麺搬送装置
【課題】 装置の寿命の向上とコンパクト化を実現することができる麺搬送装置を提供する。
【解決手段】 無端状ローラチェーン３を所定の周回経路４上を周回移動させながら麺を収納するバケット２，…，２を搬送する麺搬送装置１であって、無端状ローラチェーン３を周回移動させるための第１の駆動スプロケット６ｏおよび第２の駆動スプロケット６ｖを第１のサーボモータ２０および第２のサーボモータ３０とそれぞれ連結して備えるとともに、各サーボモータ２０，３０のトルク値が等しくなるように制御するトルク制御手段５２２を備える。
【解決手段】 無端状ローラチェーン３を所定の周回経路４上を周回移動させながら麺を収納するバケット２，…，２を搬送する麺搬送装置１であって、無端状ローラチェーン３を周回移動させるための第１の駆動スプロケット６ｏおよび第２の駆動スプロケット６ｖを第１のサーボモータ２０および第２のサーボモータ３０とそれぞれ連結して備えるとともに、各サーボモータ２０，３０のトルク値が等しくなるように制御するトルク制御手段５２２を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、麺搬送装置に関し、特に無端状ローラチェーンを周回移動させながら麺を搬送する麺搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
うどん、中華麺、素麺等の麺を収納する複数のバケットを支持した無端状ローラチェーンを複数のスプロケットを介して周回移動させながら茹槽や水洗槽に搬送する麺搬送装置が広く用いられている。このような麺搬送装置は例えば特許文献１または特許文献２に示す如く開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−０２２８４５号公報
【特許文献２】特開平０８−１３１３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した麺搬送装置では、例えば、スプロケットのうち１台を駆動スプロケットとして無端状ローラチェーンを周回移動させる等するが、このように駆動スプロケットを１台のみとすると、該駆動スプロケットに大きな負荷がかかって駆動軸が大きく撓み駆動軸を支持するベアリング部分が破損したり、無端状ローラチェーンが延びて弛みを生じローラ部分が早く磨耗する等、装置の寿命が短くなるという問題を引き起こしていた。
【０００５】
そこで、従来はスプロケットのうち更にもう１台を駆動スプロケットとして駆動スプロケット１台当たりの負荷を低減させる等しており、このような麺搬送装置では１台のモータを一方の駆動スプロケットに連結してその駆動力を伝達するとともに、該１台のモータの駆動力をシャフトを介して他方の駆動スプロケットにも伝達していた。
【０００６】
しかしながら、モータの駆動力を伝達するためのシャフトを備えることとすると麺搬送装置が大型化したり、またモータを１台のみとすると大きなトルクが必要となってモータの容量が大幅に増加する等新たな問題を引き起こしてしまう。
【０００７】
近年は麺製品の更なる大量生産の要請から無端状ローラチェーンの周回経路が長くなる傾向にあり、上記したモータの駆動力を伝達するシャフトが大掛かりなものとなって麺搬送装置の大型化やモータ容量の増加がますます大きな問題として指摘されていた。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、装置の寿命の向上とコンパクト化を実現することができる麺搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、麺搬送装置に係る請求項１の発明は、無端状ローラチェーンを周回移動させながら麺を搬送する麺搬送装置であって、無端状ローラチェーンを周回移動させるための駆動スプロケットを複数備えるとともに、該複数の駆動スプロケットのそれぞれにモータを連結することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、無端状ローラチェーンを周回移動させるための駆動スプロケットを複数備えるとともに、該複数の駆動スプロケットのそれぞれにモータを連結することとしたので、駆動スプロケット１台当たりの負荷が低減されて駆動軸を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーンの磨耗が防止され、装置の寿命を向上させることができるとともに、モータの駆動力を伝達するためのシャフトを備える必要がなく、かつ、モータ容量を低減させることができる等、装置のコンパクト化も実現することができる。
【００１１】
上記目的を達成するために、麺搬送装置に係る請求項２の発明は、無端状ローラチェーンを所定の周回経路上を周回移動させながら麺を収納するバケットを搬送する麺の搬送装置であって、無端状ローラチェーンを周回移動させるための第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットを第１のモータおよび第２のモータとそれぞれ連結して備え、第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットをバケットの搬送方向を転換する位置に備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、無端状ローラチェーンを周回移動させるための第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットを第１のモータおよび第２のモータとそれぞれ連結して備えることとしたので、駆動スプロケット１台当たりの負荷が低減されて駆動軸を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーンの磨耗が防止され、装置の寿命を向上させることができるとともに、モータの駆動力を伝達するためのシャフトを備える必要がなく、かつ、モータ容量を低減させることができる等、装置のコンパクト化も実現することができる。
しかも、第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットをバケットの搬送方向を転換する位置に備えることとしたので、無端状ローラチェーンを効率よく周回移動させることができる。
【００１３】
更に、第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットは相互に周回経路における対角の位置に備えることとしたので、無端状ローラチェーンを一層効率よく周回移動させることができる（請求項３）。
また、モータのトルク値を検出するトルク検出器と、該トルク検出器により検出されたトルク値に基づいて各モータのトルク値が等しくなるように制御するトルク制御手段と、を有することとすれば、各駆動スプロケットに負荷が等しく分散されて無端状ローラチェーンの過度の突っ張りや弛みが防止され、駆動軸を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーンの磨耗がより一層防止される等、装置の寿命を更に向上させることができる（請求項４）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置の寿命の向上とコンパクト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る麺搬送装置の構成を示す右側面図である。
【図２Ａ】突っ張り具の構成を示す正面図である。
【図２Ｂ】突っ張り具の構成を示す右側面図である。
【図３】麺搬送装置の第１の駆動スプロケットの周辺構造を示す正面図である。
【図４】麺搬送装置の第２の駆動スプロケットの周辺構造を示す正面図である。
【図５】モータ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の変形例に係る麺搬送装置の構成を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施形態を示す麺搬送装置の概要を示す右側面図、図２は突っ張り具の構成を示す図、図３は麺搬送装置における第１の駆動スプロケットの周辺構造を示す正面図、図４は麺搬送装置における第２の駆動スプロケットの周辺構造を示す正面図である。なお、図１に示すように麺搬送装置を次工程側から見た側を麺搬送装置の正面側として以下説明するものとする。
【００１７】
図１乃至図４を参照して麺搬送装置の概要を説明すると、麺搬送装置１は、麺を収納するバケット２，…，２を所定間隔毎に複数支持する一対の無端状ローラチェーン３を複数のスプロケット６（６ａ乃至６ｘ）に掛け回しつつ所定の周回経路４（４ａおよび４ｂ）上を周回移動させながら麺を搬送する構成となっており、本実施形態にあっては麺搬送装置１を茹麺装置に備えて湯を満たした茹槽５にバケット２，…，２を搬送しつつ麺を茹で上げる構成となっている。なお、麺搬送装置１は全体が機枠１ａ内に備えられている。
【００１８】
周回経路４は、麺搬送装置１の側面から見た外周の輪郭が概略矩形の鍋形状より詳しくは片手鍋の側面形状の如く形成されており、生麺を収納したバケット２，…，２を茹槽５に搬送し生麺を茹で上げる往路をなす第１の経路４ａと茹で上がった麺を水洗冷却工程等の次工程に排出した後に空のバケット２，…，２を搬送する復路をなす第２の経路４ｂを含んでいる。
【００１９】
すなわち、第１の経路４ａは、供給シュート７を介して生麺をバケット２，…，２に供給する供給位置８から茹で上がった麺を排出シュート９を介して次工程に排出する排出位置１０に至る経路であり、第１の経路４ａには、最上流の供給位置８から順に、バケット２，…，２の搬送方向を水平方向正面側とするスプロケット６ａ，６ｂ，６ｃ、搬送方向を水平方向正面側から下方側に転回しつつ逆向きの水平方向背面側に転換させるスプロケット６ｄ、搬送方向を水平方向背面側とするスプロケット６ｅ，６ｆ、搬送方向を水平方向背面側から下方側に転回しつつ逆向きの水平方向正面側に転換させるスプロケット６ｇ、搬送方向を水平方向正面側とするスプロケット６ｈ，６ｉ，６ｊ、搬送方向を水平方向正面側から上方側に転回しつつ逆向きの水平方向背面側に転換させるスプロケット６ｋ、搬送方向を水平方向背面側から上方側に転回しつつ逆向きの水平方向正面側に転換させるスプロケット６ｌ、搬送方向を微調整するスプロケット６ｍ、搬送方向を水平方向正面側から上方に転換させるスプロケット６ｎ、無端状ローラチェーン３を上方に吊り上げて茹で上がった麺を茹槽５から引き上げつつ搬送方向を上方から水平方向正面側に転換させ、周回経路４の上部正面寄りに配置より詳しくは片手鍋形状の把手部背面側端部１１ａに配置されたスプロケット６ｏ、搬送方向を水平方向正面側から下方側に転回しつつ逆向きの水平方向背面側に転換させ、周回経路４の上部正面側端部１１ｂつまり片手鍋形状の把手部正面側端部１１ｂに配置されたスプロケット６ｐが各一対配置されている。
【００２０】
また、第２の経路４ｂは、排出位置１０から供給位置８に至る経路であり、第２の経路４ｂには、最上流の排出位置１０から順に、搬送方向を水平方向背面側から下方に転換させ空のバケット２，…，２を茹槽５に戻すスプロケット６ｑ、搬送方向を下方から水平方向背面側に転換させ周回経路４の下部正面側端部１１ｃつまり片手鍋形状の鍋底正面側端部１１ｃに配置されたスプロケット６ｒ、搬送方向を水平方向背面側とするスプロケット６ｓ，６ｔ，６ｕ、搬送方向を水平方向背面側から上方に転換させ、片手鍋形状の把手部に対し対角に位置し、周回経路４の下部背面側端部１１ｄつまり片手鍋形状の鍋底背面側端部１１ｄに配置されたスプロケット６ｖ、搬送方向を上方から斜め下方に転換させ、周回経路４の上部背面側端部１１ｅつまり片手鍋形状の上部背面側端部１１ｅに配置されたスプロケット６ｗ、搬送方向を斜め下方から水平方向正面側に転換し空のバケット２，…，２を供給位置８に搬送するスプロケット６ｘが各一対配置されている。
【００２１】
なお、図２に示すように、スプロケット６ｏの直後のスプロケットつまり片手鍋形状の把手部正面側端部１１ｂに配置されたスプロケット６ｐには突っ張り具４０が備えられている。
【００２２】
すなわち、突っ張り具４０は、カバー４１に回転自在に支持された回転軸４２をスプロケット軸６ｐ´に連結して備えるとともに、回転軸４２をコイルバネ４３および突っ張り棒４４を介して周回経路４の水平方向正面側に押圧つまり周回経路４の水平方向外側に押圧し、無端状ローラチェーン３を外側に突っ張らせる構成となっており、該突っ張り具４０により無端状ローラチェーン３には所定のテンションが付与される。これにより、無端状ローラチェーン３がスプロケット６ａ乃至６ｘから外れることが少なく、麺製品の安定した生産に寄与することができる。
【００２３】
ここで、麺搬送装置１において、搬送方向を転換させる位置のスプロケット６ｄ，６ｇ，６ｋ，６ｌ、６ｎ，６ｏ，６ｐ，６ｑ，６ｒ，６ｖ，６ｗには相対的に大きな負荷がかかり、これらスプロケットのうち特に無端状ローラチェーン３を上方に吊り上げて茹で上がった麺を茹槽５から引き上げるスプロケット６ｏには更に大きな負荷がかかる。
【００２４】
そこで、図３に示すように、一対のスプロケット６ｏの側方外側に第１のサーボモータ２０を配置するとともに、スプロケット６ｏと第１のサーボモータ２０とをスプロケット軸６ｏ´および軸継手２０ａを介して連結して該第１のサーボモータ２０の駆動力をスプロケット６ｏに伝達し、該スプロケット６ｏを正転方向すなわち右側面から見て反時計回りに回転させる構成としている。つまり、スプロケット６ｏは無端状ローラチェーン３を周回移動させるための第１の駆動スプロケット６ｏをなす。
【００２５】
また、搬送方向を転換させる位置のスプロケット６ｄ，６ｇ，６ｋ，６ｌ、６ｎ，６ｏ，６ｐ，６ｑ，６ｒ，６ｖ，６ｗのうち、片手鍋形状の把手部に配置されたスプロケット詳しくは突っ張り具４０が取り付けられたスプロケット６ｐおよび第１の駆動スプロケット６ｏに対し周回経路４における対角の最も離れた位置に備えられたスプロケット、つまり無端状ローラチェーン３を下部位置から上方に上げる始端位置となる片手鍋形状の鍋底背面側端部１１ｄに備えられたスプロケット６ｖにも更に大きな負荷がかかる。
【００２６】
そこで、図４に示すように、一対のスプロケット６ｖの側方外側に第２のサーボモータ３０を配置するとともに、スプロケット６ｖと第２のサーボモータ３０とをスプロケット軸６ｖ´および軸継手３０ａを介して連結して該第２のサーボモータ３０の駆動力をスプロケット６ｖに伝達し、該スプロケット６ｖを正転方向すなわち右側面から見て反時計回りに回転させる構成としている。つまり、スプロケット６ｖは無端状ローラチェーン３を周回移動させるための第２の駆動スプロケット６ｖをなし、第１の駆動スプロケット６ｏおよび第２の駆動スプロケット６ｖ以外のスプロケット６ａ乃至６ｎ，６ｐ乃至６ｕ，６ｗ，６ｘは従動スプロケットをなす。なお、第１のサーボモータ２０と第２のサーボモータ３０とはトルク特性および速度特性が等しい同型のモータを採用している。
【００２７】
図５に示すように、麺搬送装置１には無端状ローラチェーン３の周回移動を所要に制御すべくモータ制御装置５０が備えられている。このモータ制御装置５０は、キーボード、タッチパネル、或いはボリュームレンジ等で構成される操作部５１と、コントローラおよびサーボアンプ等で構成されモータ速度制御手段５２１およびモータトルク制御手段５２２として機能する制御部５２と、を含んでいる。モータ速度制御手段５２１からは第１のサーボモータ２０に所要の速度制御信号が出力され、モータトルク制御手段５２２には第１のサーボモータ２０に設けられたトルク検出器２０ｂからの検出信号が入力され、更にモータトルク制御手段５２２からは第２のサーボモータ３０に所要のトルク制御信号が出力される。
【００２８】
すなわち、サーボモータ２０，３０が連結されたスプロケット６ｏ，６ｖのうち、茹で上がった麺を茹槽５から引き上げるスプロケット６ｏにはスプロケット６ｖに対し相対的に大きな負荷がかかっており、本実施形態にあってはスプロケット６ｏに連結された第１のサーボモータ２０をメインモータとし、スプロケット６ｖに連結された第２のサーボモータ３０をサブモータとして、第１のサーボモータ２０のトルク値に第２のサーボモータのトルク値が追従するように制御を行う構成としている。
【００２９】
このように構成されたモータ制御装置５０による無端状ローラチェーン３の周回移動の制御方法をより詳しく説明すると次のようになる。
つまり、まずオペレータが操作部５１を介して第１のサーボモータ２０の目標速度を入力しつつ無端状ローラチェーン３の周回動作を開始するための操作を行うとともに、モータ速度制御手段５２１が入力された目標速度に対応する速度制御信号を生成する。そして、該生成された速度制御信号を第１のサーボモータ２０に出力する。これにより第１のサーボモータ２０の速度が入力された目標速度と等しくなるように制御される。
【００３０】
次いで、モータトルク制御手段５２２がトルク検出器２０ｂにより検出された第１のサーボモータ２０のトルク検出信号を入力するとともに、該入力したトルク検出信号に対応するようにトルク制御信号を生成つまり第２のサーボモータ３０のトルク値が検出された第１のサーボモータ２０のトルク値と等しくなるようにトルク制御信号を生成する。
【００３１】
そして、モータトルク制御手段５２２が生成したトルク制御信号を第２のサーボモータ３０に出力し第２のサーボモータ３０のトルク値を第１のサーボモータ２０のトルク値に追従させる制御を行う。
上述の如く、第１のサーボモータ２０および第２のサーボモータ３０はトルク特性および速度特性が等しい同型のモータを採用しているので、第１のサーボモータ２０のトルク値と第２のサーボモータ３０のトルク値が等しくなるように制御することで第１のサーボモータ２０の速度と第２のサーボモータ３０の速度も等しくなり無端状ローラチェーン３の周回速度が目標速度に確実に設定される。
【００３２】
以上説明したように本発明によれば、無端状ローラチェーン３を周回移動させるための第１の駆動スプロケット６ｏおよび第２の駆動スプロケット６ｖを第１のサーボモータ２０および第２のサーボモータ３０とそれぞれ個別に連結して備えることとしたので、駆動スプロケット１台当たりの負荷が低減されてスプロケット駆動軸６ｏ´，６ｖ´を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーン３の磨耗が防止され、装置の寿命を向上させることができるとともに、サーボモータ２０，３０の駆動力を伝達するためのシャフトを備える必要がなく、かつ、該サーボモータ２０，３０の容量を低減させることができる等、装置のコンパクト化も実現することができる。
【００３３】
また、第１の駆動スプロケット６ｏおよび第２の駆動スプロケット６ｖをバケット２，…，２の搬送方向を転換する位置つまり相対的に負荷が大きくなる位置に備えることとしたので、無端状ローラチェーン３を効率よく周回移動させることができる。
更に、第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットを相互に周回経路における対角の位置に備えることとしたので、無端状ローラチェーンを一層効率よく周回移動させることができる。
【００３４】
また、モータ制御装置５０により第１のサーボモータ２０および第２のサーボモータ３０のトルク値が等しくなるようにトルク制御を行うこととしたので、第１の駆動スプロケット６ｏおよび第２の駆動スプロケット６ｖに負荷が等しく分散されて無端状ローラチェーン３の過度の突っ張りや弛みが防止され、無端状ローラチェーン３のスプロケット駆動軸６ｏ´，６ｖ´を支持する軸継手２０ａ，３０ａ内のベアリング部分の破損や無端状ローラチェーン３のローラ部分の磨耗がより一層防止される等、装置の寿命を更に向上させることができる。
【００３５】
しかも、相対的に大きな負荷がかかる第１のサーボモータ２０をメインモータとし、第２のサーボモータ３０をサブモータとして、第１のサーボモータ２０のトルク値に第２のサーボモータ３０のトルク値を追従させる制御を行うことで、無端状ローラチェーン３の周回移動制御を安定して行うことができる。
【００３６】
次に本発明の変形例について図６に基づいて説明する。図６は上記実施形態に対し無端状ローラチェーン３を反対方向に周回移動させる場合の構成を示しており、生麺の供給位置８をスプロケット６ｌの位置に設定しつつスプロケット６ｑに第１のサーボモータ２０を連結して第１の駆動スプロケット６ｑをなし、該第１の駆動スプロケット６ｑを逆転方向すなわち右側面から見て反時計回りに回転させる構成（スプロケット６ｏは上述した実施形態と反対方向の時計回りで従動する）としている。つまり、無端状ローラチェーン３を逆転方向に周回移動させる場合は、無端状ローラチェーン３を吊り上げて茹で上がった麺を茹槽５から引き上げる位置にあり大きな負荷がかかるスプロケット６ｑを第１の駆動スプロケット６ｑとする。
【００３７】
ここで、本変形例においても第２の駆動スプロケットは、片手鍋形状の把手部に配置されたスプロケット詳しくは突っ張り具４０が取り付けられたスプロケット６ｐおよび第１の駆動スプロケット６ｑ（図６から明らかなようにスプロケット６ｑは片手鍋形状の把手部背面側端部１１ａに配置されている）に対し周回経路４における対角の最も離れた位置に備えられたスプロケット６ｖとし、スプロケット６ｖに第２のサーボモータ３０を連結して該スプロケット６ｖを逆転方向すなわち右側面から見て時計回りに回転させる構成とする。
【００３８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の応用実施または変形実施が可能であることは勿論である。例えば、上述の実施形態にあっては、駆動スプロケットを２台とし該駆動スプロケットのそれぞれに個別にサーボモータを連結することとしているが、駆動スプロケットを３台以上とし、該３台以上の駆動スプロケットのそれぞれに個別にサーボモータを連結することとしてもよい。
【００３９】
上記した実施形態と同様に、駆動スプロケット１台当たりの負荷が低減されてスプロケット駆動軸を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーン３の磨耗が防止され、装置の寿命を向上させることができるとともに、モータの駆動力を伝達するためのシャフトを備える必要がなくなる等、装置のコンパクト化も実現することができる。
【００４０】
なお、駆動スプロケットを３台以上としてそれぞれに個別にサーボモータを連結する場合においても、バケットの搬送方向を転換する位置等の相対的に大きな負荷がかかるスプロケットを駆動スプロケットとしたり、各サーボモータのトルク値が等しくなるようにトルク制御を行うこととすれば更に所要の効果を奏することは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、麺搬送装置において装置の寿命の向上とコンパクト化を実現することができ麺業界の発展に貢献する。
【符号の説明】
【００４２】
１：麺搬送装置
２：バケット
３：無端状ローラチェーン
４：周回経路
４ａ：第１の経路
４ｂ：第２の経路
５：茹槽
６ａ乃至６ｘ：スプロケット
６ｏ´：スプロケット駆動軸
６ｐ´：スプロケット駆動軸
６ｖ´：スプロケット駆動軸
７：供給シュート
８：供給位置
９：排出シュート
１０：排出位置
１１ａ：片手鍋形状の把手部背面側端部
１１ｂ：周回経路の上部正面側端部（片手鍋形状の把手部正面側端部）
１１ｃ：周回経路の下部正面側端部（片手鍋形状の鍋底正面側端部）
１１ｄ：周回経路の下部背面側端部（片手鍋形状の鍋底背面側端部）
１１ｅ：周回経路の上部背面側端部（片手鍋形状の上部背面側端部）
２０：第１のサーボモータ
２０ａ：軸継手
２０ｂ：トルク検出器
３０：第２のサーボモータ
３０ａ：軸継手
４０：突っ張り具
４１：カバー
４２：回転軸
４３：コイルバネ
４４：突っ張り棒
５０：モータ制御装置
５１：操作部
５２：制御部
５２１：モータ速度制御手段
５２２：モータトルク制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、麺搬送装置に関し、特に無端状ローラチェーンを周回移動させながら麺を搬送する麺搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
うどん、中華麺、素麺等の麺を収納する複数のバケットを支持した無端状ローラチェーンを複数のスプロケットを介して周回移動させながら茹槽や水洗槽に搬送する麺搬送装置が広く用いられている。このような麺搬送装置は例えば特許文献１または特許文献２に示す如く開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０６−０２２８４５号公報
【特許文献２】特開平０８−１３１３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した麺搬送装置では、例えば、スプロケットのうち１台を駆動スプロケットとして無端状ローラチェーンを周回移動させる等するが、このように駆動スプロケットを１台のみとすると、該駆動スプロケットに大きな負荷がかかって駆動軸が大きく撓み駆動軸を支持するベアリング部分が破損したり、無端状ローラチェーンが延びて弛みを生じローラ部分が早く磨耗する等、装置の寿命が短くなるという問題を引き起こしていた。
【０００５】
そこで、従来はスプロケットのうち更にもう１台を駆動スプロケットとして駆動スプロケット１台当たりの負荷を低減させる等しており、このような麺搬送装置では１台のモータを一方の駆動スプロケットに連結してその駆動力を伝達するとともに、該１台のモータの駆動力をシャフトを介して他方の駆動スプロケットにも伝達していた。
【０００６】
しかしながら、モータの駆動力を伝達するためのシャフトを備えることとすると麺搬送装置が大型化したり、またモータを１台のみとすると大きなトルクが必要となってモータの容量が大幅に増加する等新たな問題を引き起こしてしまう。
【０００７】
近年は麺製品の更なる大量生産の要請から無端状ローラチェーンの周回経路が長くなる傾向にあり、上記したモータの駆動力を伝達するシャフトが大掛かりなものとなって麺搬送装置の大型化やモータ容量の増加がますます大きな問題として指摘されていた。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、装置の寿命の向上とコンパクト化を実現することができる麺搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、麺搬送装置に係る請求項１の発明は、無端状ローラチェーンを周回移動させながら麺を搬送する麺搬送装置であって、無端状ローラチェーンを周回移動させるための駆動スプロケットを複数備えるとともに、該複数の駆動スプロケットのそれぞれにモータを連結することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、無端状ローラチェーンを周回移動させるための駆動スプロケットを複数備えるとともに、該複数の駆動スプロケットのそれぞれにモータを連結することとしたので、駆動スプロケット１台当たりの負荷が低減されて駆動軸を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーンの磨耗が防止され、装置の寿命を向上させることができるとともに、モータの駆動力を伝達するためのシャフトを備える必要がなく、かつ、モータ容量を低減させることができる等、装置のコンパクト化も実現することができる。
【００１１】
上記目的を達成するために、麺搬送装置に係る請求項２の発明は、無端状ローラチェーンを所定の周回経路上を周回移動させながら麺を収納するバケットを搬送する麺の搬送装置であって、無端状ローラチェーンを周回移動させるための第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットを第１のモータおよび第２のモータとそれぞれ連結して備え、第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットをバケットの搬送方向を転換する位置に備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、無端状ローラチェーンを周回移動させるための第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットを第１のモータおよび第２のモータとそれぞれ連結して備えることとしたので、駆動スプロケット１台当たりの負荷が低減されて駆動軸を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーンの磨耗が防止され、装置の寿命を向上させることができるとともに、モータの駆動力を伝達するためのシャフトを備える必要がなく、かつ、モータ容量を低減させることができる等、装置のコンパクト化も実現することができる。
しかも、第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットをバケットの搬送方向を転換する位置に備えることとしたので、無端状ローラチェーンを効率よく周回移動させることができる。
【００１３】
更に、第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットは相互に周回経路における対角の位置に備えることとしたので、無端状ローラチェーンを一層効率よく周回移動させることができる（請求項３）。
また、モータのトルク値を検出するトルク検出器と、該トルク検出器により検出されたトルク値に基づいて各モータのトルク値が等しくなるように制御するトルク制御手段と、を有することとすれば、各駆動スプロケットに負荷が等しく分散されて無端状ローラチェーンの過度の突っ張りや弛みが防止され、駆動軸を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーンの磨耗がより一層防止される等、装置の寿命を更に向上させることができる（請求項４）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置の寿命の向上とコンパクト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る麺搬送装置の構成を示す右側面図である。
【図２Ａ】突っ張り具の構成を示す正面図である。
【図２Ｂ】突っ張り具の構成を示す右側面図である。
【図３】麺搬送装置の第１の駆動スプロケットの周辺構造を示す正面図である。
【図４】麺搬送装置の第２の駆動スプロケットの周辺構造を示す正面図である。
【図５】モータ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の変形例に係る麺搬送装置の構成を示す右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施形態を示す麺搬送装置の概要を示す右側面図、図２は突っ張り具の構成を示す図、図３は麺搬送装置における第１の駆動スプロケットの周辺構造を示す正面図、図４は麺搬送装置における第２の駆動スプロケットの周辺構造を示す正面図である。なお、図１に示すように麺搬送装置を次工程側から見た側を麺搬送装置の正面側として以下説明するものとする。
【００１７】
図１乃至図４を参照して麺搬送装置の概要を説明すると、麺搬送装置１は、麺を収納するバケット２，…，２を所定間隔毎に複数支持する一対の無端状ローラチェーン３を複数のスプロケット６（６ａ乃至６ｘ）に掛け回しつつ所定の周回経路４（４ａおよび４ｂ）上を周回移動させながら麺を搬送する構成となっており、本実施形態にあっては麺搬送装置１を茹麺装置に備えて湯を満たした茹槽５にバケット２，…，２を搬送しつつ麺を茹で上げる構成となっている。なお、麺搬送装置１は全体が機枠１ａ内に備えられている。
【００１８】
周回経路４は、麺搬送装置１の側面から見た外周の輪郭が概略矩形の鍋形状より詳しくは片手鍋の側面形状の如く形成されており、生麺を収納したバケット２，…，２を茹槽５に搬送し生麺を茹で上げる往路をなす第１の経路４ａと茹で上がった麺を水洗冷却工程等の次工程に排出した後に空のバケット２，…，２を搬送する復路をなす第２の経路４ｂを含んでいる。
【００１９】
すなわち、第１の経路４ａは、供給シュート７を介して生麺をバケット２，…，２に供給する供給位置８から茹で上がった麺を排出シュート９を介して次工程に排出する排出位置１０に至る経路であり、第１の経路４ａには、最上流の供給位置８から順に、バケット２，…，２の搬送方向を水平方向正面側とするスプロケット６ａ，６ｂ，６ｃ、搬送方向を水平方向正面側から下方側に転回しつつ逆向きの水平方向背面側に転換させるスプロケット６ｄ、搬送方向を水平方向背面側とするスプロケット６ｅ，６ｆ、搬送方向を水平方向背面側から下方側に転回しつつ逆向きの水平方向正面側に転換させるスプロケット６ｇ、搬送方向を水平方向正面側とするスプロケット６ｈ，６ｉ，６ｊ、搬送方向を水平方向正面側から上方側に転回しつつ逆向きの水平方向背面側に転換させるスプロケット６ｋ、搬送方向を水平方向背面側から上方側に転回しつつ逆向きの水平方向正面側に転換させるスプロケット６ｌ、搬送方向を微調整するスプロケット６ｍ、搬送方向を水平方向正面側から上方に転換させるスプロケット６ｎ、無端状ローラチェーン３を上方に吊り上げて茹で上がった麺を茹槽５から引き上げつつ搬送方向を上方から水平方向正面側に転換させ、周回経路４の上部正面寄りに配置より詳しくは片手鍋形状の把手部背面側端部１１ａに配置されたスプロケット６ｏ、搬送方向を水平方向正面側から下方側に転回しつつ逆向きの水平方向背面側に転換させ、周回経路４の上部正面側端部１１ｂつまり片手鍋形状の把手部正面側端部１１ｂに配置されたスプロケット６ｐが各一対配置されている。
【００２０】
また、第２の経路４ｂは、排出位置１０から供給位置８に至る経路であり、第２の経路４ｂには、最上流の排出位置１０から順に、搬送方向を水平方向背面側から下方に転換させ空のバケット２，…，２を茹槽５に戻すスプロケット６ｑ、搬送方向を下方から水平方向背面側に転換させ周回経路４の下部正面側端部１１ｃつまり片手鍋形状の鍋底正面側端部１１ｃに配置されたスプロケット６ｒ、搬送方向を水平方向背面側とするスプロケット６ｓ，６ｔ，６ｕ、搬送方向を水平方向背面側から上方に転換させ、片手鍋形状の把手部に対し対角に位置し、周回経路４の下部背面側端部１１ｄつまり片手鍋形状の鍋底背面側端部１１ｄに配置されたスプロケット６ｖ、搬送方向を上方から斜め下方に転換させ、周回経路４の上部背面側端部１１ｅつまり片手鍋形状の上部背面側端部１１ｅに配置されたスプロケット６ｗ、搬送方向を斜め下方から水平方向正面側に転換し空のバケット２，…，２を供給位置８に搬送するスプロケット６ｘが各一対配置されている。
【００２１】
なお、図２に示すように、スプロケット６ｏの直後のスプロケットつまり片手鍋形状の把手部正面側端部１１ｂに配置されたスプロケット６ｐには突っ張り具４０が備えられている。
【００２２】
すなわち、突っ張り具４０は、カバー４１に回転自在に支持された回転軸４２をスプロケット軸６ｐ´に連結して備えるとともに、回転軸４２をコイルバネ４３および突っ張り棒４４を介して周回経路４の水平方向正面側に押圧つまり周回経路４の水平方向外側に押圧し、無端状ローラチェーン３を外側に突っ張らせる構成となっており、該突っ張り具４０により無端状ローラチェーン３には所定のテンションが付与される。これにより、無端状ローラチェーン３がスプロケット６ａ乃至６ｘから外れることが少なく、麺製品の安定した生産に寄与することができる。
【００２３】
ここで、麺搬送装置１において、搬送方向を転換させる位置のスプロケット６ｄ，６ｇ，６ｋ，６ｌ、６ｎ，６ｏ，６ｐ，６ｑ，６ｒ，６ｖ，６ｗには相対的に大きな負荷がかかり、これらスプロケットのうち特に無端状ローラチェーン３を上方に吊り上げて茹で上がった麺を茹槽５から引き上げるスプロケット６ｏには更に大きな負荷がかかる。
【００２４】
そこで、図３に示すように、一対のスプロケット６ｏの側方外側に第１のサーボモータ２０を配置するとともに、スプロケット６ｏと第１のサーボモータ２０とをスプロケット軸６ｏ´および軸継手２０ａを介して連結して該第１のサーボモータ２０の駆動力をスプロケット６ｏに伝達し、該スプロケット６ｏを正転方向すなわち右側面から見て反時計回りに回転させる構成としている。つまり、スプロケット６ｏは無端状ローラチェーン３を周回移動させるための第１の駆動スプロケット６ｏをなす。
【００２５】
また、搬送方向を転換させる位置のスプロケット６ｄ，６ｇ，６ｋ，６ｌ、６ｎ，６ｏ，６ｐ，６ｑ，６ｒ，６ｖ，６ｗのうち、片手鍋形状の把手部に配置されたスプロケット詳しくは突っ張り具４０が取り付けられたスプロケット６ｐおよび第１の駆動スプロケット６ｏに対し周回経路４における対角の最も離れた位置に備えられたスプロケット、つまり無端状ローラチェーン３を下部位置から上方に上げる始端位置となる片手鍋形状の鍋底背面側端部１１ｄに備えられたスプロケット６ｖにも更に大きな負荷がかかる。
【００２６】
そこで、図４に示すように、一対のスプロケット６ｖの側方外側に第２のサーボモータ３０を配置するとともに、スプロケット６ｖと第２のサーボモータ３０とをスプロケット軸６ｖ´および軸継手３０ａを介して連結して該第２のサーボモータ３０の駆動力をスプロケット６ｖに伝達し、該スプロケット６ｖを正転方向すなわち右側面から見て反時計回りに回転させる構成としている。つまり、スプロケット６ｖは無端状ローラチェーン３を周回移動させるための第２の駆動スプロケット６ｖをなし、第１の駆動スプロケット６ｏおよび第２の駆動スプロケット６ｖ以外のスプロケット６ａ乃至６ｎ，６ｐ乃至６ｕ，６ｗ，６ｘは従動スプロケットをなす。なお、第１のサーボモータ２０と第２のサーボモータ３０とはトルク特性および速度特性が等しい同型のモータを採用している。
【００２７】
図５に示すように、麺搬送装置１には無端状ローラチェーン３の周回移動を所要に制御すべくモータ制御装置５０が備えられている。このモータ制御装置５０は、キーボード、タッチパネル、或いはボリュームレンジ等で構成される操作部５１と、コントローラおよびサーボアンプ等で構成されモータ速度制御手段５２１およびモータトルク制御手段５２２として機能する制御部５２と、を含んでいる。モータ速度制御手段５２１からは第１のサーボモータ２０に所要の速度制御信号が出力され、モータトルク制御手段５２２には第１のサーボモータ２０に設けられたトルク検出器２０ｂからの検出信号が入力され、更にモータトルク制御手段５２２からは第２のサーボモータ３０に所要のトルク制御信号が出力される。
【００２８】
すなわち、サーボモータ２０，３０が連結されたスプロケット６ｏ，６ｖのうち、茹で上がった麺を茹槽５から引き上げるスプロケット６ｏにはスプロケット６ｖに対し相対的に大きな負荷がかかっており、本実施形態にあってはスプロケット６ｏに連結された第１のサーボモータ２０をメインモータとし、スプロケット６ｖに連結された第２のサーボモータ３０をサブモータとして、第１のサーボモータ２０のトルク値に第２のサーボモータのトルク値が追従するように制御を行う構成としている。
【００２９】
このように構成されたモータ制御装置５０による無端状ローラチェーン３の周回移動の制御方法をより詳しく説明すると次のようになる。
つまり、まずオペレータが操作部５１を介して第１のサーボモータ２０の目標速度を入力しつつ無端状ローラチェーン３の周回動作を開始するための操作を行うとともに、モータ速度制御手段５２１が入力された目標速度に対応する速度制御信号を生成する。そして、該生成された速度制御信号を第１のサーボモータ２０に出力する。これにより第１のサーボモータ２０の速度が入力された目標速度と等しくなるように制御される。
【００３０】
次いで、モータトルク制御手段５２２がトルク検出器２０ｂにより検出された第１のサーボモータ２０のトルク検出信号を入力するとともに、該入力したトルク検出信号に対応するようにトルク制御信号を生成つまり第２のサーボモータ３０のトルク値が検出された第１のサーボモータ２０のトルク値と等しくなるようにトルク制御信号を生成する。
【００３１】
そして、モータトルク制御手段５２２が生成したトルク制御信号を第２のサーボモータ３０に出力し第２のサーボモータ３０のトルク値を第１のサーボモータ２０のトルク値に追従させる制御を行う。
上述の如く、第１のサーボモータ２０および第２のサーボモータ３０はトルク特性および速度特性が等しい同型のモータを採用しているので、第１のサーボモータ２０のトルク値と第２のサーボモータ３０のトルク値が等しくなるように制御することで第１のサーボモータ２０の速度と第２のサーボモータ３０の速度も等しくなり無端状ローラチェーン３の周回速度が目標速度に確実に設定される。
【００３２】
以上説明したように本発明によれば、無端状ローラチェーン３を周回移動させるための第１の駆動スプロケット６ｏおよび第２の駆動スプロケット６ｖを第１のサーボモータ２０および第２のサーボモータ３０とそれぞれ個別に連結して備えることとしたので、駆動スプロケット１台当たりの負荷が低減されてスプロケット駆動軸６ｏ´，６ｖ´を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーン３の磨耗が防止され、装置の寿命を向上させることができるとともに、サーボモータ２０，３０の駆動力を伝達するためのシャフトを備える必要がなく、かつ、該サーボモータ２０，３０の容量を低減させることができる等、装置のコンパクト化も実現することができる。
【００３３】
また、第１の駆動スプロケット６ｏおよび第２の駆動スプロケット６ｖをバケット２，…，２の搬送方向を転換する位置つまり相対的に負荷が大きくなる位置に備えることとしたので、無端状ローラチェーン３を効率よく周回移動させることができる。
更に、第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットを相互に周回経路における対角の位置に備えることとしたので、無端状ローラチェーンを一層効率よく周回移動させることができる。
【００３４】
また、モータ制御装置５０により第１のサーボモータ２０および第２のサーボモータ３０のトルク値が等しくなるようにトルク制御を行うこととしたので、第１の駆動スプロケット６ｏおよび第２の駆動スプロケット６ｖに負荷が等しく分散されて無端状ローラチェーン３の過度の突っ張りや弛みが防止され、無端状ローラチェーン３のスプロケット駆動軸６ｏ´，６ｖ´を支持する軸継手２０ａ，３０ａ内のベアリング部分の破損や無端状ローラチェーン３のローラ部分の磨耗がより一層防止される等、装置の寿命を更に向上させることができる。
【００３５】
しかも、相対的に大きな負荷がかかる第１のサーボモータ２０をメインモータとし、第２のサーボモータ３０をサブモータとして、第１のサーボモータ２０のトルク値に第２のサーボモータ３０のトルク値を追従させる制御を行うことで、無端状ローラチェーン３の周回移動制御を安定して行うことができる。
【００３６】
次に本発明の変形例について図６に基づいて説明する。図６は上記実施形態に対し無端状ローラチェーン３を反対方向に周回移動させる場合の構成を示しており、生麺の供給位置８をスプロケット６ｌの位置に設定しつつスプロケット６ｑに第１のサーボモータ２０を連結して第１の駆動スプロケット６ｑをなし、該第１の駆動スプロケット６ｑを逆転方向すなわち右側面から見て反時計回りに回転させる構成（スプロケット６ｏは上述した実施形態と反対方向の時計回りで従動する）としている。つまり、無端状ローラチェーン３を逆転方向に周回移動させる場合は、無端状ローラチェーン３を吊り上げて茹で上がった麺を茹槽５から引き上げる位置にあり大きな負荷がかかるスプロケット６ｑを第１の駆動スプロケット６ｑとする。
【００３７】
ここで、本変形例においても第２の駆動スプロケットは、片手鍋形状の把手部に配置されたスプロケット詳しくは突っ張り具４０が取り付けられたスプロケット６ｐおよび第１の駆動スプロケット６ｑ（図６から明らかなようにスプロケット６ｑは片手鍋形状の把手部背面側端部１１ａに配置されている）に対し周回経路４における対角の最も離れた位置に備えられたスプロケット６ｖとし、スプロケット６ｖに第２のサーボモータ３０を連結して該スプロケット６ｖを逆転方向すなわち右側面から見て時計回りに回転させる構成とする。
【００３８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の応用実施または変形実施が可能であることは勿論である。例えば、上述の実施形態にあっては、駆動スプロケットを２台とし該駆動スプロケットのそれぞれに個別にサーボモータを連結することとしているが、駆動スプロケットを３台以上とし、該３台以上の駆動スプロケットのそれぞれに個別にサーボモータを連結することとしてもよい。
【００３９】
上記した実施形態と同様に、駆動スプロケット１台当たりの負荷が低減されてスプロケット駆動軸を支持するベアリング部分の破損や無端状ローラチェーン３の磨耗が防止され、装置の寿命を向上させることができるとともに、モータの駆動力を伝達するためのシャフトを備える必要がなくなる等、装置のコンパクト化も実現することができる。
【００４０】
なお、駆動スプロケットを３台以上としてそれぞれに個別にサーボモータを連結する場合においても、バケットの搬送方向を転換する位置等の相対的に大きな負荷がかかるスプロケットを駆動スプロケットとしたり、各サーボモータのトルク値が等しくなるようにトルク制御を行うこととすれば更に所要の効果を奏することは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、麺搬送装置において装置の寿命の向上とコンパクト化を実現することができ麺業界の発展に貢献する。
【符号の説明】
【００４２】
１：麺搬送装置
２：バケット
３：無端状ローラチェーン
４：周回経路
４ａ：第１の経路
４ｂ：第２の経路
５：茹槽
６ａ乃至６ｘ：スプロケット
６ｏ´：スプロケット駆動軸
６ｐ´：スプロケット駆動軸
６ｖ´：スプロケット駆動軸
７：供給シュート
８：供給位置
９：排出シュート
１０：排出位置
１１ａ：片手鍋形状の把手部背面側端部
１１ｂ：周回経路の上部正面側端部（片手鍋形状の把手部正面側端部）
１１ｃ：周回経路の下部正面側端部（片手鍋形状の鍋底正面側端部）
１１ｄ：周回経路の下部背面側端部（片手鍋形状の鍋底背面側端部）
１１ｅ：周回経路の上部背面側端部（片手鍋形状の上部背面側端部）
２０：第１のサーボモータ
２０ａ：軸継手
２０ｂ：トルク検出器
３０：第２のサーボモータ
３０ａ：軸継手
４０：突っ張り具
４１：カバー
４２：回転軸
４３：コイルバネ
４４：突っ張り棒
５０：モータ制御装置
５１：操作部
５２：制御部
５２１：モータ速度制御手段
５２２：モータトルク制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状ローラチェーンを周回移動させながら麺を搬送する麺搬送装置であって、
前記無端状ローラチェーンを周回移動させるための駆動スプロケットを複数備えるとともに、該複数の駆動スプロケットのそれぞれにモータを連結することを特徴とする麺搬送装置。
【請求項２】
無端状ローラチェーンを所定の周回経路上を周回移動させながら麺を収納するバケットを搬送する麺搬送装置であって、
前記無端状ローラチェーンを周回移動させるための第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットを第１のモータおよび第２のモータとそれぞれ連結して備え、
前記第１の駆動スプロケットおよび前記第２の駆動スプロケットを前記バケットの搬送方向を転換する位置に備えることを特徴とする麺搬送装置。
【請求項３】
前記第１の駆動スプロケットおよび前記第２の駆動スプロケットを相互に前記周回経路における対角の位置に備えることを特徴とする請求項２に記載の麺搬送装置。
【請求項４】
前記モータのトルク値を検出するトルク検出器と、該トルク検出器により検出されたトルク値に基づいて前記各モータのトルク値が等しくなるように制御するトルク制御手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の麺茹麺装置。
【請求項１】
無端状ローラチェーンを周回移動させながら麺を搬送する麺搬送装置であって、
前記無端状ローラチェーンを周回移動させるための駆動スプロケットを複数備えるとともに、該複数の駆動スプロケットのそれぞれにモータを連結することを特徴とする麺搬送装置。
【請求項２】
無端状ローラチェーンを所定の周回経路上を周回移動させながら麺を収納するバケットを搬送する麺搬送装置であって、
前記無端状ローラチェーンを周回移動させるための第１の駆動スプロケットおよび第２の駆動スプロケットを第１のモータおよび第２のモータとそれぞれ連結して備え、
前記第１の駆動スプロケットおよび前記第２の駆動スプロケットを前記バケットの搬送方向を転換する位置に備えることを特徴とする麺搬送装置。
【請求項３】
前記第１の駆動スプロケットおよび前記第２の駆動スプロケットを相互に前記周回経路における対角の位置に備えることを特徴とする請求項２に記載の麺搬送装置。
【請求項４】
前記モータのトルク値を検出するトルク検出器と、該トルク検出器により検出されたトルク値に基づいて前記各モータのトルク値が等しくなるように制御するトルク制御手段と、を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の麺茹麺装置。
【図１】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−２６８７０８（Ｐ２０１０−２６８７０８Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１２１８８１（Ｐ２００９−１２１８８１）
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【出願人】（０００１３２７２５）株式会社ソディック (197)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月２０日（２００９．５．２０）
【出願人】（０００１３２７２５）株式会社ソディック (197)
【Ｆターム（参考）】
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