車両走行床面に設けた凹部内に発光灯を設置し、その表面を矢印を付した半透明カバーにより前記車両走行床面と面一になるように覆った構成とする。
【００２６】
点灯制御部１２２は、制御処理プログラムを備えたマイクロコンピュータを主体にして構成し、通信部１２３が受信した前記点灯制御情報に基づいて前記矢印表示灯１２１を点滅を含む点灯制御するように構成する。
【００２７】
前記通信部１２３は、駐車情報管理サーバ４から点灯制御情報を受信する手段であり、周知の通信手段を採用して実現する。
【００２８】
駐車検出装置１４は、該当する駐車枠１３内に位置する車両に反応して検出信号を出力する車両検出器１４１と、前記車両検出器１４１からの検出信号を取得して該当する駐車枠１３内に車両が位置していることを検出する車両検出制御部１４２と、車両検出結果を駐車情報管理サーバ４に送信する通信部１４３を備える。
【００２９】
車両検出器１４１は、該当する駐車枠１３内に位置している車両に感応して検出信号を出力する光センサや超音波センサ等によって構成する。
【００３０】
車両検出制御部１４２は、制御処理プログラムを備えたマイクロコンピュータを主体にして構成し、車両検出器１４２から取得した検出信号のレベルを判別して該当する駐車枠１３内に車両が位置しているかどうか判定するように構成する。
【００３１】
通信部１４３は、車両検出結果を駐車情報管理サーバ４に送信する手段であり、周知の通信手段を採用して実現する。
【００３２】
駐車表示灯１５は、該当する駐車枠１３に駐車する車両の有無を表示する表示部１５１と、前記表示部１５１の点灯を制御する点灯制御部１５２と、駐車表示灯制御情報を駐車情報管理サーバ４から受信する通信部１５３を備える。
【００３３】
前記表示部１５１は、該当する駐車枠１３に車両が駐車していることを表示する赤色の表示灯と駐車していないことを表示する青色の表示灯とによって一体的に構成する。
ここで、青色とは、一般的に交通信号に用いられている色名と同様に緑色を含むものである。
【００３４】
点灯制御部１５２は、制御処理プログラムを備えたマイクロコンピュータを主体にして構成し、通信部１５３が駐車情報管理サーバ４から受信した駐車表示灯情報に基づいて前記表示部１５１の点灯色を制御する。
【００３５】
通信部１５３は、駐車表示灯情報を駐車情報管理サーバ４から受信する手段であり、周知の通信手段を採用して実現する。
【００３６】
場内ゲート１６は、各駐車エリアからの出口位置に設置して該位置を通過する車両に対して、駐車券１１０（図１３）に該駐車ゲートの通過時刻を設定する手段であり、駐車券入出部１６１と制御部１６２と通信部１６３を備える。
【００３７】
駐車券入出部１６１は、運転者から投入される駐車券を受け取ると共にゲート通過時刻を設定して返却する手段であり、周知の券入出手段を採用して実現する。
【００３８】
制御部１６２は、制御処理プログラムを備えたマイクロコンピュータを主体にして構成し、ゲート通過時刻決定処理部１６２１と、駐車券に対してゲート通過時刻を設定すると共に該ゲート通過時刻を駐車情報管理サーバ４に送信する送信処理を行うゲート通過時刻設定処理部１６２２を備える。
【００３９】
通信部１６３は、ゲート通過時刻を駐車情報管理サーバ４に送信する手段であり、周知の通信手段を採用して実現する。
【００４０】
出庫精算機１７は、駐車場から車両を出庫させる際に駐車料金を精算するための手段であり、表示部１７１と駐車券入出部１７２と駐車料金徴収部１７３と出庫ゲート駆動部１７４と通信部１７５と制御部１７６を備える。
【００４１】
表示部１７１は、出庫案内や駐車料金の表示を行う手段であり、液晶表示パネルやプラズマ表示パネルを使用して構成する。
【００４２】
駐車券入出部１７２は、運転者から投入される駐車券を受け取って回収し、あるいは印字処理して出力する手段であり、周知の投入・出力手段を採用して実現する。
【００４３】
駐車料金徴収部１７３は、投入される駐車料金の受け入れやつり銭の返金を行う手段であり、周知の料金徴収手段を採用して実現する。
【００４４】
出庫ゲート駆動部１７４は、精算後に出庫ゲートを開放駆動する手段であり、周知の構成手段を採用して実現する。
【００４５】
通信部１７５は、駐車情報管理サーバ４に送信する手段であり、周知の通信手段を採用して実現する。
【００４６】
制御部１７６は、前記表示部１７１と駐車券入出部１７２と駐車料金徴収部１７３と出庫ゲート駆動部１７４と通信部１７５を制御する手段であり、各種の制御処理プログラムを備えたマイクロコンピュータを主体にして構成し、前記表示部１７１を制御する表示処理部１７６１と、駐車券入出部１７２を制御する駐車券処理部１７６２と、駐車料金徴収部１７３を制御する駐車料金処理部１７６３と、精算情報を処理する精算情報処理部１７６４と出庫ゲート駆動部１７４を制御する出庫ゲート制御部１７６５を備える。
【００４７】
そして、表示処理部１７６１は、前記通信部１７６を介して駐車情報管理サーバ４と通信して各種の表示処理を実行する。
【００４８】
駐車券処理部１７６２は、差し入れられた駐車券１１０の受け入れと精算時刻の印字（入力）と返却（出力）の制御処理を実行する。
【００４９】
駐車料金処理部１７６３は、投入された駐車券１１０に対する駐車料金の表示や料金徴収の制御処理を実行する。
【００５０】
精算情報処理部１７６４は、受け入れた駐車券の発券ＩＤを読み取って駐車情報管理サーバに送信したり、精算した駐車券１１０の発券ＩＤと精算時刻を駐車情報管理サーバに送信したりする制御処理を実行する。
【００５１】
出庫ゲート制御部１７６５は、出庫ゲートを開閉駆動するゲート駆動部１７４を制御する制御処理を実行する。
【００５２】
ただし、この出庫精算機１７は、駐車券入出部１７２における出力機能を停止状態に設定して使用する。
【００５３】
店内精算機２１は、前記出庫精算機１７と同様に構成するものであるが、駐車券処理部１７６２は駐車券入出部１７２により受け取った駐車券１１０に対して精算時刻を印字して出力する制御処理を行うように機能させ、出庫ゲート制御部は機能停止状態に設定して使用する。
【００５４】
通信回線３は、前記の発券機１１，誘導灯１２，駐車検出装置１４，駐車表示灯１５，場内ゲート１６，出庫精算機１７および店内精算機２１と駐車情報管理サーバ４との間の通信を仲介する手段であり、有線または無線の専用通信回線やＬＡＮやインターネット回線等を利用して構成する。
【００５５】
駐車情報管理サーバ４は、駐車場の管理を実行する手段であり、各種の制御処理を実行する制御部４１と、駐車情報管理サーバ４の各種の情報を表示する表示部４２と、駐車に関する各種の情報を入力する入力部４３と、駐車券を管理する各種の情報を保持する駐車券情報テーブル４４と、駐車情報を保持する駐車情報テーブル４５と、入庫位置から各駐車位置までの案内に使用するために点灯する誘導灯の情報を保持する誘導灯情報テーブル４６と、各駐車位置の駐車状態情報を保持する駐車表示灯情報テーブル４７と、通信部４８を備える。
【００５６】
制御部４１は、各種の制御処理プログラムを備えたマイクロコンピュータを主体にして構成し、駐車券情報に基づいた処理を行う駐車券情報処理部４１１と、駐車情報を通信処理する駐車情報通信処理部４１２と、駐車料金の精算に必要な情報を授受する精算情報通信処理部４１３と、発券機１１で入力された駐車位置情報に基づいて誘導灯情報テーブル４６を参照して該位置まで誘導するために点灯する誘導灯の情報を求めて誘導灯１２に送信する処理を実行する誘導灯情報処理部４１４と、車両の駐車開始時刻を求める駐車開始時刻処理部４１５と、車両の駐車終了時刻を求める駐車終了時刻処理部４１６と、車両の駐車時間から駐車料金を算出する駐車料金算出処理部４１７と、各駐車枠（位置）１３への駐車情報に基づいて駐車表示灯１５における表示灯１５１の点灯色を選択して送信する駐車表示灯情報処理部４１８の処理機能を備える。
【００５７】
図３は、駐車する車両の駐車券情報を保持する駐車券情報テーブル４４の記録フォーマットを示したものであり、４４１は発券ＩＤ、４４２は日付、４４３は発券時刻、４４４は駐車位置番号、４４５は精算時刻、４４６はゲート通過時刻の各情報を保持する領域である。
【００５８】
図４は、駐車する車両の時刻などを管理する駐車情報テーブル４５の記録フォーマットを示したものであり、４５１は駐車の位置を示す階、エリア、枠番号を含む駐車位置番号、４５２は各駐車枠における駐車の有無を示す駐車状態フラグ、４５３は駐車開始時刻、４５４は駐車終了時刻の各情報を保持する領域である。
【００５９】
図５は、駐車する車両を入庫位置から駐車位置まで誘導するために点灯する誘導灯１２の情報を保持する誘導灯情報テーブル４６の記録フォーマットを示したものであり、４６１は駐車位置番号、４６２〜４６ＸＸは点灯する誘導灯番号（誘導灯ＩＤ）の各情報を保持する領域である。
【００６０】
図６は、各駐車枠１３の位置に駐車する車両の有無を表示する情報を保持する駐車灯情報テーブル４７の記録フォーマットを示したものであり、４７１は駐車位置番号、４７２は駐車の有無を示す点灯色の各情報を保持する領域である。
【００６１】
前記駐車券情報テーブル４４と駐車情報テーブル４５と誘導灯情報テーブル４６と駐車灯テーブル４７は、１つの情報テーブルに合併編集して構成することもできる。
【００６２】
図７は、駐車を希望する車両の駐車位置を設定し、入庫位置から駐車位置まで誘導するための情報処理のフローチャートである。
【００６３】
ステップ７０１
駐車情報管理サーバ４における駐車情報通信処理部４１２は、駐車情報テーブル４５を参照して各駐車枠１３における駐車の有無を確認して空車または満車の情報を発券機１１に通知する。
【００６４】
ステップ７０２
発券機１１の制御部１１１における表示処理部１１１１は、駐車情報管理サーバ４から「満車」の情報を受信すると表示部１１２に図１２の（ｇ）に示すような「満車」の表示画面１１２ｇを表示する処理を行う。
【００６５】
ステップ７０３
発券機１１の制御部１１１における表示処理部１１１１は、駐車情報管理サーバ４から「空車」の情報を受信すると表示部１１２に図１２の（ａ）に示すような「空車」の表示画面１１２ａを表示する処理を行う。
【００６６】
ステップ７０４
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ａ（図１２）の駐車ボタンの位置からの入力の有無を監視する。
【００６７】
ステップ７０５
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ａの「駐車ボタン」の位置からの入力を検出すると、駐車情報管理サーバ４における駐車情報通信処理４１２と交信して駐車情報テーブル４５に保持されている駐車情報を取得し、空車の駐車枠がある階情報を抽出して表示処理部１１１１に指示し、表示部１１２に図１２の（ｂ）に示すような駐車階選択画面１１２ｂを表示させる。
【００６８】
ステップ７０６
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ｂ（図１２）の駐車階の位置からの入力の有無を監視する。
【００６９】
ステップ７０７
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ｂの「駐車階」の位置からの入力を検出すると、駐車情報管理サーバ４から取得した駐車情報における該当駐車階における空車枠があるエリア情報を抽出して表示処理部１１１１に指示し、表示部１１２に図１２の（ｃ）に示すような駐車エリア選択画面１１２ｃを表示させる。
【００７０】
ステップ７０８
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ｃ（図１２）の駐車エリアの位置からの入力の有無を監視する。
【００７１】
ステップ７０９
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ｃの「駐車エリア」の位置からの入力を検出すると、駐車情報管理サーバ４から取得した駐車情報における該当駐車エリアにおける空車状態の枠番号を抽出して表示処理部１１１１に指示し、表示部１１２に図１２の（ｄ）に示すような駐車枠選択画面１１２ｄを表示させる。
【００７２】
ステップ７１０
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ｄ（図１２）における駐車枠位置からの入力の有無を監視する。
【００７３】
ステップ７１１
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ｄの「駐車枠番号」の位置からの入力を検出すると、当該駐車枠番号の位置を駐車位置として決定し、表示処理部１１１１に指示して表示部１１２に図１２の（ｅ）に示すような発券情報を表示させると共に、発券処理部１１１３に指示して図１３に示すような駐車券１１０を発行（発券）させ、更に、発券情報送信処理部１１１５に指示して発券した駐車券情報を駐車情報管理サーバ４に送信させる。
駐車情報管理サーバ４の駐車券情報処理部４１１は、受信した駐車券情報によって駐車券情報テーブル４４と駐車情報テーブル４５を設定（入力）する。
【００７４】
ステップ７１２
駐車情報管理サーバ４の制御部４１における誘導灯情報処理部４１４は、入庫する車両の駐車位置番号情報に基づいて誘導灯情報テーブル４６を参照して該車両を該当駐車位置まで誘導するために点灯する誘導灯番号４６ＸＸを抽出して誘導灯１２に送信させる。
【００７５】
ステップ７１３
誘導灯１２の点灯制御部１２２は、駐車情報管理サーバ４から誘導灯番号４６ＸＸを受信すると、該当する誘導灯番号４６ＸＸの矢印表示灯１２１を点灯（点滅）する制御処理を実行する。
【００７６】
ステップ７１４
入庫ゲート制御処理部１１１４は、入庫ゲートを開閉駆動するように入庫ゲート駆動部１１５を制御する。
【００７７】
図８は、駐車開始時刻を設定して駐車表示灯の点灯状態を制御するための制御処理のフローチャートである。
【００７８】
ステップ８０１
駐車情報管理サーバ４の制御部４１における駐車開始時刻処理部４１５は、駐車情報通信処理４１２に指示して、入庫する車両の駐車位置として設定した駐車枠１３に対応する駐車検出装置１４から駐車検出情報を取得する。
【００７９】
ステップ８０２
取得した駐車検出情報を参照して該当する駐車枠１３内に車両が位置しているかどうかを判別して処理を分岐する。
【００８０】
ステップ８０３
該当する駐車枠１３内に車両が位置しているときには、所定時間（例えば、２分間）以上継続して位置しているかどうかを判別して処理を分岐する。
【００８１】
ステップ８０４
該当する駐車枠１３内に車両が所定時間（例えば、２分間）以上継続して位置しているときには、駐車開始時刻として設定し、駐車情報テーブル４５の該当する駐車位置番号の駐車開始時刻領域４５３に該駐車開始時刻を記録して保持し、駐車状態フラグを「１」（駐車あり）に設定する。
そして、駐車情報管理サーバ４の制御部４１における駐車表示灯情報処理部４１８は、駐車表示灯情報テーブル４７における該当する駐車位置番号４７１の点灯色領域４７２の点灯色情報を「青」から「赤」に変更し、その情報を駐車情報通信処理部４１２に指示して該当する駐車表示灯１５の点灯制御部１５２に送信する。
【００８２】
ステップ８０５
点灯色情報を受信した駐車表示灯１５の点灯制御部１５２は、受信した点灯色情報に基づいて表示部１５１の点灯色を「青」から「赤」に変更させる。なお、ここで、「青」とは、一般的に交通信号に用いられている色名と同様に「緑」を含むものである。
【００８３】
図９は、駐車終了時刻を設定して駐車表示灯の点灯状態を制御するための制御処理フローチャートである。
【００８４】
ステップ９０１
駐車情報管理サーバ４の制御部４１における駐車終了時刻処理部４１６は、駐車情報テーブル４５の駐車状態フラグ領域４５２を参照して車両が駐車している駐車位置を確認し、駐車情報通信処理４１２に指示して、車両が駐車している各駐車位置に対応する駐車検出装置１４から駐車検出情報を取得する。
【００８５】
ステップ９０２
取得した駐車検出情報を参照して該当する駐車枠１３内に車両が位置しているかどうかを判別して処理を分岐する。
【００８６】
ステップ９０３
駐車枠１３内に車両が位置していなくなると該駐車枠１３を駐車位置とする車両の駐車が終了したものとしてそのときの時刻を駐車終了時刻として設定し、駐車情報テーブル４５の該当する駐車位置番号の駐車終了時刻領域４５４に該駐車終了時刻を記録して保持し、駐車状態フラグ４５２を「０」（駐車なし）に設定する。
そして、駐車情報管理サーバ４の制御部４１における駐車表示灯情報処理部４１８は、駐車表示灯情報テーブル４７における該当する駐車位置番号４７１の点灯色領域４７２の点灯色情報を「赤」から「青」に変更し、その情報を駐車情報通信処理部４１２に指示して該当する駐車表示灯１５の点灯制御部１５２に送信する。
【００８７】
ステップ９０４
点灯色情報を受信した駐車表示灯１５の点灯制御部１５２は、受信した点灯色情報に基づいて表示部１５１の点灯色を「赤」から「青」に変更させる。
【００８８】
図１０は、店内精算機２１による駐車料金精算処理のフローチャートである。
【００８９】
ステップ１００１
店内精算機２１の制御部１７６における駐車券処理部１７６２は、駐車券出入部１７２に駐車券が差し入れられると該駐車券を受け入れるように駐車券出入部１７２を駆動制御する。
【００９０】
ステップ１００２
精算情報処理部１７６４は、受け入れた駐車券の発券ＩＤを読み取って通信部１７５を介して駐車情報管理サーバ４に送信する。
【００９１】
ステップ１００３
駐車情報管理サーバ４の制御部４１における精算情報通信処理部４１３は、店内精算機２１から駐車券ＩＤを受信すると該駐車券ＩＤを駐車料金算出処理部４１７に通知する。駐車券ＩＤの通知を受けた駐車料金算出部４１７は、駐車券情報テーブル４４を参照して、通知を受けた駐車券ＩＤの駐車位置番号を取得し、駐車情報テーブル４５における該駐車位置番号の駐車開始時刻４５３の設定状態を確認して処理を分岐する。
【００９２】
ステップ１００４
駐車料金算出部４１７は、駐車開始時刻が設定されていないときには、駐車券情報テーブル４４の発券時刻領域４４３に設定されている発券時刻を駐車開始時刻として駐車開始時刻４５３に設定する。
【００９３】
ステップ１００５
駐車料金算出部４１７は、精算対象時間＝精算時刻（店内精算時刻）−駐車開始時刻 の計算処理を行って精算対象時間を算出する。
【００９４】
ステップ１００６
駐車料金算出部４１７は、算出した精算対象時間に応じた駐車料金を算出して該駐車料金情報を精算情報通信処理部４１３に指示して店内精算機２１に送信する。
【００９５】
ステップ１００７
店内精算機２１の料金処理部１７６３は、表示処理部１７６１に指示して表示部１７１に駐車料金を表示させ、駐車料金徴収部１７３を制御して駐車料金に相当する金員の徴収を行う。
【００９６】
ステップ１００８
駐車料金の徴収が終了すると、駐車券処理部１７６２は、駐車券に精算時刻を入力して返還するように駐車券入出部１７２を制御する。
【００９７】
ステップ１００９
精算情報処理部１７６４は、精算した駐車券の発券ＩＤと精算時刻を通信部１７５を介して駐車情報管理サーバ４に送信する。
駐車情報管理サーバ４の制御部４１における精算情報通信処理部４１３は、店内精算機２１から駐車券ＩＤと精算時刻を受信すると該駐車券ＩＤに対応する駐車券情報テーブル４４の精算時刻領域４４５に受信した精算時刻を設定して精算処理を終了する。
【００９８】
図１１ａおよび図１１ｂは、出庫精算機１７による駐車料金精算処理のフローチャートである。
【００９９】
ステップ１１０１
出庫精算機１７の制御部１７６における駐車券処理部１７６２は、駐車券出入部１７２に駐車券が差し入れられると該駐車券を受け入れるように駐車券出入部１７２を駆動制御する。
【０１００】
ステップ１１０２
精算情報処理部１７６４は、受け入れた駐車券の発券ＩＤを読み取って通信部１７５を介して駐車情報管理サーバ４に送信する。
【０１０１】
ステップ１１０３
駐車情報管理サーバ４の制御部４１における精算情報通信処理部４１３は、出庫精算機１７から駐車券ＩＤを受信すると該駐車券ＩＤを駐車料金算出処理部４１７に通知する。駐車券ＩＤの通知を受けた駐車料金算出処理部４１７は、駐車券情報テーブル４４を参照して、通知を受けた駐車券ＩＤの駐車位置番号を取得し、駐車情報テーブル４５における該駐車位置番号の駐車開始時刻４５３の設定状態を確認して処理を分岐する。
【０１０２】
ステップ１１０４
駐車料金算出処理部４１７は、駐車開始時刻が設定されていないときには、駐車券情報テーブル４４の発券時刻領域４４３に設定されている発券時刻を当該車両の駐車開始時刻として駐車開始時刻４５３に設定する。
【０１０３】
ステップ１１０５
駐車料金算出処理部４１７は、精算時刻が設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。
【０１０４】
ステップ１１０６
精算時刻が設定されているときには、すでに店内で駐車料金の精算を行った車両の精算であり、駐車情報テーブル４５の駐車終了時刻領域４５４に設定されている駐車終了時刻が精算時刻４４５から所定時間以内（例えば、１５分以内）かどうかを確認して処理を分岐する。
【０１０５】
ステップ１１０７
ゲート通過時刻４４６は駐車終了時刻４５４から所定時間以内（例えば、５分以内）かどうかを確認して処理を分岐する。
【０１０６】
ステップ１１０８
ゲート通過時刻から所定時間以内（例えば、５分以内）である場合には、駐車料金算出処理部４１７は、店内精算後の速やかな出庫であると認定し、精算情報通信処理部４１３を介して出庫ゲートを開閉制御して当該車両の出庫を許可するように出庫精算機１７の出庫ゲート制御部１７６５に指示して出庫ゲート駆動部１７４を制御する。
【０１０７】
ステップ１１０９
ステップ１１０６において、駐車終了時刻４５４が精算時刻４４５から所定時間（例えば、１５分）を超えているときには、ゲート通過時刻４４６が駐車終了時刻４５４から所定時間以内（例えば、５分以内）かどうかを確認して処理を分岐する。
【０１０８】
ステップ１１１０
ゲート通過時刻４４６が駐車終了時刻４５４から所定時間以内（例えば、５分以内）のときには、駐車料金算出処理部４１７は、精算対象時間＝駐車終了時刻−精算時刻（店内精算時刻） の計算処理を行って精算対象時間を算出する。この精算対象時間は、店内精算が早すぎたことによる店内精算時刻から駐車終了時刻までの追加料金である。
【０１０９】
ステップ１１１１
ゲート通過時刻４４６が駐車終了時刻４５４から所定時間（例えば、５分）を超えているときには、駐車料金算出処理部４１７は、精算対象時間＝ゲート通過時刻−精算時刻（店内精算時刻） の計算処理を行って精算対象時間を算出する。この精算対象時間は、店内精算が早すぎ、更に、駐車終了時刻からゲート通過時刻までの時間が長すぎることによる追加料金である。
【０１１０】
ステップ１１１２
ステップ１１０７において、ゲート通過時刻が駐車終了時刻から所定時間（例えば、５分）を超えているときには、駐車料金算出処理部４１７は、精算対象時間＝ゲート通過時刻−精算時刻（店内精算時刻） の計算処理を行って精算対象時間を算出する。この精算対象時間は、駐車終了時刻からゲート通過時刻までの時間が長すぎることによる追加料金である。
【０１１１】
ステップ１１１３
駐車料金算出処理部４１７は、算出した精算対象時間に応じた駐車料金を算出して該駐車料金情報を精算情報通信処理部４１３に指示して出庫精算機１７に送信する。
【０１１２】
ステップ１１１４
出庫精算機１７の駐車料金処理部１７６３は、表示処理部１７６１に指示して表示部１７１に駐車料金を表示させ、駐車料金徴収部１７３を制御して駐車料金に相当する金員の徴収を行う。
【０１１３】
ステップ１１１５
駐車料金算出処理部４１７がステップ１１０５における確認において精算時刻が設定されていないことを確認したときには、店内で駐車料金の精算を行わなかった車両の精算であり、
駐車料金算出処理部４１７は、駐車券情報テーブル４４を参照して、通知を受けた駐車券ＩＤの駐車位置番号を取得し、駐車情報テーブル４５における該駐車位置番号の駐車終了時刻４５４の設定状態を確認して処理を分岐する。
【０１１４】
ステップ１１１６
駐車料金算出処理部４１７は、駐車終了時刻が設定されていないときには、現精算時刻を当該車両の駐車終了時刻として駐車開始時刻４５３に設定する。
【０１１５】
ステップ１１１７
ゲート通過時刻４４６は駐車終了時刻４５４から所定時間以内（例えば、５分以内）かどうかを確認して処理を分岐する。
【０１１６】
ステップ１１１８
ゲート通過時刻４４６が駐車終了時刻４５４から所定時間以内（例えば、５分以内）のときには、駐車料金算出処理部４１７は、精算対象時間＝駐車終了時刻−駐車開始時刻 の計算処理を行って精算対象時間を算出する。
【０１１７】
ステップ１１１９
ゲート通過時刻４４６が駐車終了時刻４５４から所定時間（例えば、５分）を超えているときには、駐車料金算出処理部４１７は、精算対象時間＝ゲート通過時刻−駐車開始時刻 の計算処理を行って精算対象時間を算出する。
【０１１８】
ステップ１１２０
駐車料金算出処理部４１７は、算出した精算対象時間に応じた駐車料金を算出して該駐車料金情報を精算情報通信処理部４１３に指示して出庫精算機１７に送信する。
【０１１９】
ステップ１１２１
出庫精算機１７の駐車料金処理部１７６３は、表示処理部１７６１に指示して表示部１７１に駐車料金を表示させ、駐車料金徴収部１７３を制御して駐車料金に相当する金員の徴収を行う。
【実施例２】
【０１２０】
実施例１の駐車場制御システムは、店内での買い物による買い物金額に応じた無料駐車の特典につての対応を省略しているが、この特典を盛り込む場合には、店内での買い物の精算を行う精算レジまたは特定の場所に駐車券に対して無料駐車時間を入力する手段を設置し、駐車情報管理サーバ４の制御部４１における駐車料金算出部４１７は、この駐車券に入力された無料駐車時間を差し引いて精算対象時間を算出するように構成することにより、対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施例１の駐車場制御システムにおける駐車場と付属設備の配置図である。
【図２】実施例１の駐車場制御システムにおける発券機と誘導灯と駐車検出装置と駐車表示灯と場内ゲートと出庫精算機と店内精算機と通信回線と駐車情報管理サーバの具体的構成を示すシステム全体の機能ブロック図である。
【図３】実施例１の駐車場制御システムにおける駐車情報管理サーバにおいて駐車券の情報を管理する駐車券情報テーブルの記録フォーマットである。
【図４】実施例１の駐車場制御システムにおける駐車情報管理サーバにおいて駐車時刻など駐車に関する時刻情報を管理する駐車情報テーブルの記録フォーマットである。
【図５】実施例１の駐車場制御システムにおける駐車情報管理サーバにおいて駐車位置までの案内情報を管理する誘導灯情報テーブルの記録フォーマットである。
【図６】実施例１の駐車場制御システムにおける駐車情報管理サーバにおいて駐車位置の状態を管理する駐車表示灯情報テーブルの記録フォーマットである。
【図７】実施例１の駐車場制御システムにおいて、駐車希望の車両の駐車位置を設定し、入庫位置から駐車位置まで誘導するための情報処理のフローチャートである。
【図８】実施例１の駐車場制御システムにおいて、駐車開始時刻を設定して駐車表示灯の点灯状態を制御するための制御処理のフローチャートである。
【図９】実施例１の駐車場制御システムにおいて、駐車終了時刻を設定して駐車表示灯の点灯状態を制御するための制御処理フローチャートである。
【図１０】実施例１の駐車場制御システムにおいて、店内精算機による駐車料金精算処理のフローチャートである。
【図１１ａ】実施例１の駐車場制御システムにおいて、出庫精算機による駐車料金精算処理のフローチャートの一部である。
【図１１ｂ】実施例１の駐車場制御システムにおいて、出庫精算機による駐車料金精算処理のフローチャートの他の一部である。
【図１２】実施例１の駐車場制御システムにおいて、発券機の表示および入力画面の図である。
【図１３】実施例１の駐車場制御システムにおいて、発行した駐車券の図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１…駐車場
２…店内
３…通信回線
４…駐車情報管理サーバ
１１…発券機
１２…誘導灯
１３…駐車枠
１４…駐車検出装置
１５…駐車表示灯
１６…場内ゲート
１７…出庫精算機
２１…店内精算機
４１…制御部
４２…表示部
４３…入力部
４４…駐車券情報テーブル
４５…駐車情報テーブル
４６…誘導灯情報テーブル
４７…駐車表示灯情報テーブル
２１…店内精算機
１１０…駐車券
１１１…制御部
１１２…表示部
１１３…入力部
１１４…駐車券出力部
１１５…入庫ゲート駆動部
１２１…矢印表示灯
１２２…点灯制御部
１４１…車両検出器
１４２…車両検出制御部
１５１…表示部
１５２…点灯制御部
１６１…駐車券入出部
１６２…制御部
１７１…表示部
１７２…駐車券入出部
１７３…駐車料金徴収部
１７４…出庫ゲート駆動部
１７６…制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有料駐車場における駐車場制御システムは、駐車場における駐車可能な空の駐車枠（駐車位置）の有無（空車または満車）の管理および表示制御、車両の入庫・出庫制御、駐車料金の算出および徴収制御を行うように構成される。
【０００３】
従来の一般の駐車場における駐車位置は、車両の運転者が空いている駐車位置を見つけて駐車する構成であり、空き駐車位置が何処にあるかは運転者が目視で探す必要があることから、入庫してから駐車可能な空き駐車位置を探し当てるまでに長時間を要することとなり不便で、かつ、駐車料もかさむこととなり、サービスに欠けることとなる。特に、大型駐車場では顕著となる。
【０００４】
入庫する車両に対して駐車位置を割り当てるように構成した従来の駐車場制御システムは、コンピュータシステムにより、駐車場の全駐車位置に対する駐車を管理し、入庫する車両に対して空き駐車位置の１つを自動的に割り当て、割り当てた駐車位置まで誘導灯により誘導するように構成されている。
【特許文献１】特開２００５−３３２００５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の駐車位置を割り当てるようにした駐車場制御システムは、システムが駐車位置を自動的に選択して割り当てる構成であることから、駐車する車両の運転者が自分の意思で駐車位置を選択して決めることができず、運転者にとって不便である。
【０００６】
また、従来の有料駐車場における駐車場制御システムは、入庫ゲートおよび出庫ゲートを通過する時刻の間を駐車時間として算出して駐車料金を徴収するように構成されており、実際の駐車時間よりも長い時間に対する駐車料金を支払わなければならない不都合がある。
例えば、デパート等の大型駐車場では、駐車位置（駐車枠）を出ても出庫ゲートの前後が車両で混雑しているため、直ちに出庫できずに余分な駐車料金を支払わなければならないことが生ずる。
【０００７】
また、上下動する車止め板を備えた車止め装置を各駐車位置毎に設置して車両の駐車を制御する従来の駐車場制御システムは、車止め装置の設置と保守のコストが高くなり、大型の駐車場における駐車場制御システムとしては不経済である。
【０００８】
本発明の目的は、入庫する車両の駐車位置（駐車枠）を空いている駐車位置の中から事前に運転者の希望意思で選択して決めさせることが可能であり、また、誘導灯による誘導で該当する駐車位置まで車両を容易に短時間で進入させることができ、更には、基本的には、実際の駐車時間分のみを駐車料金とすることが可能な駐車場制御システムを実現することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、そのような駐車場制御システムを比較的低コストで実現することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本願請求項１記載の発明は、駐車券を発行する発券機と、入庫した車両を目的の駐車位置まで誘導する誘導灯と、各駐車位置における車両の駐車状態を検出する駐車検出装置と、各駐車位置の駐車状態を表示する駐車表示灯と、駐車を終了した車両の通過を把握する場内ゲートと、駐車料金を徴収する精算機と、駐車情報を管理する駐車情報管理サーバと、前記発券機と誘導灯と駐車検出装置と駐車表示灯と場内ゲートと精算機と駐車情報管理サーバを接続して情報通信を仲介する通信回線とを備えた駐車場制御システムにおいて、
前記発券機は、各種の情報を表示する表示部と、希望する駐車位置の情報を入力する入力部と、駐車券を発券する駐車券出力部と、入庫ゲートを開閉駆動する入庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、前記駐車情報管理サーバから駐車場の空き駐車位置情報を取得して前記表示部に表示させ、前記入力部から入力される希望駐車位置に基づいて入庫する車両の駐車位置を設定して前記駐車券出力部に駐車券を発行させ、発行した駐車券情報を前記駐車情報管理サーバに送信させる制御部とを備え、
前記誘導灯は、入庫位置から駐車位置まで誘導する矢印表示灯と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、入庫する車両を希望駐車位置まで誘導する誘導灯情報を前記駐車情報管理サーバから取得して前記矢印表示灯を点灯する制御部とを備え、
前記駐車検出装置は、車両検出器と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車枠内に位置する車両の有無情報を前記駐車情報管理サーバに送信する制御部とを備え、
前記駐車表示灯は、駐車位置に駐車する車両の有無を示す駐車状態を表示する表示部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、前記駐車情報管理サーバから駐車表示灯情報を取得して前記表示部の点灯状態を変化させる制御部とを備え、
前記場内ゲートは、駐車券入出部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、投入された駐車券に対してゲート通過時刻を設定して返却すると共にゲート通過時刻情報を前記駐車情報管理サーバに送信させる制御部とを備え、
前記精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、出庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させると共に前記出庫ゲート駆動部に出庫ゲートを開閉駆動させる制御部とを備え、
前記駐車情報管理サーバは、駐車情報や誘導灯情報や駐車表示灯情報や駐車券情報を保持する情報テーブルと、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行する制御部とを備え、
この駐車情報管理サーバの前記制御部は、前記情報テーブルを参照して駐車場の空き駐車位置情報を前記発券機に送信する処理部と、
前記発券機から取得した発券情報に基づいて入庫する車両に対する発券時刻と駐車位置情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
入庫する車両を駐車位置まで誘導する誘導灯情報を前記情報テーブルから取得して前記誘導灯に送信する処理部と、
前記駐車検出装置から取得した情報信号に基づいて駐車位置に駐車する車両の駐車開始時刻および駐車終了時刻を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
各駐車位置に駐車する車両の有無情報を前記情報テーブルに保持して該情報に基づく駐車表示灯情報を前記駐車表示灯に送信する処理部と、
前記場内ゲートから取得したゲート通過時刻情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
前記精算機から取得した駐車券の情報に基づいて前記情報テーブルに設定されている発券時刻と駐車開始時刻と駐車終了時刻を参照して精算対象時間を求め、この精算対象時間に応じた駐車料金を求めて該駐車料金情報を前記精算機に送信する精算処理部とを備えたことを特徴とする。
また、本願の請求項２の発明は、請求項１の駐車場制御システムにおいて、前記精算機は、出庫精算機と店内精算機を備え、
前記出庫精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、出庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させると共に前記出庫ゲート駆動部に出庫ゲートを開閉駆動させる制御部とを備え、
前記店内精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させて精算させると共に精算時刻情報を前記駐車情報管理サーバに送信し、精算時刻を駐車券に設定して返還させる制御部とを備え、
前記駐車情報管理サーバにおける制御部は、更に、前記店内精算機から取得した精算時刻情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部を備え、
前記精算処理部は、前記出庫精算機に対して前記精算処理を実行し、店内精算機に対しては、前記店内精算機から取得した駐車券の情報に基づいて前記情報テーブルに設定されている発券時刻と駐車開始時刻を参照して精算対象時間を求め、この精算対象時間に応じた駐車料金を求めて該駐車料金情報を前記精算機に送信する精算処理を実行することを特徴とする。
また、本願の請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の駐車場制御システムにおいて、入庫した車両を駐車位置に誘導する多数の前記誘導灯は、点滅することを特徴とする。
また、本願の請求項４の発明は、請求項１、請求項２又は請求項３の駐車場制御システムにおいて、車両の有無を表示する駐車表示灯は、その表示色を駐車枠に駐車している場合と駐車枠への駐車を終了した場合とにより変更することを特徴とする駐車場制御システム。
また、本願の請求項５発明は、の駐車場制御システム発明は、請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４の駐車場制御システムにおいて、車両の有無を表示する駐車表示灯は、その表示色を駐車枠に駐車している場合は赤色に、駐車枠への駐車を終了した場合は青色とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の駐車場制御システムによれば、事前に、駐車位置を自分の意思で選択して決めることが可能となり、また、誘導灯による誘導によって駐車位置まで容易に車両を進入させることができ、更には、基本的には、実際の駐車時間分のみの駐車料金の支払いで足りることになる。
また、そのような駐車場制御システムを比較的低コストで実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態は、駐車券を発行する発券機と、入庫した車両を目的の駐車位置まで誘導する誘導灯と、各駐車位置における車両の駐車状態を検出する駐車検出装置と、各駐車位置の駐車状態を表示する駐車表示灯と、駐車を終了した車両の通過を把握する場内ゲートと、出庫位置に設置して駐車料金を徴収する出庫精算機と、店内に設置して駐車料金を徴収する店内精算機と、駐車情報を管理する駐車情報管理サーバと、前記発券機と誘導灯と駐車検出装置と駐車表示灯と場内ゲートと出庫精算機と店内精算機と駐車情報管理サーバを接続して情報通信を仲介する通信回線とを備えた駐車場制御システムにおいて、
前記発券機は、各種の情報を表示する表示部と、希望する駐車位置の情報を入力する入力部と、駐車券を発券する駐車券出力部と、入庫ゲートを開閉駆動する入庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、前記駐車情報管理サーバから駐車場の空き駐車位置情報を取得して前記表示部に表示させ、前記入力部から入力される希望駐車位置に基づいて入庫する車両の駐車位置を設定して前記駐車券出力部に駐車券を発行させ、発行した駐車券情報を前記駐車情報管理サーバに送信させる制御部とを備え、
前記誘導灯は、入庫位置から駐車位置まで誘導する矢印表示灯と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、入庫する車両を希望駐車位置まで誘導する誘導灯情報を前記駐車情報管理サーバから取得して前記矢印表示灯を点灯する制御部とを備え、
前記駐車検出装置は、車両検出器と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車枠内に位置する車両の有無情報を前記駐車情報管理サーバに送信する制御部とを備え、
前記駐車表示灯は、駐車位置に駐車する車両の有無を示す駐車状態を表示する表示部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、前記駐車情報管理サーバから駐車表示灯情報を取得して前記表示部の点灯状態を変化させる制御部とを備え、
前記場内ゲートは、駐車券入出部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、投入された駐車券に対してゲート通過時刻を設定して返却すると共にゲート通過時刻情報を前記駐車情報管理サーバに送信させる制御部とを備え、
前記出庫精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、出庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させると共に前記出庫ゲート駆動部に出庫ゲートを開閉駆動させる制御部とを備え、
前記店内精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させて精算させると共に精算時刻情報を前記駐車情報管理サーバに送信し、精算時刻を駐車券に設定して返還させる制御部とを備え、
前記駐車情報管理サーバは、駐車情報や誘導灯情報や駐車表示灯情報や駐車券情報や精算時刻情報を保持する情報テーブルと、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行する制御部とを備え、
この駐車情報管理サーバの前記制御部は、前記情報テーブルを参照して駐車場の空き駐車位置情報を前記発券機に送信する処理部と、
前記発券機から取得した発券情報に基づいて入庫する車両に対する発券時刻と駐車位置情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
入庫する車両を駐車位置まで誘導する誘導灯情報を前記情報テーブルから取得して前記誘導灯に送信する処理部と、
前記駐車検出装置から取得した情報信号に基づいて駐車位置に駐車する車両の駐車開始時刻および駐車終了時刻を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
各駐車位置に駐車する車両の有無情報を前記情報テーブルに保持して該情報に基づく駐車表示灯情報を前記駐車表示灯に送信する処理部と、
前記場内ゲートから取得したゲート通過時刻情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
前記出庫精算機から取得した駐車券の情報に基づいて前記情報テーブルに設定されている発券時刻と駐車開始時刻と駐車終了時刻を参照して精算対象時間を求め、この精算対象時間に応じた駐車料金を求めて該駐車料金情報を前記精算機に送信する出庫用精算処理部と、
前記店内精算機から取得した駐車券の情報に基づいて前記情報テーブルに設定されている発券時刻と駐車開始時刻を参照して精算対象時間を求め、この精算対象時間に応じた駐車料金を求めて該駐車料金情報を前記店内精算機に送信する店内用精算処理部と、
前記店内精算機から取得した精算時刻情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部とを備えた構成とする。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、実施例１の駐車場制御システムにおける駐車場と付属設備の配置図である。
【００１４】
図1において、１は、駐車場であり、駐車場１への入庫位置には、駐車場１に入庫する車両に対して駐車券１１０（図１３）を発行すると共に該車両の入庫を許容する入庫ゲートを備えた発券機１１を備える。駐車場１内には、入庫した車両を駐車位置まで誘導する多数の誘導灯１２と、駐車位置を表示する多数の駐車枠１３と、各駐車枠１３毎に該駐車枠１３への駐車の有無を検出する駐車検出装置１４と、各駐車枠１３毎に該駐車枠１３への車両の駐車の有無を表示する駐車表示灯１５と、駐車終了後の車両の移動状態を検出するための場内ゲート１６を備える。そして、駐車場１からの出庫位置には、駐車場から出庫する車両の駐車料金を徴収すると共に出庫を許容する出庫ゲートを備えた出庫精算機１７を備える。
【００１５】
２は、駐車場１に連なる店内であり、この店内における駐車場１への出入口近傍には、店内で買い物を終えた運転者が駐車券１１０（図１３）を投入して駐車料金の精算を行う店内精算機２１を設置する。
【００１６】
前記発券機１１と誘導灯１２と駐車検出装置１４と駐車表示灯１５と場内ゲート１６と出庫精算機１７と店内精算機２１は、後述するように、通信回線を介して駐車情報管理サーバに接続され、該駐車情報管理サーバと協働して駐車管理を実現する。
【００１７】
図２は、この実施例１における前記発券機１１と誘導灯１２と駐車検出装置１４と駐車表示灯１５と場内ゲート１６と出庫精算機１７と店内精算機２１と通信回線３と駐車情報管理サーバ４の具体的構成を示すシステム全体の機能ブロック図である。
【００１８】
発券機１１は、駐車場１へ車両を入庫させる際の各種の処理を実行する制御部１１１と、各種の情報を表示する表示部１１２と、車両の運転者が希望する駐車位置の情報を入力する入力部１１３と、駐車券を印字して発券する駐車券出力部１１４と、入庫ゲートを開閉する入庫ゲート駆動部１１５と、通信回線３を介して駐車情報管理サーバ４と通信する通信部１１６を備える。
【００１９】
前記制御部１１１は、各種の制御処理プログラムを備えたマイクロコンピュータを主体にして構成し、駐車情報管理サーバ４から取得した駐車場の駐車情報と入力部１１３からの入力に基づいて表示部１１２を制御して「空車」または「満車」の表示処理と駐車可能空き駐車位置（駐車枠１３）の表示処理を行う表示処理部１１１１と、入力部１１３からの希望駐車位置情報の入力に基づいて駐車位置を決定する処理を行う駐車位置設定処理部１１１２と、駐車券に駐車券情報を印字して発券するように駐車券出力部１１４を制御する発券処理部１１１３と、入庫ゲート駆動部１１５を制御する入庫ゲート制御処理部１１１４と、発券した駐車券の情報を駐車情報管理サーバ４に送信する発券情報送信処理部１１１５を備える。
【００２０】
前記表示部１１２は、液晶表示パネルまたはプラズマ表示パネルを使用して構成し、前記入力部１１３は、前記表示部１１２の表示パネルの表面に重合した透明なタッチスイッチパネルを使用して構成する。
【００２１】
前記駐車券出力部１１４は、発券処理部１１１３に制御されて駐車券情報を印字して出力する手段であり、周知の構成手段を採用して実現する。
【００２２】
前記入庫ゲート駆動部１１５は、発券後に前記入庫ゲート制御処理部１１１４に制御されて入庫ゲートを開放する手段であり、周知の構成手段を採用して実現する。
【００２３】
前記通信部１１６は、駐車情報管理サーバ４に対して前記処理における各種の情報の授受を実行する手段であり、周知の通信手段を採用して実現する。
【００２４】
誘導灯１２は、それぞれ、多数の矢印表示灯１２１と、この矢印表示灯１２１を点灯制御する点灯制御部１２２と、入庫した車両を発券機１１の位置から駐車位置まで誘導するために点灯する矢印表示灯１２１を示す点灯制御情報を駐車情報管理サーバ４から受信する通信部１２３を備える。
【００２５】
矢印表示灯１２１は、それぞれ、車両走行床面に設けた凹部内に発光灯を設置し、その表面を矢印を付した半透明カバーにより前記車両走行床面と面一になるように覆った構成とする。
【００２６】
点灯制御部１２２は、制御処理プログラムを備えたマイクロコンピュータを主体にして構成し、通信部１２３が受信した前記点灯制御情報に基づいて前記矢印表示灯１２１を点滅を含む点灯制御するように構成する。
【００２７】
前記通信部１２３は、駐車情報管理サーバ４から点灯制御情報を受信する手段であり、周知の通信手段を採用して実現する。
【００２８】
駐車検出装置１４は、該当する駐車枠１３内に位置する車両に反応して検出信号を出力する車両検出器１４１と、前記車両検出器１４１からの検出信号を取得して該当する駐車枠１３内に車両が位置していることを検出する車両検出制御部１４２と、車両検出結果を駐車情報管理サーバ４に送信する通信部１４３を備える。
【００２９】
車両検出器１４１は、該当する駐車枠１３内に位置している車両に感応して検出信号を出力する光センサや超音波センサ等によって構成する。
【００３０】
車両検出制御部１４２は、制御処理プログラムを備えたマイクロコンピュータを主体にして構成し、車両検出器１４２から取得した検出信号のレベルを判別して該当する駐車枠１３内に車両が位置しているかどうか判定するように構成する。
【００３１】
通信部１４３は、車両検出結果を駐車情報管理サーバ４に送信する手段であり、周知の通信手段を採用して実現する。
【００３２】
駐車表示灯１５は、該当する駐車枠１３に駐車する車両の有無を表示する表示部１５１と、前記表示部１５１の点灯を制御する点灯制御部１５２と、駐車表示灯制御情報を駐車情報管理サーバ４から受信する通信部１５３を備える。
【００３３】
前記表示部１５１は、該当する駐車枠１３に車両が駐車していることを表示する赤色の表示灯と駐車していないことを表示する青色の表示灯とによって一体的に構成する。
ここで、青色とは、一般的に交通信号に用いられている色名と同様に緑色を含むものである。
【００３４】
点灯制御部１５２は、制御処理プログラムを備えたマイクロコンピュータを主体にして構成し、通信部１５３が駐車情報管理サーバ４から受信した駐車表示灯情報に基づいて前記表示部１５１の点灯色を制御する。
【００３５】
通信部１５３は、駐車表示灯情報を駐車情報管理サーバ４から受信する手段であり、周知の通信手段を採用して実現する。
【００３６】
場内ゲート１６は、各駐車エリアからの出口位置に設置して該位置を通過する車両に対して、駐車券１１０（図１３）に該駐車ゲートの通過時刻を設定する手段であり、駐車券入出部１６１と制御部１６２と通信部１６３を備える。
【００３７】
駐車券入出部１６１は、運転者から投入される駐車券を受け取ると共にゲート通過時刻を設定して返却する手段であり、周知の券入出手段を採用して実現する。
【００３８】
制御部１６２は、制御処理プログラムを備えたマイクロコンピュータを主体にして構成し、ゲート通過時刻決定処理部１６２１と、駐車券に対してゲート通過時刻を設定すると共に該ゲート通過時刻を駐車情報管理サーバ４に送信する送信処理を行うゲート通過時刻設定処理部１６２２を備える。
【００３９】
通信部１６３は、ゲート通過時刻を駐車情報管理サーバ４に送信する手段であり、周知の通信手段を採用して実現する。
【００４０】
出庫精算機１７は、駐車場から車両を出庫させる際に駐車料金を精算するための手段であり、表示部１７１と駐車券入出部１７２と駐車料金徴収部１７３と出庫ゲート駆動部１７４と通信部１７５と制御部１７６を備える。
【００４１】
表示部１７１は、出庫案内や駐車料金の表示を行う手段であり、液晶表示パネルやプラズマ表示パネルを使用して構成する。
【００４２】
駐車券入出部１７２は、運転者から投入される駐車券を受け取って回収し、あるいは印字処理して出力する手段であり、周知の投入・出力手段を採用して実現する。
【００４３】
駐車料金徴収部１７３は、投入される駐車料金の受け入れやつり銭の返金を行う手段であり、周知の料金徴収手段を採用して実現する。
【００４４】
出庫ゲート駆動部１７４は、精算後に出庫ゲートを開放駆動する手段であり、周知の構成手段を採用して実現する。
【００４５】
通信部１７５は、駐車情報管理サーバ４に送信する手段であり、周知の通信手段を採用して実現する。
【００４６】
制御部１７６は、前記表示部１７１と駐車券入出部１７２と駐車料金徴収部１７３と出庫ゲート駆動部１７４と通信部１７５を制御する手段であり、各種の制御処理プログラムを備えたマイクロコンピュータを主体にして構成し、前記表示部１７１を制御する表示処理部１７６１と、駐車券入出部１７２を制御する駐車券処理部１７６２と、駐車料金徴収部１７３を制御する駐車料金処理部１７６３と、精算情報を処理する精算情報処理部１７６４と出庫ゲート駆動部１７４を制御する出庫ゲート制御部１７６５を備える。
【００４７】
そして、表示処理部１７６１は、前記通信部１７６を介して駐車情報管理サーバ４と通信して各種の表示処理を実行する。
【００４８】
駐車券処理部１７６２は、差し入れられた駐車券１１０の受け入れと精算時刻の印字（入力）と返却（出力）の制御処理を実行する。
【００４９】
駐車料金処理部１７６３は、投入された駐車券１１０に対する駐車料金の表示や料金徴収の制御処理を実行する。
【００５０】
精算情報処理部１７６４は、受け入れた駐車券の発券ＩＤを読み取って駐車情報管理サーバに送信したり、精算した駐車券１１０の発券ＩＤと精算時刻を駐車情報管理サーバに送信したりする制御処理を実行する。
【００５１】
出庫ゲート制御部１７６５は、出庫ゲートを開閉駆動するゲート駆動部１７４を制御する制御処理を実行する。
【００５２】
ただし、この出庫精算機１７は、駐車券入出部１７２における出力機能を停止状態に設定して使用する。
【００５３】
店内精算機２１は、前記出庫精算機１７と同様に構成するものであるが、駐車券処理部１７６２は駐車券入出部１７２により受け取った駐車券１１０に対して精算時刻を印字して出力する制御処理を行うように機能させ、出庫ゲート制御部は機能停止状態に設定して使用する。
【００５４】
通信回線３は、前記の発券機１１，誘導灯１２，駐車検出装置１４，駐車表示灯１５，場内ゲート１６，出庫精算機１７および店内精算機２１と駐車情報管理サーバ４との間の通信を仲介する手段であり、有線または無線の専用通信回線やＬＡＮやインターネット回線等を利用して構成する。
【００５５】
駐車情報管理サーバ４は、駐車場の管理を実行する手段であり、各種の制御処理を実行する制御部４１と、駐車情報管理サーバ４の各種の情報を表示する表示部４２と、駐車に関する各種の情報を入力する入力部４３と、駐車券を管理する各種の情報を保持する駐車券情報テーブル４４と、駐車情報を保持する駐車情報テーブル４５と、入庫位置から各駐車位置までの案内に使用するために点灯する誘導灯の情報を保持する誘導灯情報テーブル４６と、各駐車位置の駐車状態情報を保持する駐車表示灯情報テーブル４７と、通信部４８を備える。
【００５６】
制御部４１は、各種の制御処理プログラムを備えたマイクロコンピュータを主体にして構成し、駐車券情報に基づいた処理を行う駐車券情報処理部４１１と、駐車情報を通信処理する駐車情報通信処理部４１２と、駐車料金の精算に必要な情報を授受する精算情報通信処理部４１３と、発券機１１で入力された駐車位置情報に基づいて誘導灯情報テーブル４６を参照して該位置まで誘導するために点灯する誘導灯の情報を求めて誘導灯１２に送信する処理を実行する誘導灯情報処理部４１４と、車両の駐車開始時刻を求める駐車開始時刻処理部４１５と、車両の駐車終了時刻を求める駐車終了時刻処理部４１６と、車両の駐車時間から駐車料金を算出する駐車料金算出処理部４１７と、各駐車枠（位置）１３への駐車情報に基づいて駐車表示灯１５における表示灯１５１の点灯色を選択して送信する駐車表示灯情報処理部４１８の処理機能を備える。
【００５７】
図３は、駐車する車両の駐車券情報を保持する駐車券情報テーブル４４の記録フォーマットを示したものであり、４４１は発券ＩＤ、４４２は日付、４４３は発券時刻、４４４は駐車位置番号、４４５は精算時刻、４４６はゲート通過時刻の各情報を保持する領域である。
【００５８】
図４は、駐車する車両の時刻などを管理する駐車情報テーブル４５の記録フォーマットを示したものであり、４５１は駐車の位置を示す階、エリア、枠番号を含む駐車位置番号、４５２は各駐車枠における駐車の有無を示す駐車状態フラグ、４５３は駐車開始時刻、４５４は駐車終了時刻の各情報を保持する領域である。
【００５９】
図５は、駐車する車両を入庫位置から駐車位置まで誘導するために点灯する誘導灯１２の情報を保持する誘導灯情報テーブル４６の記録フォーマットを示したものであり、４６１は駐車位置番号、４６２〜４６ＸＸは点灯する誘導灯番号（誘導灯ＩＤ）の各情報を保持する領域である。
【００６０】
図６は、各駐車枠１３の位置に駐車する車両の有無を表示する情報を保持する駐車灯情報テーブル４７の記録フォーマットを示したものであり、４７１は駐車位置番号、４７２は駐車の有無を示す点灯色の各情報を保持する領域である。
【００６１】
前記駐車券情報テーブル４４と駐車情報テーブル４５と誘導灯情報テーブル４６と駐車灯テーブル４７は、１つの情報テーブルに合併編集して構成することもできる。
【００６２】
図７は、駐車を希望する車両の駐車位置を設定し、入庫位置から駐車位置まで誘導するための情報処理のフローチャートである。
【００６３】
ステップ７０１
駐車情報管理サーバ４における駐車情報通信処理部４１２は、駐車情報テーブル４５を参照して各駐車枠１３における駐車の有無を確認して空車または満車の情報を発券機１１に通知する。
【００６４】
ステップ７０２
発券機１１の制御部１１１における表示処理部１１１１は、駐車情報管理サーバ４から「満車」の情報を受信すると表示部１１２に図１２の（ｇ）に示すような「満車」の表示画面１１２ｇを表示する処理を行う。
【００６５】
ステップ７０３
発券機１１の制御部１１１における表示処理部１１１１は、駐車情報管理サーバ４から「空車」の情報を受信すると表示部１１２に図１２の（ａ）に示すような「空車」の表示画面１１２ａを表示する処理を行う。
【００６６】
ステップ７０４
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ａ（図１２）の駐車ボタンの位置からの入力の有無を監視する。
【００６７】
ステップ７０５
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ａの「駐車ボタン」の位置からの入力を検出すると、駐車情報管理サーバ４における駐車情報通信処理４１２と交信して駐車情報テーブル４５に保持されている駐車情報を取得し、空車の駐車枠がある階情報を抽出して表示処理部１１１１に指示し、表示部１１２に図１２の（ｂ）に示すような駐車階選択画面１１２ｂを表示させる。
【００６８】
ステップ７０６
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ｂ（図１２）の駐車階の位置からの入力の有無を監視する。
【００６９】
ステップ７０７
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ｂの「駐車階」の位置からの入力を検出すると、駐車情報管理サーバ４から取得した駐車情報における該当駐車階における空車枠があるエリア情報を抽出して表示処理部１１１１に指示し、表示部１１２に図１２の（ｃ）に示すような駐車エリア選択画面１１２ｃを表示させる。
【００７０】
ステップ７０８
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ｃ（図１２）の駐車エリアの位置からの入力の有無を監視する。
【００７１】
ステップ７０９
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ｃの「駐車エリア」の位置からの入力を検出すると、駐車情報管理サーバ４から取得した駐車情報における該当駐車エリアにおける空車状態の枠番号を抽出して表示処理部１１１１に指示し、表示部１１２に図１２の（ｄ）に示すような駐車枠選択画面１１２ｄを表示させる。
【００７２】
ステップ７１０
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ｄ（図１２）における駐車枠位置からの入力の有無を監視する。
【００７３】
ステップ７１１
発券機１１の制御部１１１における駐車位置設定処理部１１１２は、入力部１１３における前記表示画面１１２ｄの「駐車枠番号」の位置からの入力を検出すると、当該駐車枠番号の位置を駐車位置として決定し、表示処理部１１１１に指示して表示部１１２に図１２の（ｅ）に示すような発券情報を表示させると共に、発券処理部１１１３に指示して図１３に示すような駐車券１１０を発行（発券）させ、更に、発券情報送信処理部１１１５に指示して発券した駐車券情報を駐車情報管理サーバ４に送信させる。
駐車情報管理サーバ４の駐車券情報処理部４１１は、受信した駐車券情報によって駐車券情報テーブル４４と駐車情報テーブル４５を設定（入力）する。
【００７４】
ステップ７１２
駐車情報管理サーバ４の制御部４１における誘導灯情報処理部４１４は、入庫する車両の駐車位置番号情報に基づいて誘導灯情報テーブル４６を参照して該車両を該当駐車位置まで誘導するために点灯する誘導灯番号４６ＸＸを抽出して誘導灯１２に送信させる。
【００７５】
ステップ７１３
誘導灯１２の点灯制御部１２２は、駐車情報管理サーバ４から誘導灯番号４６ＸＸを受信すると、該当する誘導灯番号４６ＸＸの矢印表示灯１２１を点灯（点滅）する制御処理を実行する。
【００７６】
ステップ７１４
入庫ゲート制御処理部１１１４は、入庫ゲートを開閉駆動するように入庫ゲート駆動部１１５を制御する。
【００７７】
図８は、駐車開始時刻を設定して駐車表示灯の点灯状態を制御するための制御処理のフローチャートである。
【００７８】
ステップ８０１
駐車情報管理サーバ４の制御部４１における駐車開始時刻処理部４１５は、駐車情報通信処理４１２に指示して、入庫する車両の駐車位置として設定した駐車枠１３に対応する駐車検出装置１４から駐車検出情報を取得する。
【００７９】
ステップ８０２
取得した駐車検出情報を参照して該当する駐車枠１３内に車両が位置しているかどうかを判別して処理を分岐する。
【００８０】
ステップ８０３
該当する駐車枠１３内に車両が位置しているときには、所定時間（例えば、２分間）以上継続して位置しているかどうかを判別して処理を分岐する。
【００８１】
ステップ８０４
該当する駐車枠１３内に車両が所定時間（例えば、２分間）以上継続して位置しているときには、駐車開始時刻として設定し、駐車情報テーブル４５の該当する駐車位置番号の駐車開始時刻領域４５３に該駐車開始時刻を記録して保持し、駐車状態フラグを「１」（駐車あり）に設定する。
そして、駐車情報管理サーバ４の制御部４１における駐車表示灯情報処理部４１８は、駐車表示灯情報テーブル４７における該当する駐車位置番号４７１の点灯色領域４７２の点灯色情報を「青」から「赤」に変更し、その情報を駐車情報通信処理部４１２に指示して該当する駐車表示灯１５の点灯制御部１５２に送信する。
【００８２】
ステップ８０５
点灯色情報を受信した駐車表示灯１５の点灯制御部１５２は、受信した点灯色情報に基づいて表示部１５１の点灯色を「青」から「赤」に変更させる。なお、ここで、「青」とは、一般的に交通信号に用いられている色名と同様に「緑」を含むものである。
【００８３】
図９は、駐車終了時刻を設定して駐車表示灯の点灯状態を制御するための制御処理フローチャートである。
【００８４】
ステップ９０１
駐車情報管理サーバ４の制御部４１における駐車終了時刻処理部４１６は、駐車情報テーブル４５の駐車状態フラグ領域４５２を参照して車両が駐車している駐車位置を確認し、駐車情報通信処理４１２に指示して、車両が駐車している各駐車位置に対応する駐車検出装置１４から駐車検出情報を取得する。
【００８５】
ステップ９０２
取得した駐車検出情報を参照して該当する駐車枠１３内に車両が位置しているかどうかを判別して処理を分岐する。
【００８６】
ステップ９０３
駐車枠１３内に車両が位置していなくなると該駐車枠１３を駐車位置とする車両の駐車が終了したものとしてそのときの時刻を駐車終了時刻として設定し、駐車情報テーブル４５の該当する駐車位置番号の駐車終了時刻領域４５４に該駐車終了時刻を記録して保持し、駐車状態フラグ４５２を「０」（駐車なし）に設定する。
そして、駐車情報管理サーバ４の制御部４１における駐車表示灯情報処理部４１８は、駐車表示灯情報テーブル４７における該当する駐車位置番号４７１の点灯色領域４７２の点灯色情報を「赤」から「青」に変更し、その情報を駐車情報通信処理部４１２に指示して該当する駐車表示灯１５の点灯制御部１５２に送信する。
【００８７】
ステップ９０４
点灯色情報を受信した駐車表示灯１５の点灯制御部１５２は、受信した点灯色情報に基づいて表示部１５１の点灯色を「赤」から「青」に変更させる。
【００８８】
図１０は、店内精算機２１による駐車料金精算処理のフローチャートである。
【００８９】
ステップ１００１
店内精算機２１の制御部１７６における駐車券処理部１７６２は、駐車券出入部１７２に駐車券が差し入れられると該駐車券を受け入れるように駐車券出入部１７２を駆動制御する。
【００９０】
ステップ１００２
精算情報処理部１７６４は、受け入れた駐車券の発券ＩＤを読み取って通信部１７５を介して駐車情報管理サーバ４に送信する。
【００９１】
ステップ１００３
駐車情報管理サーバ４の制御部４１における精算情報通信処理部４１３は、店内精算機２１から駐車券ＩＤを受信すると該駐車券ＩＤを駐車料金算出処理部４１７に通知する。駐車券ＩＤの通知を受けた駐車料金算出部４１７は、駐車券情報テーブル４４を参照して、通知を受けた駐車券ＩＤの駐車位置番号を取得し、駐車情報テーブル４５における該駐車位置番号の駐車開始時刻４５３の設定状態を確認して処理を分岐する。
【００９２】
ステップ１００４
駐車料金算出部４１７は、駐車開始時刻が設定されていないときには、駐車券情報テーブル４４の発券時刻領域４４３に設定されている発券時刻を駐車開始時刻として駐車開始時刻４５３に設定する。
【００９３】
ステップ１００５
駐車料金算出部４１７は、精算対象時間＝精算時刻（店内精算時刻）−駐車開始時刻 の計算処理を行って精算対象時間を算出する。
【００９４】
ステップ１００６
駐車料金算出部４１７は、算出した精算対象時間に応じた駐車料金を算出して該駐車料金情報を精算情報通信処理部４１３に指示して店内精算機２１に送信する。
【００９５】
ステップ１００７
店内精算機２１の料金処理部１７６３は、表示処理部１７６１に指示して表示部１７１に駐車料金を表示させ、駐車料金徴収部１７３を制御して駐車料金に相当する金員の徴収を行う。
【００９６】
ステップ１００８
駐車料金の徴収が終了すると、駐車券処理部１７６２は、駐車券に精算時刻を入力して返還するように駐車券入出部１７２を制御する。
【００９７】
ステップ１００９
精算情報処理部１７６４は、精算した駐車券の発券ＩＤと精算時刻を通信部１７５を介して駐車情報管理サーバ４に送信する。
駐車情報管理サーバ４の制御部４１における精算情報通信処理部４１３は、店内精算機２１から駐車券ＩＤと精算時刻を受信すると該駐車券ＩＤに対応する駐車券情報テーブル４４の精算時刻領域４４５に受信した精算時刻を設定して精算処理を終了する。
【００９８】
図１１ａおよび図１１ｂは、出庫精算機１７による駐車料金精算処理のフローチャートである。
【００９９】
ステップ１１０１
出庫精算機１７の制御部１７６における駐車券処理部１７６２は、駐車券出入部１７２に駐車券が差し入れられると該駐車券を受け入れるように駐車券出入部１７２を駆動制御する。
【０１００】
ステップ１１０２
精算情報処理部１７６４は、受け入れた駐車券の発券ＩＤを読み取って通信部１７５を介して駐車情報管理サーバ４に送信する。
【０１０１】
ステップ１１０３
駐車情報管理サーバ４の制御部４１における精算情報通信処理部４１３は、出庫精算機１７から駐車券ＩＤを受信すると該駐車券ＩＤを駐車料金算出処理部４１７に通知する。駐車券ＩＤの通知を受けた駐車料金算出処理部４１７は、駐車券情報テーブル４４を参照して、通知を受けた駐車券ＩＤの駐車位置番号を取得し、駐車情報テーブル４５における該駐車位置番号の駐車開始時刻４５３の設定状態を確認して処理を分岐する。
【０１０２】
ステップ１１０４
駐車料金算出処理部４１７は、駐車開始時刻が設定されていないときには、駐車券情報テーブル４４の発券時刻領域４４３に設定されている発券時刻を当該車両の駐車開始時刻として駐車開始時刻４５３に設定する。
【０１０３】
ステップ１１０５
駐車料金算出処理部４１７は、精算時刻が設定されているかどうかを確認して処理を分岐する。
【０１０４】
ステップ１１０６
精算時刻が設定されているときには、すでに店内で駐車料金の精算を行った車両の精算であり、駐車情報テーブル４５の駐車終了時刻領域４５４に設定されている駐車終了時刻が精算時刻４４５から所定時間以内（例えば、１５分以内）かどうかを確認して処理を分岐する。
【０１０５】
ステップ１１０７
ゲート通過時刻４４６は駐車終了時刻４５４から所定時間以内（例えば、５分以内）かどうかを確認して処理を分岐する。
【０１０６】
ステップ１１０８
ゲート通過時刻から所定時間以内（例えば、５分以内）である場合には、駐車料金算出処理部４１７は、店内精算後の速やかな出庫であると認定し、精算情報通信処理部４１３を介して出庫ゲートを開閉制御して当該車両の出庫を許可するように出庫精算機１７の出庫ゲート制御部１７６５に指示して出庫ゲート駆動部１７４を制御する。
【０１０７】
ステップ１１０９
ステップ１１０６において、駐車終了時刻４５４が精算時刻４４５から所定時間（例えば、１５分）を超えているときには、ゲート通過時刻４４６が駐車終了時刻４５４から所定時間以内（例えば、５分以内）かどうかを確認して処理を分岐する。
【０１０８】
ステップ１１１０
ゲート通過時刻４４６が駐車終了時刻４５４から所定時間以内（例えば、５分以内）のときには、駐車料金算出処理部４１７は、精算対象時間＝駐車終了時刻−精算時刻（店内精算時刻） の計算処理を行って精算対象時間を算出する。この精算対象時間は、店内精算が早すぎたことによる店内精算時刻から駐車終了時刻までの追加料金である。
【０１０９】
ステップ１１１１
ゲート通過時刻４４６が駐車終了時刻４５４から所定時間（例えば、５分）を超えているときには、駐車料金算出処理部４１７は、精算対象時間＝ゲート通過時刻−精算時刻（店内精算時刻） の計算処理を行って精算対象時間を算出する。この精算対象時間は、店内精算が早すぎ、更に、駐車終了時刻からゲート通過時刻までの時間が長すぎることによる追加料金である。
【０１１０】
ステップ１１１２
ステップ１１０７において、ゲート通過時刻が駐車終了時刻から所定時間（例えば、５分）を超えているときには、駐車料金算出処理部４１７は、精算対象時間＝ゲート通過時刻−精算時刻（店内精算時刻） の計算処理を行って精算対象時間を算出する。この精算対象時間は、駐車終了時刻からゲート通過時刻までの時間が長すぎることによる追加料金である。
【０１１１】
ステップ１１１３
駐車料金算出処理部４１７は、算出した精算対象時間に応じた駐車料金を算出して該駐車料金情報を精算情報通信処理部４１３に指示して出庫精算機１７に送信する。
【０１１２】
ステップ１１１４
出庫精算機１７の駐車料金処理部１７６３は、表示処理部１７６１に指示して表示部１７１に駐車料金を表示させ、駐車料金徴収部１７３を制御して駐車料金に相当する金員の徴収を行う。
【０１１３】
ステップ１１１５
駐車料金算出処理部４１７がステップ１１０５における確認において精算時刻が設定されていないことを確認したときには、店内で駐車料金の精算を行わなかった車両の精算であり、
駐車料金算出処理部４１７は、駐車券情報テーブル４４を参照して、通知を受けた駐車券ＩＤの駐車位置番号を取得し、駐車情報テーブル４５における該駐車位置番号の駐車終了時刻４５４の設定状態を確認して処理を分岐する。
【０１１４】
ステップ１１１６
駐車料金算出処理部４１７は、駐車終了時刻が設定されていないときには、現精算時刻を当該車両の駐車終了時刻として駐車開始時刻４５３に設定する。
【０１１５】
ステップ１１１７
ゲート通過時刻４４６は駐車終了時刻４５４から所定時間以内（例えば、５分以内）かどうかを確認して処理を分岐する。
【０１１６】
ステップ１１１８
ゲート通過時刻４４６が駐車終了時刻４５４から所定時間以内（例えば、５分以内）のときには、駐車料金算出処理部４１７は、精算対象時間＝駐車終了時刻−駐車開始時刻 の計算処理を行って精算対象時間を算出する。
【０１１７】
ステップ１１１９
ゲート通過時刻４４６が駐車終了時刻４５４から所定時間（例えば、５分）を超えているときには、駐車料金算出処理部４１７は、精算対象時間＝ゲート通過時刻−駐車開始時刻 の計算処理を行って精算対象時間を算出する。
【０１１８】
ステップ１１２０
駐車料金算出処理部４１７は、算出した精算対象時間に応じた駐車料金を算出して該駐車料金情報を精算情報通信処理部４１３に指示して出庫精算機１７に送信する。
【０１１９】
ステップ１１２１
出庫精算機１７の駐車料金処理部１７６３は、表示処理部１７６１に指示して表示部１７１に駐車料金を表示させ、駐車料金徴収部１７３を制御して駐車料金に相当する金員の徴収を行う。
【実施例２】
【０１２０】
実施例１の駐車場制御システムは、店内での買い物による買い物金額に応じた無料駐車の特典につての対応を省略しているが、この特典を盛り込む場合には、店内での買い物の精算を行う精算レジまたは特定の場所に駐車券に対して無料駐車時間を入力する手段を設置し、駐車情報管理サーバ４の制御部４１における駐車料金算出部４１７は、この駐車券に入力された無料駐車時間を差し引いて精算対象時間を算出するように構成することにより、対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施例１の駐車場制御システムにおける駐車場と付属設備の配置図である。
【図２】実施例１の駐車場制御システムにおける発券機と誘導灯と駐車検出装置と駐車表示灯と場内ゲートと出庫精算機と店内精算機と通信回線と駐車情報管理サーバの具体的構成を示すシステム全体の機能ブロック図である。
【図３】実施例１の駐車場制御システムにおける駐車情報管理サーバにおいて駐車券の情報を管理する駐車券情報テーブルの記録フォーマットである。
【図４】実施例１の駐車場制御システムにおける駐車情報管理サーバにおいて駐車時刻など駐車に関する時刻情報を管理する駐車情報テーブルの記録フォーマットである。
【図５】実施例１の駐車場制御システムにおける駐車情報管理サーバにおいて駐車位置までの案内情報を管理する誘導灯情報テーブルの記録フォーマットである。
【図６】実施例１の駐車場制御システムにおける駐車情報管理サーバにおいて駐車位置の状態を管理する駐車表示灯情報テーブルの記録フォーマットである。
【図７】実施例１の駐車場制御システムにおいて、駐車希望の車両の駐車位置を設定し、入庫位置から駐車位置まで誘導するための情報処理のフローチャートである。
【図８】実施例１の駐車場制御システムにおいて、駐車開始時刻を設定して駐車表示灯の点灯状態を制御するための制御処理のフローチャートである。
【図９】実施例１の駐車場制御システムにおいて、駐車終了時刻を設定して駐車表示灯の点灯状態を制御するための制御処理フローチャートである。
【図１０】実施例１の駐車場制御システムにおいて、店内精算機による駐車料金精算処理のフローチャートである。
【図１１ａ】実施例１の駐車場制御システムにおいて、出庫精算機による駐車料金精算処理のフローチャートの一部である。
【図１１ｂ】実施例１の駐車場制御システムにおいて、出庫精算機による駐車料金精算処理のフローチャートの他の一部である。
【図１２】実施例１の駐車場制御システムにおいて、発券機の表示および入力画面の図である。
【図１３】実施例１の駐車場制御システムにおいて、発行した駐車券の図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１…駐車場
２…店内
３…通信回線
４…駐車情報管理サーバ
１１…発券機
１２…誘導灯
１３…駐車枠
１４…駐車検出装置
１５…駐車表示灯
１６…場内ゲート
１７…出庫精算機
２１…店内精算機
４１…制御部
４２…表示部
４３…入力部
４４…駐車券情報テーブル
４５…駐車情報テーブル
４６…誘導灯情報テーブル
４７…駐車表示灯情報テーブル
２１…店内精算機
１１０…駐車券
１１１…制御部
１１２…表示部
１１３…入力部
１１４…駐車券出力部
１１５…入庫ゲート駆動部
１２１…矢印表示灯
１２２…点灯制御部
１４１…車両検出器
１４２…車両検出制御部
１５１…表示部
１５２…点灯制御部
１６１…駐車券入出部
１６２…制御部
１７１…表示部
１７２…駐車券入出部
１７３…駐車料金徴収部
１７４…出庫ゲート駆動部
１７６…制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車券を発行する発券機と、入庫した車両を目的の駐車位置まで誘導する誘導灯と、各駐車位置における車両の駐車状態を検出する駐車検出装置と、各駐車位置の駐車状態を表示する駐車表示灯と、駐車を終了した車両の通過を把握する場内ゲートと、駐車料金を徴収する精算機と、駐車情報を管理する駐車情報管理サーバと、前記の発券機と誘導灯と駐車検出装置と駐車表示灯と場内ゲートと精算機と駐車情報管理サーバを接続して情報通信を仲介する通信回線とを備えた駐車場制御システムにおいて、
前記発券機は、各種の情報を表示する表示部と、希望する駐車位置の情報を入力する入力部と、駐車券を発券する駐車券出力部と、入庫ゲートを開閉駆動する入庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、前記駐車情報管理サーバから駐車場の空き駐車位置情報を取得して前記表示部に表示させ、前記入力部から入力される希望駐車位置に基づいて入庫する車両の駐車位置を設定して前記駐車券出力部に駐車券を発行させ、発行した駐車券情報を前記駐車情報管理サーバに送信させる制御部とを備え、
前記誘導灯は、入庫位置から駐車位置まで誘導する矢印表示灯と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、入庫する車両を希望駐車位置まで誘導する誘導灯情報を前記駐車情報管理サーバから取得して前記矢印表示灯を点灯する制御部とを備え、
前記駐車検出装置は、車両検出器と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車枠内に位置する車両の有無情報を前記駐車情報管理サーバに送信する制御部とを備え、
前記駐車表示灯は、駐車位置に駐車する車両の有無を示す駐車状態を表示する表示部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、前記駐車情報管理サーバから駐車表示灯情報を取得して前記表示部の点灯状態を変化させる制御部とを備え、
前記場内ゲートは、駐車券入出部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、投入された駐車券に対してゲート通過時刻を設定して返却すると共にゲート通過時刻情報を前記駐車情報管理サーバに送信させる制御部とを備え、
前記精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、出庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させると共に前記出庫ゲート駆動部に出庫ゲートを開閉駆動させる制御部とを備え、
前記駐車情報管理サーバは、駐車情報や誘導灯情報や駐車表示灯情報や駐車券情報を保持する情報テーブルと、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行する制御部とを備え、
この駐車情報管理サーバの前記制御部は、前記情報テーブルを参照して駐車場の空き駐車位置情報を前記発券機に送信する処理部と、
前記発券機から取得した発券情報に基づいて入庫する車両に対する発券時刻と駐車位置情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
入庫する車両を駐車位置まで誘導する誘導灯情報を前記情報テーブルから取得して前記誘導灯に送信する処理部と、
前記駐車検出装置から取得した情報信号に基づいて駐車位置に駐車する車両の駐車開始時刻および駐車終了時刻を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
各駐車位置に駐車する車両の有無情報を前記情報テーブルに保持して該情報に基づく駐車表示灯情報を前記駐車表示灯に送信する処理部と、
前記場内ゲートから取得したゲート通過時刻情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
前記精算機から取得した駐車券の情報に基づいて前記情報テーブルに設定されている発券時刻と駐車開始時刻と駐車終了時刻を参照して精算対象時間を求め、この精算対象時間に応じた駐車料金を求めて該駐車料金情報を前記精算機に送信する精算処理部とを備えたことを特徴とする駐車場制御システム。
【請求項２】
請求項１において、前記精算機は、出庫精算機と店内精算機を備え、
前記出庫精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、出庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させると共に前記出庫ゲート駆動部に出庫ゲートを開閉駆動させる制御部とを備え、
前記店内精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させて精算させると共に精算時刻情報を前記駐車情報管理サーバに送信し、精算時刻を駐車券に設定して返還させる制御部とを備え、
前記駐車情報管理サーバにおける制御部は、更に、前記店内精算機から取得した精算時刻情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部を備え、
前記精算処理部は、前記出庫精算機に対して前記精算処理を実行し、店内精算機に対しては、前記店内精算機から取得した駐車券の情報に基づいて前記情報テーブルに設定されている発券時刻と駐車開始時刻を参照して精算対象時間を求め、この精算対象時間に応じた駐車料金を求めて該駐車料金情報を前記精算機に送信する精算処理を実行することを特徴とする駐車場制御システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、入庫した車両を駐車位置に誘導する多数の前記誘導灯は、点滅することを特徴とする駐車場制御システム。
【請求項４】
請求項１、請求項２又は請求項３において、車両の有無を表示する駐車表示灯は、その表示色を駐車枠に駐車している場合と駐車枠への駐車を終了した場合とにより変更することを特徴とする駐車場制御システム。
【請求項５】
請求項１、請求項２又は請求項４において、車両の有無を表示する駐車表示灯は、その表示色を駐車枠に駐車している場合は赤色に、駐車枠への駐車を終了した場合は青色とすることを特徴とする駐車場制御システム。
【請求項１】
駐車券を発行する発券機と、入庫した車両を目的の駐車位置まで誘導する誘導灯と、各駐車位置における車両の駐車状態を検出する駐車検出装置と、各駐車位置の駐車状態を表示する駐車表示灯と、駐車を終了した車両の通過を把握する場内ゲートと、駐車料金を徴収する精算機と、駐車情報を管理する駐車情報管理サーバと、前記の発券機と誘導灯と駐車検出装置と駐車表示灯と場内ゲートと精算機と駐車情報管理サーバを接続して情報通信を仲介する通信回線とを備えた駐車場制御システムにおいて、
前記発券機は、各種の情報を表示する表示部と、希望する駐車位置の情報を入力する入力部と、駐車券を発券する駐車券出力部と、入庫ゲートを開閉駆動する入庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、前記駐車情報管理サーバから駐車場の空き駐車位置情報を取得して前記表示部に表示させ、前記入力部から入力される希望駐車位置に基づいて入庫する車両の駐車位置を設定して前記駐車券出力部に駐車券を発行させ、発行した駐車券情報を前記駐車情報管理サーバに送信させる制御部とを備え、
前記誘導灯は、入庫位置から駐車位置まで誘導する矢印表示灯と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、入庫する車両を希望駐車位置まで誘導する誘導灯情報を前記駐車情報管理サーバから取得して前記矢印表示灯を点灯する制御部とを備え、
前記駐車検出装置は、車両検出器と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車枠内に位置する車両の有無情報を前記駐車情報管理サーバに送信する制御部とを備え、
前記駐車表示灯は、駐車位置に駐車する車両の有無を示す駐車状態を表示する表示部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、前記駐車情報管理サーバから駐車表示灯情報を取得して前記表示部の点灯状態を変化させる制御部とを備え、
前記場内ゲートは、駐車券入出部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、投入された駐車券に対してゲート通過時刻を設定して返却すると共にゲート通過時刻情報を前記駐車情報管理サーバに送信させる制御部とを備え、
前記精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、出庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させると共に前記出庫ゲート駆動部に出庫ゲートを開閉駆動させる制御部とを備え、
前記駐車情報管理サーバは、駐車情報や誘導灯情報や駐車表示灯情報や駐車券情報を保持する情報テーブルと、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行する制御部とを備え、
この駐車情報管理サーバの前記制御部は、前記情報テーブルを参照して駐車場の空き駐車位置情報を前記発券機に送信する処理部と、
前記発券機から取得した発券情報に基づいて入庫する車両に対する発券時刻と駐車位置情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
入庫する車両を駐車位置まで誘導する誘導灯情報を前記情報テーブルから取得して前記誘導灯に送信する処理部と、
前記駐車検出装置から取得した情報信号に基づいて駐車位置に駐車する車両の駐車開始時刻および駐車終了時刻を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
各駐車位置に駐車する車両の有無情報を前記情報テーブルに保持して該情報に基づく駐車表示灯情報を前記駐車表示灯に送信する処理部と、
前記場内ゲートから取得したゲート通過時刻情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部と、
前記精算機から取得した駐車券の情報に基づいて前記情報テーブルに設定されている発券時刻と駐車開始時刻と駐車終了時刻を参照して精算対象時間を求め、この精算対象時間に応じた駐車料金を求めて該駐車料金情報を前記精算機に送信する精算処理部とを備えたことを特徴とする駐車場制御システム。
【請求項２】
請求項１において、前記精算機は、出庫精算機と店内精算機を備え、
前記出庫精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、出庫ゲート駆動部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させると共に前記出庫ゲート駆動部に出庫ゲートを開閉駆動させる制御部とを備え、
前記店内精算機は、駐車券入出部と、表示部と、駐車料金徴収部と、通信部と、これらの各部と連携して制御処理を実行することにより、駐車券入出部に投入された駐車券の情報を前記駐車情報管理サーバに送信することにより該駐車情報管理サーバから駐車料金情報を取得して前記表示部に表示させ、相当する料金を前記駐車料金徴収部に徴収させて精算させると共に精算時刻情報を前記駐車情報管理サーバに送信し、精算時刻を駐車券に設定して返還させる制御部とを備え、
前記駐車情報管理サーバにおける制御部は、更に、前記店内精算機から取得した精算時刻情報を前記情報テーブルに設定して保持させる処理部を備え、
前記精算処理部は、前記出庫精算機に対して前記精算処理を実行し、店内精算機に対しては、前記店内精算機から取得した駐車券の情報に基づいて前記情報テーブルに設定されている発券時刻と駐車開始時刻を参照して精算対象時間を求め、この精算対象時間に応じた駐車料金を求めて該駐車料金情報を前記精算機に送信する精算処理を実行することを特徴とする駐車場制御システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、入庫した車両を駐車位置に誘導する多数の前記誘導灯は、点滅することを特徴とする駐車場制御システム。
【請求項４】
請求項１、請求項２又は請求項３において、車両の有無を表示する駐車表示灯は、その表示色を駐車枠に駐車している場合と駐車枠への駐車を終了した場合とにより変更することを特徴とする駐車場制御システム。
【請求項５】
請求項１、請求項２又は請求項４において、車両の有無を表示する駐車表示灯は、その表示色を駐車枠に駐車している場合は赤色に、駐車枠への駐車を終了した場合は青色とすることを特徴とする駐車場制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１ａ】
【図１１ｂ】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１ａ】
【図１１ｂ】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−１２９８７５（Ｐ２００８−１２９８７５Ａ）
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３１４７３６（Ｐ２００６−３１４７３６）
【出願日】平成１８年１１月２１日（２００６．１１．２１）
【出願人】（３９１００２４０９）株式会社 日立システムアンドサービス (205)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月５日（２００８．６．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月２１日（２００６．１１．２１）
【出願人】（３９１００２４０９）株式会社 日立システムアンドサービス (205)
【Ｆターム（参考）】
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