駐車場案内システム、駐車場案内方法及び駐車場案内プログラム
【課題】 駐車場内の空きスペースをユーザに的確に案内し、入場〜駐車までの作業をスムーズに行えるようにした駐車場案内システムを提供する。
【解決手段】 駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データを備え、この駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とを通信ネットワークにより接続し、駐車場管理サーバと各端末間、及び各端末間で所定の情報を送受信することができるように構成する。
【解決手段】 駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データを備え、この駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とを通信ネットワークにより接続し、駐車場管理サーバと各端末間、及び各端末間で所定の情報を送受信することができるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載した車両用端末に、駐車場の空き駐車スペースの情報を提供するようにした駐車場案内システム、駐車場案内方法及び駐車場案内プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場内の空き状況等を管理する駐車場管理システムと車両用のナビゲーション装置との間での通信機能は存在せず、駐車場管理システム自体は、車両の駐車場内への入退場のみを管理するものが多かった。
【０００３】
しかし、このような駐車場管理システムでは、駐車場内へ車両が進入した後は、ユーザ自身で空きスペースを探し出さなければならず、場内が混雑していた場合には、駐車操作を終えるまでに時間がかかるという問題点があった。また、駐車場内に入ったものの、空きスペースが見つからないといった問題も発生していた。
【０００４】
このような問題点を解決するために、例えば、特許文献１に示したような提案がなされている。この特許文献１に示された技術は、駐車場への入門時に空いている駐車エリアを車両内の表示装置に表示できる駐車場管理システムを提供しようとするものである。
【０００５】
すなわち、特許文献１の発明は、車両が駐車場の入口に進入すると、駐車券発行装置より駐車券（磁気カード）が発行され、この駐車券に記録された駐車可能エリア情報を、車両内に設けられたカードリーダにより読み出して表示装置に表示し、運転手はこの表示装置を見ることにより、駐車可能な駐車エリアを把握できるというものである。
【特許文献１】特開２００１−３３１８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示された駐車場管理システムは、駐車券発行装置や、各駐車エリアに設けられた車両検知器を統括的に管理するサーバを有しておらず、また、駐車券に記録された駐車可能エリア情報を、車両内に設けられたカードリーダにより読み出して表示装置に表示するだけであるため、ユーザが駐車しようとする駐車エリアが、駐車券に記録された駐車エリアと同一であるか否かの判断は行っていない。そのため、他の車両との間で同一の駐車エリアを巡って混乱が生じる可能性が高かった。
【０００７】
特に、駐車場が大規模であったり、多くの車両が連続して駐車場内に入った場合等には、空き駐車スペースの情報管理が適切に行えず、駐車場内の空きスペースをユーザに的確に案内することができないため、入場〜駐車までの作業をスムーズに行うことができないといった問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、駐車場内の空きスペースをユーザに的確に案内し、入場〜駐車までの作業をスムーズに行えるようにした駐車場案内システム、駐車場案内方法及び駐車場案内プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、駐車場内の空き駐車スペースを案内する駐車場案内システムにおいて、駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データを備え、この駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続され、前記駐車場管理サーバと各端末間、及び各端末間で所定の情報を送受信することができるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、駐車場内の空き駐車スペースを案内する駐車場案内方法において、駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とを通信ネットワークにより接続し、前記駐車場管理サーバと各端末間、及び各端末間で所定の情報を送受信することにより、空き駐車スペースを案内することを特徴とする。
【００１１】
以上のような請求項１及び請求項９に記載の発明によれば、駐車場管理サーバと、入場ゲート用端末と、駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されていることにより、駐車場管理サーバと入場ゲート用端末の間、駐車場管理サーバと駐車スペース用端末の間、車両用端末と入場ゲート用端末の間、車両用端末と駐車スペース用端末の間で相互に通信が可能となるため、常に最新の駐車場管理データに基づいて、駐車場内の空き駐車スペースを案内することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駐車場案内システムにおいて、前記駐車場管理サーバは、前記入場ゲート用端末から進入車両情報を受信する手段と、前記駐車場管理データから空き駐車スペース情報を検索する手段と、取得した空き駐車スペース情報を前記入場ゲート用端末に送信する手段と、前記駐車スペース用端末から、各駐車スペースの入出庫状況を受信する手段と、各駐車スペースの入出庫状況に基づいて、前記駐車場管理データを随時更新する手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項１０に記載の発明は、請求項２に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項９に記載の駐車場案内方法において、前記駐車場管理サーバにおける処理は、前記入場ゲート用端末から進入車両情報を受信するステップと、前記駐車場管理データから空き駐車スペース情報を検索するステップと、取得した空き駐車スペース情報を前記入場ゲート用端末に送信するステップと、前記駐車スペース用端末から、各駐車スペースの入出庫状況を受信するステップと、各駐車スペースの入出庫状況に基づいて、前記駐車場管理データを随時更新するステップとを含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項１４に記載の発明は、請求項２及び請求項１０に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、コンピュータを制御することにより、前記駐車場管理サーバにおける処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、このプログラムは、前記コンピュータに、前記入場ゲート用端末から送られる進入車両情報を受信させ、前記駐車場管理データから空き駐車スペース情報を検索させ、取得した空き駐車スペース情報を前記入場ゲート用端末に送信させ、前記駐車スペース用端末から送られる各駐車スペースの入出庫状況を受信させ、各駐車スペースの入出庫状況に基づいて、前記駐車場管理データを随時更新させることを特徴とする。
【００１５】
以上のような請求項２、請求項１０及び請求項１４に記載の発明では、駐車場管理サーバにおいて、入場ゲート用端末から進入車両情報を受信すると、駐車場管理データから空き駐車スペース情報を検索し、取得した空き駐車スペース情報を入場ゲート用端末に送信することができる。また、駐車スペース用端末から、各駐車スペースの入出庫状況を受信すると、各駐車スペースの入出庫状況に基づいて、直ちに駐車場管理データを更新することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の駐車場案内システムにおいて、前記入場ゲート用端末は、該入場ゲートに進入した車両情報を前記駐車場管理サーバに送信する手段と、前記駐車場管理サーバから空き駐車スペース情報を受信する手段と、その空き駐車スペース情報を前記車両用端末に送信する手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項３に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項９又は請求項１０に記載の駐車場案内方法において、前記入場ゲート用端末における処理は、該入場ゲートに進入した車両情報を前記駐車場管理サーバに送信するステップと、前記駐車場管理サーバから空き駐車スペース情報を受信するステップと、その空き駐車スペース情報を前記車両用端末に送信するステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
請求項１５に記載の発明は、請求項３及び請求項１１に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、コンピュータを制御することにより、前記入場ゲート用端末における処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、このプログラムは、前記コンピュータに、該入場ゲートに進入した車両情報を前記駐車場管理サーバに送信させ、前記駐車場管理サーバから空き駐車スペース情報を受信させ、その空き駐車スペース情報を前記車両用端末に送信させることを特徴とする。
【００１９】
以上のような請求項３、請求項１１及び請求項１５に記載の発明によれば、入場ゲート用端末において、その入場ゲートに進入した車両情報を駐車場管理サーバに送信して、駐車場管理サーバから空き駐車スペース情報を受信し、その空き駐車スペース情報を直ちに車両用端末に送信することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の駐車場案内システムにおいて、前記駐車スペース用端末は、前記車両用端末から空き駐車スペース情報を受信する手段と、この空き駐車スペース情報が、自身の駐車場スペースを指示するものか否かを判定する手段と、該駐車スペースにおける車両の入出庫情報を、前記駐車場管理サーバに送信する手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項４に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項９乃至請求項１１のいずれか一に記載の駐車場案内方法において、前記駐車スペース用端末における処理は、前記車両用端末から空き駐車スペース情報を受信するステップと、この空き駐車スペース情報が、自身の駐車場スペースを指示するものか否かを判定するステップと、該駐車スペースにおける車両の入出庫情報を、前記駐車場管理サーバに送信するステップとを含むことを特徴とする。
【００２２】
請求項１６に記載の発明は、請求項４及び請求項１２に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、コンピュータを制御することにより、前記駐車スペース用端末における処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、このプログラムは、前記コンピュータに、前記車両用端末から空き駐車スペース情報を受信させ、この空き駐車スペース情報が、自身の駐車場スペースを指示するものか否かを判定させ、該駐車スペースにおける車両の入出庫情報を、前記駐車場管理サーバに送信させることを特徴とする。
【００２３】
以上のような請求項４、請求項１２及び請求項１６に記載の発明によれば、駐車スペース用端末において、車両用端末から空き駐車スペース情報を受信し、この空き駐車スペース情報が自身の駐車場スペースを指示するものか否かを判定して、その車両の駐車を許可するので、別の車両がその駐車スペースに誤って駐車することを防止できる。また、その駐車スペースにおける車両の入出庫情報を、随時、駐車場管理サーバに送信することにより、駐車場管理データを最新の状態に保持することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一に記載の駐車場案内システムにおいて、前記車両用端末は、前記入場ゲート用端末から空き駐車スペース情報を受信する手段と、前記空き駐車スペース情報を前記駐車スペース用端末に送信する手段とを有することを特徴とする。
【００２５】
請求項１３に記載の発明は、請求項６に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項９乃至請求項１２のいずれか一に記載の駐車場案内方法において、前記車両用端末における処理は、前記入場ゲート用端末から空き駐車スペース情報を受信するステップと、前記空き駐車スペース情報を前記駐車スペース用端末に送信するステップとを含むことを特徴とする。
【００２６】
請求項１７に記載の発明は、請求項６及び請求項１３に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、コンピュータを制御することにより、前記車両用端末における処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、このプログラムは、前記コンピュータに、前記入場ゲート用端末から空き駐車スペース情報を受信させ、前記空き駐車スペース情報を前記駐車スペース用端末に送信させることを特徴とする。
【００２７】
以上のような請求項６、請求項１３及び請求項１７に記載の発明によれば、車両用端末において、入場ゲート用端末から空き駐車スペース情報を受信し、この空き駐車スペース情報を駐車スペース用端末に送信することにより、指示された駐車スペースに確実に駐車することができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上のような本発明によれば、駐車場内の空きスペースをユーザに的確に案内し、入場〜駐車までの作業をスムーズに行えるようにした駐車場案内システム、駐車場案内方法及び駐車場案内プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、本発明は、駐車場案内システム及び方法に加え、上記のようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握できる。従って、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００３０】
（１）構成
（１−１）全体構成
まず、本実施形態における駐車場案内システムは、概略としては、図１に示すように、駐車場管理データを保持し、本システム全体を統括する駐車場管理サーバ１と、駐車場の入口に設けられ、後述する機能を有する入場ゲート用端末３と、その駐車場内の各駐車スペース毎に設けられ、後述する機能を有する駐車スペース用端末４と、本システムを利用する車両に搭載され、後述する機能を有する車両用端末２とから構成され、それぞれの間で所定の情報をやりとりすることにより、車両を空き駐車スペースまでスムーズに誘導することができるようにするものであり、図１に示した各構成要素は、図２、図４、図６及び図７の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
【００３１】
（１−２）駐車場管理サーバ
図２に示したように、前記駐車場管理サーバ（以下、サーバという）１には、そのサーバが管理対象としている駐車場を利用する車両が、駐車場の入場ゲートに到着したという情報をゲートから受信する車両進入情報受信部１１と、現時点における駐車場の利用状況（空き駐車スペースの番号及びその位置）を記録した駐車場管理データ１２を検索して、空き駐車スペースの番号及びその位置を取得する空きスペース検索部１３と、取得した空き駐車スペース情報をゲートに送信する空きスペース情報送信部１４とが設けられている。
【００３２】
また、駐車場管理サーバ１には、送信した空き駐車スペースへの当該車両の入出庫状況を駐車スペース用端末４から受信する入出庫情報受信部１５と、その入出庫情報に基づいて、前記駐車場管理データ１２を随時更新する駐車場管理データ更新部１６とが設けられている。なお、前記駐車場管理データ１２は、例えば、図３に示したようなテーブル形式で保存されている。
【００３３】
（１−３）車両用端末（車載器）
本発明に係る駐車場案内システムを利用することができる車両には、以下の機能を有する車両用端末２が搭載されている。
【００３４】
図４に示すように、この車両用端末２には、その車両が駐車場の入場ゲートに到着した時に、そのゲートから空き駐車スペース情報（空き駐車スペースの番号及びその位置）を受信する駐車スペース情報受信部２１と、その情報をＳＲＡＭ等に保存する駐車スペース情報保存部２２と、空き駐車スペースの位置情報を表示装置Ｄ等に表示する空き駐車スペース表示部２３とが設けられている。
【００３５】
また、車両用端末２には、その車両の現在地を検出する現在地検出部２４と、この現在地と空き駐車スペースの位置情報とに基づいて、その駐車スペースまでの経路誘導を行う経路案内部２５と、車両が当該駐車スペースに接近した際に、駐車スペースに対してＳＲＡＭ等に保存した空き駐車スペース情報（駐車場の番号）を送信する駐車スペース情報送信部２６とが設けられている。
【００３６】
なお、車両用端末２から駐車スペース用端末４に対して空き駐車スペース情報（駐車場の番号）を送信するのは、その駐車スペースが指示された場所と同一であるか否かを判断するためである。また、前記現在地検出部２４と経路案内部２５は、通常、ナビゲーション装置Ｎやディスプレイ等の表示装置Ｄに備えられた同様の機能を有する手段を利用しても良い。
【００３７】
また、図５は、表示装置Ｄに表示される駐車スペースの位置情報を表す画面例である。図５に示したように、該当する駐車スペース部分の色を変える、点滅表示する等、他の駐車スペースと表示形態を変えて表示することにより、ユーザがその位置を認識しやすくすることが好ましい。
【００３８】
（１−４）入場ゲート用端末
図６に示したように、入場ゲート用端末３には、その駐車場に進入しようとする車両を検出する進入車両検出部３１と、その情報をサーバに送信する車両進入情報送信部３２と、サーバから送信された駐車スペース情報（満車の場合も含む）を受信する駐車スペース情報受信部３３とが設けられている。
【００３９】
また、入場ゲート用端末３には、その駐車スペース情報が「空きあり」か否かを判断する駐車スペース状況判定部３４と、駐車スペース情報が「空きあり」の場合に、当該車両に対して、サーバから送信された駐車スペース情報を転送する駐車スペース情報送信部３５と、駐車スペース情報に基づいて、入場ゲートの開閉を制御するゲート開閉部３６とが設けられている。
【００４０】
（１−５）駐車スペース用端末
図７に示したように、駐車スペース用端末４には、その駐車スペース近傍に到着した車両から、その車両がゲートで受信し、保存していた駐車スペース情報を受信する駐車スペース情報受信部４１と、その駐車スペース情報（駐車場の番号）が自身の駐車スペースの番号と一致しているか否かを判断する駐車スペース判定部４２とが設けられている。
【００４１】
また、前記駐車スペース判定部４２により、駐車場の番号が一致したと判断された場合に、当該車両の駐車を許可すべく遮蔽板（ロック板）を解除する遮蔽板操作部４３と、駐車していた車両が移動（出庫）したか否かを判断する出庫判定部４４と、その駐車スペースへの車両の入出庫状況をサーバへ送信する入出庫情報送信部４５とが設けられている。そして、サーバにおいては、駐車スペース用端末４から送信される入出庫情報に基づいて、駐車場管理データ１２を随時更新するように構成されている。
【００４２】
（２）作用
以上のような本実施形態による処理の詳細を、図８〜図１１のフローチャートを参照して説明する。なお、図１２は、車両が駐車場に入場してから駐車するまでのシーケンス図である。
【００４３】
（２−１）駐車場管理サーバにおける処理
駐車場管理サーバ１においては、図８に示すような処理が行われる。すなわち、そのサーバが管理対象としている駐車場の入場ゲートに車両が到着したという情報を入場ゲート用端末３から受信する（ステップ８０１）と、現時点における駐車場の利用状況（空き駐車スペースの番号及びその位置）を記録した駐車場管理データを参照して、空き駐車スペースがあるか否かを検索する（ステップ８０２）。
【００４４】
空き駐車スペースがある場合には、ステップ８０３に進み、駐車場管理データから空き駐車スペース情報（空き駐車スペースの番号及びその位置）を取得し、取得した空き駐車スペース情報を入場ゲート用端末３に送信する（ステップ８０４）。
【００４５】
一方、ステップ８０２で、空き駐車スペースがない場合には、「満車情報」を入場ゲート用端末３に送信し（ステップ８０５）、引き続き駐車場管理データを参照して、空き駐車スペースができたか否かを検索する（ステップ８０６）。そして、他の車両がこの駐車場から出庫し、駐車場管理データが更新された結果、空き駐車スペースができたことを検出した場合には、ステップ８０３に進み、上記の処理が行われる。
【００４６】
また、ステップ８０７において、駐車場管理サーバ１が、いずれかの駐車スペース用端末４から送信された入出庫情報を受信した場合には、随時駐車場管理データを更新する（ステップ８０８）。そして、ステップ８０９において、駐車場の入場ゲートに別の車両が到着したか否かを判断し、到着した場合にはステップ８０１に戻り、ステップ８０１〜ステップ８０９の処理を繰り返す。一方、ステップ８０９において、別の車両はないと判断した場合には、処理を終了する。
【００４７】
（２−２）車両用端末における処理
車両用端末（車載器）２においては、図９に示すような処理が行われる。すなわち、その車両が駐車場の入場ゲートに進入（到着）し（ステップ９０１）、入場ゲート用端末３から空き駐車スペース情報（空き駐車スペースの番号及びその位置）を受信した場合には、その情報をＳＲＡＭ等に保存すると共に、その空き駐車スペースの位置情報をディスプレイ等に表示する（ステップ９０２〜ステップ９０４）。
【００４８】
そして、その車両の現在地を検出し、この現在地と空き駐車スペースの位置情報とに基づいて、その駐車スペースまでの経路案内を行う（ステップ９０５〜ステップ９０６）。その車両が指定された駐車スペースに接近した際に、その駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末４に対して、ＳＲＡＭ等に保存した空き駐車スペース情報（駐車場の番号）を送信（提示）する（ステップ９０７）。そして、その駐車スペースが指示された場所と同一であるとして駐車が許可され、遮蔽板（ロック板）が解除された場合には、その駐車スペースに駐車する（ステップ９０８）。
【００４９】
（２−３）入場ゲート用端末における処理
入場ゲート用端末３においては、図１０に示すような処理が行われる。すなわち、本発明の駐車場案内システムを利用している駐車場の入場ゲート用端末３は、そのゲートに車両が到着したことを検出した場合には、その情報を駐車場管理サーバ１に送信する（ステップ１００１〜ステップ１００２）。
【００５０】
つづいて、サーバ１から送信される駐車スペース情報（満車の場合も含む）を受信し、その駐車スペース情報が「空きあり」か否かを判断する（ステップ１００３〜ステップ１００４）。そして、駐車スペース情報が「空きあり」の場合には、ステップ１００５に進み、当該車両に対して、サーバ１から送信された駐車スペース情報を転送（通知）して、ゲートを開いた後、別の車両がゲートに到着したか否かを判断する（ステップ１００６〜ステップ１００７）。
【００５１】
一方、ステップ１００４において、駐車スペース情報が「空きなし」の場合には、その車両に「満車情報」を通知して（ステップ１００８）、ステップ１００３に戻り、サーバ１から送信される新たな駐車スペース情報を受信し、ステップ１００３〜ステップ１００４の処理を繰り返す。
【００５２】
また、ステップ１００７において、別の車両がゲートに到着したと判断した場合には、ステップ１００２に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、別の車両がゲートに到着していない場合には、処理を終了する。
【００５３】
（２−４）駐車スペース用端末における処理
駐車スペース用端末４においては、図１１に示すような処理が行われる。すなわち、その駐車スペース近傍に到着した車両から、その車両がゲートで受信し、保存していた駐車スペース情報を受信し、その駐車スペース情報（駐車場の番号）が自身の駐車スペースの番号と一致しているか否かを照合する（ステップ１１０１〜ステップ１１０２）。
【００５４】
そして、ステップ１１０３において、その車両が保存していた駐車スペース情報と駐車場の番号が一致したと判断された場合には、遮蔽板（ロック板）を解除し、その駐車スペースへの車両の入庫が完了した旨のメッセージをサーバ１へ送信する（ステップ１１０４〜ステップ１１０５）。
【００５５】
続いて、その駐車スペースにおける車両の駐車状況を監視し、駐車していた車両が移動（出庫）したか否かを判断する（ステップ１１０６）。その車両が移動したと判断した場合には、遮蔽板（ロック板）を作動させると共に、その駐車スペースから車両が移動した旨のメッセージをサーバ１へ送信する（ステップ１１０７〜ステップ１１０８）。そして、駐車スペース用端末４から送信されるこの入出庫情報に基づいて、サーバ１は駐車場管理データを随時更新する。
【００５６】
（２−５）駐車場案内システムの全体像
図１２は、本実施形態における駐車場案内システムにおける駐車場への車両の入場から駐車完了までの全体的な処理の流れを示すシーケンス図である。
【００５７】
（３）効果
以上のような本実施形態によれば、駐車場管理サーバと、入場ゲート用端末と、駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とを通信ネットワークにより接続することにより、駐車場管理サーバと入場ゲート用端末の間、駐車場管理サーバと駐車スペース用端末の間、車両用端末と入場ゲート用端末の間、車両用端末と駐車スペース用端末の間で相互に通信が可能となるため、常に最新の駐車場管理データに基づいて、駐車場内の空き駐車スペースを案内することができる。その結果、入場〜駐車までの作業をスムーズに行えるようになる。
【００５８】
（４）他の実施形態
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、車両用端末を従来のナビゲーション装置に組み込んで構成することもできる。また、車両用端末を単体の車載器として構成し、この車両用端末を従来のナビゲーション装置と接続して用いるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る駐車場案内システムの全体構成を示す図。
【図２】駐車場管理サーバの構成を示す機能ブロック図。
【図３】駐車場管理データの一例を示す図。
【図４】車両用端末（車載器）の構成を示す機能ブロック図。
【図５】駐車スペースの位置を示す画面表示例。
【図６】入場ゲート用端末の構成を示す機能ブロック図。
【図７】駐車スペース用端末の構成を示す機能ブロック図。
【図８】駐車場管理サーバにおける処理の流れを示すフローチャート。
【図９】車両用端末（車載器）における処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】入場ゲート用端末における処理の流れを示すフローチャート。
【図１１】駐車スペース用端末における処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】駐車場への車両の入場から駐車完了までの全体的な処理の流れを示すシーケンス図。
【符号の説明】
【００６０】
１…駐車場管理サーバ
２…車両用端末
３…入場ゲート用端末
４…駐車スペース用端末
１１…車両進入情報受信部
１２…駐車場管理データ
１３…空きスペース検索部
１４…空きスペース情報送信部
１５…入出庫情報受信部
１６…駐車場管理データ更新部
２１…駐車スペース情報受信部
２２…駐車スペース情報保存部
２３…空き駐車スペース表示部
２４…現在地検出部
２５…経路案内部
２６…駐車スペース情報送信部
３１…進入車両検出部
３２…車両進入情報送信部
３３…駐車スペース情報受信部
３４…駐車スペース状況判定部
３５…駐車スペース情報送信部
３６…ゲート開閉部
４１…駐車スペース情報受信部
４２…駐車スペース判定部
４３…遮蔽板操作部
４４…出庫判定部
４５…入出庫情報送信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載した車両用端末に、駐車場の空き駐車スペースの情報を提供するようにした駐車場案内システム、駐車場案内方法及び駐車場案内プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場内の空き状況等を管理する駐車場管理システムと車両用のナビゲーション装置との間での通信機能は存在せず、駐車場管理システム自体は、車両の駐車場内への入退場のみを管理するものが多かった。
【０００３】
しかし、このような駐車場管理システムでは、駐車場内へ車両が進入した後は、ユーザ自身で空きスペースを探し出さなければならず、場内が混雑していた場合には、駐車操作を終えるまでに時間がかかるという問題点があった。また、駐車場内に入ったものの、空きスペースが見つからないといった問題も発生していた。
【０００４】
このような問題点を解決するために、例えば、特許文献１に示したような提案がなされている。この特許文献１に示された技術は、駐車場への入門時に空いている駐車エリアを車両内の表示装置に表示できる駐車場管理システムを提供しようとするものである。
【０００５】
すなわち、特許文献１の発明は、車両が駐車場の入口に進入すると、駐車券発行装置より駐車券（磁気カード）が発行され、この駐車券に記録された駐車可能エリア情報を、車両内に設けられたカードリーダにより読み出して表示装置に表示し、運転手はこの表示装置を見ることにより、駐車可能な駐車エリアを把握できるというものである。
【特許文献１】特開２００１−３３１８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示された駐車場管理システムは、駐車券発行装置や、各駐車エリアに設けられた車両検知器を統括的に管理するサーバを有しておらず、また、駐車券に記録された駐車可能エリア情報を、車両内に設けられたカードリーダにより読み出して表示装置に表示するだけであるため、ユーザが駐車しようとする駐車エリアが、駐車券に記録された駐車エリアと同一であるか否かの判断は行っていない。そのため、他の車両との間で同一の駐車エリアを巡って混乱が生じる可能性が高かった。
【０００７】
特に、駐車場が大規模であったり、多くの車両が連続して駐車場内に入った場合等には、空き駐車スペースの情報管理が適切に行えず、駐車場内の空きスペースをユーザに的確に案内することができないため、入場〜駐車までの作業をスムーズに行うことができないといった問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、駐車場内の空きスペースをユーザに的確に案内し、入場〜駐車までの作業をスムーズに行えるようにした駐車場案内システム、駐車場案内方法及び駐車場案内プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、駐車場内の空き駐車スペースを案内する駐車場案内システムにおいて、駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データを備え、この駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続され、前記駐車場管理サーバと各端末間、及び各端末間で所定の情報を送受信することができるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、駐車場内の空き駐車スペースを案内する駐車場案内方法において、駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とを通信ネットワークにより接続し、前記駐車場管理サーバと各端末間、及び各端末間で所定の情報を送受信することにより、空き駐車スペースを案内することを特徴とする。
【００１１】
以上のような請求項１及び請求項９に記載の発明によれば、駐車場管理サーバと、入場ゲート用端末と、駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されていることにより、駐車場管理サーバと入場ゲート用端末の間、駐車場管理サーバと駐車スペース用端末の間、車両用端末と入場ゲート用端末の間、車両用端末と駐車スペース用端末の間で相互に通信が可能となるため、常に最新の駐車場管理データに基づいて、駐車場内の空き駐車スペースを案内することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駐車場案内システムにおいて、前記駐車場管理サーバは、前記入場ゲート用端末から進入車両情報を受信する手段と、前記駐車場管理データから空き駐車スペース情報を検索する手段と、取得した空き駐車スペース情報を前記入場ゲート用端末に送信する手段と、前記駐車スペース用端末から、各駐車スペースの入出庫状況を受信する手段と、各駐車スペースの入出庫状況に基づいて、前記駐車場管理データを随時更新する手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項１０に記載の発明は、請求項２に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項９に記載の駐車場案内方法において、前記駐車場管理サーバにおける処理は、前記入場ゲート用端末から進入車両情報を受信するステップと、前記駐車場管理データから空き駐車スペース情報を検索するステップと、取得した空き駐車スペース情報を前記入場ゲート用端末に送信するステップと、前記駐車スペース用端末から、各駐車スペースの入出庫状況を受信するステップと、各駐車スペースの入出庫状況に基づいて、前記駐車場管理データを随時更新するステップとを含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項１４に記載の発明は、請求項２及び請求項１０に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、コンピュータを制御することにより、前記駐車場管理サーバにおける処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、このプログラムは、前記コンピュータに、前記入場ゲート用端末から送られる進入車両情報を受信させ、前記駐車場管理データから空き駐車スペース情報を検索させ、取得した空き駐車スペース情報を前記入場ゲート用端末に送信させ、前記駐車スペース用端末から送られる各駐車スペースの入出庫状況を受信させ、各駐車スペースの入出庫状況に基づいて、前記駐車場管理データを随時更新させることを特徴とする。
【００１５】
以上のような請求項２、請求項１０及び請求項１４に記載の発明では、駐車場管理サーバにおいて、入場ゲート用端末から進入車両情報を受信すると、駐車場管理データから空き駐車スペース情報を検索し、取得した空き駐車スペース情報を入場ゲート用端末に送信することができる。また、駐車スペース用端末から、各駐車スペースの入出庫状況を受信すると、各駐車スペースの入出庫状況に基づいて、直ちに駐車場管理データを更新することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の駐車場案内システムにおいて、前記入場ゲート用端末は、該入場ゲートに進入した車両情報を前記駐車場管理サーバに送信する手段と、前記駐車場管理サーバから空き駐車スペース情報を受信する手段と、その空き駐車スペース情報を前記車両用端末に送信する手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項３に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項９又は請求項１０に記載の駐車場案内方法において、前記入場ゲート用端末における処理は、該入場ゲートに進入した車両情報を前記駐車場管理サーバに送信するステップと、前記駐車場管理サーバから空き駐車スペース情報を受信するステップと、その空き駐車スペース情報を前記車両用端末に送信するステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
請求項１５に記載の発明は、請求項３及び請求項１１に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、コンピュータを制御することにより、前記入場ゲート用端末における処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、このプログラムは、前記コンピュータに、該入場ゲートに進入した車両情報を前記駐車場管理サーバに送信させ、前記駐車場管理サーバから空き駐車スペース情報を受信させ、その空き駐車スペース情報を前記車両用端末に送信させることを特徴とする。
【００１９】
以上のような請求項３、請求項１１及び請求項１５に記載の発明によれば、入場ゲート用端末において、その入場ゲートに進入した車両情報を駐車場管理サーバに送信して、駐車場管理サーバから空き駐車スペース情報を受信し、その空き駐車スペース情報を直ちに車両用端末に送信することができる。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の駐車場案内システムにおいて、前記駐車スペース用端末は、前記車両用端末から空き駐車スペース情報を受信する手段と、この空き駐車スペース情報が、自身の駐車場スペースを指示するものか否かを判定する手段と、該駐車スペースにおける車両の入出庫情報を、前記駐車場管理サーバに送信する手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項４に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項９乃至請求項１１のいずれか一に記載の駐車場案内方法において、前記駐車スペース用端末における処理は、前記車両用端末から空き駐車スペース情報を受信するステップと、この空き駐車スペース情報が、自身の駐車場スペースを指示するものか否かを判定するステップと、該駐車スペースにおける車両の入出庫情報を、前記駐車場管理サーバに送信するステップとを含むことを特徴とする。
【００２２】
請求項１６に記載の発明は、請求項４及び請求項１２に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、コンピュータを制御することにより、前記駐車スペース用端末における処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、このプログラムは、前記コンピュータに、前記車両用端末から空き駐車スペース情報を受信させ、この空き駐車スペース情報が、自身の駐車場スペースを指示するものか否かを判定させ、該駐車スペースにおける車両の入出庫情報を、前記駐車場管理サーバに送信させることを特徴とする。
【００２３】
以上のような請求項４、請求項１２及び請求項１６に記載の発明によれば、駐車スペース用端末において、車両用端末から空き駐車スペース情報を受信し、この空き駐車スペース情報が自身の駐車場スペースを指示するものか否かを判定して、その車両の駐車を許可するので、別の車両がその駐車スペースに誤って駐車することを防止できる。また、その駐車スペースにおける車両の入出庫情報を、随時、駐車場管理サーバに送信することにより、駐車場管理データを最新の状態に保持することができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか一に記載の駐車場案内システムにおいて、前記車両用端末は、前記入場ゲート用端末から空き駐車スペース情報を受信する手段と、前記空き駐車スペース情報を前記駐車スペース用端末に送信する手段とを有することを特徴とする。
【００２５】
請求項１３に記載の発明は、請求項６に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項９乃至請求項１２のいずれか一に記載の駐車場案内方法において、前記車両用端末における処理は、前記入場ゲート用端末から空き駐車スペース情報を受信するステップと、前記空き駐車スペース情報を前記駐車スペース用端末に送信するステップとを含むことを特徴とする。
【００２６】
請求項１７に記載の発明は、請求項６及び請求項１３に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、コンピュータを制御することにより、前記車両用端末における処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、このプログラムは、前記コンピュータに、前記入場ゲート用端末から空き駐車スペース情報を受信させ、前記空き駐車スペース情報を前記駐車スペース用端末に送信させることを特徴とする。
【００２７】
以上のような請求項６、請求項１３及び請求項１７に記載の発明によれば、車両用端末において、入場ゲート用端末から空き駐車スペース情報を受信し、この空き駐車スペース情報を駐車スペース用端末に送信することにより、指示された駐車スペースに確実に駐車することができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上のような本発明によれば、駐車場内の空きスペースをユーザに的確に案内し、入場〜駐車までの作業をスムーズに行えるようにした駐車場案内システム、駐車場案内方法及び駐車場案内プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、本発明は、駐車場案内システム及び方法に加え、上記のようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握できる。従って、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００３０】
（１）構成
（１−１）全体構成
まず、本実施形態における駐車場案内システムは、概略としては、図１に示すように、駐車場管理データを保持し、本システム全体を統括する駐車場管理サーバ１と、駐車場の入口に設けられ、後述する機能を有する入場ゲート用端末３と、その駐車場内の各駐車スペース毎に設けられ、後述する機能を有する駐車スペース用端末４と、本システムを利用する車両に搭載され、後述する機能を有する車両用端末２とから構成され、それぞれの間で所定の情報をやりとりすることにより、車両を空き駐車スペースまでスムーズに誘導することができるようにするものであり、図１に示した各構成要素は、図２、図４、図６及び図７の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
【００３１】
（１−２）駐車場管理サーバ
図２に示したように、前記駐車場管理サーバ（以下、サーバという）１には、そのサーバが管理対象としている駐車場を利用する車両が、駐車場の入場ゲートに到着したという情報をゲートから受信する車両進入情報受信部１１と、現時点における駐車場の利用状況（空き駐車スペースの番号及びその位置）を記録した駐車場管理データ１２を検索して、空き駐車スペースの番号及びその位置を取得する空きスペース検索部１３と、取得した空き駐車スペース情報をゲートに送信する空きスペース情報送信部１４とが設けられている。
【００３２】
また、駐車場管理サーバ１には、送信した空き駐車スペースへの当該車両の入出庫状況を駐車スペース用端末４から受信する入出庫情報受信部１５と、その入出庫情報に基づいて、前記駐車場管理データ１２を随時更新する駐車場管理データ更新部１６とが設けられている。なお、前記駐車場管理データ１２は、例えば、図３に示したようなテーブル形式で保存されている。
【００３３】
（１−３）車両用端末（車載器）
本発明に係る駐車場案内システムを利用することができる車両には、以下の機能を有する車両用端末２が搭載されている。
【００３４】
図４に示すように、この車両用端末２には、その車両が駐車場の入場ゲートに到着した時に、そのゲートから空き駐車スペース情報（空き駐車スペースの番号及びその位置）を受信する駐車スペース情報受信部２１と、その情報をＳＲＡＭ等に保存する駐車スペース情報保存部２２と、空き駐車スペースの位置情報を表示装置Ｄ等に表示する空き駐車スペース表示部２３とが設けられている。
【００３５】
また、車両用端末２には、その車両の現在地を検出する現在地検出部２４と、この現在地と空き駐車スペースの位置情報とに基づいて、その駐車スペースまでの経路誘導を行う経路案内部２５と、車両が当該駐車スペースに接近した際に、駐車スペースに対してＳＲＡＭ等に保存した空き駐車スペース情報（駐車場の番号）を送信する駐車スペース情報送信部２６とが設けられている。
【００３６】
なお、車両用端末２から駐車スペース用端末４に対して空き駐車スペース情報（駐車場の番号）を送信するのは、その駐車スペースが指示された場所と同一であるか否かを判断するためである。また、前記現在地検出部２４と経路案内部２５は、通常、ナビゲーション装置Ｎやディスプレイ等の表示装置Ｄに備えられた同様の機能を有する手段を利用しても良い。
【００３７】
また、図５は、表示装置Ｄに表示される駐車スペースの位置情報を表す画面例である。図５に示したように、該当する駐車スペース部分の色を変える、点滅表示する等、他の駐車スペースと表示形態を変えて表示することにより、ユーザがその位置を認識しやすくすることが好ましい。
【００３８】
（１−４）入場ゲート用端末
図６に示したように、入場ゲート用端末３には、その駐車場に進入しようとする車両を検出する進入車両検出部３１と、その情報をサーバに送信する車両進入情報送信部３２と、サーバから送信された駐車スペース情報（満車の場合も含む）を受信する駐車スペース情報受信部３３とが設けられている。
【００３９】
また、入場ゲート用端末３には、その駐車スペース情報が「空きあり」か否かを判断する駐車スペース状況判定部３４と、駐車スペース情報が「空きあり」の場合に、当該車両に対して、サーバから送信された駐車スペース情報を転送する駐車スペース情報送信部３５と、駐車スペース情報に基づいて、入場ゲートの開閉を制御するゲート開閉部３６とが設けられている。
【００４０】
（１−５）駐車スペース用端末
図７に示したように、駐車スペース用端末４には、その駐車スペース近傍に到着した車両から、その車両がゲートで受信し、保存していた駐車スペース情報を受信する駐車スペース情報受信部４１と、その駐車スペース情報（駐車場の番号）が自身の駐車スペースの番号と一致しているか否かを判断する駐車スペース判定部４２とが設けられている。
【００４１】
また、前記駐車スペース判定部４２により、駐車場の番号が一致したと判断された場合に、当該車両の駐車を許可すべく遮蔽板（ロック板）を解除する遮蔽板操作部４３と、駐車していた車両が移動（出庫）したか否かを判断する出庫判定部４４と、その駐車スペースへの車両の入出庫状況をサーバへ送信する入出庫情報送信部４５とが設けられている。そして、サーバにおいては、駐車スペース用端末４から送信される入出庫情報に基づいて、駐車場管理データ１２を随時更新するように構成されている。
【００４２】
（２）作用
以上のような本実施形態による処理の詳細を、図８〜図１１のフローチャートを参照して説明する。なお、図１２は、車両が駐車場に入場してから駐車するまでのシーケンス図である。
【００４３】
（２−１）駐車場管理サーバにおける処理
駐車場管理サーバ１においては、図８に示すような処理が行われる。すなわち、そのサーバが管理対象としている駐車場の入場ゲートに車両が到着したという情報を入場ゲート用端末３から受信する（ステップ８０１）と、現時点における駐車場の利用状況（空き駐車スペースの番号及びその位置）を記録した駐車場管理データを参照して、空き駐車スペースがあるか否かを検索する（ステップ８０２）。
【００４４】
空き駐車スペースがある場合には、ステップ８０３に進み、駐車場管理データから空き駐車スペース情報（空き駐車スペースの番号及びその位置）を取得し、取得した空き駐車スペース情報を入場ゲート用端末３に送信する（ステップ８０４）。
【００４５】
一方、ステップ８０２で、空き駐車スペースがない場合には、「満車情報」を入場ゲート用端末３に送信し（ステップ８０５）、引き続き駐車場管理データを参照して、空き駐車スペースができたか否かを検索する（ステップ８０６）。そして、他の車両がこの駐車場から出庫し、駐車場管理データが更新された結果、空き駐車スペースができたことを検出した場合には、ステップ８０３に進み、上記の処理が行われる。
【００４６】
また、ステップ８０７において、駐車場管理サーバ１が、いずれかの駐車スペース用端末４から送信された入出庫情報を受信した場合には、随時駐車場管理データを更新する（ステップ８０８）。そして、ステップ８０９において、駐車場の入場ゲートに別の車両が到着したか否かを判断し、到着した場合にはステップ８０１に戻り、ステップ８０１〜ステップ８０９の処理を繰り返す。一方、ステップ８０９において、別の車両はないと判断した場合には、処理を終了する。
【００４７】
（２−２）車両用端末における処理
車両用端末（車載器）２においては、図９に示すような処理が行われる。すなわち、その車両が駐車場の入場ゲートに進入（到着）し（ステップ９０１）、入場ゲート用端末３から空き駐車スペース情報（空き駐車スペースの番号及びその位置）を受信した場合には、その情報をＳＲＡＭ等に保存すると共に、その空き駐車スペースの位置情報をディスプレイ等に表示する（ステップ９０２〜ステップ９０４）。
【００４８】
そして、その車両の現在地を検出し、この現在地と空き駐車スペースの位置情報とに基づいて、その駐車スペースまでの経路案内を行う（ステップ９０５〜ステップ９０６）。その車両が指定された駐車スペースに接近した際に、その駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末４に対して、ＳＲＡＭ等に保存した空き駐車スペース情報（駐車場の番号）を送信（提示）する（ステップ９０７）。そして、その駐車スペースが指示された場所と同一であるとして駐車が許可され、遮蔽板（ロック板）が解除された場合には、その駐車スペースに駐車する（ステップ９０８）。
【００４９】
（２−３）入場ゲート用端末における処理
入場ゲート用端末３においては、図１０に示すような処理が行われる。すなわち、本発明の駐車場案内システムを利用している駐車場の入場ゲート用端末３は、そのゲートに車両が到着したことを検出した場合には、その情報を駐車場管理サーバ１に送信する（ステップ１００１〜ステップ１００２）。
【００５０】
つづいて、サーバ１から送信される駐車スペース情報（満車の場合も含む）を受信し、その駐車スペース情報が「空きあり」か否かを判断する（ステップ１００３〜ステップ１００４）。そして、駐車スペース情報が「空きあり」の場合には、ステップ１００５に進み、当該車両に対して、サーバ１から送信された駐車スペース情報を転送（通知）して、ゲートを開いた後、別の車両がゲートに到着したか否かを判断する（ステップ１００６〜ステップ１００７）。
【００５１】
一方、ステップ１００４において、駐車スペース情報が「空きなし」の場合には、その車両に「満車情報」を通知して（ステップ１００８）、ステップ１００３に戻り、サーバ１から送信される新たな駐車スペース情報を受信し、ステップ１００３〜ステップ１００４の処理を繰り返す。
【００５２】
また、ステップ１００７において、別の車両がゲートに到着したと判断した場合には、ステップ１００２に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、別の車両がゲートに到着していない場合には、処理を終了する。
【００５３】
（２−４）駐車スペース用端末における処理
駐車スペース用端末４においては、図１１に示すような処理が行われる。すなわち、その駐車スペース近傍に到着した車両から、その車両がゲートで受信し、保存していた駐車スペース情報を受信し、その駐車スペース情報（駐車場の番号）が自身の駐車スペースの番号と一致しているか否かを照合する（ステップ１１０１〜ステップ１１０２）。
【００５４】
そして、ステップ１１０３において、その車両が保存していた駐車スペース情報と駐車場の番号が一致したと判断された場合には、遮蔽板（ロック板）を解除し、その駐車スペースへの車両の入庫が完了した旨のメッセージをサーバ１へ送信する（ステップ１１０４〜ステップ１１０５）。
【００５５】
続いて、その駐車スペースにおける車両の駐車状況を監視し、駐車していた車両が移動（出庫）したか否かを判断する（ステップ１１０６）。その車両が移動したと判断した場合には、遮蔽板（ロック板）を作動させると共に、その駐車スペースから車両が移動した旨のメッセージをサーバ１へ送信する（ステップ１１０７〜ステップ１１０８）。そして、駐車スペース用端末４から送信されるこの入出庫情報に基づいて、サーバ１は駐車場管理データを随時更新する。
【００５６】
（２−５）駐車場案内システムの全体像
図１２は、本実施形態における駐車場案内システムにおける駐車場への車両の入場から駐車完了までの全体的な処理の流れを示すシーケンス図である。
【００５７】
（３）効果
以上のような本実施形態によれば、駐車場管理サーバと、入場ゲート用端末と、駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とを通信ネットワークにより接続することにより、駐車場管理サーバと入場ゲート用端末の間、駐車場管理サーバと駐車スペース用端末の間、車両用端末と入場ゲート用端末の間、車両用端末と駐車スペース用端末の間で相互に通信が可能となるため、常に最新の駐車場管理データに基づいて、駐車場内の空き駐車スペースを案内することができる。その結果、入場〜駐車までの作業をスムーズに行えるようになる。
【００５８】
（４）他の実施形態
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、車両用端末を従来のナビゲーション装置に組み込んで構成することもできる。また、車両用端末を単体の車載器として構成し、この車両用端末を従来のナビゲーション装置と接続して用いるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る駐車場案内システムの全体構成を示す図。
【図２】駐車場管理サーバの構成を示す機能ブロック図。
【図３】駐車場管理データの一例を示す図。
【図４】車両用端末（車載器）の構成を示す機能ブロック図。
【図５】駐車スペースの位置を示す画面表示例。
【図６】入場ゲート用端末の構成を示す機能ブロック図。
【図７】駐車スペース用端末の構成を示す機能ブロック図。
【図８】駐車場管理サーバにおける処理の流れを示すフローチャート。
【図９】車両用端末（車載器）における処理の流れを示すフローチャート。
【図１０】入場ゲート用端末における処理の流れを示すフローチャート。
【図１１】駐車スペース用端末における処理の流れを示すフローチャート。
【図１２】駐車場への車両の入場から駐車完了までの全体的な処理の流れを示すシーケンス図。
【符号の説明】
【００６０】
１…駐車場管理サーバ
２…車両用端末
３…入場ゲート用端末
４…駐車スペース用端末
１１…車両進入情報受信部
１２…駐車場管理データ
１３…空きスペース検索部
１４…空きスペース情報送信部
１５…入出庫情報受信部
１６…駐車場管理データ更新部
２１…駐車スペース情報受信部
２２…駐車スペース情報保存部
２３…空き駐車スペース表示部
２４…現在地検出部
２５…経路案内部
２６…駐車スペース情報送信部
３１…進入車両検出部
３２…車両進入情報送信部
３３…駐車スペース情報受信部
３４…駐車スペース状況判定部
３５…駐車スペース情報送信部
３６…ゲート開閉部
４１…駐車スペース情報受信部
４２…駐車スペース判定部
４３…遮蔽板操作部
４４…出庫判定部
４５…入出庫情報送信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場内の空き駐車スペースを案内する駐車場案内システムにおいて、
駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データを備え、この駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、
入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、
各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、
車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続され、
前記駐車場管理サーバと各端末間、及び各端末間で所定の情報を送受信することができるように構成されていることを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項２】
前記駐車場管理サーバは、
前記入場ゲート用端末から進入車両情報を受信する手段と、
前記駐車場管理データから空き駐車スペース情報を検索する手段と、
取得した空き駐車スペース情報を前記入場ゲート用端末に送信する手段と、
前記駐車スペース用端末から、各駐車スペースの入出庫状況を受信する手段と、
各駐車スペースの入出庫状況に基づいて、前記駐車場管理データを随時更新する手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の駐車場案内システム。
【請求項３】
前記入場ゲート用端末は、
該入場ゲートに進入した車両情報を前記駐車場管理サーバに送信する手段と、
前記駐車場管理サーバから空き駐車スペース情報を受信する手段と、
その空き駐車スペース情報を前記車両用端末に送信する手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐車場案内システム。
【請求項４】
前記駐車スペース用端末は、
前記車両用端末から空き駐車スペース情報を受信する手段と、
この空き駐車スペース情報が、自身の駐車場スペースを指示するものか否かを判定する手段と、
該駐車スペースにおける車両の入出庫情報を、前記駐車場管理サーバに送信する手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の駐車場案内システム。
【請求項５】
前記駐車スペース用端末は、
前記車両用端末から受信した空き駐車スペース情報が、自身の駐車場スペースを指示するものと判断した場合に、前記車両に駐車操作を許可する手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の駐車場案内システム。
【請求項６】
前記車両用端末は、
前記入場ゲート用端末から空き駐車スペース情報を受信する手段と、
前記空き駐車スペース情報を前記駐車スペース用端末に送信する手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一に記載の駐車場案内システム。
【請求項７】
前記車両用端末は、
前記空き駐車スペース情報を表示する手段をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の駐車場案内システム。
【請求項８】
前記車両用端末は、
該車両の現在地を検出する手段と、
この現在地と前記空き駐車スペース情報とに基づいて、指示された駐車スペースまでの経路を案内する手段をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の駐車場案内システム。
【請求項９】
駐車場内の空き駐車スペースを案内する駐車場案内方法において、
駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、
入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、
各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、
車両に搭載された車両用端末とを通信ネットワークにより接続し、
前記駐車場管理サーバと各端末間、及び各端末間で所定の情報を送受信することにより、空き駐車スペースを案内することを特徴とする駐車場案内方法。
【請求項１０】
前記駐車場管理サーバにおける処理は、
前記入場ゲート用端末から進入車両情報を受信するステップと、
前記駐車場管理データから空き駐車スペース情報を検索するステップと、
取得した空き駐車スペース情報を前記入場ゲート用端末に送信するステップと、
前記駐車スペース用端末から、各駐車スペースの入出庫状況を受信するステップと、
各駐車スペースの入出庫状況に基づいて、前記駐車場管理データを随時更新するステップと、
を含むことを特徴とする請求項９に記載の駐車場案内方法。
【請求項１１】
前記入場ゲート用端末における処理は、
該入場ゲートに進入した車両情報を前記駐車場管理サーバに送信するステップと、
前記駐車場管理サーバから空き駐車スペース情報を受信するステップと、
その空き駐車スペース情報を前記車両用端末に送信するステップと、
を含むことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の駐車場案内方法。
【請求項１２】
前記駐車スペース用端末における処理は、
前記車両用端末から空き駐車スペース情報を受信するステップと、
この空き駐車スペース情報が、自身の駐車場スペースを指示するものか否かを判定するステップと、
該駐車スペースにおける車両の入出庫情報を、前記駐車場管理サーバに送信するステップと、
を含むことを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれか一に記載の駐車場案内方法。
【請求項１３】
前記車両用端末における処理は、
前記入場ゲート用端末から空き駐車スペース情報を受信するステップと、
前記空き駐車スペース情報を前記駐車スペース用端末に送信するステップと、
を含むことを特徴とする請求項９乃至請求項１２のいずれか一に記載の駐車場案内方法。
【請求項１４】
駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、
コンピュータを制御することにより、前記駐車場管理サーバにおける処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、
このプログラムは、前記コンピュータに、
前記入場ゲート用端末から送られる進入車両情報を受信させ、
前記駐車場管理データから空き駐車スペース情報を検索させ、
取得した空き駐車スペース情報を前記入場ゲート用端末に送信させ、
前記駐車スペース用端末から送られる各駐車スペースの入出庫状況を受信させ、
各駐車スペースの入出庫状況に基づいて、前記駐車場管理データを随時更新させることを特徴とする駐車場案内プログラム。
【請求項１５】
駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、
コンピュータを制御することにより、前記入場ゲート用端末における処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、
このプログラムは、前記コンピュータに、
該入場ゲートに進入した車両情報を前記駐車場管理サーバに送信させ、
前記駐車場管理サーバから空き駐車スペース情報を受信させ、
その空き駐車スペース情報を前記車両用端末に送信させることを特徴とする駐車場案内プログラム。
【請求項１６】
駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、
コンピュータを制御することにより、前記駐車スペース用端末における処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、
このプログラムは、前記コンピュータに、
前記車両用端末から空き駐車スペース情報を受信させ、
この空き駐車スペース情報が、自身の駐車場スペースを指示するものか否かを判定させ、
該駐車スペースにおける車両の入出庫情報を、前記駐車場管理サーバに送信させることを特徴とする駐車場案内プログラム。
【請求項１７】
駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、
コンピュータを制御することにより、前記車両用端末における処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、
このプログラムは、前記コンピュータに、
前記入場ゲート用端末から空き駐車スペース情報を受信させ、
前記空き駐車スペース情報を前記駐車スペース用端末に送信させることを特徴とする駐車場案内プログラム。
【請求項１】
駐車場内の空き駐車スペースを案内する駐車場案内システムにおいて、
駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データを備え、この駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、
入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、
各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、
車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続され、
前記駐車場管理サーバと各端末間、及び各端末間で所定の情報を送受信することができるように構成されていることを特徴とする駐車場案内システム。
【請求項２】
前記駐車場管理サーバは、
前記入場ゲート用端末から進入車両情報を受信する手段と、
前記駐車場管理データから空き駐車スペース情報を検索する手段と、
取得した空き駐車スペース情報を前記入場ゲート用端末に送信する手段と、
前記駐車スペース用端末から、各駐車スペースの入出庫状況を受信する手段と、
各駐車スペースの入出庫状況に基づいて、前記駐車場管理データを随時更新する手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の駐車場案内システム。
【請求項３】
前記入場ゲート用端末は、
該入場ゲートに進入した車両情報を前記駐車場管理サーバに送信する手段と、
前記駐車場管理サーバから空き駐車スペース情報を受信する手段と、
その空き駐車スペース情報を前記車両用端末に送信する手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐車場案内システム。
【請求項４】
前記駐車スペース用端末は、
前記車両用端末から空き駐車スペース情報を受信する手段と、
この空き駐車スペース情報が、自身の駐車場スペースを指示するものか否かを判定する手段と、
該駐車スペースにおける車両の入出庫情報を、前記駐車場管理サーバに送信する手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一に記載の駐車場案内システム。
【請求項５】
前記駐車スペース用端末は、
前記車両用端末から受信した空き駐車スペース情報が、自身の駐車場スペースを指示するものと判断した場合に、前記車両に駐車操作を許可する手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の駐車場案内システム。
【請求項６】
前記車両用端末は、
前記入場ゲート用端末から空き駐車スペース情報を受信する手段と、
前記空き駐車スペース情報を前記駐車スペース用端末に送信する手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一に記載の駐車場案内システム。
【請求項７】
前記車両用端末は、
前記空き駐車スペース情報を表示する手段をさらに有することを特徴とする請求項６に記載の駐車場案内システム。
【請求項８】
前記車両用端末は、
該車両の現在地を検出する手段と、
この現在地と前記空き駐車スペース情報とに基づいて、指示された駐車スペースまでの経路を案内する手段をさらに有することを特徴とする請求項７に記載の駐車場案内システム。
【請求項９】
駐車場内の空き駐車スペースを案内する駐車場案内方法において、
駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、
入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、
各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、
車両に搭載された車両用端末とを通信ネットワークにより接続し、
前記駐車場管理サーバと各端末間、及び各端末間で所定の情報を送受信することにより、空き駐車スペースを案内することを特徴とする駐車場案内方法。
【請求項１０】
前記駐車場管理サーバにおける処理は、
前記入場ゲート用端末から進入車両情報を受信するステップと、
前記駐車場管理データから空き駐車スペース情報を検索するステップと、
取得した空き駐車スペース情報を前記入場ゲート用端末に送信するステップと、
前記駐車スペース用端末から、各駐車スペースの入出庫状況を受信するステップと、
各駐車スペースの入出庫状況に基づいて、前記駐車場管理データを随時更新するステップと、
を含むことを特徴とする請求項９に記載の駐車場案内方法。
【請求項１１】
前記入場ゲート用端末における処理は、
該入場ゲートに進入した車両情報を前記駐車場管理サーバに送信するステップと、
前記駐車場管理サーバから空き駐車スペース情報を受信するステップと、
その空き駐車スペース情報を前記車両用端末に送信するステップと、
を含むことを特徴とする請求項９又は請求項１０に記載の駐車場案内方法。
【請求項１２】
前記駐車スペース用端末における処理は、
前記車両用端末から空き駐車スペース情報を受信するステップと、
この空き駐車スペース情報が、自身の駐車場スペースを指示するものか否かを判定するステップと、
該駐車スペースにおける車両の入出庫情報を、前記駐車場管理サーバに送信するステップと、
を含むことを特徴とする請求項９乃至請求項１１のいずれか一に記載の駐車場案内方法。
【請求項１３】
前記車両用端末における処理は、
前記入場ゲート用端末から空き駐車スペース情報を受信するステップと、
前記空き駐車スペース情報を前記駐車スペース用端末に送信するステップと、
を含むことを特徴とする請求項９乃至請求項１２のいずれか一に記載の駐車場案内方法。
【請求項１４】
駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、
コンピュータを制御することにより、前記駐車場管理サーバにおける処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、
このプログラムは、前記コンピュータに、
前記入場ゲート用端末から送られる進入車両情報を受信させ、
前記駐車場管理データから空き駐車スペース情報を検索させ、
取得した空き駐車スペース情報を前記入場ゲート用端末に送信させ、
前記駐車スペース用端末から送られる各駐車スペースの入出庫状況を受信させ、
各駐車スペースの入出庫状況に基づいて、前記駐車場管理データを随時更新させることを特徴とする駐車場案内プログラム。
【請求項１５】
駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、
コンピュータを制御することにより、前記入場ゲート用端末における処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、
このプログラムは、前記コンピュータに、
該入場ゲートに進入した車両情報を前記駐車場管理サーバに送信させ、
前記駐車場管理サーバから空き駐車スペース情報を受信させ、
その空き駐車スペース情報を前記車両用端末に送信させることを特徴とする駐車場案内プログラム。
【請求項１６】
駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、
コンピュータを制御することにより、前記駐車スペース用端末における処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、
このプログラムは、前記コンピュータに、
前記車両用端末から空き駐車スペース情報を受信させ、
この空き駐車スペース情報が、自身の駐車場スペースを指示するものか否かを判定させ、
該駐車スペースにおける車両の入出庫情報を、前記駐車場管理サーバに送信させることを特徴とする駐車場案内プログラム。
【請求項１７】
駐車場内の各駐車スペースの使用状況を記録した駐車場管理データに基づいて、該駐車場における駐車案内処理を管理する駐車場管理サーバと、入場ゲートに設けられた入場ゲート用端末と、各駐車スペースに設けられた駐車スペース用端末と、車両に搭載された車両用端末とが通信ネットワークにより接続されている場合に、
コンピュータを制御することにより、前記車両用端末における処理を実行させる駐車場案内プログラムにおいて、
このプログラムは、前記コンピュータに、
前記入場ゲート用端末から空き駐車スペース情報を受信させ、
前記空き駐車スペース情報を前記駐車スペース用端末に送信させることを特徴とする駐車場案内プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００６−２７７２５８（Ｐ２００６−２７７２５８Ａ）
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−９４７４６（Ｐ２００５−９４７４６）
【出願日】平成１７年３月２９日（２００５．３．２９）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１０月１２日（２００６．１０．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月２９日（２００５．３．２９）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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