３次元カメラモジュール、それを備えた携帯端末及び携帯電話機
【課題】３次元カメラモジュールにおいて、生産工程での２台のカメラの取付誤差を防ぐと共に、組立後の衝撃等により２台のカメラの取付位置がずれないようにする。
【解決手段】３次元画像を撮影可能な３次元カメラモジュール１０において、フレキシブル基板１１を有する直方体状の２台のカメラ１２を、成型品よりなるホルダ２０の左右に所定の間隔離れた一対の断面矩形状の収容凹部２１にそれぞれ収容する。収容凹部２１内に位置規制バネ４０を嵌合させ、収容凹部２１内で各カメラ１２を収容凹部２１の直交する２つの内面に押しつけてカメラ１２の位置を規制する。
【解決手段】３次元画像を撮影可能な３次元カメラモジュール１０において、フレキシブル基板１１を有する直方体状の２台のカメラ１２を、成型品よりなるホルダ２０の左右に所定の間隔離れた一対の断面矩形状の収容凹部２１にそれぞれ収容する。収容凹部２１内に位置規制バネ４０を嵌合させ、収容凹部２１内で各カメラ１２を収容凹部２１の直交する２つの内面に押しつけてカメラ１２の位置を規制する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元カメラモジュール、３次元カメラモジュールを備えた携帯端末及び３次元カメラモジュールを備えた携帯電話機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、消費者の間で３次元テレビや３次元立体視ゲームが普及してきている。３次元画像は、右目用画像と左目用の画像とをそれぞれ別のカメラで同時に撮影し、これら２つの画像を１つの画像に合成するように表示することで得られる。
【０００３】
例えば、特許文献１のような撮像装置に同一方向を撮影するための２台のカメラを搭載し、その撮像から３次元画像を作り出すことが行われている。２台のカメラの距離や光軸の傾きの一定許容内で撮影された画像を画像処理することで３次元画像を生成するため、複数のカメラを位置や光軸のずれがないようにカメラ筺体に組み込む必要がある。
【０００４】
また、特許文献２のように、携帯電話機等に使用される小型のカメラユニットが知られている。この種のカメラユニットは、厚さの薄い携帯電話機の筐体内に設けられるため、基板にフレキシブル基板を介して接続されることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４１５１８号公報
【特許文献２】特開２００５−１５７１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来より、カメラユニットを使用する場合には、例えば図１２に示すように、カメラユニット１１０は、カメラ１１２をノイズ対策のシールド板金１４０で包んでホルダ１２０に嵌め込んで上下のクッション１１６，１３２で挟み込まれた状態でフレキシブル基板１１１を接続して基板１０４に固定される。このような構成では、生産工程でのバラツキが生じやすく、図１３のようにホルダ１２０内での正規の取付位置に対してカメラ１１２は傾いたり、上下方向にずれたりして光軸１１２ｂが安定しない。このようなカメラユニット１１０を２台用いて特許文献１のように３次元画像を作り出そうとすると、一定の方向性を持って取り付けられることが困難となり、また、仮に出荷時に許容範囲内のずれで２台のカメラ１１２が取り付けられていても、落下等の衝撃によりカメラユニット１１０がずれてしまうことが発生し得る。許容範囲を超えて光軸１１２ｂがずれた状態で２台のカメラ１１２が取り付けられている場合に撮像を行うと、２台のカメラ１１２の画像の水平方向、垂直方向及び回転方向に画像のずれが生じる。ソフトウエアの処理によって各々のカメラ１１２で撮像したこれらの画像のずれを検出し、トリミング、回転、拡大縮小処理等を行ったとしても、２台のカメラ１１２が撮像した画像のずれやぶれが大きい場合には、整合性のとれた左目用と右目用の画像を生成ができなくなり、最悪の場合は３Ｄ画像の生成ができなくなるといった問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、生産工程での２台のカメラの取付誤差を防ぐと共に、組立後の衝撃等により２台のカメラの取付位置がずれないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明では、位置規制バネにより、成型品のホルダ内でカメラを所定の方向に付勢するようにした。
【０００９】
具体的には、第１の発明では、
３次元画像を撮影可能な３次元カメラモジュールを前提とし、
上記３次元カメラモジュールは、
フレキシブル基板を有する直方体状の２台のカメラと、
上記２台のカメラをそれぞれ収容する左右に所定の間隔離れた一対の断面矩形状の収容凹部を有する、成型品よりなるホルダと、
上記収容凹部内に嵌合され、該収容凹部内で上記各カメラを該収容凹部の直交する２つの内面に押しつけて該カメラの位置を規制する位置規制バネとを備えている。
【００１０】
上記の構成によると、成型品よりなるホルダは、複雑な形状でも精度良く成型でき、その収容凹部の直交する２つの内面にカメラを位置規制バネで押しつけるので、一対のカメラがそれぞれ収容凹部内に精度良く位置決めされる。このため、生産工程でのバラツキが生じにくく、収容凹部内でのカメラの傾き、ずれが発生しにくくなって光軸が安定する。しかも、衝撃を受けても位置規制バネがカメラを収容凹部の直交する２つの内面に押しつけているので、カメラが収容凹部内でずれるのが防止される。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、
上記各カメラは、上記位置規制バネにより、上下いずれか同じ方向に付勢されると共に、左右のいずれかの方向に付勢されている。
【００１２】
上記の構成によると、位置規制バネによって一対のカメラを同じ方向に付勢することで、ずれの影響を補正しにくい上下方向のずれを最小限にすることができる。一方、人間の目が左右に離れて配置されている関係上、多少のずれは許容される左右方向については、必ずしも同じ方向に付勢する必要はない。
【００１３】
第３の発明では、第２の発明において、
上記位置規制バネは、断面Ｌ字状に折り曲げ形成され、各収容凹部の隅角部に配置され、各カメラを左右方向及び上下方向に付勢するように配置されている。
【００１４】
上記の構成によると、１つの位置規制バネでカメラを上下方向及び左右方向に押圧できるので、部品点数が減り、収容凹部への組付も容易である。
【００１５】
第４の発明では、第２又は第３の発明において、
上記各収容凹部の底面側の隅角部には、各カメラが上記位置規制バネの付勢力よりも大きい力で該位置規制バネを押圧したときに該カメラの側面が当接する突起部が形成されており、
上記各位置規制バネは、先端が収容凹部の底面側に向かって先細となるバネ部を有する。
【００１６】
上記の構成によると、突起部を設けることで過大な荷重がカメラに加わった場合にカメラの移動する範囲が制限される。また、位置規制バネのバネ部の先端を先細にしているので、突起部とバネ部とが干渉しない。更にバネ部の基端側を太くすることにより、必要な弾性係数を確保できる。
【００１７】
第５の発明では、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記ホルダの底面側は、上記一対のカメラのレンズを露出するための一対の窓部を有するステンレスフレームで覆われている。
【００１８】
上記の構成によると、平面度の高く剛性の高いステンレスフレームでホルダのレンズ側を覆うことにより、一対のカメラのレンズ面の平行度を一定に保ちながら剛性及び強度を高めることができるので、位置決めされた一対のカメラのずれを効果的に防止することができる。
【００１９】
第６の発明では、第１乃至第５のいずれか１つの発明において、
上記一対のカメラは、上記フレキシブル基板で連結され、１つの信号送受信用コネクタを有すると共に、一対のグランド用配線を有する。
【００２０】
上記の構成によると、信号送受信用コネクタを一対のカメラで共通にすることにより、メイン基板との接続を容易にすることができると共に、部品点数が減る。また、一対のグランド用配線をメイン基板に接続することで確実にノイズ対策が行われる。
【００２１】
第７の発明では、第１乃至第６のいずれか１つの発明において、
上記一対の収容凹部間には、上記一対のカメラを接続するメイン基板とは別のサブ基板を配置可能な基板嵌合凹部が形成されている。
【００２２】
上記の構成によると、一対のカメラ間の余った空間にサブ基板を配置できるので、狭い空間に多くの電子部品を実装できるようになり、カメラを２台設けることによるメイン基板の電子部品の実装面積の減少を補うことができる。また、１つのホルダで一対のカメラとサブ基板とを固定できるので、部品点数が減る。
【００２３】
第８の発明では、第７の発明の３次元カメラモジュールを備える携帯端末において、
上記３次元カメラモジュールは、該３次元カメラモジュールのフレキシブル基板をメイン基板上に接続した状態で、該メイン基板に貫通した一対の貫通孔内に上記一対のカメラをそれぞれ貫通させるように上記ホルダに設けた係止爪により該メイン基板に取り付けられ、
上記サブ基板は、上記メイン基板と距離をあけて上記基板嵌合凹部に配置されている。
【００２４】
すなわち、カメラの性能を確保する必要性からカメラの厚みを薄くするには限度があり、このカメラをメイン基板の上に配置しようとすると、携帯端末の厚みを薄くすることができない。このため、一対のカメラを基板上に配置することができず、カメラユニットの外形面積分のメイン基板を削除し、その部分にカメラを挿通して、携帯端末の厚みが厚くならないようにしている。このため、２台のカメラを基板に挿通させて配置するので、より多くのメイン基板の面積を削除する必要がある。メイン基板の面積減少によってメイン基板への電子部品の実装面積が減少するので、メイン基板への電子部品の実装が阻害されるという問題が生じる。しかしながら、本発明によると、一対のカメラ間の基板嵌合凹部にメイン基板とは別のサブ基板を配置し、ホルダと共にメイン基板に取り付けられるので、取付が容易であると共に、電子部品の実装面積が確保される。
【００２５】
第９の発明では、第８の発明において、
上記ホルダは、上記基板嵌合凹部に上記メイン基板に固定するためのボス部を有し、該ボス部は、上記サブ基板を該ホルダに固定する役割も果たす構成とする。
【００２６】
上記の構成によると、基板嵌合凹部に設けたボス部にネジを挿通してメイン基板に固定することでサブ基板も固定できるので、取付が容易であると共に３次元カメラモジュールの周辺の剛性が更に向上する。
【００２７】
第１０の発明では、第１乃至第７のいずれか１つの発明において、
上記一対のカメラを左右に並べた状態で正面側の表示部を見ながら３Ｄ画像を撮影するように構成されている。
【００２８】
上記の構成によると、一対のカメラを正確に位置決めしてコンパクトに実装することができるので、携帯電話機のサイズを大きくすることなく、精度の良い３次元画像を撮影することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明によれば、成型品よりなるホルダ内に位置規制バネを嵌合し、ホルダ内で各カメラを収容凹部の直交する２つの内面に押しつけてカメラの位置を規制するようにしたことにより、生産工程での２台のカメラの取付誤差を防ぐと共に、組立後の衝撃等により２台のカメラの取付位置がずれないようにすることができるため２つのカメラレンズの光軸を一定方向に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態の３次元カメラモジュール及びメイン基板の分解斜視図である。
【図２】携帯電話機を正面側から見た斜視図である。
【図３】携帯電話機を背面側から見た斜視図である。
【図４】３次元カメラモジュールが取り付けられたメイン基板を示す斜視図である。
【図５】他の方向から見た図４相当図である。
【図６】一対のカメラを示し、（ａ）が正面図で、（ｂ）が底面図で、（ｃ）が背面図である。
【図７】ホルダを拡大して示す斜視図である。
【図８】ステンレスフレームの内面側を拡大して示す斜視図である。
【図９】位置規制バネを拡大して示し、（ａ）が内面側から見た斜視図で、（ｂ）が外面側から見た斜視図である。
【図１０】位置規制バネがカメラを付勢する様子の概略を示し、（ａ）が正面図で、（ｂ）が（ａ）のXb−Xb線断面図である。
【図１１】その他の実施形態に係る３次元カメラモジュールを示す斜視図である。
【図１２】従来の３次元カメラモジュールを示す分解斜視図である。
【図１３】従来の３次元カメラモジュールにおけるカメラの光軸のずれを説明する図であり、（ａ）が正面図で、（ｂ）が（ａ）のXIIIb−XIIIb線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
図２及び図３は、本発明の実施形態の３次元カメラモジュール１０を備えた携帯端末としての携帯電話機１を示し、この携帯電話機１は、正面側に３Ｄ画像を表示可能な表示部２を備えている。また携帯電話機１は、樹脂成形品等よりなる筐体３の内部に、図１、図４及び図５に示すように、プリント基板よりなるメイン基板４を備え、このメイン基板４に３次元カメラモジュール１０が取り付けられている。このことで、携帯電話機１は、図３に被写体側から見た様子を示すように、横長に手に持って、後述する一対のカメラ１２を左右に並べた状態で正面側の表示部２を見ながら右手でシャッター３ｂを押して３Ｄ画像を撮影するように構成されている。
【００３３】
本実施形態の３次元カメラモジュール１０は、図６に拡大して示すように、フレキシブル基板１１を有する直方体状の一対のカメラ１２を備えている。カメラ１２は、角筒状の金属製フレーム１２ａで覆われ、そのフレキシブル基板１１と反対側の正面側からレンズ１３が覗いている。一対のレンズ１３は、筐体３のカメラ用窓３ａから覗くことができるようになっている（図３参照）。一対のカメラ１２は、各カメラ１２に接続されたフレキシブル基板１１の先端で連結され、この先端にメイン基板４に接続するための１つの信号送受信用コネクタ１４が設けられている。各カメラ１２は、それぞれグランド用配線１５を有し、このグランド用配線１５をメイン基板４に接続することでノイズ対策が行われている。このように信号送受信用コネクタ１４を一対のカメラ１２で共有することにより、メイン基板４との接続を容易にすることができると共に、部品点数が減っている。
【００３４】
一対のカメラ１２は、メイン基板４に固定されるＡＢＳ樹脂その他のエンジニアリングプラスチック、Ｍg合金などの成型品よりなるホルダ２０（図７に示す）に取り付けられている。ＡＢＳ樹脂その他のエンジニアリングプラスチック、Ｍg合金などの比較的剛性が高く複雑な形状でも成型しやすいものがホルダ２０の材料として適している。ホルダ２０は、各カメラ１２を収容する左右に所定の間隔離れた一対の断面矩形状（角筒状）の収容凹部２１を有する。収容凹部２１は、左右側壁２１ａ及び上下側壁２１ｂをそれぞれ有する。成型により左右側壁２１ａ及び上下側壁２１ｂの平面度が高く保たれている。ホルダ２０は、メイン基板４側に鉤状の突起を有する複数の係合爪２２を備え、図１に示すように、この係合爪２２をメイン基板４に貫通形成した貫通孔としてのホルダ嵌合孔４ａに挿入して鉤状の突起を係合させることで、メイン基板４に固定されている。
【００３５】
一対の収容凹部２１間には、一対のカメラ１２を接続するメイン基板４とは別のサブ基板５を配置可能な基板嵌合凹部２３が形成されている。図１に示すように、サブ基板５は、一方の収容凹部２１の外周を避けるための矩形状の切欠５ａを有する。また、切欠５ａの近くに一対のネジ挿通孔５ｂを有する。
【００３６】
そして、サブ基板５を基板嵌合凹部２３に嵌め込んで、ホルダ２０における一対の収容凹部２１間に設けた一対のボス部２４と、サブ基板５のネジ挿通孔５ｂとを位置合わせし、係合爪２２をホルダ嵌合孔４ａに係合させてホルダ２０を係止し、ネジ挿通孔５ｂとボス部２４とにホルダ取付用ネジ２５を挿通してメイン基板４のネジ穴４ｂに締結することで、サブ基板５が嵌合されたホルダ２０がメイン基板４に堅固に固定されるようになっている。このようにしてサブ基板５は、図４に示すように、メイン基板４と平行に距離をあけて基板嵌合凹部２３に配置されている。なお、サブ基板５に実装する電子部品は、サブ基板５とメイン基板４との信号線を少なくするために、信号線の数が少ない、例えば記憶媒体接続部品等が適しており、そのことで、サブ基板５とメイン基板４との間の信号線をつなぐコネクタ（図示せず）が小さくなる。
【００３７】
このように、一対のカメラ１２間の余った空間にサブ基板５の一部を配置できるので、狭い空間に多くの電子部品を実装できるようになり、カメラ１２を２台設けることによるメイン基板４の電子部品の実装面積の減少を補っている。また、ホルダ２０が一対のカメラ１２を保持する機能だけでなく、サブ基板５を保持する機能を有するので、部品点数が減ると共に省スペース化が図られる。
【００３８】
図１及び図４に示すように、ホルダ２０の底面側（携帯電話機１の背面側）は、例えば薄いステンレス鋼板をプレス成形したステンレスフレーム３０で覆われている。ステンレスフレーム３０は、一対のカメラ１２のレンズを露出するための一対の窓部３１を有し、図８に示すように、その背面側には、ホルダ２０との間に緩衝材として直方体状の内面クッション３２が貼り付けられている。ステンレスフレーム３０は、複数の係合孔３３を有し、この係合孔３３にホルダ２０の係合突起２６を係合させることで、ステンレスフレーム３０がホルダ２０に嵌め込まれるようになっている。また、ステンレスフレーム３０の外面には、防塵クッション３４（図１にのみ示す）が貼り付けられて筐体３のカメラ用窓３ａから埃などが侵入するのを防ぐようにしている。
【００３９】
そして、ホルダ２０の各収容凹部２１には、それぞれ位置規制バネ４０が嵌合されるようになっている。この位置規制バネ４０は、収容凹部２１内で各カメラ１２を収容凹部２１の内面に押しつけてカメラ１２の位置を規制する役割を果たしている。具体的には、図９に示すように、位置規制バネ４０は、断面Ｌ字状に直角に折り曲げ形成されたバネ本体４１を有し、バネ本体４１の一端側（携帯電話機１の正面側）にホルダ２０に引っ掛かるための複数の係止部４２が設けられている。そしてバネ本体４１は、２つのバネ部４３を有し、このバネ部４３は、先端４３ａが収容凹部２１の底面側に向かって先細となっている。一方、図７に示すように、各収容凹部２１の底面側における位置規制バネ４０が設けられる３つの隅角部には、各カメラ１２が位置規制バネ４０の付勢力よりも大きい力で位置規制バネ４０を押圧したときにカメラ１２の側面が当接する突起部２７がそれぞれ形成されている。
【００４０】
このように、１つの位置規制バネ４０で１つのカメラ１２を上下方向及び左右方向に押圧できるので、部品点数が減り、ホルダ２０への組付も容易となっている。また、収容凹部２１に突起部２７を設けることで過大な荷重がカメラ１２に加わった場合にカメラ１２の移動する範囲が制限されている。また、位置規制バネ４０のバネ部４３の先端４３ａを先細にしているので、突起部２７とバネ部４３とが干渉せず、更にバネ部４３の基端側を太くすることにより、必要な弾性係数を確保している。
【００４１】
そして、図１に示すように、位置規制バネ４０が装着された一対の収容凹部２１に一対のカメラ１２をメイン基板４の裏側（図１の下側）から装着し、フレキシブル基板１１及びグランド用配線１５をメイン基板４上に接続するようになっている。各カメラ１２の背面側（フレキシブル基板１１側）は、矩形状の背面クッション１６が貼り付けられている。
【００４２】
図１０で概要を示すように、位置規制バネ４０は、左右の収容凹部２１の右上隅角部２１ｃと左上隅角部２１ｄに配置されている。右上隅角部２１ｃに配置された位置規制バネ４０の一対のバネ部４３は、カメラ１２を左側及び下側に付勢する。左上隅角部２１ｄに配置された位置規制バネ４０の一対のバネ部４３は、カメラ１２を右側及び下側に付勢する。このように各カメラ１２は、位置規制バネ４０により、いずれも下側に付勢されて下側壁２１ｂに押圧されるので、その取付位置が上下方向にずれない。しかも、各カメラ１２は、左右に近付くように付勢されているので、左右方向のずれも防止される。なお、一対のカメラ１２をいずれも上方向に付勢するように位置規制バネ４０を配置しても良い。位置規制バネ４０によって一対のカメラ１２をいずれも上下同じ方向に付勢することで、ずれの影響を補正しにくい上下方向のずれを最小限にすることができる。一方、多少のずれは許容される左右方向については、必ずしも同じ方向に付勢する必要はない。
【００４３】
このように、樹脂成型品よりなるホルダ２０は、複雑な形状でも精度良く成型でき、そのホルダ２０の収容凹部２１の内面にカメラ１２を位置規制バネ４０で押しつけるので、一対のカメラ１２がそれぞれホルダ２０内に精度良く位置決めされる。このため、生産工程でのバラツキが生じにくく、ホルダ２０内でのカメラ１２の傾き、ずれが発生しにくくなって光軸１２ｂが安定する。しかも、衝撃を受けても位置規制バネ４０がカメラ１２を収容凹部２１の内面に押しつけているので、カメラ１２がホルダ２０内でずれるのが防止される。
【００４４】
また、平面度の高く剛性の高いステンレスフレーム３０でホルダ２０のレンズ１３側の全体を覆うことにより、一対のカメラ１２のレンズ面の平行度を一定に保ちながら、剛性及び強度を高めて位置決めされた一対のカメラ１２のずれを防止することができる。
【００４５】
更に、一対のカメラ１２を正確に位置決めしてコンパクトに実装することができるので、携帯電話機１のサイズを大きくすることなく、３次元画像を撮影することができる。
【００４６】
したがって、本実施形態に係る３次元カメラモジュール１０によると、生産工程での２台のカメラ１２の取付誤差を防ぐと共に、組立後の衝撃等により２台のカメラ１２の取付位置がずれないようにすることができる。これにより、２つのカメラレンズの光軸を一定方向に保つことができる。
【００４７】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としても良い。
【００４８】
すなわち、上記実施形態では、ホルダ２０にサブ基板５を収容する基板嵌合凹部２３を設けたが、ホルダ２２０には基板嵌合凹部２３に相当する部分を設けず、図１１に示すように、ユニット化した３次元カメラモジュール２１０としても良い。この場合には、予めユニット化された３次元カメラモジュール２１０をメイン基板４へ嵌合させれば良いので、取付が極めて容易であるとともに、メイン基板４への取付時に一対のカメラ１２の光軸１２ｂがずれることはない。
【００４９】
上記実施形態では、携帯端末は、携帯電話機１としたが、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System ）、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)、スマートフォン、モバイルツール、電子辞書、電卓、ゲーム機等であっても良い。
【００５０】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上説明したように、本発明は、２台のカメラを有する３次元カメラモジュール、３次元カメラモジュールを備えた携帯端末及び３次元カメラモジュールを備えた携帯電話機について有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 携帯電話機（携帯端末）
２ 表示部
４ メイン基板
４ａ ホルダ嵌合孔（貫通孔）
５ サブ基板
１０ ３次元カメラモジュール
１１ フレキシブル基板
１２ カメラ
１３ レンズ
１４ 信号送受信用コネクタ
１５ グランド用配線
２０ ホルダ
２１ 収容凹部
２１ａ 左右側壁
２２ 係合爪
２３ 基板嵌合凹部
２４ ボス部
２７ 突起部
３０ ステンレスフレーム
３１ 窓部
４０ 位置規制バネ
４３ バネ部
４３ａ 先端
２１０ 次元カメラモジュール
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元カメラモジュール、３次元カメラモジュールを備えた携帯端末及び３次元カメラモジュールを備えた携帯電話機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、消費者の間で３次元テレビや３次元立体視ゲームが普及してきている。３次元画像は、右目用画像と左目用の画像とをそれぞれ別のカメラで同時に撮影し、これら２つの画像を１つの画像に合成するように表示することで得られる。
【０００３】
例えば、特許文献１のような撮像装置に同一方向を撮影するための２台のカメラを搭載し、その撮像から３次元画像を作り出すことが行われている。２台のカメラの距離や光軸の傾きの一定許容内で撮影された画像を画像処理することで３次元画像を生成するため、複数のカメラを位置や光軸のずれがないようにカメラ筺体に組み込む必要がある。
【０００４】
また、特許文献２のように、携帯電話機等に使用される小型のカメラユニットが知られている。この種のカメラユニットは、厚さの薄い携帯電話機の筐体内に設けられるため、基板にフレキシブル基板を介して接続されることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１４１５１８号公報
【特許文献２】特開２００５−１５７１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来より、カメラユニットを使用する場合には、例えば図１２に示すように、カメラユニット１１０は、カメラ１１２をノイズ対策のシールド板金１４０で包んでホルダ１２０に嵌め込んで上下のクッション１１６，１３２で挟み込まれた状態でフレキシブル基板１１１を接続して基板１０４に固定される。このような構成では、生産工程でのバラツキが生じやすく、図１３のようにホルダ１２０内での正規の取付位置に対してカメラ１１２は傾いたり、上下方向にずれたりして光軸１１２ｂが安定しない。このようなカメラユニット１１０を２台用いて特許文献１のように３次元画像を作り出そうとすると、一定の方向性を持って取り付けられることが困難となり、また、仮に出荷時に許容範囲内のずれで２台のカメラ１１２が取り付けられていても、落下等の衝撃によりカメラユニット１１０がずれてしまうことが発生し得る。許容範囲を超えて光軸１１２ｂがずれた状態で２台のカメラ１１２が取り付けられている場合に撮像を行うと、２台のカメラ１１２の画像の水平方向、垂直方向及び回転方向に画像のずれが生じる。ソフトウエアの処理によって各々のカメラ１１２で撮像したこれらの画像のずれを検出し、トリミング、回転、拡大縮小処理等を行ったとしても、２台のカメラ１１２が撮像した画像のずれやぶれが大きい場合には、整合性のとれた左目用と右目用の画像を生成ができなくなり、最悪の場合は３Ｄ画像の生成ができなくなるといった問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、生産工程での２台のカメラの取付誤差を防ぐと共に、組立後の衝撃等により２台のカメラの取付位置がずれないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明では、位置規制バネにより、成型品のホルダ内でカメラを所定の方向に付勢するようにした。
【０００９】
具体的には、第１の発明では、
３次元画像を撮影可能な３次元カメラモジュールを前提とし、
上記３次元カメラモジュールは、
フレキシブル基板を有する直方体状の２台のカメラと、
上記２台のカメラをそれぞれ収容する左右に所定の間隔離れた一対の断面矩形状の収容凹部を有する、成型品よりなるホルダと、
上記収容凹部内に嵌合され、該収容凹部内で上記各カメラを該収容凹部の直交する２つの内面に押しつけて該カメラの位置を規制する位置規制バネとを備えている。
【００１０】
上記の構成によると、成型品よりなるホルダは、複雑な形状でも精度良く成型でき、その収容凹部の直交する２つの内面にカメラを位置規制バネで押しつけるので、一対のカメラがそれぞれ収容凹部内に精度良く位置決めされる。このため、生産工程でのバラツキが生じにくく、収容凹部内でのカメラの傾き、ずれが発生しにくくなって光軸が安定する。しかも、衝撃を受けても位置規制バネがカメラを収容凹部の直交する２つの内面に押しつけているので、カメラが収容凹部内でずれるのが防止される。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、
上記各カメラは、上記位置規制バネにより、上下いずれか同じ方向に付勢されると共に、左右のいずれかの方向に付勢されている。
【００１２】
上記の構成によると、位置規制バネによって一対のカメラを同じ方向に付勢することで、ずれの影響を補正しにくい上下方向のずれを最小限にすることができる。一方、人間の目が左右に離れて配置されている関係上、多少のずれは許容される左右方向については、必ずしも同じ方向に付勢する必要はない。
【００１３】
第３の発明では、第２の発明において、
上記位置規制バネは、断面Ｌ字状に折り曲げ形成され、各収容凹部の隅角部に配置され、各カメラを左右方向及び上下方向に付勢するように配置されている。
【００１４】
上記の構成によると、１つの位置規制バネでカメラを上下方向及び左右方向に押圧できるので、部品点数が減り、収容凹部への組付も容易である。
【００１５】
第４の発明では、第２又は第３の発明において、
上記各収容凹部の底面側の隅角部には、各カメラが上記位置規制バネの付勢力よりも大きい力で該位置規制バネを押圧したときに該カメラの側面が当接する突起部が形成されており、
上記各位置規制バネは、先端が収容凹部の底面側に向かって先細となるバネ部を有する。
【００１６】
上記の構成によると、突起部を設けることで過大な荷重がカメラに加わった場合にカメラの移動する範囲が制限される。また、位置規制バネのバネ部の先端を先細にしているので、突起部とバネ部とが干渉しない。更にバネ部の基端側を太くすることにより、必要な弾性係数を確保できる。
【００１７】
第５の発明では、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記ホルダの底面側は、上記一対のカメラのレンズを露出するための一対の窓部を有するステンレスフレームで覆われている。
【００１８】
上記の構成によると、平面度の高く剛性の高いステンレスフレームでホルダのレンズ側を覆うことにより、一対のカメラのレンズ面の平行度を一定に保ちながら剛性及び強度を高めることができるので、位置決めされた一対のカメラのずれを効果的に防止することができる。
【００１９】
第６の発明では、第１乃至第５のいずれか１つの発明において、
上記一対のカメラは、上記フレキシブル基板で連結され、１つの信号送受信用コネクタを有すると共に、一対のグランド用配線を有する。
【００２０】
上記の構成によると、信号送受信用コネクタを一対のカメラで共通にすることにより、メイン基板との接続を容易にすることができると共に、部品点数が減る。また、一対のグランド用配線をメイン基板に接続することで確実にノイズ対策が行われる。
【００２１】
第７の発明では、第１乃至第６のいずれか１つの発明において、
上記一対の収容凹部間には、上記一対のカメラを接続するメイン基板とは別のサブ基板を配置可能な基板嵌合凹部が形成されている。
【００２２】
上記の構成によると、一対のカメラ間の余った空間にサブ基板を配置できるので、狭い空間に多くの電子部品を実装できるようになり、カメラを２台設けることによるメイン基板の電子部品の実装面積の減少を補うことができる。また、１つのホルダで一対のカメラとサブ基板とを固定できるので、部品点数が減る。
【００２３】
第８の発明では、第７の発明の３次元カメラモジュールを備える携帯端末において、
上記３次元カメラモジュールは、該３次元カメラモジュールのフレキシブル基板をメイン基板上に接続した状態で、該メイン基板に貫通した一対の貫通孔内に上記一対のカメラをそれぞれ貫通させるように上記ホルダに設けた係止爪により該メイン基板に取り付けられ、
上記サブ基板は、上記メイン基板と距離をあけて上記基板嵌合凹部に配置されている。
【００２４】
すなわち、カメラの性能を確保する必要性からカメラの厚みを薄くするには限度があり、このカメラをメイン基板の上に配置しようとすると、携帯端末の厚みを薄くすることができない。このため、一対のカメラを基板上に配置することができず、カメラユニットの外形面積分のメイン基板を削除し、その部分にカメラを挿通して、携帯端末の厚みが厚くならないようにしている。このため、２台のカメラを基板に挿通させて配置するので、より多くのメイン基板の面積を削除する必要がある。メイン基板の面積減少によってメイン基板への電子部品の実装面積が減少するので、メイン基板への電子部品の実装が阻害されるという問題が生じる。しかしながら、本発明によると、一対のカメラ間の基板嵌合凹部にメイン基板とは別のサブ基板を配置し、ホルダと共にメイン基板に取り付けられるので、取付が容易であると共に、電子部品の実装面積が確保される。
【００２５】
第９の発明では、第８の発明において、
上記ホルダは、上記基板嵌合凹部に上記メイン基板に固定するためのボス部を有し、該ボス部は、上記サブ基板を該ホルダに固定する役割も果たす構成とする。
【００２６】
上記の構成によると、基板嵌合凹部に設けたボス部にネジを挿通してメイン基板に固定することでサブ基板も固定できるので、取付が容易であると共に３次元カメラモジュールの周辺の剛性が更に向上する。
【００２７】
第１０の発明では、第１乃至第７のいずれか１つの発明において、
上記一対のカメラを左右に並べた状態で正面側の表示部を見ながら３Ｄ画像を撮影するように構成されている。
【００２８】
上記の構成によると、一対のカメラを正確に位置決めしてコンパクトに実装することができるので、携帯電話機のサイズを大きくすることなく、精度の良い３次元画像を撮影することができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明によれば、成型品よりなるホルダ内に位置規制バネを嵌合し、ホルダ内で各カメラを収容凹部の直交する２つの内面に押しつけてカメラの位置を規制するようにしたことにより、生産工程での２台のカメラの取付誤差を防ぐと共に、組立後の衝撃等により２台のカメラの取付位置がずれないようにすることができるため２つのカメラレンズの光軸を一定方向に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態の３次元カメラモジュール及びメイン基板の分解斜視図である。
【図２】携帯電話機を正面側から見た斜視図である。
【図３】携帯電話機を背面側から見た斜視図である。
【図４】３次元カメラモジュールが取り付けられたメイン基板を示す斜視図である。
【図５】他の方向から見た図４相当図である。
【図６】一対のカメラを示し、（ａ）が正面図で、（ｂ）が底面図で、（ｃ）が背面図である。
【図７】ホルダを拡大して示す斜視図である。
【図８】ステンレスフレームの内面側を拡大して示す斜視図である。
【図９】位置規制バネを拡大して示し、（ａ）が内面側から見た斜視図で、（ｂ）が外面側から見た斜視図である。
【図１０】位置規制バネがカメラを付勢する様子の概略を示し、（ａ）が正面図で、（ｂ）が（ａ）のXb−Xb線断面図である。
【図１１】その他の実施形態に係る３次元カメラモジュールを示す斜視図である。
【図１２】従来の３次元カメラモジュールを示す分解斜視図である。
【図１３】従来の３次元カメラモジュールにおけるカメラの光軸のずれを説明する図であり、（ａ）が正面図で、（ｂ）が（ａ）のXIIIb−XIIIb線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
図２及び図３は、本発明の実施形態の３次元カメラモジュール１０を備えた携帯端末としての携帯電話機１を示し、この携帯電話機１は、正面側に３Ｄ画像を表示可能な表示部２を備えている。また携帯電話機１は、樹脂成形品等よりなる筐体３の内部に、図１、図４及び図５に示すように、プリント基板よりなるメイン基板４を備え、このメイン基板４に３次元カメラモジュール１０が取り付けられている。このことで、携帯電話機１は、図３に被写体側から見た様子を示すように、横長に手に持って、後述する一対のカメラ１２を左右に並べた状態で正面側の表示部２を見ながら右手でシャッター３ｂを押して３Ｄ画像を撮影するように構成されている。
【００３３】
本実施形態の３次元カメラモジュール１０は、図６に拡大して示すように、フレキシブル基板１１を有する直方体状の一対のカメラ１２を備えている。カメラ１２は、角筒状の金属製フレーム１２ａで覆われ、そのフレキシブル基板１１と反対側の正面側からレンズ１３が覗いている。一対のレンズ１３は、筐体３のカメラ用窓３ａから覗くことができるようになっている（図３参照）。一対のカメラ１２は、各カメラ１２に接続されたフレキシブル基板１１の先端で連結され、この先端にメイン基板４に接続するための１つの信号送受信用コネクタ１４が設けられている。各カメラ１２は、それぞれグランド用配線１５を有し、このグランド用配線１５をメイン基板４に接続することでノイズ対策が行われている。このように信号送受信用コネクタ１４を一対のカメラ１２で共有することにより、メイン基板４との接続を容易にすることができると共に、部品点数が減っている。
【００３４】
一対のカメラ１２は、メイン基板４に固定されるＡＢＳ樹脂その他のエンジニアリングプラスチック、Ｍg合金などの成型品よりなるホルダ２０（図７に示す）に取り付けられている。ＡＢＳ樹脂その他のエンジニアリングプラスチック、Ｍg合金などの比較的剛性が高く複雑な形状でも成型しやすいものがホルダ２０の材料として適している。ホルダ２０は、各カメラ１２を収容する左右に所定の間隔離れた一対の断面矩形状（角筒状）の収容凹部２１を有する。収容凹部２１は、左右側壁２１ａ及び上下側壁２１ｂをそれぞれ有する。成型により左右側壁２１ａ及び上下側壁２１ｂの平面度が高く保たれている。ホルダ２０は、メイン基板４側に鉤状の突起を有する複数の係合爪２２を備え、図１に示すように、この係合爪２２をメイン基板４に貫通形成した貫通孔としてのホルダ嵌合孔４ａに挿入して鉤状の突起を係合させることで、メイン基板４に固定されている。
【００３５】
一対の収容凹部２１間には、一対のカメラ１２を接続するメイン基板４とは別のサブ基板５を配置可能な基板嵌合凹部２３が形成されている。図１に示すように、サブ基板５は、一方の収容凹部２１の外周を避けるための矩形状の切欠５ａを有する。また、切欠５ａの近くに一対のネジ挿通孔５ｂを有する。
【００３６】
そして、サブ基板５を基板嵌合凹部２３に嵌め込んで、ホルダ２０における一対の収容凹部２１間に設けた一対のボス部２４と、サブ基板５のネジ挿通孔５ｂとを位置合わせし、係合爪２２をホルダ嵌合孔４ａに係合させてホルダ２０を係止し、ネジ挿通孔５ｂとボス部２４とにホルダ取付用ネジ２５を挿通してメイン基板４のネジ穴４ｂに締結することで、サブ基板５が嵌合されたホルダ２０がメイン基板４に堅固に固定されるようになっている。このようにしてサブ基板５は、図４に示すように、メイン基板４と平行に距離をあけて基板嵌合凹部２３に配置されている。なお、サブ基板５に実装する電子部品は、サブ基板５とメイン基板４との信号線を少なくするために、信号線の数が少ない、例えば記憶媒体接続部品等が適しており、そのことで、サブ基板５とメイン基板４との間の信号線をつなぐコネクタ（図示せず）が小さくなる。
【００３７】
このように、一対のカメラ１２間の余った空間にサブ基板５の一部を配置できるので、狭い空間に多くの電子部品を実装できるようになり、カメラ１２を２台設けることによるメイン基板４の電子部品の実装面積の減少を補っている。また、ホルダ２０が一対のカメラ１２を保持する機能だけでなく、サブ基板５を保持する機能を有するので、部品点数が減ると共に省スペース化が図られる。
【００３８】
図１及び図４に示すように、ホルダ２０の底面側（携帯電話機１の背面側）は、例えば薄いステンレス鋼板をプレス成形したステンレスフレーム３０で覆われている。ステンレスフレーム３０は、一対のカメラ１２のレンズを露出するための一対の窓部３１を有し、図８に示すように、その背面側には、ホルダ２０との間に緩衝材として直方体状の内面クッション３２が貼り付けられている。ステンレスフレーム３０は、複数の係合孔３３を有し、この係合孔３３にホルダ２０の係合突起２６を係合させることで、ステンレスフレーム３０がホルダ２０に嵌め込まれるようになっている。また、ステンレスフレーム３０の外面には、防塵クッション３４（図１にのみ示す）が貼り付けられて筐体３のカメラ用窓３ａから埃などが侵入するのを防ぐようにしている。
【００３９】
そして、ホルダ２０の各収容凹部２１には、それぞれ位置規制バネ４０が嵌合されるようになっている。この位置規制バネ４０は、収容凹部２１内で各カメラ１２を収容凹部２１の内面に押しつけてカメラ１２の位置を規制する役割を果たしている。具体的には、図９に示すように、位置規制バネ４０は、断面Ｌ字状に直角に折り曲げ形成されたバネ本体４１を有し、バネ本体４１の一端側（携帯電話機１の正面側）にホルダ２０に引っ掛かるための複数の係止部４２が設けられている。そしてバネ本体４１は、２つのバネ部４３を有し、このバネ部４３は、先端４３ａが収容凹部２１の底面側に向かって先細となっている。一方、図７に示すように、各収容凹部２１の底面側における位置規制バネ４０が設けられる３つの隅角部には、各カメラ１２が位置規制バネ４０の付勢力よりも大きい力で位置規制バネ４０を押圧したときにカメラ１２の側面が当接する突起部２７がそれぞれ形成されている。
【００４０】
このように、１つの位置規制バネ４０で１つのカメラ１２を上下方向及び左右方向に押圧できるので、部品点数が減り、ホルダ２０への組付も容易となっている。また、収容凹部２１に突起部２７を設けることで過大な荷重がカメラ１２に加わった場合にカメラ１２の移動する範囲が制限されている。また、位置規制バネ４０のバネ部４３の先端４３ａを先細にしているので、突起部２７とバネ部４３とが干渉せず、更にバネ部４３の基端側を太くすることにより、必要な弾性係数を確保している。
【００４１】
そして、図１に示すように、位置規制バネ４０が装着された一対の収容凹部２１に一対のカメラ１２をメイン基板４の裏側（図１の下側）から装着し、フレキシブル基板１１及びグランド用配線１５をメイン基板４上に接続するようになっている。各カメラ１２の背面側（フレキシブル基板１１側）は、矩形状の背面クッション１６が貼り付けられている。
【００４２】
図１０で概要を示すように、位置規制バネ４０は、左右の収容凹部２１の右上隅角部２１ｃと左上隅角部２１ｄに配置されている。右上隅角部２１ｃに配置された位置規制バネ４０の一対のバネ部４３は、カメラ１２を左側及び下側に付勢する。左上隅角部２１ｄに配置された位置規制バネ４０の一対のバネ部４３は、カメラ１２を右側及び下側に付勢する。このように各カメラ１２は、位置規制バネ４０により、いずれも下側に付勢されて下側壁２１ｂに押圧されるので、その取付位置が上下方向にずれない。しかも、各カメラ１２は、左右に近付くように付勢されているので、左右方向のずれも防止される。なお、一対のカメラ１２をいずれも上方向に付勢するように位置規制バネ４０を配置しても良い。位置規制バネ４０によって一対のカメラ１２をいずれも上下同じ方向に付勢することで、ずれの影響を補正しにくい上下方向のずれを最小限にすることができる。一方、多少のずれは許容される左右方向については、必ずしも同じ方向に付勢する必要はない。
【００４３】
このように、樹脂成型品よりなるホルダ２０は、複雑な形状でも精度良く成型でき、そのホルダ２０の収容凹部２１の内面にカメラ１２を位置規制バネ４０で押しつけるので、一対のカメラ１２がそれぞれホルダ２０内に精度良く位置決めされる。このため、生産工程でのバラツキが生じにくく、ホルダ２０内でのカメラ１２の傾き、ずれが発生しにくくなって光軸１２ｂが安定する。しかも、衝撃を受けても位置規制バネ４０がカメラ１２を収容凹部２１の内面に押しつけているので、カメラ１２がホルダ２０内でずれるのが防止される。
【００４４】
また、平面度の高く剛性の高いステンレスフレーム３０でホルダ２０のレンズ１３側の全体を覆うことにより、一対のカメラ１２のレンズ面の平行度を一定に保ちながら、剛性及び強度を高めて位置決めされた一対のカメラ１２のずれを防止することができる。
【００４５】
更に、一対のカメラ１２を正確に位置決めしてコンパクトに実装することができるので、携帯電話機１のサイズを大きくすることなく、３次元画像を撮影することができる。
【００４６】
したがって、本実施形態に係る３次元カメラモジュール１０によると、生産工程での２台のカメラ１２の取付誤差を防ぐと共に、組立後の衝撃等により２台のカメラ１２の取付位置がずれないようにすることができる。これにより、２つのカメラレンズの光軸を一定方向に保つことができる。
【００４７】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としても良い。
【００４８】
すなわち、上記実施形態では、ホルダ２０にサブ基板５を収容する基板嵌合凹部２３を設けたが、ホルダ２２０には基板嵌合凹部２３に相当する部分を設けず、図１１に示すように、ユニット化した３次元カメラモジュール２１０としても良い。この場合には、予めユニット化された３次元カメラモジュール２１０をメイン基板４へ嵌合させれば良いので、取付が極めて容易であるとともに、メイン基板４への取付時に一対のカメラ１２の光軸１２ｂがずれることはない。
【００４９】
上記実施形態では、携帯端末は、携帯電話機１としたが、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System ）、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)、スマートフォン、モバイルツール、電子辞書、電卓、ゲーム機等であっても良い。
【００５０】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上説明したように、本発明は、２台のカメラを有する３次元カメラモジュール、３次元カメラモジュールを備えた携帯端末及び３次元カメラモジュールを備えた携帯電話機について有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 携帯電話機（携帯端末）
２ 表示部
４ メイン基板
４ａ ホルダ嵌合孔（貫通孔）
５ サブ基板
１０ ３次元カメラモジュール
１１ フレキシブル基板
１２ カメラ
１３ レンズ
１４ 信号送受信用コネクタ
１５ グランド用配線
２０ ホルダ
２１ 収容凹部
２１ａ 左右側壁
２２ 係合爪
２３ 基板嵌合凹部
２４ ボス部
２７ 突起部
３０ ステンレスフレーム
３１ 窓部
４０ 位置規制バネ
４３ バネ部
４３ａ 先端
２１０ 次元カメラモジュール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元画像を撮影可能な３次元カメラモジュールにおいて、
フレキシブル基板を有する直方体状の２台のカメラと、
上記２台のカメラをそれぞれ収容する左右に所定の間隔離れた一対の断面矩形状の収容凹部を有する、成型品よりなるホルダと、
上記収容凹部内に嵌合され、該収容凹部内で上記各カメラを該収容凹部の直交する２つの内面に押しつけて該カメラの位置を規制する位置規制バネとを備えている
ことを特徴とする３次元カメラモジュール。
【請求項２】
請求項１に記載の３次元カメラモジュールにおいて、
上記各カメラは、上記位置規制バネにより、上下いずれか同じ方向に付勢されると共に、左右のいずれかの方向に付勢されている
ことを特徴とする３次元カメラモジュール。
【請求項３】
請求項２に記載の３次元カメラモジュールにおいて、
上記位置規制バネは、断面Ｌ字状に折り曲げ形成され、各収容凹部の隅角部に配置され、各カメラを左右方向及び上下方向に付勢するように配置されている
ことを特徴とする３次元カメラモジュール。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の３次元カメラモジュールにおいて、
上記各収容凹部の底面側の隅角部には、各カメラが上記位置規制バネの付勢力よりも大きい力で該位置規制バネを押圧したときに該カメラの側面が当接する突起部が形成されており、
上記各位置規制バネは、先端が収容凹部の底面側に向かって先細となるバネ部を有する
ことを特徴とする３次元カメラモジュール。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の３次元カメラモジュールにおいて、
上記ホルダの底面側は、上記一対のカメラのレンズを露出するための一対の窓部を有するステンレスフレームで覆われている
ことを特徴とする３次元カメラモジュール。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つに記載の３次元カメラモジュールにおいて、
上記一対のカメラは、上記フレキシブル基板で連結され、１つの信号送受信用コネクタを有すると共に、一対のグランド用配線を有する
ことを特徴とする３次元カメラモジュール。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の３次元カメラモジュールにおいて、
上記一対の収容凹部間には、上記一対のカメラを接続するメイン基板とは別のサブ基板を配置可能な基板嵌合凹部が形成されている
ことを特徴とする３次元カメラモジュール。
【請求項８】
請求項７に記載の３次元カメラモジュールを有する携帯端末において、
上記３次元カメラモジュールは、該３次元カメラモジュールのフレキシブル基板をメイン基板上に接続した状態で、該メイン基板に貫通した一対の貫通孔内に上記一対のカメラをそれぞれ貫通させるように上記ホルダに設けた係止爪により該メイン基板に取り付けられ、
上記サブ基板は、上記メイン基板と距離をあけて上記基板嵌合凹部に配置されている
ことを特徴とする携帯端末。
【請求項９】
請求項８に記載の携帯端末において、
上記ホルダは、上記基板嵌合凹部に上記メイン基板に固定するためのボス部を有し、該ボス部は、上記サブ基板を該ホルダに固定する役割も果たす
ことを特徴とする携帯端末。
【請求項１０】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載の３次元カメラモジュールを背面に備え、
上記一対のカメラを左右に並べた状態で正面側の表示部を見ながら３Ｄ画像を撮影するように構成されている
ことを特徴とする携帯電話機。
【請求項１】
３次元画像を撮影可能な３次元カメラモジュールにおいて、
フレキシブル基板を有する直方体状の２台のカメラと、
上記２台のカメラをそれぞれ収容する左右に所定の間隔離れた一対の断面矩形状の収容凹部を有する、成型品よりなるホルダと、
上記収容凹部内に嵌合され、該収容凹部内で上記各カメラを該収容凹部の直交する２つの内面に押しつけて該カメラの位置を規制する位置規制バネとを備えている
ことを特徴とする３次元カメラモジュール。
【請求項２】
請求項１に記載の３次元カメラモジュールにおいて、
上記各カメラは、上記位置規制バネにより、上下いずれか同じ方向に付勢されると共に、左右のいずれかの方向に付勢されている
ことを特徴とする３次元カメラモジュール。
【請求項３】
請求項２に記載の３次元カメラモジュールにおいて、
上記位置規制バネは、断面Ｌ字状に折り曲げ形成され、各収容凹部の隅角部に配置され、各カメラを左右方向及び上下方向に付勢するように配置されている
ことを特徴とする３次元カメラモジュール。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の３次元カメラモジュールにおいて、
上記各収容凹部の底面側の隅角部には、各カメラが上記位置規制バネの付勢力よりも大きい力で該位置規制バネを押圧したときに該カメラの側面が当接する突起部が形成されており、
上記各位置規制バネは、先端が収容凹部の底面側に向かって先細となるバネ部を有する
ことを特徴とする３次元カメラモジュール。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の３次元カメラモジュールにおいて、
上記ホルダの底面側は、上記一対のカメラのレンズを露出するための一対の窓部を有するステンレスフレームで覆われている
ことを特徴とする３次元カメラモジュール。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つに記載の３次元カメラモジュールにおいて、
上記一対のカメラは、上記フレキシブル基板で連結され、１つの信号送受信用コネクタを有すると共に、一対のグランド用配線を有する
ことを特徴とする３次元カメラモジュール。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１つに記載の３次元カメラモジュールにおいて、
上記一対の収容凹部間には、上記一対のカメラを接続するメイン基板とは別のサブ基板を配置可能な基板嵌合凹部が形成されている
ことを特徴とする３次元カメラモジュール。
【請求項８】
請求項７に記載の３次元カメラモジュールを有する携帯端末において、
上記３次元カメラモジュールは、該３次元カメラモジュールのフレキシブル基板をメイン基板上に接続した状態で、該メイン基板に貫通した一対の貫通孔内に上記一対のカメラをそれぞれ貫通させるように上記ホルダに設けた係止爪により該メイン基板に取り付けられ、
上記サブ基板は、上記メイン基板と距離をあけて上記基板嵌合凹部に配置されている
ことを特徴とする携帯端末。
【請求項９】
請求項８に記載の携帯端末において、
上記ホルダは、上記基板嵌合凹部に上記メイン基板に固定するためのボス部を有し、該ボス部は、上記サブ基板を該ホルダに固定する役割も果たす
ことを特徴とする携帯端末。
【請求項１０】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載の３次元カメラモジュールを背面に備え、
上記一対のカメラを左右に並べた状態で正面側の表示部を見ながら３Ｄ画像を撮影するように構成されている
ことを特徴とする携帯電話機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−２２０９４２（Ｐ２０１２−２２０９４２Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９０３２２（Ｐ２０１１−９０３２２）
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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