高圧洗浄車
【課題】ホースの繰り出し長さを容易に、かつ精度良く計測可能な高圧洗浄車を提供する。
【解決手段】高圧洗浄車は、洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、洗浄ノズルに洗浄水を導くホースと、ホースが巻き付けられるホースリールとを備えている。高圧洗浄車は、ホースの繰り出しまたは巻き取り動作に伴って回転し、ホースを所定方向にガイドする２本のガイドローラ９４と、ガイドローラ９４の回転数からホースの繰り出し長さを計測する計測装置とを備えている。２つのガイドローラ９４の一端部には、互いに噛み合う２つの歯車９９が取り付けられている。２つのガイドローラ９４は、２つの歯車９９により同期して回転する。計測装置は、エンコーダ８７を有しており、エンコーダ８７は、２つのガイドローラ９４のうち、一方のガイドローラ９４の一端部に取り付けられている。エンコーダ８７は、一方のガイドローラ９４の回転数を検出する。
【解決手段】高圧洗浄車は、洗浄水を噴射する洗浄ノズルと、洗浄ノズルに洗浄水を導くホースと、ホースが巻き付けられるホースリールとを備えている。高圧洗浄車は、ホースの繰り出しまたは巻き取り動作に伴って回転し、ホースを所定方向にガイドする２本のガイドローラ９４と、ガイドローラ９４の回転数からホースの繰り出し長さを計測する計測装置とを備えている。２つのガイドローラ９４の一端部には、互いに噛み合う２つの歯車９９が取り付けられている。２つのガイドローラ９４は、２つの歯車９９により同期して回転する。計測装置は、エンコーダ８７を有しており、エンコーダ８７は、２つのガイドローラ９４のうち、一方のガイドローラ９４の一端部に取り付けられている。エンコーダ８７は、一方のガイドローラ９４の回転数を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧洗浄車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下水管等の洗浄に、高圧洗浄車が使用されている。通常、高圧洗浄車は、洗浄水を貯留するタンクと、洗浄水を圧送するポンプと、圧送された洗浄水を噴射装置に導くホースと、ホースが巻き付けられるホースリールとを備えている。作業時には、作業者はホースリールからホースを繰り出し、噴射装置から高圧の洗浄水を下水管等の被洗浄物に噴射することによって、被洗浄物の洗浄を行う。また、この種の高圧洗浄車の中には、油圧装置によりホースリールを回動させて、ホースの繰り出しまたは巻き取りを行うものがある。
【０００３】
ところで、例えば、洗浄する下水管が閉塞していると、それ以上、洗浄作業ができないことがある。このような場合、洗浄作業を止めると共に、後日行う閉塞箇所の修復の為、下水管の閉塞位置を正確に計測しておくことが好ましい。しかし、従来の高圧洗浄車では、ホースリールの繰り出し長さを計測することができなかったため、工事報告書等に正確な補修箇所の位置を示すことができなかった。
【０００４】
そこで、ホースリールに巻層数表示用目盛を設け、また、ホースの乱巻を防止するガイド装置付近に当該ガイド装置の位置を読み取るための目盛を設け、ホース巻層数とガイド装置の位置とからホースの繰り出し長さを測定する高圧洗浄車が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第１６１０６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された高圧洗浄車では、ホースの繰り出し長さを測定するために、ホースリールとガイド装置付近とに設けられた目盛をそれぞれ読み取らなければならず、瞬時に繰り出し長さを算出することができなかった。また、人の目によって測定するため、誤って計測してしまうことがあった。さらに、ホースが多少ずれて巻かれてしまった場合、上記高圧洗浄車のように、目盛による計測手法では計測値がずれてしまうこととなる。そのため、上記高圧洗浄車では、ホースの繰り出し長さを精度良く計測することができなかった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ホースの繰り出し長さを容易に、かつ精度良く計測可能な高圧洗浄車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る高圧洗浄車は、洗浄水を噴射する噴射装置と、先端に噴射装置が取り付けられ、前記噴射装置に洗浄水を導くホースと、前記ホースが巻き付けられるホースリールと、を備えた高圧洗浄車であって、前記ホースの外周面と接触し、前記ホースの繰り出しまたは巻き取り動作に伴って回転すると共に、前記ホースを所定方向にガイドするガイドローラと、前記ガイドローラの回転数から前記ホースの繰り出し長さを計測する計測装置と、を備えるものである。
【０００８】
上記高圧洗浄車によれば、ガイドローラの回転数からホースの繰り出し長さを計測することができる。そのため、従来の高圧洗浄車のように、作業者が目盛を読むことなく、容易にホースの繰り出し長さを認識することができる。また、ガイドローラの回転数によりホースの繰り出し長さを計測するため、例えば、ホースが乱巻されたような場合であっても、精度良く繰り出し長さを計測することができる。
【０００９】
前記高圧洗浄車は、前記ホースリールの回転軸に平行に延び、前記ホースリールの回転に従って回転するガイド軸と、前記ガイドローラを回転自在に支持すると共に、前記ガイド軸の回転に伴って前記ガイド軸上を往復移動する様に前記ガイド軸に取り付けられた支持部材と、をさらに備えることが好ましい。
【００１０】
上記高圧洗浄車では、ガイドローラを回転自在に支持する支持部材がガイド軸の回転に伴ってガイド軸上を往復移動する。そのため、ホースを所定方向にガイドするガイドローラは、ホースリールの回転に伴ってガイド軸に平行な方向に往復移動することとなる。これにより、ホースの乱巻を防止することができる。
【００１１】
前記ガイドローラは、同一水平面上において平行する様に配置された第１ガイドローラおよび第２ガイドローラを有し、前記ホースは前記第１ガイドローラおよび前記第２ガイドローラに挟持されていることが好ましい。
【００１２】
上記高圧洗浄車によれば、ホースは第１ガイドローラおよび第２ガイドローラによって鉛直方向にガイドされることとなる。そのため、ガイドローラ付近においてホースが占める水平方向幅を抑えることができる。したがって、上記高圧洗浄車によれば、ホースを繰り出しまたは巻き取る際にも、ホースをコンパクトに配置することができる。
【００１３】
ところで、ホースの摩耗を抑制する観点から、ホースは２つのガイドローラにより緩やかに挟持されることが好ましい。しかし、ホースをガイドローラに緩やかに挟持させることとすると、ホースが一方のガイドローラ側に偏り、ホースと他方のガイドローラとの間に僅かに隙間が生じてしまうことがある。このような場合、他方のガイドローラはホースの繰り出しまたは巻き取り動作に伴って回転しなくなる。
【００１４】
そこで、前記高圧洗浄車は、前記第１ガイドローラと前記第２ガイドローラとが同期して回転する様に前記第１ガイドローラと前記第２ガイドローラとを連結する連結具をさらに備え、前記計測装置は、前記第１ガイドローラの回転数を検出する検出計を有していることが好ましい。
【００１５】
上記高圧洗浄車では、ホースの繰り出しまたは巻き取り動作に伴って、ホースを挟持する第１ガイドローラと第２ガイドローラとが連結具によって同期して回転することとなる。これにより、上述のように、ホースが、例えば、第２ガイドローラ側に偏ってしまい、ホースと第１ガイドローラとの間に僅かに隙間が生じてしまった場合であっても、第１ガイドローラは第２ガイドローラに同期して回転する。そのため、ホースの繰り出しまたは巻き取り動作に伴って、両ガイドローラが確実に回転することとなる。このことにより、一方のガイドローラのみに回転数を検出する検出計を設けることとしても、正確なホースの繰り出し長さを計測することが可能となる。
【００１６】
前記連結具は、前記第１ガイドローラの一端部に取り付けられ、前記第１ガイドローラと共に回転する第１歯車と、前記第２ガイドローラの一端部に取り付けられ、前記第２ガイドローラと共に回転し、前記第１歯車と係合する第２歯車と、を有していることが好ましい。
【００１７】
このことにより、簡単な構成により第１ガイドローラと第２ガイドローラとを同期して回転させることができる。
【００１８】
前記ホースの繰り出しまたは巻き取り動作を操作する操作入力手段が設けられた操作盤をさらに備え、前記計測装置は、前記検出計によって検出された前記第１ガイドローラの回転数から前記ホースの繰り出し長さを算出する演算部と、前記演算部によって算出された前記ホースの繰り出し長さを表示する表示計と、を有しており、前記表示計は、前記操作盤に設けられていることが好ましい。
【００１９】
このことにより、ホースの繰り出しまたは巻き取り操作を行いつつ、ホースの繰り出し長さを確認することが可能となる。そのため、ホースの繰り出しまたは巻き取り操作を容易にかつ好適に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、ホースの繰り出し長さを容易に、かつ精度良く計測可能な高圧洗浄車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１および図２は、本実施形態に係る高圧洗浄車１を表している。高圧洗浄車１は、後述する洗浄ノズル３３（図８参照）または洗浄ガン３５（図８参照）から高圧の洗浄水を噴射することで、下水管やマンホール周辺等の被洗浄物を洗浄するものである。
【００２３】
図１に示すように、高圧洗浄車１は、キャブ２と、シャーシ３とを備えている。シャーシ３には、走行用エンジン４６（図８参照）や、図示しない動力伝達装置などが組み立てられている。また、シャーシ３には、車輪５が取り付けられている。
【００２４】
シャーシ３上には、洗浄水を貯留するタンク１１と、ポンプ収容室２１とが設置されている。タンク１１は、シャーシ３上の前後方向の中央部に設置されている。ポンプ収容室２１は、タンク１１の前方側に設置されている。ポンプ収容室２１内には、タンク１１内の洗浄水を圧送するためのポンプ１２が収容されている。
【００２５】
シャーシ３上のタンク１１の後方側には、支持台４が設置されている。図１および図２に示すように、支持台４上には、ターンテーブル６が鉛直軸周りに旋回自在に設けられている。ターンテーブル６上には、ホースリール１５、サブホースリール１６および操作盤５０が設置されている。
【００２６】
ホースリール１５は、ターンテーブル６にフレーム３１を介して取り付けられている。ホースリール１５は、フレーム３１により、水平軸Ｘ１回りに正逆回転自在に支持されている。後述するが、ホースリール１５には、洗浄水を導くホース１３が巻き付けられている（図８参照）。
【００２７】
図１および図２に示すように、サブホースリール１６は、ターンテーブル６にフレーム３２を介して取り付けられている。サブホースリール１６は、フレーム３２により、水平軸Ｘ２回りに正逆回転自在に支持されている。後述するが、サブホースリール１６には、洗浄水を導くサブホース１４が巻き付けられている（図８参照）。
【００２８】
なお、ホースリール１５は、後述する油圧装置８の油圧モータ５１（図９参照）により正逆回転駆動される。これにより、ホース１３は、ホースリール１５から繰り出されまたは巻き取られる。一方、サブホースリール１６は、油圧装置８の油圧モータ５２（図９参照）により正逆回転駆動される。これにより、サブホース１４は、サブホースリール１６から繰り出されまたは巻き取られる。
【００２９】
図３は、ホースリール１５を示した側面図である。ホースリール１５には、ホース１３が乱巻されない様にホース１３を所定の方向にガイドするガイド装置９０が設けられている。なお、図示を省略するが、サブホースリール１６にも、サブホース１４が乱巻されない様にサブホース１４を所定の方向にガイドするガイド装置が設けられていることもある。当該ガイド装置は、ホース１３のガイド装置９０と同様の構成をしているため、説明を省略する。
【００３０】
ガイド装置９０は、フレーム３１に回転自在に支持され、水平軸Ｘ１に平行に配置されたガイド軸９１と、ホース１３をガイドするホースガイド９２とを備えている。ガイド軸９１には、交差する螺旋状の溝９１ａ，９１ｂが設けられている。螺旋状の溝９１ａ，９１ｂは、ガイド軸９１の両端部付近において連結されており、両溝９１ａ，９１ｂは連続している。すなわち、ホースガイド９２がガイド軸９１の端部に到達すると、ホースガイド９２は反対側へ移動するようになっている。
【００３１】
ガイド軸９１の一端部には、スプロケット９１ｃが取り付けられている。スプロケット９１ｃは、ホースリール１５のシャフト１５ａの端部に設けられたスプロケット１５ｂとチェーン９１ｄによって連結されている。このような構成により、ホースリール１５が正逆回転すると、ガイド軸９１も同方向に回転することとなる。
【００３２】
図４はホースガイド９２の一部を切り欠いて示す側面図であり、図５はホースガイド９２の一部を切り欠いて示す平面図である。図４および図５に示すように、ホースガイド９２は、複数の板状片によって形成された支持部材９３と、２本のガイドローラ９４と、２本のガイドローラ９５とを備えている。
【００３３】
２本のガイドローラ９４は、それぞれガイド軸９１（図３参照）に平行に配置されている。２本のガイドローラ９４は、それぞれ支持部材９３を形成する板状片９３ａ，９３ｂに回転自在に支持されている。また、２本のガイドローラ９４は、同一水平面上おいて平行する様に配置されている（図６参照）。
【００３４】
一方、２本のガイドローラ９５は、それぞれガイドローラ９４の上方であって、平面視においてガイドローラ９４と略直交する方向に延びている。また、２本のガイドローラ９５は、それぞれ支持部材９３を形成する板状片９３ｃ，９３ｄに回転自在に支持されている。また、２本のガイドローラ９５も、同一水平面上おいて平行する様に配置されている（図４参照）。
【００３５】
図５に示すように、２本のガイドローラ９４は所定の間隔Ａを空けて配置されている。また、２本のガイドローラ９５も所定の間隔Ａを空けて配置されている。これにより、ガイドローラ９４，９５により、平面視において、１辺の長さＡの略正方形状の隙間Ｚが形成される。なお、所定の間隔Ａは、ホース１３の直径とほぼ等しい長さとなる様に設定されている。また、ホース１３は、ホース１３の外周面がガイドローラ９４，９５と接触する様に、当該隙間Ｚに挿通されている（図６参照）。これにより、ホース１３は、同一水平面上において平行する様に配置された２本のガイドローラ９４または２本のガイドローラ９５により、鉛直方向にガイドされることとなる（図６参照）。
【００３６】
また、図６に示すように、支持部材９３の一部を形成する板状片９３ｅには、ガイド９６が取り付けられている。ガイド９６には、ガイド軸９１が挿通されている。また、ガイド９６は、ガイドキー９６ａを有しており、ガイドキー９６ａは、ガイド軸９１の螺旋状の溝９１ａまたは螺旋状の溝９１ｂ（図３参照）と係合している。
【００３７】
なお、ガイド軸９１と平行にガイドシャフト７８が設けられている。ガイドシャフト７８は、フレーム３１に取り付けられている。また、板状片９３ｅには、ガイドシャフト７８を保持する様にブラケット９３ｆが設けられている。このような構成により、ガイド軸９１とガイドシャフト７８によりホースガイド９２が保持されている。
【００３８】
このような構成により、ホースリール１５が正逆回転すると、ガイド軸９１も同方向に回転する。これに伴い、ガイド軸９１の螺旋状の溝９１ａまたは螺旋状の溝９１ｂと係合するガイドキー９６ａを有するガイド９６がガイド軸９１上を往復移動する。そのため、支持部材９３に回転自在に支持されたガイドローラ９４，９５は、ホースリール１５の回転に伴ってガイド軸９１に平行な方向に往復移動する。これにより、ガイドローラ９４，９５に挟持されたホース１３は、鉛直方向に繰り出しまたは巻き取られる様になる。また、これと共に、ホース１３の巻き取り位置は、ホースリール１５の回転に従い、ガイド軸９１の軸方向に順次移動させられる。このようにして、ガイド装置９０によれば、ホース１３がガイド軸９１の軸方向に順に繰り出しまたは巻き取られることとなる。そのため、ホース１３を繰り出す際には、ホース１３を順序よく取り出すことができる。また、ホース１３を巻き取る際には、乱巻を防止することができる。
【００３９】
なお、上述したように、ホース１３は、ホース１３の外周面がガイドローラ９４，９５と接触する様に、当該隙間Ｚに挿通されている。そのため、ガイドローラ９４，９５は、ホース１３の繰り出しまたは巻き取りに従いガイドローラ９４，９５とホース１３との間において生じる摩擦力により回転することとなる。そのため、ガイドローラ９４，９５は、いかなる素材を用いて形成してもよいが、ホース１３が摩耗し難い素材を用いることが好ましい。
【００４０】
また、高圧洗浄車１は、ガイドローラ９４の回転数からホース１３の繰り出し長さを計測する計測装置８５を備えている。図７に示すように、計測装置８５は、ガイドローラ９４の回転数を計測するエンコーダ８７と、エンコーダ８７によって計測された回転数からホース１３の繰り出し長さを算出する演算部８８と、演算部８８によって算出されたホース１３の繰り出し長さを表示する表示計８６と、後述するリセットスイッチ８９とを備えている。表示計８６とリセットスイッチ８９とは、操作盤５０に設けられている（図１参照）。演算部８８は、操作盤５０に内蔵されている。
【００４１】
リセットスイッチ８９は、演算部８８に接続されている。リセットスイッチ８９がＯＮされると、演算部８８で算出されたホース１３の繰り出し長さがリセットされ、表示計８６には、繰り出し長さが零であることが表示される。
【００４２】
図５に示すように、エンコーダ８７は、２本のガイドローラ９４のうち、一方のガイドローラ９４の一端部に取り付けられている。具体的には、エンコーダ８７の軸８７ａとガイドローラ９４の一端とがカップリング９８を介して連結されている。なお、当該エンコーダ８７が取り付けられた一方のガイドローラ９４は、本発明に係る第１ガイドローラに該当し、他方のガイドローラ９４は、本発明に係る第２ガイドローラに該当する。
【００４３】
図４、図５に示すように、高圧洗浄車１には、２本のガイドローラ９４を同期して回転させる様に両ガイドローラを連結する歯車機構９７が設けられている。歯車機構９７は、両ガイドローラ９４の一端部に取り付けられ、それぞれのガイドローラ９４と共に回転する２つの歯車９９によって構成されている。両歯車９９は、同寸法、同形状に形成され、係合する様に配置されている。なお、一方のガイドローラ９４に取り付けられた歯車９９が本発明に係る第１歯車に該当し、他方のガイドローラ９４に取り付けられた歯車９９が本発明に係る第２歯車に該当する。
【００４４】
図１に示すように、操作盤５０には、操作レバー１７と、切換スイッチ１８と、前述した表示計８６と、リセットスイッチ８９とが設けられている。後述するが、操作レバー１７は、ホースリール１５またはサブホースリール１６を正逆回転させてホース１３またはサブホース１４（図８参照）の繰り出しまたは巻き取り作業を操作する操作入力手段となる。操作レバー１７は、後述する方向切換弁５６（図９参照）に接続されている。切換スイッチ１８は、操作レバー１７で操作するホースリール（ホースリール１５またはサブホースリール１６）を変更するためのスイッチである。切換スイッチ１８は、後述する流路切換弁５９（図９参照）に接続されている。
【００４５】
以上が本実施形態に係る高圧洗浄車１の構成である。次に、本実施形態に係る高圧洗浄車１の水回路について図８を用いて説明する。なお、水回路は、タンク１１から洗浄ノズル３３または洗浄ガン３５に洗浄水を供給する回路である。
【００４６】
《高圧洗浄車１の水回路》
図８に示すように、高圧洗浄車１のタンク１１の底部には配管６１の一端部が接続されている。配管６１の他端部は、ポンプ１２に接続されている。また、配管６１には、上流側から下流側に向かって順に、開閉弁８０とストレーナ６２とが設けられている。
【００４７】
配管６１の開閉弁８０よりも下流側かつストレーナ６２よりも上流側の中途部には、配管７４が接続されている。配管７４の端部には、開閉弁７９が設けられている。配管７４は、洗浄終了後に、タンク１１に残った洗浄水を外部に放流するためのものである。
【００４８】
ポンプ１２の吐出側には、配管６３の一端が接続されている。ポンプ１２は、配管６１を介してタンク１１内に貯留された洗浄水を吸入し、高圧の洗浄水として配管６３に吐出する。
【００４９】
なお、ポンプ１２は、プーリ４２、Ｖベルト４３、ドライブシャフト４４、およびＰＴＯ（動力取出装置）４５を介して、前述した走行用エンジン４６に連結されている。これにより、ポンプ１２は走行用エンジン４６によって駆動される。また、ドライブシャフト４４は、動力伝達機構４７を介して、後述する油圧装置８（図９参照）の油圧ポンプ４１に連結されている。
【００５０】
配管６３の他端は、圧力制御弁６４に接続されている。圧力制御弁６４には、配管６５の一端が接続されている。また、圧力制御弁６４は、配管７１を介してタンク１１と接続されている。圧力制御弁６４は、主として配管６３内の洗浄水を、配管６５へ導くが、流入した洗浄水の圧力が所定の設定圧力よりも高い場合、その一部を配管７１へ導く。このようにして、配管６５へ導く洗浄水の圧力は、圧力制御弁６４により所定の設定圧力以下となるように制御される。
【００５１】
配管６５の他端は、マニホールド７０に接続されている。配管６５の中途部には配管６６の一端が接続されている。配管６６の他端には、開閉弁６７が設けられている。
【００５２】
マニホールド７０には、配管７２および配管７５の一端が接続されている。また、マニホールド７０には、圧力計７７が設けられている。
【００５３】
配管７２の他端にはホースリール１５が接続されている。また、配管７２の一端側には開閉弁７３が設けられている。前述したように、ホースリール１５にはホース１３が巻き付けられている。また、ホース１３の先端部には、洗浄ノズル３３が着脱自在に取り付けられている。このような構成により、マニホールド７０に流入した洗浄水は、配管７２に導かれる。そして、開閉弁７３を開くことにより、上記洗浄水は、ホースリール１５およびホース１３を介して洗浄ノズル３３から噴射されることとなる。
【００５４】
配管７５の他端にはサブホースリール１６が接続されている。また、配管７５の中途部には開閉弁７６が設けられている。前述したように、サブホースリール１６にはサブホース１４が巻き付けられている。また、サブホース１４の先端部には、洗浄ガン３５が着脱自在に取り付けられている。このような構成により、マニホールド７０に流入した洗浄水は、配管７５に導かれる。そして、開閉弁７６を開くことにより、上記洗浄水は、サブホースリール１６およびサブホース１４を介して洗浄ガン３５から噴射されることとなる。
【００５５】
以上が水回路の説明である。次に、ホースリール１５およびサブホースリール１６を正逆回転駆動する油圧装置８について図９を用いて説明する。
【００５６】
−油圧装置８−
図９に示すように、油圧装置８は、作動油が貯留されたオイルリザーバ５３と、オイルリザーバ５３内の作動油を圧送する油圧ポンプ４１と、方向切換弁５６と、流路切換弁５９と、油圧モータ５１，５２とを備えている。
【００５７】
オイルリザーバ５３には、供給管５４および回収管５５の一端が接続されている。供給管５４および回収管５５の他端は、方向切換弁５６に接続されている。また、方向切換弁５６には、第１流通管５７および第２流通管５８の一端が接続されている。
【００５８】
方向切換弁５６は、第１の入状態と、第２の入状態と、切状態とに切り換え自在に構成されている。具体的には、方向切換弁５６は、第１の入状態に切り換えられると、供給管５４と第１流通管５７とを連通させる第１連通路８３と、第２の入り状態に切り換えられると、供給管５４と第２流通管５８とを連通させる第２連通路８４とを備えている。さらに、方向切換弁５６は、切状態に切り換えられると、供給管５４と回収管５５とが連通させられ、供給管５４と第１流通管５７または第２流通管５８との連通は解除され、回収管５５と第１流通管５７または第２流通管５８との連通は解除される。
【００５９】
また、方向切換弁５６は、第１連通路８３内を流れる作動油の流量を制御する第１流量制御機構８３ａを備えている。第１流量制御機構８３ａは、前述の操作レバー１７の傾斜角度に応じて第１連通路８３の開口面積を変化させる様に構成されている。さらに、方向切換弁５６は、第２連通路８４内を流れる作動油の流量を制御する第２流量制御機構８４ａを備えている。第２流量制御機構８４ａは、前述の操作レバー１７の傾斜角度に応じて第２連通路８４の開口面積を変化させる様に構成されている。
【００６０】
このような構成により、方向切換弁５６を切り換えると、第１流通管５７と第２流通管５８とに流れる作動油の向きが変更される。これにより、後述する油圧モータ５１，５２の回転方向が変更されることとなる。また、操作レバー１７を用いることにより、操作レバー１７の位置に応じて、第１流通管５７または第２流通管５８に流れ込む作動油の流量が変化する。これにより、後述する油圧モータ５１，５２の回転速度、すなわち、ホースリール１５によるホース１３の繰り出し速度および巻き取り速度が変更されることとなる。
【００６１】
第１流通管５７および第２流通管５８の他端は、流路切換弁５９に接続されている。
【００６２】
流路切換弁５９は、第１〜第６ポートａ〜ｆを備えている。第１ポートａには第１流通管５７の他端が接続されており、第２ポートｂには第２流通管５８の他端が接続されている。また、第３ポートｃには油圧配管８１の一端が接続されており、第４ポートｄには油圧配管８２の一端が接続されている。さらに、第５ポートｅには油圧配管８１の他端が接続されており、第６ポートｆには油圧配管８２の他端が接続されている。
【００６３】
流路切換弁５９は、本実施形態では電磁バルブにより構成されている。流路切換弁５９は前述の切換スイッチ１８に接続されており、切換スイッチ１８によりＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切り換えられる。具体的には、切換スイッチ１８のレバー１８ａを左側に回動させるとＯＦＦ状態となり、右側に回動させるとＯＮ状態となる。
【００６４】
流路切換弁５９は、ＯＦＦ状態（非通電状態）になると第１ポートａと第３ポートｃとを連通させると共に、第２ポートｂと第５ポートｅとを連通させる。これにより、第１流通管５７および第２流通管５８は、油圧配管８１を介して連通することとなる。一方、流路切換弁５９は、ＯＮ状態（通電状態）になると、第１ポートａと第４ポートｄとを連通させると共に、第２ポートｂと第６ポートｆとを連通させる。これにより、第１流通管５７および第２流通管５８は、油圧配管８２を介して連通することとなる。
【００６５】
油圧配管８１の中途部には油圧モータ５１が設けられている。一方、油圧配管８２の中途部には油圧モータ５２が設けられている。油圧モータ５１は油圧配管８１内を流れる作動油により回転駆動される。一方、油圧モータ５２は油圧配管８２内を流れる作動油により回転駆動される。また、油圧モータ５１は連結具５１ａを介してホースリール１５に連結されており、油圧モータ５２は連結具５２ａを介してサブホースリール１６に連結されている。これにより、ホースリール１５は油圧モータ５１により回転駆動される。また、サブホースリール１６は油圧モータ５２により回転駆動されることとなる。
【００６６】
以上が油圧装置８の構成である。次に、高圧洗浄車１の動作を説明する。本高圧洗浄車１は、洗浄ノズル３３から洗浄水を噴射する洗浄ノズル噴射運転と、洗浄ガン３５から洗浄水を噴射する洗浄ガン噴射運転とを選択的に実行可能である。なお、ここでは、一例として下水管１００（図１０参照）内を洗浄する場合について説明する。
【００６７】
《洗浄ノズル噴射運転》
−ホース１３の繰り出し−
まず、ホース１３の繰り出し作業を行う。高圧洗浄車１が洗浄作業の現場に到着すると、図１０に示すように、高圧洗浄車１をマンホール１０１の近傍位置に停車させる。そして、ターンテーブル６を旋回させてホースリール１５をマンホール１０１に対峙させる。これにより、ホースリール１５のホース１３を下水管１００に送給しやすくなる。ホースリール１５の方向が決定すると、ターンテーブル６を固縛し、旋回しないようにする。
【００６８】
次に、ホース１３の先端に取り付けられた洗浄ノズル３３を下水管１００内に配置する。具体的には、切換スイッチ１８のレバー１８ａを図９における左側に回動させて流路切換弁５９をＯＦＦ状態とする。そして、操作レバー１７を図９における右方向（図１では下方向）に傾倒させる。これにより、方向切換弁５６は、第１入状態に切り換えられ、供給管５４と第１流通管５７とが連通され、回収管５５と第２流通管５８とが連通される。
【００６９】
このような状態で、油圧ポンプ４１を始動すると、油圧ポンプ４１により、オイルリザーバ５３内の作動油は供給管５４から第１流通管５７、流路切換弁５９を介して油圧配管８１内に流れ込む。これにより、油圧モータ５１は回転駆動され、ホースリール１５はホース１３が繰り出される方向に回動する。このようにして、ホース１３を下水管１００内に配置させる。
【００７０】
−洗浄水噴射−
ホース１３を下水管１００内に配置させた後、ポンプ１２を駆動し、タンク１１内の洗浄水を洗浄ノズル３３から噴射する。具体的には、ポンプ１２を駆動すると、タンク１１内の洗浄水は、配管６１を通じてポンプ１２に吸い込まれる。そして、ポンプ１２から吐出された洗浄水は、圧力制御弁６４、配管６５を通過してマニホールド７０に導かれる。ここで、開閉弁７３を開放すると、マニホールド７０内の洗浄水は配管７２およびホースリール１５を介してホース１３に導かれる。そして、洗浄水はホース１３の先端部に取り付けられた洗浄ノズル３３から噴射される。
【００７１】
ここで、洗浄ノズル３３は、高圧の洗浄水をホース１３の先端から斜め後方に向かって噴射する様に構成されている。そのため、洗浄水が噴射されると、洗浄ノズル３３およびホース１３には前向きの推進力が付与される。また、上述のとおり、油圧モータ５１により、ホースリール１５はホース１３を繰り出す方向に回転している。これにより、洗浄ノズル３３は下水管１００内で前進することとなる（図１０参照）。このようにして、洗浄水噴射の際、ホース１３は、油圧モータ５１と洗浄水噴射による推進力によりホースリール１５から繰り出されていくこととなる。
【００７２】
−ホース１３の巻き取り−
上述のようにして洗浄ノズル３３は下水管１００内を洗浄しつつ前進する。そして、洗浄ノズル３３が所定位置まで達したところで、洗浄ノズル３３から洗浄水を噴射させたまま、油圧モータ５１を逆回転させる。
【００７３】
具体的には、操作盤５０に設けられた操作レバー１７を図９における左方向（図１では上方向）に傾倒させる。これにより、方向切換弁５６は、第２入状態に切り換えられ、供給管５４と第２流通管５８とが連通され、回収管５５と第１流通管５７とが連通される。このような状態で、油圧ポンプ４１を始動すると、油圧ポンプ４１により、オイルリザーバ５３内の作動油は供給管５４から第２流通管５８、流路切換弁５９を介して油圧配管８１内に流れ込む。これにより、油圧モータ５１が逆回転し、ホースリール１５はホース１３が巻き取られる方向に回動駆動されることとなる。
【００７４】
ここで、油圧モータ５１による駆動力は、洗浄ノズル３３に付与される推進力よりも大きい。そのため、ホース１３は、推進力に抗してホースリール１５に強制的に巻き取られることとなる。
【００７５】
このようにして、洗浄ノズル３３から洗浄水を噴射させたまま、洗浄ノズル３３をマンホール１０１付近まで後退させていく。これにより、下水管１００内の汚泥等は、高圧の洗浄水によって後方に押し流され、マンホール１０１近傍に集められることとなる。
【００７６】
そして、洗浄ノズル３３をマンホール１０１付近まで後退させた後、開閉弁７３を閉じて洗浄水の噴射を停止する。これにより、洗浄ノズル３３に付与される推進力がなくなる。なお、このとき、操作盤５０に設けられた操作レバー１７の位置はそのままとし、ホース１３がホースリール１５に完全に巻き取られるまで油圧モータ５１を逆回転させ続ける。
【００７７】
上述のようにして、ホース１３の巻き取りが完了したら、操作レバー１７を真ん中の中立位置に戻す。これにより、方向切換弁５６は、切状態に切り換えられ、供給管５４と第２流通管５８との連通状態が解除される。そのため、油圧モータ５１には作動油が供給されなくなり、油圧モータ５１の回転が停止する。これに伴い、ホースリール１５の回動も停止することとなる。
【００７８】
なお、ホースリール１５には、ガイド装置９０が設けられている。そのため、ホース１３は、ガイドローラ９４によって鉛直方向に繰り出しまたは巻き取りされる様にガイドされる（図６参照）。
【００７９】
また、ホース１３のホースリール１５上における位置は、ホースリール１５の回転に従って、ガイド軸９１の軸方向に順次移動させられる。そのため、ガイド装置９０によれば、ホース１３がガイド軸９１の軸方向に順に繰り出しまたは巻き取られることとなり、特にホース１３を巻き取る際には、乱巻を防止することができる。
【００８０】
また、ホース１３を繰り出しまたは巻き取りする際、上述した計測装置８５によりホース１３の繰り出し長さが計測される。具体的には、計測装置８５のエンコーダ８７がガイドローラ９４の回転数を検出し、演算部８８が当該回転数からホース１３の繰り出し長さを算出する。そして、演算部８８によって算出された繰り出し長さが表示計８６に表示される。これにより、ホース１３の繰り出しまたは巻き取り作業を行う作業員は、ホース１３の繰り出しまたは巻き取り作業中に、ホース１３の繰り出し長さを確認することができる。そのため、好適にホース１３の繰り出しまたは巻き取り作業を行うことができる。
【００８１】
《洗浄ガン噴射運転》
−サブホース１４の繰り出し−
まず、サブホース１４の繰り出し作業を行う。切換スイッチ１８のレバー１８ａを図９における右側に回動させて流路切換弁５９をＯＮ状態とする。そして、操作レバー１７を図９における右方向（図１の上方向）に傾倒させる。これにより、方向切換弁５６は、第１入状態に切り換えられ、供給管５４と第１流通管５７とが連通され、回収管５５と第２流通管５８とが連通される。
【００８２】
このような状態で、油圧ポンプ４１を始動すると、油圧ポンプ４１により、オイルリザーバ５３内の作動油は供給管５４から第１流通管５７、流路切換弁５９を介して油圧配管８２内に流れ込。これにより、油圧モータ５２は回転駆動され、サブホースリール１６はサブホース１４が繰り出される方向に回動する。
【００８３】
上述のようにして、サブホース１４が必要長さ繰り出されたら、操作レバー１７を真ん中の中立位置に戻す。これにより、方向切換弁５６は、切状態に切り換えられ、供給管５４と第１流通管５７との連通状態が解除される。そのため、油圧モータ５２には作動油が供給されなくなり、油圧モータ５２の回転が停止する。これに伴い、サブホースリール１６の回動も停止する。
【００８４】
−洗浄水噴射−
そして、次に、水回路内のポンプ１２を始動して、タンク１１内の洗浄水を洗浄ガン３５まで導き、噴射する。具体的には、タンク１１内の洗浄水は、配管６１を通じてポンプ１２に吸い込まれる。そして、ポンプ１２から吐出された洗浄水は、圧力制御弁６４、配管６５を通過してマニホールド７０に導かれる。ここで、開閉弁７６を開放すると、マニホールド７０内の洗浄水は配管７５およびサブホースリール１６を介してサブホース１４に導かれる。そして、洗浄水はサブホース１４の先端部に取り付けられた洗浄ガン３５から噴射される。
【００８５】
−サブホース１４の巻き取り−
洗浄終了後、サブホース１４の巻き取り作業を行う。切換スイッチ１８のレバー１８ａを図９の右側に回動させたままとし、流路切換弁５９をＯＮ状態に保つ。そして、図９に示すように、操作レバー１７を図９の左方向に傾倒させる。これにより、方向切換弁５６は、第２入状態に切り換えられ、供給管５４と第２流通管５８とが連通され、回収管５５と第１流通管５７とが連通される。
【００８６】
このような状態で、油圧ポンプ４１を始動すると、油圧ポンプ４１により、オイルリザーバ５３内の作動油は供給管５４から第２流通管５８に流れ込む。そして、第２流通管５８から流路切換弁５９を介して油圧配管８２内に流れ込み、油圧配管８２内を矢印の方向に流れる。これにより、油圧モータ５２は回転駆動され、サブホースリール１６はサブホース１４が巻き取られる方向に回動する。
【００８７】
上述のようにして、サブホース１４の巻き取りが完了したら、操作レバー１７を真ん中の中立位置に戻す。これにより、方向切換弁５６は、切状態に切り換えられ、供給管５４と第２流通管５８との連通状態が解除される。そのため、油圧モータ５２には作動油が供給されなくなり、油圧モータ５２の回転が停止する。これに伴い、サブホースリール１６の回動も停止する。
【００８８】
以上のように、本高圧洗浄車１は、ホース１３の繰り出しまたは巻き取り動作に伴って回転するガイドローラ９４，９５と、ガイドローラ９４の回転数からホース１３の動作量を計測する計測装置８５とを備えている。そのため、本高圧洗浄車１によれば、ガイドローラ９４の回転数からホース１３の繰り出し長さを計測することができる。そのため、従来の高圧洗浄車のように、作業者が目盛を読むことなく、容易にホース１３の繰り出し長さを認識することができる。また、ガイドローラ９４の回転数によりホース１３の繰り出し長さを計測するため、例えば、ホース１３が乱巻されたような場合であっても、精度良く繰り出し長さを計測することができる。
【００８９】
本高圧洗浄車１は、ホースリール１５のシャフト１５ａと平行に延び、ホースリール１５の回転に伴い回転するガイド軸９１と、ガイドローラ９４を回転自在に支持する支持部材９３とを備えている。また、支持部材９３は、ガイド軸９１の回転に伴ってガイド軸９１上を往復移動する様にガイド軸９１に取り付けられている。そのため本高圧洗浄車１では、ホース１３を所定方向にガイドするガイドローラ９４が、ホースリール１５の回転に伴ってガイド軸９１に平行な方向に往復移動することとなる。これにより、ホース１３がガイド軸９１の軸方向に順に繰り出しまたは巻き取られることとなり、特にホース１３を巻き取る際には、乱巻を防止することができる。
【００９０】
本高圧洗浄車１のガイド装置９０は、ガイドローラ９４は、同一水平面上おいて平行する様に配置された２本のガイドローラ９４を有し、ホース１３は両ガイドローラ９４に挟持されている。本高圧洗浄車１によれば、ホース１３は両ガイドローラ９４によって鉛直方向にガイドされることとなる。そのため、ガイドローラ９４付近においてホース１３が占める水平方向幅を抑えることができる。したがって、本高圧洗浄車１によれば、ホース１３を繰り出しまたは巻き取る際にも、ホース１３をコンパクトに配置することができる。
【００９１】
ところで、ホース１３の摩耗を抑制する観点から、ホース１３は２つのガイドローラ９４により緩やかに挟持されることが好ましい。しかし、ホース１３をガイドローラ９４に緩やかに挟持させることとすると、ホース１３が一方のガイドローラ９４側に偏り、ホース１３と他方のガイドローラ９４との間に僅かに隙間が生じてしまうことがある。このような場合、他方のガイドローラ９４はホース１３の繰り出しまたは巻き取り動作に伴って回転しなくなるおそれがある。また、このような場合、エンコーダ８７を設けてもホース１３の繰り出し長さを精度良く計測することができなくなる。
【００９２】
そこで、本高圧洗浄車１は、２本のガイドローラ９４が同期して回転する様に２本のガイドローラ９４を連結する連結具としての歯車機構９７を備えている。そのため、本高圧洗浄車１では、ホース１３の繰り出しまたは巻き取り動作に伴って、ホース１３を挟持する２本のガイドローラ９４が歯車９９によって同期して回転することとなる。これにより、上述のように、ホース１３が、例えば、一方のガイドローラ９４側に偏ってしまい、ホース１３と他方のガイドローラ９４との間に僅かに隙間が生じてしまった場合であっても、一方のガイドローラ９４は他方のガイドローラ９４に同期して回転する。そのため、ホース１３の繰り出しまたは巻き取り動作に伴って、両ガイドローラ９４が確実に回転することとなる。このことにより、一方のガイドローラ９４のみに回転数を検出するエンコーダ８７を設けることとしても、正確なホース１３の繰り出し長さを計測することが可能となる。
【００９３】
歯車機構９７は、両ガイドローラ９４の一端部に取り付けられ、それぞれのガイドローラ９４と共に回転する２つの歯車９９によって構成されている。両歯車９９は、係合する様に配置されている。そのため、本高圧洗浄車１によれば、簡単な構成により２つのガイドローラ９４を同期して回転させることができる。
【００９４】
ホース１３の繰り出しまたは巻き取り動作を操作する操作レバー１７が設けられた操作盤５０には、演算部８８によって算出されたホース１３の繰り出し長さを表示する表示計８６が設けられている。このことにより、作業者は、ホース１３の繰り出しまたは巻き取り操作を行いつつ、ホース１３の繰り出し長さを確認することが可能となる。そのため、ホース１３の繰り出しまたは巻き取り操作を容易にかつ好適に行うことが可能となる。
【００９５】
なお、本実施形態では、洗浄水の噴射装置として、洗浄ノズル３３および洗浄ガン３５を用いていた。しかし、噴射装置はこれらに限らず、他の噴射装置であってもよいことは勿論である。
【００９６】
また、本実施形態では、エンコーダ８７は、２本のガイドローラ９４のうちの一方のガイドローラ９４に取り付けているが、２本のガイドローラ９５のうちの一方のガイドローラ９５に取り付けてもよい。さらに、ホースリール１５のホースガイド９２のガイドローラ９４，９５以外であって、ホース１３をガイドするもののローラにエンコーダ８７を設けてもよい。
【００９７】
さらに、本発明に係る支持部材は、本実施形態の支持部材９３の形態に限定されない。例えば、板状片を複雑に組み合わせず、箱状に形成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
以上説明したように、本発明は、高圧洗浄車について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】高圧洗浄車の側面図である。
【図２】高圧洗浄車の背面図である。
【図３】ホースリールの側面図である。
【図４】ホースガイドの一部を切り欠いて示す側面図である。
【図５】ホースガイドの平面断面図である。
【図６】ホースガイドおよびホースリールの背面図である。
【図７】計測装置と表示計との関係を示すブロック図である。
【図８】水回路を示す図である。
【図９】油圧装置を示す図である。
【図１０】高圧洗浄車の使用の状況を説明する図である。
【符号の説明】
【０１００】
１ 高圧洗浄車
６ ターンテーブル
８ 油圧装置
１３ ホース
１５ ホースリール
１７ 操作レバー（操作入力手段）
３３ 洗浄ノズル（噴射装置）
５０ 操作盤
８５ 計測装置
８６ 表示計
８７ エンコーダ（検出計）
８８ 演算部
８９ リセットスイッチ
９０ ガイド装置
９１ ガイド軸
９３ 支持部材
９４ ガイドローラ（第１ガイドローラ、第２ガイドローラ）
９５ ガイドローラ
９６ ガイド
９６ａ ガイドキー
９７ 歯車機構（連結具）
９８ カップリング
９９ 歯車（第１歯車、第２歯車）
Ｘ１ 回転軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高圧洗浄車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下水管等の洗浄に、高圧洗浄車が使用されている。通常、高圧洗浄車は、洗浄水を貯留するタンクと、洗浄水を圧送するポンプと、圧送された洗浄水を噴射装置に導くホースと、ホースが巻き付けられるホースリールとを備えている。作業時には、作業者はホースリールからホースを繰り出し、噴射装置から高圧の洗浄水を下水管等の被洗浄物に噴射することによって、被洗浄物の洗浄を行う。また、この種の高圧洗浄車の中には、油圧装置によりホースリールを回動させて、ホースの繰り出しまたは巻き取りを行うものがある。
【０００３】
ところで、例えば、洗浄する下水管が閉塞していると、それ以上、洗浄作業ができないことがある。このような場合、洗浄作業を止めると共に、後日行う閉塞箇所の修復の為、下水管の閉塞位置を正確に計測しておくことが好ましい。しかし、従来の高圧洗浄車では、ホースリールの繰り出し長さを計測することができなかったため、工事報告書等に正確な補修箇所の位置を示すことができなかった。
【０００４】
そこで、ホースリールに巻層数表示用目盛を設け、また、ホースの乱巻を防止するガイド装置付近に当該ガイド装置の位置を読み取るための目盛を設け、ホース巻層数とガイド装置の位置とからホースの繰り出し長さを測定する高圧洗浄車が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第１６１０６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された高圧洗浄車では、ホースの繰り出し長さを測定するために、ホースリールとガイド装置付近とに設けられた目盛をそれぞれ読み取らなければならず、瞬時に繰り出し長さを算出することができなかった。また、人の目によって測定するため、誤って計測してしまうことがあった。さらに、ホースが多少ずれて巻かれてしまった場合、上記高圧洗浄車のように、目盛による計測手法では計測値がずれてしまうこととなる。そのため、上記高圧洗浄車では、ホースの繰り出し長さを精度良く計測することができなかった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ホースの繰り出し長さを容易に、かつ精度良く計測可能な高圧洗浄車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る高圧洗浄車は、洗浄水を噴射する噴射装置と、先端に噴射装置が取り付けられ、前記噴射装置に洗浄水を導くホースと、前記ホースが巻き付けられるホースリールと、を備えた高圧洗浄車であって、前記ホースの外周面と接触し、前記ホースの繰り出しまたは巻き取り動作に伴って回転すると共に、前記ホースを所定方向にガイドするガイドローラと、前記ガイドローラの回転数から前記ホースの繰り出し長さを計測する計測装置と、を備えるものである。
【０００８】
上記高圧洗浄車によれば、ガイドローラの回転数からホースの繰り出し長さを計測することができる。そのため、従来の高圧洗浄車のように、作業者が目盛を読むことなく、容易にホースの繰り出し長さを認識することができる。また、ガイドローラの回転数によりホースの繰り出し長さを計測するため、例えば、ホースが乱巻されたような場合であっても、精度良く繰り出し長さを計測することができる。
【０００９】
前記高圧洗浄車は、前記ホースリールの回転軸に平行に延び、前記ホースリールの回転に従って回転するガイド軸と、前記ガイドローラを回転自在に支持すると共に、前記ガイド軸の回転に伴って前記ガイド軸上を往復移動する様に前記ガイド軸に取り付けられた支持部材と、をさらに備えることが好ましい。
【００１０】
上記高圧洗浄車では、ガイドローラを回転自在に支持する支持部材がガイド軸の回転に伴ってガイド軸上を往復移動する。そのため、ホースを所定方向にガイドするガイドローラは、ホースリールの回転に伴ってガイド軸に平行な方向に往復移動することとなる。これにより、ホースの乱巻を防止することができる。
【００１１】
前記ガイドローラは、同一水平面上において平行する様に配置された第１ガイドローラおよび第２ガイドローラを有し、前記ホースは前記第１ガイドローラおよび前記第２ガイドローラに挟持されていることが好ましい。
【００１２】
上記高圧洗浄車によれば、ホースは第１ガイドローラおよび第２ガイドローラによって鉛直方向にガイドされることとなる。そのため、ガイドローラ付近においてホースが占める水平方向幅を抑えることができる。したがって、上記高圧洗浄車によれば、ホースを繰り出しまたは巻き取る際にも、ホースをコンパクトに配置することができる。
【００１３】
ところで、ホースの摩耗を抑制する観点から、ホースは２つのガイドローラにより緩やかに挟持されることが好ましい。しかし、ホースをガイドローラに緩やかに挟持させることとすると、ホースが一方のガイドローラ側に偏り、ホースと他方のガイドローラとの間に僅かに隙間が生じてしまうことがある。このような場合、他方のガイドローラはホースの繰り出しまたは巻き取り動作に伴って回転しなくなる。
【００１４】
そこで、前記高圧洗浄車は、前記第１ガイドローラと前記第２ガイドローラとが同期して回転する様に前記第１ガイドローラと前記第２ガイドローラとを連結する連結具をさらに備え、前記計測装置は、前記第１ガイドローラの回転数を検出する検出計を有していることが好ましい。
【００１５】
上記高圧洗浄車では、ホースの繰り出しまたは巻き取り動作に伴って、ホースを挟持する第１ガイドローラと第２ガイドローラとが連結具によって同期して回転することとなる。これにより、上述のように、ホースが、例えば、第２ガイドローラ側に偏ってしまい、ホースと第１ガイドローラとの間に僅かに隙間が生じてしまった場合であっても、第１ガイドローラは第２ガイドローラに同期して回転する。そのため、ホースの繰り出しまたは巻き取り動作に伴って、両ガイドローラが確実に回転することとなる。このことにより、一方のガイドローラのみに回転数を検出する検出計を設けることとしても、正確なホースの繰り出し長さを計測することが可能となる。
【００１６】
前記連結具は、前記第１ガイドローラの一端部に取り付けられ、前記第１ガイドローラと共に回転する第１歯車と、前記第２ガイドローラの一端部に取り付けられ、前記第２ガイドローラと共に回転し、前記第１歯車と係合する第２歯車と、を有していることが好ましい。
【００１７】
このことにより、簡単な構成により第１ガイドローラと第２ガイドローラとを同期して回転させることができる。
【００１８】
前記ホースの繰り出しまたは巻き取り動作を操作する操作入力手段が設けられた操作盤をさらに備え、前記計測装置は、前記検出計によって検出された前記第１ガイドローラの回転数から前記ホースの繰り出し長さを算出する演算部と、前記演算部によって算出された前記ホースの繰り出し長さを表示する表示計と、を有しており、前記表示計は、前記操作盤に設けられていることが好ましい。
【００１９】
このことにより、ホースの繰り出しまたは巻き取り操作を行いつつ、ホースの繰り出し長さを確認することが可能となる。そのため、ホースの繰り出しまたは巻き取り操作を容易にかつ好適に行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、ホースの繰り出し長さを容易に、かつ精度良く計測可能な高圧洗浄車を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１および図２は、本実施形態に係る高圧洗浄車１を表している。高圧洗浄車１は、後述する洗浄ノズル３３（図８参照）または洗浄ガン３５（図８参照）から高圧の洗浄水を噴射することで、下水管やマンホール周辺等の被洗浄物を洗浄するものである。
【００２３】
図１に示すように、高圧洗浄車１は、キャブ２と、シャーシ３とを備えている。シャーシ３には、走行用エンジン４６（図８参照）や、図示しない動力伝達装置などが組み立てられている。また、シャーシ３には、車輪５が取り付けられている。
【００２４】
シャーシ３上には、洗浄水を貯留するタンク１１と、ポンプ収容室２１とが設置されている。タンク１１は、シャーシ３上の前後方向の中央部に設置されている。ポンプ収容室２１は、タンク１１の前方側に設置されている。ポンプ収容室２１内には、タンク１１内の洗浄水を圧送するためのポンプ１２が収容されている。
【００２５】
シャーシ３上のタンク１１の後方側には、支持台４が設置されている。図１および図２に示すように、支持台４上には、ターンテーブル６が鉛直軸周りに旋回自在に設けられている。ターンテーブル６上には、ホースリール１５、サブホースリール１６および操作盤５０が設置されている。
【００２６】
ホースリール１５は、ターンテーブル６にフレーム３１を介して取り付けられている。ホースリール１５は、フレーム３１により、水平軸Ｘ１回りに正逆回転自在に支持されている。後述するが、ホースリール１５には、洗浄水を導くホース１３が巻き付けられている（図８参照）。
【００２７】
図１および図２に示すように、サブホースリール１６は、ターンテーブル６にフレーム３２を介して取り付けられている。サブホースリール１６は、フレーム３２により、水平軸Ｘ２回りに正逆回転自在に支持されている。後述するが、サブホースリール１６には、洗浄水を導くサブホース１４が巻き付けられている（図８参照）。
【００２８】
なお、ホースリール１５は、後述する油圧装置８の油圧モータ５１（図９参照）により正逆回転駆動される。これにより、ホース１３は、ホースリール１５から繰り出されまたは巻き取られる。一方、サブホースリール１６は、油圧装置８の油圧モータ５２（図９参照）により正逆回転駆動される。これにより、サブホース１４は、サブホースリール１６から繰り出されまたは巻き取られる。
【００２９】
図３は、ホースリール１５を示した側面図である。ホースリール１５には、ホース１３が乱巻されない様にホース１３を所定の方向にガイドするガイド装置９０が設けられている。なお、図示を省略するが、サブホースリール１６にも、サブホース１４が乱巻されない様にサブホース１４を所定の方向にガイドするガイド装置が設けられていることもある。当該ガイド装置は、ホース１３のガイド装置９０と同様の構成をしているため、説明を省略する。
【００３０】
ガイド装置９０は、フレーム３１に回転自在に支持され、水平軸Ｘ１に平行に配置されたガイド軸９１と、ホース１３をガイドするホースガイド９２とを備えている。ガイド軸９１には、交差する螺旋状の溝９１ａ，９１ｂが設けられている。螺旋状の溝９１ａ，９１ｂは、ガイド軸９１の両端部付近において連結されており、両溝９１ａ，９１ｂは連続している。すなわち、ホースガイド９２がガイド軸９１の端部に到達すると、ホースガイド９２は反対側へ移動するようになっている。
【００３１】
ガイド軸９１の一端部には、スプロケット９１ｃが取り付けられている。スプロケット９１ｃは、ホースリール１５のシャフト１５ａの端部に設けられたスプロケット１５ｂとチェーン９１ｄによって連結されている。このような構成により、ホースリール１５が正逆回転すると、ガイド軸９１も同方向に回転することとなる。
【００３２】
図４はホースガイド９２の一部を切り欠いて示す側面図であり、図５はホースガイド９２の一部を切り欠いて示す平面図である。図４および図５に示すように、ホースガイド９２は、複数の板状片によって形成された支持部材９３と、２本のガイドローラ９４と、２本のガイドローラ９５とを備えている。
【００３３】
２本のガイドローラ９４は、それぞれガイド軸９１（図３参照）に平行に配置されている。２本のガイドローラ９４は、それぞれ支持部材９３を形成する板状片９３ａ，９３ｂに回転自在に支持されている。また、２本のガイドローラ９４は、同一水平面上おいて平行する様に配置されている（図６参照）。
【００３４】
一方、２本のガイドローラ９５は、それぞれガイドローラ９４の上方であって、平面視においてガイドローラ９４と略直交する方向に延びている。また、２本のガイドローラ９５は、それぞれ支持部材９３を形成する板状片９３ｃ，９３ｄに回転自在に支持されている。また、２本のガイドローラ９５も、同一水平面上おいて平行する様に配置されている（図４参照）。
【００３５】
図５に示すように、２本のガイドローラ９４は所定の間隔Ａを空けて配置されている。また、２本のガイドローラ９５も所定の間隔Ａを空けて配置されている。これにより、ガイドローラ９４，９５により、平面視において、１辺の長さＡの略正方形状の隙間Ｚが形成される。なお、所定の間隔Ａは、ホース１３の直径とほぼ等しい長さとなる様に設定されている。また、ホース１３は、ホース１３の外周面がガイドローラ９４，９５と接触する様に、当該隙間Ｚに挿通されている（図６参照）。これにより、ホース１３は、同一水平面上において平行する様に配置された２本のガイドローラ９４または２本のガイドローラ９５により、鉛直方向にガイドされることとなる（図６参照）。
【００３６】
また、図６に示すように、支持部材９３の一部を形成する板状片９３ｅには、ガイド９６が取り付けられている。ガイド９６には、ガイド軸９１が挿通されている。また、ガイド９６は、ガイドキー９６ａを有しており、ガイドキー９６ａは、ガイド軸９１の螺旋状の溝９１ａまたは螺旋状の溝９１ｂ（図３参照）と係合している。
【００３７】
なお、ガイド軸９１と平行にガイドシャフト７８が設けられている。ガイドシャフト７８は、フレーム３１に取り付けられている。また、板状片９３ｅには、ガイドシャフト７８を保持する様にブラケット９３ｆが設けられている。このような構成により、ガイド軸９１とガイドシャフト７８によりホースガイド９２が保持されている。
【００３８】
このような構成により、ホースリール１５が正逆回転すると、ガイド軸９１も同方向に回転する。これに伴い、ガイド軸９１の螺旋状の溝９１ａまたは螺旋状の溝９１ｂと係合するガイドキー９６ａを有するガイド９６がガイド軸９１上を往復移動する。そのため、支持部材９３に回転自在に支持されたガイドローラ９４，９５は、ホースリール１５の回転に伴ってガイド軸９１に平行な方向に往復移動する。これにより、ガイドローラ９４，９５に挟持されたホース１３は、鉛直方向に繰り出しまたは巻き取られる様になる。また、これと共に、ホース１３の巻き取り位置は、ホースリール１５の回転に従い、ガイド軸９１の軸方向に順次移動させられる。このようにして、ガイド装置９０によれば、ホース１３がガイド軸９１の軸方向に順に繰り出しまたは巻き取られることとなる。そのため、ホース１３を繰り出す際には、ホース１３を順序よく取り出すことができる。また、ホース１３を巻き取る際には、乱巻を防止することができる。
【００３９】
なお、上述したように、ホース１３は、ホース１３の外周面がガイドローラ９４，９５と接触する様に、当該隙間Ｚに挿通されている。そのため、ガイドローラ９４，９５は、ホース１３の繰り出しまたは巻き取りに従いガイドローラ９４，９５とホース１３との間において生じる摩擦力により回転することとなる。そのため、ガイドローラ９４，９５は、いかなる素材を用いて形成してもよいが、ホース１３が摩耗し難い素材を用いることが好ましい。
【００４０】
また、高圧洗浄車１は、ガイドローラ９４の回転数からホース１３の繰り出し長さを計測する計測装置８５を備えている。図７に示すように、計測装置８５は、ガイドローラ９４の回転数を計測するエンコーダ８７と、エンコーダ８７によって計測された回転数からホース１３の繰り出し長さを算出する演算部８８と、演算部８８によって算出されたホース１３の繰り出し長さを表示する表示計８６と、後述するリセットスイッチ８９とを備えている。表示計８６とリセットスイッチ８９とは、操作盤５０に設けられている（図１参照）。演算部８８は、操作盤５０に内蔵されている。
【００４１】
リセットスイッチ８９は、演算部８８に接続されている。リセットスイッチ８９がＯＮされると、演算部８８で算出されたホース１３の繰り出し長さがリセットされ、表示計８６には、繰り出し長さが零であることが表示される。
【００４２】
図５に示すように、エンコーダ８７は、２本のガイドローラ９４のうち、一方のガイドローラ９４の一端部に取り付けられている。具体的には、エンコーダ８７の軸８７ａとガイドローラ９４の一端とがカップリング９８を介して連結されている。なお、当該エンコーダ８７が取り付けられた一方のガイドローラ９４は、本発明に係る第１ガイドローラに該当し、他方のガイドローラ９４は、本発明に係る第２ガイドローラに該当する。
【００４３】
図４、図５に示すように、高圧洗浄車１には、２本のガイドローラ９４を同期して回転させる様に両ガイドローラを連結する歯車機構９７が設けられている。歯車機構９７は、両ガイドローラ９４の一端部に取り付けられ、それぞれのガイドローラ９４と共に回転する２つの歯車９９によって構成されている。両歯車９９は、同寸法、同形状に形成され、係合する様に配置されている。なお、一方のガイドローラ９４に取り付けられた歯車９９が本発明に係る第１歯車に該当し、他方のガイドローラ９４に取り付けられた歯車９９が本発明に係る第２歯車に該当する。
【００４４】
図１に示すように、操作盤５０には、操作レバー１７と、切換スイッチ１８と、前述した表示計８６と、リセットスイッチ８９とが設けられている。後述するが、操作レバー１７は、ホースリール１５またはサブホースリール１６を正逆回転させてホース１３またはサブホース１４（図８参照）の繰り出しまたは巻き取り作業を操作する操作入力手段となる。操作レバー１７は、後述する方向切換弁５６（図９参照）に接続されている。切換スイッチ１８は、操作レバー１７で操作するホースリール（ホースリール１５またはサブホースリール１６）を変更するためのスイッチである。切換スイッチ１８は、後述する流路切換弁５９（図９参照）に接続されている。
【００４５】
以上が本実施形態に係る高圧洗浄車１の構成である。次に、本実施形態に係る高圧洗浄車１の水回路について図８を用いて説明する。なお、水回路は、タンク１１から洗浄ノズル３３または洗浄ガン３５に洗浄水を供給する回路である。
【００４６】
《高圧洗浄車１の水回路》
図８に示すように、高圧洗浄車１のタンク１１の底部には配管６１の一端部が接続されている。配管６１の他端部は、ポンプ１２に接続されている。また、配管６１には、上流側から下流側に向かって順に、開閉弁８０とストレーナ６２とが設けられている。
【００４７】
配管６１の開閉弁８０よりも下流側かつストレーナ６２よりも上流側の中途部には、配管７４が接続されている。配管７４の端部には、開閉弁７９が設けられている。配管７４は、洗浄終了後に、タンク１１に残った洗浄水を外部に放流するためのものである。
【００４８】
ポンプ１２の吐出側には、配管６３の一端が接続されている。ポンプ１２は、配管６１を介してタンク１１内に貯留された洗浄水を吸入し、高圧の洗浄水として配管６３に吐出する。
【００４９】
なお、ポンプ１２は、プーリ４２、Ｖベルト４３、ドライブシャフト４４、およびＰＴＯ（動力取出装置）４５を介して、前述した走行用エンジン４６に連結されている。これにより、ポンプ１２は走行用エンジン４６によって駆動される。また、ドライブシャフト４４は、動力伝達機構４７を介して、後述する油圧装置８（図９参照）の油圧ポンプ４１に連結されている。
【００５０】
配管６３の他端は、圧力制御弁６４に接続されている。圧力制御弁６４には、配管６５の一端が接続されている。また、圧力制御弁６４は、配管７１を介してタンク１１と接続されている。圧力制御弁６４は、主として配管６３内の洗浄水を、配管６５へ導くが、流入した洗浄水の圧力が所定の設定圧力よりも高い場合、その一部を配管７１へ導く。このようにして、配管６５へ導く洗浄水の圧力は、圧力制御弁６４により所定の設定圧力以下となるように制御される。
【００５１】
配管６５の他端は、マニホールド７０に接続されている。配管６５の中途部には配管６６の一端が接続されている。配管６６の他端には、開閉弁６７が設けられている。
【００５２】
マニホールド７０には、配管７２および配管７５の一端が接続されている。また、マニホールド７０には、圧力計７７が設けられている。
【００５３】
配管７２の他端にはホースリール１５が接続されている。また、配管７２の一端側には開閉弁７３が設けられている。前述したように、ホースリール１５にはホース１３が巻き付けられている。また、ホース１３の先端部には、洗浄ノズル３３が着脱自在に取り付けられている。このような構成により、マニホールド７０に流入した洗浄水は、配管７２に導かれる。そして、開閉弁７３を開くことにより、上記洗浄水は、ホースリール１５およびホース１３を介して洗浄ノズル３３から噴射されることとなる。
【００５４】
配管７５の他端にはサブホースリール１６が接続されている。また、配管７５の中途部には開閉弁７６が設けられている。前述したように、サブホースリール１６にはサブホース１４が巻き付けられている。また、サブホース１４の先端部には、洗浄ガン３５が着脱自在に取り付けられている。このような構成により、マニホールド７０に流入した洗浄水は、配管７５に導かれる。そして、開閉弁７６を開くことにより、上記洗浄水は、サブホースリール１６およびサブホース１４を介して洗浄ガン３５から噴射されることとなる。
【００５５】
以上が水回路の説明である。次に、ホースリール１５およびサブホースリール１６を正逆回転駆動する油圧装置８について図９を用いて説明する。
【００５６】
−油圧装置８−
図９に示すように、油圧装置８は、作動油が貯留されたオイルリザーバ５３と、オイルリザーバ５３内の作動油を圧送する油圧ポンプ４１と、方向切換弁５６と、流路切換弁５９と、油圧モータ５１，５２とを備えている。
【００５７】
オイルリザーバ５３には、供給管５４および回収管５５の一端が接続されている。供給管５４および回収管５５の他端は、方向切換弁５６に接続されている。また、方向切換弁５６には、第１流通管５７および第２流通管５８の一端が接続されている。
【００５８】
方向切換弁５６は、第１の入状態と、第２の入状態と、切状態とに切り換え自在に構成されている。具体的には、方向切換弁５６は、第１の入状態に切り換えられると、供給管５４と第１流通管５７とを連通させる第１連通路８３と、第２の入り状態に切り換えられると、供給管５４と第２流通管５８とを連通させる第２連通路８４とを備えている。さらに、方向切換弁５６は、切状態に切り換えられると、供給管５４と回収管５５とが連通させられ、供給管５４と第１流通管５７または第２流通管５８との連通は解除され、回収管５５と第１流通管５７または第２流通管５８との連通は解除される。
【００５９】
また、方向切換弁５６は、第１連通路８３内を流れる作動油の流量を制御する第１流量制御機構８３ａを備えている。第１流量制御機構８３ａは、前述の操作レバー１７の傾斜角度に応じて第１連通路８３の開口面積を変化させる様に構成されている。さらに、方向切換弁５６は、第２連通路８４内を流れる作動油の流量を制御する第２流量制御機構８４ａを備えている。第２流量制御機構８４ａは、前述の操作レバー１７の傾斜角度に応じて第２連通路８４の開口面積を変化させる様に構成されている。
【００６０】
このような構成により、方向切換弁５６を切り換えると、第１流通管５７と第２流通管５８とに流れる作動油の向きが変更される。これにより、後述する油圧モータ５１，５２の回転方向が変更されることとなる。また、操作レバー１７を用いることにより、操作レバー１７の位置に応じて、第１流通管５７または第２流通管５８に流れ込む作動油の流量が変化する。これにより、後述する油圧モータ５１，５２の回転速度、すなわち、ホースリール１５によるホース１３の繰り出し速度および巻き取り速度が変更されることとなる。
【００６１】
第１流通管５７および第２流通管５８の他端は、流路切換弁５９に接続されている。
【００６２】
流路切換弁５９は、第１〜第６ポートａ〜ｆを備えている。第１ポートａには第１流通管５７の他端が接続されており、第２ポートｂには第２流通管５８の他端が接続されている。また、第３ポートｃには油圧配管８１の一端が接続されており、第４ポートｄには油圧配管８２の一端が接続されている。さらに、第５ポートｅには油圧配管８１の他端が接続されており、第６ポートｆには油圧配管８２の他端が接続されている。
【００６３】
流路切換弁５９は、本実施形態では電磁バルブにより構成されている。流路切換弁５９は前述の切換スイッチ１８に接続されており、切換スイッチ１８によりＯＮ状態とＯＦＦ状態とが切り換えられる。具体的には、切換スイッチ１８のレバー１８ａを左側に回動させるとＯＦＦ状態となり、右側に回動させるとＯＮ状態となる。
【００６４】
流路切換弁５９は、ＯＦＦ状態（非通電状態）になると第１ポートａと第３ポートｃとを連通させると共に、第２ポートｂと第５ポートｅとを連通させる。これにより、第１流通管５７および第２流通管５８は、油圧配管８１を介して連通することとなる。一方、流路切換弁５９は、ＯＮ状態（通電状態）になると、第１ポートａと第４ポートｄとを連通させると共に、第２ポートｂと第６ポートｆとを連通させる。これにより、第１流通管５７および第２流通管５８は、油圧配管８２を介して連通することとなる。
【００６５】
油圧配管８１の中途部には油圧モータ５１が設けられている。一方、油圧配管８２の中途部には油圧モータ５２が設けられている。油圧モータ５１は油圧配管８１内を流れる作動油により回転駆動される。一方、油圧モータ５２は油圧配管８２内を流れる作動油により回転駆動される。また、油圧モータ５１は連結具５１ａを介してホースリール１５に連結されており、油圧モータ５２は連結具５２ａを介してサブホースリール１６に連結されている。これにより、ホースリール１５は油圧モータ５１により回転駆動される。また、サブホースリール１６は油圧モータ５２により回転駆動されることとなる。
【００６６】
以上が油圧装置８の構成である。次に、高圧洗浄車１の動作を説明する。本高圧洗浄車１は、洗浄ノズル３３から洗浄水を噴射する洗浄ノズル噴射運転と、洗浄ガン３５から洗浄水を噴射する洗浄ガン噴射運転とを選択的に実行可能である。なお、ここでは、一例として下水管１００（図１０参照）内を洗浄する場合について説明する。
【００６７】
《洗浄ノズル噴射運転》
−ホース１３の繰り出し−
まず、ホース１３の繰り出し作業を行う。高圧洗浄車１が洗浄作業の現場に到着すると、図１０に示すように、高圧洗浄車１をマンホール１０１の近傍位置に停車させる。そして、ターンテーブル６を旋回させてホースリール１５をマンホール１０１に対峙させる。これにより、ホースリール１５のホース１３を下水管１００に送給しやすくなる。ホースリール１５の方向が決定すると、ターンテーブル６を固縛し、旋回しないようにする。
【００６８】
次に、ホース１３の先端に取り付けられた洗浄ノズル３３を下水管１００内に配置する。具体的には、切換スイッチ１８のレバー１８ａを図９における左側に回動させて流路切換弁５９をＯＦＦ状態とする。そして、操作レバー１７を図９における右方向（図１では下方向）に傾倒させる。これにより、方向切換弁５６は、第１入状態に切り換えられ、供給管５４と第１流通管５７とが連通され、回収管５５と第２流通管５８とが連通される。
【００６９】
このような状態で、油圧ポンプ４１を始動すると、油圧ポンプ４１により、オイルリザーバ５３内の作動油は供給管５４から第１流通管５７、流路切換弁５９を介して油圧配管８１内に流れ込む。これにより、油圧モータ５１は回転駆動され、ホースリール１５はホース１３が繰り出される方向に回動する。このようにして、ホース１３を下水管１００内に配置させる。
【００７０】
−洗浄水噴射−
ホース１３を下水管１００内に配置させた後、ポンプ１２を駆動し、タンク１１内の洗浄水を洗浄ノズル３３から噴射する。具体的には、ポンプ１２を駆動すると、タンク１１内の洗浄水は、配管６１を通じてポンプ１２に吸い込まれる。そして、ポンプ１２から吐出された洗浄水は、圧力制御弁６４、配管６５を通過してマニホールド７０に導かれる。ここで、開閉弁７３を開放すると、マニホールド７０内の洗浄水は配管７２およびホースリール１５を介してホース１３に導かれる。そして、洗浄水はホース１３の先端部に取り付けられた洗浄ノズル３３から噴射される。
【００７１】
ここで、洗浄ノズル３３は、高圧の洗浄水をホース１３の先端から斜め後方に向かって噴射する様に構成されている。そのため、洗浄水が噴射されると、洗浄ノズル３３およびホース１３には前向きの推進力が付与される。また、上述のとおり、油圧モータ５１により、ホースリール１５はホース１３を繰り出す方向に回転している。これにより、洗浄ノズル３３は下水管１００内で前進することとなる（図１０参照）。このようにして、洗浄水噴射の際、ホース１３は、油圧モータ５１と洗浄水噴射による推進力によりホースリール１５から繰り出されていくこととなる。
【００７２】
−ホース１３の巻き取り−
上述のようにして洗浄ノズル３３は下水管１００内を洗浄しつつ前進する。そして、洗浄ノズル３３が所定位置まで達したところで、洗浄ノズル３３から洗浄水を噴射させたまま、油圧モータ５１を逆回転させる。
【００７３】
具体的には、操作盤５０に設けられた操作レバー１７を図９における左方向（図１では上方向）に傾倒させる。これにより、方向切換弁５６は、第２入状態に切り換えられ、供給管５４と第２流通管５８とが連通され、回収管５５と第１流通管５７とが連通される。このような状態で、油圧ポンプ４１を始動すると、油圧ポンプ４１により、オイルリザーバ５３内の作動油は供給管５４から第２流通管５８、流路切換弁５９を介して油圧配管８１内に流れ込む。これにより、油圧モータ５１が逆回転し、ホースリール１５はホース１３が巻き取られる方向に回動駆動されることとなる。
【００７４】
ここで、油圧モータ５１による駆動力は、洗浄ノズル３３に付与される推進力よりも大きい。そのため、ホース１３は、推進力に抗してホースリール１５に強制的に巻き取られることとなる。
【００７５】
このようにして、洗浄ノズル３３から洗浄水を噴射させたまま、洗浄ノズル３３をマンホール１０１付近まで後退させていく。これにより、下水管１００内の汚泥等は、高圧の洗浄水によって後方に押し流され、マンホール１０１近傍に集められることとなる。
【００７６】
そして、洗浄ノズル３３をマンホール１０１付近まで後退させた後、開閉弁７３を閉じて洗浄水の噴射を停止する。これにより、洗浄ノズル３３に付与される推進力がなくなる。なお、このとき、操作盤５０に設けられた操作レバー１７の位置はそのままとし、ホース１３がホースリール１５に完全に巻き取られるまで油圧モータ５１を逆回転させ続ける。
【００７７】
上述のようにして、ホース１３の巻き取りが完了したら、操作レバー１７を真ん中の中立位置に戻す。これにより、方向切換弁５６は、切状態に切り換えられ、供給管５４と第２流通管５８との連通状態が解除される。そのため、油圧モータ５１には作動油が供給されなくなり、油圧モータ５１の回転が停止する。これに伴い、ホースリール１５の回動も停止することとなる。
【００７８】
なお、ホースリール１５には、ガイド装置９０が設けられている。そのため、ホース１３は、ガイドローラ９４によって鉛直方向に繰り出しまたは巻き取りされる様にガイドされる（図６参照）。
【００７９】
また、ホース１３のホースリール１５上における位置は、ホースリール１５の回転に従って、ガイド軸９１の軸方向に順次移動させられる。そのため、ガイド装置９０によれば、ホース１３がガイド軸９１の軸方向に順に繰り出しまたは巻き取られることとなり、特にホース１３を巻き取る際には、乱巻を防止することができる。
【００８０】
また、ホース１３を繰り出しまたは巻き取りする際、上述した計測装置８５によりホース１３の繰り出し長さが計測される。具体的には、計測装置８５のエンコーダ８７がガイドローラ９４の回転数を検出し、演算部８８が当該回転数からホース１３の繰り出し長さを算出する。そして、演算部８８によって算出された繰り出し長さが表示計８６に表示される。これにより、ホース１３の繰り出しまたは巻き取り作業を行う作業員は、ホース１３の繰り出しまたは巻き取り作業中に、ホース１３の繰り出し長さを確認することができる。そのため、好適にホース１３の繰り出しまたは巻き取り作業を行うことができる。
【００８１】
《洗浄ガン噴射運転》
−サブホース１４の繰り出し−
まず、サブホース１４の繰り出し作業を行う。切換スイッチ１８のレバー１８ａを図９における右側に回動させて流路切換弁５９をＯＮ状態とする。そして、操作レバー１７を図９における右方向（図１の上方向）に傾倒させる。これにより、方向切換弁５６は、第１入状態に切り換えられ、供給管５４と第１流通管５７とが連通され、回収管５５と第２流通管５８とが連通される。
【００８２】
このような状態で、油圧ポンプ４１を始動すると、油圧ポンプ４１により、オイルリザーバ５３内の作動油は供給管５４から第１流通管５７、流路切換弁５９を介して油圧配管８２内に流れ込。これにより、油圧モータ５２は回転駆動され、サブホースリール１６はサブホース１４が繰り出される方向に回動する。
【００８３】
上述のようにして、サブホース１４が必要長さ繰り出されたら、操作レバー１７を真ん中の中立位置に戻す。これにより、方向切換弁５６は、切状態に切り換えられ、供給管５４と第１流通管５７との連通状態が解除される。そのため、油圧モータ５２には作動油が供給されなくなり、油圧モータ５２の回転が停止する。これに伴い、サブホースリール１６の回動も停止する。
【００８４】
−洗浄水噴射−
そして、次に、水回路内のポンプ１２を始動して、タンク１１内の洗浄水を洗浄ガン３５まで導き、噴射する。具体的には、タンク１１内の洗浄水は、配管６１を通じてポンプ１２に吸い込まれる。そして、ポンプ１２から吐出された洗浄水は、圧力制御弁６４、配管６５を通過してマニホールド７０に導かれる。ここで、開閉弁７６を開放すると、マニホールド７０内の洗浄水は配管７５およびサブホースリール１６を介してサブホース１４に導かれる。そして、洗浄水はサブホース１４の先端部に取り付けられた洗浄ガン３５から噴射される。
【００８５】
−サブホース１４の巻き取り−
洗浄終了後、サブホース１４の巻き取り作業を行う。切換スイッチ１８のレバー１８ａを図９の右側に回動させたままとし、流路切換弁５９をＯＮ状態に保つ。そして、図９に示すように、操作レバー１７を図９の左方向に傾倒させる。これにより、方向切換弁５６は、第２入状態に切り換えられ、供給管５４と第２流通管５８とが連通され、回収管５５と第１流通管５７とが連通される。
【００８６】
このような状態で、油圧ポンプ４１を始動すると、油圧ポンプ４１により、オイルリザーバ５３内の作動油は供給管５４から第２流通管５８に流れ込む。そして、第２流通管５８から流路切換弁５９を介して油圧配管８２内に流れ込み、油圧配管８２内を矢印の方向に流れる。これにより、油圧モータ５２は回転駆動され、サブホースリール１６はサブホース１４が巻き取られる方向に回動する。
【００８７】
上述のようにして、サブホース１４の巻き取りが完了したら、操作レバー１７を真ん中の中立位置に戻す。これにより、方向切換弁５６は、切状態に切り換えられ、供給管５４と第２流通管５８との連通状態が解除される。そのため、油圧モータ５２には作動油が供給されなくなり、油圧モータ５２の回転が停止する。これに伴い、サブホースリール１６の回動も停止する。
【００８８】
以上のように、本高圧洗浄車１は、ホース１３の繰り出しまたは巻き取り動作に伴って回転するガイドローラ９４，９５と、ガイドローラ９４の回転数からホース１３の動作量を計測する計測装置８５とを備えている。そのため、本高圧洗浄車１によれば、ガイドローラ９４の回転数からホース１３の繰り出し長さを計測することができる。そのため、従来の高圧洗浄車のように、作業者が目盛を読むことなく、容易にホース１３の繰り出し長さを認識することができる。また、ガイドローラ９４の回転数によりホース１３の繰り出し長さを計測するため、例えば、ホース１３が乱巻されたような場合であっても、精度良く繰り出し長さを計測することができる。
【００８９】
本高圧洗浄車１は、ホースリール１５のシャフト１５ａと平行に延び、ホースリール１５の回転に伴い回転するガイド軸９１と、ガイドローラ９４を回転自在に支持する支持部材９３とを備えている。また、支持部材９３は、ガイド軸９１の回転に伴ってガイド軸９１上を往復移動する様にガイド軸９１に取り付けられている。そのため本高圧洗浄車１では、ホース１３を所定方向にガイドするガイドローラ９４が、ホースリール１５の回転に伴ってガイド軸９１に平行な方向に往復移動することとなる。これにより、ホース１３がガイド軸９１の軸方向に順に繰り出しまたは巻き取られることとなり、特にホース１３を巻き取る際には、乱巻を防止することができる。
【００９０】
本高圧洗浄車１のガイド装置９０は、ガイドローラ９４は、同一水平面上おいて平行する様に配置された２本のガイドローラ９４を有し、ホース１３は両ガイドローラ９４に挟持されている。本高圧洗浄車１によれば、ホース１３は両ガイドローラ９４によって鉛直方向にガイドされることとなる。そのため、ガイドローラ９４付近においてホース１３が占める水平方向幅を抑えることができる。したがって、本高圧洗浄車１によれば、ホース１３を繰り出しまたは巻き取る際にも、ホース１３をコンパクトに配置することができる。
【００９１】
ところで、ホース１３の摩耗を抑制する観点から、ホース１３は２つのガイドローラ９４により緩やかに挟持されることが好ましい。しかし、ホース１３をガイドローラ９４に緩やかに挟持させることとすると、ホース１３が一方のガイドローラ９４側に偏り、ホース１３と他方のガイドローラ９４との間に僅かに隙間が生じてしまうことがある。このような場合、他方のガイドローラ９４はホース１３の繰り出しまたは巻き取り動作に伴って回転しなくなるおそれがある。また、このような場合、エンコーダ８７を設けてもホース１３の繰り出し長さを精度良く計測することができなくなる。
【００９２】
そこで、本高圧洗浄車１は、２本のガイドローラ９４が同期して回転する様に２本のガイドローラ９４を連結する連結具としての歯車機構９７を備えている。そのため、本高圧洗浄車１では、ホース１３の繰り出しまたは巻き取り動作に伴って、ホース１３を挟持する２本のガイドローラ９４が歯車９９によって同期して回転することとなる。これにより、上述のように、ホース１３が、例えば、一方のガイドローラ９４側に偏ってしまい、ホース１３と他方のガイドローラ９４との間に僅かに隙間が生じてしまった場合であっても、一方のガイドローラ９４は他方のガイドローラ９４に同期して回転する。そのため、ホース１３の繰り出しまたは巻き取り動作に伴って、両ガイドローラ９４が確実に回転することとなる。このことにより、一方のガイドローラ９４のみに回転数を検出するエンコーダ８７を設けることとしても、正確なホース１３の繰り出し長さを計測することが可能となる。
【００９３】
歯車機構９７は、両ガイドローラ９４の一端部に取り付けられ、それぞれのガイドローラ９４と共に回転する２つの歯車９９によって構成されている。両歯車９９は、係合する様に配置されている。そのため、本高圧洗浄車１によれば、簡単な構成により２つのガイドローラ９４を同期して回転させることができる。
【００９４】
ホース１３の繰り出しまたは巻き取り動作を操作する操作レバー１７が設けられた操作盤５０には、演算部８８によって算出されたホース１３の繰り出し長さを表示する表示計８６が設けられている。このことにより、作業者は、ホース１３の繰り出しまたは巻き取り操作を行いつつ、ホース１３の繰り出し長さを確認することが可能となる。そのため、ホース１３の繰り出しまたは巻き取り操作を容易にかつ好適に行うことが可能となる。
【００９５】
なお、本実施形態では、洗浄水の噴射装置として、洗浄ノズル３３および洗浄ガン３５を用いていた。しかし、噴射装置はこれらに限らず、他の噴射装置であってもよいことは勿論である。
【００９６】
また、本実施形態では、エンコーダ８７は、２本のガイドローラ９４のうちの一方のガイドローラ９４に取り付けているが、２本のガイドローラ９５のうちの一方のガイドローラ９５に取り付けてもよい。さらに、ホースリール１５のホースガイド９２のガイドローラ９４，９５以外であって、ホース１３をガイドするもののローラにエンコーダ８７を設けてもよい。
【００９７】
さらに、本発明に係る支持部材は、本実施形態の支持部材９３の形態に限定されない。例えば、板状片を複雑に組み合わせず、箱状に形成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
以上説明したように、本発明は、高圧洗浄車について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】高圧洗浄車の側面図である。
【図２】高圧洗浄車の背面図である。
【図３】ホースリールの側面図である。
【図４】ホースガイドの一部を切り欠いて示す側面図である。
【図５】ホースガイドの平面断面図である。
【図６】ホースガイドおよびホースリールの背面図である。
【図７】計測装置と表示計との関係を示すブロック図である。
【図８】水回路を示す図である。
【図９】油圧装置を示す図である。
【図１０】高圧洗浄車の使用の状況を説明する図である。
【符号の説明】
【０１００】
１ 高圧洗浄車
６ ターンテーブル
８ 油圧装置
１３ ホース
１５ ホースリール
１７ 操作レバー（操作入力手段）
３３ 洗浄ノズル（噴射装置）
５０ 操作盤
８５ 計測装置
８６ 表示計
８７ エンコーダ（検出計）
８８ 演算部
８９ リセットスイッチ
９０ ガイド装置
９１ ガイド軸
９３ 支持部材
９４ ガイドローラ（第１ガイドローラ、第２ガイドローラ）
９５ ガイドローラ
９６ ガイド
９６ａ ガイドキー
９７ 歯車機構（連結具）
９８ カップリング
９９ 歯車（第１歯車、第２歯車）
Ｘ１ 回転軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を噴射する噴射装置と、先端に噴射装置が取り付けられ、前記噴射装置に洗浄水を導くホースと、前記ホースが巻き付けられるホースリールと、を備えた高圧洗浄車であって、
前記ホースの外周面と接触し、前記ホースの繰り出しまたは巻き取り動作に伴って回転すると共に、前記ホースを所定方向にガイドするガイドローラと、
前記ガイドローラの回転数から前記ホースの繰り出し長さを計測する計測装置と、を備える、高圧洗浄車。
【請求項２】
請求項１に記載の高圧洗浄車であって、
前記ホースリールの回転軸に平行に延び、前記ホースリールの回転に従って回転するガイド軸と、
前記ガイドローラを回転自在に支持すると共に、前記ガイド軸の回転に伴って前記ガイド軸上を往復移動する様に前記ガイド軸に取り付けられた支持部材と、をさらに備える、高圧洗浄車。
【請求項３】
請求項１または２に記載の高圧洗浄車であって、
前記ガイドローラは、同一水平面上において平行する様に配置された第１ガイドローラおよび第２ガイドローラを有し、
前記ホースは前記第１ガイドローラおよび前記第２ガイドローラに挟持されている、高圧洗浄車。
【請求項４】
請求項３に記載の高圧洗浄車であって、
前記第１ガイドローラと前記第２ガイドローラとが同期して回転する様に前記第１ガイドローラと前記第２ガイドローラとを連結する連結具をさらに備え、
前記計測装置は、前記第１ガイドローラの回転数を検出する検出計を有している、高圧洗浄車。
【請求項５】
請求項４に記載の高圧洗浄車であって、
前記連結具は、
前記第１ガイドローラの一端部に取り付けられ、前記第１ガイドローラと共に回転する第１歯車と、
前記第２ガイドローラの一端部に取り付けられ、前記第２ガイドローラと共に回転し、前記第１歯車と係合する第２歯車と、を有している、高圧洗浄車。
【請求項６】
請求項３に記載の高圧洗浄車であって、
前記ホースの繰り出しまたは巻き取り動作を操作する操作入力手段が設けられた操作盤をさらに備え、
前記計測装置は、前記検出計によって検出された前記第１ガイドローラの回転数から前記ホースの繰り出し長さを算出する演算部と、前記演算部によって算出された前記ホースの繰り出し長さを表示する表示計と、を有しており、
前記表示計は、前記操作盤に設けられている、高圧洗浄車。
【請求項１】
洗浄水を噴射する噴射装置と、先端に噴射装置が取り付けられ、前記噴射装置に洗浄水を導くホースと、前記ホースが巻き付けられるホースリールと、を備えた高圧洗浄車であって、
前記ホースの外周面と接触し、前記ホースの繰り出しまたは巻き取り動作に伴って回転すると共に、前記ホースを所定方向にガイドするガイドローラと、
前記ガイドローラの回転数から前記ホースの繰り出し長さを計測する計測装置と、を備える、高圧洗浄車。
【請求項２】
請求項１に記載の高圧洗浄車であって、
前記ホースリールの回転軸に平行に延び、前記ホースリールの回転に従って回転するガイド軸と、
前記ガイドローラを回転自在に支持すると共に、前記ガイド軸の回転に伴って前記ガイド軸上を往復移動する様に前記ガイド軸に取り付けられた支持部材と、をさらに備える、高圧洗浄車。
【請求項３】
請求項１または２に記載の高圧洗浄車であって、
前記ガイドローラは、同一水平面上において平行する様に配置された第１ガイドローラおよび第２ガイドローラを有し、
前記ホースは前記第１ガイドローラおよび前記第２ガイドローラに挟持されている、高圧洗浄車。
【請求項４】
請求項３に記載の高圧洗浄車であって、
前記第１ガイドローラと前記第２ガイドローラとが同期して回転する様に前記第１ガイドローラと前記第２ガイドローラとを連結する連結具をさらに備え、
前記計測装置は、前記第１ガイドローラの回転数を検出する検出計を有している、高圧洗浄車。
【請求項５】
請求項４に記載の高圧洗浄車であって、
前記連結具は、
前記第１ガイドローラの一端部に取り付けられ、前記第１ガイドローラと共に回転する第１歯車と、
前記第２ガイドローラの一端部に取り付けられ、前記第２ガイドローラと共に回転し、前記第１歯車と係合する第２歯車と、を有している、高圧洗浄車。
【請求項６】
請求項３に記載の高圧洗浄車であって、
前記ホースの繰り出しまたは巻き取り動作を操作する操作入力手段が設けられた操作盤をさらに備え、
前記計測装置は、前記検出計によって検出された前記第１ガイドローラの回転数から前記ホースの繰り出し長さを算出する演算部と、前記演算部によって算出された前記ホースの繰り出し長さを表示する表示計と、を有しており、
前記表示計は、前記操作盤に設けられている、高圧洗浄車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−２４８６２０（Ｐ２００８−２４８６２０Ａ）
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−９２８８１（Ｐ２００７−９２８８１）
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月３０日（２００７．３．３０）
【出願人】（０００００２３５８）新明和工業株式会社 (919)
【Ｆターム（参考）】
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